JP5664808B2 - Manufacturing method of stator of rotating electric machine - Google Patents
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Description
本発明は、本発明は、ステータコアに複数配列されたティース間のスロットにコイルが巻装され、各相のコイルが各極において複数設けられるとともに、各相それぞれ複数のコイルが並列接続されている回転電機の固定子の製造方法に関する。 According to the present invention, a coil is wound in a slot between teeth arranged in a plurality on a stator core, a plurality of coils for each phase are provided in each pole, and a plurality of coils for each phase are connected in parallel. The present invention relates to a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine.
回転電機においては、回転子と固定子とが偏芯する場合がある。このとき、コイルを並列に接続した固定子においては、偏芯による起電力のアンバランスにより、並列回路内に循環電流が生じ、回転電機の駆動時の振動、ノイズが増大する場合がある。この循環電流を抑えるために、例えば、特許文献1の回転電機の巻線構造が提案されている。 In a rotating electrical machine, the rotor and the stator may be eccentric. At this time, in the stator in which the coils are connected in parallel, a circulating current is generated in the parallel circuit due to the unbalance of the electromotive force due to the eccentricity, and vibration and noise during driving of the rotating electrical machine may increase. In order to suppress this circulating current, for example, a winding structure of a rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 has been proposed.
特許文献1におけるステータ巻線は、U相、V相、及びW相のコイルを有する。図10に示すように、U相コイル110Uの一端は、三相ケーブルのU相端子120Uに接続され、他端は中性点Nとなっている。U相コイル110Uは、直列に接続されたU相コイル111U,112U,115U,116Uからなる第1コイル群Aと、直列に接続されたU相コイル113U,114U,117U,118Uからなる第2コイル群Bとを有する。第1コイル群Aと第2コイル群Bは並列接続されている。 The stator winding in Patent Document 1 has U-phase, V-phase, and W-phase coils. As shown in FIG. 10, one end of the U-phase coil 110 </ b> U is connected to the U-phase terminal 120 </ b> U of the three-phase cable, and the other end is a neutral point N. The U-phase coil 110U includes a first coil group A including U-phase coils 111U, 112U, 115U, and 116U connected in series, and a second coil including U-phase coils 113U, 114U, 117U, and 118U connected in series. Group B. The first coil group A and the second coil group B are connected in parallel.
第1コイル群AのU相コイル111U,112Uと、U相コイル115U,116Uとは、ステータコア100の周方向において分離し、かつ、ステータコア100の径方向に対向するように配設されている。また、第2コイル群BのU相コイル113U,114Uと、U相コイル117U,118Uとは、ステータコア100の周方向において分離し、かつ、ステータコア100の径方向に対向するように配設されている。このため、並列接続された第1コイル群Aと第2コイル群Bの間での循環電流が抑制されるようになっている。 The U-phase coils 111U and 112U and the U-phase coils 115U and 116U of the first coil group A are disposed so as to be separated in the circumferential direction of the stator core 100 and opposed to the radial direction of the stator core 100. The U-phase coils 113U and 114U and the U-phase coils 117U and 118U of the second coil group B are disposed so as to be separated in the circumferential direction of the stator core 100 and opposed to the radial direction of the stator core 100. Yes. For this reason, the circulating current between the first coil group A and the second coil group B connected in parallel is suppressed.
また、第1コイル群Aにおいて、U相コイル112U,115Uを接続する配線(渡り線)の一部が、図10の破線に示すように、第2コイル群BのU相コイル113Uと同じティースに巻付けられている。一方、第2コイル群Bにおいて、U相コイル114U,117Uを接続する配線の一部が、図10の破線に示すように、第1コイル群AのU相コイル116Uと同じティースに巻付けられている。よって、渡り線がコイルの一部としてスロット内に通され、ステータのコイルエンドが小型化されている。 Further, in the first coil group A, a part of the wiring (crossover wire) connecting the U-phase coils 112U and 115U is the same teeth as the U-phase coil 113U of the second coil group B as shown by the broken line in FIG. It is wound around. On the other hand, in the second coil group B, a part of the wiring connecting the U-phase coils 114U and 117U is wound around the same teeth as the U-phase coil 116U of the first coil group A as shown by the broken line in FIG. ing. Therefore, the crossover is passed through the slot as a part of the coil, and the coil end of the stator is miniaturized.
ところが、特許文献1においては、循環電流を抑えるために、第1コイル群Aと第2コイル群BそれぞれのU相コイルを分離し、対向配置しているが、この対向配置のために、分離されたU相コイル同士を接続する配線が長くなってしまい、コイルの生産性が悪いという問題がある。 However, in Patent Document 1, in order to suppress the circulating current, the U-phase coils of the first coil group A and the second coil group B are separated and arranged opposite to each other. There is a problem that the wiring for connecting the U-phase coils thus made becomes long and the productivity of the coils is poor.
本発明は、並列接続されたコイル間での循環電流の発生を防止することができ、しかも、コイルの生産性を向上させることができる回転電機の固定子の製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine that can prevent the generation of circulating current between coils connected in parallel and can improve the productivity of the coil.
上記問題点を解決するための回転電機の固定子の製造方法は、ステータコアに複数配列されたティース間のスロットにコイルが巻装され、各相の前記コイルが各極において複数設けられるとともに、各相それぞれ複数のコイルが並列接続された回転電機の固定子の製造方法であって、前記回転電機の固定子は、前記スロットの数を極数で除算した値をコイルピッチとするコイルの巻き方を全節巻きとし、前記全節巻きのコイルピッチより大きいコイルピッチでの巻き方を長節巻きとするとともに、前記全節巻きのコイルピッチより小さいコイルピッチでの巻き方を短節巻きとすると、前記長節巻きと、前記短節巻きとを前記ステータコアの周方向に沿って交互に繰り返して波巻きされている前記コイルを有し、各コイルは、継ぎ目の無い連続線の導線を環状及び複数の突部を有するように予め成形されたプリフォームコイルから形成され、前記プリフォームコイルをスロットに挿入するインサータは、複数の隙間を形成した複数本のインサータブレードと、上下動可能なストリッパを有し、前記インサータブレードは、それぞれが前記プリフォームコイルが通されるスロットを形成するティースに対応しており、前記インサータブレード同士の間に形成された一つの隙間に前記プリフォームコイルを配置するとともに、該隙間に隣接する別の隙間に別のプリフォームコイルを配置して、複数のプリフォームコイルを前記インサータ上で内外に配置し、前記ストリッパが押し上げられることにより内外に配置されたプリフォームコイルを別々のスロットに挿入することを要旨とする。 A method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine for solving the above-described problem is that a coil is wound around a slot between a plurality of teeth arranged in a stator core, and a plurality of the coils of each phase are provided in each pole. A method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine in which a plurality of coils for each phase are connected in parallel, wherein the stator of the rotating electrical machine is a method of winding a coil with a value obtained by dividing the number of slots by the number of poles as a coil pitch Is a full-pitch winding, a winding with a coil pitch larger than the coil pitch of the whole-pitch winding is a long-pitch winding, and a winding with a coil pitch smaller than the coil pitch of the full-pitch winding is a short-pitch winding. The long-winding winding and the short-winding winding are alternately wound along the circumferential direction of the stator core, and each coil is continuously continuous. The inserter is formed of a preform coil formed in advance so as to have an annular shape and a plurality of protrusions, and the inserter for inserting the preform coil into the slot includes a plurality of inserter blades having a plurality of gaps, Each of the inserter blades corresponds to a tooth forming a slot through which the preform coil is passed, and the inserter blade is inserted into one gap formed between the inserter blades. In addition to arranging the reform coil, another preform coil is arranged in another gap adjacent to the gap, a plurality of preform coils are arranged on the inside and outside on the inserter, and the stripper is pushed up to inside and outside. The gist is to insert the arranged preform coils into separate slots.
これによれば、製造された回転電機の固定子では、並列接続されたコイルそれぞれが、長節巻きと短節巻きを交互に繰り返しながらステータコアを1周している。そして、ステータコアを1周したコイルそれぞれでは、各極全てで短節巻きと長節巻きとが対応しており、各コイルに発生する鎖交磁束量が同一となっている。すなわち、並列接続されたコイル同士の間では、その鎖交磁束は変化せず同一となる。このため、並列接続されたコイル同士の間で、鎖交磁束量の大小差が無くなり、並列接続されたコイル間の誘起電圧に差ができることもなく、循環電流が発生することが防止できる。そして、並列接続されたコイルは、ステータコアの周方向に沿って1周波巻きされている。よって、背景技術のように、循環電流を防止するために、コイルを分離して対向配置する必要がなく、対向配置のために、分離されたコイル同士を接続する配線が長くなることがない。 According to this, in the stator of the manufactured rotating electrical machine, each of the coils connected in parallel makes one round of the stator core while repeating long-pitch winding and short-pitch winding alternately. In each coil that makes one turn of the stator core, short-pitch winding and long-pitch winding correspond to all the poles, and the amount of interlinkage magnetic flux generated in each coil is the same. That is, the interlinkage magnetic flux does not change between the coils connected in parallel. For this reason, there is no difference in the amount of interlinkage magnetic flux between the coils connected in parallel, and there is no difference in the induced voltage between the coils connected in parallel, thereby preventing the generation of circulating current. The coils connected in parallel are wound by one frequency along the circumferential direction of the stator core. Therefore, unlike the background art, in order to prevent circulating current, it is not necessary to separate and arrange the coils so as to face each other, and the wiring for connecting the separated coils does not become long because of the opposed arrangement.
