JP5660556B1 - Mastication number identification display device - Google Patents

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Abstract

【課題】咀嚼検出データにノイズが混入しても精度よく咀嚼回数を計数して表示する咀嚼回数識別計数表示装置を提供する。【解決手段】耳孔の形状変化をセンサー1で検出した電気信号をAD変換回路3でサンプリングして咀嚼検出データに変換し、この咀嚼検出データを記憶読出手段4のメモリ4aに記憶する。自己相関演算手段5は、記憶読出手段4のメモリ4aから読み出した咀嚼検出データを演算処理して正規化自己相関値R(t)を求める。識別計数手段6は、自己相関値R(t)のピークが咀嚼想定間隔に含まれる場合のみ、咀嚼回数を識別計数して、識別計数値を出力する。表示手段7は、識別計数値を表示する。【選択図】図1The present invention provides a mastication frequency identification and display device that accurately counts and displays the number of mastications even if noise is mixed in mastication detection data. An electric signal obtained by detecting a change in the shape of the ear canal by a sensor is sampled by an AD conversion circuit and converted into mastication detection data, and the mastication detection data is stored in a memory 4a of a memory reading means 4. The autocorrelation calculating means 5 calculates the normalized autocorrelation value R (t) by calculating the mastication detection data read from the memory 4a of the memory reading means 4. Only when the peak of the autocorrelation value R (t) is included in the assumed chewing interval, the discrimination counting means 6 discriminates and counts the number of chewing times and outputs an identification count value. The display means 7 displays the identification count value. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、耳孔の変形等を検出して咀嚼を識別し、咀嚼回数を計数して表示する咀嚼回数識別計数表示装置に関する。   The present invention relates to a mastication frequency identification / counting display device that detects mastication by detecting deformation of the ear canal, and counts and displays the number of mastications.

従来から、顎の動きを検出して食事期間中の咀嚼回数を計数する装置は数多く提案されている。しかしながら、このような咀嚼回数計数装置では、食事期間中の会話等により生じる顎の動き等も一緒に計数してしまうので、計数誤差が大きいという課題がある。そこで、咀嚼は、会話とは異なり顎の動きが所定間隔で変化することに着目して、咀嚼想定間隔の信号成分のみを計数することにより、計数精度をアップする方法が提案されている。   Conventionally, many devices for detecting jaw movement and counting the number of mastications during a meal have been proposed. However, in such a chewing frequency counting device, there is a problem that counting errors are large because jaw movements and the like caused by conversation during meals are counted together. Therefore, in chewing, focusing on the fact that jaw movement changes at a predetermined interval unlike conversation, a method has been proposed in which counting accuracy is increased by counting only the signal components of the assumed chewing interval.

特許文献1は、顎の動きを画像で捉えて画像処理し、顎が咀嚼想定間隔で動いている状態を計数する方法を提案している。また特許文献2は、耳孔の変形を電気信号に変換して得られる信号波形のピーク発生タイミングの間隔が咀嚼想定間隔となっている場合のみ、ピークの発生回数を計数する方法を提案している。   Patent Document 1 proposes a method of counting the state in which the jaw is moving at an assumed mastication interval by capturing and processing the jaw movement with an image. Patent Document 2 proposes a method of counting the number of occurrences of peaks only when the peak generation timing interval of the signal waveform obtained by converting the deformation of the ear canal into an electric signal is the assumed mastication interval. .

しかしながら、特許文献1および特許文献2の方法には、次に述べるような問題がある。特許文献1の方法では、大容量の画像データを取り扱う必要がある。そのため、特許文献1の方法では、複雑な演算手段を必要とするばかりか、顎の動きのみから咀嚼を識別することは容易ではない。また、特許文献2の方法では、電気信号に咀嚼以外のノイズ成分も含まれため、その信号波形は単純な波形にはならず、咀嚼に基づくピークのみを抽出することは容易ではない。さらに、特許文献2の方法では、ノイズ成分によるピークが混入すると、咀嚼想定間隔が分断されて咀嚼とは識別されず、咀嚼回数の計数ミスが発生する。   However, the methods of Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems. In the method of Patent Document 1, it is necessary to handle a large amount of image data. Therefore, in the method of Patent Document 1, not only complicated calculation means are required, but it is not easy to identify mastication only from jaw movement. Further, in the method of Patent Document 2, since noise components other than mastication are included in the electrical signal, the signal waveform is not a simple waveform, and it is not easy to extract only the peak based on mastication. Furthermore, in the method of Patent Document 2, if a peak due to a noise component is mixed, the assumed chewing interval is divided and is not distinguished from mastication, and an error in counting the number of mastication occurs.

特開2004−242902号公報JP 2004-242902 A 特開2011−10791号公報JP 2011-10791 A

そこで、本発明は、以上の様な従来の欠点に鑑みなされたもので、その目的は、ノイズに影響されることが少なく、計数精度の高い咀嚼回数の計数を可能にした咀嚼回数識別計数表示装置を提案することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional drawbacks, and its purpose is less affected by noise and can be used to count the number of chewing times with high counting accuracy. To propose a device.

本発明の咀嚼回数識別計数表示装置は、顎の動きを電気信号に変換するセンサーと、前記電気信号をサンプリングして得られる咀嚼検出データをメモリに記憶し、前記メモリから当該咀嚼検出データを所定期間T毎に基準データAとして読み出すと共に、前記基準データAとは同一サンプリング数で読出し開始端が1サンプル間隔ずつ異なる咀嚼検出データを前記メモリから複数の比較データCとして読み出す記憶読出手段と、前記基準データAと前記複数の比較データCの各々との間の相関演算処理により自己相関値を出力する自己相関演算手段と、前記自己相関値落差レベルH以上となるピークタイミングが咀嚼想定間隔内に存在する場合に、咀嚼回数を識別計数して識別計数値を出力する識別計数手段と、前記識別計数値を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。 Chewing number recognition and counting display device of the present invention stores a sensor for converting the movement of the jaws into an electric signal, a mastication detection data obtained by sampling the electrical signal to the memory, predetermined the mastication detection data from said memory It reads in each period T as the reference data a, and the storage reading means for reading the mastication detection data reading start end is different by one sample interval at the same sampling number as a plurality of comparison data C m from the memory and the reference data a, correlation calculation processing by autocorrelation calculating means for outputting the autocorrelation value, the timing of the peak as the drop level H above the autocorrelation value chewing between each of the reference data a and the plurality of comparison data C m An identification counting means for discriminating and counting the number of mastication times and outputting an identification count value when present within an assumed interval; Characterized in that it comprises a Shimesuru display means.

