JP5681961B2 - Image sensor unit - Google Patents

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Description

本発明は、撮像素子ユニットに関する。   The present invention relates to an image sensor unit.

近年、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal−oxide Semiconductor)センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。
このようなデジタルカメラにおいては、CCDやCMOSセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒の小型化が求められている。
In recent years, digital cameras that use an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor to convert an optical image into an electrical signal and digitize and record the electrical signal have become widespread. .
In such a digital camera, there is a demand not only for increasing the number of pixels of a CCD or CMOS sensor, but also for a lens barrel that forms an optical image on those image sensors. Specifically, there is a demand for a lens barrel equipped with a zoom lens system with higher magnification.
On the other hand, in the field of digital cameras, there is a demand for miniaturization of the main body in order to improve portability. For this reason, there is a demand for downsizing of the lens barrel, which is considered to contribute greatly to downsizing of the main body.

そこで、従来から様々なレンズ鏡筒が提案されている(例えば、特許文献1〜5を参照)。   Therefore, conventionally various lens barrel has been proposed (e.g., see Patent Documents 1 to 5).

特開平7−191249号公報JP-7-191249 discloses 特開2002−277709号公報JP 2002-277709 JP 特開2005−234259号公報JP 2005-234259 JP 特開2008−185786号公報JP 2008-185786 JP 特開2004−85932号公報JP 2004-85932 JP

従来の撮像素子ユニットでは、撮像素子の被写体側にはIR吸収ガラスなどの光学素子が設けられており、光学素子と撮像素子との間には環状の遮光部材が挟み込まれている。この状態で、撮像素子はベースプレートに固定されている。
しかし、従来の構成では、光学素子、撮像素子および遮光部材の周辺には粉塵が通過できる空間が存在するため、レンズ鏡筒の外部から入り込んだ粉塵がその空間を通って光学素子の被写体側に流入してしまう。
本発明の課題は、防塵効果を高めることができる撮像素子ユニットを提供することにある。
In a conventional image sensor unit, an optical element such as IR absorption glass is provided on the subject side of the image sensor, and an annular light shielding member is sandwiched between the optical element and the image sensor. In this state, the image sensor is fixed to the base plate.
However, in the conventional configuration, there is a space through which dust can pass around the optical element, the imaging element, and the light shielding member. It flows in.
The subject of this invention is providing the image pick-up element unit which can improve a dustproof effect.

本発明の一見地に係る撮像素子ユニットは、開口を有するベースプレートと、開口を通る光を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子を支持しベースプレートに固定された固定プレートと、遮光シートと、を備えている。遮光シートは、撮像素子の受光面側に設けられた環状の第1遮光部と、第1遮光部の外側に配置され開口よりも外形が大きい第2遮光部と、を備え、第2遮光部がベースプレートと当接している。
この撮像素子ユニットでは、遮光シートの第2遮光部の外形がベースプレートの開口よりも大きいため、ベースプレートの撮像素子側から進入した粉塵が開口を通って反対側に流れるのを第2遮光部により抑制でき、防塵効果を高めることができる。
An image pickup device unit according to an aspect of the present invention includes a base plate having an opening, an image pickup device that converts light passing through the opening into an electrical signal, a fixed plate that supports the image pickup device and is fixed to the base plate, a light shielding sheet, It has. The light shielding sheet includes an annular first light shielding part provided on the light receiving surface side of the imaging element, and a second light shielding part arranged outside the first light shielding part and having an outer shape larger than the opening, and the second light shielding part Is in contact with the base plate.
In this image sensor unit, since the outer shape of the second light shielding part of the light shielding sheet is larger than the opening of the base plate, the second light shielding part prevents dust entering from the image sensor side of the base plate from flowing to the opposite side through the opening. And the dustproof effect can be enhanced.

本発明に係る撮像素子ユニットは、防塵効果を高めることができる。   The image sensor unit according to the present invention can enhance the dustproof effect.

デジタルカメラの概略斜視図Schematic perspective view of digital camera デジタルカメラの概略斜視図Schematic perspective view of digital camera (A)および(B)レンズ鏡筒の概略斜視図(A) and (B) schematic perspective view of lens barrel レンズ鏡筒の分解斜視図Exploded perspective view of the lens barrel レンズ鏡筒の分解斜視図Exploded perspective view of the lens barrel レンズ鏡筒の分解斜視図Exploded perspective view of the lens barrel レンズ鏡筒の分解斜視図Exploded perspective view of the lens barrel レンズ鏡筒の概略断面図(沈胴位置)Schematic cross-sectional view of the lens barrel (retracted position) レンズ鏡筒の概略断面図(広角位置)Schematic cross-sectional view of the lens barrel (the wide angle position) レンズ鏡筒の概略断面図(望遠位置)Schematic cross-sectional view of the lens barrel (telephoto position) (A)および(B)レンズ鏡筒の斜視図(A) and (B) perspective view of lens barrel (A)および(B)レンズ鏡筒の斜視図(A) and (B) perspective view of lens barrel (A)および(B)レンズ鏡筒の斜視図(A) and (B) perspective view of lens barrel (A)および(B)駆動枠の斜視図(A) and (B) a perspective view of the drive frame カメラカム枠および回転カム枠の斜視図Perspective view of the camera cam frame and the rotary cam frame (A)カメラカム枠および回転カム枠の側面図、(B)カメラカム枠および回転カム枠の平面図(A) camera cam frame and a side view of the rotary cam frame, plan view of (B) camera cam frame and the rotary cam frame 第1レンズ枠および回転カム枠の斜視図Perspective view of the first lens frame and the rotation cam frame (A)第1レンズ枠の斜視図、(B)回転カム枠の斜視図(A) a perspective view of the first lens frame, (B) a perspective view of the rotary cam frame 回転カム枠の側面図Side view of the rotary cam frame (A)回転カム枠の展開図(外周面)、(B)回転カム枠の展開図(内周面)(A) expansion of the rotary cam frame view (outer circumferential surface), (B) exploded view of the rotary cam frame (inner peripheral surface) レンズバリア、第1レンズ枠および回転カム枠の分解斜視図Exploded perspective view of lens barrier, first lens frame and rotating cam frame (A)および(B)第1レンズ枠および第1直進枠の斜視図(A) and (B) a perspective view of the first lens frame and the first linear frame 第1レンズ枠および第1直進枠の平面図Plan view of the first lens frame and the first linear frame (A)第1カムピン周辺の断面図、(B)第2カムピン周辺の断面図(A) a cross-sectional view around the first cam pins, (B) a cross-sectional view of the periphery of the second cam pin (A)および(B)固定枠、カメラカム枠、第1直進枠および第2直進枠の斜視図(A) and (B) a perspective view of the fixed frame, the camera cam frame, first linear frame and a second rectilinear frame 固定枠、カメラカム枠、第1直進枠および第2直進枠の平面図Plan view of the fixed frame, the camera cam frame, first linear frame and a second rectilinear frame (A)および(B)第2レンズ枠、第2直進枠および第3レンズ枠の側面図(A) and (B) a second lens frame, side view of a second rectilinear frame and the third lens frame (A)第3レンズ枠の斜視図、(B)第3レンズ枠の斜視図(補正レンズ枠を省略)(A) a perspective view of a third lens frame, (B) a perspective view of the third lens frame (not correction lens frame) (A)および(B)補正レンズ枠の斜視図(A) and (B) a perspective view of a correction lens frame 補正レンズ枠の側面図Side view of the compensation lens frame 撮像素子ユニットの斜視図Perspective view of the image sensor unit 撮像素子ユニットの断面図Cross-sectional view of the imaging device unit (A)CCDイメージセンサー周辺の平面図、(B)遮光シートの斜視図、(C)CCDイメージセンサー141周辺の側面図(A) a plan view of the periphery of the CCD image sensor, (B) a perspective view of the light shielding sheet, (C) a side view of the periphery of the CCD image sensor 141 カメラカム枠および撮像素子ユニットの分解斜視図Exploded perspective view of the camera cam frame and the imaging device unit レンズ鏡筒の斜視図(第1直進枠を省略)A perspective view of the lens barrel (the first rectilinear frame is omitted) 第2カムピン周辺の断面図Sectional view around the second cam pin 遮光リング周辺の断面図Sectional view of the peripheral light shielding ring (A)および(B)第2レンズ枠、第2直進枠および第3レンズ枠の側面図(他の実施形態)(A) and (B) a second lens frame, side view of a second rectilinear frame and the third lens frame (Other embodiments)

〔1:デジタルカメラの概要〕
図1〜図2を用いてデジタルカメラ1について説明する。図1および図2にデジタルカメラ1の概略斜視図を示す。図1はレンズ鏡筒3が撮影状態(広角端)である場合を示している。
デジタルカメラ1は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ1には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒3が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ1の6面を以下のように定義する。
デジタルカメラ1による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ1で撮像される長方形の像(一般には、アスペクト比(長辺対短辺の比)が3:2、4:3、16:9など)の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ1で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ1の使用姿勢を限定するものではない。
[1: Overview of digital camera]
The digital camera 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are schematic perspective views of the digital camera 1. FIG. FIG. 1 shows a case where the lens barrel 3 is in a photographing state (wide angle end).
The digital camera 1 is a camera for acquiring an image of a subject. The digital camera 1 is equipped with a multistage retractable lens barrel 3 for high magnification and miniaturization.
In the following description, the six surfaces of the digital camera 1 are defined as follows.
The surface facing the subject side when taking a picture with the digital camera 1 is the front surface, and the opposite surface is the back surface. Up and down vertical direction of the subject and rectangular image captured by the digital camera 1 (generally, aspect ratio (ratio of long side to short side) is 3: 2, 4: 3, 16: 9, etc.) When photographing is performed so as to coincide with each other, a surface facing upward in the vertical direction is defined as a top surface, and a surface on the opposite side is defined as a bottom surface. Further, when shooting is performed so that the vertical direction of the subject and the vertical direction of the rectangular image captured by the digital camera 1 coincide with each other, the left side when viewed from the subject side is the left side, and vice versa. The side surface is the right side surface. The above definition does not limit the usage posture of the digital camera 1.

以上の定義によれば、図1は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ1の6面だけでなく、デジタルカメラ1に配置される各構成部材の6面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ1に配置された状態の各構成部材の6面に対して、上述の定義が適用される。
また、図1に示すように、光学系O(後述)の光軸Aに平行なY軸を有する3次元直交座標系を定義する。この定義によれば、光軸Aに沿って背面側から前面側に向かう方向がY軸正方向であり、光軸Aに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がX軸正方向であり、X軸およびY軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がZ軸正方向となる。
以下、それぞれの図面において、このXYZ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるX軸正方向、Y軸正方向、Z軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
According to the above definition, FIG. 1 is a perspective view showing the front surface, the top surface, and the right side surface.
Note that not only the six surfaces of the digital camera 1 but also the six surfaces of each component arranged in the digital camera 1 are defined in the same manner. In other words, the above definition is applied to the six surfaces of each component member arranged in the digital camera 1.
In addition, as shown in FIG. 1, a three-dimensional orthogonal coordinate system having a Y axis parallel to an optical axis A of an optical system O (described later) is defined. According to this definition, the direction from the back side to the front side along the optical axis A is the Y axis positive direction, and the direction orthogonal to the optical axis A and from the right side to the left side is the X axis positive direction. Yes, the direction perpendicular to the X-axis and Y-axis and from the bottom surface side to the top surface side is the Z-axis positive direction.
Hereinafter, in each drawing, it demonstrates on the basis of this XYZ coordinate system. That is, the X-axis positive direction, the Y-axis positive direction, and the Z-axis positive direction in each drawing indicate the same direction.

〔2:デジタルカメラの全体構成〕
図1および図2に示すように、デジタルカメラ1は主に、各ユニットを収容する外装部2と、被写体の光学像を形成する光学系Oと、光学系Oを移動可能に支持するレンズ鏡筒3と、を備えている。
光学系Oは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がY軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒3は、多段沈胴式(具体的には、基準となる固定枠20(後述)から3種類の枠がY軸方向に繰り出される3段沈胴式)であり、外装部2に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒3によりY軸方向に相対的に移動可能なように支持されている。光学系Oおよびレンズ鏡筒3の構成の詳細については後述する。
外装部2には、光学像に対して光電変換を行うCCDイメージセンサー141(撮像素子の一例)と、CCDイメージセンサー141により取得された画像を記録する画像記録部9と、が内蔵されている。図2に示すように、外装部2の背面には、CCDイメージセンサー141により取得された画像を表示する液晶モニタ8が設けられている。
[2: Overall configuration of digital camera]
As shown in FIGS. 1 and 2, the digital camera 1 mainly includes an exterior portion 2 that accommodates each unit, an optical system O that forms an optical image of a subject, and a lens mirror that movably supports the optical system O. And a tube 3.
The optical system O is composed of a plurality of lens groups, and the plurality of lens groups are arranged in a state aligned in the Y-axis direction. The lens barrel 3 is a multi-stage collapsible type (specifically, a three-stage collapsible type in which three types of frames are drawn out from the reference fixed frame 20 (described later) in the Y-axis direction), and is supported by the exterior portion 2. ing. The plurality of lens groups are supported by the lens barrel 3 so as to be relatively movable in the Y-axis direction. Details of the configuration of the optical system O and the lens barrel 3 will be described later.
The exterior unit 2 includes a CCD image sensor 141 (an example of an image sensor) that performs photoelectric conversion on an optical image, and an image recording unit 9 that records an image acquired by the CCD image sensor 141. . As shown in FIG. 2, a liquid crystal monitor 8 that displays an image acquired by the CCD image sensor 141 is provided on the back surface of the exterior portion 2.

外装部2の上面には、レリーズボタン4と、操作ダイアル5と、電源スイッチ6と、ズーム調節レバー7と、が設けられている。レリーズボタン4はユーザーが露光のタイミングを操作するためのボタンである。操作ダイアル5はユーザーが撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ6はユーザーがデジタルカメラ1のONおよびOFFを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー7は、ユーザーがズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン4を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。
〔3:光学系およびレンズ鏡筒の構成〕
図3〜図10を用いて、レンズ鏡筒3の全体構成ついて説明する。図3にレンズ鏡筒3の概略斜視図、図4〜図7にレンズ鏡筒3の分解斜視図を示す。図3(A)は沈胴時におけるレンズ鏡筒3の概略斜視図、図3(B)は撮影時におけるレンズ鏡筒3の概略斜視図を示す。図8〜図9にレンズ鏡筒3の概略断面図を示す。図8は沈胴位置の断面図、図9は広角端における断面図、図10は望遠端における断面図である。
A release button 4, an operation dial 5, a power switch 6, and a zoom adjustment lever 7 are provided on the upper surface of the exterior portion 2. The release button 4 is a button for the user to operate the exposure timing. The operation dial 5 is a dial for the user to make various settings regarding the shooting operation. The power switch 6 is a switch for the user to turn on and off the digital camera 1. The zoom adjustment lever 7 is a lever for the user to adjust the zoom magnification, and is rotatable within a predetermined angle range around the release button 4.
[3: Configuration of optical system and lens barrel]
The overall configuration of the lens barrel 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic perspective view of the lens barrel 3, and FIGS. 4 to 7 are exploded perspective views of the lens barrel 3. 3A is a schematic perspective view of the lens barrel 3 when retracted, and FIG. 3B is a schematic perspective view of the lens barrel 3 when photographing. 8 to 9 are schematic sectional views of the lens barrel 3. 8 is a sectional view of the retracted position, FIG. 9 is a sectional view at the wide-angle end, and FIG. 10 is a sectional view at the telephoto end.

図8〜図10に示すように、光学系Oは、第1レンズ群G1と、第2レンズ群G2と、第3レンズ群G3と、第4レンズ群G4と、を備えている。第1レンズ群G1は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第2レンズ群G2は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群である。第1レンズ群G1および第2レンズ群G2により、光学系Oのズーム倍率を調節することができる。第3レンズ群G3は、例えば、デジタルカメラ1の動きに起因するCCDイメージセンサー141に対する光学像の動きを抑制するためのレンズ群である。第4レンズ群G4は、例えば焦点を調節するためのレンズ群である。光学系Oはレンズ鏡筒3によりY軸方向へ相対移動可能に支持されている。
図3に示すように、レンズ鏡筒3は主に、外装部2に固定される固定枠20(第1枠の一例)と、固定枠20に固定される駆動源としてのズームモータ110と、各枠体を固定枠20との間に収容するマスターフランジ10(ベース部材の一例、ベースプレートの一例)と、ズームモータ110の駆動力が入力される駆動枠30(第4枠の一例)と、固定枠20によりY軸方向に移動可能に支持されるカメラカム枠40(第3枠の一例)と、駆動枠30とともに回転する回転カム枠70(カム枠の一例、第2枠の一例)と、固定枠20に対して回転することなくY軸方向に移動する第2直進枠80と、シャッターユニット95と、を備えている。駆動枠30および回転カム枠70は、固定枠20に対して回転可能かつY軸方向に移動可能であるが、他の部材は固定枠20に対して回転することなくY軸方向に移動する。マスターフランジ10にはCCDイメージセンサー141が取り付けられている。ズームモータ110としては、例えばDCモータなどが挙げられる。
As shown in FIGS. 8 to 10, the optical system O includes a first lens group G1, a second lens group G2, a third lens group G3, and a fourth lens group G4. The first lens group G1 is, for example, a lens group having a positive power as a whole, and takes in light from the subject. The second lens group G2 is a lens group having negative power as a whole, for example. The zoom magnification of the optical system O can be adjusted by the first lens group G1 and the second lens group G2. The third lens group G3 is a lens group for suppressing the movement of the optical image with respect to the CCD image sensor 141 caused by the movement of the digital camera 1, for example. The fourth lens group G4 is a lens group for adjusting the focal point, for example. The optical system O is supported by the lens barrel 3 so as to be relatively movable in the Y-axis direction.
As shown in FIG. 3, the lens barrel 3 mainly includes a fixed frame 20 (an example of a first frame) fixed to the exterior portion 2, a zoom motor 110 as a drive source fixed to the fixed frame 20, A master flange 10 (an example of a base member, an example of a base plate) that houses each frame between the fixed frame 20, a drive frame 30 (an example of a fourth frame) to which the driving force of the zoom motor 110 is input, A camera cam frame 40 (an example of a third frame) supported by the fixed frame 20 so as to be movable in the Y-axis direction; a rotating cam frame 70 (an example of a cam frame, an example of a second frame) that rotates together with the drive frame 30; A second rectilinear frame 80 that moves in the Y-axis direction without rotating with respect to the fixed frame 20 and a shutter unit 95 are provided. The drive frame 30 and the rotating cam frame 70 are rotatable with respect to the fixed frame 20 and movable in the Y-axis direction, but other members move in the Y-axis direction without rotating with respect to the fixed frame 20. A CCD image sensor 141 is attached to the master flange 10. An example of the zoom motor 110 is a DC motor.

レンズ鏡筒3はさらに、第1レンズ群G1を支持する第1レンズ枠60(レンズ枠の一例)と、第2レンズ群G2を支持する第2レンズ枠190と、第3レンズ群G3を支持する第3レンズ枠200と、第4レンズ群G4を支持する第4レンズ枠90と、を備えている。
(3.1:固定枠)
固定枠20は、駆動枠30を光軸A回りに回転可能かつY軸方向(直進方向)へ移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ10とともにレンズ鏡筒3の静止側部材を構成している。固定枠20は、例えばマスターフランジ10にねじにより固定されている。固定枠20は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体21と、固定枠本体21に回転可能に支持される駆動ギア22(図11参照)と、を備えている。図4および図5に示すように、固定枠20のY軸方向正側には遮光シート150が設けられている。
The lens barrel 3 further supports a first lens frame 60 (an example of a lens frame) that supports the first lens group G1, a second lens frame 190 that supports the second lens group G2, and a third lens group G3. And a fourth lens frame 90 that supports the fourth lens group G4.
(3.1: Fixed frame)
The fixed frame 20 is a member for supporting the drive frame 30 so as to be rotatable around the optical axis A and movable in the Y-axis direction (straight direction), and constitutes a stationary side member of the lens barrel 3 together with the master flange 10. doing. The fixed frame 20 is fixed to the master flange 10 with screws, for example. The fixed frame 20 mainly includes a substantially cylindrical fixed frame main body 21 that constitutes a main portion, and a drive gear 22 (see FIG. 11) that is rotatably supported by the fixed frame main body 21. As shown in FIGS. 4 and 5, a light shielding sheet 150 is provided on the positive side of the fixed frame 20 in the Y-axis direction.

固定枠本体21は、マスターフランジ10に固定されており、内周側に駆動枠30が配置されている。駆動ギア22は、ズームモータ110の駆動力を駆動枠30に伝達するための部材であり、ズームモータ110のギア(図示せず)と噛み合っている。
固定枠本体21の内周側には、3本の傾斜溝23と、3本の回転溝25と、3本の直進溝27a、27b、27cと、が形成されている。傾斜溝23および回転溝25は、駆動枠30を案内するための溝である。直進溝27a、27bおよび27cは、カメラカム枠40をY軸方向に案内するための溝であり、後述の直進突起46a、46bおよび46c(図5参照)が挿入される。
傾斜溝23には、駆動枠30のカムピン34(後述)が挿入されており、円周方向に略等ピッチで配置されている。回転溝25はカムピン34を回転方向に案内する。回転溝25は傾斜溝23と実質的に1つの案内溝を形成している。傾斜溝23は沈胴動作時に使用され、回転溝25はズーム動作時に使用される。
The fixed frame main body 21 is fixed to the master flange 10, and the drive frame 30 is disposed on the inner peripheral side. The drive gear 22 is a member for transmitting the driving force of the zoom motor 110 to the drive frame 30 and meshes with a gear (not shown) of the zoom motor 110.
Three inclined grooves 23, three rotation grooves 25, and three rectilinear grooves 27 a, 27 b, 27 c are formed on the inner peripheral side of the fixed frame main body 21. The inclined groove 23 and the rotating groove 25 are grooves for guiding the drive frame 30. The rectilinear grooves 27a, 27b, and 27c are grooves for guiding the camera cam frame 40 in the Y-axis direction, and rectilinear protrusions 46a, 46b, and 46c (see FIG. 5) described later are inserted therein.
Cam pins 34 (described later) of the drive frame 30 are inserted into the inclined grooves 23 and are arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction. The rotation groove 25 guides the cam pin 34 in the rotation direction. The rotating groove 25 forms substantially one guide groove with the inclined groove 23. The inclined groove 23 is used during the retraction operation, and the rotation groove 25 is used during the zoom operation.

(3.2:駆動枠)
駆動枠30は、カメラカム枠40を光軸A回りに回転可能かつY軸方向へ一体で移動可能に支持するための部材であり、固定枠20の内周側に配置されている。駆動枠30にはズームモータ110から回転駆動力が入力され、駆動枠30を介して他の部材に駆動力が伝達される。
駆動枠30は主に、固定枠本体21の内周側に配置される略筒状の駆動枠本体31(第4枠本体の一例)と、駆動枠本体31の外周側に形成されたギア部32(図12参照)と、駆動枠本体31の外周側に形成された3本のカムピン34と、を有している。駆動枠本体31は固定枠20および回転カム枠70(後述)の半径方向間に配置されている。駆動枠本体31のY軸方向正側の端部には、化粧リング160が取り付けられている。化粧リング160と駆動枠本体31との間には、遮光リング161が挟み込まれている。
(3.2: Drive frame)
The drive frame 30 is a member for supporting the camera cam frame 40 so as to be rotatable about the optical axis A and integrally movable in the Y-axis direction, and is disposed on the inner peripheral side of the fixed frame 20. A rotational driving force is input to the driving frame 30 from the zoom motor 110, and the driving force is transmitted to other members via the driving frame 30.
The drive frame 30 mainly includes a substantially cylindrical drive frame main body 31 (an example of a fourth frame main body) disposed on the inner peripheral side of the fixed frame main body 21 and a gear portion formed on the outer peripheral side of the drive frame main body 31. 32 (see FIG. 12) and three cam pins 34 formed on the outer peripheral side of the drive frame main body 31. The drive frame main body 31 is disposed between the fixed frame 20 and the rotating cam frame 70 (described later) in the radial direction. A decorative ring 160 is attached to the end of the drive frame main body 31 on the positive side in the Y-axis direction. A light shielding ring 161 is sandwiched between the decorative ring 160 and the drive frame main body 31.

