JP5670955B2

JP5670955B2 - COMMUNICATION SYSTEM, TERMINAL, RELAY DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

Info

Publication number: JP5670955B2
Application number: JP2012111754A
Authority: JP
Inventors: 嘉信稲垣
Original assignee: NEC Solutions Innovators Ltd
Current assignee: NEC Solutions Innovators Ltd
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2032-05-15
Also published as: JP2013239908A

Description

本発明は、端末によって取得された対象データを収集する通信システム、端末、中継装置、通信方法、および、コンピュータ・プログラムに関する。 The present invention relates to a communication system, a terminal, a relay device, a communication method, and a computer program that collect target data acquired by a terminal.

近年、端末によって取得された対象データを収集する通信システムがある。例えば、このような通信システムとして、複数のセンサ付端末をネットワークに接続することにより、センサにより計測されたデータをサーバに収集するセンサネットワークシステムが実現されている。このようなセンサネットワークシステムにおいて用いられる無線通信規格として、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が知られている（例えば、非特許文献１参照）。ＺｉｇＢｅｅとは、コーディネータと呼ばれる装置が、直接またはルータを介して、エンドデバイスと、ツリー構造やスター構造で接続されるワイヤレスネットワークである。ＺｉｇＢｅｅを用いたセンサネットワークシステムでは、センサに接続されたエンドデバイスが、センサによって計測されたデータを、ルータを介してコーディネータへ送信する。そして、コーディネータは、受信したデータを、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等を介して接続されたサーバに送信する。これにより、サーバは、センサによって計測されたデータを収集する。 In recent years, there is a communication system that collects target data acquired by a terminal. For example, as such a communication system, a sensor network system that collects data measured by sensors in a server by connecting a plurality of terminals with sensors to a network is realized. As a wireless communication standard used in such a sensor network system, for example, ZigBee (registered trademark) is known (for example, see Non-Patent Document 1). ZigBee is a wireless network in which a device called a coordinator is connected to an end device in a tree structure or a star structure directly or via a router. In a sensor network system using ZigBee, an end device connected to a sensor transmits data measured by the sensor to a coordinator via a router. The coordinator transmits the received data to a server connected via a LAN (Local Area Network) or the like. Thereby, the server collects data measured by the sensor.

ＺｉｇＢｅｅにおけるエンドデバイスは、設置性およびメンテナンスフリー性を達成するために電池で長時間駆動するようにスリープ機能を備え、間欠的に動作することで省電力化している。しかし、スリープ中のエンドデバイスに対してコーディネータによってデータが送信されると、エンドデバイスは、データ受信に失敗する。そのため、エンドデバイスは、起動中に受信するべきデータがあるかどうかをコーディネータに対して定期的に問い合わせる。以下、このような問い合わせを表す情報を、データリクエストともいう。データリクエストの送信により、エンドデバイスは、コーディネータからエンドデバイスに対して送信されるデータを受信する。 The end device in ZigBee has a sleep function so that it can be driven by a battery for a long time in order to achieve installability and maintenance-free performance, and saves power by operating intermittently. However, when data is transmitted by the coordinator to the sleeping end device, the end device fails to receive the data. Therefore, the end device periodically inquires of the coordinator whether there is data to be received during activation. Hereinafter, information representing such an inquiry is also referred to as a data request. By transmitting the data request, the end device receives data transmitted from the coordinator to the end device.

このようにＺｉｇＢｅｅでは、エンドデバイスが定期的にデータリクエストを送信する必要があるため、エンドデバイスの送受信回数が増え、エンドデバイスの消費電力が増大してしまうという問題があった。このような問題に関連する技術として、データリクエストの送信回数を削減するものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された技術では、エンドデバイスは、スリープする前に、次回起動予定時刻をコーディネータに送信する。そして、コーディネータは、次回起動予定時刻に基づきエンドデバイスがスリープ中でないと判断したときに、エンドデバイスに対してデータを送信する。これにより、エンドデバイスは、データリクエストを送信することなくコーディネータからのデータを受信可能となる。その結果、エンドデバイスによるデータリクエストの送信回数が削減される。 As described above, ZigBee has a problem in that the end device needs to periodically transmit a data request, so that the number of times the end device transmits and receives increases and the power consumption of the end device increases. As a technique related to such a problem, there is a technique for reducing the number of data request transmissions (see, for example, Patent Document 1). In the technology described in Patent Document 1, the end device transmits the next scheduled start time to the coordinator before going to sleep. When the coordinator determines that the end device is not sleeping based on the next activation scheduled time, the coordinator transmits data to the end device. As a result, the end device can receive data from the coordinator without transmitting a data request. As a result, the number of data request transmissions by the end device is reduced.

また、ＺｉｇＢｅｅでは、エンドデバイスからコーディネータへデータを確実に送信できるように、２種類の再送機能が用意されている。１つは１ホップ間のデータ送信を保証するＭＡＣ＿ＡＣＫを用いた再送機能であり、もう１つは２ホップ間以上のデータ送信を保証するＡＰＳ＿ＡＣＫを用いた再送機能である。ＭＡＣ＿ＡＣＫは、ＺｉｇＢｅｅのＭＡＣ（media access control）層において、データの直接の送信先である隣接ノードから受信可能な受信確認（ＡＣＫ：acknowledge）信号である。エンドデバイスは、コーディネータ宛のデータをルータに送信後、ルータからのＭＡＣ＿ＡＣＫを所定期間内に受信できないと、データを再送する。また、ＡＰＳ＿ＡＣＫは、ＺｉｇＢｅｅのＡＰＳ（application support）層において、データの最終的な送信先である２ホップ以上先のノードから受信可能な受信確認信号である。エンドデバイスは、コーディネータ宛のデータをルータに送信後、コーディネータからのＡＰＳ＿ＡＣＫを、ルータを介して所定期間内に受信できないと、データを再送する。 In ZigBee, two types of retransmission functions are prepared so that data can be reliably transmitted from the end device to the coordinator. One is a retransmission function using MAC_ACK that guarantees data transmission between one hop, and the other is a retransmission function using APS_ACK that guarantees data transmission between two hops or more. MAC_ACK is an acknowledgment (ACK) signal that can be received from an adjacent node that is a direct transmission destination of data in the ZigBee MAC (media access control) layer. After transmitting data addressed to the coordinator to the router, the end device retransmits the data if it cannot receive the MAC_ACK from the router within a predetermined period. APS_ACK is a reception confirmation signal that can be received from a node beyond 2 hops, which is the final transmission destination of data, in the ZigBee APS (application support) layer. After transmitting data addressed to the coordinator to the router, the end device retransmits the data if the APS_ACK from the coordinator cannot be received via the router within a predetermined period.

鄭立著、「実践入門ネットワークＺｉｇＢｅｅ開発ハンドブック」、リックテレコムTatetsu, “Introductory Network ZigBee Development Handbook”, Rick Telecom

特開２００９−５５３０１号公報JP 2009-55301 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、エンドデバイスによるデータリクエストの送信回数およびそのＭＡＣ＿ＡＣＫの受信回数を削減するために、スリープ前の次回起動予定時刻の送信およびそのＭＡＣ＿ＡＣＫの受信が発生する。したがって、エンドデバイスの消費電力は依然として大きい。 However, in the technique described in Patent Literature 1, transmission of the next activation scheduled time before sleep and reception of the MAC_ACK occur in order to reduce the number of times of transmission of the data request by the end device and the number of reception of the MAC_ACK. Therefore, the power consumption of the end device is still large.

また、非特許文献１に記載された一般的なＺｉｇＢｅｅの技術では、２種類の再送機能により、エンドデバイスからルータへのデータが正常に送信されている場合であっても、エンドデバイスは、ＡＰＳ＿ＡＣＫ受信に失敗すると、ルータへデータを再送してしまう。これにより、データの送受信回数が増え、エンドデバイスの消費電力が増大してしまう。 Further, in the general ZigBee technology described in Non-Patent Document 1, even when data is normally transmitted from the end device to the router by the two types of retransmission functions, the end device can receive the APS_ACK. If reception fails, the data is retransmitted to the router. As a result, the number of data transmission / reception increases, and the power consumption of the end device increases.

このように、特許文献１および非特許文献１に記載された技術では、エンドデバイス等の端末によって取得された対象データを収集する通信システムにおいて、端末の省電力化が充分でないという問題があった。 As described above, the techniques described in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 have a problem that power saving of terminals is not sufficient in a communication system that collects target data acquired by terminals such as end devices. .

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、端末によって取得された対象データを収集する通信システムにおいて、端末をより省電力化する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a technique for further reducing power consumption of a terminal in a communication system that collects target data acquired by the terminal.