また、本発明は、識別計数手段に入力する自己相関値は、所定期間T内の自己相関値を当該所定期間T内の最大自己相関値で除した正規化自己相関値であることを特徴とする。更に、本発明は、記憶読出手段と自己相関演算手段と識別計数手段がパソコンのソフトウエアで実現されることを特徴とする。また更に、本発明は、記憶読出手段が咀嚼検出データをメモリに記憶しながらメモリから基準データA及び複数の比較データCを読出し、表示手段が咀嚼回数の更新状態を表示することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the autocorrelation value input to the identification counting means is a normalized autocorrelation value obtained by dividing the autocorrelation value within the predetermined period T by the maximum autocorrelation value within the predetermined period T. To do. Furthermore, the present invention is characterized in that the memory reading means, autocorrelation calculating means, and identification counting means are realized by software of a personal computer. Still further, the present invention is characterized in that the memory reading means reads the reference data A and the plurality of comparison data C m from the memory while storing the mastication detection data in the memory, and the display means displays the updated state of the number of mastication times. To do.

よって、本発明によれば、自己相関に基づいて咀嚼に起因する信号成分を識別することにより、咀嚼回数を精度よく計数することが出来る。   Therefore, according to the present invention, the number of mastications can be accurately counted by identifying the signal component resulting from mastication based on autocorrelation.

本発明の一実施形態の咀嚼回数計識別数表示装置の全体構成を示すブロック図であるIt is a block diagram which shows the whole structure of the chewing count meter identification number display apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における自己相関関数の演算原理を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the calculation principle of the autocorrelation function in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における電気信号波形と自己相関値波形との間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the electric signal waveform and autocorrelation value waveform in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における自己相関演算と識別係数と計数値表示の手順を示すパソコンのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the personal computer which shows the procedure of the autocorrelation calculation in one embodiment of this invention, an identification coefficient, and a count value display.

以下、本発明の一実施形態に係る咀嚼回数識別計数表示装置について図面に従い説明する。本実施形態では、自己相関演算を行う単位としての基準データ区間Tを2秒に設定すると共に、咀嚼想定間隔(D±d)の内、Dを0.7秒にdを0.2秒に設定している。   Hereinafter, a mastication frequency identification / counting display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the reference data section T as a unit for performing the autocorrelation calculation is set to 2 seconds, and D is set to 0.7 seconds and d is set to 0.2 seconds in the assumed chewing interval (D ± d). It is set.

図1に示す咀嚼回数識別計数表示装置は、センサー1と、アンプ2と、AD変換回路3と、パソコン内の記憶読出手段4とを備える。記憶読出手段4はメモリ4aを含む。記憶読出手段4は、食事期間中の咀嚼検出データをメモリ4aに記憶する。尚、アンプ2とAD変換回路3は、センサー1と一体的に構成されている。AD変換回路3とパソコン内の記憶読出手段4とは有線で接続されている。   1 includes a sensor 1, an amplifier 2, an AD conversion circuit 3, and a memory reading means 4 in a personal computer. The storage / reading means 4 includes a memory 4a. The memory reading means 4 stores mastication detection data during the meal period in the memory 4a. The amplifier 2 and the AD conversion circuit 3 are configured integrally with the sensor 1. The AD conversion circuit 3 and the memory reading means 4 in the personal computer are connected by wire.

センサー1は、顎の動きに伴い耳孔が変形することに着目して、咀嚼状態を検出して電気信号Fに変換するものである。センサー1は、空気を封入した軟質樹脂製の容器11内の気圧変化を検出して、気圧変化を電気信号に変換するマイクあるいは大気圧計12を内蔵している。したがって、センサー1は、容器11を耳孔に挿入することにより、顎の動きに連動する電気信号を出力している。尚、このセンサー1の構成は、例えば特開平11−318862号公報等に開示されている周知の構成であるので、詳細な説明を割愛する。   The sensor 1 detects the mastication state and converts it into an electric signal F by paying attention to the fact that the ear canal is deformed as the jaw moves. The sensor 1 has a built-in microphone or barometer 12 that detects a change in atmospheric pressure in a soft resin container 11 filled with air and converts the atmospheric pressure change into an electrical signal. Therefore, the sensor 1 outputs an electrical signal that is linked to the movement of the jaw by inserting the container 11 into the ear canal. Note that the configuration of the sensor 1 is a well-known configuration disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-318862, and a detailed description thereof is omitted.

アンプ2は、耳孔の変形量に連動する電気信号Fを増幅する。AD変換回路3は、増幅した電気信号を1kHzでサンプリングして咀嚼検出データに変換する。食事期間中の咀嚼検出データは、パソコン内の記憶読出手段4により、そのメモリ4aに順次記憶される。   The amplifier 2 amplifies the electrical signal F that is linked to the amount of deformation of the ear canal. The AD conversion circuit 3 samples the amplified electrical signal at 1 kHz and converts it into mastication detection data. The mastication detection data during the meal period is sequentially stored in the memory 4a by the memory reading means 4 in the personal computer.

食事期間終了後、記憶読出手段4は、メモリ4aに記憶された2秒分2000サンプルを単位とする咀嚼検出データを、基準データAとしてメモリ4aから読み出す。一方、記憶読出手段4は、この基準データAに対し丁度1秒先行するタイミングから読出し開始タイミングを1サンプルずつシフトして読み出した2000サンプルを単位とする咀嚼検出データを、2000個、第mの比較データCとしてメモリ4aから読み出す。 After the meal period ends, the memory reading means 4 reads the mastication detection data in units of 2000 samples for 2 seconds stored in the memory 4a as the reference data A from the memory 4a. On the other hand, the memory reading means 4 shifts the reading start timing by 1 sample from the timing preceding the reference data A by 1 sample, and reads 2000 mastication detection data in units of 2000 samples. read from the memory 4a as comparative data C m.