ギア部32は固定枠20の駆動ギア22と噛み合っている。これにより、ズームモータ110の駆動力が駆動ギア22を介して駆動枠30に伝達される。3本のカムピン34は、円周方向に等ピッチで配置されている。カムピン34は固定枠20の傾斜溝23に嵌め込まれている。これにより、駆動枠30は固定枠20に対して光軸A回りに回転しながらY軸方向へ移動し、カムピン34が回転溝25に案内されると、駆動枠30は固定枠20に対してY軸方向に移動することなく回転する。
駆動枠本体31の内周側には、第1回転溝36と、第2回転溝37と、3本の導入溝35と、3本の直進溝38と、が形成されている。第1回転溝36はカメラカム枠40の第1回転突起43(後述)を回転方向に案内する。第2回転溝37(図5参照)は、第1回転溝36のY軸方向負側に配置されており、カメラカム枠40の第2回転突起45(後述)を回転方向に案内する。導入溝35は、第1回転突起43および第2回転突起45を第1回転溝36および第2回転溝37に導くための溝であり、第1回転溝36および第2回転溝37とつながっている。3本の導入溝35は、円周方向に等ピッチで配置されており、Y軸方向に延びている。直進溝38(図5参照)は、回転カム枠70のカムピン76(後述)を案内するための溝であり、カムピン76の端部が挿入されている。直進溝38は導入溝35の円周方向間に配置されている。3本の直進溝38は円周方向に等ピッチで配置されている。
The gear portion 32 meshes with the drive gear 22 of the fixed frame 20. As a result, the driving force of the zoom motor 110 is transmitted to the drive frame 30 via the drive gear 22. The three cam pins 34 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction. The cam pin 34 is fitted in the inclined groove 23 of the fixed frame 20. As a result, the drive frame 30 moves in the Y-axis direction while rotating around the optical axis A with respect to the fixed frame 20, and when the cam pin 34 is guided to the rotation groove 25, the drive frame 30 moves relative to the fixed frame 20. It rotates without moving in the Y-axis direction.
A first rotation groove 36, a second rotation groove 37, three introduction grooves 35, and three rectilinear grooves 38 are formed on the inner peripheral side of the drive frame main body 31. The first rotation groove 36 guides a first rotation protrusion 43 (described later) of the camera cam frame 40 in the rotation direction. The second rotation groove 37 (see FIG. 5) is arranged on the Y axis direction negative side of the first rotation groove 36 and guides a second rotation protrusion 45 (described later) of the camera cam frame 40 in the rotation direction. The introduction groove 35 is a groove for guiding the first rotation protrusion 43 and the second rotation protrusion 45 to the first rotation groove 36 and the second rotation groove 37, and is connected to the first rotation groove 36 and the second rotation groove 37. Yes. The three introduction grooves 35 are arranged at equal pitches in the circumferential direction and extend in the Y-axis direction. The rectilinear groove 38 (see FIG. 5) is a groove for guiding a cam pin 76 (described later) of the rotating cam frame 70, and an end portion of the cam pin 76 is inserted therein. The rectilinear grooves 38 are disposed between the circumferential directions of the introduction grooves 35. The three rectilinear grooves 38 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction.

駆動枠30はズームモータ110の駆動力により光軸A回り(R1方向およびR2方向、回転方向)に駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータ110により駆動枠30はR1方向に駆動される。この結果、固定枠20の傾斜溝23に沿ってカムピン34が移動する。これにより、駆動枠30は固定枠20に対して回転しながらY軸方向正側に移動する。
駆動枠30がさらにR1方向へ駆動されると、カムピン34が回転溝25に到達し、カムピン34は回転溝25に沿って回転方向に移動する。これにより、駆動枠30は固定枠20に対してY軸方向に移動することなく回転する。すなわち、駆動枠30は、駆動枠30の回転角度が所定の角度に達すると固定枠20に対してY軸方向に移動することなく回転する。
The drive frame 30 is driven around the optical axis A (R1 direction, R2 direction, and rotation direction) by the driving force of the zoom motor 110. For example, when shifting from the retracted state to the photographing state, the drive frame 30 is driven in the R1 direction by the zoom motor 110. As a result, the cam pin 34 moves along the inclined groove 23 of the fixed frame 20. Thereby, the drive frame 30 moves to the Y axis direction positive side while rotating with respect to the fixed frame 20.
When the drive frame 30 is further driven in the R1 direction, the cam pin 34 reaches the rotation groove 25, and the cam pin 34 moves in the rotation direction along the rotation groove 25. Accordingly, the drive frame 30 rotates without moving in the Y axis direction with respect to the fixed frame 20. That is, the drive frame 30 rotates without moving in the Y-axis direction with respect to the fixed frame 20 when the rotation angle of the drive frame 30 reaches a predetermined angle.

本実施形態では、沈胴動作時においては、駆動枠30は固定枠20に対して回転しながらY軸方向に移動し、ズーム動作時においては、駆動枠30は固定枠20に対してY軸方向に移動することなく回転する。
また、撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータ110により駆動枠30はR2方向に駆動される。この結果、駆動枠30のカムピン34は、回転溝25に沿って移動し、傾斜溝23に到達すると傾斜溝23に沿って移動する。これにより、駆動枠30は固定枠20に対して回転しながらY軸方向負側へ移動し、固定枠20の内周側に駆動枠30が収容される。
(3.3:カメラカム枠)
図5、図13、図15および図16に示すように、カメラカム枠40は、固定枠20に対する第1直進枠100および第2直進枠80の回転を規制するための部材であり、駆動枠30の内周側に配置されている(図13参照)。カメラカム枠40は主に、主要部を構成する略筒状のカメラカム枠本体41(第3枠本体の一例)と、カメラカム枠本体41に形成される3本の貫通カム溝42(貫通溝の一例)と、カメラカム枠本体41の外周側に形成された3本の直進突起46a〜46cと、3つのフランジ部44と、を有している。
In the present embodiment, the drive frame 30 moves in the Y axis direction while rotating with respect to the fixed frame 20 during the retracting operation, and the drive frame 30 moves in the Y axis direction with respect to the fixed frame 20 during the zoom operation. Rotate without moving to.
Further, when shifting from the photographing state to the retracted state, the drive frame 30 is driven in the R2 direction by the zoom motor 110. As a result, the cam pin 34 of the drive frame 30 moves along the rotating groove 25 and moves along the inclined groove 23 when reaching the inclined groove 23. Thereby, the drive frame 30 moves to the Y axis direction negative side while rotating with respect to the fixed frame 20, and the drive frame 30 is accommodated on the inner peripheral side of the fixed frame 20.
(3.3: Camera cam frame)
As shown in FIGS. 5, 13, 15, and 16, the camera cam frame 40 is a member for restricting the rotation of the first rectilinear frame 100 and the second rectilinear frame 80 with respect to the fixed frame 20. (See FIG. 13). The camera cam frame 40 mainly includes a substantially cylindrical camera cam frame main body 41 (an example of a third frame main body) that constitutes a main part, and three through cam grooves 42 (an example of a through groove) formed in the camera cam frame main body 41. ) And three rectilinear protrusions 46 a to 46 c formed on the outer peripheral side of the camera cam frame main body 41, and three flange portions 44.

カメラカム枠本体41は固定枠20および回転カム枠70(後述)の半径方向間に配置されている。3本の貫通カム溝42は円周方向に等ピッチで配置されている。貫通カム溝42は回転カム枠70のカムピン76が半径方向に貫通している。
3本の直進突起46a〜46cは、カメラカム枠本体41のY軸方向負側の端部から半径方向外側に突出しており、円周方向に略等ピッチで配置されている。直進突起46a〜46cは、固定枠20の直進溝27a、27bおよび27cに挿入されており、直進溝27a〜27cによりY軸方向に案内される。直進突起46a〜46cおよび直進溝27a〜27cにより、カメラカム枠40は固定枠20に対して回転することなくY軸方向へ移動可能である。
また、マスターフランジ10の固定枠20と反対側の面には、接続端子部18および19が設けられている。接続端子部18および19は、マスターフランジ10から突出している。接続端子部18および19にはフレキシブルプリント基板が半田などにより電気的に接続されている。図34に示すように、直進突起46a〜46cは、Y軸方向から見た場合に、接続端子部18および19とは異なる位置(互いに重複しない位置)に配置されている。
The camera cam frame body 41 is disposed between the fixed frame 20 and the rotating cam frame 70 (described later) in the radial direction. The three through cam grooves 42 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction. The cam pin 76 of the rotating cam frame 70 penetrates the through cam groove 42 in the radial direction.
The three rectilinear protrusions 46a to 46c protrude radially outward from the Y-axis direction negative end of the camera cam frame body 41, and are arranged at substantially equal pitches in the circumferential direction. The rectilinear protrusions 46a to 46c are inserted into the rectilinear grooves 27a, 27b and 27c of the fixed frame 20, and are guided in the Y-axis direction by the rectilinear grooves 27a to 27c. The camera cam frame 40 can move in the Y-axis direction without rotating with respect to the fixed frame 20 by the rectilinear protrusions 46 a to 46 c and the rectilinear grooves 27 a to 27 c.
Connection terminal portions 18 and 19 are provided on the surface of the master flange 10 opposite to the fixed frame 20. The connection terminal portions 18 and 19 protrude from the master flange 10. A flexible printed circuit board is electrically connected to the connection terminal portions 18 and 19 by soldering or the like. As shown in FIG. 34, the rectilinear protrusions 46a to 46c are arranged at positions different from the connection terminal portions 18 and 19 (positions that do not overlap each other) when viewed from the Y-axis direction.

フランジ部44は、隣り合う2つの直進突起46aおよび46b、隣り合う2つの直進突起46bおよび46c、および隣り合う2つの直進突起46cおよび46aを円周方向にそれぞれ連結している。フランジ部44は、カメラカム枠本体41から半径方向外側に突出する環状の部分を直進突起46a〜46cとともに形成している。直進突起46a〜46cは、フランジ部44よりも半径方向外側に突出している。フランジ部44によりカメラカム枠40全体の強度が高まっている。また、直進突起46a〜46cはフランジ部44よりもY軸方向負側(像面側)に突出している(図16(A)および図34参照)。
また、図15および図16(B)に示すように、カメラカム枠40は、直進突起46a〜46cに対応する位置に配置された挿入口42a〜42cを有している。挿入口42a〜42cは、貫通カム溝42と連通して配置された開口であり、カムピン76よりも半径方向外側に広がっている。また、直進突起46a〜46cの円周方向寸法は挿入口42a〜42cの円周方向寸法よりも大きい。
The flange portion 44 connects two adjacent rectilinear protrusions 46a and 46b, two adjacent rectilinear protrusions 46b and 46c, and two adjacent rectilinear protrusions 46c and 46a in the circumferential direction. The flange portion 44 forms an annular portion that protrudes radially outward from the camera cam frame main body 41 together with the rectilinear protrusions 46a to 46c. The rectilinear protrusions 46 a to 46 c protrude outward in the radial direction from the flange portion 44. The flange portion 44 increases the strength of the entire camera cam frame 40. Further, the rectilinear protrusions 46a to 46c protrude on the Y axis direction negative side (image plane side) from the flange portion 44 (see FIGS. 16A and 34).
As shown in FIGS. 15 and 16B, the camera cam frame 40 has insertion openings 42a to 42c arranged at positions corresponding to the rectilinear protrusions 46a to 46c. The insertion ports 42 a to 42 c are openings arranged in communication with the penetrating cam groove 42, and spread outward in the radial direction from the cam pin 76. Further, the circumferential dimension of the rectilinear protrusions 46a to 46c is larger than the circumferential dimension of the insertion openings 42a to 42c.

さらに、カメラカム枠本体41の外周側には、3本の第1回転突起43と、3本の第2回転突起45と、が形成されている。第1回転突起43および第2回転突起45は、位置決め用の突起であり、駆動枠30の第1回転溝36および第2回転溝37により回転方向に案内される。これにより、カメラカム枠40は駆動枠30とY軸方向へ一体で移動しながら必要に応じて駆動枠30に対して回転する。
駆動枠30が固定枠20に対して回転すると、駆動枠30は固定枠20に対してY軸方向へ移動する。このとき、カメラカム枠40は固定枠20に対して回転することなく(つまり、駆動枠30に対して回転しながら)駆動枠30とともに固定枠20に対してY軸方向へ移動する(図13参照)。
(3.4:第1レンズ枠)
図17、図18(A)および図19に示すように、第1レンズ枠60(レンズ枠の一例)は、第1レンズ群G1を支持するための部材であり、カメラカム枠40の内周側に配置されている。具体的には、第1レンズ枠60は主に、第1レンズ枠本体61(レンズ枠本体の一例)と、第1レンズ群G1(レンズ素子の一例)が固定されるフランジ部62と、を有している。フランジ部62は、第1レンズ枠本体61のY軸方向正側の端部に設けられている。フランジ部62にはY軸方向に貫通する3つの第1開口部67a(貫通孔の一例)および3つの第2開口部67bが形成されている。図21に示すように、レンズバリア50の開閉レバー53(後述)および回転カム枠70の突起部78が、沈胴時に、回転方向に移動可能なように第1開口部67aに挿入されている。第1レンズ枠60のY軸方向正側には、レンズバリア50が固定されている。図6に示すように、レンズバリア50および第1レンズ枠60は、化粧リング180により覆われている。また、第1レンズ枠本体61のY軸方向負側の端部には、3つの切欠き66(第2切欠部の一例)が形成されている。図17に示すように、切欠き66は沈胴時に回転カム枠70のカムピン76が固定されている部分を避けるように形成されている。
Furthermore, three first rotation protrusions 43 and three second rotation protrusions 45 are formed on the outer peripheral side of the camera cam frame body 41. The first rotation protrusion 43 and the second rotation protrusion 45 are positioning protrusions, and are guided in the rotation direction by the first rotation groove 36 and the second rotation groove 37 of the drive frame 30. Thereby, the camera cam frame 40 rotates with respect to the drive frame 30 as necessary while moving integrally with the drive frame 30 in the Y-axis direction.
When the drive frame 30 rotates with respect to the fixed frame 20, the drive frame 30 moves in the Y axis direction with respect to the fixed frame 20. At this time, the camera cam frame 40 moves in the Y-axis direction with respect to the fixed frame 20 together with the drive frame 30 without rotating with respect to the fixed frame 20 (that is, while rotating with respect to the drive frame 30) (see FIG. 13). ).
(3.4: First lens frame)
As shown in FIGS. 17, 18A, and 19, the first lens frame 60 (an example of a lens frame) is a member for supporting the first lens group G1, and is on the inner peripheral side of the camera cam frame 40. Is arranged. Specifically, the first lens frame 60 mainly includes a first lens frame main body 61 (an example of a lens frame main body) and a flange portion 62 to which the first lens group G1 (an example of a lens element) is fixed. Have. The flange portion 62 is provided at the end of the first lens frame main body 61 on the Y axis direction positive side. The flange portion 62 is formed with three first openings 67a (an example of a through hole) and three second openings 67b penetrating in the Y-axis direction. As shown in FIG. 21, an opening / closing lever 53 (described later) of the lens barrier 50 and a protrusion 78 of the rotating cam frame 70 are inserted into the first opening 67a so as to be movable in the rotational direction when retracted. A lens barrier 50 is fixed on the Y axis direction positive side of the first lens frame 60. As shown in FIG. 6, the lens barrier 50 and the first lens frame 60 are covered with a decorative ring 180. Further, three notches 66 (an example of a second notch) are formed at the end of the first lens frame body 61 on the Y axis direction negative side. As shown in FIG. 17, the notch 66 is formed so as to avoid a portion where the cam pin 76 of the rotating cam frame 70 is fixed when retracted.

図17、図18(A)および図19に示すように、第1レンズ枠本体61の外周側には、3本の第1直進ピン63および3本の第2直進ピン64が設けられている。第1レンズ枠本体61の内周側には、3本の第1カムピン68(カム部材の一例)および3本の第2カムピン69(突出部の一例)が設けられている。
第2直進ピン64は、第1直進枠100(後述)の第1直進溝107によりY軸方向へ案内される。第1直進ピン63は第1直進枠100の第2直進溝108に挿入されている。これにより、第1レンズ枠60は第1直進枠100に対して回転することなくY軸方向へ移動する。すなわち、第1レンズ枠60は、第1直進枠100によりカメラカム枠40を介して固定枠20に対する回転が規制されており、第1直進枠100およびカメラカム枠40により固定枠20に対して回転することなくY軸方向へ移動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 17, 18 </ b> A, and 19, three first rectilinear pins 63 and three second rectilinear pins 64 are provided on the outer peripheral side of the first lens frame body 61. . Three first cam pins 68 (an example of a cam member) and three second cam pins 69 (an example of a protruding portion) are provided on the inner peripheral side of the first lens frame main body 61.
The second rectilinear pin 64 is guided in the Y-axis direction by a first rectilinear groove 107 of a first rectilinear frame 100 (described later). The first rectilinear pin 63 is inserted into the second rectilinear groove 108 of the first rectilinear frame 100. Thereby, the first lens frame 60 moves in the Y-axis direction without rotating with respect to the first rectilinear frame 100. In other words, the rotation of the first lens frame 60 with respect to the fixed frame 20 is restricted by the first rectilinear frame 100 via the camera cam frame 40, and the first lens frame 60 rotates with respect to the fixed frame 20 by the first rectilinear frame 100 and the camera cam frame 40. It is supported so as to be movable in the Y-axis direction without any problems.

図22(A)、図22(B)および図23に示すように、第1カムピン68は主に位置決め用のピンであり、第2カムピン69は主に補強用のピンである。第1カムピン68は回転カム枠70の第1カム溝72(後述)により案内される。第2カムピン69は回転カム枠70の第2カム溝73(後述)に隙間を介して挿入されている。
これにより、第1レンズ枠60は、回転カム枠70に対して回転しながらY軸方向へ移動可能なように回転カム枠70により支持されている。
〈3.4.1:第1直進ピン63、第2直進ピン64、第1カムピン68および第2カムピン69の構成〉
ここで、第1直進ピン63、第2直進ピン64、第1カムピン68および第2カムピン69について説明する。図22(A)、図22(B)および図23に示すように、第1カムピン68は、第1レンズ枠本体61に対して第1直進ピン63と半径方向の概ね反対側に配置されている。第2カムピン69は、第1レンズ枠本体61に対して第2直進ピン64と半径方向の概ね反対側に配置されている。隣り合う第1カムピン68および第2カムピン69の間に、隣り合う第1直進ピン63および第2直進ピン64が配置されている。第1直進ピン63および第2直進ピン64は第1レンズ枠本体61と一体成形されており、第1レンズ枠本体61から半径方向外側へ突出している。第1カムピン68および第2カムピン69は、第1レンズ枠本体61と一体成形されており、第1レンズ枠本体61から半径方向内側へ突出している。
As shown in FIGS. 22A, 22B, and 23, the first cam pins 68 are mainly positioning pins, and the second cam pins 69 are mainly reinforcing pins. The first cam pin 68 is guided by a first cam groove 72 (described later) of the rotating cam frame 70. The second cam pin 69 is inserted into a second cam groove 73 (described later) of the rotating cam frame 70 via a gap.
Thus, the first lens frame 60 is supported by the rotating cam frame 70 so as to be movable in the Y-axis direction while rotating with respect to the rotating cam frame 70.
<3.4.1: Configuration of First Linear Pin 63, Second Linear Pin 64, First Cam Pin 68, and Second Cam Pin 69>
Here, the first rectilinear pin 63, the second rectilinear pin 64, the first cam pin 68, and the second cam pin 69 will be described. As shown in FIGS. 22A, 22B, and 23, the first cam pin 68 is arranged on the first lens frame body 61 on the substantially opposite side of the first rectilinear pin 63 in the radial direction. Yes. The second cam pin 69 is disposed on the first lens frame main body 61 on the substantially opposite side of the second rectilinear pin 64 in the radial direction. Adjacent first rectilinear pins 63 and second rectilinear pins 64 are arranged between adjacent first cam pins 68 and second cam pins 69. The first rectilinear pin 63 and the second rectilinear pin 64 are integrally formed with the first lens frame main body 61 and project outward from the first lens frame main body 61 in the radial direction. The first cam pin 68 and the second cam pin 69 are formed integrally with the first lens frame main body 61 and project radially inward from the first lens frame main body 61.

回転カム枠70の第1カム溝72および第2カム溝73は同じ形状であるが、第1カムピン68と第2カムピン69とは第1レンズ枠本体61からの突出量が異なっている。具体的には図24(A)および(B)に示すように、第1カムピン68および第2カムピン69は、テーパ部分68aおよび69aの形状が同じであるが、根元の円柱状の部分68bおよび69bの長さが異なっている。このため、第1カムピン68は第2カムピン69よりも寸法Tだけ半径方向内側に突出している。したがって、第1カムピン68は第1カム溝72と当接しているが、第2カムピン69と第2カム溝73との回転方向間および半径方向間には隙間S1が確保されており、基本的に、第2カムピン69と第2カム溝73とは接触していない。隙間S1は微少であるため、第1レンズ枠本体61あるいは回転カム枠70が弾性変形すると、第2カムピン69と第2カム溝73とは接触可能である。   The first cam groove 72 and the second cam groove 73 of the rotating cam frame 70 have the same shape, but the first cam pin 68 and the second cam pin 69 differ in the amount of protrusion from the first lens frame body 61. Specifically, as shown in FIGS. 24A and 24B, the first cam pin 68 and the second cam pin 69 have the same tapered portions 68a and 69a, but the base cylindrical portion 68b and the length of the 69b is different. Therefore, the first cam pin 68 projecting radially inward by a dimension T than the second cam pins 69. Therefore, although the first cam pin 68 is in contact with the first cam groove 72, a gap S1 is secured between the rotation direction and the radial direction of the second cam pin 69 and the second cam groove 73, and thus, basically a, a second cam pins 69 and the second cam groove 73 are not in contact. Since the gap S1 is very small, the second cam pin 69 and the second cam groove 73 can contact each other when the first lens frame body 61 or the rotating cam frame 70 is elastically deformed.

また、図24(A)および(B)に示すように、第1カムピン68および第1カム溝72はテーパ形状を有している。具体的には、レンズ鏡筒3に落下時の衝撃などの外力が作用する場合、第1カムピン68および第1カム溝72は、第1レンズ枠60および回転カム枠70の間に作用するY軸方向の外力の少なくとも一部を、第1レンズ枠60を回転カム枠70から半径方向に離そうとする力に変換可能なテーパ形状を有している。例えば、Y軸方向の外力により第1カムピン68が第1カム溝72に押し付けられると、第1カムピン68はテーパ面に沿って第1カム溝72から抜け出ようとする。このとき、第1レンズ枠本体61には、第1カムピン68周辺部に半径方向外側を向く力F1(図23参照)が作用し、カム枠本体71には、第1カムピン68が接触している部分に半径方向内側を向く力が作用する。このため、第1レンズ枠本体61の第1カムピン68周辺部が半径方向外側に移動するように弾性変形し、カム枠本体71の第1カムピン68周辺が半径方向内側に移動するように弾性変形する。   Further, FIG. 24 (A) and (B), the first cam pin 68 and the first cam groove 72 has a tapered shape. Specifically, when an external force such as an impact when dropping acts on the lens barrel 3, the first cam pin 68 and the first cam groove 72 act between the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70. at least some of the axial force, and the first lens frame 60 from the rotary cam frame 70 has a force to convertible tapered shape to be Hanaso radially. For example, when the first cam pin 68 is pressed against the first cam groove 72 by an external force in the Y-axis direction, the first cam pin 68 tends to come out of the first cam groove 72 along the tapered surface. At this time, a force F1 (see FIG. 23) that faces the outer side in the radial direction acts on the periphery of the first cam pin 68 on the first lens frame body 61, and the first cam pin 68 contacts the cam frame body 71. A force directed inward in the radial direction is applied to the existing portion. Therefore, the periphery of the first cam pin 68 of the first lens frame body 61 is elastically deformed so as to move outward in the radial direction, and the periphery of the first cam pin 68 of the cam frame body 71 is elastically deformed so as to move inward in the radial direction. to.

一方、上記のように第1レンズ枠本体61およびカム枠本体71が弾性変形すると、第1レンズ枠本体61の第2カムピン69周辺部が半径方向内側に移動するように弾性変形し、カム枠本体71の第2カムピン69周辺部が半径方向外側に移動するように弾性変形する。この結果、第2カムピン69は第2カム溝73に押し込まれる。さらに、Y軸方向の外力により第1レンズ枠60が弾性変形し、第2カムピン69が第2カム溝73にY軸方向に押し付けられる。
しかし、第2カムピン69および第2カム溝73は、第1レンズ枠60および回転カム枠70の間に作用するY軸方向の外力の少なくとも一部を、第1レンズ枠60を回転カム枠70から半径方向に離そうとする力に変換可能なテーパ形状を有している。例えば、上記のように、第2カムピン69が第2カム溝73に押し込まれると、第2カムピン69が第2カム溝73から抜け出ようとする方向の力F2(図23参照)がテーパ形状により発生する。この結果、第1レンズ枠本体61には、第2カムピン69周辺部に半径方向外側を向く力が作用し、カム枠本体71には、第2カムピン69が接触している部分に半径方向内側を向く力が作用する。このため、第1カムピン68から伝わる力とこれらの力がうまくバランスし、第1レンズ枠60および回転カム枠70の偏った変形を抑えることができる。
On the other hand, when the first lens frame main body 61 and the cam frame main body 71 are elastically deformed as described above, the periphery of the second cam pin 69 of the first lens frame main body 61 is elastically deformed so as to move inward in the radial direction. The periphery of the second cam pin 69 of the main body 71 is elastically deformed so as to move outward in the radial direction. As a result, the second cam pin 69 is pushed into the second cam groove 73. Further, the first lens frame 60 is elastically deformed by an external force in the Y-axis direction, and the second cam pin 69 is pressed against the second cam groove 73 in the Y-axis direction.
However, the second cam pin 69 and the second cam groove 73 use at least a part of the external force in the Y-axis direction acting between the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70, and the first lens frame 60 as the rotating cam frame 70. It has a taper shape that can be converted to a force that is going to be separated in the radial direction. For example, as described above, when the second cam pin 69 is pushed into the second cam groove 73, the force F2 (see FIG. 23) in the direction in which the second cam pin 69 tries to escape from the second cam groove 73 is tapered. Occur. As a result, the first lens frame body 61 is subjected to a radially outward force on the periphery of the second cam pin 69, and the cam frame body 71 is radially inward at the portion where the second cam pin 69 is in contact. The force that faces is applied. For this reason, the force transmitted from the first cam pin 68 and these forces are well balanced, and uneven deformation of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 can be suppressed.