また、回転電機の固定子の製造方法において、複数のプリフォームコイルをインサータでスロットに挿入することで、複数のプリフォームコイルを同時にスロットに挿入でき、固定子の生産性を向上させることができる。 Further, in the method for manufacturing a stator of a rotating electrical machine, by inserting a plurality of preform coils into a slot with an inserter, a plurality of preform coils can be inserted into the slot at the same time, and the productivity of the stator can be improved. .
また、回転電機の固定子の製造方法について、同相の複数のプリフォームコイルを前記インサータ上で内外に配置して同時にスロットに挿入してもよい。
これによれば、1相分のプリフォームコイルを同時にスロットに挿入できる。
In addition, regarding a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, a plurality of in-phase preform coils may be arranged inside and outside on the inserter and simultaneously inserted into a slot.
According to this, the preform coil for one phase can be simultaneously inserted into the slot.
本発明によれば、並列接続されたコイル間での循環電流の発生を防止することができ、しかも、コイルの生産性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the circulating current between the coils connected in parallel can be prevented, and also the productivity of a coil can be improved.
以下、本発明の回転電機の固定子を具体化した一実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
図1に示すように、回転電機Mを構成する回転子11は、回転軸12に止着されており、回転電機Mを構成する固定子13は、モータハウジング14の内周面に嵌合して固定されている。また、固定子13を冷却するためのオイルが、回転子11が浸からない位置までモータハウジング14内に封入されている。
Hereinafter, an embodiment in which a stator of a rotating electrical machine according to the present invention is embodied will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the rotor 11 constituting the rotating electrical machine M is fixed to the rotating shaft 12, and the stator 13 constituting the rotating electrical machine M is fitted to the inner peripheral surface of the motor housing 14. Is fixed. In addition, oil for cooling the stator 13 is sealed in the motor housing 14 to a position where the rotor 11 is not immersed.
図2(a)に示すように、回転電機Mを構成する固定子13は、環状のステータコア22と、ステータコア22の内周に複数配列されたティース23間のスロット24に通されコイル25とからなる。本実施形態の回転電機Mの固定子13は、相数が3、極数Pが8、スロット24の数Sが48(3相8極48スロット)である。スロット24に通されたコイル25は、波巻きで各ティース23に巻かれている。なお、図2(a)は各コイル25のコイルエンドの図示を省略している。 As shown in FIG. 2A, the stator 13 constituting the rotating electrical machine M includes an annular stator core 22 and a coil 24 that is passed through a slot 24 between a plurality of teeth 23 arranged on the inner periphery of the stator core 22. Become. The stator 13 of the rotating electrical machine M of the present embodiment has three phases, eight poles P, and the number 24 of slots 24 is 48 (three-phase eight poles 48 slots). The coil 25 passed through the slot 24 is wound around each tooth 23 by wave winding. In FIG. 2A, the coil end of each coil 25 is not shown.
図1に示すように、ステータコア22は、磁性体(鋼板)製の複数枚のコア板33を積層して構成されている。なお、ステータコア22の軸方向に沿った長さ、具体的にはステータコア22におけるコア板33の積厚をTとする。回転電機Mを構成する回転子11は、ロータコア34と、ロータコア34内に埋設された複数の永久磁石35とからなる。ロータコア34は、磁性体(鋼板)製の複数枚のコア板36を積層して構成されている。ロータコア34の中心部には軸孔341が貫設されており、軸孔341には回転軸12が通されて固定されている。 As shown in FIG. 1, the stator core 22 is configured by laminating a plurality of core plates 33 made of a magnetic material (steel plate). Note that the length along the axial direction of the stator core 22, specifically, the thickness of the core plate 33 in the stator core 22 is T. The rotor 11 constituting the rotating electrical machine M includes a rotor core 34 and a plurality of permanent magnets 35 embedded in the rotor core 34. The rotor core 34 is configured by laminating a plurality of core plates 36 made of a magnetic material (steel plate). A shaft hole 341 is provided at the center of the rotor core 34, and the rotary shaft 12 is passed through and fixed to the shaft hole 341.
図2(b)は、図2(a)の部分破断した部位のスロット24とコイル結線を模式的に示している。図2(b)に示すように、コイル25は、複数の導線を用いて形成されている。また、コイル25は、第1U相コイル25U1及び第2U相コイル25U2と、第1V相コイル25V1及び第2V相コイル25V2と、第1W相コイル25W1及び第2W相コイル25W2とからなる。なお、各コイル25のコイルエンドは、ステータコア22の外周側から内周側に向けて第1U相コイル25U1、第2U相コイル25U2、第1V相コイル25V1、第2V相コイル25V2、第1W相コイル25W1、及び第2W相コイル25W2の順で配列されている。また、スロット24内は各コイル25が充填され、各コイル25は回転軸12の中心軸に対して同心円状に配列されている。 FIG. 2 (b) schematically shows the slot 24 and the coil connection at the partially broken portion of FIG. 2 (a). As shown in FIG. 2B, the coil 25 is formed using a plurality of conductive wires. The coil 25 includes a first U-phase coil 25U1 and a second U-phase coil 25U2, a first V-phase coil 25V1 and a second V-phase coil 25V2, and a first W-phase coil 25W1 and a second W-phase coil 25W2. The coil ends of the coils 25 are the first U-phase coil 25U1, the second U-phase coil 25U2, the first V-phase coil 25V1, the second V-phase coil 25V2, and the first W-phase coil from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the stator core 22. 25W1 and second W-phase coil 25W2 are arranged in this order. The slots 24 are filled with coils 25, and the coils 25 are arranged concentrically with the central axis of the rotary shaft 12.
第1U相コイル25U1が通されたスロット24を、スロット24U11,24U12とし、第2U相コイル25U2が通されたスロット24を、スロット24U21,24U22とする。また、第1V相コイル25V1が通されたスロット24を、スロット24V11,24V12とし、第2V相コイル25V2が通されたスロット24を、スロット24V21,24V22とする。さらに、第1W相コイル25W1が通されたスロット24を、スロット24W11,24W12とし、第2W相コイル25W2が通されたスロット24を、スロット24W21,24W22とする。 The slots 24 through which the first U-phase coil 25U1 is passed are referred to as slots 24U11 and 24U12, and the slots 24 through which the second U-phase coil 25U2 is passed are referred to as slots 24U21 and 24U22. The slots 24 through which the first V-phase coil 25V1 is passed are referred to as slots 24V11 and 24V12, and the slots 24 through which the second V-phase coil 25V2 is passed are referred to as slots 24V21 and 24V22. Further, the slot 24 through which the first W-phase coil 25W1 is passed is referred to as slots 24W11 and 24W12, and the slot 24 through which the second W-phase coil 25W2 is passed is referred to as slots 24W21 and 24W22.
ステータコア22の一端面側では、第1U相コイル25U1は、スロット24U11から6つのスロット24を飛ばしてスロット24U12に通され、コイルピッチが7スロットピッチとなっている。また、図2(b)の破線に示すように、ステータコア22の他端面側では、第1U相コイル25U1は、スロット24U11から4つのスロット24を飛ばしてスロット24U12に通され、コイルピッチが5スロットピッチになっている。一方、ステータコア22の一端面側では、第2U相コイル25U2は、スロット24U21から4つのスロット24を飛ばしてスロット24U22に通され、コイルピッチが5スロットピッチとなっている。また、図2(b)の破線に示すように、ステータコア22の他端面側では、スロット24U21から6つのスロット24を飛ばしてスロット24U22に通され、コイルピッチが7スロットピッチになっている。 On one end face side of the stator core 22, the first U-phase coil 25U1 is passed through the slot 24U12 by skipping the six slots 24 from the slot 24U11, and the coil pitch is 7 slot pitch. 2B, on the other end face side of the stator core 22, the first U-phase coil 25U1 is passed through the slot 24U12 by skipping four slots 24 from the slot 24U11, and the coil pitch is 5 slots. It is pitch. On the other hand, on the one end face side of stator core 22, second U-phase coil 25U2 is passed through slot 24U22 by skipping four slots 24 from slot 24U21, and the coil pitch is 5 slot pitch. 2B, on the other end surface side of the stator core 22, the six slots 24 are skipped from the slots 24U21 and passed through the slots 24U22, and the coil pitch is 7 slot pitch.
