JP5662648B2 - Hydroform molding method and hydroform molding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ハイドロフォーム成形方法及びハイドロフォーム成形装置に関するものである。   The present invention relates to a hydroform molding method and a hydroform molding apparatus.

従来、ハイドロフォーム成形方法においては、管部材に対して軸方向に力を加え、管部材内に高圧の液体を供給することによって、所定の形状を有する中空の成形品を一体的に成形するようになっている。   Conventionally, in a hydroform molding method, a hollow molded product having a predetermined shape is integrally molded by applying an axial force to a pipe member and supplying a high-pressure liquid into the pipe member. It has become.

図2は従来のハイドロフォーム成形方法を説明する第1の図、図3は従来のハイドロフォーム成形方法を説明する第2の図である。   FIG. 2 is a first diagram illustrating a conventional hydroform molding method, and FIG. 3 is a second diagram illustrating a conventional hydroform molding method.

図において、110はハイドロフォーム成形装置、111はフレームFrに取り付けられた下金型、112は該下金型111に対して接離自在に配設された上金型であり、前記下金型111及び上金型112を当接させて型閉じを行うと、下金型111及び上金型112内に、成形品の外郭形状と同じ内郭形状を有するキャビティCが形成される。該キャビティCは、管部材113を収容するための管部材収容部114、及び管部材113と連通させられ、管部材113の所定の箇所を突出させるための拡管部15を備える。   In the figure, 110 is a hydroform molding device, 111 is a lower mold attached to the frame Fr, 112 is an upper mold disposed so as to be able to contact with and separate from the lower mold 111, and the lower mold When the die 111 and the upper die 112 are brought into contact with each other and the die is closed, a cavity C having the same inner shape as the outer shape of the molded product is formed in the lower die 111 and the upper die 112. The cavity C includes a tube member accommodating portion 114 for accommodating the tube member 113 and a tube expanding portion 15 that is communicated with the tube member 113 and projects a predetermined portion of the tube member 113.

また、118、119は、キャビティCを密封するとともに、管部材113を両端から押圧するプッシャ、120、121は、該プッシャ118、119に隣接させて配設され、図示されない供給源から供給された高圧の液体を前記管部材113内に供給するための液体導入部であり、前記プッシャ118及び液体導入部120を貫通して液体供給路123が、前記プッシャ119及び液体導入部121を貫通して液体供給路124が形成される。   In addition, 118 and 119 seal the cavity C, and pushers that press the tube member 113 from both ends, and 120 and 121 are disposed adjacent to the pushers 118 and 119, and are supplied from a supply source (not shown). This is a liquid introduction part for supplying high-pressure liquid into the tube member 113, and the liquid supply path 123 penetrates the pusher 118 and the liquid introduction part 120, and penetrates the pusher 119 and the liquid introduction part 121. A liquid supply path 124 is formed.

そして、126、127は、前記管部材113を両端から押圧し、軸方向に力を加えるための駆動シリンダである。   Reference numerals 126 and 127 denote drive cylinders for pressing the tube member 113 from both ends and applying a force in the axial direction.

前記構成のハイドロフォーム成形装置110において、下金型111及び上金型112から成る金型装置内に管部材113をセットし、駆動シリンダ126、127を駆動し、プッシャ118、119によって管部材113を両端から押圧し、軸方向に力を加えるとともに、液体供給路123、124を介して高圧の液体を管部材113内に供給すると、管部材113は、キャビティCの中央に向けて押し込まれるとともに、径方向外方に向けて膨出させられる。そして、押し込まれた管部材113は、管部材収容部114の内周面に押し付けられるとともに、図3に示されるように、拡管部115内に進入させられ、拡管部115の内周面に押し付けられる。   In the hydroform molding apparatus 110 having the above-described configuration, the pipe member 113 is set in the mold apparatus including the lower mold 111 and the upper mold 112, the drive cylinders 126 and 127 are driven, and the pipe members 113 are driven by the pushers 118 and 119. Is pressed from both ends to apply force in the axial direction, and when high-pressure liquid is supplied into the pipe member 113 via the liquid supply paths 123 and 124, the pipe member 113 is pushed toward the center of the cavity C. Bulges outward in the radial direction. Then, the pushed-in tube member 113 is pressed against the inner peripheral surface of the tube member accommodating portion 114, and as shown in FIG. 3, the tube member 113 is caused to enter the expanded portion 115 and pressed against the inner peripheral surface of the expanded portion 115. It is done.

このようにして、キャビティCの内郭形状に対応させて管部材113が変形させられ、中空の成形品が一体的に成形される(例えば、特許文献1参照。)。   In this way, the tube member 113 is deformed in accordance with the inner shape of the cavity C, and a hollow molded product is integrally molded (for example, see Patent Document 1).

特開2002−35853号公報JP 2002-35853 A

しかしながら、前記従来のハイドロフォーム成形方法においては、長い管部材113の中央の一部だけを膨出させようとする場合、管部材収容部114の内周面と管部材113の外周面とで摺動する部分が大きく、摩擦抵抗がその分大きくなるので、両端から押圧するだけでは、管部材113をキャビティCの中央に向けて押し込むのが困難になってしまう。   However, in the conventional hydroform molding method, when only a part of the center of the long pipe member 113 is to be expanded, the inner peripheral surface of the pipe member accommodating portion 114 and the outer peripheral surface of the pipe member 113 are slid. Since the moving part is large and the frictional resistance is increased accordingly, it is difficult to push the tube member 113 toward the center of the cavity C only by pressing from both ends.

また、拡管部115の容積が大きい場合、管部材113を拡管部115内に進入させる量が多くなるので、プッシャ118、119による管部材113の押込み量を多くする必要があるが、膨出が進むほど、管部材収容部114の内周面と管部材113の外周面との間に発生する摩擦抵抗が大きくなり、管部材113をキャビティCの中央に向けて押し込むのが困難になってしまう。   In addition, when the volume of the pipe expanding portion 115 is large, the amount of the pipe member 113 that enters the pipe expanding portion 115 increases. Therefore, it is necessary to increase the pushing amount of the pipe member 113 by the pushers 118 and 119. As it progresses, the frictional resistance generated between the inner peripheral surface of the tube member accommodating portion 114 and the outer peripheral surface of the tube member 113 increases, and it becomes difficult to push the tube member 113 toward the center of the cavity C. .

したがって、管部材113を拡管部115内に十分に進入させることができず、成形品の品質が低下してしまう。   Therefore, the pipe member 113 cannot sufficiently enter the expanded portion 115, and the quality of the molded product is deteriorated.

本発明は、前記従来のハイドロフォーム成形方法の問題点を解決して、成形品の品質を向上させることができるハイドロフォーム成形方法及びハイドロフォーム成形装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a hydroform molding method and a hydroform molding apparatus that can solve the problems of the conventional hydroform molding method and improve the quality of a molded product.

