JP5669095B2 - Open / close detection device - Google Patents

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本発明は、扉、ドア又は窓等に例示される開閉体の開閉状態を検出する開閉検出装置に関する。   The present invention relates to an open / close detection device that detects an open / closed state of an open / close body exemplified by a door, a door, or a window.

近年、家屋又はオフィスビル等における高度な安全性及び防犯性の向上を図るための対策として、扉、ドア又は窓等に例示される開閉体に、開閉体の開閉状態を検出するための開閉検出センサが取り付けられることが少なくない。この様な開閉検出センサには、リミットスイッチ又はマグネットスイッチが主に用いられてきた。   In recent years, open / close detection for detecting the open / closed state of an open / close body, such as a door, door or window, as a measure for improving the high level of safety and security in a house or office building, etc. Sensors are often attached. Limit switches or magnet switches have been mainly used for such open / close detection sensors.

リミットスイッチは、接触型の検出器であり、動作対象である開閉体の動きによってアクチュエータを操作して、マイクロスイッチにアクチュエータの動きを伝達して開閉体の備える電気回路を開閉する機械的なスイッチである。リミットスイッチは、開閉体の位置の検出等に用いられる。   The limit switch is a contact-type detector that operates the actuator by the movement of the opening / closing body that is the operation target, and transmits the movement of the actuator to the microswitch to open / close the electrical circuit of the opening / closing body. It is. The limit switch is used for detecting the position of the opening / closing body.

マグネットスイッチは、非接触型の検出器であり、例えば可動ユニットと固定ユニットとで構成可能な開閉体に設けられる。例えば、マグネットスイッチは、固定ユニットにリードスイッチ部と、可動ユニットに永久磁石であるマグネット部とが設けられる。リードスイッチ部は、単一の磁気センサ素子で構成され、マグネット部を構成する永久磁石により発生された磁力線（磁界）を検出する。   The magnet switch is a non-contact type detector, and is provided, for example, on an openable / closable body that can be configured by a movable unit and a fixed unit. For example, the magnet switch is provided with a reed switch portion in the fixed unit and a magnet portion that is a permanent magnet in the movable unit. A reed switch part is comprised with a single magnetic sensor element, and detects the magnetic force line (magnetic field) generated by the permanent magnet which comprises a magnet part.

マグネットスイッチは、リードスイッチ部がマグネット部の磁界を検出したときに接点を閉じ、マグネット部の磁界を検出しなくなったときに接点を開くことにより、開閉体の開閉動作を制御する（例えば、特許文献１参照）。この場合、開閉体の閉状態において、可動ユニットの永久磁石と、固定ユニットの単一の磁気センサ素子とが、対向して配置される様に構成されていた。   The magnet switch controls the opening / closing operation of the switching body by closing the contact when the reed switch detects the magnetic field of the magnet and opening the contact when the magnetic field of the magnet is no longer detected (for example, patents) Reference 1). In this case, in the closed state of the opening / closing body, the permanent magnet of the movable unit and the single magnetic sensor element of the fixed unit are arranged to face each other.

特開２００５−３６４７６号公報（段落０００５）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-36476 (paragraph 0005)

しかしながら、上述した従来のマグネットスイッチでは固定ユニットに単一の磁気センサ素子が設けられただけであった。このため、図１４に示す様に、固定ユニットＦｚの磁気センサ素子Ｓｚと可動ユニットＭｚの永久磁石ＰＭｚとの物理的な距離に応じて、磁気センサ素子Ｓｚが永久磁石ＰＭｚからの磁界を検出する精度が劣化するという課題がある。   However, in the conventional magnet switch described above, only a single magnetic sensor element is provided in the fixed unit. Therefore, as shown in FIG. 14, the magnetic sensor element Sz detects the magnetic field from the permanent magnet PMz according to the physical distance between the magnetic sensor element Sz of the fixed unit Fz and the permanent magnet PMz of the movable unit Mz. There is a problem that accuracy deteriorates.

図１４は、従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図である。同図（ａ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作前の状態を示す説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作後の状態を示す説明図である。図１４において、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出し易くするために、固定部Ｆｚの中央部分に配置されている。   FIG. 14 is an explanatory diagram when detecting the open / close state of the open / close body in the conventional magnet switch. FIG. 9A is an explanatory diagram showing a state before the movable unit Mz slides. FIG. 4B is an explanatory diagram showing a state after the sliding operation of the movable unit Mz. In FIG. 14, the magnetic sensor element Sz is disposed at the central portion of the fixed portion Fz in order to easily detect the magnetic field lines (magnetic field) radiated from the permanent magnet PMz.

図１４（ａ）の状態では、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出することが可能である。しかし、図１４（ｂ）の状態では、可動部Ｍｚがスライド動作又は回転動作した場合に、永久磁石ＰＭｚと磁気センサ素子Ｓｚとの物理的な距離又は方向に応じて、磁気センサ素子Ｓｚにおける磁界の検出精度が劣化することがあった。   In the state of FIG. 14A, the magnetic sensor element Sz can detect the magnetic lines of force (magnetic field) radiated from the permanent magnet PMz. However, in the state of FIG. 14B, when the movable part Mz performs a slide operation or a rotation operation, the magnetic field in the magnetic sensor element Sz depends on the physical distance or direction between the permanent magnet PMz and the magnetic sensor element Sz. In some cases, the detection accuracy of the camera deteriorated.

また、図１５（ｂ）に示す様に、固定ユニットＦｚにおける磁気センサ素子の配置場所を中央部分からずらした場合を考える。図１５は、従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図である。同図（ａ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作前の状態を示す説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニットＭｚのスライド動作後の状態を示す説明図である。図１５において、磁気センサ素子Ｓｚは、固定部Ｆｚの中央部分ではなく、当該固定部Ｆｚの端部近傍に配置されている。   Further, as shown in FIG. 15B, consider a case where the arrangement location of the magnetic sensor elements in the fixed unit Fz is shifted from the central portion. FIG. 15 is an explanatory diagram for detecting an open / close state of an open / close body in a conventional magnet switch. FIG. 9A is an explanatory diagram showing a state before the movable unit Mz slides. FIG. 4B is an explanatory diagram showing a state after the sliding operation of the movable unit Mz. In FIG. 15, the magnetic sensor element Sz is arranged not in the central portion of the fixed portion Fz but in the vicinity of the end portion of the fixed portion Fz.

図１５（ａ）の状態では、図１４（ａ）に示す状態と同様に、磁気センサ素子Ｓｚは、永久磁石ＰＭｚから放射された磁力線（磁界）を検出することが可能である。しかし、図１５（ｂ）の状態では、可動ユニットＭｚがスライド動作又は回転動作した場合に、永久磁石ＰＭｚと磁気センサ素子Ｓｚとの物理的な距離又は方向に応じて、磁気センサ素子Ｓｚにおける磁界の検出精度が劣化することがあった。   In the state of FIG. 15A, the magnetic sensor element Sz can detect the lines of magnetic force (magnetic field) radiated from the permanent magnet PMz, as in the state shown in FIG. However, in the state of FIG. 15B, when the movable unit Mz is slid or rotated, the magnetic field in the magnetic sensor element Sz depends on the physical distance or direction between the permanent magnet PMz and the magnetic sensor element Sz. In some cases, the detection accuracy of the camera deteriorated.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出する開閉検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in an openable / closable body that can be configured by a fixed unit and a movable unit, the open / closed state of the openable / closable body regardless of the distance or direction between the fixed unit and the movable unit. It is an object of the present invention to provide an open / close detection device that detects a high accuracy.

上述した課題を解決するために、本発明の開閉検出装置は、開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置であって、可動ユニットは、磁界発生部を有し、固定ユニットは、前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分と、所定の閾値電圧とを比較する電圧差分比較部と、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧を超えると判定された場合に、開閉体は開状態であると判定する開閉状態判定部と、を有することを特徴とする。
また、上述した開閉検出装置であって、開閉状態判定部は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧未満であると判定された場合に、開閉体は閉状態であると判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an open / close detection device of the present invention includes a fixed unit provided in a fixed part of the open / close body and a movable unit provided in a movable part of the open / close body supported by the fixed part. An open / close detection device, wherein the movable unit has a magnetic field generator, and the fixed unit is detected by a plurality of magnetic field detectors that detect a magnetic field from the magnetic field generator of the movable unit, and a plurality of magnetic field detectors. The voltage difference comparison unit that compares the difference between the output voltages based on each magnetic field and a predetermined threshold voltage, and the opening / closing body is opened when it is determined that the difference between the output voltages exceeds the predetermined threshold voltage. And an open / closed state determining unit that determines that the state is in a state .
In the above-described open / close detection device, the open / close state determination unit determines that the open / close body is in a closed state when it is determined that the difference between the output voltages is less than a predetermined threshold voltage. And

また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、複数の各磁界検出部は、可動ユニットの磁界発生部からの磁界の着磁方向に対して垂直に並べられていることを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described open / close detection device, wherein the plurality of magnetic field detection units are arranged perpendicular to the magnetization direction of the magnetic field from the magnetic field generation unit of the movable unit. .

また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、可動ユニットの移動量と、複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分との関係を示す移動量情報を記憶する第１メモリ部と、第１メモリ部に記憶されている移動量情報に基づいて、電圧差分比較部により演算された各出力電圧の差分に対応する可動ユニットの移動量を推定する移動量推定部と、を更に有することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described open / close detection device, wherein the fixed unit moves indicating a relationship between a moving amount of the movable unit and a difference between output voltages based on each magnetic field detected by the plurality of magnetic field detection units. The amount of movement of the movable unit corresponding to the difference between the output voltages calculated by the voltage difference comparison unit is estimated based on the first memory unit that stores the amount information and the amount of movement information stored in the first memory unit. And a movement amount estimation unit.

また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、磁界発生部は、永久磁石であることを特徴とする。   The present invention is the above-described open / close detection device, wherein the magnetic field generation unit is a permanent magnet.

