JP5684105B2 - Rope tension adjusting device and rope tension adjusting system - Google Patents
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Description
本発明は、ロープテンション調整装置及びロープテンション調整システムに係り、特に、エレベータのロープ端部装置に含まれるシンブルロッドに取り付けられ、乗かごとつり合い重りを吊り下げる複数の主ロープのロープテンションを調整するエレベータのロープテンション調整装置、及びこのロープテンション装置を備えたロープテンション調整システムに関する。 The present invention relates to a rope tension adjustment device and a rope tension adjustment system, and in particular, adjusts the rope tension of a plurality of main ropes that are attached to a thimble rod included in an elevator rope end device and suspend the weight of a passenger car and balance. The present invention relates to an elevator rope tension adjusting device and a rope tension adjusting system including the rope tension device.
一般に、エレベータの乗かごとつり合い重りを吊り下げる主ロープには、鋼製のワイヤロープが用いられる。乗かごの重量が重く、かつ昇降行程が長い高速、高揚程のエレベータでは、例えば８から１０本の主ロープが用いられることが多い。一方、近年、建築物のより一層の高層化によりエレベータも高速高揚程化している。このようなエレベータの主ロープのテンションは、乗り心地品質上、重要な保全項目であり、点検調整の精度向上と効率化が望まれている。 Generally, a steel wire rope is used as a main rope for suspending an elevator car and a counterweight. In high-speed and high-lift elevators where the weight of the car is heavy and the lift is long, for example, 8 to 10 main ropes are often used. On the other hand, in recent years, elevators have also increased in speed and height due to further increase in the height of buildings. Such tension of the main rope of the elevator is an important maintenance item in terms of ride quality, and it is desired to improve the accuracy and efficiency of inspection and adjustment.
このような多数本の主ロープが主モータで巻き上げられる場合、主ロープのテンションにアンバランスがあると、ロープ素線の摩耗、破断、ストランド切れ等が発生するおそれがある。このような事象が発生すると、ロープ寿命に悪影響を及ぼすだけではなく、巻上機のシーブ溝の早期摩耗を招くことにもなる。また、ひとたびシーブに偏摩耗が生じると、昇降行程が長い場合に送り出される主ロープ長に差が生じ、さらにロープテンションのアンバランスを拡大することになる。これらは昇降行程の行程長に比例して顕著となる。そこで、経時変化によるテンションのバランスの崩れを直すための定期的なロープテンションの調整が、高揚程エレベータで特に必要となる。 When such a large number of main ropes are wound up by the main motor, if the tension of the main rope is unbalanced, the rope strands may be worn, broken or broken. When such an event occurs, not only will the rope life be adversely affected, but it will also cause premature wear of the sheave groove of the hoist. Further, once uneven wear occurs in the sheave, a difference occurs in the length of the main rope that is sent out when the up-and-down stroke is long, and the unbalance of the rope tension is further increased. These become prominent in proportion to the stroke length of the lifting stroke. Therefore, regular adjustment of the rope tension to correct the balance of the tension balance due to changes over time is particularly necessary in a high-lift elevator.
従って、定期的なロープテンションの調整に対処するには、調整の容易性が求められる。容易に定期的なテンション調整を行うための装置として、例えば特許文献１に記載された発明が公知である。この特許文献１には、複数本の主索のそれぞれの引き止め具にそれぞれ油圧ジャッキを仮設し、同じ圧力で油圧ジャッキを付勢して引き止め具を引き込み、主索の張力の均一化調整を行うエレベータ主索保守装置が開示されている。 Therefore, in order to cope with periodic adjustment of the rope tension, easy adjustment is required. As an apparatus for easily performing periodic tension adjustment, for example, the invention described in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a hydraulic jack is temporarily installed in each of the holding tools of a plurality of main ropes, and the hydraulic jack is urged with the same pressure to pull in the holding tools, thereby adjusting the tension of the main rope to be uniform. An elevator main rope maintenance device is disclosed.
特許文献１に開示された技術は、並列に設けられた主索の張力を均一に容易に調整でき、調整の手間を省くことができると主張している。しかし、特許文献１に記載されたエレベータ主索保守装置のようなロープテンション調整装置では、装置がロープ端部の直上の空間あるいは各ロープ端部間の隙間が狭い場合に当該ロープテンション調整装置を設置することができない場合がある。そのため装置の小型化を図る必要があるが、装置を小型化するとシリンダからのせり出し量が小さくなり、主ロープの引き上げストロークを大きくとることが難しくなる。その結果、作業効率を悪化させるおそれがある。また、特許文献１に記載されたロープテンション調整装置では、少なくともロープテンションを調整すべきロープの数だけ当該装置が必要となる。 The technique disclosed in Patent Document 1 claims that the tension of the main ropes provided in parallel can be adjusted easily and uniformly, and the adjustment work can be saved. However, in the rope tension adjusting device such as the elevator main rope maintenance device described in Patent Document 1, the rope tension adjusting device is used when the device has a space just above the rope end or a gap between the rope ends is narrow. It may not be possible to install. Therefore, it is necessary to reduce the size of the apparatus. However, if the apparatus is reduced in size, the amount of protrusion from the cylinder decreases, and it becomes difficult to increase the main rope pulling stroke. As a result, the work efficiency may be deteriorated. In addition, the rope tension adjusting device described in Patent Document 1 requires at least the number of ropes whose rope tension should be adjusted.
さらに、ロープテンション調整装置には大きな力がかかるため、従来は鋼鉄などの強度の大きい丈夫な材料によって製造されていた。そのためそれぞれのロープテンション調整装置の重量が非常に大きく、保守員はそれをロープの数だけ持ち運ばなければならなかった。その上、保守点検の際に持ち歩くその他の工具などの重量等を考慮すると、一度に保守作業を行う現場に持ち運ぶことが難しく、実際に前記ロープテンション調整装置を使用するについての大きな障害となっていた。 Further, since a large force is applied to the rope tension adjusting device, the rope tension adjusting device has been conventionally made of a strong material having a high strength such as steel. Therefore, the weight of each rope tension adjusting device is very heavy, and maintenance personnel have to carry it by the number of ropes. In addition, considering the weight of other tools to be carried during maintenance inspections, it is difficult to carry them to the site where maintenance work is performed at once, which is a major obstacle to using the rope tension adjusting device. It was.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シリンダからのせり出し量を比較的大きく取った上で、従来では設置不能であったロープ端部直上の空間あるいは各ロープ端部間の隙間が狭い個所にも設置可能とすることにある。また、保守作業の際の可搬性を考慮し、軽量化を図ることにある。 Thus, the problem to be solved by the present invention is that the amount of protrusion from the cylinder is relatively large, and the space just above the rope end or the gap between the rope ends that is impossible to install in the past is narrow. It is also possible to install it. In addition, it is intended to reduce the weight in consideration of portability during maintenance work.
前記課題を解決するため、本発明は、エレベータの主ロープの端部が取り付けられるシンブルロッドと、前記シンブルロッドを介して前記主ロープを支持するばねと、前記シンブルロッドにねじ結合し、前記ばねの伸縮量を規定するナットと、を有するロープ端部固定部を支持部材に設置し、前記シンブルロッドを上下方向に移動させ、前記ばねを伸縮させて前記主ロープのテンションを調整するロープテンション調整装置であって、内部にシリンダが形成された円管状のシリンダチューブ及び前記シリンダ内にスライド移動可能に設置されたピストンロッドを有し、前記ピストンロッドのせり出し量によって高さ寸法が変化するとともに、前記シリンダチューブ内部のシリンダの外径側面に接触するキャップシールとこのキャップシールに包み込まれるＯリングとからなるスリッパーシールを前記ピストンロッドの受圧面側である外周側下部に、前記シリンダチューブ内部のシリンダの内径側面に接触する０リングを前記ピストンロッドの前記スリッパーシール取り付け位置より上部の反受圧面側に、それぞれ備えた油圧シリンダと、前記油圧シリンダを前記シンブルロッドに装着したとき前記ピストンロッドのせり出し量に応じて前記シンブルロッドを上下方向に移動させる前記ピストンロッドと前記シンブルロッドとの結合手段と、を備えたことを特徴とする。その際、油圧シリンダのシリンダチューブを可搬性に優れた軽い材料であるアルミニウム材で一体に成形すると良い。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a thimble rod to which an end of a main rope of an elevator is attached, a spring that supports the main rope via the thimble rod, and a screw connection to the thimble rod. A rope tension adjustment that adjusts the tension of the main rope by installing a rope end fixing portion having a nut that defines the amount of expansion and contraction on the support member, moving the thimble rod up and down, and expanding and contracting the spring An apparatus having a cylindrical cylinder tube in which a cylinder is formed and a piston rod slidably installed in the cylinder, the height of which changes depending on the amount of protrusion of the piston rod, A cap seal that contacts the outer diameter side surface of the cylinder inside the cylinder tube and the cap seal The slipper seal consisting of O rings incorporated seen on the outer peripheral side lower a pressure receiving surface of said piston rod, said slipper seal mounting of 0 the ring piston rod in contact with the inner diameter side of the cylinder tube in the cylinder A hydraulic cylinder provided on the side opposite to the pressure-receiving surface above the position, and the piston rod that moves the thimble rod up and down according to the amount of protrusion of the piston rod when the hydraulic cylinder is mounted on the thimble rod; And a means for coupling with the thimble rod. At this time, the cylinder tube of the hydraulic cylinder may be formed integrally with an aluminum material, which is a light material with excellent portability.
本発明によれば、ピストンロッドの傾きによる偏心の影響が最も大きくなるピストンロッド外周部下部に剛性の大きなスリッパーシールを設けたので、応力変化を受けても強い密閉力でシール性を確保することができる。 According to the present invention, since the slipper seal having a high rigidity is provided at the lower part of the outer periphery of the piston rod where the influence of the eccentricity due to the inclination of the piston rod is greatest, the sealing performance is ensured with a strong sealing force even when subjected to a stress change. be able to.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は従来から実施されている一般的な２：１ローピングエレベータの構造を示す図である。図１に示すように、例えばビルに形成された昇降路１の上部には機械室２が設けられ、この機械室２には巻上機３が設置されている。この巻上機３は電動機（図３参照）、及び電動機によって駆動されるシーブ３ｂを有している。シーブ３ｂには主ロープ４が巻き付けられ、この主ロープ４のシーブ３ｂを挟んだ一端側には、乗かご５が吊り下げられている。乗りかご５はシンブルロッド６及びばね７を有するロープ端部固定部３０によって端部が昇降路１の上部に固定されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing the structure of a general 2: 1 roping elevator that has been conventionally used. As shown in FIG. 1, for example, a machine room 2 is provided in an upper part of a hoistway 1 formed in a building, and a hoisting machine 3 is installed in the machine room 2. The hoisting machine 3 has an electric motor (see FIG. 3) and a sheave 3b driven by the electric motor. A main rope 4 is wound around the sheave 3b, and a car 5 is suspended from one end of the main rope 4 across the sheave 3b. The end of the car 5 is fixed to the upper part of the hoistway 1 by a rope end fixing part 30 having a thimble rod 6 and a spring 7.
