JP5665713B2 - Mechanical parking apparatus and power supply method for mechanical parking apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法に関するものである。   The present invention relates to a mechanical parking apparatus and a power supply method for the mechanical parking apparatus.

従来から、車両を上下方向に移動させて入出庫させる機械式駐車装置（所謂、立体駐車装置）が開発されている。このような機械式駐車装置には、太陽電池で発電した電力を利用して、各種モータ等を駆動させるものがある。
例えば、特許文献１には、車両を格納する駐車塔の外壁に太陽の光エネルギを電気エネルギに変換する太陽電池を設け、変換した電気エネルギを蓄える充電装置をコントローラ及び駆動モータに接続してその電気エネルギによってコントローラ及び駆動モータを駆動制御する、機械式駐車装置が記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanical parking device (so-called three-dimensional parking device) that moves a vehicle up and down to enter and exit is developed. Some of such mechanical parking devices drive various motors using electric power generated by solar cells.
For example, in Patent Document 1, a solar cell that converts solar light energy into electric energy is provided on the outer wall of a parking tower that stores a vehicle, and a charging device that stores the converted electric energy is connected to a controller and a drive motor. A mechanical parking device is described that drives and controls a controller and drive motor with electrical energy.

実用新案登録第２５６５９４１号公報Utility Model Registration No. 2565941

一般的に機械式駐車装置に備えられている太陽電池は、系統連系されているため直流電力が交流電力に変換され、電力系統へ供給される。また、機械式駐車装置は、太陽電池による発電電力が充電される二次電池を備えていても、電力系統からの給電も可能とされている。
しかしながら、太陽電池による発電電力が電力系統へ供給される構成では、太陽電池による発電電力と電力系統から供給される電力とが混在して、二次電池に充電される可能性がある。このため、二次電池に電力系統から供給される電力が充電されると、電力系統から供給される電力によって二次電池が満充電となり、太陽電池による発電電力が効率良く二次電池に充電されない可能性がある。 In general, a solar battery provided in a mechanical parking apparatus is grid-connected, so that DC power is converted into AC power and supplied to the power system. Moreover, even if the mechanical parking apparatus includes a secondary battery that is charged with power generated by a solar battery, power can be supplied from the power system.
However, in the configuration in which the power generated by the solar battery is supplied to the power system, the power generated by the solar battery and the power supplied from the power system may be mixed to charge the secondary battery. For this reason, when the power supplied from the power system is charged to the secondary battery, the secondary battery is fully charged by the power supplied from the power system, and the power generated by the solar battery is not efficiently charged to the secondary battery. there is a possibility.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、太陽電池で発電した電力を効率良く二次電池に充電することができる、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a mechanical parking device and a power supply method for a mechanical parking device that can efficiently charge a secondary battery with power generated by a solar battery. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法は以下の手段を採用する。   In order to solve the above problems, the mechanical parking device and the power supply method for the mechanical parking device of the present invention employ the following means.

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置は、太陽光を電力に変換する太陽電池と、前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナーと、電力を充電する二次電池と、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段と、前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する推定手段と、前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段と、を備え、前記二次電池制御手段は、前記推定手段による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる。 The mechanical parking apparatus according to the first aspect of the present invention includes a solar battery that converts sunlight into electric power, a power conditioner that outputs power generated by the solar battery as AC power to an electric power system, and a secondary that charges electric power. A battery, an illuminance measuring means for measuring the illuminance on the solar battery, an estimating means for estimating the power generated by the solar battery based on the illuminance measured by the illuminance measuring means, and charging / discharging of the secondary battery Secondary battery control means for performing control , wherein the secondary battery control means estimates the current of the DC power output from the solar battery from the estimation result by the estimation means, and does not exceed the estimated current The secondary battery is charged with power generated by the solar battery .

本構成によれば、機械式駐車装置は、太陽光を電力に変換する太陽電池、太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナー、及び電力を充電する二次電池を備えている。
太陽電池による発電電力が電力系統へ供給される構成では、太陽電池による発電電力と電力系統から供給される電力とが混在して、二次電池に充電される可能性がある。二次電池に電力系統から供給される電力が充電されると、太陽電池による発電電力が効率良く二次電池に充電されない可能性がある。 According to this configuration, the mechanical parking apparatus includes a solar battery that converts sunlight into electric power, a power conditioner that outputs power generated by the solar battery as AC power to the power system, and a secondary battery that charges the electric power. Yes.
In the configuration in which the power generated by the solar battery is supplied to the power system, the power generated by the solar battery and the power supplied from the power system may be mixed to charge the secondary battery. When the power supplied from the power system is charged to the secondary battery, the power generated by the solar battery may not be efficiently charged to the secondary battery.

そこで、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段によって計測された照度に基づいて、推定手段によって太陽電池による発電電力が推定され、二次電池には、推定手段によって推定された発電電力に相当する電力が充電される。二次電池制御手段によって、二次電池の充放電に係る制御が行われる。
二次電池制御手段は、推定手段による推定結果から太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように二次電池に太陽電池による発電電力を充電させる。 Therefore, based on the illuminance measured by the illuminance measuring means for measuring the illuminance on the solar battery, the power generated by the solar battery is estimated by the estimating means, and the secondary battery corresponds to the power generated by the estimating means. Electric power is charged. Control related to charging / discharging of the secondary battery is performed by the secondary battery control means.
The secondary battery control means estimates the current of the DC power output from the solar battery from the estimation result by the estimation means, and charges the secondary battery with the power generated by the solar battery so as not to exceed the estimated current .

