JP5681453B2 - Measuring method and measuring device - Google Patents

Measuring method and measuring device Download PDF

Info

Publication number
JP5681453B2
JP5681453B2 JP2010249431A JP2010249431A JP5681453B2 JP 5681453 B2 JP5681453 B2 JP 5681453B2 JP 2010249431 A JP2010249431 A JP 2010249431A JP 2010249431 A JP2010249431 A JP 2010249431A JP 5681453 B2 JP5681453 B2 JP 5681453B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
protective film
thickness
measuring
light
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010249431A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012104533A (en
Inventor
信康 北原
信康 北原
高橋 邦充
邦充 高橋
幸伸 大浦
幸伸 大浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2010249431A priority Critical patent/JP5681453B2/en
Priority to KR1020110111167A priority patent/KR101844071B1/en
Priority to CN201110346590.XA priority patent/CN102564327B/en
Publication of JP2012104533A publication Critical patent/JP2012104533A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5681453B2 publication Critical patent/JP5681453B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0616Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • G01B9/0209Low-coherence interferometers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55Specular reflectivity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8483Investigating reagent band
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9501Semiconductor wafers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

本発明は、ワーク表面に形成された保護膜の厚みを測定する測定方法および測定装置に関する。   The present invention relates to a measuring method and a measuring apparatus for measuring the thickness of a protective film formed on a workpiece surface.

半導体ウェーハ等のワークをストリートに沿って分割する方法として、レーザー加工により分割する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1のレーザー加工方法では、半導体ウェーハに対するレーザー光線の照射によって、照射領域に発生する熱エネルギーにより半導体ウェーハがストリートに沿って連続的に加工される。半導体ウェーハ上の照射領域には、熱エネルギーが集中してデブリ(加工屑)が発生する場合があり、このデブリがLSIのボンディングパッド等に付着して半導体チップの品質を低下させるという問題がある。   As a method of dividing a workpiece such as a semiconductor wafer along the street, a method of dividing the workpiece by laser processing is known (see, for example, Patent Document 1). In the laser processing method of Patent Document 1, the semiconductor wafer is continuously processed along the streets by the thermal energy generated in the irradiation region by irradiating the semiconductor wafer with the laser beam. In the irradiated area on the semiconductor wafer, thermal energy may concentrate and debris (work scraps) may be generated, and this debris adheres to the bonding pads of the LSI, etc., and there is a problem that the quality of the semiconductor chip is degraded. .

この問題を解決するために、本件出願人は、半導体ウェーハ表面に水溶性の保護膜を形成し、保護膜を通して半導体ウェーハにレーザー光線を照射するレーザー加工方法を考案した(例えば、特許文献2参照)。特許文献2のレーザー加工方法では、保護膜を通して半導体ウェーハが加工されるため、レーザー加工により飛散したデブリを保護膜に付着させることができる。そして、洗浄工程においてデブリが付着した保護膜が除去されることで、半導体ウェーハ表面へのデブリの付着を抑制して半導体チップの品質低下を防止する。   In order to solve this problem, the present applicant has devised a laser processing method in which a water-soluble protective film is formed on the surface of the semiconductor wafer and the semiconductor wafer is irradiated with a laser beam through the protective film (see, for example, Patent Document 2). . In the laser processing method of Patent Document 2, since the semiconductor wafer is processed through the protective film, debris scattered by the laser processing can be attached to the protective film. Then, by removing the protective film to which the debris is attached in the cleaning process, the adhesion of the debris to the surface of the semiconductor wafer is suppressed, and the deterioration of the quality of the semiconductor chip is prevented.

特開平6−120334号公報JP-A-6-120334 特開2004−322168号公報JP 2004-322168 A

レーザー加工により保護膜を通して半導体ウェーハを加工するためには、保護膜の厚みが一定であることが好ましい。すなわち、保護膜の厚みがレーザー加工結果に影響を与えており、保護膜が薄すぎると、半導体ウェーハをデブリから十分に保護できず、保護膜が厚すぎると、レーザー加工の妨げとなる。このため、レーザー加工前に半導体ウェーハ上の保護膜の厚みを精度よく測定する方法が求められていたが、従来の測定方法を行う測定装置は大掛かりかつ高コストであり、測定装置を加工装置の台数分用意したり、加工装置に組み込むことが難しいという問題があった。   In order to process a semiconductor wafer through a protective film by laser processing, it is preferable that the thickness of the protective film is constant. That is, the thickness of the protective film affects the laser processing result. If the protective film is too thin, the semiconductor wafer cannot be sufficiently protected from debris, and if the protective film is too thick, laser processing is hindered. For this reason, there has been a demand for a method for accurately measuring the thickness of the protective film on the semiconductor wafer before laser processing. However, a conventional measuring device that performs the measuring method is large and expensive, and the measuring device is used as a processing device. There was a problem that it was difficult to prepare as many units as possible or to incorporate them into processing equipment.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、従来の測定装置よりも簡素にワーク表面に形成された保護膜の厚みを精度よく測定できる測定方法および測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a measurement method and a measurement apparatus that can accurately measure the thickness of a protective film formed on a workpiece surface more simply than a conventional measurement apparatus. .

本発明の測定方法は、ワークに紫外線波長域のレーザー光線を照射してレーザー加工する際に発生する加工屑からワークの表面を保護するために前記レーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含んだ水溶性樹脂によって形成された保護膜の厚みを測定する測定方法であって、前記吸収剤を含んだ水溶性樹脂によってワーク表面に所定の厚みとなる様に前記保護膜を形成する保護膜形成工程と、前記保護膜形成工程の後に、ワーク表面に形成された前記保護膜に前記吸収剤が吸収する250nm以上かつ380nm以下の波長の光を照射して反射強度を測定する強度測定工程と、前記保護膜形成工程で形成する前記保護膜の厚みを変化させながら前記強度測定工程を行うことで前記保護膜の厚み変化に対する前記反射強度の変化を表すマップを作製するマップ作製工程を含み、ワークの表面に塗布された前記保護膜の厚みを測定する際は、前記保護膜に前記吸収剤が吸収する波長の光を照射して前記反射強度を測定し、前記マップに基づいて前記保護膜の厚みを測定する保護膜厚み測定工程を実施することを特徴とする。本発明の他の測定方法は、ワークに可視光波長域のレーザー光線を照射してレーザー加工する際に発生する加工屑からワークの表面を保護するために前記レーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含んだ水溶性樹脂によって形成された保護膜の厚みを測定する測定方法であって、前記吸収剤を含んだ水溶性樹脂によってワーク表面に所定の厚みとなる様に前記保護膜を形成する保護膜形成工程と、前記保護膜形成工程の後に、ワーク表面に形成された前記保護膜に前記吸収剤が吸収する460nm以上かつ650nm以下の波長の光を照射して反射強度を測定する強度測定工程と、前記保護膜形成工程で形成する前記保護膜の厚みを変化させながら前記強度測定工程を行うことで前記保護膜の厚み変化に対する前記反射強度の変化を表すマップを作製するマップ作製工程を含み、ワークの表面に塗布された前記保護膜の厚みを測定する際は、前記保護膜に前記吸収剤が吸収する波長の光を照射して前記反射強度を測定し、前記マップに基づいて前記保護膜の厚みを測定する保護膜厚み測定工程を実施することを特徴とする。 The measurement method of the present invention includes an absorbent that absorbs light of the wavelength of the laser in order to protect the surface of the workpiece from processing waste generated when laser processing is performed by irradiating the workpiece with a laser beam in the ultraviolet wavelength range . A measurement method for measuring the thickness of a protective film formed of a water-soluble resin, the protective film forming step of forming the protective film on a workpiece surface with a water-soluble resin containing the absorbent so as to have a predetermined thickness And after the protective film forming step, the protective film formed on the work surface is irradiated with light having a wavelength of 250 nm or more and 380 nm or less that is absorbed by the absorbent, and an intensity measuring step for measuring a reflection intensity, By performing the intensity measurement step while changing the thickness of the protective film formed in the protective film formation step, a map representing the change in the reflection intensity with respect to the thickness change of the protective film is created. When measuring the thickness of the protective film applied to the surface of the work, including the map making step, measure the reflection intensity by irradiating the protective film with light having a wavelength absorbed by the absorbent, A protective film thickness measuring step of measuring the thickness of the protective film based on a map is performed. Another measuring method of the present invention is an absorbent that absorbs light of the wavelength of the laser in order to protect the surface of the workpiece from processing waste generated when the workpiece is subjected to laser processing by irradiating the workpiece with a laser beam in the visible light wavelength range. A method for measuring the thickness of a protective film formed of a water-soluble resin containing phosphine, wherein the protective film is formed on the surface of the workpiece with a predetermined thickness by the water-soluble resin containing the absorbent. A film forming step and an intensity measuring step of measuring the reflection intensity by irradiating the protective film formed on the work surface with light having a wavelength of 460 nm or more and 650 nm or less absorbed by the absorbent after the protective film forming step. And a map representing the change in the reflection intensity with respect to the thickness change of the protective film by performing the intensity measuring step while changing the thickness of the protective film formed in the protective film forming step. When measuring the thickness of the protective film applied to the surface of the workpiece, including a map production step to be produced, measure the reflection intensity by irradiating the protective film with light having a wavelength absorbed by the absorbent, A protective film thickness measuring step of measuring the thickness of the protective film based on the map is performed.

