JP5685140B2

JP5685140B2 - Hydraulic circuit for hoisting device and hoisting device having the same

Info

Publication number: JP5685140B2
Application number: JP2011108549A
Authority: JP
Inventors: 田村　純一; 純一田村
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2011-05-13
Filing date: 2011-05-13
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2031-05-13
Also published as: JP2012236710A

Description

本発明は、クレーン及びウィンチを含む巻上装置が備える巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit for a hoisting device provided in a hoisting device including a crane and a winch, and a hoisting device provided with the hydraulic circuit.

従来のウィンチの一例として、例えば図４に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。この図４に示すウィンチ１は、油圧ポンプ２から吐出される圧油によって第１油圧モータ３及び第２油圧モータ４が回転駆動して、その両方の回転動力が複数の歯車５ａ、５ｂ、５ｃを介してドラム６に伝達されて、このドラム６を回転させることによって、昇降対象物を昇降させるように構成されている。 An example of a conventional winch is shown in FIG. 4 (see, for example, Patent Document 1). In the winch 1 shown in FIG. 4, the first hydraulic motor 3 and the second hydraulic motor 4 are rotationally driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2, and the rotational power of both is a plurality of gears 5 a, 5 b, 5 c. The object to be lifted is moved up and down by rotating to the drum 6 and rotating the drum 6.

そして、図４に示すように、第１巻上配管７には、第１カウンタバランス弁８が設けられ、第２巻上配管９には、第２カウンタバランス弁１０が設けられている。そして、第１巻上配管７と、第２カウンタバランス弁１０のバネ室１１とが、圧力同調配管１２によって接続されており、この圧力同調配管１２の途中には、絞り部１３が設けられている。 As shown in FIG. 4, the first hoisting pipe 7 is provided with a first counter balance valve 8, and the second hoisting pipe 9 is provided with a second counter balance valve 10. The first hoisting pipe 7 and the spring chamber 11 of the second counter balance valve 10 are connected by a pressure tuning pipe 12. A throttle portion 13 is provided in the middle of the pressure tuning pipe 12. Yes.

上記のように構成されたウィンチ１を使用して昇降対象物を下降させる場合において、第２巻上配管９の圧力（パイロット圧力室１４の圧力）が、第２カウンタバランス弁１０のバネ室１１の圧力（この圧力は、第１巻上配管７の油圧が圧力同調配管１２を通って導かれて生じる。）よりも大きくなって、その圧力差が、バネ１５の設定圧力よりも大きくなると、第２カウンタバランス弁１０が開く。 When the object to be lifted / lowered is lowered using the winch 1 configured as described above, the pressure of the second hoisting pipe 9 (the pressure of the pilot pressure chamber 14) is the spring chamber 11 of the second counter balance valve 10. (This pressure is generated when the hydraulic pressure of the first hoisting pipe 7 is guided through the pressure tuning pipe 12) and the pressure difference becomes larger than the set pressure of the spring 15. The second counter balance valve 10 opens.

一方、第１カウンタバランス弁８は、第１巻下配管１６の油圧と、第１カウンタバランス弁８のバネ１７の設定圧力との関係によって開閉する
従って、第２カウンタバランス弁１０が開くタイミングを、第１カウンタバランス弁８が開くタイミングに接近させるように、圧力同調配管１２の途中に設けた絞り部１３を設定することによって、巻下げ状態において、第１及び第２油圧モータ３、４の両方に略均等に負荷（油圧トルク）が掛かるようにすることができる。これによって、第１及び第２油圧モータ３、４のうちの一方の例えば第２油圧モータ４に負荷が集中することを防止することができる。 On the other hand, the first counter balance valve 8 opens and closes depending on the relationship between the hydraulic pressure of the first lower pipe 16 and the set pressure of the spring 17 of the first counter balance valve 8. By setting the throttle 13 provided in the middle of the pressure tuning pipe 12 so as to approach the timing at which the first counter balance valve 8 is opened, the first and second hydraulic motors 3 and 4 are in the lowered state. It is possible to apply a load (hydraulic torque) substantially equally to both. Thereby, it is possible to prevent the load from being concentrated on one of the first and second hydraulic motors 3, 4, for example, the second hydraulic motor 4.

特開２００１−１５１４７５号公報JP 2001-151475 A

しかし、図４に示す従来のウィンチ１では、圧力同調配管１２、並びに２つの第１及び第２カウンタバランス弁８、１０を設ける必要があるので、このウィンチ１が備えている油圧回路が複雑となり、それに伴い油漏れの要因も増加する。更に、油圧回路の製造の手間とコストが増加し、しかも、油圧回路が大型化する。 However, in the conventional winch 1 shown in FIG. 4, since it is necessary to provide the pressure tuning pipe 12 and the two first and second counter balance valves 8 and 10, the hydraulic circuit provided in the winch 1 becomes complicated. As a result, oil leakage factors also increase. Furthermore, the labor and cost for manufacturing the hydraulic circuit increase, and the hydraulic circuit becomes larger.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、液圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷（液圧トルク）を略均等に分担させることができる巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In both cases of raising and lowering an object to be lifted and lowered without complicating the hydraulic circuit, the first and second hydraulic pressures are provided. An object of the present invention is to provide a hoisting device hydraulic circuit capable of sharing a load (hydraulic torque) applied to a motor substantially evenly and a hoisting device including the hoisting device.

本発明に係る巻上装置用液圧回路は、液圧ポンプから吐出される圧液によって第１液圧モータ及び第２液圧モータが回転駆動して、その両方の回転動力が動力伝達機構を介してドラムに伝達されてこのドラムを回転させることによって、昇降対象物を昇降させる巻上装置に設けられる巻上装置用液圧回路において、前記液圧ポンプから吐出される圧液を前記第１及び第２液圧モータ側に供給するための共用給排通路と、前記共用給排通路からそれぞれが分岐して、前記第１液圧モータに接続する第１分岐通路及び前記第２液圧モータに接続する第２分岐通路と、巻上げ駆動の供給側となる前記共用給排通路に対して設けられたカウンタバランス機構と、前記第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けられている絞り部とを備え、前記液圧ポンプから前記第１液圧モータまでの通路の距離が、前記液圧ポンプから前記第２液圧モータまでの通路の距離よりも短く、前記絞り部は、前記第１分岐通路及び前記第１液圧モータによる第１分流通路抵抗と、前記第２分岐通路及び前記第２液圧モータによる第２分流通路抵抗との差を低減又は略零にする内径を有することを特徴とするものである。 In the hoisting device hydraulic circuit according to the present invention, the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are rotationally driven by the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump, and the rotational power of both of them drives the power transmission mechanism. In the hydraulic circuit for a hoisting device provided in the hoisting device that lifts and lowers the object to be lifted by rotating the drum by being transmitted to the drum via the first hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump. And a common supply / exhaust passage for supplying to the second hydraulic motor side, a first branch passage branching from the common supply / exhaust passage and connected to the first hydraulic motor, and the second hydraulic motor A counter branch mechanism provided for the common supply / discharge passage on the supply side of the hoisting drive, and a throttle portion provided in each of the supply / discharge passages of the first branch passage And the hydraulic pump The distance of the passage to the first hydraulic motor is shorter than the distance of the passage from the hydraulic pump to the second hydraulic motor, and the throttling portion includes the first branch passage and the first hydraulic pressure. It has an inner diameter that reduces or substantially eliminates the difference between the first shunt passage resistance by the motor and the second shunt passage resistance by the second branch passage and the second hydraulic motor. .