このように、第1レンズ枠60のカメラカム枠40に対する位置決めは、基本的に、第1カムピン68および第1カム溝72のみにより行われている。しかし、例えば、ユーザーがデジタルカメラ1を落とした場合、第1カムピン68に加えて、第2カムピン69により衝撃を受けることができる。このため、落下時の衝撃を第1カムピン68および第2カムピン69に分散することができ、第1カムピン68および第2カムピン69の破損を防止できる。さらに、第2カムピン69および第2カム溝73を設けることで、レンズ鏡筒3に大きな外力が加わった際に第1カムピン68および第2カムピン69がカム枠70の第1カム溝72および第2カム溝73から脱落するのを防止できる。
また、第1カムピン68および第2カムピン69は、円周方向の配置についても特徴を有している。具体的には図23に示すように、3本の第1カムピン68は円周方向に等ピッチで配置されており、3本の第2カムピン69は円周方向に等ピッチで配置されている。それに対して、第1カムピン68および第2カムピン69は円周方向に不等ピッチで配置されている。
As described above, the positioning of the first lens frame 60 with respect to the camera cam frame 40 is basically performed only by the first cam pins 68 and the first cam grooves 72. However, for example, when the user drops the digital camera 1, an impact can be received by the second cam pin 69 in addition to the first cam pin 68. For this reason, the impact at the time of dropping can be distributed to the first cam pin 68 and the second cam pin 69, and damage to the first cam pin 68 and the second cam pin 69 can be prevented. Further, by providing the second cam pin 69 and the second cam groove 73, when a large external force is applied to the lens barrel 3, the first cam pin 68 and the second cam pin 69 are connected to the first cam groove 72 and the first cam groove 72 of the cam frame 70, respectively. 2 can be prevented from falling off the cam groove 73.
The first cam pin 68 and the second cam pin 69 also have a feature in the circumferential arrangement. Specifically, as shown in FIG. 23, the three first cam pins 68 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction, and the three second cam pins 69 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction. . In contrast, the first cam pins 68 and the second cam pins 69 are arranged at unequal pitches in the circumferential direction.

第1カムピン68は、回転方向R2側の第2カムピン69に比べて回転方向R1側の第2カムピン69に近い位置に配置されている。第1カムピン68と回転方向R2側の第2カムピン69との間の角度θ1は、第1カムピン68と回転方向R1側の第2カムピン69との間の角度θ2よりも小さい。角度θ1およびθ2の関係については、第1直進ピン63および第2直進ピン64の場合も同様の関係が成立する。
このように、第1カムピン68および第2カムピン69が円周方向に不等ピッチで配置されているため、第1レンズ枠60を回転カム枠70に対して誤った向きで組み付けるのを防止できる。なお、ピッチの基準は、例えば各ピンの円周方向の中心としている。
(3.5:回転カム枠)
図17、図18(B)、図19に示すように、回転カム枠70は、第1レンズ枠60、第2レンズ枠190、第3レンズ枠200および第4レンズ枠90をY軸方向へ移動可能に支持するための部材であり、固定枠20の内周側であって第1レンズ枠60の内周側に配置されている。具体的には図6および図12に示すように、回転カム枠70は主に、略筒状のカム枠本体71(第2枠本体の一例)と、3つの突起部78と、3つの切欠き79(第1切欠部の一例)と、カム枠本体71の外周側に設けられた3本のカムピン76(案内部材の一例)と、環状のフランジ部77と、3つの回転突起75と、を有している。3本のカムピン76は円周方向に等ピッチで配置されている。
The first cam pin 68 is disposed at a position closer to the second cam pin 69 on the rotation direction R1 side than the second cam pin 69 on the rotation direction R2 side. An angle θ1 between the first cam pin 68 and the second cam pin 69 on the rotation direction R2 side is smaller than an angle θ2 between the first cam pin 68 and the second cam pin 69 on the rotation direction R1 side. Regarding the relationship between the angles θ1 and θ2, the same relationship holds true for the first rectilinear pin 63 and the second rectilinear pin 64.
Thus, since the first cam pins 68 and the second cam pins 69 are arranged at unequal pitches in the circumferential direction, it is possible to prevent the first lens frame 60 from being assembled in the wrong orientation with respect to the rotating cam frame 70. . The pitch reference is, for example, the center of each pin in the circumferential direction.
(3.5: Rotating cam frame)
As shown in FIGS. 17, 18B, and 19, the rotating cam frame 70 moves the first lens frame 60, the second lens frame 190, the third lens frame 200, and the fourth lens frame 90 in the Y-axis direction. It is a member that is movably supported, and is disposed on the inner peripheral side of the fixed frame 20 and on the inner peripheral side of the first lens frame 60. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 12, the rotating cam frame 70 mainly includes a substantially cylindrical cam frame main body 71 (an example of a second frame main body), three projecting portions 78, and three cutouts. A notch 79 (an example of a first notch), three cam pins 76 (an example of a guide member) provided on the outer peripheral side of the cam frame main body 71, an annular flange 77, and three rotating protrusions 75, have. The three cam pins 76 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction.

図18(B)、図19および図21に示すように、突起部78は、カム枠本体71のY軸方向正側の端部に配置され、カム枠本体71からY軸方向正側に突出している。切欠き79は、3つの突起部78同士の間に配置されており、Y軸方向負側に窪んでいる。突起部78により切欠き79が形成されているとも言える。突起部78は沈胴時に第1レンズ枠60の第1開口部67aに挿入可能に設けられている。
3つの突起部78のうち1つは、レンズバリア50の開閉レバー53(後述)を回転方向へ押すための駆動突起として機能し、開閉レバー53の回転方向R1側に配置されている。3つの切欠き79のうち1つは、開閉レバー53がY軸方向に収容される部分であり、駆動突起として機能する突起部78の回転方向R2側に配置されている。
フランジ部77は、カム枠本体71のY軸方向負側の端部に設けられており、フランジ本体77aと、筒状部77bと、ストッパ77cと、を有している(図8〜図10参照)。フランジ本体77aはカム枠本体71から半径方向外側に突出している。筒状部77bは、フランジ本体77aの外周部に配置されており、フランジ本体77aからY軸方向負側に突出している。ストッパ77cは筒状部77bから半径方向内側に突出している。ストッパ77cは、第2直進枠80を回転カム枠70に一体に取り付けるための部分であり、第2直進枠80(後述)の複数の回転突起81aが引っ掛けられている(図12(B)、図8〜図10参照)。
As shown in FIGS. 18B, 19, and 21, the protrusion 78 is disposed at the end of the cam frame main body 71 on the Y axis direction positive side and protrudes from the cam frame main body 71 to the Y axis direction positive side. ing. The notch 79 is disposed between the three protrusions 78 and is recessed on the Y axis direction negative side. It can be said that the notch 79 is formed by the protrusion 78. The protrusion 78 is provided so that it can be inserted into the first opening 67a of the first lens frame 60 when retracted.
One of the three protrusions 78 functions as a drive protrusion for pushing the opening / closing lever 53 (described later) of the lens barrier 50 in the rotation direction, and is disposed on the rotation direction R1 side of the opening / closing lever 53. One of the three notches 79 is a portion in which the opening / closing lever 53 is accommodated in the Y-axis direction, and is disposed on the rotation direction R2 side of the projection 78 that functions as a drive projection.
The flange portion 77 is provided at the end on the Y axis direction negative side of the cam frame main body 71, and includes a flange main body 77a, a cylindrical portion 77b, and a stopper 77c (FIGS. 8 to 10). reference). The flange main body 77a protrudes radially outward from the cam frame main body 71. The cylindrical portion 77b is disposed on the outer peripheral portion of the flange main body 77a and protrudes from the flange main body 77a to the Y axis direction negative side. The stopper 77c protrudes radially inward from the cylindrical portion 77b. The stopper 77c is a part for integrally attaching the second rectilinear frame 80 to the rotating cam frame 70, and a plurality of rotating projections 81a of the second rectilinear frame 80 (described later) are hooked (FIG. 12B). FIG. 8 to FIG. 10).

さらに、図17、図18(B)、図19に示すように、回転突起75は、カム枠本体71から半径方向外側に突出しており、カムピン76と概ね同じ円周方向位置に配置されている。回転突起75は、円周方向に等ピッチで配置されており、第1直進枠100の回転溝105に挿入されている(図8参照)。回転突起75が回転溝105に挿入されているため、回転カム枠70は第1直進枠100と一体でY軸方向に移動する。回転カム枠70および第1直進枠100は固定枠20に対して回転しないため、回転カム枠70は第1直進枠100に対して回転せずに第1直進枠100と一体でY軸方向に移動する。
カムピン76の先端部は駆動枠30の直進溝38(図14(B)参照)に挿入されているため、回転カム枠70は、駆動枠30と一体で回転しながら駆動枠30に対してY軸方向へ移動可能である。また、カムピン76はカメラカム枠40の貫通カム溝42を貫通しているため、駆動枠30とカメラカム枠40とが相対回転すると、回転カム枠70とカメラカム枠40とが相対回転する。このとき、カムピン76は貫通カム溝42に沿って移動し、この結果、回転カム枠70は駆動枠30とともに回転しながら、貫通カム溝42の形状に応じて駆動枠30に対してY軸方向へ移動する。
Further, as shown in FIGS. 17, 18 </ b> B, and 19, the rotation protrusion 75 protrudes radially outward from the cam frame main body 71, and is disposed at substantially the same circumferential position as the cam pin 76. . The rotation protrusions 75 are arranged at equal pitches in the circumferential direction, and are inserted into the rotation grooves 105 of the first rectilinear frame 100 (see FIG. 8). Since the rotation protrusion 75 is inserted into the rotation groove 105, the rotation cam frame 70 moves integrally with the first rectilinear frame 100 in the Y-axis direction. Since the rotating cam frame 70 and the first rectilinear frame 100 do not rotate with respect to the fixed frame 20, the rotating cam frame 70 does not rotate with respect to the first rectilinear frame 100 and is integrated with the first rectilinear frame 100 in the Y-axis direction. Moving.
Since the tip end portion of the cam pin 76 is inserted into the rectilinear groove 38 (see FIG. 14B) of the drive frame 30, the rotating cam frame 70 is rotated with the drive frame 30 while rotating together with the drive frame 30. It can move in the axial direction. Further, since the cam pin 76 penetrates the through cam groove 42 of the camera cam frame 40, when the drive frame 30 and the camera cam frame 40 rotate relative to each other, the rotation cam frame 70 and the camera cam frame 40 rotate relative to each other. At this time, the cam pin 76 moves along the through cam groove 42, and as a result, the rotating cam frame 70 rotates with the drive frame 30, and in the Y-axis direction with respect to the drive frame 30 according to the shape of the through cam groove 42. Move to.

以上の構成により、回転カム枠70は駆動枠30と一体回転するとともに駆動枠30に対してY軸方向に移動可能である。すなわち、回転カム枠70は、固定枠20に対して回転しながらY軸方向へ移動可能である。回転カム枠70のY軸方向への移動量は、固定枠20に対する駆動枠30のY軸方向への移動量および駆動枠30に対する回転カム枠70のY軸方向への移動量の総和となる。
また、前述のように、第1レンズ枠60は回転カム枠70に支持されているため、固定枠20に対する第1レンズ枠60のY軸方向への移動量は、回転カム枠70のY軸方向への移動量に、さらに回転カム枠70に対する第1レンズ枠60のY軸方向への移動量が加わる。このため、ズーム倍率を確保しつつレンズ鏡筒3の小型化が可能となる。
〈3.5.1:第1カム溝72、第2カム溝73の構成〉
図19および図20(A)に示すように、カム枠本体71の外周側には、3本の第1カム溝72(カム溝の一例)および3本の第2カム溝73(補助溝の一例)が形成されている。第1カム溝72は、第1カムピン68が挿入されており、第1レンズ枠60をカム枠本体71に対して移動可能に支持する。第2カム溝73は、主に補強用のカム溝であり、第2カムピン69が挿入されている。3本の第1カム溝72は円周方向に等ピッチで配置されており、3本の第2カム溝73は円周方向に等ピッチで配置されている。第2カム溝73の形状は、第1カム溝72の形状とほぼ同じであるが、第2カム溝73の端部73b周辺に段差部73aが形成されている点で、第1カム溝72の形状と異なる。
With the above configuration, the rotary cam frame 70 rotates integrally with the drive frame 30 and can move in the Y-axis direction with respect to the drive frame 30. That is, the rotating cam frame 70 can move in the Y-axis direction while rotating with respect to the fixed frame 20. The amount of movement of the rotating cam frame 70 in the Y-axis direction is the sum of the amount of movement of the drive frame 30 relative to the fixed frame 20 in the Y-axis direction and the amount of movement of the rotating cam frame 70 relative to the drive frame 30 in the Y-axis direction. .
As described above, since the first lens frame 60 is supported by the rotating cam frame 70, the amount of movement of the first lens frame 60 in the Y-axis direction relative to the fixed frame 20 is the Y-axis of the rotating cam frame 70. In addition to the amount of movement in the direction, the amount of movement of the first lens frame 60 relative to the rotating cam frame 70 in the Y-axis direction is added. Therefore, it is possible to reduce the size of the lens barrel 3 while ensuring the zoom magnification.
<3.5.1: Configuration of the first cam groove 72 and the second cam groove 73>
As shown in FIGS. 19 and 20A, on the outer peripheral side of the cam frame main body 71, three first cam grooves 72 (an example of cam grooves) and three second cam grooves 73 (an auxiliary groove) are provided. An example) is formed. The first cam groove 72 has a first cam pin 68 inserted therein, and supports the first lens frame 60 so as to be movable with respect to the cam frame main body 71. The second cam groove 73 is a reinforcing cam groove mainly, and a second cam pin 69 is inserted therein. The three first cam grooves 72 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction, and the three second cam grooves 73 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction. The shape of the second cam groove 73 is substantially the same as the shape of the first cam groove 72, but the first cam groove 72 is different in that a stepped portion 73a is formed around the end 73b of the second cam groove 73. The shape is different.

第1カム溝72はカム枠本体71および突起部78に形成されている。具体的には図19および図20(A)に示すように、突起部78には第1カム溝72の導入溝72aが形成されている。図20(A)に示すように、レンズ鏡筒3が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、第1カムピン68はそれぞれ第1カム溝72内の望遠位置Pt1、広角位置Pw1および沈胴位置Pr1に位置している。
一方、図20(A)に示すように、レンズ鏡筒3が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、第2カムピン69はそれぞれ第2カム溝73内の望遠位置Pt2、広角位置Pw2および沈胴位置Pr2に位置している。第2カム溝73のY軸方向正側の端部周辺(望遠位置Pt2周辺)には、カム枠本体71の端部がY軸方向負側に窪んだ切欠き79が形成されている。このため、第2カム溝73は、隣り合う2つの突起部78の間に配置され突起部78が突出する側に開いている補助挿入口73fを有している。切欠き79により第2カム溝73の一部が切り欠かれており、その結果、補助挿入口73fが形成されていると言える。補助挿入口73f周辺では第2カム溝73は円周方向に延びているため、補助挿入口73fの円周方向の寸法は第2カム溝73の幅よりも大きくなっている。また、補助挿入口73fの円周方向の寸法は、第1カム溝72の導入溝72aの幅よりも大きい。
The first cam groove 72 is formed in the cam frame main body 71 and the protrusion 78. Specifically, as shown in FIG. 19 and FIG. 20A, an introduction groove 72 a of the first cam groove 72 is formed in the protrusion 78. As shown in FIG. 20A, when the lens barrel 3 is in the telephoto position, wide-angle position, and retracted position, the first cam pin 68 is in the telephoto position Pt1, wide-angle position Pw1, and retracted position in the first cam groove 72, respectively. It is located at Pr1.
On the other hand, as shown in FIG. 20A, when the lens barrel 3 is in the telephoto position, wide-angle position, and retracted position, the second cam pin 69 is in the telephoto position Pt2, wide-angle position Pw2 in the second cam groove 73, and It is located at the retracted position Pr2. A notch 79 is formed around the end of the second cam groove 73 on the positive side in the Y-axis direction (around the telephoto position Pt2). For this reason, the second cam groove 73 has an auxiliary insertion port 73f that is disposed between two adjacent protrusions 78 and is open to the side from which the protrusion 78 protrudes. It can be said that a part of the second cam groove 73 is notched by the notch 79, and as a result, the auxiliary insertion port 73f is formed. Since the second cam groove 73 extends in the circumferential direction around the auxiliary insertion port 73f, the dimension of the auxiliary insertion port 73f in the circumferential direction is larger than the width of the second cam groove 73. The circumferential dimension of the auxiliary insertion port 73 f is larger than the width of the introduction groove 72 a of the first cam groove 72.

段差部73aは、第2カム溝73に案内される第2カムピン69の先端部と回転方向に当接可能である。第1レンズ枠60と回転カム枠70とが相対回転した場合に、第2カムピン69の先端部が段差部73aを乗り越えられるように、段差部73aの高さは設定されている。第2カムピン69が段差部73aを乗り越えると、第2カムピン69が第2カム溝73の端部73bと段差部73aとの間で移動が規制される。すなわち、第1レンズ枠60と回転カム枠70とが実質的に一体の部材となる。第1レンズ枠60と回転カム枠70との間に所定の回転力を作用させると、第2カムピン69が段差部73aを乗り越えて、第1レンズ枠60と回転カム枠70との相対回転が許容される。
このように、第2カムピン69および段差部73aにより、第1レンズ枠60および回転カム枠70のロック機構が実現されている。
The stepped portion 73a can contact the tip end portion of the second cam pin 69 guided by the second cam groove 73 in the rotation direction. The height of the stepped portion 73a is set so that the tip portion of the second cam pin 69 can get over the stepped portion 73a when the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 rotate relative to each other. When the second cam pin 69 gets over the stepped portion 73a, the movement of the second cam pin 69 between the end portion 73b of the second cam groove 73 and the stepped portion 73a is restricted. That is, the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 are substantially integrated members. When a predetermined rotational force is applied between the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70, the second cam pin 69 gets over the stepped portion 73a, and relative rotation between the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 occurs. Permissible.
In this way, the locking mechanism for the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 is realized by the second cam pin 69 and the stepped portion 73a.

なお、段差部73aおよび端部73bの間の溝は、組み付け時にのみ使用され、レンズ鏡筒3の沈胴動作時およびズーム動作時には使用されない。
さらに、図18、図19、図20(A)、図21および図36に示すように、回転カム枠70は、第2カム溝73の縁を形成する第1当接部73cと、第2カム溝73の底部を形成する第2当接部73dと、を有している。第1当接部73cは、光学系Oが望遠端の状態で(つまり、図20(A)に示す望遠位置Pt2で)第2カムピン69とY軸方向に隙間を介して対向するように配置されている(図36参照)。第1当接部73cは、第2カムピン69と相補的なテーパ形状を有しており、第2カムピン69と対向する傾斜面73eを有している。第2当接部73dは、第2カム溝73の底部を形成しており、第2カムピン69と半径方向に隙間を介して対向するように配置されている。
In addition, the groove | channel between the level | step-difference part 73a and the edge part 73b is used only at the time of an assembly | attachment, and is not used at the time of the lens barrel 3 retracting operation | movement and zooming operation | movement.
Further, as shown in FIGS. 18, 19, 20 (A), 21, and 36, the rotating cam frame 70 includes a first contact portion 73 c that forms an edge of the second cam groove 73, and a second And a second contact portion 73 d that forms the bottom of the cam groove 73. The first contact portion 73c is arranged so as to face the second cam pin 69 with a gap in the Y-axis direction with the optical system O in the telephoto end state (that is, at the telephoto position Pt2 shown in FIG. 20A). (See FIG. 36). The first contact portion 73 c has a tapered shape complementary to the second cam pin 69, and has an inclined surface 73 e that faces the second cam pin 69. The second contact portion 73d forms the bottom portion of the second cam groove 73 and is disposed so as to face the second cam pin 69 via a gap in the radial direction.

〈3.5.2:第3カム溝74aおよび第4カム溝74bの構成〉
図18(B)、図20(B)および図21に示すように、カム枠本体71の内周側には、3本の第3カム溝74aと、3本の第4カム溝74bと、が形成されている。3本の第3カム溝74aは、第2レンズ枠190のカムピン192(後述)を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。第4カム溝74bは、第3レンズ枠200を構成するベース枠220のカムピン229(後述)を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。
図20(B)に示すように、レンズ鏡筒3が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、カムピン192はそれぞれ第1カム溝72内の望遠位置Pt3、広角位置Pw3および沈胴位置Pr3に位置している。また、レンズ鏡筒3が望遠位置、広角位置および沈胴位置である場合、カムピン229はそれぞれ望遠位置Pt4、広角位置Pw4および沈胴位置Pr4に位置している。
<3.5.2: Configuration of the third cam groove 74a and the fourth cam groove 74b>
As shown in FIGS. 18B, 20B, and 21, on the inner peripheral side of the cam frame main body 71, three third cam grooves 74a, three fourth cam grooves 74b, Is formed. The three third cam grooves 74a are grooves for guiding cam pins 192 (described later) of the second lens frame 190, and are arranged at equal pitches in the circumferential direction. The fourth cam grooves 74b are grooves for guiding cam pins 229 (described later) of the base frame 220 constituting the third lens frame 200, and are arranged at equal pitches in the circumferential direction.
As shown in FIG. 20B, when the lens barrel 3 is in the telephoto position, wide-angle position, and retracted position, the cam pins 192 are at the telephoto position Pt3, wide-angle position Pw3, and retracted position Pr3 in the first cam groove 72, respectively. positioned. When the lens barrel 3 is at the telephoto position, the wide-angle position, and the retracted position, the cam pin 229 is located at the telephoto position Pt4, the wide-angle position Pw4, and the retracted position Pr4, respectively.

これらの構成により、固定枠20に対する第2レンズ枠190のY軸方向への移動量は、回転カム枠70のY軸方向への移動量に、さらに回転カム枠70に対する第2レンズ枠190のY軸方向への移動量が加わる。
また、固定枠20に対する第3レンズ枠200のY軸方向への移動量は、回転カム枠70のY軸方向への移動量に、さらに回転カム枠70に対する第3レンズ枠200のY軸方向への移動量が加わる。
〈3.5.3:突起部78の構成〉
さらに、図18(B)、図19および図21に示すように、カム枠本体71のY軸方向正側の端部には、カム枠本体71からY軸方向に延びる3つの突起部78と、3つの突起部78同士の間に配置された切欠部79と、が形成されている。3つの突起部78のうち1つは、レンズバリア50の開閉レバー53(後述)を回転方向へ押すための駆動突起として機能し、開閉レバー53の回転方向R1側に配置されている。3つの切欠部79のうち1つは、開閉レバー53がY軸方向に収容される部分であり、駆動突起として機能する突起部78の回転方向R2側に配置されている。
With these configurations, the amount of movement of the second lens frame 190 relative to the fixed frame 20 in the Y-axis direction is equal to the amount of movement of the rotating cam frame 70 in the Y-axis direction, and further the second lens frame 190 relative to the rotating cam frame 70. The amount of movement in the Y-axis direction is added.
Further, the amount of movement of the third lens frame 200 in the Y-axis direction relative to the fixed frame 20 is equal to the amount of movement of the rotating cam frame 70 in the Y-axis direction, and further the Y-axis direction of the third lens frame 200 relative to the rotating cam frame 70. The amount of movement to is added.
<3.5.3: Configuration of the protrusion 78>
Further, as shown in FIG. 18B, FIG. 19 and FIG. 21, at the end of the cam frame main body 71 on the Y axis direction positive side, there are three projections 78 extending from the cam frame main body 71 in the Y axis direction. A notch 79 disposed between the three protrusions 78 is formed. One of the three protrusions 78 functions as a drive protrusion for pushing the opening / closing lever 53 (described later) of the lens barrier 50 in the rotation direction, and is disposed on the rotation direction R1 side of the opening / closing lever 53. One of the three notches 79 is a portion in which the opening / closing lever 53 is accommodated in the Y-axis direction, and is disposed on the rotation direction R2 side of the protrusion 78 that functions as a drive protrusion.

