JP5672875B2

JP5672875B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5672875B2
Application number: JP2010203804A
Authority: JP
Inventors: 裕司田中; 陽一伊東; 光哉松原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-09-11
Filing date: 2010-09-11
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2030-09-11
Also published as: JP2012056259A

Description

本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a recording head that discharges droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. . This liquid discharge recording type image forming apparatus ejects ink droplets from a recording head onto a conveyed paper to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). Is.

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 In the present application, “image forming apparatus” means an apparatus for forming an image by landing ink on a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. "Image formation" is not only the application of images with meanings such as characters and figures to the medium, but also the addition of images with no meaning such as patterns to the medium (simply applying droplets to the medium) Also means landing). The term “ink” is not limited to what is referred to as ink, but is used as a general term for all liquids that can perform image formation, such as recording liquid, fixing processing liquid, liquid, and resin. . The term “paper” is not limited to paper, but includes the above-described OHP sheet, cloth, and the like, and means that ink droplets adhere to the recording medium, recording medium, recording paper, recording It is used as a general term for what includes what is called paper. In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

このような画像形成装置として、上述したように、画像形成手段である液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジをガイド軸に沿って主走査方向に移動走査し、媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。 As such an image forming apparatus, as described above, a recording head composed of a liquid ejection head as an image forming unit is mounted on a carriage, the carriage is moved and scanned in the main scanning direction along the guide shaft, and the medium is main scanned. There is known a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting droplets from a recording head while intermittently moving in a sub-scanning direction orthogonal to the direction.

このシリアル型画像形成装置においては、インク着弾精度向上のために、キャリッジ挙動の安定性を必要とする。そこで、キャリッジの挙動の安定化を図るために、キャリッジ牽引時に重量、重心位置、摺動位置などから牽引位置を設定する。また、キャリッジの軸受部に２点支持軸受、即ちガイド軸と接触する２つの斜面を有する軸受（ガイド軸心方向に見て接触部がハ字形状に配置された軸受）を用いることが知られている（特許文献１、２）。 This serial type image forming apparatus requires the stability of the carriage behavior in order to improve the ink landing accuracy. Therefore, in order to stabilize the behavior of the carriage, the towing position is set from the weight, the center of gravity position, the sliding position, and the like when the carriage is towed. In addition, it is known to use a two-point support bearing, that is, a bearing having two inclined surfaces in contact with the guide shaft (a bearing in which the contact portion is arranged in a C shape when viewed in the guide shaft center direction) as the bearing portion of the carriage. (Patent Documents 1 and 2).

例えば、特許文献１に開示の構成では、ガイド軸と接触する２つの傾斜面と鉛直方向線とがなす角度を、キャリッジ加減速時に２点支持軸受がガイド軸から浮き上がろうとする力より浮き上がりを妨げる力の方が大きくなるように設定している。 For example, in the configuration disclosed in Patent Document 1, the angle formed between the two inclined surfaces in contact with the guide shaft and the vertical line is lifted by the force at which the two-point support bearing is lifted from the guide shaft during the acceleration / deceleration of the carriage. It is set so that the force to prevent is greater.

特許第３７４５７４７号公報Japanese Patent No. 3745747 特許第３８５８９９８号公報Japanese Patent No. 3858998

ところで、液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のもの、つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向（鉛直方向と同義で用いる。）又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを有する構成のものがある。なお、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式を「水平打ち」という。ここで、水平方向に対して傾斜した方向とは、例えば水平方向を基準として斜め下方向に４５°傾斜した位置から斜め上方向に４５°傾斜した範囲とし、この範囲を「水平方向」というものとする（鉛直方向に沿う方向に対する傾斜、「垂直方向」の意味も同様とする。）。なお、媒体搬送方向と滴吐出方向を上記と逆の関係にしたものを「垂直打ち」という。 By the way, as a liquid ejection type image forming apparatus, a recording medium is conveyed in a direction along the vertical direction or in a direction inclined with respect to a direction along the vertical direction, and in a horizontal direction or a horizontal direction with respect to the recording medium. A nozzle that discharges droplets from a recording head and forms an image on a recording medium while reciprocating a recording head that discharges droplets in a direction inclined with respect to the nozzle. The nozzle surface on which the nozzles are formed is arranged in a vertical direction (used in the same meaning as the vertical direction) or inclined with respect to the vertical direction, and discharges liquid droplets in a horizontal direction or a direction inclined with respect to the horizontal direction. Some configurations have a head. Note that the recording medium is transported in a direction along the vertical direction or in a direction inclined with respect to the direction along the vertical direction, and the liquid is applied in the horizontal direction with respect to the recording medium or in the direction inclined with respect to the horizontal direction. The method of discharging droplets is called “horizontal strike”. Here, the direction inclined with respect to the horizontal direction is, for example, a range inclined 45 ° obliquely upward from a position inclined 45 ° obliquely downward with respect to the horizontal direction, and this range is referred to as “horizontal direction”. (Inclination with respect to the direction along the vertical direction, and the meaning of "vertical direction" is the same). A medium in which the medium transport direction and the droplet discharge direction are opposite to each other is referred to as “vertical strike”.

ここで、垂直打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが水平方向平面で振れるヨーイングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。このキャリッジのヨーイング挙動を低減するためには、２つの斜面の鉛直方向に対する角度を設定することが有効である。 Here, in the case of vertical strike, since the nozzle face of the recording head is arranged in the horizontal direction, if yawing that causes the carriage to swing in the horizontal plane during carriage scanning occurs, a drop landing position deviation occurs. In order to reduce the yawing behavior of the carriage, it is effective to set the angles of the two inclined surfaces with respect to the vertical direction.

これに対し、水平打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが垂直方向平面で振れるピッチングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。この場合、垂直打ちと同様に、ガイド軸に対して鉛直方向から２つの斜面でガイド軸を挟み込む配置にすると、ピッチングが大きくなる。また、ノズル面を水平方向から垂直方向にしたことに伴ってそのまま２つの斜面の水平方向に方向転換するだけではピッチングを低減することはできない。 On the other hand, in the case of horizontal hitting, the nozzle surface of the recording head is arranged in the horizontal direction. Therefore, if pitching occurs in which the carriage swings in the vertical plane during carriage scanning, a drop landing position deviation occurs. . In this case, as in the case of vertical driving, if the guide shaft is sandwiched between two inclined surfaces from the vertical direction with respect to the guide shaft, the pitching is increased. Moreover, pitching cannot be reduced only by changing the direction of the two inclined surfaces in the horizontal direction as the nozzle surface is changed from the horizontal direction to the vertical direction.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ちにおけるキャリッジのピッチングを低減して画像品質を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to improve image quality by reducing the pitching of the carriage in horizontal hitting.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内するガイド軸と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記キャリッジには、前記ガイド軸の周面に摺動可能に当接する２つの斜面を有する軸受を備え、
前記ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、
前記軸受の前記２つの斜面は、
前記軸受の前記２つの斜面と前記ガイド軸の外周面との各接触点における前記ガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点Ｐ１と前記ガイド軸中心Ｐ２とを通る線Ｌが、前記ノズル面に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置され、
前記ノズル面に対する線Ｌの傾き角度θ２が６０度から９０度未満の角度である
構成とした。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A carriage mounted with a recording head having a nozzle surface on which nozzles for discharging droplets are formed, and moved in the main scanning direction;
A guide shaft for guiding the carriage in the main scanning direction,
The recording head is mounted on the carriage with the nozzle surface inclined in a vertical direction or a vertical direction, and discharges liquid droplets in a horizontal direction or a direction inclined with respect to the horizontal direction,
The carriage includes a bearing having two inclined surfaces that slidably contact the peripheral surface of the guide shaft,
In a cross section in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft,
The two slopes of the bearing are
A line L passing through a point P1 where two tangents on the outer peripheral surface of the guide shaft intersect at each contact point between the two inclined surfaces of the bearing and the outer peripheral surface of the guide shaft and the guide shaft center P2 is the nozzle. Arranged obliquely intersecting the line Ln in the direction along the surface ,
The inclination angle? 2 of the line L with respect to the nozzle surface is an angle between 60 degrees and less than 90 degrees .

本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジのチッピングが低減して、画像品質を向上できる。 According to the image forming apparatus according to the present invention, by reducing the chipping key Yarijji, thereby improving the image quality.

