JP5661567B2 - In-store information distribution system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、店舗内情報配信システム、店舗カート情報処理装置、カート、店舗内情報配信方法及びプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an in-store information distribution system, a store cart information processing apparatus, a cart, an in-store information distribution method, and a program.

従来の店舗内情報配信システムとしてスマートカートと呼ばれる情報端末を備えたショッピングカートが知られている。例えば、RFIDを用いカートの店舗内位置を特定すると共に、位置に即した商品販売促進情報を情報端末へ配信する装置が知られている(特許文献1)。   A shopping cart provided with an information terminal called a smart cart is known as a conventional in-store information distribution system. For example, there is known an apparatus that specifies an in-store position of a cart using RFID and distributes product sales promotion information corresponding to the position to an information terminal (Patent Document 1).

しかしながら、この構造の店舗内情報配信システムは、商品棚ごとに販促情報を変更するなど位置検出分解能が高い場合、情報配信したい商品の直近にならなければ位置を特定出来ないため、次の売り場へ移動する客の移動に情報配信が追いつかず、タイミングよく情報配信を行えない虞がある。また、カートの向き、進行方向によっては客が情報端末の方を向いていない虞がある。また、他人に画面情報を盗み見される虞がある。   However, the in-store information distribution system with this structure has a high position detection resolution, such as changing sales promotion information for each product shelf, so the position cannot be specified unless it is close to the product for which information distribution is desired. There is a possibility that the information distribution cannot catch up with the movement of the moving customer and the information distribution cannot be performed in a timely manner. Further, depending on the direction of the cart and the direction of travel, there is a possibility that the customer is not facing the information terminal. Moreover, there is a possibility that screen information may be seen by others.

特開2006-11617号公報JP 2006-11617 A

本発明が解決しようとする課題は、商品に近づく前に情報配信の準備をするため、カートの向き及び進行方向を特定する店舗内情報配信システムを提供することである。また、情報端末画面の盗み見及び他人による操作を防止するため、カートの向き及び進行方向からカートと客の相対位置を推定する店舗内情報配信システムおよび店舗内情報配信システムで用いるカートを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an in-store information distribution system that specifies the direction and traveling direction of a cart in order to prepare for information distribution before approaching a product. To provide a cart used in an in-store information distribution system and an in-store information distribution system for estimating the relative position of a cart and a customer from the direction and the direction of travel of the cart in order to prevent the information terminal screen from being viewed and operated by others. It is.

上記課題を解決するために、実施形態の店舗内情報配信システムは、店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、前記カートの前部中央に設けられ無指向性を有し、固有のIDを有する無指向性無線タグ装置及び、前記カートの後部の両側の少なくともどちらか一方に設けられ前記カートの長さ方向に対し垂直な一方向にのみ指向性を有し、固有のタグIDを有する指向性無線タグ装置と前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末と、前記棚に設けられ、前記無指向性無線タグ装置及び前記指向性無線タグ装置に質問信号を送信し前記無指向性無線タグ装置及び前記指向性無線タグからその応答信号を受信する質問器及び固有のアンテナIDを有するアンテナと、前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナIDを記憶するレイアウト記憶部と、前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、前記無指向性無線タグ装置及び前記指向性無線タグ装置からの前記応答信号を前記アンテナが受信するタイミングにより前記カートの進行方向及び向きを検知するカート進行方向検知部及びカート向き検知部を有し、前記質問信号に前記タグIDを問合せる信号を含み前記応答信号に含まれる前記タグIDに、この応答信号を受信した前記アンテナの前記アンテナIDを得て、これらの前記タグID及び前記アンテナIDをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記各棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記情報端末に送る店舗カート情報処理装置とを備えることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the in-store information distribution system of the embodiment is provided in a cart that carries a product placed on a shelf in the store, and is provided in the front center of the cart and has omnidirectionality, An omnidirectional wireless tag device having a unique ID and a unique tag provided on at least one of both sides of the rear portion of the cart and having directivity only in one direction perpendicular to the length direction of the cart A directional wireless tag device having an ID, an information terminal for displaying information on the product provided in the cart, and a question signal provided to the omnidirectional wireless tag device and the directional wireless tag device provided on the shelf. and transmitting to the antenna having the interrogator and a unique antenna ID and receives the response signal from the non-directional wireless tag device and the directional wireless tag, the arrangement and the a of the shelf within the store A layout memory for storing the antenna ID of the container, and each shelf item information storage unit that stores information on the products placed on the shelf, said from nondirectional radio tag device and the directional wireless tag device The response signal includes a cart advancing direction detection unit and a cart direction detection unit that detect the advancing direction and direction of the cart according to a timing at which the antenna receives the response signal, and includes a signal for inquiring the tag ID in the question signal. the tag ID included to give the antenna ID of the antenna which has received the response signal, the shop of the cart by comparing these the tag ID and the antenna ID and store layout from the layout storage unit Information about the product placed on the shelf near the cart from each shelf product information storage unit. The obtained, it is characterized by comprising a store cart information processing apparatus to send to the information terminal.

一実施形態の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of one Embodiment. 一実施形態のシステムを表すブロック図。The block diagram showing the system of one embodiment. 無線タグ装置の例を説明するための図。The figure for demonstrating the example of a wireless tag apparatus. 無線タグ装置の指向性を示す図。The figure which shows the directivity of a wireless tag apparatus. 水平面内で無指向性にする方法を示す図。The figure which shows the method of making it omnidirectional in a horizontal surface. 一実施形態の流れを説明するためのフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart for demonstrating the flow of one Embodiment. カートの位置を検知するタイミングを説明するためのフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart for demonstrating the timing which detects the position of a cart. カートの位置を検知するタイミングを説明するためのフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart for demonstrating the timing which detects the position of a cart. 位置検知開始のタイミングを説明するための図。The figure for demonstrating the timing of a position detection start. 情報端末表示を説明するためのフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart for demonstrating information terminal display. 広告情報を表示するか否かの判別について説明するための図。The figure for demonstrating determination of whether to display advertisement information. 無線タグ装置のカートへの貼付方法を示す図。The figure which shows the sticking method to the cart of a wireless tag apparatus. カートへの無線タグ装置貼付例を示す図。The figure which shows the example of a wireless tag apparatus sticking to a cart. 無線タグ情報を示す図。The figure which shows wireless tag information. 質問器用アンテナとカートの位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of the antenna for interrogators and a cart. カートの向きおよび進行方向の検知を説明するためのフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart for demonstrating the detection of the direction and the advancing direction of a cart. カートへの無線タグ装置貼付例を説明するための図。The figure for demonstrating the example of a wireless tag apparatus sticking to a cart. 可動式キャスタの向きを説明するための図。The figure for demonstrating the direction of a movable caster.

