JP5683246B2

JP5683246B2 - Eccentric workpiece chuck device

Info

Publication number: JP5683246B2
Application number: JP2010274690A
Authority: JP
Inventors: 要裕中山
Original assignee: Teikoku Chuck Co Ltd
Current assignee: Teikoku Chuck Co Ltd
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2030-12-09
Also published as: JP2012121104A

Description

この発明は、軸心の位置が互いに異なる複数の被加工部（旋削加工の必要な部分）を有するワークに対応して用いられる偏心ワーク用チャック装置に関するものである。 The present invention relates to an eccentric workpiece chuck device used corresponding to a workpiece having a plurality of parts to be machined (parts requiring turning) whose axial centers are different from each other.

軸心の位置が互いに異なる複数の被加工部（旋削加工の必要な部分）を有するワーク、いわゆる偏心ワークを旋削加工する場合は、旋盤に対して専用の偏心ワーク用チャック装置が用いられることが多い。 When turning a workpiece having a plurality of parts to be machined (positions that require turning), that is, so-called eccentric workpieces, a dedicated chuck device for the eccentric workpiece may be used for the lathe. Many.

この偏心ワークは、チャック装置のジョウによって把持される少なくとも１箇所の加工済み部分（被把持部）と、それとは別に、旋削加工の必要な部分（被加工部）を複数箇所備えている。 This eccentric work is provided with at least one processed part (target part) to be gripped by the jaws of the chuck device, and a plurality of parts (work target part) that need to be turned separately.

その複数の被加工部は、互いに軸心の位置が異なる周面を旋削面としており、「一の被加工部」と、それとは別に、少なくとも１箇所の「他の被加工部」を備える。このような偏心ワークとしては、例えば、クランクシャフトや、カムシャフト等が挙げられる。 The plurality of parts to be machined have circumferential surfaces whose axial centers are different from each other as a turning surface, and include “one part to be worked” and at least one “other part to be worked”. Examples of such an eccentric work include a crankshaft and a camshaft.

偏心ワーク用チャック装置として、例えば、特許文献１に示すものがある。このチャック装置は、例えば、長手状のワークＷの軸方向に沿って、被把持部Ｗ０、第一被加工部Ｗ１、第二被加工部Ｗ２を備えたシャフトを想定する。図７（ａ）に示すように、チャック本体１の主軸中心線（旋盤中心線）Ｃ０は、ワークＷの被把持部Ｗ０の軸中心線から距離Ｌだけ偏心しており、且つ、第一被加工部Ｗ１と第二被加工部Ｗ２との位相差が１８０度となっている。 As an eccentric work chuck device, for example, there is one shown in Patent Document 1. This chuck device assumes, for example, a shaft provided with a gripped part W0, a first processed part W1, and a second processed part W2 along the axial direction of the longitudinal workpiece W. As shown in FIG. 7A, the main axis center line (lathe center line) C0 of the chuck body 1 is eccentric by a distance L from the axis center line of the gripped portion W0 of the workpiece W, and the first workpiece The phase difference between the portion W1 and the second processed portion W2 is 180 degrees.

まず、被把持部Ｗ０を、図中の符号Ｃ１を把持中心線とするコレットチャック（ワーク把持手段）２で把持することにより、第一被加工部Ｗ１の軸中心線をチャック本体１の主軸中心線Ｃ０に位置合わせし、その第一被加工部Ｗ１の旋削加工を行う（図７（ａ）参照）。 First, the gripped portion W0 is gripped by a collet chuck (work gripping means) 2 having a gripping center line C1 in the figure, so that the axis centerline of the first workpiece W1 is the center of the main axis of the chuck body 1. The line is aligned with the line C0, and the first workpiece W1 is turned (see FIG. 7A).

つぎに、別に設けたワークハンド（図示せず）によってワークＷの前記被把持部Ｗ０を把持し、そのワークＷを回転不能に位置決めした状態で、コレットチャック２による把持を解放する。 Next, the gripped portion W0 of the workpiece W is gripped by a separately provided workpiece hand (not shown), and the gripping by the collet chuck 2 is released in a state where the workpiece W is positioned so as not to rotate.

そして、チャック本体１を、第一被加工部Ｗ１と第二被加工部Ｗ２の位相差に相当する１８０度だけ回転させ、コレットチャック２の把持中心線Ｃ１をチャック本体１の主軸中心線Ｃ０に対して回転移動させる。 Then, the chuck body 1 is rotated by 180 degrees corresponding to the phase difference between the first processed part W1 and the second processed part W2, and the grip center line C1 of the collet chuck 2 is changed to the main axis center line C0 of the chuck body 1. Rotate and move.

ワークハンドを、チャック本体１の主軸中心線Ｃ０に直交する面内におけるＸ軸及びＹ軸方向に適宜平行移送し、ワークＷの被把持部Ｗ０をコレットチャック２の把持中心線Ｃ１の位置に合わせ、そのコレットチャック２で把持する。これによって、第二被加工部Ｗ２の軸中心線がチャック本体１の主軸中心線Ｃ０に位置合わせされ、その第二被加工部Ｗ２の旋削加工を行うことができる（図７（ｂ）参照）。 The work hand is appropriately transferred in parallel in the X-axis and Y-axis directions in the plane orthogonal to the main axis C0 of the chuck body 1 so that the gripped portion W0 of the work W is aligned with the grip center line C1 of the collet chuck 2. And gripping with the collet chuck 2. As a result, the axis center line of the second workpiece W2 is aligned with the main axis C0 of the chuck body 1, and the second workpiece W2 can be turned (see FIG. 7B). .

特開平８−１１００１号公報JP-A-8-11001

従来の偏心ワーク用チャック装置によると、互いに軸心の異なる複数の被加工部を旋削加工するために、ワークＷの位置決め及び把持を複数回行っている。 According to the conventional chuck device for eccentric workpieces, the workpiece W is positioned and gripped a plurality of times in order to turn a plurality of workpieces having different axis centers.

すなわち、まず、最初の被加工部の旋削のためにワークＷを把持し、次の被加工部の旋削のために、一旦その把持を解除した後にワークＷの位置合わせを行い、再度の把持を行っている。 That is, first, the workpiece W is gripped for turning the first workpiece, and the workpiece W is aligned once after the grip is released for turning the next workpiece, and then gripped again. Is going.

このように、ワークＷの位置決め及び把持を複数回行うと、加工工程の時間が長くなるとともに、その新たな位置決め及び把持を行う毎に誤差が生じ、加工精度を低下させるので好ましくない。 As described above, if the workpiece W is positioned and gripped a plurality of times, it takes a long time for the processing step, and an error occurs every time the new positioning and gripping is performed, which is not preferable.

そこで、この発明は、偏心ワーク用チャック装置において、旋削加工の工程全体に要する時間を短くし、加工精度を高めることを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to shorten the time required for the entire turning process in the chuck device for an eccentric workpiece and increase the machining accuracy.

