JP5669150B2 - forklift - Google Patents
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Description
本発明は、旋回可能なフォークを備えたフォークリフト、特に、車体の前方向および左右方向の三方向に旋回可能なフォークを備えた三方向スタッキングフォークリフトに関する。 The present invention relates to a forklift having a fork that can turn, and more particularly to a three-way stacking forklift that has a fork that can turn in three directions, the front direction and the left-right direction of a vehicle body.
近年、旋回可能なフォークを備えたフォークリフトとして、例えば車体の前方向および左右方向の三方向に旋回可能なフォークを備えた三方向スタッキングフォークリフト（トラック）が知られている（例えば特許文献１参照）。
このフォークリフトは、荷を保管するラックの間を走行し、両側のラックに積まれた荷をフォークで荷役するのに使用される。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, a three-way stacking forklift (truck) including a fork that can turn in three directions, that is, a front direction and a left-right direction of a vehicle body is known as a forklift that has a turnable fork (see, for example, Patent Document 1) .
The forklift travels between racks for storing loads, and is used to handle loads loaded on racks on both sides with forks.
特許文献１に記載のフォークリフト１’は、図５に示すように、車体２に立設されたマスト３と、リフトブラケット１９を介してマスト３に昇降自在に支持された昇降用キャリッジ１０’と、昇降用キャリッジ１０’に設けられた鉛直方向の旋回（ローテート）軸１８と、旋回軸１８に取り付けられた一対のフォーク４とを備えている。
また、このフォークリフト１’は、図６に示すように、旋回軸１８を旋回させることによってフォーク４を旋回させる旋回用油圧モータ１１と、旋回用油圧モータ１１に対する作動油の供給と回収を行う油圧ユニット３０’と、旋回用油圧モータ１１と油圧ユニット３０’とを接続し、作動油を流しうる第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２と、第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２のそれぞれに設けられた、一対のパイロット操作用逆止め弁１２および絞り弁１３とをさらに備えている。
As shown in FIG. 5, the
Further, as shown in FIG. 6, the
油圧ユニット３０’は、電動機３１と、電動機３１により駆動される油圧ポンプ３２と、タンク３３と、方向切換弁３４とを備えている。
各パイロット操作用逆止め弁１２は、油圧ユニット３０’から旋回用油圧モータ１１に供給される作動油のパイロット圧が印加されることによって、旋回用油圧モータ１１から油圧ユニット３０’に作動油が回収されることを許容するものである。
各絞り弁１３は、作動油の流速（流量）を調整するものである。
The
Each pilot
Each
油圧ユニット３０’は、車体２に搭載されている。
また、旋回用油圧モータ１１、各パイロット操作用逆止め弁１２および各絞り弁１３は、いずれも昇降用キャリッジ１０’に搭載されている。
The
Further, the swing
次に、図６を参照して、このフォークリフト１’の旋回用油圧モータ１１（フォーク４）を旋回させる油圧回路の動作について説明する。 Next, the operation of the hydraulic circuit for turning the turning hydraulic motor 11 (fork 4) of the forklift 1 'will be described with reference to FIG.
このフォークリフト１’では、操作レバー５の操作により方向制御弁３４を中立位置から第１位置（第２位置）に切替え、電動機３１により油圧ポンプ３２を駆動させると、タンク３３の作動油は、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）を経由して、旋回用油圧モータ１１の第１ポートＰ１（第２ポートＰ２）に供給され、旋回用油圧モータ１１を正転方向（逆転方向）に旋回させる仕事をした後、旋回用油圧モータ１１の第２ポートＰ２（第１ポートＰ１）から、第２管路Ｌ２（第１管路Ｌ１）を経由して、タンク３３に回収される。
In the
この状態において、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）のパイロット操作用逆止め弁１２は、順方向に流れる作動油により開放される。一方、第２管路Ｌ２（第１管路Ｌ１）のパイロット操作用逆止め弁１２は、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）のパイロット操作用逆止め弁１２の下流のパイロット圧印加部に印加された作動油の圧力がパイロット圧以上になることで、開放される。すなわち、旋回用油圧モータ１１の第２ポートＰ２（第１ポートＰ１）から流出した作動油は、第２管路Ｌ２（第１管路Ｌ１）のパイロット操作用逆止め弁１２を逆方向に流れ、油圧ユニット３０’に回収される。
In this state, the
また、方向制御弁３４を第１位置（第２位置）から中立位置に切替え、電動機３１を停止すると、油圧ポンプ３２も停止して、タンク３３から旋回用油圧モータ１１への作動油の供給が停止され、旋回用油圧モータ１１およびフォーク４が停止する。
Further, when the
この状態において、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）のパイロット操作用逆止め弁１２は、パイロット圧印加部に印加された作動油の圧力がパイロット圧未満になることで、逆方向の作動油の流れを規制する。このため、旋回用油圧モータ１１の第２ポートＰ２（第１ポートＰ１）から流出する作動油は、各パイロット操作用逆止め弁１２の上流側で閉鎖された状態となり、タンク３３に戻らない。すなわち、各パイロット操作用逆止め弁１２は、旋回用油圧モータ１１およびフォーク４の停止位置を保持する役割を果たす。
In this state, the