図6および図21に示すように、レンズバリア50は、デジタルカメラ1の非使用時(沈胴時)において第1レンズ群G1を保護するための機構であり、第1レンズ枠60のY軸方向正側に固定されている。具体的には、レンズバリア50は主に、バリア機構51と、1対のバリア羽根52と、開閉レバー53と、を有している。バリア機構51は1対のバリア羽根52を開閉可能に支持している。
1対のバリア羽根52の開閉動作は、開閉レバー53により切り換えられる。具体的には、開閉レバー53はバリア機構51により回転方向に移動可能に支持されている。開閉レバー53は、例えば、開位置Poおよび閉位置Psとの間を回転方向に移動可能である(図21参照)。開閉レバー53は、回転カム枠70の突起部78の回転方向R2側に配置されている。突起部78により開閉レバー53の駆動が行われる。
As shown in FIGS. 6 and 21, the lens barrier 50 is a mechanism for protecting the first lens group G1 when the digital camera 1 is not in use (when retracted). It is fixed on the positive side. Specifically, the lens barrier 50 mainly includes a barrier mechanism 51, a pair of barrier blades 52, and an opening / closing lever 53. The barrier mechanism 51 supports a pair of barrier blades 52 so that they can be opened and closed.
The opening / closing operation of the pair of barrier blades 52 is switched by the opening / closing lever 53. Specifically, the opening / closing lever 53 is supported by the barrier mechanism 51 so as to be movable in the rotation direction. The open / close lever 53 is movable in the rotational direction between the open position Po and the closed position Ps, for example (see FIG. 21). The opening / closing lever 53 is disposed on the rotation direction R <b> 2 side of the protrusion 78 of the rotating cam frame 70. The opening / closing lever 53 is driven by the projection 78.

開閉レバー53に荷重が作用していない状態では、バリア機構51のスプリング(図示せず)により1対のバリア羽根52は開状態(開閉レバー53は開位置Po)で保持される。開閉レバー53が回転方向R2側へ押されると、開閉レバー53が閉位置Psに移動し、1対のバリア羽根52は閉状態となる。開閉レバー53が閉位置Psで保持されると、1対のバリア羽根52も閉状態で保持される。
(3.7:第1直進枠)
図6、図22(A)、図22(B)、図23および図25(A)に示すように、第1直進枠100は、第1直進枠本体109と、3つの第1突起101と、3つの第2突起102と、3つの第1直進溝107と、3つの第2直進溝108と、回転溝105と、を有している。第1直進枠100はカメラカム枠40と第1レンズ枠60との半径方向間に配置されている。
In a state where no load is applied to the opening / closing lever 53, the pair of barrier blades 52 are held in an open state (the opening / closing lever 53 is in the open position Po) by a spring (not shown) of the barrier mechanism 51. When the opening / closing lever 53 is pushed toward the rotation direction R2, the opening / closing lever 53 moves to the closed position Ps, and the pair of barrier blades 52 are closed. When the opening / closing lever 53 is held at the closed position Ps, the pair of barrier blades 52 are also held in the closed state.
(3.7: First straight line)
As shown in FIGS. 6, 22 (A), 22 (B), 23, and 25 (A), the first rectilinear frame 100 includes a first rectilinear frame body 109, three first protrusions 101, and the like. Three second protrusions 102, three first rectilinear grooves 107, three second rectilinear grooves 108, and a rotation groove 105 are provided. The first rectilinear frame 100 is disposed between the camera cam frame 40 and the first lens frame 60 in the radial direction.

第1直進枠本体109は、略円筒状の部材であり、Y軸方向正側の端部に化粧リング170が固定されている。第1突起101および第2突起102は、第1直進枠本体109の外周部に設けられており、第1直進枠本体109から半径方向外側に突出している。第1突起101および第2突起102は、第1直進枠本体109のY軸方向負側の端部に配置されている。3つの第1突起101は円周方向に等ピッチで配置されており、3つの第2突起102は円周方向に等ピッチで配置されている。第1突起101はカメラカム枠40の第3直進溝49に挿入されており、第2突起102はカメラカム枠40の第1直進溝47に挿入されている。第1突起101、第2突起102、第3直進溝49および第1直進溝47により、第1直進枠100はカメラカム枠40に対して回転せずにカメラカム枠40に対してY軸方向に移動可能となっている。   First rectilinear frame body 109 is a substantially cylindrical member, the decorative ring 170 is fixed to the end of the Y-axis direction positive side. The first protrusion 101 and second protrusion 102 are arranged on the outer peripheral portion of the first rectilinear frame body 109, and protrudes radially outward from the first rectilinear frame body 109. The first protrusion 101 and second protrusion 102 is disposed at the end of the Y-axis direction negative side of the first rectilinear frame body 109. Three first projections 101 are arranged at a constant pitch in the circumferential direction, the second protrusion 102 of the three are disposed at a constant pitch in the circumferential direction. The first protrusion 101 is inserted into the third rectilinear groove 49 of the camera cam frame 40, and the second protrusion 102 is inserted into the first rectilinear groove 47 of the camera cam frame 40. By the first protrusion 101, the second protrusion 102, the third rectilinear groove 49 and the first rectilinear groove 47, the first rectilinear frame 100 does not rotate with respect to the camera cam frame 40 and moves in the Y-axis direction with respect to the camera cam frame 40. It has become possible.

第1直進溝107および第2直進溝108は、Y軸方向に延びる溝であり、第1直進枠本体109の内周面に形成されている。第1直進溝107には第1レンズ枠60の第2直進ピン64が挿入されており、第2直進溝108には第1レンズ枠60の第1直進ピン63が挿入されている。第1直進溝107、第2直進溝108、第1直進ピン63および第2直進ピン64により、第1レンズ枠60は第1直進枠100に対して回転せずに第1直進枠100に対してY軸方向に移動可能となっている。
回転溝105は、第1直進枠100の内周面に設けられた環状の溝であり、回転カム枠70の回転突起75が挿入されている。回転溝105および回転突起75により、回転カム枠70は第1直進枠100に対して回転可能かつY軸方向に一体で移動可能となっている。
The first rectilinear groove 107 and the second rectilinear groove 108 are grooves extending in the Y-axis direction, and are formed on the inner peripheral surface of the first rectilinear frame main body 109. A second rectilinear pin 64 of the first lens frame 60 is inserted into the first rectilinear groove 107, and a first rectilinear pin 63 of the first lens frame 60 is inserted into the second rectilinear groove 108. Due to the first rectilinear groove 107, the second rectilinear groove 108, the first rectilinear pin 63, and the second rectilinear pin 64, the first lens frame 60 does not rotate with respect to the first rectilinear frame 100 and does not rotate with respect to the first rectilinear frame 100. Thus, it can move in the Y-axis direction.
The rotation groove 105 is an annular groove provided on the inner peripheral surface of the first rectilinear frame 100, and the rotation protrusion 75 of the rotation cam frame 70 is inserted therein. The rotating cam frame 70 is rotatable with respect to the first rectilinear frame 100 and can move integrally in the Y-axis direction by the rotating groove 105 and the rotating protrusion 75.

また、図37に示すように、化粧リング170と第1直進枠本体109とのY軸方向間には空間S2が確保されており、その空間S2には遮光リング171が配置されている。遮光リング171は、円筒部171aと、円筒部171aから半径方向内側に突出した摺動部171bと、を有している。
円筒部171aは摺動部171bよりも厚みが大きく形成されている。摺動部171bは、化粧リング180と摺動する部分であり、円筒部171aのY軸方向の中央に配置されている。摺動部171bが円筒部171aの中央に配置されているため、摺動部171bがY軸方向に変形しても、化粧リング170および第1直進枠本体109と接触しないようになっている。
また、円筒部171aと化粧リング170との半径方向間には隙間が確保されている。さらに、円筒部171aのY軸方向の長さは、化粧リング170と第1直進枠本体109とのY軸方向間の寸法よりも短い。したがって、遮光リング171は化粧リング170および第1直進枠本体109の間で自由に動けるようになっている。このような構成にすることで、遮光リング171を第1直進枠本体109や化粧リング170に固定する必要がなくなり、接着スペースの削減および接着工程の削減が可能となる。
As shown in FIG. 37, a space S2 is secured between the decorative ring 170 and the first rectilinear frame main body 109 in the Y-axis direction, and a light shielding ring 171 is arranged in the space S2. The light shielding ring 171 includes a cylindrical portion 171a and a sliding portion 171b that protrudes radially inward from the cylindrical portion 171a.
The cylindrical portion 171a is formed to be thicker than the sliding portion 171b. The sliding portion 171b is a portion that slides with the decorative ring 180, and is disposed at the center of the cylindrical portion 171a in the Y-axis direction. Since the sliding part 171b is arranged at the center of the cylindrical part 171a, even if the sliding part 171b is deformed in the Y-axis direction, it does not come into contact with the decorative ring 170 and the first rectilinear frame main body 109.
A gap is secured between the cylindrical portion 171a and the decorative ring 170 in the radial direction. Furthermore, the length of the cylindrical portion 171a in the Y-axis direction is shorter than the dimension between the decorative ring 170 and the first rectilinear frame main body 109 in the Y-axis direction. Therefore, the light shielding ring 171 can move freely between the decorative ring 170 and the first rectilinear frame main body 109. With such a configuration, it is not necessary to fix the light shielding ring 171 to the first rectilinear frame main body 109 or the decorative ring 170, and it is possible to reduce the bonding space and the bonding process.

(3.8:第2直進枠)
図25〜図27に示すように、第2直進枠80は、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が固定枠20に対して回転するのを防止するための部材であり、駆動枠30の内周側に配置されている。具体的には、第2直進枠80は主に、環状の第2直進枠本体81と、複数の回転突起81a(図7〜図10参照)と、第2直進枠本体81の外周部に形成された3本の直進ピン84a、84b、84cと、第2直進枠本体81の内周部からY軸方向正側に延びる1対の支持プレート85(第1支持部および第2支持部の一例)と、を有している。
第2直進枠本体81は、回転カム枠70のフランジ部77に収容されており、フランジ部77に対してY軸方向に一体で移動するように取り付けられている。具体的には、複数の回転突起81aは、フランジ部77のフランジ本体77aおよびストッパ77cのY軸方向間に円周方向から挿入されている。この結果、第2直進枠80は回転カム枠70に対して回転可能であり、かつ、回転カム枠70と一体でY軸方向に移動する。また、第2直進枠本体81の内径は、ベース枠220が通過できる大きさに設定されている。
(3.8: Second straight frame)
As shown in FIGS. 25 to 27, the second rectilinear frame 80 is a member for preventing the second lens frame 190 and the third lens frame 200 from rotating with respect to the fixed frame 20, and the drive frame 30. It is arranged on the inner circumference side. Specifically, the second rectilinear frame 80 is mainly formed on the outer periphery of the annular second rectilinear frame body 81, the plurality of rotation protrusions 81 a (see FIGS. 7 to 10), and the second rectilinear frame body 81. The three rectilinear pins 84a, 84b, 84c and a pair of support plates 85 (an example of the first support portion and the second support portion) extending from the inner peripheral portion of the second rectilinear frame main body 81 to the Y axis direction positive side. ) And.
The second rectilinear frame main body 81 is accommodated in the flange portion 77 of the rotating cam frame 70 and is attached to the flange portion 77 so as to move integrally in the Y-axis direction. Specifically, the plurality of rotation protrusions 81a are inserted from the circumferential direction between the flange main body 77a of the flange portion 77 and the Y-axis direction of the stopper 77c. As a result, the second rectilinear frame 80 is rotatable with respect to the rotating cam frame 70 and moves in the Y-axis direction integrally with the rotating cam frame 70. The inner diameter of the second rectilinear frame body 81 is set to a size that allows the base frame 220 to pass through.

また、直進ピン84a〜84cは、カメラカム枠40の内周側に形成された第3直進溝48a〜48cにより案内される。このため、第2直進枠80は、カメラカム枠40に対して回転することなくY軸方向へ移動可能にカメラカム枠40により支持されている。前述のように、カメラカム枠40は固定枠20に対して回転しない。すなわち、第2直進枠80は、カメラカム枠40により固定枠20に対して回転することなくY軸方向に移動可能である。回転カム枠70は駆動枠30とともに固定枠20に対して回転するため、第2直進枠80は回転カム枠70に対して回転しながら回転カム枠70と一体でY軸方向に移動する。
1対の支持プレート85は、第2直進枠本体81の内周部(より詳細には、第2直進枠本体81の内周縁)からY軸方向正側に突出する板状の部分であり、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200のベース枠220をY軸方向に移動可能に支持している。1対の支持プレート85は、光軸Aを挟んで対向するように配置されており、第2レンズ枠190およびベース枠220を半径方向に挟み込んでいる。1対の支持プレート85は、第2直進枠本体81の内周縁からさらに半径方向内側に突出している(図26参照)。
Further, the rectilinear pins 84 a to 84 c are guided by third rectilinear grooves 48 a to 48 c formed on the inner peripheral side of the camera cam frame 40. Therefore, the second rectilinear frame 80 is supported by the camera cam frame 40 so as to be movable in the Y axis direction without rotating with respect to the camera cam frame 40. As described above, the camera cam frame 40 does not rotate with respect to the fixed frame 20. That is, the second rectilinear frame 80 can move in the Y-axis direction without rotating with respect to the fixed frame 20 by the camera cam frame 40. Since the rotating cam frame 70 rotates with respect to the fixed frame 20 together with the drive frame 30, the second rectilinear frame 80 moves integrally with the rotating cam frame 70 in the Y-axis direction while rotating with respect to the rotating cam frame 70.
The pair of support plates 85 are plate-like portions that protrude to the Y axis direction positive side from the inner peripheral portion of the second rectilinear frame main body 81 (more specifically, the inner peripheral edge of the second rectilinear frame main body 81), The second lens frame 190 and the base frame 220 of the third lens frame 200 are supported so as to be movable in the Y-axis direction. The pair of support plates 85 are arranged so as to face each other with the optical axis A interposed therebetween, and sandwich the second lens frame 190 and the base frame 220 in the radial direction. The pair of support plates 85 protrude further radially inward from the inner peripheral edge of the second rectilinear frame main body 81 (see FIG. 26).

1対の支持プレート85は、第2レンズ枠190の直進案内溝193(第1直進溝および第2直進溝の一例)およびベース枠220の直進案内溝223(第3直進溝および第4直進溝の一例)に挿入されている。より詳細には、支持プレート85は直進案内溝223に挿入される第1プレート82(第1部分および第2部分の一例)と、直進案内溝193に挿入される第2プレート83(第3部分および第4部分の一例)と、を有している。第1プレート82は、第1支持プレート85の根元部分であり、第2直進枠本体81からY軸方向正側に延びている。第2プレート83は、第1プレート82の端部からさらにY軸方向正側に延びている。
第2プレート83の円周方向の幅は、第1プレート82の円周方向の幅と異なっている。具体的には図27に示すように、第1プレート82の円周方向の幅W1は、第2プレート83の円周方向の幅W2よりも大きい。第2プレート83のY軸方向の長さL2は、第1プレート82のY軸方向の長さL1よりも長い。さらに、第2プレート83の厚み(半径方向の寸法)は、第1プレート82の厚み(半径方向の寸法)よりも大きい。
The pair of support plates 85 includes a rectilinear guide groove 193 (an example of a first rectilinear groove and a second rectilinear groove) of the second lens frame 190 and a rectilinear guide groove 223 (third rectilinear groove and fourth rectilinear groove) of the base frame 220. Is an example). More specifically, the support plate 85 includes a first plate 82 (an example of the first part and the second part) inserted into the rectilinear guide groove 223, and a second plate 83 (third part) inserted into the rectilinear guide groove 193. And an example of the fourth portion). The first plate 82 is a base portion of the first support plate 85 and extends from the second rectilinear frame body 81 to the Y axis direction positive side. The second plate 83 extends further to the Y axis direction positive side from the end of the first plate 82.
The circumferential width of the second plate 83 is different from the circumferential width of the first plate 82. Specifically, as shown in FIG. 27, the circumferential width W1 of the first plate 82 is larger than the circumferential width W2 of the second plate 83. The length L2 of the second plate 83 in the Y-axis direction is longer than the length L1 of the first plate 82 in the Y-axis direction. Further, the thickness (radial dimension) of the second plate 83 is larger than the thickness (radial dimension) of the first plate 82.

また、第2レンズ枠190の一部は、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が光軸方向に最も接近した状態で直進案内溝223内に挿入可能となっている。具体的には、第2レンズ枠190は、第2プレート83の円周方向の両側方に配置された1対の案内部194(第1摺動部および第2摺動部の一例)を有している。1対の案内部194は、直進案内溝193を形成しており、各直進案内溝193に対して設けられている。第3レンズ枠200は、第1プレート82の円周方向の両側方に配置された1対の案内部224(第3摺動部および第4摺動部の一例)を有している。1対の案内部224は、直進案内溝223を形成しており、各直進案内溝223に対して設けられている。図27に示すように、案内部194は第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が光軸方向に最も接近した状態で直進案内溝223内に挿入される。このとき、1対の案内部194の側方に形成された1対の凹部195に案内部224が挿入される。図27(A)および(B)に示すように、案内部224にはカムピン229が設けられており、凹部195の側方にはカムピン192が設けられている。図27(B)に示すように、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が光軸方向に最も接近した状態で(図20(B)においてカムピン192およびカムピン229が沈胴位置Pr3およびPr4に配置されている状態で)、カムピン192およびカムピン229は概ね同じY軸方向の位置に配置されている。   A part of the second lens frame 190 can be inserted into the rectilinear guide groove 223 in a state where the second lens frame 190 and the third lens frame 200 are closest to each other in the optical axis direction. Specifically, the second lens frame 190 has a pair of guide portions 194 (an example of a first sliding portion and a second sliding portion) disposed on both sides of the second plate 83 in the circumferential direction. doing. Guiding portions 194 of the pair forms a linear guide grooves 193 are provided for each linear guide grooves 193. The third lens frame 200 has a pair of guide portions 224 (an example of a third sliding portion and a fourth sliding portion) disposed on both sides of the first plate 82 in the circumferential direction. Guiding portions 224 of the pair forms a linear guide grooves 223 are provided for each linear guide grooves 223. As shown in FIG. 27, the guide portion 194 is inserted into the rectilinear guide groove 223 with the second lens frame 190 and the third lens frame 200 closest to each other in the optical axis direction. At this time, the guide portion 224 is inserted into the recess 195 of the pair formed on the side of the guide portion 194 of the pair. As shown in FIGS. 27A and 27B, the guide portion 224 is provided with a cam pin 229, and the cam pin 192 is provided on the side of the recess 195. As shown in FIG. 27B, with the second lens frame 190 and the third lens frame 200 closest to each other in the optical axis direction (in FIG. 20B, the cam pin 192 and the cam pin 229 are at the retracted positions Pr3 and Pr4. the arrangement has been that state), the cam pin 192 and cam pins 229 are disposed at a substantially the same Y-axis direction position.

このような構成により、第2レンズ枠190およびベース枠220は第2直進枠80の支持プレート85によりY軸方向に案内される。3本の直進ピン84a〜84cにより第2直進枠80のカメラカム枠40に対する回転が規制されるため、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200は、第2直進枠80、カメラカム枠40および固定枠20に対して回転することなくY軸方向へ移動可能である。
(3.9:第2レンズ枠)
第2レンズ枠190は、第2レンズ群G2をY軸方向に移動可能に支持するための部材であり、第2直進枠80の内周側に配置されている。具体的には図7に示すように、第2レンズ枠190は主に、第2レンズ群G2を支持する第2レンズ枠本体191と、第2レンズ枠本体191の外周側に設けられた3つのカムピン192と、第2レンズ枠本体191の外周部に形成された1対の直進案内溝193と、を有している。カムピン192は、回転カム枠70の第3カム溝74aに嵌め込まれている。
With such a configuration, the second lens frame 190 and the base frame 220 are guided in the Y-axis direction by the support plate 85 of the second rectilinear frame 80. Since the rotation of the second rectilinear frame 80 relative to the camera cam frame 40 is restricted by the three rectilinear pins 84a to 84c, the second lens frame 190 and the third lens frame 200 are fixed to the second rectilinear frame 80, the camera cam frame 40, and the fixed frame. It can move in the Y-axis direction without rotating with respect to the frame 20.
(3.9: Second lens frame)
The second lens frame 190 is a member for supporting the second lens group G2 so as to be movable in the Y-axis direction, and is disposed on the inner peripheral side of the second rectilinear frame 80. Specifically, as shown in FIG. 7, the second lens frame 190 mainly includes a second lens frame main body 191 that supports the second lens group G2, and 3 provided on the outer peripheral side of the second lens frame main body 191. One cam pin 192 and a pair of rectilinear guide grooves 193 formed on the outer peripheral portion of the second lens frame main body 191. The cam pin 192 is fitted in the third cam groove 74 a of the rotating cam frame 70.

直進案内溝193は、Y軸方向に延びる溝であり、第2直進枠80の支持プレート85に対応する位置に配置されている。1対の直進案内溝193は第2レンズ群G2を挟んで配置されており、一方の直進案内溝193は他方の直進案内溝193と第2レンズ群G2を挟んで反対側に配置されている。
直進案内溝193の円周方向の幅は、支持プレート85の第2プレート83の幅W2と概ね同じである。前述のように、直進案内溝193は、1対の案内部194により形成されている。1対の案内部194は円周方向に間隔を空けて配置されており、1対の案内部194の間に直進案内溝193が形成されている。1対の案内部194は、第2プレート83を円周方向に挟み込んでおり、第2プレート83と摺動可能となっている。
また、1対の案内部194の側方の両側には凹部195が形成されている。第2レンズ枠190およびベース枠220がY軸方向に最も接近した状態で、凹部195にはベース枠220の案内部224(後述)が挿入可能となっている。
The rectilinear guide groove 193 is a groove extending in the Y-axis direction, and is disposed at a position corresponding to the support plate 85 of the second rectilinear frame 80. The pair of rectilinear guide grooves 193 is disposed with the second lens group G2 interposed therebetween, and one rectilinear guide groove 193 is disposed on the opposite side with the other rectilinear guide groove 193 and the second lens group G2 interposed therebetween. .
The width of the rectilinear guide groove 193 in the circumferential direction is substantially the same as the width W2 of the second plate 83 of the support plate 85. As described above, the rectilinear guide groove 193 is formed by the pair of guide portions 194. The pair of guide portions 194 are arranged at intervals in the circumferential direction, and a rectilinear guide groove 193 is formed between the pair of guide portions 194. The pair of guide portions 194 sandwich the second plate 83 in the circumferential direction and are slidable with the second plate 83.
In addition, recesses 195 are formed on both sides of the pair of guide portions 194. With the second lens frame 190 and the base frame 220 closest to each other in the Y-axis direction, a guide portion 224 (described later) of the base frame 220 can be inserted into the concave portion 195.

以上の構成により、第2レンズ枠190は、固定枠20に対して回転することなく、第3カム溝74aの形状に応じてY軸方向に移動可能である。
(3.10:第3レンズ枠)
第3レンズ枠200は、外装部2の動きにより生じる光学像のCCDイメージセンサー141に対する動きを抑制するための振れ補正装置を構成しており、第2直進枠80の内周側に配置されている。第3レンズ枠200は、固定枠20に対してY軸方向に全体として移動可能となっており、第3レンズ群G3を光軸に直交する面内で移動可能に支持している。具体的には図7、図28(A)、図28(B)、図29(A)、図29(B)に示すように、第3レンズ枠200は主に、ベース枠220と、第3レンズ群G3を支持する補正レンズ枠210と、を有している。
With the above configuration, the second lens frame 190 can move in the Y-axis direction according to the shape of the third cam groove 74 a without rotating with respect to the fixed frame 20.
(3.10: Third lens frame)
The third lens frame 200 constitutes a shake correction device for suppressing the movement of the optical image generated by the movement of the exterior part 2 with respect to the CCD image sensor 141, and is arranged on the inner peripheral side of the second rectilinear frame 80. Yes. The third lens frame 200 is movable as a whole with respect to the fixed frame 20 in the Y-axis direction, and supports the third lens group G3 so as to be movable in a plane orthogonal to the optical axis. Specifically, as shown in FIGS. 7, 28 (A), 28 (B), 29 (A), and 29 (B), the third lens frame 200 mainly includes a base frame 220 and a second frame. And a correction lens frame 210 that supports the three lens group G3.