実施形態の店舗内情報配信システムについて、図面を用いて説明する。   An in-store information distribution system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1に示すように、一実施形態の店舗内情報配信システムは、運搬用のカート1の上部に置かれた情報端末2と、カート1の面下部に設けられた無線タグ装置3と、無線タグ装置3に質問信号を無線で送信するアンテナ5と、このアンテナ5に質問信号を送る無線質問器4と、無線子機7と、各棚の商品情報や店舗内のレイアウトを記憶している店舗サーバ11と、カート1上の無線タグ装置3から送られてくるカートの位置、向きなどのカート情報を、店舗サーバ11の記憶している情報に基づいて必要な情報を選択し出力する店舗カート情報処理装置12と、店舗カート情報処理装置12から出力された情報を無線通信により無線子機7に送る無線親機13とを備える。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, an in-store information distribution system according to an embodiment includes an information terminal 2 placed on an upper portion of a cart 1 for transportation, a wireless tag device 3 provided on a lower surface of the cart 1, and a wireless device. An antenna 5 that wirelessly transmits an interrogation signal to the tag device 3, a wireless interrogator 4 that transmits the interrogation signal to the antenna 5, a wireless slave device 7, and product information of each shelf and a layout in the store are stored. A store that selects and outputs cart information such as the position and orientation of a cart sent from the store server 11 and the RFID tag device 3 on the cart 1 based on information stored in the store server 11 A cart information processing device 12 and a wireless master device 13 that sends information output from the store cart information processing device 12 to the wireless slave device 7 by wireless communication are provided.

カート1の側面下部には無線タグ装置3が設けられているので、後で詳しく説明するように無線タグ装置3から発する信号によりカート1の位置及び移動方向が検知される。   Since the RFID tag device 3 is provided at the lower side of the side surface of the cart 1, the position and moving direction of the cart 1 are detected by a signal emitted from the RFID tag device 3 as will be described in detail later.

店舗サーバ11は、商品10を運ぶときに用いられる運搬用のカート1と、種々の商品10を並べる商品棚9と、カート1および商品棚9に置かれた商品10の情報を管理する。   The store server 11 manages information on the cart 1 for transport used when carrying the product 10, the product shelf 9 on which various products 10 are arranged, and the product 10 placed on the cart 1 and the product shelf 9.

図2は、店舗サーバ11と、店舗カート情報処理装置12との構成例を表す。店舗サーバ11、店舗カート情報処理装置12、および無線親機13がLANケーブルにより接続されている。   FIG. 2 illustrates a configuration example of the store server 11 and the store cart information processing apparatus 12. The store server 11, the store cart information processing device 12, and the wireless master device 13 are connected by a LAN cable.

店舗サーバ11は、当該店舗内のレイアウト、即ち、通路及び陳列棚の配置を記憶する店舗内レイアウト記憶部50と、各陳列棚にどの様な種類の商品が置かれているかを記憶する各棚商品情報記憶部51とから成る。店舗内レイアウト記憶部50と各棚商品情報記憶部51は、提供情報抽出部52との間で情報の送受信を行う。   The store server 11 includes an in-store layout storage unit 50 that stores the layout of the store, that is, the layout of the aisles and display shelves, and each shelf that stores what type of product is placed on each display shelf. Commodity information storage unit 51. The in-store layout storage unit 50 and each shelf merchandise information storage unit 51 exchange information with the provided information extraction unit 52.

店舗カート情報処理装置12は、提供情報抽出部52と、カート1の位置を検知するカート位置検知部53と、カート1の進行方向を検知するカート進行方向検知部54と、カート1の向きを検知するカート向き検知部55と、無線親機13と信号の送受信を行う信号送受信部56と、質問信号を作成する質問信号作成部57とからなる。   The store cart information processing device 12 includes a provided information extracting unit 52, a cart position detecting unit 53 that detects the position of the cart 1, a cart traveling direction detecting unit 54 that detects the traveling direction of the cart 1, and the direction of the cart 1. It comprises a cart orientation detection unit 55 that detects, a signal transmission / reception unit 56 that transmits / receives signals to / from the wireless master device 13, and a question signal generation unit 57 that generates a question signal.

通常、ダイポールアンテナと同様の指向特性を有する無線タグは、その長さ方向に対して垂直な方向からの到来電波に対して強い指向性を有し、水平方向からの電波に対して一部ヌルとなる指向性を有する。しかしながら本実施形態に用いる無線タグ装置3は、その垂直方向の一部方向のみに強い指向性を有し、なおかつその水平方向にヌルがない指向性を有する。この一例の無線タグ装置3の構成例を図3に示す。この無線タグ装置3は、一面が開放された箱状で側面が金属板15に囲まれ、金属製の底面16aに例えば絶縁体のスペーサ16を介して無線タグ20が設けられた構造とされる。このような構造を有するので、図4に示すように、無線タグ装置3は、一方向からすなわち開放口からの電波のみ受信する特性とすることができる。無線タグ装置3の指向性を一部方向のみにしたので、カート1の向きを特定できる。電波の到来方向とカート1の向きとの関係については後述する。   In general, a radio tag having directivity characteristics similar to that of a dipole antenna has strong directivity with respect to an incoming radio wave from a direction perpendicular to its length direction, and is partially null with respect to a radio wave from a horizontal direction. It has directivity to become. However, the wireless tag device 3 used in the present embodiment has a strong directivity only in a part of the vertical direction, and has a directivity without a null in the horizontal direction. A configuration example of the wireless tag device 3 of this example is shown in FIG. The wireless tag device 3 has a structure in which one surface is open and a side surface is surrounded by a metal plate 15, and a wireless tag 20 is provided on a metal bottom surface 16 a via an insulating spacer 16, for example. . Since it has such a structure, as shown in FIG. 4, the wireless tag device 3 can have a characteristic of receiving only radio waves from one direction, that is, from the opening. Since the directivity of the wireless tag device 3 is set to a part of the direction, the direction of the cart 1 can be specified. The relationship between the direction of arrival of radio waves and the direction of the cart 1 will be described later.