本発明の測定装置は、上記測定方法によって、ワークをレーザー加工する際に発生する加工屑からワークの表面を保護するために前記レーザーの波長の光を吸収する前記吸収剤を含んだ水溶性樹脂によって形成された前記保護膜の厚みを測定する測定装置であって、前記吸収剤が吸収する波長の光をワーク表面に形成された前記保護膜に向けて照射する光照射部と、前記光照射部が照射した光の反射光を受光して反射強度を取得する受光部と、前記保護膜の厚み変化に対する前記反射強度の変化を表すマップを記憶する記憶手段と、前記受光部で取得した前記反射強度と前記記憶手段で記憶した前記マップに基づいて前記保護膜の厚みを求める算出手段と、を有することを特徴とする。 Measuring device of the present invention, by the above measuring method, including the absorber that absorbs light of a wavelength of the laser to protect the surface of the workpiece from the swarf generated during the laser processing a workpiece water-soluble resin a measuring device for measuring the thickness of the protective film formed by a light irradiation unit for irradiating light of a wavelength which the absorbent is absorbed by the protective film formed on the surface of the workpiece, the light irradiation A light receiving unit that receives the reflected light of the light irradiated by the unit and obtains a reflection intensity, a storage unit that stores a map that represents a change in the reflection intensity with respect to a change in the thickness of the protective film, And calculating means for obtaining the thickness of the protective film based on the reflection intensity and the map stored in the storage means.

これらの構成によれば、保護膜が加工用レーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含むため、吸収剤が吸収する波長の光の照射によって、保護膜の厚みの変化に対する反射強度の変化を表すマップが作製される。このマップに基づいて、吸収剤が吸収する波長の光を照射して得られる反射強度から保護膜の厚みを精度よく測定できる。したがって、保護膜の厚みを一定に保った状態でレーザー加工することができ、ワークに対するデブリの付着を抑えてワークの品質低下を防止することができる。   According to these configurations, since the protective film includes an absorbent that absorbs light having the wavelength of the processing laser, irradiation with light having a wavelength that is absorbed by the absorbent can change the reflection intensity with respect to the change in the thickness of the protective film. A representing map is created. Based on this map, the thickness of the protective film can be accurately measured from the reflection intensity obtained by irradiating light having a wavelength absorbed by the absorbent. Therefore, laser processing can be performed in a state where the thickness of the protective film is kept constant, and adhesion of debris to the work can be suppressed and deterioration of the work quality can be prevented.

また本発明は、上記測定方法において、前記吸収剤が吸収する光の波長は少なくとも250nm以上かつ380nm以下、もしくは460nm以上かつ650nm以下のいずれかの波長を含んでいる。   In the measurement method according to the invention, the wavelength of light absorbed by the absorbent includes at least 250 nm to 380 nm, or 460 nm to 650 nm.

本発明によれば、ワーク表面に形成された保護膜がレーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含むことで、吸収剤が吸収する波長の光により保護膜の厚みを精度よく従来の測定装置よりも簡素に測定できる。   According to the present invention, the protective film formed on the workpiece surface includes an absorbent that absorbs light of the wavelength of the laser, so that the thickness of the protective film can be accurately measured by the light of the wavelength absorbed by the absorbent. Can be measured more simply.

本発明に係る測定方法の実施の形態を示す図であり、レーザー加工装置の斜視図である。It is a figure which shows embodiment of the measuring method which concerns on this invention, and is a perspective view of a laser processing apparatus. 本発明に係る測定方法の実施の形態を示す図であり、レーザー加工装置の厚み測定処理の光学系の模式図である。It is a figure which shows embodiment of the measuring method which concerns on this invention, and is a schematic diagram of the optical system of the thickness measurement process of a laser processing apparatus. 本発明に係る測定方法の実施の形態を示す図であり、保護膜の厚みとウェーハの反射強度との関係を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the measuring method which concerns on this invention, and is a figure which shows the relationship between the thickness of a protective film, and the reflection intensity of a wafer. 本発明に係る測定方法の実施の形態を示す図であり、レーザー加工装置の動作のフローチャートである。It is a figure which shows embodiment of the measuring method which concerns on this invention, and is a flowchart of operation | movement of a laser processing apparatus. 本発明に係る測定方法の変形例であり、レーザー加工装置の厚み測定処理の光学系の模式図である。It is a modification of the measuring method which concerns on this invention, and is a schematic diagram of the optical system of the thickness measurement process of a laser processing apparatus.

図1を参照して、本発明に係る測定方法が適用されたレーザー加工装置について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るレーザー加工装置の斜視図である。なお、本発明の測定方法が適用されるレーザー加工装置は、図1に示す構成に限定されない。レーザー加工装置は、ワークに対してレーザー加工するものであれば、どのような構成を有していてもよい。また、本発明の測定方法は、図1に示すレーザー加工装置に適用される構成に限定されず、例えば、レーザー加工装置とは別体の膜厚測定専用の測定装置に適用される構成としてもよい。   A laser processing apparatus to which a measurement method according to the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The laser processing apparatus to which the measurement method of the present invention is applied is not limited to the configuration shown in FIG. The laser processing apparatus may have any configuration as long as it performs laser processing on the workpiece. In addition, the measurement method of the present invention is not limited to the configuration applied to the laser processing apparatus shown in FIG. 1. For example, the measurement method may be applied to a measurement apparatus dedicated to film thickness measurement that is separate from the laser processing apparatus. Good.

図1に示すように、レーザー加工装置1は、デブリの付着を防止する保護膜61(図2参照)をウェーハWに成膜すると共に、成膜後のウェーハWをレーザー加工するように構成されている。ウェーハWは、略円板状に形成されており、表面に格子状に配列された図示しないストリート(分割予定ライン)によって複数の領域に区画されている。ストリートによって区画された各領域には、IC、LSI等のデバイスが形成されている。また、ウェーハWは、貼着テープ63を介して環状フレーム62に支持され、カセット2内に収容された状態でレーザー加工装置1に搬入および搬出される。   As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus 1 is configured to form a protective film 61 (see FIG. 2) for preventing debris adhesion on the wafer W and to laser-process the wafer W after the film formation. ing. The wafer W is formed in a substantially disc shape, and is partitioned into a plurality of regions by streets (division planned lines) (not shown) arranged in a lattice pattern on the surface. Devices such as IC and LSI are formed in each area partitioned by the street. Further, the wafer W is supported by the annular frame 62 via the sticking tape 63 and is carried into and out of the laser processing apparatus 1 while being accommodated in the cassette 2.

なお、本実施の形態においては、ワークとしてシリコンウェーハ(Si)、ガリウムヒソ(GaAs)、シリコンカーバイド(SiC)等のウェーハWを例に挙げて説明するが、この構成に限定されるものではない。例えば、チップ実装用としてウェーハWの裏面に設けられるDAF(Die Attach Film)等の粘着部材、半導体製品のパッケージ、セラミック、ガラス、サファイア(Al2O3)系の無機材料基板、液晶ディスプレイドライバー等の各種電気部品、ミクロンオーダーの加工位置精度が要求される各種加工材料をワークとしてもよい。 In the present embodiment, a wafer W such as a silicon wafer (Si), gallium gallium (GaAs), or silicon carbide (SiC) will be described as an example of the workpiece. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, adhesive members such as DAF (Die Attach Film) provided on the back surface of the wafer W for chip mounting, semiconductor product packages, ceramic, glass, sapphire (Al 2 O 3 ) inorganic material substrates, liquid crystal display drivers, etc. The various electrical parts and various processing materials that require micron-order processing position accuracy may be used as the workpiece.

レーザー加工装置1は、直方体状のベッド部3と、ベッド部3の側方に設けられた搬入台4と、ベッド部3および搬入台4の後方で立設する立壁部5とを有している。搬入台4には、前方側にカセット2が載置される搬入搬出機構11が設けられ、後方側にウェーハW表面に保護膜61を形成する他、加工済みのウェーハWを洗浄する保護膜形成機構12が設けられている。搬入搬出機構11および保護膜形成機構12の側方には、チャックテーブル13と、チャックテーブル13上のウェーハWをレーザー加工するレーザー加工ユニット14と、レーザー加工前に、ウェーハWの保護膜61の厚みを測定する厚み測定ユニット15とが設けられている。   The laser processing apparatus 1 includes a rectangular parallelepiped bed portion 3, a carry-in stand 4 provided on the side of the bed portion 3, and a standing wall portion 5 standing upright behind the bed portion 3 and the carry-in stand 4. Yes. The loading table 4 is provided with a loading / unloading mechanism 11 on which the cassette 2 is placed on the front side. A protective film 61 is formed on the surface of the wafer W on the rear side, and a protective film is formed for cleaning the processed wafer W. A mechanism 12 is provided. Beside the loading / unloading mechanism 11 and the protective film forming mechanism 12, a chuck table 13, a laser processing unit 14 for laser processing the wafer W on the chuck table 13, and a protective film 61 of the wafer W before the laser processing. A thickness measuring unit 15 for measuring the thickness is provided.

搬入台4の上面には、搬入搬出機構11に載置されたカセット2に対してウェーハWを出し入れするプッシュプル機構16が設けられている。搬入台4の上面には、プッシュプル機構16の駆動時に、ウェーハWをスライド可能にガイドする一対のガイドレール17が設けられている。一対のガイドレール17と保護膜形成機構12との間には、ベッド部3および搬入台4でウェーハWの受け渡しを行う搬送機構18が設けられている。   On the upper surface of the loading table 4, a push-pull mechanism 16 for loading and unloading the wafer W with respect to the cassette 2 placed on the loading / unloading mechanism 11 is provided. A pair of guide rails 17 for slidably guiding the wafer W when the push-pull mechanism 16 is driven are provided on the upper surface of the loading table 4. Between the pair of guide rails 17 and the protective film forming mechanism 12, a transfer mechanism 18 that transfers the wafer W by the bed portion 3 and the loading table 4 is provided.

搬入搬出機構11は、カセット2を載置した状態で昇降されることにより、高さ方向におけるウェーハWの出し入れ位置を調整している。プッシュプル機構16は、前後方向に移動可能に構成されており、ウェーハWの周囲の環状フレーム62を挟持する挟持部23が設けられている。挟持部23は、上下方向に離間する一対の平行板を有し、図示しないエアーアクチュエータにより駆動される。   The loading / unloading mechanism 11 adjusts the loading / unloading position of the wafer W in the height direction by moving up and down with the cassette 2 placed. The push-pull mechanism 16 is configured to be movable in the front-rear direction, and is provided with a clamping portion 23 that clamps an annular frame 62 around the wafer W. The clamping part 23 has a pair of parallel plates spaced apart in the vertical direction and is driven by an air actuator (not shown).