本発明の端末は、対象データを取得する対象データ取得部と、前記対象データを収集する収集装置宛に前記対象データを送信するために、前記収集装置と通信可能な中継装置との間で、前記対象データおよび該対象データに関連する受信確認信号を送受信する送受信部と、前記送受信部によって前記対象データが前記中継装置へ送信された後、前記対象データの再送の要否を判断する際に、前記中継装置によって前記対象データが受信されたことを示す受信確認信号（隣接受信確認信号）が前記送受信部によって受信されると、前記対象データの再送が不要と判断する再送判断部と、前記送受信部によって前記対象データが前記中継装置へ送信された後、前記中継装置からの前記隣接受信確認信号が前記送受信部によって受信されると、自装置をスリープさせずに待機させると判断し、その後さらに、前記収集装置によって前記対象データが受信されたことを示す受信確認信号（送信先受信確認信号）が前記中継装置を介して前記送受信部によって受信されると、自装置をスリープさせると判断するスリープ判断部と、所定のタイミングで自装置を起動することにより、前記送受信部を用いて前記対象データを前記中継装置に対して送信した後、前記再送判断部による判断に基づいて再送が必要な場合には、前記送受信部を用いて前記対象データを前記中継装置に再送するとともに、前記スリープ判断部による判断に基づいて自装置をスリープさせる通信制御部と、を備える。 The terminal of the present invention, between a target data acquisition unit that acquires target data and a relay device that can communicate with the collection device to transmit the target data to a collection device that collects the target data, A transmission / reception unit that transmits and receives the target data and a reception confirmation signal related to the target data; and when the transmission / reception unit transmits the target data to the relay device and determines whether or not retransmission of the target data is necessary A retransmission determination unit that determines that retransmission of the target data is unnecessary when the transmission / reception unit receives a reception confirmation signal (adjacent reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the relay device; After the target data is transmitted to the relay device by the transmission / reception unit, when the adjacent reception confirmation signal from the relay device is received by the transmission / reception unit, Is received by the transmitting / receiving unit via the relay device, and further receiving a reception confirmation signal (destination reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the collection device. Then, after transmitting the target data to the relay device using the transmission / reception unit by activating the own device at a predetermined timing, and a sleep determination unit that determines to make the own device sleep, When retransmission is necessary based on the determination by the retransmission determination unit, the communication data is retransmitted to the relay device using the transmission / reception unit, and the own device is caused to sleep based on the determination by the sleep determination unit. A section.

また、本発明の中継装置は、前記端末および前記収集装置との間で各種データを送受信する送受信部と、前記送受信部によって受信されるデータの送信先および内容に基づいて該データの送信待機の要否を判断する際に、該データが前記端末宛の前記送信先受信確認信号である場合には、送信待機が不要と判断する送信待機判断部と、前記送受信部によってデータが受信されると、前記送受信部を用いて、該データの送信元に対して前記隣接受信確認信号を送信するとともに、該データの送信先に対して前記送受信部を用いて該データを送信する際に、前記送信待機判断部により送信待機が不要と判断された場合には送信待機することなく該データを送信する通信制御部と、を備える。 The relay device according to the present invention also includes a transmission / reception unit that transmits / receives various data between the terminal and the collection device, and a transmission standby state of the data based on a transmission destination and contents of data received by the transmission / reception unit. When determining whether or not the data is the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal, when the data is received by the transmission standby determination unit that determines that transmission standby is unnecessary and the transmission / reception unit The transmission / reception unit transmits the adjacent reception confirmation signal to the transmission source of the data, and transmits the data to the transmission destination of the data using the transmission / reception unit. A communication control unit that transmits the data without waiting for transmission when the standby determination unit determines that transmission standby is unnecessary.

また、本発明の通信システムは、上述の端末と、上述の中継装置と、前記端末によって送信された前記対象データを前記中継装置から受信すると、前記端末宛の前記送信先受信確認信号を前記中継装置に対して送信する前記収集装置と、を備える。 The communication system of the present invention, when receiving the target data transmitted by the terminal, the relay device, and the terminal from the relay device, transmits the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal. And the collection device that transmits to the device.

また、本発明の通信方法は、自装置を起動すると、対象データを取得し、前記対象データを収集する収集装置宛に前記対象データを送信するために、前記収集装置と通信可能な中継装置に対して前記対象データを送信し、前記中継装置によって前記対象データが受信されたことを示す受信確認信号（隣接受信確認信号）を受信すると、前記対象データの再送が不要と判断し、自装置をスリープさせずに待機させ、その後さらに、前記収集装置によって前記対象データが受信されたことを示す受信確認信号（送信先受信確認信号）が受信されると、自装置をスリープさせる。 Further, the communication method of the present invention provides a relay device capable of communicating with the collection device to acquire the target data when the device is started and to transmit the target data to the collection device that collects the target data. In response to transmitting the target data and receiving a reception confirmation signal (adjacent reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the relay apparatus, it is determined that retransmission of the target data is unnecessary, When the reception device receives a reception confirmation signal (transmission destination reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the collection device, the device itself sleeps.

また、本発明の他の通信方法は、上述の通信方法を実行する端末から前記収集装置宛の前記対象データを受信すると、前記隣接受信確認信号を前記端末に送信し、前記対象データを前記収集装置に送信し、前記収集装置から前記端末宛の前記送信先受信確認信号を受信すると、送信待機することなく、前記送信先受信確認信号を前記端末に送信する。 Further, according to another communication method of the present invention, when the target data addressed to the collection device is received from a terminal executing the communication method, the adjacent reception confirmation signal is transmitted to the terminal, and the target data is collected. When the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal is received from the collection device, the transmission destination reception confirmation signal is transmitted to the terminal without waiting for transmission.

また、本発明の他の通信方法は、端末は、自装置を起動すると、対象データを取得し、前記対象データを収集する収集装置宛に前記対象データを送信するために、前記収集装置と通信可能な中継装置に対して前記対象データを送信し、前記中継装置は、前記対象データを受信すると、前記端末に対して、前記対象データを受信したことを示す隣接受信確認信号を送信し、前記端末は、前記中継装置から前記隣接受信確認信号を受信すると、前記対象データの再送が不要と判断し、自装置をスリープさせずに待機させ、前記中継装置は、前記対象データを前記収集装置に送信し、前記収集装置は、前記対象データを前記中継装置から受信すると、前記対象データを受信したことを示す前記端末宛の送信先受信確認信号を前記中継装置に対して送信し、前記中継装置は、前記端末宛の前記送信先受信確認信号を受信すると、送信待機することなく前記送信先受信確認信号を前記端末に送信し、前記端末は、前記送信先受信確認信号を受信すると、自装置をスリープさせる。 According to another communication method of the present invention, when the terminal starts up its own device, the terminal acquires target data and communicates with the collection device to transmit the target data to a collection device that collects the target data. The target data is transmitted to a possible relay device, and when the relay device receives the target data, the relay device transmits an adjacent reception confirmation signal indicating that the target data has been received to the terminal, When the terminal receives the adjacent reception confirmation signal from the relay device, the terminal determines that retransmission of the target data is unnecessary, causes the device to wait without sleeping, and the relay device sends the target data to the collection device. When the collection device receives the target data from the relay device, the collection device sends a transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal indicating that the target data has been received to the relay device. When the relay apparatus receives the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal, the relay apparatus transmits the transmission destination reception confirmation signal to the terminal without waiting for transmission, and the terminal transmits the transmission destination reception confirmation signal. When received, the device is put to sleep.

また、本発明のコンピュータ・プログラムは、自装置を起動するステップと、対象データを取得するステップと、前記対象データを収集する収集装置宛に前記対象データを送信するために、前記収集装置と通信可能な中継装置に対して前記対象データを送信するステップと、前記中継装置によって前記対象データが受信されたことを示す受信確認信号（隣接受信確認信号）が受信されると、前記対象データの再送が不要と判断するステップと、前記中継装置からの前記隣接受信確認信号が受信されると、自装置をスリープさせずに待機させ、その後さらに、前記収集装置によって前記対象データが受信されたことを示す受信確認信号（送信先受信確認信号）が前記中継装置を介して受信されると、自装置をスリープさせるステップと、をコンピュータ装置に実行させる。 The computer program of the present invention communicates with the collection device to start the device itself, to acquire the target data, and to transmit the target data to a collection device that collects the target data. A step of transmitting the target data to a possible relay device, and when a reception confirmation signal (adjacent reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the relay device is received, retransmission of the target data When the adjacent reception confirmation signal is received from the relay device, the device waits itself without sleeping, and then the collection device receives the target data. A reception confirmation signal (destination reception confirmation signal) is received via the relay device, To be executed by the Yuta apparatus.

また、本発明の他のコンピュータ・プログラムは、上述のコンピュータ・プログラムを実行する端末から前記収集装置宛の前記対象データを受信するステップと、前記隣接受信確認信号を前記端末に送信するステップと、前記対象データを前記収集装置に送信するステップと、前記収集装置から前記端末宛の前記送信先受信確認信号を受信するステップと、前記送信先受信確認信号を、送信待機することなく前記端末に送信するステップと、をコンピュータ装置に実行させる。 Further, another computer program of the present invention includes a step of receiving the target data addressed to the collection device from a terminal executing the computer program, a step of transmitting the adjacent reception confirmation signal to the terminal, Transmitting the target data to the collection device; receiving the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal from the collection device; and transmitting the transmission destination reception confirmation signal to the terminal without waiting for transmission. And causing the computer device to execute

本発明は、端末によって取得された対象データを収集する通信システムにおいて、端末をより省電力化する技術を提供することができる。 The present invention can provide a technique for further reducing power consumption of a terminal in a communication system that collects target data acquired by the terminal.

本発明の実施の形態としてのセンサネットワークシステム（通信システム）の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor network system (communication system) as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態としてのコーディネータ（収集装置）の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a coordinator (collection device) as an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態としてのルータ（中継装置）の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a router (relay device) as an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態としてのエンドデバイス（端末）の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an end device (terminal) as an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態としてのコーディネータの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the coordinator as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態としてのルータの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the router as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態としてのエンドデバイスの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the end device as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態としてのセンサネットワークシステムの動作を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining operation | movement of the sensor network system as embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態では、本発明の通信システムを、センサによって計測されたセンサデータを本発明の対象データとして収集するセンサネットワークシステムに適用した例について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, an example in which the communication system of the present invention is applied to a sensor network system that collects sensor data measured by a sensor as target data of the present invention will be described.

まず、本発明の実施の形態としてのセンサネットワークシステム１の構成を図１に示す。図１において、センサネットワークシステム１は、コーディネータ１１と、ルータ１２と、エンドデバイス１３とを備える。ここで、コーディネータ１１は、本発明における収集装置の一実施形態を構成する。また、ルータ１２は、本発明における中継装置の一実施形態を構成する。また、エンドデバイス１３は、本発明における端末の一実施形態を構成する。 First, FIG. 1 shows a configuration of a sensor network system 1 as an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the sensor network system 1 includes a coordinator 11, a router 12, and an end device 13. Here, the coordinator 11 constitutes an embodiment of the collection device according to the present invention. The router 12 constitutes an embodiment of the relay device in the present invention. Further, the end device 13 constitutes an embodiment of a terminal in the present invention.

