JP5672253B2 - Wireless management system - Google Patents

Wireless management system Download PDF

Info

Publication number
JP5672253B2
JP5672253B2 JP2012022182A JP2012022182A JP5672253B2 JP 5672253 B2 JP5672253 B2 JP 5672253B2 JP 2012022182 A JP2012022182 A JP 2012022182A JP 2012022182 A JP2012022182 A JP 2012022182A JP 5672253 B2 JP5672253 B2 JP 5672253B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
management system
tag
inverted motorcycle
inverted
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012022182A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013161231A (en
Inventor
宮川　透
透 宮川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2012022182A priority Critical patent/JP5672253B2/en
Publication of JP2013161231A publication Critical patent/JP2013161231A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5672253B2 publication Critical patent/JP5672253B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、倒立二輪車の無線管理システムに関する。   The present invention relates to a radio management system for an inverted motorcycle.

特定の地域のブロック毎にレンタル用の自転車用駐輪場を設け、利用者は、ある駐輪場で借りた自転車を他の駐輪場で返却することができるレンタルサイクルシステムが知られている。このようなレンタルサイクルシステムでは、例えば管理システムが、携帯公衆回線を用いて自転車との通信を行うことにより、自転車の貸し出し状態を取得する。また例えば、利用者によるレンタル自転車の返却時に、借主が保有するＩＣタグを管理システムに読み取らせることで、自転車の貸し出し状態を確認する。   There is known a rental cycle system in which a bicycle bicycle parking lot is provided for each block in a specific area, and a user can return a bicycle borrowed from one bicycle parking lot at another bicycle parking lot. In such a rental cycle system, for example, the management system acquires the rental state of the bicycle by communicating with the bicycle using a portable public line. Further, for example, when the user returns the rental bicycle, the rental system of the bicycle is confirmed by causing the management system to read the IC tag held by the borrower.

さらに近年では、同軸上に２つの車輪を配置し、搭乗者の重心移動に基づいて走行状態を変化させる倒立二輪車の開発が進められている。倒立二輪車も自転車と同様に、街中でレンタルされて利用されることが考えられる。   Furthermore, in recent years, an inverted two-wheeled vehicle has been developed in which two wheels are arranged on the same axis and the traveling state is changed based on the movement of the center of gravity of the passenger. Inverted motorcycles can be rented and used in towns as well as bicycles.

特許文献１には、簡単な操作と手続きで自転車のシェアリングが可能となる、自転車用シェアリングシステムについて開示されている。   Patent Document 1 discloses a bicycle sharing system that enables bicycle sharing with simple operations and procedures.

特許文献２には、ＩＣリーダ付き錠前を持つ自転車と、無線通信機能つき制御サーバ・管理サーバと、を含み、自転車の錠前にＩＣカードを挿入すると錠前の電源がＯＮになり、無線接続して、必要な情報を通信するシステムについて開示されている。   Patent Document 2 includes a bicycle with a lock with an IC reader and a control server / management server with a wireless communication function. When an IC card is inserted into the lock of the bicycle, the lock is turned on and wirelessly connected. A system for communicating necessary information is disclosed.

特開２００６−３０９５６８号公報JP 2006-309568 A 特開２００５−１７９９９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-179997

貸し出された倒立二輪車が返却される際に、走行記録の取得や電子キーデータの送受信のため、管理装置との通信を行う必要がある。ここで、倒立二輪車が所定の位置にロックされたことを検知するために管理装置とロック検出器とを有線で接続した場合、信号線の敷設によってレイアウトが制限される。また、倒立二輪車と管理装置との通信を有線で行う場合、有線接続では毎回の接続の手間がかかり、また防水の観点からも望ましくない。
したがって、無線通信により、管理装置への倒立二輪車の返却状態の管理を行いたいという要求がある。しかしながら、単に管理装置に無線設備を設けて倒立二輪車との接続を行う場合、無線到達範囲内の全ての倒立二輪車と接続してしまう可能性がある。この場合、１台あたりの帯域が狭くなり、不必要な接続で倒立二輪車の電力が増加するほか、範囲内の全機体の接続を前提とするため、ソフトウェア作成工数やマイコン処理負荷が増加するという問題がある。 When the rented inverted motorcycle is returned, it is necessary to communicate with the management device in order to acquire a travel record and transmit / receive electronic key data. Here, when the management device and the lock detector are connected by wire to detect that the inverted two-wheeled vehicle is locked at a predetermined position, the layout is limited by the laying of the signal line. In addition, when communication between the inverted motorcycle and the management device is performed in a wired manner, the wired connection requires time and effort for each connection, and is not desirable from the viewpoint of waterproofing.
Therefore, there is a request to manage the return state of the inverted motorcycle to the management device by wireless communication. However, if the management apparatus is simply provided with wireless equipment and connected to an inverted motorcycle, it may be connected to all inverted motorcycles within the wireless reach. In this case, the bandwidth per unit becomes narrower, and the power of an inverted motorcycle increases due to unnecessary connections. In addition, since it is assumed that all aircraft in the range are connected, the software creation man-hours and microcomputer processing load increase. There's a problem.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、管理装置に倒立二輪車が返却されてロックされたときに、管理装置が返却された倒立二輪車との無線通信を行う無線管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and when the inverted motorcycle is returned to the management device and locked, the wireless communication is performed with the inverted motorcycle to which the management device has been returned. The purpose is to provide a management system.

