JP5679785B2

JP5679785B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP5679785B2
Application number: JP2010269423A
Authority: JP
Inventors: 平林　伸治; 伸治平林; 太田　健一; 健一太田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2030-12-02
Also published as: JP2012115964A

Description

本発明は、モータにより先端工具を駆動させ、これにより被加工材に所定の加工作業を行なう電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool that drives a tip tool by a motor and thereby performs a predetermined machining operation on a workpiece.

特開２００７−２９５７７３号公報（特許文献１）は、モータによって駆動される先端工具の出力トルクを制御することが可能とされた手持式の電動工具を開示している。公報に記載された電動工具は、先端工具としてのスクリュビットに回転と周方向へのインパクトを付加してネジを締め付ける構成である。 Japanese Patent Laying-Open No. 2007-295773 (Patent Document 1) discloses a hand-held power tool capable of controlling the output torque of a tip tool driven by a motor. The electric power tool described in the publication is configured to tighten a screw by adding rotation and a circumferential impact to a screw bit as a tip tool.

しかしながら、従来のネジ締め機の場合、先端工具に回転とインパクトを加えようとすると、どうしても複雑な装置構成になり易い。 However, in the case of a conventional screw tightening machine, if an attempt is made to apply rotation and impact to the tip tool, a complicated apparatus configuration is inevitably unavoidable.

特開２００７−２９５７７３号公報JP 2007-295773 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、各種の作業要請を簡素な装置構成で達成できる電動工具を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an electric tool that can achieve various work requests with a simple device configuration.

上記課題を達成するため、本発明の好ましい形態によれば、モータにより先端工具を駆動させ、これにより被加工材に所定の加工作業を行なう電動工具が構成される。本発明における「所定の加工作業」とは、先端工具としてのスクリュビットあるいはソケットの回転駆動によるネジやボルト等の締付け作業がこれに該当するが、締付け作業に限らず、ハンマビットの直線駆動又は長軸周りの回転駆動によるハツリ作業や穴開け作業、のこ刃の回転駆動による切断作業を広く包含する。 In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, an electric tool is configured in which a tip tool is driven by a motor and thereby a predetermined processing operation is performed on a workpiece. The “predetermined machining operation” in the present invention corresponds to a tightening operation of a screw bit or a bolt by a rotational drive of a screw bit or a socket as a tip tool, but is not limited to the tightening operation. A wide range of cutting and drilling operations by rotating around the long axis and cutting operations by rotating the saw blade.

本発明に係る電動工具の好ましい形態では、特徴的構成として、モータは、インナロータと、アウタロータと、駆動コイル機構部を備えたステータとを備え、内側にインナロータが、外側にアウタロータが同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。
ステータは、インナロータ用の駆動コイルと、アウタロータ用の駆動コイルとを共に有することによって駆動コイル機構部を構成する。そして、ステータの内側にはインナロータが、ステータの外側にはアウタロータがそれぞれ配置される。 In a preferred mode of the electric power tool according to the present invention, as a characteristic configuration, the motor includes an inner rotor, an outer rotor, and a stator including a drive coil mechanism, and an inner rotor is disposed on the inner side, and an outer rotor is disposed on the outer side. It is configured as a dual rotor motor.
The stator includes a drive coil for the inner rotor and a drive coil for the outer rotor, thereby forming a drive coil mechanism. An inner rotor is disposed inside the stator, and an outer rotor is disposed outside the stator.

デュアルロータモータのインナロータ及びアウタロータは、個別に駆動及び停止することが可能である。このため、本発明に係る電動工具は、インナロータとアウタロータの両方を用いて先端工具を駆動するように構成される。 The inner rotor and outer rotor of the dual rotor motor can be driven and stopped individually. For this reason, the electric tool according to the present invention is configured to drive the tip tool using both the inner rotor and the outer rotor .

さらに本発明に係る電動工具においては、減速機構を有する。デュアルロータモータは、当該減速機構を介して先端工具を駆動するよう構成される。減速機構は、少なくとも第１及び第２の減速比を有し、インナロータとアウタロータの少なくとも一方を駆動状態と停止状態との間で切替えることで第１及び第２の減速比の切替えを行なう。この場合、減速比の切替えは、デュアルロータモータの電流値、トルク、回転数、温度のいずれかに応じて行われるように構成することが好ましい。 Furthermore, the electric power tool according to the present invention has a speed reduction mechanism. The dual rotor motor is configured to drive the tip tool via the speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism has at least first and second speed reduction ratios, and switches between the first speed reduction ratio and the second speed reduction ratio by switching at least one of the inner rotor and the outer rotor between a driving state and a stopped state. In this case, the reduction ratio is preferably switched according to any of the current value, torque, rotation speed, and temperature of the dual rotor motor.

本発明の更なる形態では、第１及び第２の減速比を切替えて先端工具に出力される出力トルクを変化させる構成とした。本発明によれば、第１と第２の減速比を切替えることで先端工具の出力トルクを変化させることができる。このため、先端工具による加工作業時において、先端工具に作用する負荷に応じた高トルク、あるいは低トルクで当該先端工具を駆動させるといった形でのデュアルロータモータの活用が可能となる。 In the further form of this invention, it was set as the structure which changes the output torque output to a tip tool by switching the 1st and 2nd reduction ratio. According to the present invention, the output torque of the tip tool can be changed by switching between the first and second reduction ratios. For this reason, it is possible to utilize the dual rotor motor in such a manner that the tip tool is driven at a high torque or a low torque according to the load acting on the tip tool at the time of machining operation by the tip tool.

本発明の更なる形態では、第１及び第２の減速比を切替えて先端工具の回転速度を変化させる構成とした。本発明によれば、第１と第２の減速比を切替えることで先端工具の回転速度を高速と低速との間で変速することができる。このため、先端工具による加工作業時において、負荷が小さい低負荷状態では先端工具を高速で駆動させ、先端工具に作用する負荷が大きい高負荷状態では先端工具を低速で駆動させるといった形でのデュアルロータモータの活用が可能となる。 In the further form of this invention, it was set as the structure which switches the 1st and 2nd reduction ratio and changes the rotational speed of a tip tool. According to the present invention, the rotational speed of the tip tool can be changed between a high speed and a low speed by switching the first and second reduction ratios. For this reason, during machining operations with the tip tool, the dual tool is driven in such a way that the tip tool is driven at a high speed when the load is low and the tip tool is driven at a low speed when the load acting on the tip tool is high. The rotor motor can be used.

本発明の更なる形態では、インナロータとアウタロータの一方を連続的に駆動した状態において他方を間欠的に駆動することにより先端工具の出力トルクを間欠的に変化させる構成とした。
本発明によれば、先端工具の出力トルクを間欠的に変化させることができる。このため、電動工具が、例えばネジ締め機の場合であれば、ネジが被加工材に着座後において、出力トルクを間欠的に変化させることで、先端工具としてのスクリュビットに対して回転方向に間欠的に打撃力を加える回転打撃機構のような機械的な機構を用いることなくインパクト式のネジ締め機が構築される。 In the further form of this invention, it was set as the structure which changes the output torque of a tip tool intermittently by driving the other intermittently in the state which continuously driven one of the inner rotor and the outer rotor.
According to the present invention, the output torque of the tip tool can be intermittently changed. For this reason, if the power tool is, for example, a screw tightener, the output torque is intermittently changed after the screw is seated on the workpiece, so that the output tool rotates in the rotational direction with respect to the screw bit as the tip tool. An impact-type screw tightening machine is constructed without using a mechanical mechanism such as a rotary striking mechanism that applies a striking force intermittently.

本発明の更なる形態によれば、減速機構は、遊星歯車機構によって構成されている。遊星歯車機構は、互いに同軸で配置された太陽ギア及びインターナルギア、太陽ギアとインターナルギアとの双方に噛み合い係合され、太陽ギアの周りを公転する遊星ギアを有する。そしてインターナルギアがアウタロータに接続され、太陽ギアがインナロータに接続されており、アウタロータ及びインナロータの回転駆動を制御して太陽ギアとインターナルギアの相対的な回転差を制御し、これにより遊星ギアの公転速度を変化させて減速比を切替える構成とした。
本発明によれば、デュアルロータモータと遊星歯車機構とにつき、合理的な配置での接続関係を構築できる。 According to the further form of this invention, the reduction mechanism is comprised by the planetary gear mechanism. The planetary gear mechanism has a planetary gear that revolves around the sun gear in mesh engagement with both the sun gear and the internal gear, which are arranged coaxially with each other, and both the sun gear and the internal gear. The internal gear is connected to the outer rotor, and the sun gear is connected to the inner rotor. The rotational drive of the outer rotor and the inner rotor is controlled to control the relative rotational difference between the sun gear and the internal gear. The reduction gear ratio is changed by changing the speed.
According to the present invention, it is possible to construct a connection relationship with a reasonable arrangement between the dual rotor motor and the planetary gear mechanism.

本発明の更なる形態では、減速機構が遊星歯車機構により構成される場合において、インナロータが常時に駆動される構成とされる。上記構成によれば、遊星歯車機構における太陽ギアがインナロータにより常時に駆動されると、当該太陽ギアと噛み合い係合する遊星ギアが自転しつつ公転する。この場合、アウタロータが停止状態にあれば、インターナルギアが停止状態を維持されるが、アウタロータがインナロータと同方向あるいは逆方向に回転駆動されると、インターナルギアが太陽ギアと同方向あるいは逆方向に回転駆動され、これにより遊星ギアの公転速度が変化する。すなわち、本発明によれば、アウタロータを駆動状態と停止状態との間で切替えることにより遊星歯車機構の減速比を変えることができる。 In a further aspect of the present invention, the inner rotor is driven at all times when the speed reduction mechanism is constituted by a planetary gear mechanism. According to the above configuration, when the sun gear in the planetary gear mechanism is constantly driven by the inner rotor, the planetary gear engaged with and engaged with the sun gear revolves while rotating. In this case, if the outer rotor is in the stopped state, the internal gear is maintained in the stopped state. However, when the outer rotor is driven to rotate in the same direction or in the opposite direction as the inner rotor, the internal gear is moved in the same direction or in the opposite direction as the sun gear. It is driven to rotate, thereby changing the revolution speed of the planetary gear. That is, according to the present invention, the reduction ratio of the planetary gear mechanism can be changed by switching the outer rotor between the driving state and the stopped state.