また、図１において、コーディネータ１１は、任意の数のルータ１２に、無線通信ネットワークを介して通信可能に接続される。また、ルータ１２は、任意の数のエンドデバイス１３に、無線通信ネットワークを介して通信可能に接続される。この無線通信ネットワークは、例えば、ＺｉｇＢｅｅであってもよい。なお、図１に示したコーディネータ１１、ルータ１２、および、エンドデバイス１３の個数は、本発明の通信システムが備える各装置の数を限定するものではない。 In FIG. 1, a coordinator 11 is connected to an arbitrary number of routers 12 through a wireless communication network so that they can communicate with each other. The router 12 is communicably connected to an arbitrary number of end devices 13 via a wireless communication network. This wireless communication network may be, for example, ZigBee. Note that the numbers of the coordinator 11, the router 12, and the end device 13 illustrated in FIG. 1 do not limit the number of devices included in the communication system of the present invention.

また、センサネットワークシステム１は、サーバ２と通信可能に接続される。サーバ２は、コーディネータ１１に接続され、コーディネータ１１から受信したデータを蓄積する。例えば、サーバ２は、一般的なコンピュータ装置によって構成可能である。また、センサネットワークシステム１は、センサ３と通信可能に接続される。センサ３は、エンドデバイス１３に接続される。センサ３は、対象に関するデータを検出し、検出したデータを表すセンサデータを、エンドデバイス１３に出力する。例えば、センサ３は、温度センサや湿度センサ、人感センサ等によって構成されていてもよい。なお、センサデータは、本発明における対象データの一実施形態を構成する。 The sensor network system 1 is communicably connected to the server 2. The server 2 is connected to the coordinator 11 and accumulates data received from the coordinator 11. For example, the server 2 can be configured by a general computer device. The sensor network system 1 is communicably connected to the sensor 3. The sensor 3 is connected to the end device 13. The sensor 3 detects data related to the object, and outputs sensor data representing the detected data to the end device 13. For example, the sensor 3 may be configured by a temperature sensor, a humidity sensor, a human sensor, or the like. The sensor data constitutes one embodiment of target data in the present invention.

また、コーディネータ１１、ルータ１２、および、エンドデバイス１３は、それぞれ、電源１５、電源１６、および、電源１７から電力が供給されることにより動作する。電源１５〜電源１７は、それぞれ、商用電源または電池等によって構成されうる。例えば、電源１５および電源１６は、商用電源によって構成され、電源１７は、電池によって構成されていてもよい。 Further, the coordinator 11, the router 12, and the end device 13 operate when power is supplied from the power source 15, the power source 16, and the power source 17, respectively. Each of the power supplies 15 to 17 can be constituted by a commercial power supply or a battery. For example, the power supply 15 and the power supply 16 may be constituted by a commercial power supply, and the power supply 17 may be constituted by a battery.

次に、コーディネータ１１の機能ブロック構成を図２に示す。図２において、コーディネータ１１は、送受信部１１１と、通信制御部１１２と、サーバ送信部１１３とを有する。ここで、コーディネータ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、記憶装置、無線通信ネットワークに接続するための無線通信モジュール、および、サーバ２に接続するための接続インタフェースを含むコンピュータ装置によって構成可能である。 Next, the functional block configuration of the coordinator 11 is shown in FIG. In FIG. 2, the coordinator 11 includes a transmission / reception unit 111, a communication control unit 112, and a server transmission unit 113. Here, the coordinator 11 is connected to a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a storage device, a wireless communication module for connecting to a wireless communication network, and the server 2. It can be constituted by a computer device including a connection interface.

送受信部１１１は、通信制御部１１２の制御の基に、ルータ１２との間で無線通信ネットワークを用いてデータを送受信する。例えば、送受信部１１１は、ＺｉｇＢｅｅにおける下位レイヤに採用されているＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．１５．４規格に対応した無線通信モジュールによって構成されてもよい。 The transmission / reception unit 111 transmits / receives data to / from the router 12 using a wireless communication network under the control of the communication control unit 112. For example, the transmission / reception unit 111 may be configured by a wireless communication module corresponding to the IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) 802.15.4 standard employed in a lower layer in ZigBee.

サーバ送信部１１３は、通信制御部１１２の制御の基に、センサデータをサーバ２へ送信する。例えば、サーバ送信部１１３は、ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュールやＲＳ２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）インタフェース等によって構成されてもよい。 The server transmission unit 113 transmits the sensor data to the server 2 under the control of the communication control unit 112. For example, the server transmission unit 113 may be configured by a LAN (Local Area Network) communication module, an RS232C (Recommended Standard 232 version C) interface, or the like.

通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ルータ１２との間で各種データを送受信する。例えば、送受信部１１１は、エンドデバイス１３から送信されるセンサデータが、送受信部１１１によってルータ１２から受信されると、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号およびＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を、ルータ１２に対してそれぞれ送信するよう送受信部１１１を制御する。なお、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号は、隣接ノードから送信されたデータを受信したことを隣接ノードに通知する情報であり、本発明の隣接受信確認信号の一実施形態を構成している。また、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号は、２ホップ以上先のノードから送信されたデータを受信したことを送信元のノードに通知する情報であり、本発明の送信先受信確認信号の一実施形態を構成している。なお、以下の説明において、上述のセンサデータ、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号、または、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号等、センサネットワークシステム１において送受信される情報の総称を、単に「データ」とも記載する。 The communication control unit 112 transmits / receives various data to / from the router 12 using the transmission / reception unit 111. For example, when the sensor data transmitted from the end device 13 is received from the router 12 by the transmission / reception unit 111, the transmission / reception unit 111 causes the transmission / reception unit 111 to transmit a MAC_ACK signal and an APS_ACK signal to the router 12, respectively. Control. The MAC_ACK signal is information for notifying the adjacent node that data transmitted from the adjacent node has been received, and constitutes an embodiment of the adjacent reception confirmation signal of the present invention. The APS_ACK signal is information for notifying the transmission source node that data transmitted from a node that is two or more hops ahead is received, and constitutes an embodiment of the transmission destination reception confirmation signal of the present invention. . In the following description, a general term for information transmitted and received in the sensor network system 1 such as the above-described sensor data, MAC_ACK signal, or APS_ACK signal is also simply referred to as “data”.

また、通信制御部１１２は、サーバ送信部１１３を用いて、サーバ２にセンサデータを送信する。具体的には、通信制御部１１２は、送受信部１１１によって受信されたセンサデータを、サーバ２に対して送信するようサーバ送信部１１３を制御する。なお、通信制御部１１２は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムを、ＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成されてもよい。 In addition, the communication control unit 112 transmits the sensor data to the server 2 using the server transmission unit 113. Specifically, the communication control unit 112 controls the server transmission unit 113 to transmit the sensor data received by the transmission / reception unit 111 to the server 2. The communication control unit 112 may be configured by a CPU that reads a computer program stored in a ROM or a storage device into a RAM and executes the computer program.

次に、ルータ１２の機能ブロック構成を図３に示す。図３において、ルータ１２は、送受信部１２１と、通信制御部１２２と、送信待機判断部１２３とを有する。ここで、ルータ１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、および、無線通信モジュールを含むコンピュータ装置によって構成可能である。 Next, the functional block configuration of the router 12 is shown in FIG. In FIG. 3, the router 12 includes a transmission / reception unit 121, a communication control unit 122, and a transmission standby determination unit 123. Here, the router 12 can be configured by a computer device including a CPU, a RAM, a ROM, a storage device, and a wireless communication module.

送受信部１２１は、通信制御部１２２の制御の基に、コーディネータ１１およびエンドデバイス１３との間で、それぞれ無線通信ネットワークを用いてデータを送受信する。例えば、送受信部１２１は、上述のＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に対応した無線通信モジュールによって構成されてもよい。 The transmission / reception unit 121 transmits / receives data to / from the coordinator 11 and the end device 13 using a wireless communication network under the control of the communication control unit 122. For example, the transmission / reception unit 121 may be configured by a wireless communication module compatible with the above-mentioned IEEE 802.15.4 standard.

送信待機判断部１２３は、送受信部１２１によって受信されるデータの送信先が、エンドデバイス１３であり、かつ、該データが、送信先受信確認信号である場合、該データの送信先であるエンドデバイス１３はデータを受信可能な状態であると判断する。そして、この場合、送信待機判断部１２３は、該データの送信待機が不要と判断する。このとき、送信待機判断部１２３は、送受信部１２１によって受信されるデータに含まれるヘッダを解析することにより、その送信先および内容を判別すればよい。 The transmission standby determination unit 123, when the transmission destination of the data received by the transmission / reception unit 121 is the end device 13 and the data is a transmission destination reception confirmation signal, the end device that is the transmission destination of the data 13 determines that the data can be received. In this case, the transmission standby determination unit 123 determines that the data transmission standby is unnecessary. At this time, the transmission standby determination unit 123 may determine the transmission destination and content by analyzing the header included in the data received by the transmission / reception unit 121.