また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、磁界発生部は、電磁石であり、可動ユニットは、開閉体が閉状態である際に開閉体の施錠又は解錠を制御する電気錠部と、電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態を示す施解錠状態情報を記憶する第２メモリ部と、電磁石の動作を制御する電磁石制御部と、第２メモリ部に記憶されている施解錠状態情報に応じて、施解錠状態情報に対応する信号波形に従って電磁石制御部を制御する信号処理部とを更に有し、固定ユニットは、電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態に応じた信号波形を記憶する第３メモリ部と、複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づいて、施解錠状態情報に対応する信号波形を抽出する信号抽出部と、第３メモリ部に記憶されている信号波形に基づいて、信号抽出部により抽出された信号波形に対応する開閉体の施解錠状態を判定する電気錠施解錠状態判定部と、を更に有することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described open / close detection device, wherein the magnetic field generation unit is an electromagnet, and the movable unit is an electric lock unit that controls locking or unlocking of the opening / closing body when the opening / closing body is in a closed state. A second memory unit that stores locking / unlocking state information indicating a locking / unlocking state of the opening / closing body locked or unlocked by the electric lock unit, an electromagnet control unit that controls operation of the electromagnet, and a second memory unit And a signal processing unit that controls the electromagnet control unit according to the signal waveform corresponding to the unlocking / unlocking state information according to the stored locking / unlocking state information, and the fixing unit is locked or unlocked by the electric lock unit. A signal waveform corresponding to the unlocking / unlocking state information is extracted based on the third memory unit storing a signal waveform corresponding to the unlocking / unlocking state of the opened / closed body and each magnetic field detected by each of the plurality of magnetic field detecting units. Stores in signal extractor and third memory Based on in which signal waveform is characterized by further having an electric lock unlocking state determining unit determines unlocking state of the closing member corresponding to the extracted signal waveform by the signal extracting unit.

また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、固定ユニットは、無線通信部を更に有し、無線通信部は、開閉体が閉状態であると判定された結果を含む情報を可動ユニットに送信し、信号処理部は、無線通信部により開閉体が閉状態であると判定された結果を含む情報を受信した場合に、電磁石制御部の制御を開始することを特徴とする。 Further, the present invention is the above-described open / close detection device, wherein the fixed unit further includes a wireless communication unit, and the wireless communication unit transmits information including a result of determining that the open / close body is in a closed state as a movable unit. And the signal processing unit starts control of the electromagnet control unit when receiving information including a result of the wireless communication unit determining that the opening / closing body is in the closed state .

また、本発明は、上述した開閉検出装置であって、複数の各磁界検出部の近傍には、磁性材料が配置されていることを特徴とする。   In addition, the present invention is the above-described open / close detection device, characterized in that a magnetic material is disposed in the vicinity of each of the plurality of magnetic field detection units.

本発明によれば、固定ユニットと可動ユニットとで構成可能な開閉体において、固定ユニットと可動ユニットとの距離又は方向に拘わらず、開閉体の開閉状態を高精度に検出することができる。   According to the present invention, in an opening / closing body that can be configured by a fixed unit and a movable unit, the open / closed state of the opening / closing body can be detected with high accuracy regardless of the distance or direction between the fixed unit and the movable unit.

第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の閉状態の様子の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the mode of the closed state of the opening-closing body to which the opening / closing detection apparatus of 1st Embodiment was attached. 第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の開状態の様子の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the mode of the open state of the opening / closing body to which the opening / closing detection apparatus of 1st Embodiment was attached. 第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の閉状態の様子の別の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows another example of the mode of the closed state of the opening-closing body to which the opening / closing detection apparatus of 1st Embodiment was attached. 第１の実施形態の開閉検出装置が取り付けられた開閉体の開状態の様子の別の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows another example of the state of the open state of the opening-closing body to which the opening / closing detection apparatus of 1st Embodiment was attached. 第１の実施形態の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the fixed unit and movable unit which comprise the opening / closing detection apparatus of 1st Embodiment. 可動ユニットの回転角度と固定ユニットの各磁気センサ素子により検出された磁界に基づく各出力電圧との関係を示した説明図Explanatory drawing which showed the relationship between the rotation angle of a movable unit, and each output voltage based on the magnetic field detected by each magnetic sensor element of a fixed unit 可動ユニットの回転角度に応じた固定ユニットの開閉状態の検出の概要を示す説明図、（ａ）可動ユニットが反時計回りに回転した場合の説明図、（ｂ）可動ユニットが時計周りに回転した場合の説明図An explanatory view showing an outline of detection of an open / closed state of a fixed unit according to a rotation angle of the movable unit, (a) an explanatory view when the movable unit rotates counterclockwise, and (b) a movable unit rotated clockwise. Illustration of the case 可動ユニットのスライド方向に応じた固定ユニットの開閉状態の検出の概要を示す説明図、（ａ）可動ユニットが固定ユニットに向かって左側にスライドした場合、（ｂ）可動ユニットが固定ユニットに向かって右側にスライドした場合Explanatory drawing which shows the outline | summary of the detection of the opening / closing state of a fixed unit according to the sliding direction of a movable unit, (a) When a movable unit slides to the left side toward a fixed unit, (b) A movable unit faces toward a fixed unit When sliding to the right 第１の実施形態の変形例の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the fixed unit and movable unit which comprise the opening / closing detection apparatus of the modification of 1st Embodiment. 第２の実施形態の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the fixed unit and movable unit which comprise the opening / closing detection apparatus of 2nd Embodiment. 電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報の信号波形の一例を示す説明図、（ａ）電気錠部が制御した扉が施錠状態であることを示す信号波形、（ｂ）電気錠部が制御した扉が解錠状態であることを示す信号波形Explanatory drawing which shows an example of the signal waveform of the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A, (a) the signal waveform indicating that the door controlled by the electric locking unit is in the locked state, (B) A signal waveform indicating that the door controlled by the electric lock portion is unlocked. 第２の実施形態の開閉検出装置の動作を示すシーケンス図Sequence diagram showing the operation of the open / close detection device of the second embodiment 第２の実施形態の変形例の開閉検出装置を構成する固定ユニット及び可動ユニットの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the fixed unit and movable unit which comprise the opening / closing detection apparatus of the modification of 2nd Embodiment. 従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図、（ａ）可動ユニットのスライド動作前の状態を示す説明図、（ｂ）可動ユニットのスライド動作後の状態を示す説明図Explanatory diagram when detecting the open / closed state of the open / close body in the conventional magnet switch, (a) explanatory diagram showing the state before the sliding operation of the movable unit, (b) explanatory diagram showing the state after the sliding operation of the movable unit 従来のマグネットスイッチにおける開閉体の開閉状態を検出する際の説明図、（ａ）可動ユニットのスライド動作前の状態を示す説明図、（ｂ）可動ユニットのスライド動作後の状態を示す説明図Explanatory diagram when detecting the open / closed state of the open / close body in the conventional magnet switch, (a) explanatory diagram showing the state before the sliding operation of the movable unit, (b) explanatory diagram showing the state after the sliding operation of the movable unit

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。また、後述の各実施形態において、窓、ドア又は扉等に例示される様に、固定ユニットと可動ユニットとで構成され、可動ユニットが固定ユニットから離れて開閉動作を行うものを「開閉体」と定義する。本発明に係る開閉検出装置は、開閉体に取り付けられている。   Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, in each embodiment described later, as exemplified by a window, a door, a door, or the like, a “fixing unit” includes a fixed unit and a movable unit, and the movable unit opens and closes away from the fixed unit. It is defined as The open / close detection device according to the present invention is attached to an open / close body.

なお、後述の各実施形態において、開閉体が開いている状態を「開状態」と記載し、開閉体が閉じている状態を「閉状態」と記載する。   In each embodiment described below, a state where the opening / closing body is open is referred to as an “open state”, and a state where the opening / closing body is closed is referred to as a “closed state”.

なお、後述の各実施形態において、可動ユニットは、固定部及び可動部で構成される開閉体の可動部に設けられ、開閉検出装置を構成するものである。同様に、固定ユニットは、固定部及び可動部で構成される開閉体の固定部に設けられ、開閉検出装置を構成するものである。   In each embodiment described later, the movable unit is provided in a movable part of an opening / closing body composed of a fixed part and a movable part, and constitutes an opening / closing detection device. Similarly, a fixed unit is provided in the fixed part of the opening-closing body comprised by a fixed part and a movable part, and comprises an opening / closing detection apparatus.

（第１の実施形態）
第１の実施形態の開閉検出装置では、固定ユニットは、複数の磁界検出部を有し、可動ユニットに設けられた磁界発生部としての永久磁石からの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。 (First embodiment)
In the open / close detection device of the first embodiment, the fixed unit has a plurality of magnetic field detection units, and detects a magnetic field from a permanent magnet as a magnetic field generation unit provided in the movable unit, based on the magnetic field. The open / close state of the opening / closing body is determined according to the output voltage.

図１又は図２に示す様に、第１の実施形態の開閉検出装置２０は、固定部としての扉枠１００と可動部としての扉２００とで構成可能な開閉体Ｋに取り付けられている。図１は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｋの閉状態の様子の一例を示す説明図である。図２は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｋの開状態の様子の一例を示す説明図である。   As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the open / close detection device 20 of the first embodiment is attached to an open / close body K that can be configured by a door frame 100 as a fixed portion and a door 200 as a movable portion. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a closed state of the opening / closing body K to which the opening / closing detection device 20 according to the first embodiment is attached. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of an open state of the opening / closing body K to which the opening / closing detection device 20 according to the first embodiment is attached.

開閉検出装置２０は、図１又は図２に示す様に、開閉体Ｋの扉枠１００の例えば紙面右側領域に設けられた固定ユニット２０Ｂと、扉２００の例えば紙面右側領域に設けられた可動ユニット２０Ａとにより構成されている。なお、扉２００は、扉枠１００に蝶番３０を介して開閉自在に支持されている。   As shown in FIG. 1 or 2, the open / close detection device 20 includes a fixed unit 20 </ b> B provided in the right side area of the door frame 100 of the open / close body K and a movable unit provided in the right side area of the door 200, for example. 20A. The door 200 is supported on the door frame 100 through a hinge 30 so as to be opened and closed.