本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。FIG. 3 is a side explanatory view of a mechanism unit of the image forming apparatus according to the present invention. 図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at FIG. 1 from the arrow A direction. 記録ヘッドの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a recording head. 同装置におけるキャリッジ部分の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the carriage part in the same apparatus. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 垂直打ち方式の装置におけるキャリッジのヨーイングの説明に供する斜視説明図である。It is a perspective explanatory view for explaining the yawing of the carriage in the vertical hitting type apparatus. 水平打ち方式の装置におけるキャリッジのピッチングの説明に供する正面説明図である。It is front explanatory drawing with which it uses for description of the pitching of the carriage in the apparatus of a horizontal hitting system. 本発明の第１実施形態におけるキャリッジの軸受構造の説明に供するキャリッジ部分の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a carriage part for explanation of a bearing structure of a carriage in a 1st embodiment of the present invention. 同じく図８の右側面説明図である。FIG. 9 is also a right side explanatory view of FIG. 8. 同じく軸受の拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view of a bearing. 同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the relationship between the inclined surface of a bearing, and a nozzle surface. ２点支持軸受にかかる力の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the force concerning a two-point support bearing. 軸受のインサート角度（傾斜角度）の具体例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the specific example of the insert angle (inclination angle) of a bearing. 本発明の第２実施形態におけるキャリッジのガイド軸に対する支持構造に説明に供するキャリッジ部分の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the carriage part with which it uses for description to the support structure with respect to the guide shaft of the carriage in 2nd Embodiment of this invention. 同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the relationship between the inclined surface of a bearing, and a nozzle surface. 本発明の第３実施形態の説明に供する要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which uses for description of 3rd Embodiment of this invention. 同じく付勢部材の説明に供する拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view similarly used for description of a biasing member. 本発明の第４実施形態の説明に供する要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which uses for description of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態の説明に供する図２と同様な説明図である。It is explanatory drawing similar to FIG. 2 with which it uses for description of 5th Embodiment of this invention. 軸受の斜面の角度と液体供給チューブの復元力の方向に関係の説明に供する側面説明図である。It is side surface explanatory drawing used for description of a relationship between the angle of the inclined surface of a bearing, and the direction of the restoring force of a liquid supply tube. 液体供給チューブを鉛直方向に対して斜め方向に配設する例の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the example which arrange | positions a liquid supply tube in the diagonal direction with respect to the perpendicular direction. 同実施形態の液体供給チューブの配設方向の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the arrangement | positioning direction of the liquid supply tube of the embodiment. キャリッジ側チューブ固定部と本体側チューブ固定部との位置関係の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the positional relationship of a carriage side tube fixing | fixed part and a main body side tube fixing | fixed part. チューブ復元力によりキャリッジをガイド軸に押圧するためのチューブ固定部の位置の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the position of the tube fixing | fixed part for pressing a carriage to a guide shaft with tube restoring force. 装置本体側のチューブガイド部材の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the tube guide member by the side of an apparatus main body.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an explanatory side view of the mechanism of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory view of FIG.

この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。 This image forming apparatus is a serial type image forming apparatus, and has an image forming unit 2, a transport mechanism unit 5 and the like inside the apparatus main body, and can stack sheets 10 as recording media on the lower side of the apparatus main body. A paper feed tray (including a paper feed cassette and used in the meaning of a paper feed unit) 4 is provided, the paper 10 fed from the paper feed tray 4 is taken in, and the paper 10 is moved vertically by the transport mechanism 5 (vertical). The image forming unit 2 discharges droplets in the horizontal direction and records a desired image while intermittently transporting the sheet 10 on the sheet 10 on the sheet discharge unit 6. The sheet 10 is discharged to a sheet discharge tray 7 provided on the upper side of the apparatus main body.

また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。 Also, when performing double-sided printing, after the printing on one side (front side) is completed, the paper 10 is taken into the reversing unit 8 from the paper discharge unit 6 and reversed while being conveyed in the reverse direction (downward) by the transport mechanism unit 5. Then, the other side (back side) is sent to the transport mechanism 5 again as a printable side, and the paper 10 is discharged to the discharge tray 7 after the other side (back side) printing is completed.

ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材（主ガイド軸）２１及び従ガイド部材（従ガイド軸）２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。 Here, the image forming unit 2 includes a main guide member (main guide shaft) 21 and a sub guide member (sub guide shaft) 22 that are horizontally mounted between the left and right side plates 101L and 101R, and a carriage 23 on which the recording head 24 is mounted. The main scanning motor 25 moves and scans in the main scanning direction via the timing belt 28 that is passed between the driving pulley 26 and the driven pulley 27.

キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。 The carriage 23 has recording heads 24a and 24b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). As shown, the recording head 24 is arranged in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction, and the droplet discharge direction is mounted in the horizontal direction. That is, a horizontal driving method is employed in which a nozzle surface on which nozzles for discharging droplets are formed is arranged in the vertical direction and includes a recording head 24 that discharges droplets in the horizontal direction.

記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。 As shown in FIG. 3, the recording head 24 has two nozzle arrays Na and Nb each having a plurality of nozzles 124b for discharging a plurality of droplets. One nozzle array Na of the recording head 24a is yellow ( Y), the other nozzle row Nb is a magenta (Y) droplet, one nozzle row Na of the recording head 24b is a black (K) droplet, and the other nozzle row Nb is cyan (C ) Droplets are discharged respectively.

なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。 The liquid discharge head constituting the recording head 24 includes a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change due to liquid film boiling using an electrothermal conversion element such as a heating resistor, and a metal due to a temperature change. A shape memory alloy actuator using a phase change, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used. The carriage 23 can also be mounted with a liquid discharge head that discharges a fixing liquid that reacts with the ink to enhance the fixability of the ink.

また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。 Although not shown, the carriage 23 is provided with a head tank 29 for supplying ink of each color corresponding to each nozzle row Na, Nb of the recording head 24. The head tank 29 is attached to the main body of the apparatus. Ink is supplied from each color ink cartridge (main tank) that is detachably mounted.

また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。 Further, an encoder scale 121 having a predetermined pattern is stretched between the both side plates 101L and 101R along the main scanning direction of the carriage 23, and the carriage 23 is composed of a transmission type photosensor that reads the pattern of the encoder scale 121. An encoder sensor 122 is provided, and the encoder scale 121 and the encoder sensor 122 constitute a linear encoder (main scanning encoder) 123 that detects the movement of the carriage 23.

また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としてのチューブポンプからなる吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。 A maintenance / recovery mechanism 9 for maintaining and recovering the state of the nozzles 124b of the recording head 24 is disposed in the non-printing area on one side in the scanning direction of the carriage 23. The maintenance / recovery mechanism 9 includes a suction cap 92a and a cap 92b for capping each nozzle surface 124 (see FIG. 3) of the recording head 24 at the frame 90 (referred to as “cap 92” when not distinguished). , A wiper member (wiper blade) 93 for moving the nozzle surface 124 in the direction of the arrow and wiping (wiping) is retained, and preliminary ejection for ejecting liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened ink ( An empty discharge receiver 94 for receiving droplets when performing (empty discharge) is provided. A suction pump 96 comprising a tube pump as suction means is connected to the suction cap 92 a, and the suction pump 96 communicates with a waste liquid tank 97. The suction cap 92a is provided with an openable and closable atmospheric release valve 98 that opens the sealed space formed when the nozzle surface of the recording head 24 is capped with the suction cap 92a.

給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。 The paper 10 in the paper feed tray 4 is separated one by one by a paper feed roller (half-moon roller) 43 and a separation pad 44 and fed into the apparatus main body, and conveyed along the conveyance guide member 45 by the conveyance mechanism unit 5. It is fed between the belt 51 and the presser roller 48 and is attracted to the transport belt 51 and transported.

搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。 The conveyance mechanism unit 5 includes an endless conveyance belt 51 that is stretched between a conveyance roller 52 that is a driving roller and a driven roller 53, a charging roller 54 that charges the conveyance belt 51, and the image forming unit 2. And a platen member 55 that maintains the flatness of the conveyor belt 51 at a portion facing the plate.

搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。 The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction (sub-scanning direction, paper conveyance direction) when the conveyance roller 52 is rotationally driven by the sub-scanning motor 151 via the timing belt 152 and the timing pulley 153.

また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。 In addition, a code wheel 154 is attached to the shaft 52 a of the transport roller 52, and an encoder sensor 155 including a transmission type photo sensor for detecting a pattern formed on the code wheel 154 is provided. A rotary encoder (sub-scanning encoder) 156 that detects the amount and position of movement of the conveyor belt 51 is configured.