本発明にかかる無線管理システムは、無線通信の設定情報が保存されたＩＣタグと、ロック機構と、を有するスタンドと、前記ＩＣタグの情報を読み取るＩＣタグリーダを有する倒立二輪車と、前記倒立二輪車との無線通信を行う管理システム処理装置と、を備え、前記ＩＣタグは、前記倒立二輪車が前記スタンドにセットされ、前記ロック機構によりロックされた場合に電源がＯＮ状態となり、前記倒立二輪車は、前記ＩＣタグに記憶された無線通信の設定情報を前記ＩＣタグリーダで読み取り、前記管理システム処理装置との無線通信を行う。
これにより倒立二輪車は、ＩＣタグに記憶された設定情報を利用して、管理システム処理装置との無線通信を行うことができる。 A wireless management system according to the present invention includes an IC tag storing wireless communication setting information, a stand having a lock mechanism, an inverted two-wheeled vehicle having an IC tag reader for reading the information of the IC tag, and the inverted two-wheeled vehicle. A management system processing device for performing wireless communication, and the IC tag is turned on when the inverted motorcycle is set on the stand and locked by the lock mechanism, and the inverted motorcycle The wireless communication setting information stored in the IC tag is read by the IC tag reader, and wireless communication with the management system processing device is performed.
Thereby, the inverted motorcycle can perform wireless communication with the management system processing device using the setting information stored in the IC tag.

倒立二輪車が管理装置にロックされたときに無線通信を開始することができる。   Wireless communication can be started when the inverted motorcycle is locked to the management device.

実施の形態１にかかる無線管理システム１の構成を示した図である。1 is a diagram showing a configuration of a wireless management system 1 according to a first exemplary embodiment. 実施の形態１にかかる無線管理システム１の外観を示した図である。It is the figure which showed the external appearance of the radio | wireless management system 1 concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるロックアーム１２１の拡大図である。3 is an enlarged view of a lock arm 121 according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１にかかる無線管理システム１の動作手順を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation procedure of the wireless management system 1 according to the first exemplary embodiment. 実施の形態２にかかる無線管理システム２の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the radio | wireless management system 2 concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態２にかかる無線管理システム２の外観を示した図である。It is the figure which showed the external appearance of the radio | wireless management system 2 concerning Embodiment 2. FIG.

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、無線管理システム１の構成を示す図である。図２は、無線管理システム１の外観を示した図である。 Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the wireless management system 1. FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of the wireless management system 1.

無線管理システム１は、倒立二輪車１１と、スタンド１２と、管理システム処理装置１３と、を備える。   The wireless management system 1 includes an inverted motorcycle 11, a stand 12, and a management system processing device 13.

倒立二輪車１１は、無線機能を備え、左右の同軸上に車輪が設けられた倒立二輪車である。倒立二輪車１１は、本体部１１１と、ステップ部１１２と、ハンドル部１１３と、ＩＣタグリーダ１１４と、を備える。   The inverted two-wheeled vehicle 11 is an inverted two-wheeled vehicle having a wireless function and provided with wheels on the left and right coaxial axes. The inverted motorcycle 11 includes a main body part 111, a step part 112, a handle part 113, and an IC tag reader 114.