保護膜形成機構12は、搬入台4の上面に形成された開口部25の中央に、ウェーハWを保持する成膜用テーブル26を有している。成膜用テーブル26は、ウェーハWを吸着保持する真空チャック式であり、周囲に環状フレーム62を保持する4つのクランプ部27が設けられている。このクランプ部27は、成膜用テーブル26の四方から延びる支持板に振り子状に支持されており、成膜用テーブル26の回転によって作用する遠心力により跳ね上げられてウェーハWをクランプする。   The protective film forming mechanism 12 has a film forming table 26 that holds the wafer W in the center of the opening 25 formed on the upper surface of the loading table 4. The film forming table 26 is a vacuum chuck type that holds the wafer W by suction, and is provided with four clamp portions 27 that hold the annular frame 62 around the film forming table 26. The clamp unit 27 is supported in a pendulum form on a support plate extending from four sides of the film formation table 26, and is clamped by the centrifugal force acting by the rotation of the film formation table 26 to clamp the wafer W.

搬入台4の上面において成膜用テーブル26の近傍には、液状樹脂供給部28が設けられている。液状樹脂供給部28は、成膜用テーブル26上のウェーハWの上面に液状樹脂を塗布する。ウェーハWには、液状樹脂として、レーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含むポリビニルアルコール(PVA)等の水溶性樹脂が塗布される。この場合、紫外線波長域のレーザー光線(例えば355nmの波長)を用いた加工時には、吸収剤として紫外域の範囲(例えば250nm以上かつ380nm以下の波長)の光を吸収する紫外線吸収剤が添加される。この場合、例えば、ベンゾフェノン系、ベンゾトリアゾール系、トリアジン系、ベンゾエート系のプラスチック添加剤が用いられる。また、可視光の波長域のレーザー光線(例えば533nmの波長)を用いた加工時には、吸収剤として可視光の範囲(例えば460nm以上かつ650nm以下の波長)の光を吸収する光吸収剤が添加される。この場合、例えば、水溶性染料化合物、水溶性色素化合物が用いられる。そして、保護膜形成機構12は、成膜用テーブル26を下降させて搬入台4の内部で高速回転させ、液状樹脂をウェーハW全面に広げることで成膜する。   A liquid resin supply unit 28 is provided in the vicinity of the film formation table 26 on the upper surface of the carry-in table 4. The liquid resin supply unit 28 applies a liquid resin to the upper surface of the wafer W on the film formation table 26. The wafer W is coated with a water-soluble resin such as polyvinyl alcohol (PVA) containing an absorbent that absorbs light having a laser wavelength as a liquid resin. In this case, during processing using a laser beam in the ultraviolet wavelength region (for example, a wavelength of 355 nm), an ultraviolet absorber that absorbs light in the ultraviolet region (for example, a wavelength of 250 nm or more and 380 nm or less) is added as an absorbent. In this case, for example, benzophenone-based, benzotriazole-based, triazine-based, and benzoate-based plastic additives are used. In addition, when processing using a laser beam (for example, a wavelength of 533 nm) in the visible light wavelength region, a light absorber that absorbs light in the visible light range (for example, a wavelength of 460 nm or more and 650 nm or less) is added as an absorbent. . In this case, for example, a water-soluble dye compound or a water-soluble dye compound is used. The protective film forming mechanism 12 forms the film by lowering the film forming table 26 and rotating it at high speed inside the loading table 4 to spread the liquid resin over the entire surface of the wafer W.

また、保護膜形成機構12は、加工済みのウェーハWから保護膜61を除去する洗浄機構としても機能する。搬入台4の内部には、図示しない洗浄ノズルが設けられている。保護膜形成機構12は、成膜用テーブル26に加工済みのウェーハWが載置されると、開口部25を介して成膜用テーブル26を搬入台4内に下降させる。そして、成膜用テーブル26は、搬入台4内において高速回転しつつ、洗浄水が噴射されることでウェーハWから水溶性樹脂の保護膜61を洗浄除去する。その後、成膜用テーブル26は、高速回転された状態で洗浄水の噴射が停止され、ウェーハWを乾燥する。   Further, the protective film forming mechanism 12 also functions as a cleaning mechanism for removing the protective film 61 from the processed wafer W. A cleaning nozzle (not shown) is provided inside the carry-in table 4. When the processed wafer W is placed on the film forming table 26, the protective film forming mechanism 12 lowers the film forming table 26 into the loading table 4 through the opening 25. The film formation table 26 rotates and rotates at a high speed in the loading table 4, and the cleaning water is sprayed to clean and remove the protective film 61 of the water-soluble resin from the wafer W. Thereafter, the film forming table 26 is rotated at a high speed, and the spray of the cleaning water is stopped to dry the wafer W.

搬送機構18は、上下方向に延在する回動軸31と、回動軸31の上端に支持された伸縮アーム32と、伸縮アーム32の先端に設けられ、ウェーハWを吸着保持する吸着保持部33とを有している。回動軸31は、上下動可能かつ回動可能に構成されており、伸縮アーム32は延在方向に伸縮可能に構成されている。吸着保持部33は、回動軸31の回動および伸縮アーム32の伸縮により水平面内における位置調整がされ、回動軸31の上下動により高さ方向における位置調整がされる。   The transport mechanism 18 includes a pivot shaft 31 extending in the vertical direction, an extendable arm 32 supported on the upper end of the pivot shaft 31, and a suction holding unit that is provided at the tip of the extendable arm 32 and holds the wafer W by suction. 33. The rotation shaft 31 is configured to be movable up and down and rotatable, and the extendable arm 32 is configured to be extendable and contractable in the extending direction. The position of the suction holding portion 33 in the horizontal plane is adjusted by the rotation of the rotation shaft 31 and the expansion / contraction of the extendable arm 32, and the position adjustment in the height direction is performed by the vertical movement of the rotation shaft 31.

そして、搬送機構18は、レーザー加工前においては、一対のガイドレール17上のウェーハWをピックアップして、成膜用テーブル26に載置し、成膜用テーブル26上の成膜済みウェーハWをピックアップして、チャックテーブル13に載置する。搬送機構18は、レーザー加工後においては、チャックテーブル13上の加工済みウェーハWをピックアップして、成膜用テーブル26に載置し、成膜用テーブル26上の洗浄済みウェーハWをピックアップして、一対のガイドレール17に戻す。   The transport mechanism 18 picks up the wafer W on the pair of guide rails 17 and places the wafer W on the film formation table 26 before the laser processing. Pick up and place on the chuck table 13. After the laser processing, the transfer mechanism 18 picks up the processed wafer W on the chuck table 13 and places it on the film forming table 26, and picks up the cleaned wafer W on the film forming table 26. Return to the pair of guide rails 17.

ベッド部3の上面には、チャックテーブル13をX軸方向に加工送りすると共に、Y軸方向に割出送りするチャックテーブル移動機構35が設けられている。チャックテーブル移動機構35は、ベッド部3上においてX軸方向に延在し、互いに平行な一対のガイドレール36と、一対のガイドレール36にスライド可能に設置されたモータ駆動のX軸テーブル37とを有している。また、チャックテーブル移動機構35は、X軸テーブル37上においてY軸方向に延在し、互いに平行な一対のガイドレール38と、一対のガイドレール38にスライド可能に設置されたモータ駆動のY軸テーブル39とを有している。   A chuck table moving mechanism 35 is provided on the upper surface of the bed portion 3 to process and feed the chuck table 13 in the X-axis direction and index and feed it in the Y-axis direction. The chuck table moving mechanism 35 includes a pair of guide rails 36 extending in the X-axis direction on the bed 3 and parallel to each other, and a motor-driven X-axis table 37 slidably installed on the pair of guide rails 36. have. The chuck table moving mechanism 35 extends in the Y-axis direction on the X-axis table 37 and is parallel to each other, and a motor-driven Y-axis that is slidably installed on the pair of guide rails 38. And a table 39.

Y軸テーブル39の上部には、チャックテーブル13が設けられている。なお、X軸テーブル37およびY軸テーブル39の背面側には、それぞれ図示しないナット部が形成され、これらナット部にボールネジ41、42が螺合されている。そして、ボールネジ41、42の一端部には、それぞれ駆動モータ43、44が連結され、これら駆動モータ43、44によりボールネジ41、42が回転駆動される。   A chuck table 13 is provided above the Y-axis table 39. Note that nut portions (not shown) are formed on the back sides of the X-axis table 37 and the Y-axis table 39, and ball screws 41 and 42 are screwed into these nut portions. Drive motors 43 and 44 are coupled to one end portions of the ball screws 41 and 42, respectively, and the ball screws 41 and 42 are rotationally driven by the drive motors 43 and 44, respectively.

チャックテーブル13は、Y軸テーブル39の上面においてZ軸回りに回転可能なθテーブル45と、θテーブル45の上部に設けられ、ウェーハWを吸着保持するワーク保持部46とを有している。ワーク保持部46は、ウェーハWを吸着保持する真空チャック式であり、上面にポーラスセラミック材により吸着面が形成されている。吸着面は、負圧により貼着テープ63を介してウェーハWを吸着する面であり、θテーブル45の内部の配管を介して吸引源に接続されている。   The chuck table 13 includes a θ table 45 that can rotate around the Z axis on the upper surface of the Y-axis table 39, and a work holding unit 46 that is provided on the top of the θ table 45 and holds the wafer W by suction. The work holding unit 46 is a vacuum chuck type that holds the wafer W by suction, and has a suction surface formed of a porous ceramic material on the upper surface. The suction surface is a surface that sucks the wafer W through the sticking tape 63 by a negative pressure, and is connected to a suction source through a pipe inside the θ table 45.