排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。 The paper discharge unit 6 includes a paper discharge guide member 61, a paper discharge conveyance roller 62 and a spur 63, and a paper discharge roller 64 and a spur 65. The paper 10 on which an image is formed is discharged to a paper discharge roller 63A and a spur 63B. The paper is discharged face-down onto the paper discharge tray 7 from the middle.

また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むための反転経路８２と、反転経路８２と排紙経路（排紙ガイド部材６１）とを切り替える切替爪８１とを有し、反転経路８２には、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、搬送ローラ８５及び拍車８６と、搬送ローラ８７及び拍車８８とが設けられている。 The reversing unit 8 reverses the paper 10 partially discharged to the paper discharge tray 7 by a switchback method and feeds the paper 10 between the conveying belt 51 and the presser roller 48, and the reversing path 82. A switching claw 81 for switching between the paper discharge path (paper discharge guide member 61) is provided. The reverse path 82 includes a reverse roller 83 and a spur 84 as a reverse roller, a transport roller 85 and a spur 86, and a transport roller 87. And a spur 88.

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。 In this image forming apparatus configured as described above, the paper 10 is separated and fed from the paper feed tray 4 one by one, and the paper 10 is electrostatically attracted to the charged transport belt 51, and the transport belt 51 is moved by the circular movement. The paper 10 is conveyed in the vertical direction. Therefore, by driving the recording head 24 according to the image signal while moving the carriage 23, ink droplets are ejected onto the stopped paper 10 to record one line, and after the paper 10 is conveyed by a predetermined amount, The next line is recorded, and the sheet 10 for which recording has been completed is discharged to the discharge tray 7.

そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。 When performing maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 24, the carriage 23 is moved to a position facing the maintenance and recovery mechanism 9 that is the home position, and the suction cap 92a is capped to perform suction and discharge from the nozzles 124b. By performing a maintenance and recovery operation such as nozzle suction and idle ejection for ejecting droplets that do not contribute to image formation, image formation by stable droplet ejection can be performed.

また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転経路８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４、搬送ローラ８５及び拍車８６、搬送ローラ８７及び拍車８８にて搬送され、搬送ベルト５１と押圧コロ４８の間へと用紙１０が送り込まれる。そして、搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。 In the case of performing duplex printing, the first surface printing performs the operation as described above, and when the rear end of the paper 10 passes through the reversing part branch (switching claw 81), the paper discharge roller 64 is driven in reverse. The sheet 10 is switched back and guided to the reversing path 82 side, and conveyed by the reversing roller 83 and the spur 84, the conveying roller 85 and the spur 86, the conveying roller 87 and the spur 88, and between the conveying belt 51 and the pressing roller 48. And the paper 10 is fed. Then, the second surface is printed by being sucked by the transport belt 51 and again sucked and transported to the image forming area by the recording head 24, and then discharged to the discharge tray 7.

次に、この画像形成装置におけるキャリッジの支持構造について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４はキャリッジ部分の側面説明図、図５は同じく正面説明図である。
前述したようにキャリッジ２３は主ガイド軸２１及び従ガイド軸２２に主走査方向に移動可能に支持され、キャリッジ走査機構のタイミングベルト２８に伝達部２３０と連結されて移動走査される。キャリッジ２３には、主ガイド軸２１が挿通される２つの軸受２３１Ａ、２３１Ｂ（区別しないときは、「軸受２３１」という。）が主走査方向両端部に設けられている。 Next, a carriage support structure in the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 4 is an explanatory side view of the carriage portion, and FIG. 5 is an explanatory front view.
As described above, the carriage 23 is supported by the main guide shaft 21 and the sub guide shaft 22 so as to be movable in the main scanning direction, and is moved and scanned by being connected to the timing belt 28 of the carriage scanning mechanism by the transmission unit 230. The carriage 23 is provided with two bearings 231A and 231B (referred to as “bearings 231” when not distinguished) through which the main guide shaft 21 is inserted at both ends in the main scanning direction.

また、キャリッジ２３にはノズル面１２４ａを垂直方向にして記録ヘッド２４が搭載され、記録ヘッド２４から水平方向に液滴が吐出される。 In addition, a recording head 24 is mounted on the carriage 23 with the nozzle surface 124a vertical, and droplets are ejected from the recording head 24 in the horizontal direction.

ここで、軸受２３１と、主ガイド軸２１との摺動位置、駆動力伝達部２３０は、キャリッジ２３の重心位置と同位置に配置することで、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを０に極めて近づけることが可能である。しかしながら、実際には。キャリッジ２３に記録ヘッド２４にインクを供給するヘッドタンクが搭載されるため、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置、キャリッジ牽引位置（駆動力伝達部２３０の位置であり、以下「キャリッジ牽引位置２３０」ともいう。）を重心位置に配置することは困難である。そのため、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを小さくするために、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置とキャリッジ牽引位置２３０を、キャリッジ２３の重心位置に極力近づけることが好ましい。 Here, the sliding position between the bearing 231 and the main guide shaft 21 and the driving force transmission unit 230 are arranged at the same position as the center of gravity of the carriage 23, thereby making the rotational moment applied to the carriage 23 extremely close to zero. Is possible. However, actually. Since a head tank for supplying ink to the recording head 24 is mounted on the carriage 23, the sliding position between the bearing 231 and the main guide shaft 21, the carriage pulling position (the position of the driving force transmission unit 230, hereinafter “carriage pulling” It is difficult to arrange the position 230 ”at the center of gravity. Therefore, in order to reduce the rotational moment applied to the carriage 23, it is preferable that the sliding position between the bearing 231 and the main guide shaft 21 and the carriage pulling position 230 be as close as possible to the center of gravity position of the carriage 23.

一方、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置をキャリッジ２３の重心位置とは異なる位置に配置する場合、記録ヘッド２４が受けるキャリッジ挙動の影響を小さくするために、主ガイド軸２１を記録ヘッド２４の近傍に配置することが好ましい。 On the other hand, when the sliding position of the bearing 231 and the main guide shaft 21 is arranged at a position different from the center of gravity of the carriage 23, the main guide shaft 21 is recorded in order to reduce the influence of the carriage behavior received by the recording head 24. It is preferable to arrange in the vicinity of the head 24.

また、キャリッジ２３を安定して走査するにあたり、主ガイド軸２１とは別にさらにもう一つの従ガイド軸２２を設け、主ガイド軸２１、従ガイド軸２２の２つでキャリッジを支持する。従ガイド軸２２には一般的に円筒断面の軸や板金などが用いられる。 Further, in order to stably scan the carriage 23, another sub guide shaft 22 is provided in addition to the main guide shaft 21, and the carriage is supported by the main guide shaft 21 and the sub guide shaft 22. The secondary guide shaft 22 is generally a cylindrical section shaft or a sheet metal.

この場合、記録ヘッド２４を跨いで主ガイド軸２１と従ガイド軸２２を配置すると、キャリッジ牽引時に従ガイド軸２２とキャリッジ２３との摺動負荷により、キャリッジ２３の挙動が乱れる。そのため、主ガイド軸２１と従ガイド軸２２は、鉛直方向において略同位置に配置することが好ましい。 In this case, if the main guide shaft 21 and the sub-guide shaft 22 are disposed across the recording head 24, the behavior of the carriage 23 is disturbed by the sliding load between the sub-guide shaft 22 and the carriage 23 when the carriage is pulled. Therefore, it is preferable that the main guide shaft 21 and the sub-guide shaft 22 are arranged at substantially the same position in the vertical direction.

また、キャリッジ２３に搭載するエンコーダセンサ１２２は、キャリッジ挙動の影響により、実際の記録ヘッド２４の位置とセンサ１２２で検出した記録ヘッド２４の位置とでズレが生じると、インク着弾精度が悪化する。そのため、キャリッジ挙動の影響で記録ヘッド２３の位置にズレが生じた場合でも、記録ヘッド２４と同じ方向にセンサ１２２がずれるように配置することでインク着弾精度が悪化を低減させることができる。 Further, if the encoder sensor 122 mounted on the carriage 23 is displaced between the actual position of the recording head 24 and the position of the recording head 24 detected by the sensor 122 due to the influence of the carriage behavior, the ink landing accuracy is deteriorated. Therefore, even when the recording head 23 is displaced due to the influence of the carriage behavior, the ink landing accuracy can be reduced by disposing the sensor 122 so as to be displaced in the same direction as the recording head 24.