上記の課題を解決するために、この発明は、被把持部と、互いに異なる軸心を有する複数の被加工部を備えた偏心ワークの複数の前記被加工部を旋削加工するために用いる偏心ワーク用チャック装置において、前記偏心ワークの前記被把持部を把持するワーク把持手段と、前記ワーク把持手段が前記被把持部を把持した状態で、そのワーク把持手段を前記偏心ワークとともにチャック本体の主軸中心線に並行な旋回中心線周りに回転移動させる調心手段とを備え、前記調心手段は、前記ワーク把持手段をチャック本体に支持する旋回台を備え、その旋回台の前記チャック本体に対する前記旋回中心線周りの回転移動により、前記偏心ワークの複数の前記被加工部のうち、一の被加工部の軸中心線を前記チャック本体の主軸中心線に合致させた状態と、他の被加工部の軸中心線を前記チャック本体の主軸中心線に合致させた状態との間で、ワークを移動できることを特徴とする偏心ワーク用チャック装置を採用した。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an eccentric workpiece used for turning a plurality of workpieces of an eccentric workpiece including a gripped portion and a plurality of workpieces having different axis centers. In the chuck device for a workpiece, the workpiece gripping means for gripping the gripped portion of the eccentric workpiece, and the workpiece gripping means in the state of gripping the gripped portion with the eccentric workpiece together with the eccentric workpiece, Aligning means for rotating around a turning center line parallel to the line, the aligning means comprising a swivel base for supporting the workpiece gripping means on a chuck body, and the swivel of the swivel base with respect to the chuck body By rotating around the center line, the axial center line of one of the plurality of processed parts of the eccentric workpiece is matched with the main axis center line of the chuck body. On purpose, other axial center line of the processing unit between a state of being matched to the spindle center line of the chuck body, was employed chucking device for eccentric workpieces, characterized in that can move the workpiece.

従来の偏心ワーク用チャック装置によると、互いに軸心の異なる複数の被加工部を旋削加工するために、まず、最初の被加工部の旋削のためにワークを把持し、次の被加工部の旋削のために、一旦その把持を解除した後にワークの位置合わせを行い、再度の把持を行っていたが、この構成によれば、途中に行っていた把持の解除が不要であるから、旋削加工の工程全体に要する時間を短くし、加工精度を高めることができる。 According to the conventional eccentric work chuck device, in order to turn a plurality of work parts having different axis centers, first, the work is gripped for turning the first work part, and the next work part is For turning, once the grip was released, the workpiece was aligned and gripped again. However, according to this configuration, it is not necessary to release the grip that had been performed halfway. The time required for the entire process can be shortened and the processing accuracy can be increased.

また、この構成において、前記旋回台は、その外面又は内面に、前記旋回中心線に沿っていずれかの側へ向かうにつれて徐々に縮径する旋回台側テーパー面を有し、前記チャック本体の基部は、前記旋回台側テーパー面が面接触可能な基部側テーパー面を有し、前記旋回台が前記基部に対して前記旋回中心線に沿って相対移動することにより前記旋回台側テーパー面と前記基部側テーパー面とが接離可能で、前記旋回台側テーパー面と前記基部側テーパー面とが離反した状態で前記旋回台は回転移動でき、前記旋回台側テーパー面と前記基部側テーパー面とが面接触した状態で前記旋回台は前記基部に固定される構成を採用することができる。 Further, in this configuration, the swivel base has a swivel base side tapered surface that gradually decreases in diameter toward the either side along the swivel center line on the outer surface or the inner surface thereof, and the base of the chuck body Has a base side taper surface with which the swivel base side taper surface can come into surface contact, and the swivel base moves relative to the base along the swivel center line, thereby the swivel base side taper surface and the The swivel base can be moved toward and away from the base side taper surface, and the swivel base can be rotated while the swivel base side taper surface and the base side taper surface are separated from each other. The swivel base side taper surface and the base side taper surface It is possible to adopt a configuration in which the swivel base is fixed to the base portion in a state where the surface contacts.

この構成によれば、旋回台側テーパー面と基部側テーパー面との面接触によって、旋回台を、旋回中心線に対してより正確に調心された状態に固定することができる。 According to this configuration, the swivel base can be fixed in a more accurately aligned state with respect to the swivel center line by surface contact between the swivel base taper surface and the base side taper surface.

なお、その旋回台側テーパー面と基部側テーパー面は、それぞれ旋回中心線周りに断続的に設けられていてもよいし、旋回中心線周り全周に亘って連続的に設けられていてもよい。
また、その旋回台側テーパー面と基部側テーパー面はそれぞれ旋回中心線を中心とする円錐面であることが望ましい。円錐面であれば、その円錐面同士の接触範囲において、旋回台を任意の方位に無段階で調整し、ワークに応じて旋回台を任意の方位に固定できる。 The swivel base side taper surface and the base side taper surface may be provided intermittently around the turning center line, or may be provided continuously around the entire circumference of the turning center line. .
In addition, the swivel base side taper surface and the base side taper surface are preferably conical surfaces centered on the swivel center line. If it is a conical surface, the swivel base can be adjusted steplessly in an arbitrary direction within the contact range between the conical surfaces, and the swivel base can be fixed in an arbitrary direction according to the workpiece.

さらに、これらの各構成において、前記旋回台側テーパー面と前記基部側テーパー面とが面接触する際に、前記旋回台が備える前記旋回中心線に直交する端面と、前記基部が備える前記旋回中心線に直交する端面が面接触することにより、前記旋回台と前記基部とは、前記旋回台側テーパー面と前記基部側テーパー面、及び、前記両端面とで保持される構成を採用することができる。 Furthermore, in each of these configurations, when the swivel-side tapered surface and the base-side taper surface come into surface contact, an end surface perpendicular to the swivel center line included in the swivel and the swivel center included in the base Adopting a configuration in which the swivel base and the base portion are held by the swivel base side taper surface, the base side taper surface, and the both end surfaces when the end surfaces orthogonal to the line come into surface contact. it can.

この構成によれば、各テーパー面同士の面接触と、各端面同士の面接触とで、いわゆる２方向の面接触が可能である。このため、旋回台のチャック本体の基部に対する位置決めに対する精度が向上し、また、その固定がしっかりとしたものとなる。 According to this configuration, so-called two-way surface contact is possible by surface contact between the tapered surfaces and surface contact between the end surfaces. For this reason, the precision with respect to the positioning with respect to the base of the chuck | zipper main body of a swivel base improves, and the fixation becomes firm.

この発明は、偏心ワーク用チャック装置において、旋削加工の工程全体に要する時間を短くし、加工精度を高めることができる。 According to the present invention, in the chuck device for an eccentric workpiece, the time required for the entire turning process can be shortened and the machining accuracy can be increased.

