JP5674967B1 - 多自由度ロック装置付き支持アーム - Google Patents

Abstract

【課題】支持アームに取り付けられている品物の位置を思うとおりに調整して固定することが可能な多自由度ロック装置付き支持アームを提供する。【解決手段】本発明の多自由度ロック装置付き支持アームは、支持枠と、支持枠に枢着されており、第１枢着部を有する第１レバーと、支持枠に枢着されており、第２枢着部を有する第２レバーと、を備える支持アームユニットと、上ケースと、下ケースと、上ケースと下ケースの間に枢着されているサイドケースと、を備えるケース固定ユニットと、枢着溝の内部に位置するねじ部と、枢着溝の外部に位置する螺旋部と、を有するねじ軸と、ねじ部と螺合するねじ穴と、押さえブロックテーパー面と、を有する円錐形押さえブロックと、フサギ板テーパー面と、フサギ板テーパー面の反対側に位置し、枢着溝の壁面、第１枢着部及び第２枢着部に対応するフサギ板当接面と、を有する少なくとも一つの円錐形フサギ板と、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、多自由度を持つロック装置に関し、特に、重力バランスメカニズムを有する多自由度持ちロック装置用支持アームに関するものである。

図１を参照する。図１は重力バランスメカニズムを有する支持アームを示す斜視図である。前記支持アームは、下支持枠１１と、一端が下支持枠１１に設けられている上レバー１２及び下レバー１３と、上レバー１２と下レバー１３の間に設けられているバネ１４と、上レバー１２と下レバー１３との他端が設けられている上支持枠１５と、を含む。
上支持枠１５には、品物（図示せず）を取り付けることが可能である。支持アーム１０は、複数のレバーとバネ１４の組合により、上支持枠１５に取り付けられている品物を支持して固定することが可能である。また、バネ１４が上レバー１２と下レバー１３の間に取り付けられているため、支持アーム１０の支持力は、回転角度の変化に従って変化することが可能である。このように、支持アーム１０を調整しているとき、又は支持アーム１０を調整したときに、上支持枠１５に取り付けられている品物は、重力により移動することはない。

しかし、支持アーム１０の上支持枠１５に品物を取り付けた後、前記品物の位置を調整する場合には、支持アーム１０が複数の自由度を有することが必要であるが、実際に、支持アーム１０は複数の自由度を有しない。そして特許文献１の米国特許ＵＳ２００７０００１０７６号のものは、上記と同じ問題もある。

米国特許ＵＳ２００７０００１０７６号公報

本発明の主な目的は、支持アームが複数の自由度を有し、支持アームに取り付けられている品物の位置を思うとおりに調整することが可能であり、位置が調整された品物を安定的に固定することが可能な多自由度ロック装置付き支持アームを提供することにある。

本発明の多自由度ロック装置付き支持アームによると、支持枠と、支持枠に枢着されており、第１枢着部を有する第１レバーと、支持枠に枢着されており、第２枢着部を有する第２レバーと、を備える支持アームユニットと、
上ケースと、下ケースと、上ケースと下ケースの間に枢着されているサイドケースと、を備え、サイドケースは、第１枢着部と第２枢着部とにそれぞれ枢着されている二つのラグ部と、上ケース及び下ケースとから構成され、第１枢着部及び第２枢着部と連通する枢着溝と、を有するケース固定ユニットと、
枢着溝の内部に位置するねじ部と、枢着溝の外部に位置する螺旋部と、を有し、ケース固定ユニットに上下動可能に枢着されているねじ軸と、
ねじ部と螺合するねじ穴と、押さえブロックテーパー面と、を有し、ケース固定ユニットの枢着溝内に上下動可能に枢着されている円錐形押さえブロックと、
押さえブロックテーパー面に面するフサギ板テーパー面と、フサギ板テーパー面の反対側に位置し、枢着溝の溝壁面、第１枢着部及び第２枢着部に対応するフサギ板当接面と、を有し、ケース固定ユニットの枢着溝内に外側へ拡張可能に設けられており、円錐形押さえブロックとサイドケースの間に位置する少なくとも一つの円錐形フサギ板と、を含み、
ねじ軸が第１方向に回転しているときには、円錐形押さえブロック及び円錐形フサギ板が駆動されて、フサギ板当接面が枢着溝の溝壁面、第１枢着部及び第２枢着部に押付けて、サイドケースが上ケース及び下ケースに対して回転できず、第１枢着部と第２枢着部は、回転できないように二つのラグ部に定位されており、ねじ軸が第１方向の反対方向である第２方向に回転しているときには、円錐形押さえブロック及び円錐形フサギ板が駆動されて、フサギ板当接面が枢着溝の溝壁面、第１枢着部及び第２枢着部から離脱して、サイドケースが上ケース及び下ケースに対して回転できるようになり、第１枢着部と第２枢着部は、二つのラグ部に対して回転できるようになることを特徴とする。

