JP5682510B2 - Communication system and master station, slave station and relay station used for this - Google Patents

Communication system and master station, slave station and relay station used for this Download PDF

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本発明は、交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANよりなる通信システムと、この通信システムに好適に使用できる主局、従局及び中継局に関する。
より具体的には、上記無線LANを構成する各通信ノードの通信状態を容易に把握するための方策に関する。
The present invention relates to a communication system including a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control, and a master station, slave station, and relay station that can be suitably used for this communication system.
More specifically, the present invention relates to a measure for easily grasping the communication state of each communication node constituting the wireless LAN.

複数の交差点の信号灯器の灯色を、系統的ないし平面的に制御する交通信号制御が既に行われている。この場合、交通信号制御機同士や、その制御機と車両感知器或いは管制センターの中央装置との間で、必要な交通情報をほぼリアルタイムに伝送する必要がある。
従来、交通信号制御機や車両感知器などの交通設備間の通信は、地下に埋設又は電柱に架設された通信線を用いた有線通信が主流であったが、配線工事のための道路規制をなくしたり、工事費用を削減したりする目的で、その通信を無線LAN(Local Area Network)にて行う場合がある(例えば、特許文献1及び2参照)。
Traffic signal control has already been performed to systematically or planarly control the color of signal lights at a plurality of intersections. In this case, necessary traffic information needs to be transmitted almost in real time between the traffic signal controllers or between the controller and the vehicle detector or the central device of the control center.
Conventionally, communication between traffic equipment such as traffic signal controllers and vehicle detectors has been mainly wired communication using a communication line buried underground or installed on a utility pole. In some cases, the communication is performed by a wireless local area network (LAN) for the purpose of eliminating or reducing the construction cost (for example, see Patent Documents 1 and 2).

かかる交通設備間の情報伝送に用いる無線LAN(以下、「交通無線LAN」ということがある。)の場合も、国際電気通信連合(ITU)によって利用目的が指定されたISM(Industry-Science-Medical)バンドに属する、2.4GHz帯(2400〜2500MHz)の電波が使用される。
このため、主に都市部の交通無線LANでは、電波干渉を回避するための周波数の選択や、送信出力を制限するための中継局の設置などの方策を講じることが重要である。
In the case of a wireless LAN used for information transmission between such traffic facilities (hereinafter also referred to as “traffic wireless LAN”), an ISM (Industry-Science-Medical) whose purpose of use has been designated by the International Telecommunications Union (ITU). ) 2.4 GHz band (2400-2500 MHz) radio waves belonging to the band are used.
For this reason, it is important to take measures such as selection of a frequency for avoiding radio wave interference and installation of a relay station for limiting transmission output mainly in traffic wireless LANs in urban areas.

特開2006−067462号公報JP 2006-0667462 A 特開2008−205765号公報JP 2008-205765 A

一般の屋外設置の無線LANの場合は、遠方への大容量伝送を目的としているので、指向性が高いアンテナを用いて通信ノード間を1対1で接続することにより、妨害電波の影響を受け難い無線通信を実現することができる。
しかし、交通無線LANの場合には、中央装置に繋がる外部ネットワークとのアクセスポイントである主局と、車両感知器等と繋がる複数の従局とが同時に無線通信する、1対多数接続のスター型ネットワークになることが多いので、上記のような高指向性アンテナで通信範囲を絞ることができない。
In general, a wireless LAN installed outdoors is intended for large-capacity transmission to a distant location, so it is affected by jamming by connecting communication nodes one-to-one with a highly directional antenna. Difficult wireless communication can be realized.
However, in the case of a traffic wireless LAN, a star network of one-to-many connection in which a master station that is an access point to an external network connected to a central device and a plurality of slave stations that are connected to a vehicle detector or the like are simultaneously wirelessly communicated. Therefore, the communication range cannot be narrowed down with the above highly directional antenna.

このため、交通無線LANでは、周囲の各種の電気機器(電子レンジや医療機器など)からの妨害電波の影響を受け易いが、所望の通信品質を維持するためには、現時点で妨害電波の影響を受けている周波数を、スペクトラムアナライザなどを用いて特定し、それ以外の周波数に変更する必要がある。
しかし、交通無線LANの通信ノード間で生じる妨害電波の影響を正確に調査するためには、数十〜数百mオーダーで離れた2つの通信ノードの受信品質(例えば、受信電界強度)をほぼ同時に測定する必要があり、かかる測定作業は実際には極めて困難である。
For this reason, traffic wireless LANs are susceptible to interference from various surrounding electrical devices (such as microwave ovens and medical devices), but in order to maintain the desired communication quality, the effects of interference are currently present. It is necessary to identify the frequency receiving the signal using a spectrum analyzer or the like and change the frequency to another frequency.
However, in order to accurately investigate the influence of jamming radio waves generated between communication nodes in a traffic wireless LAN, the reception quality (for example, received electric field strength) of two communication nodes separated by several tens to several hundreds of meters is almost the same. It is necessary to measure at the same time, and such measurement work is actually very difficult.

なお、上記測定をほぼ同時に行う理由は、2つの通信ノードの受信品質の測定を1つずつ順番に行うと、一方の通信ノードの測定完了から他方の通信ノードの測定完了までの間に妨害電波の状況が変化し、妨害を受けている周波数を正確に特定できないからである。
また、所定の時間帯だけに発生する妨害電波の過去の履歴情報を知ることも、最適な周波数を決定するのに重要であるが、交通規制をし難い昼間などである場合は、そもそも受信品質の測定すら困難であるという、交通無線LANに特有の事情もある。
The reason why the above measurements are performed almost simultaneously is that if the reception quality of two communication nodes is measured one by one in order, the jamming radio wave between the completion of measurement of one communication node and the completion of measurement of the other communication node. This is because the frequency of the change has changed, and the frequency at which interference is occurring cannot be accurately identified.
In addition, it is important to know the past history information of jamming radio waves that occur only during a specified time period, but it is important to determine the optimal frequency. There is also a situation peculiar to the traffic wireless LAN that even the measurement is difficult.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、交通無線LANのメンテナンスを行う作業員が、交通無線LANにおいて使用中のチャンネルごとの受信品質を、人手を要することなく容易に把握できるようにすることを目的とする。   In view of the conventional problems, the present invention enables a worker who performs maintenance of a traffic wireless LAN to easily grasp the reception quality of each channel being used in the traffic wireless LAN without requiring manual operation. With the goal.

(1) 本発明の通信システムは、交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANよりなる通信システムであって、前記無線LANを構成する各通信ノードが、使用中のチャンネルの自局の受信品質を測定する測定部と、測定した自局の前記受信品質を他局宛の通信フレームに格納する通信制御部と、測定した自局の前記受信品質と、自局で受信した前記通信フレームに含まれる他局の前記受信品質とを、ヒューマンリーダブルに出力する出力部と、を有することを特徴とする。   (1) The communication system of the present invention is a communication system including a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control, and each communication node constituting the wireless LAN has a channel in use. A measurement unit that measures the reception quality of the local station, a communication control unit that stores the measured reception quality of the local station in a communication frame addressed to another station, the measured reception quality of the local station, and received by the local station And an output unit that outputs the reception quality of other stations included in the communication frame in a human-readable manner.

本発明の通信システムによれば、各通信ノードの測定部が、使用中のチャンネルの自局の受信品質を測定し、各通信ノードの通信制御部が、測定した自局の受信品質を他局宛の通信フレームに格納するので、各々の通信ノードは、他局を含むすべての通信ノードにおいて使用中のチャンネルの受信品質をほぼリアルタイムに取得することができる。   According to the communication system of the present invention, the measurement unit of each communication node measures the reception quality of the own station of the channel being used, and the communication control unit of each communication node determines the measured reception quality of the own station to the other station. Since it is stored in the addressed communication frame, each communication node can obtain the reception quality of the channel in use in all communication nodes including other stations in almost real time.

そして、各通信ノードの出力部が、測定した自局の受信品質と、自局で受信した通信フレームに含まれる他局の受信品質とをヒューマンリーダブルに出力するので、交通無線LANのメンテナンスを行う作業員は、出力部の出力内容に基づいて、交通無線LANにおいて使用中のチャンネルごとの受信品質を、人手を要することなく容易に把握することができる。このため、交通無線LANのメンテナンス作業を簡略化することができる。   Then, since the output unit of each communication node outputs the measured reception quality of the local station and the reception quality of other stations included in the communication frame received by the local station in a human-readable manner, maintenance of the traffic wireless LAN is performed. Based on the output content of the output unit, the worker can easily grasp the reception quality for each channel being used in the traffic wireless LAN without requiring human intervention. For this reason, the maintenance work of the traffic wireless LAN can be simplified.

