JP5641327B2

JP5641327B2 - Mechanical parking system

Info

Publication number: JP5641327B2
Application number: JP2010290988A
Authority: JP
Inventors: 健巳波; 孝佳石毛
Original assignee: 東京エンジニアリングシステムズ株式会社
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-12-27
Also published as: JP2012136895A

Description

本発明は、機械式立体駐車装置に関するものである。 The present invention relates to a mechanical multilevel parking apparatus.

機械式立体駐車装置１０は、図５に示されるように、複数のパレット１２、１３、１４が上下一列に固定されてなるパレット昇降体１６が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット１８内に、左右に隣接して複数（図示の例では、１６１、１６２の２機）配置された、いわゆる昇降式の立体駐車装置である。そして、各パレット昇降体１６１、１６２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット１８に隣接して設けられた操作盤２０のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両２２の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、中段のパレット１３及び下段のパレット１４に対して車両２２の入出庫を行う場合には、パレット昇降体１６を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体１６を復帰させるまでの一連の操作が、操作者Ｈに求められる。
なお、パレット昇降体１６の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体１６を昇降させるための動力伝達手段として、ワイヤ等が用いられるものである。（例えば、特許文献１参照。）。 As shown in FIG. 5, the mechanical three-dimensional parking apparatus 10 includes a pallet lifting body 16 in which a plurality of pallets 12, 13, and 14 are fixed in a vertical row, and is formed in a pit 18 formed by digging the ground surface GL. In addition, it is a so-called elevating type three-dimensional parking apparatus in which a plurality (two in the illustrated example, 161 and 162) are arranged adjacent to the left and right. And each pallet elevating body 161, 162 is provided with an elevating mechanism for elevating up and down, and can be moved up and down independently. And a user operates the switch of the operation panel 20 provided adjacent to the pit 18, calls a target pallet to the ground surface (entry / exit surface) GL, and carries in / out the vehicle 22. . Normally, the state where the upper pallet 12 is on the loading / unloading surface GL as shown in the figure is a fixed position in the standby state, and when the vehicle 22 is loaded into and unloaded from the middle pallet 13 and the lower pallet 14. The operator H is required to perform a series of operations until the pallet elevating body 16 is returned to a fixed position after the pallet elevating body 16 is raised and lowered to complete the loading and unloading.
Although a detailed description of the lifting mechanism of the pallet lifting body 16 is omitted, an electric motor, hydraulic pressure, or the like is used as a power source, and a wire or the like is used as power transmission means for lifting the pallet lifting body 16. . (For example, refer to Patent Document 1).

又、近年では、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、かかる自動車のためのバッテリー充電用スタンドの設置が求められており、機械式駐車装置に対するバッテリー充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献２参照。）。図５に示された機械式立体駐車装置１０は、本発明者が開発中のもの（非公知）であり、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット１２に、バッテリー充電用スタンド２４が設けられたものである。
バッテリー充電スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両２２とバッテリー充電スタンド２４とを接続する、着脱式の充電コード２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。 In recent years, it has been required to install a battery charging stand for such an automobile in consideration of the popularization of an automobile including an electric motor as a power source, such as an electric vehicle and a plug-in hybrid vehicle. Installation of a battery charging stand for a parking apparatus has also been proposed (for example, see Patent Document 2). The mechanical multi-story parking apparatus 10 shown in FIG. 5 is being developed by the present inventor (not known), and a battery charging stand 24 is provided on the upper pallet 12 positioned on the entry / exit surface GL in a standby state. It is provided.
The battery charging stand 24 includes a stand door 24a, in which an outlet of a detachable charging cord 24b that connects the vehicle 22 and the battery charging stand 24 is stored, so that the outlet electrode portion becomes raindrops. Preventing exposure.

又、図６には、機械式立体駐車装置１０の別例である、いわゆる横行昇降式の立体駐車装置が示されている。この機械式駐車装置は地上４段、地下１段の５段構成であり、地上第４段（最上段）及び地下段には、入出庫段である地上第１段へと昇降可能な昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが３台づつ配置されている。これらの昇降パレット１２Ａ、１２Ｅは、何れも、昇降駆動機構を備えている。又、地上第２段、第３段には、横行可能かつ地上第１段へと昇降可能な横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃが２台づつ配置されている。横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃは、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行する横行フレームを備え、該横行フレームに、昇降パレット１２Ａと同様の昇降駆動機構が設けられたものである。更に、入出庫面に位置する地上第１段には、横行パレット１２Ｄが２台配置されている。横行パレット１２Ｄは、横行レール上を走行車輪によって走行するための横行駆動機構を備えている。なお、図６の機械式駐車装置１０は、横方向に３列構成となっているが、必要に応じて列の増減が可能である。 FIG. 6 shows a so-called traverse raising / lowering type three-dimensional parking apparatus, which is another example of the mechanical three-dimensional parking apparatus 10. This mechanical parking device is composed of 4 levels above the ground and 1 level below the ground. The 4th level (uppermost level) and the underground level are lift pallets that can be raised and lowered to the first level above the ground, which is the loading / unloading level. Three 12A and 12E are arranged. These lift pallets 12A and 12E are each provided with a lift drive mechanism. Further, two traversing / elevating pallets 12B and 12C that are traversable and can be moved up and down to the first stage on the ground are arranged on the second and third stages on the ground. The traversing / elevating pallets 12B and 12C are provided with a traversing frame that traverses by traveling on traversing rails with traveling wheels, and the traversing frame is provided with an elevating drive mechanism similar to the elevating pallet 12A. Further, two traversing pallets 12D are arranged on the first level above the entrance / exit plane. The traversing pallet 12D includes a traversing drive mechanism for traveling on traversing rails with traveling wheels. In addition, although the mechanical parking apparatus 10 of FIG. 6 is comprised in 3 rows in the horizontal direction, the number of rows can be increased or decreased as necessary.

