JP5653767B2

JP5653767B2 - Armored car

Info

Publication number: JP5653767B2
Application number: JP2011006277A
Authority: JP
Inventors: 英伸 ▲高▼尾
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2031-01-14
Also published as: JP2012145313A

Description

本発明は装甲車に関する。 The present invention relates to an armored vehicle.

従来、装甲車には、Ｖ字形の形状の底面を有するものがある（特許文献１参照）。この種の装甲車では、車両の下方で地雷が爆発したときに、Ｖ字形を構成する底面の傾斜面によって、爆風を左右に逃がすことができる。これにより、車両へのダメージを軽減することができる。 Conventionally, some armored vehicles have a V-shaped bottom surface (see Patent Document 1). In this type of armored vehicle, when a land mine explodes below the vehicle, the blast can escape to the left and right by the inclined surface of the bottom surface forming the V shape. Thereby, damage to the vehicle can be reduced.

特表２００９−５３６３０９号公報Special table 2009-536309

上記のような装甲車では、底面のＶ字形の谷の角度を小さくすることによって、爆風を左右に逃がす効果を高めることができる。しかし、底面のＶ字形の谷の角度が小さくなるほど、車内スペースが狭くなってしまう。或いは、底面のＶ字形の谷の角度が小さくなるほど、装甲車の最低地上高が低くなってしまう。一方、車内スペースの狭小化、及び、最低地上高の低下を抑えるために、底面のＶ字形の谷の角度を大きくすると、爆風を左右に逃がす効果が低下してしまい、車両下方からの爆風によるダメージが増大する。 In the armored vehicle as described above, by reducing the angle of the V-shaped valley on the bottom surface, the effect of escaping the blast to the left and right can be enhanced. However, the smaller the angle of the V-shaped valley at the bottom, the narrower the interior space. Or the minimum ground clearance of an armored vehicle will become low, so that the angle of the V-shaped valley of a bottom face becomes small. On the other hand, if the angle of the V-shaped valley on the bottom surface is increased in order to suppress the narrowing of the interior space and the decrease in the minimum ground clearance, the effect of escaping the blast to the left and right will be reduced. Damage increases.

本発明の課題は、車内スペースの狭小化及び最低地上高の低下を抑えると共に、車両下方からの爆風によるダメージを軽減することができる装甲車を提供することにある。 The subject of this invention is providing the armored vehicle which can reduce the damage by the blast from the vehicle lower side while suppressing the narrowing of a vehicle interior space and the fall of the minimum ground clearance.

本発明の第１の態様に係る装甲車は、車両本体と、車輪と、インホイールモータとを備える。車両本体は、底面を含む。底面は、車両前後方向に垂直な断面視において、Ｖ字形の形状を有する。車輪は、車両本体に対して回転可能に設けられる。インホイールモータは、車輪内に配置され、車輪を駆動する。車両本体の底面は、第１底面部と第２底面部とを有する。第１底面部は、装甲車の重心位置と上下方向に並んで配置される。第２底面部は、車両前後方向において第１底面部から離れている。第２底面部のＶ字形の谷の角度は、第１底面部のＶ字形の谷の角度よりも小さい。 The armored vehicle according to the first aspect of the present invention includes a vehicle main body, wheels, and an in-wheel motor. The vehicle body includes a bottom surface. The bottom surface has a V shape in a cross-sectional view perpendicular to the vehicle front-rear direction. The wheels are rotatably provided with respect to the vehicle body. The in-wheel motor is disposed in the wheel and drives the wheel. The bottom surface of the vehicle body has a first bottom surface portion and a second bottom surface portion. The first bottom surface portion is arranged side by side with the position of the center of gravity of the armored vehicle. The second bottom surface portion is separated from the first bottom surface portion in the vehicle front-rear direction. The angle of the V-shaped valley on the second bottom surface portion is smaller than the angle of the V-shaped valley on the first bottom surface portion.

本発明の第２の態様に係る装甲車は、第１の態様の装甲車であって、第１底面部の最低地上高と、第２底面部の最低地上高とは同じである。 The armored vehicle according to the second aspect of the present invention is the armored vehicle according to the first aspect, wherein the lowest ground clearance of the first bottom surface portion and the lowest ground clearance of the second bottom surface portion are the same.

本発明の第３の態様に係る装甲車は、第１又は第２の態様の装甲車であって、車両本体の底面のＶ字形の谷の角度は、車両前後方向において段階的に変化する。 The armored vehicle according to the third aspect of the present invention is the armored vehicle according to the first or second aspect, and the angle of the V-shaped valley on the bottom surface of the vehicle body changes stepwise in the vehicle front-rear direction.

本発明の第４の態様に係る装甲車は、第１又は第２の態様の装甲車であって、車両本体の底面のＶ字形の谷の角度は、車両前後方向において連続的に変化する。 The armored vehicle according to the fourth aspect of the present invention is the armored vehicle according to the first or second aspect, and the angle of the V-shaped valley on the bottom surface of the vehicle main body continuously changes in the vehicle front-rear direction.