そのために、本発明のハイドロフォーム成形方法においては、第1の工程で、管材料の所定の箇所に設定された被加熱部分を局部的に加熱し、前記管材料を両端から押圧し、前記被加熱部分に座屈変形を発生させて座屈変形部を形成することによって中空の予備成形品を成形する。   Therefore, in the hydroform molding method of the present invention, in the first step, the heated portion set at a predetermined location of the pipe material is locally heated, the pipe material is pressed from both ends, and the A hollow preform is formed by generating buckling deformation by generating buckling deformation in the heated portion.

そして、第2の工程で、前記予備成形品内に高圧の成形用媒体を供給し、予備成形品をキャビティの内郭形状に対応させて変形させることによって成形品を成形する。   In the second step, a high-pressure molding medium is supplied into the preform, and the preform is deformed in accordance with the inner shape of the cavity.

本発明によれば、ハイドロフォーム成形方法においては、第1の工程で、管材料の所定の箇所に設定された被加熱部分を局部的に加熱し、前記管材料を両端から押圧し、前記被加熱部分に座屈変形を発生させて座屈変形部を形成することによって中空の予備成形品を成形する。   According to the present invention, in the hydroform molding method, in the first step, a heated portion set at a predetermined location of the pipe material is locally heated, the pipe material is pressed from both ends, and the covered material is obtained. A hollow preform is formed by generating buckling deformation by generating buckling deformation in the heated portion.

そして、第2の工程で、前記予備成形品内に高圧の成形用媒体を供給し、予備成形品をキャビティの内郭形状に対応させて変形させることによって成形品を成形する。   In the second step, a high-pressure molding medium is supplied into the preform, and the preform is deformed in accordance with the inner shape of the cavity.

この場合、予備成形品に座屈変形部が形成されるので、キャビティの内周面と予備成形品の外周面との接触面積を小さくすることができる。したがって、キャビティの内周面と予備成形品の外周面との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることができるので、予備成形品をキャビティの中央に向けて十分に押し込むことができる。その結果、成形品の品質を向上させることができる。   In this case, since the buckled deformation portion is formed in the preform, the contact area between the inner peripheral surface of the cavity and the outer peripheral surface of the preform can be reduced. Therefore, since the frictional resistance generated between the inner peripheral surface of the cavity and the outer peripheral surface of the preform can be reduced, the preform can be sufficiently pushed toward the center of the cavity. As a result, the quality of the molded product can be improved.

本発明の第1の実施の形態における一次成形装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the primary shaping | molding apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 従来のハイドロフォーム成形方法を説明する第1の図である。It is a 1st figure explaining the conventional hydroform molding method. 従来のハイドロフォーム成形方法を説明する第2の図である。It is a 2nd figure explaining the conventional hydroform molding method. 本発明の第1の実施の形態における二次成形装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the secondary shaping | molding apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるハイドロフォーム成形装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the hydroform molding apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるハイドロフォーム成形方法を説明する第1の図である。It is a 1st figure explaining the hydroform shaping | molding method in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるハイドロフォーム成形方法を説明する第2の図である。It is a 2nd figure explaining the hydroform shaping | molding method in the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施の形態における一次成形装置を示す概念図、図4は本発明の第1の実施の形態における二次成形装置を示す概念図、図5は本発明の第1の実施の形態におけるハイドロフォーム成形装置の制御ブロック図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a primary molding apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a conceptual diagram showing a secondary molding apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a control block diagram of the hydroforming apparatus in 1 embodiment.

まず、ハイドロフォーム成形方法において、第1の工程で、管材料としてのパイプによって、予備成形品としての中空のプレフォームパイプを成形するための一次成形装置について説明する。   First, in the hydroforming method, a primary forming apparatus for forming a hollow preform pipe as a preform with a pipe as a pipe material in the first step will be described.

図1において、10は一次成形装置、11は矢印A方向に搬送されるパイプ、12は、該パイプ11の搬送方向における上流側において移動自在に配設され、パイプ11を把持する第1の把持部材としてのチャック、13は、前記パイプ11の搬送方向におけるチャック12より下流側において、該チャック12と独立させて移動自在に配設され、パイプ11を把持する第2の把持部材としてのチャック、15は前記各チャック12、13を案内する案内部材としてのバー、18は前記チャック12を矢印A方向に移動させる第1の移動機構、19は前記チャック13を矢印A方向に移動させる第2の移動機構である。前記チャック12、13はパイプ11を両端から押圧して、パイプ11を圧縮する第1、第2の押圧部を構成する。   In FIG. 1, 10 is a primary molding apparatus, 11 is a pipe conveyed in the direction of arrow A, and 12 is movably disposed on the upstream side in the conveyance direction of the pipe 11, and a first grip for gripping the pipe 11. A chuck 13 serving as a member is disposed on the downstream side of the chuck 12 in the conveying direction of the pipe 11 so as to be movable independently of the chuck 12, and serves as a second gripping member that grips the pipe 11. 15 is a bar as a guide member for guiding the chucks 12 and 13, 18 is a first moving mechanism for moving the chuck 12 in the arrow A direction, and 19 is a second moving mechanism for moving the chuck 13 in the arrow A direction. It is a moving mechanism. The chucks 12 and 13 constitute first and second pressing portions that press the pipe 11 from both ends and compress the pipe 11.

本実施の形態において、パイプ11は、アルミニウム、ステンレス、鉄等の金属材料によって形成されるが、樹脂によって形成することができる。また、本実施の形態においては、所定の長さを有するパイプ11が使用されるが、一端が図示されない繰出機に、他端が図示されない巻取機に巻装された長尺のパイプを使用することができる。   In the present embodiment, the pipe 11 is formed of a metal material such as aluminum, stainless steel, or iron, but can be formed of a resin. Further, in the present embodiment, a pipe 11 having a predetermined length is used, but a long pipe wound around a winder (not shown) is used for a feeding machine (not shown) at one end. can do.

前記各チャック12、13は、パイプ11を包囲する構造を有し、パイプ11を所定の把持力で把持し、パイプ11において、チャック12によって把持される第1の把持位置が、チャック13によって把持される第2の把持位置が設定され、第1、第2の把持位置間にパイプ11の加工領域が設定される。そして、該加工領域においてパイプ11は加工され、パイプ11の所定の箇所に座屈変形(しわ)が発生させられ、所定の高さを有する変形部としての複数の座屈変形部20が形成される。   Each of the chucks 12 and 13 has a structure surrounding the pipe 11, holds the pipe 11 with a predetermined gripping force, and the first gripping position gripped by the chuck 12 in the pipe 11 is gripped by the chuck 13. The second grip position is set, and the processing region of the pipe 11 is set between the first and second grip positions. Then, the pipe 11 is processed in the processing region, buckling deformation (wrinkle) is generated at a predetermined portion of the pipe 11, and a plurality of buckling deformation portions 20 as deformation portions having a predetermined height are formed. The

そのために、前記加工領域における所定の箇所に、加熱体としての環状のコイル14がパイプ11を包囲して配設され、該パイプ11におけるコイル14と対向する部分に環状の被加熱部分が設定される。そして、前記コイル14は、前記被加熱部分を、軸方向において局部的に、周方向において全体的に加熱する。なお、前記コイル14と隣接させて、パイプ11の温度を検出するための温度検出器としての非接触式の温度センサ40が配設される。   For this purpose, an annular coil 14 as a heating body is disposed at a predetermined location in the processing region so as to surround the pipe 11, and an annular heated portion is set at a portion facing the coil 14 in the pipe 11. The The coil 14 heats the heated portion locally in the axial direction and entirely in the circumferential direction. A non-contact temperature sensor 40 as a temperature detector for detecting the temperature of the pipe 11 is disposed adjacent to the coil 14.