これにより、二次電池には、電力系統から供給される電力は充電されずに、太陽電池による発電電力のみが充電されることとなる。また、太陽電池が発電しているにもかかわらず、二次電池が充電を行わないことを防ぐことができる。
また、機械式駐車装置への電力系統からの給電が停止、すなわち停電が生じた場合、二次電池が太陽電池によって実際に発電される電力を超える電力を充電しようとすると、パワーコンディショナーからの電力の出力が停止してしまう。電力系統からの給電が停止されている状態で、パワーコンディショナーからの電力の出力が停止されると、機械式駐車装置は、完全に電力の供給が停止されるので、その動作が停止してしまう。
しかしながら、本構成によれば、太陽電池に対する照度に基づいて、太陽電池による発電電力が推定され、推定された発電電力に相当する電力のみが二次電池に充電される。このため、本構成は、推定した電力を超える発電電力を二次電池に充電させる動作をせずに、太陽電池による発電電力を二次電池に充電させ続けるので、電力系統からの給電が停止されても、完全に動作が停止することを防止できる。
従って、本構成は、太陽電池で発電した電力を効率良く二次電池に充電することができる。 As a result, the secondary battery is not charged with the power supplied from the power system, but only the power generated by the solar battery is charged. Moreover, it can prevent that a secondary battery does not charge, although the solar cell is generating electric power.
In addition, when the power supply from the power system to the mechanical parking device stops, that is, when a power failure occurs, the secondary battery tries to charge more power than is actually generated by the solar battery. Output stops. If the power supply from the power system is stopped and the output of power from the power conditioner is stopped, the mechanical parking device stops its operation because the power supply is completely stopped. .
However, according to this configuration, the power generated by the solar battery is estimated based on the illuminance on the solar battery, and only the power corresponding to the estimated generated power is charged in the secondary battery. For this reason, this configuration keeps the secondary battery charged with the power generated by the solar cell without charging the secondary battery with the generated power exceeding the estimated power, so the power supply from the power system is stopped. However, it is possible to prevent the operation from stopping completely.
Therefore, this structure can charge the secondary battery efficiently with the electric power generated by the solar battery.

上記第一態様では、直流電力を交流電力へ変換する変換手段を備え、前記電力系統からの給電が停止された場合、直流電力を用いる電力負荷には、前記太陽電池及び前記二次電池の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、前記変換手段で変換された交流電力が供給されることが好ましい。   In the first aspect, the converter includes a conversion unit that converts direct current power into alternating current power, and when power supply from the power system is stopped, the power load using direct current power includes at least the solar battery and the secondary battery. It is preferable that the DC power output from one side is supplied, and the AC power converted by the conversion means is supplied to a power load using AC power.

本構成によれば、変換手段によって、直流電力が交流電力へ変換される。該直流電力は、太陽電池及び二次電池から出力された直流電力や回生電力である。そして、電力系統からの給電が停止された場合、すなわち停電等が生じた場合、直流電力を用いる電力負荷には、太陽電池及び前記二次電池の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、変換手段で変換された交流電力が供給される。従って、本構成は、電力系統からの給電が停止されても、交流電力を用いる電力負荷を運転できる。   According to this configuration, the DC power is converted into AC power by the conversion means. The direct-current power is direct-current power or regenerative power output from the solar battery and the secondary battery. And when the power supply from the power system is stopped, that is, when a power failure or the like occurs, the DC power output from at least one of the solar battery and the secondary battery is supplied to the power load using DC power, AC power converted by the conversion means is supplied to a power load using AC power. Therefore, this structure can drive | operate the electric power load which uses alternating current power, even if the electric power feeding from an electric power grid | system is stopped.

上記第一態様では、前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段を備え、前記二次電池制御手段が、前記太陽電池で発電されている電力と前記電力負荷で用いられる電力との差分を、前記二次電池から放電させることが好ましい。   In the first aspect, a secondary battery control unit that performs control related to charging and discharging of the secondary battery is provided, and the secondary battery control unit is used by the power generated by the solar cell and the power load. The difference from the electric power is preferably discharged from the secondary battery.

本構成によれば、二次電池制御手段によって、太陽電池で発電されている電力と電力負荷で用いられる電力との差分を二次電池から放電するので、太陽電池によって発電される電力が天候や時間帯の影響により変動しても、電力負荷へ安定して電力を供給できる。   According to this configuration, the secondary battery control means discharges the difference between the power generated by the solar battery and the power used by the power load from the secondary battery. Even if it fluctuates due to the influence of the time zone, power can be stably supplied to the power load.

上記第一態様では、交流電力を用いる前記電力負荷には、電気自動車が備える二次電池を充電するための充電装置が含まれることが好ましい。   In the first aspect, the power load using AC power preferably includes a charging device for charging a secondary battery included in the electric vehicle.

本構成によれば、電力系統からの給電が停止されても、電気自動車への充電ができる。   According to this configuration, the electric vehicle can be charged even when the power supply from the power system is stopped.

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置の電力供給方法は、太陽光を電力に変換する太陽電池、前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナー、電力を充電する二次電池、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段、及び前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段、を備えた機械式駐車装置の電力供給方法であって、前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する第１工程と、前記二次電池制御手段が、前記第１工程による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる第２工程と、を含む。 The electric power supply method of the mechanical parking apparatus which concerns on the 2nd aspect of this invention is the solar cell which converts sunlight into electric power, the power conditioner which outputs the electric power generated by the said solar cell as alternating current power, and charges electric power rechargeable battery, illuminance measurement means for measuring the illuminance for solar cells, and a power supply method of the mechanical parking device including a secondary battery control means for performing control relating to charging and discharging of the secondary battery, Based on the illuminance measured by the illuminance measurement means, a first step of estimating the power generated by the solar cell, and the secondary battery control means outputs a direct current that the solar cell outputs from the estimation result of the first step. A second step of estimating a current of electric power and charging the secondary battery with electric power generated by the solar cell so as not to exceed the estimated current .

本発明によれば、太陽電池で発電した電力を効率良く用いることができる、という優れた効果を有する。   The present invention has an excellent effect that the power generated by the solar cell can be used efficiently.

本発明に係る機械式駐車装置の外観図である。1 is an external view of a mechanical parking apparatus according to the present invention. 本発明に係る機械式駐車装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical constitution of the mechanical parking apparatus which concerns on this invention. 本発明の第１実施形態に係る動力電源ユニットの構成の一部を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram which shows a part of structure of the power supply unit which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが力行運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of electric power in case the raising / lowering motor of the mechanical parking apparatus which concerns on this invention performs power running operation. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが回生運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of electric power in case the raising / lowering motor of the mechanical parking apparatus which concerns on this invention performs regenerative operation. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止している場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the electric power in case the raising / lowering motor and turning motor of the mechanical parking apparatus which concern on this invention have stopped. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止し、かつ二次電池が満充電の場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the electric power in case the raising / lowering motor and turning motor of the mechanical parking apparatus which concern on this invention stop, and a secondary battery is fully charged. 本発明に係る二次電池の充電率の状態を示すグラフである。It is a graph which shows the state of the charging rate of the secondary battery which concerns on this invention. 本発明に係る機械式駐車装置の停電時における各種スイッチの開閉状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the open / close state of various switches at the time of the power failure of the mechanical parking apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが停電中に力行運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the electric power in case the raising / lowering motor of the mechanical parking apparatus which concerns on this invention performs power running during a power failure. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータが停電中に回生運転を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the electric power in case the raising / lowering motor of the mechanical parking apparatus which concerns on this invention performs regenerative operation during a power failure. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停電中に停止している場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the electric power in case the raising / lowering motor and turning motor of the mechanical parking apparatus which concern on this invention have stopped during the power failure. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止し、かつ停電中に電気自動車に充電を行う場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of electric power when the raising / lowering motor and turning motor of the mechanical parking apparatus which concern on this invention stop, and charging an electric vehicle during a power failure. 本発明に係る機械式駐車装置の昇降モータ及び旋回モータが停止し、かつ停電中に非常用電源を用いる場合における電力の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the electric power in case the raising / lowering motor and turning motor of the mechanical parking apparatus which concern on this invention stop, and use an emergency power supply during a power failure.