本発明に係る巻上装置用液圧回路によると、液圧ポンプから第１液圧モータまでの通路の距離を液圧ポンプから第２液圧モータまでの通路の距離よりも短くし、絞り部を第１モータに接続する第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けることによって、液圧ポンプから第１液圧モータに至る通路の通路抵抗を絞り部によって増加させ、液圧ポンプから第２液圧モータに至る通路の通路抵抗との差を低減することが可能となる。さらに、液圧ポンプから吐出されて第１液圧モータを通ってタンク側に戻される圧液の通路抵抗と、液圧ポンプから吐出されて第２液圧モータを通ってタンク側に戻される圧液の通路抵抗との差は、第１分岐通路及び第１液圧モータの圧液の第１分流通路抵抗と、第２分岐通路及び第２液圧モータの圧液の第２分流通路抵抗との差に略等しく、この第１分流通路抵抗と第２分流通路抵抗との差を、第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けられている絞り部の絞り抵抗によって低減するように又は略零となるように設定される。これにより、第１及び第２液圧モータを巻上げ方向及び巻下げ方向のいずれの方向に回転駆動させるときも、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷（液圧トルク）を略均等に分担させることができ、液圧モータの長寿命化が図れる。 According to the hoisting device hydraulic circuit of the present invention, the distance of the passage from the hydraulic pump to the first hydraulic motor is made shorter than the distance of the passage from the hydraulic pump to the second hydraulic motor, Is provided in each of the supply and discharge passages of the first branch passage connected to the first motor, so that the passage resistance of the passage from the hydraulic pump to the first hydraulic motor is increased by the throttle portion, and the second from the hydraulic pump. It becomes possible to reduce the difference from the passage resistance of the passage leading to the hydraulic motor. Further, the passage resistance of the pressure liquid discharged from the hydraulic pump and returned to the tank side through the first hydraulic pressure motor, and the pressure discharged from the hydraulic pump and returned to the tank side through the second hydraulic pressure motor The difference between the passage resistance of the liquid is the first branch passage resistance of the pressure fluid of the first branch passage and the first hydraulic motor, and the second branch passage of the pressure fluid of the second branch passage and the second hydraulic motor. The difference between the first shunt passage resistance and the second shunt passage resistance is reduced by the throttling resistance of the throttling portion provided in each of the supply and discharge passages of the first branch passage. Or is set to be substantially zero. As a result, when the first and second hydraulic motors are rotationally driven in either the winding direction or the lowering direction, the load (hydraulic torque) applied to the first and second hydraulic motors is substantially equally shared. The life of the hydraulic motor can be extended.

また、共用給排通路にカウンタバランス機構を設けたことにより、第１及び第２液圧モータのそれぞれにカウンタバランス機構を設ける必要がなくなり、回路構成が簡易になる。 Further, since the counter balance mechanism is provided in the common supply / discharge passage, it is not necessary to provide the counter balance mechanism in each of the first and second hydraulic motors, and the circuit configuration is simplified.

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記共用給排通路から前記第１分岐通路及び前記第２分岐通路が分岐する分岐部が、分流ブロックに形成され、前記分流ブロックが、前記第１液圧モータ側に設けられているものとすることができる。 In the hydraulic circuit for a hoisting apparatus according to the present invention, a branch portion where the first branch passage and the second branch passage branch from the common supply / discharge passage is formed in a branch block, and the branch block is the first branch passage. It can be provided on the one hydraulic motor side.

このように、第１分岐通路及び第２分岐通路の分岐部を分流ブロックに形成することによって、これら分岐部から圧液が漏れる可能性を小さくすることができる。そして、これら分岐部の剛性を高めることができるし、部品点数を少なくすることができ、製造の手間を低減し、製造時間の短縮を図ることができる。そして、分流ブロックを、第１液圧モータ側に設けることによって、これら分岐部の配置スペースを狭くすることができ、その結果、この巻上装置用液圧回路の小型化を図ることができる。 In this way, by forming the branch portions of the first branch passage and the second branch passage in the diversion block, the possibility of the pressure liquid leaking from these branch portions can be reduced. And the rigidity of these branch parts can be increased, the number of parts can be reduced, manufacturing effort can be reduced, and manufacturing time can be shortened. Further, by providing the shunt block on the first hydraulic motor side, the arrangement space of these branch portions can be reduced, and as a result, the hydraulic circuit for the hoisting device can be reduced in size.

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記分流ブロックに前記絞り部が形成されているものとすることができる。 In the hydraulic circuit for a hoist according to the present invention, the throttle portion may be formed in the diversion block.

このようにすると、絞り部を形成するために専用の別部材を用意する必要がないし、この絞り部のみを設置するための設置具が不要となり、絞り部の製造コストの低減を図ることができる。更に、絞り部の構造の簡単化を図ることができる。 In this way, it is not necessary to prepare a dedicated separate member for forming the throttle part, and an installation tool for installing only the throttle part is not necessary, and the manufacturing cost of the throttle part can be reduced. . Furthermore, the structure of the throttle portion can be simplified.

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記絞り部は、オリフィスとすることができる。 In the hydraulic circuit for a hoist according to the present invention, the throttle portion can be an orifice.

このように、絞り部をオリフィスとすると、作動液の粘度が変化したり、粘度が相違する作動液を使用しても、このオリフィスによって生じる圧液の通路抵抗の変化の大きさを小さくすることができる。これによって、作動液の粘度が変化するようなことがあっても、絞り部の絞り抵抗を含む圧液の第１分流通路抵抗と、圧液の第２分流通路抵抗とを常に互いに精度よく一致、又は略一致させることができる。その結果、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷を精度よく均等に、それぞれのモータに分担させることができる。 In this way, when the throttle portion is an orifice, the viscosity of the hydraulic fluid changes, or even if hydraulic fluids with different viscosities are used, the magnitude of the change in the passage resistance of the pressurized fluid caused by the orifice is reduced. Can do. Accordingly, even if the viscosity of the hydraulic fluid changes, the first shunt passage resistance of the pressure fluid including the throttling resistance of the throttling portion and the second shunt passage resistance of the pressure fluid are always accurate. It can match well or substantially match. As a result, the load applied to the first and second hydraulic motors can be distributed to the respective motors accurately and evenly.

この発明に係る巻上装置用液圧回路において、前記絞り部の内径は、前記第２分岐通路の内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧液の流量のうちの１又は２以上の要素を含む条件に基づいて定められているものとすることができる。 In the hoisting device hydraulic circuit according to the present invention, the inner diameter of the throttle portion is the inner diameter of the second branch passage, the total length of the passages, the number of bends of the passages, the roughness of the passages, In addition, it may be determined based on a condition including one or more elements of the flow rate of the pressurized liquid in those passages.

このように、絞り部の内径は、第２分岐通路の内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧液の流量のうちの１又は２以上の要素を含む条件に基づいて決定することができる。ここで、それら通路の内径が小さいほど、合計長さの寸法が大きいほど、及び曲がり数が多いほど、通路の粗さが大きいほど、通路抵抗が大きくなるので、絞り部の内径を小さくする必要がある。そして、圧液の流量が大きくなるほど通路抵抗が大きくなるが、絞り部の内径を小さくすると抵抗が通路抵抗以上に大きくなるため、絞り部の内径を流量に見合った程度に大きくする必要がある。 Thus, the inner diameter of the throttle portion is the inner diameter of the second branch passage, the total length of the passages, the number of bends of the passages, the roughness of the passages, and the flow rate of the pressurized liquid in the passages. Can be determined based on a condition including one or more elements. Here, the smaller the inner diameter of the passages, the greater the total length dimension, the greater the number of turns, the greater the roughness of the passages, and the greater the passage resistance, the smaller the inner diameter of the throttle portion. There is. The passage resistance increases as the flow rate of the pressurized fluid increases. However, if the inner diameter of the throttle portion is reduced, the resistance increases beyond the passage resistance.

本発明に係る巻上装置は、この発明の巻上装置用液圧回路を備えることを特徴とするものである。 The hoisting device according to the present invention includes the hydraulic circuit for the hoisting device according to the present invention.

本発明に係る巻上装置によると、この巻上装置が備えている巻上装置用液圧回路が、この発明に係る巻上装置用液圧回路と同様に作用する。 According to the hoisting device according to the present invention, the hoisting device hydraulic circuit included in the hoisting device operates in the same manner as the hoisting device hydraulic circuit according to the present invention.