本実施の形態においては、加熱体として環状のコイル14が使用され、環状の被加熱部分が設定されるようになっているが、他の任意の形状のコイルを使用し、他の任意の形状の被加熱部分を設定することができる。また、本実施の形態においては、コイル14に電流を供給し、パイプ11を高周波加熱によって加熱するようになっているが、コイル14に代えてヒータを使用し、ヒータに電流を供給し、パイプ11をジュール熱で加熱することもできる。さらに、レーザ装置等によってレーザ光をパイプ11に照射し、パイプ11の所定の箇所を加熱することもできる。   In the present embodiment, an annular coil 14 is used as a heating body, and an annular heated portion is set. However, any other shape coil is used, and any other shape is used. The heated part can be set. In the present embodiment, a current is supplied to the coil 14 and the pipe 11 is heated by high-frequency heating. However, a heater is used in place of the coil 14 to supply a current to the heater, and the pipe 11 is heated. 11 can also be heated by Joule heat. Further, the laser beam can be irradiated to the pipe 11 by a laser device or the like to heat a predetermined portion of the pipe 11.

そして、前記第1の移動機構18は、チャック12を支持する支持部21、該支持部21に取り付けられた図示されないボールナット、該ボールナットと噛(し)合させられるボールねじ軸22、該ボールねじ軸22と連結された第1の駆動部としてのモータ23等を備える。該モータ23を駆動することによってボールねじ軸22を回転させると、支持部21がバー15に沿って矢印A方向に移動させられる。そのために、前記支持部21には、バー15を貫通させて配設するための図示されないガイド穴が形成される。前記ボールナット及びボールねじ軸22によって運動方向変換部としてのボールねじが構成され、ボールねじ軸22の回転運動がボールナットの直進運動に変換される。なお、ボールナットによって第1の変換要素が、ボールねじ軸22によって第2の変換要素が構成される。   The first moving mechanism 18 includes a support portion 21 that supports the chuck 12, a ball nut (not shown) attached to the support portion 21, a ball screw shaft 22 that meshes with the ball nut, A motor 23 as a first drive unit connected to the ball screw shaft 22 is provided. When the ball screw shaft 22 is rotated by driving the motor 23, the support portion 21 is moved in the arrow A direction along the bar 15. For this purpose, a guide hole (not shown) for penetrating the bar 15 is formed in the support portion 21. The ball nut and the ball screw shaft 22 constitute a ball screw as a motion direction converting portion, and the rotational motion of the ball screw shaft 22 is converted into the straight motion of the ball nut. The first conversion element is constituted by the ball nut, and the second conversion element is constituted by the ball screw shaft 22.

また、前記第2の移動機構19は、チャック13を支持する支持部25、該支持部25に取り付けられた図示されないボールナット、該ボールナットと噛合させられるボールねじ軸26、該ボールねじ軸26と連結された第2の駆動部としてのモータ27等を備える。該モータ27を駆動することによってボールねじ軸26を回転させると、支持部25がバー15に沿って矢印A方向に移動させられる。そのために、前記支持部25には、バー15を貫通させて配設するための図示されないガイド穴が形成される。前記ボールナット及びボールねじ軸26によって運動方向変換部としてのボールねじが構成され、ボールねじ軸26の回転運動がボールナットの直進運動に変換される。なお、ボールナットによって第1の変換要素が、ボールねじ軸26によって第2の変換要素が構成される。   The second moving mechanism 19 includes a support portion 25 that supports the chuck 13, a ball nut (not shown) attached to the support portion 25, a ball screw shaft 26 that meshes with the ball nut, and the ball screw shaft 26. And a motor 27 or the like as a second drive unit connected to the motor. When the ball screw shaft 26 is rotated by driving the motor 27, the support portion 25 is moved along the bar 15 in the direction of arrow A. Therefore, a guide hole (not shown) for penetrating the bar 15 is formed in the support portion 25. The ball nut and the ball screw shaft 26 constitute a ball screw as a motion direction converting portion, and the rotational motion of the ball screw shaft 26 is converted into the straight motion of the ball nut. The first conversion element is constituted by the ball nut, and the second conversion element is constituted by the ball screw shaft 26.

本実施の形態においては、第1、第2の移動機構18、19における第1、第2の駆動部としてモータ23、27が配設されるようになっているが、モータ23、27に代えて、油圧シリンダを使用することができる。その場合、油圧シリンダのピストンに前記支持部21、25が取り付けられる。   In the present embodiment, the motors 23 and 27 are arranged as the first and second drive units in the first and second moving mechanisms 18 and 19, but they are replaced with the motors 23 and 27. A hydraulic cylinder can be used. In that case, the said support parts 21 and 25 are attached to the piston of a hydraulic cylinder.

そして、前記構成の一次成形装置10においては、パイプ11に複数の座屈変形部20が形成されると、前記パイプ11が成形品の寸法に応じて所定の長さに切断されて、プレフォームパイプが成形される。   In the primary molding apparatus 10 having the above-described configuration, when a plurality of buckling deformation portions 20 are formed on the pipe 11, the pipe 11 is cut into a predetermined length according to the dimensions of the molded product. A pipe is formed.

次に、プレフォームパイプによって成形品を成形するための二次成形装置について説明する。   Next, a secondary molding apparatus for molding a molded product with a preform pipe will be described.