本体部１１１は、制御部１１５と、駆動部１１６と、無線通信部１１７を備える。
制御部１１５は、搭乗者によるハンドル部１１３の操作に基づいて、駆動部１１６の駆動状態を制御する。例えば制御部１１５は、ハンドル部１１３の傾き角に基づいて、加減速や旋回動作を行うよう、駆動部１１６の動作を制御する。
駆動部１１６は、例えばモータである。制御部１１５から入力した制御信号に基づいて駆動し、倒立二輪車１１に設けられた車輪を動作させる。
無線通信部１１７は、管理システム処理装置１３との通信を行う。無線通信部１１７と、管理システム処理装置１３との通信方式は、例えばBluetooth（登録商標）、IEEE802.11a/IEEE 802.11b(Wi-Fi)などである。 The main body 111 includes a control unit 115, a drive unit 116, and a wireless communication unit 117.
The control unit 115 controls the driving state of the driving unit 116 based on the operation of the handle unit 113 by the passenger. For example, the control unit 115 controls the operation of the drive unit 116 so as to perform acceleration / deceleration and a turning operation based on the inclination angle of the handle unit 113.
The drive unit 116 is, for example, a motor. It drives based on the control signal input from the control part 115, and operates the wheel provided in the inverted motorcycle 11.
The wireless communication unit 117 communicates with the management system processing device 13. The communication method between the wireless communication unit 117 and the management system processing device 13 is, for example, Bluetooth (registered trademark), IEEE802.11a / IEEE802.11b (Wi-Fi), or the like.

ステップ部１１２は、本体部１１１に連結して設けられた足場である。倒立二輪車１１の走行時には、搭乗者はステップ部１１２に搭乗し、ハンドル部１１３を手で把持して操作を行う。   The step part 112 is a scaffold provided in connection with the main body part 111. When the inverted motorcycle 11 travels, the passenger gets on the step portion 112 and performs an operation by holding the handle portion 113 by hand.

ハンドル部１１３は、典型的には一端が本体部１１１の前方中心部と連結し、他端を搭乗者が把持することが可能なように設けられている。例えばハンドル部１１３は、搭乗者が前後方向や左右方向へ傾動させた場合に、傾動の変化量の情報を制御部１１５に出力する。   The handle portion 113 is typically provided such that one end is connected to the front center portion of the main body portion 111 and the other end can be gripped by the passenger. For example, the handle unit 113 outputs information on the amount of change in tilt to the control unit 115 when the passenger tilts in the front-rear direction or the left-right direction.

ＩＣタグリーダ１１４は、ハンドル部１１３に連結して設けられている。より具体的には、ＩＣタグリーダ１１４は、ハンドル部１１３と本体部１１１が連結した箇所と、搭乗者が把持する箇所との間であって、スタンド１２に設けられたロックアーム１２１をロック状態としたときに、ＩＣタグ１２５を読み取ることが可能な位置に設けられている。なお、以下ではＩＣタグリーダ１１４を、ＩＣカードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、ＮＦＣリーダなどと記載する場合がある。   The IC tag reader 114 is connected to the handle portion 113. More specifically, the IC tag reader 114 locks the lock arm 121 provided on the stand 12 between a position where the handle portion 113 and the main body portion 111 are connected and a location held by the passenger. The IC tag 125 is provided at a position where it can be read. Hereinafter, the IC tag reader 114 may be described as an IC card reader, an RFID reader, an NFC reader, or the like.

スタンド１２は、ロックアーム１２１を備える。典型的にはスタンド１２は、円柱のポールであって、地面に固定されている。   The stand 12 includes a lock arm 121. Typically, the stand 12 is a cylindrical pole and is fixed to the ground.

ロックアーム１２１は、固定部１２２と、稼働部１２３と、を備える。ロックアーム１２１は、開閉可能なロック機構であり、閉じた状態をロック状態とする。図３は、ロックアーム１２１の拡大図である。図３における点線は、稼働部１２３を開いた状態を示し、矢印は、ロックアーム１２１をロック状態とするために稼働部１２３を動作させる方向を示している。   The lock arm 121 includes a fixed part 122 and an operating part 123. The lock arm 121 is an openable / closable lock mechanism, and a closed state is a locked state. FIG. 3 is an enlarged view of the lock arm 121. A dotted line in FIG. 3 indicates a state in which the operating unit 123 is opened, and an arrow indicates a direction in which the operating unit 123 is operated in order to place the lock arm 121 in the locked state.