本発明に係る巻上装置用液圧回路、及びこの巻上装置用液圧回路が設けられている巻上装置によると、絞り部を第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けた構成としたので、この巻上装置用液圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷（液圧トルク）を略均等に分担させることができる。従って、第１及び第２液圧モータのいずれか一方に負荷が集中することを防止することができ、第１及び第２液圧モータの寿命を延ばすことができる。 According to the hoisting device hydraulic circuit and the hoisting device provided with the hoisting device hydraulic circuit according to the present invention, the throttling portion is provided in each of the supply and discharge passages of the first branch passage. Therefore, the load (hydraulic torque) applied to the first and second hydraulic motors is substantially equal in both cases of raising and lowering the lifting / lowering object without complicating the hydraulic circuit for the hoisting apparatus. Can be shared. Therefore, it is possible to prevent the load from concentrating on one of the first and second hydraulic motors and to extend the life of the first and second hydraulic motors.

また、カウンタバランス機構を第１及び第２液圧モータの両方のそれぞれに対して設けずに、共用給排通路に対してカウンタバランス機構を設けた構成としたので、この巻上装置用液圧回路を複雑化させることなく、負荷を、第１及び第２の両方の液圧モータに対して略均等に分担させることができる。しかも、カウンタバランス機構の数を少なくすることができるので、カウンタバランス機構の故障の可能性を低くすることができるし、この回路のコストの低減を図ることもできる。 Further, the counter balance mechanism is not provided for each of the first and second hydraulic motors, and the counter balance mechanism is provided for the common supply / discharge passage. Without complicating the circuit, the load can be distributed substantially equally to both the first and second hydraulic motors. In addition, since the number of counter balance mechanisms can be reduced, the possibility of failure of the counter balance mechanism can be reduced, and the cost of this circuit can be reduced.

この発明の一実施形態に係る巻上装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a hoisting device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る巻上装置用油圧回路の分岐部を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the branch part of the hydraulic circuit for hoists based on the embodiment. 同実施形態に係る巻上装置用油圧回路の絞り部を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the aperture | diaphragm | squeeze part of the hydraulic circuit for winding apparatuses which concerns on the same embodiment. 従来のウィンチ用油圧回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hydraulic circuit for conventional winches.

以下、本発明に係る巻上装置の一実施形態を、図１〜図３を参照して説明する。この図１に示す巻上装置２１は、油圧ポンプ２２から吐出される圧油によって第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４が回転駆動して、その両方の回転動力が動力伝達機構２５を介してドラム２６に伝達されてこのドラム２６を回転させることによって、昇降対象物を昇降させるものであり、巻上装置用油圧回路２７を備えている。この巻上装置２１は、例えばクレーンやウィンチを含むものである。 Hereinafter, an embodiment of a hoisting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the hoisting device 21 shown in FIG. 1, the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24 are rotationally driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22, and both rotational powers are transmitted via the power transmission mechanism 25. The object to be lifted is lifted and lowered by being transmitted to the drum 26 and rotating the drum 26, and includes a hoisting device hydraulic circuit 27. The hoisting device 21 includes, for example, a crane and a winch.

この巻上装置２１は、図１に示すように、第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４のそれぞれの回転軸に設けられている小歯車２５ａ、２５ｂが、ドラム２６の中心軸に設けられた大歯車２５ｃと噛合っている。これら小歯車２５ａ、２５ｂ及び大歯車２５ｃが動力伝達機構２５である。そして、小歯車２５ａと大歯車２５ｃとのギヤ比と、小歯車２５ｂと大歯車２５ｃとのギヤ比とは、同一のギヤ比となっており、これによって、第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４は、同一の回転速度で同方向に回転するようになっている。 In the hoisting device 21, as shown in FIG. 1, small gears 25 a and 25 b provided on the respective rotation shafts of the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24 are provided on the central axis of the drum 26. Mesh with the large gear 25c. The small gears 25 a and 25 b and the large gear 25 c are the power transmission mechanism 25. The gear ratio between the small gear 25a and the large gear 25c and the gear ratio between the small gear 25b and the large gear 25c are the same gear ratio, whereby the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic pressure are set. The motor 24 rotates in the same direction at the same rotation speed.

従って、第１及び第２油圧モータ２３、２４が、それぞれ巻上げ方向（例えば正転方向）に駆動すると、ドラム２６を巻上げ方向に回転させて昇降対象物を上昇させることができる。そして、第１及び第２油圧モータ２３、２４が、それぞれ巻下げ方向（例えば逆転方向）に駆動すると、ドラム２６を巻下げ方向に回転させて昇降対象物を下降させることができる。 Therefore, when the first and second hydraulic motors 23 and 24 are respectively driven in the winding direction (for example, the forward rotation direction), the drum 26 can be rotated in the winding direction to raise the lifting object. When the first and second hydraulic motors 23 and 24 are respectively driven in the lowering direction (for example, the reverse direction), the drum 26 can be rotated in the lowering direction to lower the lifting target.

そして、この巻上装置２１は、図１に示すように、第１及び第２油圧モータ２３、２４を駆動するための油圧ポンプ２２を備えている。そして、この油圧ポンプ２２は、電動機２８によって所定方向に回転駆動される。 The hoisting device 21 includes a hydraulic pump 22 for driving the first and second hydraulic motors 23 and 24 as shown in FIG. The hydraulic pump 22 is rotationally driven in a predetermined direction by the electric motor 28.

また、この油圧ポンプ２２は、巻上装置用油圧回路２７を介して第１及び第２油圧モータ２３、２４と油圧回路的に接続している。 The hydraulic pump 22 is connected to the first and second hydraulic motors 23 and 24 in a hydraulic circuit manner via a hoisting device hydraulic circuit 27.

この巻上装置用油圧回路２７は、油圧ポンプ２２から吐出される圧油によって第１及び第２油圧モータ２３、２４を駆動させて、ドラム２６を所望の方向に回転させることができるし、第１及び第２油圧モータ２３、２４を停止させて、ドラム２６の回転を停止させることもできる。これによって、昇降対象物を昇降させたり、所望の高さ位置に停止させることができるようになっている。この巻上装置用油圧回路２７は、方向制御弁２９を備えている。 The hoisting device hydraulic circuit 27 can drive the first and second hydraulic motors 23 and 24 by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 to rotate the drum 26 in a desired direction. It is also possible to stop the rotation of the drum 26 by stopping the first and second hydraulic motors 23 and 24. Thereby, the raising / lowering object can be raised / lowered or stopped at a desired height position. The hoisting device hydraulic circuit 27 includes a direction control valve 29.

方向制御弁２９は、図１に示すように、これに接続する例えば操作レバー３０をオペレータが操作することによって、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出される圧油を第１及び第２油圧モータ２３、２４に供給して、これら第１及び第２油圧モータ２３、２４を巻上げ方向もしくは巻下げ方向に駆動したり、停止させることができるようになっている。 As shown in FIG. 1, the direction control valve 29 is configured so that, for example, an operator operates an operation lever 30 connected thereto, and pressure oil discharged from a discharge port of the hydraulic pump 22 is supplied to the first and second hydraulic motors 23. , 24 so that the first and second hydraulic motors 23, 24 can be driven or stopped in the winding direction or the lowering direction.

つまり、方向制御弁２９は、図１に示すように、Ｐ１ポート、Ｐ２ポート、Ｔポート、Ａポート、Ｂポート、及びＣポートを備えている。このＰ１及びＰ２ポートは、上流側の圧油供給通路３１を介して油圧ポンプ２２の吐出口と接続し、Ｔポートは、下流側の作動油戻り通路３２を介してタンク３３と接続している。そして、Ａポートは、共用給排通路の一方の通路３４と接続し、Ｂポートは、下流側の作動油戻り通路３２を介してタンク３３と接続している。Ｃポートは、共用給排通路の他方の通路３５と接続している。なお、図１に示す６５は、アンチキャビテーション用の逆止め弁である。 That is, the directional control valve 29 includes a P1 port, a P2 port, a T port, an A port, a B port, and a C port, as shown in FIG. The P1 and P2 ports are connected to the discharge port of the hydraulic pump 22 via the upstream pressure oil supply passage 31, and the T port is connected to the tank 33 via the downstream hydraulic oil return passage 32. . The A port is connected to one passage 34 of the common supply / discharge passage, and the B port is connected to the tank 33 via the downstream hydraulic oil return passage 32. The C port is connected to the other passage 35 of the common supply / discharge passage. In addition, 65 shown in FIG. 1 is a check valve for anti-cavitation.