その他、送信待機判断部１２３は、送受信部１２１によって受信されるデータの送信先、および、該データの内容に基づいて、該データの送信先がデータを受信可能な状態であるか否かを判断してもよい。そして、送信待機判断部１２３は、該データの送信先がデータを受信可能な状態であるか否かに基づいて、該データの送信待機が必要であるか否かを判断すればよい。例えば、送信待機判断部１２３は、送受信部１２１によってコーディネータ１１宛のセンサデータを受信した場合、宛先であるコーディネータ１１は常に起動しているものとして、該データの送信待機は不要であると判断してもよい。 In addition, based on the transmission destination of the data received by the transmission / reception unit 121 and the content of the data, the transmission standby determination unit 123 determines whether the data transmission destination is in a state where data can be received. May be. Then, the transmission standby determination unit 123 may determine whether or not the data transmission standby is necessary based on whether or not the transmission destination of the data is in a state where the data can be received. For example, when the transmission / reception unit 121 receives sensor data addressed to the coordinator 11 by the transmission / reception unit 121, the transmission standby determination unit 123 determines that the destination coordinator 11 is always activated and does not need to wait for transmission of the data. May be.

通信制御部１２２は、送受信部１２１によってデータが受信されると、送受信部１２１を用いて、該データの送信元に対してＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信する。また、通信制御部１２２は、送信待機判断部１２３により送信待機が不要と判断された場合には、送受信部１２１を用いて、送信待機することなく該データの送信先に対して該データを送信する。また、通信制御部１２２は、送信待機判断部１２３により送信待機が必要と判断された場合には、送信先がデータを受信可能な状態になるまで待機してから、送受信部１２１を用いて、該データの送信先に対して該データを送信すればよい。 When data is received by the transmission / reception unit 121, the communication control unit 122 uses the transmission / reception unit 121 to transmit a MAC_ACK signal to the transmission source of the data. In addition, when the transmission standby determination unit 123 determines that transmission standby is not necessary, the communication control unit 122 uses the transmission / reception unit 121 to transmit the data to the transmission destination of the data without waiting for transmission. To do. In addition, when the transmission standby determination unit 123 determines that transmission standby is necessary, the communication control unit 122 waits until the transmission destination is ready to receive data, and then uses the transmission / reception unit 121. The data may be transmitted to the transmission destination of the data.

なお、通信制御部１２２および送信待機判断部１２３は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムを、ＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成されてもよい。 Note that the communication control unit 122 and the transmission standby determination unit 123 may be configured by a CPU that reads a computer program stored in the ROM or the storage device into the RAM and executes the computer program.

次に、エンドデバイス１３の機能ブロック構成を図４に示す。図４において、エンドデバイス１３は、送受信部１３１と、通信制御部１３２と、再送判断部１３３と、スリープ判断部１３４と、対象データ取得部１３５とを有する。ここで、エンドデバイス１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、無線通信モジュール、および、センサに接続するための接続インタフェースを含むコンピュータ装置によって構成可能である。 Next, the functional block configuration of the end device 13 is shown in FIG. 4, the end device 13 includes a transmission / reception unit 131, a communication control unit 132, a retransmission determination unit 133, a sleep determination unit 134, and a target data acquisition unit 135. Here, the end device 13 can be configured by a computer device including a CPU, a RAM, a ROM, a storage device, a wireless communication module, and a connection interface for connecting to a sensor.

対象データ取得部１３５は、センサ３から出力されるセンサデータを取得する。例えば、対象データ取得部１３５は、ＲＳ２３２Ｃインタフェース等によって構成されてもよい。 The target data acquisition unit 135 acquires sensor data output from the sensor 3. For example, the target data acquisition unit 135 may be configured by an RS232C interface or the like.

送受信部１３１は、通信制御部１３２の制御の基に、ルータ１２との間で、無線通信ネットワークを用いてデータを送受信する。例えば、送受信部１３１は、上述のＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に対応した無線通信モジュールによって構成されてもよい。 The transmission / reception unit 131 transmits / receives data to / from the router 12 using a wireless communication network under the control of the communication control unit 132. For example, the transmission / reception unit 131 may be configured by a wireless communication module compatible with the above-mentioned IEEE 802.15.4 standard.

再送判断部１３３は、センサデータのルータ１２への送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が送受信部１３１によって受信されると、センサデータの再送が不要と判断する。このように、再送判断部１３３は、ルータ１２への送信が成功したと判断すると、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信状況にかかわらず、センサデータの再送が不要と判断する。 When the MAC_ACK signal for transmission of sensor data to the router 12 is received by the transmission / reception unit 131, the retransmission determination unit 133 determines that retransmission of the sensor data is unnecessary. As described above, when the retransmission determination unit 133 determines that the transmission to the router 12 is successful, it determines that retransmission of the sensor data is unnecessary regardless of the reception status of the APS_ACK signal.

上述のように再送不要と判断可能なケース以外の場合、再送判断部１３３は、センサデータの送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号の受信状況と、センサデータの送信に対するＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信状況とに基づいて、センサデータの再送の要否を判断する。例えば、再送判断部１３３は、センサデータの送信後、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を受信できない場合は、ルータ１２への送信が成功しなかったとして、センサデータの再送が必要と判断してもよい。また、例えば、再送判断部１３３は、そのようなＭＡＣ＿ＡＣＫ信号による再送を所定回数実行した後は、センサデータの送信後、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信できない場合に、センサデータの再送が必要と判断してもよい。このとき、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信判断のために適用される所定期間は、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号の受信判断のために適用される所定期間より長く設定されることが望ましい。 In cases other than the case where retransmission can be determined as described above, retransmission determination section 133 uses sensor data based on the reception status of the MAC_ACK signal for transmission of sensor data and the reception status of the APS_ACK signal for transmission of sensor data. The necessity of resending is determined. For example, if the retransmission determination unit 133 cannot receive the MAC_ACK signal within a predetermined period after transmitting the sensor data, the retransmission determination unit 133 may determine that the transmission to the router 12 is not successful and that the sensor data needs to be retransmitted. . In addition, for example, the retransmission determination unit 133 needs to retransmit the sensor data when the APS_ACK signal cannot be received within a predetermined period after the transmission of the sensor data after performing the retransmission by the MAC_ACK signal a predetermined number of times. You may judge. At this time, it is desirable that the predetermined period applied for the reception determination of the APS_ACK signal is set longer than the predetermined period applied for the reception determination of the MAC_ACK signal.

スリープ判断部１３４は、送受信部１３１によってセンサデータがルータ１２へ送信された後、ルータ１２からのＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が送受信部１３１によって受信されると、コーディネータ１１から自装置宛に送信されるデータとして、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号があると判断する。そこで、この場合、スリープ判断部１３４は、自装置をスリープさせずに待機させると判断する。その後さらに、コーディネータ１１からのＡＰＳ＿ＡＣＫ信号がルータ１２を介して送受信部１３１によって受信されると、スリープ判断部１３４は、コーディネータ１１から自装置宛に送信されるデータはないものと判断する。そこで、この場合、スリープ判断部１３４は、自装置をスリープさせると判断する。 When the MAC_ACK signal from the router 12 is received by the transmission / reception unit 131 after the sensor data is transmitted to the router 12 by the transmission / reception unit 131, the sleep determination unit 134 performs transmission as data transmitted from the coordinator 11 to the own device. It is determined that there is an APS_ACK signal. Therefore, in this case, the sleep determination unit 134 determines that the device itself is to be put on standby without sleeping. Thereafter, when the APS_ACK signal from the coordinator 11 is received by the transmission / reception unit 131 via the router 12, the sleep determination unit 134 determines that there is no data transmitted from the coordinator 11 to the own device. Therefore, in this case, the sleep determination unit 134 determines to make the device sleep.

また、スリープ判断部１３４は、センサデータが送受信部１３１によってルータ１２へ送信された後、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信されなかった場合にも、コーディネータ１１から自装置宛に送信されるデータはないものとして自装置をスリープさせると判断してもよい。したがって、スリープ判断部１３４は、センサデータのルータ１２への送信後、遅くとも所定期間経過後に、自装置をスリープさせると判断してもよい。 The sleep determination unit 134 also transmits the data transmitted from the coordinator 11 to the own device even when the APS_ACK signal is not received within a predetermined period after the sensor data is transmitted to the router 12 by the transmission / reception unit 131. It may be determined that the own device is to be put to sleep as being absent. Therefore, the sleep determination unit 134 may determine that the own device is to be put into sleep after a predetermined period of time has elapsed after transmission of the sensor data to the router 12.

通信制御部１３２は、所定のタイミングで自装置を起動することにより、送受信部１３１を用いて、センサデータをルータ１２に対して送信する。また、通信制御部１３２は、再送判断部１３３によってセンサデータの再送が必要と判断された場合、送受信部１３１を用いて、センサデータをルータ１２に対して再送する。また、通信制御部１３２は、スリープ判断部１３４による判断に基づいて、自装置をスリープさせる。 The communication control unit 132 transmits the sensor data to the router 12 by using the transmission / reception unit 131 by activating its own device at a predetermined timing. Further, when the retransmission determining unit 133 determines that the sensor data needs to be retransmitted, the communication control unit 132 retransmits the sensor data to the router 12 using the transmission / reception unit 131. Further, the communication control unit 132 causes the own device to sleep based on the determination by the sleep determination unit 134.

なお、通信制御部１３２、再送判断部１３３、および、スリープ判断部１３４は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムを、ＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成されていてもよい。 Note that the communication control unit 132, the retransmission determination unit 133, and the sleep determination unit 134 may be configured by a CPU that reads a computer program stored in the ROM or the storage device into the RAM and executes the computer program.

以上のように構成されたセンサネットワークシステム１の動作について、図５〜図７を参照して説明する。 The operation of the sensor network system 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.

まず、コーディネータ１１の動作を図５に示す。 First, the operation of the coordinator 11 is shown in FIG.

ここでは、まず、送受信部１１１によってルータ１２からセンサデータが受信されると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ルータ１２へＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信する。（ステップＳ１０２）。 Here, first, when sensor data is received from the router 12 by the transmission / reception unit 111 (Yes in step S <b> 101), the communication control unit 112 transmits a MAC_ACK signal to the router 12 using the transmission / reception unit 111. (Step S102).

