JP5667157B2 - Bridge member - Google Patents

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Description

本発明は、特に精密秤のためのブリッジ部材に関する。   The present invention relates to a bridge member, particularly for a precision balance.

精密秤の技術では、測定工学上の高い分解能と精度がますます求められる一方で、同時に、秤で検出される測定範囲もますます広がりつつある。たとえば立体的な寸法や重量が著しく異なる物品を連続動作で、しばしば非常に高い搬送速度のもとで計量することが望まれる。   The precision balance technology is increasingly demanding high resolution and accuracy in measurement engineering, while at the same time, the measurement range detected by the balance is also increasing. For example, it is desirable to weigh articles having significantly different three-dimensional dimensions and weights in continuous motion, often at very high transport speeds.

精密秤については、電磁力補償の原理に基づいて作動する一体化されたレバー変換装置を備える、モノリシックに加工された計量セルが公知である。このような種類の単純な変換装置を備えるシステムは、現在のところ約30kgの重量までしか利用することができない。測定範囲拡張のために、いっそう強力な磁気システムおよびこれと関連付けられた高コストの機器を選択したり、レバー機構の変換比をいっそう高めたりすることができる。しかし多重変換装置では、最後の変換レバーで検出可能な測定システムの分解能が低下する。そのうえ、モノリシックな多重変換装置の製造は技術的にも高コストであり、また利用可能な設計上のスペースが少ないためにしばしば不可能となる。   For precision balances, monolithically processed weighing cells with an integrated lever conversion device operating on the principle of electromagnetic force compensation are known. A system with a simple conversion device of this kind can currently only be used up to a weight of about 30 kg. To extend the measurement range, a more powerful magnetic system and associated high-cost equipment can be selected, or the lever mechanism conversion ratio can be increased. However, in a multiple conversion device, the resolution of the measurement system that can be detected by the last conversion lever is reduced. In addition, the production of monolithic multiplex converters is often technically expensive and often impossible due to the small design space available.

モノリシックな計量セルで通常設けられる固定面と荷重検出器との間の平行連接棒結合も、耐荷重性が限られているために、大きな荷重に対しては適用不可能である。特に、荷重検出器へ偏心的に荷重がかかったときに平行連接棒構造に作用するトルクを制御するのが難しく、秤の精度にマイナスの影響を及ぼす。平行連接棒構造を空間的に拡大するのは高価であり、その場合により広くなるそれぞれの平行連接棒の間のアンダーカットの作製を困難にする。   The parallel connecting rod connection between the fixed surface and the load detector usually provided in a monolithic weighing cell is also not applicable to large loads due to its limited load resistance. In particular, it is difficult to control the torque acting on the parallel connecting rod structure when an eccentric load is applied to the load detector, which negatively affects the accuracy of the scale. Spatial enlargement of the parallel connecting rod structure is expensive, making it difficult to create an undercut between each parallel connecting rod that is wider.

本発明の課題は、重量や寸法がさまざまに異なる計量品を、測定工学上の高い分解能と精度とをもって、同時に低いモーメント感度で計量できる精密秤を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a precision balance capable of weighing weighing articles having different weights and dimensions with high resolution and accuracy in measurement engineering and at the same time with low moment sensitivity.

この課題は、請求項1に記載のブリッジ部材および請求項12に記載の秤によって解決される。   This problem is solved by the bridge member according to claim 1 and the balance according to claim 12.

本発明が前提とする知見は、検出されるべき全重量の力を別々のレバーに分割することで、1つのレバーに受容されるべき荷重を低減し、個々のレバー機構の負荷を低減することができるということにある。最初は別々に低減されるそれぞれの力が、力が弱くなっている設計的に事前設定可能な低減段で再び統合されて、評価のために適当な力検出器へと供給される(「変換する」または「低減する」という概念は、それぞれのレバーアームに依存してレバー力を的確に変更するという意味であり、両方の概念は増大と削減のいずれをも意味することができる)。秤のコンパクトな構造や、複数の秤を互いに狭い間隔をおいて配置することをも可能にする、スリムないし平坦な設計形態も本発明にとって特別な意義がある。以下に説明する荷重検出器とベース区域との間のレバー構造は、本発明に基づく各コンポーネントのコンパクトな構成を可能にするという利点がある。   The knowledge that the present invention presupposes is that the force to be detected is divided into separate levers, thereby reducing the load to be received by one lever and reducing the load on each lever mechanism. Is that you can. Each force, initially reduced separately, is integrated again in a design pre-settable reduction stage where the force is weakened and fed to the appropriate force detector for evaluation ("Conversion The concept of “to do” or “to reduce” means that the lever force is accurately changed depending on the respective lever arm, and both concepts can mean either increase or reduction). A slim or flat design configuration that allows a compact structure of the scale and a plurality of scales to be arranged at a small distance from each other is also of special significance for the present invention. The lever structure between the load detector and the base section described below has the advantage of allowing a compact configuration of each component according to the invention.

特に、ただし限定的にではなく、電磁力補償の原理は、重量の力を電気的に測定可能な形態に変換するために考慮の対象となるので、力検出器はそのような原理に従って構成されていてもよい。   In particular, but not exclusively, the principle of electromagnetic force compensation is a consideration for converting weight forces into an electrically measurable form, so that force detectors are constructed according to such principles. It may be.

さらに本発明のブリッジ部材により、発明的な仕方で、従来はモノリシックな計量セルに設けられていた平行連接棒構造が不要となるため構造が簡素化する。秤に印加される重量の力もしくはその部分力を低減ないし転送するレバーが、垂直方向の平行線に沿った荷重検出器の案内を担う。それにより、純然たる平行連接棒構造なしですませると同時に、さまざまに異なる力導入点で場合によりさまざまに異なる大きさの部分力を低減させて統合し、広い荷重範囲にわたって高い精度で計量することができる秤の部材が創出される。相互間隔をおいて配置されて、測定されるべき重量の力を共同で受けるこのような複数のブリッジ部材の採用は、この全重量の力を、2つを超えるレバーシステムに分割することをも可能にし、それにより、1つのレバーシステムあたりの荷重があらためて減少し、秤が全体としていっそう大きな荷重を計量することができる。   Furthermore, the bridge member of the present invention simplifies the structure in an inventive manner because it eliminates the need for a parallel connecting rod structure conventionally provided in monolithic weighing cells. A lever that reduces or transfers the force of weight applied to the scale or its partial force is responsible for guiding the load detector along the vertical parallel lines. As a result, a pure parallel connecting rod structure can be obtained, and at the same time, partial forces of various different sizes can be reduced and integrated at different force introduction points, and measurement can be performed with high accuracy over a wide load range. A possible balance member is created. The use of such multiple bridge members, spaced apart from each other and jointly receiving the force of the weight to be measured, can also divide this total weight of force into more than two lever systems. Allowing the load per lever system to be reduced again and the scale as a whole to weigh higher loads.

さらに本発明によるブリッジ部材は、(平行連接棒構造をもつモノリシックな計量セルについて公知であり問題となる)コーナー荷重の影響の受けやすさを低減させる。生じる可能性がある荷重検出器の偏心的な負荷は、並んで位置するブリッジ部材では、(もはや存在しない平行連接棒で)ねじりトルクを生じさせることがない。最後に、主として、またはもっぱら、ブリッジ部材にスペースを見出すレバーの配置は、複数のブリッジ部材の間での自由空間の創出を可能にするので、複数のブリッジ部材を備える秤が、これらの間で他のコンポーネントのための設計スペースを提供するという利点がある。   Furthermore, the bridge member according to the present invention reduces the susceptibility to corner loads (known and problematic for monolithic weighing cells with a parallel connecting rod structure). The eccentric load of the load detector that may occur will not cause torsional torque (with parallel connecting rods that no longer exist) in the bridge members located side by side. Finally, mainly or exclusively, the arrangement of the levers that find the space in the bridge member allows the creation of free space between the bridge members, so that a scale with a plurality of bridge members is between them. There is an advantage of providing design space for other components.