ここで、スロット24の数Sを、極数Pで除算した値(S/P)をコイルピッチとするコイルを全節巻きとした場合、本実施形態では、48/8である6スロットピッチとなる巻き方が全節巻きとなる。そして、6スロットピッチよりよりコイルピッチが大きい巻き方を長節巻きとし、6ピッチよりコイルピッチが小さい巻き方を短節巻きとする。この場合、第1及び第2U相コイル25U1,25U2は、5スロットピッチと7スロットピッチが繰り返し交互に繰り返すようにステータコア22に波巻きされている。第1U相コイル25U1は、ステータコア22の一端面側では長節巻きとなり、ステータコア22の他端面側では短節巻きとなっている。一方、第2U相コイル25U2は、ステータコア22の一端面側では短節巻きとなり、ステータコア22の他端面側では長節巻きとなっている。そして、第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2とは、ステータコア22の一端面側では、長節巻きと短節巻きが対となり、他端面側では短節巻きと長節巻きとが対となるようにティース23に巻装されている。 Here, when a coil having a coil pitch of a value (S / P) obtained by dividing the number S of slots 24 by the number of poles P (S / P) is a full-pitch winding, in this embodiment, a 6-slot pitch of 48/8 is obtained. The winding method becomes the whole-pitch winding. A winding method having a coil pitch larger than the 6-slot pitch is referred to as long-pitch winding, and a winding method having a coil pitch smaller than the 6-pitch is referred to as a short-pitch winding. In this case, the first and second U-phase coils 25U1 and 25U2 are wound around the stator core 22 so that a 5-slot pitch and a 7-slot pitch are repeated alternately. First U-phase coil 25 </ b> U <b> 1 has long-pitch winding on one end surface side of stator core 22 and short-pitch winding on the other end surface side of stator core 22. On the other hand, the second U-phase coil 25U2 has a short-pitch winding on one end surface side of the stator core 22 and a long-pitch winding on the other end surface side of the stator core 22. The first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are a pair of long-pitch winding and short-pitch winding on one end face side of the stator core 22, and a pair of short-pitch winding and long-pitch winding on the other end face side. It is wound around the teeth 23 so that it becomes.
同様に、ステータコア22の一端面側では、第1V相コイル25V1は、スロット24V11から6つのスロット24を飛ばしてスロット24V12に通され、コイルピッチが7スロットピッチ(長節巻き)となっている。また、図2(b)の破線に示すように、第1V相コイル25V1は、ステータコア22の他端面側では、スロット24V11から4つのスロット24を飛ばしてスロット24V12に通され、コイルピッチが5スロットピッチ(短節巻き)になっている。 Similarly, on the one end face side of the stator core 22, the first V-phase coil 25V1 is passed through the slot 24V12 by skipping the six slots 24 from the slot 24V11, and the coil pitch is 7 slot pitch (long winding). As shown by the broken line in FIG. 2B, the first V-phase coil 25V1 is passed through the slot 24V12 by skipping four slots 24 from the slot 24V11 on the other end surface side of the stator core 22, and the coil pitch is 5 slots. It has a pitch (short-pitch winding).
一方、第2V相コイル25V2は、ステータコア22の一端面側では、スロット24V21から4つのスロット24を飛ばしてスロット24V22に通され、コイルピッチが5スロットピッチ(短節巻き)となっている。また、図2(b)の破線に示すように、ステータコア22の他端面側では、第2V相コイル25V2は、スロット24V21から6つのスロット24を飛ばしてスロット24V22に通され、コイルピッチが7スロットピッチ(長節巻き)になっている。そして、第1及び第2V相コイル25V1,25V2は、短節巻きと長節巻きが繰り返し交互に繰り返すようにステータコア22に波巻きされている。第1V相コイル25V1と第2V相コイル25V2とは、ステータコア22の一端面側では、長節巻きと短節巻きが対となり、他端面側では短節巻きと長節巻きとが対となるようにティース23に巻装されている。 On the other hand, the second V-phase coil 25V2 is passed through the slot 24V22 by skipping four slots 24 from the slot 24V21 on one end face side of the stator core 22, and the coil pitch is 5 slot pitch (short-pitch winding). 2B, on the other end surface side of the stator core 22, the second V-phase coil 25V2 is passed through the slot 24V22 by skipping the six slots 24 from the slot 24V21, and the coil pitch is 7 slots. The pitch is long. The first and second V-phase coils 25V1 and 25V2 are wound around the stator core 22 so that short-pitch winding and long-pitch winding are repeated alternately. First V-phase coil 25V1 and second V-phase coil 25V2 have a pair of long-pitch winding and short-pitch winding on one end surface side of stator core 22 and a pair of short-pitch winding and long-pitch winding on the other end surface side. It is wound around the teeth 23.
さらに、ステータコア22の一端面側では、第1W相コイル25W1は、スロット24W11から6つのスロット24を飛ばしてスロット24W12に通され、コイルピッチが7スロットピッチ(長節巻き)となっている。また、図2(b)の破線に示すように、ステータコア22の他端面側では、第1W相コイル25W1は、スロット24W11から4つのスロット24を飛ばしてスロット24W12に通され、コイルピッチが5スロットピッチ(短節巻き)になっている。 Further, on one end face side of stator core 22, first W-phase coil 25W1 is passed through slot 24W12 by skipping six slots 24 from slot 24W11, and the coil pitch is 7 slot pitch (long-pitch winding). 2B, on the other end surface side of the stator core 22, the first W-phase coil 25W1 is passed through the slot 24W12 by skipping four slots 24 from the slot 24W11, and the coil pitch is 5 slots. It has a pitch (short-pitch winding).
一方、第2W相コイル25W2は、ステータコア22の一端面側では、スロット24W21から4つのスロット24を飛ばしてスロット24W22に通され、コイルピッチが5スロットピッチ(短節巻き)となっている。また、図2(b)の破線に示すように、ステータコア22の他端面側では、第2W相コイル25W2は、スロット24W21から6つのスロット24を飛ばしてスロット24W22に通され、コイルピッチが7スロットピッチ(長節巻き)になっている。そして、この場合、第1及び第2W相コイル25W1,25W2は、短節巻きと長節巻きが繰り返し交互に繰り返すようにステータコア22に波巻きされている。第1W相コイル25W1と第2W相コイル25W2とは、ステータコア22の一端面側では、長節巻きと短節巻きが対となり、他端面側では短節巻きと長節巻きとが対となるようにティース23に巻装されている。 On the other hand, the second W-phase coil 25W2 is passed through the slot 24W22 by skipping four slots 24 from the slot 24W21 on one end face side of the stator core 22, and the coil pitch is 5 slot pitch (short-pitch winding). 2B, on the other end face side of the stator core 22, the second W-phase coil 25W2 is passed through the slots 24W22 by skipping the six slots 24 from the slots 24W21, and the coil pitch is 7 slots. The pitch is long. In this case, the first and second W-phase coils 25W1 and 25W2 are wound around the stator core 22 so that short-pitch winding and long-pitch winding are repeated alternately. The first W-phase coil 25W1 and the second W-phase coil 25W2 are such that a long-pitch winding and a short-pitch winding are paired on one end face side of the stator core 22, and a short-pitch winding and a long-pitch winding pair on the other end face side. It is wound around the teeth 23.
図3に示すように、第1U相コイル25U1の引出線25UH1、及び第2U相コイル25U2の引出線25UH2は、それぞれインバータ40のU相の端子40Uに接続されている。第1V相コイル25V1の引出線25VH1、及び第2V相コイル25V2の引出線25VH2は、それぞれインバータ40のV相の端子40Vに接続されている。第1W相コイル25W1の引出線25WH1、及び第2W相コイル25W2の引出線25WH2は、それぞれインバータ40のW相の端子40Wに接続されている。 As shown in FIG. 3, the lead wire 25UH1 of the first U-phase coil 25U1 and the lead wire 25UH2 of the second U-phase coil 25U2 are connected to the U-phase terminal 40U of the inverter 40, respectively. The lead wire 25VH1 of the first V-phase coil 25V1 and the lead wire 25VH2 of the second V-phase coil 25V2 are connected to the V-phase terminal 40V of the inverter 40, respectively. The lead wire 25WH1 of the first W-phase coil 25W1 and the lead wire 25WH2 of the second W-phase coil 25W2 are connected to the W-phase terminal 40W of the inverter 40, respectively.
第1U相コイル25U1の中性点用引出線25UT1、及び第2U相コイル25U2の中性点用引出線25UT2は、中性点Nで結線されている。また、第1V相コイル25V1の中性点用引出線25VT1、及び第2V相コイル25V2の中性点用引出線25VT2は、中性点Nで結線されている。さらに、第1W相コイル25W1の中性点用引出線25WT1、及び第2W相コイル25W2の中性点用引出線25WT2は、中性点Nで結線されている。 The neutral point lead wire 25UT1 of the first U-phase coil 25U1 and the neutral point lead wire 25UT2 of the second U-phase coil 25U2 are connected at a neutral point N. Further, the neutral point lead line 25VT1 for the first V-phase coil 25V1 and the neutral point lead line 25VT2 for the second V-phase coil 25V2 are connected at a neutral point N. Further, the neutral point lead wire 25WT1 of the first W-phase coil 25W1 and the neutral point lead wire 25WT2 of the second W-phase coil 25W2 are connected at a neutral point N.