(2) 本発明の通信システムにおいて、前記出力部は、前記無線LANのトポロジーにおける前記通信ノードに対応する前記受信品質を、ヒューマンリーダブルに出力可能であることが好ましい。
この場合、出力部が出力する特定のチャンネルの受信品質が、現地に存在するどの通信装置の測定データであるかを推定できるようになるので、交通無線LANのメンテナンス作業を更に簡略化することができる。
(2) In the communication system of the present invention, it is preferable that the output unit can output the reception quality corresponding to the communication node in the topology of the wireless LAN in a human readable manner.
In this case, since it becomes possible to estimate which communication device is present in the field, the reception quality of the specific channel output by the output unit can further simplify the maintenance work of the traffic wireless LAN. it can.

(3) 本発明の通信システムにおいて、例えば、インフラストラクチャーモードの交通無線LANを想定すると、アクセスポイントである主局が定期的に送信する管理用フレーム(例えば、ビーコン)で各通信ノードの受信品質を伝送することもできる。
しかし、この場合には、ネットワーク内のすべての通信ノードとの間で管理用フレームの送受信が完了するまで、従局の受信品質の測定データを主局が収集できないので、受信品質を従局に通知するのが遅延する可能性がある。
(3) In the communication system of the present invention, for example, assuming a traffic wireless LAN in an infrastructure mode, the reception quality of each communication node in a management frame (for example, a beacon) periodically transmitted by a main station as an access point Can also be transmitted.
However, in this case, since the master station cannot collect the measurement data of the reception quality of the slave station until transmission / reception of the management frame is completed with all the communication nodes in the network, the reception quality is notified to the slave station. May be delayed.

そこで、前記通信制御部は、交通情報のデータ送信を要求する前記通信フレームである要求フレームと、これに応答して交通情報を格納する前記通信フレームである応答フレームに、測定した自局の前記受信品質を格納することが好ましい。
この場合、各通信ノードの通信制御部が、上記要求フレームと応答フレームにそれぞれ自局の受信品質を格納するので、管理用フレームを用いる場合に比べて、各通信ノードが測定した受信品質の測定データを、主局が迅速かつ確実に収集でき、受信品質の各通信ノードに対する通知が遅延するのを防止することができる。
Therefore, the communication control unit, the request frame that is the communication frame that requests the transmission of traffic information data, and the response frame that is the communication frame that stores the traffic information in response to the request frame, the measured of the local station It is preferable to store the reception quality.
In this case, since the communication control unit of each communication node stores the reception quality of the own station in the request frame and the response frame, measurement of the reception quality measured by each communication node as compared to the case where the management frame is used. Data can be collected quickly and reliably by the main station, and notification of reception quality to each communication node can be prevented from being delayed.

(4) 本発明の通信システムにおいて、前記出力部は、前記通信ノードにおいて使用中のすべてのチャンネルの前記受信品質を同時に出力可能であることが好ましい。
この場合、出力部が、使用中のすべてのチャンネルの受信品質を同時に出力するので、どのチャンネルが妨害電波の影響を受けているかを作業員が一目で判断することができ、通信品質が悪化しているチャンネルを容易に特定することができる。
(4) In the communication system of the present invention, it is preferable that the output unit can simultaneously output the reception qualities of all channels being used in the communication node.
In this case, since the output unit outputs the reception quality of all channels in use at the same time, the operator can determine at a glance which channel is affected by the jamming signal, and the communication quality deteriorates. It is possible to easily identify the channels that are present.

(5) 本発明の主局は、交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANの、アクセスポイントである主局であって、上述の(1)〜(4)のいずれかに記載した、前記測定部、前記通信制御部及び前記出力部を有することを特徴とする。
従って、本発明の主局は、上述の(1)〜(4)のいずれかに記載した、本発明の通信システムと同様の作用効果を奏する。
(5) The main station of the present invention is a main station that is an access point of a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control, and is any one of the above (1) to (4) The measurement unit, the communication control unit, and the output unit described in 1. are provided.
Therefore, the main station of the present invention has the same effects as the communication system of the present invention described in any of the above (1) to (4).

(6) 本発明の従局は、交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANの、アクセスポイントである主局を通じて外部ネットワークと通信可能な従局であって、上述の(1)〜(4)のいずれかに記載した、前記測定部、前記通信制御部及び前記出力部を有することを特徴とする。
従って、本発明の従局は、上述の(1)〜(4)のいずれかに記載した、本発明の通信システムと同様の作用効果を奏する。
(6) The slave station of the present invention is a slave station capable of communicating with an external network through a master station that is an access point of a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control. It has the said measurement part described in any one of (4), the said communication control part, and the said output part, It is characterized by the above-mentioned.
Therefore, the slave station of the present invention has the same operational effects as the communication system of the present invention described in any of the above (1) to (4).

(7) 本発明の中継局は、交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANの、アクセスポイントである主局と、当該主局を通じて外部ネットワークと通信可能な従局との間の無線通信を中継する中継局であって、上述の(1)〜(4)のいずれかに記載した、前記測定部、前記通信制御部及び前記出力部を有することを特徴とする。
従って、本発明の中継局は、上述の(1)〜(4)のいずれかに記載した、本発明の通信システムと同様の作用効果を奏する。
(7) The relay station of the present invention is a wireless LAN for transmitting traffic information used for traffic signal control wirelessly between a master station as an access point and a slave station that can communicate with an external network through the master station. A relay station that relays the wireless communication, and includes the measurement unit, the communication control unit, and the output unit described in any one of (1) to (4) above.
Therefore, the relay station of the present invention has the same operational effects as the communication system of the present invention described in any of the above (1) to (4).

以上の通り、本発明によれば、交通無線LANのメンテナンスを行う作業員が、交通無線LANにおいて使用中のチャンネルごとの受信品質を、人手を要することなく容易に把握できるので、交通無線LANのメンテナンス作業を簡略化することができる。   As described above, according to the present invention, a worker who performs maintenance of a traffic wireless LAN can easily grasp the reception quality of each channel being used in the traffic wireless LAN without requiring manual operation. Maintenance work can be simplified.

本発明の実施形態に係る通信システムの斜視図である。1 is a perspective view of a communication system according to an embodiment of the present invention. 上記通信システムの接続形態(トポロジー)の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the connection form (topology) of the said communication system. 通信装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a communication apparatus. 通信フレームのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of a communication frame. 主局、従局及び中継局が協同して行うデータ伝送処理の内容を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the content of the data transmission process which a master station, a slave station, and a relay station cooperate. 通信装置に設けられた表示部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display part provided in the communication apparatus. 主局の探索例を示すための道路平面図である。It is a road top view for showing the example of a search of a main station.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
〔システムの全体構成〕
図1は、本発明の実施形態に係る通信システムの斜視図である。
図1に示すように、本実施形態の通信システムは、ある交差点Jの近傍の電柱等に設置された通信装置1と、超音波式車両感知器や光ビーコン等よりなる路側センサ4の近傍に設置された通信装置2と、それらの通信装置2,3間の中継地点に設置された通信装置3とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall system configuration]
FIG. 1 is a perspective view of a communication system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the communication system of the present embodiment has a communication device 1 installed on a utility pole in the vicinity of an intersection J, and a roadside sensor 4 including an ultrasonic vehicle detector, an optical beacon, and the like. The communication apparatus 2 installed and the communication apparatus 3 installed in the relay point between those communication apparatuses 2 and 3 are provided.

本実施形態の通信システムで伝送すべき交通情報には、例えば、交通管制センターの中央装置が交通信号制御機宛てに送信する、信号灯色の切り替えタイミングを指示する信号制御指令や、その交通信号制御機が中央装置に事後報告する、当該制御機の動作履歴を表す信号制御実行情報などがある。
また、超音波式の車両感知器から中央装置に送るパルス信号や、中央装置が光ビーコンを介して車両に提供するVICS(「VICS」は登録商標)情報なども、本実施形態の通信システムで伝送すべき交通情報に含まれる。
The traffic information to be transmitted by the communication system of the present embodiment includes, for example, a signal control command for instructing a signal lamp color switching timing transmitted by the central device of the traffic control center to the traffic signal controller, and the traffic signal control thereof. There is signal control execution information representing the operation history of the controller, which is reported afterwards by the machine to the central unit.
The pulse signal sent from the ultrasonic vehicle sensor to the central device, and VICS (“VICS” is a registered trademark) information provided to the vehicle by the central device via the optical beacon are also used in the communication system of the present embodiment. Included in the traffic information to be transmitted.