本発明によるブリッジ部材は力伝達をするレバーを含んでおり、これらのレバーによって重量の力が低減され、および/または力検出器へと転送される。さらにブリッジ部材は、実質的に長尺状の形態を有し、第1の水平な長手方向Xで一方の端部から向かい合う端部へと延びるベース区域を含んでいる。それに対して、第1の方向に対して垂直である、同じく水平な第2の方向Yではベース区域は細くなっている。ベース区域の上方には、ベース区域に類似して空間内で延びる荷重検出器が設けられている。荷重検出器は、方向XおよびYの両方に対して垂直な第3の方向Zで垂直方向に、ベース区域の上に配置されている。軸受箇所でベース区域に支持されるレバーにより、特に秤に作用する重量の力の部分力であってよい荷重検出器で導入される力を、特に低減された形態で、力検出器へと転送するように構成されている。   The bridge member according to the invention includes levers for force transmission, by which the force of weight is reduced and / or transferred to a force detector. Furthermore, the bridge member has a substantially elongate configuration and includes a base section that extends from one end to the opposite end in a first horizontal longitudinal direction X. On the other hand, the base area is narrowed in a second direction Y, which is also perpendicular to the first direction and also horizontal. Above the base area, there is a load detector extending in the space similar to the base area. The load detector is arranged on the base section in a vertical direction with a third direction Z perpendicular to both directions X and Y. By means of a lever supported in the base area at the bearing location, the force introduced by the load detector, which can be a partial force of the weight force acting on the balance in particular, is transferred to the force detector in a particularly reduced form. Is configured to do.

本発明によると、荷重検出器は第1の作用点を介して第1のレバーに作用するとともに、第2の作用点を介して第1のレバーとは別個に構成された第2のレバーに作用し、荷重検出器で導入される部分力はこれら両方のレバーに分割され、そこから力検出器に向かう方向へと伝達可能である。「方向」とは、力がブリッジ部材の物理的な成分に沿って荷重検出器から力検出器へと進む経路を意味している。   According to the present invention, the load detector acts on the first lever via the first action point, and on the second lever configured separately from the first lever via the second action point. The partial force that acts and is introduced by the load detector is split into both these levers and can be transmitted from there in the direction towards the force detector. “Direction” means the path along which the force travels from the load detector to the force detector along the physical component of the bridge member.

両方のレバーはそれぞれ軸受箇所を介してベース区域に支持されており、本発明の1つの実施形態では、合力を形成するために相互に組み合わされており、この合力を力検出器へ供給する。それにより、荷重検出器から2つの異なるレバーへ導入される両方の力から、好適に低減された単一の力が簡単に得られ、力をブリッジ部材で転送ないし評価することができる。そのために、形成された合力をそれ以外に低減させることなく、変わらない量のままで力検出器に供給することができる。しかしながら別案として、合力をさらに別のレバーによってさらに変更し、特に低減させてから、そのような低減された形態で力検出器に供給することも考えられる。別案として、当初は個別力により荷重検出器から負荷を受ける両方のレバーを、力低減または力伝達のための互いに独立したさらに別のレバーとそれぞれ連結し、別途ないし後続の変換段の後で初めて、別々のレバーシステムの組み合わせを具体化することも考えられる。   Both levers are each supported in the base area via a bearing point, and in one embodiment of the invention are combined together to form a resultant force and supply this resultant force to the force detector. Thereby, a single suitably reduced force can easily be obtained from both forces introduced from the load detector to two different levers, and the force can be transferred or evaluated at the bridge member. Therefore, the formed force can be supplied to the force detector in the same amount without reducing the resultant force. As an alternative, however, it is also conceivable that the resultant force is further changed by a further lever, in particular reduced, and then supplied to the force detector in such a reduced form. As an alternative, both levers that initially receive loads from the load detector with individual forces are respectively connected to further independent levers for force reduction or force transmission, separately or after subsequent conversion stages For the first time, it may be possible to embody a combination of different lever systems.

本発明によると、力検出器は垂直のZ方向では下側のベース区域と荷重検出器との間に配置されており、および/または水平方向では荷重検出器と連結された両方のレバーのための両方の軸受箇所の間に配置されている。このような設定により、特別にコンパクトな設計形態が得られるという利点がある。力検出器は下側のベース区域と上側の荷重検出器によって取り囲まれ、これらの間に位置しているので、ブリッジ部材の向こう側へ、すなわち荷重検出器とベース区域の間の区域の範囲外へ、力検出器を配置しなくてすむという利点がある。力検出器が水平方向で、荷重検出器と直接的に連結されたレバーのための両方の軸受箇所の間に配置されるという代替または補足として選択される条件も、これに類似する利点がある。水平方向にこれらの軸受箇所の間でブリッジ部材に存在しているスペースは、力検出器または力補償システムのその他のコンポーネントを収容するのに良く適しているため、それぞれの軸受箇所の間の領域外に設計スペースを設ける必要がない。   According to the invention, the force detector is arranged between the lower base section and the load detector in the vertical Z direction and / or for both levers connected to the load detector in the horizontal direction. Between both bearing locations. Such a setting has the advantage that a particularly compact design form can be obtained. The force detector is surrounded by and located between the lower base area and the upper load detector so that it is beyond the area of the area between the bridge member, ie between the load detector and the base area. There is an advantage that it is not necessary to arrange a force detector. There is a similar advantage to the condition selected as an alternative or supplement that the force detector is positioned horizontally and between both bearing points for the lever directly connected to the load detector . The space present in the bridge member between these bearing points in the horizontal direction is well suited to accommodate the force detector or other components of the force compensation system, so the area between each bearing point There is no need to provide a design space outside.

このような力検出器の巧みな配置は、特に、荷重検出器と実質的に平行に配置された2つのレバーに荷重検出器が同時に連結されることによって可能となり、さらに、これらのレバーは荷重検出器の下方に構成されたベース区域に支持されており、荷重検出器とベース区域の間で、力補償システムのコンポーネントのための設計スペースを利用することができる。   This skillful arrangement of force detectors is made possible in particular by the simultaneous connection of the load detectors to two levers arranged substantially parallel to the load detectors, and these levers are further Supported by a base area configured below the detector, a design space for the components of the force compensation system can be utilized between the load detector and the base area.

従来技術から公知のモノリシックな計量セルでは、平行連接棒構造は、垂直の方向に可動の荷重検出器を、定置のベース区域に対して定義されたとおり案内する役目を果たしており、それに対して、荷重検出器に作用する重量の力の伝達と低減は、荷重検出器に追加的に作用するレバー構造を介して可能となる。このような高い設計コストを回避するために、本発明の別の好ましい実施形態は、荷重検出器がベース区域に対して相対的に、荷重検出器に作用する第1および第2の両方のレバーにより、垂直方向の平行線に沿ってZ方向へ案内されるように構成されている。すなわち最初の両方のレバーは、本発明によると、従来技術から公知で必要とされる平行案内部の代わりとなり、それと同時に、荷重検出器から力検出器へと案内されるべき主荷重を伝達する。計量セルとして機能するこのようなブリッジ部材は、通常動作のときでも、力伝達をするレバーに追加して別個の平行案内部を構成することを省略できるという利点があり、その代わりに、両方の機能をこれらのレバー単独にまとめる。このことは製造コストを削減するばかりでなく、ブリッジ部材の最小寸法も削減し、スリムでコンパクトな好ましい設計形態を促進する。   In the monolithic weighing cell known from the prior art, the parallel connecting rod structure serves to guide a load detector movable in the vertical direction as defined relative to the stationary base area, Transmission and reduction of the weight force acting on the load detector is possible via a lever structure which additionally acts on the load detector. In order to avoid such a high design cost, another preferred embodiment of the present invention is that both the first and second levers on which the load detector acts on the load detector relative to the base area. By this, it is comprised so that it may guide to a Z direction along the parallel line of a perpendicular direction. That is, both the first levers, according to the invention, replace the parallel guides known and required from the prior art and at the same time transmit the main load to be guided from the load detector to the force detector. . Such a bridging member functioning as a weighing cell has the advantage that, even during normal operation, it can be dispensed with in addition to the lever for transmitting force and forming a separate parallel guide, instead of both The functions are grouped into these levers alone. This not only reduces manufacturing costs, but also reduces the minimum dimensions of the bridge members and promotes a slim and compact preferred design.