ワーク保持部46の周囲には、θテーブル45の四方から径方向外側に延びる一対の支持アームを介して4つのクランプ部48が設けられている。この4つのクランプ部48は、エアーアクチュエータにより駆動し、ウェーハWの周囲の環状フレーム62を四方から挟持固定する。   Around the work holding portion 46, four clamp portions 48 are provided via a pair of support arms extending radially outward from the four sides of the θ table 45. The four clamp portions 48 are driven by an air actuator to clamp and fix the annular frame 62 around the wafer W from four directions.

チャックテーブル13の後方に立設した立壁部5には、前面にアーム部51が突出して設けられている。アーム部51の先端側には、厚み測定ユニット15の測定ヘッド52と、レーザー加工ユニット14の加工ヘッド53と、アライメント用の撮像ヘッド54とが横並びに設けられている。測定ヘッド52からは、ウェーハWの保護膜61の厚みを測定する測定光が照射される。加工ヘッド53からは、ウェーハWを加工するレーザー光線が照射される。撮像ヘッド54からは、撮像用の照明光が照射される。測定ヘッド52、加工ヘッド53、撮像ヘッド54、アーム部51、立壁部5内には、各種光学系が設けられている。   An arm portion 51 protrudes from the front surface of the standing wall portion 5 erected on the rear side of the chuck table 13. A measuring head 52 of the thickness measuring unit 15, a processing head 53 of the laser processing unit 14, and an imaging head 54 for alignment are provided side by side on the distal end side of the arm portion 51. The measuring head 52 emits measuring light for measuring the thickness of the protective film 61 of the wafer W. A laser beam for processing the wafer W is irradiated from the processing head 53. Imaging light is emitted from the imaging head 54. Various optical systems are provided in the measurement head 52, the processing head 53, the imaging head 54, the arm portion 51, and the standing wall portion 5.

測定光は、吸収剤を含む水溶性樹脂により形成されたウェーハWの保護膜61によって吸収可能な波長に調整されている。例えば、紫外線波長域でレーザー加工される場合には、上記したように紫外線波長域の光を吸収可能な吸収剤が用いられるため、紫外線の範囲内に測定光の波長が合わせられる。また、可視光の波長域でレーザー加工される場合には、可視光を吸収可能な吸収剤が用いられるため、可視光の範囲内に測定光の波長が合わせられる。厚み測定ユニット15は、測定光の吸収によって減少されたウェーハWからの反射光を受光することで保護膜61の厚みを測定する。この場合、予めベッド部3内の制御部19に記憶された保護膜61の厚みの変化に対する反射強度の変化を示すマップを参照して、保護膜61の厚みが測定される。そして、保護膜61の厚みが所定範囲内の場合には、レーザー加工ユニット14によってレーザー加工が開始され、保護膜61の厚みが所定範囲外の場合には、保護膜形成機構12において保護膜61が形成し直される。   The measuring light is adjusted to a wavelength that can be absorbed by the protective film 61 of the wafer W formed of a water-soluble resin containing an absorbent. For example, when laser processing is performed in the ultraviolet wavelength region, as described above, an absorbent capable of absorbing light in the ultraviolet wavelength region is used, and therefore the wavelength of the measurement light is adjusted within the ultraviolet range. Further, when laser processing is performed in the visible light wavelength range, an absorbent capable of absorbing visible light is used, so that the wavelength of the measurement light is adjusted within the visible light range. The thickness measurement unit 15 measures the thickness of the protective film 61 by receiving the reflected light from the wafer W that has been reduced by the absorption of the measurement light. In this case, the thickness of the protective film 61 is measured with reference to a map indicating the change in the reflection intensity with respect to the change in the thickness of the protective film 61 stored in the control unit 19 in the bed 3 in advance. Then, when the thickness of the protective film 61 is within the predetermined range, laser processing is started by the laser processing unit 14, and when the thickness of the protective film 61 is outside the predetermined range, the protective film 61 in the protective film forming mechanism 12. Is reformed.

このように、レーザー加工ユニット14では、保護膜61の厚みが一定のウェーハWのみがレーザー加工される。よって、レーザー加工時における保護膜61の厚みに起因する不具合が改善され、ウェーハWに対するデブリの付着を抑えてウェーハWの品質低下が防止される。このとき、保護膜61にレーザーの波長の光を吸収する吸収剤が添加されているため、レーザー加工時にウェーハWの加工と共に保護膜61も除去される。このため、ウェーハWの熱分解物の蒸気等の圧力によって、保護膜61が剥がれることがなく、保護膜61の剥がれに起因するデブリの付着も防止される。   As described above, in the laser processing unit 14, only the wafer W with the protective film 61 having a constant thickness is laser processed. Therefore, the trouble caused by the thickness of the protective film 61 at the time of laser processing is improved, the adhesion of debris to the wafer W is suppressed, and the quality deterioration of the wafer W is prevented. At this time, since the absorber that absorbs the light having the wavelength of the laser is added to the protective film 61, the protective film 61 is also removed together with the processing of the wafer W during the laser processing. For this reason, the protective film 61 is not peeled off due to the pressure of the thermal decomposition product of the wafer W, and debris adhesion due to the peeling of the protective film 61 is also prevented.

厚み測定ユニット15による測定位置およびレーザー加工ユニット14による加工位置は、撮像ヘッド54によるアライメント処理により位置調整される。撮像ヘッド54は、CCD等の撮像素子によりウェーハWの表面を撮像して撮像画像をベッド部3内の制御部19に出力する。制御部19は、予め記憶部に記憶された基準パターンと撮像画像に含まれるチップパターンとをマッチングさせることにより、アライメント処理を実施する。このアライメント処理により、厚み測定時にはウェーハWの毎回同じ位置の保護膜61の厚みを測定するので、ウェーハ表面の材質(基板、デバイス)の違いに起因した測定結果のばらつきが抑えられ、レーザー加工時にはストリートに沿って精度よくレーザー加工される。   The measurement position by the thickness measurement unit 15 and the processing position by the laser processing unit 14 are adjusted by alignment processing by the imaging head 54. The imaging head 54 images the surface of the wafer W with an imaging element such as a CCD and outputs the captured image to the control unit 19 in the bed unit 3. The control unit 19 performs the alignment process by matching the reference pattern stored in advance in the storage unit with the chip pattern included in the captured image. By this alignment process, the thickness of the protective film 61 at the same position of the wafer W is measured every time when measuring the thickness. Therefore, variations in the measurement result due to the difference in the material (substrate, device) on the wafer surface can be suppressed. Laser processed along the street with high accuracy.

制御部19は、レーザー加工装置1を統括制御するものであり、各種処理を実行するプロセッサ(算出手段)や、記憶部(記憶手段)等により構成されている。記憶部は、用途に応じてROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。記憶部には、厚み測定処理、アライメント処理、レーザー加工処理の各処理に用いられる制御プログラム等が記憶されている。また、記憶部には、厚み測定処理に用いるマップ、アライメント処理に用いる基準パターンが記憶されている。   The control unit 19 performs overall control of the laser processing apparatus 1 and includes a processor (calculation unit) that executes various processes, a storage unit (storage unit), and the like. The storage unit is configured by one or a plurality of storage media such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) depending on the application. The storage unit stores control programs used for thickness measurement processing, alignment processing, and laser processing. Further, the storage unit stores a map used for the thickness measurement process and a reference pattern used for the alignment process.

図2を参照して、レーザー加工装置の厚み測定処理の光学系について説明する。図2は、本発明の実施の形態に係るレーザー加工装置の厚み測定処理の光学系の模式図である。なお、レーザー加工処理のレーザー光学系、アライメント処理の読み取り光学系については、詳細な説明を省略するが、一般的な構成を備えたものである。   With reference to FIG. 2, the optical system of the thickness measurement process of a laser processing apparatus is demonstrated. FIG. 2 is a schematic diagram of an optical system for thickness measurement processing of the laser processing apparatus according to the embodiment of the present invention. The laser processing laser optical system and the alignment processing reading optical system are not described in detail, but have general configurations.

図2に示すように、レーザー加工装置の光学系には、ウェーハWの保護膜61の厚みを測定するための測定用光源55が設けられている。測定用光源55は、吸収剤に吸収される波長の測定光(本実施形態ではレーザー光線を用いる)を発振可能に設定されている。測定用光源55から出射された測定光の光路上には、ハーフミラー56、ミラー57、集光レンズ58が配置されている。ハーフミラー56は測定用光源55から出射された測定光を透過してミラー57に導き、ウェーハWからの反射光を、ミラー57を介して受光部59に導くように構成されている。測定用光源55、ハーフミラー56、ミラー57、集光レンズ58は、測定光を保護膜61に向けて照射する光照射部として機能する。   As shown in FIG. 2, the optical system of the laser processing apparatus is provided with a measurement light source 55 for measuring the thickness of the protective film 61 of the wafer W. The measurement light source 55 is set to be able to oscillate measurement light having a wavelength absorbed by the absorbent (in this embodiment, a laser beam is used). A half mirror 56, a mirror 57, and a condenser lens 58 are disposed on the optical path of the measurement light emitted from the measurement light source 55. The half mirror 56 is configured to transmit the measurement light emitted from the measurement light source 55 and guide it to the mirror 57, and guide the reflected light from the wafer W to the light receiving unit 59 via the mirror 57. The measurement light source 55, the half mirror 56, the mirror 57, and the condenser lens 58 function as a light irradiation unit that irradiates the measurement light toward the protective film 61.