そして、図１に示すように、共用給排通路３４の先端の分岐部３６には、第１分岐通路３７及び第２分岐通路３８が接続しており、この第１分岐通路３７は、第１油圧モータ２３の作動油の一方の出入口部と接続している。そして、第２分岐通路３８は、第２油圧モータ２４の作動油の一方の出入口部と接続している。 As shown in FIG. 1, a first branch passage 37 and a second branch passage 38 are connected to the branch portion 36 at the tip of the common supply / exhaust passage 34. The hydraulic oil 23 is connected to one of the inlet / outlet portions of the hydraulic oil. The second branch passage 38 is connected to one inlet / outlet portion of the hydraulic oil of the second hydraulic motor 24.

また、共用給排通路３５の先端の分岐部３９には、第１分岐通路４０及び第２分岐通路４１が接続しており、この第１分岐通路４０は、第１油圧モータ２３の作動油の他方の出入口部と接続している。そして、第２分岐通路４１は、第２油圧モータ２４の作動油の他方の出入口部と接続している。 Further, a first branch passage 40 and a second branch passage 41 are connected to the branch portion 39 at the tip of the common supply / discharge passage 35, and the first branch passage 40 is used for the hydraulic oil of the first hydraulic motor 23. It is connected to the other entrance / exit part. The second branch passage 41 is connected to the other inlet / outlet portion of the hydraulic oil of the second hydraulic motor 24.

更に、共用給排通路の一方の通路３４と他方の通路３５とは、接続通路４２を介して互いに接続されており、この接続通路４２には、オーバーロードリリーフ弁４３が設けられている。このオーバーロードリリーフ弁４３は、共用給排通路３４の油圧が設定圧力以上となることを防止するためのものである。 Further, one passage 34 and the other passage 35 of the common supply / discharge passage are connected to each other via a connection passage 42, and an overload relief valve 43 is provided in the connection passage 42. The overload relief valve 43 is for preventing the hydraulic pressure in the common supply / discharge passage 34 from exceeding a set pressure.

そして、共用給排通路３４には、逆止め弁４４が設けられ、この逆止め弁４４と並列にカウンタバランス弁４５が設けられている。この逆止め弁４４は、第１及び第２油圧モータ２３、２４への圧油の流れを許容し、逆方向への圧油の流れを阻止するように設けられている。カウンタバランス弁４５は、共用給排通路３５からパイロット通路４６を介して導かれる油圧による力と、付勢手段４７（バネ）による付勢力との力の差に応じて開閉するように設けられている。そして、パイロット通路４６には、絞り部４８が設けられている。これらカウンタバランス弁４５及び逆止め弁４４を含む油圧回路は、カウンタバランス機構４９を構成している。 The common supply / discharge passage 34 is provided with a check valve 44, and a counter balance valve 45 is provided in parallel with the check valve 44. The check valve 44 is provided so as to allow the flow of pressure oil to the first and second hydraulic motors 23 and 24 and prevent the flow of pressure oil in the reverse direction. The counter balance valve 45 is provided so as to open and close in accordance with the difference in force between the hydraulic pressure guided from the common supply / discharge passage 35 via the pilot passage 46 and the urging force of the urging means 47 (spring). Yes. The pilot passage 46 is provided with a throttle portion 48. The hydraulic circuit including the counter balance valve 45 and the check valve 44 constitutes a counter balance mechanism 49.

なお、この実施形態で説明する各通路は、管状体又はブロックで形成されている。 In addition, each channel | path demonstrated by this embodiment is formed with the tubular body or the block.

次に、図１に示す方向制御弁２９を備えるこの油圧回路２７について詳しく説明する。図１に示すように、方向制御弁２９のスプール５０が停止位置（ｂ）の状態では、Ｐ２ポートとＢポートとが接続した状態となり、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。そして、Ｐ１ポート及びＣポートが閉鎖され、ＴポートとＡポートとが接続した状態となる。 Next, the hydraulic circuit 27 including the directional control valve 29 shown in FIG. 1 will be described in detail. As shown in FIG. 1, when the spool 50 of the directional control valve 29 is in the stop position (b), the P2 port and the B port are connected, and the pressure oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump 22 is It returns to the tank 33 through the hydraulic oil return passage 32. Then, the P1 port and the C port are closed, and the T port and the A port are connected.

この停止位置（ｂ）の状態では、第１及び第２油圧モータ２３、２４（ドラム２６）は、停止した状態が維持され、逆止め弁４４によって巻下げ方向の回転が阻止された状態となっている。 In the state of the stop position (b), the first and second hydraulic motors 23 and 24 (drum 26) are maintained in the stopped state, and the check valve 44 is prevented from rotating in the lowering direction. ing.

そして、方向制御弁２９のスプール５０が停止位置（ｂ）から図１の右側に移動して巻上位置（ａ）に切り換わると、Ｐ１ポートとＡポートとが接続すると共に、ＣポートとＴポートとが接続し、Ｐ２ポート及びＢポートが閉鎖される。この状態では、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、共用給排通路の一方の通路３４、チェック弁４４、第１分岐通路３７を介して第１油圧モータ２３に供給される。第１油圧モータ２３から排出された油は、第１分岐通路４０、共用給排通路の他方の通路３５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。そして、このとき、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が第２分岐通路３８を介して第２油圧モータ２４にも供給される。第２油圧モータ２４から排出された油は、第２分岐通路４１、共用給排通路の他方の通路３５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。 When the spool 50 of the direction control valve 29 moves from the stop position (b) to the right side in FIG. 1 and switches to the winding position (a), the P1 port and the A port are connected, and the C port and the T port are connected. The port is connected, and the P2 port and the B port are closed. In this state, the pressure oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump 22 is supplied to the first hydraulic motor 23 via one of the common supply / discharge passages 34, the check valve 44, and the first branch passage 37. The oil discharged from the first hydraulic motor 23 is returned to the tank 33 through the first branch passage 40, the other passage 35 of the common supply / discharge passage, and the hydraulic oil return passage 32. At this time, the pressure oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump 22 is also supplied to the second hydraulic motor 24 via the second branch passage 38. The oil discharged from the second hydraulic motor 24 is returned to the tank 33 through the second branch passage 41, the other passage 35 of the common supply / discharge passage, and the hydraulic oil return passage 32.

この巻上位置（ａ）の状態では、第１及び第２油圧モータ２３、２４（ドラム２６）は、巻上げ方向に回転して、昇降対象物を上昇させることができる。 In the state of the winding position (a), the first and second hydraulic motors 23 and 24 (drum 26) can rotate in the winding direction to raise the ascending / descending object.

また、方向制御弁２９のスプール５０が図１に示す中立位置（ｂ）から左側に移動して巻下位置（ｃ）に切り換わると、Ｐ１ポートとＣポートとが接続すると共に、ＡポートとＴポートとが接続し、Ｐ２ポート及びＢポートが閉鎖される。この状態では、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、共用給排通路３５、第１分岐通路４０を介して第１油圧モータ２３に供給される。第１油圧モータから排出された油は、第１分岐通路３７、共用給排通路３４のカウンタバランス弁４５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。そして、このとき、油圧ポンプ２２の吐出口から吐出された圧油が、第２分岐通路４１を介して第２油圧モータ２４にも供給される。第２油圧モータから排出された油は、第２分岐通路３８、共用給排通路３４のカウンタバランス弁４５、及び作動油戻り通路３２を通ってタンク３３に戻される。 Further, when the spool 50 of the direction control valve 29 moves from the neutral position (b) shown in FIG. 1 to the left side and switches to the lowering position (c), the P1 port and the C port are connected, and the A port and The T port is connected, and the P2 port and the B port are closed. In this state, the pressure oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump 22 is supplied to the first hydraulic motor 23 via the common supply / discharge passage 35 and the first branch passage 40. The oil discharged from the first hydraulic motor is returned to the tank 33 through the first branch passage 37, the counter balance valve 45 of the common supply / discharge passage 34, and the hydraulic oil return passage 32. At this time, the pressure oil discharged from the discharge port of the hydraulic pump 22 is also supplied to the second hydraulic motor 24 via the second branch passage 41. The oil discharged from the second hydraulic motor is returned to the tank 33 through the second branch passage 38, the counter balance valve 45 of the common supply / discharge passage 34, and the hydraulic oil return passage 32.