しかしながら、このフォークリフト１’では、旋回用油圧モータ１１（フォーク４）の低速動作や押切動作を行わなかった時に、旋回用油圧モータ１１の第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間の作動油の圧力差が実質的に無くなる場合があり、このような場合に、各パイロット操作用逆止め弁１２は閉鎖された状態を維持できず、旋回用油圧モータ１１およびフォーク４の停止位置が保持されない（旋回用油圧モータ１１およびフォーク４が旋回してしまう）という問題があった。
However, in this
この問題を解決するために、図７に示すように、ブレーキ手段１４と、シャトル弁１５と、第３管路Ｌ３と、第４管路（以下、ドレン管路という）Ｌ４’とをさらに備えたフォークリフト１’の油圧回路が提案されている（例えば非特許文献１参照）。
In order to solve this problem, as shown in FIG. 7, it further includes a brake means 14, a
ブレーキ手段１４は、ピストンロッドおよびスプリングを内蔵したシリンダ部１４ａと、ブレーキ部１４ｂとから構成され、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間の作動油の圧力差に基づいて、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロックとロック解除を行うものである。
The brake means 14 is composed of a
シャトル弁１５の２つの入口ポートは、それぞれ旋回用油圧モータ１１の第１ポートＰ１（第１管路Ｌ１）、第２ポートＰ２（第１管路Ｌ２）に接続されている。シャトル弁１５の出口ポートは、第３管路Ｌ３を介してブレーキ手段１４に接続されている。
The two inlet ports of the
ドレン管路Ｌ４は、ブレーキ手段１４と油圧ユニット３０’とを接続している。ドレン管路Ｌ４’は、旋回用油圧モータ１１の旋回時に、ブレーキ手段１４内の作動油の圧力を逃がすために（ブレーキをロック解除するために）、ブレーキ手段１４から排出される作動油を油圧ユニット３０’に回収するためのものである。
The drain line L4 connects the brake means 14 and the hydraulic unit 30 '. The drain line L4 ′ hydraulically discharges the hydraulic oil discharged from the brake means 14 in order to release the pressure of the hydraulic oil in the brake means 14 (to unlock the brake) when the turning
このフォークリフト１’では、方向制御弁３４を中立位置から第１位置（第２位置）に切替え、電動機３１により油圧ポンプ３２を駆動させると、タンク３３の作動油は、シャトル弁１５の第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）側の入口ポート、出口ポートおよび第３管路Ｌ３を経由して、ブレーキ手段１４のシリンダ部１４ａのロッド側に供給される。
In this
この状態において、シリンダ部１４ａのロッド側に作動油の圧力がかかり、ブレーキ手段１４のピストンロッドがスプリングに抗して後退して、ピストンロッドの先端がブレーキ部１４ｂと係合しなくなる。このため、ブレーキ手段１４は、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロック解除を行うことができる。
また、この状態において、ブレーキ手段１４内の作動油は、ドレン管路Ｌ４’を経由して、油圧ユニット３０’に回収される。すなわち、ドレン管路Ｌ４’は、ブレーキ手段１４内で増加する作動油の圧力を低下させる。
In this state, hydraulic oil pressure is applied to the rod side of the
In this state, the hydraulic oil in the brake means 14 is recovered by the
また、方向制御弁３４を第１位置（第２位置）から中立位置に切替え、電動機３１および油圧ポンプ３２を停止すると、シャトル弁１５の２つの各入口ポートの作動油の圧力は等しくなる（第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間の作動油の圧力差が実質的にゼロとなる）ために、シャトル弁１５の出口ポートは閉鎖され、タンク３３の作動油は、ブレーキ手段１４のシリンダ部１４ａのロッド側に供給されない。
Further, when the
この状態において、シリンダ部１４ａのロッド側にシャトル弁１５からの作動油の圧力はかからず、ブレーキ手段１４のピストンロッドがスプリングの付勢により前退して、ピストンロッドの先端がブレーキ部１４ｂと係合する。このため、ブレーキ手段１４は、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロックを行うことができる。
In this state, the hydraulic oil pressure from the
したがって、このフォークリフト１’では、旋回用油圧モータ１１の第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間の作動油の圧力差がなくなる場合でも、ブレーキ手段１４によって、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロックが行われるので、旋回用油圧モータ１１およびフォーク４の停止位置が保持されない（旋回用油圧モータ１１およびフォーク４が旋回してしまう）という問題も解決される。
Therefore, in this
しかしながら、このようなブレーキ手段１４を有する旋回用油圧モータ１１を備えたフォークリフト１’では、図５および図７に示すように、ドレン管路Ｌ４’が、旋回用油圧モータ１１から油圧ユニット３０’に至るまで、マスト３に沿って延々と設けられている。
このため、ドレン管路Ｌ４’の配管部品が増加するとともに、マスト３に沿って設けられたドレン管路Ｌ４’により車体２の前方視界が悪くなるという問題があった。特に、マスト３が多段式のものから構成されるようなマスト揚高が高いフォークリフトの場合には、この問題はより顕著なものになる。
However, in the
For this reason, there are problems that the number of piping parts of the drain pipe L4 ′ increases and the forward visibility of the
そこで、本発明の課題は、旋回用油圧モータのドレン管路の配管部品を減少させ、車体の前方視界を向上させたフォークリフトを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a forklift that reduces the piping parts of the drain line of the turning hydraulic motor and improves the front view of the vehicle body.