基準データAと順次更新される第mの比較データCとを入力するパソコン内の自己相関演算手段5は、基準データAに対して2000回の自己相関演算処理と正規化処理を施して、正規化自己相関値R(t)を出力する。 The autocorrelation calculation means 5 in the personal computer that inputs the reference data A and the m-th comparison data C m that is sequentially updated performs 2000 autocorrelation calculation processing and normalization processing on the reference data A, A normalized autocorrelation value R (t) is output.

正規化自己相関値R(t)を入力するパソコン内の識別計数手段6は、正規化自己相関値R(t)が咀嚼想定間隔内にある一定の落差レベルH以上で検出されるピークを形成するときのみ、咀嚼があったものと見做して咀嚼回数を識別計数して、識別計数値を出力する。   The identification counting means 6 in the personal computer that inputs the normalized autocorrelation value R (t) forms a peak that is detected when the normalized autocorrelation value R (t) is equal to or higher than a certain drop level H within the estimated mastication interval. Only when it is determined that the mastication has been performed, the number of mastications is discriminated and counted, and an identification count value is output.

識別計数手段6で計数した識別計数値は、パソコンの表示パネルを兼ねる表示手段7上に表示される。尚、前述したパソコン内の記憶読出手段4と自己相関演算手段5と識別計数手段6とは、いずれもソフトウエアで実現される機能ブロックである。   The identification count value counted by the identification counting means 6 is displayed on the display means 7 also serving as a display panel of the personal computer. Note that the above-described storage / reading means 4, autocorrelation calculating means 5 and identification counting means 6 in the personal computer are all functional blocks realized by software.

図2に示すように、本実施形態では、記憶読出手段4は、基準データ区間を2秒として電気信号Fを2秒間隔で区切って2000サンプル単位の基準データAを、メモリ4aより読出している。一方で、記憶読出手段4は、この基準データAと同じサンプル数で読出し開始タイミングが異なる第mの比較データCをメモリ4aより読み出す。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the storage / reading means 4 reads the reference data A in units of 2000 samples from the memory 4a by dividing the electric signal F at intervals of 2 seconds with the reference data interval being 2 seconds. . On the other hand, the memory reading means 4 reads from the memory 4a the mth comparison data Cm having the same number of samples as the reference data A and different read start timing.

図2に示すように、第mの比較データCのmは、0≦m<2000の範囲で変化する整数値であって、サンプリングタイミングに対応して第mの比較データCの始端を特定するものである。第0の比較データCは、その始端が基準データAより丁度1秒先行するタイミングであることを意味する、最初の比較データCである。 As shown in FIG. 2, m of the m-th comparison data C m is an integer value that changes in a range of 0 ≦ m <2000, and the start end of the m-th comparison data C m corresponds to the sampling timing. It is something to identify. The 0th comparison data C 0 is the first comparison data C m which means that the start of the 0th comparison data C 0 is exactly 1 second ahead of the reference data A.

また、第1999の比較データC1999は、その始端が基準データAより丁度1秒遅れたタイミングより1サンプル周期だけ先行するタイミングであることを意味する、2000個目の最後の比較データCである。 Further, the 1999 comparison data C 1999 is the 2000th last comparison data C m , which means that the start of the comparison data C 1999 is a timing preceding the reference data A by exactly 1 second behind the timing of one sample period. is there.

本実施形態では、自己相関演算手段5は、対応関係にある2000サンプルの基準データAと2000サンプルの第mの比較データCとを、サンプル毎に乗算した上で積算して自己相関値X(t)を求める。自己相関値X(t)は、基準データAと第mの比較データCとの間の相関性の高さを示す値となっている。 In the present embodiment, the autocorrelation calculating unit 5, and a comparison data C m of the m reference data A and 2000 samples 2000 samples in the corresponding relationship, and accumulated on the multiplied for each sample autocorrelation value X (T) is obtained. Autocorrelation value X (t) is a value that indicates the correlation of height between the comparative data C m of the reference data A and the m.

図2において基準データAと自己相関値X(t)の波形変化を比較すると明らかなように、自己相関値X(t)の波形は、基準データAの波形より起伏も少なくなだらかである。したがって、ピーク間隔を評価するには、基準データAの波形よりも、自己相関値X(t)の波形を評価する方が遙かに有利である。このことから、本実施形態では敢えて自己相関演算処理を行っている。   As apparent from comparison of the waveform change of the reference data A and the autocorrelation value X (t) in FIG. 2, the waveform of the autocorrelation value X (t) is gentler than the waveform of the reference data A. Therefore, in order to evaluate the peak interval, it is much more advantageous to evaluate the waveform of the autocorrelation value X (t) than the waveform of the reference data A. Therefore, in the present embodiment, the autocorrelation calculation process is intentionally performed.

更に、第mの比較データCと自己相関値X(t)との間の関係は、次のように特定される。例えば、基準データAと第0の比較データCとの間の自己相関値がX(−1)で特定され、基準データAと第1000の比較データC1000との間の自己相関値がX(0)で特定される。 Further, the relationship between the mth comparison data Cm and the autocorrelation value X (t) is specified as follows. For example, the autocorrelation value between the reference data A and the 0th comparison data C 0 is specified by X (−1), and the autocorrelation value between the reference data A and the 1000th comparison data C 1000 is X It is specified by (0).

尚、自己相関値X(0)は、同一データ同士の自己相関値であるから、必ずその値は各基準データ区間における最大値となる。しかし、その最大値は、データ区間毎に電気信号波形Fが異なるため、データ区間毎に大きく変動する。   Since the autocorrelation value X (0) is an autocorrelation value between the same data, the value is always the maximum value in each reference data section. However, the maximum value varies greatly for each data section because the electric signal waveform F differs for each data section.

データ区間毎に最大値が異なると、咀嚼を識別する場合の落差レベルHも最大値レベルに比例させて変化させねばならない。   If the maximum value is different for each data section, the head level H for identifying mastication must be changed in proportion to the maximum value level.