以下に、本発明に係る機械式駐車装置及び機械式駐車装置の電力供給方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a mechanical parking device and a power supply method for the mechanical parking device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の外観図である。
機械式駐車装置１０は、乗入階から車両１２を入出庫させ、車両１２を載せたパレットを乗入階と車両１２を格納させる格納階との間で昇降させる。さらに機械式駐車装置１０は、太陽光を電力に変換する太陽電池１４を屋上に備えている。本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、乗入階が格納階よりも上層とする等、他の構成であってもよいし、太陽電池１４が備えられている箇所も屋上以外の他の個所であってもよい。また、以下の説明において、力行運転とは機械式駐車装置１０へ車両１２を入庫させる運転であり、回生運転とは機械式駐車装置１０から車両１２を出庫させる運転である。 FIG. 1 is an external view of a mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment.
The mechanical parking device 10 loads and unloads the vehicle 12 from the entry floor, and raises and lowers the pallet on which the vehicle 12 is placed between the entry floor and the storage floor in which the vehicle 12 is stored. Furthermore, the mechanical parking apparatus 10 includes a solar cell 14 for converting sunlight into electric power on the roof. The configuration of the mechanical parking device 10 according to the present embodiment is an example, and may be other configurations such as the entrance floor is higher than the storage floor, and the solar cell 14 is provided. It may be a place other than the rooftop. In the following description, the power running operation is an operation for moving the vehicle 12 into the mechanical parking device 10, and the regenerative operation is an operation for moving the vehicle 12 out of the mechanical parking device 10.

図２は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
機械式駐車装置１０は、変圧器２０を介して電力系統２２へ接続され、電力系統２２から交流電力が供給されている。そして、機械式駐車装置１０は、パワーコンディショナー（以下、「パワコン」という。）２４及び制御盤２６を備えている。また、以下の説明において、直流電力の送電線をＤＣライン２８（図２の一重線）といい、交流電力の送電線をＡＣライン３０（図２の二重線）という。太陽電池１４は、パワコン２４及びＡＣライン３０を介して系統連系されることとなる。ＤＣライン２８には、電力を充電する二次電池６０及び直流電力を用いる電力負荷が接続されている。ＡＣライン３０には、交流電力を用いる電力負荷が接続されている。
また、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、太陽電池１４に対する照度を計測する照度計６４、及びＤＣライン２８を流れる電流を計測する電流計６６、ＤＣライン２８に設けられ、二次電池６０で充電しきれない電力を消費する抵抗器４６を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment.
The mechanical parking device 10 is connected to the power system 22 via the transformer 20, and AC power is supplied from the power system 22. The mechanical parking apparatus 10 includes a power conditioner (hereinafter referred to as “power converter”) 24 and a control panel 26. In the following description, the direct-current power transmission line is referred to as a DC line 28 (single line in FIG. 2), and the alternating-current power transmission line is referred to as an AC line 30 (double line in FIG. 2). The solar cell 14 is grid-connected via the power conditioner 24 and the AC line 30. The DC line 28 is connected to a secondary battery 60 that charges power and a power load that uses DC power. A power load using AC power is connected to the AC line 30.
The mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment is provided in the illuminance meter 64 that measures the illuminance on the solar cell 14, the ammeter 66 that measures the current flowing through the DC line 28, and the DC line 28, and the secondary battery. A resistor 46 that consumes power that cannot be fully charged at 60 is provided.

なお、直流電力を用いる電力負荷とは、パレットを乗入階と格納階との間を昇降させるための昇降モータ３２や、乗入階においてパレットを旋回させる旋回モータ３４等である。昇降モータ３２や旋回モータ３４は、所謂インバータの機能を有する動力ユニット３６Ａ，３６Ｂによって直流電力が例えば３相交流電力に変換されて用いられる。昇降モータ３２や旋回モータ３４は、回生運転が可能とされ、回生運転時には回生電力を生じさせる。
一方、交流電力を用いる電力負荷は、制御盤２６が備える制御装置４２、電気自動車が備える二次電池を充電するための電気自動車用充電装置４８、及び停電時に使用可能とされている非常用電源７２等である。非常用電源７２は、情報処理装置や通信装置等に電気的に接続され、これらの機器に電力を供給する。 Note that the electric power load using DC power is the lifting motor 32 for moving the pallet up and down between the entry floor and the storage floor, the turning motor 34 for turning the pallet on the entry floor, and the like. The elevating motor 32 and the swing motor 34 are used by converting DC power into, for example, three-phase AC power by power units 36A and 36B having a so-called inverter function. The elevating motor 32 and the turning motor 34 are capable of regenerative operation, and generate regenerative power during the regenerative operation.
On the other hand, the power load using AC power includes a control device 42 provided in the control panel 26, an electric vehicle charging device 48 for charging a secondary battery provided in the electric vehicle, and an emergency power supply that can be used in the event of a power failure. 72 mag. The emergency power source 72 is electrically connected to an information processing device, a communication device, and the like, and supplies power to these devices.

本実施形態に係るパワコン２４は、太陽電池１４による発電電力（以下、「太陽光発電電力」という。）を交流電力としてＡＣライン３０へ出力する。   The power conditioner 24 according to the present embodiment outputs power generated by the solar cell 14 (hereinafter referred to as “solar power generation power”) to the AC line 30 as AC power.