この機械式駐車装置１０において、地上第２段〜第４段の昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、及び、地下段パレット１２Ｅに対し車両を入出庫させる際には、地上第１段のパレット１２Ｄが横行退避することにより、昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、１２Ｅの１台分のスペースを確保する。そして、地上第１段に形成されたスペースへと、目的の昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが昇降移動し、又は、横行昇降パレット１２Ｃ、１２Ｄが、横行・昇降する。よって、入出庫段に位置する横行パレット１２Ｄを含む、全てのパレットへの入出庫が可能となるものである。又、機械式駐車装置１０には、その待機時や、入出庫に係るパレットの地上第１段への移動を完了する間、機械式駐車装置内部への人や車の誤進入を防止するため、地上第１段を塞ぐ昇降式のゲート１５が設けられている（例えば、非特許文献１参照。）。
そして、前述のようなバッテリー充電用スタンド２４の設置は、かかる横行昇降式の立体駐車装置の各パレット１２Ａ〜１２Ｅにも、同様に望まれているところである。 In this mechanical parking device 10, when the vehicle is moved in and out of the second to fourth tier lift pallets 12A to 12C and the underground pallet 12E, the first pallet 12D on the ground is retracted transversely. By doing this, a space for one of the lifting pallets 12A to 12C, 12E is secured. Then, the target lifting pallets 12A and 12E are moved up and down to the space formed in the first stage on the ground, or the horizontal lifting pallets 12C and 12D are moved up and down. Therefore, entering / exiting to all pallets including the traversing pallet 12D located at the entering / exiting stage becomes possible. Also, the mechanical parking device 10 is designed to prevent accidental entry of people or vehicles into the mechanical parking device during standby or while completing the movement of the pallet for entry / exit to the first level on the ground. An elevating gate 15 that closes the first stage on the ground is provided (see, for example, Non-Patent Document 1).
The installation of the battery charging stand 24 as described above is also desired for each of the pallets 12A to 12E of the traverse elevating type three-dimensional parking apparatus.

特開２００１−１６４７８０号公報JP 2001-164780 A 特開２０１０−２２２７９３号公報JP 2010-222793 A

「東急ネオ・トーパーク地上４・３段・地下１段（横行昇降式・ピット式）駐車装置ＴＰＫｃ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社“Tokyu Neo Toe Park 4/3 steps above ground, 1 step underground (transverse lift / pit type) parking device TPKc type” product brochure, Tokyu Parking Systems Co., Ltd.

ところで、図５に例示される昇降式の立体駐車装置のように、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが、設置場所の制約等を受けて、離れた位置にあるような場合、操作者Ｈ’が、バッテリー充電スタンド２４の充電コード２４ｂの抜差し等操作中に、操作盤２０が別の操作者Ｈによって操作されることが想定される。このような事態は、機械式立体駐車装置１０の安全な運行を確保する上で、避ける必要がある。同様に、操作盤２０が操作者Ｈによって操作されている最中に、バッテリー充電スタンド２４が別の操作者Ｈ’によって操作されることも避ける必要がある。
更には、例えバッテリー充電スタンド２４を使用していない場合であっても、前回使用者のスタンド扉２４ａの閉じ操作が不十分であった場合等、パレット昇降体１６の昇降動作の途中で、スタンド扉２４ａが開き、隣接するパレット昇降体、車両、その他、機械式立体駐車装置１０と隣接して配置された付帯設備と、スタンド扉２４ａとが接触してしまうことも想定される。かかる課題は、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置においても同様である。 By the way, in the case where the operation panel 20 and the battery charging stand 24 are located apart from each other due to restrictions on the installation location, as in the elevating type multilevel parking apparatus illustrated in FIG. However, it is assumed that the operation panel 20 is operated by another operator H during an operation such as insertion / extraction of the charging cord 24b of the battery charging stand 24. Such a situation needs to be avoided when ensuring the safe operation of the mechanical multi-story parking apparatus 10. Similarly, it is necessary to avoid that the battery charging stand 24 is operated by another operator H ′ while the operation panel 20 is being operated by the operator H.
Furthermore, even when the battery charging stand 24 is not used, the stand is not changed during the raising / lowering operation of the pallet elevating body 16 such as when the user's last closing operation of the stand door 24a is insufficient. It is also assumed that the door 24a is opened and the stand door 24a comes into contact with the adjacent pallet lifting body, vehicle, and other ancillary equipment arranged adjacent to the mechanical multilevel parking device 10. This problem is also the same in the transverse elevating type three-dimensional parking apparatus shown in FIG.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to limit the raising and lowering of the pallet lifting body when the stand door of the battery charging stand is open, It is to ensure the safety of the mechanical multi-story parking apparatus provided.

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。 (Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

（１）複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とを備え、前記充電制御部には、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知して、その検知信号を前記作動制御部に出力する信号出力手段を備え、前記作動制御部は、前記バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、前記駆動機構の動作を不能とするものである機械式立体駐車装置（請求項１）。 (1) For charging a battery of an automobile including a plurality of movable pallets, a drive mechanism for moving the pallet, an operation control unit for controlling the drive mechanism, and an electric motor installed on the pallet as a power source A stand and a charge control unit for controlling power supply to the battery charge stand, wherein the charge control unit detects an open state of a stand door of the battery charge stand and outputs a detection signal to the operation And a signal output means for outputting to the control unit, wherein the operation control unit receives a signal indicating the open state of the battery charging stand and disables the operation of the drive mechanism ( Claim 1).