一方、昇降路１の上部には、そらせシーブ１２が機械室２のビームに設けられている。本実施形態では、主ロープ４の一端側が昇降路１内で乗かご５を吊り下げた後、巻上機３のシーブ３ｂに巻き掛けられ、その後、そらせシーブ１２に巻き掛ける。そして、再び巻上機３のシーブ３ｂに巻き掛け、再びそらせシーブ１２に巻き掛ける。そらせシーブ１２に巻き付けられた主ロープ４は、昇降路１内に垂下され、垂下された主ロープ４につり合重り１３が吊り下げられる。主ロープ４の他端部は、再び昇降路１の上部に向かい、シンブルロッド６及びばね７を有するロープ端部固定部３０によって端部が昇降路１の上部に固定されている。 On the other hand, a deflecting sheave 12 is provided on the beam of the machine room 2 at the upper part of the hoistway 1. In the present embodiment, after one end side of the main rope 4 suspends the car 5 in the hoistway 1, the main rope 4 is wound around the sheave 3 b of the hoisting machine 3, and then wound around the deflecting sheave 12. And it winds around the sheave 3b of the hoisting machine 3 again, and winds around the sheave 12 again. The main rope 4 wound around the deflecting sheave 12 is suspended in the hoistway 1, and the counterweight 13 is suspended from the suspended main rope 4. The other end of the main rope 4 faces the upper part of the hoistway 1 again, and the end is fixed to the upper part of the hoistway 1 by a rope end fixing part 30 having a thimble rod 6 and a spring 7.
このように構成されたエレベータにあっては、巻上機３の電動機が駆動されると、電動機に固定したシーブ３ｂが回転する。このシーブ３ｂの回転によって主ロープ４が移動し、乗かご５とつり合い重り１３は互いに逆方向に昇降路１内を昇降する。なお、主ロープ４の端部は、ロープ端通り穴を通り、シンブルロッド６を有するロープソケット１１に接続される。また、主ロープ４の抜け落ちを防止するためにシンブルロッド６上部には割りピン穴が設けられ、割りピン１０を割りピン穴である貫通孔６ａ（図７参照）に通している。 In the elevator configured as described above, when the electric motor of the hoisting machine 3 is driven, the sheave 3b fixed to the electric motor rotates. The main rope 4 is moved by the rotation of the sheave 3b, and the car 5 and the counterweight 13 are moved up and down in the hoistway 1 in opposite directions. Note that the end of the main rope 4 passes through the rope end passage hole and is connected to the rope socket 11 having the thimble rod 6. Further, in order to prevent the main rope 4 from falling off, a split pin hole is provided in the upper part of the thimble rod 6, and the split pin 10 is passed through a through hole 6a (see FIG. 7) which is a split pin hole.
図２は図１に示すロープ端部固定部の拡大図である。図２に示すように、ロープ端部固定部３０は、主ロープ４の端部が下端に接続されるシンブルロッド６、シンブルロッド６に装着されるロックナット２３、平ワッシャ８、ばね７、固定具２４及び割りピン１０を備えている。シンブルロッド６は下部側で固定具２４を介してマシンビーム３ａの下端部３ａ−１に突き当たり、その状態を保持し、固定具２４の上側には平ワッシャ８が設けられている。固定具２４と平ワッシャ８との間には両者を離間する方向に弾性力を付与するばね７が配置されている。 FIG. 2 is an enlarged view of the rope end fixing portion shown in FIG. As shown in FIG. 2, the rope end fixing portion 30 includes a thimble rod 6 to which the end of the main rope 4 is connected to the lower end, a lock nut 23 attached to the thimble rod 6, a flat washer 8, a spring 7, and a fixed A tool 24 and a split pin 10 are provided. The thimble rod 6 abuts the lower end 3a-1 of the machine beam 3a via the fixture 24 on the lower side and maintains this state. A flat washer 8 is provided on the upper side of the fixture 24. A spring 7 is disposed between the fixture 24 and the flat washer 8 so as to apply an elastic force in a direction to separate them.
平ワッシャ８の上部には２つのナット９，２２からなるロックナット２３が設けられている。ロックナット２３はシンブルロッド６の上部に形成された雄ねじ６ｂ部にねじ込まれ、平ワッシャ８を介してばね７の長手方向の一方（上部）を押さえている。これにより、ばね７のばね長が規制され、規制されたばね長に応じた弾性力が生じる。シンブルロッド６の雄ねじ６ｂ部の図において上部には、前述の通り貫通孔６ａが設けられ、この貫通孔６ａには、シンブルロッド６の脱落を防止する割りピン１０が装着されている。 A lock nut 23 including two nuts 9 and 22 is provided on the upper portion of the flat washer 8. The lock nut 23 is screwed into a male screw 6 b formed at the upper part of the thimble rod 6, and presses one side (upper part) in the longitudinal direction of the spring 7 through a flat washer 8. Thereby, the spring length of the spring 7 is regulated, and an elastic force corresponding to the regulated spring length is generated. In the figure of the male thread 6b portion of the thimble rod 6, the through hole 6a is provided in the upper portion as described above, and the split pin 10 for preventing the thimble rod 6 from falling off is attached to the through hole 6a.
図３は２：１ローピングエレベータにおけるロープ端部の配置の一例を示す図である。シンブルロッド６はマシンビーム３ａの下側の張り出し部３ａ−１に設置され、マシンビーム３ａから下方に突出したシンブルロッド６の下端に図１に示したようにロープソケット１１を介して主ロープ４が取り付けられる。ロープテンション調整装置は、シンブルロッド６の平ワッシャ８の上側に取り付けられる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the arrangement of rope ends in a 2: 1 roping elevator. The thimble rod 6 is installed on the lower projecting portion 3a-1 of the machine beam 3a, and the main rope 4 is connected to the lower end of the thimble rod 6 projecting downward from the machine beam 3a via the rope socket 11 as shown in FIG. Is attached. The rope tension adjusting device is attached to the upper side of the flat washer 8 of the thimble rod 6.
同図から分かるようにロープ端部４ａの直上にマシンビーム３ａの上側の張り出し部が突出しているため、ロープ端部４ａの直上空間４ｂが狭くなり、油圧シリンダをロープ端部４ａに設置できない場合がある。また、各ロープ端部４ａ間が隣接しているために、油圧シリンダをロープ端部４ａに設置できない可能性もある。そこで、本実施形態では、図４に示す油圧シリンダの構造を採っている。図４はロープ端部に設置される油圧シリンダの構成を示す図である。 As can be seen from the figure, since the overhanging portion on the upper side of the machine beam 3a protrudes directly above the rope end 4a, the space 4b directly above the rope end 4a becomes narrow, and the hydraulic cylinder cannot be installed on the rope end 4a. There is. Further, since the rope ends 4a are adjacent to each other, there is a possibility that the hydraulic cylinder cannot be installed on the rope end 4a. Therefore, in this embodiment, the structure of the hydraulic cylinder shown in FIG. 4 is adopted. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a hydraulic cylinder installed at the end of the rope.
図４に示すように本実施形態における油圧シリンダ１４は、アルミニウム材により一体成形されたシリンダ１４ｓが内部に設けられた円管状のシリンダチューブ１４ｂと、シリンダ１４ｓ内に圧油が供給された際に上端がシリンダチューブ１４ｂよりせり出すピストンロッド１４ｄとを備えている。この油圧シリンダ１４は油圧シリンダ接続部１４ａを介して圧油がシリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓ内部に流入、あるいは内部から流出することにより、シリンダ１４ｓ内に圧油が供給され、あるいはシリンダ１４ｓ内から排出されて、ピストンロッド１４ｄを押し上げ又は引き下げる。そのため、シリンダチューブ１４ｂからピストンロッド１４ｄがせり出し又は入り込むことによって油圧シリンダ１４が伸縮する。また、油圧シリシダ１４の中心部には、上下に連通する円筒状の空洞１４ｖが設けられており、この空洞１４ｖにシンブルロッド６が挿入される。そのため、空洞１４ｖの内面がシリンダガイド１４ｃとして機能する。 As shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 14 according to the present embodiment includes a cylindrical cylinder tube 14b in which a cylinder 14s integrally formed of an aluminum material is provided, and when pressurized oil is supplied into the cylinder 14s. A piston rod 14d protruding from the cylinder tube 14b at the upper end is provided. In the hydraulic cylinder 14, the pressure oil is supplied into the cylinder 14s or discharged from the cylinder 14s when the pressure oil flows into or out of the cylinder 14s of the cylinder tube 14b via the hydraulic cylinder connecting portion 14a. The piston rod 14d is pushed up or pulled down. Therefore, when the piston rod 14d protrudes or enters from the cylinder tube 14b, the hydraulic cylinder 14 expands and contracts. Further, a cylindrical cavity 14v communicating with the upper and lower sides is provided at the center of the hydraulic silicon cylinder 14, and the thimble rod 6 is inserted into the cavity 14v. Therefore, the inner surface of the cavity 14v functions as the cylinder guide 14c.
なおシリンダチューブ１４ｂ直径方向へのシリンダ接続部１４ａ対向部には空気抜き用のシリンダ連通穴２５が設けられている。このシリンダ連通穴２５はシリンダ１４ｓ内に圧油を供給する際、最初に開放しておき、内部の空気を抜きながら油で満たし、空気が抜け切ってシリンダ１４ｓの内部が圧油で満たされたら栓２６によって封止する。 Note that a cylinder communication hole 25 for venting air is provided at a portion facing the cylinder connecting portion 14a in the diameter direction of the cylinder tube 14b. The cylinder communication hole 25 is first opened when supplying pressure oil into the cylinder 14s, and is filled with oil while venting the air inside. When the air is completely removed and the inside of the cylinder 14s is filled with pressure oil. Sealed with a plug 26.