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、
車体と、車体に立設されたマストに昇降自在に支持された昇降用キャリッジと、を備え、
昇降用キャリッジは、フォークを旋回するための旋回用油圧モータを搭載し、
車体は、旋回用油圧モータに対する作動油の供給と回収を行う油圧ユニットを搭載し、
マストは、
旋回用油圧モータの第１ポートと油圧ユニットとを接続するための第１管路と、
旋回用油圧モータの第２ポートと油圧ユニットとを接続するための第２管路と、を搭載したフォークリフトにおいて、
昇降用キャリッジは、さらに、
作動油が、第１管路又は第２管路の一方を通じて油圧ユニットから旋回用油圧モータへ供給されるとき、作動油のパイロット圧によって、第１管路又は第２管路の他方を通じて旋回用油圧モータから油圧ユニットへ回収されるようにするパイロット操作用逆止め弁と、
旋回用油圧モータに対するロックとロック解除を行うブレーキ手段と、
２つの入口ポートが旋回用油圧モータの第１ポート及び第２ポートに接続され、出口ポートがブレーキ手段に接続されたシャトル弁と、
ブレーキ手段に接続されたドレン管路と、
ドレン管路に接続され、作動油を加圧状態で蓄える蓄圧手段と、
一端がパイロット操作用逆止め弁と油圧ユニットとの間の第１管路または第２管路に接続され、他端が蓄圧手段に接続された一対のチェック弁と、を搭載し、
ブレーキ手段は、
ピストンロッドとピストンロッドを付勢するためのスプリングとを内蔵したシリンダ部と、
スプリングが前進するとき、ピストンロッドが係合して、ブレーキ手段のロックを行い、スプリングが後退するとき、ピストンロッドが係合せず、ブレーキ手段のロック解除を行うブレーキ部と、を備え、
ブレーキ手段のロック解除を行うとき、
シャトル弁を経由してシリンダ部に供給された作動油が、スプリングを後退すると共に、シリンダ部から排出された作動油が、ドレン管路を経由して蓄圧手段に蓄えられ、
ブレーキ手段のロックを行うとき、
蓄圧手段に蓄えられた作動油が、一対のチェック弁と第１管路または第２管路とを経由して油圧ユニットに回収される。
In order to solve the above-described problem, a forklift according to the present invention includes:
A vehicle body, and a lifting carriage supported by a mast standing on the vehicle body so as to be movable up and down,
The lifting carriage is equipped with a turning hydraulic motor for turning the fork,
The vehicle body is equipped with a hydraulic unit that supplies and collects hydraulic oil to the turning hydraulic motor,
Mast
A first conduit for connecting the first port of the turning hydraulic motor and the hydraulic unit;
In a forklift equipped with a second port for connecting the second port of the turning hydraulic motor and the hydraulic unit,
The lift carriage
When hydraulic oil is supplied from the hydraulic unit to the turning hydraulic motor through one of the first pipe or the second pipe, the hydraulic oil is used for turning through the other of the first pipe or the second pipe by the pilot pressure of the hydraulic oil. A check valve for pilot operation to be recovered from the hydraulic motor to the hydraulic unit;
Brake means for locking and unlocking the turning hydraulic motor;
A shuttle valve having two inlet ports connected to the first port and the second port of the turning hydraulic motor, and an outlet port connected to the brake means;
A drain line connected to the brake means;
A pressure accumulating means connected to the drain line and storing hydraulic oil in a pressurized state;
A pair of check valves having one end connected to the first pipe line or the second pipe line between the pilot operation check valve and the hydraulic unit and the other end connected to the pressure accumulating means;
Brake means
A cylinder part including a piston rod and a spring for biasing the piston rod;
When the spring moves forward, the piston rod engages to lock the brake means, and when the spring moves backward, the piston rod does not engage, and the brake means unlocks the brake means, and
When unlocking the brake means,
The hydraulic oil supplied to the cylinder part via the shuttle valve moves back the spring, and the hydraulic oil discharged from the cylinder part is stored in the pressure accumulating means via the drain line,
When locking the brake means,
The hydraulic oil stored in the pressure accumulating means is recovered by the hydraulic unit via the pair of check valves and the first pipe line or the second pipe line.