本発明の多自由度ロック装置付き支持アームによると、上ケースと下ケースの間には、複数のガイドピンが挿通されており、各ガイドピンにより、円錐形押さえブロックは、ガイドピンに沿って、上ケースと下ケースの間に移動可能であり、円錐形押さえブロックの押さえブロックテーパー面は、上ケースから下ケースへ徐々に拡径し、円錐形フサギ板のフサギ板テーパー面は、上ケースから下ケースへ徐々に拡径することを特徴とする。

本発明の多自由度ロック装置付き支持アームによると、更に、連動ケースと、枢着軸と、連動ブロックと、連動ロッドユニットと、を含み、連動ケースは、下ケースに固定されており、収容空間を有し、ねじ軸は、更に、螺旋部の反対側に位置するロッド部を有し、ロッド部は収容空間に位置し、枢着軸は、収容空間に位置する第１枢着軸部と、第１枢着軸部と連接して収容空間の外部に位置する第２軸部と、を有し、連動ケースに枢着されており、連動ブロックは、ロッド部に枢着されている第１連動部と、第２連動部と、を有し、収容空間に配されており、ロッド部と枢着軸の間に位置し、連動ロッドユニットは、第２連動部に枢着されている連動ロッド部と、連動ロッド部の反対側に位置して第１枢着軸部に対応する円弧形当接部と、を有し、収容空間に水平に設けられており、連動ブロックと枢着軸の間に位置し、ねじ軸が第１方向に回転しているときには、ロッド部が連動ブロックを押さえて、連動ブロックが傾斜状態から水平状態になって、連動ロッドユニットの円弧形当接部が第１枢着軸部に当接し、これにより、枢着軸は、回転できないように連動ケースに定位されており、ねじ軸が第２方向に回転しているときには、ロッド部が連動ブロックを駆動して、連動ブロックが水平状態から傾斜状態になって、連動ロッドユニットの円弧形当接部が第１枢着軸部から離れ、これにより、枢着軸は、回転できるように連動ケースに定位されていることを特徴とする。

本発明の多自由度ロック装置付き支持アームによると、ねじ軸のロッド部と連動ブロックの第１連動部は、連動ユニットによって一体に枢着されており、連動ユニットは、挿通ロッドと、コイルバネと、を含み、挿通ロッドは、第１連動部を挿通しており、貫通孔を有し、貫通孔には、ロッド部を挿入して枢着することが可能であり、コイルバネは挿通ロッドの下方に設けられており、ロッド部はコイルバネを挿通していることを特徴とする。

本発明の多自由度ロック装置付き支持アームによれば、支持アームが複数の自由度を有し、支持アームに取り付けられている品物の位置を思うとおりに調整することが可能であり、位置が調整された品物を安定的に固定することが可能であるという効果を有する。

