JP5651898B2 - Electronic device and program - Google Patents

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Description

本発明は、車両の現在位置に基づいて周囲の目標物を検出したり、所望の電波を受信することで目標物の存在を検出したりする目標物検出装置に関するものである。   The present invention relates to a target detection apparatus that detects a surrounding target based on a current position of a vehicle or detects the presence of a target by receiving a desired radio wave.

車両速度測定装置から送出されるマイクロ波を検知して報知する目標物検出装置が知られている。また、車両の速度を計測する装置としては、上記のマイクロ波を用いたものにかぎられず、例えば、道路下に埋め込み設置した2つのループコイルにて道路上を走行する車両を検出し、その2つのループコイルから出力される検出信号の時間差に基づいて車両計測するものもある。係るタイプの車両速度測定装置は、マイクロ波が出力されないため上記のマイクロ波検知を利用した目標物検出装置では検出できない。そこで、車両速度測定装置等の検出対象となる目標物の位置情報を記憶保持しておき、GPSにより検出した自車の現在位置と目標物の位置とが所定の関係になった場合に警報を発するようにした目標物検出装置がある(例えば、特許文献1等)。   2. Description of the Related Art A target detection device that detects and notifies a microwave transmitted from a vehicle speed measurement device is known. Further, the device for measuring the speed of the vehicle is not limited to the one using the above-mentioned microwave. For example, a vehicle traveling on the road is detected by two loop coils embedded and installed under the road. Some vehicles measure based on a time difference between detection signals output from two loop coils. This type of vehicle speed measurement device cannot be detected by the target detection device using the above-described microwave detection because microwaves are not output. Therefore, the position information of the target to be detected by the vehicle speed measuring device or the like is stored and held, and an alarm is issued when the current position of the vehicle detected by GPS and the position of the target are in a predetermined relationship. There is a target detection device that emits light (for example, Patent Document 1).

上記の特許文献1等の目標物検出装置の場合、例えば、検出対象物と車両の現在位置が設定された距離(例えば、1kmや500m等)に至った際に、「500m先、○○です。」(○○は、目標物を特定する情報(ループコイル等)等の音声による警報を出力したり、ディスプレイ上に係る情報をテキストで出力表示したりする。   In the case of the target detection apparatus described in Patent Document 1 above, for example, when the detection target and the current position of the vehicle reach a set distance (for example, 1 km, 500 m, etc.), “500 m ahead, XX. (XX indicates that an alarm by voice such as information (loop coil or the like) for specifying a target is output, or the information on the display is output and displayed as text.

これらの目標物検出装置は、例えば車両速度測定装置への接近をドライバーに知らせることで、ドライバーが知らず知らずのうちに速度を出しすぎてしまうのを予防することに貢献している。特に、車両速度測定装置は、一般的に速度を超過しやすい場所等に設置されていることが多いため、危険性のある場所で、ドライバーに対して速度超過への注意を喚起することができる。このように、この種の目標物検出装置は、安全運転のための必要な情報を提供する。   These target detection devices, for example, inform the driver of the approach to the vehicle speed measurement device, thereby contributing to preventing the driver from unintentionally overspeeding. In particular, since the vehicle speed measuring device is generally installed in a place where the speed is likely to be exceeded, it is possible to alert the driver to the overspeed in a dangerous place. . Thus, this type of target detection device provides the necessary information for safe driving.

実用新案登録第3070388号Utility model registration No. 3070388

ところで、従来のこの種の目標物検出装置は、目標物を検出した際の報知手段として、ディスプレイが用いられるが、表示する情報量や、表示対象物の種類の増加や、表示する内容の多様化により、そのディスプレイの画面も大型化している。そして、目標物報知時には、ドライバーがその内容を容易に確認することができるようにするため、目標物検出装置は、ドライバーの視界に入る位置、或いは入りやすい位置に設置される。   By the way, the conventional target detection device of this type uses a display as a notification means when a target is detected. However, the amount of information to be displayed, the types of display objects to be increased, and the contents to be displayed are various. As a result, the screen of the display is also getting larger. When the target is notified, the target detection device is installed at a position where the driver enters the field of view or at a position where the driver can easily enter, so that the driver can easily confirm the contents.

一方、この種の目標物検出装置は、必ずしも常時稼働させているとは限らず、たとえば、目標物の存在位置等をよく知っている地域を走行する場合、目標物検出装置を動作させないことがある。すると、ドライバーの視界に入りやすい位置に目標物検出装置が設置されると、邪魔と感じることがある。   On the other hand, this type of target detection device is not always operated at all times. For example, when traveling in an area where the target location is well known, the target detection device may not be operated. is there. Then, when the target detection device is installed at a position where it can easily enter the driver's field of view, it may be disturbed.

さらに、目標物検出装置は、ダッシュボードの上に設置されるタイプや、ルームミラーに取り付けられるタイプなどがあるが、たとえばルームミラーに取り付けるタイプの場合、ミラー部分の一部に液晶パネルを配置して表示部を設けることから、ミラーとして使用できる部分の面積が狭くなり、その分、後方視界の視認性が低下する。   Furthermore, target detection devices include a type installed on the dashboard and a type attached to a room mirror. For example, in the case of a type attached to a room mirror, a liquid crystal panel is arranged on a part of the mirror part. Since the display portion is provided, the area of the portion that can be used as a mirror is reduced, and the visibility of the rear view is reduced accordingly.

もちろん、いずれの場合も、安全運転をする上での視界確保には問題はないものの、前方或いはルームミラーを介する後方の視界・視認性を、より良好にしたいという課題がある。   Of course, in either case, there is no problem in securing the field of view for safe driving, but there is a problem that it is desired to improve the field of view and visibility in the front or behind the room mirror.