図4において、50は二次成形装置、51は取付板52を介してフレームFrに取り付けられた第1の金型としての下金型、54は、取付板55を介して図示されない支持部材に取り付けられ、前記下金型51に対して接離自在に配設された第2の金型としての上金型であり、前記下金型51及び上金型54によって金型装置57が構成される。   In FIG. 4, 50 is a secondary molding apparatus, 51 is a lower mold as a first mold attached to the frame Fr via the attachment plate 52, and 54 is a support member (not shown) via the attachment plate 55. The upper mold is a second mold that is attached and is disposed so as to be able to contact with and separate from the lower mold 51. The lower mold 51 and the upper mold 54 constitute a mold device 57. The

前記支持部材の上方には、支持部材を上下方向に移動させることによって、前記上金型54を上下方向に移動させるための図示されない型開閉装置が配設される。該型開閉装置を駆動して、前記下金型51及び上金型54を当接させて型締めを行うと、下金型51と上金型54との間に、成形品の外郭形状と同じ内郭形状を有するキャビティCが形成される。該キャビティCは、前記一次成形装置10において成形されたプレフォームパイプ61を収容する予備成形品収容部63、及び該予備成形品収容部63と連通させられ、プレフォームパイプ61の所定の箇所を突出させるための拡管部64を備える。なお、前記プレフォームパイプ61は管本体62及び複数の座屈変形部20を備える。   A mold opening / closing device (not shown) for moving the upper die 54 in the vertical direction by moving the support member in the vertical direction is disposed above the support member. When the mold opening / closing device is driven and the lower mold 51 and the upper mold 54 are brought into contact with each other and the mold is clamped, the outer shape of the molded product is placed between the lower mold 51 and the upper mold 54. A cavity C having the same inner shape is formed. The cavity C is communicated with a preformed product housing portion 63 for housing the preform pipe 61 molded in the primary molding apparatus 10 and the preformed product housing portion 63, and a predetermined portion of the preform pipe 61 is connected to the cavity C. An expanded pipe portion 64 for projecting is provided. The preform pipe 61 includes a pipe body 62 and a plurality of buckling deformation portions 20.

また、65、66は、前記金型装置57の両端に配設されてキャビティCを密封するとともに、プレフォームパイプ61を両端から押圧する第1、第2の押圧部としてのプッシャ、67、68は、該プッシャ65、66と隣接させて配設され、図示されない供給源から供給された高圧の成形用媒体としての液体を前記プレフォームパイプ61内に供給するための成形用媒体導入部としての液体導入部であり、前記プッシャ65及び液体導入部67を貫通して液体供給路71が、前記プッシャ66及び液体導入部68を貫通して液体供給路72が形成される。なお、液体供給路71、72によって媒体供給路が構成される。また、前記液体としては、水、油等が使用される。   In addition, 65 and 66 are disposed at both ends of the mold device 57 to seal the cavity C and pushers 67 and 68 as first and second pressing portions for pressing the preform pipe 61 from both ends. Is disposed adjacent to the pushers 65, 66, and serves as a molding medium introducing portion for supplying a liquid as a high-pressure molding medium supplied from a supply source (not shown) into the preform pipe 61. A liquid supply section 71 is formed through the pusher 65 and the liquid introduction section 67, and a liquid supply path 72 is formed through the pusher 66 and the liquid introduction section 68. The liquid supply paths 71 and 72 constitute a medium supply path. As the liquid, water, oil or the like is used.

そして、液体導入部67、68と隣接させて、プッシャ65、66を介してプレフォームパイプ61の両端を押圧し、軸方向に力を加えるための押圧駆動部としての駆動シリンダ73、74が配設される。該駆動シリンダ73、74は、図示されないシリンダ及び該シリンダ内に摺動自在に配設されたピストンを備え、該ピストンが前記液体導入部67、68に取り付けられる。また、前記駆動シリンダ73、74は、油圧回路内に配設され、圧力調整部材としての図示されない圧力調整弁の開度を調整することによって発生させられた所定の圧力の油を受け、プレフォームパイプ61の両端を押圧する。   Drive cylinders 73 and 74 are arranged as press drive parts for pressing the both ends of the preform pipe 61 via the pushers 65 and 66 and applying force in the axial direction, adjacent to the liquid introduction parts 67 and 68. Established. The drive cylinders 73 and 74 include a cylinder (not shown) and a piston slidably disposed in the cylinder, and the piston is attached to the liquid introduction portions 67 and 68. The drive cylinders 73 and 74 are disposed in a hydraulic circuit and receive oil of a predetermined pressure generated by adjusting the opening of a pressure adjustment valve (not shown) as a pressure adjustment member. The both ends of the pipe 61 are pressed.

なお、必要に応じて、プレフォームパイプ61の両端の外周面とキャビティCの内周面との間に、密封部材としての環状のシール部材78を配設することができる。   If necessary, an annular seal member 78 as a sealing member can be disposed between the outer peripheral surface of both ends of the preform pipe 61 and the inner peripheral surface of the cavity C.

次に、ハイドロフォーム成形装置の制御装置について説明する。   Next, a control device of the hydroform molding device will be described.

図5において、30は制御部、31はモータドライバ、34、35は回転速度検出部としてのエンコーダ、39は発振回路、40は温度センサ、75は油圧回路制御部、76は成形用媒体供給部材としての開閉弁、81は記憶装置、82は操作部であり、前記制御部30に、前記モータドライバ31、エンコーダ34、35、発振回路39、温度センサ40、油圧回路制御部75、開閉弁76、記憶装置81及び操作部82が接続される。   In FIG. 5, 30 is a control unit, 31 is a motor driver, 34 and 35 are encoders as rotation speed detection units, 39 is an oscillation circuit, 40 is a temperature sensor, 75 is a hydraulic circuit control unit, and 76 is a forming medium supply member. An on-off valve, 81 is a storage device, and 82 is an operation unit. The control unit 30 includes the motor driver 31, encoders 34 and 35, an oscillation circuit 39, a temperature sensor 40, a hydraulic circuit control unit 75, and an on-off valve 76. The storage device 81 and the operation unit 82 are connected.

そして、前記モータドライバ31にモータ23、27が接続され、前記エンコーダ34、35は各モータ23、27の磁極位置及び回転速度を検出する。また、前記発振回路39に、トランス41を介してコイル14が接続される。そして、前記油圧回路制御部75に、圧力調整弁77の弁駆動要素としてのソレノイドs1、s2が接続される。なお、前記一次成形装置10、二次成形装置50、制御装置等によってハイドロフォーム成形装置が構成される。   The motors 23 and 27 are connected to the motor driver 31, and the encoders 34 and 35 detect the magnetic pole positions and rotational speeds of the motors 23 and 27. The coil 14 is connected to the oscillation circuit 39 via a transformer 41. Then, solenoids s 1 and s 2 as valve drive elements of the pressure regulating valve 77 are connected to the hydraulic circuit control unit 75. The primary forming apparatus 10, the secondary forming apparatus 50, the control device, etc. constitute a hydroform forming apparatus.

次に、前記構成のハイドロフォーム成形装置の動作について説明する。   Next, the operation of the hydroform molding apparatus having the above-described configuration will be described.

本実施の形態においては、第1の工程で、図1に示されるように、パイプ11の被加熱部分を、コイル14によって加熱しながら矢印A方向に移動させ、かつ、チャック12、13によってパイプ11を両端から所定の力で押圧することにより、パイプ11に、コイル14の形状に対応した形状の、本実施の形態においては、複数の環状の座屈変形部20が形成される。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, in the first step, the heated portion of the pipe 11 is moved in the direction of arrow A while being heated by the coil 14, and the pipes 12 and 13 are used to move the pipe. In this embodiment, a plurality of annular buckling deformed portions 20 having a shape corresponding to the shape of the coil 14 are formed on the pipe 11 by pressing 11 with a predetermined force from both ends.