本実施形態における油圧シリンダ１４は、軽量化を施すためにシリンダチューブ１４ｂ及びピストンロッド１４ｄをアルミニウムにて構成している。アルミニウムは金属の中でも比重が軽く、これにより同じ大きさの油圧シリンダ１４でありながら非常に軽量なものとすることができる。しかし、材料をアルミニウムとすることで非常に大きな荷重に耐える耐久性を確保することが困難となってしまう。従来用いられていたこのような油圧シリンダ１４はシリンダ１４ｓを形成するために２つの部材に分けて形成し、２つの部材に雄ねじと雌ねじを形成し、両者をねじ結合により嵌め込み、内部がシリンダ１４ｓとなったチューブ１４ｂが形成される構造となっていた。 In the hydraulic cylinder 14 in the present embodiment, the cylinder tube 14b and the piston rod 14d are made of aluminum in order to reduce the weight. Aluminum has a light specific gravity among metals, so that it can be made very light while being a hydraulic cylinder 14 of the same size. However, it is difficult to ensure durability to withstand a very large load by using aluminum as the material. Such a conventional hydraulic cylinder 14 is divided into two members to form a cylinder 14s, and a male screw and a female screw are formed on the two members, and both are fitted by screw coupling, and the inside is a cylinder 14s. Thus, the tube 14b is formed.
しかし、油圧シリンダ１４をロープテンション調整に用いる際、例えばシンブルロッド６を設けた間隔よりも狭い間隔で乗りかご５やつり合い重り１３のプーリに主ロープ４が巻き掛けられている場合、あるいは互いに接触しないようにしながらも、互いに平行に配置されたロープを平行状態に保ったままねじれるようなローピングをする場合などが往々にしてある。このような場合、ある点を中心とした扇形状にロープが張られることとなり、ロープにテンションを与えた際にシンブルロッド６が傾いて、油圧シリンダに横方向の力が加わることがある。従来の剛性材料で形成された油圧シリンダであると、このような横方向の荷重が加わったとしても、油圧シリンダの変形等も少なく、問題もなく使用できた。 However, when the hydraulic cylinder 14 is used for adjusting the rope tension, for example, when the main rope 4 is wound around the pulley of the car 5 and the counterweight 13 at an interval narrower than the interval at which the thimble rod 6 is provided, or in contact with each other In many cases, however, the ropes are twisted while being twisted while keeping the ropes arranged in parallel to each other. In such a case, the rope is stretched in a fan shape with a certain point as the center, and when the tension is applied to the rope, the thimble rod 6 may be tilted and a lateral force may be applied to the hydraulic cylinder. In the case of a hydraulic cylinder formed of a conventional rigid material, even when such a lateral load is applied, the deformation of the hydraulic cylinder is small and it can be used without any problem.
しかし、アルミニウムを用いて従来と同様の構成の油圧シリンダを製作し、試験を行ったところ、前述のねじによる接合部分から内部の油が漏れ出してしまうことがあった。試験後、この試験を行ったアルミニウム材料からなる従来と同様の構造の油圧シリンダについて調べたところ、塑性変形は見られなかった。しかし、このような油漏れは、使用中に横方向の力が加わるなどして、２つの部材で形成されたシリンダチューブに弾性変形が生じ、また、内部から高圧の油圧がかかることで、２つの部材の接合部分に隙間が開いて油漏れを生じているものと考えられる。 However, when a hydraulic cylinder having the same configuration as that of the conventional one was manufactured using aluminum and tested, internal oil sometimes leaked from the joint portion by the above-described screw. After the test, when the hydraulic cylinder having the same structure as that of the conventional one made of the aluminum material subjected to the test was examined, no plastic deformation was observed. However, such an oil leak is caused by the fact that a lateral force is applied during use and the cylinder tube formed by two members is elastically deformed, and a high pressure is applied from the inside. It is considered that an oil leak occurs due to a gap at the joint between the two members.
そこで本実施形態では、このような横方向の荷重が加わっても油漏れなどの問題を生じないように、シリンダチューブ１４ｂをアルミニウム材により一体成形した。すなわち、シリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓの形成部分を１つの部材で構成した。このように構成すると、シリンダチューブ１４ｂに弾性変形が生じ、また、内部から高圧の油圧がかかっても、継ぎ目がないことから、油漏れを起こす隙間が発生せず、油漏れを起こすことがない。なお、本実施形態では、シリンダ１４ｓ部分だけでなく、シリンダチューブ１４ｂ自体をアルミニウム材料から削り出すことによって一体成形している。このようにアルミニウム材料から削り出して成形すると、シリンダチューブ１４ｂの耐久性がより高くなり、塑性変形の発生も抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, the cylinder tube 14b is integrally formed of an aluminum material so as not to cause problems such as oil leakage even when such a lateral load is applied. That is, the formation part of the cylinder 14s of the cylinder tube 14b was comprised with one member. With this configuration, the cylinder tube 14b is elastically deformed, and even when high pressure oil pressure is applied from the inside, there is no seam, so that no gap causing oil leakage occurs, and no oil leakage occurs. . In the present embodiment, not only the cylinder 14s portion but also the cylinder tube 14b itself is integrally formed by cutting out from an aluminum material. Thus, if it cuts out and shape | molds from aluminum material, durability of the cylinder tube 14b will become higher and generation | occurrence | production of plastic deformation can also be suppressed.
さらに、ピストンロッド１４ｄの外周側下部に、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダ１４ｓの外径Ｄ２側面に接触するスリッパーシール１４ｅを設けると共に、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダの内径Ｄ３側面に接触する０リング１４ｆを設けた。これによりシール性を向上させ、油圧シリンダ１４に横方向の力が加わったときに多少の変形が生じ、あるいはシンブルロッドの傾きに起因してピストンロッド１４ｄ自体が傾いた状態でシンブルロッドを吊り上げる場合でも、油漏れを防止することができる。シリンダ１４ｓは図４（ｂ）及び（ｃ）の斜視図からも分かるように円環状に形成される。 Further, a slipper seal 14e that contacts the side surface of the outer diameter D2 of the cylinder 14s inside the cylinder tube 14b is provided at the lower outer peripheral side of the piston rod 14d, and a 0-ring 14f that contacts the side surface of the inner diameter D3 of the cylinder inside the cylinder tube 14b. Provided. This improves the sealing performance, and when the lateral force is applied to the hydraulic cylinder 14, some deformation occurs, or when the piston rod 14d itself is tilted due to the tilting of the thimble rod, the thimble rod is lifted However, oil leakage can be prevented. The cylinder 14s is formed in an annular shape as can be seen from the perspective views of FIGS. 4 (b) and 4 (c).
なお、図４（ｂ）及び（ｃ）は図４（ａ）に示した油圧シリンダ１４の外形を示す図で、図４（ｂ）は図４（ａ）を略背面側から見た斜視図、図４（ｃ）は略正面側から見た斜視図である。また、図４（ａ）においてＤ１は油圧シリンダ１４の直径である。 4 (b) and 4 (c) are views showing the outer shape of the hydraulic cylinder 14 shown in FIG. 4 (a), and FIG. 4 (b) is a perspective view of FIG. 4 (a) viewed from the substantially rear side. FIG. 4 (c) is a perspective view seen from substantially the front side. In FIG. 4A, D1 is the diameter of the hydraulic cylinder 14.
このような油圧シリンダ１４はシンブルロッド６の傾きによって偏心した場合、特に、スリッパーシール１４ｅが最も集中応力を受けやすく、かつ、ピストンロッド１４ｄを上方から見たときの円形中心に対して応力が集中した部位の反対側では最も応力が弱くなるという大きな応力変化にさらされる。そこで、本実施形態では、スリッパーシール１４ｅを、図５に示すような構造にした。図５はスリッパーシール部分の構成を示す一部を切断した斜視図である。 When such a hydraulic cylinder 14 is eccentric due to the inclination of the thimble rod 6, particularly the slipper seal 14e is most susceptible to concentrated stress, and stress is concentrated on the circular center when the piston rod 14d is viewed from above. The other side of the part is exposed to a large stress change where the stress is the weakest. Therefore, in the present embodiment , the slipper seal 14e has a structure as shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view in which a part of the configuration of the slipper seal portion is cut.
同図において、スリッパーシール１４ｅは、０リング１４ｅ１と、断面略コの字形状のポリテトラフルオロエチレン素材からなり、０リング１４ｅ１を包みこむように０リング１４ｅ１とシリンダチューブ１４ｂとの間に設けられたキャップシール１４ｅ２とから構成されている。このような構造とすることにより、シンブルロッド６の傾きによる偏心に起因する応力変化を受けてもシール性を確保できるだけの強い密閉力を有することができる。また、この構造により、シール性を確保しながら、０リング１４ｅ１の強い密閉力による反力及び応力が集中によりシリンダチューブ１４ｂとの間に大きな摺動抵抗が発生しても、ピストンロッド１４ｄはシリンダ１４ｓ内を摺動可能であり、かつ、偏心を受けた状態下でシリンダチューブ１４ｂと摺動してもスリッパーシール１４ｅが損傷することも、摺動性が低下することもない。 In the drawing, a slipper seal 14e is made of a 0-ring 14e1 and a polytetrafluoroethylene material having a substantially U-shaped cross section, and is provided between the 0-ring 14e1 and the cylinder tube 14b so as to enclose the 0-ring 14e1. It is comprised from the cap seal 14e2. By adopting such a structure, it is possible to have a sealing force that is strong enough to ensure a sealing property even when subjected to a stress change caused by eccentricity due to the inclination of the thimble rod 6. In addition, with this structure, the piston rod 14d is provided with a cylinder even if a large sliding resistance is generated between the O-ring 14e1 and the cylinder tube 14b due to concentration of reaction force and stress due to the strong sealing force of the 0-ring 14e1 while ensuring sealing performance. The slipper seal 14e is neither damaged nor slidable even if it slides on the cylinder tube 14b in a state where it can slide within the 14s and receives eccentricity.
さらに、スリッパーシール１４ｅの取り付け位置は、偏心による影響が最も大きくなる位置、すなわち、ピストンロッド１４ｄの外周部下部に設定され、内周側の０リング１４ｆは、比較的偏心による影響が小さい位置となるスリッパーシール１４ｅよりもピストンロッド１４ｄ上部に位置させる。このような配置とすることによってスリッパーシール１４ｅのような高価な構造のものを多用することなく、コストを低く抑えながら、偏心に対する強いシール性能を確保することができる。 Further, the slipper seal 14e is attached at a position where the influence of the eccentricity is the largest, that is, at the lower part of the outer peripheral portion of the piston rod 14d, and the 0 ring 14f on the inner peripheral side is a position where the influence of the eccentricity is relatively small. The piston rod 14d is positioned above the slipper seal 14e. With such an arrangement, a strong sealing performance against eccentricity can be ensured while keeping the cost low without using many expensive structures such as the slipper seal 14e.