また、図３又は図４に示す様に、開閉検出装置２０は、窓等に例示される引き戸タイプの開閉体Ｌに取り付けられても良い。図３は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｌの閉状態の様子の別の一例を示す説明図である。図４は、第１の実施形態の開閉検出装置２０が取り付けられた開閉体Ｌの開状態の様子の別の一例を示す説明図である。   As shown in FIG. 3 or 4, the open / close detection device 20 may be attached to a sliding door type open / close body L exemplified by a window or the like. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating another example of a closed state of the opening / closing body L to which the opening / closing detection device 20 of the first embodiment is attached. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating another example of the open state of the opening / closing body L to which the opening / closing detection device 20 of the first embodiment is attached.

開閉検出装置２０は、図３又は図４に示す様に、固定部としての窓枠３００の例えば紙面右側領域に設けられた固定ユニット２０Ｂと、可動部としてのサッシ４００の例えば紙面右側領域に設けられた可動ユニット２０Ａとにより構成されている。なお、サッシ４００は、窓枠３００に沿って紙面左右方向にスライド可能に設けられている。   As shown in FIG. 3 or 4, the open / close detection device 20 is provided in a fixed unit 20 </ b> B provided in, for example, the right side area of the window frame 300 as a fixed part, and in a right side area of the sash 400 as a movable part. And the movable unit 20A. The sash 400 is provided so as to be slidable in the left-right direction on the paper surface along the window frame 300.

以下の各実施形態において、本発明に係る開閉検出装置が取り付けられる開閉体は、図１及び図２に示した扉枠１００及び扉２００により構成される開閉体Ｋであるとする。なお、開閉体Ｌの説明に関しては、必要に応じて、図３及び図４を参照する。   In each of the following embodiments, it is assumed that the opening / closing body to which the opening / closing detection device according to the present invention is attached is the opening / closing body K constituted by the door frame 100 and the door 200 shown in FIGS. In addition, regarding description of the opening-closing body L, FIG.3 and FIG.4 is referred as needed.

開閉検出装置２０の構成について図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の開閉検出装置２０を構成する固定ユニット２０Ｂ及び可動ユニット２０Ａの内部構成を示すブロック図である。   The configuration of the open / close detection device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the fixed unit 20B and the movable unit 20A that constitute the open / close detection device 20 of the first embodiment.

図５に示す様に、可動ユニット２０Ａは、固定ユニット２０Ｂに対して磁界を発生させるための磁界発生部として、永久磁石１Ａを有する。可動ユニット２０Ａは、磁界発生部として永久磁石１Ａを有することで、有線配線された電源設備を磁界発生部として設ける必要がなくなり、可動ユニット２０Ａの配線が簡易になる。   As shown in FIG. 5, the movable unit 20A has a permanent magnet 1A as a magnetic field generator for generating a magnetic field with respect to the fixed unit 20B. Since the movable unit 20A has the permanent magnet 1A as the magnetic field generation unit, it is not necessary to provide a wired power supply facility as the magnetic field generation unit, and the wiring of the movable unit 20A is simplified.

更に、可動ユニット２０Ａによれば、磁界発生部として永久磁石１Ａを有することで、開閉体Ｋの開閉動作の回数が多くなることにより発生する配線の断線を低減し、可動ユニット２０Ａの外観を損なうことがなくなるという効果もある。   Furthermore, according to the movable unit 20A, by having the permanent magnet 1A as the magnetic field generation unit, the disconnection of the wiring that occurs due to the increase in the number of times of opening and closing the opening and closing body K is reduced, and the appearance of the movable unit 20A is impaired. There is also an effect that nothing is lost.

図５に示す様に、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ及び開閉状態判定部８Ｂを有する。   As shown in FIG. 5, the fixed unit 20B includes a plurality of, for example, two magnetic sensor elements 5B1 and 5B2, a voltage difference comparison unit 6B, a threshold voltage holding unit 7B, and an open / close state determination unit 8B.

磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、例えばホール素子又はＭＲ（magneto resistance）素子で構成され、可動ユニット２０Ａの永久磁石１Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出する。磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を電圧差分比較部６Ｂに出力する。   The magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 are composed of, for example, Hall elements or MR (magneto resistance) elements, and detect magnetic lines of force (magnetic fields) emitted by the permanent magnet 1A of the movable unit 20A. The magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 output each output voltage based on the detected magnetic field to the voltage difference comparison unit 6B.

また、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、可動ユニット２０Ａの永久磁石１Ａに基づいて発生した磁界の着磁方向に対して垂直に並べられる様に配置されることが好ましい。なお、この磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２の配置は、後述の各実施形態においても同様である。   The magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 are preferably arranged so as to be arranged perpendicular to the magnetization direction of the magnetic field generated based on the permanent magnet 1A of the movable unit 20A. The arrangement of the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is the same in the embodiments described later.

これにより、開閉検出装置２０は、磁気センサ素子を複数用いることで、可動ユニット２０Ａが回転動作又はスライド動作した場合でも、単一の磁気センサ素子を用いる従来の開閉検出装置よりも、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出可能である。   Accordingly, the opening / closing detection device 20 uses a plurality of magnetic sensor elements, so that the opening / closing body K is more effective than the conventional opening / closing detection device using a single magnetic sensor element even when the movable unit 20A rotates or slides. Can be detected with high accuracy.

電圧差分比較部６Ｂは、コンパレータ回路で構成され、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する。電圧差分比較部６Ｂは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂに出力する。   The voltage difference comparison unit 6B is configured by a comparator circuit, and inputs the signal waveform of each output voltage output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. The voltage difference comparison unit 6B calculates a difference between the input output voltages, and further calculates a difference between the calculated output voltages and a predetermined threshold voltage held in advance by the threshold voltage holding unit 7B. Compare. The voltage difference comparison unit 6B outputs a signal corresponding to the comparison result to the open / close state determination unit 8B.

電圧差分比較部６Ｂによる比較の結果は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧より大きいという結果、又は、各出力電圧の差分が所定の閾値電圧より小さいという結果である。   The result of the comparison by the voltage difference comparison unit 6B is a result that the difference between the output voltages is larger than the predetermined threshold voltage or a result that the difference between the output voltages is smaller than the predetermined threshold voltage.

閾値電圧保持部７Ｂに予め保持されている所定の閾値電圧は、開閉体Ｋが開状態又は閉状態であるか否かを定める閾値である。この所定の閾値電圧は、任意に設定可能である。   The predetermined threshold voltage held in advance in the threshold voltage holding unit 7B is a threshold that determines whether or not the opening / closing body K is in an open state or a closed state. This predetermined threshold voltage can be arbitrarily set.

図６に示す様に、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態である。同様に、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態である。図６は、可動ユニット２０Ａの回転角度と固定ユニット２０Ｂの各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により検出された各磁界に基づく各出力電圧との関係を示した説明図である。   As shown in FIG. 6, when the difference between the output voltages output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is larger than the predetermined threshold voltage, the open / close body K is in an open state. Similarly, when the difference between the output voltages output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is smaller than the predetermined threshold voltage, the opening / closing body K is in a closed state. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation angle of the movable unit 20A and the output voltages based on the magnetic fields detected by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 of the fixed unit 20B.

開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する。   The open / close state determination unit 8B receives a signal corresponding to the comparison result output by the voltage difference comparison unit 6B. The open / close state determination unit 8B determines the open / close state of the open / close body K according to the input signal.

具体的には、開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。   Specifically, the open / close state determination unit 8B determines that the difference between the output voltages output from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is greater than the predetermined threshold voltage in accordance with the signal output from the voltage difference comparison unit 6B. The open / close body K is determined to be in the open state.

また、開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。   In addition, the open / close state determination unit 8B determines that the difference between the output voltages output from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is smaller than the predetermined threshold voltage in accordance with the signal output from the voltage difference comparison unit 6B. The open / close body K is determined to be closed.

第１の実施形態の開閉検出装置２０では、固定ユニット２０Ｂは、可動ユニット２０Ａに設けられた永久磁石１Ａからの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。   In the open / close detection device 20 of the first embodiment, when the fixed unit 20B detects a magnetic field from the permanent magnet 1A provided in the movable unit 20A, the open / close body is opened or closed according to the output voltage based on the magnetic field. Determine the state.

図７は、可動ユニット２０Ａの回転角度に応じた固定ユニット２０Ｂの開閉状態の検出の概要を示す説明図である。同図（ａ）は、可動ユニット２０Ａが反時計回りに回転した場合の説明図である。同図（ｂ）は、可動ユニット２０Ａが時計周りに回転した場合の説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of detection of the open / closed state of the fixed unit 20B according to the rotation angle of the movable unit 20A. FIG. 6A is an explanatory diagram when the movable unit 20A rotates counterclockwise. FIG. 4B is an explanatory diagram when the movable unit 20A rotates clockwise.

図８は、可動ユニット２０Ａのスライド方向に応じた固定ユニット２０Ｂの開閉状態の検出の概要を示す説明図である。同図（ａ）は、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂに向かって左側にスライドした場合である。同図（ｂ）は、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂに向かって右側にスライドした場合である。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing an outline of detection of the open / closed state of the fixed unit 20B according to the sliding direction of the movable unit 20A. FIG. 5A shows the case where the movable unit 20A slides to the left side toward the fixed unit 20B. FIG. 5B shows a case where the movable unit 20A slides to the right side toward the fixed unit 20B.

図７（ａ），（ｂ）に示す様に、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂから離れる様に回転動作した場合でも、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２のうちいずれかが永久磁石１Ａからの磁界を検出する。   As shown in FIGS. 7A and 7B, even when the movable unit 20A is rotated so as to move away from the fixed unit 20B, the fixed unit 20B may be one of a plurality of, for example, two magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. Detects the magnetic field from the permanent magnet 1A.