このほか無線タグ装置3を水平面内で無指向性にするためには、例えば図5(a)に示すように屈曲性を有する無線タグ20bを円環状とし、取り付ける構造がある。また図5(b)に示すように、同一IDの無線タグ20c,20d,20eを同心円状に設ける構造もある。図5(b)に示す無線タグ装置3では、隣り合う無線タグ20c,20d,20eの指向性がヌル方向となる向きが一致するように位置を合わせることにより、お互いのタグの影響を最小限に留めることができる。無線タグ装置3の指向性を無指向としたので、カート1の向きに拠らず質問器4の読取エリアにカート1が侵入したことを把握することが出来る。   In addition, in order to make the wireless tag device 3 non-directional in a horizontal plane, for example, as shown in FIG. 5A, there is a structure in which the wireless tag 20b having flexibility is formed in an annular shape and attached. In addition, as shown in FIG. 5B, there is a structure in which wireless tags 20c, 20d, and 20e having the same ID are provided concentrically. In the RFID tag device 3 shown in FIG. 5B, the positions of adjacent RFID tags 20c, 20d, and 20e are aligned so that the directions of the null directions coincide with each other, thereby minimizing the influence of each other's tag. Can be stopped. Since the directivity of the wireless tag device 3 is omnidirectional, it is possible to grasp that the cart 1 has entered the reading area of the interrogator 4 regardless of the direction of the cart 1.

無線タグ装置3はそれぞれ予め、その識別符号であるタグIDが付されている。各位置に配設された無線タグ装置3のIDは、店舗内レイアウト記憶部50に記憶されている。無線質問器4から発せられる質問信号に応じて、無線タグ装置3は自己のタグIDを回答する。   Each of the wireless tag devices 3 is previously assigned a tag ID that is an identification code thereof. The ID of the wireless tag device 3 disposed at each position is stored in the in-store layout storage unit 50. In response to the question signal transmitted from the wireless interrogator 4, the wireless tag device 3 answers its own tag ID.

店舗カート情報処理装置12のカート位置検知部53においてこの無線タグ装置3のタグIDを、提供情報抽出部52を介して店舗内レイアウト記憶部50に記憶されている無線タグ装置3のタグIDと照合することにより、カート1が店舗内のどの位置にいるかを検知する。   The tag ID of the wireless tag device 3 in the cart position detection unit 53 of the store cart information processing device 12 is combined with the tag ID of the wireless tag device 3 stored in the store layout storage unit 50 via the provided information extraction unit 52. By collating, it is detected where the cart 1 is in the store.

カート進行方向検知部54は、カート1に付した無線タグ装置3の読取り情報をもとに、随時カート1の進行方向の検知を行う。カート向き検知部55も同様に、無線タグ装置3の読取り情報をもとに、随時カート1の向きを検知する。   The cart advancing direction detector 54 detects the advancing direction of the cart 1 as needed based on information read from the RFID tag device 3 attached to the cart 1. Similarly, the cart orientation detection unit 55 detects the orientation of the cart 1 as needed based on the read information of the wireless tag device 3.

信号送受信部56は無線親機13と信号の送受信を行う。信号の送受信により、店舗カート情報処理装置12が有する情報を無線親機13に送信し、無線親機13の有する情報を受信する。   The signal transmission / reception unit 56 transmits / receives signals to / from the wireless master device 13. By transmitting and receiving signals, information stored in the store cart information processing apparatus 12 is transmitted to the wireless master device 13 and information stored in the wireless master device 13 is received.

店舗カート情報処理装置12が有する質問信号作成部57は、質問信号Qを作成し、無線質問器4に送信する。   The question signal creation unit 57 included in the store cart information processing apparatus 12 creates a question signal Q and transmits it to the wireless interrogator 4.

商品棚9に設置された無線質問器4は、同軸ケーブル6を介してアンテナ5に接続される。また無線質問器4はLANケーブル8を介して無線子機7に接続される。   The wireless interrogator 4 installed in the product shelf 9 is connected to the antenna 5 via the coaxial cable 6. The wireless interrogator 4 is connected to the wireless slave unit 7 via the LAN cable 8.

無線質問器4に接続するアンテナ5は、商品棚9の直近が不感地帯とならないように、棚下部や棚中段の棚板の厚み部分に電界面と水平面が一致するように設置する。アンテナ5は、例えば直線偏波の電波を送受するものであり、棚に沿って配置する。このアンテナ5は、美観上目立たないように、薄くかつ小型なものが望ましい。   The antenna 5 connected to the wireless interrogator 4 is installed so that the electric field surface and the horizontal plane coincide with the thickness portions of the shelf boards at the lower part of the shelf and the middle part of the shelf so that the immediate vicinity of the commodity shelf 9 does not become a dead zone. The antenna 5 transmits and receives linearly polarized radio waves, for example, and is arranged along the shelf. The antenna 5 is preferably thin and small so as not to be aesthetically observable.

無線親機13は、店舗事務所等の売り場外に設置する。無線親機13は、商品情報等を記憶する店舗サーバ11と、無線質問器4の制御等を行う店舗カート情報処理装置12との通信を行う。   The wireless master device 13 is installed outside a sales office such as a store office. The wireless master device 13 communicates with the store server 11 that stores product information and the store cart information processing device 12 that controls the wireless interrogator 4.

無線質問器4は、商品棚9に配設されたアンテナ5を介して、カート1に向けて質問信号を放射し、無線タグ装置3のIDなどの読取りを行う。カート1に貼り付けられた無線タグ装置3が無線質問器4のタグ読取エリアへ侵入すると、無線タグ装置3はID情報を無線質問器4へ返す。無線質問器4は、無線タグ装置3の情報と、アンテナ5のID情報とを店舗カート情報処理装置12へ伝達する。店舗カート情報処理装置12への情報伝達は、無線子機7と無線親機13とを介して行う。   The wireless interrogator 4 radiates a question signal toward the cart 1 via the antenna 5 disposed on the product shelf 9 and reads the ID and the like of the wireless tag device 3. When the wireless tag device 3 attached to the cart 1 enters the tag reading area of the wireless interrogator 4, the wireless tag device 3 returns ID information to the wireless interrogator 4. The wireless interrogator 4 transmits the information of the wireless tag device 3 and the ID information of the antenna 5 to the store cart information processing device 12. Information transmission to the store cart information processing apparatus 12 is performed via the wireless slave device 7 and the wireless master device 13.