両U相コイル25U1,25U2の引出線25UH1,25UH2と、両V相コイル25V1,25V2の引出線25VH1,25VH2と、両W相コイル25W1,25W2の引出線25WH1,25WH2は、連続する10個のスロット24の範囲内に纏めて配置されている。また、両U相コイル25U1,25U2の中性点用引出線25UT1,25UT2と、両V相コイル25V1,25V2の中性点用引出線25VT1,25VT2と、両W相コイル25W1,25W2の中性点用引出線25WT1,25WT2は、連続する10個のスロット24の範囲内に纏めて配置されている。よって、本実施形態では、全ての引出線25UH1,25UH2,25VH1,25VH2,25WH1,25WH2と、全ての中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2は、3極分の機械角度(135度)内に纏めて配置されている。そして、各引出線25UH1,25UH2,25VH1,25VH2,25WH1,25WH2と、各中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2は、図1において上側になるように配置され、モータハウジング14内でオイルに浸からない位置に配置されている。 The lead wires 25UH1, 25UH2 of both U-phase coils 25U1, 25U2, the lead wires 25VH1, 25VH2 of both V-phase coils 25V1, 25V2, and the lead wires 25WH1, 25WH2 of both W-phase coils 25W1, 25W2 They are arranged together in the range of the slot 24. Also, the neutral point lead wires 25UT1, 25UT2 for both U-phase coils 25U1, 25U2, the neutral point lead wires 25VT1, 25VT2 for both V-phase coils 25V1, 25V2, and the neutral points for both W-phase coils 25W1, 25W2 The point leader lines 25WT1 and 25WT2 are collectively arranged in the range of ten continuous slots 24. Therefore, in this embodiment, all the leader lines 25UH1, 25UH2, 25VH1, 25VH2, 25WH1, 25WH2 and all the neutral point leader lines 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, 25WT2 are machines for three poles. They are arranged together within an angle (135 degrees). The leader lines 25UH1, 25UH2, 25VH1, 25VH2, 25WH1, and 25WH2, and the neutral point leader lines 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, and 25WT2 are arranged on the upper side in FIG. The housing 14 is disposed at a position where it is not immersed in oil.
次に、固定子13の作用を説明する。
固定子13のU相において、第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2とは並列接続されている。そして、第1U相コイル25U1は短節巻きと長節巻きとが交互に繰り返されるようにティース23に波巻きされるとともに、第2U相コイル25U2は、第1U相コイル25U1の短節巻きに対しては長節巻きが対応するように、短節巻きと長節巻きとが交互に繰り返されるようにティース23に波巻きされている。このため、第1及び第2U相コイル25U1,25U2が長節巻きと短節巻きを交互に繰り返しながらステータコア22を1周することで、並列接続された第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2との間では、その鎖交磁束は変化せず同一となる。このため、並列接続された第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2との間で、鎖交磁束量の大小差が無くなり、誘起電圧に差ができることもなく、循環電流が発生することが防止できる。なお、上記作用はV相及びW相においても同様である。
Next, the operation of the stator 13 will be described.
In the U phase of the stator 13, the first U phase coil 25U1 and the second U phase coil 25U2 are connected in parallel. The first U-phase coil 25U1 is wave-wound around the teeth 23 so that the short-pitch winding and the long-pitch winding are alternately repeated, and the second U-phase coil 25U2 is compared with the short-pitch winding of the first U-phase coil 25U1. In this way, the long winding is wound around the teeth 23 so that the short winding and the long winding are alternately repeated. Therefore, the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 connected in parallel by the first and second U-phase coils 25U1, 25U2 making one turn around the stator core 22 while alternately repeating long-pitch winding and short-pitch winding. The interlinkage magnetic flux remains the same without changing. For this reason, there is no difference in the amount of flux linkage between the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 connected in parallel, the induced voltage is not different, and the generation of circulating current is prevented. it can. In addition, the said effect | action is the same also in V phase and W phase.
図5に示すように、上記コイル25は、各スロット24に対し、インサータ50を用いて挿入される。なお、コイル25をスロット24に挿入する方法は、各相で同じであるため、U相の第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2をスロット24U11,24U12,24U21,24U22に挿入する場合について説明する。 As shown in FIG. 5, the coil 25 is inserted into each slot 24 using an inserter 50. Since the method of inserting the coil 25 into the slot 24 is the same for each phase, the case where the U-phase first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are inserted into the slots 24U11, 24U12, 24U21, 24U22 will be described. To do.
図4に示すように、第1U相コイル25U1は、予め成形された第1U相プリフォームコイル26U1をスロット24U11,24U12に挿入して形成されている。一方、第2U相コイル25U2は、予め成形された第2U相プリフォームコイル26U2をスロット24U21,24U22に挿入して形成されている。第1U相プリフォームコイル26U1は、継ぎ目の無い連続線の導線を環状に形成するとともに、十字状をなすように形成されている。また、第1U相プリフォームコイル26U1は、導線の一端側である巻き始め端部(以下、始端部US1とする)が下側に位置し、導線の他端側である巻き終わり端部(以下、終端部UE1とする)が上側に位置するように整列して形成されている。 As shown in FIG. 4, the first U-phase coil 25U1 is formed by inserting a pre-shaped first U-phase preform coil 26U1 into slots 24U11 and 24U12. On the other hand, the second U-phase coil 25U2 is formed by inserting a pre-shaped second U-phase preform coil 26U2 into the slots 24U21 and 24U22. The first U-phase preform coil 26U1 is formed so that a seamless continuous wire is formed in an annular shape and has a cross shape. The first U-phase preform coil 26U1 has a winding start end portion (hereinafter referred to as a start end portion US1) which is one end side of the conducting wire positioned below and a winding end end portion (hereinafter referred to as the other end side of the conducting wire). , The end portion UE1) is aligned and formed on the upper side.
第1U相プリフォームコイル26U1には、4本の突部27が形成されるとともに、各突部27は直線状に延びる直線部27aと、この直線部27aの先端側に形成された先端側円弧部27bとからなる。また、隣り合う突部27の間には、基端側円弧部27cが形成されている。そして、第1U相プリフォームコイル26U1において、直線部27aは、スロット24U11とスロット24U12に挿入されるとともに、先端側円弧部27bは、長節巻きのコイルエンドを形成し、基端側円弧部27cは短節巻きのコイルエンドを形成する。なお、直線部27aの長さは、ステータコア22の軸方向に沿った長さ(積厚T)と同じか、カフス高さ等の余裕を持って積厚T以上になっている。また、先端側円弧部27bに沿った長さは、ステータコア22の周方向に沿った7スロットピッチ(長節巻きのコイルピッチ)に対応した長さになっており、基端側円弧部27cに沿った長さは、ステータコア22の周方向に沿った5スロットピッチ(短節巻きのコイルピッチ)に対応した長さとなっている。 The first U-phase preform coil 26U1 has four protrusions 27, and each protrusion 27 has a linear portion 27a extending linearly and a distal end side arc formed on the distal end side of the linear portion 27a. Part 27b. In addition, a proximal arcuate portion 27 c is formed between the adjacent protrusions 27. In the first U-phase preform coil 26U1, the straight portion 27a is inserted into the slot 24U11 and the slot 24U12, and the distal end side arc portion 27b forms a long-turn coil end, and the proximal end side arc portion 27c. Forms a coiled end with short turns. The length of the straight portion 27a is the same as the length (stack thickness T) along the axial direction of the stator core 22, or is equal to or greater than the stack thickness T with a margin such as cuff height. Further, the length along the distal end side arc portion 27b is a length corresponding to the 7 slot pitch (long-pitch winding coil pitch) along the circumferential direction of the stator core 22, and the proximal end side arc portion 27c The length along is a length corresponding to a 5-slot pitch (short-pitch coil pitch) along the circumferential direction of the stator core 22.
第2U相プリフォームコイル26U2は、継ぎ目の無い連続線の導線を環状に形成するとともに、十字状をなすように形成されている。また、第2U相プリフォームコイル26U2は、導線の一端側である巻き始め端部(以下、始端部US2とする)が下側に位置し、導線の他端側である巻き終わり端部(以下、終端部UE2とする)が上側に位置するように整列して形成されている。第2U相プリフォームコイル26U2には、4本の突部28が形成されるとともに、各突部28は直線状に延びる直線部28aと、この直線部28aの先端側に形成された先端側円弧部28bとからなる。また、隣り合う突部28の間には、基端側円弧部28cが形成されている。そして、第2U相プリフォームコイル26U2において、直線部28aは、スロット24U21とスロット24U22に挿入されるとともに、先端側円弧部28bは、短節巻きのコイルエンドを形成し、基端側円弧部28cは長節巻きのコイルエンドを形成する。 The second U-phase preform coil 26U2 is formed so as to form a seamless continuous wire in an annular shape and a cross shape. The second U-phase preform coil 26U2 has a winding start end portion (hereinafter referred to as a start end portion US2) which is one end side of the conducting wire located below and a winding end end portion (hereinafter referred to as the other end side of the conducting wire). , The end portion UE2) is aligned and formed on the upper side. The second U-phase preform coil 26U2 has four protrusions 28. Each protrusion 28 has a linear portion 28a extending linearly, and a distal-side arc formed on the distal end side of the linear portion 28a. Part 28b. In addition, a proximal-side arc portion 28c is formed between adjacent protrusions 28. In the second U-phase preform coil 26U2, the straight portion 28a is inserted into the slot 24U21 and the slot 24U22, and the distal end side arc portion 28b forms a short-turn coil end, and the proximal end side arc portion 28c. Form a long coil end.