上記の課題を解決するために、本発明は、(1)自車の周囲に存在する目標物を検出する検出手段と、その検出手段で検出された目標物を報知する表示手段と、を備えた目標物検出装置であって、前記表示手段は、透明ディスプレイで構成され、その表示手段の透明な部分を介して表示画面の後方側が透過されて視認可能となるようにした。なお「目標物」としては、例えば、レーダー探知機で表示する速度測定装置に関するものや、経路案内を行うナビゲーション装置等で表示する施設・ランドマーク・交差点等のPOIに関するものなど、車両においてドライバーへ報知対象となるものを含む。「検出」としては、センサ等で目標物自体を直接的に検出するものだけでなく、例えば目標物の位置情報を記憶ないし取得し、この目標物の位置情報と自車位置情報との関係に基づいて目標物の存在を間接的に検出するものを含む。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes (1) a detection unit that detects a target existing around the host vehicle, and a display unit that notifies the target detected by the detection unit. In the target detection apparatus, the display unit is configured by a transparent display, and the rear side of the display screen is transmitted through the transparent portion of the display unit so that the display unit is visible. Note that “targets” include, for example, those related to speed measurement devices displayed by radar detectors, and those related to POIs such as facilities, landmarks, and intersections displayed by navigation devices that perform route guidance, etc. Includes what is subject to notification. “Detection” includes not only detecting the target itself directly with a sensor or the like, but also storing or acquiring the position information of the target, and the relationship between the position information of the target and the vehicle position information. Including those that indirectly detect the presence of the target.

透明ディスプレイは、透明液晶)・透明ELなどの、透明のガラス板上に、透明電極等を配置したもので、前面の表示画面側から後方が視認できるものである。透明は、無色透明はもちろんのこと、有色であっても良いし、完全な透明に限らず、透過率が100%でない半透明のものも含む。表示手段(透明ディスプレイ)に所定の警報等を描画している場合でも、表示部の一部には透明な領域を含むとすると、その透明な領域から後方の状態を視認することができる。後方側は、表示手段の裏側(後方側)に何も設置していない場合には、その後方の空間に存在するものを視認することができるし、ミラーの上に設置している場合には、ミラーに映っているものを視認することができ、周囲の状況確認をしやすくなる。さらに、表示手段がOFFとなっている場合には、その表示画面の全面でその後方側が視認できるので、より視界の確保が良好になり好ましい。   The transparent display is such that a transparent electrode or the like is arranged on a transparent glass plate such as a transparent liquid crystal (LCD) and a transparent EL, and the rear can be visually recognized from the front display screen side. The transparent may be colored as well as colorless and transparent, and is not limited to being completely transparent, but also includes a translucent material whose transmittance is not 100%. Even when a predetermined alarm or the like is drawn on the display means (transparent display), if a part of the display unit includes a transparent area, the rear state can be visually recognized from the transparent area. When nothing is installed on the back side (rear side) of the display means, the rear side can see what is in the space behind it, and when it is installed on the mirror , You can see what is reflected in the mirror, making it easier to check the surroundings. Furthermore, when the display means is OFF, the rear side can be visually recognized on the entire display screen, which is preferable because the field of view can be secured better.

(2)車両に標準装備のルームミラーに装着する本体を備え、その本体内に前記検出手段を実装するとともに、その本体の前面にミラー部を設け、前記表示手段は、前記本体の側面の外側に突出するように配置されるようにするとよい。このようにすると、ミラー部を備えた本体の外側に表示手段を突出させたとしても、透明部分からその後方(車両の前方)側を見ることができる。   (2) A vehicle is provided with a main body mounted on a standard room mirror, the detection means is mounted in the main body, a mirror portion is provided on the front surface of the main body, and the display means is located outside the side surface of the main body. It is good to arrange so that it may protrude. If it does in this way, even if it makes a display means protrude outside the main body provided with the mirror part, the back (front of vehicles) side can be seen from a transparent part.

(3)車両に標準装備のルームミラーに装着する本体を備え、その本体内に前記前記検出手段を実装するとともに、その本体の前面にミラー部を設け、前記表示手段は、前記ミラー部に重ねて配置されるようにしてもよい。このようにすると、表示手段の表示画面のうち、透明な部分では、その後方側に位置するミラー部が見えるため、そのミラー部に映った像を見ることで、車両の後方を確認することかできる。   (3) A vehicle is provided with a main body to be mounted on a standard room mirror, the detection means is mounted in the main body, a mirror portion is provided on the front surface of the main body, and the display means overlaps the mirror portion. May be arranged. In this way, in the transparent part of the display screen of the display means, the mirror part located on the rear side can be seen, so that the rear of the vehicle can be confirmed by looking at the image reflected on the mirror part. it can.

(4)前記検出手段を内蔵する本体と、前記表示手段は別ユニットで形成することができる。このようにすると、本体は、例えばダッシュボードの上でフロントガラス不均等の電波等を受信しやすい位置に置きつつ、表示手段を運転手に近い見やすい場所に設置することができる。特に、表示手段が透明であるので、設置位置の自由度が増す。   (4) The main body incorporating the detection means and the display means can be formed as separate units. In this way, the main body can be placed at a position where it is easy to see the display means close to the driver, for example, on the dashboard at a position where it is easy to receive radio waves and the like that are not even on the windshield. In particular, since the display means is transparent, the degree of freedom of the installation position is increased.