上記構成において、前記蓄圧手段はアキュムレータであることが好ましい。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said pressure accumulation means is an accumulator.
本発明では、ドレン管路、蓄圧手段および一対のチェック弁が昇降用キャリッジに搭載され、蓄圧手段がドレン管路に設けられ、各チェック弁の一端がパイロット操作用逆止め弁と油圧ユニットとの間の第１管路または第２管路に接続され、各チェック弁の他端が蓄圧手段に接続され、一対のチェック弁が、旋回用油圧モータの旋回時に、ブレーキ手段の作動油をドレン管路を経由して蓄圧手段に蓄える一方、旋回用油圧モータの旋回停止時に、蓄圧手段の作動油を該各チェック弁と、第１管路および第２管路の少なくとも１つとを経由して油圧ユニットに回収することを許容するように構成されている。
このため、ドレン管路は、旋回用油圧モータからパイロット操作用逆止め弁と油圧ユニットとの間の第１管路または第２管路に至るまでの昇降用キャリッジ内のみで設けられ、従来技術のように、マストに沿って延々と設けられる必要がない。
したがって、本発明によれば、旋回用油圧モータのドレン管路の配管部品を減少させ、車体の前方視界を向上させたフォークリフトを提供することができる。
In the present invention, the drain line, the pressure accumulating means and the pair of check valves are mounted on the lifting carriage, the pressure accumulating means is provided in the drain line, and one end of each check valve is connected to the pilot operation check valve and the hydraulic unit. The other end of each check valve is connected to the pressure accumulating means, and the pair of check valves drains the hydraulic oil of the brake means when the turning hydraulic motor is turning. While accumulating in the pressure accumulating means via the passage, when the turning hydraulic motor stops turning, the hydraulic oil in the accumulating means is hydraulically passed through the check valves and at least one of the first and second conduits. The unit is configured to allow collection.
For this reason, the drain line is provided only in the lifting carriage from the turning hydraulic motor to the first line or the second line between the pilot operation check valve and the hydraulic unit. Thus, it is not necessary to be provided along the mast.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a forklift that reduces the piping parts of the drain conduit of the turning hydraulic motor and improves the front view of the vehicle body.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明に係るフォークリフト１は、図１および図２に示すように、車体２に立設されたマスト３と、リフトブラケット１９を介してマスト３に昇降自在に支持された昇降用キャリッジ１０と、昇降用キャリッジ１０に設けられた鉛直方向の旋回（ローテート）軸１８と、旋回軸１８に取り付けられた一対のフォーク４とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
車体２の上部には、フォークリフト１を操作する（走行操作や荷役操作を行う）ための）各種操作レバー５が設けられている。また、車体２の左右側部には、前方に向かって延びる一対のリーチレグ６が固定されている。
Various operation levers 5 for operating the forklift 1 (for performing a traveling operation and a cargo handling operation) are provided on the upper portion of the
マスト３は、リーチレグ６の中間部から鉛直方向に立設した一対のアウターマスト３ａと、アウターマスト３ａの内側に沿って昇降可能なミドルマスト３ｂと、ミドルマスト３ｂの内側に沿って昇降可能なインナーマスト３ｃとから構成される。すなわち、このマスト３は、インナーマスト３ｃおよびミドルマスト３ｂがアウターマスト３ａに対して昇降する三段式のものである。アウターマスト３ａの下部は、マストサポート７を介してリーチレグ６に固定されている。マスト３と車体２との間には、マスト３を鉛直方向に支持するサポートアーム８が設けられている。
The
昇降用キャリッジ１０は、図１に示すように、インナーマスト３ｃの前部にリフトブラケット１９を介して支持されている。また、昇降用キャリッジ１０は、リフトブラケット１９から車両の前方に延出するサポート部２０と、サポート部２０の上部に取り付けられたヘッド部２８とを備えている。サポート部２０は、旋回軸１８および回転軸２２をそれぞれ鉛直方向に軸支するとともに、後述する旋回用油圧モータ１１およびスライド用油圧モータ２１等を支持している。
As shown in FIG. 1, the lifting
リフトブラケット１９は、図３に示すように、マスト３に係合する昇降用ローラ２７を有し、マスト３に沿って昇降可能となっている。リフトブラケット１９の前部には、図２に示すように、左右方向に延びる上下２本のスライド（シフト）用レール２６が設けられている。スライド（シフト）用レール２６には、サポート部２０のスライド用ローラ２５に係合する溝部が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