次に、通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ルータ１２へ、エンドデバイス１３宛のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ１０３）。 Next, the communication control unit 112 transmits an APS_ACK signal addressed to the end device 13 to the router 12 using the transmission / reception unit 111 (step S103).

次に、通信制御部１１２は、ステップＳ１０３の送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が、所定期間内に送受信部１１１によってルータ１２から受信されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。 Next, the communication control unit 112 determines whether or not the MAC_ACK signal for the transmission in step S103 has been received from the router 12 by the transmission / reception unit 111 within a predetermined period (step S104).

ここで、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されなかったと判断した場合、通信制御部１１２は、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を再送するため、ステップＳ１０３からの処理を繰り返す。ただし、ステップＳ１０３のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の送信処理の実行回数が、所定の回数を超えた場合、通信制御部１１２は再送処理を終了し、コーディネータ１１の動作はステップＳ１０５に進む。例えば、所定回数は３回であってもよい。 Here, when determining that the MAC_ACK signal has not been received within the predetermined period, the communication control unit 112 repeats the processing from step S103 in order to retransmit the APS_ACK signal. However, if the number of executions of the APS_ACK signal transmission process in step S103 exceeds a predetermined number, the communication control unit 112 ends the retransmission process, and the operation of the coordinator 11 proceeds to step S105. For example, the predetermined number of times may be three.

一方、ステップＳ１０４において、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されたと判断した場合、通信制御部１１２は、サーバ送信部１１３を用いて、ステップＳ１０１において受信されたセンサデータを、サーバ２へ送信する（ステップＳ１０５）。 On the other hand, if it is determined in step S104 that the MAC_ACK signal has been received within the predetermined period, the communication control unit 112 uses the server transmission unit 113 to transmit the sensor data received in step S101 to the server 2 ( Step S105).

これにより、サーバ２にセンサデータが蓄積される。 Thereby, the sensor data is accumulated in the server 2.

以上で、コーディネータ１１は動作を終了する。 Thus, the coordinator 11 finishes the operation.

次に、ルータ１２の動作を図６に示す。 Next, the operation of the router 12 is shown in FIG.

図６では、まず、送受信部１２１によってデータが受信されると（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、データの送信元に対してＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信する。（ステップＳ２０２）
次に、送信待機判断部１２３は、ステップＳ２０１で受信したデータの送信先及び内容を判別する（ステップＳ２０３）。 In FIG. 6, first, when data is received by the transmission / reception unit 121 (Yes in step S <b> 201), the communication control unit 122 transmits a MAC_ACK signal to the data transmission source using the transmission / reception unit 121. (Step S202)
Next, the transmission standby determination unit 123 determines the transmission destination and contents of the data received in step S201 (step S203).

ここで、受信されたデータが、エンドデバイス１３宛のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号である場合、送信待機判断部１２３は、送信待機が不要と判断する（ステップＳ２０４）。 Here, when the received data is an APS_ACK signal addressed to the end device 13, the transmission standby determination unit 123 determines that transmission standby is unnecessary (step S204).

そこで、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、ステップＳ２０１で受信されたデータ（ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号）を、送信待機することなく、エンドデバイス１３に送信する（ステップＳ２０５）。 Therefore, the communication control unit 122 uses the transmission / reception unit 121 to transmit the data (APS_ACK signal) received in step S201 to the end device 13 without waiting for transmission (step S205).

次に、通信制御部１２２は、ステップＳ２０５のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が、所定期間内に送受信部１２１によってエンドデバイス１３から受信されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。 Next, the communication control unit 122 determines whether or not the MAC_ACK signal for the transmission of the APS_ACK signal in step S205 is received from the end device 13 by the transmission / reception unit 121 within a predetermined period (step S206).

ここで、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されなかったと判断した場合、通信制御部１２２は、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を再送するため、ステップＳ２０５からの処理を繰り返す。ただし、ステップＳ２０５のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の送信処理の実行回数が、所定の回数を超えた場合、通信制御部１２２は、再送処理を終了する。例えば、所定回数は３回であってもよい。 Here, when determining that the MAC_ACK signal has not been received within the predetermined period, the communication control unit 122 repeats the processing from step S205 in order to retransmit the APS_ACK signal. However, if the number of executions of the APS_ACK signal transmission process in step S205 exceeds a predetermined number, the communication control unit 122 ends the retransmission process. For example, the predetermined number of times may be three.

一方、ステップＳ２０６において、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されたと判断した場合、通信制御部１２２は、送信処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S206 that the MAC_ACK signal has been received within the predetermined period, the communication control unit 122 ends the transmission process.

また、ステップＳ２０３において、受信されたデータが、コーディネータ１１宛のセンサデータであると判別された場合について説明する。この場合、上述のように、送信待機判断部１２３は、コーディネータ１１が常に起動しているものとして、送信待機が不要と判断してもよい（ステップＳ２０７）。 Further, a case will be described in which it is determined in step S203 that the received data is sensor data addressed to the coordinator 11. In this case, as described above, the transmission standby determination unit 123 may determine that the transmission standby is unnecessary, assuming that the coordinator 11 is always activated (step S207).

そこで、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、ステップＳ２０１で受信されたデータ（センサデータ）を、コーディネータ１１に送信する（ステップＳ２０８）。 Therefore, the communication control unit 122 transmits the data (sensor data) received in step S201 to the coordinator 11 using the transmission / reception unit 121 (step S208).

次に、通信制御部１２２は、ステップＳ２０８のセンサデータの送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が、所定期間内に送受信部１２１によってコーディネータ１１から受信されたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。 Next, the communication control unit 122 determines whether or not the MAC_ACK signal for the transmission of the sensor data in step S208 is received from the coordinator 11 by the transmission / reception unit 121 within a predetermined period (step S209).

ここで、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されなかったと判断した場合、通信制御部１２２は、センサデータを再送するため、ステップＳ２０８からの処理を繰り返す。ただし、ステップＳ２０８のセンサデータの送信処理の実行回数が、所定の回数を超えた場合、通信制御部１２２は、再送処理を終了する。例えば、所定回数は３回であってもよい。 Here, when determining that the MAC_ACK signal has not been received within the predetermined period, the communication control unit 122 repeats the processing from step S208 in order to retransmit the sensor data. However, when the number of executions of the sensor data transmission process in step S208 exceeds a predetermined number, the communication control unit 122 ends the retransmission process. For example, the predetermined number of times may be three.

一方、ステップＳ２０９において、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されたと判断した場合、通信制御部１２２は、送信処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S209 that the MAC_ACK signal is received within the predetermined period, the communication control unit 122 ends the transmission process.

以上で、ルータ１２は動作を終了する。 Thus, the router 12 finishes the operation.

次に、エンドデバイス１３の動作を図７に示す。 Next, the operation of the end device 13 is shown in FIG.

図７では、まず、通信制御部１３２は、所定のタイミングでエンドデバイス１３を起動する（ステップＳ３０１）。 In FIG. 7, first, the communication control unit 132 activates the end device 13 at a predetermined timing (step S301).

次に、対象データ取得部１３５は、センサ３によって計測されたセンサデータを取得する（ステップＳ３０２）。 Next, the target data acquisition unit 135 acquires sensor data measured by the sensor 3 (step S302).

次に、通信制御部１３２は、ステップＳ３０２で取得されたセンサデータを、送受信部１３１を用いてルータ１２へ送信する（ステップＳ３０３）。 Next, the communication control unit 132 transmits the sensor data acquired in step S302 to the router 12 using the transmission / reception unit 131 (step S303).

次に、通信制御部１３２は、再送判断部１３３およびスリープ判断部１３４を用いて、ステップＳ３０３におけるセンサデータの送信後、所定期間内に、送受信部１３１によってＭＡＣ＿ＡＣＫ信号がルータ１２から受信されたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。 Next, the communication control unit 132 uses the retransmission determination unit 133 and the sleep determination unit 134 to determine whether or not the MAC_ACK signal is received from the router 12 by the transmission / reception unit 131 within a predetermined period after the transmission of the sensor data in step S303. Is determined (step S304).

ここで、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信された場合、再送判断部１３３は、センサデータの再送が不要と判断する。そこで、通信制御部１３２は、センサデータの再送処理を行わない。また、この場合、スリープ判断部１３４は、今後のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信のために、自装置をスリープさせずに待機させると判断する。そこで、次に、通信制御部１３２は、スリープ判断部１３４を用いて、ステップＳ３０３におけるセンサデータの送信後、所定期間内に、送受信部１３１によってＡＰＳ＿ＡＣＫ信号がルータ１２から受信されたか否かを判断する（ステップＳ３０６）。 Here, when a MAC_ACK signal is received within a predetermined period, retransmission determination section 133 determines that retransmission of sensor data is unnecessary. Therefore, the communication control unit 132 does not perform sensor data retransmission processing. Also, in this case, the sleep determination unit 134 determines that the device itself is to wait without sleeping in order to receive a future APS_ACK signal. Therefore, next, the communication control unit 132 uses the sleep determination unit 134 to determine whether or not the APS_ACK signal is received from the router 12 by the transmission / reception unit 131 within a predetermined period after the transmission of the sensor data in step S303. (Step S306).

ここで、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信された場合、スリープ判断部１３４は、コーディネータ１１から送信されるデータはこれ以上ないものとして、自装置をスリープさせると判断する。そこで、通信制御部１３２は、ステップＳ３０６で受信されたＡＰＳ＿ＡＣＫ信号に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を、送受信部１３１を用いてルータ１２へ送信後（ステップＳ３０７）、自装置をスリープさせる（ステップＳ３０８）。 Here, when the APS_ACK signal is received within a predetermined period, the sleep determination unit 134 determines that there is no more data transmitted from the coordinator 11 and causes the apparatus to sleep. Therefore, the communication control unit 132 transmits the MAC_ACK signal corresponding to the APS_ACK signal received in step S306 to the router 12 using the transmission / reception unit 131 (step S307), and then sleeps itself (step S308).