店舗カート情報処理装置12は、無線質問器4とアンテナ5のアンテナIDから、位置情報とカートIDを関連付けし、関連付けられた店舗内位置を判別する。関連付けられた位置とカート情報をもとに、店舗カート情報処理装置12から商品情報を引き出し、情報端末2へ送信する。情報端末2はこの商品情報を受信し、商品情報をこの表示画面上に表示する装置である。   The store cart information processing apparatus 12 associates the position information with the cart ID from the wireless interrogator 4 and the antenna ID of the antenna 5, and determines the associated in-store position. Based on the associated position and cart information, the product information is extracted from the store cart information processing device 12 and transmitted to the information terminal 2. The information terminal 2 is a device that receives the product information and displays the product information on the display screen.

図6に示すフローチャートに従って、第1の実施形態の動作を説明する。まず、ステップS501において、質問信号作成部57は質問信号Qを作成する。質問信号Qには、カート1に付けられた無線タグ装置3のタグID、およびそのカート1に設置されている情報端末2のアドレスを問う信号が含まれている。   The operation of the first embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG. First, in step S501, the question signal creating unit 57 creates a question signal Q. The question signal Q includes a signal for inquiring the tag ID of the wireless tag device 3 attached to the cart 1 and the address of the information terminal 2 installed in the cart 1.

この作成された質問信号は、無線親機13、無線子機7を介して無線質問器4に送られる。次のステップS502で、無線質問器4はアンテナ5を介して質問信号Qを無線タグ装置3に送信する。   The created question signal is sent to the wireless interrogator 4 via the wireless master device 13 and the wireless slave device 7. In the next step S <b> 502, the wireless interrogator 4 transmits an inquiry signal Q to the wireless tag device 3 via the antenna 5.

ステップS503では、無線タグ装置3から応答があるか否かを検知する。ステップS503において応答がなかった場合はステップS502へ戻り質問信号Qの送信を継続する。   In step S503, it is detected whether or not there is a response from the wireless tag device 3. If there is no response in step S503, the process returns to step S502 and continues to transmit the inquiry signal Q.

一方、無線タグ装置3が無線質問器4のタグ読取領域に侵入すると、無線タグ装置3は無線質問器4への応答として無線タグ装置3のタグIDおよび情報端末2のアドレスを送信する。   On the other hand, when the wireless tag device 3 enters the tag reading area of the wireless interrogator 4, the wireless tag device 3 transmits the tag ID of the wireless tag device 3 and the address of the information terminal 2 as a response to the wireless interrogator 4.

ステップS503で応答があったときには、ステップS504において、その応答信号をアンテナ5で受信する。応答信号Rには、無線タグ装置3のタグIDと、この無線タグ装置3が付されているカートに設置される情報端末のアドレスが含まれている。   When there is a response in step S503, the response signal is received by the antenna 5 in step S504. The response signal R includes the tag ID of the wireless tag device 3 and the address of the information terminal installed in the cart to which the wireless tag device 3 is attached.

ステップS505で、アンテナ5は、自己のアンテナIDを上記応答信号Rに付加して、無線質問器4に送り、無線子機7、無線親機13を介して店舗カート情報処理装置12に送る。店舗カート情報処理装置12の信号送受信で受け取った応答信号RとアンテナIDは、提供情報抽出部52に送られる。   In step S505, the antenna 5 adds its own antenna ID to the response signal R, sends it to the wireless interrogator 4, and sends it to the store cart information processing device 12 via the wireless slave device 7 and the wireless master device 13. The response signal R and the antenna ID received by the signal transmission / reception of the store cart information processing apparatus 12 are sent to the provision information extraction unit 52.

ステップS506で、店舗カート情報処理装置12の情報提供抽出部52は、店舗サーバ11の店舗内レイアウト記憶部50に有する店舗のレイアウトを受信する。店舗内レイアウト記憶部50は、提供情報抽出部52に対し、該アンテナIDに基づく店舗内レイアウトデータを送信する。提供情報抽出部52はレイアウトデータを受信する。   In step S506, the information provision extraction unit 52 of the store cart information processing apparatus 12 receives the store layout stored in the store layout storage unit 50 of the store server 11. The in-store layout storage unit 50 transmits in-store layout data based on the antenna ID to the provided information extraction unit 52. The provided information extraction unit 52 receives the layout data.

店舗カート情報処理装置12内のカート位置検知部53、カート進行方向検知部54、カート向き検知部55は、それぞれ無線タグIDとレイアウトデータの関連付けを行う。これによりステップS508において、カート位置検知部53はカートの位置を検知し、カート進行方向検知部54はカートの進行方向を検知し、カート向き検知部55はカートの向きの検知を行う。   The cart position detection unit 53, the cart advancing direction detection unit 54, and the cart direction detection unit 55 in the store cart information processing apparatus 12 associate the wireless tag ID with the layout data, respectively. Accordingly, in step S508, the cart position detection unit 53 detects the position of the cart, the cart movement direction detection unit 54 detects the movement direction of the cart, and the cart direction detection unit 55 detects the direction of the cart.

次のステップS509において、提供情報抽出部52は、カート1の位置、進行方向及び向きを各棚商品情報記憶部51に送り、そのカート1の近くにある棚の商品の情報を要求する。   In the next step S509, the provided information extraction unit 52 sends the position, traveling direction, and orientation of the cart 1 to each shelf product information storage unit 51, and requests information on the products on the shelf near the cart 1.

この要求に応じて、各棚商品情報記憶部51はカート1の近くの棚にある商品に関するデータ(近接棚商品情報)を、提供情報抽出部52に送信する。   In response to this request, each shelf product information storage unit 51 transmits data relating to products on the shelf near the cart 1 (proximity shelf product information) to the provision information extraction unit 52.