この発明の一実施形態を示し、（ａ）は偏心ワークの第一被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す縦断面図、（ｂ）は正面図1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is a longitudinal sectional view showing a state in which a first processed portion of an eccentric work is aligned with a central axis of a chuck body, and (b) is a front view. 同実施形態を示し、（ａ）は偏心ワークの第二被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す縦断面図、（ｂ）は正面図The same embodiment is shown, (a) is a longitudinal sectional view showing a state in which the second processed portion of the eccentric work is aligned with the main axis center line of the chuck body, (b) is a front view. 図１（ａ）の状態から、旋回台を前方へ移動させた状態を示す要部拡大縦断面図1 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a state in which the swivel base is moved forward from the state of FIG. 同実施形態の斜視図Perspective view of the same embodiment 同実施形態の作用を示し、（ａ）は偏心ワークの第一被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す模式図、（ｂ）は偏心ワークの第二被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す模式図The operation of the embodiment is shown, (a) is a schematic diagram showing a state in which the first processed portion of the eccentric work is aligned with the central axis of the chuck body, (b) is the second processed portion of the eccentric work. Schematic diagram showing the state of matching with the main axis of the chuck body 図５におけるワークとチャック本体との位置関係を示し、（ａ）は偏心ワークの第一被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す模式図、（ｂ）は偏心ワークの第二被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す模式図5 shows the positional relationship between the workpiece and the chuck body in FIG. 5, (a) is a schematic diagram showing a state in which the first workpiece of the eccentric workpiece is aligned with the center line of the main axis of the chuck body, and (b) is a diagram of the eccentric workpiece. Schematic diagram showing a state in which the second workpiece is aligned with the main axis of the chuck body 従来例を示し、（ａ）は偏心ワークの第一被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す模式図、（ｂ）は偏心ワークの第二被加工部をチャック本体の主軸中心線に合致させた状態を示す模式図A conventional example is shown, (a) is a schematic diagram showing a state in which the first workpiece of the eccentric workpiece is aligned with the center axis of the chuck body, and (b) is a diagram showing the second workpiece of the eccentric workpiece on the chuck body. Schematic diagram showing the state of matching with the spindle center line

この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。この実施形態は、軸心の位置が互いに異なる複数の被加工部Ｗｎを有するいわゆる偏心ワークＷを旋削加工するために、旋盤に用いられる偏心ワーク用チャック装置Ｍ（以下、チャック装置Ｍという）である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is an eccentric work chuck device M (hereinafter referred to as a chuck device M) used in a lathe for turning a so-called eccentric work W having a plurality of processed parts Wn having different axial positions. is there.

このチャック装置Ｍの構成は、図１に示すように、旋盤の主軸中心線Ｃ０と同心に固定されるチャック本体１０と、そのチャック本体１０に設けられ、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０を把持するワーク把持手段２０と、そのワーク把持手段２０が被把持部Ｗ０を把持した状態で、そのワーク把持手段２０を偏心ワークＷとともにチャック本体１０の主軸中心線Ｃ０に並行な旋回中心線Ｃ２周りに回転移動させる調心手段３０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the chuck device M has a chuck body 10 that is fixed concentrically with the main axis C0 of the lathe, and a chuck body 10 that is provided on the chuck body 10 and grips the gripped portion W0 of the eccentric workpiece W. The workpiece gripping means 20 and the workpiece gripping means 20 with the eccentric workpiece W in the state where the workpiece gripping means 20 grips the gripped portion W0 around the rotation center line C2 parallel to the spindle centerline C0 of the chuck body 10. And an aligning means 30 for rotational movement.

この実施形態では、把持対象となる偏心ワークＷは、そのワーク把持手段２０によって把持される１箇所の加工済み部分（以下、被把持部Ｗ０という）と、それとは別に、旋削加工の必要な２箇所の被加工部Ｗｎ（以下、第一被加工部（一の被加工部）Ｗ１、第二被加工部（他の被加工部）Ｗ２という）を備えている。 In this embodiment, the eccentric workpiece W to be gripped is one processed portion (hereinafter referred to as a gripped portion W0) gripped by the workpiece gripping means 20, and 2 which requires a turning process. A portion to be processed Wn (hereinafter, referred to as a first processed portion (one processed portion) W1 and a second processed portion (another processed portion) W2) is provided.

このような偏心ワークＷとしては、例えば、クランクシャフトや、カムシャフト等が挙げられる。なお、この実施形態では、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０の軸中心線Ｄ０と、第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１は一致しているが、この軸中心線Ｄ０，Ｄ１同士が一致していない偏心ワークＷを把持対象とすることもできる。 Examples of such an eccentric work W include a crankshaft and a camshaft. In this embodiment, the axial center line D0 of the gripped portion W0 of the eccentric work W and the axial center line D1 of the first processed portion W1 coincide with each other, but the axial center lines D0 and D1 are equal to each other. An eccentric workpiece W that has not been used can also be a gripping target.

ワーク把持手段２０は、チャック本体１０の前面側に設けられる。ワーク把持手段２０は、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０を、チャック本体１０の軸心Ｃ０（前記主軸中心線Ｃ０を指す。以下同じ。）に並行な把持中心線Ｃ１と同心に把持し、且つ、チャック本体１０の軸心Ｃ０方向に対する位置決めを行うストッパ１５を配した、センタリング機能を有する引込み式チャックで構成されている。このワーク把持手段２０の把持中心線Ｃ１は、後に説明する調心手段３０の動きによりチャック本体１０の軸心Ｃ０に対して移動するので、その把持中心線Ｃ１は、必ずしもチャック本体１０の軸心Ｃ０には一致しない。 The workpiece gripping means 20 is provided on the front side of the chuck body 10. The workpiece gripping means 20 grips the gripped portion W0 of the eccentric workpiece W concentrically with the gripping center line C1 parallel to the axis C0 of the chuck body 10 (referring to the spindle centerline C0, the same applies hereinafter), and The chuck body 10 is a retractable chuck having a centering function and provided with a stopper 15 for positioning the chuck body 10 in the direction of the axis C0. Since the grip center line C1 of the workpiece gripping means 20 moves with respect to the axis C0 of the chuck body 10 by the movement of the aligning means 30 described later, the grip center line C1 is not necessarily the axis center of the chuck body 10. Does not match C0.

なお、図１（ａ）等において、符号１１はバックプレート、符号１２はアダプタプレート、符号１３は基部、符号１４は外周部材である。これらの部材が、ボルト等によって一体化され、チャック本体１０を構成している。 In FIG. 1A and the like, reference numeral 11 denotes a back plate, reference numeral 12 denotes an adapter plate, reference numeral 13 denotes a base, and reference numeral 14 denotes an outer peripheral member. These members are integrated by a bolt or the like to constitute the chuck body 10.

アダプタプレート１２の前面側において、基部１３、外周部材１４の内側に形成された空間内には、旋回台２４が設けられている。旋回台２４は、チャック本体１０の軸心Ｃ０と並行に設定された旋回中心線Ｃ２周りに回転移動することができる。チャック本体１０の軸心Ｃ０と、旋回台２４の旋回中心線Ｃ２とは、距離Ｌだけ隔てられている（図６（ａ）参照）。 On the front side of the adapter plate 12, a swivel base 24 is provided in a space formed inside the base portion 13 and the outer peripheral member 14. The swivel base 24 can rotate around a swivel center line C2 set in parallel with the axis C0 of the chuck body 10. The axis C0 of the chuck body 10 and the turning center line C2 of the swivel base 24 are separated by a distance L (see FIG. 6A).

この旋回台２４が、前記調心手段３０の一部を構成するとともに、前記ワーク把持手段２０をチャック本体１０に支持する機能も発揮している。 The swivel base 24 constitutes a part of the aligning means 30 and also functions to support the work gripping means 20 on the chuck body 10.