図1に示す通信装置1〜3のうち、通信装置1は、交差点Jに設けられた交通信号制御機(図示せず)の無線通信機であり、通信装置2は、路側センサ4の無線通信機であり、通信装置3は、それらの通信装置1,2間の無線通信を中継する無線通信機である。
これらの通信装置1〜3間の無線通信は、ISMバンドに属する2.4GHz帯を使用している。すなわち、各通信装置1〜3は、通常の無線LAN機器と同様に、IEEE802.11b/g等の規約に従って、使用可能な周波数(2.4000〜2.4835HGz)を14チャンネルに区分したいずれかのチャンネルで無線通信を行う。
Among the communication devices 1 to 3 shown in FIG. 1, the communication device 1 is a wireless communication device of a traffic signal controller (not shown) provided at the intersection J, and the communication device 2 is a wireless communication of the roadside sensor 4. The communication device 3 is a wireless communication device that relays wireless communication between the communication devices 1 and 2.
The wireless communication between these communication devices 1 to 3 uses the 2.4 GHz band belonging to the ISM band. That is, each of the communication devices 1 to 3 is any one in which usable frequencies (2.4000 to 2.4835 HGz) are divided into 14 channels in accordance with a standard such as IEEE802.11b / g as in the case of a normal wireless LAN device. Wireless communication is performed on this channel.

上記交通情報を無線で伝送する本実施形態の無線LAN(交通無線LAN)では、アクセスポイントを介して外部ネットワークと通信する「インフラストラクチャーモード」で運用されており、通信装置1がそのアクセスポイントとなっている。
すなわち、交通無線LANを構成する複数の通信ノードのうち、通信装置1が、中央装置に通じる外部ネットワークとのアクセスポイントとなる「主局」であり、通信装置2は、その主局を通じて外部ネットワークと通信可能な「従局」である。
The wireless LAN (traffic wireless LAN) of the present embodiment that wirelessly transmits the traffic information is operated in an “infrastructure mode” that communicates with an external network via an access point, and the communication device 1 is connected to the access point. It has become.
That is, among a plurality of communication nodes constituting a traffic wireless LAN, the communication device 1 is a “main station” serving as an access point with an external network leading to the central device. It is a “slave station” that can communicate with.

また、通信装置3は、主局と従局との間の無線通信を中継する「中継局」である。このため、中継局である通信装置3は、WDS(Wireless Distribution System)モードのリピータ機能を備えている。
なお、以下において、通信システムのノード種別によって異なる事項を説明する場合には、「主局1」、「従局2」及び「中継局3」を用いて説明を行い、すべてのノード種別で共通する事項を説明する場合には、「通信装置1〜3」を用いて説明を行う。
The communication device 3 is a “relay station” that relays wireless communication between the master station and the slave station. For this reason, the communication apparatus 3 as a relay station has a repeater function in a WDS (Wireless Distribution System) mode.
In the following, when different items are described depending on the node type of the communication system, the description will be made using “master station 1”, “slave station 2”, and “relay station 3”, and is common to all node types. When the matter is described, the description is made using “communication devices 1 to 3”.

〔通信システムの接続形態〕
図2は、上記通信システムの接続形態(トポロジー)の一例を示す図である。
図2に示すように、本実施形態の通信システムでは、主局1を含む合計7つの通信ノードを含む。通信システムは、4つの伝送経路が主局1に集まるスター型の接続形態となっており、その4つの伝送経路のうちの1つ(ノード1→ノード3→ノード4→ノード5の伝送経路)が、2つの中継局3を含むものとする。
[Connection form of communication system]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a connection form (topology) of the communication system.
As shown in FIG. 2, the communication system according to the present embodiment includes a total of seven communication nodes including the main station 1. The communication system has a star-type connection form in which four transmission paths are gathered at the main station 1, and one of the four transmission paths (transmission path of node 1 → node 3 → node 4 → node 5). Suppose that two relay stations 3 are included.

すなわち、図2にナンバリングしたノード番号1〜7を用いて説明すると、ノード2の従局2は、ノード1の主局1と直接無線通信が可能な距離に配置され、ノード6とノード7の従局2も、主局1と直接無線通信が可能な距離に配置されている。
これに対して、ノード5の従局2は、主局1から遠方にあるため、無線伝送の出力を極力抑えるために、ノード3とノード4の2つの中継局3を介して、ノード1の主局1と無線通信するようになっている。
That is, using the node numbers 1 to 7 numbered in FIG. 2, the slave station 2 of the node 2 is arranged at a distance that allows direct wireless communication with the master station 1 of the node 1, and the slave stations of the node 6 and the node 7. 2 is also arranged at a distance that allows direct wireless communication with the main station 1.
On the other hand, since the slave station 2 of the node 5 is far from the master station 1, the master station of the node 1 is passed through the two relay stations 3 of the node 3 and the node 4 in order to suppress the output of radio transmission as much as possible. Wireless communication with the station 1 is made.

もっとも、本発明の通信システムの接続形態は、図2に例示した場合に限定されるものではなく、例えば、主局1に集まるすべての伝送経路が中継局3を含まない接続形態や、逆に、その中継局3を含む伝送経路が複数含まれる接続形態であってもよい。   However, the connection form of the communication system of the present invention is not limited to the case illustrated in FIG. 2. For example, all the transmission paths gathered at the main station 1 do not include the relay station 3, and conversely The connection form may include a plurality of transmission paths including the relay station 3.

〔通信装置の内部構成〕
図3は、通信装置1〜3の内部構成を示すブロック図である。
図3に示すように、本実施形態の通信装置1〜3はいずれも基本的にほぼ同じ内部構成を有する。
[Internal configuration of communication device]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of the communication devices 1 to 3.
As shown in FIG. 3, all of the communication devices 1 to 3 of the present embodiment have basically the same internal configuration.

通信装置1〜3は、制御部10、記憶部11、無線通信部12及び表示部13を備えている。なお、主局1は、更に入力部14を備えているが、従局2と中継局3は入力部14を備えていなくてもよい。
制御部10は、情報処理が可能なCPU(Central Processing Unit)等よりなる。制御部10は、記憶部11に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、後述する通信制御や測定データの共有処理などの各種の処理を実行する。
The communication devices 1 to 3 include a control unit 10, a storage unit 11, a wireless communication unit 12, and a display unit 13. Although the master station 1 further includes the input unit 14, the slave station 2 and the relay station 3 may not include the input unit 14.
The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) capable of information processing. The control unit 10 reads out the computer program stored in the storage unit 11 and executes various processes such as communication control and measurement data sharing process described later.

記憶部11は、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )やフラッシュメモリ等よりなり、制御部10が実行するコンピュータプログラムの他、制御部10が用いる制御情報や交通情報などを一時的に記憶する。
無線通信部12は、時分割多重通信の電波を送受信するアンテナ、RF送受信回路、変復調回路及び変調・拡散・符号化処理回路、及び、使用周波数の選局回路を内部に備えている(いずれも図示せず)。
The storage unit 11 includes an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), a flash memory, and the like, and temporarily stores control information, traffic information, and the like used by the control unit 10 in addition to a computer program executed by the control unit 10. .
The wireless communication unit 12 includes an antenna for transmitting and receiving radio waves of time division multiplex communication, an RF transmission / reception circuit, a modulation / demodulation circuit, a modulation / spreading / encoding processing circuit, and a channel selection circuit for a use frequency (all of them). Not shown).

無線通信部12は、無線LAN用の周波数帯域におけるCh1〜Ch14までのいずれかのチャンネルを選局し、選局したチャンネルにて他局と無線通信を行う。
主局1の入力部14は、作業員による情報入力を受け付けるインタフェースであり、人為的操作を直接受け付けるスイッチ、或いは、ノート型PC等からの入力信号を受け付ける入力インタフェースで構成されている。入力部14には、例えば、通信装置1〜3で使用する「チャンネル情報」と、交通無線LANにおける通信ノードの「位置付け情報」を入力することができる。
The wireless communication unit 12 selects any channel from Ch1 to Ch14 in the wireless LAN frequency band, and performs wireless communication with other stations using the selected channel.
The input unit 14 of the main station 1 is an interface that receives information input by a worker, and is configured by a switch that directly receives an artificial operation, or an input interface that receives an input signal from a notebook PC or the like. For example, “channel information” used in the communication apparatuses 1 to 3 and “positioning information” of the communication node in the traffic wireless LAN can be input to the input unit 14.

主局1の制御部10は、入力部14に「チャンネル情報」と「位置づけ情報」が入力されると、その情報を含む管理用フレームを生成し、生成したフレームを交通無線LANに属する従局2と中継局3に送信する。
管理用フレームを受信した従局2又は中継局3の制御部10は、主局1で指定されたチャンネルに無線通信部12の選局回路の周波数を合わせるとともに、管理用フレームに記された各々の通信ノードの位置付け情報を、自装置の記憶部11に記憶させる。
When “channel information” and “positioning information” are input to the input unit 14, the control unit 10 of the master station 1 generates a management frame including the information, and uses the generated frame as a slave station 2 belonging to the traffic wireless LAN. And transmitted to the relay station 3.
The control unit 10 of the slave station 2 or the relay station 3 that has received the management frame adjusts the frequency of the channel selection circuit of the wireless communication unit 12 to the channel specified by the master station 1, and each of the control frames described in the management frame The communication node positioning information is stored in the storage unit 11 of the own device.