ベース枠220は、ベース枠本体221と、ベース枠本体221の外周部に設けられた3本のカムピン229と、1対の直進案内溝223と、回転シャフト222と、規制シャフト225と、第1支持シャフト226と、第2支持シャフト227と、を有している。カムピン229は、回転カム枠70の第4カム溝74bに嵌め込まれている。
直進案内溝223は、Y軸方向に延びる溝であり、第2直進枠80の支持プレート85に対応する位置に配置されている。1対の直進案内溝223は第2レンズ群G2を挟んで配置されており、一方の直進案内溝223は、他方の直進案内溝223と第2レンズ群G2を挟んで反対側に配置されている。
直進案内溝223の円周方向の幅は、支持プレート85の第1プレート82の幅W1と概ね同じである。前述のように、直進案内溝223は1対の案内部224により形成されている。1対の案内部224は円周方向に間隔を空けて配置されており、1対の案内部224の間に直進案内溝223が形成されている。1対の案内部224は、第1プレート82を円周方向に挟み込んでおり、第1プレート82と摺動可能となっている。3つのカムピン229のうち1つは、案内部224に設けられている(図27(A)参照)。
The base frame 220 includes a base frame main body 221, three cam pins 229 provided on the outer periphery of the base frame main body 221, a pair of straight guide grooves 223, a rotation shaft 222, a restriction shaft 225, a first A support shaft 226 and a second support shaft 227 are provided. The cam pin 229 is fitted in the fourth cam groove 74 b of the rotating cam frame 70.
The rectilinear guide groove 223 is a groove extending in the Y-axis direction, and is disposed at a position corresponding to the support plate 85 of the second rectilinear frame 80. A pair of rectilinear guide grooves 223 are disposed with the second lens group G2 interposed therebetween, and one rectilinear guide groove 223 is disposed on the opposite side with the other rectilinear guide groove 223 and the second lens group G2 interposed therebetween. Yes.
The width of the rectilinear guide groove 223 in the circumferential direction is substantially the same as the width W 1 of the first plate 82 of the support plate 85. As described above, the rectilinear guide groove 223 is formed by the pair of guide portions 224. The pair of guide portions 224 are arranged at intervals in the circumferential direction, and a rectilinear guide groove 223 is formed between the pair of guide portions 224. The pair of guide portions 224 sandwich the first plate 82 in the circumferential direction and can slide with the first plate 82. One of the three cam pins 229 is provided in the guide portion 224 (see FIG. 27A).

回転シャフト222、規制シャフト225、第1支持シャフト226および第2支持シャフト227は、ベース枠本体221に固定されている。回転シャフト222は、補正レンズ枠210を回転軸B周りに回転可能に支持している。規制シャフト225は、ベース枠220に対する補正レンズ枠210の移動範囲を規制している。
第1支持シャフト226および第2支持シャフト227は、補正レンズ枠210を光軸Aに直交する面内で移動可能に支持している。第1支持シャフト226の両端はベース枠本体221に固定されている。第2支持シャフト227は第1支持シャフト226よりも短く、第2支持シャフト227の一方の端部はベース枠本体221に固定されている。
補正レンズ枠210は、ベース枠220によりピッチング方向(第1方向の一例、X軸方向)およびヨーイング方向(第2の方向の一例、Z軸方向)へ移動可能に支持されている。具体的には、補正レンズ枠210は、支持枠本体211と、1対の案内部212と、規制部215と、1対の第1案内部材216と、第2案内部材217と、を有している。
The rotation shaft 222, the restriction shaft 225, the first support shaft 226, and the second support shaft 227 are fixed to the base frame body 221. The rotation shaft 222 supports the correction lens frame 210 so as to be rotatable around the rotation axis B. The restriction shaft 225 restricts the movement range of the correction lens frame 210 relative to the base frame 220.
The first support shaft 226 and the second support shaft 227 support the correction lens frame 210 so as to be movable in a plane orthogonal to the optical axis A. Both ends of the first support shaft 226 are fixed to the base frame body 221. The second support shaft 227 is shorter than the first support shaft 226, and one end of the second support shaft 227 is fixed to the base frame body 221.
The correction lens frame 210 is supported by the base frame 220 so as to be movable in the pitching direction (an example of the first direction, the X-axis direction) and the yawing direction (an example of the second direction, the Z-axis direction). Specifically, the correction lens frame 210 includes a support frame main body 211, a pair of guide portions 212, a restriction portion 215, a pair of first guide members 216, and a second guide member 217. ing.

1対の案内部212は、ベース枠本体221からX軸方向正側に突出しており、Z軸方向に間隔を空けて配置されている。1対の案内部212の間には回転シャフト222が挿入されている。案内部212および回転シャフト222により、補正レンズ枠210はベース枠220に対して中心線B周りに回転可能かつX軸方向に移動可能となっている。
規制部215は、支持枠本体211の案内部212と反対側に配置されており、支持枠本体211からX軸方向負側に突出している。規制部215は、環状の部分であり、規制シャフト225が挿入されている。規制部215および規制シャフト225により、ベース枠220に対する補正レンズ枠210の可動範囲が決定されている。
図29(A)および図29(B)に示すように、1対の第1案内部材216は、第1支持シャフト226と摺動する部分であり、第1支持シャフト226が挿入されている。第1案内部材216および第1支持シャフト226によりベース枠220に対する補正レンズ枠210のY軸方向の移動が規制されている。
The pair of guide portions 212 protrudes from the base frame main body 221 to the positive side in the X-axis direction, and is arranged at an interval in the Z-axis direction. A rotating shaft 222 is inserted between the pair of guide portions 212. The correction lens frame 210 is rotatable about the center line B with respect to the base frame 220 and is movable in the X-axis direction by the guide portion 212 and the rotation shaft 222.
The restricting portion 215 is disposed on the opposite side of the support frame main body 211 from the guide portion 212 and protrudes from the support frame main body 211 to the X axis direction negative side. The restriction portion 215 is an annular portion, and a restriction shaft 225 is inserted therein. A movable range of the correction lens frame 210 relative to the base frame 220 is determined by the restriction portion 215 and the restriction shaft 225.
As shown in FIGS. 29A and 29B, the pair of first guide members 216 is a portion that slides with the first support shaft 226, and the first support shaft 226 is inserted therein. The movement of the correction lens frame 210 relative to the base frame 220 in the Y-axis direction is restricted by the first guide member 216 and the first support shaft 226.

第2案内部材217は、第2支持シャフト227と摺動する部分であり、第2支持シャフト227が挿入されている。第2案内部材217および第2支持シャフト227によりベース枠220に対する補正レンズ枠210のY軸方向の移動が規制されている。
また、ベース枠220には、ピッチング方向駆動コイル233と、ヨーイング方向駆動コイル234と、ピッチング方向位置センサ231と、ヨーイング方向位置センサ232と、が設けられている。
さらに、補正レンズ枠210には、ピッチングヨーク237と、ヨーイングヨーク238と、ピッチングマグネット235と、ヨーイングマグネット236と、が設けられている。ピッチングヨーク237はベース枠220に固定されており、ピッチングマグネット235はピッチングヨーク237に固定されている。ヨーイングヨーク238はベース枠220に固定されており、ヨーイングマグネット236はヨーイングヨーク238に固定されている。
The 2nd guide member 217 is a part which slides with the 2nd support shaft 227, and the 2nd support shaft 227 is inserted. The movement of the correction lens frame 210 in the Y-axis direction with respect to the base frame 220 is restricted by the second guide member 217 and the second support shaft 227.
Further, the base frame 220 is provided with a pitching direction drive coil 233, a yawing direction drive coil 234, a pitching direction position sensor 231 and a yawing direction position sensor 232.
Further, the correction lens frame 210 is provided with a pitching yoke 237, a yawing yoke 238, a pitching magnet 235, and a yawing magnet 236. The pitching yoke 237 is fixed to the base frame 220, and the pitching magnet 235 is fixed to the pitching yoke 237. The yawing yoke 238 is fixed to the base frame 220, and the yawing magnet 236 is fixed to the yawing yoke 238.

ピッチングヨーク237およびピッチングマグネット235は、ピッチング方向駆動コイル233とY軸方向に対向するように配置されている。ヨーイングマグネット236およびヨーイングヨーク238は、ヨーイング方向駆動コイル234とY軸方向に対向するように配置されている。ピッチング方向駆動コイル233は、ピッチングマグネット235およびピッチングヨーク237とともに、ピッチング方向の駆動力を生成する第1駆動ユニット241を構成している。ヨーイング方向駆動コイル234は、ヨーイングマグネット236およびヨーイングヨーク238とともに、ヨーイング方向の駆動力を生成する第2駆動ユニット242を構成している。
ここで、各部の配置の特徴について説明する。図28(B)に示すように、第1支持シャフト226は、第1中心線D1を有しており、第1中心線D1がX軸に平行となるように配置されている。第2支持シャフト227は、第2中心線D2を有しており、第2中心線D2がX軸に平行となるように配置されている。Y軸方向から見た場合、回転シャフト222および規制シャフト225は、第1中心線D1および第2中心線D2の間に配置されている。回転シャフト222および規制シャフト225は、光軸に平行な方向から見た場合に、第1支持シャフト226の第1中心線と第2支持シャフト227の第2中心線との間に配置されている。Y軸方向から見た場合に、回転シャフト222の中心と規制シャフト225の中心とを結びY軸方向に直交する基準線分D3は、第1中心線D1および第2中心線D2と平行となっている。基準線分D3は、光軸に平行な方向から見た場合に、第1中心線および第2中心線と重ならない。
The pitching yoke 237 and the pitching magnet 235 are disposed so as to face the pitching direction drive coil 233 in the Y-axis direction. The yawing magnet 236 and the yawing yoke 238 are disposed so as to face the yawing direction drive coil 234 in the Y-axis direction. The pitching direction drive coil 233 and the pitching magnet 235 and the pitching yoke 237 constitute a first drive unit 241 that generates a driving force in the pitching direction. Together with the yawing magnet 236 and the yawing yoke 238, the yawing direction drive coil 234 constitutes a second drive unit 242 that generates a driving force in the yawing direction.
Here, the feature of the arrangement of each part will be described. As shown in FIG. 28B, the first support shaft 226 has a first center line D1, and is arranged so that the first center line D1 is parallel to the X axis. The second support shaft 227 has a second center line D2, and is arranged so that the second center line D2 is parallel to the X axis. When viewed from the Y-axis direction, the rotation shaft 222 and the restriction shaft 225 are disposed between the first center line D1 and the second center line D2. The rotation shaft 222 and the restriction shaft 225 are disposed between the first center line of the first support shaft 226 and the second center line of the second support shaft 227 when viewed from a direction parallel to the optical axis. . When viewed from the Y-axis direction, a reference line segment D3 that connects the center of the rotary shaft 222 and the center of the restriction shaft 225 and is orthogonal to the Y-axis direction is parallel to the first center line D1 and the second center line D2. ing. The reference line segment D3 does not overlap the first center line and the second center line when viewed from a direction parallel to the optical axis.

また、回転シャフト222、規制シャフト225、第1支持シャフト226および第2支持シャフト227は、Y軸方向から見た場合に互いに異なる位置(重なり合わない位置)に配置されており、さらに、第1駆動ユニット241および第2駆動ユニット242とは異なる位置(重なり合わない位置)に配置されている。このような構成にすることで、図30に示すように、第1支持シャフト226および第2支持シャフト227の光軸方向の位置が、第1駆動ユニット241および第2駆動ユニット242が配置されている光軸方向の領域J内に収まっている。さらに、第1中心線D1および第2中心線D2を含む平面H1が、回転シャフト222と案内部212の摺動部212aとの摺動位置H2に近接して配置されている。以上より、第3レンズ枠200全体のY軸方向の小型化(つまり、振れ補正装置の薄型化)が可能となる。   Further, the rotation shaft 222, the restriction shaft 225, the first support shaft 226, and the second support shaft 227 are disposed at different positions (positions that do not overlap) when viewed from the Y-axis direction, and further, They are arranged at different positions (non-overlapping position) and the drive unit 241 and the second driving unit 242. With this configuration, as shown in FIG. 30, the first drive unit 241 and the second drive unit 242 are arranged at the positions of the first support shaft 226 and the second support shaft 227 in the optical axis direction. It falls within the region J in the optical axis direction. Furthermore, a plane H1 including the first center line D1 and the second center line D2 is disposed close to the sliding position H2 between the rotating shaft 222 and the sliding portion 212a of the guide portion 212. Thus, miniaturization of the third lens frame 200 as a whole in the Y-axis direction (i.e., thickness of the stabilizing device) can be performed.

さらに、図28(A)に示すように、第3レンズ群G3および補正レンズ枠210を含む部分であって第1駆動ユニット241および第2駆動ユニット242により駆動される部分の重心Gは、光軸に平行な方向から見た場合に、第1支持シャフト226の第1中心線と第2支持シャフト227の第2中心線との間に配置されている。ここで、第1駆動ユニット241および第2駆動ユニット242により駆動される部分とは、この場合、第3レンズ群G3、補正レンズ枠210、ピッチングマグネット235、ヨーイングマグネット236、ピッチングヨーク237およびヨーイングヨーク238から構成されるアッセンブリを意味している。このような配置にすることで、第3レンズ群G3の駆動が安定する。
(3.11:第4レンズ枠)
図7に示すように、第4レンズ枠90は、第4レンズ群G4をY軸方向に移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ10に形成された3本のシャフト14a、14b、14cによりY軸方向に移動可能に支持されている。第4レンズ枠90の駆動は、マスターフランジ10に固定されたフォーカスモータ120により行われる。フォーカスモータ120により駆動されると、第4レンズ枠90はマスターフランジ10に対してY軸方向に移動する。これにより光学系Oにおいてフォーカスの調節が可能となる。
Furthermore, as shown in FIG. 28A, the center of gravity G of the portion including the third lens group G3 and the correction lens frame 210 and driven by the first drive unit 241 and the second drive unit 242 When viewed from a direction parallel to the axis, the first support shaft 226 is disposed between the first center line of the first support shaft 226 and the second center line of the second support shaft 227. Here, the parts driven by the first drive unit 241 and the second drive unit 242 are, in this case, the third lens group G3, the correction lens frame 210, the pitching magnet 235, the yawing magnet 236, the pitching yoke 237, and the yawing yoke. An assembly composed of 238 is meant. With this arrangement, the driving of the third lens group G3 is stabilized.
(3.11: Fourth lens frame)
As shown in FIG. 7, the fourth lens frame 90 is a member for supporting the fourth lens group G4 so as to be movable in the Y-axis direction, and includes three shafts 14a and 14b formed on the master flange 10. 14c is supported so as to be movable in the Y-axis direction. The fourth lens frame 90 is driven by a focus motor 120 fixed to the master flange 10. When driven by the focus motor 120, the fourth lens frame 90 moves in the Y axis direction with respect to the master flange 10. Thereby, the focus can be adjusted in the optical system O.

(3.11:シャッターユニット)
シャッターユニット95は、露光状態を調節するための機構であり、第2レンズ枠190と第3レンズ枠200との間に配置されている。シャッターユニット95は、第3レンズ枠200のベース枠220に固定されており、第3レンズ枠200とともに固定枠20に対してY軸方向へ移動可能である。
(3.12:撮像素子ユニット)
図31〜図33(C)に示すように、撮像素子ユニット140は、マスターフランジ10と、IR吸収ガラス135(光学素子の一例)と、CCDイメージセンサー141と、遮光シート130と、CCD板金142(固定プレートの一例)と、CCDカバーガラス143と、接続端子部18および19と、を有している。
(3.11: Shutter unit)
The shutter unit 95 is a mechanism for adjusting the exposure state, and is disposed between the second lens frame 190 and the third lens frame 200. The shutter unit 95 is fixed to the base frame 220 of the third lens frame 200 and can move in the Y-axis direction with respect to the fixed frame 20 together with the third lens frame 200.
(3.12: Image sensor unit)
As shown in FIGS. 31 to 33C, the image sensor unit 140 includes a master flange 10, an IR absorbing glass 135 (an example of an optical element), a CCD image sensor 141, a light shielding sheet 130, and a CCD sheet metal 142. (An example of a fixed plate), a CCD cover glass 143, and connection terminal portions 18 and 19.

マスターフランジ10は、固定枠20に固定されており、固定枠20のY軸方向負側に配置されている。マスターフランジ10には、矩形の開口12が形成されている。光学系Oにより形成される光学像は開口12を通ってCCDイメージセンサー141の受光面に結像される。
IR吸収ガラス135は、開口12よりも小さい矩形のシート状部材であり、開口12内に配置されている。IR吸収ガラス135は、開口12を通る光に対して赤外吸収処理(光学的な処理の一例)を施す。CCDイメージセンサー141は、IR吸収ガラス135を透過した光を電気信号に変換する。
遮光シート130は、CCDイメージセンサー141とIR吸収ガラス135との間に挟み込まれたシート状の部材であり、環状の接着部131(第1遮光部の一例)と、接着部131の外側に配置された拡大部132(第2遮光部の一例)と、を有している。
The master flange 10 is fixed to the fixed frame 20 and is disposed on the Y axis direction negative side of the fixed frame 20. A rectangular opening 12 is formed in the master flange 10. An optical image formed by the optical system O passes through the opening 12 and is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 141.
The IR absorbing glass 135 is a rectangular sheet-like member that is smaller than the opening 12 and is disposed in the opening 12. The IR absorbing glass 135 performs an infrared absorption process (an example of an optical process) on the light passing through the opening 12. The CCD image sensor 141 converts the light transmitted through the IR absorbing glass 135 into an electric signal.
The light shielding sheet 130 is a sheet-like member sandwiched between the CCD image sensor 141 and the IR absorbing glass 135, and is disposed outside the adhesive portion 131 having an annular shape (an example of the first light shielding portion). And an enlarged portion 132 (an example of a second light shielding portion).

接着部131は、IR吸収ガラス135およびCCDイメージセンサー141の間(より詳細には、IR吸収ガラス135およびCCDカバーガラス143の間)に挟み込まれた環状の部分であり、IR吸収ガラス135およびCCDカバーガラス143に接着固定されている。接着部131の開口131aは、IR吸収ガラス135およびCCDカバーガラス143の外形よりも小さい。
拡大部132は、防塵するための部分であり、開口12よりも外形が大きく形成されている。拡大部132は、マスターフランジ10と当接しており、マスターフランジ10と当接した状態でたわんでいる。
マスターフランジ10は、開口12の周辺に形成されCCDイメージセンサー141の受光面に対して傾斜する傾斜面14を有しており、拡大部132はこの傾斜面14と当接している。傾斜面14は、拡大部132が全体として密着可能に傾斜している。
The adhesive portion 131 is an annular portion sandwiched between the IR absorption glass 135 and the CCD image sensor 141 (more specifically, between the IR absorption glass 135 and the CCD cover glass 143). The cover glass 143 is adhesively fixed. The opening 131 a of the bonding portion 131 is smaller than the outer shapes of the IR absorption glass 135 and the CCD cover glass 143.
The enlarged portion 132 is a portion for preventing dust, and has an outer shape larger than that of the opening 12. The enlarged portion 132 is in contact with the master flange 10 and is bent in a state of being in contact with the master flange 10.
The master flange 10 has an inclined surface 14 formed around the opening 12 and inclined with respect to the light receiving surface of the CCD image sensor 141, and the enlarged portion 132 is in contact with the inclined surface 14. The inclined surface 14 is inclined so that the enlarged portion 132 can be closely attached as a whole.

〔4:デジタルカメラの動作〕
図1〜図3を用いて、デジタルカメラ1の動作について説明する。
(4.1:電源OFF時の状態)
電源スイッチ6がOFFの状態では、レンズ鏡筒3が外装部2のY軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒3は沈胴状態(レンズ鏡筒3のY軸方向の寸法が最も短い状態、図8に示す状態)で停止している。
この状態では、レンズ鏡筒3のレンズバリア50は閉状態である。具体的には、レンズバリア50の開閉レバー53が回転カム枠70の突起部78により回転方向R2側へ押されている。このため、レンズバリア50のバリア羽根52は閉状態で保持されている。
(4.2:電源ON時の動作)
〈4.2.1:レンズ鏡筒の動作〉
電源スイッチ6がONに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒3が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータ110により駆動枠30が固定枠20に対して所定角度だけR1方向へ駆動される。この結果、駆動枠30は、固定枠20に対して回転しながら、傾斜溝23に沿って固定枠20に対してY軸方向正側に移動する。
[4: Operation of digital camera]
The operation of the digital camera 1 will be described with reference to FIGS.
(4.1: State when power is off)
When the power switch 6 is OFF, the lens barrel 3 is in the retracted state (the dimension of the lens barrel 3 in the Y-axis direction is the largest) so that the lens barrel 3 is within the outer dimension of the exterior portion 2 in the Y-axis direction. It is stopped in a short state (the state shown in FIG. 8).
In this state, the lens barrier 50 of the lens barrel 3 is in a closed state. Specifically, the opening / closing lever 53 of the lens barrier 50 is pushed toward the rotation direction R2 by the projection 78 of the rotating cam frame 70. For this reason, the barrier blades 52 of the lens barrier 50 are held in a closed state.
(4.2: Operation when the power is turned on)
<4.2.1: Operation of lens barrel>
When the power switch 6 is switched ON, power is supplied to each part, and the lens barrel 3 is driven from the retracted state to the photographing state. Specifically, the drive frame 30 is driven by the zoom motor 110 in the R1 direction with respect to the fixed frame 20 by a predetermined angle. As a result, the drive frame 30 moves to the Y axis direction positive side with respect to the fixed frame 20 along the inclined groove 23 while rotating with respect to the fixed frame 20.

駆動枠30が固定枠20に対して回転しながらY軸方向へ移動すると、第1回転突起43および第2回転突起45により、カメラカム枠40が駆動枠30と一体となってY軸方向に移動する。このとき、カメラカム枠40の直進突起46a〜46cが固定枠20の直進溝27a〜27cによりY軸方向に案内されるため、カメラカム枠40は固定枠20に対して回転することなく駆動枠30と一体でY軸方向へ移動する(図13(A)および図13(B)参照)。
また、図14(B)に示すように、駆動枠30の直進溝38には、回転カム枠70のカムピン76の先端部が嵌め込まれており、回転カム枠70は駆動枠30とともに固定枠20に対して回転する。この結果、回転カム枠70とカメラカム枠40とが相対回転する。回転カム枠70のカムピン76がカメラカム枠40の貫通カム溝42を貫通しているため、回転カム枠70は、貫通カム溝42の形状に応じて、カメラカム枠40および固定枠20に対して回転しながらY軸方向へ移動する。
When the drive frame 30 rotates with respect to the fixed frame 20 and moves in the Y-axis direction, the camera cam frame 40 moves together with the drive frame 30 in the Y-axis direction by the first rotation protrusion 43 and the second rotation protrusion 45. To do. At this time, since the rectilinear protrusions 46 a to 46 c of the camera cam frame 40 are guided in the Y-axis direction by the rectilinear grooves 27 a to 27 c of the fixed frame 20, the camera cam frame 40 does not rotate with respect to the fixed frame 20. It moves integrally in the Y-axis direction (see FIGS. 13A and 13B).
Further, as shown in FIG. 14B, the distal end portion of the cam pin 76 of the rotating cam frame 70 is fitted into the rectilinear groove 38 of the driving frame 30, and the rotating cam frame 70 together with the driving frame 30 is fixed to the fixed frame 20. Rotate against. As a result, the rotating cam frame 70 and the camera cam frame 40 rotate relative to each other. Since the cam pin 76 of the rotating cam frame 70 passes through the through cam groove 42 of the camera cam frame 40, the rotating cam frame 70 rotates relative to the camera cam frame 40 and the fixed frame 20 according to the shape of the through cam groove 42. While moving in the Y-axis direction.

また、第2直進枠80は回転カム枠70に対して回転可能かつY軸方向に一体移動可能に設けられており、第2直進枠80はカメラカム枠40に対して回転することなくY軸方向に移動可能に設けられている。これらの構成により、回転カム枠70がカメラカム枠40および固定枠20に対して回転しながらY軸方向に移動すると、第2直進枠80は、カメラカム枠40および固定枠20に対して回転することなく、回転カム枠70と一体でカメラカム枠40および固定枠20に対してY軸方向に一体で移動する。
回転カム枠70が固定枠20に対して回転しながらY軸方向に移動すると、それに伴い、第1レンズ枠60がY軸方向に移動する。具体的には、回転カム枠70の回転突起75が第1直進枠100の回転溝105に挿入されており、かつ、第1直進枠100の第1突起101および第2突起102がカメラカム枠40の第3直進溝49および第1直進溝47に挿入されている。これらの構成により、回転カム枠70が固定枠20に対して回転しながらY軸方向に移動すると、第1直進枠100は固定枠20およびカメラカム枠40に対して回転することなく回転カム枠70と一体でY軸方向に移動する。
The second rectilinear frame 80 is provided so as to be rotatable with respect to the rotating cam frame 70 and integrally movable in the Y axis direction, and the second rectilinear frame 80 is not rotated with respect to the camera cam frame 40 in the Y axis direction. It is provided to be movable. With these configurations, when the rotating cam frame 70 moves in the Y-axis direction while rotating with respect to the camera cam frame 40 and the fixed frame 20, the second rectilinear frame 80 rotates with respect to the camera cam frame 40 and the fixed frame 20. Instead, it moves integrally with the rotating cam frame 70 in the Y-axis direction with respect to the camera cam frame 40 and the fixed frame 20.
When the rotating cam frame 70 moves in the Y-axis direction while rotating with respect to the fixed frame 20, the first lens frame 60 moves in the Y-axis direction accordingly. Specifically, the rotation protrusion 75 of the rotation cam frame 70 is inserted into the rotation groove 105 of the first rectilinear frame 100, and the first protrusion 101 and the second protrusion 102 of the first rectilinear frame 100 are the camera cam frame 40. Are inserted into the third rectilinear groove 49 and the first rectilinear groove 47. With these configurations, when the rotating cam frame 70 moves in the Y-axis direction while rotating with respect to the fixed frame 20, the first rectilinear frame 100 does not rotate with respect to the fixed frame 20 and the camera cam frame 40. And move in the Y-axis direction.