そこで本実施形態の自己相関演算手段5は、咀嚼識別の落差レベルHを一定にするため、各データ区間においてその最大値が常に1となるように、正規化自己相関値R(t)=X(t)/X(0)を演算して出力している。   Therefore, the autocorrelation calculation means 5 of this embodiment makes the head level of the mastication identification constant, so that the maximum value is always 1 in each data section, and the normalized autocorrelation value R (t) = X (T) / X (0) is calculated and output.

図2に示すように、正規化自己相関値R(t)は、t=0のタイミングでその値が1となり、第453の比較データC453と第1549の比較データC1549とに対応するタイミングで高い相関値を示すピークを形成している。この際、直前の谷からピークへの落差レベルHを超えているので、本実施におけるピークと見做す。 As shown in FIG. 2, the normalized autocorrelation value R (t) becomes 1 at the timing of t = 0, and the timing corresponds to the 453rd comparison data C 453 and the 1549th comparison data C 1549. A peak showing a high correlation value is formed. At this time, since the drop level H from the immediately preceding valley to the peak is exceeded, it is regarded as a peak in this embodiment.

この第453の比較データC453のピークは、基準データAより547サンプル前即ち0.547秒前のピークである。第1549の比較データC1549のピークは、基準データAより549サンプル後即ち0.549秒後のピークである。 The peak of the 453rd comparison data C 453 is a peak 547 samples before the reference data A, that is, 0.547 seconds before. The peak of the 1549th comparative data C 1549 is a peak after 549 samples from the reference data A, that is, after 0.549 seconds.

本実施形態では、咀嚼想定間隔Tを0.5秒≦T≦0.9秒としている。第453の比較データC453に対応するピークも、第1549の比較データC1549に対応するピークも咀嚼想定範囲には属しているので、識別計数手段6は咀嚼とみなし、咀嚼回数の計数値の更新を行う。 In the present embodiment, the assumed mastication interval T is 0.5 seconds ≦ T ≦ 0.9 seconds. Since the peak corresponding to the 453rd comparison data C 453 and the peak corresponding to the 1549th comparison data C 1549 belong to the assumed mastication range, the identification counting means 6 regards it as mastication, and the count value of the number of mastication times Update.

以下、図3(a)、(b)、および(c)に示す3種類の基準データAとそれぞれに対応する正規化自己相関値R(t)の波形図と共に、識別計数手段6の咀嚼回数の識別計数の原理について詳しく説明する。   Hereinafter, the number of chewing times of the identification counting means 6 together with the three types of reference data A shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C and the waveform charts of the normalized autocorrelation values R (t) corresponding thereto, respectively. The principle of identification counting will be described in detail.

まず図3(a)の場合、基準データAに対応する正規化自己相関値R(t)には、第432の比較データC432と第1586の比較データC1586とに対応するタイミングで高いピークが認められる。 First, in the case of FIG. 3A, the normalized autocorrelation value R (t) corresponding to the reference data A has a high peak at the timing corresponding to the 432nd comparison data C 432 and the 1586th comparison data C 1586. Is recognized.

これらのピークは、基準データAより0.568秒前のデータと基準データAより0.586秒後のデータであり、いずれも咀嚼想定間隔内にあるピークである。このことから、識別計数手段6は、2回の咀嚼があったものと見做して、咀嚼回数を2つ更新する。   These peaks are data that is 0.568 seconds before the reference data A and data that is 0.586 seconds after the reference data A, both of which are within the assumed chewing interval. From this, the identification counting means 6 renews the number of mastication times by assuming that mastication has occurred twice.

また、図3(b)の場合、基準データAに対応する正規化自己相関値R(t)には、第252の比較データC252と第1732の比較データC1732とに対応するタイミングで高いピークが認められ、第630の比較データC630と第1308の比較データC1308とに対応するタイミングで低いピークが認められる。 In the case of FIG. 3B, the normalized autocorrelation value R (t) corresponding to the reference data A is high at the timing corresponding to the 252nd comparison data C 252 and the 1732nd comparison data C 1732. A peak is recognized, and a low peak is recognized at a timing corresponding to the 630th comparative data C 630 and the 1308th comparative data C 1308 .

第630の比較データC630と第1308の比較データC1308とに対応するピークは、それぞれ、基準データAより0.370秒前と0.308秒後とのタイミングのデータであり、咀嚼想定範囲にない。このため、識別計数手段6は、直前の谷からピークへの落差レベルHを超えているがピークとは見做さない。 The peaks corresponding to the 630th comparison data C 630 and the 1308th comparison data C 1308 are data at timings 0.370 seconds before and 0.308 seconds after the reference data A, respectively, and the assumed chewing range Not. For this reason, the discriminating / counting means 6 exceeds the head level H from the immediately preceding valley to the peak, but does not regard it as a peak.

一方で、第252の比較データC252と第1732の比較データC1732とに対応するピークは、それぞれ、基準データAより0.748秒前と基準データより0.732秒後とのタイミングのデータであり、いずれも咀嚼想定間隔内にある。このことから、識別計数手段6は、これらのピークの存在から咀嚼があったものと見做して、咀嚼回数を2つ更新する。 On the other hand, the peaks corresponding to the 252nd comparison data C 252 and the 1732nd comparison data C 1732 are data at timings of 0.748 seconds before the reference data A and 0.732 seconds after the reference data, respectively. And both are within the assumed chewing interval. From this, the identification counting means 6 renews the number of mastications by assuming that mastication has occurred due to the presence of these peaks.

更に、図3(c)の場合、基準データAに対応する正規化自己相関値R(t)には、R(0)以外には直前の谷からピークへの落差レベルH以上のピークが認められない。そこで、識別計数手段6は、咀嚼はなかったものと見做して、咀嚼回数の更新を行わない。   Further, in the case of FIG. 3 (c), the normalized autocorrelation value R (t) corresponding to the reference data A has a peak with a head level H or higher from the immediately preceding valley to the peak other than R (0). I can't. Therefore, the identification counting means 6 considers that there was no mastication and does not update the number of mastications.