そのために、前記制御部30の図示されない搬送処理手段は、搬送処理を行い、モータドライバ31に指示を送り、前記モータ23、27を駆動し、チャック12、13を所定の移動速度で矢印A方向に移動させる。   For this purpose, a conveyance processing unit (not shown) of the control unit 30 performs a conveyance process, sends an instruction to the motor driver 31, drives the motors 23 and 27, and moves the chucks 12 and 13 at a predetermined movement speed in the direction of arrow A. Move to.

すなわち、チャック12、13の移動速度の目標値を表す目標移動速度をvaとし、モータ23、27の回転速度の目標値を表す目標回転速度をNaとし、定数をkとしたとき、目標回転速度Naは、
Na=k・va
にされる。
That is, when the target moving speed representing the target value of the moving speed of the chucks 12 and 13 is va, the target rotating speed representing the target value of the rotating speed of the motors 23 and 27 is Na, and the constant is k, the target rotating speed is obtained. Na is
Na = k · va
To be.

また、エンコーダ34、35は各モータ23、27の磁極位置及び回転速度を検出し、検出された各回転速度、すなわち、検出回転速度を制御部30に送る。   The encoders 34 and 35 detect the magnetic pole positions and rotation speeds of the motors 23 and 27, and send the detected rotation speeds, that is, the detected rotation speeds to the control unit 30.

前記搬送処理手段は、各検出回転速度を読み込み、各検出回転速度と前記目標回転速度Naとの各偏差を算出し、該各偏差が零(0)になるようにモータ23、27に供給される電流を制御する。   The conveyance processing means reads each detected rotation speed, calculates each deviation between each detected rotation speed and the target rotation speed Na, and supplies the deviations to the motors 23 and 27 so that each deviation becomes zero (0). Control the current.

続いて、パイプ11の軸方向においてあらかじめ複数箇所に設定された被加熱部分がコイル14と対向する位置に到達すると、前記制御部30の図示されない加工処理手段は、加工処理を行い、パイプ11の被加熱部分を加熱するとともに、パイプ11を両端から押圧(軸方向において圧縮)する。すなわち、前記加工処理手段の加熱処理手段は、加熱処理を行い、コイル14に電流を供給して前記被加熱部分を加熱し、柔らかくする。そして、前記加工処理手段の圧縮処理手段は、圧縮処理を行い、前記モータ23、27を独立させて駆動し、チャック13を前記所定の移動速度で移動させ、チャック12の移動速度をチャック13の移動速度より所定の値だけ高くして、パイプ11を矢印A方向に移動させ、パイプ11を両端から押圧し、加工する。なお、前記被加熱部分がコイル14と対向する位置に到達したかどうかは、前記エンコーダ34によって検出された磁極位置に基づいて判断することができる。   Subsequently, when the heated portions set in advance in a plurality of locations in the axial direction of the pipe 11 reach a position facing the coil 14, the processing means (not shown) of the control unit 30 performs processing, While heating a to-be-heated part, the pipe 11 is pressed from both ends (it compresses in an axial direction). That is, the heat treatment means of the processing means performs a heat treatment and supplies current to the coil 14 to heat and soften the heated portion. The compression processing means of the processing means performs compression processing, drives the motors 23 and 27 independently, moves the chuck 13 at the predetermined moving speed, and sets the moving speed of the chuck 12 to that of the chuck 13. The pipe 11 is moved in the direction of arrow A with a predetermined value higher than the moving speed, and the pipe 11 is pressed from both ends and processed. Whether or not the heated portion has reached the position facing the coil 14 can be determined based on the magnetic pole position detected by the encoder 34.

そして、チャック12の移動速度の目標値を表す目標移動速度をv1とし、チャック13の移動速度の目標値を表す目標移動速度をv2としたとき、目標移動速度v1、v2は、
v1>v2
にされる。なお、目標移動速度va、v2は等しくされる。
When the target moving speed representing the target value of the moving speed of the chuck 12 is v1, and the target moving speed representing the target value of the moving speed of the chuck 13 is v2, the target moving speeds v1 and v2 are:
v1> v2
To be. The target moving speeds va and v2 are made equal.

そのために、モータ23の回転速度の目標値を表す目標回転速度をN1とし、モータ27の回転速度の目標値を表す目標回転速度をN2とし、定数をkとしたとき、目標回転速度N1、N2は、
N1=k・v1
N2=k・v2
にされ、
N1>N2
にされる。なお、前記目標移動速度va、v2は等しくされるので、目標回転速度Na、N2も等しくされる。
Therefore, when the target rotational speed that represents the target value of the rotational speed of the motor 23 is N1, the target rotational speed that represents the target value of the rotational speed of the motor 27 is N2, and the constant is k, the target rotational speeds N1 and N2 Is
N1 = k · v1
N2 = k · v2
And
N1> N2
To be. Since the target moving speeds va and v2 are made equal, the target rotational speeds Na and N2 are also made equal.

前記圧縮処理手段は、各検出回転速度を読み込み、各検出回転速度と前記各目標回転速度N1、N2との各偏差を算出し、該各偏差が零になるようにモータ23、27に供給される電流を制御する。   The compression processing means reads each detected rotational speed, calculates each deviation between each detected rotational speed and each target rotational speed N1, N2, and supplies the deviations to the motors 23, 27 so that each deviation becomes zero. Control the current.

本実施の形態においては、各モータ23、27を前記目標回転速度N1、N2で駆動すると、チャック12とチャック13との速度差Δvが、
Δv=v1−v2
にされる。
In the present embodiment, when the motors 23 and 27 are driven at the target rotational speeds N1 and N2, the speed difference Δv between the chuck 12 and the chuck 13 is
Δv = v1−v2
To be.

このように、パイプ11の被加熱部分が加熱され、バイプ11が両端から押圧されると、加熱され柔らかくなった被加熱部分が軸方向に押され、チャック12とチャック13との間の前記加工領域が、単位時間当たり、長さd
d=Δv
だけ短くなる。その結果、前記被加熱部分が、長さdに対応する量座屈変形を発生させる。この場合、パイプ11の断面は円形の形状を有するので、パイプ11は径方向外方に変形しやすく、径方向内方には変形しにくい。したがって、前記座屈変形は径方向外方に向けて発生し、径方向外方に向けて突出する座屈変形部20が形成される。
In this way, when the heated portion of the pipe 11 is heated and the vip 11 is pressed from both ends, the heated and softened heated portion is pressed in the axial direction, and the processing between the chuck 12 and the chuck 13 is performed. The area is the length d per unit time.
d = Δv
Only shortened. As a result, the portion to be heated causes a buckling deformation corresponding to the length d. In this case, since the cross section of the pipe 11 has a circular shape, the pipe 11 is easily deformed radially outward and is hardly deformed radially inward. Therefore, the buckling deformation occurs outward in the radial direction, and the buckling deformation portion 20 that protrudes outward in the radial direction is formed.