本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部の信号出力手段から、その検知信号を作動制御部に出力し、作動制御部は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、駆動機構の動作を不能とするものである。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、パレットの駆動機構は、パレットを動作させることはない。 When the mechanical multi-story parking device described in this section detects the open state of the stand door of the battery charging stand, it outputs the detection signal to the operation control unit from the signal output means of the charge control unit, and operates. The control unit receives the signal indicating the open state of the stand door of the battery charging stand, and disables the operation of the drive mechanism. That is, for some reason, when the stand door of the battery charging stand is open, the pallet driving mechanism does not operate the pallet.

（２）複数のパレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体と、該パレット昇降体を昇降させる昇降機構と、該昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部とを備え、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部には、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知して、その検知信号を前記昇降制御部に出力する信号出力手段を備え、前記昇降制御部は、前記バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、前記昇降機構の動作を不能とするものである機械式立体駐車装置（請求項２）。 (2) A pallet lifting body in which a plurality of pallets are fixed in a vertical line, and a battery charging stand for an automobile including an electric motor as a power source is installed on a pallet positioned at least in a standby state in a standby state; A lifting mechanism that lifts and lowers the pallet lifting body; and a lifting control unit that controls a lifting operation of the lifting mechanism. The charging control unit that controls power supply to the battery charging stand includes a stand for the battery charging stand. And a signal output means for detecting an open state of the door and outputting a detection signal to the lift control unit, wherein the lift control unit receives a signal indicating an open state of the battery charging stand, and A mechanical multi-story parking device that disables the operation of the vehicle (claim 2).

本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部の信号出力手段から、その検知信号を昇降制御部に出力し、昇降制御部は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。 When the open state of the stand door of the battery charging stand is detected, the mechanical multi-story parking device described in this section outputs the detection signal from the signal output means of the charging control unit to the lifting control unit, The control unit receives the signal indicating the open state of the stand door of the battery charging stand, and disables the operation of the lifting mechanism. That is, for some reason, when the stand door of the battery charging stand is open, the lifting mechanism of the pallet lifting body does not lift the pallet lifting body.

（３）上記（２）項において、前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられ、充電制御部は、バッテリー充電用スタンド毎に独立して電力供給を制御するものであり、前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものである機械式立体駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式立体駐車装置は、いずれかのバッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を検知した場合には、充電制御部の信号出力手段から、その検知信号を昇降制御部に出力し、昇降制御部は、バッテリー充電用スタンドの開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。すなわち、何らかの理由により、いずれかのバッテリー充電用スタンドのスタンド扉が開いている状態では、各パレット昇降体の昇降機構は、パレット昇降体を昇降動作させることはない。 (3) In the above item (2), a plurality of the pallet elevating bodies are arranged adjacent to each other, the elevating mechanism is provided for each pallet elevating body, and the charging control unit supplies power independently for each battery charging stand. The above-mentioned raising / lowering control part performs raising / lowering control independently for every raising / lowering mechanism (Claim 3).
When the open state of the stand door of any of the battery charging stands is detected, the mechanical multi-story parking device described in this section outputs the detection signal from the signal output means of the charging control unit to the elevation control unit. The lift control unit receives the signal indicating the open state of the battery charging stand, and disables the lift mechanism. That is, for some reason, when the stand door of any of the battery charging stands is open, the lifting mechanism of each pallet lifting body does not move the pallet lifting body up and down.

（４）上記（１）から（３）項において、前記パレット昇降体の入出庫面には、前記パレット昇降体の停止時にのみ開閉するゲートが設けられている機械式立体駐車装置（請求項４）。
本項に記載の機械式立体駐車装置は、パレット昇降体の入出庫面にパレット昇降体の停止時にのみ開閉するゲートが設けられており、車両の入出庫や車両の充電に係る操作者は、ゲートが開いている場合にのみ、装置内に入り込んでバッテリー充電スタンドを使用することが可能である。すなわち、操作者によるバッテリー充電スタンドのスタンド扉の開放及び充電作業は、ゲートが開閉するパレット昇降体の停止時にのみ、行うことか可能である。一方、パレット昇降体の昇降動作の途中で、不用意にスタンド扉が開いてしまうような非常時においても、昇降制御部は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号を受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。従って、パレット昇降体の昇降動作中に、操作者が故意にスタンド扉を開くことは無く、又、パレット昇降体の昇降中に、スタンド扉が不用意に開いてしまっても、装置内部に操作者が居ることはないので、操作者に何らかの危害が及ぶことなく、パレット昇降体の動作を停止させることができる。 (4) In the above paragraphs (1) to (3), a mechanical multi-story parking apparatus in which a gate that opens and closes only when the pallet lifting body is stopped is provided on the loading / unloading surface of the pallet lifting body (claim 4). ).
The mechanical multi-story parking device described in this section is provided with a gate that opens and closes only when the pallet lifting / lowering body is stopped on the entry / exit surface of the pallet lifting / lowering body. Only when the gate is open is it possible to enter the device and use the battery charging stand. That is, the operator can open and charge the stand door of the battery charging stand only when the pallet lifting body that opens and closes the gate is stopped. On the other hand, even in an emergency where the stand door opens inadvertently during the lifting operation of the pallet lifting body, the lifting control unit receives a signal indicating the open state of the stand door of the battery charging stand, The operation of the lifting mechanism is disabled. Therefore, the operator does not intentionally open the stand door while the pallet lifting body is being lifted, and even if the stand door is inadvertently opened while the pallet lifting body is being lifted, Since there is no person, the operation of the pallet lifting body can be stopped without causing any harm to the operator.