上述したように、本実施形態における識別計数手段6は、咀嚼想定間隔0.5≦t≦0.9であるために、正規化自己相関値R(t)において、直前の谷からピークへの落差レベルH以上のピークが−0.9≦t≦−0.5と、0.5≦t≦0.9に存在するときのみ咀嚼と見做して、咀嚼回数を計数している。   As described above, since the identification counting means 6 in the present embodiment satisfies the assumed mastication interval 0.5 ≦ t ≦ 0.9, in the normalized autocorrelation value R (t), from the immediately preceding valley to the peak The number of mastications is counted assuming that mastication occurs only when peaks at a head level H or higher exist at −0.9 ≦ t ≦ −0.5 and 0.5 ≦ t ≦ 0.9.

尚、咀嚼想定間隔は、基準データAに対して前後2か所、即ち−0.9≦t≦−0.5と、0.5≦t≦0.9で、一方の範囲にのみピークが存在することも想定される。しかしながら、その場合は、連続した咀嚼とは見做せないので、識別計数手段6は、咀嚼回数を更新しない。   The estimated chewing interval is two places before and after the reference data A, that is, −0.9 ≦ t ≦ −0.5 and 0.5 ≦ t ≦ 0.9, and the peak is only in one range. It is also assumed that it exists. However, in that case, since it cannot be regarded as continuous mastication, the identification counting means 6 does not update the number of mastications.

以下、図4のフローチャートに従い、記憶読出手段4がメモリ4aに記憶した咀嚼検出データをメモリ4aから読み出して咀嚼回数を計数する、本実施形態の咀嚼回数識別計数表示プログラムの動作について説明する。   Hereinafter, according to the flowchart of FIG. 4, the operation of the mastication number identification counting display program of the present embodiment, which reads the mastication detection data stored in the memory 4a from the memory 4a and counts the number of mastications, will be described.

まず、第1ステップS1で、パソコンは、全てのパラメータを初期値に設定する。続いて第2ステップS2で、記憶読出手段4は、最初の基準データ区間2秒、すなわち2000サンプル分の基準データAをメモリ4aから読み出す。尚、この基準データAは、前述したように自己相関値X(t)が演算された後、2秒間隔で順次更新される。   First, in the first step S1, the personal computer sets all parameters to initial values. Subsequently, in the second step S2, the memory reading means 4 reads the reference data A for the first reference data interval of 2 seconds, that is, 2000 samples from the memory 4a. The reference data A is sequentially updated at intervals of 2 seconds after the autocorrelation value X (t) is calculated as described above.

次に、第3ステップS3で、記憶読出手段4は、第mの比較データCの読出し開始タイミングを初期化する。即ち、記憶読出手段4は、基準データAの始端より丁度1秒分先行するm=0に初期化する。 Next, in the third step S3, the memory reading means 4 initializes the read start timing of the mth comparison data Cm. That is, the storage / reading means 4 initializes m = 0, which is exactly one second ahead of the beginning of the reference data A.

更に、第4ステップS4で、記憶読出手段4は、2秒分の第mの比較データCを2000サンプル分、メモリ4aから読み出す。 Further, in the fourth step S4, the storage / reading means 4 reads the mth comparison data Cm for 2 seconds from the memory 4a for 2000 samples.

第5ステップS5で、自己相関演算手段5は、読み出した第mの比較データCと、基準データAとをサンプリングデータ毎に乗算して、乗算値を積算して得られる自己相関値X(t)を算出して、識別計数手段6内の第1のメモリ(図示せず)に記憶する。 In the fifth step S5, the autocorrelation calculation means 5 multiplies the read-out mth comparison data Cm and the reference data A for each sampling data and integrates the multiplication values to obtain the autocorrelation value X ( t) is calculated and stored in a first memory (not shown) in the identification counting means 6.

次に、第6ステップS6で、記憶読出手段4は、mが1999に達して第mの比較データCを読み出し終えたか否かチェックする。mが1999に達していない場合には、第7ステップS7で、記憶読出手段4は、第mの比較データCの読出し開始タイミングを1サンプル分だけ更新して、第4ステップS4に戻る。 Next, in a sixth step S6, the memory reading means 4 checks whether or not m has reached 1999 and the reading of the mth comparison data Cm has been completed. If m has not reached 1999, the memory reading means 4 updates the reading start timing of the mth comparison data Cm by one sample in the seventh step S7, and returns to the fourth step S4.

この第4ステップS4に戻るステップを1999回繰り返して、自己相関演算手段5が自己相関値X(t)を求めると、m=1999となり、処理は第6ステップS6を経て第8ステップS8に移行する。   The step returning to the fourth step S4 is repeated 1999 times, and when the autocorrelation calculating means 5 obtains the autocorrelation value X (t), m = 1999, and the process proceeds to the eighth step S8 via the sixth step S6. To do.

第8ステップS8では、自己相関演算手段5は、自己相関値X(t)を最大自己相関値(0)で割り算することにより正規化値自己相関値R(t)を求め、自己相関値X(t)に代えて正規化自己相関値R(t)を、識別計数手段6内のメモリに記憶する。   In the eighth step S8, the autocorrelation calculating means 5 obtains a normalized autocorrelation value R (t) by dividing the autocorrelation value X (t) by the maximum autocorrelation value (0), and the autocorrelation value X Instead of (t), the normalized autocorrelation value R (t) is stored in the memory in the identification counting means 6.

第9ステップS9では、識別計数手段6は、正規化自己相関値R(t)に直前の谷からピークへの落差レベルH以上のピークが形成されているかを検出する。   In the ninth step S9, the discrimination counting means 6 detects whether or not a peak having a drop level H or higher from the immediately preceding valley to the peak is formed in the normalized autocorrelation value R (t).

第10ステップS10で、識別計数手段6は、検出されたピークが、−0.9≦t≦−0.5に存在するか否かを識別し、ピークが存在するときに、第11ステップS11に移行する。一方ピークが識別されなかった場合、識別計数手段6は、咀嚼がなかったものと見做して第11ステップS11には進まず、第13ステップS13に移行する。   In the tenth step S10, the discriminating counting means 6 discriminates whether or not the detected peak exists at −0.9 ≦ t ≦ −0.5, and when the peak exists, the eleventh step S11. Migrate to On the other hand, when the peak is not identified, the identification counting means 6 assumes that there is no mastication and does not proceed to the eleventh step S11, but proceeds to the thirteenth step S13.