重力バランスメカニズムを有する支持アームを示す斜視図である。 本発明の実施例１を示す斜視図である。 図２における３−３線の断面図である。 本発明の実施例１を示す平面図であって、支持アームユニットの第１の自由度（すなわち、水平方向）の調整状態を示す。 本発明の実施例１の一部を示す断面図であって、支持アームユニットの第２の自由度（すなわち、垂直方向）の調整状態を示す。 本発明の実施例２を示す断面図である。 本発明の実施例２を示す平面図であって、支持アームユニットの第３の自由度（すなわち、水平方向）の調整状態を示す。 本発明の実施例２を示す断面図であって、支持アームユニットの第３の自由度（すなわち、水平方向）がロックされている状態を示す。 本発明の実施例２の一部を示す断面図であって、連動ロッドユニットの円弧形当接部が枢着軸の第１枢着軸部から離れている状態を示す。 本発明の実施例２の一部を示す断面図であって、連動ロッドユニットの円弧形当接部が枢着軸の第１枢着軸部に当接している状態を示す。 本発明の実施例２の一部を示す分解斜視図であって、ねじ軸のロッド部と連動ブロックの第１連動部が連動ユニットによって一体に枢着されている状態を示す。 本発明の実施例２の一部の組合済み状態を示す斜視図であって、ねじ軸のロッド部と連動ブロックの第１連動部が連動ユニットによって一体に枢着されている状態を示す。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図２から図４を参照する。図２は本発明の実施例１を示す斜視図であり、図３は図２における３−３線の断面図であり、図４は、本発明の実施例１を示す平面図であって、支持アームユニットの第１の自由度（すなわち、水平方向）の調整状態を示す。
本実施例の多自由度ロック装置付き支持アームは、支持アームユニット２０と、ケース固定ユニット３０と、ねじ軸４０と、円錐形押さえブロック５０と、二つの円錐形フサギ板６０と、から構成される。

支持アームユニット２０は、支持枠２１と、支持枠２１に枢着されており、第１枢着部２２１を有する第１レバー２２と、支持枠２１に枢着されており、第２枢着部２３１を有する第２レバー２３と、を含む。支持アームユニット２０は、従来の部材であり、その作動方式は従来のものと同じであり、本発明の重点ではないため、その詳細な説明を省略した。

ケース固定ユニット３０は、上ケース３１と、下ケース３２と、上ケース３１と下ケース３２の間に枢着されているサイドケース３３と、を有する。サイドケース３３は、第１枢着部２２１と第２枢着部２３１とにそれぞれ枢着されている二つのラグ部３３１と、上ケース３１及び下ケース３２とから構成され、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１と連通する枢着溝３４と、を有する。
本実施例では、ラグ部３３１、３３１の外側にサイドシート３５、３５をそれぞれ設けて、サイドシート３５、ラグ部３３１、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１にボルト３６を挿通することにより、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１が二つのラグ部３３１の間に枢着されている。上ケース３１と下ケース３２の間には、複数のガイドピン３８が設けられている。

ねじ軸４０は、枢着溝３４の内部に位置するねじ部４１と、枢着溝３４の外部に位置する螺旋部４２と、を有し、ケース固定ユニット３０に上下動可能に枢着されている。本実施例では、螺旋部４２がツマミであり、螺旋部４２を回転すると、ねじ部４１が駆動されて回転する。

円錐形押さえブロック５０は、ねじ部４１と螺合するねじ穴５１と、円錐形押さえブロック５０の外側面に位置する押さえブロックテーパー面５２と、を有し、ケース固定ユニット３０の枢着溝３４内に上下動可能に枢着されている。本実施例の円錐形押さえブロック５０は、ガイドピン３８に沿って、上ケース３１と下ケース３２の間に移動可能である。円錐形押さえブロック５０の押さえブロックテーパー面５２は、上ケース３１から下ケース３２へ徐々に拡径する。