特に簡素で前述した平行案内にとっても好ましい本発明の実施形態は、荷重検出器に直接的に連結されたレバーが共通の連結位置で連結部材に作用して、レバー力を統合し、合力として転送するように構成されている。このように最初のレバーを共通の連結位置で連結し、レバー長を適当に選択することで、荷重検出器は、荷重検出器に沿って垂直の(それぞれ異なっていてもよい)部分力が導入されたときに、垂直な2つの平行線に沿って下方を向くZ方向で平行案内を受ける。換言すると、荷重検出器の両方の端部は、荷重検出器が負荷を受けたときに垂直方向へ同じ値だけ下方に向かって同時に動く(「動く」とは、ここでは仮想的な意味合いで使われている。電磁力補償では、運動は回避ないし補償されるべきものだからである。ただし、レバー機構自体については運動性が成立する)。それにより、本体として機能するベース区域に対して相対的な荷重検出器の定義された運動が保証され、従来はモノリシックな秤に必要だったねじりの影響を受けやすい平行連接棒構造が不要となる。その代わりに、固定面として作用するベース区域に対する荷重検出器の相対運動が、力伝達をするレバーそのものにより、垂直方向の平行線に沿って定義されたとおりに保証されるからである(以下、「平行案内」という)。このようにレバーは二重機能を果たす。ブリッジ部材の力伝達をするレバーのみによって、すなわち、重量の力の力伝達の役目を同時に果たすのではない、前述した平行案内を可能にするその他の設計手段がなくても、荷重検出器が平行案内を受けるという利点がある。それにより、ブリッジ部材およびこれを用いて設計される秤の構造が簡素化されるという利点があり、時間と費用が削減される。   The embodiment of the present invention that is particularly simple and preferable for the parallel guide described above is that the lever directly connected to the load detector acts on the connecting member at a common connecting position to integrate the lever force and transfer it as a resultant force. Is configured to do. Thus, by connecting the first lever at a common connection position and selecting the lever length appropriately, the load detector introduces a vertical (which may be different) partial force along the load detector. When received, a parallel guide is received in the Z direction facing downward along two vertical parallel lines. In other words, both ends of the load detector move simultaneously downward by the same value in the vertical direction when the load detector is loaded (“moving” is used here in a virtual sense). This is because in electromagnetic force compensation, motion should be avoided or compensated (however, the lever mechanism itself has motility). This ensures a defined movement of the load detector relative to the base area that serves as the body, eliminating the need for parallel connecting rod structures that were previously sensitive to torsion that were required for monolithic scales. . Instead, the relative movement of the load detector with respect to the base area acting as a fixed surface is assured by the force-transmitting lever itself as defined along the vertical parallel lines (below, "Parallel guidance"). In this way, the lever serves a dual function. The load detector is parallel only by levers that transmit the force of the bridge member, ie, without the other design means that allow the parallel guidance described above, that is not simultaneously acting as force transmission of weight force. There is an advantage of receiving guidance. This has the advantage of simplifying the structure of the bridge member and the balance designed with it, saving time and money.

それぞれのレバー力が重ね合わされて共通の合力になる両方のレバーの連結は、ジョイントとして配設されている連結部材の区域で行われるのが好適である。これは特にモノリシックに加工された薄肉箇所であってよく、ここで両方の別々のレバーが薄肉箇所の一方の側で(たとえばY方向で前後するようにオフセットされて配置された結合区域により)作用し、それに対して、そこではまだ分割されていない薄肉箇所の他方の側には連結部材が後続している。連結部材は、合力をさらに低減させ、連結箇所に直接的に後続するさらに別のレバーとしての役目を果たし、このレバーは、たとえば力検出器または位置認識システムのコンポーネントを支持する。それによりブリッジ部材は、連続する2つのレバーの間にしばしば配置される連結部材を不要にするという利点があり、製造コストを削減するとともに、コンパクトな設計形態が促進される。ただし、合力を単に転送するだけの(低減をするレバーとしては配設されていない)連結部材が連結位置で作用して、合力を次の処理に転送することもできる。   It is preferred that the connection of both levers, where the respective lever forces are superimposed on each other to form a common resultant force, is made in the area of the connecting member arranged as a joint. This may in particular be a monolithically machined thin section where both separate levers act on one side of the thin section (eg by a coupling area arranged offset back and forth in the Y direction). On the other hand, a connecting member follows on the other side of the thin-walled portion that has not yet been divided. The connecting member further reduces the resultant force and serves as a further lever that directly follows the connecting point, which supports, for example, a force detector or a component of the position recognition system. Thereby, the bridging member has the advantage of eliminating the need for connecting members that are often arranged between two consecutive levers, reducing manufacturing costs and promoting a compact design. However, a connecting member that merely transfers the resultant force (not provided as a lever for reducing the force) acts at the connection position, and the resultant force can be transferred to the next processing.

このように、連結位置での各レバーの連結によって、
a)異なるレバーの2つの部分力が統合されて合力となり、
b)レバーは平行連接棒の機能を果たすように機械的に互いに結合され、
c)後続するレバーへの直接的な連結が、連結部材の省スペースな省略によって可能となる。
ブリッジ部材およびこれを用いて設計される秤の構造が簡素化されるという利点があり、製造時間と製造費用が削減される。
Thus, by connecting each lever at the connecting position,
a) Two partial forces of different levers are integrated into a resultant force,
b) the levers are mechanically coupled to each other to perform the function of parallel connecting rods;
c) A direct connection to the subsequent lever is possible due to the space-saving omission of the connecting member.
There is an advantage that the structure of the bridge member and the scale designed using the bridge member is simplified, and the manufacturing time and the manufacturing cost are reduced.

ブリッジ部材の各々の荷重検出器によって直接的に負荷を受ける両方のレバーは、互いに別々ないし別個に構成されている。ここで「別々に」とは事実上独立したレバーの構成を意味しており、したがって、各レバーにはレバー回転点としての独自の支持箇所、独自のレバーアーム、および独自の力作用点が割り当てられ、各レバーは物理的に識別可能であり、別のレバーと区別可能である。ただし「別々に」とは、レバーが力作用点の領域で他のレバーとともに、もしくはブリッジ部材の他の区域と(モノリシックな場合も含めて)連結されることを排除するものではなく、このことは、特に柔軟な薄肉箇所を介して継手式に行われる。   Both levers that are directly loaded by the respective load detectors of the bridge member are constructed separately or separately from each other. Here "separately" means a virtually independent lever configuration, so each lever is assigned its own support as a lever rotation point, its own lever arm, and its own force application point. Each lever is physically distinguishable and distinguishable from other levers. However, “separately” does not exclude that the lever is connected with other levers in the area of the force application point or with other areas of the bridge member (including the monolithic case). Is carried out jointly via a particularly flexible thin-walled part.

本発明の1つの好ましい実施形態では、最初の両方のレバーに後続する、ないし重量伝達の役目をするすべてのレバーは、実質的に、空間的に荷重検出器とブリッジ部材のベース区域の間に配置され、特に垂直のZ方向で上下して配置される。これに伴ってブリッジ部材は可能な限りスリムないし長尺状の形態をとり、特に、2つ以上の互いに別々に配置されたブリッジ部材を有するマルチトラック式の秤での用途に好適である。たとえば2つのブリッジ部材を備える秤では、力伝達をするレバーが実質的にブリッジ部材そのものの領域だけに限定されることにより、ブリッジ部材の間の領域は、たとえば搬送装置ないしそのモータといった他の秤コンポーネントのための設計スペースとして、空いたまま残されるという利点がある。これに加えて、空いたまま保たれるこの設計スペースは、キャリブレーション用の台や重り、電子コンポーネント、振動センサや加速度センサ等を収容するためにも利用することができる。   In one preferred embodiment of the invention, all levers following either the first lever or serving for weight transmission are substantially spatially between the load detector and the base area of the bridge member. In particular, it is arranged up and down in the vertical Z direction. Accordingly, the bridge member has a slim or long shape as much as possible, and is particularly suitable for use in a multi-track type balance having two or more bridge members arranged separately from each other. For example, in a scale having two bridge members, the lever for transmitting force is substantially limited to the area of the bridge member itself, so that the area between the bridge members is another balance such as a transport device or its motor. The design space for the component has the advantage of being left free. In addition, this design space that is kept free can also be used to accommodate calibration tables and weights, electronic components, vibration sensors, acceleration sensors, and the like.

荷重検出器またはベース区域の寸法は、さまざまな投影平面において、ブリッジ部材全体の外側寸法を同時に規定するのに好適である。力の変換または転送の役目をする各レバーが、X−Y平面へのレバーの投影が少なくともX方向で、好ましくはY方向でも、そのような平面へのベース区域または荷重検出器の投影から張り出さないようにブリッジ部材に配置される本発明の別の好ましい実施形態では、ブリッジ部材が特別にコンパクトに構成される。すなわち、実質的に荷重検出器を見ることができるブリッジ部材を上から見た平面図では、または、実質的にベース区域を見ることができる下から見たこれを反転した図では、ブリッジ部材のレバーが側方に張り出すことがない。それに応じて、本発明に基づく複数のブリッジ部材をX方向またはY方向で互いに密接に隣接して配置することもでき、最低限の所要スペースで、計量セルとして機能する複数のブリッジ部材を配置することもできる。逆に、ブリッジ部材から側方に張り出しているレバーの区域があると、こうした密接な配置の妨げになるが、このことは前述した設定によって回避される。   The dimensions of the load detector or base area are suitable for simultaneously defining the outer dimensions of the entire bridge member in various projection planes. Each lever acting as a force conversion or transfer is tensioned from the projection of the base area or load detector onto such a plane, even if the projection of the lever onto the XY plane is at least in the X direction, and preferably in the Y direction. In another preferred embodiment of the invention which is arranged on the bridge member so that it does not come out, the bridge member is constructed in a particularly compact manner. That is, in a plan view of the bridge member that can substantially see the load detector, or in an inverted view of the bridge member that can substantially see the base area, The lever does not protrude to the side. Accordingly, a plurality of bridge members according to the invention can also be arranged in close proximity to each other in the X or Y direction, with a plurality of bridge members functioning as weighing cells in the minimum required space. You can also. Conversely, the area of the lever projecting laterally from the bridge member prevents such close placement, but this is avoided by the setting described above.