回転軸２２の両端部には、図３に示すように、スライド用レール２６に設けられたラックギヤ２４に噛合うピニオンギヤ２３が上下に取り付けられている。下側のピニオンギヤ２３には、スライド用油圧モータ２１の回転ギヤが接続されている。このため、スライド用油圧モータ２１が回転軸２２を回転させることによって、昇降用キャリッジ１０は、左右方向にスライドすることができる（図２参照）。
As shown in FIG. 3, pinion gears 23 that mesh with a
また、このフォークリフト１は、図３および図４に示すように、旋回軸１８を旋回させることによってフォーク４を旋回させる旋回用油圧モータ１１と、旋回用油圧モータ１１に対する作動油の供給と回収を行う油圧ユニット３０と、旋回用油圧モータ１１と油圧ユニット３０とを接続し、作動油を流しうる第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２と、第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２のそれぞれに設けられた、一対のパイロット操作用逆止め弁１２および絞り弁１３と、ブレーキ手段１４と、第３管路Ｌ３およびドレン管路（第４管路）Ｌ４と、シャトル弁１５と、蓄圧手段１６と、一対のチェック弁１７とをさらに備えている。
3 and 4, the
旋回用油圧モータ１１は、ギヤ機構２９を介して旋回軸１８を旋回させるようになっている。また、旋回用油圧モータ１１は、ブレーキ手段１４を内蔵している。
The turning
油圧ユニット３０は、電動機３１と、電動機３１により駆動される油圧ポンプ３２と、タンク３３と、操作レバー５の操作により第１位置（図４の右位置）、第２位置（同図の左位置）および中立位置（同図の中間位置）の切替えが可能な方向切換弁３４と、方向切換弁３４からの作動油の逆流を阻止する逆止め弁３５と、作動油の圧力を調整するリリーフ弁３６とを備えている。
The
各パイロット操作用逆止め弁１２は、油圧ユニット３０から旋回用油圧モータ１１に供給される作動油のパイロット圧が印加されることによって、旋回用油圧モータ１１から油圧ユニット３０に作動油が回収されることを許容するものである。
各絞り弁１３は、作動油の流速（流量）を調整するものである。
Each pilot
Each
ブレーキ手段１４は、ピストンロッドおよびスプリングを内蔵したシリンダ部１４ａと、ブレーキ部１４ｂとから構成され、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間の作動油の圧力差に基づいて、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロックとロック解除を行うものである。
The brake means 14 is composed of a
シャトル弁１５の２つの入口ポートは、それぞれ旋回用油圧モータ１１の第１ポートＰ１（第１管路Ｌ１）、第２ポートＰ２（第１管路Ｌ２）に接続されている。シャトル弁１５の出口ポートは、第３管路Ｌ３を介してブレーキ手段１４に接続されている。
The two inlet ports of the
ドレン管路Ｌ４は、ブレーキ手段１４と、パイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２とを接続している。
The drain line L4 connects the brake means 14, the first line L1 and the second line L2 between the pilot
蓄圧手段１６は、ドレン管路Ｌ４に設けられ、作動油を加圧状態で蓄えうるものである。蓄圧手段１６は、この実施例ではアキュムレータからなる。
The
一対の各チェック弁１７の一端は、それぞれパイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１、第２管路Ｌ２に接続され、他端は蓄圧手段１６に接続されている。
一対の各チェック弁１７は、パイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１、第２管路Ｌ２から蓄圧手段１６への作動油の逆流を防止する。
One end of each of the pair of
Each of the pair of
油圧ユニット３０は、車体２に搭載されている。
また、旋回用油圧モータ１１、各パイロット操作用逆止め弁１２、各絞り弁１３、ブレーキ手段１４、シャトル弁１５、蓄圧手段１６、一対のチェック弁１７、第３管路Ｌ３およびドレン管路Ｌ４は、いずれも昇降用キャリッジ１０に搭載されている。
各パイロット操作用逆止め弁１２、各絞り弁１３およびドレン管路Ｌ４は、図３に示すように、昇降用キャリッジ１０のサポート部２０に取り付けられている。シャトル弁１５は、旋回用油圧モータ１１に取り付けられている。
The
Further, the turning
As shown in FIG. 3, each pilot
次に、図４を参照して、このフォークリフト１の旋回用油圧モータ１１（フォーク４）を旋回させる油圧回路の動作について説明する。
Next, the operation of the hydraulic circuit for turning the turning hydraulic motor 11 (fork 4) of the
このフォークリフト１では、操作レバー５の操作により方向制御弁３４を中立位置から第１位置（第２位置）に切替え、電動機３１により油圧ポンプ３２を駆動させると、タンク３３の作動油は、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）を経由して、旋回用油圧モータ１１の第１ポートＰ１（第２ポートＰ２）に供給され、旋回用油圧モータ１１を正転方向（逆転方向）に旋回させる仕事をした後、旋回用油圧モータ１１の第２ポートＰ２（第１ポートＰ１）から、第２管路Ｌ２（第１管路Ｌ１）を経由して、タンク３３に回収される。
また、タンク３３の作動油は、シャトル弁１５の第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）側の入口ポート、出口ポートおよび第３管路Ｌ３を経由して、ブレーキ手段１４のシリンダ部１４ａのロッド側に供給される。
In the
Further, the hydraulic oil in the
この状態において、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）のパイロット操作用逆止め弁１２は、順方向に流れる作動油により開放される。一方、第２管路Ｌ２（第１管路Ｌ１）のパイロット操作用逆止め弁１２は、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）のパイロット操作用逆止め弁１２の下流のパイロット圧印加部に印加された作動油の圧力がパイロット圧以上になることで、開放される。すなわち、旋回用油圧モータ１１の第２ポートＰ２（第１ポートＰ１）から流出した作動油は、第２管路Ｌ２（第１管路Ｌ１）のパイロット操作用逆止め弁１２を逆方向に流れ、油圧ユニット３０に回収される。
In this state, the