ステップS510で、店舗カート情報処理装置12の信号送受信部56は無線親機13に対して近接棚商品情報を送信し、無線親機13は情報端末2にこの情報の表示を指示する。指示を受けて情報端末2はこの情報を表示する。   In step S <b> 510, the signal transmission / reception unit 56 of the store cart information processing apparatus 12 transmits proximity shelf product information to the wireless master device 13, and the wireless master device 13 instructs the information terminal 2 to display this information. Upon receiving the instruction, the information terminal 2 displays this information.

次のステップS511では、時間を計測し所定時間経過したならば、ステップS501に戻って質問信号Qを作成して、再度、無線タグ装置3に送信する。したがって所定時間毎に各カートの位置を検知できる。   In the next step S511, the time is measured and if a predetermined time has elapsed, the process returns to step S501 to create the question signal Q and transmit it again to the wireless tag device 3. Therefore, the position of each cart can be detected every predetermined time.

なお、通常、店舗内では複数のカート1が移動しており、それらに対して、一斉に質問信号を送信することができる。この質問信号に対して各カートの設けられた無線タグ装置3から応答信号が発せられる。   Normally, a plurality of carts 1 are moving in the store, and a question signal can be transmitted to them all at once. In response to the inquiry signal, a response signal is issued from the RFID tag device 3 provided with each cart.

これらの応答信号にはタグIDが含まれているので、タグIDによってそのタグIDが設けられているカートを検知できる。このタグIDと応答信号に付加されるアンテナIDに基づいて、特定のカートが店舗内のどこにいるか、どの方向に移動しているかなどを検知可能である。したがって、複数のカートが移動する通常の状況でも、各カートの情報端末に適切に近くの棚に置かれている商品の情報を表示させることが可能である。   Since these response signals include the tag ID, the cart provided with the tag ID can be detected by the tag ID. Based on the tag ID and the antenna ID added to the response signal, it is possible to detect where the specific cart is in the store and in which direction it is moving. Therefore, even in a normal situation in which a plurality of carts move, it is possible to display information on products that are appropriately placed on nearby shelves on the information terminal of each cart.

次にカート1の位置検知を開始するタイミングについて説明する。図7A、図7Bおよび図8を用いて説明する。棚に複数設けられたアンテナ5−1、5−2、5−3、5−4、の設置間隔をa、アンテナのタグ読取エリアの幅をL、プロモーションしたい商品10のアンテナ5からの最短距離をb、無線タグ装置3の読取エリアをAとする。   Next, the timing for starting the position detection of the cart 1 will be described. This will be described with reference to FIGS. 7A, 7B, and 8. FIG. The installation distance of a plurality of antennas 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 provided on the shelf is a, the width of the antenna tag reading area is L, the shortest distance from the antenna 5 of the product 10 to be promoted B, and the reading area of the wireless tag device 3 is A.

カート1の移動速度は、例えば0.2m/sから1.0m/s程度とする。またカート1の位置情報の判別および情報配信までにかかる時間は、例えば1秒程度とする。ただしカート1の位置検知は、カート1と商品10との距離が1m以上ある場合にのみ行う。1m以上としたのは、ここではカート1が移動する最高速度を1.0m/sとしたためである。カート1の移動速度に応じて、カート1と商品10との距離を変化させて良い。   The moving speed of the cart 1 is, for example, about 0.2 m / s to 1.0 m / s. Further, the time required for determining the position information of the cart 1 and distributing the information is, for example, about 1 second. However, the position detection of the cart 1 is performed only when the distance between the cart 1 and the product 10 is 1 m or more. The reason why the speed is 1 m or more is that the maximum speed at which the cart 1 moves here is 1.0 m / s. Depending on the moving speed of the cart 1, the distance between the cart 1 and the product 10 may be changed.

タグ読取エリアの幅Lが例えば2m以上ある場合において、カート1の位置検知を開始するタイミングについて説明する。   The timing at which the position detection of the cart 1 is started when the width L of the tag reading area is 2 m or more will be described.

図8に示すように、位置検知を開始するタイミングは、商品10からカート1の方向に向かって直近のアンテナ5の読取エリアAにカート1が入ったときである。左から右に進むカート1−1に対するアンテナは5−2、右から左に進むカート1−2に対するアンテナは5−3であり、カート1の進行方向により異なる。   As shown in FIG. 8, the position detection is started when the cart 1 enters the reading area A of the antenna 5 closest to the product 10 in the direction of the cart 1. The antenna for the cart 1-1 traveling from the left to the right is 5-2, and the antenna for the cart 1-2 traveling from the right to the left is 5-3, and differs depending on the traveling direction of the cart 1.

続いてタグ読取エリアの幅Lが2m以下であり、アンテナ間隔aがLより大きい場合において、カート1の位置検知を開始するタイミングについて説明する。左から右に進むカート1−1の位置検知を開始するタイミングは、L/2+b>1mを満たすとき、アンテナ5−2のタグ読取エリアAに入った時である。   Next, the timing for starting the position detection of the cart 1 when the width L of the tag reading area is 2 m or less and the antenna interval a is larger than L will be described. The timing for starting the position detection of the cart 1-1 proceeding from the left to the right is when entering the tag reading area A of the antenna 5-2 when L / 2 + b> 1m is satisfied.

左から右に進むカート1−1の位置検知を開始するタイミングは、L/2+b>1mを満たさないとき、アンテナ5−1のタグ読取エリアAに入った時である。   The timing for starting the position detection of the cart 1-1 proceeding from the left to the right is when entering the tag reading area A of the antenna 5-1, when L / 2 + b> 1m is not satisfied.

右から左に進むカート1−2の位置検知を開始するタイミングは、L/2+a−b>1mを満たすとき、アンテナ5−3のタグ読取エリアAに入った時である。右から左に進むカート1−2の位置検知を開始するタイミングは、L/2+a−b>1mを満たさないとき、アンテナ5−4のタグ読取エリアAに入った時である。   The timing for starting the position detection of the cart 1-2 that proceeds from right to left is when the tag 5 enters the tag reading area A of the antenna 5-3 when L / 2 + a−b> 1m is satisfied. The timing for starting the position detection of the cart 1-2 that proceeds from right to left is when the tag 5 enters the tag reading area A of the antenna 5-4 when L / 2 + a−b> 1m is not satisfied.