ブリッジ部材とそのレバーを同時にできるだけ安定的かつ高い剛性で構成するために、本発明の別の実施形態では、いくつかの、好ましくは全部のレバーの幅は、Y方向で、荷重検出器および/またはベース区域の幅に実質的に相当するように構成される。そうすれば、レバーは利用できるブリッジ部材の幅全体を活用することができ、大きな荷重でも確実に伝達することができる。いくつかの、好ましくは全部のレバーの軸受箇所も、荷重検出器および/またはベース区域が配設されている幅で、Y方向に配設されるのが好適である。そうすれば、軸受箇所はブリッジ部材の幅全体を、レバーの安定的な支承のために活用することができる。図1を参照すると明らかなように、ブリッジ部材は、レバーと軸受箇所が本体をその幅全体にわたって貫く直方体の本体の形態を実質的に有しており、このことは、特に簡単な製造を可能にする。スリムな設計形態の目的のために、ブリッジ部材のレバーは、荷重検出器およびベース区域と同様に、好ましくは互いに平行に、上下して実質的にX方向に延びている。それに対して、Y方向の側方の長さは小さく抑えるほうがよい。   In order to configure the bridge member and its lever at the same time as stably and as rigid as possible, in another embodiment of the invention, the width of some, preferably all, levers, in the Y direction, the load detector and / or Alternatively, it is configured to substantially correspond to the width of the base area. Then, the lever can utilize the entire width of the available bridge member, and can reliably transmit a large load. The bearing locations of some, preferably all, levers are also preferably arranged in the Y direction with a width in which the load detector and / or base area is arranged. In this way, the bearing portion can utilize the entire width of the bridge member for stable support of the lever. As can be seen with reference to FIG. 1, the bridge member has substantially the form of a cuboid body in which the lever and bearing points penetrate the body over its entire width, which allows for particularly simple manufacture. To. For the purpose of a slim design, the levers of the bridge members, like the load detector and the base area, preferably extend parallel to each other and extend substantially in the X direction. On the other hand, it is better to keep the lateral length in the Y direction small.

本発明によると、ブリッジ部材によって占められるスペースは、荷重検出器および/またはベース区域外側寸法によって実質的に規定される。荷重検出器とベース区域は垂直方向の平面図で見て実質的に等しい外側寸法を有しているのが好ましく、さらに、Z方向で合同に上下して位置しているのが好ましい。ブリッジ部材のレバーも、スリムな設計形態や、複数の同種類のブリッジ部材の密接に隣接した配置を妨げないために、水平方向(XY)でブリッジ部材から側方に張り出さないのが好ましい。当然ながらブリッジ部材は、力検出器またはその他の電磁力補償の構成要素も側方でブリッジ部材から張り出していないときに、好ましいスリムな設計形態を維持する。垂直の平面図で見て、荷重検出器またはベース部材が、その全部のレバーおよびその他のコンポーネントを含めたブリッジ部材全体の最大の水平方向長さを規定するのがよい。このとき、理想的には荷重検出器とベース区域との間に位置する変換レバーにより、ブリッジ部材は、特にY方向の比較的小さい水平方向の幅に基づいてモノリシックな加工にとって好適である、スリムな長尺状の設計形態を維持する。   According to the present invention, the space occupied by the bridge member is substantially defined by the load detector and / or base area outer dimensions. The load detector and the base section preferably have substantially equal outer dimensions when viewed in a vertical plan view, and are preferably located jointly up and down in the Z direction. The lever of the bridge member also preferably does not protrude laterally from the bridge member in the horizontal direction (XY) so as not to obstruct the slim design form and the closely adjacent arrangement of a plurality of bridge members of the same type. Of course, the bridge member maintains a preferred slim design when no force detectors or other electromagnetic force compensation components are protruding laterally from the bridge member. When viewed in a vertical plan view, the load detector or base member may define the maximum horizontal length of the entire bridge member, including all its levers and other components. In this case, the bridge member is ideally suited for monolithic processing, particularly on the basis of the relatively small horizontal width in the Y direction, due to the conversion lever located between the load detector and the base section. A long and slender design.

さらにブリッジ部材は、突出している領域なしにベース区域に構成されるのが好ましい。ある領域が「突出している」のは、垂直のZ方向で上下して位置する、材料のない2つの領域の間へとX方向で(場合によりY方向でも)自由端で水平方向に入り込んでおり、その自由端にレバーのための軸受箇所を提供しているときである。そのような突出している領域の省略はブリッジ部材の作製を簡素化するとともに、曲げモーメントが回避されるのでブリッジ部材の剛性を高め、測定結果の精度を高める。垂直方向での設計高さも、突出している区域の省略により、従来技術と比べて削減されるという利点がある。   Furthermore, the bridge member is preferably configured in the base area without a protruding region. A region is "protruding" when it enters the horizontal direction at the free end in the X direction (possibly even in the Y direction) between two materialless regions located up and down in the vertical Z direction. When providing the bearing point for the lever at its free end. The omission of such protruding regions simplifies the production of the bridge member, and the bending moment is avoided, thereby increasing the rigidity of the bridge member and increasing the accuracy of the measurement result. There is also an advantage that the design height in the vertical direction is also reduced compared to the prior art by omitting the protruding areas.

したがって、突出している材料区域を回避するために、1つの軸受箇所から、好ましくは全部の軸受箇所から、直接的な材料結合が垂直のZ方向で、荷重検出器に準じてX方向に延びる本来のベース区域の領域まで存在している。それに対して、軸受箇所を有する突出している区域には、垂直のZ方向で材料中断(ベース区域に対して軸受箇所を支持するために側方で周回しなければならない、モノリシックな材料ブロックの切欠きまたは貫通部)が存在する。軸受箇所を有している突出している区域により、荷重の下では常にある程度の変形が伴うので、前述したブリッジ部材の構成によってこのような欠点が回避される。それに代えて軸受箇所は直接的ないし全面的に、垂直のZ方向で下方に向かってベース区域の上で支持され、レバーから軸受箇所へ印加される力を特にX方向で方向転換させる必要がない。   Therefore, in order to avoid protruding material areas, the direct material coupling from one bearing location, preferably from all bearing locations, extends in the vertical Z direction according to the load detector in the X direction. Exists up to the base area. In contrast, protruding areas with bearing points have material interruptions in the vertical Z direction (cuts of monolithic material blocks that must be turned laterally to support the bearing points relative to the base area). A notch or penetration). Such a disadvantage is avoided by the construction of the bridge member described above, because the projecting area with the bearing points always undergoes some deformation under load. Instead, the bearing location is supported directly or entirely on the base area downward in the vertical Z direction, and there is no need to redirect the force applied from the lever to the bearing location, particularly in the X direction. .

さらに、ブリッジ部材の特に好適な実施形態は、それぞれ荷重検出器に直接的に連結された第1および第2のレバーが、荷重検出器に垂直の荷重が生じたときに、互いに反対を向く回転方向で旋回するように構成されている。このことは、ブリッジ部材の実質的に対称の構造を可能にするとともに、X方向に関してブリッジ部材のほぼ中心部での前述した合力の形成を可能にする。荷重検出器に作用する両方のレバーが鏡像対称に構成されるとき、一方のレバーは荷重検出器に垂直の荷重が生じると、他方のレバーとは反対向きに回動する。これら両方のレバーがそれぞれ2アームのレバーとして配設され、X方向で前後して位置するように配置されているブリッジ部材では、それぞれ負荷を受けていない他の両方のレバーアームが同じ方向に動き、このことは、前述した合力を形成するためのこれらの連結を簡素化する。このような配置は、図面にも見られるとおり、特別に簡素な荷重検出器の平行案内をも可能にする。   Furthermore, a particularly preferred embodiment of the bridge member is such that the first and second levers, each directly connected to the load detector, rotate opposite to each other when a vertical load occurs on the load detector. It is configured to turn in a direction. This allows a substantially symmetric structure of the bridge member and allows the aforementioned resultant force to be formed at approximately the center of the bridge member with respect to the X direction. When both levers acting on the load detector are configured to be mirror-symmetric, one lever rotates in the opposite direction to the other lever when a load perpendicular to the load detector is generated. Both of these levers are arranged as two-arm levers, and in the bridge member arranged so as to be positioned back and forth in the X direction, both other lever arms that are not under load move in the same direction. This simplifies their connection to form the resultant force described above. Such an arrangement also allows a particularly simple load detector parallel guide, as can be seen in the drawings.