固定部１２２は、スタンド１２と連結し固定されている。固定部１２２は、稼働部１２３に設けられた爪部と係合する爪受け部を有する。また固定部１２２は、ロック検出接点部１２４を有する。ロック検出接点部１２４は、固定部１２２において、稼働部１２３に設けられた爪部が係合する部位に設けられている。ロック検出接点部１２４は、稼働部１２３の爪部が固定部１２２と係合した場合にロック状態を検出する。   The fixing part 122 is connected and fixed to the stand 12. The fixing portion 122 has a claw receiving portion that engages with a claw portion provided in the operating portion 123. Further, the fixing part 122 has a lock detection contact part 124. The lock detection contact portion 124 is provided in a portion of the fixed portion 122 where the claw portion provided in the operating portion 123 engages. The lock detection contact portion 124 detects the locked state when the claw portion of the operating portion 123 is engaged with the fixed portion 122.

稼働部１２３は、典型的にはコの字形状であり、ロック状態のときに、内部に倒立二輪車１１のハンドル部１１３を把持する。稼働部１２３は、一端が固定部１２２と連結しており、連結部がヒンジのように動作することで開閉する。稼働部１２３は、他端に爪部を有し、爪部は固定部１２２に設けられた爪受け部と係合する。稼働部１２３は、ＩＣタグ１２５を備える。   The operating part 123 is typically U-shaped, and holds the handle part 113 of the inverted two-wheeled vehicle 11 inside when locked. The operating part 123 is connected to the fixed part 122 at one end, and opens and closes when the connecting part operates like a hinge. The operating part 123 has a claw part at the other end, and the claw part engages with a claw receiving part provided in the fixing part 122. The operating unit 123 includes an IC tag 125.

ＩＣタグ１２５は、倒立二輪車１１をロックアーム１２１に固定した場合に、ＩＣタグリーダ１１４と対向する位置に設けられている。ＩＣタグ１２５は、電源供給タイプであり、ロックアーム１２１がロック状態となったことが検出されることにより、電源ＯＮ状態となる。典型的には、ロック検出接点部１２４と、ＩＣタグ１２５は有線で接続されており、ロック検出接点部１２４がロックを検出すると、ＩＣタグ１２５に電力が供給される。ＩＣタグ１２５には、無線通信を行うための設定情報が記録されている。ＩＣタグ１２５を用いた近距離無線通信は、例えばFeliCaや、ISO/IEC 14443 Type A/B などの方式で行う。   The IC tag 125 is provided at a position facing the IC tag reader 114 when the inverted motorcycle 11 is fixed to the lock arm 121. The IC tag 125 is a power supply type, and is turned on when it is detected that the lock arm 121 is in a locked state. Typically, the lock detection contact portion 124 and the IC tag 125 are connected by wire, and when the lock detection contact portion 124 detects a lock, power is supplied to the IC tag 125. Setting information for performing wireless communication is recorded in the IC tag 125. Short-range wireless communication using the IC tag 125 is performed by a method such as FeliCa or ISO / IEC 14443 Type A / B, for example.

管理システム処理装置１３は、倒立二輪車１１と無線通信を行うサーバである。管理システム処理装置１３は、無線通信部１１７との情報の送受信を行うことにより、倒立二輪車１１の情報を取得する。   The management system processing device 13 is a server that performs wireless communication with the inverted motorcycle 11. The management system processing device 13 acquires information about the inverted motorcycle 11 by transmitting and receiving information to and from the wireless communication unit 117.

次に、無線管理システム１の動作について説明する。図４は、無線通信としてBluetooth（登録商標）を用いる場合の動作の一例を示している。なお、管理システム処理装置１３ではBluetooth（登録商標）のサーバが起動していることとする。   Next, the operation of the wireless management system 1 will be described. FIG. 4 shows an example of the operation when Bluetooth (registered trademark) is used for wireless communication. In the management system processing device 13, a Bluetooth (registered trademark) server is activated.

倒立二輪車１１が、スタンド１２にセットする（ステップＳ１１）。   The inverted motorcycle 11 is set on the stand 12 (step S11).

スタンド１２は、倒立二輪車１１をロックする（ステップＳ１２）。すなわち、ロックアーム１２１が、倒立二輪車１１のハンドル部１１３を挟んだ状態で、ロックを行う。このとき倒立二輪車１１は、ロックアーム１２１の稼働部１２３に設けられたＩＣタグ１２５が、倒立二輪車１１に設けられたＩＣタグリーダ１１４と対向した状態でロックされる。   The stand 12 locks the inverted motorcycle 11 (step S12). That is, the lock arm 121 performs locking in a state where the handle portion 113 of the inverted motorcycle 11 is sandwiched. At this time, the inverted motorcycle 11 is locked in a state where the IC tag 125 provided in the operating portion 123 of the lock arm 121 faces the IC tag reader 114 provided in the inverted motorcycle 11.