この巻下位置（ｃ）の状態では、第１及び第２油圧モータ２３、２４（ドラム２６）は、巻下げ方向に回転して、昇降対象物を下降させることができる。 In the state of the lowering position (c), the first and second hydraulic motors 23 and 24 (drum 26) can rotate in the lowering direction to lower the ascending / descending object.

なお、図１に示すリリーフ弁５１は、油圧ポンプ２２の吐出圧を制御するためのものである。 The relief valve 51 shown in FIG. 1 is for controlling the discharge pressure of the hydraulic pump 22.

次に、図１に示す共用給排通路３４，３５の先端の分岐部３６及び分岐部３９について、図２及び図３を参照して説明する。 Next, the branch part 36 and the branch part 39 at the tip of the common supply / discharge passages 34 and 35 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図２に示すように、分岐部３６及び分岐部３９は、分流ブロック５２に設けられている。この分流ブロック５２は、モータ側連結ブロック５３を介して第１油圧モータ２３に取り付けられている。そして、分流ブロック５２には、通路側連結ブロック５４が取り付けられている。また、第２油圧モータ２４には、モータ側連結ブロック５５が取り付けられ、このモータ側連結ブロック５５に通路側連結ブロック５６が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the branch portion 36 and the branch portion 39 are provided in the diversion block 52. The diversion block 52 is attached to the first hydraulic motor 23 via a motor side connection block 53. A passage-side connecting block 54 is attached to the diversion block 52. In addition, a motor side connection block 55 is attached to the second hydraulic motor 24, and a passage side connection block 56 is attached to the motor side connection block 55.

次に、まず、一方の共用給排通路３４側分岐部３６を説明するために、共用給排通路３４、第１分岐通路３７、及び第２分岐通路３８について説明する。 Next, the common supply / discharge passage 34, the first branch passage 37, and the second branch passage 38 will be described in order to describe the one common supply / discharge passage 34 side branching portion 36.

図２に示す第１油圧モータ２３側に設けられている通路側連結ブロック５４には、連通孔５７ａが形成され、この連通孔５７ａの一方の開口部に共用給排通路３４が接続し、この連通孔５７ａの他方の開口部に分流ブロック５２に形成された連通孔５８ａの一方の開口部が接続している。そして、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ａの他方の開口部に第１分岐通路３７が接続している。この第１分岐通路３７は、モータ側連結ブロック５３に形成されている。そして、この第１分岐通路３７は、第１油圧モータ２３の作動油の一方の出入口部に接続している。 A communication hole 57a is formed in the passage side connection block 54 provided on the first hydraulic motor 23 side shown in FIG. 2, and the common supply / discharge passage 34 is connected to one opening of the communication hole 57a. One opening of the communication hole 58a formed in the flow dividing block 52 is connected to the other opening of the communication hole 57a. The first branch passage 37 is connected to the other opening of the communication hole 58 a formed in the flow dividing block 52. The first branch passage 37 is formed in the motor side connection block 53. The first branch passage 37 is connected to one inlet / outlet portion of the hydraulic oil of the first hydraulic motor 23.

また、分流ブロック５２には、連通孔５８ａの途中に別の連通孔５９ａが連通するように形成され、この連通孔５９ａに第２分岐通路３８が接続している。この２つの連通孔５８ａ、５９ａが分岐部３６を形成している。 The diversion block 52 is formed with another communication hole 59a in the middle of the communication hole 58a, and the second branch passage 38 is connected to the communication hole 59a. The two communication holes 58a and 59a form a branch portion 36.

そして、第２分岐通路３８の第２油圧モータ２４側の部分は、通路側連結ブロック５６の連通孔６０ａ、及びこの通路側連結ブロック５６が取り付けられているモータ側連結ブロック５５の連通孔６１ａによって形成されている。そして、この第２分岐通路３８は、第２油圧モータ２４の作動油の一方の出入口部に接続している。 A portion of the second branch passage 38 on the second hydraulic motor 24 side is defined by a communication hole 60a of the passage side connection block 56 and a communication hole 61a of the motor side connection block 55 to which the passage side connection block 56 is attached. Is formed. The second branch passage 38 is connected to one inlet / outlet portion of the hydraulic oil of the second hydraulic motor 24.

次に、他方の共用給排通路３５側分岐部３９を説明するために、共用給排通路３５、第１分岐通路４０、及び第２分岐通路４１について説明する。これら共用給排通路３５、第１分岐通路４０、及び第２分岐通路４１は、共用給排通路３４、第１分岐通路３７、及び第２分岐通路３８と同様に構成されている。 Next, the shared supply / discharge passage 35, the first branch passage 40, and the second branch passage 41 will be described in order to explain the other shared supply / discharge passage 35 side branching portion 39. The common supply / discharge passage 35, the first branch passage 40, and the second branch passage 41 are configured in the same manner as the common supply / discharge passage 34, the first branch passage 37, and the second branch passage 38.

つまり、図２に示す第１油圧モータ２３側に設けられている通路側連結ブロック５４には、連通孔５７ｂが形成され、この連通孔５７ｂの一方の開口部に共用給排通路３５が接続し、この連通孔５７ｂの他方の開口部に分流ブロック５２に形成された連通孔５８ｂの一方の開口部が接続している。そして、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ｂの他方の開口部に第１分岐通路４０が接続している。この第１分岐通路４０は、モータ側連結ブロック５３に形成されている。そして、この第１分岐通路４０は、第１油圧モータ２３の作動油の他方の出入口部に接続している。 That is, a communication hole 57b is formed in the passage side connection block 54 provided on the first hydraulic motor 23 side shown in FIG. 2, and the common supply / discharge passage 35 is connected to one opening of the communication hole 57b. The other opening of the communication hole 57b is connected to one opening of the communication hole 58b formed in the flow dividing block 52. The first branch passage 40 is connected to the other opening of the communication hole 58b formed in the flow dividing block 52. The first branch passage 40 is formed in the motor side connection block 53. The first branch passage 40 is connected to the other inlet / outlet portion of the hydraulic oil of the first hydraulic motor 23.

また、分流ブロック５２には、連通孔５８ｂの途中に別の連通孔５９ｂが連通するように形成され、この連通孔５９ｂに第２分岐通路４１が接続している。この２つの連通孔５８ｂ、５９ｂが分岐部３９を形成している。 The diversion block 52 is formed so that another communication hole 59b communicates with the communication hole 58b, and the second branch passage 41 is connected to the communication hole 59b. The two communication holes 58b and 59b form a branch portion 39.

そして、第２分岐通路４１の第２油圧モータ２４側の部分は、通路側連結ブロック５６の連通孔６０ｂ、及びこの通路側連結ブロック５６が取り付けられているモータ側連結ブロック５５の連通孔６１ｂによって形成されている。そして、この第２分岐通路４１は、第２油圧モータ２４の作動油の他方の出入口部に接続している。 And the part by the side of the 2nd hydraulic motor 24 of the 2nd branch passage 41 is by the communication hole 60b of the channel | path side connection block 56, and the communication hole 61b of the motor side connection block 55 to which this channel | path side connection block 56 is attached. Is formed. The second branch passage 41 is connected to the other inlet / outlet portion of the hydraulic oil of the second hydraulic motor 24.

次に、分流ブロック５２の前記連通孔５８ａ，５８ｂが第１分岐通路３７，４０に開口する部分に設けられている絞り部６２及び絞り部６３について、図１〜図３を参照して説明する。これら２つの絞り部６２及び絞り部６３は、図１に示す第１分岐通路３７、４０及び第１油圧モータ２３の圧油の第１分流通路抵抗ＰＴ１と、第２分岐通路３８、４１及び第２油圧モータ２４の圧油の第２分流通路抵抗ＰＴ２との差を低減又は略零にするものである。 Next, the throttle part 62 and the throttle part 63 provided in the part where the communication holes 58a, 58b of the flow dividing block 52 are opened in the first branch passages 37, 40 will be described with reference to FIGS. . These two throttle parts 62 and 63 are divided into the first branch passages 37 and 40 and the first branch passage resistance PT1 of the pressure oil of the first hydraulic motor 23 shown in FIG. The difference between the pressure oil of the second hydraulic motor 24 and the second shunt passage resistance PT2 is reduced or made substantially zero.