まず、調心手段３０を主体に説明すると、旋回台２４は、その後方寄り部分の外面に、前記旋回中心線Ｃ２に沿って後方に向かうにつれて徐々に縮径する旋回台側テーパー面２４ｂを有している。旋回台側テーパー面２４ｂは、前記旋回中心線Ｃ２を中心とする直円錐の円錐面（円錐台面）で構成されている。 First, the centering means 30 will be mainly described. The swivel base 24 has a swivel-side taper surface 24b that gradually decreases in diameter toward the rear along the swivel center line C2 on the outer surface of the rear portion thereof. doing. The swivel base side taper surface 24b is formed by a conical surface (conical frustum surface) having a right conical shape centering on the swivel center line C2.

また、チャック本体１０の基部１３は、前記旋回台側テーパー面２４ｂが面接触可能な基部側テーパー面３１ｂを有している。
すなわち、基部側テーパー面３１ｂは、旋回中心線Ｃ２に沿って後方に向かうにつれて徐々に縮径し、同じく、前記旋回中心線Ｃ２を中心とする直円錐の円錐面（円錐台面）で構成されている。また、その基部側テーパー面３１ｂの円錐面の母線と旋回中心線Ｃ２との成す角度が、旋回台側テーパー面２４ｂの円錐面の母線と旋回中心線Ｃ２との成す角度と同一に設定されている。 The base portion 13 of the chuck body 10 has a base-side tapered surface 31b with which the swivel base-side tapered surface 24b can come into surface contact.
That is, the base-side tapered surface 31b is gradually reduced in diameter as it goes rearward along the turning center line C2, and is similarly configured as a conical surface (conical frustum surface) having a right cone centered on the turning center line C2. Yes. Further, the angle formed between the generatrix of the conical surface of the base side tapered surface 31b and the turning center line C2 is set to be the same as the angle formed between the generatrix of the conical surface of the turntable side tapered surface 24b and the turning center line C2. Yes.

旋回台２４は、チャック本体１０の基部１３に対して、旋回中心線Ｃ２に沿って前後方向に相対移動することにより、旋回台側テーパー面２４ｂと基部側テーパー面３１ｂとが接離可能である。 The swivel base 24 moves relative to the base 13 of the chuck body 10 in the front-rear direction along the swivel center line C2, so that the swivel-side taper surface 24b and the base-side taper surface 31b can contact and separate. .

また、旋回台２４には、旋回台側テーパー面２４ｂの前端から外径方向に立ち上がる端面２４ａが、その全周に亘って連続的に設けられている。端面２４ａは、旋回中心線Ｃ２に直交する面方向を有する平面である。 Further, the swivel base 24 is provided with an end face 24a that rises in the outer diameter direction from the front end of the swivel base-side tapered surface 24b continuously over the entire circumference. The end surface 24a is a plane having a surface direction orthogonal to the turning center line C2.

基部１３には、基部側テーパー面３１ｂの前端から外径方向に立ち上がる端面３１ａが、その全周に亘って連続的に設けられている。端面３１ａは、旋回中心線Ｃ２に直交する面方向を有する平面である。 The base portion 13 is provided with an end surface 31a rising in the outer diameter direction from the front end of the base side tapered surface 31b continuously over the entire circumference. The end surface 31a is a plane having a surface direction orthogonal to the turning center line C2.

旋回台２４の旋回中心線Ｃ２方向への移動により、旋回台側テーパー面２４ｂと基部側テーパー面３１ｂとが面接触する際に、旋回台２４が備える端面２４ａと、基部１３が備える端面３１ａとが面接触するようになっている。 When the swivel base side taper surface 24b and the base side taper surface 31b come into surface contact with each other by the movement of the swivel base 24 in the direction of the swivel center line C2, the end surface 24a included in the swivel base 24 and the end surface 31a included in the base 13 Are in surface contact.

このため、旋回台２４が基部１３に対して後方側へ引込まれた際に、旋回台２４と基部１３とは、旋回台側テーパー面２４ｂと基部側テーパー面３１ｂ、及び、両端面２４ａ，３１ａとの、２方向の面接触により保持され、動かないように固定される。 For this reason, when the swivel base 24 is retracted to the rear side with respect to the base part 13, the swivel base 24 and the base part 13 have a swivel base side taper surface 24b, a base side taper surface 31b, and both end surfaces 24a and 31a. And is fixed so as not to move.

また、旋回台２４が基部１３に対して前方へ押し出された際には、旋回台側テーパー面２４ｂと基部側テーパー面３１ｂとが離反し、また、両端面２４ａ，３１ａも離反する。このため、旋回台２４は、基部１３に対して旋回中心線Ｃ２周りに回転移動可能な状態となる。 Further, when the swivel base 24 is pushed forward with respect to the base portion 13, the swivel base side taper surface 24b and the base portion side taper surface 31b are separated from each other, and the both end surfaces 24a and 31a are also separated from each other. For this reason, the swivel base 24 is in a state in which it can rotate around the swivel center line C <b> 2 with respect to the base portion 13.

この旋回台２４の旋回中心線Ｃ２方向への移動は、チャック本体１０内に設けた動作手段によって行うようになっている。
動作手段は、チャック本体１０の軸心Ｃ０と同心に設けられたドローバ３２と、前記旋回台２４に接続されその旋回台２４と一体に動く旋回台接続部材３４，３５、そのドローバ３２のチャック本体１０に対する軸心Ｃ０方向への進退の動きを、旋回台接続部材３４，３５、旋回台２４に伝達する駆動部材３３等からなる。 The movement of the swivel base 24 in the direction of the swivel center line C2 is performed by operating means provided in the chuck body 10.
The operating means includes a draw bar 32 provided concentrically with the axis C0 of the chuck body 10, swivel base connecting members 34 and 35 connected to the swivel base 24 and moving integrally with the swivel base 24, and a chuck main body of the draw bar 32. 10 includes a turntable connecting members 34 and 35, a drive member 33 for transmitting the turnback movement to the turntable 24, and the like.

チャック本体１０外に設けた駆動源（図示せず）の作用により、ドローバ３２がチャック本体１０の軸心Ｃ０方向に進退し、その進退によって、駆動部材３３、旋回台接続部材３４，３５を通じて、旋回台２４が基部１３に対して旋回中心線Ｃ２方向へ移動する。このとき、旋回台接続部材３５の外面に形成された円筒面が、基部１３の内面に形成された円筒面に摺動することで、その移動がガイドされている。 Due to the action of a drive source (not shown) provided outside the chuck body 10, the draw bar 32 advances and retreats in the direction of the axis C 0 of the chuck body 10, and by this advance and retreat, through the drive member 33 and the swivel base connection members 34 and 35, The swivel base 24 moves in the direction of the swivel center line C2 with respect to the base 13. At this time, the movement is guided by the sliding of the cylindrical surface formed on the outer surface of the swivel base connecting member 35 to the cylindrical surface formed on the inner surface of the base portion 13.