本発明はこのように構成したので、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている場合に、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することが可能となる。 Since the present invention is configured as described above, when the stand door of the battery charging stand is open, the lifting and lowering of the pallet lifting body is restricted, and the safety of the mechanical multilevel parking apparatus including the battery charging stand is sufficiently secured. Can be secured.

本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、充電制御部と昇降制御部とを備える制御手段の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control means provided with the charge control part and the raising / lowering control part of the mechanical multi-story parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示される充電制御部の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the charge control part shown by FIG. 図１に示される昇降制御部の立駐機制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the standing machine control procedure of the raising / lowering control part shown by FIG. 図１に示される昇降制御部の動作制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement control procedure of the raising / lowering control part shown by FIG. 従来の昇降式の立体駐車装を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the conventional elevating type three-dimensional parking equipment. 従来の横行昇降式の立体駐車装置を示す立体模式図である。It is a three-dimensional schematic diagram showing a conventional traverse elevating type three-dimensional parking apparatus.

以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成は、図５に示される従来の昇降式の立体駐車装置１０と同じである。よって、以下の説明においては適宜図５も参照されたい。又、図示は省略するが、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置と同様に、パレット昇降体１６の入出庫面に、パレット昇降体１６の停止時にのみ開閉するゲートが設けられているものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, parts that are the same as or equivalent to those of the prior art are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
Moreover, the whole structure of the mechanical multi-story parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is the same as the conventional raising / lowering multi-story parking apparatus 10 shown by FIG. Therefore, please refer to FIG. 5 as appropriate in the following description. Although not shown, the mechanical multi-story parking apparatus according to the embodiment of the present invention has a pallet mounted on the loading / unloading surface of the pallet elevating body 16 in the same manner as the horizontal elevating / lowering multi-story parking apparatus shown in FIG. A gate that opens and closes only when the elevator 16 is stopped is provided.

図１には、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、連携制御手段２６の構成をブロック図で示している。この連携制御手段２６は、充電制御部２８と昇降制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うものである。
充電制御部２８は、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部３２を含み、かつ、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉開閉信号、ブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号（以下、「ＣＰトリップ信号」という。）を、適宜、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する信号出力手段３４を備えている。
一方、昇降制御部３０は、装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０を含み、かつ、装置定位置信号、電源ＯＮ−ＯＦＦ信号、通電許可信号、装置異常信号及び手動操作信号を、充電制御部２８のコンセント通電制御部３２へと出力する信号出力手段４２を備えている。 In FIG. 1, the structure of the cooperation control means 26 of the mechanical multi-story parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown with the block diagram. In this cooperation control means 26, both the charging control unit 28 and the elevation control unit 30 take in the other party's situation and perform operation control.
The charging control unit 28 includes an outlet energization control unit 32 for the battery charging stand, and also includes a stand door opening / closing signal, a breaker trip signal, or a circuit protector trip signal (hereinafter referred to as “CP trip signal”). Is suitably provided with a signal output means 34 for outputting to the apparatus operation control unit 36, the operation processing control unit 38 and the abnormal signal output control unit 40 of the elevation control unit 30.
On the other hand, the elevation control unit 30 includes a device operation control unit 36, an operation processing control unit 38, and an abnormal signal output control unit 40, and includes a device fixed position signal, a power ON / OFF signal, an energization permission signal, a device abnormality signal, and the like. A signal output means 42 for outputting a manual operation signal to the outlet energization control unit 32 of the charge control unit 28 is provided.

なお、充電制御部２８及び昇降制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電制御部２８は図５に示される制御盤２０に、昇降制御部３０は図５に示されるバッテリー充電スタンドに各々設けても良く、若しくは、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の機械式立体駐車装置１０にバッテリー充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。
そして、充電制御部２８による、バッテリー充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御が、図２に示される制御手順により行われ、昇降制御部３０による昇降機構の昇降制御が、図３に示される制御手順により行われる。以下に、図２〜図４を参照しながら、各制御手順を説明する。 In addition, about the structure of the charge control part 28 and the raising / lowering control part 30, it is suitably comprised by electronic calculators, such as a microcomputer, a relay circuit, etc. Further, the charging control unit 28 may be provided in the control panel 20 shown in FIG. 5, and the elevation control unit 30 may be provided in the battery charging stand shown in FIG. 5, or may be configured as the same control panel (controller). However, in particular, when the battery charging stand 24 is retrofitted to the existing mechanical multilevel parking apparatus 10, it is easy to adopt the former configuration.
Then, the outlet energization control for the battery charging stand 24 by the charging control unit 28 is performed according to the control procedure shown in FIG. 2, and the lifting control of the lifting mechanism by the lifting control unit 30 is performed according to the control procedure shown in FIG. Done. Below, each control procedure is demonstrated, referring FIGS.