本発明の第１の態様に係る装甲車では、車両の重心位置に遠い第２底面部のＶ字形の角度が、車両の重心位置に近い第１底面部のＶ字形の角度よりも小さい。ここで、車両の下方で地雷が爆発した場合、車両の重心から遠い部分ほど爆風によるモーメントが大きい。従って、車両の重心から遠い部分ほど爆風によるダメージが大きい。そこで、本発明の第１の態様に係る装甲車では、車両の重心位置に遠い第２底面部のＶ字形の角度が小さい。このため、爆風によって大きなダメージが発生し易い部分において、爆風を左右に逃がす効果を向上させることができる。これにより、爆風によるダメージを軽減することができる。また、車両の重心位置に近い第１底面部のＶ字形の角度が大きい。このため、車内スペースの狭小化及び最低地上高の低下を抑えることができる。また、第１底面部は車両の重心位置に近いため、Ｖ字形の角度が大きくても、爆風によって発生するダメージは小さい。以上のように、本態様に係る装甲車では、車内スペースの狭小化及び最低地上高の低下を抑えると共に、車両下方からの爆風による車両へのダメージを軽減することができる。 In the armored vehicle according to the first aspect of the present invention, the V-shaped angle of the second bottom surface portion far from the center of gravity position of the vehicle is smaller than the V-shaped angle of the first bottom surface portion close to the center of gravity position of the vehicle. Here, when a land mine explodes below the vehicle, the portion farther from the center of gravity of the vehicle has a greater moment due to the blast. Therefore, the damage from the blast increases as the distance from the center of gravity of the vehicle increases. Therefore, in the armored vehicle according to the first aspect of the present invention, the V-shaped angle of the second bottom surface portion far from the center of gravity of the vehicle is small. For this reason, it is possible to improve the effect of escaping the blast to the left and right in a portion where large damage is likely to occur due to the blast. Thereby, the damage by a blast can be reduced. In addition, the V-shaped angle of the first bottom surface near the center of gravity of the vehicle is large. For this reason, it is possible to suppress the narrowing of the interior space and the decrease in the minimum ground clearance. Further, since the first bottom surface portion is close to the position of the center of gravity of the vehicle, even if the V-shaped angle is large, damage caused by the blast is small. As described above, in the armored vehicle according to this aspect, it is possible to reduce the space in the vehicle and reduce the minimum ground clearance, and to reduce damage to the vehicle due to the blast from the bottom of the vehicle.

本発明の第２の態様に係る装甲車では、第１底面部の最低地上高と第２底面部の最低地上高とは同じである。このため、Ｖ字形の角度が大きい第１底面部の上方に位置する車内スペースを拡大することができる。 In the armored vehicle according to the second aspect of the present invention, the minimum ground clearance of the first bottom surface portion and the minimum ground clearance of the second bottom surface portion are the same. For this reason, the vehicle interior space located above the 1st bottom face part with a large V-shaped angle can be expanded.

本発明の第３の態様に係る装甲車では、車両本体の底面のＶ字形の谷の角度は、車両前後方向において段階的に変化する。従って、車両本体の底面の形状が段階的に変化する。このため、車両本体の製造が容易である。 In the armored vehicle according to the third aspect of the present invention, the angle of the V-shaped valley on the bottom surface of the vehicle body changes stepwise in the vehicle longitudinal direction. Accordingly, the shape of the bottom surface of the vehicle main body changes stepwise. For this reason, manufacture of a vehicle main body is easy.

本発明の第４の態様に係る装甲車では、車両本体の底面のＶ字形の谷の角度は、車両前後方向において連続的に変化する。このため、爆風によって発生するモーメントの大きさに応じて、繊細に車両本体の底面の形状を変化させることができる。 In the armored vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the angle of the V-shaped valley on the bottom surface of the vehicle body changes continuously in the vehicle front-rear direction. For this reason, the shape of the bottom surface of the vehicle body can be delicately changed according to the magnitude of the moment generated by the blast.

装甲車の側面図。Side view of an armored vehicle. 図１における装甲車のＡ−Ａ断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the armored vehicle taken along line AA in FIG. 1. 図１における装甲車のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面を示す図。The figure which shows the AA cross section of the armored vehicle in FIG. 1, BB cross section, and CC cross section. 重心から爆発位置までの距離と車体最大速度との関係を示すグラフ。A graph showing the relationship between the distance from the center of gravity to the explosion position and the maximum vehicle speed. 図４のグラフにおけるパラメータを説明するための図。The figure for demonstrating the parameter in the graph of FIG. 従来の装甲車と本実施形態に係る装甲車との比較を示す図。The figure which shows the comparison with the conventional armored vehicle and the armored vehicle which concerns on this embodiment. 従来の装甲車と本実施形態に係る装甲車との比較を示す図。The figure which shows the comparison with the conventional armored vehicle and the armored vehicle which concerns on this embodiment. 従来の装甲車と本実施形態に係る装甲車との比較を示す図。The figure which shows the comparison with the conventional armored vehicle and the armored vehicle which concerns on this embodiment.