次に、垂直打ち方式の画像形成装置におけるキャリッジのヨーイングについて図６の斜視説明図を参照して説明する。
一般的にシリアル式のインクジェット記録装置では、キャリッジ２３の加減速時において、キャリッジ２３の慣性により、ｘ，ｙ，ｚ軸回りにキャリッジ２３が回転するローリング、ピッチング、ヨーイングが生じる。 Next, the yawing of the carriage in the vertical image forming apparatus will be described with reference to the perspective explanatory view of FIG.
In general, in a serial type ink jet recording apparatus, when the carriage 23 is accelerated or decelerated, the inertia of the carriage 23 causes rolling, pitching, and yawing that rotate around the x, y, and z axes.

ここで、垂直打ち方式では、ｘ軸は主走査方向に沿う軸、ｙ軸は用紙搬送方向に沿う軸、ｚ軸は用紙搬送面に対して垂直方向の軸となる。 Here, in the vertical driving method, the x axis is an axis along the main scanning direction, the y axis is an axis along the paper conveyance direction, and the z axis is an axis perpendicular to the paper conveyance surface.

そして、垂直打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が水平方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が水平面で主走査方向に振れることで、主ガイド軸２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、垂直打ち方式では、ｚ軸周りにキャリッジ２３が回転するヨーイングが最もインク着弾精度に影響を与える。このヨーイングを抑制するためには、主ガイド軸２１とキャリッジ２３の軸受２３１を互いの寸法誤差ができる限り少なくなるように構成する必要がある。一方、キャリッジ２３の軸受２３１が主ガイド軸２１上を摺動して滑らかに走行するためには軸受２３１と主ガイド軸２１との間にある程度の隙間が必要である。さらには、温度変化による両者の寸法変動についても考慮すると、より大きな隙間を設ける必要がある。 In the vertical driving method, since the nozzle surface of the recording head 24 is arranged in the horizontal direction, the recording head 24 is swung in the main scanning direction on a horizontal plane, so that the nozzles located at positions away from the main guide shaft 21 are moved. Landing position deviation increases. That is, in the vertical hitting method, yawing in which the carriage 23 rotates around the z axis has the greatest influence on the ink landing accuracy. In order to suppress this yawing, it is necessary to configure the main guide shaft 21 and the bearing 231 of the carriage 23 so that the mutual dimensional errors are as small as possible. On the other hand, in order for the bearing 231 of the carriage 23 to slide smoothly on the main guide shaft 21, a certain amount of clearance is required between the bearing 231 and the main guide shaft 21. Furthermore, when taking into account both dimensional variations due to temperature changes, it is necessary to provide a larger gap.

したがって、主ガイド軸２１及び軸受２３１を温度変化による寸法変動が少ない材料で構成したとしても、加工公差を含めると、両者間の隙間は最大で５０μｍ程度になる。そのため、記録密度が例えば６００ｄｐｉ（１インチ（２．５４ｃｍ）当たり６００画素）の装置においては、この隙間によって、被記録媒体上におけるインク滴の着弾位置に１画素分以上のずれが発生する可能性がある。 Therefore, even if the main guide shaft 21 and the bearing 231 are made of a material with less dimensional variation due to temperature change, the gap between the two becomes a maximum of about 50 μm when processing tolerance is included. For this reason, in an apparatus having a recording density of 600 dpi (600 pixels per inch (2.54 cm)), the gap may cause a deviation of one pixel or more in the landing position of the ink droplet on the recording medium. There is.

なお、キャリッジ２３に搭載したヘッドタンク２９に接続したインク供給チューブの負荷により、キャリッジ２３のヨーイングやピッチングが生じることが知られている。インク供給チューブの負荷がキャリッジ２３の挙動に与える影響を小さくするために、軸受２３１と主ガイド軸２１との接触部に近い位置に供給チューブとヘッドタンク２９との接続部を配置することが好ましい。 It is known that yawing and pitching of the carriage 23 occur due to the load of the ink supply tube connected to the head tank 29 mounted on the carriage 23. In order to reduce the influence of the load of the ink supply tube on the behavior of the carriage 23, it is preferable to arrange the connection portion between the supply tube and the head tank 29 at a position close to the contact portion between the bearing 231 and the main guide shaft 21. .

次に、水平打ち方式の画像形成装置におけるキャリッジのピッチングについて図７の正面説明図を参照して説明する。
水平打ち方式では、ｘ軸は主走査方向に沿う方向の軸、ｙ軸は用紙搬送面に対して垂直方向の軸、ｚ軸は用紙搬送方向に沿う方向の軸となる。そして、水平打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が垂直方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が垂直面で主走査方向に振れることで、主ガイド軸２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、水平打ち方式では、ｙ軸周りにキャリッジ２３が回転するピッチングが最もインク着弾精度に影響を与える。 Next, the pitching of the carriage in the horizontal image forming apparatus will be described with reference to the front explanatory view of FIG.
In the horizontal hitting method, the x-axis is an axis along the main scanning direction, the y-axis is an axis perpendicular to the paper conveyance surface, and the z-axis is an axis along the paper conveyance direction. In the horizontal driving method, since the nozzle surface of the recording head 24 is arranged in the vertical direction, the recording head 24 is swung in the main scanning direction on the vertical surface, so that the nozzle located at a position away from the main guide shaft 21. The landing position deviation of becomes larger. That is, in the horizontal hitting method, the pitching that the carriage 23 rotates about the y-axis has the most influence on the ink landing accuracy.

そこで、本発明の第１実施形態におけるキャリッジの軸受構造について図８ないし図１１を参照して説明する。なお、図８はキャリッジ部分の平面説明図、図９は同じく図８の右側面説明図、図１０は同じく軸受の拡大説明図、図１１は同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。 A carriage bearing structure according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 is an explanatory plan view of the carriage portion, FIG. 9 is also an explanatory view on the right side of FIG. 8, FIG. 10 is an enlarged explanatory view of the bearing, and FIG. 11 is an explanatory view of the relationship between the inclined surface of the bearing and the nozzle surface. It is explanatory drawing to provide.

まず、本実施形態では、図８及び図９に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置されている。 First, in this embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the transmission portion (carriage pulling portion) 230 of the carriage 23 is supported by the main guide shaft 21 of the carriage 23 in a direction orthogonal to the main scanning direction. It is disposed between the supporting portion, that is, between the main guide shaft 21 and the gravity center position O of the carriage 23.

そして、図１０に示すように、軸受２３１には主ガイド軸２１の周面に摺動自在に当接する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂを有している。この軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂは、図１１に示すように、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点Ｐ１とガイド軸中心Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する（角度θ３で交差する）状態で配置されている。なお、角度θ３は、ノズル面１２４が鉛直方向であるときには角度θ２と同じになる。 As shown in FIG. 10, the bearing 231 has two inclined surfaces 232 A and 232 B that slidably contact the peripheral surface of the main guide shaft 21. The inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 have two tangents L1 on the outer peripheral surface of the main guide shaft 21 at each contact point between the two inclined surfaces 232A and 232B and the outer peripheral surface of the main guide shaft 21, as shown in FIG. , L2 intersects the line Ln passing through the point P1 and the guide shaft center P2 obliquely with the line Ln in the direction along the nozzle surface 124 (intersects at an angle θ3). The angle θ3 is the same as the angle θ2 when the nozzle surface 124 is in the vertical direction.

なお、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２２の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２がなす角度θ１を軸受開き角度、ノズル面１２４に対する線Ｌの傾き角度θ２をインサート角度という。 Note that an angle θ1 formed by two tangents L1 and L2 on the outer peripheral surface of the main guide shaft 21 at each contact point between the two inclined surfaces 232A and 232B and the outer peripheral surface of the main guide shaft 22 is the bearing opening angle and the nozzle surface 124. The inclination angle θ2 of the line L is called the insert angle.

このように、構成することで、水平打ち方式におけるキャリッジ２３のピッチングを低減することができる。 By configuring in this manner, the pitching of the carriage 23 in the horizontal driving method can be reduced.

この点について図１２及び図１３も参照して詳細に説明する。なお、図１２は２点支持軸受にかかる力の説明に供する説明図、図１３は軸受のインサート角度（傾斜角度）の具体例の説明に供する説明図である。 This point will be described in detail with reference to FIGS. 12 is an explanatory diagram for explaining the force applied to the two-point support bearing, and FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a specific example of the insert angle (inclination angle) of the bearing.