また、この旋回台２４の旋回中心線Ｃ２周りの回転移動は、チャック本体１０外に設けた回転動作手段（図示せず）によって行うようになっている。
回転動作手段は、旋回台２４の前面に設けられた係止手段４１の溝部４１ａに、その溝部４１ａの周方向端壁間にぴったりと嵌る動作杆を入り込ませ、その動作杆を、旋回中心線Ｃ２周りの円周方向に所定角度移動させることにより、旋回台２４をチャック本体１０の基部１３に対して回転移動させる。このとき、旋回台２４は、前記動作手段により前面側に押し出されて回転可能な状態としておく。回転移動が終われば、前記動作手段により、旋回台２４は引込まれてチャック本体１０の基部１３に固定される。 Further, the rotational movement of the turntable 24 around the turn center line C2 is performed by a rotation operation means (not shown) provided outside the chuck body 10.
The rotation operation means causes an operation rod that fits tightly between the circumferential end walls of the groove portion 41a to enter into the groove portion 41a of the locking means 41 provided on the front surface of the swivel base 24, and the operation rod is inserted into the rotation center line. The swivel base 24 is rotated with respect to the base 13 of the chuck body 10 by moving it by a predetermined angle in the circumferential direction around C2. At this time, the swivel base 24 is pushed out to the front side by the operating means so as to be rotatable. When the rotational movement is finished, the swivel base 24 is retracted and fixed to the base 13 of the chuck body 10 by the operating means.

つぎに、ワーク把持手段２０の構成について説明すると、チャック本体１０内には、流体圧の作用によってチャック本体１０の軸心Ｃ０方向に移動するアクチュエータ２１が備えられている。 Next, the configuration of the work gripping means 20 will be described. The chuck body 10 is provided with an actuator 21 that moves in the direction of the axis C0 of the chuck body 10 by the action of fluid pressure.

このアクチュエータ２１は、前記旋回台２４、旋回台接続部材３４，３５の内側に形成された空間内に収容され、軸心Ｃ０方向後方に位置する第一部材２１ａと、その第一部材２１ａの前方に位置する第二部材２１ｂとを備える。第一部材２１ａと第二部材２１ｂとは一体に移動する。 The actuator 21 is housed in a space formed inside the swivel base 24 and the swivel base connecting members 34 and 35, and is located in the rear of the axial center C0 direction, and the front of the first member 21a. And a second member 21b positioned at the same position. The first member 21a and the second member 21b move together.

アクチュエータ２１の第一部材２１ａは、その軸方向中ほどに、軸心Ｃ０に直交する断面積の大きいピストン部２７を備え、そのピストン部２７の前後は、相対的に小径な前端部２１ｄ、後端部２１ｅとなっている。前端部２１ｄは第二部材２１ｂの孔部２１ｆにねじ結合され、後端部２１ｅは、チャック本体１０の軸心に設けられた中心部材１６の凹部に嵌って軸心Ｃ０方向に摺動可能である。 The first member 21a of the actuator 21 includes a piston portion 27 having a large cross-sectional area perpendicular to the axis C0 in the middle in the axial direction. The front and rear of the piston portion 27 are a front end portion 21d having a relatively small diameter and a rear end portion. It is an end 21e. The front end portion 21d is screwed to the hole portion 21f of the second member 21b, and the rear end portion 21e is slidable in the direction of the axis C0 by fitting into a recess of the center member 16 provided in the axis of the chuck body 10. is there.

また、ピストン部２７は、旋回台接続部材３４，３５の内側に形成された前記空間をシリンダ室２６として、そのシリンダ室２６内で軸心Ｃ０方向へ進退自在である。 Further, the piston portion 27 can move forward and backward in the direction of the axis C0 in the cylinder chamber 26 with the space formed inside the swivel base connecting members 34 and 35 as the cylinder chamber 26.

シリンダ室２６内におけるピストン部２７の後方側を後室２６ａとし、前方側が前室２６ｂとなっており、その後室２６ａには、油路（流体路）２５の第一ポート２５ａが、前室２６ｂには、油路２５の第二ポート２５ｂが接続されて複動式シリンダとなっている。 The rear side of the piston portion 27 in the cylinder chamber 26 is a rear chamber 26a, and the front side is a front chamber 26b. In the rear chamber 26a, a first port 25a of an oil passage (fluid passage) 25 is provided in the front chamber 26b. The second port 25b of the oil passage 25 is connected to form a double acting cylinder.

油路２５は、軸心Ｃ０に沿って配置された中心部材１６内を通って、チャック本体１０外の流体供給手段（図示せず）に通じている。第一ポート２５ａ、第二ポート２５ｂのいずれか一方に油圧を供給し、他方の油圧を解放することで、そのピストン部２７をシリンダ室２６内で進退させることができる。また、第一ポート２５ａ、第二ポート２５ｂを閉じることで、ピストン部２７を不動とすることができる。 The oil passage 25 passes through the center member 16 disposed along the axis C0 and communicates with fluid supply means (not shown) outside the chuck body 10. By supplying hydraulic pressure to one of the first port 25 a and the second port 25 b and releasing the other hydraulic pressure, the piston portion 27 can be advanced and retracted in the cylinder chamber 26. Moreover, the piston part 27 can be made immovable by closing the 1st port 25a and the 2nd port 25b.

また、前記旋回台２４は、その旋回中心線Ｃ２周りに複数の傾斜孔２２を等分方位に有している。この実施形態では、３つの傾斜孔２２を設けている。 The swivel base 24 has a plurality of inclined holes 22 in an equally divided direction around the swivel center line C2. In this embodiment, three inclined holes 22 are provided.

各傾斜孔２２は、旋回台２４の旋回中心線Ｃ２に対して同一の角度で傾斜する方向に伸びている。この実施形態では、傾斜孔２２は、チャック本体１０の後方から前方に向かって徐々に外径側に向かう傾斜方向となっているが、把持対象である偏心ワークＷの形態、把持部分の設定によっては逆方向、すなわち、チャック本体１０の後方から前方に向かって徐々に内径側に向かう傾斜方向となる場合もある。 Each inclined hole 22 extends in a direction inclined at the same angle with respect to the turning center line C <b> 2 of the turntable 24. In this embodiment, the inclined holes 22 are inclined in the direction of the outer diameter gradually from the rear to the front of the chuck body 10, but depending on the form of the eccentric workpiece W to be gripped and the setting of the gripping portion. May be in the opposite direction, that is, the inclination direction gradually toward the inner diameter side from the rear to the front of the chuck body 10.

この傾斜孔２２は、設置しようとするジョウ２３ｂと同数形成され、その各傾斜孔２２内に軸状のマスタージョウ２３がぴったりと嵌められている。
また、マスタージョウ２３の後端に設けた凹部２３ｃに、アクチュエータ２１の突部２１ｃが入り込んでおり、アクチュエータ２１が、チャック本体１０の軸心Ｃ０方向に進退することにより、マスタージョウ２３は、その傾斜孔２２の伸びる方向に沿って旋回台２４に対して相対移動可能である。 The inclined holes 22 are formed in the same number as the jaws 23b to be installed, and the shaft-shaped master jaws 23 are fitted into the inclined holes 22 exactly.
Further, the protrusion 21c of the actuator 21 is inserted into the recess 23c provided at the rear end of the master jaw 23. When the actuator 21 moves back and forth in the direction of the axis C0 of the chuck body 10, the master jaw 23 It can move relative to the swivel base 24 along the direction in which the inclined hole 22 extends.