本発明の一実施形態に係る装甲車を図１及び図２に示す。図１は装甲車１の側面図である。図２は、図１における装甲車１のＡ−Ａ断面図である。この装甲車１は、車両本体２と、複数の車輪組立体３とを備える。車両本体２は、鋼板の曲げ及び溶接によって構成されている。車両本体２は、乗員スペースや機器の収納スペースなどの車内スペースＳ１を内部に有する（図２参照）。機器の収納スペースには、後述するインホイールモータ１３を駆動するためのバッテリや、インホイールモータを制御するための制御装置などが配置される（図示せず）。 An armored vehicle according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a side view of an armored vehicle 1. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the armored vehicle 1 in FIG. The armored vehicle 1 includes a vehicle body 2 and a plurality of wheel assemblies 3. The vehicle body 2 is configured by bending and welding a steel plate. The vehicle body 2 has an interior space S1 such as an occupant space or a device storage space (see FIG. 2). A battery for driving an in-wheel motor 13 to be described later, a control device for controlling the in-wheel motor, and the like are disposed in the storage space for the device (not shown).

なお、本実施形態において左右とは、装甲車１内に着座する運転者から見た左右を意味するものとする。また、車幅方向における内方とは、車幅方向において車体中心へ向かう方向を意味する。車幅方向における外方とは、車幅方向において車体中心から離れる方向を意味する。 In the present embodiment, left and right mean left and right viewed from the driver seated in the armored vehicle 1. Further, inward in the vehicle width direction means a direction toward the vehicle body center in the vehicle width direction. The outward direction in the vehicle width direction means a direction away from the center of the vehicle body in the vehicle width direction.

図２に示すように、車輪組立体３は、車輪１１とタイヤ１２とインホイールモータ１３とを備える。車輪１１は、おおむね円筒状の形状を有している。タイヤ１２は例えばゴム製であり、車輪１１の外周部に取り付けられている。インホイールモータ１３の一部は、車輪１１の内部に配置されており、車輪１１を駆動する。従って、装甲車１は、車両本体２内にドライブシャフトなどの動力伝達機構を有しておらず、インホイールモータ１３によって直接的に車輪１１を回転駆動する。他の車輪組立体３も同様の構造である。なお、インホイールモータ１３と車輪１１との間に減速機が設けられてもよい。 As shown in FIG. 2, the wheel assembly 3 includes a wheel 11, a tire 12, and an in-wheel motor 13. The wheel 11 has a generally cylindrical shape. The tire 12 is made of rubber, for example, and is attached to the outer periphery of the wheel 11. A part of the in-wheel motor 13 is disposed inside the wheel 11 and drives the wheel 11. Therefore, the armored vehicle 1 does not have a power transmission mechanism such as a drive shaft in the vehicle body 2, and directly rotates the wheels 11 by the in-wheel motor 13. The other wheel assemblies 3 have the same structure. A speed reducer may be provided between the in-wheel motor 13 and the wheel 11.

また、装甲車１は、サスペンション装置４を備えている。サスペンション装置４は、車輪組立体３を支持している。具体的には、サスペンション装置４は、車両本体２に対して、車輪１１を車輪１１の中心軸線周りに回転可能に支持する。また、サスペンション装置４は、車輪１１を操舵可能に支持する。サスペンション装置４は、支持部２１とアッパアーム２２とロアアーム２３とを有している。サスペンション装置４は、支持部２１においてインホイールモータ１３を支持する。支持部２１は、上連結部２４と下連結部２５とを有する。上連結部２４と下連結部２５とは、ボールジョイント式の連結部である。上連結部２４は、アッパアーム２２の先端部とインホイールモータ１３とを連結している。アッパアーム２２の基端部は、車両本体２に揺動可能に取り付けられている。下連結部２５は、ロアアーム２３の先端部とインホイールモータ１３とを連結している。ロアアーム２３の基端部は、車両本体２に揺動可能に取り付けられている。 The armored vehicle 1 includes a suspension device 4. The suspension device 4 supports the wheel assembly 3. Specifically, the suspension device 4 supports the vehicle body 2 such that the wheel 11 is rotatable around the central axis of the wheel 11. Further, the suspension device 4 supports the wheels 11 so as to be steerable. The suspension device 4 includes a support portion 21, an upper arm 22, and a lower arm 23. The suspension device 4 supports the in-wheel motor 13 at the support portion 21. The support portion 21 has an upper connection portion 24 and a lower connection portion 25. The upper connecting portion 24 and the lower connecting portion 25 are ball joint type connecting portions. The upper connecting portion 24 connects the tip of the upper arm 22 and the in-wheel motor 13. A base end portion of the upper arm 22 is swingably attached to the vehicle main body 2. The lower connecting portion 25 connects the tip end portion of the lower arm 23 and the in-wheel motor 13. A base end portion of the lower arm 23 is swingably attached to the vehicle body 2.