一方、ステップＳ３０６において、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信されなかった場合、スリープ判断部１３４は、自装置をスリープさせると判断する。そこで、通信制御部１３２は、自装置をスリープさせる（ステップＳ３０８）。 On the other hand, when the APS_ACK signal is not received within the predetermined period in step S306, the sleep determination unit 134 determines to make the own device sleep. Therefore, the communication control unit 132 causes the own device to sleep (step S308).

また、ステップＳ３０４において、所定期間内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されなかった場合、再送判断部１３３は、センサデータの再送が必要と判断する。そこで、通信制御部１３２は、センサデータを再送するため、ステップＳ３０３からの処理を繰り返す。ここで、このような、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されないことによりステップＳ３０３から〜Ｓ３０４の処理を繰り返すことを、「ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号による再送」ともいうものとする。ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号による再送の実行回数が所定回数を超えると、再送判断部１３３は、さらに、直近のセンサデータの送信後、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信されたか否かを判断する（ステップＳ３０５）。 In step S304, when the MAC_ACK signal is not received within the predetermined period, the retransmission determination unit 133 determines that the sensor data needs to be retransmitted. Therefore, the communication control unit 132 repeats the processing from step S303 in order to retransmit the sensor data. Here, repeating the processing of steps S303 to S304 when the MAC_ACK signal is not received is also referred to as “retransmission by the MAC_ACK signal”. When the number of retransmissions by the MAC_ACK signal exceeds a predetermined number, the retransmission determination unit 133 further determines whether or not the APS_ACK signal has been received within a predetermined period after transmitting the latest sensor data (step S305).

ここで、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信された場合、再送判断部１３３は、センサデータの再送が不要と判断する。また、この場合、スリープ判断部１３４は、コーディネータ１１から送信されるデータはこれ以上ないものとして、自装置をスリープさせると判断する。そこで、通信制御部１３２は、センサデータの再送処理を終了し、ステップＳ３０５で受信されたＡＰＳ＿ＡＣＫ信号に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信後（ステップＳ３０７）、自装置をスリープさせる（ステップＳ３０８）。 Here, when an APS_ACK signal is received within a predetermined period, retransmission determination section 133 determines that retransmission of sensor data is unnecessary. In this case, the sleep determination unit 134 determines that there is no more data transmitted from the coordinator 11 and causes the apparatus to sleep. Therefore, the communication control unit 132 ends the sensor data retransmission process, transmits the MAC_ACK signal corresponding to the APS_ACK signal received in step S305 (step S307), and then sleeps itself (step S308).

一方、ステップＳ３０５において、所定期間内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信されなかった場合、再送判断部１３３は、センサデータの再送が必要と判断する。そこで、通信制御部１３２は、ステップＳ３０３〜Ｓ３０４の処理をＭＡＣ＿ＡＣＫ信号による再送も含めて再度実行する。ここでは、このような、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信されないことによりステップＳ３０３から〜Ｓ３０４の処理をＭＡＣ＿ＡＣＫ信号による再送も含めて繰り返すことを、「ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号による再送」ともいうものとする。ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号による再送の実行回数が所定回数を超えると、再送判断部１３３は、これ以上の再送は不要と判断し、エンドデバイス１３の動作はステップＳ３０８に進む。すなわち、通信制御部１３２は、自装置をスリープさせる。 On the other hand, when the APS_ACK signal is not received within the predetermined period in step S305, the retransmission determination unit 133 determines that the sensor data needs to be retransmitted. Therefore, the communication control unit 132 performs the processes of steps S303 to S304 again including the retransmission using the MAC_ACK signal. Here, repeating the processing of steps S303 to S304 including the retransmission by the MAC_ACK signal when the APS_ACK signal is not received is also referred to as “retransmission by the APS_ACK signal”. When the number of retransmissions by the APS_ACK signal exceeds the predetermined number, the retransmission determination unit 133 determines that further retransmission is unnecessary, and the operation of the end device 13 proceeds to step S308. That is, the communication control unit 132 puts its own device to sleep.

以上で、エンドデバイス１３は動作を終了する。 Thus, the end device 13 ends the operation.

次に、上述のように動作する各装置によって構成されるセンサネットワークシステム１の動作の具体例を、図８を参照して説明する。ここでは、各装置におけるＭＡＣ＿ＡＣＫ信号の受信判断のための所定期間を１秒とし、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信判断のための所定期間を３秒として、以下の説明を行う。 Next, a specific example of the operation of the sensor network system 1 configured by each device operating as described above will be described with reference to FIG. Here, the following description will be given on the assumption that the predetermined period for the reception determination of the MAC_ACK signal in each apparatus is 1 second and the predetermined period for the reception determination of the APS_ACK signal is 3 seconds.

まず、エンドデバイス１３において、通信制御部１３２は、自装置を起動する（ステップＳ３０１）。 First, in the end device 13, the communication control unit 132 activates its own device (step S301).

次に、対象データ取得部１３５は、センサ３が計測したセンサデータを取得する（ステップＳ３０２）。 Next, the target data acquisition unit 135 acquires sensor data measured by the sensor 3 (step S302).

次に、通信制御部１３２は、送受信部１３１を用いて、ステップＳ３０２で取得されたセンサデータをルータ１２へ送信する（ステップＳ３０３）。 Next, the communication control unit 132 uses the transmission / reception unit 131 to transmit the sensor data acquired in step S302 to the router 12 (step S303).

次に、ルータ１２において、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、ステップＳ３０５で送信されたセンサデータを受信する（ステップＳ２０１でＹｅｓ）。 Next, in the router 12, the communication control unit 122 receives the sensor data transmitted in step S305 using the transmission / reception unit 121 (Yes in step S201).

次に、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、エンドデバイス１３へＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ２０２）。 Next, the communication control unit 122 transmits a MAC_ACK signal to the end device 13 using the transmission / reception unit 121 (step S202).

次に、エンドデバイス１３において、通信制御部１３２は、再送判断部１３３およびスリープ判断部１３４を用いて、ステップＳ３０３の送信処理から１秒以内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されたと判断する（ステップＳ３０４でＹｅｓ）。そこで、再送判断部１３３は、センサデータの再送が不要と判断する。また、スリープ判断部１３４は、自装置をスリープさせずに待機させると判断する。 Next, in the end device 13, the communication control unit 132 uses the retransmission determination unit 133 and the sleep determination unit 134 to determine that the MAC_ACK signal has been received within one second from the transmission processing in step S303 (Yes in step S304). ). Therefore, retransmission determination section 133 determines that retransmission of sensor data is unnecessary. In addition, the sleep determination unit 134 determines to place the device itself on standby without sleeping.

また、ルータ１２において、ステップＳ２０１で受信されたデータが、コーディネータ宛のセンサデータであるため、送信待機判断部１２３は、送信待機は不要と判断する（ステップＳ２０３、Ｓ２０７）。 In the router 12, the data received in step S201 is sensor data addressed to the coordinator, so the transmission standby determination unit 123 determines that transmission standby is unnecessary (steps S203 and S207).

次に、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、該センサデータをコーディネータ１１へ送信する（ステップＳ２０８）。 Next, the communication control unit 122 transmits the sensor data to the coordinator 11 using the transmission / reception unit 121 (step S208).

次に、コーディネータ１１において、通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ステップＳ２０８で送信されたセンサデータを受信する（ステップＳ１０１でＹｅｓ）。 Next, in the coordinator 11, the communication control unit 112 receives the sensor data transmitted in step S208 using the transmission / reception unit 111 (Yes in step S101).

次に、通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ルータ１２へＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ１０２）。 Next, the communication control unit 112 transmits a MAC_ACK signal to the router 12 using the transmission / reception unit 111 (step S102).

次に、ルータ１２において、通信制御部１２２は、ステップＳ２０８の送信処理から１秒以内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されたと判断し（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、処理を終了する。 Next, in the router 12, the communication control unit 122 determines that the MAC_ACK signal has been received within one second from the transmission process in step S208 (Yes in step S209), and ends the process.

一方、コーディネータ１１において、通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ルータ１２へ、エンドデバイス１３宛のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ１０３）。 On the other hand, in the coordinator 11, the communication control unit 112 transmits an APS_ACK signal addressed to the end device 13 to the router 12 using the transmission / reception unit 111 (step S103).

次に、ルータ１２において、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、ステップＳ１０３で送信されたＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信する（ステップＳ２０１でＹｅｓ）。 Next, in the router 12, the communication control unit 122 receives the APS_ACK signal transmitted in step S103 using the transmission / reception unit 121 (Yes in step S201).

次に、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、コーディネータ１１へＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ２０２）。 Next, the communication control unit 122 transmits a MAC_ACK signal to the coordinator 11 using the transmission / reception unit 121 (step S202).

次に、コーディネータ１１において、通信制御部１１２は、送受信部１１１を用いて、ステップＳ１０３の送信処理から１秒以内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を受信したので（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、センサデータをサーバ２に送信する（ステップＳ１０５）。 Next, in the coordinator 11, the communication control unit 112 uses the transmission / reception unit 111 to receive the MAC_ACK signal within one second from the transmission process in step S <b> 103 (Yes in step S <b> 104), and transmits sensor data to the server 2. (Step S105).

また、ルータ１２において、ステップＳ２０１で受信したデータが、エンドデバイス宛のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号であるため、送信待機判断部１２３は、送信待機不要と判断する（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。 Further, in the router 12, the data received in step S201 is an APS_ACK signal addressed to the end device, so the transmission standby determination unit 123 determines that transmission standby is unnecessary (steps S203 and S204).