最初の両方のレバーの軸受箇所に(図1に示すように)形成される旋回軸は、共通の水平のX−Y平面に位置しているのが好ましい。直線状のレバーの場合、これらは同じZレベルで並んで、ないし前後して位置することになり、ブリッジ部材の対称の構造を容易にする。荷重検出器に直接的に作用する最初の両方のレバーは、等しいレバー比率を有しているのが特に好ましい。これら両方のレバーの、それぞれ荷重検出器と結合されていない端部での共通の連結は、荷重検出器の正確な平行案内をもたらす。   The pivots formed at the bearing locations of both initial levers (as shown in FIG. 1) are preferably located in a common horizontal XY plane. In the case of linear levers, these will be located side by side or back and forth at the same Z level, facilitating the symmetrical structure of the bridge member. It is particularly preferred that both first levers acting directly on the load detector have equal lever ratios. The common connection of both of these levers at the ends not connected to the load detector, respectively, provides an accurate parallel guide of the load detector.

すでに上述したとおり、ブリッジ部材はできる限りコンパクトに構成されているのがよい。そのためにレバーの配置は、好ましくはブリッジ部材のすべてのレバーが互いに平行な旋回軸を中心として旋回可能であるという形で貢献する。レバーは共通の平面で、または少なくとも互いに平行に位置する複数の平面で、ただし互いに横向きに延びるのではない平面で、旋回する。すべてのレバーの運動がX−Z方向で行われ、Y方向に対して横向きに行われるのでなければ、モノリシックな物体をY方向に貫く切欠きによって、レバーの全部の旋回軸を作製することができる。このことも製造を簡素化し、ブリッジ部材のコストを低減する。   As already mentioned above, the bridge member should be as compact as possible. For this purpose, the arrangement of the levers preferably contributes in such a way that all the levers of the bridge member can pivot about pivot axes parallel to each other. The levers pivot in a common plane, or at least in a plurality of planes located parallel to each other, but not in a plane extending laterally from each other. If all the lever movements are in the XZ direction and not transverse to the Y direction, it is possible to create the entire pivot axis of the lever by notching through the monolithic object in the Y direction. it can. This also simplifies manufacturing and reduces the cost of the bridge member.

本発明の別の好ましい実施形態では、荷重検出器および/またはベース区域は垂直のX−Z平面によって対称に分割される。すなわち、両方の部材は当該平面に対して対称であり、それに伴って同種類に構成されているため、製造を簡素化する。モノリシックな材料ブロックをY方向で全面的に貫く簡単な切欠きは、荷重検出器またはベース区域の対称な構成をもたらすので、特にY方向の段差が不要となる。製造が簡素化されるほか、対称の構成はY幅全体にわたって各部材の同様の負荷およびこれに伴ってより良く予測可能な負荷も可能にする。この思想の発展形では、少なくとも荷重検出器に直接的に作用する両方の最初のレバーおよび/または力の変換もしくは転送の役目をするその他すべてのレバーも、前述したX−Z平面によって実質的に対称に分割することができる。   In another preferred embodiment of the invention, the load detector and / or base area is symmetrically divided by a vertical XZ plane. That is, both members are symmetric with respect to the plane, and accordingly are configured in the same type, thereby simplifying the manufacturing. A simple notch that penetrates the monolithic material block entirely in the Y direction results in a symmetrical configuration of the load detector or base area, so that no step in the Y direction is particularly necessary. In addition to simplifying manufacturing, the symmetric configuration also allows for similar loads on each member over the entire Y width, and hence better predictable loads. In a development of this idea, at least both the first levers acting directly on the load detector and / or all other levers acting as force transfer or transfer are also substantially driven by the aforementioned XZ plane. It can be divided symmetrically.

すでに説明したとおり、力検出器がベース区域と荷重検出器の間に配置されることによっても、ブリッジ部材の特別にスリムでコンパクトな設計形態が実現される。力検出器は、荷重検出器と直接的に結合される両方のレバーのうちの一方と、その下に位置するベース区域との間の領域に配置されていると、特別にコンパクトな設計形態が実現される。その場合、最初の両方のレバーは直接的にさほどの中間スペースなしに、荷重検出器の下方に配置されるのが好適であり、それに対して、これらのレバーとその下に位置するベース区域との間には、電磁力補償を模範とする力補償システムのコンポーネントのための設計スペースが空いたまま保たれる。特に、荷重検出器と直接的に結合されるレバーの下方に力検出器が配置され、レバー変位を光学的に検出するセンサは、荷重検出器と直接的に結合された他方のレバーと、その下に位置するベース区域との間の領域に配置される実施形態が考えられる。この設計形態は、ブリッジ部材の2つのレバーが中心近傍で相互に連結され、合力を形成して、場合により他の後置されたレバーを設ける場合にも特に好適であり、それに対してX方向でその左右には、別のレバーのために使われない設計スペースを前述したように利用可能である。   As already explained, a particularly slim and compact design of the bridge member is also realized by placing the force detector between the base section and the load detector. The force detector is arranged in a region between one of both levers that are directly coupled to the load detector and the base area located below it, resulting in a particularly compact design. Realized. In that case, both the first levers are preferably arranged directly below the load detector without any intermediate space, whereas these levers and the base area located below them In the meantime, the design space for the components of the force compensation system modeled on electromagnetic force compensation is kept free. In particular, a force detector is disposed below a lever that is directly coupled to the load detector, and the sensor that optically detects the lever displacement includes the other lever coupled directly to the load detector, Embodiments are conceivable which are arranged in a region between the underlying base area. This design is also particularly suitable when the two levers of the bridge member are connected to each other in the vicinity of the center to form a resultant force and possibly to provide another rearward lever, as opposed to the X direction. And to the left and right, design space not used for other levers is available as described above.

それに応じて、単純なので特別に好ましいブリッジ部材の構成は、力検出器と光学センサが同じレバーの異なるレバーアームに配置されるようにする。レバーは、X方向でブリッジ部材の中心を通って延びているのが好ましく、レバーの旋回軸は当該中心の近傍でX方向に配置されていてよい。このような2アーム式のレバーの両方のアームに、特にその端部に、力補償システムのコンポーネントが配置されていてよい。   Correspondingly, a particularly preferred configuration of the bridge member, which is simple, allows the force detector and the optical sensor to be placed on different lever arms of the same lever. The lever preferably extends through the center of the bridge member in the X direction, and the pivot axis of the lever may be disposed in the X direction near the center. The components of the force compensation system may be arranged on both arms of such a two-armed lever, in particular at its ends.

これと同様の意味で、力検出器と、レバー変位の検出のために設けられる光学センサとは、荷重検出器またはベース区域をX方向で(好ましくは対称に)分割するY−Z平面の向かい合う側に配置されていてもよい。垂直の平面はX方向で見て、互いに連結部材に連結されるべき両方のレバーの連結点がある連結位置に位置しているのが好ましい。平面は、荷重検出器および/またはベース区域をX方向で実質的に対称に分割するのが特に好ましい。   In the same sense, the force detector and the optical sensor provided for detecting the lever displacement face each other in the YZ plane which divides the load detector or base section in the X direction (preferably symmetrically). It may be arranged on the side. The vertical plane is preferably located at a connecting position where the connecting points of both levers to be connected to the connecting member are located in the X direction. It is particularly preferred that the plane divides the load detector and / or the base area substantially symmetrically in the X direction.

さらに荷重検出器が、これと直接的に連結されるレバーの下面で作用することによって、ブリッジ部材の特別にコンパクトな設計形態を実現することができる。それぞれのレバーが同じくこの下面でベース部材に支持されていれば、レバーの上面にスペースを消費する薄肉箇所または連結点を作成しなくてよいので、レバーと荷重検出器が非常に密接な相互間隔で配置されていてよい。その場合、荷重検出器と最初の両方のレバーとの間の結合部は引張荷重を受けるので薄肉箇所の圧力負荷に対して好ましい。荷重検出器にレバーを前述した仕方で連結するために、荷重検出器は、それぞれX方向で中心から離れるように向いている各レバーの端部をX方向で外側から包囲し、両方のレバーがX方向で実質的に荷重検出器の内部に位置することになる。   Furthermore, a particularly compact design form of the bridge member can be realized by the load detector acting on the lower surface of the lever directly connected thereto. If each lever is also supported by the base member on this lower surface, there is no need to create a thin portion or connecting point that consumes space on the upper surface of the lever, so the lever and the load detector are very close to each other. May be arranged. In that case, the joint between the load detector and the first both levers is preferred for pressure loads at thin locations because it receives a tensile load. In order to connect the lever to the load detector in the manner described above, the load detector surrounds the end of each lever facing away from the center in the X direction from the outside, both levers being It will be located substantially inside the load detector in the X direction.