図２に示すように、車両本体２の底面５は、車両前後方向に垂直な断面視においてＶ字形の形状を有する。底面５のＶ字形の谷の角度（以下、「Ｖ字形の角度」と呼ぶ）は、車両本体２の前後方向における位置に応じて異なる。具体的には、図１に示す装甲車１の重心位置Ｇからの前後方向における距離に応じて、底面５の角度が異なっている。図１に示すように、車両本体２の底面５は、第１底面部Ｒ１と、第２前底面部Ｒ２ｆと、第２後底面部Ｒ２ｒと、第３前底面部Ｒ３ｆと、第３後底面部Ｒ３ｒとを有する。各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒは、各車輪組立体３の位置に対応している。従って、隣接する２つの底面部の境界は、隣接する２つの車輪組立体３の間に位置している。第１底面部Ｒ１は、重心位置Ｇの下方に位置している。第２前底面部Ｒ２ｆは、第１底面部Ｒ１の前方に位置している。従って、第２前底面部Ｒ２ｆの重心位置Ｇからの前後方向における距離は、第１底面部Ｒ１の重心位置Ｇからの前後方向における距離よりも大きい。第３前底面部Ｒ３ｆは、第２前底面部Ｒ２ｆの前方に位置している。従って、第３前底面部Ｒ３ｆの重心位置Ｇからの前後方向における距離は、第２前底面部Ｒ２ｆの重心位置Ｇからの前後方向における距離よりも大きい。第２後底面部Ｒ２ｒは、第１底面部Ｒ１の後方に位置している。従って、第２後底面部Ｒ２ｒの重心位置Ｇからの前後方向における距離は、第１底面部Ｒ１の重心位置Ｇからの前後方向における距離よりも大きい。第３後底面部Ｒ３ｒは、第２後底面部Ｒ２ｒの後方に位置している。従って、第３後底面部Ｒ３ｒの重心位置Ｇからの前後方向における距離は、第２後底面部Ｒ２ｒの重心位置Ｇからの前後方向における距離よりも大きい。 As shown in FIG. 2, the bottom surface 5 of the vehicle main body 2 has a V shape in a cross-sectional view perpendicular to the vehicle front-rear direction. The angle of the V-shaped valley of the bottom surface 5 (hereinafter referred to as “V-shaped angle”) varies depending on the position of the vehicle body 2 in the front-rear direction. Specifically, the angle of the bottom surface 5 differs according to the distance in the front-rear direction from the center of gravity position G of the armored vehicle 1 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the bottom surface 5 of the vehicle body 2 includes a first bottom surface portion R1, a second front bottom surface portion R2f, a second rear bottom surface portion R2r, a third front bottom surface portion R3f, and a third rear bottom surface. Part R3r. Each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r corresponds to the position of each wheel assembly 3. Therefore, the boundary between the two adjacent bottom portions is located between the two adjacent wheel assemblies 3. The first bottom surface portion R1 is located below the gravity center position G. The second front bottom surface portion R2f is located in front of the first bottom surface portion R1. Therefore, the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the second front bottom surface portion R2f is larger than the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the first bottom surface portion R1. The third front bottom surface portion R3f is located in front of the second front bottom surface portion R2f. Therefore, the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the third front bottom surface portion R3f is larger than the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the second front bottom surface portion R2f. The second rear bottom surface portion R2r is located behind the first bottom surface portion R1. Therefore, the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the second rear bottom surface portion R2r is larger than the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the first bottom surface portion R1. The third rear bottom surface portion R3r is located behind the second rear bottom surface portion R2r. Therefore, the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the third rear bottom surface portion R3r is larger than the distance in the front-rear direction from the gravity center position G of the second rear bottom surface portion R2r.

図３は、図１における装甲車１のＡ−Ａ断面と、Ｂ−Ｂ断面と、Ｃ−Ｃ断面とを示している。図３（ｂ）に示す第２前底面部Ｒ２ｆのＶ字形の角度θ２ｆは、図３（ａ）に示す第１底面部Ｒ１のＶ字形の角度θ１よりも小さい。図３（ｃ）に示す第３前底面部Ｒ３ｆのＶ字形の角度θ３ｆは、図３（ｂ）に示す第２前底面部Ｒ２ｆのＶ字形の角度θ２ｆよりも小さい。すなわち、θ１＞θ２ｆ＞θ３ｆである。また、第２前底面部Ｒ２ｆのＶ字形の角度θ２ｆは、第２後底面部Ｒ２ｒのＶ字形の角度θ２ｒと等しい。第３前底面部Ｒ３ｆのＶ字形の角度θ３ｆは、第３後底面部Ｒ３ｒのＶ字形の角度θ３ｒと等しい。すなわち、θ２ｆ＝θ２ｒであり、θ３ｆ＝θ３ｒである。従って、第２後底面部Ｒ２ｒのＶ字形の角度θ２ｒは、第１底面部Ｒ１のＶ字形の角度θ１よりも小さい。また、第３後底面部Ｒ３ｒのＶ字形の角度θ３ｒは、第２後底面部Ｒ２ｒのＶ字形の角度θ２ｒよりも小さい。すなわち、θ１＞θ２ｒ＞θ３ｒである。このように、車両本体２の底面５のＶ字形の角度は、車両前後方向において段階的に変化している。 FIG. 3 shows an AA section, a BB section, and a CC section of the armored vehicle 1 in FIG. The V-shaped angle θ2f of the second front bottom surface portion R2f shown in FIG. 3B is smaller than the V-shaped angle θ1 of the first bottom surface portion R1 shown in FIG. The V-shaped angle θ3f of the third front bottom surface portion R3f shown in FIG. 3C is smaller than the V-shaped angle θ2f of the second front bottom surface portion R2f shown in FIG. That is, θ1> θ2f> θ3f. Further, the V-shaped angle θ2f of the second front bottom surface portion R2f is equal to the V-shaped angle θ2r of the second rear bottom surface portion R2r. The V-shaped angle θ3f of the third front bottom surface portion R3f is equal to the V-shaped angle θ3r of the third rear bottom surface portion R3r. That is, θ2f = θ2r and θ3f = θ3r. Therefore, the V-shaped angle θ2r of the second rear bottom surface portion R2r is smaller than the V-shaped angle θ1 of the first bottom surface portion R1. Further, the V-shaped angle θ3r of the third rear bottom surface portion R3r is smaller than the V-shaped angle θ2r of the second rear bottom surface portion R2r. That is, θ1> θ2r> θ3r. Thus, the V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle main body 2 changes stepwise in the vehicle front-rear direction.

