JP5674532B2 - 撮像装置、画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents
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本発明の更に他の態様に係る画像処理方法は、カメラモジュールから画像を取得する工程と、前記取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部から復元フィルタを読み出し、前記取得した画像の画素毎に、前記読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を行う復元処理工程と、前記取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正工程と、を含み、前記取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理工程による復元処理と前記補正工程による補正処理とを同時に行うようにしたことを特徴としている。
本発明の更に他の態様に係る画像処理装置は、カメラモジュールから取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を行う復元処理部と、前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部と、前記撮像素子から取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備えたことを特徴としている。
図1は本発明に係る撮像装置の実施の形態を示すブロック図である。
g(x,y)=h(x,y)*f(x,y)
ただし、*はコンボリューションを示す。
g(x,y)*R(x,y)=f(x,y)
このR(x,y)が復元フィルタである。復元フィルタは、図4に示したように各分割領域(A11〜Anm)の中心の画素位置S(1,1)〜S(n,m)における点像ごとに求め、図5に示すように画素位置S(1,1)〜S(n,m)に関連づけて復元フィルタR(1,1)〜R(n,m)をROM23に記憶させる。
<第1の実施形態>
図11は本発明に係る画像処理方法の第1の実施形態を示すフローチャートである。
図14は本発明に係る画像処理方法の第2の実施形態を示すフローチャートである。尚、図14において、図11に示した第1の実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
本発明は上記の実施形態に限らず、例えば、第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせ、EDoF画像の復元処理と、歪み補正と、電子変倍処理と、シェーディング補正とを同時に行うようにしてもよいし、EDoF画像の復元処理と、画素位置の情報を使用した他の補正処理(歪み補正、歪み補正及び電子変倍処理、シェーディング補正等)とを同時に行うようにしてもよい。
Claims (12)
- レンズ部と、
前記レンズ部により結像される被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、
前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理部と、
前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部であって、前記レンズ部、又は前記レンズ部及び撮像素子による画像の歪みを補正する歪み補正部と、
前記撮像素子から取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記歪み補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備え、
前記歪み補正部は、歪み補正後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正前の画像における対応画素の位置情報を記憶する第2の記憶部を有し、歪み補正後の画像の各画素の位置に基づいて前記第2の記憶部から対応画素の位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて前記取得した画像から画素を読み出し、読み出した画素を再配置することにより歪み補正することを特徴とする撮像装置。 - レンズ部と、
前記レンズ部により結像される被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、
前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理部と、
前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部であって、前記レンズ部、又は前記レンズ部及び撮像素子による画像の歪みを補正する歪み補正部と、
前記撮像素子から取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記歪み補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備え、
前記歪み補正部は、歪み補正後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正前の画像における対応画素の位置情報を記憶する第2の記憶部を有し、
前記第2の記憶部は、歪み補正によって生じる画像サイズの変動を相殺するための電子変倍処理を考慮して、歪み補正及び電子変倍処理後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正及び電子変倍処理前の画像における対応画素の位置情報を記憶し、
前記歪み補正部は、歪み補正及び電子変倍処理後の画像の各画素の位置に基づいて前記第2の記憶部から対応画素の位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて前記取得した画像から画素を読み出し、読み出した画素を再配置することにより歪み補正するとともに、前記電子変倍処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - レンズ部と、
前記レンズ部により結像される被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタであって、前記画像の各画素の位置情報に関連づけられたシェーディングデータが乗算された復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、
前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理部と、
前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部であって、前記レンズ部、又は前記レンズ部及び撮像素子によるシェーディングを補正するシェーディング補正部と、
前記撮像素子から取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記シェーディング補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備え、
前記復元処理部は、前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行うことで、処理対象の画像をシェーディング補正する前記シェーディング補正部を兼ねる撮像装置。 - 前記第1の記憶部は、1画面を複数の領域に分割した分割領域毎に復元フィルタを記憶し、
前記復元処理部は、処理対象の画素の位置情報に基づいて、前記第1の記憶部から前記位置情報に対応する分割領域の復元フィルタとその近傍の分割領域の復元フィルタとを読み出し、読み出した複数の復元フィルタの係数を前記位置情報に基づいて補間して復元フィルタを生成し、生成した復元フィルタを使用してデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - レンズ部と、前記レンズ部により結像される被写体像を画像信号に変換する撮像素子とを有するカメラモジュールから画像を取得する工程と、
前記取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部から復元フィルタを読み出し、前記取得した画像の画素毎に、前記読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理工程と、
前記取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正工程であって、前記レンズ部、又は前記レンズ部及び撮像素子による画像の歪みを補正する歪み補正工程と、を含み、