まず、図１２に示すように、キャリッジ２３の駆動による外力１Ｆ、２Ｆが軸受２３１に作用すると、外力１Ｆ、２Ｆは軸受斜面２３２Ａ、２３２Ｂに垂直方向にかかる力１ｆａ、２ｆａと軸受斜面２３２Ａ、２３２Ｂに平行な方向にかかる力１ｆｂ、２ｆｂに分解される。この外力１Ｆ、２Ｆの分力のうち、分力１ｆｂと２ｆｂが軸受２３１を主ガイド軸２１に乗り上げさせる力となる。つまり、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂで外力を受けることで乗り上げ力が小さくなる。 First, as shown in FIG. 12, when the external forces 1F and 2F generated by driving the carriage 23 act on the bearing 231, the external forces 1F and 2F are forces 1fa and 2fa applied to the bearing inclined surfaces 232A and 232B in the direction perpendicular to the bearing inclined surfaces 232A and 232B. Is decomposed into forces 1fb and 2fb applied in a direction parallel to the. Of the component forces of the external forces 1F and 2F, the component forces 1fb and 2fb are the forces that cause the bearing 231 to ride on the main guide shaft 21. That is, the riding force is reduced by receiving an external force on the inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231.

そこで、理想的には、外力の方向に対して直交するように軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂの角度を設定することで、乗り上げ力が発生しないが、副作用として、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動負荷が増大する。このため、軸受２３１の乗り上げ力と摺動負荷の２点から最適な２つの斜面間の角度θ１が決定される。 Therefore, ideally, by setting the angles of the inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 so as to be orthogonal to the direction of the external force, no riding force is generated, but as a side effect, the bearing 231 and the main guide shaft 21 The sliding load increases. For this reason, the optimal angle θ1 between the two inclined surfaces is determined from two points of the riding force of the bearing 231 and the sliding load.

一方、外力３Ｆのように軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂが主ガイド軸２１から反力を受けない方向から力が加わると、軸受２３１が浮き上がってしまうため、２点支持軸受の効果を発揮できないことになる。 On the other hand, when the force is applied from the direction in which the two inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 are not subjected to the reaction force from the main guide shaft 21 as in the external force 3F, the bearing 231 is lifted, so that the effect of the two-point support bearing is exhibited. It will not be possible.

そこで、垂直打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面１２４が水平方向に配置されているので、上述したインサート角度θ２を０度に設定することで、滴着弾位置精度に最も影響を与えるｚ軸周りのヨーイングを抑えることができる。 Therefore, in the vertical hitting method, since the nozzle surface 124 of the recording head 24 is arranged in the horizontal direction, setting the above-mentioned insert angle θ2 to 0 degree makes it possible to have the most impact on the droplet landing position accuracy around the z axis. Can reduce yawing.

これに対し、水平打ち方式では、垂直打ち方式に対して記録ヘッド２４のノズル面１２４を９０度回転下方向になるので、単純に垂直打ち方式の構成を適用すると、上述したインサート角度θ２は９０度になる。しかしながら、インサート角度θ２を９０度に設定すると、ｙ軸方向の力が作用したときに斜面２３２Ａ、２３２Ｂで受けることができない。
そこで、本実施形態では、キャリッジ２３のｙ軸まわりの回転であるピッチングがインク着弾精度に最も影響するため、インサート角度（傾斜角度）θ２を、略６０度から９０度未満の角度の間に設定している。 On the other hand, in the horizontal hitting method, the nozzle surface 124 of the recording head 24 is rotated 90 degrees downward relative to the vertical hitting method. Therefore, when the configuration of the vertical hitting method is simply applied, the above-described insert angle θ2 is 90. Degree. However, if the insert angle θ2 is set to 90 degrees, it cannot be received by the inclined surfaces 232A and 232B when a force in the y-axis direction is applied.
Therefore, in this embodiment, since the pitching, which is the rotation of the carriage 23 around the y-axis, has the most influence on the ink landing accuracy, the insert angle (inclination angle) θ2 is set to an angle between approximately 60 degrees and less than 90 degrees. doing.

具体的には、前述した図８及び図９に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向の断面で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置されている場合、キャリッジ移動方向における前側の軸受２３１Ａの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向におけるキャリッジ重心Ｏから遠い側の斜面２３２Ｂにキャリッジ加速時に軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。 Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9 described above, the transmission portion (carriage pulling portion) 230 of the carriage 23 is supported by the main guide shaft 21 of the carriage 23 in a cross section perpendicular to the main scanning direction. Of the two inclined surfaces 232A and 232B that are in contact with the main guide shaft 21 of the front bearing 231A in the carriage movement direction. Among them, a force that the bearing 231 rides on the main guide shaft 21 is generated on the inclined surface 232B on the side far from the center of gravity O of the carriage in the vertical direction when the carriage is accelerated.

また、走査方向における後側の軸受２３１Ｂの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向におけるキャリッジ重心Ｏに近い側の斜面２３２Ａにキャリッジ加速時に軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。 Of the two inclined surfaces 232A and 232B that contact the main guide shaft 21 of the bearing 231B on the rear side in the scanning direction, the bearing 231 is moved to the main guide shaft 21 during the acceleration of the carriage on the inclined surface 232A on the side close to the carriage center of gravity O in the vertical direction. The power to go up is generated.

このとき、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力は、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力より大きいため、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力を抑えることで効率的にキャリッジの挙動を安定させることができる。 At this time, the ride force applied to the rear bearing 231B is larger than the ride force applied to the front bearing 231A. Therefore, the carriage force can be efficiently stabilized by suppressing the ride force applied to the rear bearing 231B. it can.

そして、前記のように主ガイド軸２１中心を通るｘ−ｙ平面におけるキャリッジ２３の断面において、重心Ｏの位置より主ガイド軸２１側にキャリッジ牽引部位が配置されている場合、図８に示すように、キャリッジ加速時にキャリッジ２３の慣性による回転モーメントＭは時計回りに加わる。この回転モーメントＭによりキャリッジ２３のヨーイングが生じ、走査方向における後側の軸受２３１Ｂに荷重ｆが加わる。 When the carriage pulling portion is arranged on the main guide shaft 21 side from the position of the center of gravity O in the cross section of the carriage 23 in the xy plane passing through the center of the main guide shaft 21 as described above, as shown in FIG. In addition, the rotational moment M due to the inertia of the carriage 23 is applied clockwise during the acceleration of the carriage. This rotational moment M causes yawing of the carriage 23, and a load f is applied to the rear bearing 231B in the scanning direction.

そこで、この荷重ｆにより、主ガイド軸２１が２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂ間に食い込む方向に、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの向きを設定している。これにより、軸受２３１の主ガイド軸２１への乗り上げが抑制されて、ピッチングが抑制される。 Therefore, the direction of the two inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 is set by the load f in a direction in which the main guide shaft 21 bites between the two inclined surfaces 232A and 232B. Thereby, riding on the main guide shaft 21 of the bearing 231 is suppressed, and pitching is suppressed.

一方、キャリッジ減速時においては、キャリッジ移動方向における前側の軸受２３１Ａの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向における重心Ｏに近い側の斜面２３２Ａに軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。 On the other hand, when the carriage is decelerated, the bearing 231 is located on the slope 232A on the side close to the center of gravity O in the vertical direction among the two slopes 232A and 232B contacting the main guide shaft 21 of the front bearing 231A in the carriage movement direction. A force to ride on the shaft 21 is generated.

また、キャリッジ移動方向における後側の軸受２３２Ｂの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３３２Ｂのうち、鉛直方向における重心から遠い側の斜面２３２Ｂに軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。 Of the two inclined surfaces 232A and 2332B that contact the main guide shaft 21 of the rear bearing 232B in the carriage movement direction, the force that the bearing 231 rides on the main guide shaft 21 on the inclined surface 232B far from the center of gravity in the vertical direction. Occur.

ここで、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力は、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力より大きいため、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力を抑えることで効率的にキャリッジの挙動を安定させることができる。 Here, since the riding force applied to the front bearing 231A is larger than the riding force applied to the rear bearing 231B, the behavior of the carriage can be stabilized efficiently by suppressing the riding force applied to the front bearing 231A. .