受光部59は、図示しない受光素子等により、ウェーハWからの反射強度を電圧信号に変換して制御部19に出力する。制御部19では、レーザー加工装置1の加工ヘッド53の稼働前の予備測定時に電圧信号に基づいて反射強度のマップを作製する他、レーザー加工装置1の加工ヘッド53の稼働時に当該マップを用いて保護膜の厚みを測定する。集光レンズ58は、光軸方向に駆動可能に構成されており、測定光の集点を調整する。このとき、測定光が集光されることで、凹凸面のあるウェーハW表面に形成された保護膜61の厚みを測定する際に光の散乱が抑えられ効率的に測定される。なお、集光レンズ58は、単レンズ、または組み合わせレンズで構成されている。また、マップの作成処理および測定処理の詳細については、後述する。   The light receiving unit 59 converts the reflection intensity from the wafer W into a voltage signal by a light receiving element (not shown) or the like and outputs the voltage signal to the control unit 19. The control unit 19 creates a reflection intensity map based on the voltage signal during preliminary measurement before the machining head 53 of the laser machining apparatus 1 is operated, and uses the map when the machining head 53 of the laser machining apparatus 1 is operated. The thickness of the protective film is measured. The condensing lens 58 is configured to be drivable in the optical axis direction, and adjusts the collection point of the measurement light. At this time, the measurement light is condensed, so that when the thickness of the protective film 61 formed on the surface of the wafer W with the uneven surface is measured, light scattering is suppressed and the measurement is efficiently performed. In addition, the condensing lens 58 is comprised with the single lens or the combination lens. Details of the map creation process and the measurement process will be described later.

測定用光源55から出射された測定光は、ハーフミラー56を透過してミラー57にて集光レンズ58に向けて反射され、集光レンズ58により集光されてウェーハWの保護膜61に照射される。保護膜61は、吸収剤により測定光を吸収して、ウェーハWからの測定光の反射強度を減少させる。そして、ウェーハWからの反射光は、集光レンズ58を介してミラー57に入射され、ミラー57およびハーフミラー56で反射されて受光部59に入射される。なお、本実施の形態においては、厚み測定処理、レーザー加工処理、アライメント処理に用いられる光学系を個別に設ける構成としたが、共通の光学系で構成されてもよい。この場合、測定光として単位面積あたりの照射エネルギーを低く設定して、加工用のレーザー光線を用いてもよい。   The measurement light emitted from the measurement light source 55 passes through the half mirror 56, is reflected by the mirror 57 toward the condenser lens 58, is condensed by the condenser lens 58, and is applied to the protective film 61 of the wafer W. Is done. The protective film 61 absorbs the measurement light by the absorbent and reduces the reflection intensity of the measurement light from the wafer W. Then, the reflected light from the wafer W is incident on the mirror 57 via the condenser lens 58, reflected by the mirror 57 and the half mirror 56, and incident on the light receiving unit 59. In this embodiment, the optical system used for the thickness measurement process, the laser processing process, and the alignment process is individually provided. However, the optical system may be configured by a common optical system. In this case, the processing laser beam may be used by setting the irradiation energy per unit area as measurement light low.

ここで、図3を参照して、保護膜の厚みとウェーハの反射強度との関係について説明する。図3は、保護膜の厚みとウェーハの反射強度との関係を示す図である。なお、図3では、実線は保護膜が吸収剤を含む場合の実測強度曲線、破線は保護膜が吸収剤を含まない場合の理想強度曲線、ドットは保護膜が吸収剤を含まない場合の実測データをそれぞれ示す。また、ここでは吸収剤として紫外線吸収剤、測定光として紫外線波長の光が用いられるものとする。   Here, the relationship between the thickness of the protective film and the reflection intensity of the wafer will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the thickness of the protective film and the reflection intensity of the wafer. In FIG. 3, the solid line is an actually measured intensity curve when the protective film contains an absorbent, the broken line is an ideal intensity curve when the protective film does not contain an absorbent, and the dots are actual measured when the protective film does not contain the absorbent. Data are shown respectively. Here, it is assumed that an ultraviolet absorbent is used as the absorbent, and light having an ultraviolet wavelength is used as the measurement light.

上記した厚み測定ユニット15により、紫外線波長域の測定光がウェーハWに照射されることで、保護膜61を通してウェーハWの反射強度が得られる。さらに、測定光の波長を維持した状態で、紫外線吸収剤の有無および保護膜61の厚みを変化させることで、例えば、図3に示すような測定結果が得られる。実線に示すように、保護膜61が紫外線吸収剤を含む場合には、保護膜61の厚みの増加に伴い、ウェーハWの反射強度がリニアに減少する。保護膜61の厚みが大きくなると、紫外線吸収剤による測定光の吸収量が増加するためである。本発明では、この保護膜61の厚みの変化に対する反射強度の変化を利用して、ウェーハWの保護膜61の厚みが測定される。   The thickness measurement unit 15 irradiates the wafer W with measurement light in the ultraviolet wavelength region, whereby the reflection intensity of the wafer W is obtained through the protective film 61. Further, by changing the presence or absence of the ultraviolet absorber and the thickness of the protective film 61 while maintaining the wavelength of the measurement light, for example, a measurement result as shown in FIG. 3 is obtained. As indicated by the solid line, when the protective film 61 contains an ultraviolet absorber, the reflection intensity of the wafer W decreases linearly as the thickness of the protective film 61 increases. This is because the amount of measurement light absorbed by the ultraviolet absorber increases as the thickness of the protective film 61 increases. In the present invention, the thickness of the protective film 61 of the wafer W is measured using the change in the reflection intensity with respect to the change in the thickness of the protective film 61.

一方、破線に示すように、保護膜61が紫外線吸収剤を含まない場合には、保護膜61表面からの反射光と保護膜61底面(ウェーハW表面)からの反射光との干渉により、保護膜61の厚みの増加に伴って増減を繰り返しながら減衰する。よって、反射光の干渉の影響により保護膜61の厚みに対して反射強度がリニアに推移せず、保護膜61の膜厚を測定することが困難である。この場合、反射光による干渉を考慮して、反射強度を補正することも考えられる。しかしながら、実際には破線に示すように理想的に増減することなく、ドットに示すように反射強度が不規則にバラけるため反射光による干渉を補正することが困難である。   On the other hand, as shown by the broken line, when the protective film 61 does not contain an ultraviolet absorber, the protective film 61 is protected by interference between reflected light from the surface of the protective film 61 and reflected light from the bottom surface of the protective film 61 (wafer W surface). As the thickness of the film 61 increases, the film 61 attenuates while repeatedly increasing and decreasing. Therefore, the reflection intensity does not change linearly with respect to the thickness of the protective film 61 due to the influence of reflected light, and it is difficult to measure the thickness of the protective film 61. In this case, it is conceivable to correct the reflection intensity in consideration of interference caused by reflected light. However, in practice, it is difficult to correct interference due to reflected light because the reflection intensity varies irregularly as indicated by dots without ideally increasing or decreasing as indicated by a broken line.

このように、レーザー加工装置1の加工ヘッド53の稼働時の厚み測定処理時には、図3の実線に示すような反射強度のマップを参照して、保護膜61の厚みが測定される。このマップは、レーザー加工装置1の加工ヘッド53の稼働前の予備測定時に作製される。具体的には、保護膜61が形成されないウェーハWから保護膜61が厚めに形成されたウェーハWまで、保護膜61の厚みが異なるウェーハWを複数用意し、各ウェーハWに対して紫外線波長域の測定光を照射する。そして、保護膜61を通してウェーハWからの反射光を受光することで、保護膜61の厚みの変化に応じた反射強度データが制御部19に入力される。制御部19は、反射強度データからマップを作製して記憶する。   In this way, during the thickness measurement process during operation of the processing head 53 of the laser processing apparatus 1, the thickness of the protective film 61 is measured with reference to the reflection intensity map as shown by the solid line in FIG. This map is created at the time of preliminary measurement before the processing head 53 of the laser processing apparatus 1 is operated. Specifically, a plurality of wafers W having different thicknesses of the protective film 61 are prepared from a wafer W on which the protective film 61 is not formed to a wafer W on which the protective film 61 is formed thicker, and each wafer W has an ultraviolet wavelength region. Irradiate the measurement light. Then, by receiving the reflected light from the wafer W through the protective film 61, reflection intensity data corresponding to the change in the thickness of the protective film 61 is input to the control unit 19. The control unit 19 creates and stores a map from the reflection intensity data.

マップの作製処理は、加工対象であるウェーハWの種類が変わる毎に行われる。これは、ウェーハの種類に応じて材質が異なるため、ウェーハWの反射強度が変わるからである。なお、図3の実線に示すマップは、一例に過ぎず、測定光の波長、測定対象の膜厚等を適宜変更することが可能である。   The map production process is performed each time the type of wafer W to be processed changes. This is because the reflection intensity of the wafer W changes because the material differs depending on the type of wafer. Note that the map shown by the solid line in FIG. 3 is merely an example, and the wavelength of the measurement light, the film thickness of the measurement target, and the like can be changed as appropriate.