図８（ａ），（ｂ）に示す様に、可動ユニット２０Ａが固定ユニット２０Ｂから離れる様にスライド動作した場合でも、固定ユニット２０Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２のうちいずれかが永久磁石１Ａからの磁界を検出する。   As shown in FIGS. 8A and 8B, even when the movable unit 20A slides away from the fixed unit 20B, the fixed unit 20B may be one of a plurality of, for example, two magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. Detects the magnetic field from the permanent magnet 1A.

これにより、開閉検出装置２０は、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとで構成可能な開閉体Ｋにおいて、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとの距離又は方向に拘わらず、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。   Thereby, the open / close detection device 20 increases the open / close state of the open / close body K in the open / close body K that can be configured by the fixed unit 20B and the movable unit 20A regardless of the distance or direction between the fixed unit 20B and the movable unit 20A. It can be detected with accuracy.

（第１の実施形態の変形例）
なお、図９に示す様に、開閉検出装置２０ａの固定ユニット２０Ｂａは、移動量推定部９Ｂ及びメモリ部１０Ｂを更に有しても良い。図９は、第１の実施形態の変形例の開閉検出装置２０ａを構成する固定ユニット２０Ｂａ及び可動ユニット２０Ａａの内部構成を示すブロック図である。 (Modification of the first embodiment)
As shown in FIG. 9, the fixed unit 20Ba of the open / close detection device 20a may further include a movement amount estimation unit 9B and a memory unit 10B. FIG. 9 is a block diagram illustrating an internal configuration of the fixed unit 20Ba and the movable unit 20Aa that configure the open / close detection device 20a according to the modification of the first embodiment.

固定ユニット２０Ｂａは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂａ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂ、移動量推定部９Ｂ及びメモリ部１０Ｂを有する。図５において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。   The fixed unit 20Ba includes magnetic sensor elements 5B1 and 5B2, a voltage difference comparison unit 6Ba, a threshold voltage holding unit 7B, an open / close state determination unit 8B, a movement amount estimation unit 9B, and a memory unit 10B. In FIG. 5, the same reference numerals are given to components that perform the same configuration and operation as the fixed unit 20 </ b> B of the open / close detection device 20 of the first embodiment. In the following description, description of the same configuration and operation as the fixed unit 20B of the open / close detection device 20 of the first embodiment will be omitted, and the configuration and operation different from the fixed unit 20B will be described.

電圧差分比較部６Ｂａは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂａは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する。電圧差分比較部６Ｂａは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂに出力する。   The voltage difference comparison unit 6Ba receives the signal waveform of each output voltage output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. The voltage difference comparison unit 6Ba calculates the difference between the input output voltages, and further calculates the difference between the calculated output voltages and the predetermined threshold voltage held in advance by the threshold voltage holding unit 7B. Compare. The voltage difference comparison unit 6Ba outputs a signal corresponding to the comparison result to the open / close state determination unit 8B.

更に、電圧差分比較部６Ｂａは、当該演算された各出力電圧の差分に相当する信号を移動量推定部９Ｂに出力する。   Further, the voltage difference comparison unit 6Ba outputs a signal corresponding to the calculated difference between the output voltages to the movement amount estimation unit 9B.

移動量推定部９Ｂは、電圧差分比較部６Ｂａにより出力された信号を入力する。移動量推定部９Ｂは、メモリ部１０Ｂに記憶されている移動量情報（後述参照）に基づいて、電圧差分比較部６Ｂａから入力した信号に応じて、固定ユニット２０Ｂａの移動量を推定する。この移動量は、開閉体Ｋが閉状態である場合を起点とし、可動ユニット２０Ａａが固定ユニット２０Ｂａから離れる様に回転動作又はスライド動作した距離又は回転角度等を示す。   The movement amount estimation unit 9B receives the signal output from the voltage difference comparison unit 6Ba. The movement amount estimation unit 9B estimates the movement amount of the fixed unit 20Ba according to the signal input from the voltage difference comparison unit 6Ba based on the movement amount information (see later) stored in the memory unit 10B. This movement amount indicates a distance or a rotation angle at which the movable unit 20Aa is rotated or slid so that the movable unit 20Aa is separated from the fixed unit 20Ba, with the opening / closing body K being in the closed state.

メモリ部１０Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分と、可動ユニット２０Ａａの移動量との関係を示す移動量情報を記憶する。   The memory unit 10B stores movement amount information indicating the relationship between the difference between the output voltages output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 and the movement amount of the movable unit 20Aa.

開閉検出装置２０ａは、開閉体Ｋに取り付けられた可動ユニット２０Ａａ及び固定ユニット２０Ｂａの施工状態が悪い場合でも、可動ユニット２０Ａａの移動量を推定する。これにより、開閉検出装置２０ａによれば、第１の実施形態の開閉検出装置２０に比べて、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。   The opening / closing detection device 20a estimates the moving amount of the movable unit 20Aa even when the construction state of the movable unit 20Aa and the fixed unit 20Ba attached to the opening / closing body K is poor. Thereby, according to the opening / closing detection apparatus 20a, the opening / closing state of the opening / closing body K can be detected with higher accuracy than the opening / closing detection apparatus 20 of the first embodiment.

（第２の実施形態）
第２の実施形態の開閉検出装置では、固定ユニットは、複数の磁界検出部を有し、可動ユニットに設けられた磁界発生部としての電磁石からの磁界を検出した場合に、当該磁界に基づく出力電圧に応じて、開閉体の開閉状態を判定する。 (Second Embodiment)
In the open / close detection device of the second embodiment, the fixed unit has a plurality of magnetic field detection units, and when a magnetic field from an electromagnet serving as a magnetic field generation unit provided in the movable unit is detected, an output based on the magnetic field is performed. The open / close state of the open / close body is determined according to the voltage.

更に、第２の実施形態の開閉検出装置では、開閉体が閉状態であると判定された後に、可動ユニットは、可動ユニットに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を、磁界発生部を用いて固定ユニットに送信する。固定ユニットは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を可動ユニットから受信し、その後、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する。   Furthermore, in the open / close detection device of the second embodiment, after the open / close body is determined to be in the closed state, the movable unit is unlocked / unlocked of the door 200 controlled by the electric lock portion 8A attached to the movable unit. Is transmitted to the fixed unit using the magnetic field generator. The fixed unit receives the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A from the movable unit, and then determines the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A.

図１０は、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂを構成する固定ユニット２０Ｂｂ及び可動ユニット２０Ａｂの内部構成を示すブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram showing an internal configuration of the fixed unit 20Bb and the movable unit 20Ab that constitute the open / close detection device 20b of the second embodiment.

可動ユニット２０Ａｂは、信号処理部２Ａ、メモリ部３Ａ、電磁石制御部４Ａ、電磁石５Ａ、無線通信部６Ａ及び電気錠部８Ａを有する。   The movable unit 20Ab includes a signal processing unit 2A, a memory unit 3A, an electromagnet control unit 4A, an electromagnet 5A, a wireless communication unit 6A, and an electric lock unit 8A.

信号処理部２Ａは、固定ユニット２０Ｂｂと可動ユニット２０Ａｂとの間で開閉体Ｋの開閉状態を判定するため、予め定められた所定の周期毎に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す。電磁石制御部４Ａは、信号処理部２Ａからの励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる。   Since the signal processing unit 2A determines the open / closed state of the open / close body K between the fixed unit 20Bb and the movable unit 20Ab, the electromagnet 5A radiates a magnetic field line (magnetic field) at predetermined intervals. Necessary excitation current is passed through the electromagnet controller 4A. The electromagnet control unit 4A causes the fixed unit 20Bb to emit magnetic lines of force using the electromagnet 5A based on the excitation current from the signal processing unit 2A.

信号処理部２Ａは、開閉体Ｋが閉状態である旨の開閉状態情報を固定ユニット２０Ｂｂから受信した場合に、電気錠部８Ａが制御した開閉体Ｋの扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａから読み込む。   When the signal processing unit 2A receives the opening / closing state information indicating that the opening / closing body K is in the closed state from the fixed unit 20Bb, the signal processing unit 2A shows the unlocking / unlocking state indicating the locking / unlocking state of the door 200 of the opening / closing body K controlled by the electric lock unit 8A The state information is read from the memory unit 3A.

信号処理部２Ａは、当該読み込まれた施解錠状態情報に応じて、電磁石５Ａから磁力線（磁界）を放射させる様に、電磁石制御部４Ａを制御する。具体的には、信号処理部２Ａは、メモリ部３Ａから読み込んだ施解錠状態情報のビット列（図１１参照）に従って、当該ビット列が１である期間に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射させるために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す。   The signal processing unit 2A controls the electromagnet control unit 4A so as to emit magnetic lines of force (magnetic field) from the electromagnet 5A according to the read lock / unlock state information. Specifically, the signal processing unit 2A causes the electromagnet 5A to emit magnetic lines of force (magnetic field) during a period in which the bit string is 1 according to the bit string (see FIG. 11) of the locking / unlocking state information read from the memory unit 3A. The excitation current necessary for the flow is passed through the electromagnet control unit 4A.

メモリ部３Ａは、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を記憶する。   The memory unit 3A stores lock / unlock state information indicating a lock / unlock state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A attached to the movable unit 20Ab.

電磁石制御部４Ａは、トランジスタ又はサイリスタ等で構成され、信号処理部２Ａからの励磁電流を流入すると、電磁石５Ａに電流を流すことによって電磁石５Ａから磁力線（磁界）を放射させる。   The electromagnet control unit 4A is configured by a transistor, a thyristor, or the like. When the excitation current from the signal processing unit 2A flows in, the electromagnet control unit 4A causes the electromagnet 5A to emit magnetic lines of force (magnetic field) by flowing the current.

電磁石５Ａは、電磁石制御部４Ａからの電流に応じて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線（磁界）を放射する。これにより、可動ユニット２０Ａｂの周囲には磁界が発生する。   The electromagnet 5A radiates lines of magnetic force (magnetic field) to the fixed unit 20Bb in accordance with the current from the electromagnet controller 4A. As a result, a magnetic field is generated around the movable unit 20Ab.