なお、第1U相プリフォームコイル26U1と同様に、第2U相プリフォームコイル26U2の直線部28aの長さは、ステータコア22の軸方向に沿った長さ(積厚T)と同じか、カフス高さ等の余裕を持って積厚T以上になっている。また、先端側円弧部28bに沿った長さは、ステータコア22の周方向に沿った5スロットピッチ(短節巻きのコイルピッチ)に対応した長さになっており、基端側円弧部28cに沿った長さは、ステータコア22の周方向に沿った7スロットピッチ(長節巻きのコイルピッチ)に対応した長さとなっている。 Similar to the first U-phase preform coil 26U1, the length of the straight portion 28a of the second U-phase preform coil 26U2 is the same as the length (stack thickness T) along the axial direction of the stator core 22, or the cuff height The thickness is more than T with some margin. Further, the length along the distal end side arc portion 28b is a length corresponding to the 5-slot pitch (short pitch coil pitch) along the circumferential direction of the stator core 22, and the proximal end side arc portion 28c The length along the length corresponds to a 7-slot pitch (long-pitch coil pitch) along the circumferential direction of the stator core 22.
また、第2U相プリフォームコイル26U2は、先端側円弧部28bが第1U相プリフォームコイル26U1の先端側円弧部27bより小さく、かつ、基端側円弧部28cが第1U相プリフォームコイル26U1の基端側円弧部27cより大きく形成され、第1U相プリフォームコイル26U1より一回り小さく形成されている。そして、第1U相プリフォームコイル26U1の内側に第2U相プリフォームコイル26U2を挿入できるようになっている。 Further, the second U-phase preform coil 26U2 has a distal-side arc portion 28b smaller than the distal-side arc portion 27b of the first U-phase preform coil 26U1, and a proximal-side arc portion 28c of the first U-phase preform coil 26U1. It is formed larger than the base end side arc portion 27c and is slightly smaller than the first U-phase preform coil 26U1. The second U-phase preform coil 26U2 can be inserted inside the first U-phase preform coil 26U1.
第2U相プリフォームコイル26U2の始端部US2を、直線部28aから引き出された部位とすると、この始端部US2の長さは、5スロットピッチ(短節巻きのコイルピッチ)分の長さ以下、すなわち、先端側円弧部28bの長さ以下になっている。よって、始端部US2は、基端側円弧部28cから直線部28aに沿いながら先端側円弧部28bに沿うように配置され、本実施形態では、始端部US2の先端縁は、先端側円弧部28b上に位置している。つまり、始端部US2と終端部UE2は、共に短節巻きを形成する先端側円弧部28bから引き出され、本実施形態において、そのうちの一方である始端部US2の長さが、短節巻きのコイルピッチ分の長さ以下に設定されている。 When the start end US2 of the second U-phase preform coil 26U2 is a portion drawn from the straight line portion 28a, the length of the start end US2 is equal to or less than the length corresponding to 5 slot pitches (short-pitch coil pitch), That is, the length is equal to or shorter than the length of the tip side arc portion 28b. Therefore, the start end US2 is disposed along the tip end arc portion 28b along the straight portion 28a from the base end arc portion 28c, and in the present embodiment, the leading edge of the start end US2 is the tip end arc portion 28b. Located on the top. That is, the starting end US2 and the terminal end UE2 are both drawn out from the distal end side arc portion 28b forming a short winding, and in this embodiment, the length of the starting end US2 as one of them is a short winding coil. It is set below the length of the pitch.
図5(a)に示すように、インサータ50は、基台51に棒状をなすインサーダブレード52が複数本等間隔おきに円周上に配置されるとともに、この円周上には上下動可能なストリッパ53が設置されている。本実施形態では、3本のインサーダブレード52が1組となるように、各組が等間隔おきに配置されている。また、各組でも、3本のインサーダブレード52同士の間には隙間が設けられている。これら3本のインサーダブレード52は、第1U相コイル25U1用のスロット24U11、第2U相コイル25U2用のスロット24U21を形成するティース23、及び第1U相コイル25U1用のスロット24U12、第2U相コイル25U2用のスロット24U22を形成するティース23に対応している。 As shown in FIG. 5 (a), the inserter 50 has a plurality of inserter blades 52 that are formed in a rod shape on a base 51 and are arranged on the circumference at equal intervals, and can be moved up and down on the circumference. A stripper 53 is installed. In this embodiment, each set is arrange | positioned at equal intervals so that the three inserter blades 52 may become one set. In each group, a gap is provided between the three inserter blades 52. These three inserter blades 52 include a tooth 24 forming a slot 24U11 for the first U-phase coil 25U1, a slot 24U21 for the second U-phase coil 25U2, a slot 24U12 for the first U-phase coil 25U1, and a second U-phase coil. This corresponds to the tooth 23 forming the slot 24U22 for 25U2.
そして、第1及び第2U相プリフォームコイル26U1,26U2をスロット24に挿入するには、まず、基台51上に第1U相プリフォームコイル26U1を載置させる。このとき、第1U相プリフォームコイル26U1の導線は、各突部27の直線部27aが隣り合う一対の組のインサーダブレード52のうち、外側と中央に位置するインサーダブレード52の間を通るように載置される。また、基端側円弧部27cは、インサーダブレード52で囲まれる円(ストリッパ53)の内側に位置する。さらに、第1U相プリフォームコイル26U1の始端部US1は、先端側円弧部27bよりも外側に向けて引き出されるとともに、終端部UE1は、先端側円弧部27bよりも外側に向けて引き出されている。 In order to insert the first and second U-phase preform coils 26 </ b> U <b> 1 and 26 </ b> U <b> 2 into the slot 24, first, the first U-phase preform coil 26 </ b> U <b> 1 is placed on the base 51. At this time, the lead wire of the first U-phase preform coil 26U1 passes between the inserter blades 52 positioned at the outer side and the center of the pair of inserter blades 52 adjacent to each other with the linear portions 27a of the protrusions 27 adjacent to each other. Is placed as follows. Further, the base-side arc portion 27 c is located inside a circle (stripper 53) surrounded by the inserter blade 52. Furthermore, the starting end portion US1 of the first U-phase preform coil 26U1 is drawn outward from the tip end side arc portion 27b, and the end portion UE1 is drawn out from the tip end side arc portion 27b. .
次に、図5(b)に示すように、基台51上に第2U相プリフォームコイル26U2を載置させるとともに、第1U相プリフォームコイル26U1の内側に挿入する。このとき、第2U相プリフォームコイル26U2の導線は、各突部28の直線部28aが隣り合う一対の組のインサーダブレード52のうち、内側と中央に位置するインサーダブレード52の間を通るように載置される。また、基端側円弧部28cは、インサーダブレード52で囲まれる円より内側に配置される。第2U相プリフォームコイル26U2の始端部US2は、突部28の先端側円弧部28bに沿うように曲げられて、第1U相プリフォームコイル26U1との干渉を防止している。また、第2U相プリフォームコイル26U2の終端部UE2は、先端側円弧部28bよりも外側に向けて引き出されている。 Next, as shown in FIG. 5 (b), the second U-phase preform coil 26U2 is placed on the base 51 and inserted inside the first U-phase preform coil 26U1. At this time, the conducting wire of the second U-phase preform coil 26U2 passes between the inserter blades 52 located at the inner side and the center of the pair of inserter blades 52 in which the straight portions 28a of the respective protrusions 28 are adjacent to each other. Is placed as follows. Further, the proximal end side arc portion 28 c is arranged inside a circle surrounded by the inserter blade 52. The starting end US2 of the second U-phase preform coil 26U2 is bent along the tip-side arc portion 28b of the protrusion 28 to prevent interference with the first U-phase preform coil 26U1. Further, the terminal end UE2 of the second U-phase preform coil 26U2 is drawn outward from the distal end side arc portion 28b.
そして、ステータコア22(図5では図示せず)に向けて、ストリッパ53が押し上げられる。すると、第1及び第2U相プリフォームコイル26U1,26U2の基端側円弧部27c,28cを引き上げると、第1U相プリフォームコイル26U1の直線部27aがスロット24U11,24U12に挿入されて第1U相コイル25U1が形成されるとともに、ステータコア22に巻き付けられる。また、同時に第2U相プリフォームコイル26U2の直線部28aがスロット24U21,24U22に挿入されて第2U相コイル25U2が形成されるとともに、ステータコア22に巻き付けられる。 Then, the stripper 53 is pushed up toward the stator core 22 (not shown in FIG. 5). Then, when the proximal end side arc portions 27c and 28c of the first and second U-phase preform coils 26U1 and 26U2 are pulled up, the linear portion 27a of the first U-phase preform coil 26U1 is inserted into the slots 24U11 and 24U12 and the first U-phase is formed. A coil 25 </ b> U <b> 1 is formed and wound around the stator core 22. At the same time, the linear portion 28a of the second U-phase preform coil 26U2 is inserted into the slots 24U21 and 24U22 to form the second U-phase coil 25U2, and is wound around the stator core 22.
