JP5650941B2

JP5650941B2 - Door closer

Info

Publication number: JP5650941B2
Application number: JP2010150876A
Authority: JP
Inventors: 出向井　康司; 康司出向井
Original assignee: 日本ドアーチエック製造株式会社
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-07-01
Also published as: JP2012012845A

Description

本発明は、作動油を封入した油圧式のドアクローザに係るものであって、特に安全性、耐久性に優れるドアクローザに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic door closer filled with hydraulic oil, and particularly to a door closer that is excellent in safety and durability.

従来より、扉の開閉角度に一致するラック歯とラック歯に対応するよう回動軸に設けられるピニオン歯とが歯合してピストンを摺動させ、ピストンによって圧縮ばねを圧縮し、蓄積された付勢力にて扉を自動閉扉する油圧式のドアクローザが公知である。 Conventionally, the rack teeth corresponding to the door opening and closing angle and the pinion teeth provided on the rotating shaft corresponding to the rack teeth mesh with each other to slide the piston, and the piston compresses the compression spring and accumulates it. A hydraulic door closer that automatically closes the door with an urging force is known.

また、当該構成のドアクローザであって、ピニオン歯の一部に欠歯部を設けたドアクローザにおいては、扉が所定の角度に開かれると、欠歯部の回動位置でピニオン歯はラック歯から離れ、回動軸が空転するようになる。これにより、油圧と付勢力が扉に伝達されず、扉を任意の位置に回動自在又は停止させることができるものである。一方、ピニオン歯とラック歯が歯合する回動位置では蓄積された付勢力により自動閉扉することができるものである（例えば、特許文献１参照）。 Further, in the door closer having the above-described configuration, in which the pinion tooth is provided at a part of the pinion tooth, when the door is opened at a predetermined angle, the pinion tooth is separated from the rack tooth at the rotation position of the missing tooth part. The rotating shaft is idled. Accordingly, the hydraulic pressure and the urging force are not transmitted to the door, and the door can be freely rotated or stopped at an arbitrary position. On the other hand, at the rotational position where the pinion teeth and the rack teeth mesh, the door can be automatically closed by the accumulated urging force (see, for example, Patent Document 1).

実公平５−３３６５７号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-33657

特許文献１に係る発明では、欠歯部の回動位置で扉は回動自在とされるが、扉を勢いよく開いた際には、壁と衝突し騒音が発生したり、回動の余勢によって扉が跳ね返ってきたりすることもあり、安全性、耐久性を考慮したものではなかった。 In the invention according to Patent Document 1, the door is rotatable at the rotation position of the missing tooth portion. However, when the door is opened with force, it collides with the wall to generate noise, or the surplus force of rotation. As a result, the door might bounce back, and safety and durability were not taken into consideration.

また、ピニオン歯とラック歯が歯合する回動位置においては、勢いよく開く扉と壁との衝突を回避する為、作動油の流量を調節することにより、回動角度を規制できるものである。しかし、当該規制した角度までは勢いよく回動する為、同様にして安全性に優れたものではなかった。 In addition, at the rotation position where the pinion teeth and the rack teeth are engaged, the rotation angle can be regulated by adjusting the flow rate of the hydraulic oil in order to avoid the collision between the door and the wall that opens vigorously. . However, since it rotates vigorously up to the regulated angle, it was not similarly excellent in safety.

そこで、作動油を封入した油圧式のドアクローザに係るものであって、特に扉の回動区間に自動開扉区間、自動閉扉区間及び回動自在区間を備えた安全性、耐久性に優れるドアクローザを提供することを課題とする。 Therefore, it relates to a hydraulic door closer filled with hydraulic oil, and in particular, a door closer that has an automatic opening section, an automatic closing section, and a rotatable section in the rotation section of the door and is excellent in safety and durability. The issue is to provide.

前記問題点を解決するために、本発明の請求項１に記載のドアクローザは、ドアクローザ本体に形成されたシリンダ室内に作動油を充填し、ピストンを摺動自在に収容するとともに、前記ピストンによって圧縮されて扉を自動閉扉する圧縮ばねを収容し、前記扉と連結されて、前記扉の回動に連動して回動する回動軸を設け、前記シリンダ室と前記ピストンの所定位置に前記扉が開閉する際に前記作動油が通過する作動油通路を設け、前記ピストン内に前記扉の開閉角度に一致してラック歯が設置され、前記ラック歯と対応するよう前記回動軸にピニオン歯が設置され、前記回動軸の回動により、前記回動軸と前記ピストンとが歯合して前記ピストンが前記シリンダ室内で摺動するドアクローザにおいて、前記扉の回動区間内に、扉が開扉する過程に自動閉扉となる第１制動区間、回動自在となる回動自在区間、及び自動開扉となる第２制動区間を順番に備え、前記第１制動区間は、前記ピストンを摺動させ、前記圧縮ばねの付勢力を蓄積させるものとし、前記回動自在区間は、前記蓄積された圧縮ばねの付勢力が抑制され前記ピストンが所定位置で静止するものとし、前記第２制動区間は、前記蓄積された圧縮ばねの付勢力で前記ピストンが摺動するものとしたことを特徴とするドアクローザである。 In order to solve the above-mentioned problems, a door closer according to claim 1 of the present invention fills a cylinder chamber formed in a door closer body with hydraulic oil, slidably accommodates a piston, and is compressed by the piston. A compression spring that automatically closes the door is accommodated; a rotation shaft that is connected to the door and rotates in conjunction with the rotation of the door is provided; and the door is provided at a predetermined position of the cylinder chamber and the piston. There is provided a hydraulic fluid passage passing through said hydraulic fluid when opening and closing, the match to the opening angle of the in the piston door is rack teeth disposed, pinion teeth on the rotating shaft so that corresponding to the rack teeth In the door closer in which the rotation shaft and the piston are engaged with each other by the rotation of the rotation shaft and the piston slides in the cylinder chamber, the door is disposed in the rotation section of the door. Open the door The first braking section comprising an automatic closing in the process, provided rotatably and made rotatable section, and a second braking section comprising an automatic door opening in order, the first braking section, slide the piston, the biasing force of the compression spring and shall allowed to accumulate, the rotatable section, the biasing force of the accumulated compressed spring is suppressed said piston is assumed to be stationary at a predetermined position, the second braking section, The door closer is characterized in that the piston slides with the urging force of the accumulated compression spring.