すなわち、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダ１４ｓの外径側面１４ｓ１に接触するスリッパーシール１４ｅをピストンロッド１４ｄの外周側下部に、シリンダチューブ１４ｂ内部のシリンダ１４ｓの内径側面１４ｓ２に接触する０リング１４ｆをピストンロッド１４ｄのスリッパーシール取り付け位置より上部に、それぞれ備え、これによりシール性を確保している。 That is, the slipper seal 14e that contacts the outer diameter side surface 14s1 of the cylinder 14s inside the cylinder tube 14b is located on the lower outer peripheral side of the piston rod 14d, and the 0 ring 14f that contacts the inner diameter side surface 14s2 of the cylinder 14s inside the cylinder tube 14b is the piston. Provided above the slipper seal attachment position of the rod 14d, respectively, thereby ensuring the sealing performance.
なお、本実施形態では図４に示したようにピストンロッド１４ｄの内側に０リング１４ｆを、外側にスリッパーシール１４ｅを設ける構造を採っているが、ロープテンション調整装置を用いる対象がロープ荷重のより小さいエレベータ用に限定できる場合には、ピストンロッド１４ｄの内側と外側に０リング１４ｆを設ける構造とすることもできる。この構造とすると、油圧シリンダ１４のシール性向上と油圧シリンダ１４の偏心時の摺動性を確保した上で、よりコストを抑えることができる。逆に、ピストンロッド１４ｄの内側と外側にスリッパーシール１４ｅを設ければ、油圧シリンダ１４のシール性向上と油圧シリンダ偏心時の摺動を可能としながら、よりロープ荷重が大きいエレベータにも対応することが可能となる。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, a structure is provided in which a 0-ring 14f is provided on the inner side of the piston rod 14d and a slipper seal 14e is provided on the outer side. In the case where it can be limited to a smaller elevator, a structure in which the 0-ring 14f is provided on the inner side and the outer side of the piston rod 14d may be employed. With this structure, the cost can be further reduced while ensuring the sealing performance of the hydraulic cylinder 14 and the sliding performance when the hydraulic cylinder 14 is eccentric. Conversely, if slipper seals 14e are provided on the inside and outside of the piston rod 14d, the seal performance of the hydraulic cylinder 14 can be improved and sliding when the hydraulic cylinder is eccentric can be accommodated, and elevators with higher rope loads can be accommodated. Is possible.
本実施形態における油圧シリンダ１４はアルミニウム材料から削り出して成形したシリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓ部分上方からスリッパーシール１４ｅ及び０リング１４ｆを設けたピストンロッド１４ｄを挿入し、シリンダチューブ１４ｂのシリンダ上端にねじにより嵌め込まれるピストンストッパ２７を固定することで、ピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからの抜けを防止することができる。これにより、シリンダチューブ１４ｂのシリンダ１４ｓ内部にピストンロッド１４ｄが摺動可能に内蔵される。ピストンストッパ２７はシリンダチューブ１４ｂとは別部材であるが、シリンダ１４ｓ内の圧油はピストンロッド１４ｄ下面とスリッパーシール１４ｅ及び０リング１４ｆにより上方には行かないので、油圧シリンダ１４に横方向の力が加わったときに多少の変形などが生じたりしても油漏れ等の問題が発生することはない。この構造により、圧油漏れを防止することができるとともに、ピストンストッパ２７によってピストンロッド１４ｄの抜け出しを防止することが可能となる。 In this embodiment, the hydraulic cylinder 14 is cut from an aluminum material, and a piston rod 14d provided with a slipper seal 14e and an O-ring 14f is inserted from above the cylinder 14s portion of the cylinder tube 14b, and screwed into the cylinder upper end of the cylinder tube 14b. By fixing the piston stopper 27 to be fitted in, the piston rod 14d can be prevented from coming off from the cylinder tube 14b. Thereby, the piston rod 14d is slidably incorporated in the cylinder 14s of the cylinder tube 14b. The piston stopper 27 is a separate member from the cylinder tube 14b, but the pressure oil in the cylinder 14s does not go upward due to the lower surface of the piston rod 14d , the slipper seal 14e, and the 0-ring 14f. Even if some deformation occurs when the is added, problems such as oil leakage will not occur. With this structure, pressure oil leakage can be prevented, and the piston stopper 27 can be prevented from coming off by the piston stopper 27.
ここで、油圧シリンダ１４の出力Ｆは、（１）式よりロープ１本にかかる最大ロープ荷重を引き上げるために必要な受圧面積とポンプ圧力から算出できる。また、受圧面積Ａは、（２）式より油圧シリンダの外径と内径により算出することができる。
Ｆ＝Ａ×Ｐ／１０ （ｋＮ） ・・・（１）
ただし、Ｆ：油圧シリンダ出力（ｋｇ）
Ａ：受圧面積（ｍｍ２）
ｐ：ポンプ圧力（Ｍｐａ）
Ａ＝（Ｄ２／２）２−（Ｄ３／２）２）×π・・・（２）
ただし、Ｄ２：油圧シリンダの外径
Ｄ３：油圧シリンダの内径
ここで、隣り合う各ロープ端部４ａの空間が狭い場合でも、各油圧シリンダ１４が干渉しないように、本実施形態では油圧シリンダ１４の直径寸法をロープ端固定部の平ワッシャ８の寸法より小さな大きさに構成している。このように構成することによって隣接するロープ端部４ａ同士が干渉することがなくなる。また、油圧シリンダ１４の中心の円筒状空洞１４ｖの内径をシンブルロッド６の外径よりも大きくしている。このように構成することによりシンブルロッド６に油圧シリンダ１４を挿入することができる。さらに、ロープ端部４ａの直上の空間４ｂが狭い場合でも油圧シリンダ１４をシンブルロッド６に挿入できるように、油圧シリンダ１４の高さを決定し、ロープ１本にかかる最大ロープ荷重から油圧シリンダ１４の外径Ｄ２と内径Ｄ３を決定する。このように構成することによりロープ端部４ａの直上の空間４ｂや各ロープ端部４ａ間の隙間が狭い場合でも油圧シリンダ１４を取り付けることが可能となる。
Here, the output F of the hydraulic cylinder 14 can be calculated from the pressure receiving area and the pump pressure required to raise the maximum rope load applied to one rope from the equation (1). Further, the pressure receiving area A can be calculated from the outer diameter and inner diameter of the hydraulic cylinder from the equation (2).
F = A × P / 10 (kN) (1)
F: Hydraulic cylinder output (kg)
A: Pressure receiving area (mm 2 )
p: Pump pressure (Mpa)
A = (D2 / 2) 2 − (D3 / 2) 2 ) × π (2)
D2: Hydraulic cylinder outer diameter
D3: Inner diameter of hydraulic cylinder Here, even if the space between adjacent rope ends 4a is narrow, in this embodiment, the diameter dimension of the hydraulic cylinder 14 is set to the flat end of the rope end fixing portion so that the hydraulic cylinders 14 do not interfere with each other. The size of the washer 8 is smaller than that of the washer 8. By configuring in this way, the adjacent rope ends 4a do not interfere with each other. Further, the inner diameter of the cylindrical cavity 14 v at the center of the hydraulic cylinder 14 is made larger than the outer diameter of the thimble rod 6. With this configuration, the hydraulic cylinder 14 can be inserted into the thimble rod 6. Further, the height of the hydraulic cylinder 14 is determined so that the hydraulic cylinder 14 can be inserted into the thimble rod 6 even when the space 4b immediately above the rope end 4a is narrow, and the hydraulic cylinder 14 is determined from the maximum rope load applied to one rope. The outer diameter D2 and the inner diameter D3 are determined. With this configuration, the hydraulic cylinder 14 can be attached even when the space 4b directly above the rope end 4a and the gap between the rope ends 4a are narrow.
特に、ロープ端部４ａ直上の空間４ｂが狭い場合でも、油圧シリンダ１４をシンブルロッド６に挿入できるようにするために、本実施形態における油圧シリンダ１４は、全体の高さ寸法がピストンロッド１４ｄのせり出し量ｄ（図１１（ｂ）参照）に応じて変化する構成となっている。一般的な油圧シリンダでは、圧油を供給してピストンが作動した状態であっても、油圧シリンダの全高はあらかじめ決まっており、全高範囲の中でピストンが移動するのみで高さ寸法の変化はないものが多い。しかし、本実施形態では、ピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出し量ｄが最小状態（図１１（ａ）：ｄ＝０）のとき、油圧シリンダ１４の全高Ｈ１が最も低い状態（Ｈ１＜Ｈ２）となるように構成されている。このように構成すると、油圧シリンダ１４を設置する際にピストンロッド１４ｄを最小位置まで下げれば、油圧シリンダ１４の全高Ｈ１を最小の状態とすることができる。これにより、ロープ端部４ａ直上の空間４ｂが狭い場合でも、シンブルロッド６に装着することが可能となり、ロープテンション装置として適用できる製品の範囲を広げることができる。 In particular, in order to allow the hydraulic cylinder 14 to be inserted into the thimble rod 6 even when the space 4b immediately above the rope end 4a is narrow, the overall height of the hydraulic cylinder 14 in this embodiment is that of the piston rod 14d. It has a configuration that changes according to the protruding amount d (see FIG. 11B). In general hydraulic cylinders, the total height of the hydraulic cylinder is determined in advance even when the piston is operated with pressure oil supplied, and the height dimension changes only by moving the piston within the entire height range. There are many things that are not. However, in this embodiment, when the protruding amount d of the piston rod 14d from the cylinder tube 14b is in the minimum state (FIG. 11 (a): d = 0), the total height H1 of the hydraulic cylinder 14 is the lowest (H1 <H2 ). If comprised in this way, if the piston rod 14d will be lowered | hung to the minimum position when installing the hydraulic cylinder 14, the full height H1 of the hydraulic cylinder 14 can be made into the minimum state. Thereby, even when the space 4b immediately above the rope end 4a is narrow, it can be attached to the thimble rod 6, and the range of products applicable as a rope tension device can be expanded.