この絞り部６２及び絞り部６３の内径は、第２分岐通路３８及び第２分岐通路４１のそれぞれの内径、それらの通路の合計長さ、それらの通路の曲がり数、それらの通路の粗さ、及びそれらの通路の圧油の流量の要素を含む条件に基づいて定められている。 The inner diameters of the throttle portion 62 and the throttle portion 63 are the inner diameters of the second branch passage 38 and the second branch passage 41, the total length of the passages, the number of bends of the passages, the roughness of the passages, And the conditions including the factors of the flow rate of pressure oil in those passages.

ここで、第２分岐通路３８及び第２分岐通路４１の内径が小さいほど、合計長さの寸法が大きいほど、曲がり数が多いほど、及び通路の粗さが大きいほど、通路抵抗が大きくなるので、絞り部６２及び絞り部６３の内径を小さくする必要がある。そして、圧油の流量が大きくなるほど通路抵抗が大きくなるが、絞り部の内径を小さくすると抵抗が通路抵抗以上に大きくなるため、絞り部６２及び絞り部６３の内径を流量に見合った程度に大きくする必要がある。 Here, the smaller the inner diameter of the second branch passage 38 and the second branch passage 41, the greater the total length, the greater the number of turns, and the greater the roughness of the passage, the greater the passage resistance. It is necessary to reduce the inner diameters of the throttle part 62 and the throttle part 63. The passage resistance increases as the flow rate of the pressure oil increases. However, if the inner diameter of the throttle portion is reduced, the resistance becomes larger than the passage resistance. Therefore, the inner diameters of the throttle portion 62 and the throttle portion 63 are increased to the extent appropriate for the flow rate. There is a need to.

ただし、絞り部６２及び絞り部６３の内径は、上記複数の要素のうち、通路抵抗として比較的大きく影響する１又は２以上の要素を含む条件に基づいて定めることができる。 However, the inner diameters of the throttle part 62 and the throttle part 63 can be determined based on conditions including one or more elements that have a relatively large influence on the passage resistance among the plurality of elements.

なお、この実施形態では、第１油圧モータ２３及び第２油圧モータ２４の圧油の通路抵抗は同一であるので、これらの通路抵抗は、互いに相殺される。 In this embodiment, since the passage resistance of the pressure oil of the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24 is the same, these passage resistances cancel each other.

また、これら絞り部６２及び絞り部６３は、図３に示すように、それぞれ同等のものであり、略直方体の分流ブロック５２に形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, the throttle part 62 and the throttle part 63 are equivalent to each other, and are formed in a substantially rectangular parallelepiped diversion block 52.

絞り部６２は、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ａの第１分岐通路３７と接続する開口部に形成されている。この絞り部６２が形成されている開口部は、第１分岐通路３７の一部を構成している。 The throttle part 62 is formed in an opening part connected to the first branch passage 37 of the communication hole 58 a formed in the flow dividing block 52. The opening in which the throttle portion 62 is formed constitutes a part of the first branch passage 37.

この絞り部６２は、例えばオリフィスとして形成してある。このオリフィスは、連通孔５８ａの第１分岐通路３７を構成する開口部の内周面に設けられた環状の突条６４によって形成されており、この環状の突条６４によって例えば円孔（絞り部６２）が形成されたものである。この環状の突条６４は、外側面（分流ブロック５２の外側面）が平坦面として形成されている。そして、その内側面が円錐台状の傾斜面として形成されているが、この内側面も平坦面として形成することができる。 The throttle portion 62 is formed as an orifice, for example. This orifice is formed by an annular ridge 64 provided on the inner peripheral surface of the opening constituting the first branch passage 37 of the communication hole 58a. 62) is formed. The annular protrusion 64 has an outer surface (an outer surface of the diverting block 52) formed as a flat surface. And although the inner surface is formed as a truncated cone-shaped inclined surface, this inner surface can also be formed as a flat surface.

また、絞り部６３は、分流ブロック５２に形成された連通孔５８ｂの第１分岐通路４０と接続する開口部に形成されている。この絞り部６３が形成されている開口部は、第１分岐通路４０の一部を構成している。 Further, the throttle portion 63 is formed in an opening portion connected to the first branch passage 40 of the communication hole 58 b formed in the diversion block 52. The opening in which the throttle portion 63 is formed constitutes a part of the first branch passage 40.

この絞り部６３は、絞り部６２と同等のものであり、例えばオリフィスとして形成してある。よって、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。 The throttle portion 63 is equivalent to the throttle portion 62, and is formed as an orifice, for example. Therefore, equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

次に、上記のように構成された巻上装置２１の作用を説明する。図１に示すこの巻上装置２１を使用して、昇降対象物を上昇させるときは、まず、操作レバー３０を操作して、方向制御弁２９のスプール５０を巻上位置（ａ）に切り換える。これによって、油圧ポンプ２２から吐出される圧油を、共用給排通路３４に通して第１分岐通路３７に接続する第１油圧モータ２３、及び第２分岐通路３８に接続する第２油圧モータ２４の両方のモータに分流させて供給することができる。すると、第１及び第２油圧モータ２３、２４が回転駆動して、その回転動力が動力伝達機構２５を介してドラム２６に伝達されて、このドラム２６を巻上げ方向に回転させることができる。これによって、このドラム２６に巻き付けられたロープ等を巻上げて、昇降対象物を上昇させることができる。 Next, the operation of the hoisting device 21 configured as described above will be described. When using the hoisting device 21 shown in FIG. 1 to raise an object to be lifted, first, the operation lever 30 is operated to switch the spool 50 of the direction control valve 29 to the hoisting position (a). Accordingly, the first hydraulic motor 23 that connects the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 to the first branch passage 37 through the common supply / discharge passage 34 and the second hydraulic motor 24 that connects to the second branch passage 38. Both motors can be divided and supplied. Then, the first and second hydraulic motors 23 and 24 are rotationally driven, and the rotational power is transmitted to the drum 26 via the power transmission mechanism 25, so that the drum 26 can be rotated in the winding direction. As a result, a rope or the like wound around the drum 26 can be wound up to raise the ascending / descending object.

そして、第１及び第２油圧モータ２３、２４から排出された油は、それぞれのモータと接続する第１分岐通路４０及び第２分岐通路４１を通って共用給排通路３５で合流してタンク３３に戻される。 The oil discharged from the first and second hydraulic motors 23 and 24 merges in the common supply / discharge passage 35 through the first branch passage 40 and the second branch passage 41 connected to the respective motors, and the tank 33. Returned to

次に、昇降対象物を下降させるときは、操作レバー３０を操作して、方向制御弁２９のスプール５０を巻下位置（ｃ）に切り換える。これによって、油圧ポンプ２２から吐出される圧油を、共用給排通路３５に通して第１分岐通路４０に接続する第１油圧モータ２３、及び第２分岐通路４１に接続する第２油圧モータ２４の両方のモータに分流させて供給することができる。すると、第１及び第２油圧モータ２３、２４が回転駆動して、その回転動力が動力伝達機構２５を介してドラム２６に伝達されて、このドラム２６を巻下げ方向に回転させることができる。これによって、このドラム２６に巻き付けられたロープ等を巻下げて、昇降対象物を下降させることができる。 Next, when lowering the lifting / lowering object, the operation lever 30 is operated to switch the spool 50 of the direction control valve 29 to the lowering position (c). Thus, the first hydraulic motor 23 that connects the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 to the first branch passage 40 through the common supply / discharge passage 35 and the second hydraulic motor 24 that connects to the second branch passage 41. Both motors can be divided and supplied. Then, the first and second hydraulic motors 23 and 24 are rotationally driven, and the rotational power is transmitted to the drum 26 via the power transmission mechanism 25, so that the drum 26 can be rotated in the lowering direction. As a result, the rope or the like wound around the drum 26 can be lowered to lower the ascending / descending object.