そして、主ガイド軸２１の中心を通るｘ−ｙ平面におけるキャリッジ２３の断面において、キャリッジ減速時には加速時に生じる回転モーメントとは反対方向に回転モーメントが生じる。したがって、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの向きを、上述したキャリッジ加速時に設定した向きに設定することで、キャリッジ減速時のピッチングも抑制することができる。 In the cross section of the carriage 23 in the xy plane passing through the center of the main guide shaft 21, a rotational moment is generated in a direction opposite to the rotational moment generated during acceleration when the carriage is decelerated. Therefore, by setting the direction of the two inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 to the direction set at the time of the above-described carriage acceleration, the pitching at the time of the carriage deceleration can be suppressed.

ここで、インサート角度θ２について図１３を参照して具体的に説明する。
図１３は軸受開き角度θ１＝３０度とした場合におけるインサート角度θ２と軸受２３１の乗り上げ力との関係の一例を示している。インサート角度θ２が小さいほど走査方向における後側の軸受にかかる乗り上げ力が大きく、インサート角度θ２が大きいほど走査方向における前側の軸受にかかる乗り上げ力が大きくなる。２つ軸受２３１Ａ、２３１Ｂにかかる力が最小となるようにインサート角度θ２を設定することが好ましい。この例では、軸受２３１の乗り上げ力を最小にするインサート角度θ２は８３．２度となる。 Here, the insert angle θ2 will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 13 shows an example of the relationship between the insert angle θ2 and the riding force of the bearing 231 when the bearing opening angle θ1 = 30 degrees. The smaller the insert angle θ2, the greater the riding force applied to the rear bearing in the scanning direction, and the larger the insert angle θ2, the greater the riding force applied to the front bearing in the scanning direction. The insert angle θ2 is preferably set so that the force applied to the two bearings 231A and 231B is minimized. In this example, the insert angle θ2 that minimizes the riding force of the bearing 231 is 83.2 degrees.

つまり、キャリッジ２３のキャリッジ牽引部位が主ガイド軸２１に支持される部位とキャリッジ２３の重心位置との間に配置されているとき、主ガイド軸２１の中心を通り、被記録媒体の搬送方向と直交する断面において、軸受２３１に形成された２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点が、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対し、キャリッジ２３の重心位置側に配置されていることで、ピッチングを抑制して画像品質を向上することができる。 That is, when the carriage pulling portion of the carriage 23 is disposed between the portion supported by the main guide shaft 21 and the center of gravity of the carriage 23, the carriage 23 passes through the center of the main guide shaft 21 and the recording medium conveyance direction. In the orthogonal cross section, the point where two tangents L1 and L2 on the outer peripheral surface of the main guide shaft 21 at the contact points between the two inclined surfaces 232A and 232B formed on the bearing 231 and the main guide shaft 21 intersect is the main guide. With respect to the vertical direction line passing through the center of the shaft 21, it is arranged on the center of gravity position side of the carriage 23, so that it is possible to suppress the pitching and improve the image quality.

このように、ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、軸受の２つの斜面は、軸受の２つの斜面とガイド軸の外周面との各接触点におけるガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点とガイド軸中心とを通る線が、ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置されている構成とすることで、水平打ち方式におけるキャリッジのピッチングが低減して、画像品質を向上できる。 Thus, in the cross section in the direction orthogonal to the axis of the guide shaft, the two inclined surfaces of the bearing are two on the outer peripheral surface of the guide shaft at each contact point between the two inclined surfaces of the bearing and the outer peripheral surface of the guide shaft. By adopting a configuration in which the line passing through the point where the tangent line intersects with the center of the guide axis is arranged obliquely intersecting the line in the direction along the nozzle surface, the pitching of the carriage in the horizontal driving method is reduced, Image quality can be improved.

次に、本発明の第２実施形態におけるキャリッジのガイド軸に対する支持構造について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態におけるキャリッジ部分の側面説明図、図１５は同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。 Next, a support structure for the guide shaft of the carriage according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 is an explanatory side view of the carriage portion in the same embodiment, and FIG. 15 is an explanatory view for explaining the relationship between the inclined surface of the bearing and the nozzle surface.

本実施形態は、図１４に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向の断面で、キャリッジ２３の重心位置Ｏを挟んでキャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１と反対側に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 14, the transmission portion (carriage pulling portion) 230 of the carriage 23 is a cross section in a direction orthogonal to the main scanning direction, and the main guide of the carriage 23 with the center of gravity O of the carriage 23 interposed therebetween. The support portion supported by the shaft 21, that is, the side opposite to the main guide shaft 21 is arranged.

この場合には、図１５に示すように、主ガイド軸２１の中心を通り、被記録媒体の搬送方向と直交する断面において、軸受２３１に形成された２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点が、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対し、主ガイド軸２１を挟んでキャリッジ２３の重心位置と反対側に配置する。 In this case, as shown in FIG. 15, the two inclined surfaces 232 A and 232 B formed on the bearing 231 and the main guide shaft 21 in a cross section passing through the center of the main guide shaft 21 and orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. The point at which the two tangents L1 and L2 on the outer peripheral surface of the main guide shaft 21 at each contact point intersect with the vertical direction line passing through the center of the main guide shaft 21 with the main guide shaft 21 interposed therebetween. Place on the opposite side of the center of gravity.

これにより、前記第１実施形態と同様に、ピッチングを抑制して画像品質を向上することができる。 Accordingly, as in the first embodiment, it is possible to suppress the pitching and improve the image quality.

次に、本発明の第３実施形態について図１６及び図１７を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の説明に供する要部説明図、図１７は同じく付勢部材の説明に供する拡大説明図である。
本実施形態では、キャリッジ２３と主ガイド軸２１との間に先端部が楔形状に形成されて斜面２４０ａを有する摺動部材２４０を設け、この摺動部材２４０の斜面２４０ａを主ガイド軸２１の周面に当接させ、キャリッジ２３の構成部材との間で固定されている付勢部材２４１によって摺動部材２４０を主ガイド軸２１側に付勢している。この摺動部材２４０は主走査方向で軸受２３１Ａ、２３１Ｂに近傍にそれぞれ配置している。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a main part explanatory view for explaining the embodiment, and FIG. 17 is an enlarged explanatory view for explaining the urging member.
In the present embodiment, a sliding member 240 is provided between the carriage 23 and the main guide shaft 21, the tip portion being formed in a wedge shape and having a slope 240 a, and the slope 240 a of the slide member 240 is provided on the main guide shaft 21. The sliding member 240 is urged toward the main guide shaft 21 by an urging member 241 that is brought into contact with the peripheral surface and fixed between the components of the carriage 23. The sliding member 240 is disposed in the vicinity of the bearings 231A and 231B in the main scanning direction.

ここで、摺動部材２４０は軸受２３１の乗り上げ力を上回る力で付勢しなければならないため、摺動部材２４０を板バネ等で付勢するだけでは、キャリッジ２３と主ガイド軸２１との摺動負荷が増大するおそれがある。そこで、上述した斜面２４０ａを有する楔形状の摺動部材２４０を用いることで、キャリッジ２３とガイド軸２４０の摺動負荷の増大を抑えつつ、キャリッジ加減速時に付勢部材２４１にかかる力Ｆ１の水平方向の分力Ｆ１ｓｉｎθ４以上の付勢力を加えることで軸受２１の乗り上げを防止することができる。 Here, since the sliding member 240 must be urged with a force exceeding the riding force of the bearing 231, the sliding of the carriage 23 and the main guide shaft 21 is merely performed by urging the sliding member 240 with a leaf spring or the like. The dynamic load may increase. Therefore, by using the wedge-shaped sliding member 240 having the above-described inclined surface 240a, an increase in the sliding load between the carriage 23 and the guide shaft 240 is suppressed, and the force F1 applied to the biasing member 241 during the acceleration / deceleration of the carriage is horizontal. The bearing 21 can be prevented from climbing by applying an urging force equal to or greater than the component force F1sin θ4 in the direction.

次に、本発明の第４実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態の説明に供する要部説明図である。
本実施形態では、上記第３実施形態において、摺動部材２４０の摺動方向への移動を規制する規制部材２４２を設けている。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is an explanatory diagram of a main part for explaining the embodiment.
In the present embodiment, the regulating member 242 that regulates the movement of the sliding member 240 in the sliding direction in the third embodiment is provided.

これにより、摺動部材２４０がキャリッジ２３と主ガイド軸２１との間に食い込み、キャリッジ２３とガイド軸２４０の摺動負荷が増大して摺動不能になることを防止している。 As a result, the sliding member 240 bites between the carriage 23 and the main guide shaft 21 to prevent the sliding load between the carriage 23 and the guide shaft 240 from increasing and becoming unslidable.