ロック検出接点部１２４は、固定部１２２に稼働部１２３の爪部を係合すると、ロック検出接点部１２４がロック状態を検出する。典型的には、ロック接点検出部１２４に電流が流れる。これによりＩＣタグ１２５に電流が流れ、電源がＯＮとなる（ステップＳ１３）。   When the lock detection contact portion 124 engages the claw portion of the operating portion 123 with the fixed portion 122, the lock detection contact portion 124 detects the locked state. Typically, a current flows through the lock contact detection unit 124. As a result, a current flows through the IC tag 125 and the power is turned on (step S13).

倒立二輪車１１は、ＩＣタグリーダ１１４でＩＣタグ１２５を読み取り、無線設定情報を取得する（ステップＳ１４）。   The inverted motorcycle 11 reads the IC tag 125 with the IC tag reader 114 and acquires wireless setting information (step S14).

倒立二輪車１１は、ＩＣタグ１２５から取得した情報に基づき、無線通信部１１７を用いて、管理システム処理装置１３にBluetooth（登録商標）接続要求を行う（ステップＳ１５）。   The inverted motorcycle 11 makes a Bluetooth (registered trademark) connection request to the management system processing device 13 using the wireless communication unit 117 based on the information acquired from the IC tag 125 (step S15).

管理システム処理装置１３は、Bluetooth（登録商標）での通信を開始するためのパスキーを、倒立二輪車１１に要求する（ステップＳ１６）。   The management system processing device 13 requests the inverted motorcycle 11 for a pass key for starting communication via Bluetooth (registered trademark) (step S16).

倒立二輪車１１は、管理システム処理装置１３に対してパスキーを送信する（ステップＳ１７）。   The inverted motorcycle 11 transmits a passkey to the management system processing device 13 (step S17).

管理システム処理装置１３は、倒立二輪車１１から入力されたパスキーを認証する（ステップＳ１８）。   The management system processing device 13 authenticates the passkey input from the inverted motorcycle 11 (step S18).

倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３は、Bluetooth（登録商標）で通信を行う（ステップＳ１９）。   The inverted motorcycle 11 and the management system processing device 13 communicate with each other via Bluetooth (registered trademark) (step S19).

倒立二輪車１１は通信が終了したら、管理システム処理装置１３に対して、Bluetooth（登録商標）切断要求を送信する（ステップＳ２０）。   When the inverted motorcycle 11 finishes the communication, the inverted motorcycle 11 transmits a Bluetooth (registered trademark) disconnection request to the management system processing device 13 (step S20).

管理システム処理装置１３は、倒立二輪車１１から送信されたBluetooth（登録商標）切断要求に基づいて、Bluetooth（登録商標）の切断処理を行う（ステップＳ２１）。   The management system processing device 13 performs Bluetooth (registered trademark) disconnection processing based on the Bluetooth (registered trademark) disconnection request transmitted from the inverted motorcycle 11 (step S21).

倒立二輪車１１は、管理システム処理装置１３のBluetooth（登録商標）切断処理により、Bluetooth（登録商標）での通信状態が切断される（ステップＳ２２）。   The inverted motorcycle 11 is disconnected from the Bluetooth (registered trademark) communication state by the Bluetooth (registered trademark) disconnection process of the management system processing device 13 (step S22).