このように、本実施形態の通信システムでは、主局1の入力部14に対する情報入力により、従局2及び中継局3が使用する周波数の設定及び切り替えと、交通無線LANのトポロジーにおける各通信ノードの位置付け情報の通知を行うことができる。
上記「位置付け情報」は、「経路番号」と「局種別番号」からなる。このうち、経路番号は、主局1に繋がる伝送経路ごとに付与される識別番号であり、局種別番号は、交通無線LANを構成するノード種別の識別番号である。
As described above, in the communication system of the present embodiment, the information input to the input unit 14 of the master station 1 sets and switches the frequencies used by the slave station 2 and the relay station 3, and the communication nodes in the topology of the traffic wireless LAN. Notification of positioning information can be performed.
The “positioning information” includes a “route number” and a “station type number”. Among these, the route number is an identification number assigned to each transmission route connected to the main station 1, and the station type number is an identification number of a node type constituting the traffic wireless LAN.

なお、ある伝送経路において、末端の従局2に到達するまでに複数の中継局3が介在する場合(図2のノード3とノード4の場合)は、主局1に近い順から1つインクリメントした値を各中継局3の経路番号に設定するものとする。
従って、図2に示すトポロジーにおいて、ノード1とノード2の経路番号を「0」、ノード3の経路番号を「2」、ノード6の経路番号を「5」、ノード7の系列番号を「7」と定義し、主局1の局種別番号を「0」、従局2の局種別番号を「1」、中継局の局種別番号を「2」と定義すると、各々のノード1〜7の位置付け情報は、次のようになる。
When a plurality of relay stations 3 are present before reaching the terminal slave station 2 in a certain transmission path (in the case of the node 3 and the node 4 in FIG. 2), it is incremented by one from the order close to the master station 1. The value is set to the route number of each relay station 3.
Accordingly, in the topology shown in FIG. 2, the route numbers of the nodes 1 and 2 are “0”, the route number of the node 3 is “2”, the route number of the node 6 is “5”, and the sequence number of the node 7 is “7”. If the station type number of the master station 1 is defined as “0”, the station type number of the slave station 2 is defined as “1”, and the station type number of the relay station is defined as “2”, each of the nodes 1 to 7 is positioned. The information is as follows:

ノード1の位置付け情報=(0,0)
ノード2の位置付け情報=(0,2)
ノード3の位置付け情報=(2,1)
ノード4の位置付け情報=(3,1)
ノード5の位置付け情報=(3,2)
ノード6の位置付け情報=(5,2)
ノード7の位置付け情報=(7,2)
Node 1 positioning information = (0,0)
Node 2 positioning information = (0, 2)
Positioning information of node 3 = (2, 1)
Positioning information of node 4 = (3, 1)
Positioning information of node 5 = (3, 2)
Positioning information of node 6 = (5, 2)
Node 7 positioning information = (7, 2)

〔主局と従局のデータ伝送処理〕
主局1の制御部10は、交通情報を含む通信フレーム(以下、「データフレーム」という。)の上り送信を要求する制御フレーム(以下、「要求フレーム」という。)を、所定のサイクルごとに、ネットワークに含まれる各従局2にそれぞれ送信する。
また、要求フレームを受信した従局2の制御部10は、その要求に応答して、自局で取得した所定の交通情報を格納したデータフレーム(以下、「応答フレーム」という。)を生成し、主局1に上り送信する。
[Data transmission processing between master and slave stations]
The control unit 10 of the main station 1 transmits a control frame (hereinafter referred to as “request frame”) requesting uplink transmission of a communication frame including traffic information (hereinafter referred to as “data frame”) for each predetermined cycle. , And transmitted to each slave station 2 included in the network.
Further, the control unit 10 of the slave station 2 that has received the request frame generates a data frame (hereinafter referred to as “response frame”) in which predetermined traffic information acquired by the local station is stored in response to the request. Uplink transmission to the main station 1 is performed.

以下、主局1と複数の従局2との間で行われる、要求フレームと応答フレームの送受信を繰り返す一連の通信制御を、「データ伝送処理」という。
また、中継局3の制御部10は、上位側の通信ノードから要求フレームを受信すると、同じ伝送経路の下位側の通信ノードに要求フレームをそのまま中継し、逆に、下位側の通信ノードから応答フレームを受信すると、同じ伝送経路の上位側の通信ノードにその応答フレームをそのまま中継する通信制御を行う。
Hereinafter, a series of communication control that repeats transmission and reception of request frames and response frames performed between the master station 1 and the plurality of slave stations 2 is referred to as “data transmission processing”.
When receiving the request frame from the upper communication node, the control unit 10 of the relay station 3 relays the request frame as it is to the lower communication node of the same transmission path, and conversely, the response from the lower communication node. When a frame is received, communication control is performed to relay the response frame as it is to a higher-order communication node on the same transmission path.

なお、主局1の制御部10は、従局2に伝送すべき交通情報がある場合には、自局から送信する上記要求フレームに、その交通情報を含めることもできる。
本実施形態では、上記のデータ伝送処理に用いる要求フレームと応答フレームに、交通無線LANに含まれる各々の通信ノードが、自局で使用しているチャンネル(Ch1〜Ch14のいずれかのチャンネル)の受信電界強度の測定データを格納して測定データの共有処理を行うが、この処理の詳細については後述する。
When there is traffic information to be transmitted to the slave station 2, the control unit 10 of the master station 1 can also include the traffic information in the request frame transmitted from the own station.
In the present embodiment, each communication node included in the traffic wireless LAN uses a channel (any one of Ch1 to Ch14) used in its own station in the request frame and response frame used for the data transmission process. The measurement data of the received electric field strength is stored and the measurement data sharing process is performed. Details of this process will be described later.

〔通信フレームのフォーマット〕
図4は、通信フレームのフォーマットを示す図である。
図4に示すように、通信装置1〜3の無線通信に用いる通信フレームは、物理ヘッダとMACフレームとから構成されている。
物理ヘッダには、PLCP(Physical Layer Convergence Protocol/Procedure )プリアンブルとPLCPヘッダとが含まれる。
[Communication frame format]
FIG. 4 is a diagram showing a format of a communication frame.
As shown in FIG. 4, the communication frame used for the wireless communication of the communication devices 1 to 3 includes a physical header and a MAC frame.
The physical header includes a PLCP (Physical Layer Convergence Protocol / Procedure) preamble and a PLCP header.

PLCPプリアンブルは、通信フレームの先頭に物理層で付加される同期信号のビット列であり、PLCPヘッダは、変調方式やデータなどの情報が物理層で記されるヘッダ部である。
MACフレームは、ヘッダ部とデータ部(ペイロード)とFCS(Frame Check Sequence)とが含まれる。このうち、ヘッダ部には、IEEE802.11の規約に従う管理用フレームや制御フレームの種別を指定するフィールドや、複数種類のMACアドレスを指定するフィールドが含まれる。
The PLCP preamble is a bit string of a synchronization signal added at the beginning of a communication frame in the physical layer, and the PLCP header is a header portion in which information such as a modulation scheme and data is written in the physical layer.
The MAC frame includes a header part, a data part (payload), and an FCS (Frame Check Sequence). Among these, the header part includes a field for designating the type of management frame and control frame in accordance with the IEEE 802.11 protocol, and a field for designating a plurality of types of MAC addresses.

また、MACフレームのデータ部には、各々の通信ノードが測定した受信電界強度の測定データを格納するためのフィールドが、ノード番号ごとに割り当てられている。
主局1の制御部10は、要求フレームを送信する場合には、MACフレームのデータ部に割り当てられた自局用の所定フィールドに、自局で測定した受信電界強度の測定データを格納する。
In the data portion of the MAC frame, a field for storing measurement data of the received electric field strength measured by each communication node is assigned for each node number.
When transmitting the request frame, the control unit 10 of the main station 1 stores the measurement data of the received electric field strength measured by the own station in a predetermined field for the own station assigned to the data part of the MAC frame.

一方、従局2の制御部10は、応答フレームを送信する場合に、MACフレームのデータ部に自局で取得した交通情報を格納するとともに、そのデータ部に割り当てられた自局用の所定フィールドに、自局で測定した受信電界強度の測定データを格納する。
また、中継局3の制御部10は、要求フレームを中継する場合には、MACフレームのデータ部に割り当てられた自局用の所定フィールドに、自局で測定した受信電界強度の測定データを格納する。
On the other hand, when transmitting the response frame, the control unit 10 of the slave station 2 stores the traffic information acquired by the local station in the data portion of the MAC frame, and stores the traffic information in the predetermined field for the local station assigned to the data portion. Stores the measurement data of the received electric field strength measured by the own station.
When relaying the request frame, the control unit 10 of the relay station 3 stores the measurement data of the received electric field strength measured by the local station in a predetermined field for the local station assigned to the data portion of the MAC frame. To do.