次に、通信制御部１２２は、送受信部１２１を用いて、ステップＳ２０１で受信したＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を、エンドデバイス１３へ送信する（ステップＳ２０５）。 Next, the communication control unit 122 uses the transmission / reception unit 121 to transmit the APS_ACK signal received in step S201 to the end device 13 (step S205).

次に、エンドデバイス１３において、通信制御部１３２は、ステップＳ３０３の送信処理から３秒以内にＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信したので、スリープ判断部１３４を用いて、自装置をスリープさせると判断する（ステップＳ３０６でＹｅｓ）。 Next, in the end device 13, since the communication control unit 132 has received the APS_ACK signal within 3 seconds from the transmission processing in step S303, the communication control unit 132 uses the sleep determination unit 134 to determine that the own device is to sleep (step S306). Yes).

そこで、通信制御部１３２は、送受信部１３１を用いて、ルータ１２へＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を送信後（ステップＳ３０７）、自装置をスリープさせる（ステップＳ３０８）。 Therefore, the communication control unit 132 uses the transmission / reception unit 131 to transmit a MAC_ACK signal to the router 12 (step S307), and then sleeps itself (step S308).

次に、ルータ１２において、通信制御部１２２は、ステップＳ２０５の送信処理から１秒以内にＭＡＣ＿ＡＣＫ信号を受信したので（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、処理を終了する。 Next, in the router 12, the communication control unit 122 receives the MAC_ACK signal within one second from the transmission process in step S205 (Yes in step S206), and thus ends the process.

以上で、センサネットワークシステム１の動作の具体例の説明を終了する。 Above, description of the specific example of operation | movement of the sensor network system 1 is complete | finished.

なお、以上の説明において、ルータ１２が、コーディネータ１１宛のセンサデータを、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号により再送する際の最大回数を３回と定め、エンドデバイス１３が、ルータ１２に対してセンサデータを、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号により再送する際の最大回数を３回と定める例について説明したが、これらの再送の最大回数は任意に設定可能である。また、各装置において、各データをその送信先に送信する際のＭＡＣ＿ＡＣＫ信号による再送の最大回数は、必ずしも全て同一の回数に設定される必要はない。例えば、ルータ１２が、コーディネータ１１宛のセンサデータを、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号により再送する際の最大回数は、エンドデバイス１３が、ルータ１２に対してセンサデータを、ＭＡＣ＿ＡＣＫ信号により再送する際の最大回数より多く設定されていてもよい。これにより、エンドデバイス１３からルータ１２まで送信されたセンサデータは、エンドデバイス１３による再送が不要と判断された場合であっても、より確実にコーディネータ１１まで送信される。 In the above description, the maximum number of times that the router 12 retransmits the sensor data addressed to the coordinator 11 by the MAC_ACK signal is determined to be 3, and the end device 13 sends the sensor data to the router 12 and the MAC_ACK signal. In the example described above, the maximum number of retransmissions is determined to be 3. However, the maximum number of retransmissions can be arbitrarily set. Further, in each device, the maximum number of retransmissions by the MAC_ACK signal when transmitting each data to the transmission destination does not necessarily have to be set to the same number. For example, the maximum number of times that the router 12 retransmits the sensor data addressed to the coordinator 11 by the MAC_ACK signal is larger than the maximum number of times that the end device 13 retransmits the sensor data to the router 12 by the MAC_ACK signal. It may be set. Thereby, the sensor data transmitted from the end device 13 to the router 12 is more reliably transmitted to the coordinator 11 even when it is determined that retransmission by the end device 13 is unnecessary.

次に、本発明の実施の形態の効果について述べる。 Next, effects of the embodiment of the present invention will be described.

本発明の実施の形態としてのセンサネットワークシステムは、エンドデバイスをより省電力化することができる。 The sensor network system as an embodiment of the present invention can further reduce the power consumption of the end device.

その理由は、エンドデバイスのスリープ判断部が、エンドデバイスからルータへのデータ送信後、該送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されると、自装置をスリープせずに待機させると判断し、その後さらに、該送信に対するＡＰＳ＿ＡＣＫ信号が受信されると、自装置をスリープさせると判断するからである。さらには、ルータの送信待機判断部が、中継のために受信されたデータが、エンドデバイス宛のＡＰＳ＿ＡＣＫ信号であれば、送信待機が不要と判断するからである。これにより、エンドデバイスは、ルータにデータ送信後、スリープしないで待機し、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信すると、スリープすることになる。これに対して、特許文献１に記載のセンサネットワークシステムにおけるエンドデバイスは、センサデータ送信後、次回起動予定時間の送信およびそのＭＡＣ＿ＡＣＫ信号の受信を行ってからスリープし、次回起動後に、前回のセンサデータ送信に対するＡＰＳ＿ＡＣＫの受信およびそのＭＡＣ＿ＡＣＫ信号の送信を行う。ここで、本実施の形態のエンドデバイスが、センサデータ送信後ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信するまで待機してからスリープするまでの時間は、特許文献１に記載のセンサネットワークシステムにおけるエンドデバイスが、センサデータ送信した後、次回起動予定時間を送信してからスリープするまでの時間に比較して、大きな差はない。これは、通常、エンドデバイスによるセンサデータ送信に対するコーディネータからのＡＰＳ＿ＡＣＫ信号は、短時間で帰ってくるためである。したがって、本実施の形態のエンドデバイスが、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信するまでスリープしないで待機することによる消費電力増大への影響は少ないといえる。一方で、データ送信時の消費電力は、データ受信時の消費電力より大きいため、データ送信回数を減らすことは省電力に効果的である。したがって、本実施の形態としてのセンサネットワークシステムは、エンドデバイスからコーディネータに対するデータリクエストの送信および次回起動予定時刻の送信を削減することにより、エンドデバイスをより省電力化するといえる。 The reason is that the sleep determination unit of the end device determines that the device waits without sleeping when the MAC_ACK signal for the transmission is received after the data transmission from the end device to the router. This is because when the APS_ACK signal for transmission is received, it is determined that the own apparatus is to be put to sleep. Furthermore, the transmission standby determination unit of the router determines that transmission standby is unnecessary if the data received for relay is an APS_ACK signal addressed to the end device. As a result, the end device waits without sleeping after transmitting data to the router, and sleeps when receiving the APS_ACK signal. On the other hand, the end device in the sensor network system described in Patent Document 1 sleeps after transmitting the next activation time and receiving the MAC_ACK signal after transmitting the sensor data, and after the next activation, the end sensor APS_ACK is received for data transmission and its MAC_ACK signal is transmitted. Here, the time from when the end device of this embodiment waits until it receives the APS_ACK signal after transmitting sensor data until it sleeps is the time when the end device in the sensor network system described in Patent Document 1 transmits the sensor data. After that, there is no big difference compared to the time from the next scheduled start-up time to the sleep time. This is because the APS_ACK signal from the coordinator for the sensor data transmission by the end device usually returns in a short time. Therefore, it can be said that the end device according to the present embodiment has little influence on the power consumption increase due to waiting without sleeping until the end device receives the APS_ACK signal. On the other hand, since the power consumption during data transmission is larger than the power consumption during data reception, reducing the number of data transmissions is effective for power saving. Therefore, it can be said that the sensor network system according to the present embodiment further reduces the power consumption of the end device by reducing the transmission of the data request from the end device to the coordinator and the transmission of the next scheduled start time.

また、さらなる理由は、エンドデバイスの再送判断部が、エンドデバイスからルータへのセンサデータを送信後、該送信に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されると、ルータへのセンサデータが正常に送信されているとして、ルータへのセンサデータの再送が不要と判断するからである。例えば、再送判断部は、エンドデバイスからルータへのデータ送信後、該送信に対応するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号をルータから受信すれば、その後ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信に失敗しても、ルータへのデータの再送は不要と判断する。これに対して、非特許文献１に記載された技術を用いたセンサネットワークシステムでは、エンドデバイスからルータへのデータ送信後、その送信に応じたＭＡＣ＿ＡＣＫ信号が受信されても、その送信に応じたＡＰＳ＿ＡＣＫ信号の受信に失敗すると、ルータへセンサデータを再送する。したがって、非特許文献１に記載された技術を用いたセンサネットワークシステムでは、ルータまではデータを正常に送信できているにもかかわらず、エンドデバイスからルータへのセンサデータの再送およびその再送に対するＭＡＣ＿ＡＣＫ信号の受信を再度発生させる場合がある。このように、本実施の形態としてのセンサネットワークシステムは、非特許文献１に記載された技術を用いたセンサネットワークシステムと比較して、エンドデバイスによる再送回数を削減し、エンドデバイスをより省電力化するといえる。 Further, when the retransmission determination unit of the end device transmits the sensor data from the end device to the router and receives the MAC_ACK signal for the transmission, the sensor data to the router is normally transmitted. This is because it is determined that it is unnecessary to retransmit the sensor data to the router. For example, if the retransmission determination unit receives a MAC_ACK signal corresponding to the transmission from the router after transmitting data from the end device to the router, the retransmission of the data to the router is unnecessary even if reception of the APS_ACK signal subsequently fails. Judge. On the other hand, in the sensor network system using the technique described in Non-Patent Document 1, even if a MAC_ACK signal corresponding to the transmission is received after data transmission from the end device to the router, the transmission is performed according to the transmission. If reception of the APS_ACK signal fails, the sensor data is retransmitted to the router. Therefore, in the sensor network system using the technique described in Non-Patent Document 1, the sensor data is retransmitted from the end device to the router and the MAC_ACK for the retransmission is transmitted even though the data can be normally transmitted to the router. Signal reception may occur again. As described above, the sensor network system according to the present embodiment reduces the number of retransmissions by the end device and saves power at the end device as compared with the sensor network system using the technique described in Non-Patent Document 1. It can be said that.