(5)前記表示手段は空間に対して連続して透明となる部位と、不透明な保持手段で保持する部位とを有し、前記表示手段は、前記不透明な保持手段で保持する部位に常時表示する要素の表示を行う一方、前記目標物の報知は当該常時表示する要素よりも前記空間に対して連続して透明となる部位への表示として行なうようにするとよい。不透明な保持手段で保持する部位からは前方を視認することはできないが、係る部位に常時表示する要素を表示することで、当該常時表示する要素が透明パネルを介して視認できる背景に溶け込むことなく、ユーザは、その表示内容を確実に認識することができる。一方、それ以外の常時表示しない内容は、透明となる部位に表示することで、表示しないときには係る党名となる部位を介して前方の状態を視認により確認をすることができる。常時表示する要素は、たとえば、時計やカレンダーなどがある。   (5) The display means has a part that is continuously transparent to the space and a part that is held by an opaque holding means, and the display means always displays on the part that is held by the opaque holding means. While displaying the element to be performed, the notification of the target may be performed as a display on a part that is continuously transparent to the space rather than the element that is always displayed. The front cannot be visually recognized from the part held by the opaque holding means, but by displaying the element that is always displayed on the part, the element that is always displayed does not melt into the background that can be seen through the transparent panel. The user can surely recognize the display content. On the other hand, other contents that are not always displayed are displayed on a transparent part, and when not displayed, the front state can be visually confirmed through the part that becomes the party name. Examples of the element that is always displayed include a clock and a calendar.

(6)前記表示手段は運転者の視界内の異なる場所に複数備え、前記目標物の方向に対応する方向の表示手段に前記目標物を報知する表示を行うようにするとよい。目標物の存在箇所を容易に認識できる。なお、係る機能はなくても良い。   (6) A plurality of the display means may be provided in different places in the driver's field of view, and display may be performed to notify the target on the display means in a direction corresponding to the direction of the target. The location of the target can be easily recognized. Note that such a function may not be provided.

(7)前記透明ディスプレイは、その表面と裏面との双方から視認可能なものを用い、前記目標物の報知は、前記表面から見た場合に正常に視認可能とする表示状態と、裏面から見た場合に正常に視認可能とする表示状態とを切り替える切替手段を備えるとよい。   (7) The transparent display uses a display that is visible from both the front surface and the back surface, and the notification of the target is a display state that is normally visible when viewed from the front surface and a display from the back surface. It is preferable to provide a switching means for switching between a display state and a display state that can be normally visually recognized.

本発明は、表示手段が透明ディスプレイで構成され、透明な部分からその後方側が透けて見えるようにしたので、例えば、動作停止中で表示手段のほぼ全面が透明になっている場合には、その表示手段の部分の後方側を視認することができ、視界が良好となる。また、仮に、表示手段に何かしらを表示していたとしても、透明な部分が残っている場合には、その透明な部分から後ろ側が透けて見えるので、やはりある程度の視界を確保できる。よって、表示手段の画面サイズを大きくしたとしても、邪魔に感じることが抑えられる。   In the present invention, the display means is constituted by a transparent display, and the rear side can be seen through the transparent part. For example, when the operation means is stopped and almost the entire display means is transparent, The rear side of the display means can be visually recognized, and the visibility is improved. Even if something is displayed on the display means, if a transparent portion remains, the rear side can be seen through the transparent portion, so that a certain degree of field of view can be secured. Therefore, even if the screen size of the display means is increased, it is possible to suppress annoying feeling.

本発明の好適な第1の実施形態を示す図である。It is a figure showing a suitable 1st embodiment of the present invention. 本発明の好適な第2の実施形態を示す図である。It is a figure which shows suitable 2nd Embodiment of this invention. 本発明の好適な第3の実施形態を示す図である。It is a figure which shows suitable 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を用いて本発明の好適な実施形態を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態を示している。この第1の実施形態は、車両の標準装備のルームミラーに装着するタイプの目標物検出装置である。すなわち、図1(a),(b)に示すように、自動車に標準に取付けられているルームミラー1は、たとえばフロントガラス2に貼り付けた台座3に取り付けたアーム4の先端に、ジョイント部5を介してミラー部6を接続した構造を採る。ジョイント部5は、アーム4に対してミラー部6が所定の角度範囲内で可動かつ所望の位置でその姿勢を保持することができるようになっている。なお、図示のものはフロントガラスに装着したタイプであるが、装着位置はこれに限るものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The first embodiment is a target detection device of a type that is mounted on a standard room mirror of a vehicle. That is, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a rearview mirror 1 attached to a car as a standard has, for example, a joint portion at the tip of an arm 4 attached to a pedestal 3 attached to a windshield 2. A structure in which the mirror unit 6 is connected via 5 is adopted. The joint portion 5 is configured such that the mirror portion 6 is movable within a predetermined angle range with respect to the arm 4 and can hold its posture at a desired position. In addition, although the thing of illustration shows the type with which the windshield was mounted | worn, a mounting position is not restricted to this.

そして、図1(b)に示すように、本実施形態の目標物検出装置10は、係る構成の標準のルームミラー1に対して装着するものである。この目標物検出装置10は、扁平な矩形状の筐体からなる本体11の表面のほぼ全面にわたって後方視認用のミラー部12が設けられる。   As shown in FIG. 1B, the target object detection apparatus 10 according to this embodiment is attached to a standard room mirror 1 having such a configuration. This target object detection device 10 is provided with a mirror portion 12 for visually recognizing rearward over almost the entire surface of a main body 11 formed of a flat rectangular housing.