また、本発明の請求項２に記載のドアクローザは、ドアクローザ本体に形成されたシリンダ室内に作動油を充填し、ピストンを摺動自在に収容するとともに、前記ピストンによって圧縮されて扉を自動閉扉する圧縮ばねを収容し、前記扉と連結されて、前記扉の回動に連動して回動する回動軸を設け、前記シリンダ室と前記ピストンの所定位置に前記扉が開閉する際に前記作動油が通過する作動油通路を設け、前記ピストン内に前記扉の開閉角度に一致してラック歯が設置され、前記ラック歯と対応するよう前記回動軸にピニオン歯が設置され、
前記回動軸の回動により、前記回動軸と前記ピストンとが歯合して前記ピストンが前記シリンダ室内で摺動するドアクローザにおいて、前記扉の回動区間内に、前記ピストンを摺動させ、前記圧縮ばねの付勢力を蓄積させる第１制動区間と、前記蓄積された圧縮ばねの付勢力が抑制され前記ピストンが所定位置で静止する回動自在区間と、前記蓄積された圧縮ばねの付勢力で前記ピストンが摺動する第２制動区間とを備え、前記回動軸は第１ピニオン歯と第２ピニオン歯とを備え、前記ラック歯は第１ラック歯と第２ラック歯とを備え、前記第１ラック歯と前記第２ラック歯は対向するよう前記ピストン内壁に形成され、前記第１制動区間では、前記第１ピニオン歯が前記第１ラック歯に歯合して前記ピストンを摺動させ、前記圧縮ばねの付勢力を蓄積させ、前記回動自在区間では、前記第１ピニオン歯と前記第２ピニオン歯の少なくともいずれか一方が前記ラック歯と歯合しない状態で当接して、前記蓄積された圧縮ばねの付勢力が抑制され、前記ピストンが所定位置で静止し、前記第２制動区間では、前記当接状態が解除され、前記蓄積された圧縮ばねの付勢力で前記ピストンが摺動し、前記第２ラック歯が前記第２ピニオン歯に歯合するものである。 According to a second aspect of the present invention, the door closer is filled with a hydraulic oil in a cylinder chamber formed in the door closer body, and the piston is slidably received, and the door is automatically closed by being compressed by the piston. A compression spring is accommodated, connected to the door, and provided with a rotation shaft that rotates in conjunction with the rotation of the door, and the operation is performed when the door opens and closes at predetermined positions of the cylinder chamber and the piston. A hydraulic oil passage through which oil passes is provided, rack teeth are installed in the piston in accordance with the opening / closing angle of the door, and pinion teeth are installed on the rotating shaft so as to correspond to the rack teeth,
In the door closer in which the rotation shaft and the piston mesh with each other by the rotation of the rotation shaft and the piston slides in the cylinder chamber, the piston is slid in the rotation section of the door. A first braking section for accumulating the urging force of the compression spring, a rotatable section in which the accumulated urging force of the compression spring is suppressed and the piston is stationary at a predetermined position, and an attachment of the accumulated compression spring. A second braking section in which the piston slides by force, the pivot shaft includes first pinion teeth and second pinion teeth, and the rack teeth include first rack teeth and second rack teeth. The first rack teeth and the second rack teeth are formed on the piston inner wall so as to face each other, and in the first braking section, the first pinion teeth mesh with the first rack teeth to slide the piston. And attach the compression spring In the rotatable section, at least one of the first pinion teeth and the second pinion teeth comes into contact with the rack teeth in a state where they do not mesh with each other, and the accumulated compression spring is attached. The force is suppressed, the piston is stationary at a predetermined position, the contact state is released in the second braking section, and the piston slides by the accumulated urging force of the compression spring, and the second rack Teeth mesh with the second pinion teeth.

また、本発明の請求項３に記載のドアクローザは、請求項２に記載のドアクローザにおいて、前記回動自在区間において、前記第１ピニオン歯と前記第２ピニオン歯における歯先円直径の軌跡上に前記第１ラック歯と前記第２ラック歯の逃げ面が位置し、前記ピニオン歯の歯先と前記逃げ面が当接するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the door closer according to the second aspect, in the pivotable section, on the locus of the tip circle diameter of the first pinion teeth and the second pinion teeth. The flank faces of the first rack teeth and the second rack teeth are located, and the tooth tips of the pinion teeth and the flank faces abut.

また、本発明の請求項４に記載のドアクローザは、請求項２又は請求項３に記載のドアクローザにおいて、前記ラック歯より前記蓄積された圧縮ばねの付勢方向側の前記ピストン内壁に、ピニオン歯と当接する当接壁を備えるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the door closer according to the second or third aspect, wherein the pinion teeth are provided on the inner wall of the piston on the biasing direction side of the accumulated compression spring from the rack teeth. And an abutting wall that abuts.

また、本発明の請求項５に記載のドアクローザは、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のドアクローザにおいて、前記第１ピニオン歯と前記第２ピニオン歯との間における回動軸の周面に補助ピニオン歯を備えるものである。 Moreover, the door closer of Claim 5 of this invention is a door closer of any one of Claim 2 thru | or 4, The rotating shaft between the said 1st pinion tooth | gear and the said 2nd pinion tooth | gear. Auxiliary pinion teeth are provided on the peripheral surface.

本発明のドアクローザでは、扉を開扉させる際において、第１制動区間内では扉の回動に伴い、圧縮ばねの付勢力が蓄積される。これにより、扉に回動力が付与されなくなると、圧縮ばねの付勢力にてピストンが摺動し、回動軸が反転することで扉を自動閉扉させることができる。 In the door closer of the present invention, when the door is opened, the urging force of the compression spring is accumulated with the rotation of the door in the first braking section. As a result, when the turning force is no longer applied to the door, the piston slides by the urging force of the compression spring, and the rotation shaft is reversed, so that the door can be automatically closed.