二つの円錐形フサギ板６０は、押さえブロックテーパー面５２に面するフサギ板テーパー面６１と、フサギ板テーパー面６１の反対側に位置し、枢着溝３４の溝壁面３４１、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１に対応するフサギ板当接面６２と、を有し、ケース固定ユニット３０の枢着溝３４内に拡張可能に設けられており、円錐形押さえブロック５０とサイドケース３３の間に位置する。本実施例では、円錐形フサギ板６０のフサギ板テーパー面６１は、上ケース３１から下ケース３２へ徐々に拡径する。

図３及び図５に示すように、ねじ軸４０が第１方向Ｄ１に回転しているときには、円錐形押さえブロック５０及び円錐形フサギ板６０が駆動されて、フサギ板当接面６２が枢着溝３４の溝壁面３４１、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１に押付けて、サイドケース３３が上ケース３１及び下ケース３２に対して回転できず、第１枢着部２２１と第２枢着部２３１は、回転できないように二つのラグ部３３１に定位されている。
図５及び図３に示すように、ねじ軸４０が第１方向Ｄ１の反対方向である第２方向Ｄ２に回転しているときには、円錐形押さえブロック５０及び円錐形フサギ板６０が駆動されて、フサギ板当接面６２が枢着溝３４の溝壁面３４１、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１から離脱して、サイドケース３３が上ケース３１及び下ケース３２に対して回転できるようになり、第１枢着部２２１と第２枢着部２３１は、二つのラグ部３３１に対して回転できるようになる。

次に、本実施例の作動方式及び効果を説明する。図３から図５を参照する。ねじ軸４０をケース固定ユニット３０に対して回転して、支持アームユニット２０をケース固定ユニット３０に対して水平方向（図４参照）と垂直方向（図３参照）へ調整した後、ねじ軸４０の螺旋部４２を第１方向Ｄ１に回転することにより、ねじ軸４０のねじ部４１も第１方向Ｄ１に回転する。
このとき、ねじ軸４０のねじ部４１が円錐形押さえブロック５０のねじ穴５１と螺合しているため、円錐形押さえブロック５０が上ケース３１へ移動する。円錐形押さえブロック５０が上ケース３１へ移動しているときには、押さえブロックテーパー面５２がフサギ板テーパー面６１に面しているため、押さえブロックテーパー面５２は、フサギ板テーパー面６１に当接して、円錐形フサギ板６０を押さえてサイドケース３３、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１へ移動し、フサギ板当接面６２が枢着溝３４の溝壁面３４１、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１を止める。
フサギ板当接面６２が枢着溝３４の溝壁面３４１を止めているときには、サイドケース３３が上ケース３１及び下ケース３２に対して回転できない。このとき、支持アームユニット２０の第１の自由度（すなわち、水平方向）が制限される。フサギ板当接面６２が第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１を止めているときには、第１枢着部２２１と第２枢着部２３１は、回転できないように二つのラグ部３３１に定位されている。このとき、支持アームユニット２０の第２の自由度（すなわち、垂直方向）が制限される。

図３及び図５に示すように、ねじ軸４０を第１方向Ｄ１の反対方向である第２方向Ｄ２に回転しているときには、ねじ軸４０により円錐形押さえブロック５０が下ケース３２へ移動する。このとき、円錐形押さえブロック５０が円錐形フサギ板６０から離れて、円錐形フサギ板６０のフサギ板当接面６２が枢着溝３４の溝壁面３４１、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１から離脱する。
このように、サイドケース３３は上ケース３１及び下ケース３２に対して回転できるようになり、第１枢着部２２１と第２枢着部２３１はラグ部３３１、３３１に対して回転できるようになる。このとき、支持アームユニット２０の第１の自由度（すなわち、水平方向）は解放状態となって、支持アームユニット２０の水平方向への調整が可能となる。
フサギ板当接面６２が第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１から離れているときには、第１枢着部２２１及び第２枢着部２３１が回転できるように二つのラグ部３３１に定位されている。このとき、支持アームユニット２０の第２の自由度（すなわち、垂直方向）は解放状態となって、支持アームユニット２０の垂直方向への調整が可能となる。