図３に示すように、第１底面部Ｒ１と第２前底面部Ｒ２ｆと第２後底面部Ｒ２ｒと第３前底面部Ｒ３ｆと第３後底面部Ｒ３ｒとの各最低地上高Ｈ１，Ｈ２ｆ，Ｈ２ｒ，Ｈ３ｆ，Ｈ３ｒは同じである。また、車両本体２内の床面ＦＬの高さ位置は、底面５のＶ字形の形状を構成する左右の斜面部と車両本体２の側面との境界部の高さ位置と一致している。従って、各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒのＶ字形の角度が大きいほど、各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒ上の床面ＦＬの高さ位置が低い。言い換えれば、図３においてハッチングを付したように、各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒのＶ字形の角度が大きいほど、各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒ上の車内スペースＳ１が大きい。 As shown in FIG. 3, the lowest ground heights H1, H2f, first bottom surface portion R1, second front bottom surface portion R2f, second rear bottom surface portion R2r, third front bottom surface portion R3f, and third rear bottom surface portion R3r, H2r, H3f, and H3r are the same. Further, the height position of the floor surface FL in the vehicle main body 2 coincides with the height position of the boundary portion between the left and right slope portions constituting the V-shaped shape of the bottom surface 5 and the side surface of the vehicle main body 2. Therefore, the higher the V-shaped angle of each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r, the lower the height position of the floor surface FL on each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r. In other words, as hatched in FIG. 3, the larger the V-shaped angle of each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r, the in-vehicle space on each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r S1 is large.

本実施形態に係る装甲車１は、次の特徴を有する。 The armored vehicle 1 according to the present embodiment has the following characteristics.

車両本体２の底面５に含まれる複数の底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒのうち、車両の重心位置Ｇに遠い底面部ほどＶ字形の角度が小さい。ここで、車両の下方で地雷が爆発した場合、車両の重心から遠い部分ほど爆風による衝撃のモーメントが大きい。従って、地雷が爆発した位置が車両の重心から遠いほど爆風によって大きなダメージが発生する。このことを示すシミュレーション結果を図４に示す。図４のグラフにおいて横軸は、重心から爆発位置までの距離Ｄを示しており、図５における距離Ｄに相当する。また、図４のグラフにおいて縦軸は、車体最大速度Ｖｍａｘを示している。車体最大速度Ｖｍａｘは、図５に示すように、爆発によって車両本体２における乗員座席の取り付け位置が変位する速度の最大値である。なお、このシミュレーションでは、車両本体２は剛体である、すなわち、車両本体２は変形しないものとしている。また、車両本体２の底面５のＶ字形の角度は、車両前後方向において一定である。図４のグラフにおいて、ラインＬａは、車両本体２の底面５のＶ字形の角度がθａである場合のシミュレーション結果を示している。ラインＬｂは、車両本体２の底面５のＶ字形の角度がθｂである場合のシミュレーション結果を示している。ラインＬｃは、車両本体２の底面５のＶ字形の角度がθｃである場合のシミュレーション結果を示している。θａ＞θｂ＞θｃである。 Of the plurality of bottom surface portions R1, R2f, R2r, R3f, and R3r included in the bottom surface 5 of the vehicle body 2, the V-shaped angle is smaller toward the bottom surface portion that is farther from the center of gravity position G of the vehicle. Here, when a land mine explodes below the vehicle, the portion of the vehicle farther from the center of gravity of the vehicle has a greater moment of impact from the blast. Therefore, the farther the position where the mine exploded, the farther from the center of gravity of the vehicle, the more damage is caused by the blast. A simulation result indicating this is shown in FIG. In the graph of FIG. 4, the horizontal axis indicates the distance D from the center of gravity to the explosion position, and corresponds to the distance D in FIG. In the graph of FIG. 4, the vertical axis indicates the vehicle body maximum speed Vmax. As shown in FIG. 5, the vehicle body maximum speed Vmax is the maximum value of the speed at which the installation position of the passenger seat in the vehicle body 2 is displaced by the explosion. In this simulation, the vehicle body 2 is a rigid body, that is, the vehicle body 2 is not deformed. Further, the V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 is constant in the vehicle front-rear direction. In the graph of FIG. 4, a line La indicates a simulation result when the V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 is θa. Line Lb shows the simulation result when the V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 is θb. A line Lc indicates a simulation result when the V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 is θc. θa> θb> θc.