また、回動自在区間では、蓄積された圧縮ばねによる付勢が抑制されており、扉の回動にかかわらずピストンが所定位置で静止している。これにより、扉をその開き位置で停止保持させることができる。すなわち、当該区間では、扉の回動を自在に行うことができる。 Further, in the rotatable section, the biasing by the accumulated compression spring is suppressed, and the piston is stationary at a predetermined position regardless of the rotation of the door. Thereby, the door can be stopped and held at the open position. That is, in the section, the door can be freely rotated.

更に、第２制動区間では、蓄積された圧縮ばねによる付勢が抑制されないので、第１制動区間内で蓄積された圧縮ばねの付勢力がピストンを摺動させる。これにより、扉に回動力が付与されなくても、圧縮ばねの付勢力にてピストンが摺動し、回動軸が回動することで扉を自動開扉させることができる。 Further, since the urging force by the accumulated compression spring is not suppressed in the second braking section, the urging force of the compression spring accumulated in the first braking section causes the piston to slide. Thereby, even if turning force is not given to a door, a piston slides with the urging | biasing force of a compression spring, and a door can be opened automatically by rotating a rotating shaft.

このようにして、扉が開扉する過程に自動閉扉となる第１制動区間、回動自在となる回動自在区間、及び自動開扉となる第２制動区間を順番に備えるので、安全性に優れる。また、扉は第１制動区間又は第２制動区間を備えるので、壁等との衝突による開閉時の騒音をなくすことができる。更に、第１制動区間又は第２制動区間において、扉の閉扉又は開扉後であって、圧縮ばねの付勢力が蓄積されない状態では、扉の回動を保持することができる。また、回動自在区間においては、扉を任意の開き位置で停止させることができるとともに、僅かな回動力を付与することで扉を回動させることができるので、子供、高齢者等が安心して通過することができる。 Thus, in the process of opening the door, a first braking section that automatically closes, a rotatable section that turns freely, and a second braking section that turns automatically open are provided in order. Excellent. Moreover, since the door includes the first braking section or the second braking section, noise during opening and closing due to collision with a wall or the like can be eliminated. Furthermore, in the first braking section or the second braking section, after the door is closed or opened, the rotation of the door can be maintained in a state where the urging force of the compression spring is not accumulated. In addition, in the rotatable section, the door can be stopped at any open position, and the door can be rotated by applying a slight turning force, so children, elderly people, etc. can feel at ease. Can pass through.

また、圧縮ばねにおける付勢力の蓄積は、第１制動区間又は第２制動区間で行われる為、圧縮ばねの小型化を図ることができる。これにより、圧縮ばねの収納スペースを小さくすることができ、ドアクローザ本体の小型化及び軽量化を図ることができる。 Moreover, since accumulation of the urging force in the compression spring is performed in the first braking section or the second braking section, the compression spring can be reduced in size. Thereby, the storage space of the compression spring can be reduced, and the door closer body can be reduced in size and weight.

圧縮ばねの付勢力によりピストンが付勢方向へ押圧され、ラック歯により回動軸は回動される。しかし、ラック歯より圧縮ばねの付勢方向側に位置する当接壁とピニオン歯が当接するので、回動軸は空転することはない。これにより、扉の開扉状態から閉扉させる際においても、ピニオン歯とラック歯を確実に歯合させることができる。 The piston is pressed in the urging direction by the urging force of the compression spring, and the rotation shaft is rotated by the rack teeth. However, since the abutment wall located on the biasing direction side of the compression spring and the pinion teeth come into contact with the rack teeth, the rotating shaft does not idle. Thus, even when the door is closed from the open state, the pinion teeth and the rack teeth can be reliably meshed.

本発明の実施例におけるドアクローザを上枠及びドアに取り付けた状態の正面図である。It is a front view of the state which attached the door closer in the Example of this invention to the upper frame and the door. 本発明の実施例におけるドアクローザのドアクローザ本体の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of the door closer main body of the door closer in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるドアクローザの図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 1 of the door closer in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の開扉前の説明断面図である。It is explanatory sectional drawing before opening of the door which installed the door closer in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の第１制動区間から回動自在区間までの説明断面図である。It is explanatory sectional drawing from the 1st braking area of the door which installed the door closer in the Example of this invention to the freely rotatable area. 本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の回動自在区間の説明断面図である。It is explanatory sectional drawing of the rotatable section of the door which installed the door closer in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の回動自在区間から第２制動区間までの説明断面図である。It is explanatory sectional drawing from the rotatable section of the door which installed the door closer in the Example of this invention to the 2nd braking area. 本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の開扉後の説明断面図である。It is explanatory sectional drawing after opening of the door which installed the door closer in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の回動角度を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotation angle of the door which installed the door closer in the Example of this invention. 本発明の他の実施例におけるドアクローザのドアクローザ本体の断面図である。It is sectional drawing of the door closer main body of the door closer in the other Example of this invention.

本発明の実施の形態におけるドアクローザは、作動油を封入した油圧式のドアクローザである。本発明に係る形態においては、扉の左側端部にドアクローザを設置する場合について説明するが、仕様により扉の右側端部に設置することができるのは勿論である。扉の左右方向をドアクローザ本体の長手方向とし、扉の厚み方向をドアクローザ本体の幅方向とする。また、扉の上下方向をドアクローザ本体の上下方向とする。以下、本発明の実施例におけるドアクローザを図面に基づいて説明する。 The door closer in the embodiment of the present invention is a hydraulic door closer in which hydraulic oil is sealed. In the embodiment according to the present invention, the case where the door closer is installed at the left end portion of the door will be described, but it is needless to say that it can be installed at the right end portion of the door according to the specification. The left-right direction of the door is the longitudinal direction of the door closer body, and the thickness direction of the door is the width direction of the door closer body. Moreover, let the up-down direction of a door be the up-down direction of a door closer main body. Hereinafter, the door closer in the Example of this invention is demonstrated based on drawing.