ここで、図4を参照してレーザー加工装置の動作について説明する。図4は、本発明の実施の形態に係るレーザー加工装置の動作のフローチャートである。レーザー加工装置1の加工ヘッド53の稼働前には、予備測定が行われて反射強度のマップが作製される。ここでは、搬送機構18により保護膜61が形成されていないマップ作製用のウェーハWが保護膜形成機構12に搬送され、ウェーハW表面に所定の厚みとなるように保護膜61が形成される(保護膜形成工程:ステップS01)。なお、保護膜形成工程では従来の膜厚測定装置を使用して保護膜61が所定の厚みであることの確認を行う。次に、搬送機構18によりウェーハWがチャックテーブル13に搬送され、吸収剤に吸収される波長の測定光がウェーハWに照射されることで、保護膜61を通してウェーハWの反射強度が測定される(強度測定工程:ステップS02)。そして、保護膜形成工程でウェーハWに形成する保護膜61の厚みを変化させながらスペクトル測定工程を必要回数繰り返すことで、保護膜61の厚みの異なる複数のウェーハWの反射強度が測定される。測定結果は、制御部19に入力されて保護膜61の厚みの変化に対する反射強度の変化を表すマップが作製される(マップ作製工程)。そして、マップ作製工程が終了することで予備測定が終了する。なお、保護膜61の測定位置は、撮像ヘッド54によるアライメント処理により調整されている。   Here, the operation of the laser processing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the operation of the laser processing apparatus according to the embodiment of the present invention. Prior to the operation of the processing head 53 of the laser processing apparatus 1, preliminary measurement is performed and a map of reflection intensity is created. Here, the wafer W for map preparation in which the protective film 61 is not formed by the transport mechanism 18 is transported to the protective film forming mechanism 12, and the protective film 61 is formed on the surface of the wafer W so as to have a predetermined thickness ( Protective film forming step: Step S01). In the protective film forming step, it is confirmed that the protective film 61 has a predetermined thickness using a conventional film thickness measuring device. Next, the wafer W is transported to the chuck table 13 by the transport mechanism 18, and the reflected light of the wafer W is measured through the protective film 61 by irradiating the wafer W with measurement light having a wavelength absorbed by the absorbent. (Strength measuring step: Step S02). Then, by repeating the spectrum measurement process as many times as necessary while changing the thickness of the protective film 61 formed on the wafer W in the protective film forming process, the reflection intensities of the plurality of wafers W having different protective film 61 thicknesses are measured. The measurement result is input to the control unit 19, and a map representing the change in the reflection intensity with respect to the change in the thickness of the protective film 61 is prepared (map preparation step). And preliminary measurement is complete | finished when a map preparation process is complete | finished. The measurement position of the protective film 61 is adjusted by the alignment process by the imaging head 54.

次に、レーザー加工装置の加工ヘッド53が稼働されると、プッシュプル機構16によりカセット2内から加工対象のウェーハWが一対のガイドレール17上に引き出され、搬送機構18によりウェーハWが保護膜形成機構12の成膜用テーブル26に搬送される。保護膜形成機構12において加工対象のウェーハW表面に所定の厚みとなるように保護膜61が形成される(ステップS03)。ここでは、成膜用テーブル26上のウェーハWに対し液状樹脂供給部28から液状樹脂が塗布される。そして、成膜用テーブル26が搬入台4内部で高速回転されることで、液状樹脂によりウェーハW全面が成膜される。   Next, when the processing head 53 of the laser processing apparatus is operated, the wafer W to be processed is pulled out from the cassette 2 onto the pair of guide rails 17 by the push-pull mechanism 16 and the wafer W is protected by the transport mechanism 18. The film is transferred to the film forming table 26 of the forming mechanism 12. In the protective film forming mechanism 12, a protective film 61 is formed on the surface of the wafer W to be processed so as to have a predetermined thickness (step S03). Here, the liquid resin is applied from the liquid resin supply unit 28 to the wafer W on the film formation table 26. Then, the film formation table 26 is rotated at a high speed inside the loading table 4, whereby the entire surface of the wafer W is formed with the liquid resin.

次に、搬送機構18によりウェーハWがチャックテーブル13に搬送され、チャックテーブル13により測定ヘッド52の下方に位置付けられる。測定ヘッド52の下方にウェーハWが位置付けられると、ウェーハWの保護膜61の厚みが測定される(保護膜厚み測定工程:ステップS04)。ここでは、撮像ヘッド54によってアライメント処理が行われて、測定ヘッド52の測定位置が保護膜61上の任意の位置に調整される。測定ヘッド52により保護膜61に測定光が照射され、保護膜61の測定光の吸収によって減少されたウェーハWからの反射強度が検出される。そして、制御部19において反射強度のマップに基づいて保護膜61の厚みが測定される。   Next, the wafer W is transferred to the chuck table 13 by the transfer mechanism 18, and is positioned below the measurement head 52 by the chuck table 13. When the wafer W is positioned below the measuring head 52, the thickness of the protective film 61 of the wafer W is measured (protective film thickness measuring step: step S04). Here, alignment processing is performed by the imaging head 54, and the measurement position of the measurement head 52 is adjusted to an arbitrary position on the protective film 61. The measurement head 52 irradiates the protective film 61 with measurement light, and the reflection intensity from the wafer W reduced by the absorption of the measurement light by the protective film 61 is detected. Then, the control unit 19 measures the thickness of the protective film 61 based on the reflection intensity map.

次に、制御部19において保護膜61の厚みが所定範囲内か否かが判定される(ステップS05)。ここでは、例えば、保護膜厚み測定工程において測定された保護膜61の厚みとマップ作製工程において予め定められた判定用の上限閾値と下限閾値とが比較される。そして、保護膜61の厚みが下限閾値以上かつ上限閾値以下の場合に、適切な厚みの保護膜61として所定範囲内と判定される。保護膜61の厚みが下限閾値より小さい場合または上限閾値より大きい場合に、厚過ぎまたは薄過ぎの保護膜61として所定範囲外と判定される。なお、ステップS05の判定処理は、保護膜61上の数か所(例えば、5箇所)で行われる。また、判定処理は、保護膜61の厚みの異常を特定可能であればよく、例えば、数か所の厚みのバラツキから判定してもよい。   Next, the controller 19 determines whether or not the thickness of the protective film 61 is within a predetermined range (step S05). Here, for example, the thickness of the protective film 61 measured in the protective film thickness measuring step is compared with the upper and lower thresholds for determination predetermined in the map making step. When the thickness of the protective film 61 is not less than the lower threshold and not more than the upper threshold, the protective film 61 having an appropriate thickness is determined to be within the predetermined range. When the thickness of the protective film 61 is smaller than the lower limit threshold or larger than the upper limit threshold, it is determined that the protective film 61 is too thick or too thin and is out of the predetermined range. Note that the determination processing in step S05 is performed at several places (for example, five places) on the protective film 61. Moreover, the determination process should just be able to identify abnormality of the thickness of the protective film 61, for example, may determine from the thickness variation of several places.

保護膜61の厚みが所定範囲内と判定されると(ステップS05:Yes)、レーザー加工が開始される(ステップS06)。ここでは、加工ヘッド53の射出口がウェーハWのストリートに位置合わせされ、ストリートに沿ってレーザー光線が照射される。この場合、ウェーハWの保護膜61が適切な厚みに形成されているため、保護膜61の厚みに起因した不具合が改善され、ウェーハWに対するデブリの付着を抑えてウェーハWの品質低下が防止される。また、保護膜61にはレーザー光線を吸収する吸収剤が含まれるため、レーザー光線により保護膜61が除去されつつウェーハWがレーザー加工される。これにより、保護膜61の剥がれに起因するデブリの付着も防止される。   When it is determined that the thickness of the protective film 61 is within the predetermined range (step S05: Yes), laser processing is started (step S06). Here, the exit of the processing head 53 is aligned with the street of the wafer W, and a laser beam is irradiated along the street. In this case, since the protective film 61 of the wafer W is formed to have an appropriate thickness, problems due to the thickness of the protective film 61 are improved, and debris adhesion to the wafer W is suppressed and deterioration of the quality of the wafer W is prevented. The Further, since the protective film 61 contains an absorbent that absorbs the laser beam, the wafer W is laser processed while the protective film 61 is removed by the laser beam. Thereby, adhesion of debris resulting from peeling of the protective film 61 is also prevented.

次に、ウェーハWの全てのストリートが加工されると、搬送機構18により加工済みのウェーハWがチャックテーブル13から保護膜形成機構12の成膜用テーブル26に搬送される。本実施形態では水溶性樹脂を保護膜61として使用しているので、保護膜形成機構12において加工済みのウェーハWから保護膜が洗浄除去される(ステップS07)。ここでは、搬入台4内部で洗浄水が噴射されながら、成膜用テーブル26が高速回転されることで、ウェーハW表面から保護膜61と共にデブリが洗い流される。そして、搬送機構18により洗浄済みのウェーハWが成膜用テーブル26から一対のガイドレール17に搬送され、プッシュプル機構16によりウェーハWがカセット2に収容される。   Next, when all the streets of the wafer W are processed, the processed wafer W is transferred from the chuck table 13 to the film forming table 26 of the protective film forming mechanism 12 by the transfer mechanism 18. In the present embodiment, since the water-soluble resin is used as the protective film 61, the protective film is cleaned and removed from the processed wafer W by the protective film forming mechanism 12 (step S07). Here, the debris is washed out together with the protective film 61 from the surface of the wafer W by rotating the film forming table 26 at a high speed while spraying cleaning water inside the carry-in table 4. Then, the cleaned wafer W is transferred from the film forming table 26 to the pair of guide rails 17 by the transfer mechanism 18, and the wafer W is accommodated in the cassette 2 by the push-pull mechanism 16.

一方、保護膜61の厚みが所定範囲外と判定されると(ステップS05:No)、保護膜厚み測定工程におけるウェーハWに対する保護膜61の形成回数が所定回数n以下か否かが判定される(ステップS08)。保護膜61の形成回数が所定回数n以下と判定された場合(ステップS08:Yes)、保護膜形成機構12に搬送されて、ステップS07と同様な洗浄処理によりウェーハWから保護膜61が洗い流され(ステップS09)、ステップS03に戻って保護膜61が形成し直される。また、保護膜61の形成回数が所定回数nより多いと判定された場合(ステップS08:No)、制御部19によりエラーが出力されてレーザー加工装置1が停止される(ステップS10)。なお、保護膜61の形成回数は、ステップS03の保護膜形成処理時にカウントされるが、ステップS04の保護膜61の厚み測定時およびステップS05の判定処理時にカウントされる構成としてもよい。また、レーザー加工装置1は、複数枚のウェーハWを加工する場合には、稼働時の処理(ステップS03〜ステップS10)を枚数繰り返す。   On the other hand, when it is determined that the thickness of the protective film 61 is outside the predetermined range (step S05: No), it is determined whether or not the number of times the protective film 61 is formed on the wafer W in the protective film thickness measurement step is equal to or less than the predetermined number n. (Step S08). When it is determined that the number of formations of the protective film 61 is equal to or less than the predetermined number n (step S08: Yes), the protective film 61 is transferred to the protective film forming mechanism 12, and the protective film 61 is washed away from the wafer W by the cleaning process similar to step S07. (Step S09), the process returns to Step S03, and the protective film 61 is formed again. If it is determined that the number of formations of the protective film 61 is greater than the predetermined number n (step S08: No), an error is output by the control unit 19 and the laser processing apparatus 1 is stopped (step S10). The number of formations of the protective film 61 is counted during the protective film forming process in step S03, but may be configured to be counted during the thickness measurement of the protective film 61 in step S04 and during the determination process in step S05. Further, when processing a plurality of wafers W, the laser processing apparatus 1 repeats the number of processes during operation (step S03 to step S10).