図６から図１０を参照する。図６は本発明の実施例２を示す断面図であり、図７は、本発明の実施例２を示す平面図であって、支持アームユニットの第３の自由度（すなわち、水平方向）の調整状態を示し、図８は、本発明の実施例２を示す断面図であって、支持アームユニットの第３の自由度（すなわち、水平方向）がロックされている状態を示し、図９は、本発明の実施例２の一部を示す断面図であって、連動ロッドユニットの円弧形当接部が枢着軸の第１枢着軸部から離れている状態を示し、図１０は、本発明の実施例２の一部を示す断面図であって、連動ロッドユニットの円弧形当接部が枢着軸の第１枢着軸部に当接している状態を示す。
本実施例の多自由度ロック装置付き支持アームは、支持アームユニット２０と、ケース固定ユニット３０と、ねじ軸４０と、円錐形押さえブロック５０と、二つの円錐形フサギ板６０と、から構成される。

本実施例は、その構成及び効果が実施例１と同じであるが、実施例１に相違する点は、更に、連動ケース７１と、枢着軸７２と、連動ブロック７３と、連動ロッドユニット７４と、を含む。

連動ケース７１は、下ケース３２に固定されており、収容空間７１１を有する。

ねじ軸４０は、螺旋部４２の反対側に位置するロッド部４３を有する。ロッド部４３は収容空間７１１に位置する。

枢着軸７２は、収容空間７１１に位置する第１枢着軸部７２１と、第１枢着軸部７２１と連接して収容空間７１１の外部に位置する第２軸部７２２と、を有し、連動ケース７１に枢着されている。

連動ブロック７３は、ロッド部４３に枢着されている第１連動部７３１と、第２連動部７３２と、を有し、収容空間７１１に斜めに配されており、ロッド部４３と枢着軸７２の間に位置する。

連動ロッドユニット７４は、第２連動部７３２に枢着されている連動ロッド部７４１と、連動ロッド部７４１の反対側に位置して第１枢着軸部７２１に対応する円弧形当接部７４２と、を有し、収容空間７１１に水平に設けられており、連動ブロック７３と枢着軸７２の間に位置する。

図６及び図８を参照する。ねじ軸４０が第１方向Ｄ１に回転しているときには、ロッド部４３が下方に移動して連動ブロック７３を押さえて、図８に示すように、連動ブロック７３が傾斜状態から水平状態になって、図１０に示すように、連動ロッドユニット７４の円弧形当接部７４２が第１枢着軸部７２１に当接する。このように、枢着軸７２は、回転できないように連動ケース７１に定位されている。このとき、支持アームユニット２０の第３の自由度（すなわち、水平方向）が制限される。

図８及び図６を参照する。ねじ軸４０が第２方向Ｄ２に回転しているときには、ロッド部４３が上方に移動して連動ブロック７３を駆動して、図６に示すように、連動ブロック７３が水平状態から傾斜状態になって、図９に示すように、連動ロッドユニット７４の円弧形当接部７４２が第１枢着軸部７２１から離れる。このように、枢着軸７２は、回転できるように連動ケース７１に定位されている。このとき、支持アームユニット２０の第３の自由度（すなわち、水平方向）は解放状態となって、支持アームユニット２０の水平方向への調整が可能となる。