本発明に係るドアクローザ１の全体構成を図１から図３に示す。図１は、本発明の実施例におけるドアクローザを上枠及びドアに取り付けた状態の正面図である。図２は、本発明の実施例におけるドアクローザのドアクローザ本体の中央縦断面図である。図３は、本発明の実施例におけるドアクローザの図１のＡ−Ａ断面図である。 The whole structure of the door closer 1 according to the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a front view of a state in which a door closer according to an embodiment of the present invention is attached to an upper frame and a door. FIG. 2 is a central longitudinal sectional view of a door closer body of the door closer according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the door closer according to the embodiment of the present invention, taken along line AA in FIG.

ドアクローザ１は、図１に示すように、扉Ｄに設置されるドアクローザ本体２、上枠Ｄ１へ取り付ける為のブラケット３、ドアクローザ本体２とブラケット３を連結する２本のアームによって構成される。第１アーム４は、一端がピン６にてブラケット２と回動自在に連結され、他端はピン７にて第２アーム５と回動自在に連結される。第２アーム５は、一端がピン７にて支持され、他端はドアクローザ本体２に連結される。 As shown in FIG. 1, the door closer 1 includes a door closer main body 2 installed on the door D, a bracket 3 for attachment to the upper frame D1, and two arms connecting the door closer main body 2 and the bracket 3. One end of the first arm 4 is rotatably connected to the bracket 2 by a pin 6, and the other end is rotatably connected to the second arm 5 by a pin 7. The second arm 5 has one end supported by a pin 7 and the other end connected to the door closer body 2.

図２及び図３に示すように、ドアクローザ本体２の内部には、長手方向に沿ってシリンダ室８が形成される。シリンダ室８は、ドアクローザ本体２を貫通するように形成される。シリンダ室８には作動油Ｗが封入され、シリンダ室８の両端には作動油Ｗが漏洩しないように横蓋９が設置される。 As shown in FIGS. 2 and 3, a cylinder chamber 8 is formed in the door closer body 2 along the longitudinal direction. The cylinder chamber 8 is formed so as to penetrate the door closer body 2. Hydraulic oil W is sealed in the cylinder chamber 8, and horizontal lids 9 are installed at both ends of the cylinder chamber 8 so that the hydraulic oil W does not leak.

ドアクローザ本体２の上下方向には、シリンダ室８を貫通する回動軸１０が設置される。回動軸１０は、扉Ｄの回動力をドアクローザ本体２内部のピストン１３に伝達する部材である。回動軸１０の上端部は、ドアクローザ本体２から突出した状態で第２アーム５に連結される。一方、回動軸１０の下端部は、ドアクローザ本体２内部に収納される。ドアクローザ本体２の上端面には、回動軸１０を支持する上蓋１１が設置され、作動油Ｗが漏洩するのを防止している。 A rotating shaft 10 that passes through the cylinder chamber 8 is installed in the vertical direction of the door closer body 2. The rotating shaft 10 is a member that transmits the rotational force of the door D to the piston 13 inside the door closer body 2. An upper end portion of the rotation shaft 10 is connected to the second arm 5 in a state of protruding from the door closer body 2. On the other hand, the lower end portion of the rotating shaft 10 is housed inside the door closer body 2. An upper lid 11 that supports the rotating shaft 10 is installed on the upper end surface of the door closer body 2 to prevent the hydraulic oil W from leaking.

回動軸１０の周面には、ピニオン歯が形成される。ピニオン歯は、第１ピニオン歯１０ａ、第２ピニオン歯１０ｂ及び補助ピニオン歯１０ｃとから構成される。当該ピニオン歯以外の回動軸１０の周面は、欠歯部とされる。 Pinion teeth are formed on the peripheral surface of the rotating shaft 10. The pinion tooth includes a first pinion tooth 10a, a second pinion tooth 10b, and an auxiliary pinion tooth 10c. The peripheral surface of the rotating shaft 10 other than the pinion teeth is a missing tooth portion.

第１ピニオン歯１０ａと第２ピニオン歯１０ｂは、所定の弦歯厚を有してなり、略同形状に形成される。補助ピニオン歯１０ｃは、第１ピニオン歯１０ａと第２ピニオン歯１０ｂの間の周面に形成される。補助ピニオン歯１０ｃは、第１ピニオン歯１０ａと第２ピニオン歯１０ｂの弦歯厚よりも小さい弦歯厚で形成される。 The first pinion teeth 10a and the second pinion teeth 10b have a predetermined chord tooth thickness and are formed in substantially the same shape. The auxiliary pinion teeth 10c are formed on the peripheral surface between the first pinion teeth 10a and the second pinion teeth 10b. The auxiliary pinion teeth 10c are formed with a chord tooth thickness smaller than that of the first pinion teeth 10a and the second pinion teeth 10b.

シリンダ室８内には、圧縮ばね１２とピストン１３が収容される。圧縮ばね１２とピストン１３は、両端に設置される横蓋９の間に収納される。このとき、圧縮ばね１２は付勢力を蓄積させた状態で収納される。これにより、ピストン１３の一端は、圧縮ばね１２の付勢力にて横蓋９と当接した状態となる。 A compression spring 12 and a piston 13 are accommodated in the cylinder chamber 8. The compression spring 12 and the piston 13 are accommodated between the horizontal lids 9 installed at both ends. At this time, the compression spring 12 is stored in a state where the urging force is accumulated. As a result, one end of the piston 13 comes into contact with the horizontal lid 9 by the urging force of the compression spring 12.