制御盤２６は、電力系統２２から供給される交流電力を直流電力に変換する動力電源ユニット４０、及び機械式駐車装置１０の全体の制御を司る制御装置４２を備えている。動力電源ユニット４０で変換された直流電力は、力行電力となり、直流電力を用いる電力負荷へ供給される。   The control panel 26 includes a power supply unit 40 that converts AC power supplied from the power system 22 into DC power, and a control device 42 that controls the entire mechanical parking device 10. The DC power converted by the power supply unit 40 becomes power running power and is supplied to an electric power load using the DC power.

また、本実施形態に係る動力電源ユニット４０は、図３に示されるように３相交流に対応したダイオードブリッジ回路４０Ａが設けられ、昇降モータ３２や旋回モータ３４で生じた回生電力が電力系統２２へ流れる逆潮流が防止されている。これにより、電力系統２２へは、太陽電池１４による発電電力のみが送電されることとなる。   Further, the power supply unit 40 according to the present embodiment is provided with a diode bridge circuit 40A corresponding to three-phase alternating current as shown in FIG. 3, and regenerative power generated by the lifting motor 32 and the swing motor 34 is supplied to the power system 22. The reverse current that flows to is prevented. Thereby, only the electric power generated by the solar cell 14 is transmitted to the electric power system 22.

なお、動力電源ユニット４０は、図３に示されるようなダイオードブリッジ回路４０Ａを備えた構成に限らず、ＰＷＭコンバータを備え、電力系統２２からの給電及び電力系統２２への送電（回生）を制御してもよい。また、マンション等に併設されている機械式駐車装置であれば、回生電力を他のマンション設備で使用可能とする構成としてもよい。   The power supply unit 40 is not limited to the configuration including the diode bridge circuit 40A as shown in FIG. 3, but includes a PWM converter, and controls power feeding from the power system 22 and power transmission (regeneration) to the power system 22. May be. Moreover, if it is a mechanical parking apparatus attached to an apartment etc., it is good also as a structure which can use regenerated electric power with another apartment equipment.

さらに、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、直流電力を交流電力へ変換するＤＣ／ＡＣ変換器を有する交流電力制御装置７０を備える。
交流電力制御装置７０とＤＣライン２８との間には、交流電力制御装置７０とＤＣライン２８との電気的な接続を切り替えるスイッチ７４Ａが設けられている。同様に、交流電力を用いる電力負荷である、制御装置４２、電気自動車用充電装置４８、及び非常用電源７２と交流電力制御装置７０との間にも電気的な接続を切り替えるスイッチ７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄが各々設けられている。さらに、制御装置４２及び電気自動車用充電装置４８と電力系統２２との間にも電気的な接続を切り替えるスイッチ７４Ｅ，７４Ｆが各々設けられている。
スイッチ７４Ａ〜７４Ｆの切り替えは、制御装置４２からの制御信号に基づいて行われる。 Furthermore, the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment includes an AC power control apparatus 70 having a DC / AC converter that converts DC power into AC power.
Between the AC power control device 70 and the DC line 28, a switch 74A for switching electrical connection between the AC power control device 70 and the DC line 28 is provided. Similarly, switches 74B, 74C, and 74C for switching electrical connection between the control device 42, the electric vehicle charging device 48, and the emergency power source 72 and the AC power control device 70, which are power loads using AC power. 74D is provided. Furthermore, switches 74E and 74F for switching electrical connections are also provided between the control device 42 and the electric vehicle charging device 48 and the power system 22.
The switches 74A to 74F are switched based on a control signal from the control device 42.

二次電池６０の充放電に係る制御は、ＤＣ／ＤＣ変換器の機能を有する二次電池制御装置６２によって行われる。   Control relating to charging / discharging of the secondary battery 60 is performed by a secondary battery control device 62 having a function of a DC / DC converter.

ここで、太陽電池１４は、太陽光発電電力が天候や時間帯及び負荷によって変動する。また、二次電池６０を有しないと、太陽光発電電力は、発電と同時に使用されなければならないため、電力負荷の力行運転時のアシストにしか用いることができず、電力系統２２から供給される電力のピークカット等に有効に活用できない。例えば、モータの消費電力１８．５ｋＷに対して、太陽電池１４による太陽光発電電力は２ｋＷ程度の場合、モータの消費電力の約１０％が太陽光発電電力となる。しかし、二次電池６０の満充電の容量を昇降モータ３２や旋回モータ３４を少なくとも１回力行運転するだけの消費電力を賄える容量とすることによって、機械式駐車装置１０は、電力系統２２から供給される電力を用いることなく、昇降モータ３２や旋回モータ３４を力行運転させることができることとなる。   Here, in the solar cell 14, the photovoltaic power generation varies depending on the weather, time zone, and load. Further, if the secondary battery 60 is not provided, the photovoltaic power generation must be used simultaneously with power generation, and therefore can only be used for assist during power running of the power load and is supplied from the power system 22. It cannot be used effectively for power peak cuts. For example, when the photovoltaic power generated by the solar cell 14 is about 2 kW with respect to the motor consumed power 18.5 kW, about 10% of the motor consumed power is the photovoltaic power generated. However, the mechanical parking device 10 is supplied from the power system 22 by setting the fully charged capacity of the secondary battery 60 to a capacity that can cover the power consumption required for at least one powering operation of the elevating motor 32 and the turning motor 34. Thus, the lifting motor 32 and the turning motor 34 can be operated in a powering manner without using the generated electric power.

しかしながら、太陽光発電電力が電力系統２２へ供給される構成では、太陽光発電電力と電力系統２２から供給される電力とが混在して、二次電池６０に充電される可能性がある。二次電池６０に電力系統２２から供給される電力が充電されると、電力系統２２から供給される電力によって二次電池６０が満充電となり、太陽光発電電力が効率良く二次電池６０に充電されない可能性がある。   However, in the configuration in which the photovoltaic power is supplied to the power system 22, the secondary battery 60 may be charged by mixing the photovoltaic power and the power supplied from the power system 22. When the power supplied from the power system 22 is charged to the secondary battery 60, the secondary battery 60 is fully charged by the power supplied from the power system 22, and the photovoltaic power is efficiently charged into the secondary battery 60. It may not be.

そこで、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、照度計６４によって計測された照度に基づいて、太陽電池１４による発電電力を推定し、推定した発電電力に相当する電力を二次電池６０に充電させる。   Therefore, the mechanical parking device 10 according to the present embodiment estimates the power generated by the solar cell 14 based on the illuminance measured by the illuminance meter 64, and supplies the secondary battery 60 with power corresponding to the estimated generated power. Let it charge.