また、この状態において、シリンダ部１４ａのロッド側に作動油の圧力がかり、ブレーキ手段１４のピストンロッドがスプリングに抗して後退して、ピストンロッドの先端がブレーキ部１４ｂと係合しなくなる。このため、ブレーキ手段１４は、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロック解除を行うことができる。これにより、旋回用油圧モータ１１は旋回可能になる。
In this state, the hydraulic oil pressure is applied to the rod side of the
さらに、この状態において、一対のチェック弁１７は、ブレーキ手段１４から排出される作動油をドレン管路Ｌ４を経由して蓄圧手段１６に蓄えることを許容する。すなわち、ドレン管路Ｌ４は、旋回用油圧モータ１１の旋回時に、ブレーキ手段１４内の作動油の圧力を低下させ、蓄圧手段１６は、ブレーキ手段１４から排出される作動油を蓄えて、加圧状態（例えば、大気圧以上の状態）となる。
換言すれば、この状態において、油圧ユニット３０から旋回用油圧モータ１１への作動油の供給がなされていて、一対の各チェック弁１７の一端側（第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２側）の圧力が、一対の各チェック弁１７の他端側（蓄圧手段１６側）の圧力よりも大きくなっているので、蓄圧手段１６に蓄えられた作動油は、一対の各チェック弁１７と第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２とを経由して、油圧ユニット３０に回収されない。
Further, in this state, the pair of
In other words, in this state, the hydraulic oil is supplied from the
また、方向制御弁３４を第１位置（第２位置）から中立位置に切替え、電動機３１を停止すると、油圧ポンプ３２も停止して、タンク３３から旋回用油圧モータ１１への作動油の供給が停止され、旋回用油圧モータ１１およびフォーク４が停止する。
この時、シャトル弁１５の２つの各入口ポートの作動油の圧力は等しくなる（第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間の作動油の圧力差が実質的にゼロとなる）ために、シャトル弁１５の出口ポートは閉鎖され、タンク３３の作動油は、ブレーキ手段１４のシリンダ部１４ａのロッド側に供給されない。
Further, when the
At this time, the hydraulic oil pressures at the two inlet ports of the
この状態において、第１管路Ｌ１（第２管路Ｌ２）のパイロット操作用逆止め弁１２は、パイロット圧印加部に印加された作動油の圧力がパイロット圧未満になることで、逆方向の作動油の流れを規制する。このため、旋回用油圧モータ１１の第２ポートＰ２（第１ポートＰ１）から流出する作動油は、各パイロット操作用逆止め弁１２の上流側で閉鎖された状態となり、タンク３３に戻らない。すなわち、各パイロット操作用逆止め弁１２は、旋回用油圧モータ１１およびフォーク４の停止位置を保持する役割を果たす。
In this state, the
また、この状態において、シリンダ部１４ａのロッド側に作動油のシャトル弁１５からの圧力はかからず、ブレーキ手段１４のピストンロッドがスプリングの付勢により前退して、ピストンロッドの先端がブレーキ部１４ｂと係合する。このため、ブレーキ手段１４は、旋回用油圧モータ１１に対するブレーキのロックを行うことができる。これにより、旋回用油圧モータ１１は旋回不可能になる。
Further, in this state, the pressure of the hydraulic oil from the
さらに、この状態において、一対のチェック弁１７は、蓄圧手段１６に蓄えられた作動油を一対のチェック弁１７と第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２とを経由して油圧ユニット３０に回収することを許容する。すなわち、蓄圧手段１６に蓄えられた作動油は、油圧ユニット３０に回収され、蓄圧手段１６は、加圧されていない状態（例えば、大気圧状態）に戻る。
換言すれば、この状態において、油圧ユニット３０から油圧モータ１１への作動油の供給が停止されていて、一対の各チェック弁１７の一端側（第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２側）の圧力が、一対の各チェック弁１７の他端側（蓄圧手段１６側）の圧力よりも小さくなっているので、蓄圧手段１６に蓄えられた作動油は、一対の各チェック弁１７と第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２とを経由して、油圧ユニット３０に回収される。また、ブレーキ手段１４内の作動油も、同様に、一対の各チェック弁１７と第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２とを経由して、油圧ユニット３０に回収される。
Further, in this state, the pair of
In other words, in this state, the supply of hydraulic oil from the
このフォークリフト１は、ドレン管路Ｌ１、蓄圧手段１６および一対のチェック弁１７が昇降用キャリッジ１０に搭載され、蓄圧手段１６がドレン管路Ｌ４に設けられ、各チェック弁１７の一端がそれぞれパイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１、第２管路Ｌ２に接続され、各チェック弁１７の他端が蓄圧手段１６に接続され、一対のチェック弁１７は、旋回用油圧モータ１１の旋回時に、ブレーキ手段１４の作動油をドレン管路Ｌ４を経由して蓄圧手段１６に蓄える一方、旋回用油圧モータ１１の旋回停止時に、蓄圧手段１６の作動油を該各チェック弁１７と第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２とを経由して油圧ユニット３０に回収することを許容するように構成されている。
このため、ドレン管路Ｌ４は、旋回用油圧モータ１１からパイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１および第２管路Ｌ２に至るまでの昇降用キャリッジ１０内のみで設けられ、従来技術のように、マスト３に沿って延々と設けられる必要がない。
したがって、このフォークリフト１によれば、旋回用油圧モータ１１のドレン管路Ｌ４の配管部品を減少させ、車体２の前方視界を向上させることができる。
In this
For this reason, the drain line L4 is provided in the elevating
Therefore, according to this
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to these embodiment.