本発明によるブリッジ部材は、一体的な材料ブロックから作製することができる。考慮の対象となるのは、たとえば押出成形形材またはその他の方法で作製されたモノリシックな物体であり、浸食または切削加工によって個々のレバーないし荷重検出器とベース区域を構成することもできる。レバーがY方向で荷重検出器およびベース区域と同じ幅で終わる実施形態は、特に簡単に作製することができる。Y方向の段差をほぼ完全に省略することができ、垂直のX−Z平面に対して実質的に対称のレバーの構成が可能だからである。場合により唯一の例外は、2つのレバーが合力を形成するために相互に連結され、Y方向で相前後して位置するように連結部材に作用する領域である。電磁式の力補償システムのコンポーネントの取付も、Y方向の段部を必要とする可能性がある。それに対して、薄肉箇所および各レバーを連結もしくは支承するためのジョイントは、ブリッジ部材のY幅全体にわたって構成されているのが好ましい。それにより、一方では薄肉箇所が特に安定的になり、他方では薄肉箇所を簡単な作業工程で、材料ブロックを全面的に貫くように構成することができ、これに後続または先行するY方向での階段状の段部の作製を必要とすることがない。   The bridge member according to the present invention can be made from an integral material block. Considered are monolithic objects made of, for example, extruded profiles or other methods, and individual levers or load detectors and base areas can also be constructed by erosion or cutting. Embodiments in which the lever ends in the Y direction with the same width as the load detector and base section can be made particularly simple. This is because the step in the Y direction can be omitted almost completely, and a substantially symmetric lever configuration with respect to the vertical XZ plane is possible. In some cases, the only exception is an area where the two levers are connected together to form a resultant force and act on the connecting member so that they are positioned one after the other in the Y direction. Mounting the components of the electromagnetic force compensation system may also require a step in the Y direction. On the other hand, it is preferable that the thin portion and the joint for connecting or supporting each lever are configured over the entire Y width of the bridge member. Thereby, on the one hand, the thin-walled portion becomes particularly stable, and on the other hand, the thin-walled portion can be configured to penetrate through the material block entirely by a simple work process, and this can be followed or preceded by the Y direction. There is no need to make a stepped step.

本発明によるブリッジ部材は重量を計量する秤を構成するのに適しているという利点があり、この秤は少なくとも1つのこのようなブリッジ部材を含んでいるのがよい。   The bridging member according to the invention has the advantage that it is suitable for constructing a scale for weighing, which scale should comprise at least one such bridging member.

次に、本発明によるブリッジ部材の実施形態およびこれを用いて構成される秤について、図面を参照しながら詳しく説明する。   Next, an embodiment of a bridge member according to the present invention and a scale constructed using the same will be described in detail with reference to the drawings.

ブリッジ部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a bridge member. 2つのブリッジ部材から構成された計量ブリッジの斜視図である。It is a perspective view of the measurement bridge comprised from two bridge members. 2つのブリッジ部材から構成された計量ブリッジの部分側面図である。It is a partial side view of the measurement bridge comprised from two bridge members.

図1には、図1の第1の方向Xに沿って左から右へ延びるブリッジ部材B1を斜視図で見ることができる。ブリッジ部材B1は、荷重検出器O1と、実質的に合同にその下に位置するベース区域U1とを有している。荷重検出器O1は、第1の端部からX方向へその第2の端部まで延びている。これに応じてベース区域U1も、第1の端部からX方向へ第2の端部まで延びている。荷重検出器O1は第1の端部で、作用点を介して、第1のレバーH11と連結されている。荷重検出器O1は第2の端部で、同様に、作用点を介して、第2のレバーH12と連結されている。両方のレバーH11およびH12は、それぞれ軸受箇所L11ないしL12を介して、定置と見なされるベース区域U1に対して支持されている。 FIG. 1 shows a perspective view of the bridge member B 1 extending from left to right along the first direction X of FIG. The bridge member B 1 has a load detector O 1 and a base area U 1 located substantially conjointly thereunder. The load detector O 1 extends from the first end to the second end in the X direction. Accordingly, the base section U 1 also extends from the first end in the X direction to the second end. The load detector O 1 is connected to the first lever H 11 via the action point at the first end. The load detector O 1 is similarly connected to the second lever H 12 via the point of action at the second end. Both levers H 11 and H 12 are supported against a base area U 1 which is regarded as stationary via bearing points L 11 to L 12 respectively.

荷重検出器O1は、特に、荷重検出器O1の第1の端部のねじ止め点S11および第2の端部のねじ止め点S12を介して、場合によりそれぞれ異なる部分力の形態で導入されるべき荷重について、荷重検出器としての役目をする。 The load detector O 1 , in particular, has different partial force configurations, depending on the case, via the screwing point S 11 at the first end and the screwing point S 12 at the second end of the load detector O 1 . It serves as a load detector for the load to be introduced in (1).

両方のレバーH11およびH12は、図1ではブリッジ部材B1のほぼ中央に位置する、それぞれの作用点と反対を向いている端部で、連結位置Pで連結部材G1に一緒に連結されており、レバーH11およびH12の半力をこの箇所で重ね合わせ、ないしは合一にするためである。互いに連結されたレバーH11およびH12は、Y方向で前後して(図1)、あるいはZ方向に上下して位置するように(図2または図3)、連結することができる。 Both levers H 11 and H 12 are connected together at the connecting position P to the connecting member G 1 at the end facing away from the respective action point, located approximately in the center of the bridge member B 1 in FIG. This is because the half forces of the levers H 11 and H 12 are overlapped or united at this point. The levers H 11 and H 12 connected to each other can be connected back and forth in the Y direction (FIG. 1) or up and down in the Z direction (FIG. 2 or FIG. 3).

レバーH11およびH12を連結位置で連結し、レバー長H11およびH12を(好ましくは等しい長さで)適当に選択することで、荷重検出器O1は、特にねじ止め点S11およびS12に取り付けられる荷重軸または荷重プレートを介して導入することができる垂直方向の(それぞれ異なる場合もある)部分力が導入されたときに、下方を向くZ方向で2つの垂直の平行線に沿って平行案内を受ける。力伝達をする、ないしは力変換をするブリッジ部材B1の内部のレバーH11およびH12は、測定されるべき重量の力の結果として生じるレバー力の伝達と低減ばかりでなく、平行案内の役割も担っている。 The lever H 11 and H 12 linked by a linking position, the lever length H 11 and H 12 By appropriate selection of (preferably equal length), the load detector O 1 is, S 11 and especially screwing point when S 12 (if different also respectively) vertical that can be introduced through the loading axis or load plate is attached to a portion force is introduced, the two parallel lines of vertical in Z direction facing downward Get parallel guidance along. The levers H 11 and H 12 in the bridge member B 1 that transmit or convert force are not only transmitting and reducing lever force as a result of the weight force to be measured, but also the role of parallel guidance Also bears.

(ブリッジ部材B1は、ここには図示しない別のレバー(H13,H14...H23,H24...)を装備することができ、連結部材による連結の前または後で力を転送することができる)。 (The bridge member B 1 can be equipped with another lever (H 13 , H 14 ... H 23 , H 24 ...) Not shown here, and the force before or after the connection by the connection member Can be transferred).

連結部材G1は同じくレバーとして構成されており、レバーH11およびH12と同様に、ベース区域U1に構成された薄肉箇所ジョイントLG1を中心として時計回りに、または時計と反対回りに旋回可能であり、連結位置で形成される両方のレバーH11およびH12の合力によって付勢される。連結部材G1の第1の端部(図1では右側の端部)には力検出器Kの一部が配置されており、これにより、荷重検出器O1の負荷の帰結としての連結部材G1の変位を補償するように構成されている。これと向かい合う連結部材G1の左側の端部には、このようなレバーアームの変位を検出して信号化できるようにするために、位置検知のための部材が配置されている。 The connecting member G 1 is also configured as a lever and, like the levers H 11 and H 12 , swivels clockwise or counterclockwise around the thin-walled joint LG 1 formed in the base section U 1. This is possible and is biased by the resultant force of both levers H 11 and H 12 formed in the coupling position. A part of the force detector K is disposed at the first end (the right end in FIG. 1) of the connecting member G 1 , whereby the connecting member as a consequence of the load of the load detector O 1. It is configured to compensate for the displacement of G 1. At the end of the left coupling member G 1 facing thereto, in order to be able to detect and signal the displacement of such lever arm, the member for position detection are arranged.