これにより、倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３との間で、無線通信を行うことができる。すなわち、いわゆるハンドオーバーの技術を利用し、ＲＦＩＤタグを用いた近距離無線によって無線通信の設定を行い、この無線通信の設定を用いて、所望のタイミングで、倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３との間の無線通信を開始することができる。ＩＣタグを用いた近距離通信は、到達距離が数センチであるため、他の機体が誤って読み取ることが無く、必要な倒立二輪車１１だけを管理システム１３と無線接続することができる。
したがって、ロックアーム１２１をロックしたタイミングとほぼ同時に通信を開始でき、無線接続している時間を最小にすることができる。また、ロックのタイミングを取得するための通信線が不要であり、電池を用いて運用することで省電力化を図ることができる。ロック検出やＩＣタグのコストは安価であるため、無線管理システム１は、安価で構築することができる。 Thereby, wireless communication can be performed between the inverted motorcycle 11 and the management system processing device 13. That is, by using so-called handover technology, wireless communication is set by short-range wireless using an RFID tag, and the inverted motorcycle 11 and the management system processing device 13 are set at a desired timing using this wireless communication setting. Wireless communication can be started. In short-distance communication using an IC tag, the reach distance is several centimeters, so that only the necessary inverted motorcycle 11 can be wirelessly connected to the management system 13 without being erroneously read by other aircraft.
Therefore, communication can be started almost simultaneously with the timing at which the lock arm 121 is locked, and the wireless connection time can be minimized. In addition, a communication line for acquiring the lock timing is unnecessary, and power saving can be achieved by using a battery. Since the cost of lock detection and IC tag is low, the wireless management system 1 can be constructed at low cost.

実施の形態２
図５は、無線管理システム２の構成を示す図である。図６は、無線管理システム２の外観を示す図である。無線管理システム１と同様の構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。 Embodiment 2
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the wireless management system 2. FIG. 6 is a diagram illustrating an appearance of the wireless management system 2. Constituent items similar to those of the wireless management system 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

無線管理システム２は、倒立二輪車１１と、スタンド２２と、管理システム処理装置１３と、を備える。   The wireless management system 2 includes an inverted motorcycle 11, a stand 22, and a management system processing device 13.

スタンド２２は、腕部２２１と、ＩＣタグ２２２と、スライドトレイ２２３と、ロック検出接点部２２４と、を備える。スタンド２２は、円柱のポールであって、地面に固定されている。   The stand 22 includes an arm portion 221, an IC tag 222, a slide tray 223, and a lock detection contact portion 224. The stand 22 is a cylindrical pole, and is fixed to the ground.

腕部２２１は、スタンド２２から略水平方向に設けられている。また、腕部２２１の先端部にＩＣタグ２２２が設けられている。ここで、腕部２２１とＩＣタグ２２２は、倒立二輪車１１がスライドトレイ２２３に固定され、スタンド２２のポール部に隣接する位置までスライド移動してロック状態となったときに、倒立二輪車１１に設けられたＩＣタグリーダ１１４がＩＣタグ２２２と対向するよう設けられている。   The arm portion 221 is provided in a substantially horizontal direction from the stand 22. An IC tag 222 is provided at the tip of the arm 221. Here, the arm portion 221 and the IC tag 222 are provided on the inverted motorcycle 11 when the inverted motorcycle 11 is fixed to the slide tray 223 and slid to a position adjacent to the pole portion of the stand 22 to be locked. The IC tag reader 114 is provided so as to face the IC tag 222.

スライドトレイ２２３は、地面に設置されているトレイであり、倒立二輪車１１をロックするロック機構である。スライドトレイ２２３は、倒立二輪車１１を搭載させた状態で、スライド移動する。図６の矢印は、スライドトレイ２２３のスライド移動を行う方向を示している。より具体的には、スライドトレイ２２３は、スタンド２２のポール部から離れた位置で倒立二輪車１１を搭載し、倒立二輪車１１を搭載した状態のままスライド移動することで、倒立二輪車１１をスタンド２２のポール部と隣接する位置まで移動させる。   The slide tray 223 is a tray installed on the ground, and is a locking mechanism that locks the inverted motorcycle 11. The slide tray 223 slides while the inverted motorcycle 11 is mounted. The arrows in FIG. 6 indicate the direction in which the slide tray 223 is slid. More specifically, the slide tray 223 mounts the inverted motorcycle 11 at a position away from the pole portion of the stand 22, and slides and moves the inverted motorcycle 11 while the inverted motorcycle 11 is mounted. Move to a position adjacent to the pole.

ロック検出接点部２２４は、例えば、スタンド２２のポール部分の付近に接地した状態で設けられている。ロック検出接点部２２４は、スライドトレイ２２３がスライド移動によりスタンド２２のポール部分に近づいた際に、接触を検知することで、倒立二輪車１１のスタンド２２へのロック状態を検知する。ロック検出接点部２２４は、ＩＣタグ２２２と有線で接続しており、ロック状態を検知した場合には、ロック検出接点部２２４に電流が流れることで、ＩＣタグ２２２の電源をＯＮ状態にする。   For example, the lock detection contact portion 224 is provided in a grounded state near the pole portion of the stand 22. The lock detection contact part 224 detects the locked state of the inverted motorcycle 11 to the stand 22 by detecting contact when the slide tray 223 approaches the pole portion of the stand 22 by sliding movement. The lock detection contact part 224 is connected to the IC tag 222 by wire, and when a lock state is detected, a current flows through the lock detection contact part 224, thereby turning on the power supply of the IC tag 222.