以下同様に、カート1の位置検知は、前述した理由により、商品10の1m以上手前の位置から開始する。   Similarly, the position detection of the cart 1 starts from a position 1 m or more before the product 10 for the reason described above.

次に、図9および図10(a)ないし図10(b)を用いて、情報端末2での商品情報表示の有無の判別について説明する。矢印はカート1の進行方向を表す。  Next, with reference to FIG. 9 and FIGS. 10 (a) to 10 (b), determination of presence / absence of product information display on the information terminal 2 will be described. The arrow indicates the traveling direction of the cart 1.

図10(a)は、カート1の向きと、カート1の進行方向とが一致する場合を表す説明図である。カート1の向きと、カート1の進行方向とが一致するとき、カート1を使用している客は情報端末2の画面の方向を向いていると判断する。この場合、情報端末2に情報を表示する。  FIG. 10A is an explanatory diagram illustrating a case where the direction of the cart 1 matches the traveling direction of the cart 1. When the direction of the cart 1 matches the traveling direction of the cart 1, it is determined that the customer using the cart 1 is facing the screen of the information terminal 2. In this case, information is displayed on the information terminal 2.

図10(b)はカート1の向きとカート1の進行方向とが一致しない場合を示す説明図である。カート1の向きとカート1の進行方向とが一致しないとき、客は情報端末2の画面と異なる方向を向いていると判断する。この場合、情報端末2に情報を表示しない。  FIG. 10B is an explanatory diagram showing a case where the direction of the cart 1 and the traveling direction of the cart 1 do not match. When the direction of the cart 1 and the traveling direction of the cart 1 do not match, it is determined that the customer is facing a different direction from the screen of the information terminal 2. In this case, information is not displayed on the information terminal 2.

なお、ここではカート1の移動速度1.0m/s程度として説明したが、カート1の移動速度が遅い場合には、直近の商品10に関する情報を配信しても良い。カート1の移動速度は、カート1の滞留時間等により求めることができる。   In addition, although demonstrated here about the moving speed of the cart 1 as about 1.0 m / s, when the moving speed of the cart 1 is slow, you may deliver the information regarding the latest goods 10. FIG. The moving speed of the cart 1 can be obtained from the residence time of the cart 1 or the like.

次にカート1の向きおよびカート1の進行方向の特定に用いる機器の詳細について述べる。   Next, details of equipment used for specifying the orientation of the cart 1 and the traveling direction of the cart 1 will be described.

無線タグ20は数mの通路幅での通信距離が確保可能なUHF帯である。また無線タグ20はダイポールタイプの指向性を有したものが安価であり適当である。無線タグ20は一般的な10cm×1cm程度の大きさを有するものが良い。  The wireless tag 20 is a UHF band that can secure a communication distance with a passage width of several meters. A wireless tag 20 having a dipole-type directivity is inexpensive and suitable. The wireless tag 20 preferably has a general size of about 10 cm × 1 cm.

無線タグ装置3の貼付位置は図11に示すように、カート1の下部に水平面と電界面が一致する向きが好ましい。カート1が店舗内でスタックして保管されることと商品10が積載されることを考慮するためである。   As shown in FIG. 11, the wireless tag device 3 is preferably attached in a direction in which the horizontal plane and the electric field plane coincide with the lower portion of the cart 1. This is to consider that the cart 1 is stacked and stored in the store and the product 10 is loaded.

無指向性の無線タグ装置3を用いることにより、カート1の向きによらずアンテナ5で無線タグ装置3から発した応答信号の読取りを行う。また、特定方向からの電波に強く応答する指向性を有する無線タグ装置3を備える。これによりカート1の向きの推定を行う。無線タグ装置3の指向性に関しては前述した通りである。   By using the non-directional RFID tag device 3, the response signal emitted from the RFID tag device 3 is read by the antenna 5 regardless of the orientation of the cart 1. In addition, a wireless tag device 3 having directivity that strongly responds to radio waves from a specific direction is provided. Thereby, the direction of the cart 1 is estimated. The directivity of the wireless tag device 3 is as described above.

無線タグ装置3とアンテナ5を前述した貼付、設置とすることにより、両者の偏波面を合わせることができる。また通信距離を最小に留めることができる。そのため、反射波や障害物の影響を最小限に抑制することができる。  By setting the wireless tag device 3 and the antenna 5 as described above, the polarization planes of both can be matched. In addition, the communication distance can be minimized. Therefore, the influence of reflected waves and obstacles can be minimized.

次に、カート1の向き及び進行方法の判別方法について説明する。図12に示す無線タグ装置3−1は無指向性を有し、カート1の向きに拠らずアンテナ5の無線タグ読取領域で検知する。無線タグ装置3−2、3−3は指向性を有し、カート1の左右にそれぞれ貼り付ける。無線タグ装置3−2、3−3のうち、カート1がアンテナ5に面している側にあるもののみを、無線タグ読取エリアAで検知する。   Next, a method for determining the direction of the cart 1 and the traveling method will be described. The wireless tag device 3-1 shown in FIG. 12 has omnidirectionality and detects in the wireless tag reading area of the antenna 5 regardless of the direction of the cart 1. The wireless tag devices 3-2 and 3-3 have directivity and are attached to the left and right sides of the cart 1, respectively. Of the wireless tag devices 3-2 and 3-3, only the device on the side where the cart 1 faces the antenna 5 is detected in the wireless tag reading area A.

図13は無線タグ装置3が保持する識別子19を表す。無線タグ装置3はID情報にカートを特定するための識別子19を保持する。また識別子19は、無線タグ装置3がカート1の左右どちら側にあるのかを特定する。識別子19は、Vender ID、店舗コード、Reserved、カートNo、タグ位置の情報を保持する。   FIG. 13 shows an identifier 19 held by the wireless tag device 3. The wireless tag device 3 holds an identifier 19 for identifying a cart in the ID information. The identifier 19 specifies whether the RFID tag device 3 is on the left or right side of the cart 1. The identifier 19 holds information of Vender ID, store code, Reserved, Cart No., and tag position.