また、本体11の背面中央側の上下には、固定用クランプ部14が設けられ、その固定用クランプ部14にて標準装備のルームミラー1に対して上下から挟み込んで目標物検出装置10を固定する。   In addition, fixing clamps 14 are provided on the upper and lower sides of the center of the back surface of the main body 11, and the target detection device 10 is fixed with the fixing clamps 14 being sandwiched from above and below the standard room mirror 1. To do.

図1(c)に示すように、本実施形態では、このミラー部12の一方の側縁に、外側に突出するように表示部13を設けている。この表示部13は、透明液晶パネル(透明ELディスプレイ)を用いて形成される。   As shown in FIG. 1C, in this embodiment, a display unit 13 is provided on one side edge of the mirror unit 12 so as to protrude outward. The display unit 13 is formed using a transparent liquid crystal panel (transparent EL display).

この本体11内には、自車の周囲に存在する目標物を検出し、報知するための各機器が実装される。具体的には、各種の電波等を受信する受信機と、その受信機で受信した電波に基づき上記の目標物の有無を判断等の処理をする制御部と、警報を出力するスピーカ等の出力部と、電源回路等が実装される。   In the main body 11, devices for detecting and informing a target existing around the vehicle are mounted. Specifically, a receiver that receives various types of radio waves, etc., a control unit that performs processing such as determining the presence or absence of the target based on the radio waves received by the receiver, and an output of a speaker that outputs an alarm, etc. And a power supply circuit and the like are mounted.

受信機として位置検出手段たるGPS受信機と、マイクロ波受信機と、無線受信機と、を備えている。GPS受信機は、GPS信号を受信し、その受信したGPS信号から現在位置を求め、その求めた現在位置の位置情報(経度,緯度)を制御部に送る。   As a receiver, a GPS receiver serving as position detecting means, a microwave receiver, and a wireless receiver are provided. The GPS receiver receives the GPS signal, obtains the current position from the received GPS signal, and sends position information (longitude, latitude) of the obtained current position to the control unit.

マイクロ波受信機は、所定周波数帯のマイクロ波を受信するもので、その設定された周波数帯のマイクロ波を受信した場合に、その受信したマイクロ波の信号レベルを検出する。具体的には、その信号レベルであり電界強度に対応するRSSI電圧を利用する。上記の所定周波数帯は、たとえば車両速度測定装置から出射されるマイクロ波の周波数が含まれる周波数帯としている。無線受信機は、飛来する所定周波数帯の無線を受信する。この所定周波数は、例えば、緊急車両が基地局に対して自車位置を通知する際に使用する無線の周波数帯とすることができる。   The microwave receiver receives microwaves in a predetermined frequency band, and detects the signal level of the received microwaves when receiving microwaves in the set frequency band. Specifically, the RSSI voltage corresponding to the signal level and the electric field strength is used. The predetermined frequency band is, for example, a frequency band including a microwave frequency emitted from the vehicle speed measuring device. The radio receiver receives radio waves in a predetermined frequency band that come in. For example, the predetermined frequency may be a radio frequency band used when the emergency vehicle notifies the base station of the vehicle position.

制御部は、上記の各種の受信機から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器(表示部13,警報ランプ,スピーカ等)を利用して所定の警報・メッセージを出力する。なお、この受信機から入力される情報に基づく警報内容を決定する所定の処理は、基本的従来と同様のものを利用することができる。つまり、一定の条件を具備する信号を受信・取得した場合には、対応する警報を出力する。なお、スピーカを用いた警報は、ブザーや音声等がある。   The control unit executes predetermined processing based on information input from the various receivers described above, and outputs a predetermined alarm / message using an output device (display unit 13, alarm lamp, speaker, etc.). The predetermined process for determining the alarm content based on the information input from the receiver can use the same basic process as in the conventional technique. That is, when a signal having a certain condition is received / acquired, a corresponding alarm is output. Note that alarms using a speaker include a buzzer and voice.

本実施形態によれば、目標物検出装置10を動作させている場合には、目標物を検出したならば、表示部13の所定位置にその目標物を示すマーク・オブジェクトを描画したり、その目標物の内容・情報を表示部13の所定位置に文字その他で示したりすることでユーザ(ドライバ等)に報知する。一方、目標物検出装置10を使用しない場合には、電源をOFFにすることで、表示部13への出力が無くなる。すると、表示部13は、透明液晶であるので、表示部13は透き通っているため、ユーザは、その表示部13の裏側、つまり、車両の前方側の景色等を、表示部13を介してみることができる。よって視界が広がる。なお、目標物検出装置10を動作させている場合でも、表示部13の表示・出力をOFFにすることで、同様の効果を発揮させることができる。一例としては、目標物が周囲に存在しない待機中の場合、通常、表示部に各種の待ち受け画面を表示することがあるが、その待ち受け画面の一態様として、何も表示しないで透明にする状態を設けると良い。このようにすると、周囲に目標物が存在しない場合には、表示部13が透明になっているので、前方の視認性が良好となり、目標物が検出された場合には、それが適切に報知されるので、好ましい。   According to the present embodiment, when the target detection apparatus 10 is operated, if a target is detected, a mark object indicating the target is drawn at a predetermined position on the display unit 13 or The user (driver or the like) is notified by displaying the contents / information of the target in a predetermined position on the display unit 13 with characters or the like. On the other hand, when the target object detection device 10 is not used, the output to the display unit 13 is lost by turning off the power. Then, since the display unit 13 is a transparent liquid crystal, the display unit 13 is transparent, and the user views the back side of the display unit 13, that is, the scenery on the front side of the vehicle through the display unit 13. be able to. Therefore, the field of view expands. Even when the target object detection device 10 is operated, the same effect can be exhibited by turning off the display / output of the display unit 13. As an example, when waiting for a target that does not exist in the surroundings, various standby screens are usually displayed on the display unit, but as one aspect of the standby screen, a state in which nothing is displayed and the screen is made transparent It is good to provide. In this way, when the target is not present in the surroundings, the display unit 13 is transparent, so that the forward visibility is good, and when the target is detected, it is appropriately notified. Therefore, it is preferable.