ピストン１３の内部には、収納部１３ａが形成される。収納部１３ａには、回動軸１０が収納される。収納部１３ａの内壁には、回動軸１０のピニオン歯が当接しないように切欠部１３ｂが形成される。切欠部１３ｂは、ドアクローザ本体２の幅方向であって、収納部１３ａから連設するようにして形成される。収納部１３ａと切欠部１３ｂとの境界は、所定状態にて回動軸１０のピニオン歯が当接可能な当接壁１３ｆとされる。 A storage portion 13 a is formed inside the piston 13. The rotating shaft 10 is stored in the storage portion 13a. A cutout portion 13b is formed on the inner wall of the storage portion 13a so that the pinion teeth of the rotating shaft 10 do not come into contact with each other. The cutout portion 13b is formed in the width direction of the door closer body 2 so as to be continuously provided from the storage portion 13a. The boundary between the storage portion 13a and the cutout portion 13b is a contact wall 13f with which the pinion teeth of the rotating shaft 10 can contact in a predetermined state.

切欠部１３ｂが形成される内壁の一部には、回動軸１０のピニオン歯と歯合するラック歯が形成される。ラック歯は、第１ラック歯１３ｃと第２ラック歯１３ｄとから構成される。第１ラック歯１３ｃと第２ラック歯１３ｄは、ドアクローザ本体２の幅方向において、夫々が対向するようにしてピストン１３の内壁に形成される。また、ラック歯の先端部には、ピニオン歯の歯先と摺動可能となる逃げ面１３ｅが形成される。 Rack teeth that mesh with the pinion teeth of the rotating shaft 10 are formed on a part of the inner wall where the notch 13b is formed. The rack teeth are composed of first rack teeth 13c and second rack teeth 13d. The first rack teeth 13 c and the second rack teeth 13 d are formed on the inner wall of the piston 13 so as to face each other in the width direction of the door closer body 2. In addition, a flank 13e that can slide with the tip of the pinion tooth is formed at the tip of the rack tooth.

ドアクローザ本体２の長手方向におけるピストン１３の両端部には、当該両端部から収納部１３ａへと連通する作動油Ｗの作動油通路１３ｇ、１３ｈが形成される。圧縮ばね１２と当接する側のピストン１３の端部には、作動油通路１３ｇが形成される。一方、横蓋９と当接する側のピストン１３の端部には、作動油通路１３ｈが形成される。また、作動油通路１３ｈ側のピストン１３の端部には、突部１３ｉが形成される。作動油通路１３ｈと突部１３ｉの間には、作動油通路１３ｈを塞ぐことのできる球状の弁体１４が離着自在に設けられる。 At both ends of the piston 13 in the longitudinal direction of the door closer body 2, hydraulic oil passages 13g and 13h for the hydraulic oil W communicating from the both ends to the storage portion 13a are formed. A hydraulic oil passage 13g is formed at the end of the piston 13 on the side in contact with the compression spring 12. On the other hand, a hydraulic oil passage 13h is formed at the end of the piston 13 on the side in contact with the horizontal lid 9. A protrusion 13i is formed at the end of the piston 13 on the hydraulic oil passage 13h side. Between the hydraulic oil passage 13h and the protrusion 13i, a spherical valve body 14 capable of closing the hydraulic oil passage 13h is provided detachably.

ドアクローザ本体２の側面には、ドアクローザ本体２の長手方向に沿うようにして挿通孔２ａが設けられ、調節バルブ１５が挿通される。挿通孔２ａの先端部には、シリンダ室８へと連通する作動油通路２ｂが形成される。挿通孔２ａの中央部には、シリンダ室８へと連通する作動油通路２ｃが形成される。調節バルブ１５により作動油Ｗの流量を調節し、扉Ｄの開閉速度を調節することができる。 An insertion hole 2 a is provided on the side surface of the door closer body 2 along the longitudinal direction of the door closer body 2, and the adjustment valve 15 is inserted therethrough. A hydraulic oil passage 2b communicating with the cylinder chamber 8 is formed at the tip of the insertion hole 2a. A hydraulic oil passage 2c communicating with the cylinder chamber 8 is formed in the central portion of the insertion hole 2a. The flow rate of the hydraulic oil W can be adjusted by the adjustment valve 15 to adjust the opening / closing speed of the door D.

このようにして構成されるドアクローザ１は、図４から図９に示すようにして作動する。図４は、本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の開扉前の説明断面図である。図５は、本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の第１制動区間から回動自在区間までの説明断面図である。図６は、本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の回動自在区間の説明断面図である。図７は、本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の回動自在区間から第２制動区間までの説明断面図である。図８は、本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の開扉後の説明断面図である。図９は、本発明の実施例におけるドアクローザを設置した扉の回動角度を示す説明図である。 The door closer 1 configured as described above operates as shown in FIGS. FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of the door provided with the door closer in the embodiment of the present invention before opening. FIG. 5 is an explanatory cross-sectional view from the first braking section to the rotatable section of the door provided with the door closer in the embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view of a rotatable section of the door provided with the door closer according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view from the rotatable section of the door provided with the door closer in the embodiment of the present invention to the second braking section. FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view after opening the door on which the door closer is installed in the embodiment of the present invention. FIG. 9 is an explanatory view showing the rotation angle of the door provided with the door closer according to the embodiment of the present invention.

図４に示すように、扉Ｄの開扉前においては、圧縮ばね１２の付勢力にてピストン１３は押圧され、横蓋９と当接した状態となる。当該状態において、第１ラック歯１３ｃは、回動軸１０の第１ピニオン歯１０ａ及び補助ピニオン歯１０ｃの間に位置し、ピニオン歯とラック歯は歯合した状態となる。 As shown in FIG. 4, before the door D is opened, the piston 13 is pressed by the urging force of the compression spring 12 and is in contact with the horizontal lid 9. In this state, the first rack teeth 13c are located between the first pinion teeth 10a and the auxiliary pinion teeth 10c of the rotating shaft 10, and the pinion teeth and the rack teeth are in mesh.