本発明の更なる形態では、減速機構が遊星歯車機構により構成される場合において、アウタロータが常時に駆動される構成とされる。上記構成によれば、遊星歯車機構におけるインターナルギアがアウタロータにより常時に駆動されると、当該インターナルギアと噛み合い係合する遊星ギアが自転しつつ公転する。この場合、インナロータが停止状態にあれば、太陽ギアが停止状態を維持されるが、インナロータがアウタロータと同方向あるいは逆方向に回転駆動されると、太陽ギアがインターナルギアと同方向あるいは逆方向に回転駆動され、これにより遊星ギアの公転速度が変化する。すなわち、本発明によれば、インナロータを駆動状態と停止状態との間で切替えることにより遊星歯車機構の減速比を変えることができる。 In the further form of this invention, when a reduction gear mechanism is comprised by the planetary gear mechanism, it is set as the structure by which an outer rotor is always driven. According to the above configuration, when the internal gear in the planetary gear mechanism is constantly driven by the outer rotor, the planetary gear engaged with and engaged with the internal gear revolves while rotating. In this case, if the inner rotor is in the stopped state, the sun gear is maintained in the stopped state, but if the inner rotor is driven to rotate in the same direction or in the opposite direction as the outer rotor, the sun gear is moved in the same direction or in the opposite direction as the internal gear. It is driven to rotate, thereby changing the revolution speed of the planetary gear. That is, according to the present invention, the reduction ratio of the planetary gear mechanism can be changed by switching the inner rotor between the driving state and the stopped state.

本発明の更なる形態によれば、アウタロータとインターナルギアとの間、又はインナロータと太陽ギアとの間に介在され、アウタロータ及びインターナルギア側から先端工具側にはトルクを伝達するが、その逆方向にはトルクを伝達しないワンウェイクラッチを有する。そして、ワンウェイクラッチは、先端工具に作用するトルクに応じてアウタロータ又はインナロータの回転とは無関係に、インターナルギア又は太陽ギアの回転をロックする構成とされる。
本発明によれば、アウタロータ又はインナロータが停止状態に置かれたとき、クラッチによりインターナルギア又は太陽ギアの回転をロックすることができ、これによりインターナルギア又は太陽ギアからアウタロータ又はインナロータへの動力の逆入力を遮断してモータを保護することができる。 According to a further aspect of the present invention, the torque is transmitted between the outer rotor and the internal gear, or between the inner rotor and the sun gear, from the outer rotor and the internal gear side to the tip tool side, but in the opposite direction. Has a one-way clutch that does not transmit torque. The one-way clutch is configured to lock the rotation of the internal gear or the sun gear regardless of the rotation of the outer rotor or the inner rotor according to the torque acting on the tip tool.
According to the present invention, when the outer rotor or the inner rotor is put in a stopped state, the rotation of the internal gear or the sun gear can be locked by the clutch, thereby reversing the power from the internal gear or the sun gear to the outer rotor or the inner rotor. The motor can be protected by shutting off the input.

本発明によれば、各種の作業要請を簡素な装置構成で達成できる電動工具が提供されることとなった。 According to the present invention, an electric tool capable of achieving various work requests with a simple device configuration is provided.

本発明の第１の実施形態に係るスクリュドライバの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole screw driver composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 上記スクリュドライバの主要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the principal part of the said screw driver. 図１のＡ−Ａ線で切断された両方向ワンウェイクラッチの断面図であり、ロック解除状態を示す。It is sectional drawing of the bidirectional | two-way one-way clutch cut | disconnected by the AA line of FIG. 1, and shows a lock release state. 同じく図１のＡ−Ａ線で切断された両方向ワンウェイクラッチの断面図であり、ロック状態を示す。It is sectional drawing of the bidirectional | two-way one-way clutch similarly cut | disconnected by the AA line of FIG. 1, and shows a locked state. 本発明の第２の実施形態に係るスクリュドライバの構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the screw driver which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 上記スクリュドライバの主要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the principal part of the said screw driver. 図５のＢ−Ｂ線で切断された両方向ワンウェイクラッチの断面図であり、ロック解除状態を示す。It is sectional drawing of the bidirectional | two-way one-way clutch cut | disconnected by the BB line of FIG. 5, and shows a lock release state. 同じく図５のＢ−Ｂ線で切断された両方向ワンウェイクラッチの断面図であり、ロック状態を示す。FIG. 6 is a cross-sectional view of the bidirectional one-way clutch similarly cut along line BB in FIG. 5 and shows a locked state. 本発明の第４の実施形態に係るスクリュドライバの構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the screw driver which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図９のＣ−Ｃ線で切断された冷却ファンの断面図である。It is sectional drawing of the cooling fan cut | disconnected by CC line of FIG. 本発明の第５の実施形態に係るスクリュドライバの構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the screw driver which concerns on the 5th Embodiment of this invention.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図４を参照しつつ説明する。本実施の形態は、手持式の電動工具として充電式のスクリュドライバを例にして説明する。本実施の形態に係るスクリュドライバ１０１は、図１に示すように、概括的に見て、スクリュドライバ１０１の外郭を構成する本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）においてビット保持器１１７を介してスピンドル１１５の先端に着脱自在に取付けられたスクリュビット１１９、本体部１０３に一体状に連接されたハンドグリップ（ハンドル）１０９を主体として構成される。本体部１０３によって「工具本体」が構成される。スクリュビット１１９は、本発明における「先端工具」に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、スクリュビット１１９側を前側とし、その反対側を後側とする。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a rechargeable screw driver will be described as an example of a hand-held power tool. As shown in FIG. 1, the screw driver 101 according to the present embodiment generally holds a bit in a main body 103 that forms an outline of the screw driver 101 and a distal end region (left side in the drawing) of the main body 103. A screw bit 119 detachably attached to the tip of the spindle 115 via a device 117 and a hand grip (handle) 109 integrally connected to the main body 103 are mainly constituted. The main body 103 constitutes a “tool main body”. The screw bit 119 corresponds to the “tip tool” in the present invention. In this embodiment, for convenience of explanation, the screw bit 119 side is the front side, and the opposite side is the rear side.

本体部１０３は、駆動モータ１１１、当該駆動モータ１１１の前方（図１及び図２の左側）に配置された減速機構としての遊星歯車機構１１３及び出力軸としてのスピンドル１１５等を収容する内側ハウジング１０７と、外殻を形成する外側ハウジング１０５とを主体として構成される。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」及び「デュアルロータモータ」に対応する。外側ハウジング１０５は、左右に分割された構造とされ、左右の半割ハウジングを互いに接合することによって内側ハウジング１０７のうち、スピンドル１１５を支持する先端領域（前端部）以外の領域を覆う構成とされる。なお、ハンドグリップ１０９は、本体部１０３の長軸方向（スクリュビット１１９の長軸方向）と交差する下方に延在され、その延在端部には駆動モータ１１１の電源となるバッテリが収容されたバッテリパック１１０が着脱自在に装着されている。 The main body 103 includes a drive motor 111, an inner housing 107 that houses a planetary gear mechanism 113 as a speed reduction mechanism disposed in front of the drive motor 111 (left side in FIGS. 1 and 2), a spindle 115 as an output shaft, and the like. And an outer housing 105 forming an outer shell. The drive motor 111 corresponds to the “motor” and “dual rotor motor” in the present invention. The outer housing 105 has a structure divided into left and right, and is configured to cover a region other than the front end region (front end) supporting the spindle 115 in the inner housing 107 by joining the left and right half housings to each other. The The handgrip 109 extends downwardly intersecting the long axis direction of the main body 103 (long axis direction of the screw bit 119), and a battery serving as a power source for the drive motor 111 is accommodated in the extended end portion. The battery pack 110 is detachably attached.

図２には主要部の構成が示される。図示のように、駆動モータ１１１は、インナロータ１２１（第１の回転子）と、アウタロータ１２３（第２の回転子）と、インナロータ１２１を駆動するインナロータ駆動コイル及びアウタロータ１２３を駆動するアウタロータ駆動コイルが巻かれたドーナッツ状のステータ１２５（固定子）とを有するとともに、ステータ１２５の内側にはインナロータ１２１が、ステータ１２５の外側にはアウタロータ１２３が、互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。インナロータ１２１を駆動するインナロータ駆動コイルとアウタロータ１２３を駆動するアウタロータ駆動コイルによって、本発明における「駆動コイル機構部」が構成されている。 FIG. 2 shows the configuration of the main part. As illustrated, the drive motor 111 includes an inner rotor 121 (first rotor), an outer rotor 123 (second rotor), an inner rotor driving coil that drives the inner rotor 121, and an outer rotor driving coil that drives the outer rotor 123. It has a doughnut-shaped stator 125 (stator) that is wound, and an inner rotor 121 is formed inside the stator 125 and an outer rotor 123 is arranged outside the stator 125 as a dual rotor motor arranged coaxially with each other. Yes. The “rotor coil mechanism” according to the present invention is configured by the inner rotor drive coil that drives the inner rotor 121 and the outer rotor drive coil that drives the outer rotor 123.