これにより、倒立二輪車１１と管理システム処理装置１３との間において、無線通信を行うことができる。このとき、スライドトレイ２２３により、倒立二輪車１１をスタンド２２にロックしたタイミングとほぼ同時に通信を開始でき、無線接続している時間を最小にすることができる。また、ロックのタイミングを取得するための通信線が不要であり、電池を用いて運用することで省電力化を図ることができる。さらに、ロック検出やＩＣタグのコストは安価であるため、無線管理システム２を安価で構築することができる。   Thereby, wireless communication can be performed between the inverted motorcycle 11 and the management system processing device 13. At this time, the slide tray 223 can start communication almost simultaneously with the timing when the inverted two-wheeled vehicle 11 is locked to the stand 22, and the time for wireless connection can be minimized. In addition, a communication line for acquiring the lock timing is unnecessary, and power saving can be achieved by using a battery. Furthermore, since the cost of lock detection and IC tag is low, the wireless management system 2 can be constructed at low cost.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、無線管理システム１では、ロックアーム１２１の稼働部１２３にＩＣタグ１２５が設けられているものとして説明したが、固定部１２２にＩＣタグが設けられていても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the wireless management system 1, the operation unit 123 of the lock arm 121 has been described as being provided with the IC tag 125, but the fixed unit 122 may be provided with an IC tag.

倒立二輪車１１をロックする箇所について、実施の形態１ではハンドル部１１３をロックし、実施の形態２では倒立二輪車１１をスライドトレイ２２３に乗せロックする例を示したが、それ以外の箇所をロックするものであっても良い。例えば、倒立二輪車１１の本体部１１１や、車輪をロックしても良い。   As for the place where the inverted motorcycle 11 is locked, the handle portion 113 is locked in the first embodiment, and the example in which the inverted motorcycle 11 is placed on the slide tray 223 and locked in the second embodiment, but other places are locked. It may be a thing. For example, the main body 111 of the inverted motorcycle 11 and the wheels may be locked.

倒立二輪車１１にＩＣタグリーダ１１４を設け、スタンド１２にＩＣタグ１２５を設けるものとして説明したが、例えば倒立二輪車１１にＩＣタグを設け、スタンド１２又はスタンド２２にＩＣタグリーダを設けるものとしても良い。   The IC tag reader 114 is provided on the inverted motorcycle 11 and the IC tag 125 is provided on the stand 12. However, for example, the IC tag reader may be provided on the inverted motorcycle 11 and the IC tag reader may be provided on the stand 12 or the stand 22.

ＩＣタグの情報を読みとってから無線接続を確立するものとして説明したが、スタンド１２又はスタンド２２に、倒立二輪車１１がロックされる前から無線接続を行い、ＩＣカードを読み取ることでロックの確認を行っても良い。   Although it has been described that wireless connection is established after reading the information of the IC tag, wireless connection is made to the stand 12 or 22 before the inverted motorcycle 11 is locked, and the lock is confirmed by reading the IC card. You can go.

１ 無線管理システム
２ 無線管理システム
１１ 倒立二輪車
１２ スタンド
１３ 管理システム処理装置
２２ スタンド
１１１ 本体部
１１２ ステップ部
１１３ ハンドル部
１１４ ＩＣタグリーダ
１１５ 制御部
１１６ 駆動部
１１７ 無線通信部
１２１ ロックアーム
１２２ 固定部
１２３ 稼働部
１２４ ロック検出接点部
１２５ ＩＣタグ
２２１ 腕部
２２２ ＩＣタグ
２２３ スライドトレイ
２２４ ロック検出接点部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio management system 2 Radio management system 11 Inverted motorcycle 12 Stand 13 Management system processing apparatus 22 Stand 111 Main body part 112 Step part 113 Handle part 114 IC tag reader 115 Control part 116 Drive part 117 Wireless communication part 121 Lock arm 122 Fixing part 123 Operation Part 124 lock detection contact part 125 IC tag 221 arm part 222 IC tag 223 slide tray 224 lock detection contact part