具体的には、制御盤２６に備えられる制御装置４２は、太陽電池１４に対する照度を計測する照度計６４の照度計測信号が入力される。制御装置４２は、照度計６４から出力される照度計測信号に基づいて、太陽光発電電力を推算し、推算結果を示す推算情報を二次電池制御装置６２へ出力する。なお、照度と太陽電池１４による太陽光発電電力とは、略比例関係にある。
また、制御装置４２は、電流計６６で計測されたＤＣライン２８を流れる電流を計測した電流計測信号が入力され、電流計測信号を二次電池制御装置６２へ出力する。 Specifically, the illuminance measurement signal of the illuminometer 64 that measures the illuminance of the solar cell 14 is input to the control device 42 provided in the control panel 26. The control device 42 estimates the photovoltaic power generation based on the illuminance measurement signal output from the illuminometer 64 and outputs estimation information indicating the estimation result to the secondary battery control device 62. It should be noted that the illuminance and the photovoltaic power generated by the solar cell 14 are in a substantially proportional relationship.
In addition, the control device 42 receives a current measurement signal obtained by measuring the current flowing through the DC line 28 measured by the ammeter 66 and outputs the current measurement signal to the secondary battery control device 62.

二次電池制御装置６２は、入力された推算情報から太陽電池１４から出力される直流電力の電流を推定し、電流計測信号により示される電流が推定した電流を超えないように、二次電池６０の充電率に応じて二次電池６０に太陽光発電電力を充電させる。すなわち、二次電池制御装置６２は、二次電池６０を充電させることによってＤＣライン２８に流れる電力を制御する。
従って、二次電池６０には、太陽光発電電力を超える電力、すなわち電力系統２２から供給される電力が充電されずに、太陽光発電電力のみが充電されることとなる。また、機械式駐車装置１０は、太陽電池１４が発電しているにもかかわらず、二次電池６０が充電を行わないことを防ぐことができる。 The secondary battery control device 62 estimates the current of the DC power output from the solar battery 14 from the input estimation information, and the secondary battery 60 so that the current indicated by the current measurement signal does not exceed the estimated current. The secondary battery 60 is charged with photovoltaic power according to the charging rate. That is, the secondary battery control device 62 controls the power flowing through the DC line 28 by charging the secondary battery 60.
Therefore, the secondary battery 60 is charged only with the photovoltaic power without being charged with the power exceeding the photovoltaic power, that is, the power supplied from the power system 22. In addition, the mechanical parking device 10 can prevent the secondary battery 60 from being charged even though the solar battery 14 is generating power.

次に、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の作用を説明する。   Next, the operation of the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment will be described.

図４は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が力行運転を行う場合における電力の流れを示している。図４に示されるように、昇降モータ３２は、二次電池６０が放電することによって二次電池６０から出力される直流電力を力行電力として用いる。一方、太陽光発電電力は、パワコン２４によって交流電力として電力系統２２へ供給（売電）される。   FIG. 4 shows the flow of electric power when the elevating motor 32 of the mechanical parking apparatus 10 performs a power running operation. As shown in FIG. 4, the elevating motor 32 uses DC power output from the secondary battery 60 as the power running power when the secondary battery 60 is discharged. On the other hand, the photovoltaic power is supplied (power sold) to the power system 22 as AC power by the power conditioner 24.

図５は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が回生運転を行う場合における電力の流れを示している。図５に示されるように、昇降モータ３２から出力される回生電力は、二次電池６０に充電される。一方、太陽光発電電力は、パワコン２４によって交流電力として電力系統２２へ供給（売電）される。なお、二次電池６０が満充電の場合は、回生電力は抵抗器４６で消費される。   FIG. 5 shows the flow of electric power when the elevating motor 32 of the mechanical parking apparatus 10 performs the regenerative operation. As shown in FIG. 5, the regenerative power output from the lifting motor 32 is charged in the secondary battery 60. On the other hand, the photovoltaic power is supplied (power sold) to the power system 22 as AC power by the power conditioner 24. Note that when the secondary battery 60 is fully charged, the regenerative power is consumed by the resistor 46.

図６は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止している場合における電力の流れを示している。図６に示されるように、パワコン２４は、太陽光発電電力を直流電力として出力し、二次電池制御装置６２が該直流電力を二次電池６０に充電させる。   FIG. 6 shows the flow of electric power when the lifting motor 32 and the turning motor 34 of the mechanical parking apparatus 10 are stopped. As shown in FIG. 6, the power conditioner 24 outputs the photovoltaic power as DC power, and the secondary battery control device 62 charges the secondary battery 60 with the DC power.

図７は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止し、かつ二次電池６０が満充電の場合における電力の流れを示している。図７に示されるように、太陽光発電電力は、パワコン２４によって交流電力として電力系統２２へ供給（売電）される。   FIG. 7 shows the flow of electric power when the elevating motor 32 and the turning motor 34 of the mechanical parking apparatus 10 are stopped and the secondary battery 60 is fully charged. As shown in FIG. 7, the photovoltaic power is supplied (sold) by the power conditioner 24 to the power system 22 as AC power.

図８は、二次電池６０が有するエネルギー（電圧）の状態を示すグラフである。図８における領域Ｉは、図４に示されるように昇降モータ３２等が力行運転を行い、放電している場合である。図８における領域IIは、図５に示されるように昇降モータ３２等が回生運転を行い、二次電池６０が充電している場合である。図８における領域IIIは、図６に示されるように昇降モータ３２等が停止し、二次電池６０が充電している場合である。図８における領域IVは、図７に示されるように昇降モータ３２等が停止し、かつ二次電池６０が満充電の場合である。
図８に示されるように、二次電池６０は、昇降モータ３２等による回生及び太陽電池１４による発電によって充電され、昇降モータ３２等が力行運転する場合に、充電している電力が用いられる。このようなサイクルを繰り返すことによって、機械式駐車装置１０は、電力系統２２から供給される電力を効果的に削減することができる。 FIG. 8 is a graph showing the state of energy (voltage) that the secondary battery 60 has. Region I in FIG. 8 is a case where the lifting motor 32 or the like performs a power running operation and is discharged as shown in FIG. Region II in FIG. 8 is a case where the lifting motor 32 and the like perform a regenerative operation and the secondary battery 60 is charged as shown in FIG. Region III in FIG. 8 is a case where the lifting motor 32 and the like are stopped and the secondary battery 60 is being charged as shown in FIG. Region IV in FIG. 8 is a case where the lifting motor 32 and the like are stopped as shown in FIG. 7 and the secondary battery 60 is fully charged.
As shown in FIG. 8, the secondary battery 60 is charged by regeneration by the lifting motor 32 or the like and power generation by the solar battery 14, and the charged power is used when the lifting motor 32 or the like performs a power running operation. By repeating such a cycle, the mechanical parking apparatus 10 can effectively reduce the power supplied from the power system 22.