ステータ１２５は、略ドーナッツ状に形成されるとともに、後側において本体部１０３の外側ハウジング１０５に固定状態で取付けられる。ステータ１２５の内側に配置されるインナロータ１２１は、前側においてステータ１２５に軸受１２７を介して回転自在に支持され、後側において外側ハウジング１０５に軸受１２８を介して回転自在に支持されている。アウタロータ１２３は、略円筒形に形成されるとともに、外周前後において外側ハウジング１０５に軸受１２９を介して回転自在に支持されている。インナロータ１２１とアウタロータ１２３は、独立して個々に駆動及び停止されるように構成されている。 The stator 125 is formed in a substantially donut shape and is fixedly attached to the outer housing 105 of the main body 103 on the rear side. The inner rotor 121 disposed inside the stator 125 is rotatably supported on the stator 125 via a bearing 127 on the front side, and is rotatably supported on the outer housing 105 via a bearing 128 on the rear side. The outer rotor 123 is formed in a substantially cylindrical shape, and is rotatably supported by the outer housing 105 via a bearing 129 before and after the outer periphery. The inner rotor 121 and the outer rotor 123 are configured to be independently driven and stopped.

駆動モータ１１１の前方には、遊星歯車機構１１３が配置されており、駆動モータ１１１の回転出力は、遊星歯車機構１１３により減速されてスピンドル１１５に伝達され、当該スピンドル１１５にビット保持器１１７を介して保持されたスクリュビット１１９に伝達される。遊星歯車機構は、本発明における「減速機構」に対応する。 A planetary gear mechanism 113 is disposed in front of the drive motor 111, and the rotational output of the drive motor 111 is decelerated by the planetary gear mechanism 113 and transmitted to the spindle 115, and the spindle 115 via the bit holder 117. Is transmitted to the held screw bit 119. The planetary gear mechanism corresponds to the “deceleration mechanism” in the present invention.

遊星歯車機構１１３は、第１太陽ギア１３１、第１インターナルギア（リングギア）１３３、複数の第１遊星ギア１３５、第１キャリア１３７、第２太陽ギア１３９、第２インターナルギア１４１、複数の第２遊星ギア１４３、及び第２キャリア１４５によって構成され、インナロータ軸１２１ａの回転出力を減速してスピンドル１１５に伝達する。 The planetary gear mechanism 113 includes a first sun gear 131, a first internal gear (ring gear) 133, a plurality of first planetary gears 135, a first carrier 137, a second sun gear 139, a second internal gear 141, and a plurality of first gears. The second planetary gear 143 and the second carrier 145 are configured to reduce the rotational output of the inner rotor shaft 121a and transmit it to the spindle 115.

第１太陽ギア１３１は、インナロータ１２１に形成されたインナロータ軸１２１ａに結合されて一体に回転する。第１インターナルギア（リングギア）１３３は、外面が内側ハウジング１０７に回転自在に支持されるとともに、内側に歯が形成されたリング状部材であり、アウタロータ１２３によって回転駆動される。複数の第１遊星ギア１３５は、第１太陽ギア１３１と第１インターナルギア１３３との双方に噛み合い係合して第１太陽ギア１３１の回転軸線周りに周回する（公転する）。第１キャリア１３７は、複数の第１遊星ギア１３５を回転自在に支持するとともに、第１太陽ギア１３１と同軸上で回転する。第２太陽ギア１３９は、第１キャリア１３７の軸方向一端（前端）側外周面に一体に形成されている。第２インターナルギア１４１は、内側ハウジング１０７に固定され、常時に停止状態に保持されている。複数の第２遊星ギア１４３は、第２太陽ギア１３９と第２インターナルギア１４１との双方に噛み合い係合して第２太陽ギア１３９の回転軸線周りに周回する（公転する）。第２キャリア１４５は、第２遊星ギア１４３を回転自在に支持するとともに、過負荷クラッチ１４７を介してスピンドル１１５に連結されている。 The first sun gear 131 is coupled to an inner rotor shaft 121a formed on the inner rotor 121 and rotates integrally. The first internal gear (ring gear) 133 is a ring-shaped member whose outer surface is rotatably supported by the inner housing 107 and teeth are formed on the inner side, and is rotated by the outer rotor 123. The plurality of first planetary gears 135 mesh with and engage with both the first sun gear 131 and the first internal gear 133 and revolve (revolve) around the rotation axis of the first sun gear 131. The first carrier 137 rotatably supports the plurality of first planetary gears 135 and rotates coaxially with the first sun gear 131. The second sun gear 139 is integrally formed on the outer peripheral surface of the first carrier 137 in the axial direction one end (front end) side. The second internal gear 141 is fixed to the inner housing 107 and is always kept stopped. The plurality of second planetary gears 143 mesh with and engage with both the second sun gear 139 and the second internal gear 141 and revolve (revolve) around the rotation axis of the second sun gear 139. The second carrier 145 rotatably supports the second planetary gear 143 and is connected to the spindle 115 via the overload clutch 147.

なお、過負荷クラッチ１４７は、スピンドル１１５に過大な負荷が作用した場合に第２キャリア１４５からスピンドル１１５への回転力の伝達を遮断するべく備えられる公知の機械要素であるため、詳細な説明については省略する。また、本実施の形態における遊星歯車機構１１３は、第１遊星ギア１３５を支持する第１第１キャリア１３７と、第２遊星ギア１４３を支持する第２キャリア１４５が軸方向に２段連接された構成とされているが、必ずしも２段である必要はない。 The overload clutch 147 is a known mechanical element that is provided to cut off the transmission of the rotational force from the second carrier 145 to the spindle 115 when an excessive load is applied to the spindle 115. Is omitted. In the planetary gear mechanism 113 according to the present embodiment, the first first carrier 137 that supports the first planetary gear 135 and the second carrier 145 that supports the second planetary gear 143 are connected in two stages in the axial direction. Although it is configured, it is not always necessary to have two stages.

アウタロータ１２３は、両方向ワンウェイクラッチ１５１を介して遊星歯車機構１１３の第１インターナルギア１３３と連結されている。両方向ワンウェイクラッチ１５１は、本発明における「クラッチ」に対応する。図３及び図４に示すように、両方向ワンウェイクラッチ１５１は、当該両方向ワンウェイクラッチ１５１の外郭を形成するとともに、内側ハウジング１０７に一体状に形成されたリング状の固定外輪部１５８、入力軸としてのアウタロータ１２３に一体に形成された動力伝達部１５３、第１インターナルギア１３３に接合された動力受部材１５７、及び動力伝達部１５３と動力受部材１５７との間に介在状に配置され、出力側である第１インターナルギア１３３から入力側であるアウタロータ１２３へ回転力が入力された場合に、当該第１インターナルギア１３３の回転をロックする円柱状のロックピン１５９を主体として構成されている。 The outer rotor 123 is connected to the first internal gear 133 of the planetary gear mechanism 113 via the bidirectional one-way clutch 151. The bidirectional one-way clutch 151 corresponds to the “clutch” in the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, the bidirectional one-way clutch 151 forms an outer shape of the bidirectional one-way clutch 151, a ring-shaped fixed outer ring portion 158 formed integrally with the inner housing 107, and an input shaft. A power transmission unit 153 formed integrally with the outer rotor 123, a power receiving member 157 joined to the first internal gear 133, and disposed between the power transmission unit 153 and the power receiving member 157, and on the output side. When a rotational force is input from a certain first internal gear 133 to the outer rotor 123 on the input side, the cylindrical lock pin 159 that locks the rotation of the first internal gear 133 is mainly configured.

動力伝達部１５３は、アウタロータ１２３の前側領域において周方向に所定間隔を置いて軸方向に所定長さで延在された複数（本実施形態の場合は、９０度間隔で４個）の断面円弧状部材によって構成されるとともに、固定外輪部１５８の内側に相対回転可能に配置されている。動力受部材１５７は、第１太陽ギア１３１が遊嵌状に貫通可能な円形孔を有する円盤状に形成されるとともに、動力伝達部１５３の内側に相対回転可能に配置されている。動力受部材１５３は、外面に１８０度の位相差で外径方向に突出する２個の動力受部１５５を有し、当該動力受部１５５が、隣り合う動力伝達部１５３相互間の空間のうち１８０度の位相差を有する２個の空間に周方向に所定の隙間を置いて配置されている。ロックピン１５９は、隣り合う動力伝達部１５３相互間の空間のうちの１８０度の位相差を有する他の２個の空間に配置されている。 The power transmission unit 153 has a plurality of cross-sectional circles (four in the case of the present embodiment, 90 ° apart) extending in the axial direction with a predetermined interval in the front region of the outer rotor 123 with a predetermined interval in the circumferential direction. It is comprised by the arc-shaped member, and is arrange | positioned inside the fixed outer ring | wheel part 158 so that relative rotation is possible. The power receiving member 157 is formed in a disk shape having a circular hole through which the first sun gear 131 can pass in a loose fit, and is disposed inside the power transmission unit 153 so as to be relatively rotatable. The power receiving member 153 has two power receiving portions 155 that protrude in the outer diameter direction with a phase difference of 180 degrees on the outer surface, and the power receiving portion 155 is in the space between the adjacent power transmitting portions 153. The two spaces having a phase difference of 180 degrees are arranged with a predetermined gap in the circumferential direction. The lock pin 159 is disposed in the other two spaces having a phase difference of 180 degrees in the space between the adjacent power transmission units 153.

アウタロータ１２３が時計回りに回転駆動された場合には、動力受部材１５７の動力受部１５５を挟んで対向する一方の動力伝達部１５３が当該動力受部１５５に周方向に接触して第１インターナルギア１３３に時計回りに回転力を伝達し、反時計回りに回転駆動された場合には、動力受部１５５を挟んで他方の動力伝達部１５３が当該動力受部１５５に周方向に接触して第１インターナルギア１３３に反時計回りに回転力を伝達する。アウタロータ１２３が反時計回りに回転駆動された場合が図３に示される。 When the outer rotor 123 is driven to rotate clockwise, the one power transmission portion 153 that faces the power receiving portion 155 of the power receiving member 157 across the power receiving portion 155 contacts the power receiving portion 155 in the circumferential direction, and the first internal When the rotational force is transmitted clockwise to the lug gear 133 and rotated counterclockwise, the other power transmission portion 153 contacts the power reception portion 155 in the circumferential direction with the power reception portion 155 interposed therebetween. The rotational force is transmitted to the first internal gear 133 counterclockwise. A case where the outer rotor 123 is driven to rotate counterclockwise is shown in FIG.