このようにして、パイプ11に座屈変形部20が形成されると、パイプ11が所定の長さに切断され、プレフォームパイプ61が成形される。   Thus, when the buckling deformation part 20 is formed in the pipe 11, the pipe 11 is cut | disconnected by predetermined length, and the preform pipe 61 is shape | molded.

なお、前記速度差Δvは、単位時間当たり、加工領域が短くなる長さdと等しいので、前記圧縮処理手段の速度差変更処理手段は、速度差変更処理を行い、速度差Δvを変更することによって、各座屈変形部20の高さを変更することができる。   Since the speed difference Δv is equal to the length d that the machining area is shortened per unit time, the speed difference change processing means of the compression processing means performs speed difference change processing to change the speed difference Δv. Thus, the height of each buckling deformed portion 20 can be changed.

すなわち、速度差Δvを大きくすると、単位時間当たり、加工領域が短くなる長さdが大きくなるので、各座屈変形部20の高さを大きくすることができる。これに対して、速度差Δvを小さくすると、単位時間当たり、加工領域が短くなる長さdが小さくなるので、各座屈変形部20の高さを小さくすることができる。   That is, when the speed difference Δv is increased, the length d at which the machining area is shortened per unit time is increased, so that the height of each buckling deformed portion 20 can be increased. On the other hand, when the speed difference Δv is reduced, the length d at which the machining region is shortened per unit time is reduced, so that the height of each buckling deformed portion 20 can be reduced.

次に、第2の工程で、図4に示されるように、プレフォームパイプ61を金型装置57にセットし、高圧の液体をプレフォームパイプ61内に供給すると、プレフォームパイプ61は径方向外方に向けて膨出させられ、成形品が成形される。   Next, in the second step, as shown in FIG. 4, when the preform pipe 61 is set in the mold device 57 and a high-pressure liquid is supplied into the preform pipe 61, the preform pipe 61 is in the radial direction. The product is swelled outward to form a molded product.

そのために、前記制御部30の図示されない型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、前記型開閉装置を駆動して、上金型54を上方に移動させて、プレフォームパイプ61を下金型51上に載置し、上金型54を下方に移動させて、下金型51に当接させて型閉じを行う。このようにして、金型装置57内にプレフォームパイプ61がセットされると、前記型開閉処理手段は、前記型開閉装置を駆動して上金型54を下金型51に押し付け、型締めを行う。そして、前記制御部30の図示されない押圧処理手段は、押圧処理を行い、油圧回路制御部75に指示を送り、ソレノイドs1、s2を駆動することによって圧力調整弁77を作動させ、駆動シリンダ73、74を駆動し、プッシャ65、66によってプレフォームパイプ61を両端から所定の圧力で押圧し、軸方向に力を加える。   For this purpose, a mold opening / closing processing means (not shown) of the control unit 30 performs a mold opening / closing process, drives the mold opening / closing device, moves the upper mold 54 upward, and moves the preform pipe 61 to the lower mold. The upper mold 54 is moved downward and brought into contact with the lower mold 51 to close the mold. Thus, when the preform pipe 61 is set in the mold apparatus 57, the mold opening / closing processing means drives the mold opening / closing apparatus to press the upper mold 54 against the lower mold 51, thereby clamping the mold. I do. Then, a pressing processing means (not shown) of the control unit 30 performs a pressing process, sends an instruction to the hydraulic circuit control unit 75, operates the pressure adjusting valve 77 by driving the solenoids s1, s2, and a driving cylinder 73, 74 is driven, the preform pipe 61 is pressed from both ends with a predetermined pressure by the pushers 65 and 66, and a force is applied in the axial direction.

このとき、前記制御部30の図示されない成形処理手段は、成形処理を行い、開閉弁76を開き、液体供給路71、72を介して高圧の液体をプレフォームパイプ61内に供給すると、プレフォームパイプ61は、キャビティCの中央に向けて押し込まれるとともに、径方向外方に向けて膨出させられる。そして、押し込まれたプレフォームパイプ61は、予備成形品収容部63の内周面に押し付けられるとともに、拡管部64内に進入させられ、拡管部64の内周面に押し付けられる。   At this time, a molding processing means (not shown) of the control unit 30 performs a molding process, opens the on-off valve 76, and supplies a high-pressure liquid into the preform pipe 61 via the liquid supply passages 71 and 72. The pipe 61 is pushed toward the center of the cavity C and bulges outward in the radial direction. The pushed preform pipe 61 is pressed against the inner peripheral surface of the preformed product accommodation portion 63, is caused to enter the pipe expanding portion 64, and is pressed against the inner peripheral surface of the pipe expanding portion 64.

このようにして、キャビティCの内郭形状に対応させてプレフォームパイプ61が変形させられ、中空の成形品が一体的に成形される。   In this way, the preform pipe 61 is deformed corresponding to the inner shape of the cavity C, and a hollow molded product is integrally molded.

なお、本実施の形態においては、プッシャ65、66によってプレフォームパイプ61を両端から押圧するようになっているが、プレフォームパイプ61を両端から押圧することなく、プレフォームパイプ61を変形させることができる。その場合、プッシャ65、66に代えて、キャビティCを密封するための密封部材としての円柱状のシールブロックが配設される。そして、液体供給路71、72を介して高圧の液体がプレフォームパイプ61内に供給されると、プレフォームパイプ61は、径方向外方に向けて膨出させられ、予備成形品収容部63の内周面に押し付けられるとともに、拡管部64内に進入させられ、拡管部64の内周面に押し付けられ、これに伴って、キャビティCの中央に向けて押し込まれる。   In this embodiment, the push pipes 65 and 66 are used to press the preform pipe 61 from both ends. However, the preform pipe 61 can be deformed without pressing the preform pipe 61 from both ends. Can do. In that case, instead of the pushers 65 and 66, a cylindrical seal block as a sealing member for sealing the cavity C is provided. When a high-pressure liquid is supplied into the preform pipe 61 via the liquid supply passages 71 and 72, the preform pipe 61 is bulged outward in the radial direction, and the preformed product housing portion 63 is supplied. Is pushed into the expanded pipe portion 64 and is pressed against the inner peripheral surface of the expanded pipe portion 64, and is pushed toward the center of the cavity C accordingly.

ところで、拡管部64の容積が大きい場合、プレフォームパイプ61を拡管部64内に進入させる量が多くなるので、プッシャ65、66によるプレフォームパイプ61の押込み量を多くする必要があるが、膨出が進むほど、予備成形品収容部63の内周面とプレフォームパイプ61の外周面との間に発生する摩擦抵抗が大きくなり、プレフォームパイプ61をキャビティCの中央に向けて押し込むのが困難になってしまう。   By the way, when the volume of the expanded pipe 64 is large, the amount of the preform pipe 61 that enters the expanded pipe 64 increases. Therefore, it is necessary to increase the amount of push of the preform pipe 61 by the pushers 65 and 66. As the ejection progresses, the frictional resistance generated between the inner peripheral surface of the preformed product accommodation portion 63 and the outer peripheral surface of the preform pipe 61 increases, and the preform pipe 61 is pushed toward the center of the cavity C. It becomes difficult.