第11ステップS11では、識別計数手段6は、後続する咀嚼間隔想定間隔0.5≦t≦0.9において正規化自己相関値R(t)のピークが存在するか否かを識別する。ピークが識別されなかった場合、識別計数手段6は、咀嚼がなかったものと見做して第12ステップS12には進まず、第13ステップS13に移行する。   In the eleventh step S11, the identification counting means 6 identifies whether or not there is a peak of the normalized autocorrelation value R (t) in the subsequent estimated chewing interval 0.5 ≦ t ≦ 0.9. When the peak is not identified, the identification counting means 6 considers that there was no mastication and does not proceed to the twelfth step S12, but proceeds to the thirteenth step S13.

ピークが存在する場合、識別計数手段6は、咀嚼があったものと見做して、第12ステップS12で咀嚼回数を2だけ更新し、第13ステップS13に移行する。   If there is a peak, the identification counting means 6 assumes that chewing has occurred, updates the number of chewing times by 2 in the 12th step S12, and proceeds to the 13th step S13.

第13ステップS13では、パソコンは、基準データ区間が最終端であるか否かをチェックする。最終端に達していない場合、パソコンは、第14ステップS14に移行し、基準データ区間の更新を行い、第2ステップS2に戻り前述するステップを繰り返す。   In the thirteenth step S13, the personal computer checks whether or not the reference data section is the final end. If the final end has not been reached, the personal computer moves to the fourteenth step S14, updates the reference data section, returns to the second step S2, and repeats the steps described above.

第13ステップS13において、基準データ区間が最終端である場合、パソコンは、咀嚼回数の更新を終了して、第15ステップS15で識別計数手段6が計数した識別計数値を咀嚼回数として表示手段7に表示する。   In the thirteenth step S13, when the reference data section is the final end, the personal computer finishes updating the number of mastications, and displays the identification count value counted by the identification counter 6 in the fifteenth step S15 as the number of mastications. To display.

本実施形態では、咀嚼回数の計数を食事期間終了後に行っているが、本発明は、これに限定されない。たとえば、咀嚼回数の更新を、2秒分のデータが記憶読出手段のメモリに記憶された直後にメモリから基準データAを読み出し、続いて読み出される第mの比較データCと基準データAと間の自己相関演算をして咀嚼回数を更新してもよい。このように構成することにより、約1秒遅れで咀嚼回数の計数値が更新される様子を表示することができ、自己相関値のピークを判定する落差レベルHを調整しながら咀嚼回数の計数精度をアップすることができる。 In this embodiment, the number of chewing times is counted after the end of the meal period, but the present invention is not limited to this. For example, when the number of chewing times is updated, the reference data A is read from the memory immediately after the data for 2 seconds is stored in the memory of the memory reading unit, and the m-th comparison data C m and the reference data A are subsequently read out. The number of chewing times may be updated by performing autocorrelation calculation. By configuring in this way, it is possible to display a state in which the count value of the number of mastications is updated with a delay of about 1 second, and the accuracy of counting the number of mastications while adjusting the drop level H for determining the peak of the autocorrelation value Can be up.

更に、本発明では、センサー1とアンプ2とAD変換回路3と電池と無線送信回路を一体化し、咀嚼検出データをパソコンに受信して記憶読出手段4のメモリ4aに記憶しながらメモリ4aから読み出し、パソコン内で自己相関演算処理と咀嚼回数の計数処理と表示とを並行して行うこともできる。   Further, in the present invention, the sensor 1, the amplifier 2, the AD conversion circuit 3, the battery, and the wireless transmission circuit are integrated, and the mastication detection data is received by the personal computer and read from the memory 4a while being stored in the memory 4a of the memory reading means 4. In addition, the autocorrelation calculation process, the mastication count process, and the display can be performed in parallel in the personal computer.

また、本実施形態では、記憶読出手段4以降の構成をパソコンで構成したが、本発明では、咀嚼回数識別計数表示装置を専用の装置として構成することも可能である。   In the present embodiment, the configuration after the memory reading means 4 is configured by a personal computer. However, in the present invention, the number-of-mastication identification display device can be configured as a dedicated device.

また更に、本発明のセンサーとしては、本実施形態において説明したような圧力を検出するタイプに限るものではなく、容器内に圧電シートを貼り付けて容器の変形を検出するタイプでも良く、更には顎にマイクを当接させて骨伝導音を検出するタイプであっても良い。   Furthermore, the sensor of the present invention is not limited to the type that detects pressure as described in the present embodiment, but may be a type that detects deformation of a container by attaching a piezoelectric sheet in the container. A type in which a microphone is brought into contact with the jaw and bone conduction sound is detected may be used.

更に、本実施形態では、咀嚼想定間隔を0.5〜0.9秒としたが、個人差等に応じてその範囲を調整することによって、更に計数精度をアップさせることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the assumed chewing interval is 0.5 to 0.9 seconds, but the counting accuracy can be further increased by adjusting the range according to individual differences and the like.

同様にして、落差レベルHについても必要に応じてその値を調整すれば、更に計数精度をアップさせることができる。   Similarly, if the value of the head level H is adjusted as necessary, the counting accuracy can be further increased.

