JP5650845B2 - 画像の中の仮想視覚情報を識別するための方法および構成 - Google Patents
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Description
前記少なくとも2つの画像のうちの少なくとも1つに対して特徴検出を実行するステップと、
前記少なくとも2つの画像の間の検出された特徴の動きを決定するステップであって、それによって動きの組を取得する、決定するステップと、
前記組のうちのどの動きが、実質的に垂直の平面の中の動きに関連するかを識別するステップであって、それによって垂直の動きの組を識別する、識別するステップと、
仮想視覚情報を識別するなどのために、前記垂直の動きに関連する特徴を前記少なくとも2つの画像の中の前記仮想視覚情報に関係づけるステップと
を含む方法によって達成される。
Claims (15)
- 実際の視覚情報と仮想視覚情報とを含む視覚シーンの連続画像の第1のシーケンスから少なくとも2つの画像の中の前記仮想視覚情報を識別する方法であって、
前記少なくとも2つの画像のうちの少なくとも1つに対して特徴検出を実行するステップと、
前記少なくとも2つの画像の間の前記検出された特徴の動きを決定するステップであって、それによって動きの組を取得する、決定するステップと、
前記組のうちのどの動きが、実質的に垂直の平面の中の動きに関連するかを識別するステップであって、それによって垂直の動きの組を取得する、識別するステップと、
前記仮想視覚情報を識別するなどのために、前記垂直の動きに関連する特徴を前記少なくとも2つの画像の中の前記仮想視覚情報に関係づけるステップとを含む、方法。 - 垂直の動きは、前記特徴に関連する動きの第2の組のうちの動きにホモグラフィによって関係づけられる動きの前記組の動きとして識別され、動きの前記第2の組は、画像の第2のシーケンスからの少なくとも2つの他の画像から取得されており、また画像の前記第1のシーケンスの前記少なくとも2つの画像と同じタイミング・インスタンスに関連している、請求項1に記載の方法。
- 画像の前記第2のシーケンスは、前記同じ視覚シーンを記録する第2のカメラによって提供される、請求項2に記載の方法。
- 画像の前記第2のシーケンスの前記少なくとも2つの画像は、前記仮想情報だけを含む、請求項2に記載の方法。
- 垂直の平面内のホモグラフィによって関係づけられる動きを選択するステップをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記特徴の動きの決定を可能にするなどのために、互いからの時間の分離に基づいて前記第1のシーケンスから前記少なくとも2つの画像を選択するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記実質的に垂直の平面は、前記シーンの水平基準面に対して80度と100度との間の傾斜角を有する、請求項1に記載の方法。
- 実際の視覚情報と仮想視覚情報とを含む視覚シーンの連続画像の第1のシーケンスから少なくとも2つの画像の中の前記仮想視覚情報を識別する構成であって、連続画像の前記第1のシーケンスを受信するように適合され、さらに、
前記少なくとも2つの画像のうちの少なくとも1つに対して特徴検出を実行するように適合され、
前記少なくとも2つの画像の間の前記検出された特徴の動きを決定し、それによって動きの組を取得するように適合され、
前記組のうちのどの動きが、実質的に垂直の平面の中の動きに関連するかを識別し、それによって垂直の動きの組を取得するように適合され、
前記仮想視覚情報を識別するなどのために、前記垂直の動きに関連する特徴を前記少なくとも2つの画像の中の前記仮想視覚情報に関係づけるように適合されている、装置。 - 前記装置は、前記特徴に関連する動きの第2の組のうちの動きにホモグラフィによって関係づけられる前記組の動きとして垂直の動きを識別するようにさらに適合され、前記装置に対して提供される第2のシーケンスからの少なくとも2つの他の画像から動きの前記第2の組を取得するようにさらに適合されて、前記第1のシーケンスの前記少なくとも2つの画像と同じタイミング・インスタンスに関連する、請求項8に記載の装置。
- 画像の前記第1のシーケンスを前記装置に対して提供する第1のカメラと同じ前記視覚シーンを同時に記録する第2のカメラから画像の前記第2のシーケンスを受信するようにさらに適合されている、請求項9に記載の装置。
- 前記装置が前記仮想情報を提供するだけのように登録されたビデオ・ソースから、画像の前記第2のシーケンスを前記装置が受信するように適合されるように、画像の前記第2のシーケンスが前記仮想情報のみを含む、請求項9に記載の装置。
- 垂直の平面内のホモグラフィによって関係づけられる動きを選択するようにさらに適合されている、請求項9に記載の装置。
- 前記特徴の動きの決定を可能にするなどのために、前記少なくとも2つの画像が、互いに時間において分離されるように、前記第1のシーケンスから前記少なくとも2つの画像を選択するようにさらに適合されている、請求項8に記載の装置。
- 前記実質的に垂直の平面は、前記シーンの水平基準面に対して80度と100度との間の傾斜角を有している、請求項8に記載の装置。
- データ処理装置の上で実行されるときに、請求項1乃至7のいずれか1項において提示されるようなステップのうちのどれかを実行するように適合されるソフトウェアを備えるコンピュータ・プログラム。
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