前記歪み補正工程は、歪み補正後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正前の画像における対応画素の位置情報を記憶する第2の記憶部から、歪み補正後の画像の各画素の位置に対応する位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて前記取得した画像から画素を読み出し、読み出した画素を再配置することにより歪みを補正し、
前記取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理工程による復元処理と前記歪み補正工程による補正処理とを同時に行うことを特徴とする画像処理方法。 - レンズ部と、前記レンズ部により結像される被写体像を画像信号に変換する撮像素子とを有するカメラモジュールから画像を取得する工程と、
前記取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部から復元フィルタを読み出し、前記取得した画像の画素毎に、前記読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理工程と、
前記取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正工程であって、前記レンズ部、又は前記レンズ部及び撮像素子による画像の歪みを補正する歪み補正工程と、
前記取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理工程による復元処理と前記歪み補正工程による補正処理とを同時に行わせる工程と、を含み、
前記歪み補正工程は、歪み補正後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正前の画像における対応画素の位置情報を記憶する第2の記憶部を有し、
前記第2の記憶部は、歪み補正によって生じる画像サイズの変動を相殺するための電子変倍処理を考慮して、歪み補正及び電子変倍処理後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正及び電子変倍処理前の画像における対応画素の位置情報を記憶しており、
前記歪み補正工程は、歪み補正及び電子変倍処理後の画像の各画素の位置に基づいて前記第2の記憶部から対応画素の位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて前記取得した画像から画素を読み出し、読み出した画素を再配置することにより歪み補正するとともに、前記電子変倍処理を行うことを特徴とする画像処理方法。 - レンズ部と、前記レンズ部により結像される被写体像を画像信号に変換する撮像素子とを有するカメラモジュールから画像を取得する工程と、
前記取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタであって、前記画像の各画素の位置情報に関連づけられたシェーディングデータが乗算された復元フィルタを記憶する第1の記憶部から復元フィルタを読み出し、前記取得した画像の画素毎に、前記読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理工程と、
前記取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正工程であって、前記レンズ部、又は前記レンズ部及び撮像素子によるシェーディングを補正するシェーディング補正工程と、を含み、
前記復元処理工程は、前記撮像素子から取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行うことで、処理対象の画像をシェーディング補正する前記シェーディング補正工程を兼ねることを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の記憶部は、1画面を複数の領域に分割した分割領域毎に復元フィルタを記憶しており、
前記復元処理工程は、処理対象の画素の位置情報に基づいて、前記第1の記憶部から前記位置情報に対応する分割領域の復元フィルタとその近傍の分割領域の復元フィルタとを読み出し、読み出した複数の復元フィルタの係数を前記位置情報に基づいて補間して復元フィルタを生成し、生成した復元フィルタを使用してデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行うことを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - カメラモジュールから取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部であって、前記カメラモジュールのレンズ部、又はレンズ部及び撮像素子による画像の歪みを補正する歪み補正部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記歪み補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備え、
前記歪み補正部は、歪み補正後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正前の画像における対応画素の位置情報を記憶する第2の記憶部を有し、歪み補正後の画像の各画素の位置に基づいて前記第2の記憶部から対応画素の位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて前記取得した画像から画素を読み出し、読み出した画素を再配置することにより歪み補正することを特徴とする画像処理装置。 - カメラモジュールから取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部であって、前記カメラモジュールのレンズ部、又はレンズ部及び撮像素子による画像の歪みを補正する歪み補正部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記歪み補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備え、
前記歪み補正部は、歪み補正後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正前の画像における対応画素の位置情報を記憶する第2の記憶部を有し、
前記第2の記憶部は、歪み補正によって生じる画像サイズの変動を相殺するための電子変倍処理を考慮して、歪み補正及び電子変倍処理後の画像の各画素の位置に関連づけて歪み補正及び電子変倍処理前の画像における対応画素の位置情報を記憶し、
前記歪み補正部は、歪み補正及び電子変倍処理後の画像の各画素の位置に基づいて前記第2の記憶部から対応画素の位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて前記取得した画像から画素を読み出し、読み出した画素を再配置することにより歪み補正するとともに、前記電子変倍処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - カメラモジュールから取得される画像の各画素の位置情報に対応して、該位置情報に対応する画素位置における画像を復元処理するために使用する復元フィルタであって、前記画像の各画素の位置情報に関連づけられたシェーディングデータが乗算された復元フィルタを記憶する第1の記憶部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行う復元処理部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応した画像の補正処理を行う補正部であって、前記カメラモジュールのレンズ部、又は前記カメラモジュールのレンズ部及び撮像素子によるシェーディングを補正するシェーディング補正部と、
前記カメラモジュールから取得した画像の処理対象の画素に対し、該画素の位置情報に対応する前記復元処理部による復元処理と前記シェーディング補正部による補正処理とを同時に行わせる制御部と、を備え、
前記復元処理部は、前記カメラモジュールから取得した画像の画素毎に、該画素の位置情報に対応する復元フィルタを前記第1の記憶部から読み出し、読み出した復元フィルタを使用したデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行うことで、処理対象の画像をシェーディング補正する前記シェーディング補正部を兼ねる画像処理装置。 - 前記第1の記憶部は、1画面を複数の領域に分割した分割領域毎に復元フィルタを記憶し、
前記復元処理部は、処理対象の画素の位置情報に基づいて、前記第1の記憶部から前記位置情報に対応する分割領域の復元フィルタとその近傍の分割領域の復元フィルタとを読み出し、読み出した複数の復元フィルタの係数を前記位置情報に基づいて補間して復元フィルタを生成し、生成した復元フィルタを使用してデコンボリューション処理を含む前記復元処理を行うことを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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