その後、扉Ｄが開扉されると、回動軸１０が時計回りに回動する。これにより、第１ピニオン歯１０ａが第１ラック歯１３ｃを押圧し、圧縮ばね１２の付勢力を蓄積させる方向へピストン１３が摺動される。ピストン１３が摺動されると、弁体１４が作動油通路１３ｈを開き、弁体１４は作動油Ｗの流れによって突部１３ｉ側へと移動する。 Thereafter, when the door D is opened, the rotation shaft 10 rotates clockwise. As a result, the first pinion teeth 10a press the first rack teeth 13c, and the piston 13 is slid in the direction in which the urging force of the compression spring 12 is accumulated. When the piston 13 is slid, the valve body 14 opens the hydraulic oil passage 13h, and the valve body 14 moves to the protrusion 13i side by the flow of the hydraulic oil W.

第１ピニオン歯１０ａが第１ラック歯１３ｃを押圧する状態は、図９に示す扉Ｄの第１制動区間Ｐとされる。第１制動区間Ｐにおいて、扉Ｄに回動力が付与されなくなると、蓄積された付勢力にて圧縮ばね１２はピストン１３を付勢方向へ押圧する。これにより、第１ラック歯１３ｃは第１ピニオン歯１０ａを押圧して、回動軸１０を反時計回りに回動させる。これに伴い、作動油Ｗの流れによって弁体１４が作動油通路１３ｈを塞ぎ、弁体１４側の作動油Ｗは図２に示す作動油通路２ｃから挿通孔２ａ、作動油通路２ｂを通り、シリンダ室８へと戻される。扉Ｄは、調節バルブ１５により閉じ速度が調節された状態で閉扉される。すなわち、第１制動区間Ｐでは、ドアクローザ１は自動閉扉する。 The state in which the first pinion teeth 10a press the first rack teeth 13c is the first braking section P of the door D shown in FIG. In the first braking section P, when the turning force is no longer applied to the door D, the compression spring 12 presses the piston 13 in the urging direction with the accumulated urging force. Accordingly, the first rack teeth 13c press the first pinion teeth 10a to rotate the rotation shaft 10 counterclockwise. Accordingly, the valve body 14 closes the hydraulic oil passage 13h by the flow of the hydraulic oil W, and the hydraulic oil W on the valve body 14 side passes through the insertion hole 2a and the hydraulic oil passage 2b from the hydraulic oil passage 2c shown in FIG. Returned to the cylinder chamber 8. The door D is closed with the closing speed adjusted by the adjusting valve 15. That is, in the first braking section P, the door closer 1 is automatically closed.

第１制動区間Ｐから扉Ｄが開扉されると、図５に示すように、第１ピニオン歯１０ａと第１ラック歯１３ｃの歯合状態が解除される。当該状態において、第１ラック歯１３ｃの逃げ面１３ｅは、第１ピニオン歯１０ａの歯先円直径の軌跡上に位置するとともに、回動軸１０を回動中心とする歯先円直径と同寸法の円弧によって形成されているので、第１ピニオン歯１０ａは逃げ面１３ｅに対して摺動可能となる。 When the door D is opened from the first braking section P, the meshed state of the first pinion teeth 10a and the first rack teeth 13c is released as shown in FIG. In this state, the flank 13e of the first rack tooth 13c is located on the locus of the tip circle diameter of the first pinion tooth 10a and has the same size as the tip circle diameter with the pivot shaft 10 as the pivot center. Thus, the first pinion teeth 10a can slide with respect to the flank 13e.

同様にして、第２ラック歯１３ｄの逃げ面１３ｅも第２ピニオン歯１０ｂの歯先円直径の軌跡上に位置するとともに、回動軸１０を回動中心とする歯先円直径と同寸法の円弧によって形成されている。これにより、更に扉Ｄが開扉されると、図６に示すように、第２ピニオン歯１０ｂが第２ラック歯１３ｄの逃げ面１３ｅに対しても摺動可能な状態となる。 Similarly, the flank 13e of the second rack tooth 13d is located on the locus of the tip circle diameter of the second pinion tooth 10b, and has the same size as the tip circle diameter with the rotation shaft 10 as the rotation center. It is formed by an arc. As a result, when the door D is further opened, as shown in FIG. 6, the second pinion teeth 10b can slide on the flank 13e of the second rack teeth 13d.

ピニオン歯の歯先とラック歯の逃げ面が摺動する状態は、図９に示す扉Ｄの回動自在区間Ｑとされる。回動自在区間Ｑにおいて、扉Ｄに回動力が付与されなくなると、蓄積された付勢力にて圧縮ばね１２は、ピストン１３を付勢方向へ押圧する。しかし、ピニオン歯の歯先とラック歯の逃げ面が当接した状態となるので、圧縮ばね１２の付勢力が抑制され、ピストン１３は摺動することなく所定位置で静止する。これにより、回動軸１０は、ピストン１３によって回動することはない。すなわち、回動自在区間Ｑでは、扉Ｄを自在に開閉させることができるとともに、当該回動位置で扉Ｄを停止保持させることができる。 A state in which the tip of the pinion tooth and the flank of the rack tooth slide is a rotatable section Q of the door D shown in FIG. In the rotatable section Q, when the turning force is no longer applied to the door D, the compression spring 12 presses the piston 13 in the urging direction with the accumulated urging force. However, since the tip of the pinion tooth and the flank of the rack tooth are in contact with each other, the urging force of the compression spring 12 is suppressed, and the piston 13 stops at a predetermined position without sliding. Thereby, the rotating shaft 10 is not rotated by the piston 13. That is, in the rotatable section Q, the door D can be freely opened and closed, and the door D can be stopped and held at the rotating position.

回動自在区間Ｑにおいては、第１ピニオン歯１０ａと第２ピニオン歯１０ｂの少なくともいずれか一方が摺動可能な状態であってもよいし、第１ピニオン歯１０ａと第２ピニオン歯１０ｂの双方が摺動可能な状態であってもよい。すなわち、ピニオン歯の歯先とラック歯の逃げ面が当接して、蓄積された圧縮ばね１２の付勢力によっても、ピストン１３が静止した状態にあればよい趣旨である。 In the rotatable section Q, at least one of the first pinion teeth 10a and the second pinion teeth 10b may be slidable, or both the first pinion teeth 10a and the second pinion teeth 10b. May be in a slidable state. That is, it is only necessary that the tip of the pinion tooth and the flank face of the rack tooth come into contact with each other and the piston 13 remains stationary even by the accumulated urging force of the compression spring 12.