ロックピン１５９は、隣り合う動力伝達部１５３の空間において、動力受部材１５７の外面と固定外輪部１５８の内面間に配置されており、当該ロックピン１５９が配置される空間の動力受部材１５７の外面には、接線方向の平面領域１５７ａが形成されている。このため、図３に示すように、アウタロータ１２３が回転駆動された場合、ロックピン１５９は、動力受部材１５７と固定外輪部１５８との相対回転差で当該動力受部材１５７の外面と固定外輪部１５８の内面との間の楔状空間に入り込んで噛み付こうとするが、動力伝達部１５３の回転方向先端側端面によって押されることで平面領域１５７ａに保持される。従って、ロックピン１５９が噛み付かず、アウタロータ１２３の回転力が動力受部材１５７を介して第１インターナルギア１３３に伝達される。 The lock pin 159 is disposed between the outer surface of the power receiving member 157 and the inner surface of the fixed outer ring portion 158 in the space between the adjacent power transmission portions 153, and the power receiving member 157 in the space where the lock pin 159 is disposed. A tangential plane region 157a is formed on the outer surface. Therefore, as shown in FIG. 3, when the outer rotor 123 is driven to rotate, the lock pin 159 causes the relative rotation difference between the power receiving member 157 and the fixed outer ring portion 158 to change between the outer surface of the power receiving member 157 and the fixed outer ring portion. It enters the wedge-shaped space between the inner surface of 158 and tries to bite it, but is held in the flat region 157a by being pushed by the end surface on the front end side in the rotational direction of the power transmission portion 153. Therefore, the lock pin 159 is not engaged and the rotational force of the outer rotor 123 is transmitted to the first internal gear 133 via the power receiving member 157.

一方、出力側から入力側へ回転力が入力された場合、例えば第１インターナルギア１３３（スピンドル１１５）側に負荷が作用し、図４に示す状態で動力受部材１５７が動力伝達部１５３に対し相対回転しようとした場合には、動力受部材１５７は、ロックピン１５９を介して固定外輪部１５８の内面に接触して噛み付く。すなわち、ロックピン１５９が動力受部材１５７の外面と固定外輪部１５８の内面間の楔状空間に入り込んで噛み付き、これにより動力受部材１５７が固定外輪部１５８に固定（ロック）される。 On the other hand, when a rotational force is input from the output side to the input side, for example, a load is applied to the first internal gear 133 (spindle 115) side, and the power receiving member 157 acts on the power transmission unit 153 in the state shown in FIG. When attempting to rotate relatively, the power receiving member 157 comes into contact with and engages with the inner surface of the fixed outer ring portion 158 via the lock pin 159. That is, the lock pin 159 enters and engages with the wedge-shaped space between the outer surface of the power receiving member 157 and the inner surface of the fixed outer ring portion 158, and thereby the power receiving member 157 is fixed (locked) to the fixed outer ring portion 158.

このように、両方向ワンウェイクラッチ１５１は、入力側（駆動側）のアウタロータ１２３の回転力を、時計回りと反時計回りの両方向について、出力側（被動側）の第１インターナルギア１３３（スピンドル１１５）に伝達することが可能、かつ、出力側に負荷が作用することにより出力側から入力側へ回転力が逆入力しようとした場合には、時計回りと反時計回りの両方向について、ロックして出力側から入力側への回転力を遮断する機械要素として備えられる。 In this way, the bidirectional one-way clutch 151 applies the rotational force of the outer rotor 123 on the input side (drive side) to the first internal gear 133 (spindle 115) on the output side (driven side) in both the clockwise and counterclockwise directions. Can be transmitted to the output side, and when the rotational force is going to be reversely input from the output side to the input side due to the load acting on the output side, both the clockwise and counterclockwise directions are locked and output. It is provided as a mechanical element that blocks the rotational force from the side to the input side.

本実施の形態において、第１インターナルギア１３３が固定された状態で、駆動モータ１１１のインナロータ１２１が通電駆動された場合、スピンドル１１５は、遊星歯車機構１１３において予め定められた所定の減速比で回転される。この状態において、アウタロータ１２３が第１インナロータ１２１の回転方向と同方向に回転された場合には、反力受部材である第１インターナルギア１３３が第１太陽ギア１３１と同方向に回転され、これにより第１遊星ギア１３５の第１太陽ギア１３１周りの回転数（公転数）が当該第１インターナルギア１３３の回転分だけ増加するので、スピンドル１１５の回転数が増える。一方、アウタロータ１２３が上記と逆方向に回転されたときは、第１遊星ギア１３５の公転数が第１インターナルギア１３３の回転分だけ減少することになるので、スピンドル１１５の回転速度が減る。 In the present embodiment, when the inner rotor 121 of the drive motor 111 is energized while the first internal gear 133 is fixed, the spindle 115 rotates at a predetermined reduction ratio predetermined in the planetary gear mechanism 113. Is done. In this state, when the outer rotor 123 is rotated in the same direction as the rotation direction of the first inner rotor 121, the first internal gear 133 which is a reaction force receiving member is rotated in the same direction as the first sun gear 131, As a result, the rotational speed (revolution speed) of the first planetary gear 135 around the first sun gear 131 is increased by the rotational speed of the first internal gear 133, and therefore the rotational speed of the spindle 115 is increased. On the other hand, when the outer rotor 123 is rotated in the opposite direction, the revolution number of the first planetary gear 135 is reduced by the rotation amount of the first internal gear 133, so that the rotation speed of the spindle 115 is reduced.

このように、本実施の形態によれば、インナロータ１２１を常時に連続的に駆動した状態で、アウタロータ１２３を、停止状態と、インナロータ１２１と同方向又は逆方向への駆動状態との間で切替えることにより、第１遊星ギア１３５の公転数（第１キャリア１３７の回転数）を変化させ、遊星歯車機構１１３の減速比を切替えることができる。すなわち、遊星歯車機構１１３の減速比の切替えにより、スピンドル１１５に出力される出力トルク及び回転速度を変えることができる。なお、減速比の切替えは、スピンドル１１５に作用する負荷、例えば、駆動モータ１１１の駆動電流、トルク、回転数、温度等に応じて行うように構成される。インナロータ１２１を常時に駆動した状態において、アウタロータ１２３を停止状態に切替えたときの減速比と、アウタロータ１２３を駆動状態に切替えたときの減速比が、本発明における「第１及び第２の減速比」に対応する。 As described above, according to the present embodiment, the outer rotor 123 is switched between the stopped state and the driving state in the same direction or in the opposite direction as the inner rotor 121 while the inner rotor 121 is continuously driven. Thus, the revolution number of the first planetary gear 135 (the rotation number of the first carrier 137) can be changed, and the reduction ratio of the planetary gear mechanism 113 can be switched. That is, the output torque and rotational speed output to the spindle 115 can be changed by switching the reduction ratio of the planetary gear mechanism 113. Note that switching of the reduction ratio is configured to be performed in accordance with a load acting on the spindle 115, for example, a drive current, torque, rotation speed, temperature, and the like of the drive motor 111. In the state where the inner rotor 121 is always driven, the reduction ratio when the outer rotor 123 is switched to the stopped state and the reduction ratio when the outer rotor 123 is switched to the driving state are the “first and second reduction ratios” in the present invention. ".

さて、スクリュドライバ１０１によって、固定具としてのネジやボルト（以下、ネジ等という）の締付け作業を行う場合には、スクリュビット１１９を介してネジ等を作業対象物としての被加工材に押し付けた状態でハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａを引き操作し、駆動モータ１１１を通電駆動する。これにより、遊星歯車機構１１３を介してスピンドル１１５が回転駆動され、当該スピンドル１１５とともに回転するスクリュビット１１９によりネジ等の締付作業を行うことができる。 When a screw or bolt (hereinafter referred to as a screw or the like) as a fixture is tightened by the screw driver 101, the screw or the like is pressed against a workpiece as a work object via the screw bit 119. In this state, the trigger 109a disposed on the hand grip 109 is pulled and the drive motor 111 is energized. As a result, the spindle 115 is rotationally driven via the planetary gear mechanism 113, and a screw bit 119 that rotates together with the spindle 115 can perform tightening work such as a screw.

この場合において、本実施の形態では、駆動モータ１１１のインナロータ１２１で第１太陽ギア１３１を常時に駆動し、アウタロータ１２３で第１インターナルギア１３３を可変とする構成としている。 In this case, in the present embodiment, the first sun gear 131 is always driven by the inner rotor 121 of the drive motor 111, and the first internal gear 133 is variable by the outer rotor 123.

具体的には、インナロータ１２１を常時に駆動してのスクリュビット１１９の駆動中において、アウタロータ１２３を間欠的に駆動、すなわち駆動と停止を繰り返すことで、インナロータ１２１が出力する出力トルクで駆動中のスクリュビット１１９に対し、さらにアウタロータ１２３が出力する出力トルクを間欠的に付加（加算）する構成とし、これによりスクリュビット１１９を駆動するためのトルクを間欠的に変化させることができる。以下の説明では、トルクを間欠的に変化させることをトルクリップルともいう。 Specifically, during driving of the screw bit 119 with the inner rotor 121 driven at all times, the outer rotor 123 is driven intermittently, that is, driven and stopped, thereby being driven with the output torque output by the inner rotor 121. Further, the output torque output from the outer rotor 123 is intermittently added (added) to the screw bit 119, whereby the torque for driving the screw bit 119 can be changed intermittently. In the following description, intermittently changing the torque is also referred to as torque ripple.