ところが、本実施の形態においては、プレフォームパイプ61に複数の座屈変形部20が径方向外方に向けて突出させて形成されるので、予備成形品収容部63の内周面とプレフォームパイプ61の外周面との接触面積を小さくすることができる。したがって、予備成形品収容部63の内周面とプレフォームパイプ61の外周面との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることができるので、プレフォームパイプ61をキャビティCの中央に向けて流動させて、容易に押し込むことができるとともに、プレフォームパイプ61が高圧の液体を供給することによって拡管部64内に膨出させられるときに、パイプ11を引き込む張力が発生するので、プレフォームパイプ61を拡管部64内に十分に進入させることができる。その結果、成形品の品質を向上させることができる。   However, in the present embodiment, a plurality of buckling deformed portions 20 are formed on the preform pipe 61 so as to protrude outward in the radial direction, so that the inner peripheral surface of the preformed product housing portion 63 and the preform are formed. The contact area with the outer peripheral surface of the pipe 61 can be reduced. Therefore, since the frictional resistance generated between the inner peripheral surface of the preformed product housing portion 63 and the outer peripheral surface of the preform pipe 61 can be reduced, the preform pipe 61 is caused to flow toward the center of the cavity C. In addition, when the preform pipe 61 is expanded into the expanded pipe portion 64 by supplying a high-pressure liquid, tension to draw the pipe 11 is generated. It is possible to sufficiently enter the expanded portion 64. As a result, the quality of the molded product can be improved.

また、プレフォームパイプ61を変形させて成形品を成形する場合、第2の工程が終了した時点で、前記各座屈変形部20は成形品の表面から完全に消去されている必要がある。そして、前記座屈変形部20が完全に消去されるかどうかは、キャビティCの寸法、パイプ11の径、パイプ11の厚さ、パイプ11の材料等の管材料条件によって決まる。   Further, when forming the molded product by deforming the preform pipe 61, each of the buckling deformed portions 20 needs to be completely erased from the surface of the molded product when the second step is completed. Whether or not the buckled deformed portion 20 is completely erased depends on tube material conditions such as the size of the cavity C, the diameter of the pipe 11, the thickness of the pipe 11, and the material of the pipe 11.

そこで、管材料条件に対応させて前記座屈変形部20の最適な突出量を表す高さをあらかじめ設定し、座屈変形部20の高さに対応する目標移動速度v1をあらかじめ算出し、例えば、記憶装置81等に管材料条件と目標移動速度v1とを対応させて記録しておき、記録された目標移動速度v1に基づいて座屈変形部20を形成することができる。   Therefore, a height representing the optimum protrusion amount of the buckling deformed portion 20 is set in advance corresponding to the pipe material condition, and a target moving speed v1 corresponding to the height of the buckling deformed portion 20 is calculated in advance. The tube material condition and the target moving speed v1 are recorded in the storage device 81 or the like in correspondence with each other, and the buckling deformed portion 20 can be formed based on the recorded target moving speed v1.

その場合、操作者が、操作部82を操作することによって管材料条件を入力すると、前記圧縮処理手段は、記憶装置81から管材料条件に応じた目標移動速度v1を読み出し、一次成形装置10において、チャック12を目標移動速度v1で移動させる。   In that case, when the operator inputs the tube material condition by operating the operation unit 82, the compression processing means reads the target moving speed v1 corresponding to the tube material condition from the storage device 81, and in the primary molding apparatus 10 The chuck 12 is moved at the target moving speed v1.

したがって、管材料条件に対応した最適な座屈変形部20を形成し、該座屈変形部20が形成されたプレフォームパイプ61を変形させて成形品を成形すると、第2の工程が終了した時点で、前記各座屈変形部20を成形品の表面から完全に消去することができ、成形品の品質を向上させることができる。   Therefore, when the optimal buckling deformation part 20 corresponding to the pipe material conditions is formed and the preform pipe 61 on which the buckling deformation part 20 is formed is deformed to form a molded product, the second step is completed. At the time, each of the buckling deformation portions 20 can be completely erased from the surface of the molded product, and the quality of the molded product can be improved.

しかも、第1の工程で、金型装置を使用することなく前記座屈変形部20を形成することができるので、金型装置とパイプ11との間の隙(すき)間を管理する必要がなくなる。したがって、管材料条件に対応した最適な座屈変形部20を極めて容易に形成することができる。   Moreover, since the buckling deformable portion 20 can be formed without using a mold apparatus in the first step, it is necessary to manage a gap between the mold apparatus and the pipe 11. Disappear. Therefore, the optimal buckling deformation part 20 corresponding to the pipe material conditions can be formed very easily.

ところで、本実施の形態においては、パイプ11を一定の移動速度で移動させながらプレフォームパイプ61を成形するようになっているが、パイプ11を間欠的に移動させることによってプレフォームパイプ61を成形することができる。   By the way, in the present embodiment, the preform pipe 61 is formed while moving the pipe 11 at a constant moving speed. However, the preform pipe 61 is formed by moving the pipe 11 intermittently. can do.

その場合、パイプ11を静止させた状態で、コイル14によって被加熱部分を局部的に加熱し、その状態でパイプ11の両端を所定の力で押圧することによって、座屈変形を発生させ、座屈変形部20を形成する。続いて、パイプ11を所定の距離移動させ、次の被加熱部分を局部的に加熱し、その状態でパイプ11の両端を所定の力で押圧することによって、座屈変形を発生させ、次の座屈変形部20を形成する。この動作を繰り返すことによって、所定の間隔を置いて形成された複数の座屈変形部20を有するプレフォームパイプ61を成形することができる。   In that case, while the pipe 11 is stationary, the heated portion is locally heated by the coil 14, and in this state, both ends of the pipe 11 are pressed with a predetermined force, thereby generating buckling deformation, The bending deformation part 20 is formed. Subsequently, the pipe 11 is moved by a predetermined distance, the next heated portion is locally heated, and in this state, both ends of the pipe 11 are pressed with a predetermined force to generate buckling deformation. The buckling deformation part 20 is formed. By repeating this operation, a preform pipe 61 having a plurality of buckling deformed portions 20 formed at predetermined intervals can be formed.

次に、一次成形装置10と二次成形装置50とを一体化した本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Next, a second embodiment of the present invention in which the primary molding device 10 and the secondary molding device 50 are integrated will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図6は本発明の第2の実施の形態におけるハイドロフォーム成形方法を説明する第1の図、図7は本発明の第2の実施の形態におけるハイドロフォーム成形方法を説明する第2の図である。   FIG. 6 is a first diagram illustrating a hydroform molding method according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second diagram illustrating a hydroform molding method according to the second embodiment of the present invention. is there.