Claims (1)

無線通信の設定情報が保存されたＩＣタグと、ロック機構と、を有するスタンドと、
前記ＩＣタグの情報を読み取るＩＣタグリーダを有する倒立二輪車と、
前記倒立二輪車との無線通信を行う管理システム処理装置と、を備え、
前記ＩＣタグは、前記倒立二輪車が前記スタンドにセットされ、前記ロック機構によりロックされた場合に電源がＯＮ状態となり、
前記倒立二輪車は、前記ＩＣタグに記憶された無線通信の設定情報を前記ＩＣタグリーダで読み取り、前記管理システム処理装置との無線通信を行う、
無線管理システム。 A stand having an IC tag storing wireless communication setting information and a lock mechanism;
An inverted motorcycle having an IC tag reader for reading the information of the IC tag;
A management system processing device for performing wireless communication with the inverted motorcycle,
The IC tag is turned on when the inverted motorcycle is set on the stand and locked by the lock mechanism,
The inverted motorcycle reads wireless communication setting information stored in the IC tag with the IC tag reader and performs wireless communication with the management system processing device.
Wireless management system.
JP2012022182A 2012-02-03 2012-02-03 Wireless management system Active JP5672253B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012022182A JP5672253B2 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Wireless management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012022182A JP5672253B2 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Wireless management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013161231A JP2013161231A (en) 2013-08-19
JP5672253B2 true JP5672253B2 (en) 2015-02-18

Family

ID=49173430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012022182A Active JP5672253B2 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Wireless management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5672253B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9024A (en) * 1852-06-15 Motion of the lay in looms
JP2001188998A (en) * 1999-12-28 2001-07-10 Yokohama Tokushu Senpaku Co Ltd Rental system and rental method for vehicle
JP2005179997A (en) * 2003-12-18 2005-07-07 Toppan Printing Co Ltd Lock with ic card reader and vehicle rental system
JP2006309568A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Tatsuya Suzuki Sharing system for bicycle
JP2008191922A (en) * 2007-02-05 2008-08-21 Hitachi Ltd Article management system, article management device and article management method
JP5493962B2 (en) * 2010-02-12 2014-05-14 トヨタ自動車株式会社 VEHICLE CONTROL SYSTEM, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
JP2011207277A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Toyota Motor Corp Two-wheeled inverted-pendulum-type vehicle, method of controlling attitude thereof, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013161231A (en) 2013-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6857920B2 (en) Vehicles and mobile information terminals
US10685503B2 (en) System and method for associating user and vehicle information for communication to a third party
US10442303B2 (en) Charging control apparatus and control method therefor
EP2901408B1 (en) Systems and methods for regulating vehicle access
US20130338865A1 (en) Augmented Battery and Ecosystem for Electric Vehicles
EP2716502A1 (en) Vehicle communication apparatus
JP5665813B2 (en) Control system for supplying fuel to vehicles, portable devices
CN105026891A (en) Electronic key, vehicle-mounted device, guidance device, and car-finder system
KR20120065762A (en) Vehicle anti-theft system, vehicle equipment, user equipment, anti-theft service apparatus and method thereof
JP6312477B2 (en) Motorcycle automatic storage system and battery of such system
US20130207795A1 (en) Vehicular burglar proof system and method
CN112053472A (en) Control method, control device, vehicle, and storage medium
KR20150030133A (en) Bicycle rental system and the method thereof
JP5672253B2 (en) Wireless management system
JP2001288941A (en) Keyless entry device, method for transmitting information thereof, portable machine for keyless entry system, and in-vehicle machine for keyless entry system
TWI704069B (en) Motorcycle and process for renting the same
KR20170078667A (en) Rechargeable battery pack for electric or hybrid vehicles comprising a communication interface
US6879241B2 (en) Vehicle ready for card key and radio communication system which utilizes card key
KR20190064781A (en) System For Controliing Mobile Device Holder In Bicycle
JP2014109187A (en) Return confirmation system of vehicle and key of vehicle
WO2023048166A1 (en) Wireless charging device, wireless charging method, and program
KR20220112430A (en) Battery management and sharing system for personal mobility
TW202233463A (en) Systems and methods for power activation management for vehicles
KR20220075578A (en) Electric motion kick board apparatus for sharing
KR101452453B1 (en) Blackbox system and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141208

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5672253

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151