Ｓ１００：充電制御部２８では、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしているか否かを監視し、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしていると判断された場合には（Ｙ）、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。又、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａを、信号出力手段３４（図１）から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する（出力された信号ａについては、後述する図４のＳ３２０、Ｓ３６０参照。）。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしていないと判断された場合には（Ｎ）、スタンド扉検知信号の有無を監視する。スタンド扉検知信号は、例えば、図５に示されるように、扉検知スイッチ２４ｃをバッテリー充電スタンド２４に設けることで得ることができる。そして、スタンド扉２４ａが開状態にあることで、スタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。又、スタンド扉検知信号有の旨の信号ｂを、信号出力手段３４（図１）から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６及び操作処理制御部３８へと出力する（出力された信号ｂについては、後述する図４のＳ３１０、Ｓ３８０参照。）。なお、スタンド扉検知信号については、適宜逆パターン、すなわちスタンド扉２４ａが開状態でスタンド扉検知信号有（ＯＮ）、閉状態でスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）としても良い。
Ｓ１２０：上記Ｓ１１０において、スタンド扉検知信号有（ＯＮ）の場合には、後述する図３に示される、立駐機復帰動作（Ｓ２２４）を示す信号Ａの有無を監視する。そして、信号Ａ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において、信号Ａ無（ＯＦＦ）の場合には、図３に示される異常信号有（Ｓ２１０）を示す信号Ｂの有無を監視する。そして、信号Ｂ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１４０：上記Ｓ１３０において、信号Ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、図３に示される定位置信号有（Ｓ２２０）を示す信号Ｃの有無を監視する。そして、信号Ｃ無（ＯＦＦ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１５０：上記Ｓ１４０において、信号Ｃ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を行う。
Ｓ１６０：コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。
なお、上記Ｓ１００〜Ｓ１６０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。例えば、Ｓ１２０〜Ｓ１４０において監視する信号Ａ〜Ｃを、昇降制御部３０の信号出力手段４２から、コンセント通電不可と判断するための共通のエラー信号として出力し、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２で受信することも可能であり、この場合には、Ｓ１２０〜Ｓ１４０の各ステップが１つのステップに統合される制御構成となる。 S100: The charging control unit 28 monitors whether or not the charging-side breaker trip or CP trip has occurred, and if it is determined that the charging-side breaker trip or CP trip has occurred (Y), the outlet energization control unit 32 Therefore, the power supply to the battery charging stand 24 is stopped (S160). Further, a signal a indicating that the charging side breaker trip or CP trip has occurred is sent from the signal output means 34 (FIG. 1) to the device operation control unit 36, the operation processing control unit 38, and the abnormal signal output control unit of the elevation control unit 30. (For the output signal a, see S320 and S360 in FIG. 4 to be described later).
S110: If it is determined in S100 that the charging side breaker trip or CP trip has not occurred (N), the presence or absence of the stand door detection signal is monitored. The stand door detection signal can be obtained, for example, by providing a door detection switch 24c in the battery charging stand 24 as shown in FIG. When the stand door 24a is in the open state, when there is no stand door detection signal (OFF), the outlet energization control unit 32 disables the outlet energization and stops the power supply to the battery charging stand 24 (S160). ). Further, a signal b indicating that the stand door detection signal is present is output from the signal output means 34 (FIG. 1) to the apparatus operation control unit 36 and the operation processing control unit 38 of the elevation control unit 30 (the output signal b). (See S310 and S380 in FIG. 4 to be described later.) The stand door detection signal may be appropriately reversed, that is, the stand door detection signal may be present (ON) when the stand door 24a is open, and the stand door detection signal may be absent (OFF) when the stand door 24a is closed.
S120: When the stand door detection signal is present (ON) in S110, the presence / absence of the signal A indicating the standing parking return operation (S224) shown in FIG. 3 to be described later is monitored. When the signal A is present (ON), the outlet energization control unit 32 disables the outlet energization, and the power supply to the battery charging stand 24 is stopped (S160).
S130: When the signal A is not present (OFF) in S120, the presence or absence of the signal B indicating the presence of the abnormal signal (S210) shown in FIG. 3 is monitored. When the signal B is present (ON), the outlet energization control unit 32 disables the outlet energization, and the power supply to the battery charging stand 24 is stopped (S160).
S140: When the signal B is not present (OFF) in S130, the presence / absence of the signal C indicating the presence of the fixed position signal (S220) shown in FIG. 3 is monitored. If the signal C is not present (OFF), the outlet energization control unit 32 disables the outlet energization, and the power supply to the battery charging stand 24 is stopped (S160).
S150: In S140, when the signal C is present (ON), the outlet energization control section 32 enables the outlet energization and supplies power to the battery charging stand 24.
S160: The outlet energization control unit 32 disables the outlet energization and stops the power supply to the battery charging stand 24.
In addition, about the procedure of each step of said S100-S160, it is an example to the last, and it is also possible to operate | move by changing order and control structure suitably. For example, the signals A to C monitored in S120 to S140 are output from the signal output means 42 of the elevation control unit 30 as a common error signal for determining that the outlet energization is impossible, and the outlet charging control unit of the charging control unit 28 In this case, the control configuration is such that each step of S120 to S140 is integrated into one step.