各マスタージョウ２３の前端には、ジョウ２３ｂが設けられている。ジョウ２３ｂは、ボルトでマスタージョウ２３の前端に固定され、そのジョウ２３の先端が偏心ワークＷの被把持部Ｗ０に当接する把持部２３ａとなっている。
このため、チャック本体１０の軸心Ｃ０周りに、マスタージョウ２３と同数のジョウ２３ｂが等分方位に放射状に設けられていることになる。この実施形態では、３つのジョウ２３ｂを設けている。 At the front end of each master jaw 23, a jaw 23b is provided. The jaw 23b is fixed to the front end of the master jaw 23 with a bolt, and the tip of the jaw 23 serves as a gripping portion 23a that contacts the gripped portion W0 of the eccentric workpiece W.
For this reason, the same number of jaws 23b as the master jaws 23 are radially provided in the same direction around the axis C0 of the chuck body 10. In this embodiment, three jaws 23b are provided.

また、この実施形態では、マスタージョウ２３は断面円形であり、傾斜孔２２も断面円形となっており、両者は、その全周に亘って密着した状態で、その密着面が摺動しながら前記相対移動が行われる。 Further, in this embodiment, the master jaw 23 has a circular cross section, and the inclined hole 22 also has a circular cross section. Relative movement is performed.

マスタージョウ２３が、傾斜孔２２の伸びる方向に沿って旋回台２４に対して相対移動することにより、ジョウ２３ｂがチャック本体１０の半径方向へ移動し、偏心ワークＷをストッパ１５に向かって後方へ引込みながら、その偏心ワークＷの被把持部Ｗ０を把持したり、あるいは、その把持を解除することができる。 When the master jaw 23 moves relative to the swivel base 24 along the direction in which the inclined hole 22 extends, the jaw 23b moves in the radial direction of the chuck body 10, and the eccentric workpiece W is moved backward toward the stopper 15. While being retracted, the gripped portion W0 of the eccentric workpiece W can be gripped, or the grip can be released.

このチャック装置Ｍの作用について説明すると、まず、図１（ａ）（ｂ）に示すように、偏心ワークＷの複数の被加工部Ｗｎのうち、第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１をチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させた状態に、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０を把持する。この把持は、ワーク把持手段２０のジョウ２３ｂが、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０の外周を掴むことで維持されている。 The operation of the chuck device M will be described. First, as shown in FIGS. 1A and 1B, among the plurality of workpieces Wn of the eccentric workpiece W, the axis center line D1 of the first workpiece W1 is set. The gripped portion W0 of the eccentric work W is gripped in a state where it is aligned with the axis C0 of the chuck body 10. This gripping is maintained by the jaw 23b of the workpiece gripping means 20 gripping the outer periphery of the gripped portion W0 of the eccentric workpiece W.

この実施形態では、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０の軸中心線Ｄ０と、第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１は一致しているので、その軸中心線Ｄ０，Ｄ１、及び、ワーク把持手段２０の把持中心線Ｃ１は、いずれもチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致した状態である（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。 In this embodiment, since the axial center line D0 of the gripped portion W0 of the eccentric workpiece W and the axial center line D1 of the first workpiece W1 coincide with each other, the axial center lines D0 and D1 and the workpiece gripping The grip center line C1 of the means 20 is in a state where both are aligned with the axis C0 of the chuck body 10 (see FIGS. 5A and 6A).

この状態で、第一被加工部Ｗ１の旋削加工を行う。 In this state, the first workpiece W1 is turned.

つぎに、まず、図２（ａ）（ｂ）に示すように、偏心ワークＷの複数の被加工部Ｗｎのうち、第二被加工部Ｗ２の軸中心線Ｄ２をチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させた状態に移行させる。
この移行は、ワーク把持手段２０のジョウ２３ｂが、偏心ワークＷの被把持部Ｗ０の外周を掴むことを維持したまま、前記調心手段３０の機能により行われる。 Next, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), among the plurality of workpieces Wn of the eccentric workpiece W, the axis center line D 2 of the second workpiece W 2 is set to the axis C 0 of the chuck body 10. Transition to a state that matches.
This shift is performed by the function of the aligning means 30 while maintaining the jaw 23b of the work gripping means 20 gripping the outer periphery of the gripped portion W0 of the eccentric work W.

すなわち、まず、図１（ａ）に示す状態から図３に示す状態へと、旋回台２４をチャック本体１０の基部１３に対して、前方へ押し出す。この押出により、旋回台側テーパー面２４ｂと基部側テーパー面３１ｂとが離反し、また、両端面２４ａ，３１ａも離反し、旋回台２４は、基部１３に対して旋回中心線Ｃ２周りに回転移動可能な状態となる。 That is, first, the swivel base 24 is pushed forward from the state shown in FIG. 1A to the state shown in FIG. By this extrusion, the swivel base side taper surface 24b and the base side taper surface 31b are separated from each other, and the both end surfaces 24a and 31a are also separated from each other. It becomes possible.

そこで、チャック本体１０外に設けた前記回転動作手段を用い、旋回台２４の前面に設けられた係止手段４１の溝部４１ａに、その溝部４１ａの周方向端壁間にぴったりと嵌る動作杆を入り込ませ、その動作杆を、旋回中心線Ｃ２周りの円周方向に所定角度移動させることにより、旋回台２４をチャック本体１０の基部１３に対して回転移動させる。 Therefore, by using the rotation operation means provided outside the chuck body 10, an operation rod that fits between the circumferential end walls of the groove 41a is fitted in the groove 41a of the locking means 41 provided on the front surface of the swivel base 24. The swivel base 24 is rotated and moved relative to the base 13 of the chuck body 10 by moving the operating rod by a predetermined angle in the circumferential direction around the swivel center line C2.

この回転移動により、図５（ａ）、図６（ａ）に示す状態から、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示す状態へと、偏心ワークＷが移行する。図５（ａ）、図６（ａ）は、前述の図１（ａ）に示す状態、すなわち、第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１をチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させた状態である。図５（ｂ）、図６（ｂ）は、前述の図２（ａ）に示す状態、すなわち、第二被加工部Ｗ２の軸中心線Ｄ２をチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させた状態である。 By this rotational movement, the eccentric work W is shifted from the state shown in FIGS. 5A and 6A to the state shown in FIGS. 5B and 6B. 5 (a) and 6 (a) show the state shown in FIG. 1 (a), that is, the state in which the axis center line D1 of the first workpiece W1 is aligned with the axis C0 of the chuck body 10. It is. 5 (b) and 6 (b) show the state shown in FIG. 2 (a), that is, the state in which the axis center line D2 of the second workpiece W2 is aligned with the axis C0 of the chuck body 10. It is.

回転動作手段には、旋回台２４を、旋回中心線Ｃ２周りにどれだけの角度回転移動させれば、第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１がチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致した状態から、第二被加工部Ｗ２の軸中心線Ｄ２がチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致した状態へと移行できるか、予めその情報が入力されている。このため、その入力情報に基づいて、回転動作手段が備えるコンピュータ等の制御手段が、自動的に、係止手段４１の溝部４１ａに動作杆を入り込ませたり、あるいは、その動作杆を、旋回中心線Ｃ２周りの円周方向に所定角度移動させたり、さらには、その動作杆を溝部４１ａから離脱させたりすることができる。もちろん、この旋回台２４の回転を手作業で行うことも可能である。 The rotation operation means includes a state where the swivel base 24 is rotated about the swivel center line C2 by any angle, and the axial center line D1 of the first workpiece W1 is aligned with the axial center C0 of the chuck body 10 Therefore, whether or not the axis center line D2 of the second workpiece W2 can be shifted to a state where it matches the axis C0 of the chuck body 10 has been input in advance. For this reason, based on the input information, a control means such as a computer provided in the rotation operation means automatically causes the operation rod to enter the groove 41a of the locking means 41, or the operation rod is moved to the center of turning. It can be moved by a predetermined angle in the circumferential direction around the line C2, and the operating rod can be detached from the groove 41a. Of course, the swivel base 24 can be rotated manually.