〔測定データの共有処理〕
図5は、主局1、従局2及び中継局3が協同して行うデータ伝送処理の内容を示すシーケンス図である。
本実施形態の主局1、従局2及び中継局3は、図5に示す通信フレームのやり取りを経て、各ノード1〜7が使用中のチャンネルごとの受信電界強度の測定データを、それぞれ各ノード1〜7が共有するための共有処理を行う。
[Measurement data sharing process]
FIG. 5 is a sequence diagram showing the contents of data transmission processing performed in cooperation by the master station 1, the slave station 2 and the relay station 3.
The master station 1, the slave station 2 and the relay station 3 of the present embodiment exchange the communication frames shown in FIG. 5 and receive the measurement data of the received electric field strength for each channel used by the nodes 1 to 7, respectively. A sharing process for sharing by 1 to 7 is performed.

なお、図5において、「C」は、繰り返して行われるデータ伝送処理のサイクル時間であり、主局1、従局2及び中継局3は、1つのサイクル時間Cごとに当該データ伝送処理を実行する。
また、図5のノード番号1〜7は、図2のノード番号1〜7と対応させてあるので、以下において、ノード番号1〜7を用いて通信フレームのシーケンスを説明する。
In FIG. 5, “C” is a cycle time of data transmission processing that is repeatedly performed, and the master station 1, the slave station 2, and the relay station 3 execute the data transmission processing every one cycle time C. .
Since node numbers 1 to 7 in FIG. 5 correspond to node numbers 1 to 7 in FIG. 2, the sequence of communication frames will be described below using node numbers 1 to 7.

まず、ノード1は、要求フレームR2をノード2に送信し、ノード2は、要求フレームR2に対応する応答フレームA2をノード1に送信する。この際、ノード1は、自局で測定した受信電界強度の測定データを要求フレームR2に含め、ノード2は、自局で測定した受信電界強度の測定データを応答フレームA2に含める。
これにより、ノード1とノード2は、互いに相手方の受信電界強度の測定データを取得し、それぞれ自局の記憶部11に記憶させる。
First, the node 1 transmits a request frame R2 to the node 2, and the node 2 transmits a response frame A2 corresponding to the request frame R2 to the node 1. At this time, the node 1 includes the received field strength measurement data measured at its own station in the request frame R2, and the node 2 includes the received field strength measurement data measured at its own station in the response frame A2.
Thereby, the node 1 and the node 2 acquire the measurement data of the reception electric field strength of the other party and store them in the storage unit 11 of their own stations.

次に、ノード1は、ノード5のための要求フレームR5をノード3に送信し、ノード3は、受信した要求フレームR5を下位側のノード4に中継し、ノード4は、受信した要求フレームR5を、下位側のノード5に中継する。この際、ノード1は、自局の受信電界強度と既得のノード2の受信電界強度の測定データを要求フレームR5に含める。
これにより、ノード3は、自局で測定した受信電界強度の測定データの他に、ノード1とノード2の受信電界強度の測定データを取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
Next, the node 1 transmits a request frame R5 for the node 5 to the node 3, the node 3 relays the received request frame R5 to the lower node 4, and the node 4 receives the received request frame R5. Is relayed to the lower node 5. At this time, the node 1 includes the measurement data of the received electric field strength of the local station and the obtained received electric field strength of the node 2 in the request frame R5.
Thereby, the node 3 acquires the measurement data of the received electric field strength of the node 1 and the node 2 in addition to the measurement data of the received electric field strength measured by the own station, and stores it in the storage unit 11 of the own station.

また、ノード3は、要求フレームR5をノード4に中継する際に、自局で測定した受信電界強度の測定データを要求フレームR5に含める。
これにより、ノード4は、自局で測定した受信電界強度の測定データの他に、ノード1、ノード2及びノード3の受信電界強度の測定データを取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
Further, when the node 3 relays the request frame R5 to the node 4, the node 3 includes the measurement data of the received electric field strength measured by the local station in the request frame R5.
Thereby, the node 4 obtains the measurement data of the received electric field strength of the node 1, the node 2 and the node 3 in addition to the measurement data of the received electric field strength measured by the own station, and stores it in the storage unit 11 of the own station. .

更に、ノード4は、要求フレームR5をノード5に中継する際に、自局で測定した受信電界強度の測定データを要求フレームR5に含める。
これにより、ノード5は、自局で測定した受信電界強度の測定データの他に、ノード1、ノード2、ノード3及びノード4の受信電界強度の測定データを取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
Further, when the node 4 relays the request frame R5 to the node 5, the measurement data of the received electric field strength measured by the local station is included in the request frame R5.
Thereby, the node 5 acquires the measurement data of the received electric field strength of the node 1, the node 2, the node 3 and the node 4 in addition to the measurement data of the received electric field strength measured by the local station, and stores the storage unit 11 of the local station. Remember me.

一方、ノード5は、要求フレームR5に対応する応答フレームA5をノード4に送信し、ノード4は、受信した応答フレームA5を上位側のノード3に中継し、ノード3は、受信した応答フレームA5を上位側のノード1に中継する。
この際、ノード5は、自局で測定した受信電界強度の測定データを応答フレームA5に含める。
On the other hand, the node 5 transmits a response frame A5 corresponding to the request frame R5 to the node 4, the node 4 relays the received response frame A5 to the upper node 3, and the node 3 receives the received response frame A5. Is relayed to the upper node 1.
At this time, the node 5 includes in the response frame A5 the measurement data of the received electric field strength measured by the local station.

これにより、ノード4は、ノード5から受信する応答フレームA5から、ノード5の受信電界強度の測定データを更に取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
また、ノード3は、ノード4から受信する応答フレームA5から、ノード4とノード5の受信電界強度の測定データを更に取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
Thereby, the node 4 further acquires the measurement data of the received electric field strength of the node 5 from the response frame A5 received from the node 5, and stores it in the storage unit 11 of its own station.
Further, the node 3 further acquires measurement data of the received electric field strengths of the node 4 and the node 5 from the response frame A5 received from the node 4, and stores it in the storage unit 11 of the own station.

次に、ノード1は、要求フレームR6をノード6に送信し、ノード6は、要求フレームR6に対応する応答フレームA6をノード1に送信する。
この際、ノード1は、既得のノード1〜ノード5までの受信電界強度の測定データを要求フレームR6に含め、ノード6は、自局で測定した受信電界強度の測定データを応答フレームA6に含める。
Next, the node 1 transmits a request frame R6 to the node 6, and the node 6 transmits a response frame A6 corresponding to the request frame R6 to the node 1.
At this time, the node 1 includes the already obtained measurement data of the received electric field strength from the node 1 to the node 5 in the request frame R6, and the node 6 includes the received electric field strength measurement data measured by the own station in the response frame A6. .

これにより、ノード6は、自局で測定した受信電界強度の測定データの他に、ノード1〜ノード5までの受信電界強度の測定データを取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
また、ノード1は、ノード6からの応答フレームA6から、ノード6の受信電界強度の測定データを新たに取得し、これを自局の記憶部11に記憶させる。
Thereby, the node 6 acquires the measurement data of the received electric field strength from the node 1 to the node 5 in addition to the measurement data of the received electric field strength measured by the own station, and stores it in the storage unit 11 of the own station.
Further, the node 1 newly acquires the measurement data of the received electric field strength of the node 6 from the response frame A6 from the node 6, and stores it in the storage unit 11 of its own station.

更に、ノード1は、要求フレームR7をノード7に送信し、ノード7は、要求フレームR7に対応する応答フレームA7をノード1に送信する。
この際、ノード1は、既得のノード1〜ノード6までの受信電界強度の測定データを要求フレームR7に含め、ノード7は、自局で測定した受信電界強度の測定データを応答フレームA7含める。
Further, the node 1 transmits a request frame R7 to the node 7, and the node 7 transmits a response frame A7 corresponding to the request frame R7 to the node 1.
At this time, the node 1 includes the obtained measurement data of the received electric field strength from the node 1 to the node 6 in the request frame R7, and the node 7 includes the measurement data of the received electric field strength measured by the own station in the response frame A7.

これにより、ノード7は、自局で測定した受信電界強度の測定データの他に、ノード1〜ノード6までの受信電界強度の測定データを取得し、自局の記憶部11に記憶させる。
また、ノード1は、ノード7からの応答フレームA7から、ノード7の受信電界強度の測定データを新たに取得し、これを自局の記憶部11に記憶させる。
As a result, the node 7 acquires the measurement data of the received electric field strength from the node 1 to the node 6 in addition to the measurement data of the received electric field strength measured by the own station, and stores it in the storage unit 11 of the own station.
Further, the node 1 newly acquires the measurement data of the received electric field strength of the node 7 from the response frame A7 from the node 7, and stores this in the storage unit 11 of its own station.