また、本実施の形態において、コーディネータからエンドデバイスへ送信されるデータが、送信先受信確認信号（ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号）である例を中心に説明した。加えて、本実施の形態は、コーディネータからエンドデバイスに対して、送信先受信確認信号以外の各種データが送信されるセンサネットワークシステムにも適用可能である。例えば、コーディネータからエンドデバイスに対して送信される各種データとしては、センサデータの送信間隔の変更などの動作設定変更を指示するための制御データなどがある。このようなセンサネットワークシステムに本実施の形態を適用する場合、コーディネータは、図５を用いて説明した動作に加えて、外部からの制御データの入力に応じて、該制御データをエンドデバイス宛に、ルータを介して送信すればよい。また、この場合、エンドデバイスは、図７を用いて説明した動作に加えて、あらかじめ定められたタイミングで、ルータに対してデータリクエストを送信すればよい。ただし、エンドデバイスは、このようなデータリクエストを、必ずしも起動するたびに送信しなくてもよい。また、この場合、ルータは、図６を用いて説明した動作において、ステップＳ２０３において、データの送信先がエンドデバイスである場合に、そのデータの内容が、送信先受信確認信号であるか制御データ等のその他のデータであるか否かを判断すればよい。そして、この場合、送信先受信確認信号であれば、ルータは、送信待機せずに該信号をエンドデバイスに送信すればよい。また、制御データ等のその他のデータであれば、ルータは、エンドデバイスからデータリクエストを受信するまで待機してから、該データをエンドデバイスに送信すればよい。このような構成であっても、本実施の形態のセンサネットワークシステムは、ＡＰＳ＿ＡＣＫ信号を受信するためのデータリクエストの送信を不要とするので、関連技術のセンサネットワークシステムと比べて、エンドデバイスをより省電力化できることになる。 Further, in the present embodiment, the description has been mainly focused on an example in which the data transmitted from the coordinator to the end device is a transmission destination reception confirmation signal (APS_ACK signal). In addition, this embodiment can also be applied to a sensor network system in which various data other than the transmission destination reception confirmation signal are transmitted from the coordinator to the end device. For example, various data transmitted from the coordinator to the end device include control data for instructing a change in operation setting such as a change in the transmission interval of sensor data. When the present embodiment is applied to such a sensor network system, the coordinator sends the control data to the end device according to the input of the control data from the outside in addition to the operation described with reference to FIG. And send it through the router. In this case, the end device may transmit a data request to the router at a predetermined timing in addition to the operation described with reference to FIG. However, the end device does not necessarily have to transmit such a data request every time it is activated. In this case, in the operation described with reference to FIG. 6, in the operation described with reference to FIG. 6, when the data transmission destination is an end device in step S203, the router determines whether the data content is a transmission destination reception confirmation signal. It may be determined whether the data is other data such as. In this case, if it is a transmission destination reception confirmation signal, the router may transmit the signal to the end device without waiting for transmission. For other data such as control data, the router may wait until receiving a data request from the end device, and then transmit the data to the end device. Even in such a configuration, the sensor network system according to the present embodiment does not need to transmit a data request for receiving the APS_ACK signal, and therefore, more end devices can be used compared to the sensor network system of the related art. Power saving can be achieved.

なお、本発明の実施の形態としてのセンサネットワークシステムは、ＺｉｇＢｅｅによって構成されるものとして説明を行ったが、その他の無線通信規格に基づく無線通信ネットワークも適用可能である。 Although the sensor network system according to the embodiment of the present invention has been described as being configured by ZigBee, a wireless communication network based on other wireless communication standards is also applicable.

また、上述した本発明の実施の形態において、各フローチャートを参照して説明したルータおよびエンドデバイスの動作を、本発明のコンピュータ・プログラムとしてコンピュータ装置の記憶装置（記憶媒体）に格納しておき、係るコンピュータ・プログラムを当該ＣＰＵが読み出して実行するようにしてもよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。 In the above-described embodiment of the present invention, the operations of the router and the end device described with reference to the respective flowcharts are stored in the storage device (storage medium) of the computer device as the computer program of the present invention. Such a computer program may be read and executed by the CPU. In such a case, the present invention is constituted by the code of the computer program or a storage medium.

また、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, and can be implemented in various modes.

１センサネットワークシステム
１１コーディネータ
１２ルータ
１３エンドデバイス
１１１送受信部
１１２通信制御部
１１３サーバ送信部
１２１送受信部
１２２通信制御部
１２３送信待機判断部
１３１送受信部
１３２通信制御部
１３３再送判断部
１３４スリープ判断部
１３５対象データ取得部
１５、１６、１７電源
２サーバ
３センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor network system 11 Coordinator 12 Router 13 End device 111 Transmission / reception part 112 Communication control part 113 Server transmission part 121 Transmission / reception part 122 Communication control part 123 Transmission waiting judgment part 131 Transmission / reception part 132 Communication control part 133 Retransmission judgment part 135 Sleep judgment part 135 Target data acquisition unit 15, 16, 17 Power supply 2 Server 3 Sensor

Claims

A target data acquisition unit for acquiring target data;
Transmission / reception for transmitting / receiving the target data and a reception confirmation signal related to the target data to / from a relay device capable of communicating with the collection device in order to transmit the target data to the collection device that collects the target data And
After the target data is transmitted to the relay device by the transmission / reception unit, a reception confirmation signal (adjacent signal) indicating that the target data has been received by the relay device when determining whether the target data needs to be retransmitted. When a reception confirmation signal is received by the transmission / reception unit, a retransmission determination unit that determines that retransmission of the target data is unnecessary;
After the target data is transmitted to the relay device by the transmission / reception unit, when the adjacent reception confirmation signal from the relay device is received by the transmission / reception unit, it is determined that the own device is made to wait without sleeping. After that, when a reception confirmation signal (destination reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the collection device is received by the transmission / reception unit via the relay device, it is determined that the own device is to be put to sleep. A sleep determination unit to
After transmitting the target data to the relay device using the transmission / reception unit by activating its own device at a predetermined timing, if retransmission is necessary based on the determination by the retransmission determination unit, A communication control unit that retransmits the target data to the relay device using a transmission / reception unit and causes the device to sleep based on a determination by the sleep determination unit;
With a terminal.

The said sleep determination part determines that a self-apparatus is made to sleep, when the said transmission destination reception confirmation signal with respect to transmission of the said object data is not received by the said transmission / reception part within a predetermined period. Terminal.

A transmission / reception unit that transmits and receives various data between the terminal according to claim 1 and the collection device;
When determining whether or not to wait for transmission of the data based on the transmission destination and contents of the data received by the transmission / reception unit, if the data is the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal, transmission is performed. A transmission standby determination unit that determines that standby is unnecessary;
When data is received by the transmission / reception unit, the transmission / reception unit is used to transmit the adjacent reception confirmation signal to the transmission source of the data and to the transmission destination of the data using the transmission / reception unit. A communication control unit that transmits the data without waiting for transmission when the transmission standby determination unit determines that transmission standby is unnecessary when transmitting the data;
A relay device comprising:

A terminal according to claim 1 or claim 2;
A relay device according to claim 3;
When the target data transmitted by the terminal is received from the relay device, the collection device that transmits the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal to the relay device;
A communication system comprising:

When you start your device,
Get the target data,
In order to transmit the target data to the collection device that collects the target data, the target data is transmitted to a relay device that can communicate with the collection device,
Upon receipt of a reception confirmation signal (adjacent reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the relay device, it is determined that retransmission of the target data is unnecessary, and the device waits without sleeping,
After that, when a reception confirmation signal (transmission destination reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the collection device is received, the communication method causes the device itself to sleep.

When receiving the target data addressed to the collection device from a terminal that executes the communication method according to claim 5,
Sending the adjacent acknowledgment signal to the terminal;
Sending the target data to the collection device;
When receiving the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal from the collection device,
A communication method for transmitting the transmission destination reception confirmation signal to the terminal without waiting for transmission.

The terminal
When you start your device,
Get the target data,
In order to transmit the target data to the collection device that collects the target data, the target data is transmitted to a relay device that can communicate with the collection device,
The relay device is
When the target data is received, an adjacent reception confirmation signal indicating that the target data has been received is transmitted to the terminal,
The terminal
When receiving the adjacent reception confirmation signal from the relay device, it is determined that retransmission of the target data is unnecessary, and the device waits without sleeping,
The relay device is
Sending the target data to the collection device;
The collector is
When the target data is received from the relay device, a transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal indicating that the target data has been received is transmitted to the relay device;
The relay device is
Upon receiving the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal, the transmission destination reception confirmation signal is transmitted to the terminal without waiting for transmission,
The communication method, wherein the terminal sleeps itself when it receives the transmission destination reception confirmation signal.

A step of starting its own device;
Obtaining target data; and
Transmitting the target data to a relay device capable of communicating with the collection device to transmit the target data to a collection device that collects the target data;
When receiving a reception confirmation signal (adjacent reception confirmation signal) indicating that the target data has been received by the relay device, determining that retransmission of the target data is unnecessary;
When the adjacent reception confirmation signal from the relay apparatus is received, the apparatus waits without sleeping itself, and then further receives a reception confirmation signal (transmission destination reception) indicating that the target data has been received by the collection apparatus. A confirmation signal) is received via the relay device, the device sleeps itself;
Is a computer program that causes a computer device to execute.

Receiving the target data addressed to the collection device from a terminal executing the computer program according to claim 8;
Transmitting the adjacent acknowledgment signal to the terminal;
Transmitting the target data to the collection device;
Receiving the transmission destination reception confirmation signal addressed to the terminal from the collection device;
Transmitting the destination reception confirmation signal to the terminal without waiting for transmission;
Is a computer program that causes a computer device to execute.