例えば電磁石制御部４Ａがトランジスタで構成されている場合、信号処理部２Ａからの励磁電流が電磁石制御部４Ａのゲート端子に流入され、電磁石制御部４Ａのコレクタ−エミッタ間が導通する。これにより、電磁石制御部４Ａを介して、電磁石５Ａに電流が流れ、結果的に電磁石５Ａは磁力線（磁界）を放射する。   For example, when the electromagnet control unit 4A is composed of a transistor, the excitation current from the signal processing unit 2A flows into the gate terminal of the electromagnet control unit 4A, and the collector-emitter of the electromagnet control unit 4A becomes conductive. As a result, a current flows through the electromagnet 5A via the electromagnet controller 4A, and as a result, the electromagnet 5A radiates magnetic lines of force (magnetic field).

無線通信部６Ａは、アンテナ７Ａを介して、固定ユニット２０Ｂｂの無線通信部１４Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信部６Ａは、開閉体Ｋの開閉状態が判定された結果を含む開閉状態情報を、無線通信部１４Ｂから受信する。無線通信部６Ａは、当該開閉状態情報を信号処理部２Ａに出力する。   The wireless communication unit 6A performs wireless communication with the wireless communication unit 14B of the fixed unit 20Bb via the antenna 7A. The wireless communication unit 6A receives opening / closing state information including a result of determining the opening / closing state of the opening / closing body K from the wireless communication unit 14B. The wireless communication unit 6A outputs the open / close state information to the signal processing unit 2A.

電気錠部８Ａは、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられ、開閉体Ｋが閉状態である場合に、扉枠１００と扉２００との間で、開閉体Ｋの扉２００の施錠又は解錠の動作を制御する。電気錠部８Ａは、扉枠１００と扉２００との間で、当該扉２００の施錠又は解錠の動作が行われた場合に、当該扉２００の施錠又は解錠の状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａに書き込む。これにより、メモリ部３Ａは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を記憶することになる。   The electric lock portion 8A is attached to the movable unit 20Ab, and controls the operation of locking or unlocking the door 200 of the opening / closing body K between the door frame 100 and the door 200 when the opening / closing body K is in the closed state. To do. The electric lock unit 8 </ b> A is locked / unlocked state information indicating the locked or unlocked state of the door 200 when the door 200 is locked or unlocked between the door frame 100 and the door 200. Is written in the memory unit 3A. Thereby, the memory unit 3A stores the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A.

固定ユニット２０Ｂｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂｂ、信号抽出部１１Ｂ、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂ、メモリ部１３Ｂ及び無線通信部１４Ｂを有する。   The fixed unit 20Bb includes magnetic sensor elements 5B1 and 5B2, a voltage difference comparison unit 6B, a threshold voltage holding unit 7B, an open / close state determination unit 8Bb, a signal extraction unit 11B, an electric lock / unlock state determination unit 12B, a memory unit 13B, and wireless communication. Part 14B.

図１０において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第１の実施形態の開閉検出装置２０の固定ユニット２０Ｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。   In FIG. 10, the same reference numerals are given to the same components and operations as those of the fixed unit 20 </ b> B of the open / close detection device 20 of the first embodiment. In the following description, description of the same configuration and operation as the fixed unit 20B of the open / close detection device 20 of the first embodiment will be omitted, and the configuration and operation different from the fixed unit 20B will be described.

開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する。   The open / close state determination unit 8Bb inputs a signal corresponding to the comparison result output by the voltage difference comparison unit 6B. The open / close state determination unit 8B determines the open / close state of the open / close body K according to the input signal.

具体的には、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。   Specifically, the open / close state determination unit 8Bb determines that the difference between the output voltages output from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is greater than the predetermined threshold voltage in accordance with the signal output from the voltage difference comparison unit 6B. The open / close body K is determined to be in the open state.

開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。   When the difference between the output voltages output from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is smaller than the predetermined threshold voltage according to the signal output from the voltage difference comparison unit 6B, the open / close state determination unit 8Bb K is determined to be a closed state.

また、開閉状態判定部８Ｂｂは、開閉体Ｋの開閉状態を判定した後、開閉体Ｋの開閉状態を含む開閉状態情報を無線通信部１４Ｂに出力する。   Further, the open / close state determination unit 8Bb outputs the open / close state information including the open / close state of the open / close body K to the wireless communication unit 14B after determining the open / close state of the open / close body K.

信号抽出部１１Ｂは、任意の信号波形において所定の周波数帯域の成分を抽出可能なＢＰＦ（band pass filter）又はＬＰＦ（Low pass filter）等で構成され、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形を入力する。信号抽出部１１Ｂは、当該入力された出力電圧の信号波形から所望の出力電圧の信号波形を抽出する。   The signal extraction unit 11B is configured by a BPF (band pass filter) or LPF (Low pass filter) that can extract a component of a predetermined frequency band in an arbitrary signal waveform, and outputs an output voltage from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. Input the signal waveform. The signal extraction unit 11B extracts a signal waveform of a desired output voltage from the signal waveform of the input output voltage.

これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２が固定ユニット２０Ｂｂの周囲のノイズ信号を検出した場合でも、電磁石５Ａにより発生された磁力線（磁界）に基づく出力電圧の再現性を向上することができる。   As a result, the fixed unit 20Bb improves the reproducibility of the output voltage based on the lines of magnetic force (magnetic field) generated by the electromagnet 5A even when the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 detect noise signals around the fixed unit 20Bb. Can do.

信号抽出部１１Ｂは、当該抽出された出力電圧の信号波形を電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力する。   The signal extraction unit 11B outputs the signal waveform of the extracted output voltage to the electric lock / unlock state determination unit 12B.

なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧を平均化して電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。   Note that the signal extraction unit 11B may average the output voltages of the plurality of output voltages from, for example, two magnetic sensor elements 5B1 and 5B2, and output the averaged output voltage to the electric lock / unlock state determination unit 12B. Thereby, fixed unit 20Bb can determine with high accuracy the locking / unlocking state of door 200 controlled by electric lock 8A.

なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧のいずれかを選択して電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。   The signal extraction unit 11B selects one of the output voltages from the plurality of output voltages from, for example, two magnetic sensor elements 5B1 and 5B2, and outputs the selected output voltage to the electric lock / unlock state determination unit 12B. Also good. Thereby, fixed unit 20Bb can determine with high accuracy the locking / unlocking state of door 200 controlled by electric lock 8A.

なお、信号抽出部１１Ｂは、複数の例えば２つの磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの各出力電圧に対し、当該各出力電圧に対して所定のウェイトを乗じて加重平均を演算した上で、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力しても良い。これにより、固定ユニット２０Ｂｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を高精度に判定することができる。   The signal extraction unit 11B calculates the weighted average of each output voltage from a plurality of, for example, two magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 by multiplying each output voltage by a predetermined weight, and then calculates the electric lock. You may output to the locking / unlocking state determination part 12B. Thereby, fixed unit 20Bb can determine with high accuracy the locking / unlocking state of door 200 controlled by electric lock 8A.

なお、図１０においては、固定ユニット２０Ｂｂは、信号抽出部１１Ｂを有するものとなっているが、信号抽出部１１Ｂを有さなくても良い。この場合、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形は、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力される。これにより、固定ユニット２０Ｂｂの回路構成を簡易にすることができる。   In FIG. 10, the fixed unit 20Bb includes the signal extraction unit 11B, but may not include the signal extraction unit 11B. In this case, the signal waveform of the output voltage from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is output to the electric lock / unlock state determination unit 12B. Thereby, the circuit configuration of the fixed unit 20Bb can be simplified.

電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態の信号波形をメモリ部１３Ａから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する。   The electric lock / unlock state determination unit 12B receives the signal waveform of the output voltage output by the signal extraction unit 11B. The electric lock / unlock state determination unit 12B refers to the signal waveform of the lock / unlock state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A from the memory unit 13A, and according to the signal waveform of the output voltage output by the signal extraction unit 11B. The locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A is determined.

メモリ部１３Ｂは、図１１に示す様な電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す信号波形を記憶する。図１１は、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報の信号波形の一例を示す説明図である。同図（ａ）は、電気錠部８Ａが制御した扉２００が施錠状態であることを示す信号波形である。同図（ｂ）は、電気錠部８Ａが制御した扉２００が解錠状態であることを示す信号波形である。   The memory unit 13B stores a signal waveform indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A as shown in FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a signal waveform of the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A. FIG. 4A is a signal waveform indicating that the door 200 controlled by the electric lock 8A is in a locked state. FIG. 5B is a signal waveform indicating that the door 200 controlled by the electric lock portion 8A is in an unlocked state.

図１１（ａ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ１である場合には、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００は施錠状態であると判定する。同様に、図１１（ｂ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ２である場合には、電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００は解錠状態であると判定する。   As shown in FIG. 11A, when the signal waveform extracted by the signal extraction unit 11B is the signal waveform P1, the electric lock locking / unlocking state determination unit 12B determines that the door 200 controlled by the electric lock unit 8A is Determined to be locked. Similarly, as shown in FIG. 11B, when the signal waveform extracted by the signal extraction unit 11B is the signal waveform P2, the electric lock / unlock state determination unit 12B is controlled by the electric lock unit 8A. It is determined that the door 200 is unlocked.

無線通信部１４Ｂは、開閉状態判定部８Ｂｂにより出力された開閉状態情報を取得する。無線通信部１４Ｂは、アンテナ１５Ｂを介して、当該開閉状態情報を、可動ユニット２０Ａｂの無線通信部６Ａに送信する。   The wireless communication unit 14B acquires the open / close state information output by the open / close state determination unit 8Bb. The wireless communication unit 14B transmits the open / close state information to the wireless communication unit 6A of the movable unit 20Ab via the antenna 15B.