さらに、回転カム枠70が固定枠20に対して回転すると、第1レンズ枠60の第1カムピン68が回転カム枠70の第1カム溝72によりY軸方向に案内される。このため、第1レンズ枠60は回転カム枠70および第1直進枠100に対してY軸方向に移動する。このとき、第1レンズ枠60の第1直進ピン63および第2直進ピン64が第1直進枠100の第2直進溝108および第1直進溝107にそれぞれ挿入されているため、第1レンズ枠60は第1直進枠100に対して回転することなくY軸方向に移動する。したがって、第1カム溝72の形状に応じて、第1レンズ枠60は固定枠20に対して回転することなく(回転カム枠70に対して回転しながら)Y軸方向に移動する。このとき、第2カムピン69と第2カム溝73との間には隙間が確保されているため、第2カムピン69は第2カム溝73と接触することなく第2カム溝73内を移動する。   Further, when the rotating cam frame 70 rotates with respect to the fixed frame 20, the first cam pins 68 of the first lens frame 60 are guided in the Y-axis direction by the first cam grooves 72 of the rotating cam frame 70. Therefore, the first lens frame 60 moves in the Y axis direction with respect to the rotary cam frame 70, and the first rectilinear frame 100. At this time, since the first rectilinear pin 63 and the second rectilinear pin 64 of the first lens frame 60 are respectively inserted into the second rectilinear groove 108 and the first rectilinear groove 107 of the first rectilinear frame 100, the first lens frame 60 moves in the Y-axis direction without rotating with respect to the first rectilinear frame 100. Therefore, according to the shape of the first cam groove 72, the first lens frame 60 moves in the Y-axis direction (while rotating relative to the rotary cam frame 70) without rotating with respect to the fixed frame 20. At this time, since a gap is secured between the second cam pin 69 and the second cam groove 73, the second cam pin 69 moves in the second cam groove 73 without contacting the second cam groove 73. .

また、第2レンズ枠190のカムピン192は、回転カム枠70の第3カム溝74aに嵌め込まれている。第3レンズ枠200のカムピン229は、第2直進枠80の直進溝82を貫通した状態で回転カム枠70の第4カム溝74bに嵌め込まれている。第2直進枠80の直進ピン84は、カメラカム枠40の第3直進溝49に嵌め込まれている。このため、第2直進枠80は、カメラカム枠40および固定枠20に対して回転することなくY軸方向に移動可能である。これらの構成により、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200は、第2直進枠80、カメラカム枠40および固定枠20に対して回転せず、回転カム枠70に対して回転する。したがって、第2レンズ枠190は第3カム溝74aに沿ってY軸方向に移動し、第3レンズ枠200は第4カム溝74bに沿ってY軸方向に移動する。   Further, the cam pin 192 of the second lens frame 190 is fitted into the third cam groove 74a of the rotary cam frame 70. The cam pin 229 of the third lens frame 200 is fitted in the fourth cam groove 74 b of the rotating cam frame 70 while passing through the rectilinear groove 82 of the second rectilinear frame 80. Straight pin 84 of the second rectilinear frame 80 is fitted to the third rectilinear grooves 49 of the camera cam frame 40. Therefore, the second rectilinear frame 80 is movable in the Y-axis direction without rotating with respect to the camera cam frame 40 and the fixed frame 20. With these configurations, the second lens frame 190 and the third lens frame 200 do not rotate with respect to the second rectilinear frame 80, the camera cam frame 40, and the fixed frame 20 but rotate with respect to the rotating cam frame 70. Accordingly, the second lens frame 190 is moved in the Y-axis direction along the third cam groove 74a, the third lens frame 200 moves in the Y-axis direction along the fourth cam groove 74b.

以上に述べたように、沈胴動作時において駆動枠30に駆動力が入力されると、駆動枠30が固定枠20に対してY軸方向へ移動し、それに伴い、駆動枠30に支持される各部材が固定枠20に対してY軸方向へ移動する。駆動枠30が所定角度だけ回転すると、駆動枠30の回転が停止し、第1レンズ枠60、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200は広角端で停止する。以上の動作により、レンズ鏡筒3は撮影状態(例えば、図9に示す状態)になり、デジタルカメラ1による撮影が可能となる。
(5.3:撮影時のズーム動作)
〈5.3.1:望遠側の動作〉
ズーム調節レバー7が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー7の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ110により駆動枠30が固定枠20に対してR1方向へ駆動される。この結果、回転カム枠70が駆動枠30とともに回転しながら駆動枠30に対してY軸方向正側へ移動する。このとき、駆動枠30は、固定枠20に対して回転するが、Y軸方向へは移動しない。
As described above, when a driving force is input to the drive frame 30 during the retracting operation, the drive frame 30 moves in the Y-axis direction with respect to the fixed frame 20 and is supported by the drive frame 30 accordingly. Each member moves in the Y-axis direction with respect to the fixed frame 20. When the drive frame 30 rotates by a predetermined angle, the rotation of the drive frame 30 stops, and the first lens frame 60, the second lens frame 190, and the third lens frame 200 stop at the wide angle end. With the above operation, the lens barrel 3 is in a photographing state (for example, the state shown in FIG. 9), and photographing with the digital camera 1 is possible.
(5.3: Zoom operation during shooting)
<5.3.1 Operation on the telephoto side>
When the zoom adjustment lever 7 is operated to the telephoto side, the drive frame 30 is driven in the R1 direction with respect to the fixed frame 20 by the zoom motor 110 according to the rotation angle of the zoom adjustment lever 7 and the operation time. As a result, the rotating cam frame 70 moves to the Y axis direction positive side with respect to the drive frame 30 while rotating together with the drive frame 30. At this time, the drive frame 30 rotates with respect to the fixed frame 20, but does not move in the Y-axis direction.

また、第1レンズ枠60は、回転カム枠70に対して回転しながら(固定枠20および第1直進枠100に対して回転することなく)回転カム枠70に対して主にY軸方向正側へ移動する。一方、第2レンズ枠190は、回転カム枠70に対して回転しながら(固定枠20に対して回転することなく)回転カム枠70に対して主にY軸方向負側へ移動する。さらに、第3レンズ枠200は、回転カム枠70に対して回転しながら(固定枠20に対して回転することなく)回転カム枠70に対して主にY軸方向正側へ移動する。これらの動作により、光学系Oのズーム倍率が徐々に大きくなる。レンズ鏡筒3が望遠端に達すると、レンズ鏡筒3は図10に示す状態で停止する。
〈5.3.2:広角側の動作〉
ズーム調節レバー7が広角側に操作されると、ズーム調節レバー7の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ110により駆動枠30が固定枠20に対してR2方向へ駆動される。この結果、回転カム枠70が駆動枠30とともに回転しながら駆動枠30に対してY軸方向負側へ移動する。このとき、駆動枠30は、固定枠20に対して回転するが、Y軸方向へは移動しない。
The first lens frame 60 is mainly positive in the Y-axis direction with respect to the rotating cam frame 70 while rotating with respect to the rotating cam frame 70 (without rotating with respect to the fixed frame 20 and the first rectilinear frame 100). Move to the side. On the other hand, the second lens frame 190 mainly moves to the Y axis direction negative side with respect to the rotating cam frame 70 while rotating with respect to the rotating cam frame 70 (without rotating with respect to the fixed frame 20). Further, the third lens frame 200 moves mainly to the Y axis direction positive side while rotating with respect to the rotating cam frame 70 (without rotating with respect to the fixed frame 20). With these operations, the zoom magnification of the optical system O gradually increases. When the lens barrel 3 reaches the telephoto end, the lens barrel 3 stops in the state shown in FIG.
<5.3.2: Wide-angle operation>
When the zoom adjustment lever 7 is operated to the wide angle side, the drive frame 30 is driven in the R2 direction with respect to the fixed frame 20 by the zoom motor 110 according to the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 7. As a result, the rotating cam frame 70 moves to the Y axis direction negative side with respect to the drive frame 30 while rotating together with the drive frame 30. At this time, the drive frame 30 rotates with respect to the fixed frame 20, but does not move in the Y-axis direction.

また、第1レンズ枠60は、回転カム枠70に対して回転しながら(固定枠20に対して回転することなく)回転カム枠70に対して主にY軸方向負側へ移動する。一方、第2レンズ枠190は、回転カム枠70に対して回転しながら(固定枠20に対して回転することなく)回転カム枠70に対して主にY軸方向正側へ移動する。さらに、第3レンズ枠200は、回転カム枠70に対して回転しながら(固定枠20に対して回転することなく)回転カム枠70に対して主にY軸方向負側へ移動する。これらの動作により、光学系Oのズーム倍率が徐々に小さくなる。レンズ鏡筒3が広角端に達すると、レンズ鏡筒3は図9に示す状態で停止する。
〔6:特徴〕
以上に説明したレンズ鏡筒3の特徴を以下にまとめる。
The first lens frame 60 moves mainly to the Y axis direction negative side with respect to the rotating cam frame 70 while rotating with respect to the rotating cam frame 70 (without rotating with respect to the fixed frame 20). On the other hand, the second lens frame 190 mainly moves to the Y axis direction positive side with respect to the rotating cam frame 70 while rotating with respect to the rotating cam frame 70 (without rotating with respect to the fixed frame 20). Further, the third lens frame 200 moves mainly to the Y axis direction negative side with respect to the rotating cam frame 70 while rotating with respect to the rotating cam frame 70 (without rotating with respect to the fixed frame 20). With these operations, the zoom magnification of the optical system O gradually decreases. When the lens barrel 3 reaches the wide-angle end, the lens barrel 3 stops in the state shown in FIG.
[6: Features]
The characteristics of the lens barrel 3 described above are summarized below.

(6.1)
このレンズ鏡筒3では、第1カムピン68および第1カム溝72により第1レンズ枠60が回転カム枠70に対してY軸方向に案内されると、第1レンズ枠60が回転カム枠70に対して回転しながらY軸方向に移動する。例えば、沈胴状態では図17に示すように、第1レンズ枠60および回転カム枠70の全長が最短となり、回転カム枠70の突起部78が第1レンズ枠60の第1開口部67aに挿入される。このため、回転カム枠70と第1レンズ枠60との光軸方向の間隔をつめることができ、収納時のレンズ鏡筒3のY軸方向の寸法を短縮することができ、小型化が可能となる。
一方で、レンズ鏡筒3に大きな外力が加わると、第1レンズ枠60および回転カム枠70が破損するおそれがある。
(6.1)
In the lens barrel 3, when the first lens frame 60 is guided in the Y-axis direction with respect to the rotating cam frame 70 by the first cam pins 68 and the first cam grooves 72, the first lens frame 60 is rotated by the rotating cam frame 70. Move in the Y-axis direction while rotating with respect to. For example, in the retracted state, as shown in FIG. 17, the total length of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 is the shortest, and the protrusion 78 of the rotating cam frame 70 is inserted into the first opening 67 a of the first lens frame 60. Is done. For this reason, the space | interval of the optical axis direction of the rotating cam frame 70 and the 1st lens frame 60 can be closed, the dimension of the Y-axis direction of the lens barrel 3 at the time of accommodation can be shortened, and size reduction is possible. It becomes.
On the other hand, when a large external force is applied to the lens barrel 3, the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 may be damaged.

しかし、第1レンズ枠60の第2カムピン69が回転カム枠70の第2カム溝73に隙間を介して挿入されているため、レンズ鏡筒3に外力が加わり回転カム枠70あるいは第1レンズ枠60が弾性変形すると、第2カムピン69が第2カム溝73の壁面と接触する。この結果、レンズ鏡筒3に加わった外力を、第1カムピン68および第1カム溝72だけでなく、第2カムピン69および第2カム溝73にも分散することができ、第1カムピン68などの部材が破損したり、あるいは、第1カムピン68および第2カムピン69が回転カム70の第1カム溝72および第2カム溝73から脱落したりするのを防止できる。
特に、第2カム溝73の突起部78側の端部が隣り合う2つの突起部78の円周方向間に配置されているため、突起部78同士の間の切り欠かれた部分の寸法が第2カム溝73の制約を受けない。このため、突起部78の寸法を光軸方向に大きくとることができ、沈胴状態での第1レンズ枠60および回転カム枠70の全長を短くできる。
However, since the second cam pin 69 of the first lens frame 60 is inserted into the second cam groove 73 of the rotating cam frame 70 via a gap, an external force is applied to the lens barrel 3 and the rotating cam frame 70 or the first lens. When the frame 60 is elastically deformed, the second cam pin 69 comes into contact with the wall surface of the second cam groove 73. As a result, the external force applied to the lens barrel 3 can be distributed not only to the first cam pin 68 and the first cam groove 72 but also to the second cam pin 69 and the second cam groove 73, such as the first cam pin 68 and the like. It is possible to prevent the members of the first cam pin 68 and the second cam pin 69 from dropping from the first cam groove 72 and the second cam groove 73 of the rotating cam 70.
In particular, since the end of the second cam groove 73 on the side of the protrusion 78 is disposed between the two adjacent protrusions 78 in the circumferential direction, the size of the notched portion between the protrusions 78 is determined. The second cam groove 73 is not restricted. For this reason, the dimension of the projection part 78 can be taken large in an optical axis direction, and the full length of the 1st lens frame 60 and the rotating cam frame 70 in a retracted state can be shortened.

一方で、突起部78同士の間の切り欠かれた部分では、第2カム溝73は、突出する側に開いている。第2カムピン69は、第1レンズ枠60が回転カム枠70に対して最も被写体側の位置(望遠位置)にあるとき、第2カム溝73の当該切り欠かれた部分に位置する。この状態でレンズ鏡筒3にY軸方向負側の力が加わっても、第2カムピン69と第2カム溝73とが当接することによって、部材が破損したり、あるいは、第1カムピン68および第2カムピン69が回転カム70の第1カム溝72および第2カム溝73から脱落したりするのを防止できる。
以上より、このレンズ鏡筒3では、部材の破損やカムピンの脱落を防止しつつ、さらなる小型化を図ることができる。
なお、第1レンズ群G1が第1レンズ枠本体61のY軸方向正側に配置されている構成であれば、突起部78はカム枠本体71のY軸方向負側に配置されていてもよい。この場合でも、上記と同様の効果が得られる。
On the other hand, the second cam groove 73 is open to the projecting side at the notched portion between the protrusions 78. The second cam pin 69 is located at the notched portion of the second cam groove 73 when the first lens frame 60 is at the most object side position (telephoto position) with respect to the rotating cam frame 70. Even if a negative force in the Y-axis direction is applied to the lens barrel 3 in this state, the second cam pin 69 and the second cam groove 73 come into contact with each other, so that the member is damaged or the first cam pin 68 and The second cam pin 69 can be prevented from falling off the first cam groove 72 and the second cam groove 73 of the rotating cam 70.
As described above, the lens barrel 3 can be further reduced in size while preventing breakage of members and dropping of the cam pins.
If the first lens group G1 is arranged on the Y axis direction positive side of the first lens frame body 61, the protrusion 78 may be arranged on the Y axis direction negative side of the cam frame body 71. Good. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.

(6.2)
例えば図20(A)に示すように、回転カム枠70の第1当接部73cが、第2カム溝73の縁を形成しており、かつ、Y軸方向に第2カムピン69と隙間を介して対向するように配置されているため、レンズ鏡筒3に大きな力が加わり、第1レンズ枠60および回転カム枠70のうち少なくとも一方が弾性変形すると、第2カムピン69が第1当接部73cと接触する。この結果、第1カムピン68および第1カム溝72に加えて第2カムピン69および第1当接部73cでもY軸方向の衝撃を受けることができる。このため、レンズ鏡筒3に大きな力が加わっても第1カムピン68および第2カムピン69に分散することができ、レンズ鏡筒3の破損を防止できる。
特に、望遠端ではレンズ鏡筒3の全長が最も長いため、望遠端の状態でレンズ鏡筒3に大きな力が加わると、第1カムピン68に加わる衝撃(特に、Y軸方向の力)も大きくなる。
(6.2)
For example, as shown in FIG. 20A, the first contact portion 73c of the rotating cam frame 70 forms an edge of the second cam groove 73, and a gap is formed between the second cam pin 69 and the second cam pin 69 in the Y-axis direction. Therefore, when a large force is applied to the lens barrel 3 and at least one of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 is elastically deformed, the second cam pin 69 is in the first contact. It contacts the part 73c. As a result, in addition to the first cam pin 68 and the first cam groove 72, the second cam pin 69 and the first contact portion 73c can also receive an impact in the Y-axis direction. For this reason, even if a large force is applied to the lens barrel 3, it can be dispersed to the first cam pins 68 and the second cam pins 69, and damage to the lens barrel 3 can be prevented.
In particular, since the total length of the lens barrel 3 is the longest at the telephoto end, if a large force is applied to the lens barrel 3 in the telephoto end state, the impact (particularly the force in the Y-axis direction) applied to the first cam pin 68 is also large. Become.

しかし、前述のように望遠端の状態で第1当接部73cが第2カムピン69とY軸方向に対向して配置されているため、少なくとも落下時の衝撃が大きくなると予想される望遠端で、レンズ鏡筒3の破損を防止できる。
(6.3)
図24に示すように、第1カムピン68および第1カム溝72がテーパ形状を有しているため、第1レンズ枠60および回転カム枠70の間にY軸方向の外力が作用すると、第1カムピン68および第1カム溝72により外力の少なくとも一部が、第1レンズ枠60を回転カム枠70から半径方向に離そうとする力に変換される。この結果、第1レンズ枠60および回転カム枠70のうち少なくとも一方が半径方向に弾性変形する(図23参照)。
However, since the first contact portion 73c is arranged opposite to the second cam pin 69 in the Y-axis direction in the telephoto end state as described above, at least at the telephoto end where the impact at the time of dropping is expected to increase. The lens barrel 3 can be prevented from being damaged.
(6.3)
As shown in FIG. 24, since the first cam pin 68 and the first cam groove 72 have a tapered shape, when an external force in the Y-axis direction acts between the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70, The one cam pin 68 and the first cam groove 72 convert at least a part of the external force into a force for separating the first lens frame 60 from the rotating cam frame 70 in the radial direction. As a result, at least one of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 is elastically deformed in the radial direction (see FIG. 23).

一方、第2カムピン69および第1当接部73cもテーパ形状を有しているため、第1レンズ枠60および回転カム枠70の弾性変形により第2カムピン69が第1当接部73cに押し付けられると、その押付力の少なくとも一部が、第1レンズ枠60を回転カム枠70から半径方向に離そうとする力に変換される。つまり、第1カムピン68および第1カム溝72の場合と同様に、第1レンズ枠60および回転カム枠70のうち少なくとも一方が半径方向に弾性変形する。
以上より、第1レンズ枠60の第1カムピン68周辺が半径方向に弾性変形しようとすると、それと同じように第1レンズ枠60の第2カムピン69周辺が半径方向に弾性変形しようとし、この結果、第1レンズ枠60および回転カム枠70に概ね均等に半径方向の力が作用することになる。このため、レンズ鏡筒3に大きな外力が作用しても第1レンズ枠60および回転カム枠70が偏った変形をするのを抑制でき、レンズ鏡筒3の破損を確実に防止できる。
On the other hand, since the second cam pin 69 and the first contact portion 73c are also tapered, the second cam pin 69 is pressed against the first contact portion 73c by elastic deformation of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70. Then, at least a part of the pressing force is converted into a force for separating the first lens frame 60 from the rotary cam frame 70 in the radial direction. That is, as in the case of the first cam pin 68 and the first cam groove 72, at least one of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 is elastically deformed in the radial direction.
As described above, when the periphery of the first cam pin 68 of the first lens frame 60 tries to be elastically deformed in the radial direction, the periphery of the second cam pin 69 of the first lens frame 60 tries to be elastically deformed in the radial direction in the same manner. The radial force acts on the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 almost evenly. For this reason, even if a large external force is applied to the lens barrel 3, the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 can be prevented from being deformed in a biased manner, and damage to the lens barrel 3 can be reliably prevented.

特に、隣り合う2つの第1カムピン68の円周方向間に第2カムピン69が配置されているため、第1カムピン68と第2カムピン69とのY軸方向の位置が概ね同じになり、第1レンズ枠60および回転カム枠70の半径方向の弾性変形をより均等にすることができる。
なお、第2カムピン69が第1カムピン68とY軸方向において概ね同じ位置に配置されていればよく、同様の効果が得られるのであれば、第2カムピン69が第1カムピン68とY軸方向に多少ずれていてもよい。
また、第2カムピン69および第2カム溝73は、第1カムピン68および第1カム溝72の補助的な役割を果たしているため、第2カムピン69および第2カム溝73はそれぞれ少なくとも1つ設けられていればよい。
In particular, since the second cam pin 69 is disposed between the circumferential directions of two adjacent first cam pins 68, the positions of the first cam pin 68 and the second cam pin 69 in the Y-axis direction are substantially the same. The elastic deformation in the radial direction of the one lens frame 60 and the rotating cam frame 70 can be made more uniform.
The second cam pin 69 only needs to be disposed at substantially the same position as the first cam pin 68 in the Y-axis direction, and if the same effect can be obtained, the second cam pin 69 and the first cam pin 68 align with the Y-axis direction. May be slightly off.
In addition, since the second cam pin 69 and the second cam groove 73 play an auxiliary role of the first cam pin 68 and the first cam groove 72, at least one second cam pin 69 and at least one second cam groove 73 are provided. It only has to be done.

(6.4)
さらに、半径方向に第2カムピン69と隙間を介して対向するように配置された第2当接部73dを第1レンズ枠60が有しているため、落下時の衝撃により第1レンズ枠60および回転カム枠70のうち少なくとも一方が半径方向に弾性変形しても、第2カムピン69を介して半径方向の変位を第2当接部73dにより受けることができる。このため、第1レンズ枠60および回転カム枠70が大きく半径方向に変形するのを抑制でき、レンズ鏡筒3の破損を防止できる。レンズ鏡筒3が望遠端にあるときに、半径方向に第2カムピン69と隙間を介して対向する位置に第2当接部73dが設けられているため、レンズ鏡筒3が望遠端にあるとき落下した場合にも同様の効果を得ることができる。
(6.5)
このレンズ鏡筒3では、第2カム溝73に第2カムピン69が挿入されているため、第1レンズ枠本体61とカム枠本体71とを半径方向に近づけて配置しても、第1レンズ枠60と回転カム枠70とが相対移動する際に、第2カムピン69がカム枠本体71と緩衝するのを防止できる。つまり、このような構成により、第2カムピン69によるレンズ鏡筒3の大型化を抑制あるいは防止できる。
(6.4)
Furthermore, since the first lens frame 60 has the second contact portion 73d disposed so as to face the second cam pin 69 via a gap in the radial direction, the first lens frame 60 is subjected to an impact when dropped. Even when at least one of the rotating cam frames 70 is elastically deformed in the radial direction, the radial displacement can be received by the second contact portion 73d via the second cam pin 69. For this reason, it is possible to prevent the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 from being greatly deformed in the radial direction and to prevent the lens barrel 3 from being damaged. When the lens barrel 3 is at the telephoto end, the second contact portion 73d is provided at a position facing the second cam pin 69 via a gap in the radial direction, so that the lens barrel 3 is at the telephoto end. A similar effect can be obtained even if it falls.
(6.5)
In this lens barrel 3, since the second cam pin 69 is inserted into the second cam groove 73, the first lens frame 61 and the cam frame main body 71 can be arranged close to each other in the radial direction even if the first lens frame main body 61 and the cam frame main body 71 are arranged close to each other. When the frame 60 and the rotating cam frame 70 move relative to each other, the second cam pin 69 can be prevented from buffering with the cam frame main body 71. That is, with such a configuration, the increase in size of the lens barrel 3 due to the second cam pins 69 can be suppressed or prevented.