商品棚9に設けたアンテナ5が無線タグ装置3−2を読み取る場合は、図14(a)に示すようにカート1の左面が商品棚9に面する。商品棚9に設けたアンテナ5が無線タグ3−3を読み取る場合は、図14(b)に示すようにカート1の右面が棚に面する。商品棚9に設けられたアンテナ5が無線タグ装置3−2、3−3を読み取らず、無線タグ装置3−1のみを読取る場合は、図14(c)に示すように、カート1が商品棚9の方向を向く。   When the antenna 5 provided on the product shelf 9 reads the wireless tag device 3-2, the left side of the cart 1 faces the product shelf 9 as shown in FIG. When the antenna 5 provided on the commodity shelf 9 reads the wireless tag 3-3, the right side of the cart 1 faces the shelf as shown in FIG. When the antenna 5 provided on the product shelf 9 does not read the wireless tag devices 3-2 and 3-3 but reads only the wireless tag device 3-1, as shown in FIG. It faces the direction of the shelf 9.

カート1の向きを特定するために使用する無線タグ装置3として相応しくないものとして、ダイポールアンテナタイプの指向性を有する無線タグ20を工夫無く使用した場合が挙げられる。無線タグ20単体のままでは、カート1の側面両側に指向性を有するため、無線タグ装置3−2、3−3は図14(a)、(b)どちらの場合でも検知してしまい、カート1が向く方向を特定できない。また、水平面内に電波を受信しにくいヌル方向があるため、カート1の向きによってはカート1の向く方向を特定できない。   A case where the RFID tag 20 having the directivity of the dipole antenna type is used as a device that is not suitable as the RFID device 3 used for specifying the orientation of the cart 1 can be cited. If the wireless tag 20 is used as it is, it has directivity on both sides of the cart 1, so that the wireless tag devices 3-2 and 3-3 detect either of the cases shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b). The direction in which 1 is facing cannot be specified. Further, since there is a null direction in the horizontal plane that makes it difficult to receive radio waves, the direction in which the cart 1 faces cannot be specified depending on the orientation of the cart 1.

次にカート1の進行方向の判別について、図15および図16を用いて説明する。カート1は通常、図14(a)、(b)のように商品棚9に沿った向きで移動する。移動に伴いカート1の前部および後部に付けられた無線タグ装置3の読取りを行う。例えば、図16のように、カート1の前部に付けられた無線タグ装置3−1、後部に付けられた無線タグ装置3−2または無線タグ装置3−3の順に読み取ることにより、カート1は押されていることが分かる。また、前述したように指向性を有する無線タグ装置3−2または3−3のどちらを読取るかにより、アンテナ5に対してカート1の向いている方向がわかる。これらを組み合わせることにより、カート1の進行方向を特定する。   Next, determination of the traveling direction of the cart 1 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. The cart 1 normally moves in a direction along the product shelf 9 as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b). The RFID tag 3 attached to the front and rear of the cart 1 is read along with the movement. For example, as shown in FIG. 16, the RFID tag device 3-1 attached to the front portion of the cart 1, the RFID tag device 3-2 attached to the rear portion, or the RFID tag device 3-3 is read in this order. It can be seen that is pressed. Further, as described above, the direction in which the cart 1 is facing the antenna 5 can be determined by reading either the RFID tag device 3-2 or 3-3 having directivity. By combining these, the traveling direction of the cart 1 is specified.

<第2の実施形態>
次に第2の実施形態について図17を用いて述べる。第1の実施形態との相違点は、カート1の進行方向の判別方法である。その他の第1の実施形態と同様な点については説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The difference from the first embodiment is a method for determining the traveling direction of the cart 1. Description of other points similar to those of the first embodiment is omitted.

図17(a)(b)は、カート1がそれぞれ矢印の方向に進行する場合の、可動式キャスタ17の向きを示す図である。図17(a)に示すように、無線タグ装置3は、カート1が進行方向を向いているときの可動式キャスタ17の外側の側面に取り付ける。ここでの可動式キャスタ17の外側とは、図17(a)をカート1の横側面としたとき、横側面から見える側を表す。図17(a)に示すように、カート1が押される場合、可動式キャスタ17は無線タグ装置3がカート1の外側向きになる。このとき無線タグ装置3はカートの左側に対して指向性を有することになり、客はこのカートに備え付けた情報端末の画面で、進行方向に対して左側の棚にある商品について、情報を見ることが可能となる。  FIGS. 17A and 17B are views showing the direction of the movable caster 17 when the cart 1 travels in the direction of the arrow. As shown in FIG. 17A, the wireless tag device 3 is attached to the outer side surface of the movable caster 17 when the cart 1 is facing the traveling direction. Here, the outer side of the movable caster 17 represents the side that can be seen from the side surface when FIG. 17A is the side surface of the cart 1. As shown in FIG. 17A, when the cart 1 is pushed, the movable caster 17 has the wireless tag device 3 facing outward from the cart 1. At this time, the RFID tag device 3 has directivity with respect to the left side of the cart, and the customer views information on products on the shelf on the left side with respect to the traveling direction on the screen of the information terminal provided in the cart. It becomes possible.

一方、客がカートの取手を把握してカート1を引く場合、可動式キャスタ17は、半回転して図17(b)のように無線タグ装置3がカートの内側となる向きになる。図17(c)の矢印はカートの進行方向を表し、アンテナ5は、無線タグ装置3−1と、無線タグ装置3−2または無線タグ装置3−3の読取りを行う。カート1が下から上に向かっている場合には無線タグ装置3−2の読取りを行なう。カート1が上から下に向かっている場合には無線タグ装置3−3の読取りを行う。無線タグ装置3−2、3−3の読取り状況により、アンテナ5に対してカート1が来る方向を判別する。また、無線タグ装置3の読取順序によりカート1の向きを判別する。これらを組み合わせることにより、カート1の進行方向を特定する。  On the other hand, when the customer grasps the handle of the cart and pulls the cart 1, the movable caster 17 is rotated halfway so that the RFID tag device 3 is located inside the cart as shown in FIG. The arrow in FIG. 17C represents the traveling direction of the cart, and the antenna 5 reads the RFID tag device 3-1, the RFID tag device 3-2, or the RFID tag device 3-3. When the cart 1 is directed from the bottom to the top, the RFID tag device 3-2 is read. When the cart 1 is directed from top to bottom, the RFID tag device 3-3 is read. The direction in which the cart 1 comes to the antenna 5 is determined according to the reading status of the wireless tag devices 3-2 and 3-3. Further, the orientation of the cart 1 is determined based on the reading order of the wireless tag device 3. By combining these, the traveling direction of the cart 1 is specified.