そして、第１及び第２油圧モータ２３、２４から排出された圧油は、それぞれのモータと接続する第１分岐通路３７及び第２分岐通路３８を通って共用供給通路３４で合流し、カウンターバランス弁４５を介してタンク３３に戻される。 The pressure oil discharged from the first and second hydraulic motors 23 and 24 merges in the common supply passage 34 through the first branch passage 37 and the second branch passage 38 connected to the respective motors, and is counterbalanced. It is returned to the tank 33 via the valve 45.

次に、この図１に示す巻上装置用油圧回路２７に設けられている絞り部６２及び絞り部６３の作用を説明する。この絞り部６２及び絞り部６３を備える巻上装置用油圧回路２７によると、この巻上装置２１を使用して昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、油圧ポンプ２２から吐出されて第１油圧モータ２３を通ってタンク３３側に戻される圧油の通路抵抗と、油圧ポンプ２２から吐出されて第２油圧モータ２４を通ってタンク３３側に戻される圧油の通路抵抗との差は、第１分岐通路３７、４０及び第１油圧モータ２３の圧油の第１分流通路抵抗ＰＴ１と、第２分岐通路３８、４１及び第２油圧モータ２４の圧油の第２分流通路抵抗ＰＴ２との差（ＰＴ２−ＰＴ１）に略等しく、この第１分流通路抵抗ＰＴ１と第２分流通路抵抗ＰＴ２との差（ＰＴ２−ＰＴ１）を、第１分岐通路３７、４０の両方の各通路に設けられている絞り部６２の絞り抵抗ＰＳ１及び絞り部６３の絞り抵抗ＰＳ２によって低減又は略零にすることができる。ただし、第１分岐通路３７から第１液圧モータ２３までの距離は、第２分岐通路３８から第２液圧モータ２４までの距離よりも短く、第１分岐通路４０から第１液圧モータ２３までの距離は、第２分岐通路４１から第２液圧モータ２４までの距離よりも短く、第１分岐通路３７と第１分岐通路４０の合計距離は、第２分岐通路３８と第２分岐通路４１の合計距離よりも短く、（ＰＴ２−ＰＴ１）＝（ＰＳ１＋ＰＳ２）の関係がある。 Next, the operation of the throttle unit 62 and the throttle unit 63 provided in the hoisting device hydraulic circuit 27 shown in FIG. 1 will be described. According to the hoisting device hydraulic circuit 27 provided with the throttling portion 62 and the throttling portion 63, the hoisting device 21 is discharged from the hydraulic pump 22 in both cases where the hoisting device 21 is raised and lowered. The difference between the passage resistance of the pressure oil returned to the tank 33 side through the first hydraulic motor 23 and the passage resistance of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 and returned to the tank 33 side through the second hydraulic motor 24 is The first branch passage resistance PT1 of the pressure oil of the first branch passages 37 and 40 and the first hydraulic motor 23, and the second branch passage resistance of the pressure oil of the second branch passages 38 and 41 and the second hydraulic motor 24. The difference (PT2-PT1) between the first shunt passage resistance PT1 and the second shunt passage resistance PT2 is approximately equal to the difference from PT2 (PT2-PT1). A throttle 62 provided in the passage The throttle resistance PS2 of throttle resistance PS1 and the diaphragm portion 63 can be reduced or substantially zero. However, the distance from the first branch passage 37 to the first hydraulic motor 23 is shorter than the distance from the second branch passage 38 to the second hydraulic motor 24, and the first branch passage 40 to the first hydraulic motor 23. Is shorter than the distance from the second branch passage 41 to the second hydraulic motor 24, and the total distance between the first branch passage 37 and the first branch passage 40 is the second branch passage 38 and the second branch passage. It is shorter than the total distance of 41, and there is a relationship of (PT2−PT1) = (PS1 + PS2).

そして、絞り部６２を第１分岐通路３７に設けると共に、絞り部６３を第１分岐通路４０に設けることによって、第１及び第２油圧モータ２３、２４を巻上げ方向及び巻下げ方向のいずれの方向に回転駆動させるときも、絞り部６２の絞り抵抗ＰＳ１及び絞り部６３の絞り抵抗ＰＳ２を含む圧油の第１分流通路抵抗（ＰＴ１＋ＰＳ１＋ＰＳ２）と、圧油の第２分流通路抵抗ＰＴ２とを互いに略一致させることができる。 Then, the throttle portion 62 is provided in the first branch passage 37 and the throttle portion 63 is provided in the first branch passage 40, so that the first and second hydraulic motors 23, 24 can be turned in any direction. Also when the rotary drive is performed, the first shunt path resistance (PT1 + PS1 + PS2) of the pressure oil including the throttling resistance PS1 of the throttling section 62 and the throttling resistance PS2 of the throttling section 63 and the second shunt path resistance PT2 of the pressure oil It is possible to make them substantially coincide with each other.

これによって、昇降対象物を昇降させる際に、第１及び第２油圧モータ２３、２４に掛かる負荷を略均等に分担させることができる。従って、第１及び第２油圧モータ２３、２４のいずれか一方に負荷が集中することを防止することができ、第１及び第２油圧モータ２３、２４の寿命を延ばすことができる。 Thereby, when raising / lowering a raising / lowering target object, the load concerning the 1st and 2nd hydraulic motors 23 and 24 can be shared substantially equally. Accordingly, it is possible to prevent the load from being concentrated on one of the first and second hydraulic motors 23 and 24, and to extend the life of the first and second hydraulic motors 23 and 24.

次に、共用給排通路３４に設けたカウンタバランス弁４５の作用を説明する。このカウンタバランス弁４５は、巻下げ駆動する際、共用給排通路３５からパイロット通路４６を介して導かれる油圧による力が、付勢手段４７（バネ）による付勢力よりも大きくなったときに、その力の差に応じて開度が変わるようになっている。そして、パイロット通路４６に設けられている絞り部４８によって、カウンタバランス弁４５の開くタイミングを遅延させる方向に調整することができる。 Next, the operation of the counter balance valve 45 provided in the common supply / discharge passage 34 will be described. When the counter balance valve 45 is driven to be lowered, when the force by the hydraulic pressure guided from the common supply / discharge passage 35 through the pilot passage 46 becomes larger than the biasing force by the biasing means 47 (spring), The opening degree changes according to the difference in force. Then, the opening timing of the counter balance valve 45 can be adjusted to be delayed by the throttle portion 48 provided in the pilot passage 46.

このようにカウンタバランス機構４９が構成されているので、負荷（油圧トルク）を、第１及び第２の両方の油圧モータ２３、２４に対して略均等に分担させることができる。 Since the counter balance mechanism 49 is configured in this way, the load (hydraulic torque) can be distributed substantially equally to both the first and second hydraulic motors 23 and 24.

そして、図１に示すように、カウンタバランス弁４５を第１及び第２油圧モータ２３、２４の両方のそれぞれに対して設けずに、共用給排通路３４にカウンタバランス弁４５を設けた構成としたので、この巻上装置用油圧回路２７を複雑化させることなく、負荷を、第１及び第２の両方の油圧モータ２３、２４に対して略均等に分担させることができる。しかも、カウンタバランス弁４５の数を少なくすることができるので、カウンタバランス弁４５の故障の可能性を低くすることができるし、この油圧回路２７のコストの低減を図ることもできる。 As shown in FIG. 1, the counter balance valve 45 is not provided for each of the first and second hydraulic motors 23 and 24, and the counter balance valve 45 is provided in the common supply / discharge passage 34. Therefore, the load can be distributed substantially equally to both the first and second hydraulic motors 23 and 24 without complicating the hoisting device hydraulic circuit 27. In addition, since the number of counter balance valves 45 can be reduced, the possibility of failure of the counter balance valve 45 can be reduced, and the cost of the hydraulic circuit 27 can be reduced.