図2(a)に示すように、ステータコア22に第1及び第2U相コイル25U1,25U2が巻き付けられた結果、第1U相コイル25U1においては、第1U相プリフォームコイル26U1の下側に位置していた始端部US1が、スロット24U11の先端側(ステータコア22の内周側)に位置する。この始端部US1が中性点用引出線25UT1と接続されている。また、第1U相コイル25U1においては、第1U相プリフォームコイル26U1の上側に位置していた終端部UE1が、スロット24U12の奥側に位置するとともに、この終端部UE1が引出線25UH1と接続されている。 As shown in FIG. 2A, as a result of the first and second U-phase coils 25U1 and 25U2 being wound around the stator core 22, the first U-phase coil 25U1 is positioned below the first U-phase preform coil 26U1. The starting end portion US1 that has been positioned is located on the tip end side (inner peripheral side of the stator core 22) of the slot 24U11. The starting end US1 is connected to the neutral point lead line 25UT1. Further, in first U-phase coil 25U1, termination portion UE1 located on the upper side of first U-phase preform coil 26U1 is located on the back side of slot 24U12, and termination portion UE1 is connected to lead wire 25UH1. ing.
一方、第2U相コイル25U2においては、第2U相プリフォームコイル26U2の下側に位置していた始端部US2が、スロット24U21の先端側(ステータコア22の内周側)に位置するとともに、この始端部US2が第2U相コイル25U2の中性点用引出線25UT2と接続されている。また、第2U相コイル25U2においては、第2U相プリフォームコイル26U2の上側に位置していた終端部UE2が、スロット24U22の奥側に位置するとともに、この終端部UE2が第2U相コイル25U2の引出線25UH2と接続されている。 On the other hand, in the second U-phase coil 25U2, the start end US2 located on the lower side of the second U-phase preform coil 26U2 is positioned on the tip side of the slot 24U21 (inner peripheral side of the stator core 22). Portion US2 is connected to neutral point lead wire 25UT2 of second U-phase coil 25U2. Further, in second U-phase coil 25U2, termination portion UE2 located on the upper side of second U-phase preform coil 26U2 is located on the back side of slot 24U22, and termination portion UE2 is connected to second U-phase coil 25U2. It is connected to the leader line 25UH2.
本実施形態では以下の効果が得られる。
(1)回転電機Mの固定子13において、U相では第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2とが並列接続されている。第1U相コイル25U1は、引出線25UH1から短節巻きで始まり、その後、長節巻きと短節巻きとが、ステータコア22の周方向に沿って交互に繰り返されるように波巻きされ、長節巻きで終了している。また、第2U相コイル25U2は、引出線25UH2から長節巻きで始まり、その後、短節巻きと長節巻きとが交互に繰り返される用に波巻きされ、短節巻きで終了している。そして、ステータコア22を1周した第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2とでは、各極全てで短節巻きと長節巻きとが対応しており、各コイル25U1,25U2に発生する鎖交磁束量が同一となっている。よって、回転子11が偏芯したとしても、1周全体でみた第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2の鎖交磁束は変化せず、第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2との間に循環電流が発生することが防止できる。なお、V相及びW相においても、U相と同じように、並列接続された2つのコイルに循環電流が発生することが防止できる。
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the stator 13 of the rotating electrical machine M, the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are connected in parallel in the U phase. The first U-phase coil 25U1 starts with a short-pitch winding from the lead wire 25UH1, and then is wound so that the long-pitch winding and the short-pitch winding are alternately repeated along the circumferential direction of the stator core 22. It ends with. The second U-phase coil 25U2 starts from the lead wire 25UH2 with long-pitch winding, and then is wound in such a manner that short-pitch winding and long-pitch winding are alternately repeated, and ends with short-pitch winding. In the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 that make one round of the stator core 22, short-pitch winding and long-pitch winding correspond to all the poles, and the linkage generated in each coil 25U1, 25U2 The amount of magnetic flux is the same. Therefore, even if the rotor 11 is eccentric, the interlinkage magnetic flux between the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 as viewed over the entire circumference does not change, and the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 It is possible to prevent a circulating current from occurring between them. In the V phase and the W phase, as in the U phase, it is possible to prevent a circulating current from being generated in two coils connected in parallel.
(2)第1U相コイル25U1及び第2U相コイル25U2は、それぞれ短節巻きと長節巻きとが交互に繰り返されるように波巻きされている。すなわち、第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2は、ステータコア22の周方向に沿って1周波巻きされている。よって、背景技術のように、循環電流の発生を防止するために、コイルを分離して対向配置する必要がなく、本実施形態では、背景技術のようにコイル同士を接続する配線が長くなってしまうことがない。よって、第1U相コイル25U1及び第2U相コイル25U2を単に波巻きするだけの本実施形態では、第1U相コイル25U1及び第2U相コイル25U2の生産性が向上できる。同様に、V相及びW相においても、U相と同じように、コイルの生産性が向上できる。 (2) The first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are wound in such a manner that short-pitch winding and long-pitch winding are alternately repeated. That is, the first U-phase coil 25 </ b> U <b> 1 and the second U-phase coil 25 </ b> U <b> 2 are wound by one frequency along the circumferential direction of the stator core 22. Therefore, unlike the background art, in order to prevent the generation of circulating current, it is not necessary to separate and arrange the coils facing each other. In this embodiment, the wiring for connecting the coils is long as in the background art. There is no end. Therefore, in the present embodiment in which the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are simply wave-wound, the productivity of the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 can be improved. Similarly, in the V phase and the W phase, similarly to the U phase, the productivity of the coil can be improved.
(3)第1U相コイル25U1及び第2U相コイル25U2は、それぞれ短節巻きと長節巻きとが交互に繰り返されるように波巻きされている。そして、第1U相コイル25U1においては、引出線25UH1と中性点用引出線25UT1とを、7スロットピッチ離れた位置から引き出すことができ、第2U相コイル25U2においては引出線25UH2と中性点用引出線25UT2とを、5スロットピッチ離れた位置から引き出すことができる。よって、第1U相コイル25U1と第2U相コイル25U2とが並列接続されても、引出線25UH1,25UH2と中性点用引出線25UT2,25UT2とを互いに近くに配置することができる。例えば、背景技術のように、引出線25UH1,25UH2と中性点用引出線25UT2,25UT2とが、ステータコア22の径方向に対向する位置に配線されているとする。この場合、回転電機Mが横置きされると、一方(例えば、中性点用引出線25UT2,25UT2)がモータハウジング14内のオイルに漬かってしまうため、これを防止するために、中性点用引出線25UT2,25UT2を上側まで引き回す必要がある。しかし、本実施形態では、回転電機Mが横置きされるとともに、モータハウジング14内にオイルが封入されても、引出線25UH1,25UH2と中性点用引出線25UT2,25UT2が、上側に纏めて配置されるため、引出線25UH1,25UH2と中性点用引出線25UT2,25UT2がオイルに漬かることがない。同様に、V相及びW相においても、U相と同じように、引出線25VH1,25VH2,25WH1,25WH2と中性点用引出線25VT1,25VT2,25WT1,25WT2とを近くに配置し、オイルに浸かることがない。 (3) The first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are wound in such a manner that short-pitch winding and long-pitch winding are repeated alternately. In the first U-phase coil 25U1, the lead wire 25UH1 and the neutral point lead wire 25UT1 can be drawn from a position separated by 7 slots, and in the second U-phase coil 25U2, the lead wire 25UH2 and the neutral point The leader line 25UT2 can be pulled out from a position separated by 5 slot pitches. Therefore, even if the first U-phase coil 25U1 and the second U-phase coil 25U2 are connected in parallel, the lead lines 25UH1, 25UH2 and the neutral point lead lines 25UT2, 25UT2 can be arranged close to each other. For example, as in the background art, it is assumed that the lead wires 25UH1, 25UH2 and the neutral point lead wires 25UT2, 25UT2 are wired at positions facing the stator core 22 in the radial direction. In this case, when the rotating electrical machine M is placed horizontally, one (for example, the neutral point lead wires 25UT2 and 25UT2) is immersed in the oil in the motor housing 14, so that the neutral point is prevented. It is necessary to route the lead wires 25UT2, 25UT2 to the upper side. However, in this embodiment, even if the rotating electrical machine M is placed horizontally and oil is sealed in the motor housing 14, the lead wires 25UH1, 25UH2 and the neutral point lead wires 25UT2, 25UT2 are combined together on the upper side. Therefore, the leader lines 25UH1, 25UH2 and the neutral point leader lines 25UT2, 25UT2 are not immersed in oil. Similarly, in the V phase and the W phase, as in the U phase, the leader lines 25VH1, 25VH2, 25WH1, 25WH2 and the neutral point leader lines 25VT1, 25VT2, 25WT1, 25WT2 are arranged close to the oil. There is no soaking.