以上のように、本実施の形態に係る測定方法によれば、保護膜61の厚みの変化に対する反射強度の変化を表すマップに基づいて、ウェーハWに吸収剤が吸収する光を照射して得られる反射強度から保護膜61の厚みを精度よく従来の測定装置よりも簡素に測定できる。したがって、測定装置を加工装置の台数分用意したり、加工装置に組み込むことが容易となり、保護膜61の厚みを一定に保った状態でレーザー加工することができ、ウェーハWに対するデブリの付着を抑えてウェーハWの品質低下を防止することができる。   As described above, according to the measurement method according to the present embodiment, the wafer W is irradiated with the light absorbed by the absorbent based on the map representing the change in the reflection intensity with respect to the change in the thickness of the protective film 61. Therefore, the thickness of the protective film 61 can be measured with high accuracy and more simply than the conventional measuring device. Accordingly, it becomes easy to prepare as many measuring devices as the number of processing devices or to incorporate them into the processing devices, and laser processing can be performed with the thickness of the protective film 61 kept constant, and adhesion of debris to the wafer W is suppressed. Thus, quality degradation of the wafer W can be prevented.

なお、光学系として、例えば、図5に示すような射光式の光学系を用いてもよい。なお、図5は、可視光でレーザー加工される場合に用いられる厚み測定用の光学系を示すが、紫外光でレーザー加工される場合に用いられる厚み測定用の光学系に適用することも可能である。図5に示すように、この光学系の照射系側には、ウェーハWの保護膜61の厚みを測定するための測定用光源として白色光源65が設けられている。白色光源65は、ウェーハW表面に対して斜めに照射するように構成されており、白色光源65から出射された光吸収剤が吸収する波長の光を含む測定光の光路上には、測定光の焦点を調整する集光レンズ66が配置されている。白色光源65及び集光レンズ66は、測定光を保護膜61に向けて照射する光照射部として機能する。   As the optical system, for example, a projecting optical system as shown in FIG. 5 may be used. FIG. 5 shows an optical system for thickness measurement used when laser processing is performed with visible light, but it can also be applied to an optical system for thickness measurement used when laser processing is performed with ultraviolet light. It is. As shown in FIG. 5, a white light source 65 is provided on the irradiation system side of the optical system as a measurement light source for measuring the thickness of the protective film 61 of the wafer W. The white light source 65 is configured to irradiate the surface of the wafer W at an angle, and there is no measurement light on the optical path of the measurement light including light having a wavelength that is absorbed by the light absorber emitted from the white light source 65. A condensing lens 66 for adjusting the focal point is disposed. The white light source 65 and the condensing lens 66 function as a light irradiation unit that irradiates the measurement light toward the protective film 61.

この光学系の受光系側には、ウェーハWからの反射光を受光して反射強度を測定する受光部69が設けられている。ウェーハW表面から受光部69に向かう反射光の光路上には、任意波長の光以外を遮断するバンドパスフィルタ67、バンドパスフィルタ67を通った光を受光部69の受光面に集光する集光レンズ68が配置されている。なお、集光レンズ66、68は、単レンズ、または組み合わせレンズで構成されている。   On the light receiving side of the optical system, a light receiving unit 69 that receives reflected light from the wafer W and measures the reflection intensity is provided. On the optical path of the reflected light from the surface of the wafer W toward the light receiving unit 69, a band pass filter 67 that blocks light other than an arbitrary wavelength and a light that passes through the band pass filter 67 is collected on the light receiving surface of the light receiving unit 69. An optical lens 68 is disposed. In addition, the condensing lenses 66 and 68 are comprised with the single lens or the combination lens.

白色光源65から出射された測定光は、集光レンズ66により集光されてウェーハW表面に対して斜めに照射される。保護膜61は、吸収剤により測定光を吸収して、ウェーハWからの測定光の反射強度を減少させる。そして、ウェーハWからの反射光は、バンドパスフィルタ67、集光レンズ68を介して受光部69に入射される。なお、バンドパスフィルタ67の代わりに分光器により反射光を分光して、任意波長の光を取得する構成としてもよい。   The measurement light emitted from the white light source 65 is condensed by the condensing lens 66 and irradiated obliquely to the surface of the wafer W. The protective film 61 absorbs the measurement light by the absorbent and reduces the reflection intensity of the measurement light from the wafer W. Then, the reflected light from the wafer W enters the light receiving unit 69 via the band pass filter 67 and the condenser lens 68. In addition, it is good also as a structure which disperse | distributes reflected light with a spectrometer instead of the band pass filter 67, and acquires the light of arbitrary wavelengths.

また、上記した実施の形態においては、保護膜の厚みと反射強度との関係を示す測定データとして、マップ形式のデータが用いられたが、この構成に限定されるものではない。測定データは、保護膜の厚みと反射強度との関係を示すデータであればよく、例えば、保護膜の厚みの変化に対するウェーハからの反射強度の変化を示すテーブル形式のデータでもよい。   Further, in the above-described embodiment, the map format data is used as the measurement data indicating the relationship between the thickness of the protective film and the reflection intensity. However, the present invention is not limited to this configuration. The measurement data may be data indicating the relationship between the thickness of the protective film and the reflection intensity. For example, the measurement data may be tabular data indicating the change in the reflection intensity from the wafer with respect to the change in the thickness of the protective film.

また、上記した実施の形態においては、保護膜が吸収剤を含む水溶性樹脂により形成されたが、この構成に限定されるものではない。保護膜は、吸収剤を含み、洗浄可能であれば、水溶性樹脂以外の樹脂材料により形成されてもよい。   In the above-described embodiment, the protective film is formed of a water-soluble resin containing an absorbent, but is not limited to this configuration. The protective film may be formed of a resin material other than the water-soluble resin as long as it contains an absorbent and can be cleaned.

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and is not limited to this embodiment. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

以上説明したように、本発明は、吸収剤が吸収する波長の光により保護膜の厚みを精度よく測定できるという効果を有し、特に、レーザー加工によりワークを分割するレーザー加工装置に適用される測定方法および測定装置に有用である。   As described above, the present invention has an effect that the thickness of the protective film can be accurately measured by light having a wavelength absorbed by the absorbent, and is particularly applied to a laser processing apparatus that divides a workpiece by laser processing. It is useful for measuring methods and measuring devices.

1 レーザー加工装置(測定装置)
11 搬入搬出機構
12 保護膜形成機構
13 チャックテーブル
14 レーザー加工ユニット
15 厚み測定ユニット
16 プッシュプル機構
18 搬送機構
19 制御部(記憶手段、算出手段)
28 液状樹脂供給部
52 測定ヘッド
53 加工ヘッド
54 撮像ヘッド
55 測定用光源(光照射部)
56 ハーフミラー(光照射部)
57 ミラー(光照射部)
58、66 集光レンズ(光照射部)
59 受光部
61 保護膜
65 白色光源(光照射部)
W ウェーハ(ワーク)
1 Laser processing equipment (measuring equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Loading / unloading mechanism 12 Protective film formation mechanism 13 Chuck table 14 Laser processing unit 15 Thickness measurement unit 16 Push pull mechanism 18 Conveyance mechanism 19 Control part (memory | storage means, calculation means)
28 Liquid Resin Supply Unit 52 Measurement Head 53 Processing Head 54 Imaging Head 55 Measurement Light Source (Light Irradiation Unit)
56 Half mirror (light irradiation part)
57 Mirror (light irradiation part)
58, 66 Condensing lens (light irradiation part)
59 Light-receiving part 61 Protective film 65 White light source (light irradiation part)
W wafer (work)

Claims (3)