また、図３に示すように、分岐部３６、３９を分流ブロック５２に形成することによって、これら分岐部３６、３９から圧油が漏れる可能性を小さくすることができる。そして、これら分岐部３６、３９の剛性を高めることができるし、部品点数を少なくすることができ、製造の手間を低減し、製造時間の短縮を図ることができる。そして、分流ブロック５２を、第１油圧モータ２３に対して設けることによって、これら分岐部３６、３９の配置スペースを狭くすることができ、その結果、この巻上装置用油圧回路２７の小型化を図ることができる。 In addition, as shown in FIG. 3, by forming the branch portions 36 and 39 in the flow dividing block 52, the possibility of pressure oil leaking from these branch portions 36 and 39 can be reduced. And the rigidity of these branch parts 36 and 39 can be improved, the number of parts can be reduced, the effort of manufacture can be reduced, and the production time can be shortened. By providing the diversion block 52 with respect to the first hydraulic motor 23, the space for arranging the branch portions 36 and 39 can be reduced. As a result, the hoisting device hydraulic circuit 27 can be reduced in size. Can be planned.

更に、図３に示すように、分流ブロック５２に絞り部６２、６３を形成したことによって、これら絞り部６２、６３を形成するために専用の別部材を用意する必要がないし、この絞り部６２、６３のみを設置するための設置具が不要となり、絞り部６２、６３の製造コストの低減を図ることができる。更に、絞り部６２、６３の構造の簡単化を図ることができる。 Further, as shown in FIG. 3, since the throttle portions 62 and 63 are formed in the flow dividing block 52, it is not necessary to prepare a separate member for forming the throttle portions 62 and 63. , 63 becomes unnecessary, and the manufacturing cost of the throttle parts 62, 63 can be reduced. Furthermore, simplification of the structure of the aperture parts 62 and 63 can be achieved.

そして、図３に示すように、絞り部６２、６３をオリフィスとすることによって、作動油の粘度が変化したり、粘度が相違する作動油を使用しても、このオリフィスによって生じる圧油の通路抵抗（ＰＳ１＋ＰＳ２）の変化の大きさを小さくすることができる。これによって、作動油の粘度が変化するようなことがあっても、絞り部６２、６３の絞り抵抗を含む圧油の第１分流通路抵抗（ＰＴ１＋ＰＳ１＋ＰＳ２）と、第２分流通路抵抗ＰＴ２とを常に互いに精度よく一致、又は略一致させることができる。その結果、第１及び第２油圧モータ２３、２４に掛かる負荷を精度よく均等に、それぞれのモータに分担させることができる。 As shown in FIG. 3, by using the orifices 62 and 63 as orifices, the passage of pressure oil generated by the orifices even when the hydraulic oil changes in viscosity or uses different hydraulic oils. The magnitude of change in the resistance (PS1 + PS2) can be reduced. As a result, even if the viscosity of the hydraulic oil changes, the first shunt passage resistance (PT1 + PS1 + PS2) of the pressure oil including the throttling resistance of the throttling portions 62 and 63, the second shunt passage resistance PT2, Can always be matched or substantially matched with each other with high accuracy. As a result, the load applied to the first and second hydraulic motors 23 and 24 can be distributed to the respective motors accurately and evenly.

ただし、上記実施形態では、図３に示すように、絞り部６２、６３を供給側の第１分岐通路３７と排出側の第１分岐通路４０に１つずつ設けたが、これ以外に、絞り部を複数に分けて直列に配置しても良く、又はいずれか一方の絞り部を単数として、他方の絞り部を複数に分けて直列に配置しても良い。 However, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the throttle portions 62 and 63 are provided one by one in the first branch passage 37 on the supply side and the first branch passage 40 on the discharge side. The parts may be divided into a plurality of parts and arranged in series, or one of the throttle parts may be singular and the other diaphragm part may be divided into a plurality and arranged in series.

そして、上記実施形態では、図３に示すように、絞り部６２、６３をオリフィスとしたが、オリフィス以外の構成として通路抵抗を成すようにしてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the throttle portions 62 and 63 are orifices, but a passage resistance may be formed as a configuration other than the orifices.

以上のように、本発明に係る巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置は、油圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を上昇及び下降させる両方の場合において、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷を略均等に分担させることができる優れた効果を有し、このような巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置に適用するのに適している。 As described above, the hydraulic circuit for a hoisting apparatus and the hoisting apparatus including the hoisting apparatus according to the present invention have the first and second functions in both cases of raising and lowering the lifting object without complicating the hydraulic circuit. It has an excellent effect of being able to share the load applied to the second hydraulic motor substantially evenly, and is suitable for application to such a hydraulic circuit for a hoisting device and a hoisting device having the same.

２１巻上装置
２２油圧ポンプ
２３第１油圧モータ
２４第２油圧モータ
２５動力伝達機構
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ歯車
２６ドラム
２７巻上装置用油圧回路
２８電動機
２９方向制御弁
３０操作レバー
３１圧油供給通路
３２作動油戻り通路
３３タンク
３４、３５共用給排通路
３６、３９分岐部
３７、４０第１分岐通路
３８、４１第２分岐通路
４２接続通路
４３オーバーロードリリーフ弁
４４、６５逆止め弁
４５カウンタバランス弁
４６パイロット通路
４７付勢手段（バネ）
４８絞り部
４９カウンタバランス機構
５０スプール
５１リリーフ弁
５２分流ブロック
５３、５５モータ側連結ブロック
５４、５６通路側連結ブロック
５７ａ〜６１ａ、５７ｂ〜６１ｂ連通孔
６２、６３絞り部
６４突条 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Hoisting device 22 Hydraulic pump 23 1st hydraulic motor 24 2nd hydraulic motor 25 Power transmission mechanism 25a, 25b, 25c Gear 26 Drum 27 Hydraulic circuit for hoisting device 28 Electric motor 29 Direction control valve 30 Operation lever 31 Pressure oil supply passage 32 Hydraulic oil return passage 33 Tank 34, 35 Common supply / discharge passage 36, 39 Branch portion 37, 40 First branch passage 38, 41 Second branch passage 42 Connection passage 43 Overload relief valve 44, 65 Check valve 45 Counter balance Valve 46 Pilot passage 47 Biasing means (spring)
48 throttle part 49 counter balance mechanism 50 spool 51 relief valve 52 diversion block 53, 55 motor side connection block 54, 56 passage side connection block 57a-61a, 57b-61b communication hole 62, 63 throttle part 64 ridge

Claims

The first hydraulic motor and the second hydraulic motor are rotationally driven by the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump, and both rotational powers are transmitted to the drum via the power transmission mechanism to rotate the drum. In the hydraulic circuit for the hoisting device provided in the hoisting device that raises and lowers the object to be raised and lowered,
A common supply / discharge passage for supplying the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump to the first and second hydraulic motors;
A first branch passage that branches from the common supply / discharge passage, and connects to the first hydraulic motor, and a second branch passage that connects to the second hydraulic motor;

A counter balance mechanism provided for the common supply / discharge passage serving as a supply side at the time of winding drive;
A throttle portion provided in each of the supply and discharge passages of the first branch passage,
The distance of the passage from the hydraulic pump to the first hydraulic motor is shorter than the distance of the passage from the hydraulic pump to the second hydraulic motor,
The throttling portion reduces a difference between a first branch passage resistance caused by the first branch passage and the first hydraulic motor and a second branch passage resistance caused by the second branch passage and the second hydraulic motor. Alternatively, the hoisting device hydraulic circuit has an inner diameter that is substantially zero.

A branch portion where the first branch passage and the second branch passage branch from the common supply / discharge passage is formed in a diversion block,
The hydraulic circuit for a hoisting device according to claim 1, wherein the diversion block is provided on the first hydraulic motor side.

The hydraulic circuit for a hoisting apparatus according to claim 2, wherein the throttle portion is formed in the diversion block.

The hydraulic circuit for a hoisting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the throttle portion is an orifice.

The inner diameter of the throttle portion is the inner diameter of each of the second branch passages, the total length of the passages, the number of bends of the passages, the roughness of the passages, and the flow rate of the pressurized liquid in the passages. 5. The hoisting device hydraulic circuit according to claim 1, wherein the hoisting device hydraulic circuit is determined based on a condition including one or more elements.

A hoisting device comprising the hydraulic circuit for a hoisting device according to any one of claims 1 to 5.