回動自在区間Ｑから扉Ｄが開扉されると、回動軸１０の回動により、図７に示すように、第２ピニオン歯１０ｂの歯先と第２ラック歯１３ｄの逃げ面１３ｅの摺動状態が解除される。その後、図８に示すように、第２ラック歯１３ｄは、回動軸１０の第２ピニオン歯１０ｂ及び補助ピニオン歯１０ｃの間に位置し、ピニオン歯とラック歯は歯合した状態となる。これにより、圧縮ばね１２の付勢力は抑制されなくなる。結果として、蓄積された付勢力にて圧縮ばね１２はピストン１３を付勢方向へ押圧するとともに、第２ラック歯１３ｄが第２ピニオン歯１０ｂを押圧する。扉Ｄは開扉された状態となる。 When the door D is opened from the rotatable section Q, the rotation of the rotation shaft 10 causes the tip of the second pinion tooth 10b and the flank 13e of the second rack tooth 13d to rotate as shown in FIG. The sliding state is released. Thereafter, as shown in FIG. 8, the second rack teeth 13d are located between the second pinion teeth 10b and the auxiliary pinion teeth 10c of the rotating shaft 10, and the pinion teeth and the rack teeth are in mesh. Thereby, the urging force of the compression spring 12 is not suppressed. As a result, the compression spring 12 presses the piston 13 in the biasing direction with the accumulated biasing force, and the second rack teeth 13d press the second pinion teeth 10b. The door D will be in the opened state.

第２ラック歯１３ｄが第２ピニオン歯１０ｂを押圧する状態は、図９に示す扉Ｄの第２制動区間Ｒとされる。第２制動区間Ｒにおいて、扉Ｄに回動力が付与されなくなると、蓄積された付勢力にて圧縮ばね１２はピストン１３を付勢方向へ押圧する。これにより、第２ラック歯１３ｄは第２ピニオン歯１０ｂを押圧し、回動軸１０を時計回りに回動させる。これに伴い、作動油Ｗの流れによって弁体１４が作動油通路１３ｈを塞ぎ、弁体１４側の作動油Ｗは図２に示す作動油通路２ｃから挿通孔２ａ、作動油通路２ｂを通り、シリンダ室８へと戻される。扉Ｄは、調節バルブ１５により開き速度が調節された状態で開扉される。作動油Ｗが調節された状態で扉Ｄは開扉される。すなわち、第２制動区間Ｒでは、ドアクローザ１は自動開扉する。 The state in which the second rack teeth 13d press the second pinion teeth 10b is the second braking section R of the door D shown in FIG. In the second braking section R, when the turning force is no longer applied to the door D, the compression spring 12 presses the piston 13 in the urging direction with the accumulated urging force. Thereby, the second rack teeth 13d press the second pinion teeth 10b and rotate the rotation shaft 10 clockwise. Accordingly, the valve body 14 closes the hydraulic oil passage 13h by the flow of the hydraulic oil W, and the hydraulic oil W on the valve body 14 side passes through the insertion hole 2a and the hydraulic oil passage 2b from the hydraulic oil passage 2c shown in FIG. Returned to the cylinder chamber 8. The door D is opened with the opening speed adjusted by the adjusting valve 15. The door D is opened with the hydraulic oil W adjusted. That is, in the second braking section R, the door closer 1 is automatically opened.

第２制動区間Ｒにおいて、圧縮ばね１２の付勢力によりピストン１３が付勢方向へ押圧され、第２ラック歯１３ｄは回動軸１０を回動させる。蓄積された圧縮ばね１２の付勢力が残存している場合には、第２制動区間Ｒの回動後においても回動軸１０は回動されることになる。しかし、第２ピニオン歯１０ｂは、切欠部１３ｂの当接壁１３ｆと当接するので、回動軸１０は空転することはない。これにより、扉Ｄの開扉状態から閉扉させる際においても、ピニオン歯とラック歯は確実に歯合される。扉Ｄを閉扉する場合は、ドアクローザ１は上記と逆に作動するので、その説明は省略する。 In the second braking section R, the piston 13 is pressed in the biasing direction by the biasing force of the compression spring 12, and the second rack teeth 13 d rotate the pivot shaft 10. When the accumulated biasing force of the compression spring 12 remains, the rotation shaft 10 is rotated even after the second braking section R is rotated. However, since the second pinion teeth 10b are in contact with the contact wall 13f of the notch 13b, the rotating shaft 10 does not idle. As a result, even when the door D is closed from the open state, the pinion teeth and the rack teeth are reliably meshed. When closing the door D, the door closer 1 operates in reverse to the above, and the description thereof is omitted.

本発明に係るドアクローザ１においては、例えば第１制動区間Ｐは扉Ｄの回動角度０度から２０度、回動自在区間Ｑは扉Ｄの回動角度２０度から７０度、第２制動区間Ｒは扉Ｄの回動角度７０度から９０度とされる。各区間の回動角度は、ピニオン歯の形状によって、適宜変更することができる。 In the door closer 1 according to the present invention, for example, the first braking section P is the rotation angle of the door D from 0 degrees to 20 degrees, the rotatable section Q is the rotation angle of the door D from 20 degrees to 70 degrees, and the second braking section. R is a rotation angle of the door D from 70 degrees to 90 degrees. The rotation angle of each section can be changed as appropriate depending on the shape of the pinion teeth.

本発明に係るドアクローザ１の回動軸１０のピニオン歯は、次に示すように変更することもできる。図１０は、本発明の他の実施例におけるドアクローザのドアクローザ本体の断面図である。図１０に示すように、補助ピニオン歯を設けなくてもよい。 The pinion teeth of the rotating shaft 10 of the door closer 1 according to the present invention can be changed as follows. FIG. 10 is a cross-sectional view of a door closer body of a door closer according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, the auxiliary pinion teeth need not be provided.