ワークに紫外線波長域のレーザー光線を照射してレーザー加工する際に発生する加工屑からワークの表面を保護するために前記レーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含んだ水溶性樹脂によって形成された保護膜の厚みを測定する測定方法であって、
前記吸収剤を含んだ水溶性樹脂によってワーク表面に所定の厚みとなる様に前記保護膜を形成する保護膜形成工程と、
前記保護膜形成工程の後に、ワーク表面に形成された前記保護膜に前記吸収剤が吸収する250nm以上かつ380nm以下の波長の光を照射して反射強度を測定する強度測定工程と、
前記保護膜形成工程で形成する前記保護膜の厚みを変化させながら前記強度測定工程を行うことで前記保護膜の厚み変化に対する前記反射強度の変化を表すマップを作製するマップ作製工程を含み、
ワークの表面に塗布された前記保護膜の厚みを測定する際は、
前記保護膜に前記吸収剤が吸収する波長の光を照射して前記反射強度を測定し、前記マップに基づいて前記保護膜の厚みを測定する保護膜厚み測定工程を実施することを特徴とする測定方法。
In order to protect the surface of the workpiece from the processing waste generated when laser processing is performed by irradiating the workpiece with a laser beam in the ultraviolet wavelength range, the workpiece is formed of a water-soluble resin containing an absorbent that absorbs light of the wavelength of the laser. A measurement method for measuring the thickness of a protective film,
A protective film forming step of forming the protective film so as to have a predetermined thickness on the workpiece surface by the water-soluble resin containing the absorbent;
After the protective film forming step, an intensity measuring step of measuring the reflection intensity by irradiating the protective film formed on the workpiece surface with light having a wavelength of 250 nm or more and 380 nm or less absorbed by the absorbent;
Including a map creating step of creating a map representing a change in the reflection intensity with respect to a thickness change of the protective film by performing the intensity measuring step while changing a thickness of the protective film formed in the protective film forming step,
When measuring the thickness of the protective film applied to the surface of the workpiece,
A protective film thickness measuring step is performed in which the protective film is irradiated with light having a wavelength that is absorbed by the absorbent, the reflection intensity is measured, and the thickness of the protective film is measured based on the map. Measuring method.
ワークに可視光波長域のレーザー光線を照射してレーザー加工する際に発生する加工屑からワークの表面を保護するために前記レーザーの波長の光を吸収する吸収剤を含んだ水溶性樹脂によって形成された保護膜の厚みを測定する測定方法であって、In order to protect the surface of the workpiece from the processing waste generated when laser processing is performed by irradiating the workpiece with a laser beam in the visible light wavelength range, the workpiece is formed of a water-soluble resin containing an absorbent that absorbs light of the laser wavelength. A measuring method for measuring the thickness of the protective film,
前記吸収剤を含んだ水溶性樹脂によってワーク表面に所定の厚みとなる様に前記保護膜を形成する保護膜形成工程と、A protective film forming step of forming the protective film so as to have a predetermined thickness on the workpiece surface by the water-soluble resin containing the absorbent;
前記保護膜形成工程の後に、ワーク表面に形成された前記保護膜に前記吸収剤が吸収する460nm以上かつ650nm以下の波長の光を照射して反射強度を測定する強度測定工程と、After the protective film forming step, an intensity measuring step of measuring the reflection intensity by irradiating the protective film formed on the workpiece surface with light having a wavelength of 460 nm or more and 650 nm or less absorbed by the absorbent;
前記保護膜形成工程で形成する前記保護膜の厚みを変化させながら前記強度測定工程を行うことで前記保護膜の厚み変化に対する前記反射強度の変化を表すマップを作製するマップ作製工程を含み、Including a map creating step of creating a map representing a change in the reflection intensity with respect to a thickness change of the protective film by performing the intensity measuring step while changing a thickness of the protective film formed in the protective film forming step,
ワークの表面に塗布された前記保護膜の厚みを測定する際は、When measuring the thickness of the protective film applied to the surface of the workpiece,
前記保護膜に前記吸収剤が吸収する波長の光を照射して前記反射強度を測定し、前記マップに基づいて前記保護膜の厚みを測定する保護膜厚み測定工程を実施することを特徴とする測定方法。A protective film thickness measuring step is performed in which the protective film is irradiated with light having a wavelength that is absorbed by the absorbent, the reflection intensity is measured, and the thickness of the protective film is measured based on the map. Measuring method.
請求項1又は請求項2に記載の測定方法によって、ワークをレーザー加工する際に発生する加工屑からワークの表面を保護するために前記レーザーの波長の光を吸収する前記吸収剤を含んだ水溶性樹脂によって形成された前記保護膜の厚みを測定する測定装置であって、
前記吸収剤が吸収する波長の光をワーク表面に形成された前記保護膜に向けて照射する光照射部と、
前記光照射部が照射した光の反射光を受光して反射強度を取得する受光部と、
前記保護膜の厚み変化に対する前記反射強度の変化を表すマップを記憶する記憶手段と、
前記受光部で取得した前記反射強度と前記記憶手段で記憶した前記マップに基づいて前記保護膜の厚みを求める算出手段と、を有することを特徴とする測定装置。
An aqueous solution comprising the absorbent that absorbs light of the wavelength of the laser in order to protect the surface of the workpiece from machining waste generated when the workpiece is laser processed by the measurement method according to claim 1 or 2 . A measuring device for measuring the thickness of the protective film formed of a conductive resin,
A light irradiation section for irradiating the protective film light formed on the work surface of the wavelength of the absorber absorbs,
A light receiving unit that receives reflected light of the light irradiated by the light irradiation unit and obtains a reflection intensity;
Storage means for storing a map representing a change in the reflection intensity with respect to a change in the thickness of the protective film;
A measuring apparatus comprising: a calculating unit that obtains the thickness of the protective film based on the reflection intensity acquired by the light receiving unit and the map stored by the storage unit.
JP2010249431A 2010-11-08 2010-11-08 Measuring method and measuring device Active JP5681453B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010249431A JP5681453B2 (en) 2010-11-08 2010-11-08 Measuring method and measuring device
KR1020110111167A KR101844071B1 (en) 2010-11-08 2011-10-28 Measurement method and measurement apparatus
CN201110346590.XA CN102564327B (en) 2010-11-08 2011-11-04 Assay method and determinator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010249431A JP5681453B2 (en) 2010-11-08 2010-11-08 Measuring method and measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012104533A JP2012104533A (en) 2012-05-31
JP5681453B2 true JP5681453B2 (en) 2015-03-11

Family

ID=46267161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010249431A Active JP5681453B2 (en) 2010-11-08 2010-11-08 Measuring method and measuring device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5681453B2 (en)
KR (1) KR101844071B1 (en)
CN (1) CN102564327B (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6037892B2 (en) * 2013-02-26 2016-12-07 株式会社ディスコ Protective film thickness measurement method
CN103606528B (en) * 2013-10-23 2016-03-23 上海华力微电子有限公司 Silicon chip checkout gear before growth tungsten and method
JP6244843B2 (en) * 2013-11-14 2017-12-13 三菱ケミカル株式会社 Fiber bundle monitoring method, monitoring apparatus using the monitoring method, and fiber bundle manufacturing method using the monitoring method or monitoring apparatus
JP6478728B2 (en) * 2015-03-11 2019-03-06 株式会社ディスコ Protective film detection method
JP6624919B2 (en) * 2015-12-18 2019-12-25 株式会社ディスコ Protective film detection method for laser processing
JP2017227532A (en) * 2016-06-22 2017-12-28 株式会社ディスコ Fluorescence detection device
JP6688695B2 (en) * 2016-06-24 2020-04-28 株式会社ディスコ Protective film coating device and protective film coating method
JP6764322B2 (en) * 2016-11-22 2020-09-30 株式会社ディスコ Device wafer processing method
CN110268509B (en) * 2017-02-07 2023-06-16 东京毅力科创株式会社 Film forming system, film forming method, and computer storage medium
US10236222B2 (en) * 2017-02-08 2019-03-19 Kla-Tencor Corporation System and method for measuring substrate and film thickness distribution
EP3765962A1 (en) 2018-03-12 2021-01-20 Celonis SE Method for eliminating process anomalies

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6243503A (en) * 1985-08-20 1987-02-25 Toyota Motor Corp Measuring thickness of clear paint film of metallic coating
JP3624476B2 (en) * 1995-07-17 2005-03-02 セイコーエプソン株式会社 Manufacturing method of semiconductor laser device
IL125964A (en) * 1998-08-27 2003-10-31 Tevet Process Control Technolo Method and apparatus for measuring the thickness of a transparent film, particularly of a photoresist film on a semiconductor substrate
EP1430270A4 (en) * 2001-09-21 2006-10-25 Kmac Apparatus for measuring thickness profile and refractive index distribution of multiple layers of thin films by means of two-dimensional reflectometry and method of measuring the same
JP4571850B2 (en) * 2004-11-12 2010-10-27 東京応化工業株式会社 Protective film agent for laser dicing and wafer processing method using the protective film agent
KR100665003B1 (en) 2004-12-07 2007-01-09 삼성전기주식회사 Method of measuring thickenss of organic coating film on metal surface
JP5065722B2 (en) * 2007-03-23 2012-11-07 株式会社ディスコ Laser processing equipment
US20090107399A1 (en) * 2007-10-29 2009-04-30 Harald Bloess System and Method of Measuring Film Height on a Substrate

Also Published As

Publication number Publication date
CN102564327B (en) 2016-09-14
KR101844071B1 (en) 2018-03-30
KR20120049132A (en) 2012-05-16
JP2012104533A (en) 2012-05-31
CN102564327A (en) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5681453B2 (en) Measuring method and measuring device
JP5681452B2 (en) Measuring method and measuring device
JP6532273B2 (en) Wafer processing method
US10086474B2 (en) Protective film applying apparatus and protective film applying method
US10692721B2 (en) Wafer processing method for reforming protective film
JP2008108792A (en) Method of processing wafer
TWI411487B (en) Laser processing of gallium arsenide wafers
KR102313271B1 (en) Wafer processing method
JP2017195219A (en) Wafer processing method
JP2008109015A (en) Method and apparatus for dividing semiconductor wafer
JP2012104780A (en) Division method of optical device wafer
JP6382568B2 (en) Laser processing equipment
JP2006286763A (en) Laser machining method and laser machining apparatus for wafer
KR20130121718A (en) Laser machining apparatus and laser machining method
JP2011253866A (en) Division method
JP2010029906A (en) Laser beam machining apparatus
JP5010832B2 (en) Laser processing equipment
JP2010145230A (en) Height position measuring device of workpiece held on chuck table
JP2011187829A (en) Method of confirming laser machined groove
JP5715370B2 (en) Detection method
TW202008059A (en) Wafer dividing method connecting a waveguide and an optical fiber of an optical communication chip in a straight line without a gap
JP2008229706A (en) Laser beam machining apparatus
KR20150105210A (en) Processing method of plate-like object
JP2011056576A (en) Method for working planar object
JP2012104778A (en) Division method of optical device wafer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131011

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140930

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5681453

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250