また、表示部13のサイズが大型化する傾向にあるが、仮に寸法が大きくなったとしても、使用しない場合には、透明となるのでさほど問題はなく、情報を表示しているときは、安全運転のためにも有益な情報の提示のため、やはり問題は少ない。さらに、情報を表示している場合でも、表示部13のうちの一部に透明な部分が残ると、その透明な部分から表示部13の裏側となる車両の前方を見ることができるので好ましい。   Further, the size of the display unit 13 tends to increase, but even if the size is increased, there is no problem because it becomes transparent when not used, and it is safe when displaying information. There are few problems because of the presentation of useful information for driving. Furthermore, even when information is displayed, it is preferable that a transparent portion remains in a part of the display unit 13 because the front side of the vehicle on the back side of the display unit 13 can be seen from the transparent portion.

本実施形態では、図1(c)に示すように、表示部13をミラー部12の片側の外側に突出するように設けたが、その設置位置は任意であり、下側や反対側の側縁などとしても良いし、その設置個数も1箇所に限ることはなく複数としても良い。また、図1(d)に示すように、表示部13をミラー部12内に重なるように配置しても良い。このようにすれば、表示部13が透明にしたときは、ミラー部12のうち表示部13の裏側に位置する部分もミラーとして機能するので、後方確認をする際の視認性が良好となる。   In this embodiment, as shown in FIG.1 (c), although the display part 13 was provided so that it might protrude on the outer side of the one side of the mirror part 12, the installation position is arbitrary and the lower side or the opposite side side It is good also as an edge etc., and the number of the installation is not restricted to one place, and may be plural. Further, as shown in FIG. 1 (d), the display unit 13 may be disposed so as to overlap the mirror unit 12. In this way, when the display unit 13 is transparent, the portion of the mirror unit 12 located on the back side of the display unit 13 also functions as a mirror, so that the visibility when confirming the rear is improved.

図2は、第2実施形態を示している。本実施形態では、ダッシュボード上に設置するタイプのものである。本実施形態の目標物検出装置20は、扁平矩形状の本体21の上面に表示部22を取り付けた構成を採る。本体21は、ダッシュボード上に直に置いて設置する。このとき、安定して固定するためには、本体21の底面側に、ゲル状の粘着性シートを配置すると、簡単に固定し、離脱後はダッシュボード上はきれいなままになるので好ましいが、両面接着テープや面ファスナー等を用いて固定しても良い。もちろん、所定のブラケットを介して設置しても良い。   FIG. 2 shows a second embodiment. In this embodiment, it is a type installed on a dashboard. The target object detection device 20 of the present embodiment employs a configuration in which a display unit 22 is attached to the upper surface of a flat rectangular main body 21. The main body 21 is placed directly on the dashboard. At this time, in order to fix stably, it is preferable to place a gel-like adhesive sheet on the bottom surface side of the main body 21 because it is easily fixed and the dashboard remains clean after separation. You may fix using an adhesive tape, a hook-and-loop fastener, etc. Of course, you may install through a predetermined bracket.

この扁平な本体21の内部に検出手段や制御部等を構成する各機器等が実装される。また、本体21の上面には、ソーラーパネル24や、スピーカ26等のユーザインタフェースが配置される。ソーラーパネル24の設置領域として比較的大きい面積を採ることができる。   In the flat main body 21, devices and the like constituting the detection means and the control unit are mounted. A user interface such as a solar panel 24 and a speaker 26 is arranged on the upper surface of the main body 21. A relatively large area can be taken as an installation area of the solar panel 24.

そして、表示部22は、透明液晶を用いて構成する。そして、透明液晶のための駆動回路は、本体21内に組み込み、図2(c)に示すように、表示部22が起立配置するが、上記の第1実施形態と同様に、表示部22が透明な状態では、その裏面側が透過して視認することができる。よって、表示部22が、ドライバー等のユーザに向くように設置すると、表示部22をONにして目標物等に関する情報を描画しているときは、係る情報を確認することができ、表示部22がOFFで透明になっているときは、表示部22の部分でも前方を確認することができ、視認性が向上する。   The display unit 22 is configured using a transparent liquid crystal. The drive circuit for the transparent liquid crystal is incorporated in the main body 21, and the display unit 22 is erected as shown in FIG. 2C. As in the first embodiment, the display unit 22 is In the transparent state, the back side can be seen through. Therefore, when the display unit 22 is installed so as to face a user such as a driver, when the display unit 22 is turned on and information related to the target is drawn, the information can be confirmed. When is turned OFF and transparent, the front can be confirmed even in the display portion 22, and the visibility is improved.

図3は、本発明の第3実施形態を示している。本実施形態では、本体ユニット31と、表示ユニット34とを別ユニットで構成し、それら両ユニット31,34を接続ケーブル33で連結して構成される。   FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the main unit 31 and the display unit 34 are configured as separate units, and both the units 31 and 34 are connected by a connection cable 33.