(6.6)
図15および図16(B)に示すように、カメラカム枠40の挿入口42a〜42cを介してカムピン76を貫通カム溝42に導入できるため、固定枠20、回転カム枠70およびカメラカム枠40の組み付けが容易となる。さらに、挿入口42a〜42cが直進突起46a〜46cと対応する位置に配置されているため、挿入口42a〜42cによる強度の低下を防止できる。つまり、このレンズ鏡筒3では組み付け性を確保しつつ強度の低下を防止することができる。また、強度確保のために半径方向にカメラカム枠40を大きくする必要がない。
また、複数のフランジ部44が、隣り合う2つの直進突起46a〜46cを円周方向に連結し、カメラカム枠本体41から半径方向外側に突出する環状の部分を直進突起46a〜46cとともに形成している。したがって、単に直進突起46a〜46cを設けた場合に比べて、直進突起46a〜46cおよびフランジ部44によりカメラカム枠本体41の強度を高めることができ、挿入口42a〜42cによる強度の低下を防止できる。
(6.6)
As shown in FIGS. 15 and 16B, since the cam pin 76 can be introduced into the through cam groove 42 through the insertion openings 42a to 42c of the camera cam frame 40, the fixed frame 20, the rotating cam frame 70, and the camera cam frame 40 Assembly becomes easy. Furthermore, since the insertion ports 42a to 42c are arranged at positions corresponding to the rectilinear projections 46a to 46c, it is possible to prevent a decrease in strength due to the insertion ports 42a to 42c. That is, the lens barrel 3 can prevent the strength from being lowered while securing the assembling property. Further, it is not necessary to enlarge the camera cam frame 40 in the radial direction in order to ensure the strength.
Further, the plurality of flange portions 44 connect two adjacent rectilinear projections 46a to 46c in the circumferential direction, and form an annular portion that protrudes radially outward from the camera cam frame body 41 together with the rectilinear projections 46a to 46c. Yes. Therefore, the strength of the camera cam frame main body 41 can be increased by the linearly-moving projections 46a to 46c and the flange portion 44 as compared with the case where the linearly-moving projections 46a to 46c are simply provided, and the strength reduction due to the insertion ports 42a to 42c can be prevented. .

(6.7)
図34に示すように、Y軸方向から見た場合に、接続端子部18および19が直進突起46a〜46cと異なる位置(重複しない位置)に配置されているため、接続端子部18および19が直進突起46a〜46cと光軸方向に重なり合わない。具体的には、挿入口42a〜42cの中心を通るY軸方向に平行な仮想線Ca〜Ccを参考にすると、マスターフランジ10の仮想線Ca〜Cc周辺には、接続端子部18および19が配置されていない。このような配置により、直進突起46a〜46cおよび接続端子部18および19が同じ位置に配置される場合よりも設計の自由度が高くなり、レンズ鏡筒3の小型化が可能となる。
特に、直進突起46a〜46cの厚みがフランジ部44よりも大きく、フランジ部44よりもY軸方向負側(マスターフランジ10側)に突出している場合などに、小型化の効果が大きくなる。さらに、この場合、マスターフランジ10のカメラカム枠40側の面のうち、Y軸方向から見た場合に直進突起46a〜46cに対応する部分が、Y軸方向負側に凹んでいるのが好ましい。例えば、図31に示す凹部17aおよび17cがこれに相当する。レンズ鏡筒3が沈胴状態で、凹部17aには直進突起46aの一部が収容され、凹部17cには直進突起46cの一部が収容される。このような構成により、レンズ鏡筒3をさらに小型化しやすくなる。
(6.7)
As shown in FIG. 34, when viewed from the Y-axis direction, the connection terminal portions 18 and 19 are arranged at positions (non-overlapping positions) different from the rectilinear protrusions 46a to 46c. The rectilinear protrusions 46a to 46c do not overlap with the optical axis direction. Specifically, referring to virtual lines Ca to Cc passing through the centers of the insertion ports 42 a to 42 c and parallel to the Y-axis direction, the connection terminal portions 18 and 19 are provided around the virtual lines Ca to Cc of the master flange 10. Not placed. With such an arrangement, the degree of freedom in design is higher than in the case where the rectilinear protrusions 46a to 46c and the connection terminal portions 18 and 19 are arranged at the same position, and the lens barrel 3 can be downsized.
In particular, when the thickness of the linearly projecting protrusions 46a to 46c is larger than that of the flange portion 44 and protrudes to the Y axis direction negative side (master flange 10 side) from the flange portion 44, the effect of downsizing is increased. Further, in this case, it is preferable that portions of the surface of the master flange 10 on the camera cam frame 40 side that correspond to the rectilinear protrusions 46a to 46c when viewed from the Y-axis direction are recessed to the Y-axis direction negative side. For example, the recesses 17a and 17c shown in FIG. 31 correspond to this. With the lens barrel 3 retracted, a part of the rectilinear protrusion 46a is accommodated in the recess 17a, and a part of the rectilinear protrusion 46c is accommodated in the recess 17c. With such a configuration, the lens barrel 3 can be further reduced in size.

(6.8)
図27に示すように、第2直進枠本体81からY軸方向に突出する支持プレート85が、第2レンズ枠190の直進案内溝193および第3レンズ枠200の直進案内溝223に挿入されている。このように、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が1対の支持プレート85により支持されているため、筒状の直進枠を用いる場合に比べて、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200の外周側の領域を有効利用できる。つまり、1対の支持プレート58を有する第2直進枠80を用いて2つのレンズ枠を直進可能に支持することで、レンズ鏡筒3の小型化が可能となる。
特に、第1プレート82の円周方向の幅W1が第2プレート83の円周方向の幅W2よりも大きく設定されているため、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が光軸方向に最も接近した状態で、第2レンズ枠190の一部(1対の案内部194)が直進案内溝223内に挿入可能となっている。このような構成により、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200の可動範囲を大きく確保しつつ収納時の第2レンズ枠190および第3レンズ枠200の全長を短くすることができ、光学系Oの設計の自由度を高めつつレンズ鏡筒3をさらに小型化することができる。
(6.8)
As shown in FIG. 27, the support plate 85 protruding in the Y-axis direction from the second rectilinear frame body 81 is inserted into the rectilinear guide groove 193 of the second lens frame 190 and the rectilinear guide groove 223 of the third lens frame 200. Yes. As described above, since the second lens frame 190 and the third lens frame 200 are supported by the pair of support plates 85, the second lens frame 190 and the third lens are compared with the case where the cylindrical rectilinear frame is used. The area on the outer periphery side of the frame 200 can be used effectively. That is, by using the second rectilinear frame 80 having the pair of support plates 58 to support the two lens frames so as to be able to advance straight, the lens barrel 3 can be reduced in size.
Particularly, since the circumferential width W1 of the first plate 82 is set larger than the circumferential width W2 of the second plate 83, the second lens frame 190 and the third lens frame 200 are arranged in the optical axis direction. In the closest state, a part of the second lens frame 190 (a pair of guide portions 194) can be inserted into the rectilinear guide groove 223. With such a configuration, the entire length of the second lens frame 190 and the third lens frame 200 during storage can be shortened while ensuring a large movable range of the second lens frame 190 and the third lens frame 200, and the optical system. The lens barrel 3 can be further reduced in size while increasing the degree of freedom in O design.

また、幅W1およびW2の関係に加えて、幅W2の小さい第2プレート83の光軸方向の長さL2が幅W1の大きい第1プレート82の光軸方向の長さL1よりも長く設定されているため、第2レンズ枠190の可動範囲が幅の広い第1プレート82により阻害されにくくなる。一方で、幅が広い第1プレート82により案内される第3レンズ枠200の可動範囲は、第2プレート83により制限されない。つまり、光学系Oの設計の自由度をさらに高めることができる。
また、第2プレート83の長さL2を短くできるため、支持プレート85の全長を必要最小限に抑えることができ、レンズ鏡筒3のさらなる小型化が可能となる。
なお、図39に示すように、第2プレート83の円周方向の幅W2が第1プレート82の円周方向の幅W1よりも大きい場合も考えられる。この場合、第3レンズ枠200の一部が、第2レンズ枠190および第3レンズ枠200が光軸方向に最も接近した状態で直進案内溝193内に挿入可能となっている。さらには、幅W1の小さい第1プレート82のY軸方向の長さL1が、幅W2の大きい第2プレート83のY軸方向の長さL2よりも長い方が好ましい。このような構成であっても、前述の実施形態と同様の効果が得られる。
In addition to the relationship between the widths W1 and W2, the length L2 in the optical axis direction of the second plate 83 having a small width W2 is set longer than the length L1 in the optical axis direction of the first plate 82 having a large width W1. Therefore, the movable range of the second lens frame 190 is not easily obstructed by the wide first plate 82. On the other hand, the movable range of the third lens frame 200 guided by the wide first plate 82 is not limited by the second plate 83. That is, the degree of freedom in designing the optical system O can be further increased.
Further, since the length L2 of the second plate 83 can be shortened, the entire length of the support plate 85 can be suppressed to a necessary minimum, and the lens barrel 3 can be further reduced in size.
As shown in FIG. 39, the circumferential width W2 of the second plate 83 may be larger than the circumferential width W1 of the first plate 82. In this case, a part of the third lens frame 200 can be inserted into the rectilinear guide groove 193 with the second lens frame 190 and the third lens frame 200 closest to each other in the optical axis direction. Furthermore, it is preferable that the length L1 in the Y-axis direction of the first plate 82 having a small width W1 is longer than the length L2 in the Y-axis direction of the second plate 83 having a large width W2. Even with such a configuration, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

また、1対の支持プレート85は同じ形状を有しているが、各支持プレート85の形状が異なっていてもよい。それと同様に、各直進案内溝193の形状がそれぞれ異なっていてもよいし、各直進案内溝223の形状がそれぞれ異なっていてもよい。
(6.9)
図31および図32に示すように、撮像素子ユニット140では、遮光シート130の拡大部132の外形がマスターフランジ10の開口12よりも大きいため、マスターフランジ10のCCDイメージセンサー141側(つまり、レンズ鏡筒3の外側)から進入した粉塵が開口12を通って反対側に流入するのを拡大部132により抑制できる。
特に、遮光シート130の拡大部132がマスターフランジ10と当接した状態でたわんでいるため、粉塵が開口12側へ流れる流路を拡大部132により確実に遮断できる。また、このような構成により、マスターフランジ10に対する遮光シート130のY軸方向の位置が製品ごとで多少ずれたとしても、その位置ずれを拡大部132のたわみにより吸収できる。
Moreover, although a pair of support plate 85 has the same shape, the shape of each support plate 85 may differ. Similarly, the shape of each rectilinear guide groove 193 may be different, and the shape of each rectilinear guide groove 223 may be different.
(6.9)
As shown in FIGS. 31 and 32, in the image sensor unit 140, since the outer shape of the enlarged portion 132 of the light shielding sheet 130 is larger than the opening 12 of the master flange 10, the CCD image sensor 141 side of the master flange 10 (that is, the lens) The enlarged part 132 can suppress the dust that has entered from the outside of the lens barrel 3 from flowing into the opposite side through the opening 12.
In particular, since the enlarged portion 132 of the light shielding sheet 130 is bent in contact with the master flange 10, the flow path of dust flowing toward the opening 12 can be reliably blocked by the enlarged portion 132. Further, with such a configuration, even if the position of the light shielding sheet 130 in the Y-axis direction with respect to the master flange 10 is slightly shifted for each product, the positional shift can be absorbed by the deflection of the enlarged portion 132.

また、遮光シート130の接着部131がIR吸収ガラス135と接着により固定されており、IR吸収ガラス135が開口12内に配置されている。このため、IR吸収ガラス135が厚みに相当する長さだけ撮像素子ユニット140の寸法を短縮することができ、レンズ鏡筒3の小型化を実現できる。
なお、防塵効果のみを求める場合は、IR吸収ガラス135が開口12内に配置されていなくてもよく、IR吸収ガラス135がマスターフランジ10の開口12の縁よりもCCDイメージセンサー141側に配置されていてもよい。
また、最低限の防塵効果のみを求める場合は、拡大部132がたわんでいなくてもよく、さらには、拡大部132がマスターフランジ10とY軸方向に当接していなくてもよい。つまり、外形が大きい拡大部132が開口12の縁付近に配置されていれば、拡大部132周辺がラビリンス構造となるため、防塵効果は期待できる。
Further, the adhesive portion 131 of the light shielding sheet 130 is fixed to the IR absorption glass 135 by adhesion, and the IR absorption glass 135 is disposed in the opening 12. For this reason, the dimension of the image sensor unit 140 can be shortened by a length corresponding to the thickness of the IR absorption glass 135, and the lens barrel 3 can be downsized.
When only the dust-proof effect is required, the IR absorbing glass 135 may not be disposed in the opening 12, and the IR absorbing glass 135 is disposed on the CCD image sensor 141 side from the edge of the opening 12 of the master flange 10. It may be.
Further, when only the minimum dustproof effect is required, the enlarged portion 132 may not be bent, and further, the enlarged portion 132 may not be in contact with the master flange 10 in the Y-axis direction. That is, if the enlarged portion 132 having a large outer shape is arranged near the edge of the opening 12, the periphery of the enlarged portion 132 has a labyrinth structure, and thus a dustproof effect can be expected.

(6.10)
図28に示すように、第1支持シャフト226および第2支持シャフト227が、Y軸方向から見た場合に、第1駆動ユニット241および第2駆動ユニット242とは異なる位置に配置されているため、例えば第1支持シャフト226が第1駆動ユニット241と同じ位置に配置されている場合に比べて、第3レンズ枠200(振れ補正装置)の薄型化が可能となる。
(6.11)
図35に示すように、回転カム枠70の切欠き79あるいは第1レンズ枠60の開口65から不要光がカム枠本体71の外周側に入射する場合がある。このレンズ鏡筒3では、カム枠本体71の切欠き79と反対側の端部に環状のフランジ部77が設けられているため、切欠き79および開口65を通ってカム枠本体71の外周側に入射する不要光の少なくとも一部をフランジ部77により遮断することができ、光学性能の低下を抑制できる。
(6.10)
As shown in FIG. 28, the first support shaft 226 and the second support shaft 227 are arranged at positions different from the first drive unit 241 and the second drive unit 242 when viewed from the Y-axis direction. For example, compared with the case where the first support shaft 226 is disposed at the same position as the first drive unit 241, the third lens frame 200 (shake correction device) can be made thinner.
(6.11)
As shown in FIG. 35, unnecessary light may enter the outer peripheral side of the cam frame main body 71 from the notch 79 of the rotating cam frame 70 or the opening 65 of the first lens frame 60. In this lens barrel 3, an annular flange portion 77 is provided at the end opposite to the notch 79 of the cam frame main body 71, so that the outer peripheral side of the cam frame main body 71 passes through the notch 79 and the opening 65. At least a part of unnecessary light incident on the light can be blocked by the flange portion 77, and a decrease in optical performance can be suppressed.

特に、第1レンズ枠60の切欠き66(第2切欠部の一例)は、第1レンズ枠60および回転カム枠70の全長が最大となった状態で、切欠き79とともに半径方向に貫通する窓160を形成するように設けられているため、フランジ部77による遮光効果は大きい。
〔7:他の実施形態〕
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
(7.1)
光学系の構成は前述の構成に限定されない。例えば、各レンズ群は、単一のレンズから構成されていてもよく、複数のレンズから構成されていてもよい。
In particular, the notch 66 (an example of the second notch) of the first lens frame 60 penetrates in the radial direction together with the notch 79 in a state where the total length of the first lens frame 60 and the rotating cam frame 70 is maximized. Since it is provided so as to form the window 160, the light shielding effect by the flange portion 77 is great.
[7: Other embodiments]
Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
(7.1)
The configuration of the optical system is not limited to the above-described configuration. For example, each lens group may be composed of a single lens or a plurality of lenses.

(7.2)
構造上問題なければ、各カム溝は、貫通していない溝(底部を有する溝)が貫通した溝であってもよいし、貫通した溝が貫通していない溝であってもよい。
また、各カムピンは、枠本体と一体形成されていてもよく、また別体であってもよい。
(7.3)
図28に示すように、Y軸方向から見た場合に、第1中心線D1、第2中心線D2および基準線分D3は平行に配置されているが、第1中心線D1、第2中心線D2および基準線分D3がベース枠220の範囲内で交わらない場合であれば、第1中心線D1、第2中心線D2および基準線分D3のうち少なくとも1つが他の線と平行でなくてもよい。
(7.4)
前述の実施形態では、レンズ鏡筒3が搭載される装置としてデジタルスチルカメラを例に説明しているが、レンズ鏡筒3が搭載される装置は、光学像の形成が必要な装置であればよい。レンズ鏡筒3が搭載される装置としては、例えば、静止画のみを撮影可能な撮像装置、動画のみを撮影可能な撮像装置、および静止画および動画の両方を撮影可能な撮像装置が考えられる。
(7.2)
If there is no problem in structure, each cam groove may be a groove through which a groove that does not penetrate (a groove having a bottom) or a groove that does not penetrate through the groove.
Each cam pin may be formed integrally with the frame body or may be a separate body.
(7.3)
As shown in FIG. 28, when viewed from the Y-axis direction, the first center line D1, the second center line D2, and the reference line segment D3 are arranged in parallel, but the first center line D1, the second center If the line D2 and the reference line segment D3 do not intersect within the range of the base frame 220, at least one of the first center line D1, the second center line D2, and the reference line segment D3 is not parallel to the other lines. May be.
(7.4)
In the above-described embodiment, a digital still camera is described as an example of a device on which the lens barrel 3 is mounted. However, the device on which the lens barrel 3 is mounted is an apparatus that needs to form an optical image. Good. As an apparatus on which the lens barrel 3 is mounted, for example, an imaging apparatus capable of capturing only a still image, an imaging apparatus capable of capturing only a moving image, and an imaging apparatus capable of capturing both a still image and a moving image are conceivable.

〔8:付記〕
なお、従来の技術には以下のような課題も存在する。
(1)従来のレンズ鏡筒では、小型化を実現するためには、各枠体の光軸方向の寸法を短縮する必要があるが、カム溝が形成されたカム枠の光軸方向の寸法を短縮すると、カム溝の設計に影響を及ぼすため、さらなる小型化は困難である。
一方で、レンズ鏡筒に外力が作用すると、カムピンなどの部材が破損するおそれがある。特許文献4では、補強用の第2カムピン69および第2カム溝73を設けることで、外力が作用する部分を分散させ、部材の破損を防止している。
しかし、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できる技術は未だ提案されていない。
[8: Appendix]
The following problems also exist in the conventional technology.
(1) In the conventional lens barrel, it is necessary to shorten the size of each frame body in the optical axis direction in order to reduce the size, but the size of the cam frame in which the cam groove is formed in the optical axis direction. If the length is shortened, the design of the cam groove is affected, so that further downsizing is difficult.
On the other hand, when an external force acts on the lens barrel, members such as cam pins may be damaged. In Patent Document 4, the second cam pin 69 and the second cam groove 73 for reinforcement are provided to disperse the portion where the external force acts and prevent the member from being damaged.
However, a technology that can realize further miniaturization while preventing breakage of members has not yet been proposed.

(2)特許文献4に記載のレンズ鏡筒では、半径方向にカムピンが貫通した貫通カム溝を有するカム枠が用いられている(例えば、カメラカム枠40)。
しかし、挿入口を大きく形成するとカム枠の強度が低下し、逆に、挿入口が小さければ、カムピンを貫通カム溝に挿入する際に部品の組み付け性が低下する。
(3)
また、特許文献5に記載のレンズ鏡筒では、光軸方向に延びる3つの板状の部分によりレンズ枠を光軸方向に移動可能に支持する直進枠が用いられている(例えば、第2直進案内環10)。このような構成により、筒状の直進枠を用いる場合に比べて、半径方向の寸法を短縮できる。
しかし、光軸方向も含めてレンズ鏡筒全体の小型化を実現できる技術は提案されていない。
(2) In the lens barrel described in Patent Document 4, a cam frame having a penetrating cam groove through which a cam pin penetrates in the radial direction is used (for example, camera cam frame 40).
However, if the insertion opening is formed large, the strength of the cam frame is reduced. Conversely, if the insertion opening is small, the assembling property of the parts is reduced when the cam pin is inserted into the through cam groove.
(3)
Further, the lens barrel described in Patent Document 5 uses a rectilinear frame that supports the lens frame so as to be movable in the optical axis direction by three plate-like portions extending in the optical axis direction (for example, the second rectilinear advance). Guide ring 10). With such a configuration, the radial dimension can be reduced as compared with the case where a cylindrical rectilinear frame is used.
However, no technology has been proposed that can realize downsizing of the entire lens barrel including the optical axis direction.

(4)従来のレンズ鏡筒には振れ補正装置が設けられているが、レンズ鏡筒の小型化の要求に伴い、振れ補正装置のさらなる薄型化が求められている。
(5)カム枠の端部に突起や切欠きを設けた構成が従来から提案されている。カム枠の端部に切欠きを設けると、光学系を通って入射した光のうち切欠きを通過する不要光がカム枠の外周側に入射してしまい、光学性能の低下を招く。
以上の事柄から第1の課題としては、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供することが考えられる。
第2の課題としては、組み付け性を確保しつつ強度の低下を防止できるレンズ鏡筒を提供することが考えられる。
第3の課題としては、レンズ鏡筒の小型化を図ることが考えられる。
(4) Although a conventional lens barrel is provided with a shake correction device, a further reduction in the thickness of the shake correction device is required in accordance with a demand for downsizing the lens barrel.
(5) A configuration in which a protrusion or a notch is provided at the end of the cam frame has been proposed. If a notch is provided at the end of the cam frame, unnecessary light passing through the notch out of the light incident through the optical system is incident on the outer peripheral side of the cam frame, resulting in a decrease in optical performance.
From the above, as a first problem, it is conceivable to provide a lens barrel that can realize further downsizing while preventing damage to the member.
As a second problem, it is conceivable to provide a lens barrel capable of preventing the strength from being lowered while securing the assembling property.
As a third problem, it is conceivable to reduce the size of the lens barrel.

第4の課題としては、振れ補正装置の薄型化を実現することが考えられる。
第5の課題としては、光学性能の低下を抑制できるカム枠を提供することが考えられる。
そこで、上述の第1乃至第5の課題を解決するための手段としては、それぞれ、後述する第1の特徴乃至第5の特徴を有するものを挙げることができる。
第1の特徴に係るレンズ鏡筒は、レンズ枠と、カム枠と、を備えている。レンズ枠は、光学系に含まれるレンズ素子を支持するレンズ枠本体と、レンズ枠本体に形成され光学系の光軸方向に貫通する少なくとも3つの貫通孔と、レンズ枠本体に設けられた少なくとも3つのカム部材と、レンズ枠本体から半径方向に突出した少なくとも1つの突出部と、を有している。カム枠は、カム枠本体と、カム枠本体から光学系の光軸方向に突出し貫通孔に挿入可能に配置された少なくとも3つの突起部と、カム枠本体および突起部に形成された溝であってカム部材が挿入されレンズ枠をカム枠本体に対して移動可能に支持する少なくとも3つのカム溝と、突出部が隙間を介して挿入された少なくとも1つの補助溝と、を有している。補助溝の突起部側の端部は、隣り合う2つの突起部の円周方向間に配置されている。
As a fourth problem, it is conceivable to reduce the thickness of the shake correction device.
As a fifth problem, it is conceivable to provide a cam frame that can suppress a decrease in optical performance.
Therefore, as means for solving the above first to fifth problems, those having first to fifth characteristics described later can be cited, respectively.
The lens barrel according to the first feature includes a lens frame and a cam frame. The lens frame includes a lens frame main body that supports a lens element included in the optical system, at least three through holes formed in the lens frame main body and penetrating in the optical axis direction of the optical system, and at least three provided in the lens frame main body. And a cam member and at least one projecting portion projecting radially from the lens frame main body. The cam frame includes a cam frame main body, at least three protrusions that protrude from the cam frame main body in the optical axis direction of the optical system and can be inserted into the through holes, and grooves formed in the cam frame main body and the protrusions. And at least three cam grooves in which the cam member is inserted and the lens frame is movably supported with respect to the cam frame main body, and at least one auxiliary groove in which the protrusion is inserted through the gap. The end of the auxiliary groove on the protruding portion side is disposed between the circumferential directions of two adjacent protruding portions.