Ｓ２００：昇降制御部３０では、機械式立体駐車装置の基本制御手順である、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図５に示される操作盤２０に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において、電源キーがＯＮである場合には、異常信号出力制御部４０により異常信号の有無を監視する。異常信号は、例えば、停止位置異常やサーマルトリップ（過負荷）等、パレット昇降体１６を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来しているような場合に、それを各種センサやリレースイッチ等を利用して得るものである。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、前述の信号Ｂを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力し（出力された信号Ｂについては、前述した図２のＳ１３０参照。）、操作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する（Ｓ２１２）。
Ｓ２２０：上記Ｓ２１０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８により定位置信号の有無を監視する。定位置信号は、パレット昇降体１６の位置を検知する各種センサやリレースイッチ等により得ることも可能であるが、パレット昇降体１６の作動履歴を、適宜メモリに記憶して把握している場合には、それからも得ることができる。そして、定位置信号無（ＯＦＦ）の場合には、前述の信号Ｃを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力する（出力された信号Ｃについては、前述した図２のＳ１４０参照。）。
この場合は、定位置への復帰操作が、立駐機電源ＯＦＦをするために必要であることから、以後、図５に示される操作盤２０を介して操作者Ｈによる復帰操作が行われる。（Ｓ２２２）。そして、立駐機復帰動作が実行される（Ｓ２２４）と共に、前述の信号Ａを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力する（出力された信号Ａについては、前述した図２のＳ１２０参照。）。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において、定位置信号有（ＯＮ）である場合に、図５に示される操作盤２０を介して操作者Ｈによる、入出庫に係るパレットの呼出操作が行われる。
Ｓ２４０：上記Ｓ２３０の呼出操作に従って、装置動作制御部３６により立駐機動作が実行される。なお、立駐機動作についての具体的な制御手順は、図４のＳ３００以降に示されている。
Ｓ２５０：入出庫に係るパレットが呼出され、車両の入出庫が完了すると、操作者Ｈ（図５）による終了操作が行われる。なお、この終了操作は、復帰操作（Ｓ２２２）と同じ操作である。
Ｓ２６０：立駐機復帰動作の完了後、操作者Ｈにより図５に示される操作盤２０差し込んだ専用キーを回転させることで、電源キーのＯＦＦ操作がなされる。
なお、上記Ｓ２００〜Ｓ２６０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。例えば、前述の如く、Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２２４において出力する信号Ａ〜Ｃその他の信号を、コンセント通電不可と判断するための共通のエラー信号として、昇降制御部３０の信号出力手段４２から充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力することも可能である。又、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合も、昇降制御部３０の信号出力手段４２から、手動操作信号を充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力し、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することとしても良い。 S200: The elevating control unit 30 monitors ON / OFF of the power key, which is a basic control procedure of the mechanical multilevel parking apparatus. Although not described in detail, the power key can be turned on / off by inserting a dedicated key into the operation panel 20 shown in FIG. 5 and rotating it.
S210: If the power key is ON in S200, the abnormal signal output control unit 40 monitors the presence or absence of an abnormal signal. The abnormal signal is, for example, when there is some abnormality in the operation of the lifting mechanism that lifts and lowers the pallet lifting body 16 such as a stop position abnormality or a thermal trip (overload). It is obtained by using. When the abnormality signal is present (ON), the signal B is output from the signal output means 42 (see FIG. 1) to the outlet charging control unit 32 of the charging control unit 28 (output signal B). (See S130 of FIG. 2), an error is displayed on the operation lamp 20 of the operation panel 20 shown in FIG. 5 (S212).
S220: If there is no abnormal signal (OFF) in S210, the operation processing control unit 38 monitors the presence / absence of the fixed position signal. The fixed position signal can be obtained by various sensors for detecting the position of the pallet lifting body 16 or a relay switch. However, when the operation history of the pallet lifting body 16 is appropriately stored in a memory and grasped. Can also get from it. When there is no home position signal (OFF), the signal C is output from the signal output means 42 (see FIG. 1) to the outlet charging control unit 32 of the charging control unit 28 (output signal). For C, see S140 in FIG.
In this case, since a return operation to a fixed position is necessary to turn off the stand-by machine power, a return operation by the operator H is subsequently performed via the operation panel 20 shown in FIG. (S222). Then, the stand-by aircraft return operation is executed (S224), and the signal A described above is output (output) from the signal output means 42 (see FIG. 1) to the outlet charging control unit 32 of the charging control unit 28. For the signal A, see S120 in FIG.
S230: When the fixed position signal is present (ON) in S220, the operator H performs a pallet call operation related to loading / unloading via the operation panel 20 shown in FIG.
S240: The stand-by operation is executed by the device operation control unit 36 in accordance with the calling operation of S230. In addition, the specific control procedure about standing-arming operation is shown after S300 of FIG.
S250: When a pallet related to loading / unloading is called and the loading / unloading of the vehicle is completed, an ending operation by the operator H (FIG. 5) is performed. This end operation is the same operation as the return operation (S222).
S260: After completion of the standing parking return operation, the operator H turns the power key OFF by rotating the dedicated key inserted in the operation panel 20 shown in FIG.
In addition, about the procedure of each step of said S200-S260, it is an example to the last, and it is also possible to operate | move, changing an order, a control structure, and a control structure suitably. For example, as described above, the signals A to C and other signals output in S210, S220, and S224 are used as common error signals for determining that the outlet power supply is not possible, from the signal output means 42 of the lift control unit 30 to the charge control unit. It is also possible to output to 28 outlet charging control units 32. Further, when the automatic operation mode is canceled by the operator and the lifting mechanism is operated manually, the signal output means 42 of the lifting control unit 30 sends the manual operation signal to the outlet charging control of the charging control unit 28. It is good also as outputting to the part 32 and stopping the electric power supply with respect to the stand 24 for battery charging.