すなわち、本実施形態では、図１１（ａ）に示すようにピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出し量ｄを最小状態としたときに、ピストンロッド１４ｄの上端がシリンダチューブ１４ｂの上端と同じかそれより低い位置に下がるように構成され、ピストンロッド１４ｄを下げたとき、油圧シリンダ１４全体の高さ寸法Ｈ１がシリンダチューブ１４ｂの高さ寸法となるように両者の寸法関係が設定されている。このように設定することによって、装着時にピストンロッド１４の油圧シリンダ１４の全高を、ピストンロッド１４ｄの寸法を構成上最も低い高さ寸法に抑えることができ、より適用できる製品の範囲を広げることができる。なお、図１１では、図１１（ａ）のピストンロッド１４のせり出し量ｄが最小時の油圧シリンダ１４の高さをＨ１、図１１（ｂ）のピストンロッド１４のせり出し量ｄが最大のときの油圧シリンダ１４の高さをＨ２としている。 That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 11A, when the protruding amount d of the piston rod 14d from the cylinder tube 14b is minimized, is the upper end of the piston rod 14d the same as the upper end of the cylinder tube 14b? The dimensional relationship is set so that when the piston rod 14d is lowered, the height dimension H1 of the entire hydraulic cylinder 14 becomes the height dimension of the cylinder tube 14b. By setting in this way, the overall height of the hydraulic cylinder 14 of the piston rod 14 at the time of mounting can be suppressed to the lowest height dimension in terms of the configuration of the piston rod 14d, and the range of applicable products can be expanded. it can. In FIG. 11, the height of the hydraulic cylinder 14 when the protruding amount d of the piston rod 14 in FIG. 11A is the minimum is H1, and the protruding amount d of the piston rod 14 in FIG. The height of the hydraulic cylinder 14 is H2.
図６は平ワッシャからのシンブルロッドのせり出し量が小さいときのロープテンション調整装置の取り付け手順を示すフローチャートである。以下、同図を参照し、ロープテンション調整装置の取り付け手順について説明する。ロープテンション調整装置の取り付け手順は、第１ないし第８の工程（Ｓ１〜Ｓ８）からなる。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for attaching the rope tension adjusting device when the amount of the thimble rod protruding from the flat washer is small. Hereinafter, the attachment procedure of the rope tension adjusting device will be described with reference to FIG. The attachment procedure of the rope tension adjusting device includes first to eighth steps (S1 to S8).
まず、第１の工程としてロープの回転を防止するためにロープを拘束する（Ｓ１）。図１２のロープテンション調整装置の調整原理を示す図に示すように、ロープソケット１１には内部に主ロープ４を通した状態で一列にロッド２８を通すための挿通口１１ａが設けられており、この挿通口１１ａに１本のロッド２８を通すことによって各主ロープ４の回転が抑えられ、主ロープ４の回転方向の動きは拘束される。このように、主ロープ４の回転を防止するためのロープ拘束方法として、ロープソケット１１にロープ拘束具であるロッド２８を取り付ける構造とすることによって、寸法の精度が要求されるマシンビーム３ａ上の固定具２４より上の部分に余分な装置を取り付ける必要がなくなる。その結果、高さ方向の寸法を大きくする必要もなくなる。 First, as a first step, the rope is restrained to prevent the rope from rotating (S1). As shown in the drawing showing the adjustment principle of the rope tension adjusting device of FIG. 12, the rope socket 11 is provided with an insertion port 11a for passing the rod 28 in a row while the main rope 4 is passed through the inside. By passing one rod 28 through the insertion port 11a, the rotation of each main rope 4 is suppressed, and the movement in the rotation direction of the main rope 4 is restricted. As described above, as a rope restraining method for preventing the rotation of the main rope 4, the rod 28 as the rope restraining tool is attached to the rope socket 11, so that the dimensional accuracy is required on the machine beam 3 a. There is no need to attach an extra device to the part above the fixture 24. As a result, there is no need to increase the height dimension.
第２の工程では、図７に示すようにシンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０を取り外し、その後、ナット９をロックして主ロープ４のロープ端を固定しているナット２２を外し、ナット９を１つにする（Ｓ２）。図７は第２の工程の作業内容を示す図で同図(ａ）は図２の右側面図、同図（ｂ）は正面図に対応する。以下、図８ないし図１０も同様である。 In the second step, as shown in FIG. 7, the split pin 10 attached to the thimble rod 6 is removed, and then the nut 9 is locked and the nut 22 fixing the rope end of the main rope 4 is removed, and the nut 9 is set to one (S2). FIG. 7 is a diagram showing the work contents of the second step, where FIG. 7A corresponds to the right side view of FIG. 2 and FIG. 7B corresponds to the front view. The same applies to FIGS. 8 to 10 below.
第３の工程では、図８に示すようにシンブルロッド６にシンブルロッド引き上げ管下部１５を取り付ける（Ｓ３）。シンブルロッド引き上げ管下部１５は、図１３に示すように下部にシンブルロッド６にねじ込めるように内部に雌ねじ１５ｃ１が切られており、シンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ａが設けられた太径部１５ｃと、シンブルロッド６と同径でシンブルロッド６に設けられた雄ねじ６ｂと同じ径の雄ねじ１５ｄ１とシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ｂが設けられた細径部１５ｄとが一体となった形状をしている。そして、第２の工程で取り外した割りピン用の貫通孔６ａがシンブルロッド引き上げ管下部１５に設けたシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ａと一致するまで、シンブルロッド引き上げ管下部１５をシンブルロッド６にねじ込む。なお、図８は第３及び第４の工程の作業内容を示す図、図１３はシンブルロッド引き上げ管下部１５を示す図で、同図(ａ）はシンブルロッド引き上げ管下部１５の正面図、同図（ｂ）は斜視図である。 In the third step, the thimble rod lifting pipe lower part 15 is attached to the thimble rod 6 as shown in FIG. 8 (S3). As shown in FIG. 13, the lower portion 15 of the thimble rod lifting pipe 15 is internally threaded 15c1 so that it can be screwed into the thimble rod 6, and a large diameter portion 15c provided with a thimble rod removal prevention pin hole 15a. And a small diameter portion 15d provided with a thimble rod removal prevention pin hole 15b and a male screw 15d1 having the same diameter as the thimble rod 6 and the same diameter as the male screw 6b provided on the thimble rod 6. ing. Then, the thimble rod lifting pipe lower portion 15 is moved to the thimble rod 6 until the split pin through hole 6a removed in the second step matches the thimble rod removal prevention pin hole 15a provided in the thimble rod lifting tube lower portion 15. Screw in. 8 is a diagram showing the work contents of the third and fourth steps, FIG. 13 is a diagram showing the thimble rod lifting pipe lower part 15, and FIG. 8A is a front view of the thimble rod lifting pipe lower part 15. FIG. 2B is a perspective view.
第４の工程では、図１５に示す第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａをシンブルロッド引き上げ管下部１５に設けたシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ａとシンブルロッドの割りピン用の貫通孔６ａに通し、ロープの抜け落ちを防止する（Ｓ４）。第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａはシンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０と同様の機能を有するもので、別の部材を使用しても良いし、もともと用いられていた割りピン１０を用いても良い。なお、図１５は第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａの正面図である。 In the fourth step, the first thimble rod removal prevention pin 17a shown in FIG. 15 is passed through the thimble rod removal prevention pin hole 15a provided in the lower portion 15 of the thimble rod lifting pipe and the through hole 6a for the split pin of the thimble rod. The rope is prevented from falling off (S4). The first thimble rod removal prevention pin 17a has the same function as the split pin 10 attached to the thimble rod 6, and another member may be used, or the originally used split pin 10 is used. May be. FIG. 15 is a front view of the first thimble rod removal prevention pin 17a.
第５の工程では、図９に示すように、まずシンブルロッド６にシリンダベース１８を挿入し、次に油圧シリンダ１４を挿入する（Ｓ５）。シリンダベース１８は図１７に示すように円管形状をしており、その周面に穴１８ａが開いていて、シンブルロッド６にシリンダベース１８を挿入した状態で、ロックナット９にアクセスできるように構成されている。なお、図９はシンブルロッド６にシリンダベース１８と油圧シリンダ１４を挿入したときの状態を示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は右側面図である。なお、前記正面図は図２の右側面図に対応する。また、図１７はシリンダベース１８を示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は右側面図である。 In the fifth step, as shown in FIG. 9, first, the cylinder base 18 is inserted into the thimble rod 6, and then the hydraulic cylinder 14 is inserted (S5). As shown in FIG. 17, the cylinder base 18 has a circular tube shape, and a hole 18 a is opened on the peripheral surface thereof, so that the lock nut 9 can be accessed with the cylinder base 18 inserted into the thimble rod 6. It is configured. 9A and 9B are views showing a state when the cylinder base 18 and the hydraulic cylinder 14 are inserted into the thimble rod 6, wherein FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a right side view. The front view corresponds to the right side view of FIG. FIG. 17 is a view showing the cylinder base 18, where FIG. 17A is a front view and FIG. 17B is a right side view.
第６の工程では、図１０に示すようにシンブルロッド引き上げ管下部１５にシンブルロッド引き上げ管上部１６及びカラー１９を取り付ける（Ｓ６）。シンブルロッド引き上げ管上部１６は図１４に示すような形状となっており、内部にシンブルロッド引き上げ管下部１５の細径部１５ｄの雄ねじ１５ｄ１あるいはシンブルロッド６の雄ねじ６ｂに螺合する雌ねじ１６ａが切られた円管状をしており、油圧シリング１４が作動してピストンロッド１４ｄがせり上がってきた際に、これを受け、シンブルロッド６を引き上げる役目をするものである。またカラー１９は図１８に示すように単純な円管状をなしているものである。 In the sixth step, as shown in FIG. 10, the thimble rod lifting tube upper portion 16 and the collar 19 are attached to the thimble rod lifting tube lower portion 15 (S6). The thimble rod lifting pipe upper part 16 has a shape as shown in FIG. 14, and a female screw 16a screwed into the male thread 15d1 of the small diameter part 15d of the thimble rod lifting pipe lower part 15 or the male screw 6b of the thimble rod 6 is cut inside. When the hydraulic shilling 14 is actuated and the piston rod 14d is raised, the thimble rod 6 is lifted. The collar 19 has a simple circular tube shape as shown in FIG.