次に、本発明の第５実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の説明に供する図２と同様な説明図である。
各色のメインタンク（インクカートリッジ）１１（１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ）側に接続された液体供給チューブ（インク供給チューブ）３０１は、装置本体側に設けられたガイド部材３０２に沿って装置本体の底部側に主走査方向に配設され、Ｕ字状に曲げられて（Ｕ字状部分を湾曲部３０１ａという。）、垂直方向（鉛直方向）に立ち上げられた後、キャリッジ２３側のチューブ固定部３０３にて固定されて、キャリッジ２３のヘッドタンク２９に接続されている。また、ガイド部材３０２側には液体供給チューブ３０１を固定するチューブ固定部３０４が設けられている。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 19 is an explanatory view similar to FIG. 2 for explaining the embodiment.
A liquid supply tube (ink supply tube) 301 connected to the main tank (ink cartridge) 11 (11K, 11C, 11M, 11Y) side of each color is arranged along the guide member 302 provided on the device main body side. The tube is fixed on the carriage 23 side after being arranged in the main scanning direction on the bottom side, bent in a U-shape (the U-shaped portion is referred to as a curved portion 301a) and raised in the vertical direction (vertical direction). It is fixed at the section 303 and connected to the head tank 29 of the carriage 23. Further, a tube fixing portion 304 for fixing the liquid supply tube 301 is provided on the guide member 302 side.

ここで、前述した各実施形態で説明したような軸受の斜面の角度と液体供給チューブの復元力の方向に関係について図２０を参照して説明する。
上述したように液体供給チューブ３０１は本体側チューブ固定部３０４とキャリッジ側チューブ固定部３０３との間で略Ｕ字形に湾曲されて配設される。液体供給チューブ３０１には自己復帰習性が備わっているため、湾曲させることで復元力が生じる。復元力がキャリッジ２３に加わると、キャリッジ２３の挙動が乱れ、インク着弾精度が悪化することになる。 Here, the relationship between the angle of the inclined surface of the bearing and the direction of the restoring force of the liquid supply tube as described in the above embodiments will be described with reference to FIG.
As described above, the liquid supply tube 301 is disposed between the main body side tube fixing portion 304 and the carriage side tube fixing portion 303 while being curved in a substantially U shape. Since the liquid supply tube 301 has a self-recovery behavior, a restoring force is generated by bending the liquid supply tube 301. When the restoring force is applied to the carriage 23, the behavior of the carriage 23 is disturbed, and the ink landing accuracy is deteriorated.

そのため、液体供給チューブ３０１の復元力がキャリッジ２３に加わってもインク着弾精度を悪化させないように、復元力の方向、キャリッジ側チューブ固定部の位置、形状を設定する。 Therefore, the direction of the restoring force, the position of the carriage side tube fixing portion, and the shape are set so that the ink landing accuracy is not deteriorated even when the restoring force of the liquid supply tube 301 is applied to the carriage 23.

この場合、記録ヘッド２４のノズル面１２４が垂直方向に配置されている水平打ち方式では、軸受２３１の傾斜角度（インサート角度）θ２はインク着弾精度に最も影響するキャリッジ２３のピッチングを抑えるように設定しているため、液体供給チューブ３０１を水平面に沿って移動するように配設すると、液体供給チューブ３０１の復元力が軸受２３１に加わり、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂが浮き上がる、若しくは主ガイド軸２１に乗り上げてしまい、キャリッジ２３の挙動が乱れることになる。 In this case, in the horizontal driving method in which the nozzle surface 124 of the recording head 24 is arranged in the vertical direction, the inclination angle (insert angle) θ2 of the bearing 231 is set so as to suppress the pitching of the carriage 23 that most affects the ink landing accuracy. Therefore, when the liquid supply tube 301 is disposed so as to move along the horizontal plane, the restoring force of the liquid supply tube 301 is applied to the bearing 231 and the inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 are lifted or the main guide shaft 21 The behavior of the carriage 23 is disturbed.

そこで、軸受２３１の傾斜角度θ２に応じて、液体供給チューブ３０１の復元力がかかる方向を設定することでインクチューブの復元力１Ｎによるキャリッジ２３の挙動の悪化を防ぐことができる。 Therefore, by setting the direction in which the restoring force of the liquid supply tube 301 is applied according to the inclination angle θ2 of the bearing 231, it is possible to prevent the carriage 23 from deteriorating due to the restoring force 1N of the ink tube.

つまり、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの延長線が交わる点Ｐ１と軸受中心Ｐ２を結んだ直線と直交する方向に液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎ、もしくは２Ｎが掛かるように復元力の方向を設定することで、軸受２３１が最も乗り上げにくい方向に液体供給チューブ３０１の復元力が加わる。したがって、この方向が最もキャリッジ挙動に対する液体供給チューブ３０１の影響が小さくなる。 That is, the direction of the restoring force so that the restoring force 1N or 2N of the liquid supply tube 301 is applied in a direction perpendicular to the straight line connecting the point P1 where the extended lines of the two inclined surfaces 232A and 232B of the bearing 231 intersect the bearing center P2. Is set, the restoring force of the liquid supply tube 301 is applied in the direction in which the bearing 231 is most difficult to ride. Therefore, this direction has the least influence of the liquid supply tube 301 on the carriage behavior.

しかしながら、このように方向に復元力を生じる液体供給チューブ３０１の配設を行なうと、液体供給チューブ３０１の復元力の影響を低減することができるものの、図２１に示すように、装置本体の底部側から液体供給チューブ３０１が鉛直方向に対して斜めに立ち上がる方向に這い回すことになり、複数本の液体供給チューブ３０１（チューブ群）を使用するとき、チューブ群全体を斜めに配設しなければならない。この結果、キャリッジ２３の移動に対する他の影響が発生し、またチューブ配設構成も複雑になる。 However, although the arrangement of the liquid supply tube 301 that generates a restoring force in the direction as described above can reduce the influence of the restoring force of the liquid supply tube 301, as shown in FIG. Since the liquid supply tube 301 is wound up in a direction rising obliquely with respect to the vertical direction from the side, when a plurality of liquid supply tubes 301 (tube groups) are used, the entire tube group must be disposed obliquely. Don't be. As a result, other influences on the movement of the carriage 23 occur, and the tube arrangement configuration becomes complicated.

そのため、本実施形態では、図２２に示すように、軸受２３１の傾斜角度（インサート角度）θ２はインク着弾精度に最も影響するキャリッジ２３のピッチングを抑えるように設定しつつ、液体供給チューブ３０１は、装置本体の底部側から用紙搬送方向に沿って（この例では鉛直方向に沿って）這い回して湾曲させた湾曲部３０１ａを有する構成とすることで、液体供給チューブ３０１の復元力による影響を低減している。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 22, the inclination angle (insert angle) θ2 of the bearing 231 is set so as to suppress the pitching of the carriage 23 that most affects the ink landing accuracy, while the liquid supply tube 301 is The configuration having the curved portion 301a that is wound and curved along the paper conveyance direction (in this example, along the vertical direction) from the bottom side of the apparatus main body reduces the influence of the restoring force of the liquid supply tube 301. doing.

次に、キャリッジ側チューブ固定部３０３と本体側チューブ固定部３０４との位置関係について図２３の模式的説明図を参照して説明する。
鉛直方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合、キャリッジ側チューブ固定部３０３と本体側チューブ固定部３０４は鉛直方向の異なる位置に配置される。鉛直方向において、キャリッジ側チューブ固定部３０３を本体側チューブ固定部３０４より高さ方向で上に配置することで、チューブ復元力１Ｎの鉛直方向成分１Ｎａとチューブ自重１０Ｎとが打ち消しあう方向に作用するため、キャリッジ側チューブ固定部３０３に加わる力を小さくすることができる。 Next, the positional relationship between the carriage side tube fixing portion 303 and the main body side tube fixing portion 304 will be described with reference to the schematic explanatory view of FIG.
When the liquid supply tube 301 is bent in the vertical direction, the carriage side tube fixing portion 303 and the main body side tube fixing portion 304 are arranged at different positions in the vertical direction. In the vertical direction, the carriage side tube fixing portion 303 is arranged above the main body side tube fixing portion 304 in the height direction, so that the vertical component 1Na of the tube restoring force 1N and the tube weight 10N act in a direction to cancel each other. Therefore, the force applied to the carriage side tube fixing portion 303 can be reduced.