図４から明らかなように、重心から爆発位置までの距離Ｄが大きいほど、車体最大速度Ｖｍａｘが大きく、重心から爆発位置までの距離Dが小さいほど、車体最大速度Ｖmaxが小さい。すなわち、重心から爆発位置までの距離Ｄが大きいほど、車両本体２の乗員部へのダメージが大きく、重心から爆発位置までの距離Ｄが小さいほど、車両本体２の乗員部へのダメージが小さい。また、底面５のＶ字形の角度が大きいほど、車体最大速度Ｖｍａｘが大きく、底面５のＶ字形の角度が小さいほど、車体最大速度Ｖｍａｘが小さい。すなわち、底面５のＶ字形の角度が大きいほど、車両本体２の乗員部へのダメージが大きく、底面５のＶ字形の角度が小さいほど、車両本体２の乗員部へのダメージが小さい。 As is clear from FIG. 4, the maximum vehicle body speed Vmax increases as the distance D from the center of gravity to the explosion position increases, and the vehicle body maximum speed Vmax decreases as the distance D from the center of gravity to the explosion position decreases. That is, the greater the distance D from the center of gravity to the explosion position, the greater the damage to the occupant portion of the vehicle body 2, and the smaller the distance D from the center of gravity to the explosion position, the less damage to the occupant portion of the vehicle body 2. Further, the larger the V-shaped angle of the bottom surface 5 is, the larger the vehicle body maximum speed Vmax is. The smaller the V-shaped angle of the bottom surface 5 is, the smaller the vehicle body maximum speed Vmax is. That is, the greater the V-shaped angle of the bottom surface 5, the greater the damage to the occupant portion of the vehicle body 2, and the smaller the V-shaped angle of the bottom surface 5, the smaller the damage to the occupant portion of the vehicle body 2.

本実施形態に係る装甲車１では、車両の重心位置Ｇから遠い底面部ほど、Ｖ字形の角度が小さい。このため、爆風によって大きなダメージを発生させ易い底面部ほど、爆風を左右に逃がす効果が高くなっている。これにより、爆風によるダメージを軽減することができる。また、車両の重心位置Ｇに近い底面部のＶ字形の角度が大きい。このため、図３（ａ）に示すように、車内スペースＳ１を大きく確保することができる。さらに、重心位置Ｇに近い底面部ではＶ字形の角度が大きくても、爆風によって発生するダメージは小さい。以上のように、本実施形態に係る装甲車１では、大きな車内スペースＳ１を確保することができると共に、車両下方からの爆風による車両本体２へのダメージを軽減することができる。 In the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the V-shaped angle is smaller as the bottom surface portion is farther from the center of gravity position G of the vehicle. For this reason, the effect of escaping the blast to the left and right is higher for the bottom surface portion that is likely to cause a large damage due to the blast. Thereby, the damage by a blast can be reduced. Further, the V-shaped angle of the bottom surface portion near the center of gravity G of the vehicle is large. For this reason, as shown to Fig.3 (a), large interior space S1 can be ensured. Furthermore, even if the V-shaped angle is large at the bottom surface near the center of gravity G, damage caused by the blast is small. As described above, in the armored vehicle 1 according to the present embodiment, a large in-vehicle space S1 can be secured, and damage to the vehicle body 2 due to a blast from the lower side of the vehicle can be reduced.

本実施形態に係る装甲車１では、各底面部Ｒ１、Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒの最低地上高が同じであるため、図３に示すように、Ｖ字形の角度が大きい底面部ほど、その底面部の上方に位置する車内スペースＳ１を拡大することができる。 In the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the bottom surface portions R1, R2f, R2r, R3f, and R3r have the same minimum ground clearance. Therefore, as shown in FIG. The interior space S1 located above the part can be enlarged.

本実施形態に係る装甲車１では、車両本体２の底面５のＶ字形の角度は、車両前後方向において段階的に変化する。従って、車両本体２の底面５の形状が段階的に変化する。このため、車両本体２の製造が容易である。 In the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 changes stepwise in the vehicle front-rear direction. Accordingly, the shape of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 changes stepwise. For this reason, manufacture of the vehicle main body 2 is easy.

また、本実施形態に係る装甲車１では、車両本体２内に動力伝達機構を備える従来の装甲車と異なり、ドライブシャフトを車両本体２から車輪１１側へ出す必要がない。このため、車両本体２に穴をあける必要がない。これにより、車両本体２内に石、土砂などの異物が浸入することが抑えられる。 Also, in the armored vehicle 1 according to the present embodiment, unlike a conventional armored vehicle having a power transmission mechanism in the vehicle main body 2, there is no need to take out the drive shaft from the vehicle main body 2 to the wheel 11 side. For this reason, it is not necessary to make a hole in the vehicle body 2. Thereby, it is possible to prevent foreign matters such as stones and earth and sand from entering the vehicle body 2.