上記のように、今回のサイクルC中に送受信される要求フレームR2,R5,R6,R7と応答フレームA2,A5,A6,A7により、ノード1は、他のノード2〜7の受信電界強度の測定データをすべて取得する。
そこで、ノード1は、次回のサイクルCで送信する要求フレームR2,R5,R6,R7に、今回のサイクルCで取得したすべてのノード1〜7の受信電界強度の測定データを含める。
As described above, the request frame R2, R5, R6, R7 and the response frames A2, A5, A6, A7 transmitted / received during the current cycle C cause the node 1 to have the received electric field strength of the other nodes 2-7. Get all measured data.
Therefore, the node 1 includes, in the request frames R2, R5, R6, and R7 transmitted in the next cycle C, the measurement data of the received electric field strengths of all the nodes 1 to 7 acquired in the current cycle C.

これにより、主局1以外のノード2〜7は、次回のサイクルC以後に取得する要求フレームR2,R5,R6,R7により、他局で測定された受信電界強度の測定データを取得することができる。
なお、主局1を含む各ノード1〜7は、次回のサイクルC以後に要求フレームや応答フレームを受信すると、その受信フレームに記された、過去の自局の受信電界強度と現時点の自局の受信電界強度とを比較し、その差が所定値以上である場合には、現時点の受信電界強度の値に更新し、更新した測定データを送信フレームに格納する。
Thereby, the nodes 2 to 7 other than the main station 1 can acquire the measurement data of the received electric field strength measured at the other station by the request frames R2, R5, R6, and R7 acquired after the next cycle C. it can.
When each of the nodes 1 to 7 including the main station 1 receives a request frame or a response frame after the next cycle C, the received field strength of the past local station and the current local station described in the received frame are recorded. If the difference is equal to or greater than a predetermined value, the received field strength is updated to the current received field strength value, and the updated measurement data is stored in the transmission frame.

〔表示部の構成〕
図6は、通信装置1〜3に設けられた表示部13の一例を示す説明図である。
図6に示すように、本実施形態の表示部13は、接続状態表示部20と、通信状態表示部21と、切り替えスイッチ22とを備え、これらの部材20〜22はすべての通信装置1〜3の制御基板に取り付けられている。
[Configuration of display section]
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of the display unit 13 provided in the communication devices 1 to 3.
As shown in FIG. 6, the display unit 13 of the present embodiment includes a connection state display unit 20, a communication state display unit 21, and a changeover switch 22, and these members 20 to 22 are all communication devices 1 to 1. 3 is attached to the control board.

図6の接続状態表示部20は、複数の発光素子(例えば、LED)を縦横に2次元配列してなる電光表示器よりなり、図6の例では、発光素子の配列数は縦横いずれも16個である。
また、接続状態表示部20の縦列番号は前記経路番号に相当し、横列番号は前記局種別番号に相当しており、制御部10は、記憶部11に記憶された位置付け情報の経路番号と局種別番号に対応する格子点に位置する発光素子を点灯させ、記憶部11に記憶された位置付け情報のノード1〜7が、交通無線LANに含まれることを表示する。
The connection state display unit 20 in FIG. 6 includes an electro-optical display device in which a plurality of light emitting elements (for example, LEDs) are two-dimensionally arranged vertically and horizontally. In the example of FIG. It is a piece.
Further, the column number of the connection status display unit 20 corresponds to the path number, the row number corresponds to the station type number, and the control unit 10 determines the path number and station of the positioning information stored in the storage unit 11. The light emitting element located at the lattice point corresponding to the type number is turned on to display that the nodes 1 to 7 of the positioning information stored in the storage unit 11 are included in the traffic wireless LAN.

例えば、縦列番号と横列番号の座標を(x,y)とすると、図6の発光素子L1の座標は(0,0)であるから、発光素子L1の点灯はノード1の存在を表す。
また、発光素子L2の座標は(0,2)であるから、発光素子L2の点灯はノード2の存在を表す。以下同様に、発光素子L3〜L7の点灯は、それぞれ、ノード3〜ノード7が交通無線LANに含まれていることを表す。
For example, assuming that the coordinates of the column number and the row number are (x, y), the coordinates of the light emitting element L1 in FIG. 6 are (0, 0), so that the lighting of the light emitting element L1 represents the presence of the node 1.
Further, since the coordinates of the light emitting element L2 are (0, 2), lighting of the light emitting element L2 indicates the presence of the node 2. Similarly, the lighting of the light emitting elements L3 to L7 indicates that the nodes 3 to 7 are included in the traffic wireless LAN, respectively.

また、通信装置1〜3の制御部10は、他局の位置付け情報を表す発光素子については、それを点灯させるだけであるが、自局の位置付け情報を表す発光素子については、それを点滅させるようになっている。例えば、図6の例では、(5,2)の発光素L6が点灯しているので、自局が、経路番号が「5」でかつ局種別番号が「2」の通信装置(図2のノード6)であることを表している。
このように、本実施形態の接続状態表示部20は、交通無線LANのトポロジーにおける自局と他局の位置付け情報を、ヒューマンリーダブルに表示する機能を有する。
Moreover, the control part 10 of the communication apparatuses 1-3 only lights it about the light emitting element showing the positioning information of another station, but blinks it about the light emitting element showing the positioning information of the own station. It is like that. For example, in the example of FIG. 6, the light emitting element L6 of (5, 2) is lit, so that the local station is a communication device having the route number “5” and the station type number “2” (in FIG. 2). Node 6).
Thus, the connection state display unit 20 of the present embodiment has a function of displaying the positioning information of the local station and other stations in the traffic wireless LAN topology in a human-readable manner.

このため、任意の通信装置1〜3に組み込まれた接続状態表示部20を目視すれば、交通無線LANの全体のトポロジーが、図2に示す接続形態となっていることを把握することができる。
また、点滅している発光素子の位置付け情報から、自局の通信装置1〜3が、交通無線LANにおける、主局1、従局2又は中継局3のうちのどの種別の通信ノードであるかと、自局から主局1に至るまでの中継数を把握することもできる。
For this reason, if the connection state display unit 20 incorporated in any of the communication devices 1 to 3 is viewed, it can be understood that the entire topology of the traffic wireless LAN is in the connection form shown in FIG. .
Also, from the positioning information of the flashing light emitting element, which type of communication node is the main station 1, the slave station 2 or the relay station 3 in the communication wireless LAN of the local station, It is also possible to grasp the number of relays from the own station to the main station 1.

一方、図6の通信状態表示部21は、各チャンネル(Ch1〜Ch14)に対応する発光素子(例えば、LED)を横一列に配列してなる電光表示器よりなる。
それらの発光素子は、発光色によって受信電界強度の概略値を表すようになっており、例えば、発光色と強度レベルとの対応関係は次のように設定されている。
On the other hand, the communication status display unit 21 of FIG. 6 is composed of an electric display device in which light emitting elements (for example, LEDs) corresponding to the respective channels (Ch1 to Ch14) are arranged in a horizontal row.
These light emitting elements represent the approximate value of the received electric field intensity by the luminescent color. For example, the correspondence between the luminescent color and the intensity level is set as follows.

赤色(R):−20dbm以上
黄色(Y):−30〜−20dbm未満
紫色(P):−40〜−30dbm未満
緑色(G):−50〜−40dbm未満
水色(A):−60〜−50dbm未満
青色(B):−70dbm未満
Red (R): −20 dbm or more Yellow (Y): −30 to less than −20 dbm Purple (P): −40 to less than −30 dbm Green (G): −50 to less than −40 dbm Light blue (A): −60 to − Less than 50 dbm Blue (B): less than -70 dbm

通信装置1〜3の制御部10は、記憶部11に記憶されたチャンネルごとの受信電界強度の測定データを読み出し、読み出した測定データの値を上記対応関係に当てはめて、通信状態表示部21に配列された各発光素子の発光色を決定する。
図6の切り替えスイッチ22は、接続状態表示部20の縦列数と横列数に対応する接点数(図例では、いずれも16接点)を有する一対のロータリースイッチ22A,22Bよりなる。
The control unit 10 of the communication apparatuses 1 to 3 reads the measurement data of the received electric field strength for each channel stored in the storage unit 11, applies the value of the read measurement data to the correspondence relationship, and displays the communication state display unit 21. The light emission color of each light emitting element arranged is determined.
6 includes a pair of rotary switches 22A and 22B having the number of contacts corresponding to the number of columns and the number of rows in the connection state display unit 20 (both are 16 contacts in the illustrated example).