このように、本実施の形態によれば、アウタロータ１２３を間欠的に駆動することで、スクリュビット１１９に出力される出力トルクを一時的に大きくした後、すぐに元の状態に戻すという動作を繰り返すことができる。これにより、スクリュドライバ１０１を保持するために必要な反力が少なくて済むことになり、通常の締付トルクよりも大トルクでネジ締め作業を行いえるにも拘らず、人が保持し易いスクリュドライバ１０１を提供できる。 As described above, according to the present embodiment, by intermittently driving the outer rotor 123, the output torque output to the screw bit 119 is temporarily increased and then immediately returned to the original state. Can be repeated. As a result, a reaction force required to hold the screw driver 101 can be reduced, and a screw that can be easily held by a person even though a screw tightening operation can be performed with a torque larger than a normal tightening torque. A driver 101 can be provided.

なお、アウタロータ１２３の間欠的な駆動によるトルクリップルの発生は、スクリュビット１１９のインナロータ１２１による常時駆動でのネジ締め作業の開始から完了までの全体にわたって行うようにしてもよいし、一部で行うようにしてもよい。一部で行う態様としては、例えばインナロータ１２１によって駆動されるスクリュビット１１９によるネジ締め作業中において、ネジが被加工材に着座して負荷（締付トルク）が増大した場合に、アウタロータ１２３を間欠的に駆動することでトルクリップルを発生させる態様が好適である。 The generation of torque ripple due to intermittent driving of the outer rotor 123 may be performed over the entire period from the start to the completion of the screw tightening operation in the constant drive by the inner rotor 121 of the screw bit 119 or in part. You may do it. For example, when the screw is seated on the workpiece and the load (tightening torque) is increased during the screw tightening operation by the screw bit 119 driven by the inner rotor 121, the outer rotor 123 is intermittently operated. A mode in which torque ripple is generated by driving in a normal manner is preferable.

従って、本実施の形態によれば、スクリュビット１１９に対して回転方向に間欠的に打撃力を加える機械式の回転打撃機構を用いることなく、当該回転打撃機構を備えた場合と同様なインパクト式のスクリュドライバ１０１を構築することが可能となる。なお、インナロータ１２１によるスクリュビット１１９の駆動中において、当該駆動中の一部でアウタロータ１２３の間欠的な駆動を行なう場合、例えば常時に駆動されるインナロータ１２１の駆動電流、トルク、回転数、温度の少なくともいずれかを検知器により検知し、当該検知器で検知された検知値が予め指定された指定値に達したときに、アウタロータ１２３の間欠的な駆動が開始されるように、便宜上図示を省略するモータ制御装置（コントローラ）を用いて制御する構成することが可能である。 Therefore, according to the present embodiment, without using a mechanical rotary hitting mechanism that intermittently applies a hitting force to the screw bit 119 in the rotation direction, the same impact type as that provided with the rotary hitting mechanism is used. The screw driver 101 can be constructed. When the outer rotor 123 is intermittently driven during the driving of the screw bit 119 by the inner rotor 121, for example, the drive current, torque, rotational speed, and temperature of the inner rotor 121 that is always driven are adjusted. Illustration is omitted for convenience so that intermittent driving of the outer rotor 123 is started when at least one of them is detected by a detector and the detected value detected by the detector reaches a specified value specified in advance. It can be configured to control using a motor control device (controller).

第１インターナルギア１３３は、インナロータ１２１によりスクリュビット１１９が回転駆動される際に反力を受ける。このため、アウタロータ１２３の駆動によりトルクリップルを発生するためには、アウタロータ１２３がインナロータ１２１よりも大きいトルクを発生することが必要である。トルクリップルを発生させない間、つまりインナロータ１２１の駆動のみでスクリュビット１１９を駆動している間は、第１インターナルギア１３３を固定状態に維持することが必要である。第１インターナルギア１３３の固定状態の維持をアウタロータ１２３のトルクのみで行うとすれば、当該アウタロータ１２３をロック状態で使用することになり、モータ焼損の可能性がある。しかるに、本実施の形態によれば、アウタロータ１２３と遊星歯車機構１１３の第１インターナルギア１３３との間に設けた両方向ワンウェイクラッチ１５１によって、被動側の第１インターナルギア１３３から入力側のアウタロータ１２３への動力の逆入力を遮断し、第１インターナルギア１３３を固定状態に維持できる。これによりアウタロータ１２３を焼損から保護することが可能となる。 The first internal gear 133 receives a reaction force when the screw bit 119 is rotationally driven by the inner rotor 121. For this reason, in order to generate a torque ripple by driving the outer rotor 123, it is necessary that the outer rotor 123 generate a larger torque than the inner rotor 121. While torque ripple is not generated, that is, while the screw bit 119 is driven only by driving the inner rotor 121, it is necessary to maintain the first internal gear 133 in a fixed state. If the fixed state of the first internal gear 133 is maintained only by the torque of the outer rotor 123, the outer rotor 123 is used in a locked state, and there is a possibility of motor burning. However, according to the present embodiment, the two-way one-way clutch 151 provided between the outer rotor 123 and the first internal gear 133 of the planetary gear mechanism 113 transfers the driven first internal gear 133 to the input outer rotor 123. Therefore, the first internal gear 133 can be maintained in a fixed state. As a result, the outer rotor 123 can be protected from burning.

また、本実施の形態では、駆動モータ１１１を構成するデュアルロータモータは、その回転軸線がスクリュビット１１９を駆動するスピンドル１１５と同軸で配置されているため、例えば二台のモータを直列状にあるいは並列状に配置する場合に比べて機体を外側に出っ張らせずに済み、コンパクトなスクリュドライバ１０１が提供される。 In the present embodiment, the rotational axis of the dual rotor motor constituting the drive motor 111 is arranged coaxially with the spindle 115 that drives the screw bit 119. For example, two motors are connected in series or Compared with the case where the airframes are arranged in parallel, it is not necessary to project the airframe outward, and a compact screw driver 101 is provided.

また、本実施の形態は、常時に駆動されるインナロータ１２１にモータ冷却用の冷却ファン１６１を設けている。冷却ファン１６１は、インナロータ１２１における、第１太陽ギア１３１と反対側の軸方向端部（後端部）に配置されており、外側ハウジング１０５の後端部に形成された吸気口（便宜上図示を省略する）から外気をハウジン内空間に取り込んで長軸方向前方へと流通させるとともに、ハウジング前方の排気口（便宜上図示を省略する）から外部へ排出することで駆動モータ１１１を冷却することができる。 In the present embodiment, a motor cooling fan 161 is provided in the inner rotor 121 that is always driven. The cooling fan 161 is disposed at an axial end (rear end) of the inner rotor 121 opposite to the first sun gear 131, and an air inlet (not shown for convenience) formed at the rear end of the outer housing 105. The drive motor 111 can be cooled by taking outside air into the housing inner space and flowing it forward in the long axis direction and exhausting it from the exhaust port (not shown for convenience) to the outside in front of the housing. .

（本発明の第２の実施形態）
次に第２の実施形態につき、図５〜図８を参照しつつ説明する。この実施形態は、アウタロータ１２３で第１インターナルギア１３３を常時に駆動し、インナロータ１２１で第１太陽ギア１３１を可変としたものである。このために、アウタロータ１２３が第１インターナルギア１３３と直結する構成とする一方、インナロータ１２１のインナロータ軸１２１ａと第１太陽ギア１３１との間に両方向ワンウェイクラッチ１５１を介在状に配置した構成としている。以上の構成以外については、前述した第１の実施形態と同様である。従って、同一構成部材については、同一符号が付されている。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the outer rotor 123 always drives the first internal gear 133, and the inner rotor 121 makes the first sun gear 131 variable. For this purpose, the outer rotor 123 is configured to be directly connected to the first internal gear 133, while the bidirectional one-way clutch 151 is disposed between the inner rotor shaft 121 a of the inner rotor 121 and the first sun gear 131. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment described above. Accordingly, the same reference numerals are given to the same constituent members.

両方向ワンウェイクラッチ１５１については、基本的には第１の実施形態で説明した両方向ワンウェイクラッチ１５１と同様の構成及び機能を有する。ただし、インナロータ軸１２１ａと第１太陽ギア１３１との間に介在される関係で、両方向ワンウェイクラッチ１５１の外郭を構成する固定外輪部１５８は、駆動モータ１１１のステータ１２５の前面に接合されるとともに、中央部に第１太陽ギア１３１が遊嵌状に貫通する円形孔が開口された略カップ状に形成されている。また、周方向に所定間隔で配置される４個の動力伝達部１５３は、インナロータ軸１２１ａに接合されて当該インナロータ軸１２１ａと共に回転する円板状の動力伝達部材１５２に一体に形成されている。また、動力受部１５５を有する動力受部材１５７は、第１太陽ギア１３１に接合されて当該第１太陽ギア１３１と共に回転する構成とされる。それ以外の構成については、第１の実施形態で説明した両方向ワンウェイクラッチ１５１と同様である。 The bidirectional one-way clutch 151 basically has the same configuration and function as the bidirectional one-way clutch 151 described in the first embodiment. However, the fixed outer ring portion 158 constituting the outer shape of the bidirectional one-way clutch 151 is joined to the front surface of the stator 125 of the drive motor 111 in a relationship interposed between the inner rotor shaft 121a and the first sun gear 131, The first sun gear 131 is formed in a substantially cup shape having a circular hole through which the first sun gear 131 penetrates in the center portion. Further, the four power transmission portions 153 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction are integrally formed with a disk-shaped power transmission member 152 that is joined to the inner rotor shaft 121a and rotates together with the inner rotor shaft 121a. Further, the power receiving member 157 having the power receiving portion 155 is joined to the first sun gear 131 and is configured to rotate together with the first sun gear 131. Other configurations are the same as those of the bidirectional one-way clutch 151 described in the first embodiment.