図７、図１１及び図１２を参照する。図１１は、本発明の実施例２の一部を示す分解斜視図であって、ねじ軸のロッド部と連動ブロックの第１連動部が連動ユニットによって一体に枢着されている状態を示し、図１２は、本発明の実施例２の一部の組合済み状態を示す斜視図であって、ねじ軸のロッド部と連動ブロックの第１連動部が連動ユニットによって一体に枢着されている状態を示す。
本実施例では、ねじ軸４０は、ケース固定ユニット３０の上ケース３１と下ケース３２とに上下動可能に設けられており、且つケース固定ユニット３０に回転可能に設けられていることが必要であるため、ねじ軸４０のロッド部４３は上下動及び回転が可能である。ねじ軸４０のロッド部４３がケース固定ユニット３０に対して上下動及び回転を可能にするために、ねじ軸４０のロッド部４３と連動ブロック７３の第１連動部７３１は、連動ユニット８０によって一体に枢着されていることが必要である。
連動ユニット８０は、挿通ロッド８１と、コイルバネ８２と、を含む。挿通ロッド８１は、第１連動部７３１を挿通しており、貫通孔８１１を有する。貫通孔８１１には、ロッド部４３を挿入して枢着することが可能である。コイルバネ８２は、挿通ロッド８１の下方に設けられており、連動ケース７１の収容空間７１１の凹部７１２に収容されている。ロッド部４３はコイルバネ８２を挿通している。このように、ねじ軸４０のロッド部４３は、連動ブロック７３に対して回転して、連動ブロック７３を傾斜状態から水平状態にし、又は水平状態から傾斜状態にすることが可能である。

本発明は、支持アームに適用することができる。

１１ 下支持枠
１２ 上レバー
１３ 下レバー
１４ バネ
１５ 上支持枠
２０ 支持アームユニット
２１ 支持枠
２２ 第１レバー
２３ 第２レバー
３０ ケース固定ユニット
３１ 上ケース
３２ 下ケース
３３ サイドケース
３４ 枢着溝
３５ サイドシート
３６ ボルト
３７ 螺子
３８ ガイドピン
４０ ねじ軸
４１ ねじ部
４２ 螺旋部
４３ ロッド部
５０ 円錐形押さえブロック
５１ ねじ穴
５２ 押さえブロックテーパー面
６０ 円錐形フサギ板
６１ フサギ板テーパー面
６２ フサギ板当接面
７１ 連動ケース
７２ 枢着軸
７３ 連動ブロック
７４ 連動ロッドユニット
８０ 連動ユニット
８１ 挿通ロッド
８２ コイルバネ
２２１ 第１枢着部
２３１ 第２枢着部
３３１ ラグ部
３４１ 溝壁面
７１１ 収容空間
７１２ 凹部
７２１ 第１枢着軸部
７２２ 第２軸部
７３１ 第１連動部
７３２ 第２連動部
７４１ 連動ロッド部
７４２ 円弧形当接部
８１１ 貫通孔
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向

Claims (4)