通信装置1〜3の制御部10は、両スイッチ22A,22Bの接点に対応する位置付け情報のノード1〜7を特定するとともに、そのノード1〜7が使用しているチャンネル(Ch1〜Ch14)に対応する通信状態表示部21の発光素子を点滅させる。
例えば、ロータリースイッチ22A,22Bによって座標(5,2)が指定されると、制御部10は、位置付け情報が(5,2)のノード6で使用中のチャンネル(例えば、Ch7とする。)を読み出し、チャンネルCh7の発光素子を点滅させる。
The control unit 10 of the communication devices 1 to 3 specifies the positioning information nodes 1 to 7 corresponding to the contacts of both the switches 22A and 22B, and sets the channels (Ch1 to Ch14) used by the nodes 1 to 7 to be used. The corresponding light emitting element of the communication state display unit 21 is blinked.
For example, when the coordinates (5, 2) are designated by the rotary switches 22A, 22B, the control unit 10 selects a channel (for example, Ch7) in use at the node 6 whose positioning information is (5, 2). Reading is performed, and the light emitting element of the channel Ch7 is blinked.

このように、ロータリースイッチ22A,22Bを切り替えることにより、特定のノード1〜7が使用中のチャンネルの発光素子を点滅させることができる。
このため、作業員がロータリースイッチ22A,22Bを切り替えることにより、妨害電波などによって通信状態が悪くなっているチャンネル(図6の例では、Ch7)を使用している通信ノードの位置付け情報を、特定することができる。
In this way, by switching the rotary switches 22A and 22B, the light emitting elements of the channels in use by the specific nodes 1 to 7 can be blinked.
For this reason, when the worker switches the rotary switches 22A and 22B, the positioning information of the communication node using the channel (Ch7 in the example of FIG. 6) whose communication state is deteriorated due to the jamming radio wave is specified. can do.

〔主局の探索例〕
図7は、接続状態表示部20による電光表示を参照して行う、主局1の探索例を示すための道路平面図である。
図7において、地点A〜Gは、それぞれ、交通無線LANを構成する図2のノード1〜7のいずれかが、実際に現地に設置されている地点であるとし、地点A〜Gとノード1〜7の対応関係は不明であるものとする。なお、図7のハッチング部分は建物である。
[Search example of main station]
FIG. 7 is a plan view of a road for showing a search example of the main station 1 performed with reference to the electric light display by the connection state display unit 20.
In FIG. 7, the points A to G are assumed to be points where the nodes 1 to 7 of FIG. 2 constituting the traffic wireless LAN are actually installed on the site, and the points A to G and the node 1 Assume that the correspondence relationship of ˜7 is unknown. The hatched portion in FIG. 7 is a building.

ここで、従来の通信装置では、地点A〜Gに設置されている通信装置のノード種別と、その通信装置から主局1に至るまでの中継数とを外部に表示する機能を有していない。
従って、現地に赴いた作業員が、交通無線LANのメンテナンス作業を行うために主局1を探索する場合には、地点A〜Gに設置されている各々の通信装置に、例えばノート型PCなどの設定機器をそれぞれ順番に接続し、どれが主局1であるかを総当たり的に探索せねばならず、主局1を見つけ出すのに非常に手間がかかっていた。
Here, the conventional communication apparatus does not have a function of displaying the node type of the communication apparatus installed at the points A to G and the number of relays from the communication apparatus to the main station 1 to the outside. .
Therefore, when a worker who has visited the site searches for the main station 1 in order to perform maintenance work on the traffic wireless LAN, each communication device installed at the points A to G is connected to, for example, a notebook PC or the like. In order to find the main station 1, it was very time-consuming.

これに対して、本実施形態の通信システムでは、交通無線LANを構成するすべての通信装置1〜3が前述の接続状態表示部20を有するので、どの通信装置1〜3にアクセスしても、自局が、主局1,従局2又は中継局3のいずれであるかと、自局から主局1に至るまでの中継数とを作業員が把握できるので、現地で主局1を探索する作業が大幅に軽減される。
例えば、作業員が地点Eの通信装置に最初にアクセスし、その通信装置に設けられた接続状態表示部20により、地点Eの通信装置がノード3であると判明したとする。
On the other hand, in the communication system of this embodiment, since all the communication devices 1 to 3 constituting the traffic wireless LAN have the connection state display unit 20 described above, any communication device 1 to 3 is accessed. Since the worker can grasp whether the own station is the master station 1, the slave station 2 or the relay station 3, and the number of relays from the own station to the master station 1, the work of searching for the master station 1 on site Is greatly reduced.
For example, it is assumed that the worker first accesses the communication device at the point E, and the connection state display unit 20 provided in the communication device determines that the communication device at the point E is the node 3.

この場合、ノード3は、主局1と直接無線通信する中継局3であるから、図7に示す道路線形における各通信装置の配置を考慮すれば、地点C又は地点Fの通信装置が、主局1であると推測することができる。
その理由は、地点Bは、地点Eから見て地点Cよりも遠いので、主局1の設置位置としては不自然であり、地点A、地点D、地点Gは、地点Eとの間に建物があり、地点Eと直接無線通信を行うのが殆ど不可能だからである。
In this case, since the node 3 is the relay station 3 that directly communicates with the main station 1 in consideration of the arrangement of the communication devices in the road alignment shown in FIG. It can be inferred that it is station 1.
The reason is that point B is farther than point C when viewed from point E, so it is unnatural as the installation position of the main station 1, and point A, point D, and point G are This is because it is almost impossible to perform direct wireless communication with the point E.

また、地点C又は地点Fの通信装置にも接続状態表示部20が設けられているので、いずれかの地点C,Fの通信装置の接続状態表示部20の表示から、当該通信装置が主局1であることが判明すれば、交通無線LANの主局1に辿り着いたことが分かる。
なお、仮に、作業員が現地で最初にアクセスした通信装置が偶然に主局1であった場合には、それ以降の探索は不要となる。
Further, since the connection state display unit 20 is also provided in the communication device at the point C or the point F, the communication device is the main station from the display of the connection state display unit 20 of the communication device at any point C or F. If it turns out that it is 1, it will be understood that the main station 1 of the traffic wireless LAN has been reached.
If the communication device that the worker first accessed locally is accidentally the main station 1, the subsequent search is unnecessary.

〔通信システムの効果〕
以上の通り、本実施形態の通信システムによれば、交通無線LANを構成する各通信装置1〜3が、自局から主局1に至るまでの中継数を特定可能な情報をヒューマンリーダブルに表示する接続状態表示部20を有するので、交通無線LANのメンテナンスを行うために現地に赴いた作業員が、各通信装置1〜3の接続状態表示部20の表示を利用して、主局1を容易に探索することができる。このため、交通無線LANのメンテナンス作業を簡略化することができる。
[Effect of communication system]
As described above, according to the communication system of the present embodiment, each communication device 1 to 3 configuring the traffic wireless LAN displays information that can specify the number of relays from the own station to the main station 1 in a human-readable manner. Since the connection state display unit 20 that performs the maintenance of the traffic wireless LAN, the worker who went to the site uses the display of the connection state display unit 20 of each of the communication devices 1 to 3 to display the main station 1. It can be easily searched. For this reason, the maintenance work of the traffic wireless LAN can be simplified.

また、本実施形態の通信システムによれば、上記接続状態表示部20が、自局から主局1までの中継数を特定可能な情報だけでなく、自局が主局1、従局2又は中継局3のうちのどのノード種別であるかをヒューマンリーダブルに表示するので、かかるノード種別が表示されない場合に比べて、主局1に辿り着いた事実を作業員が即座に把握することができ、この点においても、交通無線LANのメンテナンス作業が簡略化される。   Further, according to the communication system of the present embodiment, the connection status display unit 20 is not only capable of specifying the number of relays from the own station to the master station 1, but the own station is the master station 1, the slave station 2, or the relay. Since the node type of the station 3 is displayed in a human readable manner, compared to the case where the node type is not displayed, the worker can immediately grasp the fact that he has reached the main station 1, Also in this respect, the maintenance work of the traffic wireless LAN is simplified.

本実施形態の通信システムによれば、交通無線LANを構成する各通信装置1〜3が、ネットワーク中のすべての通信ノードで使用中のチャンネルの受信電界強度の測定データを取得でき、取得した受信電界強度をヒューマンリーダブルに表示する通信状態表示部21を有するので、交通無線LANのメンテナンスを行うために現地に赴いた作業員は、通信状態表示部21の表示内容により、チャンネルごとの受信電界強度を把握できる。
このため、交通無線LANにおいて使用中のチャンネルごとの受信電界強度を、人手を要することなく簡単に把握することができ、交通無線LANのメンテナンス作業を簡略化することができる。
According to the communication system of the present embodiment, each of the communication devices 1 to 3 constituting the traffic wireless LAN can acquire the measurement data of the received electric field strength of the channel being used by all the communication nodes in the network, and the acquired reception Since the communication state display unit 21 that displays the electric field strength in a human-readable manner is provided, an operator who has visited the site to perform maintenance of the traffic wireless LAN can receive electric field strength for each channel according to the display content of the communication state display unit 21. Can be grasped.
For this reason, it is possible to easily grasp the received electric field strength for each channel being used in the traffic wireless LAN without requiring manual operation, and to simplify the maintenance work of the traffic wireless LAN.