従って、インナロータ１２１が駆動された場合には、図７に示すように、ロックピン１５９が動力伝達部１５３の回転方向先端側端面によって押されることで動力受部材１５７の外面と固定外輪部１５８の内面間の楔状空間に入り込まない。このため、動力伝達部１５３が当該動力受部１５５に周方向に接触して第１太陽ギア１３１に回転力を伝達する。一方、図８に示す状態において、出力側から入力側へ回転力が入力された場合、すなわち第１太陽ギア１３１（スピンドル１１５）側に負荷が作用し、動力受部材１５７が動力伝達部材１５２に対して相対回転しようとした場合には、ロックピン１５９が動力受部材１５７の外面と固定外輪部１５８の内面間の楔状空間に入り込んで噛み付き、これにより動力受部材１５７が固定外輪部１５８に固定（ロック）される。 Therefore, when the inner rotor 121 is driven, as shown in FIG. 7, the lock pin 159 is pushed by the end surface on the front end side in the rotation direction of the power transmission portion 153, so that the outer surface of the power receiving member 157 and the fixed outer ring portion 158 It does not enter the wedge-shaped space between the inner surfaces. For this reason, the power transmission unit 153 contacts the power receiving unit 155 in the circumferential direction and transmits the rotational force to the first sun gear 131. On the other hand, in the state shown in FIG. 8, when a rotational force is input from the output side to the input side, that is, a load is applied to the first sun gear 131 (spindle 115) side, and the power receiving member 157 is applied to the power transmission member 152. On the other hand, when it is attempted to rotate relatively, the lock pin 159 enters and engages with a wedge-shaped space between the outer surface of the power receiving member 157 and the inner surface of the fixed outer ring portion 158, thereby fixing the power receiving member 157 to the fixed outer ring portion 158. (Locked).

つまり、両方向ワンウェイクラッチ１５１は、入力側（駆動側）のインナロータ１２１が駆動された場合には、当該インナロータ１２１の回転力を、時計回りと反時計回りの両方向について出力側（被動側）の第１太陽ギア１３１（スピンドル１１５）に伝達することが可能であり、出力側に負荷が作用することにより出力側から入力側へ回転力が逆入力しようとした場合には、時計回りと反時計回りの両方向についてロックして出力側から入力側への回転力を遮断する。 That is, when the input-side (drive-side) inner rotor 121 is driven, the bidirectional one-way clutch 151 applies the rotational force of the inner rotor 121 to the output-side (driven-side) first in both clockwise and counterclockwise directions. 1 The sun gear 131 (spindle 115) can be transmitted, and when the load acts on the output side and the rotational force is going to be reversely input from the output side to the input side, the clockwise and counterclockwise directions Both directions are locked and the rotational force from the output side to the input side is cut off.

さて、本実施の形態では、駆動モータ１１１のアウタロータ１２３で第１インターナルギア１３３を常時に駆動し、インナロータ１２１で第１太陽ギア１３１を可変とする構成としている。従って、アウタロータ１２３を駆動してのスピンドル１１５（スクリュビット１１９）の駆動中において、インナロータ１２１を間欠的に駆動する、すなわち駆動と停止を繰り返すことで、アウタロータ１２３が出力する出力トルクで駆動中のスクリュビット１１９に対し、さらにインナロータ１２１が出力する出力トルクを間欠的に付加する構成としている。すなわち、本実施の形態によれば、スクリュビット１１９を駆動するトルクを間欠的に変動させることができる。 In the present embodiment, the first internal gear 133 is always driven by the outer rotor 123 of the drive motor 111, and the first sun gear 131 is variable by the inner rotor 121. Accordingly, during driving of the spindle 115 (screw bit 119) by driving the outer rotor 123, the inner rotor 121 is driven intermittently, that is, by driving and stopping repeatedly, the outer rotor 123 is being driven by the output torque output by the outer rotor 123. Further, the output torque output from the inner rotor 121 is intermittently added to the screw bit 119. That is, according to the present embodiment, the torque for driving the screw bit 119 can be changed intermittently.

このように、本実施の形態によれば、インナロータ１２１を間欠的に駆動することで、スクリュビット１１９に出力される出力トルクを一時的に大きくした後、すぐに元の状態に戻すという動作を繰り返すことができる。このため、ネジ締め作業時において、例えばネジが被加工材に着座して負荷（締付トルク）が増大した場合に、インナロータ１２１を間欠的に駆動することで、トルクリップルを発生させ、通常の締付トルクよりも大きい締付トルクでネジ締め作業を遂行することができる。 As described above, according to the present embodiment, by intermittently driving the inner rotor 121, the output torque output to the screw bit 119 is temporarily increased and then immediately returned to the original state. Can be repeated. For this reason, during the screw tightening operation, for example, when the screw is seated on the workpiece and the load (tightening torque) increases, the inner rotor 121 is intermittently driven to generate a torque ripple. The screw tightening operation can be performed with a tightening torque larger than the tightening torque.

なお、本実施の形態の場合、第１太陽ギア１３１は、アウタロータ１２３によりスクリュビット１１９が回転駆動されるときに反力を受ける。このため、インナロータ１２１の間欠駆動でトルクリップルを発生するためには、当該インナロータ１２１がアウタロータ１２３よりも大きいトルクを発生することが必要である。トルクリップルを発生させない間は、インナロータ１２１の通電駆動を止めて第１太陽ギア１３１を固定状態に維持する必要があり、当該維持をインナロータ１２１のトルクのみで行うとすれば、モータ焼損の可能性がある。本実施の形態では、インナロータ１２１と第１太陽ギア１３１との間に設けた両方向ワンウェイクラッチ１５１によって、被動側の第１太陽ギア１３１から入力側のインナロータ１２１への動力の逆入力を遮断し、第１インターナルギア１３３を固定状態に維持できる。これによりアウタロータ１２３を焼損から保護することができる。 In the case of the present embodiment, the first sun gear 131 receives a reaction force when the screw bit 119 is rotationally driven by the outer rotor 123. For this reason, in order to generate torque ripple by intermittent driving of the inner rotor 121, it is necessary for the inner rotor 121 to generate a larger torque than the outer rotor 123. While the torque ripple is not generated, it is necessary to stop the energization drive of the inner rotor 121 and maintain the first sun gear 131 in a fixed state. If the maintenance is performed only with the torque of the inner rotor 121, the motor may be burned out. There is. In the present embodiment, the two-way one-way clutch 151 provided between the inner rotor 121 and the first sun gear 131 blocks reverse input of power from the driven first sun gear 131 to the input inner rotor 121, The first internal gear 133 can be maintained in a fixed state. Thereby, the outer rotor 123 can be protected from burning.

また、本実施の形態は、常時に駆動されるアウタロータ１２３にモータ冷却用の冷却ファン１６３を設けている。冷却ファン１６３は、アウタロータ１２３における、第１インターナルギア１３３と反対側の軸方向端部（後端部）の内周面に配置され、外側ハウジング１０５の後端部に形成された吸気口１０５ａから外気をハウジン内空間に取り込んで長軸方向前方へと流通させることで駆動モータ１１１を冷却する。ハウジン内空間に流入された外気は、ステータ１２５とアウタロータ１２３との間、ステータ１２５とインナロータ１２１との間等の隙間を通してモータ内部へと流れることで駆動モータ１１１を冷却した後、アウタロータ１２３の前側領域に形成された径方向に貫通する連通窓１２３ａを通してモータ外部へ流出し、さらには外側ハウジング１０５と内側ハウジング１０７の間を経由後、排気口１０７ａから外部へ放出される。 In the present embodiment, a cooling fan 163 for cooling the motor is provided in the outer rotor 123 that is always driven. The cooling fan 163 is disposed on the inner peripheral surface of the outer rotor 123 on the axial end (rear end) opposite to the first internal gear 133, and from an intake port 105 a formed at the rear end of the outer housing 105. The drive motor 111 is cooled by taking outside air into the housing inner space and flowing it forward in the long axis direction. The outside air that has flowed into the housing internal space flows into the motor through gaps such as between the stator 125 and the outer rotor 123, between the stator 125 and the inner rotor 121, etc., thereby cooling the drive motor 111, and then the front side of the outer rotor 123 It flows out of the motor through a communication window 123a that penetrates in the radial direction formed in the region, and further passes through between the outer housing 105 and the inner housing 107 and is then discharged to the outside through the exhaust port 107a.

本実施の形態によれば、上記の作用効果のみならず、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を奏するが、重複説明を避ける意味で記載を省略する。 According to the present embodiment, not only the above-described operation and effect but also the same operation and effect as the first embodiment described above are provided, but the description is omitted in order to avoid redundant description.

（本発明の第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき、図１〜図４を参照しつつ説明する。この実施形態は、駆動モータ１１１の一方のロータを用いてスクリュビット１１９を常時に駆動した状態で、他方のロータを用いてスクリュビット１１９（スピンドル１１５）に作用する負荷（締付トルク）に応じて遊星歯車機構１１３の減速比を切替え、当該スクリュビット１１９の回転速度（ネジ締め速度）を自動変速できるようにしたものである。 (Third embodiment of the present invention)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the screw bit 119 is always driven by using one rotor of the drive motor 111, and according to the load (tightening torque) acting on the screw bit 119 (spindle 115) using the other rotor. Thus, the reduction ratio of the planetary gear mechanism 113 is switched so that the rotational speed (screw tightening speed) of the screw bit 119 can be automatically changed.