つまり、図６（ａ）に示すように、チャック本体１０の軸心Ｃ０と、旋回台２４の旋回中心線Ｃ２とは、チャック本体１０の半径方向に距離Ｌだけ偏心している。
また、偏心ワークＷの第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１、第二被加工部Ｗ２の軸中心線Ｄ２は、それぞれ、その旋回中心線Ｃ２から距離Ｌ１、Ｌ２だけ半径方向に偏心しているので、旋回台２４の旋回中心線Ｃ２周りの回転移動により、第一被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１、第二被加工部Ｗ２の軸中心線Ｄ２を、順に、チャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させることができるのである。 That is, as shown in FIG. 6A, the axis C0 of the chuck body 10 and the turning center line C2 of the swivel base 24 are eccentric by a distance L in the radial direction of the chuck body 10.
The axial center line D1 of the first workpiece W1 of the eccentric workpiece W and the axis center line D2 of the second workpiece W2 are eccentric in the radial direction by distances L1 and L2 from the turning center line C2, respectively. Therefore, by rotating around the turning center line C2 of the swivel base 24, the axis center line D1 of the first workpiece W1 and the axis center line D2 of the second workpiece W2 are sequentially changed to the axis C0 of the chuck body 10. Can be matched.

このとき、前記距離Ｌ１、Ｌ２は、距離Ｌと同一に設定されていることになる。したがって、相互に軸心の異なる被加工部Ｗｎが、３箇所、あるいは４箇所以上存在する偏心ワークＷの場合においても、その各被加工部Ｗｎの軸中心線Ｄｎの、前記旋回中心線Ｃ２からの各距離Ｌｎが、前記距離Ｌと同一に設定されていれば、旋回台２４の回転移動が許される方位内にある限り、ワーク把持手段２０による把持をやり直す（持ち替える）必要なく、その把持を維持したまま旋削加工を行うことができる。 At this time, the distances L1 and L2 are set to be the same as the distance L. Therefore, even in the case of an eccentric workpiece W in which there are three or four or more processed parts Wn having different axis centers, the axis center line Dn of each processed part Wn is determined from the turning center line C2. If the distances Ln are set to be the same as the distance L, the gripping by the work gripping means 20 is not required to be repeated (removed) as long as the swivel base 24 is in the direction in which the rotational movement is permitted. Turning can be performed while maintaining.

回転移動が終われば、前記動作手段により、その回転後の方位で旋回台２４は引込まれてチャック本体１０の基部１３に固定される。この状態で、第二被加工部Ｗ２の旋削加工を行い、その後、ワーク把持手段２０による把持を解除して、偏心ワークＷの旋削加工を終了する。 When the rotational movement is finished, the swivel base 24 is retracted and fixed to the base portion 13 of the chuck body 10 by the operating means in the orientation after the rotation. In this state, the second workpiece W2 is turned, and thereafter the gripping by the workpiece gripping means 20 is released, and the turning of the eccentric workpiece W is finished.

なお、チャック本体１０には、バランサーとしてウェイト５０が取付けられており、また、旋回台２４には、同じくバランサーとしてウェイト４０が取付けられているので、このウェイト４０，５０を着脱したり、あるいは、重量の異なる各ウェイト４０，５０に取り替えることで、旋削加工時における重心のずれを補正することができる。バランサーの取付け位置は自由であるが、この実施形態のように、チャック本体１０の前面や、旋回台２４の前面に設けることが望ましい。 The chuck body 10 is provided with a weight 50 as a balancer, and the swivel base 24 is also provided with a weight 40 as a balancer. By replacing the weights 40 and 50 with different weights, it is possible to correct the deviation of the center of gravity during the turning process. The mounting position of the balancer is arbitrary, but it is desirable to provide it on the front surface of the chuck body 10 or the front surface of the swivel base 24 as in this embodiment.

このように、調心手段３０は、ワーク把持手段２０をチャック本体１０に支持する旋回台２４を備え、その旋回台２４のチャック本体１０に対する旋回中心線Ｃ２周りの回転移動により、偏心ワークＷの複数の被加工部Ｗｎのうち、一の被加工部Ｗ１の軸中心線Ｄ１をチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させた状態と、他の被加工部Ｗ２の軸中心線Ｄ２をチャック本体１０の軸心Ｃ０に合致させた状態との間で、ワークＷを移動できる。 As described above, the aligning means 30 includes the swivel base 24 that supports the work gripping means 20 on the chuck body 10, and the rotational work of the eccentric work W is performed by the rotational movement of the swivel base 24 around the swivel center line C <b> 2. Among the plurality of workpieces Wn, a state in which the axis center line D1 of one workpiece W1 is aligned with the axis C0 of the chuck body 10, and the axis center line D2 of another workpiece W2 is the chuck body 10. The workpiece W can be moved between the state aligned with the axial center C0.

なお、この実施形態では、ワーク把持手段２０を引込み式チャックで構成したが、このワーク把持手段２０を、例えば、コレットチャックなどセンタリング機能を有する他の把持手段で構成してもよい。 In this embodiment, the workpiece gripping means 20 is constituted by a retractable chuck. However, the workpiece gripping means 20 may be constituted by other gripping means having a centering function such as a collet chuck.

また、この発明のチャック装置Ｍにおいて、把持対象となる偏心ワークＷは、少なくとも１箇所の加工済み部分である被把持部Ｗ０を備え、それとは別に、旋削加工の必要な複数箇所の被加工部Ｗｎを備えているものとできる。このため、実施形態のように、第一被加工部Ｗ１、第二被加工部Ｗ２の２箇所の被加工部Ｗｎを有する偏心ワークＷ以外には限定されず、それ以外にも、例えば、互いに軸心の異なる３箇所、４箇所以上の被加工部Ｗｎを有するものも、その対象とできる。 In the chuck device M of the present invention, the eccentric workpiece W to be grasped includes a grasped portion W0 that is at least one processed portion, and separately, a plurality of portions to be processed that require turning. It can be provided with Wn. For this reason, like embodiment, it is not limited except the eccentric work W which has the two to-be-processed parts Wn of the 1st to-be-processed part W1 and the 2nd to-be-processed part W2. Those having three, four or more parts to be processed Wn having different axes can also be targeted.