図において、91は管材料としてのパイプであり、第1の工程で、図6に示されるように、パイプ91は金型装置57内にセットされ、加工され、図7に示されるように、所定の箇所に、所定の高さを有する変形部としての複数の座屈変形部20が形成される。   In the figure, 91 is a pipe as a pipe material. In the first step, as shown in FIG. 6, the pipe 91 is set and processed in a mold apparatus 57, and as shown in FIG. A plurality of buckling deformation portions 20 as deformation portions having a predetermined height are formed at predetermined positions.

そのために、パイプ91の両端に、第1、第2の押圧部としてのプッシャ65、66が配設され、第1の金型としての下金型51の所定の箇所に、半円形の形状を有する第1の加熱体としてのコイル83が、第2の金型としての上金型54の所定の箇所に、半円形の形状を有する第2の加熱体としてのコイル84が配設される。なお、コイル83、84は、パイプ91において設定された被加熱部分に対向させて配設される。   Therefore, pushers 65 and 66 as first and second pressing portions are disposed at both ends of the pipe 91, and a semicircular shape is formed at a predetermined position of the lower mold 51 as the first mold. A coil 83 as a second heating body having a semicircular shape is disposed at a predetermined position of an upper mold 54 as a second mold. In addition, the coils 83 and 84 are disposed so as to face the heated portion set in the pipe 91.

そして、パイプ91の被加熱部分がコイル83、84によって加熱され、プッシャ65、66によってパイプ91が両端から押圧されて、前記座屈変形部20が形成される。   And the to-be-heated part of the pipe 91 is heated by the coils 83 and 84, the pipe 91 is pressed from both ends by the pushers 65 and 66, and the said buckling deformation part 20 is formed.

このようにして、所定の箇所に座屈変形部20が形成された予備成形品としてのプレフォームパイプ92が成形される。   In this way, a preform pipe 92 is formed as a preformed product in which the buckling deformed portion 20 is formed at a predetermined location.

続いて、第2の工程で、高圧の成形用媒体としての液体がプレフォームパイプ92内に供給されると、プレフォームパイプ92は径方向外方に向けて膨出させられ、成形品が成形される。   Subsequently, in the second step, when a liquid as a high-pressure molding medium is supplied into the preform pipe 92, the preform pipe 92 is bulged outward in the radial direction, and the molded product is molded. Is done.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

11、91 パイプ
20 座屈変形部
61、92 プレフォームパイプ
C キャビティ
11, 91 Pipe 20 Buckling deformation parts 61, 92 Preform pipe C Cavity

Claims (6)

(a)第1の工程で、管材料の所定の箇所に設定された被加熱部分を局部的に加熱し、前記管材料を両端から押圧し、前記被加熱部分に座屈変形を発生させて座屈変形部を形成することによって中空の予備成形品を成形し、
(b)第2の工程で、前記予備成形品内に高圧の成形用媒体を供給し、予備成形品をキャビティの内郭形状に対応させて変形させることによって成形品を成形することを特徴とするハイドロフォーム成形方法。
(A) In the first step, a heated part set at a predetermined location of the pipe material is locally heated, the pipe material is pressed from both ends, and buckling deformation occurs in the heated part. Forming a hollow preform by forming a buckled deformation part,
(B) In the second step, a high-pressure molding medium is supplied into the preform, and the preform is molded by deforming the preform according to the inner shape of the cavity. Hydroform molding method.
前記第1の工程で、前記管材料を、搬送方向における上流側及び下流側の把持位置において第1、第2の把持部材によって把持し、第1の把持部材の移動速度を第2の把持部材の移動速度より高くすることによって押圧する請求項1に記載のハイドロフォーム成形方法。   In the first step, the tube material is gripped by the first and second gripping members at the gripping positions on the upstream side and the downstream side in the transport direction, and the moving speed of the first gripping member is set to the second gripping member. The hydrofoam molding method according to claim 1, wherein the pressing is performed by making the speed higher than the moving speed. 前記第1の工程で、第1の把持部材の移動速度と第2の把持部材の移動速度との速度差を変更することによって前記座屈変形部の高さを変更する請求項2に記載のハイドロフォーム成形方法。   3. The height of the buckling deformed portion is changed in the first step by changing a speed difference between a moving speed of the first gripping member and a moving speed of the second gripping member. Hydroform molding method. 前記第1の工程で、前記管材料を、金型装置に配設された押圧部によって押圧する請求項1に記載のハイドロフォーム成形方法。   The hydroform molding method according to claim 1, wherein in the first step, the pipe material is pressed by a pressing portion disposed in a mold apparatus. 前記第2の工程で、前記予備成形品を、前記押圧部によって押圧し、高圧の成形用媒体を供給することによって生じる張力により、キャビティの中央に向けて流動させて押し込む請求項4に記載のハイドロフォーム成形方法。   The said 2nd process WHEREIN: The said preforming part is pressed by the said press part, and is made to flow and push toward the center of a cavity with the tension | tensile_strength which arises by supplying a high pressure molding medium. Hydroform molding method. (a)管材料に設定された複数の被加熱部分と対向させて配設された複数の加熱体を備えた第1の金型と、
(b)該第1の金型に対して接離自在に配設され、前記各被加熱部分と対向させて配設された複数の加熱体を備え、型締め時に前記第1の金型との間にキャビティを形成する第2の金型と、
(c)前記第1、第2の金型の両端に配設され、第1の工程で、前記キャビティ内にセットされた管材料を両端から押圧し、前記各加熱体によって加熱された各被加熱部分に座屈変形を発生させて、径方向外方に向けて突出する複数の座屈変形部を形成することによって予備成形品を成形し、第2の工程で、予備成形品を両端から押圧し、成形品を成形する押圧部と、
(d)前記キャビティにおいて成形された予備成形品内に高圧の成形用媒体を供給し、前記予備成形品をキャビティの内郭形状に対応させて変形させるための成形用媒体導入部とを有することを特徴とするハイドロフォーム成形装置。
(A) a first mold including a plurality of heating elements disposed to face a plurality of heated parts set in the pipe material;
(B) A plurality of heating elements disposed so as to be able to contact with and separate from the first mold and disposed to face each of the heated parts, and the first mold when clamping A second mold forming a cavity between
(C) Disposed at both ends of the first and second molds, in the first step, the tube material set in the cavity is pressed from both ends and heated by the respective heating elements. A preformed product is formed by generating buckling deformation in the heated portion and forming a plurality of buckling deformed portions projecting radially outward . In the second step, the preform is formed from both ends. A pressing part for pressing and molding the molded product;
(D) having a molding medium introduction section for supplying a high-pressure molding medium into the preform molded in the cavity and deforming the preform according to the inner shape of the cavity; Hydroform molding equipment characterized by
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