Ｓ３００：上記Ｓ２４０の立駐機動作が、以下の手順で実行される。
Ｓ３１０：操作処理制御部３８により、図２に示される、スタンド扉検知信号有を示す信号ｂの有無を監視する。そして、信号ｂ有（ＯＮ）の場合には、装置動作制御部３６は、信号ｂ無（ＯＦＦ）となるまでの間、以降の作動手順に進むことは無く、立駐機動作は不能となる。
Ｓ３２０：上記Ｓ３１０において、信号ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、図２に示される、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａの、有無を監視する。そして、信号ａ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３４０に移行する。
Ｓ３３０：上記Ｓ３２０において、信号ａ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、異常信号の有無を監視する。この異常信号については、上記Ｓ２１０と同様である。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３４０に移行する。
Ｓ３４０：操作処理制御部３８は、立駐機動作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する。
Ｓ３５０：上記Ｓ３３０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、装置動作制御部３６により、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）が実行される。
Ｓ３６０：操作処理制御部３８は、図２に示される、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａの、有無を監視する。そして、信号ａ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３７０：上記Ｓ３６０において、信号ａ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、異常信号の有無を監視する。この異常信号については、上記Ｓ２１０、Ｓ３３０と同様である。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３８０：上記Ｓ３７０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８により、図２に示される、スタンド扉検知信号有を示す信号ｂの有無を監視する。そして、信号ｂ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３９０：操作処理制御部３８は、立駐機動作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する。又、装置動作制御部３６により、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）が停止される。
Ｓ４００：上記Ｓ３８０において、異常ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、呼出パレット（入出庫に係るパレット）の入出庫が可能か否かを監視する。そして、呼び出しパレットの入出庫が不可の場合には（Ｎ）、上記Ｓ３５０へと復帰する。
Ｓ４１０：上記Ｓ４００において、呼び出しパレットの入出庫が可の場合には（Ｙ）、呼び出しパレットに対する車両２２の入出庫が行われ、立駐機動作が完了する。
なお、上記Ｓ３００〜Ｓ４１０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。 S300: The standing-on aircraft operation of S240 is executed according to the following procedure.
S310: The operation processing control unit 38 monitors the presence or absence of the signal b indicating the presence of the stand door detection signal shown in FIG. When the signal b is present (ON), the device operation control unit 36 does not proceed to the subsequent operation procedure until the signal b is absent (OFF), and the standing-by operation is disabled. .
S320: In S310, when the signal b is not present (OFF), the operation processing control unit 38 monitors the presence or absence of the signal a indicating that the charging-side breaker trip or CP trip is shown in FIG. . If the signal a is present (ON), the process proceeds to S340 described later.
S330: In S320, when the signal a is absent (OFF), the operation processing control unit 38 monitors the presence or absence of an abnormal signal. About this abnormal signal, it is the same as that of said S210. If the abnormality signal is present (ON), the process proceeds to S340 described later.
S340: The operation processing control unit 38 displays an error on the display lamp of the operation panel 20 shown in FIG.
S350: In S330, when there is no abnormal signal (OFF), the device operation control unit 36 executes a standing-up machine operation (up-and-down operation of the pallet lifting body 16).
S360: The operation processing control unit 38 monitors the presence / absence of the signal “a” indicating that the charging side breaker trip or the CP trip has occurred, as shown in FIG. If the signal a is present (ON), the process proceeds to S390 described later.
S370: When the signal a is absent (OFF) in S360, the operation processing control unit 38 monitors the presence or absence of an abnormal signal. About this abnormal signal, it is the same as that of said S210 and S330. If the abnormality signal is present (ON), the process proceeds to S390 described later.
S380: If there is no abnormal signal (OFF) in S370, the operation processing control unit 38 monitors the presence or absence of the signal b indicating the presence of the stand door detection signal shown in FIG. When the signal b is present (ON), the process proceeds to S390 described later.
S390: The operation processing control unit 38 displays an error on the display lamp of the operation panel 20 shown in FIG. Further, the device operation control unit 36 stops the standing-on machine operation (the lifting operation of the pallet lifting body 16).
S400: In S380, if there is no abnormality b (OFF), the operation processing control unit 38 monitors whether the calling pallet (pallet related to loading / unloading) can be loaded / unloaded. If the calling pallet cannot be loaded or unloaded (N), the process returns to S350.
S410: In S400, when the calling pallet can be loaded and unloaded (Y), the vehicle 22 is loaded and unloaded with respect to the calling pallet, and the standing and parking operation is completed.
In addition, about the procedure of each step of said S300-S410, it is an example to the last, and it is also possible to operate | move by changing order and control structure suitably.

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開状態を検知した場合には、充電制御部２８の信号出力手段３４から、その検知信号ｂを昇降制御部３０に出力し（Ｓ１１０）、昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉の開状態を示す信号ｂを受けて、昇降機構の動作を不能とするものである（Ｓ３１０、Ｓ３８０）。すなわち、何らかの理由により、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いている状態では、パレット昇降体１６の昇降機構は、パレット昇降体１６を昇降動作させることはない。
なお、車両２２のバッテリーへの充電には、ある程度の時間を要することから、充電作業中にパレット昇降体１６の昇降を行う必要が生じる。そのような場合には、パレット１２に載置された車両２２の充電コンセントに充電コード２４ｂを接続したまま、スタンド扉２４ａを閉じることで、パレット昇降体１６の昇降動作が可能となる。 Now, according to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained.
When the open state of the stand door 24a of the battery charging stand 24 is detected, the mechanical multi-story parking apparatus according to the embodiment of the present invention receives the detection signal b from the signal output means 34 of the charge control unit 28. The elevator controller 30 outputs the signal to the elevator controller 30 (S110), and the elevator controller 30 receives the signal b indicating the open state of the stand door of the battery charging stand and disables the elevator mechanism (S310, S380). ). That is, for some reason, when the stand door 24a of the battery charging stand 24 is open, the lifting mechanism of the pallet lifting body 16 does not move the pallet lifting body 16 up and down.
Since charging the battery of the vehicle 22 requires a certain amount of time, it is necessary to raise and lower the pallet lifting body 16 during the charging operation. In such a case, the pallet lifting body 16 can be moved up and down by closing the stand door 24a while the charging cord 24b is connected to the charging outlet of the vehicle 22 mounted on the pallet 12.