また、カート1の左右両側の棚のアンテナ5が無線タグ装置3の読取りを行う場合は、1つのキャスタ17にのみ無線タグ装置3が取り付けられていれば良い。キャスタに取り付ける無線タグ装置3は、片側のキャスタ17にのみ取り付けられていれば良い。  When the antennas 5 on the left and right shelves of the cart 1 read the RFID tag device 3, the RFID tag device 3 may be attached to only one caster 17. The RFID tag device 3 attached to the casters need only be attached to the casters 17 on one side.

以上に述べた実施形態により、カート1が商品10に近づく前に情報配信の準備をすることができる。また、カート1の向き及び進行方向からカート1と客の相対位置を推定することにより、情報端末画面の盗み見及び他人による操作を防止することができる。   According to the embodiment described above, preparation for information distribution can be made before the cart 1 approaches the product 10. Further, by estimating the relative position of the cart 1 and the customer from the direction and the traveling direction of the cart 1, it is possible to prevent the information terminal screen from being viewed and operated by others.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1・・・カート、
2・・・情報端末、
3・・・無線タグ装置
4・・・無線質問器、
5・・・アンテナ、
6・・・同軸ケーブル、
7・・・無線子機、
8・・・LANケーブル、
9・・・商品棚、
10・・・商品、
11・・・店舗サーバ、
12・・・店舗カート情報処理装置、
13・・・無線親機、
15・・・金属板、
16・・・スペーサ、
17・・・可動式キャスタ、
18・・・客、
19・・・識別子、
20・・・無線タグ、
50・・・店舗内レイアウト記憶部、
51・・・各棚商品情報記憶部、
52・・・提供情報抽出部、
53・・・カート位置検知部、
54・・・カート進行方向検知部、
55・・・カート向き検知部、
56・・・信号送受信部、
A・・・無線タグ読取エリア。
1 ... cart,
2 Information terminal,
3 ... wireless tag device 4 ... wireless interrogator,
5 ... Antenna,
6 ... Coaxial cable,
7 ... Wireless cordless handset,
8 ... LAN cable,
9 ... Product shelf,
10 ... commodity,
11 ... store server,
12 ... Store cart information processing device,
13 ... Wireless master unit,
15 ... metal plate,
16 ... spacer,
17 ... movable caster,
18 ... customers,
19 ... identifier,
20 ... wireless tag,
50: In-store layout storage unit,
51... Each shelf product information storage unit,
52 ... Provided information extraction unit,
53 ... Cart position detector,
54... Cart traveling direction detection unit,
55 ... Cart orientation detection unit,
56: Signal transmission / reception unit,
A: RFID tag reading area.

Claims (2)

店舗内の棚に置かれた商品を運ぶカートに設けられ、前記カートの前部中央に設けられ無指向性を有し、固有のIDを有する無指向性無線タグ装置及び、前記カートの後部の両側の少なくともどちらか一方に設けられ前記カートの長さ方向に対し垂直な一方向にのみ指向性を有し、固有のタグIDを有する指向性無線タグ装置と
前記カートに設けられた前記商品に関する情報を表示する情報端末と、
前記棚に設けられ、前記無指向性無線タグ装置及び前記指向性無線タグ装置に質問信号を送信し前記無指向性無線タグ装置及び前記指向性無線タグからその応答信号を受信する質問器及び固有のアンテナIDを有するアンテナと、
前記店舗内における前記棚の配置及び前記アンテナのアンテナIDを記憶するレイアウト記憶部と、
前記棚に置かれた前記商品に関する情報を記憶する各棚商品情報記憶部と、
前記無指向性無線タグ装置及び前記指向性無線タグ装置からの前記応答信号を前記アンテナが受信するタイミングにより前記カートの進行方向及び向きを検知するカート進行方向検知部及びカート向き検知部を有し、前記質問信号に前記タグIDを問合せる信号を含み前記応答信号に含まれる前記タグIDに、この応答信号を受信した前記アンテナの前記アンテナIDを得て、これらの前記タグID及び前記アンテナIDをレイアウト記憶部からの店舗内レイアウトと比較して前記カートの前記店舗内の位置を検知し、前記各棚商品情報記憶部から前記カートの近くにある棚に置かれている前記商品に関する情報を得て、前記情報端末に送る店舗カート情報処理装置と、
を備える店舗内情報配信システム。
An omnidirectional RFID tag device provided in a cart carrying goods placed on a shelf in a store, provided in the center of the front portion of the cart, having omnidirectionality and having a unique ID, and a rear portion of the cart The present invention relates to a directional wireless tag device having a unique tag ID provided in at least one of both sides and having directivity only in one direction perpendicular to the length direction of the cart, and the product provided in the cart. An information terminal for displaying information,
An interrogator provided on the shelf for transmitting an interrogation signal to the omnidirectional radio tag apparatus and the directional radio tag apparatus and receiving a response signal from the omnidirectional radio tag apparatus and the directional radio tag An antenna having an antenna ID of
A layout storage unit for storing the arrangement of the shelves in the store and the antenna ID of the antenna;
Each shelf product information storage unit that stores information about the product placed on the shelf;
A cart advancing direction detecting unit and a cart direction detecting unit for detecting the advancing direction and direction of the cart according to a timing at which the antenna receives the response signal from the omnidirectional RFID tag device and the directional RFID tag device; , the tag ID included in the response signal includes a signal for inquiring the tag ID to the interrogation signal, to obtain the antenna ID of the antenna which has received the response signal, these said tag ID and the antenna ID Compared with the in-store layout from the layout storage unit, the position of the cart in the store is detected, and information on the product placed on the shelf near the cart is obtained from each shelf product information storage unit. A store cart information processing device to be sent to the information terminal;
In-store information distribution system.
前記指向性無線タグ装置は、前記カートの回転するキャスタの1つに設けられてなる請求項1記載の店舗内情報配信システム。 The in-store information distribution system according to claim 1, wherein the directional wireless tag device is provided in one of the casters rotating the cart .
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