例えば、蓄圧手段１６は、上記実施例ではアキュムレータからなっていたが、これに限定されるものではなく、例えば油圧シリンダを複数組み合わせて作動油を加圧状態で蓄えることが可能な構成のものや他の圧力容器等からなっていてもよい。
For example, the
例えば、上記実施例においては、一対のチェック弁１７の各一端がそれぞれパイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１、第２管路Ｌ２に接続されていたが、これに限定されるものではなく、一対のチェック弁１７の各一端がそれぞれパイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第２管路Ｌ２、第１管路Ｌ１に接続されていてもよい。また、一対のチェック弁１７の各一端がいずれもパイロット操作用逆止め弁１２と油圧ユニット３０との間の第１管路Ｌ１（または第２管路Ｌ２）に接続されていてよい。
For example, in the above-described embodiment, each end of the pair of
例えば、旋回用油圧モータ１１、各パイロット操作用逆止め弁１２、各絞り弁１３、ブレーキ手段１４、シャトル弁１５、蓄圧手段１６、一対のチェック弁１７、第３管路Ｌ３およびドレン管路Ｌ４の各構成要素の種類、形状および大きさ等は、適宜変更されうる。
また、これらの各構成要素の配置場所は、上記実施例（図３）に限定されるものではなく、昇降用キャリッジ１０に搭載されている範囲で、適宜変更可能であることは言うまでもない。
For example, a turning
Further, it is needless to say that the arrangement location of each of these components is not limited to the above-described embodiment (FIG. 3), and can be appropriately changed within the range mounted on the lifting
１ 三方向スタッキングフォークリフト（トラック）
２ 車体
３ マスト
３ａ アウターマスト
３ｂ ミドルマスト
３ｃ インナーマスト
４ フォーク
５ 操作レバー
６ リーチレグ
７ マストサポート
８ サポートアーム
１０ 昇降用キャリッジ
１１ 旋回用油圧モータ
１２ パイロット操作用逆止め弁
１３ 絞り弁
１４ ブレーキ手段
１５ シャトル弁
１６ 蓄圧手段
１７ チェック弁
１８ 旋回軸
１９ リフトブラケット
２０ サポート部
２１ スライド用油圧モータ
２２ 回転軸
２３ ピニオンギヤ
２４ ラックギヤ
２５ スライド用ローラ
２６ スライド用レール
２７ 昇降用ローラ
２８ ヘッド部
２９ ギヤ機構
３０ 油圧ユニット
３１ 電動機
３２ 油圧ポンプ
３３ タンク
３４ 方向制御弁
３５ 逆止め弁
３６ リリーフ弁
Ｌ１ 第１管路
Ｌ２ 第２管路
Ｌ３ 第３管路
Ｌ４ ドレン管路（第４管路）
Ｐ１ 第１ポート
Ｐ２ 第２ポート
1 Three-way stacking forklift (truck)
2
P1 1st port P2 2nd port
Claims (2)
前記昇降用キャリッジ（１０）は、フォーク（４）を旋回するための旋回用油圧モータ（１１）を搭載し、
前記車体（２）は、前記旋回用油圧モータ（１１）に対する作動油の供給と回収を行う油圧ユニット（３０）を搭載し、
前記マスト（３）は、
前記旋回用油圧モータ（１１）の第１ポート（Ｐ１）と前記油圧ユニット（３０）とを接続するための第１管路（Ｌ１）と、
前記旋回用油圧モータ（１１）の第２ポート（Ｐ２）と前記油圧ユニット（３０）とを接続するための第２管路（Ｌ２）と、を搭載したフォークリフトにおいて、
前記昇降用キャリッジ（１０）は、さらに、
前記作動油が、前記第１管路（Ｌ１）又は第２管路（Ｌ２）の一方を通じて前記油圧ユニット（３０）から前記旋回用油圧モータ（１１）へ供給されるとき、前記作動油のパイロット圧によって、前記第１管路（Ｌ１）又は第２管路（Ｌ２）の他方を通じて前記旋回用油圧モータ（１１）から前記油圧ユニット（３０）へ回収されるようにするパイロット操作用逆止め弁（１２）と、
前記旋回用油圧モータ（１１）に対するロックとロック解除を行うブレーキ手段（１４）と、
２つの入口ポートが前記旋回用油圧モータ（１１）の第１ポート（Ｐ１）及び第２ポート（Ｐ２）に接続され、出口ポートが前記ブレーキ手段（１４）に接続されたシャトル弁（１５）と、
前記ブレーキ手段（１４）に接続されたドレン管路（Ｌ４）と、
前記ドレン管路（Ｌ４）に接続され、前記作動油を加圧状態で蓄える蓄圧手段（１６）と、
一端が前記パイロット操作用逆止め弁（１２）と前記油圧ユニット（３０）との間の前記第１管路（Ｌ１）または前記第２管路（Ｌ２）に接続され、他端が前記蓄圧手段（１６）に接続された一対のチェック弁（１７）と、を搭載し、
前記ブレーキ手段（１４）は、
ピストンロッドと前記ピストンロッドを付勢するためのスプリングとを内蔵したシリンダ部（１４ａ）と、
前記スプリングが前進するとき、前記ピストンロッドが係合して、前記ブレーキ手段（１４）のロックを行い、前記スプリングが後退するとき、前記ピストンロッドが係合せず、前記ブレーキ手段（１４）のロック解除を行うブレーキ部（１４ｂ）と、を備え、
前記ブレーキ手段（１４）のロック解除を行うとき、
前記シャトル弁（１５）を経由して前記シリンダ部（１４ａ）に供給された前記作動油が、前記スプリングを後退すると共に、前記シリンダ部（１４ａ）から排出された前記作動油が、前記ドレン管路（Ｌ４）を経由して前記蓄圧手段（１６）に蓄えられ、
前記ブレーキ手段（１４）のロックを行うとき、
前記蓄圧手段（１６）に蓄えられた前記作動油が、前記一対のチェック弁（１７）と前記第１管路（Ｌ１）または前記第２管路（Ｌ２）とを経由して前記油圧ユニット（３０）に回収される