シンブルロッド６にシリンダベース１８及び油圧シリンダ１４を挿通させた際に、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃがシリンダチューブ１４ｂの上端よりも上部に位置している場合、この状態でシンブルロッド引き上げ管上部１６を取り付けると、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃ上端でシンブルロッド引き上げ管上部１６が止まってしまい油圧シリンダ１４に接触できないため、シリンダチューブ１４ｂの上端からシンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃ上端までの距離分、ピストンロッド１４ｄがシリンダチューブ１４ｂからせり出しても、シンブルロッド６の引き上げに寄与できなくなる。これはシリンダチューブ１４ｂの高さを低く抑えた油圧シリンダ１４においては、ピストンロッド１４ｄの最大せり上がり量も必要最低限に抑えられているため、効率的な利用の観点からは非常に大きなロスとなる。 When the cylinder base 18 and the hydraulic cylinder 14 are inserted through the thimble rod 6 and the large diameter portion 15c of the lower portion 15 of the thimble rod lifting tube 15 is located above the upper end of the cylinder tube 14b, the thimble rod is in this state. When the lifting pipe upper part 16 is attached, the thimble rod lifting pipe upper part 16 stops at the upper end of the large-diameter portion 15c of the thimble rod lifting pipe lower part 15 and cannot contact the hydraulic cylinder 14, so the lower part of the thimble rod lifting pipe starts from the upper end of the cylinder tube 14b. Even if the piston rod 14d protrudes from the cylinder tube 14b by the distance to the upper end of the large diameter portion 15c, the thimble rod 6 cannot be lifted. This is because in the hydraulic cylinder 14 in which the height of the cylinder tube 14b is kept low, the maximum rising amount of the piston rod 14d is also kept to a minimum, so that a very large loss from the viewpoint of efficient use. Become.
そこで、本実施形態では、シンブルロッド６にシリンダベース１８及び油圧シリンダ１４を挿通させた際に、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃがシリンダチューブ１４ｂの上端よりも上部に位置している場合には、シンブルロッド引き上げ管下部１５の太径部１５ｃ上端までの距離分より大きくなるように、カラー１９を１個、あるいは１個で足りなければ複数個重ねて挿入し、その後、最上部のカラー１９に接触するようにシンブルロッド引き上げ管上部１６をカラー１９の上部に取り付ける。カラー１９は最下面がピストンロッド１４ｄの上端面に接触し、最上面がシンブルロッド引き上げ管上部１６の下面に接触する構造となっている。このようにすることによってピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出しをシンブルロッド６の引き上げに１００％寄与させることができる。 Therefore, in this embodiment, when the cylinder base 18 and the hydraulic cylinder 14 are inserted through the thimble rod 6, the large diameter portion 15c of the thimble rod lifting pipe lower portion 15 is located above the upper end of the cylinder tube 14b. In this case, one or more collars 19 are inserted so as to be larger than the distance to the upper end of the large-diameter portion 15c of the lower portion 15 of the thimble rod pull-up tube 15; The upper part 16 of the thimble rod pull-up tube is attached to the upper part of the collar 19 so as to contact the collar 19. The collar 19 has a structure in which the lowermost surface is in contact with the upper end surface of the piston rod 14d and the uppermost surface is in contact with the lower surface of the thimble rod lifting pipe upper portion 16. By doing so, the protrusion of the piston rod 14d from the cylinder tube 14b can contribute 100% to the lifting of the thimble rod 6.
したがって本第６の工程では最初にカラー１９の取り付け要否を確認し、このときシンブルロッド引き上げ管下部１５の細径部１５ｄの雄ねじ１５ｄ１の下端の高さが油圧シリンダ１４の上面高さよりも高い場合のみカラー１９を挿入してシンブルロッド引き上げ管下部１５の細径部１５ｄの雄ねじ１５ｄ１部下端の高さを油圧シリンダの上面高さと一致あるいはそれより高くさせる。 Therefore, in the sixth step, it is first confirmed whether or not the collar 19 is to be attached. At this time, the height of the lower end of the male screw 15d1 of the small diameter portion 15d of the thimble rod lifting pipe lower portion 15 is higher than the height of the upper surface of the hydraulic cylinder 14. Only when the collar 19 is inserted, the height of the lower end of the male screw 15d1 portion of the small diameter portion 15d of the thimble rod pulling pipe lower portion 15 is made to coincide with or be higher than the upper surface height of the hydraulic cylinder.
なお、図１０はシンブルロッド引き上げ管下部１５にシンブルロッド引き上げ管上部１６及びカラー１９を取り付けたときの状態を示す図、図１４はシンブルロッド引上げ管上部１６を示す図、図１８はカラー１９を示す図で、それぞれ(ａ）は正面図、同図（ｂ）右側面図である。なお、前記図１０の正面図は図２の右側面図に対応する。 10 is a diagram showing a state where the thimble rod lifting pipe upper part 16 and the collar 19 are attached to the thimble rod lifting pipe lower part 15, FIG. 14 is a diagram showing the thimble rod lifting pipe upper part 16, and FIG. In the figure, (a) is a front view and (b) is a right side view. The front view of FIG. 10 corresponds to the right side view of FIG.
第７の工程では、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０と同様の機能を有する第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂを、図１０（ｂ）に示すようにシンブルロッド引き上げ管下部１５のシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ｂに挿入する（Ｓ７）。第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂは図１６に示すように、棒状の部材でＬ字型をした形状をしている。これにより主ロープ４の抜け落ちを防止することが可能となり、ロープテンション調整作業の安全性を向上させることができる。なお、図１６は第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂの正面図である。 In the seventh step, the second thimble rod removal prevention pin 17b having the same function as the split pin 10 attached to the thimble rod 6 is replaced with the thimble of the lower portion 15 of the thimble rod lifting pipe as shown in FIG. The rod is inserted into the rod drop prevention pin hole 15b (S7). As shown in FIG. 16, the second thimble rod removal prevention pin 17b has an L-shaped shape with a rod-shaped member. As a result, it is possible to prevent the main rope 4 from falling off, and the safety of the rope tension adjustment work can be improved. FIG. 16 is a front view of the second thimble rod removal prevention pin 17b.
第８の工程では、第７の工程で第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂをシンブルロッド引き上げ管下部１５のシンブルロッド抜け防止ピン用穴１５ｂに挿入し、ロープテンション調整作業の安全性を確保した後、図１０（ａ）に示す油圧シリンダ１４の油圧シリンダ接続部１４ａに図１２に示すように油圧ポンプ２０に接続された油圧ホース２９を接続する（Ｓ８）。これにより油圧ポンプ２０を動作させてロープ端部４ａに取り付けられた複数の油圧シリンダ１４の内部へ圧油を供給し、または油圧シリンダ１４内部から圧油を排出させることが可能になる。このように取り付けられたロープテンション調整装置は、図１１に示すような動作原理によりシンブルロッド６を引き上げ、ばね７を縮め、ロープテンションを調整する。 In the eighth step, in the seventh step, the second thimble rod removal prevention pin 17b is inserted into the thimble rod removal prevention pin hole 15b of the lower portion 15 of the thimble rod lifting pipe to ensure the safety of the rope tension adjustment work. Thereafter, the hydraulic hose 29 connected to the hydraulic pump 20 as shown in FIG. 12 is connected to the hydraulic cylinder connecting portion 14a of the hydraulic cylinder 14 shown in FIG. 10A (S8). Accordingly, it is possible to operate the hydraulic pump 20 to supply pressure oil to the inside of the plurality of hydraulic cylinders 14 attached to the rope end 4a, or to discharge the pressure oil from the inside of the hydraulic cylinder 14. The rope tension adjusting device attached in this way adjusts the rope tension by pulling up the thimble rod 6 and contracting the spring 7 according to the operating principle shown in FIG.
すなわち、ロープテンションの調整は、図１１（ａ）に示すように各部が取り付けられたロープテンション調整装置において、油圧ポンプ２０によって油圧シリンダ１４に圧油を供給すると、シンブルロッド引き上げ管下部１５及びシンブルロッド引き上げ管上部１６が引き上げられる。このとき、図１１（ｂ）に示すようにシンブルロッド引き上げ管下部１５及びシンブルロッド引き上げ管上部１６に連結されたシンブルロッド６も一体に引き上げられる。シンブルロッド６が引き上げられると、平ワッシャ８が押し下げられ、ばね７も追従して押し下げられる。本原理を利用し、図１２に示すように複数本のロープ端部４ａに同様の油圧シリンダ１４を設置し、油圧ポンプ２０から同じ圧力の圧油を各ロープ端部４ａに設置されたロープテンション調整装置の油圧シリンダ１４に送ることによって主ロープ４のロープテンションを均一に調整することができる。 In other words, the rope tension can be adjusted by supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 14 by the hydraulic pump 20 in the rope tension adjusting device having each part attached as shown in FIG. The rod raising pipe upper part 16 is pulled up. At this time, as shown in FIG. 11B, the thimble rod 6 connected to the thimble rod lifting pipe lower portion 15 and the thimble rod lifting pipe upper portion 16 is also pulled up integrally. When the thimble rod 6 is pulled up, the flat washer 8 is pushed down, and the spring 7 is also pushed down. Using this principle, the same hydraulic cylinder 14 is installed at a plurality of rope ends 4a as shown in FIG. 12, and the pressure tension of the same pressure from the hydraulic pump 20 is installed at each rope end 4a. The rope tension of the main rope 4 can be uniformly adjusted by sending it to the hydraulic cylinder 14 of the adjusting device.
また、同じ圧力の圧油を各ロープ端部４ａのロープテンション調整装置の油圧シリンダ１４に供給するために、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ１４の間にストップバルブ２１を設け、各主ロープ４を引き上げた状態で、ストップバルブ２１を閉める。これによりストップバルブ２１と油圧シリンダ１４の間に油を閉じ込め、各油圧シリンダ１４への圧油の配分を均一化することもできる。このように油圧により均一な圧力で圧縮されたばね７は、結果的に全ての主ロープ４に均一なテンションをかける状態となっている。また、ナット９はばね７の力から解放されているため、シリンダベース１８の開口１８ａから指を入れ、ナット９をまわして平ワッシャ８までナット９を締めることができる。これにより均一なテンションに調整することが可能となる。 Further, in order to supply pressure oil of the same pressure to the hydraulic cylinders 14 of the rope tension adjusting device at each rope end 4a, a stop valve 21 is provided between the hydraulic pump 20 and the hydraulic cylinder 14, and each main rope 4 is pulled up. In this state, the stop valve 21 is closed. As a result, the oil can be confined between the stop valve 21 and the hydraulic cylinder 14, and the distribution of the pressure oil to each hydraulic cylinder 14 can be made uniform. Thus, the spring 7 compressed at a uniform pressure by the hydraulic pressure is in a state where a uniform tension is applied to all the main ropes 4 as a result. Further, since the nut 9 is released from the force of the spring 7, a finger can be put through the opening 18 a of the cylinder base 18, and the nut 9 can be turned to the flat washer 8 by turning the nut 9. This makes it possible to adjust to a uniform tension.