次に、電力系統２２からの給電が停止された場合、すなわち停電等が生じ自立運転を行う場合における本実施形態に係る機械式駐車装置１０の作用を説明する。   Next, the operation of the mechanical parking device 10 according to the present embodiment when power supply from the power system 22 is stopped, that is, when a power failure occurs and autonomous operation is performed will be described.

図９は、停電時におけるスイッチ７４Ａ〜７４Ｆの開閉状態の一例を示す。
交流電力制御装置７０とＤＣライン２８との間に設置されているスイッチ７４Ａ、及び交流電力制御装置７０と制御装置４２との間に設置されているスイッチ７４Ｂは、閉じられる。一方、制御装置４２と電力系統２２との間に設置されているスイッチ７４Ｅ及び電気自動車用充電装置４８と電力系統２２との間に設置されているスイッチ７４Ｆは、開かれる。
また、交流電力制御装置７０と電気自動車用充電装置４８との間に設置されているスイッチ７４Ｃ、及び交流電力制御装置７０と非常用電源７２との間に設置されているスイッチ７４Ｄは、電気自動車用充電装置４８や非常用電源７２が用いられる場合に、閉じられる。 FIG. 9 shows an example of the open / closed state of the switches 74A to 74F during a power failure.
The switch 74A installed between the AC power control device 70 and the DC line 28 and the switch 74B installed between the AC power control device 70 and the control device 42 are closed. On the other hand, the switch 74E installed between the control device 42 and the power system 22 and the switch 74F installed between the electric vehicle charging device 48 and the power system 22 are opened.
The switch 74C installed between the AC power control device 70 and the electric vehicle charging device 48 and the switch 74D installed between the AC power control device 70 and the emergency power source 72 are an electric vehicle. It is closed when the charging device 48 or the emergency power source 72 is used.

図９に示されるように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、停電が生じた場合、直流電力を用いる電力負荷には、太陽電池１４及び二次電池６０の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、交流電力制御装置７０で変換された交流電力が供給される。従って本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、電力系統２２からの給電が停止されても、交流電力を用いる電力負荷を運転できる。   As shown in FIG. 9, the mechanical parking device 10 according to the present embodiment is output from at least one of the solar battery 14 and the secondary battery 60 to the power load using DC power when a power failure occurs. The AC power converted by the AC power control device 70 is supplied to a power load that is supplied with DC power and uses AC power. Therefore, the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment can drive a power load using AC power even when power supply from the power system 22 is stopped.

図１０は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が停電中に力行運転を行う場合における電力の流れを示している。
図１０に示されるように、スイッチ７４Ａ，７４Ｂは、閉じられるので、交流電力制御装置７０とＤＣライン２８、及び交流電力制御装置７０と制御装置４２が電気的に接続される。一方、スイッチ７４Ｅ，７４Ｆは、開かれる。昇降モータ３２は、二次電池６０が放電することによって二次電池６０から出力される直流電力（以下、「二次電池放電電力」という。）を力行電力として用いる。一方、制御装置４２は、二次電池放電電力と太陽光発電電力とが交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。 FIG. 10 shows the flow of electric power when the lifting motor 32 of the mechanical parking apparatus 10 performs a power running operation during a power failure.
As shown in FIG. 10, since the switches 74A and 74B are closed, the AC power control device 70 and the DC line 28, and the AC power control device 70 and the control device 42 are electrically connected. On the other hand, the switches 74E and 74F are opened. The elevating motor 32 uses DC power output from the secondary battery 60 as the secondary battery 60 is discharged (hereinafter referred to as “secondary battery discharge power”) as power running power. On the other hand, the control device 42 uses AC power obtained by converting the secondary battery discharge power and the photovoltaic power generation power by the AC power control device 70.

図１１は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２が停電中に回生運転を行う場合における電力の流れを示している。スイッチ７４Ａ〜７４Ｆの開閉状態は、図１０の場合と同じである。
図１１に示されるように、昇降モータ３２から出力される回生電力は、二次電池６０に充電されると共に、交流電力制御装置７０へも出力される。制御装置４２は、回生電力と太陽光発電電力とが交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。 FIG. 11 shows the flow of electric power when the lifting motor 32 of the mechanical parking apparatus 10 performs a regenerative operation during a power failure. The open / closed states of the switches 74A to 74F are the same as in the case of FIG.
As shown in FIG. 11, the regenerative power output from the lifting motor 32 is charged to the secondary battery 60 and also output to the AC power control device 70. The control device 42 uses AC power in which regenerative power and photovoltaic power are converted by the AC power control device 70.

また、この場合も、制御装置４２は、照度計６４から出力される照度計測信号に基づいて、太陽光発電電力を推算し、推算結果を示す推算情報を二次電池制御装置６２へ出力する。そして、二次電池制御装置６２は、入力された推算情報から太陽電池１４から出力される直流電力の電流を推定し、電流計測信号により示される電流が推定した電流を超えないように二次電池６０に太陽光発電電力を充電させる。もし、二次電池６０が太陽電池１４によって実際に発電される電力を超える電力を充電しようとすると、パワコン２４からの電力の出力が停止してしまう。電力系統２２からの給電が停止されている状態で、パワコン２４からの電力の出力が停止されると、機械式駐車装置１０は、完全に電力の供給が停止されるので、その動作が停止してしまう。
しかしながら、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、推定した太陽光発電電力を超える電力を二次電池６０に充電させる動作をせずに、太陽電池による発電電力を二次電池に充電させ続けるので、電力系統２２からの給電が停止されても、完全に動作が停止することを防止できる。 Also in this case, the control device 42 estimates the photovoltaic power generation based on the illuminance measurement signal output from the illuminometer 64 and outputs estimation information indicating the estimation result to the secondary battery control device 62. Then, the secondary battery control device 62 estimates the current of the DC power output from the solar battery 14 from the input estimation information, so that the current indicated by the current measurement signal does not exceed the estimated current. 60 is charged with photovoltaic power. If the secondary battery 60 tries to charge power exceeding the power actually generated by the solar battery 14, the output of power from the power conditioner 24 is stopped. If power output from the power conditioner 24 is stopped in a state where power supply from the power system 22 is stopped, the mechanical parking device 10 is completely stopped from supplying power, so that its operation stops. End up.
However, the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment continues to charge the secondary battery with the power generated by the solar battery without performing the operation of charging the secondary battery 60 with the power exceeding the estimated photovoltaic power. Therefore, even if the power supply from the power system 22 is stopped, it is possible to prevent the operation from being stopped completely.