スクリュドライバ１０１の全体構成については、前述した第１の実施形態と同様に構成されているため、その説明は省略する。この実施形態では、トリガ１０９ａが引き操作されたときに、インナロータ１２１及びアウタロータ１２３が同時に駆動されるように構成される。 The overall configuration of the screw driver 101 is the same as that of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted. In this embodiment, the inner rotor 121 and the outer rotor 123 are driven simultaneously when the trigger 109a is pulled.

例えば、ネジ締め作業を開始してからネジが被加工材に着座（ネジの頭部が被加工材に接触）するまでの負荷が小さい状態では、第１インターナルギア１３３が受ける回転駆動力の反力が小さい。この状態では、インナロータ１２１によって第１太陽ギア１３１が回転駆動されるとともに、アウタロータ１２３によって第１インターナルギア１３３が第１太陽ギア１３１の回転方向と同方向に回転駆動される。このため、スピンドル１１５と共にスクリュビット１１９が、第１太陽ギア１３１と第１インターナルギア１３３が共に回転する場合の減速比で高速回転される。 For example, in a state where the load from the start of the screw tightening operation until the screw is seated on the workpiece (the head of the screw contacts the workpiece) is small, the reaction of the rotational driving force received by the first internal gear 133 is reduced. The power is small. In this state, the first sun gear 131 is rotationally driven by the inner rotor 121, and the first internal gear 133 is rotationally driven by the outer rotor 123 in the same direction as the rotational direction of the first sun gear 131. For this reason, the screw bit 119 is rotated at a high speed with a reduction ratio when the first sun gear 131 and the first internal gear 133 rotate together with the spindle 115.

一方、ネジが被加工材に着座し、負荷が増大すると、第１インターナルギア１３３が受ける回転駆動力の反力が大きくなる。すると、アウタロータ１２３の駆動力が小さいので、当該アウタロータ１２３による回転力が当該反力に負けてしまい、第１インターナルギア１３３が逆方向に回されようとする。これにより、両方向ワンウェイクラッチ１５１が作動し、第１インターナルギア１３３を固定外輪部１５８に対してロックする。このため、スピンドル１１５と共にスクリュビット１１９が、第１太陽ギア１３１のみが回転するときの減速比で低速回転される。スピンドル１１５の低速回転状態は、例えば電流値で検知する。すなわち、アウタロータ１２３の駆動電流値が指定電流値に達したことを電流検知器で検知する。この検知信号を受けたモータ制御装置（コントローラ）によってアウタロータ１２３を駆動するための通電が止められ、これにより焼損から保護できる。第１太陽ギア１３１と第１インターナルギア１３３が共に回転する場合の減速比と、第１太陽ギア１３１のみが回転するときの減速比が、本発明における「第１及び第２の減速比」に対応する。 On the other hand, when the screw is seated on the workpiece and the load increases, the reaction force of the rotational driving force received by the first internal gear 133 increases. Then, since the driving force of the outer rotor 123 is small, the rotational force by the outer rotor 123 is lost to the reaction force, and the first internal gear 133 tends to be rotated in the reverse direction. As a result, the one-way clutch 151 is operated to lock the first internal gear 133 with respect to the fixed outer ring portion 158. For this reason, the screw bit 119 together with the spindle 115 is rotated at a low speed at a reduction ratio when only the first sun gear 131 rotates. The low-speed rotation state of the spindle 115 is detected by, for example, a current value. That is, the current detector detects that the driving current value of the outer rotor 123 has reached the specified current value. Upon receipt of this detection signal, the motor control device (controller) stops the energization for driving the outer rotor 123, thereby protecting it from burning. The reduction ratio when both the first sun gear 131 and the first internal gear 133 rotate and the reduction ratio when only the first sun gear 131 rotates are the “first and second reduction ratios” in the present invention. Correspond.

本実施の形態によれば、締付トルクの小さい低負荷状態では、スピンドル１１５を高速で回転させ、締付トルクが増大した高負荷状態ではスピンドル１１５を低速で回転させることができる。これにより、ネジ締め作業の短縮化と、高精度化を実現できる。また、本実施の形態によれば、アウタロータ１２３が出力するトルクをインナロータ１２１が出力するトルクよりも低くできるので、アウタロータ１２３を小型化できる。 According to the present embodiment, the spindle 115 can be rotated at a high speed in a low load state with a small tightening torque, and the spindle 115 can be rotated at a low speed in a high load state with an increased tightening torque. Thereby, shortening of screw tightening work and high precision can be realized. Further, according to the present embodiment, the torque output by outer rotor 123 can be made lower than the torque output by inner rotor 121, and thus outer rotor 123 can be reduced in size.

（本発明の第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態につき、図９及び１０を参照しつつ説明する。この実施形態は、充電式のスクリュドライバ１０１において、インナロータ１２１で遊星歯車機構１１３の第１太陽ギア１３１を駆動し、これにより遊星歯車機構１１３を介してスピンドル１１５（スクリュビット１１９）を回転駆動させる構成とする一方、アウタロータ１２３で冷却ファン１６５を駆動する構成としたものである。上記以外については、両方向ワンウェイクラッチ１５１が省略されている点、及び遊星歯車機構１１３において、第１インターナルギア１３３と第２インターナルギア１４１が一体に形成されるとともに、内側ハウジング１０７側に固定されている点を除いては第１の実施形態と概ね同様に構成されるため、同一符号を付してその説明は省略する。 (Fourth embodiment of the present invention)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, in the rechargeable screw driver 101, the first sun gear 131 of the planetary gear mechanism 113 is driven by the inner rotor 121, thereby rotating the spindle 115 (screw bit 119) via the planetary gear mechanism 113. On the other hand, the cooling fan 165 is driven by the outer rotor 123. Other than the above, in the point that the two-way one-way clutch 151 is omitted, and in the planetary gear mechanism 113, the first internal gear 133 and the second internal gear 141 are integrally formed and fixed to the inner housing 107 side. Except for this point, the configuration is substantially the same as in the first embodiment, and thus the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

アウタロータ１２３の長軸方向の一端部（前端部）には、ステータ１２５及びインナロータ１２１の前端部よりも前方（遊星歯車機構１１３側）に延在する筒状のファン収容部１２４が形成され、このファン収容部１２４内にモータ冷却用の冷却ファン１６５が収容されて固定されている。ファン収容部１２４は、本発明における「延在領域」に対応する。冷却ファン１６５は、本発明における「先端工具以外の作動部材」及び「ファン」に対応する。 At one end (front end) in the major axis direction of the outer rotor 123, a cylindrical fan accommodating portion 124 extending forward (on the planetary gear mechanism 113 side) from the front ends of the stator 125 and the inner rotor 121 is formed. A cooling fan 165 for cooling the motor is housed and fixed in the fan housing portion 124. The fan accommodating portion 124 corresponds to an “extending region” in the present invention. The cooling fan 165 corresponds to “an actuating member other than the tip tool” and “fan” in the present invention.

本実施の形態では、駆動モータ１１１の電流値等をモニターし、無負荷時等、駆動モータ１１１の発熱が少ないときは、冷却ファン１６５を停止させ、実稼動時などのように駆動モータ１１１の発熱が多くなるような場合に、アウタロータ１２３を駆動させて冷却ファン１６５を駆動させる構成としている。 In the present embodiment, the current value or the like of the drive motor 111 is monitored, and when the heat generation of the drive motor 111 is small, such as when there is no load, the cooling fan 165 is stopped, and the drive motor 111 is When the heat generation increases, the outer rotor 123 is driven and the cooling fan 165 is driven.

本実施の形態によれば、インナモータ１２１によるスピンドル１１５の駆動とは別に独立した形でアウタロータ１２３により冷却ファン１６５を駆動できるため、スピンドル１１５（スクリュビット１１９）の作業状態の如何を問わず、冷却ファン１６５を常時に最高回転数で駆動することができる。このため、駆動モータ１１１の冷却作用が向上し、焼損から保護できる。
また、インナロータ１２１がスピンドル１１５の駆動専用となるので、冷却ファン１６５を駆動しない分、インナロータ１２１の出力が向上する。また、駆動モータ１１１の発熱が少ないときには、冷却ファン１６５を停止させ、騒音の発生を抑えることができる。 According to the present embodiment, the cooling fan 165 can be driven by the outer rotor 123 separately from the driving of the spindle 115 by the inner motor 121, so that the cooling can be performed regardless of the working state of the spindle 115 (screw bit 119). The fan 165 can be always driven at the maximum number of rotations. For this reason, the cooling effect | action of the drive motor 111 improves and it can protect from burning.
Further, since the inner rotor 121 is dedicated to driving the spindle 115, the output of the inner rotor 121 is improved by the amount that the cooling fan 165 is not driven. In addition, when the heat generated by the drive motor 111 is small, the cooling fan 165 can be stopped to suppress noise generation.

また、本実施の形態によれば、出力軸であるスピンドル１１５と同軸上にモータを配置したことにより、インナロータ１２１、ステータ１２５、アウタロータ１２３の三部材を１つの冷却ファン１６５で同時に冷却することができるとともに、本機形状を大きくすることなく、比較的大型の冷却ファンを搭載することが可能となり、冷却効果を得易い。 Further, according to the present embodiment, by arranging the motor coaxially with the spindle 115 as the output shaft, the three members of the inner rotor 121, the stator 125, and the outer rotor 123 can be simultaneously cooled by the single cooling fan 165. In addition, it is possible to mount a relatively large cooling fan without increasing the shape of the machine, and it is easy to obtain a cooling effect.