また、本実施形態の通信システムによれば、切り替えスイッチ22を操作することにより、通信装置1〜3のトポロジー上の位置付けに対応する受信電界強度を、通信状態表示部21に表示させることができるので、チャンネルごとの受信品質が、現地に存在するどの通信装置1〜3の測定データであるかを推定することができる。
このため、表示された受電電界強度がどの通信装置1〜3のものであるかが不明である場合に比べて、交通無線LANのメンテナンス作業を簡略化することができる。
Further, according to the communication system of the present embodiment, by operating the changeover switch 22, the received electric field strength corresponding to the positioning on the topology of the communication devices 1 to 3 can be displayed on the communication state display unit 21. Therefore, it is possible to estimate which communication device 1 to 3 the reception quality of each channel is in the field.
For this reason, the maintenance work of the traffic wireless LAN can be simplified as compared with the case where it is unclear which communication device 1 to 3 the displayed received electric field strength is.

更に、本実施形態の通信システムによれば、各通信装置1〜3の制御部10が、要求フレームR2,R5,R6,R7とその応答フレームA2,A5,A6,A7にそれぞれ自局の受信電界強度の測定データを格納するので、各通信ノードが測定した受信電界強度の測定データを、主局1が迅速に収集できる。
このため、受信電界強度の各通信ノードに対する通知が遅延するのを未然に防止することができる。
Further, according to the communication system of the present embodiment, the control unit 10 of each of the communication apparatuses 1 to 3 receives the request frame R2, R5, R6, R7 and its response frames A2, A5, A6, A7 respectively. Since the measurement data of the electric field strength is stored, the main station 1 can quickly collect the measurement data of the received electric field strength measured by each communication node.
For this reason, it is possible to prevent the notification of the received electric field strength to each communication node from being delayed.

また、本実施形態の通信システムによれば、各通信装置1〜3の通信状態表示部21が、使用中のすべてのチャンネルの受信品質を同時に表示するので、どのチャンネルが妨害電波の影響を受けているかを作業員が一目で判断でき、通信品質が悪化しているチャンネルを容易に特定することができるという利点もある。   Further, according to the communication system of the present embodiment, the communication status display unit 21 of each of the communication devices 1 to 3 displays the reception quality of all the channels in use at the same time. There is also an advantage that a worker can determine at a glance whether or not the communication quality is deteriorated and can easily identify a channel whose communication quality is deteriorated.

〔その他の変形例〕
上述の実施形態は例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
例えば、上述の実施形態では、通信装置1〜3の制御部10が受信電界強度を測定しているが、通信フレームの受信誤り率(ビットエラーレート)などの、電波の受信品質と表すその他の測定データを採用することにしてもよい。
[Other variations]
The above-described embodiments are illustrative and not restrictive. The scope of the right of the present invention is not the embodiment described above, but includes all modifications within the scope equivalent to the scope of the claims.
For example, in the above-described embodiment, the control unit 10 of the communication devices 1 to 3 measures the received electric field strength. However, the reception error rate (bit error rate) of the communication frame or the like can be expressed as other radio wave reception quality. Measurement data may be adopted.

また、上述の実施形態では、接続状態表示部20が、自局のノード種別と、自局から主局1に至るまでの中継数を特定可能な情報とを、ヒューマンリーダブルに表示しているが、そのうちの中継数のみを、例えば数値で直接的に表示するようにしてもよい。
この場合でも、接続状態表示部20が表示する中継数に基づいて、主局1が自局からどの程度の距離にあるかを概ね推定できるので、主局1の探索作業が容易になる。
In the above-described embodiment, the connection status display unit 20 displays the node type of the own station and information that can specify the number of relays from the own station to the main station 1 in a human readable manner. For example, only the number of relays may be directly displayed as a numerical value.
Even in this case, based on the number of relays displayed by the connection status display unit 20, it is possible to roughly estimate how far the main station 1 is from the own station, so that the search for the main station 1 is facilitated.

更に、上述の実施形態では、接続状態表示部20と通信状態表示部21を通信装置1〜3に設けているが、通信装置1〜3の制御部10が、それらの表示部20,21の表示に必要なデータを、ディスプレイ機能を有するノート型PCなどの外部装置に出力し、その外部装置によって表示部20,21と実質的に等価な表示を行うことにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the connection state display unit 20 and the communication state display unit 21 are provided in the communication devices 1 to 3, but the control unit 10 of the communication devices 1 to 3 Data necessary for display may be output to an external device such as a notebook PC having a display function, and display substantially equivalent to the display units 20 and 21 may be performed by the external device.

1 通信装置(主局)
2 通信装置(従局)
3 通信装置(中継局)
10 制御部(測定部、通信制御部)
11 記憶部
12 無線通信部
13 表示部(出力部)
14 入力部
20 接続状態表示部
21 通信状態表示部
22 切り替えスイッチ
1 Communication device (main station)
2 Communication device (slave station)
3 Communication equipment (relay station)
10 Control unit (measurement unit, communication control unit)
11 Storage Unit 12 Wireless Communication Unit 13 Display Unit (Output Unit)
14 Input unit 20 Connection state display unit 21 Communication state display unit 22 Changeover switch

Claims (7)

交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANよりなる通信システムであって、
前記無線LANを構成する各通信ノードが、
使用中のチャンネルの自局の受信品質を測定する測定部と、
測定した自局の前記受信品質を他局宛の通信フレームに格納する通信制御部と、
測定した自局の前記受信品質と、自局で受信した前記通信フレームに含まれる他局の前記受信品質とを、ヒューマンリーダブルに出力する出力部と、
を有することを特徴とする通信システム。
A communication system comprising a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control,
Each communication node constituting the wireless LAN is
A measurement unit that measures the reception quality of the local station of the channel in use;
A communication control unit for storing the measured reception quality of the own station in a communication frame addressed to another station;
An output unit that outputs the measured reception quality of the local station and the reception quality of the other station included in the communication frame received by the local station in a human-readable manner;
A communication system comprising:
前記出力部は、前記無線LANのトポロジーにおける前記通信ノードに対応する前記受信品質を、ヒューマンリーダブルに出力可能である請求項1に記載の通信システム。   The communication system according to claim 1, wherein the output unit is capable of outputting the reception quality corresponding to the communication node in the topology of the wireless LAN in a human readable manner. 前記通信制御部は、交通情報のデータ送信を要求する前記通信フレームである要求フレームと、これに応答して交通情報を格納する前記通信フレームである応答フレームに、測定した自局の前記受信品質を格納する請求項1又は2に記載の通信システム。   The communication control unit is configured to measure the reception quality of the local station measured in a request frame that is the communication frame for requesting data transmission of traffic information and a response frame that is the communication frame for storing traffic information in response to the request frame. The communication system according to claim 1 or 2, wherein: 前記出力部は、前記通信ノードにおいて使用中のすべてのチャンネルの前記受信品質を同時に出力可能である請求項1〜3のいずれか1項に記載の通信システム。   The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the output unit can simultaneously output the reception quality of all channels being used in the communication node. 交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANの、アクセスポイントである主局であって、
請求項1に記載の前記測定部、前記通信制御部及び前記出力部を有することを特徴とする主局。
A wireless LAN access point for transmitting traffic information used for traffic signal control wirelessly,
A main station comprising the measurement unit according to claim 1, the communication control unit, and the output unit.
交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANの、アクセスポイントである主局を通じて外部ネットワークと通信可能な従局であって、
請求項1に記載の前記測定部、前記通信制御部及び前記出力部を有することを特徴とする従局。
A slave station that can communicate with an external network through a master station that is an access point of a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control,
A slave station comprising the measurement unit, the communication control unit, and the output unit according to claim 1.
交通信号制御に用いる交通情報を無線で伝送するための無線LANの、アクセスポイントである主局と、当該主局を通じて外部ネットワークと通信可能な従局との間の無線通信を中継する中継局であって、
請求項1に記載の前記測定部、前記通信制御部及び前記出力部を有することを特徴とする中継局。
It is a relay station that relays wireless communication between a master station that is an access point of a wireless LAN for wirelessly transmitting traffic information used for traffic signal control and a slave station that can communicate with an external network through the master station. And
A relay station comprising the measurement unit according to claim 1, the communication control unit, and the output unit.
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