次に、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの動作を示すシーケンス図である。   Next, the operation of the open / close detection device 20b of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an operation of the open / close detection device 20b according to the second embodiment.

信号処理部２Ａは、固定ユニット２０Ｂｂと可動ユニット２０Ａｂとの間で開閉体Ｋの開閉状態を判定するため、予め定められた所定の周期毎に、電磁石５Ａが磁力線（磁界）を放射するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す（Ｓ１１）。   Since the signal processing unit 2A determines the open / closed state of the open / close body K between the fixed unit 20Bb and the movable unit 20Ab, the electromagnet 5A radiates a magnetic field line (magnetic field) at predetermined intervals. Necessary excitation current is supplied to the electromagnet controller 4A (S11).

電磁石制御部４Ａは、当該励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる（Ｓ１２）。   The electromagnet control unit 4A causes the fixed unit 20Bb to emit magnetic lines of force using the electromagnet 5A based on the excitation current (S12).

磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、ステップＳ１２により電磁石５Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出し（Ｓ１３）、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を電圧差分比較部６Ｂに出力する。   The magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 detect the magnetic lines of force (magnetic field) radiated by the electromagnet 5A in step S12 (S13), and output each output voltage based on the detected magnetic field to the voltage difference comparison unit 6B.

電圧差分比較部６Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の信号波形を入力する。電圧差分比較部６Ｂは、当該入力された各出力電圧の差分を演算し、更に、当該演算された各出力電圧の差分と、閾値電圧保持部７Ｂにより予め保持されている所定の閾値電圧とを比較する（Ｓ１４）。電圧差分比較部６Ｂは、当該比較の結果に相当する信号を開閉状態判定部８Ｂｂに出力する。   The voltage difference comparison unit 6B receives the signal waveform of each output voltage output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. The voltage difference comparison unit 6B calculates a difference between the input output voltages, and further calculates a difference between the calculated output voltages and a predetermined threshold voltage held in advance by the threshold voltage holding unit 7B. Compare (S14). The voltage difference comparison unit 6B outputs a signal corresponding to the comparison result to the open / close state determination unit 8Bb.

開閉状態判定部８Ｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された比較の結果に相当する信号を入力する。開閉状態判定部８Ｂは、当該入力された信号に応じて、開閉体Ｋの開閉状態を判定する（Ｓ１５）。   The open / close state determination unit 8B receives a signal corresponding to the comparison result output by the voltage difference comparison unit 6B. The open / close state determination unit 8B determines the open / close state of the open / close body K according to the input signal (S15).

具体的には、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より大きい場合には、開閉体Ｋは開状態と判定する。   Specifically, the open / close state determination unit 8Bb determines that the difference between the output voltages output from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is greater than the predetermined threshold voltage in accordance with the signal output from the voltage difference comparison unit 6B. The open / close body K is determined to be in the open state.

また、開閉状態判定部８Ｂｂは、電圧差分比較部６Ｂにより出力された信号に応じて、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により出力された各出力電圧の差分が当該所定の閾値電圧より小さい場合には、開閉体Ｋは閉状態と判定する。   In addition, the open / close state determination unit 8Bb, when the difference between the output voltages output by the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 is smaller than the predetermined threshold voltage according to the signal output by the voltage difference comparison unit 6B, The open / close body K is determined to be closed.

開閉状態判定部８Ｂｂは、開閉体Ｋの開閉状態を判定した後、開閉体Ｋの開閉状態を含む開閉状態情報を無線通信部１４Ｂに出力する。   After determining the opening / closing state of the opening / closing body K, the opening / closing state determination unit 8Bb outputs the opening / closing state information including the opening / closing state of the opening / closing body K to the wireless communication unit 14B.

開閉状態判定部８Ｂｂにより出力された開閉状態情報を取得する。無線通信部１４Ｂは、アンテナ１５Ｂを介して、当該開閉状態情報を、可動ユニット２０Ａｂの無線通信部６Ａに送信する（Ｓ１６）。   The open / close state information output by the open / close state determination unit 8Bb is acquired. The wireless communication unit 14B transmits the open / close state information to the wireless communication unit 6A of the movable unit 20Ab via the antenna 15B (S16).

無線通信部６Ａは、アンテナ７Ａを介して、固定ユニット２０Ｂｂの無線通信部１４Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信部６Ａは、開閉体Ｋの開閉状態が判定された結果を含む開閉状態情報を、無線通信部１４Ｂから受信する（Ｓ１７）。無線通信部６Ａは、当該開閉状態情報を信号処理部２Ａに出力する。   The wireless communication unit 6A performs wireless communication with the wireless communication unit 14B of the fixed unit 20Bb via the antenna 7A. The wireless communication unit 6A receives the open / close state information including the result of the determination of the open / close state of the open / close body K from the wireless communication unit 14B (S17). The wireless communication unit 6A outputs the open / close state information to the signal processing unit 2A.

信号処理部２Ａは、開閉体Ｋが閉状態である旨の開閉状態情報を固定ユニット２０Ｂｂから受信した場合に（Ｓ１７）、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報をメモリ部３Ａから読み込む（Ｓ１８）。   When the signal processing unit 2A receives the opening / closing state information indicating that the opening / closing body K is in the closed state from the fixed unit 20Bb (S17), the signal processing unit 2A indicates the locking / unlocking state indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A. Information is read from the memory unit 3A (S18).

信号処理部２Ａは、当該読み込まれた施解錠状態情報に応じて、電磁石５を動作する様に電磁石制御部４Ａを制御する。具体的には、信号処理部２Ａは、メモリ部３Ａから読み込んだ施解錠状態情報のビット列（図１１参照）に従って、当該ビット列が１である期間に、電磁石５が磁界を発生するために必要な励磁電流を電磁石制御部４Ａに流す（Ｓ１９）。   The signal processing unit 2A controls the electromagnet control unit 4A to operate the electromagnet 5 according to the read lock / unlock state information. Specifically, the signal processing unit 2A is necessary for the electromagnet 5 to generate a magnetic field during the period when the bit string is 1 according to the bit string (see FIG. 11) of the locking / unlocking state information read from the memory unit 3A. Excitation current is passed through the electromagnet controller 4A (S19).

電磁石制御部４Ａは、信号処理部２Ａからの励磁電流に基づいて、電磁石５Ａを用いて、固定ユニット２０Ｂｂに対して磁力線を放射させる（Ｓ２０）。   The electromagnet controller 4A causes the fixed unit 20Bb to emit magnetic lines of force using the electromagnet 5A based on the excitation current from the signal processor 2A (S20).

磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２は、ステップＳ２０により電磁石５Ａにより放射された磁力線（磁界）を検出し（Ｓ２１）、それぞれ検出された磁界に基づく各出力電圧を信号抽出部１１Ｂに出力する。この信号抽出部１１Ｂに入力された出力電圧の信号波形は、ステップＳ１３で検出された磁界に対する出力電圧の信号波形とは異なる。   The magnetic sensor elements 5B1 and 5B2 detect the magnetic lines of force (magnetic field) emitted by the electromagnet 5A in step S20 (S21), and output each output voltage based on the detected magnetic field to the signal extraction unit 11B. The signal waveform of the output voltage input to the signal extraction unit 11B is different from the signal waveform of the output voltage with respect to the magnetic field detected in step S13.

即ち、信号抽出部１１Ｂに入力された出力電圧の信号波形は、図１１に示す信号波形の様に、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列に従って信号処理部２Ａから出力された励磁電流の信号波形と同様である。   That is, the signal waveform of the output voltage input to the signal extraction unit 11B is a signal according to the bit string of the unlocking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A, as in the signal waveform shown in FIG. This is the same as the signal waveform of the excitation current output from the processing unit 2A.

信号抽出部１１Ｂは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２からの出力電圧の信号波形を入力する。信号抽出部１１Ｂは、当該入力された出力電圧の信号波形から所望の出力電圧の信号波形を抽出する（Ｓ２２）。信号抽出部１１Ｂは、当該抽出された出力電圧の信号波形を電気錠施解錠状態判定部１２Ｂに出力する。   The signal extraction unit 11B inputs the signal waveform of the output voltage from the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. The signal extraction unit 11B extracts a signal waveform of a desired output voltage from the signal waveform of the input output voltage (S22). The signal extraction unit 11B outputs the signal waveform of the extracted output voltage to the electric lock / unlock state determination unit 12B.

電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。電気錠施解錠状態判定部１２Ｂは、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す信号波形をメモリ部１３Ｂから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を判定する（Ｓ２３）。   The electric lock / unlock state determination unit 12B receives the signal waveform of the output voltage output by the signal extraction unit 11B. The electric lock locking / unlocking state determination unit 12B refers to the signal waveform indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A from the memory unit 13B, and according to the signal waveform of the output voltage output by the signal extraction unit 11B. Then, the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit 8A is determined (S23).

なお、ステップＳ２３以降では、信号処理部２Ａが上述した予め定められた周期毎に、ステップＳ１１以降の動作を行い、ステップＳ１１〜ステップＳ２３の動作が同様に繰り返される。   In step S23 and subsequent steps, the signal processing unit 2A performs the operations in step S11 and subsequent steps for every predetermined period described above, and the operations in steps S11 to S23 are similarly repeated.

以上により、開閉検出装置２０ｂは、固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとで構成可能な開閉体Ｋにおいて、同様に固定ユニット２０Ｂと可動ユニット２０Ａとの距離又は方向に拘わらず、開閉体Ｋの開閉状態を高精度に検出することができる。   As described above, the open / close detection device 20b is configured so that the open / close state of the open / close body K is the same regardless of the distance or direction between the fixed unit 20B and the movable unit 20A. Can be detected with high accuracy.