図1に見られるように、力伝達または力低減をするレバーは、力検出器Kと同様に、全面的に荷重検出器O1とベース区域U1との間にあるので、ブリッジ部材B1は、平行案内部を備えるコンパクトでスリムな計量セルを形成している。ここでは、従来技術から公知の平行連接棒構造の削減により、ジョイントを形成する薄肉箇所の数を最低限まで減らせることにも留意すべきである。図1に示す例では、ブリッジ部材は、荷重検出器O1の両方の端部で重量の力が2つの部分力に分割され、2回の低減(段階1:レバーH11/H12、第2段階:連結部材G1から力検出器Kまでのレバーアーム)が行われるにもかかわらず、全部でわずか6つの薄肉箇所しか必要としない。レバーとしての連結ジョイントG1の構成を省略し、その代わりに、力検出器Kを垂直方向に連結位置の下方で直接的に連結することで、薄肉箇所をさらにもうひとつ省略することもできるので、計量セルとしてのブリッジ部材B1の構造を有意に簡素化する。 As can be seen in FIG. 1, the force transmitting or reducing lever, like the force detector K, is entirely between the load detector O 1 and the base section U 1 , so that the bridge member B 1 Forms a compact and slim weighing cell with parallel guides. It should also be noted here that the number of thin sections forming the joint can be reduced to a minimum by reducing the parallel connecting rod structure known from the prior art. In the example shown in FIG. 1, the bridge member is divided into two partial forces at two ends of the load detector O 1 , and is reduced twice (stage 1: lever H 11 / H 12 , step 2: despite the lever arm from the connecting member G 1 until a force detector K) is performed, it requires only little six thin points in total. Omitting the structure of connecting a joint G 1 as a lever, instead, by direct connection with the lower connecting position the force detector K in the vertical direction, since it is also possible to omit further another thin portion The structure of the bridge member B 1 as the weighing cell is significantly simplified.

連結部材G1は、1つの秤で使用される2つのブリッジ部材B1,B2を相互に結合し、各々のブリッジ部材で形成される合力を統合して単一の力にするために、同時に結合部材Vとして構成されていてよい。ただし結合部材Vは、後置された低減段で各ブリッジ部材を結合する役目を果たすこともできる。このとき後置される低減段は連結部材に後続し、連結部材は結合部材に後続する。結合部材Vへ導入される力は、そこで再度低減される各々のブリッジ部材の合力からなる合計を形成する。このようなケースは図2と図3に見ることができる。 The connecting member G 1 connects the two bridge members B 1 and B 2 used in one scale to each other, and integrates the resultant force formed by each bridge member into a single force. At the same time, the connecting member V may be configured. However, the connecting member V can also serve to connect the bridge members at a post-reduction stage. At this time, the post-reduction reduction stage follows the connecting member, and the connecting member follows the connecting member. The forces introduced into the coupling member V form a sum consisting of the resultant force of each bridge member which is reduced again there. Such a case can be seen in FIGS.

図2は、2つのブリッジ部材B1,B2を利用した、本発明による計量ブリッジWを示している(図3は、図2の模式的な側面図を部分図として示している)。前側に図示されている第1のブリッジ部材B1は、後側の別のブリッジ部材B2と一体的に構成されており、それぞれの荷重検出器O1,O2およびベース区域U1,U2は、それぞれ共同で一体的な下側フレームURないし上側フレームORをなすように統合されている。各々の荷重検出器O1,O2の、上側フレームORに設けられたねじ止め点S11,S12,S21,S22は、荷重プレートないし計量シェルの結合を可能にし、計量されるべき物品がその上に載置される。 FIG. 2 shows a measuring bridge W according to the invention using two bridge members B 1 , B 2 (FIG. 3 shows a schematic side view of FIG. 2 as a partial view). The first bridge member B 1 shown on the front side is integrally formed with another bridge member B 2 on the rear side, and each load detector O 1 , O 2 and base section U 1 , U 2 are integrated so as to form an integral lower frame UR or upper frame OR. The screw points S 11 , S 12 , S 21 , S 22 provided on the upper frame OR of the respective load detectors O 1 , O 2 enable the connection of load plates or measuring shells and should be weighed. The article is placed on it.

図1に示す単独図に準じて、各々のブリッジ部材のそれぞれのレバーH11,H12,H21,H22は、同じく合力を形成するために連結位置で相互に連結されており、別個の連結部材G1,G2(G1は図2では見えにくく、図示されていない)は、ここでは各々のブリッジ部材についてレバーとして配設されており、このレバーは左側の端部で旋回軸としての下側フレームURに支持されており、実質的に右方に向かってX方向に延びている。 In accordance with the single view shown in FIG. 1, the respective levers H 11 , H 12 , H 21 , H 22 of each bridge member are also connected to each other at the connecting position in order to form a resultant force. The connecting members G 1 and G 2 (G 1 is difficult to see in FIG. 2 and not shown) are here arranged as levers for each bridge member, which levers serve as pivots at the left end. Is supported by the lower frame UR, and extends substantially in the X direction toward the right.

計量ブリッジWの右側の区域では、連結部材G1,G2の両方のレバーの各々が、両方のブリッジ部材B1,B2を相互に結合する結合部材Vに作用するので各ブリッジ部材で形成される合力が、ないしはレバーG1,G2によってさらに低減された力が、一緒になって結合部材Vへと導入される。結合部材Vも、右側の端部で旋回軸としての役目をする軸受箇所を介して下側フレームURに支持されるレバーとして構成されている。結合部材Vは、同時に、低減の役目をする最後のレバーHLである。結合部材はブリッジ部材によって別個に形成される力を統合し、両方の向かい合うブリッジ部材の間の領域で、ある程度までX方向に両方の連結部材G1,G2と反対向きに延びている(図2および図3では左方に向かって)。最後のレバーHLは、詳しくは図示しない力検出器に作用し、ないしは力補償システムのコンポーネントに作用する。 In the area on the right side of the weighing bridge W, each of the levers of the connecting members G 1 , G 2 acts on the connecting member V that connects both of the bridge members B 1 , B 2 , so that each bridge member is formed. The resultant force or the force further reduced by the levers G 1 and G 2 is introduced together into the coupling member V. The coupling member V is also configured as a lever that is supported by the lower frame UR via a bearing portion that serves as a pivot at the right end. The connecting member V is at the same time the last lever H L which serves to reduce. The coupling member integrates the forces separately formed by the bridge members and extends to some extent in the region between both opposing bridge members in the X direction, opposite to both coupling members G 1 , G 2 (FIG. 2 and towards the left in FIG. 3). The last lever H L acts on a force detector not shown in detail or acts on a component of the force compensation system.

図1に個別に示すブリッジ部材B1とは異なり、図2と図3に示す計量ブリッジの共同で構成される両方のブリッジ部材は、各々のブリッジ部材に付属する独自の力検出器Kを有してはいない。計量ブリッジは個々のブリッジ部材の力を結合部材Vによって初めて統合し、結合部材VはY方向で両方のブリッジ部材に対して横向きに延びているので、力検出器は計量ブリッジの内部に、すなわち両方のブリッジ部材の間に、配置されるのが好適である。空いたまま保たれる残りの設計スペースは、キャリブレーション用の台や重り、電子コンポーネント、振動センサや加速度センサ等を収容するのに利用することができる。 Unlike the bridge member B 1 shown separately in FIG. 1, both bridge members constructed jointly of the metering bridges shown in FIGS. 2 and 3 have their own force detector K attached to each bridge member. Not done. The metering bridge first integrates the forces of the individual bridge members by means of the coupling member V, which extends laterally with respect to both bridge members in the Y direction, so that the force detector is inside the metering bridge, i.e. It is preferably arranged between both bridge members. The remaining design space, which is kept free, can be used to accommodate calibration platforms and weights, electronic components, vibration sensors, acceleration sensors, and the like.

さらに、図1のブリッジ部材の最初の両方のレバーは、図2および図3のものと相違している。後者は直線状のレバーH11ないしH21を、湾曲ないし折曲したレバーH12ないしH22と組み合わせ、ないしは連結するからである。 Furthermore, both first levers of the bridge member of FIG. 1 are different from those of FIGS. The latter is because the linear levers H 11 to H 21 are combined with or connected to the curved or bent levers H 12 to H 22 .