本体ユニット31は、扁平な矩形状のケースの上面に、太陽電池であるソーラーパネル32を装着している。この本体ユニット31のケース内には、自車の周囲に存在する目標物を検出する検出手段を構成する各機器が実装される。さらに、本体ユニット31には、GPS受信機により検出した位置情報(自車両の現在位置情報)に基づく警報を行うためのデータベースを備える。   The main unit 31 has a solar panel 32 that is a solar cell mounted on the upper surface of a flat rectangular case. In the case of the main unit 31, various devices that constitute detection means for detecting a target existing around the host vehicle are mounted. Furthermore, the main unit 31 is provided with a database for performing an alarm based on position information (current position information of the host vehicle) detected by the GPS receiver.

このデータベースには、検出対象の目標物(交通監視装置等の交通監視ポイント)について、その監視の種類と位置情報(経度:緯度)と頻度等の情報が関連づけられたテーブル構造として格納される。さらに、その交通監視ポイント固有の警報表示情報が存在する場合には、当該警報表示情報を直接あるいはその情報を特定するための情報(ファイル名等)も併せて格納される。これらの目標物に関する情報は、出荷時に一定の目標物について登録されている。このデータは、公知の各種の手法により、更新可能となる。データベースは、制御部のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ(たとえばEEPROM)により実現できる。さらに、データベースには、道路地図データも格納されている。なお、上述した検出手段を構成する各機器等の構成は一例であり、その一部を備えていなかったり、逆に別の機器が追加されて構成されていたりする場合もある。   In this database, a target structure (a traffic monitoring point such as a traffic monitoring device) to be detected is stored as a table structure in which the type of monitoring, position information (longitude: latitude), and information such as frequency are associated with each other. Further, when alarm display information specific to the traffic monitoring point exists, the alarm display information is directly stored or information (file name or the like) for specifying the information is also stored. Information regarding these targets is registered for certain targets at the time of shipment. This data can be updated by various known methods. The database can be realized by a non-volatile memory (for example, EEPROM) in the microcomputer of the control unit or externally attached to the microcomputer. Furthermore, road map data is also stored in the database. Note that the configuration of each device or the like that constitutes the detection means described above is an example, and a part of the configuration may not be provided, or conversely, another device may be added and configured.

さらに、本体ユニット31内には、充電池並びに充放電回路を備えており、ソーラーパネル32で発電された電力は、充電池に充電可能となる。また、夜間等でソーラーパネル32による発電ができない場合、その充電池からの放電により動作する。   Furthermore, the main unit 31 includes a rechargeable battery and a charge / discharge circuit, and the power generated by the solar panel 32 can be charged into the rechargeable battery. Further, when the solar panel 32 cannot generate power at night or the like, it operates by discharging from the rechargeable battery.

本体ユニット31は、シンプルな箱形形状を採ることができるので、ソーラーパネル32を大きくしやすい。また、本体ユニット31は、通常の使用中においては運転者がその存在を見て確認する必要がないので、ダッシュボードの先端(車両の前側・フロントガラス付近)や、フロントガラスの上部やサンバイザー等に配置するため、運転席等から離れていたたり、運転中の視界から外れたりした位置にあると共に、扁平な箱状であることも相まって、運転中に目立たない。そのため、本体ユニット31の寸法形状を大きくしても、違和感なく設置できるので、それに伴い、本体ユニット31をさらに大型化できる。いずれの場合も、従来のソーラータイプの目標物検出装置に比べ、ソーラーパネル32の寸法を大きくすることができるので、それに伴い発電量も増大する。   Since the main unit 31 can take a simple box shape, the solar panel 32 can be easily enlarged. In addition, the main unit 31 does not need to be confirmed by the driver during normal use, so the front end of the dashboard (front side of the vehicle / near the windshield), the top of the windshield, and the sun visor Therefore, it is inconspicuous during driving because it is in a position away from the driver's seat or the like or out of the field of view during driving, and also in the shape of a flat box. Therefore, even if the size and shape of the main unit 31 are increased, the main unit 31 can be installed without a sense of incongruity. Accordingly, the main unit 31 can be further enlarged. In any case, since the size of the solar panel 32 can be increased as compared with the conventional solar type target detection device, the power generation amount is increased accordingly.

さらに、本実施形態では、本体ユニット31のケースの側面に、DCジャック37を設けている。このDCジャック37は、シガープラグコード38を接続するためのもので、そのシガープラグコード38を介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。DCジャック37に対してシガープラグコード38は着脱自在に装着する。これにより、ソーラーパネル32による発電量並びに充電池からの電力供給では電力が不足する場合などの他、必要に応じて車両からの電力供給を受け、安定した動作を行うことができる。なお、このように車両からの電源供給を受ける場合でも、充電池に充電が完了するまでといった一時的であるので、さほど問題はない。   Furthermore, in this embodiment, a DC jack 37 is provided on the side surface of the case of the main unit 31. The DC jack 37 is for connecting a cigar plug cord 38, and is connected to a cigar socket of the vehicle via the cigar plug cord 38 so that power can be supplied. A cigar plug cord 38 is detachably attached to the DC jack 37. Thereby, in addition to the case where the amount of power generated by the solar panel 32 and the power supply from the rechargeable battery is insufficient, the power can be supplied from the vehicle as necessary, and a stable operation can be performed. Even when receiving power supply from the vehicle in this way, there is no problem because it is temporary until charging of the rechargeable battery is completed.

表示ユニット34は、透明液晶や透明ELからなる表示部35と、その駆動回路を内蔵するケース36を備えている。表示部35はケース36の上方外側に突出して接続されている。表示部35を駆動するための回路が内蔵されている。   The display unit 34 includes a display unit 35 made of transparent liquid crystal or transparent EL, and a case 36 in which the drive circuit is built. The display unit 35 protrudes and is connected to the upper outside of the case 36. A circuit for driving the display unit 35 is incorporated.