上記実施例では、補助ピニオン歯を設けることで、第１制動区間Ｐから回動自在区間Ｑへの切換角度、回動自在区間Ｑから第２制動区間Ｒへの切換角度、これらの角度を調節することができる。 In the above embodiment, by providing auxiliary pinion teeth, the switching angle from the first braking section P to the rotatable section Q, the switching angle from the rotatable section Q to the second braking section R, and these angles are adjusted. can do.

以上、説明した本発明に係るドアクローザ１によれば、扉Ｄの回動区間であって、開扉される過程に自動開扉となる第１制動区間Ｐ、回動自在となる回動自在区間Ｑ、及び自動閉扉となる第２制動区間Ｒを順番に備えるので、安全性、耐久性に優れたものとすることができる。 As described above, according to the door closer 1 according to the present invention described above, it is a turning section of the door D, and the first braking section P that automatically opens in the process of opening, the rotatable section that can turn. Since Q and the 2nd braking area R used as an automatic door are provided in order, it can be excellent in safety | security and durability.

１ドアクローザ
２ドアクローザ本体
２ａ挿通孔
２ｂ、２ｃ作動油通路
３ブラケット
４第１アーム
５第２アーム
６、７ピン
８シリンダ室
９横蓋
１０回動軸
１０ａ第１ピニオン歯
１０ｂ第２ピニオン歯
１０ｃ補助ピニオン歯
１１上蓋
１２圧縮ばね
１３ピストン
１３ａ収納部
１３ｂ切欠部
１３ｃ第１ラック歯
１３ｄ第２ラック歯
１３ｅ逃げ面
１３ｆ当接壁
１３ｇ、１３ｈ作動油通路
１３ｉ突部
１４弁体
１５調節バルブ
Ｄ扉
Ｄ１上枠
Ｗ作動油 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door closer 2 Door closer main body 2a Insertion hole 2b, 2c Hydraulic oil path 3 Bracket 4 1st arm 5 2nd arm 6, 7 Pin 8 Cylinder chamber 9 Horizontal cover 10 Rotating shaft 10a First pinion tooth 10b Second pinion tooth 10c Auxiliary Pinion tooth 11 Upper cover 12 Compression spring 13 Piston 13a Storage part 13b Notch part 13c First rack tooth 13d Second rack tooth 13e Flank 13f Contact wall 13g, 13h Hydraulic oil passage 13i Projection part 14 Valve body 15 Control valve D Door D1 Upper frame W Hydraulic oil

Claims

The cylinder chamber formed in the door closer body is filled with hydraulic oil and the piston is slidably accommodated.
Containing a compression spring that is compressed by the piston and automatically closes the door;
Provided with a rotation shaft that is connected to the door and rotates in conjunction with the rotation of the door;
The hydraulic fluid passage wherein the working oil passes when said door in a predetermined position of the piston and the cylinder chamber is opened and closed is provided,
Rack teeth are installed in the piston in accordance with the opening / closing angle of the door,
Pinion teeth are installed on the rotation shaft so as to correspond to the rack teeth,
In the door closer in which the rotation shaft and the piston mesh with each other by the rotation of the rotation shaft, and the piston slides in the cylinder chamber,
In the turning section of the door,
In the process of opening the door, a first braking section that automatically closes, a rotatable section that turns freely, and a second braking section that turns automatically opens, in order,
The first braking section, slide the piston, and shall to accumulate the urging force of the compression spring,
In the rotatable section, the accumulated urging force of the compression spring is suppressed, and the piston is stationary at a predetermined position .
It said second braking section, door closer the piston by the urging force of the accumulated compression spring, characterized in that shall slide.

The cylinder chamber formed in the door closer body is filled with hydraulic oil and the piston is slidably accommodated.
Containing a compression spring that is compressed by the piston and automatically closes the door;
Provided with a rotation shaft that is connected to the door and rotates in conjunction with the rotation of the door;
A hydraulic oil passage through which the hydraulic oil passes when the door opens and closes at predetermined positions of the cylinder chamber and the piston;
Rack teeth are installed in the piston in accordance with the opening / closing angle of the door,
Pinion teeth are installed on the rotation shaft so as to correspond to the rack teeth,
In the door closer in which the rotation shaft and the piston mesh with each other by the rotation of the rotation shaft, and the piston slides in the cylinder chamber,
In the turning section of the door,
A first braking section for sliding the piston and accumulating the urging force of the compression spring;
A rotatable section in which the biasing force of the accumulated compression spring is suppressed and the piston is stationary at a predetermined position;
A second braking section in which the piston slides with the accumulated urging force of the compression spring;
With
The pivot shaft includes a first pinion tooth and a second pinion tooth,
The rack teeth include first rack teeth and second rack teeth,
The first rack teeth and the second rack teeth are formed on the piston inner wall to face each other,
In the first braking section, the first pinion teeth mesh with the first rack teeth to slide the piston, and the biasing force of the compression spring is accumulated.
In the rotatable section, at least one of the first pinion teeth and the second pinion teeth comes into contact with the rack teeth in a state where they do not mesh with each other, and the biasing force of the accumulated compression spring is suppressed, The piston rests in place,
In the second braking section, the contact state is released, the piston slides by the accumulated urging force of the compression spring, and the second rack teeth mesh with the second pinion teeth. And door closer.

In the rotatable section, the flank surfaces of the first rack tooth and the second rack tooth are located on the locus of the tip circle diameter of the first pinion tooth and the second pinion tooth, and the tooth of the pinion tooth The door closer according to claim 2, wherein the tip and the flank face abut.

4. The door closer according to claim 2, wherein a contact wall that contacts the pinion teeth is provided on the inner wall of the piston closer to the biasing direction of the accumulated compression spring than the rack teeth.

5. The door closer according to claim 2, wherein auxiliary pinion teeth are provided on a circumferential surface of a rotation shaft between the first pinion teeth and the second pinion teeth.