次に、チューブ復元力によりキャリッジをガイド軸に押圧するためのチューブ固定部の位置について図２４の模式的説明図を参照して説明する。
液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎがキャリッジ２３に鉛直方向上向きに作用する場合、主ガイド軸２１中心を通る鉛直方向線に対して従ガイド軸２２と反対側にキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントにより、キャリッジ２３を従ガイド軸２２側に押し付ける力２０Ｎが発生する。この押し付ける力により、キャリッジ２３のｘ軸方向の回転であるローリングを防ぐことができる。 Next, the position of the tube fixing portion for pressing the carriage against the guide shaft by the tube restoring force will be described with reference to the schematic explanatory view of FIG.
When the restoring force 1N of the liquid supply tube 301 acts on the carriage 23 in the vertical direction upward, the carriage-side tube fixing portion 303 is disposed on the opposite side of the slave guide shaft 22 with respect to the vertical line passing through the center of the main guide shaft 21. Thus, a force 20N for pressing the carriage 23 against the side of the slave guide shaft 22 is generated by a rotational moment with the main guide shaft 21 as a fulcrum. This pressing force can prevent rolling, which is rotation of the carriage 23 in the x-axis direction.

また、液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎがキャリッジ２３に鉛直方向下向きに作用する場合、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対して従ガイド軸２２と同じ側にキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントにより、キャリッジ２３を従ガイド軸２２に押し付ける力２０Ｎが発生する。この押し付ける力により、キャリッジ２３のｘ軸方向の回転であるローリングを防ぐことができる。 When the restoring force 1N of the liquid supply tube 301 acts on the carriage 23 downward in the vertical direction, the carriage side tube fixing portion 303 is on the same side as the secondary guide shaft 22 with respect to the vertical direction line passing through the center of the main guide shaft 21. The force 20N that presses the carriage 23 against the slave guide shaft 22 is generated by the rotational moment about the main guide shaft 21 as a fulcrum. This pressing force can prevent rolling, which is rotation of the carriage 23 in the x-axis direction.

このキャリッジ側チューブ固定部３０３の配置が困難である場合、キャリッジ側チューブ固定部３０３と主ガイド軸２１の中心を結んだ直線上にクチューブ復元力１Ｎが作用するようにキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントが０となるため、キャリッジ２３が従ガイド軸２２から浮き上がることがなくなる。 When the arrangement of the carriage side tube fixing portion 303 is difficult, the carriage side tube fixing portion 303 is arranged so that the tube restoring force 1N acts on a straight line connecting the carriage side tube fixing portion 303 and the center of the main guide shaft 21. With this arrangement, the rotational moment about the main guide shaft 21 as a fulcrum becomes zero, so that the carriage 23 does not lift from the sub guide shaft 22.

次に、装置本体側のチューブガイド部材３０２について図２５の模式的説明図を参照して説明する。
キャリッジ２３の走査により、湾曲させた液体供給チューブ３０１が本体側チューブ固定部３０２の方向に膨らみ、液体供給チューブ３０１が他の部品に接触し、突発的に液体供給チューブ３０１が変形し、キャリッジ２３の挙動を乱す場合がある。略Ｕ字形に湾曲した液体供給チューブ３０１をガイド部材３０２に沿わせることで、突発的なチューブ３０１の変形を防ぐことができる。 Next, the tube guide member 302 on the apparatus main body side will be described with reference to the schematic explanatory view of FIG.
By scanning the carriage 23, the curved liquid supply tube 301 swells in the direction of the main body side tube fixing portion 302, the liquid supply tube 301 comes into contact with other parts, and the liquid supply tube 301 is suddenly deformed, and the carriage 23 May disturb the behavior. By causing the liquid supply tube 301 curved in a substantially U shape along the guide member 302, sudden deformation of the tube 301 can be prevented.

しかし、水平方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合とは異なり、鉛直方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合では、キャリッジ２３の走査による液体供給チューブ３０１の膨らみに加え、液体供給チューブ３０１が重力により本体側チューブ固定部３０２の方向に垂れるため、液体供給チューブ３０１がガイド部材３０２から受ける反力が大きくなる。そのため、ガイド部材３０２を、液体供給チューブ３０１を水平方向に配置する場合と同様にキャリッジ２３の走査方向に平行に配置すると、走査方向におけるキャリッジ２３の位置による液体供給チューブ３０１の負荷の変動が大きくなる。 However, unlike the case where the liquid supply tube 301 is bent in the horizontal direction, in the case where the liquid supply tube 301 is bent in the vertical direction, in addition to the bulge of the liquid supply tube 301 due to the scanning of the carriage 23, the liquid supply tube 301 is moved by gravity. Therefore, the reaction force that the liquid supply tube 301 receives from the guide member 302 increases. Therefore, when the guide member 302 is arranged in parallel to the scanning direction of the carriage 23 as in the case where the liquid supply tube 301 is arranged in the horizontal direction, the fluctuation of the load of the liquid supply tube 301 due to the position of the carriage 23 in the scanning direction is large. Become.

そこで、ガイド部材３０２を主走査方向に傾斜させて配置することで走査時のキャリッジ２３の位置による液体供給チューブ３０１の復元力の変動を小さくすることができる。 Therefore, by arranging the guide member 302 so as to be inclined in the main scanning direction, fluctuations in the restoring force of the liquid supply tube 301 due to the position of the carriage 23 during scanning can be reduced.

なお、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。 In the above embodiment, an example is described in which the paper is transported in the direction along the vertical direction (vertical direction) and the liquid droplets are ejected in the horizontal direction, but the paper is in the direction along the vertical direction (vertical direction). The present invention can be similarly applied to a configuration in which the liquid droplets are transported in a direction inclined with respect to the liquid droplets and discharged in a direction inclined with respect to the horizontal direction.

２画像形成部
４給紙部
５搬送機構
６排紙部
７排紙トレイ
８反転部
９維持回復機構
１０用紙（被記録媒体）
２１主ガイド軸（主ガイド部材）
２２従ガイド軸（従ガイド部材）
２３キャリッジ
２４記録ヘッド
２９ヘッドタンク
５１搬送ベルト
１２４ノズル面
２３１、２３１Ａ、２３１Ｂガイド軸
２３２Ａ、２３２Ｂ斜面
３０１液体供給チューブ 2 Image forming unit 4 Paper feeding unit 5 Conveying mechanism 6 Paper discharging unit 7 Paper discharging tray 8 Reversing unit 9 Maintenance / recovery mechanism 10 Paper (recording medium)
21 Main guide shaft (main guide member)
22 Slave guide shaft (slave guide member)
23 Carriage 24 Recording head 29 Head tank 51 Conveying belt 124 Nozzle surface 231, 231 A, 231 B Guide shaft 232 A, 232 B Slope 301 Liquid supply tube

Claims

A carriage mounted with a recording head having a nozzle surface on which nozzles for discharging droplets are formed, and moved in the main scanning direction;
A guide shaft for guiding the carriage in the main scanning direction,
The recording head is mounted on the carriage with the nozzle surface inclined in a vertical direction or a vertical direction, and discharges liquid droplets in a horizontal direction or a direction inclined with respect to the horizontal direction,
The carriage includes a bearing having two inclined surfaces that slidably contact the peripheral surface of the guide shaft,
In a cross section in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft,
The two slopes of the bearing are
A line L passing through a point P1 where two tangents on the outer peripheral surface of the guide shaft intersect at each contact point between the two inclined surfaces of the bearing and the outer peripheral surface of the guide shaft and the guide shaft center P2 is the nozzle. Arranged obliquely intersecting the line Ln in the direction along the surface ,
The image forming apparatus, wherein an inclination angle? 2 of the line L with respect to the nozzle surface is an angle between 60 degrees and less than 90 degrees .

The transmission part to which the driving force from the driving source of the carriage is transmitted is a cross section in a direction orthogonal to the main scanning direction, and between the support part supported by the guide shaft of the carriage and the center of gravity position of the carriage. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a point P 1 at which the two tangent lines are arranged is on the gravity center side.

The transmission part to which the driving force from the carriage drive source is transmitted is a cross section in a direction orthogonal to the main scanning direction, and is a support part supported by the guide shaft of the carriage with respect to the center of gravity position of the carriage. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a point P 1 arranged on the opposite side and intersecting the two tangents is on the opposite side to the gravity center side.

A sliding member slidably contacting the guide shaft;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the sliding member toward the guide shaft.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the sliding member is formed with an inclined surface that contacts the guide shaft.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the sliding member has a wedge shape.