また、表示ユニット34は、本体ユニット31と独立した別ユニットとして形成され、薄型で起立した状態となるので、表示ユニット34(表示部35:液晶パネル)の寸法を大きいサイズとしても、違和感がない。しかも、透明状態になると、表示部35を介して全貌の景色を視認することができるので、表示ユニット34の存在が邪魔になることはない。   Further, since the display unit 34 is formed as a separate unit independent of the main unit 31 and is in a thin and standing state, there is no sense of incongruity even if the size of the display unit 34 (display unit 35: liquid crystal panel) is large. . In addition, since the entire scene can be visually recognized through the display unit 35 in the transparent state, the presence of the display unit 34 does not get in the way.

接続ケーブル33は、電源ラインと、信号ラインの両方を備えている。上記の制御部から表示部35に対する制御信号は、その信号ラインを介して伝達される。また、表示部35その他の表示ユニット34(ケース36)内の回路・機器は、本体ユニット31側から接続ケーブル33の電源ラインを経由して伝達される電力を利用して駆動する。   The connection cable 33 includes both a power line and a signal line. A control signal from the control unit to the display unit 35 is transmitted via the signal line. The display unit 35 and other circuits and devices in the display unit 34 (case 36) are driven by using power transmitted from the main unit 31 via the power line of the connection cable 33.

また、上述したように、本体ユニット31は、ダッシュボードの先端側(運転者から見た場合には奥まった側)に設置させ、表示ユニット34はダッシュボードの前面(運転者から見た場合に手前側の接近した場所)その他の好みの箇所に設置されることから、両ユニットは、ある程度離れて設置されることになるので、接続ケーブル33の長さは、それを考慮して十分な長さに設定している。また、接続ケーブル33は、フラットケーブルなど比較的薄いものを用いると、ダッシュボードの上に配線されていても目立たないので好ましい。   Further, as described above, the main unit 31 is installed on the front end side of the dashboard (the back side when viewed from the driver), and the display unit 34 is disposed on the front surface of the dashboard (when viewed from the driver). Since the unit is installed at some other preferred location, the units are installed at some distance from each other, and therefore the length of the connection cable 33 is sufficiently long in consideration of it. Is set. In addition, it is preferable to use a relatively thin connection cable 33 such as a flat cable because it does not stand out even if wired on the dashboard.

さらに表示ユニット34の設置位置は、ダッシュボードの上に限ることはなく、各種の位置に設置することができる。特に、本実施形態では、表示部35が透明で、その裏側まで見えるので、たとえば、スピードメータその他の計器盤(インパネ)の前や、Aピラーや、その他の車内の任意の位置に取り付けることができる。   Furthermore, the installation position of the display unit 34 is not limited to the dashboard, and can be installed at various positions. In particular, in this embodiment, since the display unit 35 is transparent and can be seen to the back side thereof, for example, it can be attached in front of a speedometer or other instrument panel, an A pillar, or any other position in the vehicle. it can.

表示ユニット34は複数設け本体ユニット31に複数の表示ユニット34をそれぞれ接続し制御するようにしてもよい。例えば2つの表示ユニット34を設け、右側のAピラーに第一の表示ユニット34を設置し、左側のAピラーに第二の表示ユニット34を設置する。そして、制御部は、目標物の位置が現在位置より右側である場合には、第一の表示ユニット34に表示を行い、目標物の位置が現在位置より左側である場合には、第二の表示ユニット34に表示を行う。表示部は透明液晶を用いているため、多数設置しても視界を妨げることがなく設置できる。
さらにまた、表示部を構成する透明液晶は、複数枚を重ねると共に、その各面で適宜ずらした画像を描画することで、立体映像を出力することもできる。
A plurality of display units 34 may be provided, and a plurality of display units 34 may be connected to the main unit 31 and controlled. For example, two display units 34 are provided, the first display unit 34 is installed on the right A pillar, and the second display unit 34 is installed on the left A pillar. Then, the control unit displays on the first display unit 34 when the position of the target is on the right side of the current position, and displays the second on the display when the position of the target is on the left side of the current position. Display is performed on the display unit 34. Since the display unit uses a transparent liquid crystal, it can be installed without hindering the field of view even if a large number of display units are installed.
Furthermore, the transparent liquid crystal constituting the display unit can output a three-dimensional image by superimposing a plurality of sheets and drawing an image appropriately shifted on each surface.

また、表示部13・表示部22・表示部34は、複数の透明液晶・透明EL等の透明表示パネルの各々の表示面が所定間隔をおいて平行になるよう透明部材(例えばガラス板)を介して張りあわせたものとしてもよい。また、透明表示パネルを複数枚重ねる場合、異なる色を発する透明表示パネルを重ね合わせるようにするとよい。また、透明表示パネルを複数枚重ねる場合、各表示面の表示方向が平行になるように各々の透明表示パネルを配置してもよいが、各表示面の表示方向が所定角度を持つようにしてもよい。なお透明表示パネルは、ドットマトリックス型のものを用いてもよいし、予め設定されたセグメント表示型のものをもちいてもよい。   In addition, the display unit 13, the display unit 22, and the display unit 34 are made of a transparent member (for example, a glass plate) so that the display surfaces of a plurality of transparent display panels such as a transparent liquid crystal and a transparent EL are parallel to each other at a predetermined interval. It is good also as what stuck together. In addition, when a plurality of transparent display panels are stacked, it is preferable to stack the transparent display panels that emit different colors. In addition, when a plurality of transparent display panels are stacked, the respective transparent display panels may be arranged so that the display directions of the respective display surfaces are parallel to each other, but the display directions of the respective display surfaces have a predetermined angle. Also good. The transparent display panel may be a dot matrix type or a segment display type set in advance.