更に、開閉検出装置２０ｂによれば、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられた電気錠部８Ａの施解錠状態情報を、電磁石５Ａから放射された磁力線（磁界）を介して、固定ユニット２０Ｂｂに伝達することができる。この場合、開閉検出装置２０ｂは、固定ユニット２０Ｂｂにより、当該伝達された電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を把握することができる。   Furthermore, according to the open / close detection device 20b, the locking / unlocking state information of the electric lock portion 8A attached to the movable unit 20Ab can be transmitted to the fixed unit 20Bb via the lines of magnetic force (magnetic field) radiated from the electromagnet 5A. it can. In this case, the open / close detection device 20b can grasp the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the transmitted electric lock portion 8A by the fixing unit 20Bb.

（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態では、電磁石制御部４Ａ及び電磁石５Ａを用いて、可動ユニット２０Ａｂに取り付けられている電気錠部８Ａが制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報を、固定ユニット２０Ｂｂに伝達した例を説明した。 (Modification of the second embodiment)
In the second embodiment, the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric locking unit 8A attached to the movable unit 20Ab using the electromagnet control unit 4A and the electromagnet 5A is stored in the fixed unit 20Bb. The example transmitted to was explained.

第２の実施形態の変形例では、図１３に示す様に、個人認証のために可動ユニット２０Ａｃに取り付けられているリーダ部９Ａが読み取った情報を、電磁石制御部４及び電磁石５を用いて、固定ユニット２０Ｂｂに伝達する例を説明する。図１３は、第２の実施形態の変形例の開閉検出装置２０ｃを構成する固定ユニット２０Ｂｃ及び可動ユニット２０Ａｃの内部構成を示すブロック図である。   In the modification of the second embodiment, as shown in FIG. 13, information read by the reader unit 9A attached to the movable unit 20Ac for personal authentication is obtained using the electromagnet control unit 4 and the electromagnet 5. An example of transmission to the fixed unit 20Bb will be described. FIG. 13 is a block diagram illustrating an internal configuration of the fixed unit 20Bc and the movable unit 20Ac that constitute the open / close detection device 20c according to the modification of the second embodiment.

可動ユニット２０Ａｃは、信号処理部２Ａ、電磁石制御部４Ａ、電磁石５Ａ、無線通信部６Ａ及びリーダ部８Ａを有する。図１３において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。   The movable unit 20Ac includes a signal processing unit 2A, an electromagnet control unit 4A, an electromagnet 5A, a wireless communication unit 6A, and a reader unit 8A. In FIG. 13, the same reference numerals are given to components that perform the same configuration and operation as the fixed unit 20 </ b> Bb of the open / close detection device 20 b of the second embodiment. In the following description, description of the same configuration and operation as the fixed unit 20Bb of the open / close detection device 20b of the second embodiment will be omitted, and the configuration and operation different from the fixed unit 20Bb will be described.

リーダ部８Ａは、例えばオフィスビル、工場又は家屋等の入り口付近の開閉体Ｋの可動ユニット２０Ａｃに取り付けられ、従業員等の個人認証を行うため、セキュリティカード（例：ＩＣカード等）のカード情報を読み取る。リーダ部８Ａは、当該読み取られたカード情報を信号処理部２Ａに出力する。   The reader unit 8A is attached to the movable unit 20Ac of the opening / closing body K near the entrance of an office building, factory, house, or the like, for example, and card information of a security card (eg, IC card, etc.) for personal authentication of employees, etc. Read. The reader unit 8A outputs the read card information to the signal processing unit 2A.

固定ユニット２０Ｂｃは、磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２、電圧差分比較部６Ｂ、閾値電圧保持部７Ｂ、開閉状態判定部８Ｂｃ、信号抽出部１１Ｂ、カード情報判定部１２Ｂｃ、メモリ部１３Ｂｃ及び無線通信部１４Ｂを有する。図１３において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同様の構成及び動作を行うものには、同一の符号が付されている。以下の説明において、第２の実施形態の開閉検出装置２０ｂの固定ユニット２０Ｂｂと同一の構成及び動作に関する説明は省略し、当該固定ユニット２０Ｂｂと異なる構成及び動作をするものについて説明する。   The fixed unit 20Bc includes magnetic sensor elements 5B1 and 5B2, a voltage difference comparison unit 6B, a threshold voltage holding unit 7B, an open / close state determination unit 8Bc, a signal extraction unit 11B, a card information determination unit 12Bc, a memory unit 13Bc, and a wireless communication unit 14B. Have. In FIG. 13, the same reference numerals are given to components that perform the same configuration and operation as the fixed unit 20 </ b> Bb of the open / close detection device 20 b of the second embodiment. In the following description, description of the same configuration and operation as the fixed unit 20Bb of the open / close detection device 20b of the second embodiment will be omitted, and the configuration and operation different from the fixed unit 20Bb will be described.

信号抽出部１１Ｂにより抽出された出力電圧の信号波形は、カード情報判定部１２Ｂｃに出力される。   The signal waveform of the output voltage extracted by the signal extraction unit 11B is output to the card information determination unit 12Bc.

カード情報判定部１２Ｂｃは、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形を入力する。カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を示す信号波形をメモリ部１３Ｂｃから参照し、信号抽出部１１Ｂにより出力された出力電圧の信号波形に応じて、セキュリティカードのＩＤ情報を判定する。   The card information determination unit 12Bc receives the signal waveform of the output voltage output from the signal extraction unit 11B. The card information determination unit 12Bc refers to the signal waveform indicating the security card ID information from the memory unit 13Bc, and determines the security card ID information according to the signal waveform of the output voltage output by the signal extraction unit 11B.

メモリ部１３Ｂｃは、図１１に示す様なセキュリティカードのＩＤ情報を示す信号波形を記憶する。例えば、図１１（ａ）又は図１１（ｂ）に示す様な信号波形は、セキュリティカードのＩＤ情報毎に予め設定されているものとする。   The memory unit 13Bc stores a signal waveform indicating the ID information of the security card as shown in FIG. For example, it is assumed that the signal waveform as shown in FIG. 11A or 11B is set in advance for each ID information of the security card.

図１１（ａ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ１である場合には、カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を、例えば従業員ＡさんのＩＤ情報と判定する。同様に、図１１（ｂ）に示す様に、信号抽出部１１Ｂにより抽出された信号波形が信号波形Ｐ２である場合には、カード情報判定部１２Ｂｃは、セキュリティカードのＩＤ情報を、例えば従業員ＢさんのＩＤ情報と判定する。   As shown in FIG. 11A, when the signal waveform extracted by the signal extraction unit 11B is the signal waveform P1, the card information determination unit 12Bc displays the ID information of the security card, for example, the employee A's It is determined as ID information. Similarly, as shown in FIG. 11B, when the signal waveform extracted by the signal extraction unit 11B is the signal waveform P2, the card information determination unit 12Bc displays the security card ID information, for example, an employee It is determined as Mr. B's ID information.

これにより、開閉検出装置２０ｃによれば、可動ユニット２０Ａｃに取り付けられたリーダ部９Ａが読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報を、電磁石５Ａから放射された磁力線（磁界）を介して、固定ユニット２０Ｂｃに伝達することができる。この場合、開閉検出装置２０ｃは、固定ユニット２０Ｂｃにより、当該伝達されたセキュリティカードのＩＤ情報を把握することができる。   Thereby, according to the open / close detection device 20c, the ID information of the security card read by the reader unit 9A attached to the movable unit 20Ac is transmitted to the fixed unit 20Bc via the magnetic lines (magnetic field) radiated from the electromagnet 5A. can do. In this case, the open / close detection device 20c can grasp the transmitted security card ID information by the fixed unit 20Bc.

以上、添付図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   While various embodiments have been described with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

なお、上述した各実施形態において、各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２の近傍に、鉄等の磁性材料が配置されても良い。これにより、各磁気センサ素子５Ｂ１，５Ｂ２により検出された磁界の磁路のパーミアンスが向上し、可動ユニットの磁界発生部（永久磁石、電磁石等）の構成を簡易にすることができる。例えば、可動ユニットにおける磁界発生部を小型化することができ、更に、磁界を発生させるための励磁電流を低減することができる。   In each of the above-described embodiments, a magnetic material such as iron may be disposed in the vicinity of each of the magnetic sensor elements 5B1 and 5B2. Thereby, the permeance of the magnetic path of the magnetic field detected by each magnetic sensor element 5B1, 5B2 is improved, and the configuration of the magnetic field generating part (permanent magnet, electromagnet, etc.) of the movable unit can be simplified. For example, it is possible to reduce the size of the magnetic field generation unit in the movable unit, and it is possible to reduce the excitation current for generating the magnetic field.

なお、上述した第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例を適宜組み合わせても良い。具体的には、図１０に示した可動ユニット２０Ａｂは、図１３に示したリーダ部９Ａを有する。更に、図１０に示した固定ユニット２０Ｂｂは、図１３に示したカード情報判定部１２Ｂｃ及びメモリ部１３Ｂｃを有する。   In addition, you may combine suitably the 2nd Embodiment mentioned above and the modification of 2nd Embodiment. Specifically, the movable unit 20Ab illustrated in FIG. 10 includes the reader unit 9A illustrated in FIG. Further, the fixed unit 20Bb shown in FIG. 10 includes a card information determination unit 12Bc and a memory unit 13Bc shown in FIG.

この場合、信号処理部は、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを重畳する。更に、信号処理部は、当該重畳された信号のビット列に従って、重畳された信号のビット列が１である期間に、励磁電流を電磁石制御部に流す。これにより、電磁石は、信号処理部からの励磁電流に基づいて、磁力線（磁界）を放射する。   In this case, the signal processing unit superimposes the bit string of the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit and the bit string of the ID information of the security card read by the reader unit. Further, the signal processing unit causes the exciting current to flow to the electromagnet control unit in a period in which the bit string of the superimposed signal is 1 in accordance with the bit string of the superimposed signal. Thereby, an electromagnet radiates a magnetic force line (magnetic field) based on the exciting current from a signal processing part.

固定ユニットでは、当該放射された磁力線（磁界）が検出され、当該検出された磁界に基づく出力電圧の信号波形が信号抽出部に入力される。信号抽出部は、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、セキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを各メモリ部から参照する。   In the fixed unit, the radiated magnetic field lines (magnetic field) are detected, and the signal waveform of the output voltage based on the detected magnetic field is input to the signal extraction unit. The signal extraction unit refers to the bit string of the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit and the bit string of the security card ID information from each memory unit.