ことを特徴とするフォークリフト。 A vehicle body (2), and a lifting carriage (10) supported by a mast (3) standing on the vehicle body (2) so as to be movable up and down,
The lifting carriage (10) is equipped with a turning hydraulic motor (11) for turning the fork (4),
The vehicle body (2) is equipped with a hydraulic unit (30) for supplying and collecting hydraulic oil to the turning hydraulic motor (11),
The mast (3)
A first pipe (L1) for connecting the first port (P1) of the turning hydraulic motor (11) and the hydraulic unit (30);
In the forklift equipped with the second port (L2) for connecting the second port (P2) of the turning hydraulic motor (11) and the hydraulic unit (30),
The elevating carriage (10) further includes:
When the hydraulic oil is supplied from the hydraulic unit (30) to the turning hydraulic motor (11) through one of the first pipe (L1) or the second pipe (L2), the pilot of the hydraulic oil A pilot operated check valve that is recovered from the turning hydraulic motor (11) to the hydraulic unit (30) through the other of the first pipe (L1) or the second pipe (L2) by pressure. (12)
Brake means (14) for locking and unlocking the turning hydraulic motor (11);
A shuttle valve (15) having two inlet ports connected to the first port (P1) and the second port (P2) of the turning hydraulic motor (11) and an outlet port connected to the brake means (14); ,
A drain line (L4) connected to the brake means (14);
A pressure accumulating means (16) connected to the drain line (L4) and storing the hydraulic oil in a pressurized state;
One end is connected to the first pipe (L1) or the second pipe (L2) between the pilot operation check valve (12) and the hydraulic unit (30), and the other end is the pressure accumulating means. A pair of check valves (17) connected to (16),
The brake means (14)
A cylinder part (14a) containing a piston rod and a spring for biasing the piston rod;
When the spring moves forward, the piston rod engages to lock the brake means (14). When the spring moves backward, the piston rod does not engage and locks the brake means (14). A brake part (14b) for releasing,
When unlocking the brake means (14),
The hydraulic oil supplied to the cylinder part (14a) via the shuttle valve (15) retreats the spring, and the hydraulic oil discharged from the cylinder part (14a) is supplied to the drain pipe. Stored in the pressure accumulating means (16) via the path (L4),
When locking the brake means (14),
The hydraulic oil stored in the pressure accumulating means (16) passes through the pair of check valves (17) and the first pipe (L1) or the second pipe (L2) to the hydraulic unit ( The forklift is collected in 30).
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