本実施形態に係る装甲車１では、インホイールモータ１３によって車輪１１が直接的に駆動される。このため、車両本体２内にドライブシャフトなどの動力伝達機構を有していない。図６（ａ）に、車両本体内に動力伝達機構２００を備える従来の装甲車１００を示す。また、図６（ｂ）に、本実施形態に係る装甲車１を示す。図６に示すように、本実施形態に係る装甲車１では、車内スペースＳ１を従来の装甲車１００の車内スペースＳ１’から狭めずに底面５のＶ字形の角度を小さくすることができる。 In the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the wheels 11 are directly driven by the in-wheel motor 13. For this reason, the vehicle main body 2 does not have a power transmission mechanism such as a drive shaft. FIG. 6A shows a conventional armored vehicle 100 including a power transmission mechanism 200 in the vehicle body. FIG. 6B shows an armored vehicle 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, in the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the V-shaped angle of the bottom surface 5 can be reduced without narrowing the vehicle interior space S1 from the vehicle interior space S1 'of the conventional armored vehicle 100.

また、図７（ａ）に、車両本体内に動力伝達機構２００を備える従来の装甲車１０１を示す。また、図７（ｂ）に、本実施形態に係る装甲車１を示す。図７（ａ）の従来の装甲車１０１の底面のＶ字形の角度は、図７（ｂ）の本実施形態に係る装甲車１の底面のＶ字形の角度と同じである。また、図７（ａ）の従来の装甲車１０１の最低地上高Ｈ’は、図７（ｂ）の本実施形態に係る装甲車１の最低地上高Ｈと同じである。図７に示すように、底面のＶ字形の角度及び最低地上高が同じであれば、本実施形態に係る装甲車１では、従来の装甲車１０１の車内スペースＳ１’よりも大きな車内スペースＳ１を確保することができる。 FIG. 7A shows a conventional armored vehicle 101 having a power transmission mechanism 200 in the vehicle body. FIG. 7B shows an armored vehicle 1 according to this embodiment. The V-shaped angle of the bottom surface of the conventional armored vehicle 101 of FIG. 7A is the same as the V-shaped angle of the bottom surface of the armored vehicle 1 according to the present embodiment of FIG. Further, the minimum ground height H ′ of the conventional armored vehicle 101 in FIG. 7A is the same as the minimum ground height H of the armored vehicle 1 according to the present embodiment in FIG. As shown in FIG. 7, when the V-shaped angle of the bottom surface and the minimum ground clearance are the same, the armored vehicle 1 according to the present embodiment secures a vehicle interior space S1 that is larger than the vehicle interior space S1 ′ of the conventional armored vehicle 101. be able to.

また、図８（ａ）に、車両本体２内に動力伝達機構２００を備える従来の装甲車１０２を示す。また、図８（ｂ）に、本実施形態に係る装甲車１を示す。図８（ａ）の従来の装甲車１０２の底面のＶ字形の角度は、図８（ｂ）の本実施形態に係る装甲車１の底面のＶ字形の角度と同じである。また、図８（ａ）の従来の装甲車１０２の車内スペースＳ１’は、図８（ｂ）の本実施形態に係る装甲車１の車内スペースＳ１と同じ広さである。すなわち、図８（ａ）の従来の装甲車１０２の床面の高さ位置は、図８（ｂ）の本実施形態に係る装甲車１の床面の高さ位置と同じである。図８に示すように、底面のＶ字形の角度及び車内スペースの広さが同じであれば、本実施形態に係る装甲車１では、従来の装甲車１０２の最低地上高Ｈ’よりも最低地上高Ｈを高くすることができる。 FIG. 8A shows a conventional armored vehicle 102 having a power transmission mechanism 200 in the vehicle body 2. FIG. 8B shows an armored vehicle 1 according to this embodiment. The V-shaped angle of the bottom surface of the conventional armored vehicle 102 of FIG. 8A is the same as the V-shaped angle of the bottom surface of the armored vehicle 1 according to the present embodiment of FIG. Further, the interior space S1 'of the conventional armored vehicle 102 of FIG. 8A is the same size as the interior space S1 of the armored vehicle 1 according to the present embodiment of FIG. 8B. That is, the height position of the floor surface of the conventional armored vehicle 102 in FIG. 8A is the same as the height position of the floor surface of the armored vehicle 1 according to the present embodiment in FIG. As shown in FIG. 8, if the V-shaped angle of the bottom surface and the width of the interior space are the same, in the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the minimum ground height H ′ is lower than the minimum ground height H ′ of the conventional armored vehicle 102. Can be high.