I:添字iが付いているブリッジ部材
I:ブリッジ部材iの連結部材
IJ:ブリッジ部材iのレバーj
L:最後のレバー
K:力検出器
IJ:ブリッジ部材iにおけるレバーjの軸受箇所
I:ブリッジ部材iの荷重検出器
OR:上側フレーム
P:連結位置
IJ:荷重検出器iのねじ止め点j
i:ブリッジ部材iのベース区域
UR:下側フレーム
V:結合部材
W:計量ブリッジ
X,Y,Z:空間内の方向
B I: bridge subscript i is attached member G I: bridging member i coupling member H IJ of: lever j bridge member i
H L : Last lever K: Force detector L IJ : Bearing position O I of the lever j in the bridge member i O: Load detector OR of the bridge member i: Upper frame P: Connection position S IJ : Screw of the load detector i Stop point j
U i : Base area UR of bridge member i: Lower frame V: Connecting member W: Weighing bridge X, Y, Z: Direction in space

Claims (11)

力伝達をするレバーを含んでおり、該レバーによって重量の力が低減され、および/または力検出器(K)へと転送される、特に精密秤のためのブリッジ部材(B1)において、前記ブリッジ部材(B1)は、
a)第1の長手方向(X)に沿って延びるベース区域(U1)と、同じくX方向に延び、
第1の方向(X)に対して垂直な第2の方向(Z)で実質的に垂直方向に前記ベース区域(U1)の上方に配置された荷重検出器(O1)とを含んでおり、
b)前記荷重検出器(O1)はそれぞれX方向に延びる第1のレバー(H11)および第2のレバー(H12)に作用し、
c)両方の前記レバー(H11,H12)はそれぞれ軸受箇所(L11,L12)を介して前記ベース区域(U1)に支持されるとともに、合力を形成するために相互に連結され、当該合力を特に別のレバー(H13,H14...)によって変更された量で力検出器(K)へと供給する、そのようなブリッジ部材において、
d)前記力検出器(K)は垂直のZ方向で前記ベース区域(U1)と前記荷重検出器(O1)との間に配置されており、および/または水平方向で両方の前記軸受箇所(L11,L12)の間に配置され
e)前記レバー(H 11 ,H 12 )またはこれに連結された前記別のレバー(H 13 ,H 14 ...)は共通の連結箇所で連結部材(G 1 )に作用し、前記レバー(H 11 ,H 12 )の力を前記連結部材(G 1 )に統合し、低減した合力として前記力検出器(K)へ転送することを特徴とするブリッジ部材。
In a bridge member (B 1 ), in particular for a precision balance, comprising a lever for force transmission, by which the force of weight is reduced and / or transferred to a force detector (K) The bridge member (B 1 )
a) a base section (U 1 ) extending along the first longitudinal direction (X) and also extending in the X direction;
A load detector (O 1 ) disposed above the base section (U 1 ) in a second direction (Z) perpendicular to the first direction (X) and substantially perpendicular to the first direction (X). And
b) The load detector (O 1 ) acts on the first lever (H 11 ) and the second lever (H 12 ) extending in the X direction,
c) Both the levers (H 11 , H 12 ) are respectively supported by the base section (U 1 ) via bearing points (L 11 , L 12 ) and connected to each other to form a resultant force. In such a bridge member supplying the resultant force to the force detector (K), in particular in an amount modified by another lever (H 13 , H 14 ...)
d) The force detector (K) is arranged between the base section (U 1 ) and the load detector (O 1 ) in the vertical Z direction and / or both the bearings in the horizontal direction Between the locations (L 11 , L 12 ) ,
e) The lever (H 11 , H 12 ) or the other lever (H 13 , H 14 ...) connected thereto acts on the connecting member (G 1 ) at a common connecting position, A bridge member characterized in that the force of H 11 , H 12 ) is integrated into the connecting member (G 1 ) and transferred to the force detector (K) as a reduced resultant force .
力の流れ方向で最初の両方の前記レバー(H11,H12)に後続して力変換または力転送の役目をするすべての別の前記レバー(H13,H14...)は、垂直のZ方向で上下して前記ベース区域(U1)と前記荷重検出器(O1)との間に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のブリッジ部材。 All the other levers (H 13 , H 14 ...) Acting in force conversion or force transfer following both first levers (H 11 , H 12 ) in the direction of force flow are vertical. 2. The bridge member according to claim 1, wherein the bridge member is disposed between the base section (U 1 ) and the load detector (O 1 ) up and down in the Z direction. 力変換または力転送の役目をする各々の前記レバー(H11,H12,H13,H14...)は、X−Y平面への該レバー(H11,H12,H13,H14...)の投影が少なくともX方向で、好ましくはY方向でも、X−Y平面への前記ベース区域(U1)または前記荷重検出器(O1)の投影から張り出さないように前記ブリッジ部材に配置されており、前記ブリッジ部材をその水平方向の寸法に関してできる限りスリムないし短く抑えることを特徴とする、請求項1又は2に記載のブリッジ部材。 Each of the lever which acts as a force transducer or force transfer (H 11, H 12, H 13, H 14 ...) , said lever (H 11 to the X-Y plane, H 12, H 13, H 14 ...) So that it does not protrude from the projection of the base area (U 1 ) or the load detector (O 1 ) onto the XY plane, even if the projection of at least the X direction, preferably the Y direction. The bridge member according to claim 1, wherein the bridge member is arranged on the bridge member, and the bridge member is kept as slim or short as possible with respect to the horizontal dimension thereof. 前記荷重検出器(O1)は前記ベース区域(U1)に対して相対的に第1および第2のレバー(H11,H12)により垂直方向の平行線に沿ってZ方向で案内(平行案内)されることを特徴とする、請求項1から3のうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。 The load detector (O 1 ) is guided in the Z direction along parallel lines in the vertical direction by first and second levers (H 11 , H 12 ) relative to the base section (U 1 ). The bridge member according to any one of claims 1 to 3, wherein the bridge member is parallel-guided. 前記軸受箇所(L11,L12)に形成される第1および第2のレバー(H11,H12)の旋回軸は共通の水平のX−Y平面に位置していることを特徴とする、請求項1からのうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。 The swivel axes of the first and second levers (H 11 , H 12 ) formed at the bearing locations (L 11 , L 12 ) are located in a common horizontal XY plane. The bridge member according to any one of claims 1 to 4 . 第1および第2のレバー(H11,H12)は等しいレバー比率を有していることを特徴とする、請求項1からのうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。 Bridge member according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that the first and second levers (H 11 , H 12 ) have an equal lever ratio. 前記荷重検出器(O1)および/または前記ベース区域(U1)を対称に分割するX−Z平面は、
a)両方の前記レバー(H11,H12)および/または
b)力変換もしくは力転送の役目をする別のすべてのレバー(H13,H14...)をも対称に分割することを特徴とする、請求項1からのうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。
An XZ plane that symmetrically divides the load detector (O 1 ) and / or the base section (U 1 ) is:
a) splitting both said levers (H 11 , H 12 ) and / or b) all other levers (H 13 , H 14 . The bridge member according to any one of claims 1 to 6 , wherein the bridge member is characterized.
前記力センサ(K)は垂直の方向(Z)で両方の前記レバー(H11,H12)うちの一方と前記ベース区域(U1)との間に配置されていることを特徴とする、請求項1からのうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。 The force sensor (K) is arranged between one of the levers (H 11 , H 12 ) and the base section (U 1 ) in a vertical direction (Z), The bridge member according to any one of claims 1 to 7 . 前記力検出器(K)とレバー変位を検出するために設けられた光学センサは同一の前記レバー(H13,H14)の異なるレバーアームに配置されており、または前記荷重検出器(O1)もしくは前記ベース区域(U1)をX方向でほぼ対称に分割するY−Z平面の向かい合う側に配置されていることを特徴とする、請求項1からのうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。 The force sensor (K) and the optical sensor provided for detecting the lever displacement are arranged on different lever arms of the same lever (H 13 , H 14 ), or the load detector (O 1). ) or characterized in that it is arranged the base area of the (U 1) to the opposite sides of Y-Z plane be divided into approximately symmetrical in the X direction, as claimed in any one of claims 1 to 8 Bridge member. 前記荷重検出器(O1)は第1および第2のレバー(H11,H12)の下面で作用することを特徴とする、請求項1からのうちいずれか1項に記載のブリッジ部材。 The bridge member according to any one of claims 1 to 9 , wherein the load detector (O 1 ) acts on the lower surfaces of the first and second levers (H 11 , H 12 ). . 請求項1から10のうちいずれか1項に記載のブリッジ部材(B1)を少なくとも1つ有している、重量計量をする秤(W)。 A scale (W) for weighing, comprising at least one bridge member (B 1 ) according to any one of claims 1 to 10 .
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