さらに、透明表示パネルの表面・裏面の双方から視認可能なものを用い、制御部は表示部に対して表面から見た場合に正常に視認可能とする表示状態と裏面から見た場合に正常に視認可能とする表示状態とを切り替えて表示できるようにするとよい。例えば、スイッチやリモコンを設け、これらからの表面表示・裏面表示の切り替え指示信号を制御部で入力した場合、制御部は、目標物の位置や表示する文字等の左右反転描画を表示部に対して行う。なお、左右反転描画を行うのではなく、表面(表示画面の前方側)・裏面(表示画面の後方側)のどちらから見ても正常に視認可能な図柄を表示するようにしてもよい。   In addition, a display that is visible from both the front and back sides of the transparent display panel is used, and the control unit is normally visible when viewed from the back side and the display state that is normally visible when viewed from the front side with respect to the display unit. It is preferable that the display state can be switched and displayed. For example, when a switch or a remote control is provided and a switching instruction signal for front side display / back side display is input from the control unit, the control unit displays a left-right reversed drawing of the position of the target object or characters to be displayed on the display unit. Do it. It should be noted that, instead of performing left-right reversal drawing, it is also possible to display a pattern that is normally visible when viewed from either the front surface (the front side of the display screen) or the back surface (the rear side of the display screen).

図1(c)の表示部13・図2の表示部22・図3の表示部34のように、表示部の一方の端((本体11・本体21・ケース36側)以下装置側と称する(通常表示部のコントローラ等の装置がある側))で表示部を保持するようにし、本体11・本体21・ケース36は不透明な部材を用い、表示部の他の端(空間側と称する)は保持部材を設けないか、あるいは透明の保持部材で支えるようにしてもよい。このようにした場合、常時表示する要素(例えば、時刻や速度のデジタル表示)の表示は、表示部の装置側(保持端側)で行うとよい。すなわち、表示部を不透明な部材によって保持する場合、その不透明な保持部材側に常時表示する要素を表示するとよい。一方、目標物検出の警告用表示は常時行うのではなく、検出時のみ行うようにするとよく、特に空間側、すなわち透明な開放端側の当該常時表示する要素よりも空間側の位置への表示として行なうとよい。   As shown in the display unit 13 in FIG. 1C, the display unit 22 in FIG. 2, and the display unit 34 in FIG. 3, one end of the display unit (the main body 11, the main body 21, and the case 36 side) is hereinafter referred to as the device side. (The side where the device such as the controller of the normal display unit is provided)), and the main body 11, the main body 21 and the case 36 use opaque members, and the other end of the display unit (referred to as the space side). May not be provided with a holding member or may be supported by a transparent holding member. In this case, it is preferable to display an element that is always displayed (for example, digital display of time and speed) on the device side (holding end side) of the display unit. That is, when the display unit is held by an opaque member, an element that is always displayed may be displayed on the opaque holding member side. On the other hand, the warning display for detecting the target is not always performed, but should be performed only at the time of detection. In particular, the display on the space side, more specifically on the space side than the element that is always displayed on the transparent open end side. It is good to do as

10 目標物検出装置
11,21 本体
13,22,35 表示部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Target object detection apparatus 11,21 Main body 13,22,35 Display part

Claims (4)

表示部とソーラーパネルとを備え、前記表示部への表示を前記ソーラーパネルによって発電された電力に基いて行うシステムであって、
前記表示部は、透明ディスプレイを用いて構成し、当該透明な部分を介して表示画面の後方側が透過されて視認可能となるものであり、
前記表示部を備えた表示ユニットと、前記ソーラーパネルを備えた本体ユニットとを、別ユニットで構成して、両ユニットを接続ケーブルで接続し、
前記本体ユニットは、ダッシュボード上に設置可能とし、
前記表示ユニットは、車両のスピードメータの前に取り付け可能とし
前記表示部には、現在位置の周囲に存在する目標物を報知する表示を行うこと
を特徴とする装置。
A system comprising a display unit and a solar panel, wherein the display is performed on the display unit based on the power generated by the solar panel,
The display unit is configured by using a transparent display, and the rear side of the display screen is transmitted through the transparent part and becomes visible.
The display unit including the display unit and the main unit including the solar panel are configured as separate units, and both units are connected by a connection cable.
Said body unit, and can be installed on the dashboard,
The display unit can be mounted in front of a vehicle speedometer ,
The display device performs display for notifying a target existing around a current position .
前記目標物は交通監視ポイントを備えること  The target has a traffic monitoring point
を特徴とする請求項1に記載の装置。  The apparatus of claim 1.
前記本体ユニットには、車両速度測定装置から出射されるマイクロ波の周波数が含まれる周波数帯の受信機を備え、前記受信機から入力される情報に基づき前記表示部を利用して所定の警報を行うこと  The main unit includes a receiver in a frequency band including a microwave frequency emitted from the vehicle speed measurement device, and uses the display unit to give a predetermined alarm based on information input from the receiver. To do
を特徴とする請求項1または2に記載の装置。  The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記ソーラーパネルは、扁平な箱状のケースの上面に備えたこと
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の装置。
The said solar panel was equipped with the upper surface of the flat box-shaped case, The apparatus in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
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