さらに、本実施形態に係る装甲車１では、インホイールモータ１３によって車輪１１が駆動される。このため、インホイールモータ１３の駆動源であるバッテリを複数に分割して配置することが可能であり、車内スペースにあまり影響を及ぼさない床面ＦＬの下におくことも可能である。また、バッテリは重量物であるため、装甲車１の重心位置に影響を与えるが、バッテリを複数に分割することにより、装甲車１の重心位置を変化させることが可能である。例えば、上記のように重心位置が装甲車１の前後方向における概ね中央部に位置するように、バッテリが配置されてもよい。或いは、装甲車１の前後方向における中央部よりも後方、或いは、前方に重心位置が位置するようにバッテリを配置することもできる。 Furthermore, in the armored vehicle 1 according to the present embodiment, the wheels 11 are driven by the in-wheel motor 13. For this reason, the battery which is a drive source of the in-wheel motor 13 can be divided | segmented into several and can be arrange | positioned under the floor surface FL which does not affect a vehicle interior space so much. Further, since the battery is heavy, it affects the position of the center of gravity of the armored vehicle 1. However, the position of the center of gravity of the armored vehicle 1 can be changed by dividing the battery into a plurality of parts. For example, the battery may be arranged so that the position of the center of gravity is located at a substantially central portion in the front-rear direction of the armored vehicle 1 as described above. Or a battery can also be arrange | positioned so that a gravity center position may be located back or forward rather than the center part in the front-back direction of the armored vehicle 1.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

装甲車１が備える車輪１１の数は、上記の実施形態のように１０輪に限らず、１０より多い或いは１０より少ない車輪１１を備えてもよい。 The number of wheels 11 provided in the armored vehicle 1 is not limited to 10 as in the above embodiment, and may include more or less than 10 wheels 11.

車両本体２の底面５のＶ字形の角度が連続的に変化してもよい。この場合、爆風によって発生するモーメントの大きさに応じて、繊細に車両本体２の底面５の形状を変化させることができる。これにより、爆風によるダメージの緩和と車内スペースＳ１の広さとをより細かく調整することができる。また、上記の実施形態では、各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒの最低地上高が一定であるが、各底面部Ｒ１，Ｒ２ｆ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｆ，Ｒ３ｒの最低地上高が異なっていてもよい。 The V-shaped angle of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 may change continuously. In this case, the shape of the bottom surface 5 of the vehicle body 2 can be delicately changed according to the magnitude of the moment generated by the blast. As a result, it is possible to finely adjust the mitigation of damage caused by the blast and the size of the interior space S1. In the above embodiment, the minimum ground height of each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r is constant, but the minimum ground height of each bottom surface portion R1, R2f, R2r, R3f, R3r is different. Also good.

第２前底面部Ｒ２ｆのＶ字形の角度θ２ｆは、第２後底面部Ｒ２ｒのＶ字形の角度θ２ｒと異なってもよい。また、第３前底面部Ｒ３ｆのＶ字形の角度θ３ｆは、第３後底面部Ｒ３ｒのＶ字形の角度θ３ｒと異なってもよい。 The V-shaped angle θ2f of the second front bottom surface portion R2f may be different from the V-shaped angle θ2r of the second rear bottom surface portion R2r. Further, the V-shaped angle θ3f of the third front bottom surface portion R3f may be different from the V-shaped angle θ3r of the third rear bottom surface portion R3r.

上記の実施形態では、第１底面部Ｒ１は、重心位置Ｇの下方に位置しているが、重心位置Ｇの上方に位置してもよい。 In the above embodiment, the first bottom surface portion R1 is located below the gravity center position G, but may be located above the gravity center position G.

本発明によれば、車内スペースの狭小化及び最低地上高の低下を抑えると共に、車両下方からの爆風による車両へのダメージを軽減することができる装甲車を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an armored vehicle capable of suppressing the narrowing of the space in the vehicle and the decrease in the minimum ground clearance and reducing the damage to the vehicle due to the blast from the bottom of the vehicle.

１装甲車
２車両本体
５底面
１１車輪
１３インホイールモータ
Ｒ１第１底面部
Ｒ２ｆ第２前底面部
Ｒ２ｒ第２後底面部
Ｒ３ｆ第３前底面部
Ｒ３ｒ第３後底面部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Armored vehicle 2 Vehicle main body 5 Bottom surface 11 Wheel 13 In-wheel motor R1 First bottom surface portion R2f Second front bottom surface portion R2r Second rear bottom surface portion R3f Third front bottom surface portion R3r Third rear bottom surface portion

Claims

A vehicle body including a bottom surface having a V-shape in a cross-sectional view perpendicular to the vehicle longitudinal direction;
Wheels provided rotatably with respect to the vehicle body;
An in-wheel motor disposed within the wheel and driving the wheel;
With
The bottom surface of the vehicle body has a first bottom surface portion arranged side by side with the center of gravity position of the armored vehicle, and a second bottom surface portion separated from the first bottom surface portion in the vehicle front-rear direction,
The angle of the V-shaped valley of the second bottom surface portion is smaller than the angle of the V-shaped valley of the first bottom surface portion,
Armored car.

The minimum ground clearance of the first bottom surface portion and the minimum ground clearance of the second bottom surface portion are the same.
The armored vehicle according to claim 1.

The angle of the V-shaped valley on the bottom surface of the vehicle body changes stepwise in the vehicle longitudinal direction.
The armored vehicle according to claim 1 or 2.

The angle of the V-shaped valley on the bottom surface of the vehicle body continuously changes in the vehicle longitudinal direction.
The armored vehicle according to claim 1 or 2.