このように本実施形態におけるロープテンション調整装置は、ロッド２８、シリンダベース１８、油圧シリンダ１４、カラー１９、シンブルロッド引き上げ管下部１５、シンブルロッド引上げ管上部１６、第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂ、及び割りピン１０を兼用しない場合には第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａから構成され、油圧シリンダ１４の高さ方向を機構上最小限の高さとすることができることから、ロープ端部４ａの直上の空間４ｂ、あるいは各ロープ端部４ａ間の隙間が狭い場合でも油圧シリンダ１４を装着することができ、これによりロープテンションの調整が可能となる。その結果、主ロープ４の素線の摩耗、破断、ストランド切れ等の主ロープ４の寿命に悪影響を及ぼす要因を排除することが可能となり、主ロープ４の寿命を延ばすことができる。 As described above, the rope tension adjusting device according to the present embodiment includes the rod 28, the cylinder base 18, the hydraulic cylinder 14, the collar 19, the thimble rod lifting pipe lower part 15, the thimble rod lifting pipe upper part 16, and the second thimble rod removal preventing pin 17b. When the split pin 10 is not used, the first thimble rod removal prevention pin 17a is used, and the height direction of the hydraulic cylinder 14 can be set to the minimum height in terms of mechanism. Even when the space 4b directly above or the gap between the rope end portions 4a is narrow, the hydraulic cylinder 14 can be mounted, and the rope tension can be adjusted. As a result, it becomes possible to eliminate factors that adversely affect the life of the main rope 4 such as wear, breakage, and strand breakage of the strands of the main rope 4, thereby extending the life of the main rope 4.
また、油圧シリンダ１４をアルミニウム材により一体成形したので、シリンダ強度を確保した上での軽量化が可能となり、保守の際に保守員が持ち歩いても保守員の負担になることがない。そのため、保守時の取扱い性と可搬性が向上する。なお、本実施形態で説明したロープテンション調整装置は、ロープ端部４ａに常設することも可能である。このように常設した場合には、ロープテンションを調整する度に当該ロープテンション調整装置を取り付け、取り外す必要がなくなる。そのため、ロープテンション調整作業の作業時間を節減することが可能となり、作業能率の向上を図ることができる。 Further, since the hydraulic cylinder 14 is integrally formed of an aluminum material, it is possible to reduce the weight while securing the cylinder strength, and even if the maintenance person carries it during maintenance, it does not become a burden on the maintenance person. As a result, handling and portability during maintenance are improved. Note that the rope tension adjusting device described in the present embodiment can be permanently installed at the rope end 4a. In such a permanent installation, it is not necessary to attach and remove the rope tension adjusting device every time the rope tension is adjusted. Therefore, it is possible to reduce the work time of the rope tension adjustment work, and it is possible to improve the work efficiency.
また、図６のフローチャートでは、平ワッシャ８からのシンブルロッド６のせり出し量が小さいときのロープテンション調整装置の取り付け手順を例に挙げて説明したが、平ワッシャ８からのシンブルロッド６のせり出し量が十分に大きい場合には、以下の手順とするのが良い。 In the flowchart of FIG. 6, the procedure for attaching the rope tension adjusting device when the amount of protrusion of the thimble rod 6 from the flat washer 8 is small has been described as an example, but the amount of protrusion of the thimble rod 6 from the flat washer 8 is described. If is sufficiently large, the following procedure is recommended.
まず、第１の工程として、主ロープ４の回転を防止するためにロープを拘束し、第２の工程として図７に示すように、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０を取り外し、その後、ナット９をロックしてロープ端を固定しているナット２２を外し、ナット９を１つにするのは同様である。次に第３の工程と第４の工程を省略して第５の工程を実行する。第５の工程では、シンブルロッド６にシリンダベース１８を挿入し、次に油圧シリンダ１４を挿入する。そして、平ワッシャ８からのシンブルロッド６のせり出し量が十分に大きいので第６の工程としては、シンブルロッド引き上げ管下部１５及びカラー１９を用いることなく、シンブルロッド引き上げ管上部１６をシンブルロッド６に直接取り付ける。シンブルロッド引き上げ管上部１６は内周に設けられた雌ねじ１６ａがシンブルロッド６の雄ねじ６ｂと両者をねじ結合により嵌め合わされ、セットされた油圧シリンダ１４の上端と接触するまでシンブルロッド引き上げ管上部１６を下降させる。このようにすることによってピストンロッド１４ｄのシリンダチューブ１４ｂからのせり出しを、シンブルロッド６の引き上げに１００％寄与させることができる。 First, as a first step, the rope is restrained to prevent the rotation of the main rope 4, and as shown in FIG. 7 as a second step, the split pin 10 attached to the thimble rod 6 is removed, and then It is the same that the nut 9 that locks the nut 9 and removes the nut 22 that fixes the end of the rope is removed, and the nut 9 is integrated into one. Next, the third step and the fourth step are omitted, and the fifth step is performed. In the fifth step, the cylinder base 18 is inserted into the thimble rod 6 and then the hydraulic cylinder 14 is inserted. Since the protruding amount of the thimble rod 6 from the flat washer 8 is sufficiently large, the sixth step is to use the thimble rod lifting pipe upper portion 16 to the thimble rod 6 without using the thimble rod lifting pipe lower portion 15 and the collar 19. Install directly. The thimble rod pull-up pipe upper portion 16 has a female screw 16a provided on the inner periphery thereof fitted to the male screw 6b of the thimble rod 6 by screw coupling, and the thimble rod pull-up pipe upper portion 16 is brought into contact with the upper end of the set hydraulic cylinder 14. Lower. By doing so, the protrusion of the piston rod 14d from the cylinder tube 14b can be contributed 100% to the lifting of the thimble rod 6.
次に第７の工程として、シンブルロッド６に取り付けられた割りピン１０と同様の機能を有する第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂを貫通孔６ａに挿入する。なお、このとき用いる第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂとして、割りピン１０を用いても良い。このようにセットした後、第８の工程で油圧シリンダ１４の油圧シリンダ接続部１４ａに、油圧ポンプ２０に接続された油圧ホース２９を接続して、ロープ端部４ａに取り付けられた複数の油圧シリンダ１４内部へ圧油を流入させ、内部から圧油を流出させる。このようにして前述の場合と同様に調整作業を行うことができる。 Next, as a seventh step, a second thimble rod removal prevention pin 17b having the same function as the split pin 10 attached to the thimble rod 6 is inserted into the through hole 6a. The split pin 10 may be used as the second thimble rod removal prevention pin 17b used at this time. After setting in this way, in the eighth step, the hydraulic cylinder hose 29 connected to the hydraulic pump 20 is connected to the hydraulic cylinder connecting portion 14a of the hydraulic cylinder 14 and a plurality of hydraulic cylinders attached to the rope end 4a. 14 Pressure oil is made to flow into the inside, and pressure oil is made to flow out from the inside. In this way, adjustment work can be performed in the same manner as described above.
なお、前述の実施形態において、ピストンロッド１４ｄの表面にロープテンション調整終了ラインを設けることによって調整の終了を目視で確認することもできるようにしても良い。 In the embodiment described above, the end of the adjustment may be visually confirmed by providing a rope tension adjustment end line on the surface of the piston rod 14d.
また、実際のロープテンション調整工程において、油圧シリンダ１４からピストンロッド１４ｄを最大にせり出させた状態にしても、全てのロープテンションの調整が同一に揃わず、シンブルロッド６のさらなる引き上げが必要な場合には、油圧シリンダ１４からピストンロッド１４ｄをせり出させた状態のまま、全てロープ端部４ａのナット９を締め上げ、その後、ピストンロッド１４ｄを油圧シリンダ１４のシリンダ１４ｓ内に戻す。そして、ナット９を締め上げた分だけシンブルロッド引き上げ管上部１６とカラー１９又は油圧シリンダ１４上端との間に開いた隙間分について、シンブルロッド引き上げ管上部１６をカラー１９の上端又は油圧シリンダ１４上端と接触するまで下降させて、同様の作業を繰り返せば良い。２度目以降の作業でも同様のロープテンション調整作業を行い、全てのロープテンションが揃うまで前記作業を繰り返す。これにより前述の場合と同様に調整作業を行うことができる。 Further, in the actual rope tension adjustment process, even if the piston rod 14d is protruded to the maximum from the hydraulic cylinder 14, not all rope tension adjustments are the same, and further lifting of the thimble rod 6 is necessary. In this case, the nut 9 of the rope end 4a is all tightened with the piston rod 14d protruding from the hydraulic cylinder 14, and then the piston rod 14d is returned into the cylinder 14s of the hydraulic cylinder 14. Then, the thimble rod lifting pipe upper portion 16 is connected to the upper end of the collar 19 or the upper end of the hydraulic cylinder 14 for the gap opened between the thimble rod lifting pipe upper portion 16 and the collar 19 or the upper end of the hydraulic cylinder 14 by the amount of tightening the nut 9. It is good to repeat the same work by lowering until it touches. The same rope tension adjustment work is performed in the second and subsequent work, and the above work is repeated until all rope tensions are aligned. Thereby, adjustment work can be performed similarly to the above-mentioned case.
以上説明したように本実施形態によれば、
１）ロープ端部直上の空間や各ロープ端部間の隙間に関わらず、ロープテンション調整が可能となり、ロープテンションのアンバランスが原因で発生するロープ素線の磨耗・破断、ストランド切れ等、ロープ寿命に悪影響を及ぼす要因を排除でき、ロープ寿命を延ばすことができる。
２）さらに巻上機のシーブ溝の早期磨耗も防止することができる。
３）また、本装置を常設した場合においても、調整装置を設置しないときと同様に安価にロープの抜け落ちを防止することができる。
４）油圧シリンダ１４をアルミニウム材によって一体に成形したので、強度と可搬性を確保することが可能となり、保守員の負担を大幅に軽減することができる。
５）また、保守員の負担軽減により安全性の向上にも寄与することができる。
などの効果を奏する。
As described above, according to this embodiment,
1) The rope tension can be adjusted regardless of the space directly above the rope end and the gap between each rope end, and the rope wire wears and breaks due to unbalanced rope tension, the strand breaks, etc. Factors that adversely affect the service life can be eliminated and the service life of the rope can be extended.