（本発明の第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態につき、図１１を参照しつつ説明する。この実施形態は、第４の実施形態の変形例であり、アウタロータ１２３にモータ冷却用の冷却ファン１６５を搭載することに加え、インナロータ１２１にもモータ冷却用の冷却ファン１６７を搭載した点で第４の実施形態と相違し、それ以外については、第４の実施形態と同様に構成される。インナロータ１２１で駆動される冷却ファン１６７は、当該インナロータ１２１の後端部においてステータ１２５の後端面よりも後方位置に配置されている。冷却ファン１６５，１６７は、本発明における「先端工具以外の作動部材」及び「ファン」に対応する。 (Fifth embodiment of the present invention)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the fourth embodiment. In addition to mounting the motor cooling fan 165 on the outer rotor 123, the motor rotor cooling fan 167 is also mounted on the inner rotor 121. Unlike the fourth embodiment, the other configurations are the same as those of the fourth embodiment. The cooling fan 167 driven by the inner rotor 121 is disposed at a rear position from the rear end surface of the stator 125 at the rear end portion of the inner rotor 121. The cooling fans 165 and 167 correspond to “an actuating member other than the tip tool” and “fan” in the present invention.

従って、第５の実施形態によれば、インナロータ１２１の駆動によるスピンドル１１５を回転駆動しての通常作業中にも冷却ファン１６７によるモータ冷却作用が行われるため、アウタロータ１２３の駆動期間を減らすことができる。
また、駆動モータ１１１の電流値等をモニターし、高負荷時など、モータが焼損し易い状況のときに、アウタロータ１２３により冷却ファン１６５を駆動し、冷却能力を上げることができるため、比較的高負荷状態で作業を行うような締付工具に好適に適用できる。また、アウタロータ１２３で駆動される冷却ファン１６５は、高負荷状態でのみ使用するので、１充電あたりのネジ締め作業量が確保し易い。 Therefore, according to the fifth embodiment, since the motor cooling action is performed by the cooling fan 167 even during normal work by rotating the spindle 115 by driving the inner rotor 121, the driving period of the outer rotor 123 can be reduced. it can.
Further, the current value of the drive motor 111 is monitored, and the cooling fan 165 can be driven by the outer rotor 123 and the cooling capacity can be increased when the motor is likely to burn out, such as when the load is high. It can be suitably applied to a tightening tool that performs work in a loaded state. Further, since the cooling fan 165 driven by the outer rotor 123 is used only in a high load state, it is easy to secure a screw tightening work amount per charge.

また、出力軸であるスピンドル１１５と同軸上にモータを配置したことにより、第４の実施形態の場合と同様、本機形状を大きくすることなく、比較的大型の冷却ファンを搭載することが可能となり、冷却効果を得易い。 In addition, since the motor is arranged coaxially with the spindle 115 as the output shaft, a relatively large cooling fan can be mounted without increasing the shape of the machine as in the case of the fourth embodiment. Thus, it is easy to obtain a cooling effect.

なお、便宜上図示を省略するが、インナロータ１２１又はアウタロータ１２３のいずれか一方あるいは双方により吸塵用ファンを駆動する構成とすることが可能である。例えば、スピンドル１１５にドリルビットを取付けて被加工材に穴開け作業を行った際に発生する粉塵を集塵するための集塵装置を備える場合がある。吸塵用ファンは、穴開け加工によって発生した粉塵を吸引するための吸引力発生手段として備えられる。従って、この吸引力発生手段としての吸塵用ファンをインナロータ１２１又はアウタロータ１２３のいずれか一方あるいは双方により駆動する構成とすることで、集塵装置付き電動工具を合理的に構築することが可能となる。 Although illustration is omitted for convenience, it is possible to employ a configuration in which the dust suction fan is driven by one or both of the inner rotor 121 and the outer rotor 123. For example, a dust collector for collecting dust generated when a drill bit is attached to the spindle 115 and a workpiece is drilled may be provided. The dust suction fan is provided as a suction force generating means for sucking dust generated by drilling. Therefore, it is possible to rationally construct an electric tool with a dust collecting device by driving the dust suction fan as the suction force generating means by either one or both of the inner rotor 121 and the outer rotor 123. .

なお、上述した実施形態では、駆動コイル機構部につき、インナロータ１２１を駆動するインナロータ駆動コイルとアウタロータ１２３を駆動するアウタロータ駆動コイルとにより構成する場合で説明したが、共通の駆動コイルに２種類の電流を重ね合わせて流すことでインナロータ１２１とアウタロータ１２３とを個別に駆動する構成、すなわちインナロータ１２１の駆動とアウタロータ１２３の駆動を１つの駆動コイルを用いて行なう構成に変更してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the drive coil mechanism unit is configured by the inner rotor drive coil that drives the inner rotor 121 and the outer rotor drive coil that drives the outer rotor 123 has been described. The inner rotor 121 and the outer rotor 123 may be driven individually by overlapping the flow, that is, the inner rotor 121 and the outer rotor 123 may be driven using a single drive coil.

なお、上述した各実施形態は、電動工具としてスクリュドライバを例にとって説明したが、ネジ等の締付け作業に用いられる締付け工具のみならず、穴開け作業に用いられるドリル、ハツリ作業や穴開け作業に用いられるハンマ、ハンマドリル、切断作業に用いられる木工用あるいは金工用の丸鋸や電動カッター等に適用してもよい。 In addition, although each embodiment mentioned above demonstrated taking the screw driver as an example as an electric tool, not only the tightening tool used for tightening work, such as a screw, but also the drill used for drilling work, the chiseling work, and the drilling work. The present invention may be applied to a used hammer, a hammer drill, a circular saw for woodworking or metalworking used for cutting work, an electric cutter, or the like.

上記発明の趣旨に鑑み、下記のごとき態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の電動工具であって、
前記駆動コイル機構部は、インナロータを駆動するインナロータ駆動コイルとアウタロータを駆動するアウタロータ駆動コイルとによって構成されていることを特徴とする電動工具。」 In view of the gist of the invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
“The power tool according to claim 1,
The electric power tool characterized in that the drive coil mechanism section includes an inner rotor drive coil that drives an inner rotor and an outer rotor drive coil that drives an outer rotor. "

（態様２）
「「請求項１に記載の電動工具であって、
前記駆動コイル機構部は、前記インナロータとアウタロータの両方を駆動する１つの駆動コイルによって構成されていることを特徴とする電動工具。」 (Aspect 2)
"" A power tool according to claim 1,
The electric power tool characterized in that the drive coil mechanism is configured by one drive coil that drives both the inner rotor and the outer rotor. "

１０１充電式スクリュドライバ（電動工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５外側ハウジング
１０５ａ吸気口
１０７内側ハウジング
１０９ハンドグリップ
１０９ａトリガ
１１０バッテリパック
１１１駆動モータ（モータ、デュアルロータモータ）
１１３遊星歯車機構（減速機構）
１１５スピンドル（出力軸）
１１７ビット保持器
１１９スクリュビット（先端工具）
１２１インナロータ
１２１ａインナロータ軸
１２３アウタロータ 101 Rechargeable screwdriver (electric tool)
103 Main body (tool body)
105 Outer housing 105a Air inlet 107 Inner housing 109 Hand grip 109a Trigger 110 Battery pack 111 Drive motor (motor, dual rotor motor)
113 Planetary gear mechanism (reduction mechanism)
115 spindle (output shaft)
117 Bit holder 119 Screw bit (tip tool)
121 Inner rotor 121a Inner rotor shaft 123 Outer rotor

Claims

A power tool that drives a tip tool by a motor and thereby performs a predetermined processing operation on a workpiece,
The motor has an inner rotor, an outer rotor, and a stator having a drive coil mechanism, and is configured as a dual rotor motor in which the inner rotor and the outer rotor are arranged coaxially with each other.
The stator constitutes the drive coil mechanism by having both a drive coil for the inner rotor and a drive coil for the outer rotor,
The inner rotor is disposed inside the stator, and the outer rotor is disposed outside the stator .
Furthermore, the electric power tool has a reduction mechanism while driving the tip tool using the inner rotor and the outer rotor,
The dual rotor motor is configured to drive the tip tool via the speed reduction mechanism,
The reduction mechanism has at least first and second reduction ratios, and the first and second reduction ratios are switched by switching at least one of the inner rotor and the outer rotor between a driving state and a stopped state. The electric tool characterized by performing .

The electric tool according to claim 1 ,
The reduction ratio switching is performed according to any one of a current value, torque, rotation speed, and temperature of the dual rotor motor.

The electric tool according to claim 1 or 2 ,
An electric tool characterized by changing the first and second reduction ratios to change the output torque output to the tip tool.

The electric tool according to claim 1 or 2 ,
A power tool characterized in that the rotational speed of the tip tool is changed by switching the first and second reduction ratios.

The electric tool according to claim 3 ,
An electric tool characterized by intermittently changing the output torque of the tip tool by intermittently driving the other in a state where one of the inner rotor and the outer rotor is continuously driven.

The electric tool according to any one of claims 1 to 5 ,
The speed reduction mechanism is constituted by a planetary gear mechanism,
The planetary gear mechanism includes a sun gear and an internal gear arranged coaxially with each other, and a planetary gear that meshes and engages with both the sun gear and the internal gear and revolves around the sun gear,
The internal gear is connected to the outer rotor, the sun gear is connected to the inner rotor,
An electric motor characterized in that a relative rotational difference between the sun gear and the internal gear is controlled by driving control of the outer rotor or inner rotor, thereby changing a revolving speed of the planetary gear to switch a reduction ratio. tool.

The electric tool according to claim 6 ,
An electric tool characterized in that the inner rotor is driven at all times.

The electric tool according to claim 6 ,
An electric tool characterized in that the outer rotor is driven at all times.

The electric tool according to claim 6 ,
Between the outer rotor and the internal gear, or between the inner rotor and the sun gear, torque is transmitted from the outer rotor and the internal gear side to the tip tool side, but in the opposite direction, torque is transmitted. Has a clutch that does not transmit
The power tool according to claim 1, wherein the clutch locks the rotation of the internal gear or the sun gear regardless of the rotation of the outer rotor or the inner rotor according to the torque acting on the tip tool.