図１２は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停電中に停止している場合における電力の流れを示している。スイッチ７４Ａ〜７４Ｆの開閉状態は、図１０の場合と同じである。
図１２に示されるように、二次電池制御装置６２は、太陽光発電電力を二次電池６０に充電させる。制御装置４２は、太陽光発電電力が交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。 FIG. 12 shows the flow of electric power when the lifting motor 32 and the turning motor 34 of the mechanical parking apparatus 10 are stopped during a power failure. The open / closed states of the switches 74A to 74F are the same as in the case of FIG.
As shown in FIG. 12, the secondary battery control device 62 charges the secondary battery 60 with the photovoltaic power. The control device 42 uses AC power obtained by converting solar power generated by the AC power control device 70.

なお、二次電池６０が満充電となった場合には、太陽光発電電力は抵抗器４６で消費される。   Note that when the secondary battery 60 is fully charged, the photovoltaic power is consumed by the resistor 46.

図１３は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止し、かつ停電中に電気自動車に充電を行う場合における電力の流れを示す。
図１３に示されるように、スイッチ７４Ａ〜７４Ｃは、閉じられる。制御装置４２及び電気自動車用充電装置４８は、太陽光発電電力及び二次電池放電電力が交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。 FIG. 13 shows the flow of electric power when the lifting motor 32 and the turning motor 34 of the mechanical parking apparatus 10 are stopped and the electric vehicle is charged during a power failure.
As shown in FIG. 13, switches 74A-74C are closed. The control device 42 and the electric vehicle charging device 48 use AC power obtained by converting the photovoltaic power generation power and the secondary battery discharge power by the AC power control device 70.

ここで、二次電池制御装置６２は、制御装置４２や電気自動車用充電装置４８で用いられる電力と太陽光発電電力との差分を、二次電池６０から放電させる。電気自動車用充電装置４８は、電気自動車を充電させるため、特に電力使用量が大きい。ところが、太陽光発電電力が天候や時間帯の影響により変動する。そのため、二次電池制御装置６２は、電流計６６の計測結果や照度計６４から推算される太陽光発電電力と電気自動車用充電装置４８等で用いられる電力との差分に応じて二次電池６０を放電する。従って、機械式駐車装置１０は、電気自動車用充電装置４８へ安定して電力を供給できる。   Here, the secondary battery control device 62 discharges the difference between the power used in the control device 42 and the electric vehicle charging device 48 and the photovoltaic power generation from the secondary battery 60. Since the electric vehicle charging device 48 charges the electric vehicle, the power consumption is particularly large. However, photovoltaic power generation fluctuates due to the influence of weather and time zones. Therefore, the secondary battery control device 62 determines the secondary battery 60 according to the difference between the measurement result of the ammeter 66 and the photovoltaic power generated from the illuminance meter 64 and the power used by the charging device 48 for the electric vehicle. To discharge. Therefore, the mechanical parking device 10 can stably supply power to the electric vehicle charging device 48.

図１４は、機械式駐車装置１０の昇降モータ３２及び旋回モータ３４が停止し、かつ停電中に非常用電源７２を用いる場合における電力の流れを示す。
図１４に示されるように、スイッチ７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｄは、閉じられる。制御装置４２及び非常用電源７２は、太陽光発電電力及び二次電池放電電力が交流電力制御装置７０によって変換された交流電力を用いる。
なお、非常用電源７２には、情報処理装置や通信装置等、非常時に用いられる機器が接続され、電力を供給する場合がある。このような機器が接続された場合に、太陽光発電電力のみが非常用電源７２に供給されると、機器の電力使用量が賄えない可能性がある。そこで、図１３に示される場合と同様に、二次電池制御装置６２は、電流計６６の計測結果や照度計６４から推算される太陽光発電電力と非常用電源７２等で用いられる電力との差分に応じて二次電池６０を放電する。 FIG. 14 shows the flow of electric power when the lifting motor 32 and the turning motor 34 of the mechanical parking apparatus 10 are stopped and the emergency power supply 72 is used during a power failure.
As shown in FIG. 14, the switches 74A, 74B, and 74D are closed. The control device 42 and the emergency power source 72 use AC power obtained by converting the photovoltaic power generation power and the secondary battery discharge power by the AC power control device 70.
Note that the emergency power source 72 may be connected to devices used in an emergency such as an information processing device or a communication device to supply power. When such a device is connected, if only the photovoltaic power is supplied to the emergency power source 72, there is a possibility that the amount of power used by the device cannot be covered. Therefore, similarly to the case shown in FIG. 13, the secondary battery control device 62 uses the measurement result of the ammeter 66, the solar power generated from the illuminometer 64, and the power used by the emergency power source 72 and the like. The secondary battery 60 is discharged according to the difference.

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、太陽光を電力に変換する太陽電池１４、太陽電池１４による発電電力を交流電力として電力系統２２へ出力するパワコン２４、電力を充電する二次電池６０、及び太陽電池１４に対する照度を計測する照度計６４を備える。そして、機械式駐車装置１０は、照度計６４によって計測された照度に基づいて、太陽電池１４による発電電力を推定し、推定した発電電力に相当する電力を二次電池６０に充電させる。従って、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、太陽光発電力を効率良く二次電池６０に充電することができる。   As described above, the mechanical parking device 10 according to the present embodiment includes a solar battery 14 that converts sunlight into electric power, a power conditioner 24 that outputs power generated by the solar battery 14 to the power system 22 as AC power, and power. The secondary battery 60 to charge and the illuminance meter 64 which measures the illumination intensity with respect to the solar cell 14 are provided. Then, the mechanical parking device 10 estimates the power generated by the solar battery 14 based on the illuminance measured by the illuminance meter 64 and charges the secondary battery 60 with power corresponding to the estimated generated power. Therefore, the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment can efficiently charge the secondary battery 60 with solar power.