2) Further, early wear of the sheave groove of the hoisting machine can be prevented.
3) Moreover, even when this apparatus is permanently installed, it is possible to prevent the rope from falling off at a low cost as in the case where the adjusting apparatus is not installed.
4) Since the hydraulic cylinder 14 is integrally formed of an aluminum material, strength and portability can be ensured, and the burden on maintenance personnel can be greatly reduced.
5) It can also contribute to the improvement of safety by reducing the burden on maintenance personnel.
There are effects such as.
なお、特許請求の範囲における乗りかごは実施形態では符号５に、主ロープは符号４に、シンブルロッドは符号６に、ばねは符号７に、ナットは符号９に、ロープ端部固定部は符号３０に、支持部材は固定具２４若しくはマシンビーム３ａに、シリンダは符号１４ｓに、シリンダチューブは符号１４ｂに、ピストンロッドは符号１４ｄに、せり出し量は符号ｄに、油圧シリンダは符号１４に、高さ寸法は高さＨ１，Ｈ２に、圧油供給手段は油圧ポンプ２０、ストップバルブ２１及び油圧ホース２９に、結合手段はシンブルロッド引き上げ管下部１５、シンブルロッド引き上げ管上部１６、第１のシンブルロッド抜け防止ピン１７ａ及び第２のシンブルロッド抜け防止ピン１７ｂに、第１の部材はシンブルロッド引き上げ管下部１５に、第２の部材はシンブルロッド引き上げ管上部１６に、シリンダチューブの高さ寸法はＨ１に、シリンダの外形側面は符号１４ｓ１に、スリッパーシールは符号１４ｅに、シリンダの内径側面は符号１４ｓ２に、Ｏリングは符号１４ｆに、油圧ポンプは符号２０に、ストップバルブは符号２１に、それぞれ対応する。 In the embodiment, the car in the claims is denoted by reference numeral 5, the main rope is denoted by numeral 4, the thimble rod is denoted by numeral 6, the spring is denoted by numeral 7, the nut is denoted by numeral 9, and the rope end fixing portion is denoted by reference numeral. 30, the support member is the fixture 24 or the machine beam 3a, the cylinder is the symbol 14s, the cylinder tube is the symbol 14b, the piston rod is the symbol 14d, the protruding amount is the symbol d, and the hydraulic cylinder is the symbol 14 The dimensions are the heights H1 and H2, the pressure oil supply means is the hydraulic pump 20, the stop valve 21 and the hydraulic hose 29, and the coupling means are the thimble rod lifting pipe lower part 15, the thimble rod lifting pipe upper part 16, and the first thimble rod. The first member is attached to the lower portion 15 of the thimble rod lifting pipe, the second member is attached to the lower prevention pin 17a and the second thimble rod prevention pin 17b. The material is on the upper part 16 of the thimble rod lifting pipe, the height of the cylinder tube is H1, the outer side of the cylinder is 14s1, the slipper seal is 14e, the inner side of the cylinder is 14s2, and the O-ring is 14f, the hydraulic pump corresponds to reference numeral 20, and the stop valve corresponds to reference numeral 21.
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
３ａ マシンビーム
４ 主ロープ
５ 乗りかご
６ シンブルロッド
７ ばね
９ ナット
１４ 油圧シリンダ
１４ｂ シリンダチューブ
１４ｄ ピストンロッド
１４ｅ スリッパーシール
１４ｆ Ｏリング
１４ｓ シリンダ
１４ｓ１ シリンダの外形側面
１４ｓ２ シリンダの内径側面
１５ シンブルロッド引き上げ管下部
１６ シンブルロッド引き上げ管上部
１７ａ 第１のシンブルロッド抜け防止ピン
１７ｂ 第２のシンブルロッド抜け防止ピン
２０ 油圧ポンプ
２１ ストップバルブ
２４ 固定具
２９ 油圧ホース
３０ ロープ端部固定部
ｄ せり出し量
Ｈ１，Ｈ２ 高さ寸法
3a machine beam 4 main rope 5 car 6 thimble rod 7 spring 9 nut 14 hydraulic cylinder 14b cylinder tube 14d piston rod 14e slipper seal 14f O-ring 14s cylinder 14s1 cylinder outer side surface 14s2 cylinder inner side surface 15 lower thimble rod lifting pipe lower part 16 Upper part of thimble rod lifting pipe 17a First thimble rod removal prevention pin 17b Second thimble rod removal prevention pin 20 Hydraulic pump 21 Stop valve 24 Fixing tool 29 Hydraulic hose 30 Rope end fixing part d Projection amount H1, H2 Height Size
Claims (7)
前記シンブルロッドを介して前記主ロープを支持するばねと、
前記シンブルロッドにねじ結合し、前記ばねの伸縮量を規定するナットと、
を有するロープ端部固定部を支持部材に設置し、前記シンブルロッドを上下方向に移動させ、前記ばねを伸縮させて前記主ロープのテンションを調整するロープテンション調整装置であって、 内部にシリンダが形成された円管状のシリンダチューブ及び前記シリンダ内にスライド移動可能に設置されたピストンロッドを有し、前記ピストンロッドのせり出し量によって高さ寸法が変化するとともに、前記シリンダチューブ内部のシリンダの外径側面に接触するキャップシールとこのキャップシールに包み込まれるＯリングとからなるスリッパーシールを前記ピストンロッドの受圧面側である外周側下部に、前記シリンダチューブ内部のシリンダの内径側面に接触する０リングを前記ピストンロッドの前記スリッパーシール取り付け位置より上部の反受圧面側に、それぞれ備えた油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを前記シンブルロッドに装着したとき前記ピストンロッドのせり出し量に応じて前記シンブルロッドを上下方向に移動させる前記ピストンロッドと前記シンブルロッドとの結合手段と、
を備えたことを特徴とするロープテンション調整装置。 A thimble rod to which the end of the main rope of the elevator is attached;
A spring that supports the main rope via the thimble rod;
A nut that is screwed to the thimble rod and defines the amount of expansion and contraction of the spring;
A rope tension adjusting device that installs a rope end fixing portion on the support member, moves the thimble rod in the vertical direction, and expands and contracts the spring to adjust the tension of the main rope. A cylindrical cylinder tube formed and a piston rod slidably installed in the cylinder, the height of the piston rod changes depending on the amount of protrusion of the piston rod, and the outer diameter of the cylinder inside the cylinder tube A slipper seal composed of a cap seal that contacts the side surface and an O-ring wrapped in the cap seal is provided at the lower part on the outer peripheral side, which is the pressure receiving surface side of the piston rod, and the 0 ring that contacts the inner diameter side surface of the cylinder Above the slipper seal mounting position of the piston rod Hydraulic cylinders respectively provided on the pressure-receiving surface side of the part,
A coupling means for connecting the piston rod and the thimble rod to move the thimble rod in the vertical direction according to the amount of protrusion of the piston rod when the hydraulic cylinder is mounted on the thimble rod;
A rope tension adjusting device comprising:
前記結合手段が、
前記シンブルロッドの外周に形成された雄ねじにねじ結合する第１の部材と、
前記第１の部材の外周に形成された雄ねじにねじ結合する第２の部材と、
を備え、前記油圧シリンダが前記第１の部材の外周に装着され、前記第２の部材が前記油
圧シリンダの上部に接して設けられていることを特徴とするロープテンション調整装置。 The rope tension adjusting device according to claim 1,
The coupling means comprises:
A first member screwed to a male screw formed on the outer periphery of the thimble rod;
A second member threadably coupled to a male screw formed on the outer periphery of the first member;
A rope tension adjusting device, wherein the hydraulic cylinder is mounted on an outer periphery of the first member, and the second member is provided in contact with an upper portion of the hydraulic cylinder.
前記ピストンロッドの前記シリンダチューブからのせり出し量を最小状態としたときに
、前記ピストンロッドの上端は前記シリンダチューブの上端と同じかそれより低い位置に
配置され、前記油圧シリンダ全体の高さ寸法が前記シリンダチューブの高さ寸法となるこ
とを特徴とするロープテンション調整装置。 The rope tension adjusting device according to claim 1 or 2,
When the protruding amount of the piston rod from the cylinder tube is set to the minimum state, the upper end of the piston rod is disposed at a position equal to or lower than the upper end of the cylinder tube, and the overall height of the hydraulic cylinder is A rope tension adjusting device having a height dimension of the cylinder tube.
前記シリンダチューブはアルミニウム材により一体成形されていることを特徴とするロ
ープテンション調整装置。 The rope tension adjusting device according to any one of claims 1 to 3,
The rope tension adjusting device, wherein the cylinder tube is integrally formed of an aluminum material.
前記一体成形はアルミニウム材の削り出しにより成形されていることを特徴とするロー
プテンション調整装置。 The rope tension adjusting device according to claim 4,
The rope tension adjusting device according to claim 1, wherein the integral molding is performed by cutting an aluminum material.
ないし５のいずれか１項に記載のロープテンション調整装置と、
前記油圧シリンダのシリンダに圧油を給排し、前記ピストンロッドを往復動させる圧油
供給手段と、
を備えたことを特徴とするロープテンション調整システム。 2. A plurality of main ropes, each of which is attached to a main car and a counterweight for suspending a weight.
Or the rope tension adjusting device according to any one of 5 to 5,
Pressure oil supply means for supplying and discharging pressure oil to and from the cylinder of the hydraulic cylinder and reciprocating the piston rod;
A rope tension adjustment system characterized by comprising:
前記圧油供給手段が、
複数の前記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧シリンダの間に設けられたストップバルブと、
を備え、
前記各主ロープを引き上げた状態で前記ストップバルブを閉め、当該ストップバルブと
前記油圧シリンダの間に油を閉じ込め、前記各油圧シリンダへの圧油の配分を均一化する
ことを特徴とするロープテンション調整システム。
The rope tension adjustment system according to claim 6,
The pressure oil supplying means is
A hydraulic pump for supplying pressure oil to the plurality of hydraulic cylinders;
A stop valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder;
With
A rope tension characterized by closing the stop valve in a state where each main rope is pulled up, confining oil between the stop valve and the hydraulic cylinder, and equalizing the distribution of the pressure oil to each hydraulic cylinder. Adjustment system.
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