1. 支持枠と、前記支持枠に枢着されており、第１枢着部を有する第１レバーと、前記支持枠に枢着されており、第２枢着部を有する第２レバーと、を備える支持アームユニットと、
   上ケースと、下ケースと、前記上ケースと前記下ケースの間に枢着されているサイドケースと、を備え、前記サイドケースは、前記第１枢着部と前記第２枢着部とにそれぞれ枢着されている二つのラグ部と、前記上ケース及び前記下ケースとから構成され、前記第１枢着部及び前記第２枢着部と連通する枢着溝と、を有するケース固定ユニットと、
   前記枢着溝の内部に位置するねじ部と、前記枢着溝の外部に位置する螺旋部と、を有し、前記ケース固定ユニットに上下動可能に枢着されているねじ軸と、
   前記ねじ部と螺合するねじ穴と、押さえブロックテーパー面と、を有し、前記ケース固定ユニットの前記枢着溝内に上下動可能に枢着されている円錐形押さえブロックと、
   前記押さえブロックテーパー面に面するフサギ板テーパー面と、前記フサギ板テーパー面の反対側に位置し、前記枢着溝の溝壁面、前記第１枢着部及び前記第２枢着部に対応するフサギ板当接面と、を有し、前記ケース固定ユニットの前記枢着溝内に外側へ拡張可能に設けられており、前記円錐形押さえブロックと前記サイドケースの間に位置する少なくとも一つの円錐形フサギ板と、を含み、
   前記ねじ軸が第１方向に回転しているときには、前記円錐形押さえブロック及び前記円錐形フサギ板が駆動されて、前記フサギ板当接面が前記枢着溝の溝壁面、前記第１枢着部及び前記第２枢着部に押付けて、前記サイドケースが前記上ケース及び前記下ケースに対して回転できず、前記第１枢着部と前記第２枢着部は、回転できないように前記二つのラグ部に定位されており、前記ねじ軸が前記第１方向の反対方向である第２方向に回転しているときには、前記円錐形押さえブロック及び前記円錐形フサギ板が駆動されて、前記フサギ板当接面が前記枢着溝の溝壁面、前記第１枢着部及び前記第２枢着部から離脱して、前記サイドケースが前記上ケース及び前記下ケースに対して回転できるようになり、前記第１枢着部と前記第２枢着部は、前記二つのラグ部に対して回転できるようになることを特徴とする、
   多自由度ロック装置付き支持アーム。
2. 前記上ケースと前記下ケースの間には、複数のガイドピンが挿通されており、前記各ガイドピンにより、前記円錐形押さえブロックは、前記ガイドピンに沿って、前記上ケースと前記下ケースの間に移動可能であり、前記円錐形押さえブロックの前記押さえブロックテーパー面は、前記上ケースから前記下ケースへ徐々に拡径し、前記円錐形フサギ板の前記フサギ板テーパー面は、前記上ケースから前記下ケースへ徐々に拡径することを特徴とする、請求項１に記載の多自由度ロック装置付き支持アーム。
3. 更に、連動ケースと、枢着軸と、連動ブロックと、連動ロッドユニットと、を含み、前記連動ケースは、前記下ケースに固定されており、収容空間を有し、前記ねじ軸は、更に、前記螺旋部の反対側に位置するロッド部を有し、前記ロッド部は前記収容空間に位置し、前記枢着軸は、前記収容空間に位置する第１枢着軸部と、前記第１枢着軸部と連接して前記収容空間の外部に位置する第２軸部と、を有し、前記連動ケースに枢着されており、前記連動ブロックは、前記ロッド部に枢着されている第１連動部と、第２連動部と、を有し、前記収容空間に配されており、前記ロッド部と前記枢着軸の間に位置し、前記連動ロッドユニットは、前記第２連動部に枢着されている連動ロッド部と、前記連動ロッド部の反対側に位置して前記第１枢着軸部に対応する円弧形当接部と、を有し、前記収容空間に水平に設けられており、前記連動ブロックと前記枢着軸の間に位置し、前記ねじ軸が前記第１方向に回転しているときには、前記ロッド部が前記連動ブロックを押さえて、前記連動ブロックが傾斜状態から水平状態になって、前記連動ロッドユニットの前記円弧形当接部が前記第１枢着軸部に当接し、これにより、前記枢着軸は、回転できないように前記連動ケースに定位されており、前記ねじ軸が前記第２方向に回転しているときには、前記ロッド部が前記連動ブロックを駆動して、前記連動ブロックが水平状態から傾斜状態になって、前記連動ロッドユニットの前記円弧形当接部が前記第１枢着軸部から離れ、これにより、前記枢着軸は、回転できるように前記連動ケースに定位されていることを特徴とする、請求項１に記載の多自由度ロック装置付き支持アーム。
4. 前記ねじ軸の前記ロッド部と前記連動ブロックの前記第１連動部は、連動ユニットによって一体に枢着されており、前記連動ユニットは、挿通ロッドと、コイルバネと、を含み、前記挿通ロッドは、前記第１連動部を挿通しており、貫通孔を有し、前記貫通孔には、前記ロッド部を挿入して枢着することが可能であり、前記コイルバネは前記挿通ロッドの下方に設けられており、前記ロッド部は前記コイルバネを挿通していることを特徴とする、請求項３に記載の多自由度ロック装置付き支持アーム。

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