(4)インサータ50を用いて第1及び第2U相プリフォームコイル26U1,26U2をスロット24U11,24U12,24U21,24U22に挿入した。そして、第2U相プリフォームコイル26U2の始端部US2の長さを、5スロットピッチ(短節巻きのコイルピッチ)分の長さ以下にした。第1U相プリフォームコイル26U1との干渉を防ぐために、始端部US2を、基端側円弧部28cから直線部28aに沿いながら先端側円弧部28bに沿うように配置しても、第2U相プリフォームコイル26U2がスロット24U21,24U22に挿入された後、始端部US2の先端縁が、スロット24U21,24U22内に入り込まない。ステータコア22の端面から引き出した状態にすることができる。なお、V相及びW相も同様である。 (4) Using the inserter 50, the first and second U-phase preform coils 26U1, 26U2 were inserted into the slots 24U11, 24U12, 24U21, 24U22. Then, the length of the start end portion US2 of the second U-phase preform coil 26U2 was made equal to or shorter than the length corresponding to 5 slot pitches (short-pitch coil pitch). In order to prevent interference with the first U-phase preform coil 26U1, the second U-phase pre-form US2 may be arranged along the distal end side arc portion 28b along the straight portion 28a from the proximal end side arc portion 28c. After the reforming coil 26U2 is inserted into the slots 24U21 and 24U22, the leading edge of the start end US2 does not enter the slots 24U21 and 24U22. The stator core 22 can be pulled out from the end surface. The same applies to the V phase and the W phase.
(5)全ての引出線25UH1,25UH2,25VH1,25VH2,25WH1,25WH2と、全ての中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2は、3極分の機械角度(135度)内に纏めて配置されている。よって、引出線25UH1,25UH2,25VH1,25VH2,25WH1,25WH2とインバータ40との接続、及び中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2の中性点Nでの結線を容易に行うことができる。 (5) All the leader lines 25UH1, 25UH2, 25VH1, 25VH2, 25WH1, 25WH2 and all the neutral point leader lines 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, 25WT2 are mechanical angles (135 degrees) ) Are arranged together. Therefore, it is easy to connect the lead wires 25UH1, 25UH2, 25VH1, 25VH2, 25WH1, 25WH2 to the inverter 40 and to connect the neutral point lead wires 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, 25WT2 at the neutral point N. Can be done.
(6)全ての中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2は、ステータコア22の内周側に集まっている。例えば、中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2がステータコア22の外周側に配置される場合と比べると、全ての中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2が並んだ領域のステータコアの周方向に沿った長さを短くすることができる。よって、中性点用引出線25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2を中性点Nで結線するための配線の長さを短くすることができる。 (6) All neutral point leaders 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, 25WT2 are gathered on the inner peripheral side of the stator core 22. For example, as compared with the case where the neutral point leaders 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, 25WT2 are arranged on the outer peripheral side of the stator core 22, all the neutral point leaders 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, The length along the circumferential direction of the stator core in the region where 25WT1 and 25WT2 are arranged can be shortened. Therefore, the length of the wiring for connecting the neutral point lead lines 25UT1, 25UT2, 25VT1, 25VT2, 25WT1, and 25WT2 at the neutral point N can be shortened.
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○ 実施形態では、回転電機Mの固定子13を3相8極48スロットに形成したが、図6に示すように、3相6極54スロットに形成してもよい。この場合、スロット24の数S(54)を、極数P(6)で除算した値(S/P)をコイルピッチとするコイルを全節巻きとした場合、本実施形態では、54/6である9スロットピッチとなる巻き方が全節巻きとなる。そして、9スロットピッチよりよりコイルピッチが大きい巻き方を長節巻きとし、9スロットピッチよりコイルピッチが小さい巻き方を短節巻きとする。この場合、毎相毎極スロット数が3であるので、各相3つの波巻コイルが用いられる。例えば、順に第1コイル、第2コイル、第3コイルとすると、第1及び第2U相コイル25U1,25U2と、第1及び第2V相コイル25V1,25V2と、第1及び第2W相コイル25W1,25W2とは、それぞれ7スロットピッチ(短節巻き)と11スロットピッチ(長節巻き)が繰り返し交互に繰り返すようにステータコア22に波巻きされる。また、第3U相コイル25U3、第3V相コイル25V3、及び第3W相コイル25W3は、9スロットピッチ(全節巻き)で波巻きされている。
In the present invention, the following embodiments are also possible.
In the embodiment, the stator 13 of the rotating electrical machine M is formed in the three-phase eight pole 48 slot, but may be formed in the three-phase six pole 54 slot as shown in FIG. In this case, in the present embodiment, when the number of slots 24 (S / 54) divided by the number of poles P (6) (S / P) is a full-pitch coil, the coil pitch is 54/6. The 9-slot winding method is a full-pitch winding. A winding method having a coil pitch larger than 9 slot pitch is referred to as long-pitch winding, and a winding method having a coil pitch smaller than 9 slot pitch is referred to as short-pitch winding. In this case, since the number of pole slots per phase is 3, three wave winding coils for each phase are used. For example, if the first coil, the second coil, and the third coil are sequentially arranged, the first and second U-phase coils 25U1, 25U2, the first and second V-phase coils 25V1, 25V2, and the first and second W-phase coils 25W1, 25W2 is wound around the stator core 22 so that a 7-slot pitch (short-pitch winding) and an 11-slot pitch (long-pitch winding) are repeated alternately. The third U-phase coil 25U3, the third V-phase coil 25V3, and the third W-phase coil 25W3 are wave-wound at a 9-slot pitch (full-pitch winding).
また、図7に示すように、回転電機Mの固定子13を3相4極36スロットに形成してもよい。この場合、9スロットピッチになる巻き方が全節巻きとなる。毎相毎極スロット数が3であり、図6の3相6極54スロットと同様に波巻されている。 Further, as shown in FIG. 7, the stator 13 of the rotating electrical machine M may be formed in a three-phase four-pole 36 slot. In this case, a winding method with a 9-slot pitch is a full-pitch winding. The number of slots per pole per phase is 3, and it is wave-wrapped in the same manner as the 54 slots of 3 phases 6 poles in FIG.
さらに、図8に示すように、回転電機Mの固定子13を3相6極36スロットに形成してもよい。この場合、6スロットピッチとなる巻き方が全節巻きとなる。毎相毎極スロット数が2であり、実施の形態と同様に波巻されている。 Furthermore, as shown in FIG. 8, the stator 13 of the rotating electrical machine M may be formed in a three-phase six-pole 36 slot. In this case, the winding method with a 6-slot pitch is a full-pitch winding. The number of slots per pole for each phase is 2, and the wave is wound in the same manner as in the embodiment.
加えて、図9に示すように、3相4極48スロットに形成してもよい。この場合、12スロットピッチとなる巻き方が全節巻きとなる。毎相毎極スロット数が4であるので、各相4つの波巻コイルが用いられる。例えば、順に第1コイル、第2コイル、第3コイル、及び第4コイルとする。この場合、第1及び第4U相コイル25U1,25U4と、第1及び第4V相コイル25V1,25V4と、第1及び第4W相コイル25W1,25W4とは、それぞれ9スロットピッチ(短節巻き)と15スロットピッチ(長節巻き)が繰り返し交互に繰り返すようにステータコア22に波巻されている。一方、第2及び第3U相コイル25U2,25U3と、第2及び第3V相コイル25V2,25V3と、第2及び第3W相コイル25W2,25W3とは、それぞれ11スロットピッチ(短節巻き)と13スロットピッチ(長節巻き)が繰り返し交互に繰り返すようにステータコア22に波巻されている。 In addition, as shown in FIG. 9, it may be formed in three phases, four poles and 48 slots. In this case, the winding method with a 12-slot pitch is a full-pitch winding. Since the number of slots per pole per phase is 4, four wave coils are used for each phase. For example, a first coil, a second coil, a third coil, and a fourth coil are sequentially set. In this case, the first and fourth U-phase coils 25U1 and 25U4, the first and fourth V-phase coils 25V1 and 25V4, and the first and fourth W-phase coils 25W1 and 25W4 each have a 9-slot pitch (short-pitch winding). The stator core 22 is wave-wound so that a 15-slot pitch (long winding) is repeated alternately. On the other hand, the second and third U-phase coils 25U2 and 25U3, the second and third V-phase coils 25V2 and 25V3, and the second and third W-phase coils 25W2 and 25W3 have 11 slot pitches (short winding) and 13 respectively. The stator core 22 is wave-wound so that the slot pitch (long winding) is repeated alternately.
つまり、毎相毎極スロット数が3,5,7,・・・の場合は全節巻きのコイルが含まれ、毎相毎極スロット数が4以上の場合は、短節巻きのスロットピッチと長節巻きのスロットピッチを繰り返す組合せが2種類以上になる。 That is, when the number of pole slots per phase is 3, 5, 7,..., All-winding coils are included, and when the number of pole slots per phase is 4 or more, There are two or more combinations that repeat the long pitch slot pitch.
○ 実施形態では、回転電機Mの固定子13を3相で形成したが、4相以上で形成してもよい。
○ 本発明は、極数は4極、6極や8極以外であってもよい。しかし、車両駆動用に回転電機Mを適用する場合は、回転電機Mの体格や性能、コストの面から4〜16極にするのが好ましい。
In the embodiment, the stator 13 of the rotating electrical machine M is formed with three phases, but may be formed with four or more phases.