また更に、本発明において、相関値は、乗算値を直接積算した自己相関値X(t)であっても正規化した正規化自己相関値R(t)の何れであっても良い。この場合において、相関値X(t)に対応する落差レベルHは、相関値X(0)の値に応じて常に変化させる必要がある。一方、正規化相関値R(t)に対する落差レベルHは、一旦設定すればその値を変動させる必要がない。   Furthermore, in the present invention, the correlation value may be either an autocorrelation value X (t) obtained by directly integrating the multiplication values or a normalized autocorrelation value R (t) obtained by normalization. In this case, the head level H corresponding to the correlation value X (t) needs to be constantly changed according to the value of the correlation value X (0). On the other hand, once the head level H with respect to the normalized correlation value R (t) is set, it is not necessary to change the value.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)顎の動きを電気信号に変換するセンサーと、
前記電気信号をサンプリングして得られる咀嚼検出データをメモリに記憶し、前記メモリから当該咀嚼検出データを所定期間T毎に基準データAとして読み出すと共に、前記基準データAとは同一サンプリング数で読出し開始端が1サンプル間隔ずつ異なる咀嚼検出データを前記メモリから複数の比較データCとして読み出す記憶読出手段と、
前記基準データAと前記複数の比較データCの各々との間の相関演算処理により自己相関値を出力する自己相関演算手段と、
前記自己相関値の落差レベルH以上となるピークのタイミングが咀嚼想定間隔内に存在する場合に、咀嚼回数を識別計数して識別計数値を出力する識別計数手段と、
前記識別計数値を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする咀嚼回数識別計数表示装置。
(付記2)前記識別計数手段に入力する前記自己相関値は、前記所定期間T内の自己相関値を当該所定期間T内の最大自己相関値で除した正規化自己相関値であることを特徴とする付記1記載の咀嚼回数識別計数表示装置。
(付記3)前記記憶読出手段は、前記咀嚼検出データを前記メモリに記憶しながら前記メモリから前記基準データA及び前記複数の比較データCを読出し、
前記表示手段は、咀嚼回数の更新状態を表示することを特徴とする付記1又は2記載の咀嚼回数識別計数表示装置。
(付記4)前記記憶読出手段と前記自己相関演算手段と前記識別計数手段とは、パソコンのソフトウエアで実現されることを特徴とする付記1乃至3のいずれか1項に記載の咀嚼回数識別計数表示装置。
(付記5)顎の動きをセンサーにより変換して得られる電気信号をサンプリングして得られる咀嚼検出データを、コンピュータで処理して、咀嚼回数を識別計数し表示する方法であって、
前記咀嚼検出データをメモリに記憶する記憶ステップと、
前記メモリから当該咀嚼検出データを所定期間T毎に基準データAとして読み出すと共に、前記基準データAとは同一サンプリング数で読出し開始端が1サンプル間隔ずつ異なる咀嚼検出データを前記メモリから複数の比較データCとして読み出す読出しステップと、
前記基準データAと前記複数の比較データCの各々との間の相関演算処理により自己相関値を出力する自己相関演算ステップと、
前記自己相関値の落差レベルH以上となるピークのタイミングが咀嚼想定間隔内に存在する場合に、咀嚼回数を識別計数して識別計数値を出力する識別計数ステップと、
前記識別計数値を表示手段に表示する表示ステップと、
を含む咀嚼回数識別計数表示方法。
(付記6)前記識別計数ステップに入力する前記自己相関値は、前記所定期間T内の自己相関値を当該所定期間T内の最大自己相関値で除した正規化自己相関値であることを特徴とする付記5記載の咀嚼回数識別計数表示方法。
(付記7)前記読出しステップは、前記咀嚼検出データを前記メモリに記憶しながら前記メモリから前記基準データA及び前記複数の比較データCを読出し、
前記表示ステップは、咀嚼回数の更新状態を前記表示手段に表示することを特徴とする付記5又は6記載の咀嚼回数識別計数表示方法。
(付記8)顎の動きをセンサーにより変換して得られる電気信号をサンプリングして得られる咀嚼検出データを、コンピュータで、処理して、咀嚼回数を識別計数し表示させるプログラムであって、前記コンピュータに、
前記咀嚼検出データをメモリに記憶する記憶処理と、
前記メモリから当該咀嚼検出データを所定期間T毎に基準データAとして読み出すと共に、前記基準データAとは同一サンプリング数で読出し開始端が1サンプル間隔ずつ異なる咀嚼検出データを前記メモリから複数の比較データCとして読み出す読出し処理と、
前記基準データAと前記複数の比較データCの各々との間の相関演算処理により自己相関値を出力する自己相関演算処理と、
前記自己相関値の落差レベルH以上となるピークのタイミングが咀嚼想定間隔内に存在する場合に、咀嚼回数を識別計数して識別計数値を出力する識別計数処理と、
前記識別計数値を表示手段に表示する表示処理と、
を実行させる咀嚼回数識別計数表示プログラム。
(付記9)前記識別計数処理に入力する前記自己相関値は、前記所定期間T内の自己相関値を当該所定期間T内の最大自己相関値で除した正規化自己相関値であることを特徴とする付記8記載の咀嚼回数識別計数表示プログラム。
(付記10)前記読出し処理は、前記咀嚼検出データを前記メモリに記憶しながら前記メモリから前記基準データA及び前記複数の比較データCを読出し、
前記表示処理は、咀嚼回数の更新状態を前記表示手段に表示することを特徴とする付記8又は9記載の咀嚼回数識別計数表示プログラム。
A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1) a sensor that converts jaw movement into an electrical signal;
Mastication detection data obtained by sampling the electrical signal is stored in a memory, and the mastication detection data is read from the memory as reference data A every predetermined period T, and reading starts with the same sampling number as the reference data A storage reading means for reading a plurality of comparison data C m from the memory is different mastication detection data one sample interval ends,
Autocorrelation calculating means for outputting the autocorrelation value by correlation operation between each of the reference data A and the plurality of comparison data C m,
Identification counting means for discriminating and counting the number of mastication times and outputting an identification count value when the timing of the peak at which the autocorrelation value falls above the drop level H exists within the assumed chewing interval;
Display means for displaying the identification count value;
A chewing frequency identification and counting display device comprising:
(Supplementary Note 2) The autocorrelation value input to the identification counting means is a normalized autocorrelation value obtained by dividing the autocorrelation value within the predetermined period T by the maximum autocorrelation value within the predetermined period T. The chewing frequency identification counting display device according to appendix 1.
(Supplementary Note 3) The memory reading means reads the reference data A and the plurality of comparison data C m from the memory while storing the mastication detection data in the memory,
3. The mastication number identification count display device according to appendix 1 or 2, wherein the display means displays an updated state of the number of mastication times.
(Additional remark 4) The said memory | storage reading means, the said autocorrelation calculating means, and the said identification counting means are implement | achieved by the software of a personal computer, The mastication frequency identification of any one of Additional remark 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned Counting display device.
(Supplementary note 5) A method of processing mastication detection data obtained by sampling an electrical signal obtained by converting jaw movement with a sensor by a computer to identify and display the number of mastication times,
A storage step of storing the mastication detection data in a memory;
The mastication detection data is read from the memory as the reference data A every predetermined period T, and the mastication detection data having the same sampling number as the reference data A and the reading start end is different by one sample interval from the memory. A read step for reading as C m ;
Autocorrelation calculating step of outputting the autocorrelation value by correlation operation between each of the reference data A and the plurality of comparison data C m,
An identification counting step for identifying and counting the number of mastication times and outputting an identification count value when the peak timing at which the autocorrelation value falls above the drop level H exists within the assumed chewing interval;
A display step of displaying the identification count value on a display means;
Mastication frequency identification and counting display method.
(Supplementary Note 6) The autocorrelation value input to the identification counting step is a normalized autocorrelation value obtained by dividing the autocorrelation value within the predetermined period T by the maximum autocorrelation value within the predetermined period T. The method of identifying and displaying the number of chewing times according to appendix 5.
(Supplementary Note 7) The reading step reads the reference data A and the plurality of comparison data C m the mastication detection data from said memory while stored in said memory,
The display step of displaying the number of chewing times according to appendix 5 or 6, wherein the display step displays the updated state of the number of chewing times on the display means.
(Supplementary note 8) A program for processing mastication detection data obtained by sampling an electric signal obtained by converting jaw movement with a sensor by a computer to identify and count the number of mastication times, the computer In addition,
A storage process for storing the mastication detection data in a memory;
The mastication detection data is read from the memory as the reference data A every predetermined period T, and the mastication detection data having the same sampling number as the reference data A and the reading start end is different by one sample interval from the memory. Read processing to read as C m ,
And the self correlation operation of outputting the autocorrelation value by correlation operation between each of the reference data A and the plurality of comparison data C m,
An identification counting process for discriminating and counting the number of mastications and outputting an identification count value when the peak timing at which the autocorrelation value falls above the drop level H exists within the assumed chewing interval;
Display processing for displaying the identification count value on a display means;
A program for identifying and displaying the number of chewing times to execute.
(Supplementary note 9) The autocorrelation value input to the identification counting process is a normalized autocorrelation value obtained by dividing the autocorrelation value in the predetermined period T by the maximum autocorrelation value in the predetermined period T. The program for identifying and displaying the number of times of chewing according to appendix 8.
(Supplementary Note 10) The reading process reads the reference data A and the plurality of comparison data C m the mastication detection data from said memory while stored in said memory,
10. The mastication frequency identification count display program according to appendix 8 or 9, wherein the display process displays an updated state of the mastication frequency on the display means.