さらに、この実施形態では、旋回台２４は、その外面に、旋回中心線Ｃ２に沿って後方へ向かうにつれて徐々に縮径する旋回台側テーパー面２４ｂを有しているものとしたが、この旋回台側テーパー面２４ｂは、旋回台２４の内面に設けてもよい。
旋回台２４の内面に旋回台側テーパー面２４ｂを設けた場合は、基部１３に設けられる基部側テーパー面３１ｂも、それに面接触し得るように、対応した位置に設定することとなる。 Further, in this embodiment, the swivel base 24 has a swivel base side tapered surface 24b that gradually decreases in diameter as it goes rearward along the swivel center line C2. The base-side tapered surface 24 b may be provided on the inner surface of the swivel base 24.
When the swivel base side taper surface 24b is provided on the inner surface of the swivel base 24, the base side taper surface 31b provided on the base 13 is also set to a corresponding position so as to be able to come into surface contact therewith.

また、その各テーパー面２４ｂ，３１ｂを、旋回中心線Ｃ２に沿って後方へ向かうにつれて徐々に拡径する構成とすることもでき、さらには、各テーパー面２４ｂ、３１ｂを円錐面以外のテーパー面で構成してもよい。各テーパー面２４ｂ、３１ｂを円錐面以外で構成する場合、各テーパー面２４ｂ、３１ｂを、例えば、四角錐や六角錐など多角錐（多角錐台）の側面といったように、旋回中心線Ｃ２周りに等分方位に配置された複数の同一勾配のテーパー面とすることができる。このとき、テーパー面２４ｂ，３１ｂ同士が面接触し得る旋回台２４の回転方位において、前述の第一被加工部Ｗ１、第二被加工部Ｗ２など各被加工部Ｗｎの各軸中心線Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎが、チャック本体１０の軸心Ｃ０に合致するように設定することができる。 Further, the tapered surfaces 24b and 31b may be configured to gradually increase in diameter toward the rear along the turning center line C2, and furthermore, the tapered surfaces 24b and 31b are tapered surfaces other than the conical surface. You may comprise. When each tapered surface 24b, 31b is constituted by a surface other than the conical surface, each tapered surface 24b, 31b is formed around the turning center line C2 such as a side surface of a polygonal pyramid (polygonal frustum) such as a quadrangular pyramid or a hexagonal pyramid. A plurality of taper surfaces having the same gradient and arranged in an equal direction can be used. At this time, in the rotation azimuth of the swivel base 24 where the tapered surfaces 24b and 31b can come into surface contact with each other, the axial centerlines D1 and A1 of the workpieces Wn such as the first workpiece W1 and the second workpiece W2 described above. D2... Dn can be set to coincide with the axis C0 of the chuck body 10.

１，１０チャック本体
２コレットチャック
１１バックプレート
１２アダプタプレート
１３基部
１４外周部材
１５ストッパ
１６中心部材
２０ワーク把持手段（引込み式チャック）
２１アクチュエータ
２１ａ第一部材
２１ｂ第二部材
２１ｃ突部
２２傾斜孔
２３マスタージョウ
２３ａ把持部
２３ｂジョウ
２３ｃ凹部
２４旋回台
２４ａ旋回台側端面
２４ｂ旋回台側テーパ面
２５油路
２５ａ第一ポート
２５ｂ第二ポート
２６シリンダ室
２６ａ後室
２６ｂ前室
２７ピストン部
３０調心手段
３１ａ基部側端面
３１ｂ基部側テーパ面
３２ドローバ
３３駆動部材
３４，３５旋回台接続部材
Ｃ０主軸中心線（チャック本体の主軸中心線）
Ｃ１把持中心線（ワーク把持手段による把持中心線）
Ｄ０被把持部の軸中心線
Ｄ１第一被加工部の軸中心線
Ｄ２第二被加工部の軸中心線
Ｗワーク（偏心ワーク）
Ｗ０被把持部
Ｗｎ被加工部
Ｗ１第一被加工部
Ｗ２第二被加工部 1,10 Chuck body 2 Collet chuck 11 Back plate 12 Adapter plate 13 Base 14 Outer peripheral member 15 Stopper 16 Central member 20 Work gripping means (retractable chuck)
21 Actuator 21a 1st member 21b 2nd member 21c Protrusion part 22 Inclined hole 23 Master jaw 23a Gripping part 23b Jaw 23c Recessed part 24 Swivel base 24a Swivel base side end face 24b Swivel base side taper surface 25 Oil path 25a First port 25b Second Port 26 Cylinder chamber 26a Rear chamber 26b Front chamber 27 Piston portion 30 Alignment means 31a Base side end surface 31b Base side taper surface 32 Drawbar 33 Drive member 34, 35 Swivel base connection member C0 Main shaft center line (main shaft center line of chuck body)
C1 Gripping center line (Gripping center line by workpiece gripping means)
D0 Axis center line D1 of the part to be gripped D1 Axis center line of the first part to be processed D2 Axis center line W of the second part to be processed W Work (eccentric work)
W0 to-be-gripped part Wn to-be-processed part W1 1st to-be-processed part W2 2nd to-be-processed part

Claims

For an eccentric work used for turning a plurality of the work parts (Wn) of an eccentric work (W) having a work part (W0) and a plurality of work parts (Wn) having mutually different axes. In the chuck device,
A workpiece gripping means (20) for gripping the gripped portion (W0) of the eccentric workpiece (W), and the workpiece gripping means in a state in which the workpiece gripping means (20) grips the gripped portion (W0). Alignment means (30) for rotating (20) around the turning center line (C2) parallel to the spindle center line (C0) of the chuck body (10) together with the eccentric work piece (W),
The aligning means (30) includes a swivel base (24) that supports the work gripping means (20) on the chuck body (10), and the swivel center of the swivel base (24) with respect to the chuck body (10). Of the plurality of workpieces (Wn) of the eccentric workpiece (W), the axial center line (D1) of one workpiece (W1) is moved to the chuck body (10) by rotating around the line (C2). ) Matched with the main axis center line (C0) of the chuck main body (10) and the main axis center line (C0) of the chuck body (10). The work (W) can be moved between
The swivel base (24) has a swivel base side tapered surface (24b) that gradually decreases in diameter as it goes to either side along the swivel center line (C2) on the outer surface or the inner surface of the swivel base (24). The base (13) of the main body (10) has a base-side tapered surface (31b) with which the swivel-side tapered surface (24b) can come into surface contact, and the swivel-base (24) is in contact with the base (13). The swivel side taper surface (24b) and the base side taper surface (31b) can be contacted and separated by relative movement along the swivel center line (C2), and the swivel table side taper surface (24b). The swivel base (24) can be rotated while the base side taper surface (31b) is separated from the base side taper surface (31b), and the swivel base side taper surface (24b) and the base side taper surface (31b) are in surface contact with each other. In the swivel (24) Fixed to said base (13), said swivel base side tapered surface and (24b) the base side tapered surface (31b) is a conical surface centered respectively the turning center line (C2), said revolving base (24) A chuck device for an eccentric work, which can be fixed in an arbitrary direction around the turning center line (C2) .

An end face (24a) perpendicular to the turning center line (C2) of the turntable (24) when the turntable side taper surface (24b) and the base side taper surface (31b) are in surface contact; When the end surface (31a) orthogonal to the turning center line (C2) included in the base portion (13) comes into surface contact, the swivel base (24) and the base portion (13) have the swivel base side tapered surface ( 24. The eccentric work chuck device according to claim 1 , wherein the chuck device is held by 24b), the base-side tapered surface (31b), and the both end surfaces (24a, 31a).