In the present invention, the number of poles may be other than 4, 6, or 8. However, when applying the rotating electrical machine M for driving the vehicle, it is preferable to use 4 to 16 poles from the viewpoint of the physique, performance, and cost of the rotating electrical machine M.
○ 実施形態では、インサータ50に第1U相プリフォームコイル26U1を載置させた状態で、その第1U相プリフォームコイル26U1の内側に第2U相プリフォームコイル26U2を挿入したが、逆でもよい。すなわち、インサータ50に第2U相プリフォームコイル26U2を載置させた状態で、その第2U相プリフォームコイル26U2の外側に第1U相プリフォームコイル26U1を配置してもよい。この場合、第2U相プリフォームコイル26U2の終端部UE2が、第1U相プリフォームコイル26U1に干渉するのを防止するため、その終端部UE2を基端側円弧部28cから直線部28aに沿いながら先端側円弧部28bに沿うように配置する。このとき、終端部UE2の長さを、直線部28a(積厚T)から、5スロットピッチ(短節巻きのコイルピッチ)分の長さ以下にする。なお、この場合、第2U相プリフォームコイル26U2の終端部UE2は、スロット24U22の奥側に位置する。 In the embodiment, the second U-phase preform coil 26U2 is inserted inside the first U-phase preform coil 26U1 in a state where the first U-phase preform coil 26U1 is placed on the inserter 50, but the reverse may be possible. That is, the first U-phase preform coil 26U1 may be arranged outside the second U-phase preform coil 26U2 in a state where the second U-phase preform coil 26U2 is placed on the inserter 50. In this case, in order to prevent the terminal portion UE2 of the second U-phase preform coil 26U2 from interfering with the first U-phase preform coil 26U1, the terminal portion UE2 extends from the base-side arc portion 28c along the straight portion 28a. It arrange | positions so that the front end side circular arc part 28b may be met. At this time, the length of the terminal portion UE2 is set to be equal to or shorter than the length corresponding to 5 slot pitches (short-pitch coil pitch) from the straight portion 28a (product thickness T). In this case, the terminal end UE2 of the second U-phase preform coil 26U2 is located on the back side of the slot 24U22.
○ 固定子13の周囲で回転子11が回転する回転電機(アウターロータ)の固定子に本発明を適用してもよい。
○ 本発明を、回転電機Mを永久磁石を用いた永久磁石式回転電機ではなく、誘導式、リラクタンス式の回転電機に適用してもよい。
The present invention may be applied to a stator of a rotating electric machine (outer rotor) in which the rotor 11 rotates around the stator 13.
The present invention may be applied to the rotary electric machine M, not the permanent magnet type rotary electric machine using a permanent magnet, but an induction type or reluctance type rotary electric machine.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(イ)前記コイルは、プリフォームコイルを前記スロットに挿入して形成され、前記プリフォームコイルは、前記スロットに挿入される直線部と、該直線部の先端に形成された先端側円弧部と、前記直線部の基端に形成された基端側円弧部とを備え、前記引出線は、前記先端側円弧部に沿って配置される回転電機の固定子の製造方法。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(A) The coil is formed by inserting a preform coil into the slot, and the preform coil includes a linear portion inserted into the slot, and a distal-side arc portion formed at the tip of the linear portion. And a base end side arc portion formed at the base end of the linear portion, and the lead wire is disposed along the tip end arc portion.
(ロ)ステータコアに複数配列されたティース間のスロットにコイルが巻装され、各相の前記コイルが各極において複数設けられるとともに、各相それぞれ複数のコイルが並列接続され、前記スロットの数を極数で除算した値をコイルピッチとするコイルの巻き方を全節巻きとし、前記全節巻きのコイルピッチより大きいコイルピッチでの巻き方を長節巻きとするとともに、前記全節巻きのコイルピッチより小さいコイルピッチでの巻き方を短節巻きとすると、前記長節巻きと、前記短節巻きとを前記ステータコアの周方向に沿って交互に繰り返して波巻きされている前記コイルを有する回転電機の固定子。 (B) A coil is wound in a slot between teeth arranged in the stator core, a plurality of coils for each phase are provided in each pole, and a plurality of coils for each phase are connected in parallel, and the number of slots is set. The coil winding with the value divided by the number of poles as the coil pitch is a full-pitch winding, the winding with a coil pitch larger than the coil pitch of the full-pitch winding is a long-pitch winding, and the full-pitch winding coil When the winding at a coil pitch smaller than the pitch is a short-pitch winding, the long-pitch winding and the short-pitch winding are alternately rotated along the circumferential direction of the stator core, and the rotation having the coil is wound. Electric stator.
(ハ)前記並列接続されたコイル同士は、継ぎ目無しの連続線であり、前記短節巻きを形成する部位から引き出される一対の引出線のうち、少なくとも一方の引出線の長さは、前記短節巻きのコイルピッチ以下に設定されている回転電機の固定子。 (C) The coils connected in parallel are continuous continuous wires, and the length of at least one lead wire out of a pair of lead wires drawn out from a portion forming the short-pitch winding is the short wire. A stator for a rotating electrical machine that is set to a coil pitch that is less than or equal to the coil pitch of the winding.
(ニ)3相の固定子であって、各相のコイルそれぞれの前記一対の引出線は、3極分の機械角度内に位置している回転電機の固定子。
(ホ)極数が4〜16である回転電機の固定子。
(D) A stator of a rotating electric machine, wherein the pair of lead wires of each phase coil is located within a mechanical angle of three poles.
(E) A stator of a rotating electrical machine having 4 to 16 poles.
(ヘ)前記一対の引出線のうち、中性点用引出線は、前記ステータコアの内周側に位置している回転電機の固定子。 (F) Of the pair of lead wires, the neutral lead wire is a stator of a rotating electrical machine located on the inner peripheral side of the stator core.
M…回転電機、13…固定子、22…ステータコア、23…ティース、24…スロット、25…コイル、25U1…第1U相コイル、25U2…第2U相コイル、25V1…第1V相コイル、25V2…第2V相コイル、25W1…第1W相コイル、25W2…第2W相コイル、25UH1,25UH2,25VH1,25VH2,25WH1,25WH2…引出線、25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2…中性点用引出線。 M ... rotating electrical machine, 13 ... stator, 22 ... stator core, 23 ... teeth, 24 ... slot, 25 ... coil, 25U1 ... first U-phase coil, 25U2 ... second U-phase coil, 25V1 ... first V-phase coil, 25V2 ... first 2V phase coil, 25W1 ... 1st W phase coil, 25W2 ... 2nd W phase coil, 25UH1,25UH2,25VH1,25VH2,25WH1,25WH2 ... leader, 25UT1,25UT2,25VT1,25VT2,25WT1,25WT2 ... neutral point lead line.
Claims (2)
前記回転電機の固定子は、前記スロットの数を極数で除算した値をコイルピッチとするコイルの巻き方を全節巻きとし、前記全節巻きのコイルピッチより大きいコイルピッチでの巻き方を長節巻きとするとともに、前記全節巻きのコイルピッチより小さいコイルピッチでの巻き方を短節巻きとすると、
前記長節巻きと、前記短節巻きとを前記ステータコアの周方向に沿って交互に繰り返して波巻きされている前記コイルを有し、
各コイルは、継ぎ目の無い連続線の導線を環状及び複数の突部を有するように予め成形されたプリフォームコイルから形成され、
前記プリフォームコイルをスロットに挿入するインサータは、複数の隙間を形成した複数本のインサータブレードと、上下動可能なストリッパを有し、
前記インサータブレードは、それぞれが前記プリフォームコイルが通されるスロットを形成するティースに対応しており、
前記インサータブレード同士の間に形成された一つの隙間に前記プリフォームコイルを配置するとともに、該隙間に隣接する別の隙間に別のプリフォームコイルを配置して、複数のプリフォームコイルを前記インサータ上で内外に配置し、
前記ストリッパが押し上げられることにより内外に配置されたプリフォームコイルを別々のスロットに挿入する回転電機の固定子の製造方法。 A method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine in which coils are wound in slots between teeth arranged in a plurality on a stator core, a plurality of coils for each phase are provided in each pole, and a plurality of coils for each phase are connected in parallel Because
In the stator of the rotating electrical machine, the winding of the coil having a coil pitch that is a value obtained by dividing the number of slots by the number of poles is a full-pitch winding. When it is a long-pitch winding and the winding method with a coil pitch smaller than the coil pitch of the full-pitch winding is a short-pitch winding,
The coil is wound in a manner such that the long winding and the short winding are alternately repeated along the circumferential direction of the stator core,
Each coil is formed from a preformed coil that is formed in advance so that it has a ring and a plurality of protrusions of a continuous continuous wire.
The inserter for inserting the preform coil into the slot has a plurality of inserter blades having a plurality of gaps, and a stripper capable of moving up and down.
Each of the inserter blades corresponds to teeth forming a slot through which the preform coil is passed,
The preform coil is arranged in one gap formed between the inserter blades, and another preform coil is arranged in another gap adjacent to the gap, so that a plurality of preform coils are connected to the inserter. Place inside and outside on the top,
A method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, wherein preform coils arranged inside and outside are inserted into separate slots by pushing up the stripper.
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