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、直流電力を交流電力へ変換する交流電力制御装置７０を備え、電力系統２２からの給電が停止された場合、直流電力を用いる電力負荷には、太陽電池１４及び前記二次電池６０の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、交流電力制御装置７０で変換された交流電力が供給される。従って、機械式駐車装置１０は、電力系統２２からの給電が停止されても、交流電力を用いる電力負荷を運転できる。   The mechanical parking device 10 according to the present embodiment includes an AC power control device 70 that converts DC power into AC power, and when power supply from the power system 22 is stopped, The DC power output from at least one of the battery 14 and the secondary battery 60 is supplied, and the AC power converted by the AC power control device 70 is supplied to the power load using the AC power. Therefore, the mechanical parking apparatus 10 can drive a power load using AC power even when power supply from the power system 22 is stopped.

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、二次電池制御装置６２によって、太陽電池１４で発電されている電力と電力負荷で用いられる電力との差分を二次電池６０から放電する。従って、機械式駐車装置１０は、太陽光発電電力が天候や時間帯の影響により変動しても、電力負荷へ安定して電力を供給できる。   In the mechanical parking apparatus 10 according to the present embodiment, the secondary battery control device 62 discharges the difference between the power generated by the solar battery 14 and the power used in the power load from the secondary battery 60. Therefore, the mechanical parking device 10 can stably supply power to the power load even if the photovoltaic power generation fluctuates due to the influence of the weather or time zone.

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、交流電力を用いる電力負荷に、電気自動車が備える二次電池を充電するための電気自動車用充電装置４８が含まれるので、電力系統２２からの給電が停止されても、電気自動車への充電ができる。   In the mechanical parking device 10 according to the present embodiment, the electric load using the AC power includes the electric vehicle charging device 48 for charging the secondary battery included in the electric vehicle. Even if it is stopped, the electric vehicle can be charged.

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using said each embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.

１０ 機械式駐車装置
１４ 太陽電池
２２ 電力系統
２４ パワーコンディショナー
３２ 昇降モータ
３４ 旋回モータ
４２ 制御装置
４８ 電気自動車用充電装置
６０ 二次電池
６２ 二次電池制御装置
６４ 照度計
７０ 交流電力制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mechanical parking apparatus 14 Solar cell 22 Electric power system 24 Power conditioner 32 Lifting motor 34 Turning motor 42 Control apparatus 48 Charging apparatus for electric vehicles 60 Secondary battery 62 Secondary battery control apparatus 64 Illuminance meter 70 AC power control apparatus

Claims (5)

太陽光を電力に変換する太陽電池と、
前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナーと、
電力を充電する二次電池と、
太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段と、
前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する推定手段と、
前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段と、
を備え、
前記二次電池制御手段は、前記推定手段による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる機械式駐車装置。 Solar cells that convert sunlight into electricity;
A power conditioner that outputs power generated by the solar cell to the power system as AC power; and
A secondary battery for charging power,
Illuminance measuring means for measuring the illuminance on the solar cell;
Based on the illuminance measured by the illuminance measuring means, estimating means for estimating the power generated by the solar cell;
Secondary battery control means for performing control related to charging and discharging of the secondary battery;
With
The secondary battery control means estimates the current of the DC power output from the solar battery from the estimation result by the estimation means, and charges the secondary battery with the power generated by the solar battery so as not to exceed the estimated current. Mechanical parking device to let you . 直流電力を交流電力へ変換する変換手段を備え、
前記電力系統からの給電が停止された場合、直流電力を用いる電力負荷には、前記太陽電池及び前記二次電池の少なくとも一方から出力された直流電力が供給され、交流電力を用いる電力負荷には、前記変換手段で変換された交流電力が供給される請求項１記載の機械式駐車装置。 Provided with conversion means for converting DC power to AC power;
When the power supply from the power system is stopped, the power load using DC power is supplied with DC power output from at least one of the solar battery and the secondary battery, and the power load using AC power is used. The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein AC power converted by the conversion means is supplied. 前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段を備え、
前記二次電池制御手段は、前記太陽電池で発電されている電力と前記電力負荷で用いられる電力との差分を、前記二次電池から放電させる請求項２記載の機械式駐車装置。 A secondary battery control means for performing control related to charging and discharging of the secondary battery;
The mechanical parking device according to claim 2, wherein the secondary battery control means discharges the difference between the power generated by the solar battery and the power used by the power load from the secondary battery. 交流電力を用いる前記電力負荷は、電気自動車が備える二次電池を充電するための充電装置が含まれる請求項２又は請求項３記載の機械式駐車装置。   The mechanical parking device according to claim 2, wherein the power load using AC power includes a charging device for charging a secondary battery included in an electric vehicle. 太陽光を電力に変換する太陽電池、前記太陽電池による発電電力を交流電力として電力系統へ出力するパワーコンディショナー、電力を充電する二次電池、太陽電池に対する照度を計測する照度計測手段、及び前記二次電池の充放電に係る制御を行う二次電池制御手段、を備えた機械式駐車装置の電力供給方法であって、
前記照度計測手段によって計測された照度に基づいて、前記太陽電池による発電電力を推定する第１工程と、
前記二次電池制御手段が、前記第１工程による推定結果から前記太陽電池が出力する直流電力の電流を推定し、推定した電流を超えないように前記二次電池に前記太陽電池による発電電力を充電させる第２工程と、
を含む機械式駐車装置の電力供給方法。 Solar cells for converting sunlight into electricity, power conditioner, the secondary battery to charge the electric power, illuminance measurement means for measuring the illuminance for solar cells for outputting a power generated by said solar cell into AC power as a power system, and the A secondary battery control means for performing control related to charging / discharging of a secondary battery, a power supply method for a mechanical parking device,
A first step of estimating the power generated by the solar cell based on the illuminance measured by the illuminance measuring means;
The secondary battery control means estimates a direct current power output from the solar battery from the estimation result in the first step, and generates power generated by the solar battery in the secondary battery so as not to exceed the estimated current. A second step of charging ,
A power supply method for a mechanical parking device.
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