更に、信号抽出部は、当該入力された信号波形から、電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報のビット列とを抽出して分離する。この分離されたビット列は、共に電気錠施解錠状態判定部及びカード情報判定部に出力される。   Further, the signal extraction unit, from the input signal waveform, a bit string of the lock / unlock state information indicating the lock / unlock state of the door 200 controlled by the electric lock unit, and a bit string of the security card ID information read by the reader unit, Is extracted and separated. Both of the separated bit strings are output to the electric lock / unlock state determination unit and the card information determination unit.

電気錠施解錠状態判定部及びカード情報判定部は、それぞれ入力されたビット列と、各メモリ部に記憶されている電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を示す施解錠状態情報のビット列及びセキュリティカードのＩＤ情報のビット列を参照する。更に、電気錠施解錠状態判定部は電気錠部が制御した扉２００の施解錠状態を判定し、更に、カード情報判定部はリーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報を判定する。   The electric lock locking / unlocking state determining unit and the card information determining unit are respectively input bit strings, and a bit string of locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the door 200 controlled by the electric lock unit stored in each memory unit, Refer to the bit string of the ID information of the security card. Further, the electric lock / unlock state determination unit determines the lock / unlock state of the door 200 controlled by the electric lock unit, and the card information determination unit determines the ID information of the security card read by the reader unit.

これにより、開閉検出装置は、電気錠部の施解錠状態を示す施解錠状態情報と、リーダ部が読み取ったセキュリティカードのＩＤ情報とを、電磁石制御部及び電磁石を用いて、同時に固定ユニットに伝達し、把握することができる。   As a result, the open / close detection device transmits the locking / unlocking state information indicating the locking / unlocking state of the electric lock unit and the security card ID information read by the reader unit to the fixed unit simultaneously using the electromagnet control unit and the electromagnet. And can grasp.

１Ａ 永久磁石
２Ａ 信号処理部
３Ａ、１０Ｂ、１３Ｂ メモリ部
４Ａ 電磁石制御部
５Ａ 電磁石
５Ｂ１，５Ｂ２ 磁気センサ素子
６Ｂ 電圧差分比較部
７Ｂ 閾値電圧保持部
８Ｂ 開閉状態判定部
９Ｂ 移動量推定部
１１Ｂ 信号抽出部
１２Ｂ 電気錠施解錠状態判定部
６Ａ、１４Ｂ 無線通信部
７Ａ、１５Ｂ アンテナ
２０ 開閉検出装置
２０Ａ、２０Ａａ、２０Ａｂ 可動ユニット
２０Ｂ，２０Ｂａ，２０Ｂｂ 固定ユニット
３０ 蝶番
１００ 扉枠
２００ 扉
３００ 窓枠
４００ サッシ
Ｋ、Ｌ 開閉体
Ｐ１、Ｐ２ 信号波形 1A Permanent magnet 2A Signal processing unit 3A, 10B, 13B Memory unit 4A Electromagnet control unit 5A Electromagnets 5B1, 5B2 Magnetic sensor element 6B Voltage difference comparison unit 7B Threshold voltage holding unit 8B Open / close state determination unit 9B Movement amount estimation unit 11B Signal extraction unit 12B Electric lock / unlock state determination unit 6A, 14B Wireless communication unit 7A, 15B Antenna 20 Opening / closing detection device 20A, 20Aa, 20Ab Movable unit 20B, 20Ba, 20Bb Fixed unit 30 Hinges 100 Door frame 200 Door 300 Window frame 400 Sash K, L Opening and closing body P1, P2 Signal waveform

Claims (8)

開閉体の固定部に設けられた固定ユニットと、前記固定部により支持される開閉体の可動部に設けられた可動ユニットとを備える開閉検出装置であって、
前記可動ユニットは、磁界発生部を有し、
前記固定ユニットは、
前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界を検出する複数の磁界検出部と、
前記複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分と、所定の閾値電圧とを比較する電圧差分比較部と、
前記各出力電圧の差分が前記所定の閾値電圧を超えると判定された場合に、前記開閉体は開状態であると判定する開閉状態判定部と、を有する開閉検出装置。 An open / close detection device comprising a fixed unit provided in a fixed part of an open / close body and a movable unit provided in a movable part of an open / close body supported by the fixed part,
The movable unit has a magnetic field generator,
The fixing unit is
A plurality of magnetic field detectors for detecting a magnetic field from the magnetic field generator of the movable unit;
A voltage difference comparison unit that compares a difference between output voltages based on each magnetic field detected by each of the plurality of magnetic field detection units and a predetermined threshold voltage;
An open / close detection device comprising: an open / close state determination unit that determines that the open / close body is in an open state when it is determined that a difference between the output voltages exceeds the predetermined threshold voltage . 請求項１に記載の開閉検出装置であって、
前記開閉状態判定部は、
前記各出力電圧の差分が前記所定の閾値電圧未満であると判定された場合に、前記開閉体は閉状態であると判定する開閉検出装置。 The open / close detection device according to claim 1 ,
The open / close state determination unit includes:
An opening / closing detection device that determines that the opening / closing body is in a closed state when it is determined that a difference between the output voltages is less than the predetermined threshold voltage. 請求項１又は２に記載の開閉検出装置であって、
前記複数の各磁界検出部は、前記可動ユニットの磁界発生部からの磁界の着磁方向に対して垂直に並べられている開閉検出装置。 The open / close detection device according to claim 1 or 2 ,
The plurality of magnetic field detection units are open / close detection devices arranged in a direction perpendicular to the magnetization direction of the magnetic field from the magnetic field generation unit of the movable unit. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、
前記可動ユニットの移動量と、前記複数の磁界検出部により検出された各磁界に基づく各出力電圧の差分との関係を示す移動量情報を記憶する第１メモリ部と、
前記第１メモリ部に記憶されている移動量情報に基づいて、前記電圧差分比較部により演算された前記各出力電圧の差分に対応する前記可動ユニットの移動量を推定する移動量推定部と、を更に有する開閉検出装置。 The open / close detection device according to any one of claims 1 to 3 ,
The fixing unit is
A first memory unit that stores movement amount information indicating a relationship between a movement amount of the movable unit and a difference between output voltages based on magnetic fields detected by the plurality of magnetic field detection units;
A movement amount estimation unit that estimates the movement amount of the movable unit corresponding to the difference between the output voltages calculated by the voltage difference comparison unit based on the movement amount information stored in the first memory unit; An open / close detection device further comprising: 請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記磁界発生部は、永久磁石である開閉検出装置。 The open / close detection device according to any one of claims 1 to 4 ,
The magnetic field generator is an open / close detection device that is a permanent magnet. 請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記磁界発生部は、電磁石であり、
前記可動ユニットは、
前記開閉体が閉状態である際に前記開閉体の施錠又は解錠を制御する電気錠部と、
前記電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態を示す施解錠状態情報を記憶する第２メモリ部と、
前記電磁石の動作を制御する電磁石制御部と、
前記第２メモリ部に記憶されている施解錠状態情報に応じて、前記施解錠状態情報に対応する信号波形に従って前記電磁石制御部を制御する信号処理部と、を更に有し、
前記固定ユニットは、
前記電気錠部により施錠又は解錠された開閉体の施解錠の状態に応じた信号波形を記憶する第３メモリ部と、
前記複数の各磁界検出部により検出された各磁界に基づいて、前記施解錠状態情報に対応する信号波形を抽出する信号抽出部と、
前記第３メモリ部に記憶されている信号波形に基づいて、前記信号抽出部により抽出された信号波形に対応する前記開閉体の施解錠状態を判定する電気錠施解錠状態判定部と、
を更に有する開閉検出装置。 The open / close detection device according to any one of claims 1 to 4 ,
The magnetic field generator is an electromagnet,
The movable unit is
An electric lock portion for controlling locking or unlocking of the opening and closing body when the opening and closing body is in a closed state; and
A second memory unit for storing locking / unlocking state information indicating a locking / unlocking state of the opening / closing body locked or unlocked by the electric lock unit;
An electromagnet controller that controls the operation of the electromagnet;
A signal processing unit for controlling the electromagnet control unit according to a signal waveform corresponding to the locking / unlocking state information according to the locking / unlocking state information stored in the second memory unit;
The fixing unit is
A third memory unit for storing a signal waveform corresponding to a locking / unlocking state of the opening / closing body locked or unlocked by the electric lock unit;
Based on each magnetic field detected by each of the plurality of magnetic field detection units, a signal extraction unit that extracts a signal waveform corresponding to the locking / unlocking state information;
Based on the signal waveform stored in the third memory unit, an electric lock locking / unlocking state determination unit that determines the locking / unlocking state of the opening / closing body corresponding to the signal waveform extracted by the signal extraction unit;
An open / close detection device further comprising: 請求項６に記載の開閉検出装置であって、
前記固定ユニットは、無線通信部を更に有し、
前記無線通信部は、
前記開閉体が閉状態であると判定された結果を含む情報を前記可動ユニットに送信し、
前記信号処理部は、
前記無線通信部により前記開閉体が閉状態であると判定された結果を含む情報を受信した場合に、前記電磁石制御部の制御を開始する開閉検出装置。 The open / close detection device according to claim 6 ,
The fixed unit further includes a wireless communication unit,
The wireless communication unit
Transmitting information including a result determined that the opening / closing body is in a closed state to the movable unit;
The signal processing unit
An open / close detection device that starts control of the electromagnet control unit when receiving information including a result of determining that the open / close body is closed by the wireless communication unit. 請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の開閉検出装置であって、
前記複数の各磁界検出部の近傍には、磁性材料が配置されている開閉検出装置。 The open / close detection device according to any one of claims 1 to 7 ,
An open / close detection device in which a magnetic material is disposed in the vicinity of each of the plurality of magnetic field detection units.
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