このレンズ鏡筒では、カム部材およびカム溝によりレンズ枠がカム枠に対して光軸方向に移動すると、レンズ枠がカム枠に対して光軸方向に移動する。このとき、カム枠の突起部がレンズ枠の貫通孔に挿入されるため、カム枠とレンズ枠との光軸方向の間隔をつめることができ、収納時のレンズ鏡筒の光軸方向の寸法を短縮することができる。
一方で、レンズ鏡筒に大きな外力が加わると、カム部材が破損するおそれがある。
しかし、レンズ枠の突出部がカム枠の補助溝に隙間を介して挿入されているため、レンズ鏡筒に外力が加わりカム枠あるいはレンズ枠が弾性変形すると、突出部が補助溝の壁面と接触する。この結果、レンズ鏡筒に加わった外力を、カム部材およびカム溝だけでなく、突出部および補助溝にも分散することができ、部材の破損を防止できる。
特に、補助溝の突起部側の端部が隣り合う2つの突起部の円周方向間に配置されているため、突起部同士の間の切り欠かれた部分の寸法が補助溝の制約を受けないため、突起部の寸法を光軸方向に大きくとることができる。
In this lens barrel, when the lens frame moves in the optical axis direction with respect to the cam frame by the cam member and the cam groove, the lens frame moves in the optical axis direction with respect to the cam frame. At this time, since the protrusion of the cam frame is inserted into the through hole of the lens frame, the distance between the cam frame and the lens frame in the optical axis direction can be increased, and the dimension of the lens barrel in the optical axis direction when stored. Can be shortened.
On the other hand, when a large external force is applied to the lens barrel, the cam member may be damaged.
However, since the protruding portion of the lens frame is inserted into the auxiliary groove of the cam frame through a gap, when the external force is applied to the lens barrel and the cam frame or the lens frame is elastically deformed, the protruding portion contacts the wall surface of the auxiliary groove. To do. As a result, the external force applied to the lens barrel can be distributed not only to the cam member and the cam groove but also to the protruding portion and the auxiliary groove, thereby preventing the member from being damaged.
In particular, since the end portion of the auxiliary groove on the protruding portion side is disposed between two adjacent protruding portions in the circumferential direction, the size of the notched portion between the protruding portions is limited by the auxiliary groove. Therefore, the size of the protrusion can be increased in the optical axis direction.

以上より、このレンズ鏡筒では、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を図ることができる。
第2の特徴に係るレンズ鏡筒は、第1枠と、第2枠と、第3枠と、を備えている。第1枠は光学系の光軸方向に延びる少なくとも3つの直進溝を有している。第2枠は、第1枠の半径方向内側に配置された第2枠本体と、第2枠本体から半径方向外側に突出する少なくとも3つの案内部材と、を有している。第3枠は、第1枠および第2枠本体の半径方向間に配置された第3枠本体と、第3枠本体から半径方向外側に突出し直進溝に挿入された少なくとも3つの直進突起と、案内部材が半径方向に貫通した少なくとも3つの貫通溝と、直進突起と対応する位置に貫通溝と連通して配置された開口であって案内部材よりも半径方向外側に広がった少なくとも3つの挿入口と、を有している。
As described above, in this lens barrel, it is possible to further reduce the size while preventing the member from being damaged.
The lens barrel according to the second feature includes a first frame, a second frame, and a third frame. The first frame has at least three rectilinear grooves extending in the optical axis direction of the optical system. The second frame has a second frame main body disposed radially inward of the first frame, and at least three guide members projecting radially outward from the second frame main body. The third frame has a third frame body disposed between the first frame and the second frame body in the radial direction, at least three rectilinear protrusions protruding radially outward from the third frame body and inserted into the rectilinear grooves, At least three through-grooves through which the guide member penetrates in the radial direction, and at least three insertion openings that are arranged in communication with the through-grooves at positions corresponding to the rectilinear projections and extend radially outward from the guide member And have.

このレンズ鏡筒では、第3枠の挿入口を介して案内部材を貫通溝に導入できるため、第1枠、第2枠および第3枠の組み付けが容易となる。さらに、挿入口が直進突起と対応する位置に配置されているため、挿入口による強度の低下を防止できる。つまり、このレンズ鏡筒では組み付け性を確保しつつ強度の低下を防止することができる。
第3の特徴に係るレンズ鏡筒は、第1レンズ素子と第2レンズ素子とを有する光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、第1レンズ支持枠と、第2レンズ支持枠と、支持部材と、を備えている。第1レンズ支持枠は、第1レンズ素子を支持する第2レンズ枠本体と、第2レンズ枠本体の外周部に形成され光学系の光軸方向に延びる第1直進溝と、第2レンズ枠本体の外周部であって第1直進溝と第1レンズ素子を挟んで反対側に配置され光軸方向に延びる第2直進溝と、を有している。第2レンズ支持枠は、第2レンズ素子を支持する第2本体部と、第2本体部の外周部に形成され光軸方向に延びる第3直進溝と、第2レンズ枠本体の外周部であって第3直進溝と第2レンズ素子を挟んで反対側に配置され光軸方向に延びる第4直進溝と、を有している。支持部材は、環状部と、環状部から光軸方向に突出する部分であって第1直進溝および第3直進溝に挿入される第1支持部と、環状部から光軸方向に突出する部分であって第2直進溝および第4直進溝に挿入される第2支持部と、を有している。
In this lens barrel, since the guide member can be introduced into the through groove through the insertion opening of the third frame, the first frame, the second frame, and the third frame can be easily assembled. Furthermore, since the insertion port is disposed at a position corresponding to the rectilinear projection, a decrease in strength due to the insertion port can be prevented. That is, with this lens barrel, it is possible to prevent a decrease in strength while ensuring assemblability.
A lens barrel according to a third feature is a lens barrel for supporting an optical system having a first lens element and a second lens element, and includes a first lens support frame, a second lens support frame, And a support member. The first lens support frame includes a second lens frame main body that supports the first lens element, a first rectilinear groove that is formed on an outer peripheral portion of the second lens frame main body and extends in the optical axis direction of the optical system, and a second lens frame. The outer periphery of the main body includes a first rectilinear groove and a second rectilinear groove that is disposed on the opposite side of the first lens element and extends in the optical axis direction. The second lens support frame includes a second main body portion that supports the second lens element, a third rectilinear groove that is formed in the outer peripheral portion of the second main body portion and extends in the optical axis direction, and an outer peripheral portion of the second lens frame main body. In addition, a third rectilinear groove and a fourth rectilinear groove disposed on the opposite side across the second lens element and extending in the optical axis direction are provided. The support member includes an annular portion, a portion projecting from the annular portion in the optical axis direction, a first support portion inserted into the first rectilinear groove and the third rectilinear groove, and a portion projecting from the annular portion in the optical axis direction. And it has the 2nd support part inserted in the 2nd rectilinear advance slot and the 4th rectilinear advance slot.

このレンズ鏡筒では、環状部から光軸方向に突出する第1支持部が、第1レンズ支持枠の第1直進溝および第2レンズ支持枠の第3直進溝に挿入されており、環状部から光軸方向に突出する第2支持部が、第1レンズ支持枠の第2直進溝および第2レンズ支持枠の第4直進溝に挿入されている。このように、第1レンズ支持枠および第2レンズ支持枠が第1支持部および第2支持部により支持されているため、筒状の直進枠を用いる場合に比べて、第1レンズ支持枠および第2レンズ支持枠の外周側の領域を有効利用でき、半径方向の小型化が可能となる。
さらに、第1支持部が2つの直進溝に挿入されており、第2支持部が2つの直進溝に挿入されているため、支持部材により2つのレンズ枠を移動可能に支持できる。したがって、別部材により2つのレンズ枠を支持する場合に比べて、部材の共有を図ることができ、部材の設置スペースの削減が可能となる。
In this lens barrel, the first support portion protruding in the optical axis direction from the annular portion is inserted into the first rectilinear groove of the first lens support frame and the third rectilinear groove of the second lens support frame, and the annular portion A second support portion projecting in the optical axis direction is inserted into the second rectilinear groove of the first lens support frame and the fourth rectilinear groove of the second lens support frame. Thus, since the first lens support frame and the second lens support frame are supported by the first support portion and the second support portion, the first lens support frame and the second lens support frame are The area on the outer peripheral side of the second lens support frame can be effectively used, and the size in the radial direction can be reduced.
Further, since the first support portion is inserted into the two rectilinear grooves and the second support portion is inserted into the two rectilinear grooves, the two lens frames can be supported by the support member so as to be movable. Therefore, compared with the case where two lens frames are supported by different members, the members can be shared, and the installation space for the members can be reduced.

以上より、このレンズ鏡筒では全体の小型化が可能となる。
第4の特徴に係る振れ補正装置は、補正レンズ枠と、ベース枠と、第1駆動ユニットと、第2駆動ユニットと、を備えている。補正レンズ枠は光学系に含まれる補正レンズが固定されている。ベース枠は、補正レンズの光軸に平行な回転軸周りに回転可能に補正レンズ枠を支持し、光軸に直交する第1方向に移動可能に補正レンズ枠を支持している。第1駆動ユニットはベース枠に対して第1方向に補正レンズ枠を駆動する。第2駆動ユニットはベース枠に対して回転軸および第1方向に直交する第2方向に補正レンズ枠を駆動する。ベース枠は、ベース枠本体と、ベース枠本体に対して補正レンズ枠を回転軸周りに回転可能に支持する回転シャフトと、ベース枠本体に対して補正レンズ枠を光軸に直交する面内で移動可能に支持する第1支持シャフトと、ベース枠本体に対して補正レンズ枠を光軸に直交する面内で移動可能に支持する第2支持シャフトと、を有している。第1支持シャフトおよび第2支持シャフトは、光軸に平行な方向から見た場合に、第1駆動ユニットおよび第2駆動ユニットとは異なる位置に配置されている。
As described above, the entire lens barrel can be downsized.
A shake correction apparatus according to a fourth feature includes a correction lens frame, a base frame, a first drive unit, and a second drive unit. A correction lens included in the optical system is fixed to the correction lens frame. The base frame supports the correction lens frame to be rotatable around a rotation axis parallel to the optical axis of the correction lens, and supports the correction lens frame to be movable in a first direction orthogonal to the optical axis. The first drive unit drives the correction lens frame in the first direction with respect to the base frame. The second drive unit drives the correction lens frame in a second direction orthogonal to the rotation axis and the first direction with respect to the base frame. The base frame includes a base frame main body, a rotation shaft that supports the correction lens frame so as to be rotatable about the rotation axis with respect to the base frame main body, and a correction lens frame that is perpendicular to the optical axis with respect to the base frame main body. A first support shaft that is movably supported; and a second support shaft that movably supports the correction lens frame in a plane perpendicular to the optical axis with respect to the base frame body. The first support shaft and the second support shaft are arranged at positions different from the first drive unit and the second drive unit when viewed from a direction parallel to the optical axis.

この振れ補正装置では、第1支持シャフトおよび第2支持シャフトは、光軸に平行な方向から見た場合に、第1駆動ユニットおよび第2駆動ユニットとは異なる位置に配置されているため、例えば第1駆動ユニットと第1支持シャフトと同じ位置に配置されている場合に比べて、装置の薄型化が可能となる。
第5の特徴に係るカム枠は、光学系を支持するレンズ鏡筒に用いられるカム枠であって、略筒状のカム枠本体と、カム枠本体に形成された少なくとも3つのカム溝と、カム枠本体の端部に形成され光学系の光軸方向に窪んだ第1切欠部と、カム枠本体の第1切欠部と反対側の端部に設けられカム枠本体から半径方向外側に突出する環状のフランジ部と、を備えている。
このカム枠では、カム枠本体の第1切欠部と反対側の端部に環状のフランジ部が設けられているため、第1切欠部を通ってカム枠本体の外周側に入射する不要光の少なくとも一部をフランジ部により遮断することができ、光学性能の低下を抑制できる。
In this shake correction device, the first support shaft and the second support shaft are arranged at positions different from the first drive unit and the second drive unit when viewed from a direction parallel to the optical axis. Compared with the case where the first drive unit and the first support shaft are disposed at the same position, the apparatus can be made thinner.
A cam frame according to a fifth feature is a cam frame used in a lens barrel that supports an optical system, and includes a substantially cylindrical cam frame main body, at least three cam grooves formed in the cam frame main body, A first cutout formed at the end of the cam frame body and recessed in the optical axis direction of the optical system, and provided at an end opposite to the first cutout of the cam frame main body, protrudes radially outward from the cam frame main body. An annular flange portion.
In this cam frame, an annular flange portion is provided at the end opposite to the first cutout portion of the cam frame main body. Therefore, unnecessary light incident on the outer peripheral side of the cam frame main body through the first cutout portion is provided. At least a part can be blocked by the flange portion, and a decrease in optical performance can be suppressed.

以上説明したように、この付記には、種々の効果を奏する複数の発明が開示されている。ここには、部材の破損を防止しつつ、さらなる小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供することができる発明が開示されている。また、レンズ鏡筒の小型化を図ることができる別の発明が開示されている。また、振れ補正装置の薄型化を実現することができる別の発明が開示されている。また、光学性能の低下を抑制できるカム枠を提供することができる別の発明が開示されている。   As described above, in this appendix, a plurality of the invention exert various effects have been disclosed. Here, while preventing breakage of the member, the invention can provide a lens barrel capable of realizing further miniaturization is disclosed. Another invention that it is possible to reduce the size of the lens barrel is disclosed. Another invention that can realize the thinning of the shake correction apparatus is disclosed. Another invention can provide a cam frame that can suppress deterioration in optical performance is disclosed.

本発明に係るレンズ鏡筒あれば小型化が可能となるため、本発明は光学機器の分野において有用である。   For miniaturization if the lens barrel according to the present invention is possible, the present invention is useful in the field of optics.

1 デジタルカメラ
2 外装部
3 レンズ鏡筒
10 マスターフランジ(ベース部材の一例、ベースプレートの一例)
11 テーパ部
20 固定枠(第1枠の一例)
21 固定枠本体
22 駆動ギア
23 傾斜溝
25 回転溝
27 直進溝
30 駆動枠(第4枠の一例)
31 駆動枠本体(第4枠本体の一例)
32 ギア部
34 カムピン
35 導入溝
36 第1回転溝
37 第2回転溝
38 直進溝
40 カメラカム枠(第3枠の一例)
41 カメラカム枠本体(第3枠本体の一例)
42 貫通カム溝(貫通溝の一例)
43 第1回転突起
44 第2回転突起
46 直進ピン
47 第1直進溝
48 第2直進溝
49 第3直進溝
50 レンズバリア
51 バリア機構
53 開閉レバー
60 第1レンズ枠(レンズ枠の一例)
61 第1レンズ枠本体(レンズ枠本体の一例)
62 フランジ部
63 第1直進ピン
64 第2直進ピン
66 切欠き(第2切欠部の一例)
67a 第1開口部((貫通孔の一例)
68 第1カムピン(カム部材の一例)
69 第2カムピン(突出部の一例)
70 回転カム枠(カム枠の一例、第2枠の一例)
71 カム枠本体(第2枠本体の一例)
72 第1カム溝(カム溝の一例)
73 第2カム溝(補助溝の一例)
74a 第3カム溝
74b 第4カム溝
75 回転突起
76 カムピン(案内部材の一例)
77 フランジ部
77a フランジ本体
77b 筒状部
77c ストッパ
78 突起部
79 切欠き(第1切欠部の一例)
80 第2直進枠
81 第2直進枠本体
81a 突起
82 第1プレート(第1部分および第2部分の一例)
83 第2プレート(第3部分および第4部分の一例)
84a〜84c 直進ピン
85 支持プレート(第1支持部および第2支持部の一例)
90 第4レンズ枠
95 シャッターユニット
100 第1直進枠
101 第1突起
102 第2突起
105 回転溝
107 第1直進溝
108 第2直進溝
109 第1直進枠本体
110 ズームモータユニット
120 フォーカスモータユニット
130 遮光シート
131 接着部(第1遮光部の一例)
132 拡大部(第2遮光部の一例)
135 IR吸収ガラス(光学素子の一例)
140 撮像素子ユニット
141 CCDイメージセンサー(撮像素子の一例)
142 CCD板金(固定プレートの一例)
143 CCDカバーガラス
170 化粧リング
171 遮光リング
190 第2レンズ枠
191 第2レンズ枠本体
193 直進案内溝(第1直進溝および第2直進溝の一例)
194 案内部(第1摺動部および第2摺動部の一例)
200 第3レンズ枠
210 補正レンズ枠
211 支持枠本体
212 第1案内部
215 規制部
216 第1案内部材
217 第2案内部材
220 ベース枠
222 回転シャフト
223 直進案内溝(第3直進溝および第4直進溝の一例)
224 案内部(第3摺動部および第4摺動部の一例)
225 規制シャフト
226 第1支持シャフト
227 第2支持シャフト
233 ピッチング方向駆動コイル
234 ヨーイング方向駆動コイル
235 ピッチングマグネット
236 ヨーイングマグネット
237 ピッチングヨーク
238 ヨーイングヨーク
241 第1駆動ユニット
242 第2駆動ユニット
A 光軸
G1 第1レンズ群(レンズ素子の一例)
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群(補正レンズの一例)
G4 第4レンズ群
D1 第1中心線
D2 第2中心線
D3 基準線分
G 重心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Exterior part 3 Lens barrel 10 Master flange (an example of a base member, an example of a base plate)
11 Tapered portion 20 Fixed frame (an example of a first frame)
21 fixed frame body 22 drive gear 23 inclined groove 25 rotation groove 27 rectilinear groove 30 drive frame (an example of the fourth frame)
31 Drive frame body (an example of a fourth frame body)
32 Gear portion 34 Cam pin 35 Introduction groove 36 First rotation groove 37 Second rotation groove 38 Straight movement groove 40 Camera cam frame (an example of a third frame)
41 Camera cam frame main body (example of third frame main body)
42 Through cam groove (example of through groove)
43 1st rotation protrusion 44 2nd rotation protrusion 46 Straight advance pin 47 1st straight advance groove 48 2nd straight advance groove 49 3rd straight advance groove 50 Lens barrier 51 Barrier mechanism 53 Opening and closing lever 60 1st lens frame (an example of a lens frame)
61 First lens frame body (an example of a lens frame body)
62 Flange part 63 1st rectilinear pin 64 2nd rectilinear pin 66 Notch (an example of a 2nd notch part)
67a 1st opening part ((an example of a through-hole)
68 First cam pin (an example of a cam member)
69 Second cam pin (example of protrusion)
70 Rotating cam frame (an example of a cam frame, an example of a second frame)
71 Cam frame body (example of second frame body)
72 First cam groove (an example of a cam groove)
73 Second cam groove (an example of auxiliary groove)
74a Third cam groove 74b Fourth cam groove 75 Rotating protrusion 76 Cam pin (an example of a guide member)
77 Flange portion 77a Flange body 77b Tubular portion 77c Stopper 78 Projection portion 79 Notch (an example of a first notch portion)
80 Second rectilinear frame 81 Second rectilinear frame body 81a Protrusion 82 First plate (an example of the first part and the second part)
83 2nd plate (an example of the 3rd part and the 4th part)
84a-84c Straight advance pin 85 Support plate (an example of a 1st support part and a 2nd support part)
90 4th lens frame 95 Shutter unit 100 1st rectilinear frame 101 1st protrusion 102 2nd protrusion 105 Rotating groove 107 1st rectilinear groove 108 2nd rectilinear groove 109 1st rectilinear frame main body 110 Zoom motor unit 120 Focus motor unit 130 Light shielding Sheet 131 bonding part (an example of a first light shielding part)
132 Enlarged part (an example of a second light shielding part)
135 IR absorbing glass (an example of an optical element)
140 Image sensor unit 141 CCD image sensor (an example of an image sensor)
142 CCD sheet metal (an example of a fixed plate)
143 CCD cover glass 170 Decorative ring 171 Shielding ring 190 Second lens frame 191 Second lens frame body 193 Straight guide groove (an example of a first straight groove and a second straight groove)
194 Guide part (an example of the first sliding part and the second sliding part)
200 Third lens frame 210 Correction lens frame 211 Support frame body 212 First guide portion 215 Restricting portion 216 First guide member 217 Second guide member 220 Base frame 222 Rotating shaft 223 Straight guide groove (third straight drive groove and fourth straight drive groove) Example of groove)
224 guide part (an example of the third sliding part and the fourth sliding part)
225 Regulating shaft 226 First support shaft 227 Second support shaft 233 Pitching direction drive coil 234 Yawing direction drive coil 235 Pitching magnet 236 Yawing magnet 237 Pitching yoke 238 Yawing yoke 241 First drive unit 242 Second drive unit A Optical axis G1 First 1 lens group (an example of a lens element)
G2 Second lens group G3 Third lens group (an example of a correction lens)
G4 Fourth lens group D1 First center line D2 Second center line D3 Reference line segment G Center of gravity

Claims (11)

開口を有するベースプレートと、
前記開口を通る光を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子を支持し、前記ベースプレートに固定された、前記ベースプレートとは別体の固定プレートと、
前記撮像素子の受光面側に設けられた環状の第1遮光部と、前記第1遮光部の外側に配置され前記開口よりも外形が大きい第2遮光部と、を有する遮光シートと
前記撮像素子面上に設けられる透明カバーと、を備え、
前記第1遮光部は、前記透明カバーと当接しており、
前記第2遮光部は、前記ベースプレートと当接している、
撮像素子ユニット。
A base plate having an opening;
An image sensor that converts light passing through the aperture into an electrical signal;
A fixed plate separate from the base plate, which supports the imaging device and is fixed to the base plate;
A light-shielding sheet having an annular first light-shielding part provided on the light-receiving surface side of the imaging element, and a second light-shielding part disposed outside the first light-shielding part and having an outer shape larger than the opening ;
A transparent cover provided on the imaging element surface,
The first light shielding portion is in contact with the transparent cover;
The second light-shielding portion is in contact with the base plate;
Image sensor unit.
前記開口を通る光に対して光学的な処理を施す板状の光学素子をさらに備え、  Further comprising a plate-like optical element performing optical processing for light passing through the opening,
前記第1遮光部は、前記光学素子と接着により固定されている、  The first light shielding portion is fixed to the optical element by adhesion.
請求項1に記載の撮像素子ユニット。Image sensor unit according to claim 1.
前記光学素子は、前記開口内に配置されている、  The optical element is disposed in the opening;
請求項2に記載の撮像素子ユニット。Image sensor unit according to claim 2.
前記光学素子は、前記開口よりも小さい、  The optical element is smaller than said opening,
請求項3に記載の撮像素子ユニット。Image sensor unit according to claim 3.
前記第1遮光部は、前記透明カバーと接着により固定されている、  The first light-shielding portion is fixed to the transparent cover by bonding;
請求項1から4のいずれかに記載の撮像素子ユニット。The image sensor unit according to claim 1.
前記第2遮光部は、前記ベースプレートに固定されないものである、  The second light shielding part is not fixed to the base plate.
請求項1から5のいずれかに記載の撮像素子ユニット。The imaging device unit according to claim 1.
開口を有するベースプレートと、
前記開口を通る光を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子を支持し、前記ベースプレートに固定された固定プレートと、
前記撮像素子の受光面側に設けられた環状の第1遮光部と、前記第1遮光部の外側に配置され前記開口よりも外形が大きい第2遮光部と、を有する遮光シートと、を備え、
前記第2遮光部は、前記ベースプレートと当接した状態でたわんでいる、
撮像素子ユニット。
A base plate having an opening;
An image sensor that converts light passing through the aperture into an electrical signal;
A fixed plate that supports the imaging device and is fixed to the base plate;
A light-shielding sheet having an annular first light-shielding part provided on the light-receiving surface side of the imaging element, and a second light-shielding part disposed outside the first light-shielding part and having an outer shape larger than the opening. ,
The second light-shielding portion is bent in contact with the base plate ;
Image sensor unit.
開口を有するベースプレートと、
前記開口を通る光を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子を支持し、前記ベースプレートに固定された固定プレートと、
前記撮像素子の受光面側に設けられた環状の第1遮光部と、前記第1遮光部の外側に配置され前記開口よりも外形が大きい第2遮光部と、を有する遮光シートと、を備え、
前記ベースプレートは、前記開口の周辺に形成され前記撮像素子の受光面に対して傾斜する傾斜面を有しており、
前記第2遮光部は、前記傾斜面と当接している、
撮像素子ユニット。
A base plate having an opening;
An image sensor that converts light passing through the aperture into an electrical signal;
A fixed plate that supports the imaging device and is fixed to the base plate;
A light-shielding sheet having an annular first light-shielding part provided on the light-receiving surface side of the imaging element, and a second light-shielding part disposed outside the first light-shielding part and having an outer shape larger than the opening. ,
The base plate has an inclined surface formed around the opening and inclined with respect to the light receiving surface of the imaging element;
The second light shielding portion is in contact with the inclined surface;
Image sensor unit.
前記傾斜面は、前記第2遮光部が全体として密着可能に傾斜している、
請求項8に記載の撮像素子ユニット。
The inclined surface is inclined so that the second light-shielding portion can be closely attached as a whole,
The image sensor unit according to claim 8.
前記開口を通る光に対して光学的な処理を施す板状の光学素子をさらに備え、
前記第1遮光部は、前記光学素子と接着により固定されている、
請求項7から9のいずれかに記載の撮像素子ユニット。
It further comprises a plate-like optical element that performs optical processing on the light passing through the opening,
The first light shielding portion is fixed to the optical element by adhesion.
The image sensor unit according to claim 7.
前記光学素子は、前記開口内に配置されている、
請求項10に記載の撮像素子ユニット。
The optical element is disposed in the opening;
The image sensor unit according to claim 10.
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