1・・・・・・・センサー
2・・・・・・・アンプ
3・・・・・・・AD変換回路
4・・・・・・・記憶読出手段
5・・・・・・・自己相関演算手段
6・・・・・・・識別計数手段
7・・・・・・・表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor 2 ... Amplifier 3 ... AD conversion circuit 4 ... Memory reading means 5 ... Auto correlation Calculation means 6... Identification counting means 7... Display means

Claims (4)

顎の動きを電気信号に変換するセンサーと、
前記電気信号をサンプリングして得られる咀嚼検出データをメモリに記憶し、前記メモリから当該咀嚼検出データを所定期間T毎に基準データAとして読み出すと共に、前記基準データAとは同一サンプリング数で読出し開始端が1サンプル間隔ずつ異なる咀嚼検出データを前記メモリから複数の比較データCとして読み出す記憶読出手段と、
前記基準データAと前記複数の比較データCの各々との間の相関演算処理により自己相関値を出力する自己相関演算手段と、
前記自己相関値の落差レベルH以上となるピークのタイミングが咀嚼想定間隔内に存在する場合に、咀嚼回数を識別計数して識別計数値を出力する識別計数手段と、
前記識別計数値を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする咀嚼回数識別計数表示装置。
A sensor that converts jaw movements into electrical signals;
Mastication detection data obtained by sampling the electrical signal is stored in a memory, and the mastication detection data is read from the memory as reference data A every predetermined period T, and reading starts with the same sampling number as the reference data A storage reading means for reading a plurality of comparison data C m from the memory is different mastication detection data one sample interval ends,
Autocorrelation calculating means for outputting the autocorrelation value by correlation operation between each of the reference data A and the plurality of comparison data C m,
Identification counting means for discriminating and counting the number of mastication times and outputting an identification count value when the timing of the peak at which the autocorrelation value falls above the drop level H exists within the assumed chewing interval;
Display means for displaying the identification count value;
A chewing frequency identification and counting display device comprising:
前記識別計数手段に入力する前記自己相関値は、前記所定期間T内の自己相関値を当該所定期間T内の最大自己相関値で除した正規化自己相関値であることを特徴とする請求項1記載の咀嚼回数識別計数表示装置。   The autocorrelation value input to the identification counting means is a normalized autocorrelation value obtained by dividing the autocorrelation value within the predetermined period T by the maximum autocorrelation value within the predetermined period T. The chewing frequency identification and counting display device according to 1. 前記記憶読出手段は、前記咀嚼検出データを前記メモリに記憶しながら前記メモリから前記基準データA及び前記複数の比較データCを読出し、
前記表示手段は、前記咀嚼回数の更新状態を表示することを特徴とする請求項1又は2記載の咀嚼回数識別計数表示装置。
Said storage reading means reads the reference data A and the plurality of comparison data C m the mastication detection data from said memory while stored in said memory,
The mastication number identification count display device according to claim 1 or 2, wherein the display means displays an updated state of the number of mastication times.
前記記憶読出手段と前記自己相関演算手段と前記識別計数手段とは、パソコンのソフトウエアで実現されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の咀嚼回数識別計数表示装置。   4. The mastication number identification / counting display device according to claim 1, wherein the storage / reading unit, the autocorrelation calculating unit, and the identification / counting unit are realized by software of a personal computer. 5. .
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