又、図５にも示されているように、パレット昇降体１６が複数隣接して配置され、昇降機構はパレット昇降体１６１、１６２毎に設けられ、昇降制御部３０は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものである場合においても、同様に、いずれかのバッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開状態を検知した場合には（Ｓ１１０）、充電制御部２８の信号出力手段３４から、その検知信号ｂを昇降制御部３０に出力し、昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンド２４の開状態２４ａを示す信号ｂを受けて、昇降機構の動作を不能とするものである（Ｓ３１０、Ｓ３８０）。すなわち、何らかの理由により、いずれかのバッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａが開いている状態では、各パレット昇降体１６１、１６２の昇降機構は、パレット昇降体１６１、１６２を昇降動作させることはない。
なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体１６のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。 Also, as shown in FIG. 5, a plurality of pallet lifting bodies 16 are arranged adjacent to each other, a lifting mechanism is provided for each pallet lifting body 161, 162, and the lifting control unit 30 is independent for each lifting mechanism. Similarly, when the lift control is performed, if the open state of the stand door 24a of any of the battery charging stands 24 is detected (S110), the signal output means 34 of the charge control unit 28 is also detected. Then, the detection signal b is output to the lift control unit 30, and the lift control unit 30 receives the signal b indicating the open state 24a of the battery charging stand 24 and disables the operation of the lift mechanism ( S310, S380). That is, when the stand door 24a of any one of the battery charging stands 24 is open for some reason, the elevating mechanism of each pallet elevating body 161, 162 does not move the pallet elevating bodies 161, 162 up and down. .
Unlike the example of FIG. 5, even in the case of a mechanical multi-story parking apparatus provided with only one row of pallet lifting bodies 16, the present invention can be applied to the case where the operation panel 20 and the battery charging stand 24 are separated from each other. By applying, it is possible to obtain the same effect.

又、パレット昇降体１６の入出庫面に、パレット昇降体１６の停止時にのみ開閉するゲートが設けられており、車両２２の入出庫や車両２２の充電に係る操作者Ｈ、Ｈ’は、ゲートが開いている場合にのみ、装置内に入り込んでバッテリー充電スタンド２４を使用することが可能である。すなわち、操作者Ｈ、Ｈ’によるバッテリー充電スタンド２４のスタンド扉２４ａの開放及び充電作業は、ゲートが開閉するパレット昇降体１６の停止時にのみ行うことが可能である。従って、パレット昇降体１６の昇降動作中に、操作者Ｈ、Ｈ’が故意にスタンド扉２４ａを開くことは無い。 A gate that opens and closes only when the pallet lifting / lowering body 16 is stopped is provided on the loading / unloading surface of the pallet lifting / lowering body 16, and operators H and H ′ related to loading / unloading of the vehicle 22 and charging of the vehicle 22 It is possible to enter the device and use the battery charging stand 24 only when is open. That is, the operator H, H ′ can open and charge the stand door 24a of the battery charging stand 24 only when the pallet lifting / lowering body 16 that opens and closes the gate is stopped. Therefore, the operators H and H 'do not intentionally open the stand door 24a during the lifting operation of the pallet lifting body 16.

一方、パレット昇降体１６の昇降動作の途中で、スタンド扉２４ａが開いてしまうような非常時においても、昇降制御部３０は、バッテリー充電用スタンド２４のスタンド扉２４ａの開状態を示す信号ｂを受けて、昇降機構の動作を不能とするものである。この場合、パレット昇降体１６の昇降動作中に、スタンド扉２４ａが不用意に開いてしまっても、装置内部に操作者Ｈ、Ｈ’が居ることはないので、操作者に何らかの危害が及ぶことなく、パレット昇降体の動作を停止させることができる。
なお、又、パレット昇降体１６の昇降動作中に、スタンド扉２４ａが不用意に開いてしまった場合の復旧作業は、ゲートが閉じた状態にあることから、通常は、本装置のメンテナンス要員によって行われるものである。 On the other hand, even in an emergency where the stand door 24a opens during the raising / lowering operation of the pallet lifting / lowering body 16, the raising / lowering control unit 30 outputs a signal b indicating the open state of the stand door 24a of the battery charging stand 24. In response, the lifting mechanism is disabled. In this case, even if the stand door 24a is inadvertently opened during the raising / lowering operation of the pallet raising / lowering body 16, the operators H and H 'are not present inside the apparatus, so that some sort of harm is caused to the operator. In addition, the operation of the pallet lifting body can be stopped.
In addition, since the gate is closed when the stand door 24a is inadvertently opened during the raising / lowering operation of the pallet lifting / lowering body 16, it is usually performed by maintenance personnel of the apparatus. Is to be done.

なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体１６のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。更には、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置においても、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給と、昇降パレット１２Ａ、１２Ｅの昇降制御、横行昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃの横行昇降制御及び横行パレット１２Ｄの横行制御とを、同様に連携制御することで、同様の作用効果を得ることが可能であることは、理解されるであろう。 Unlike the example of FIG. 5, even in the case of a mechanical multi-story parking apparatus provided with only one row of pallet lifting bodies 16, the present invention can be applied to the case where the operation panel 20 and the battery charging stand 24 are separated from each other. By applying, it is possible to obtain the same effect. Further, also in the horizontal elevating type three-dimensional parking apparatus shown in FIG. 6, the power supply to the battery charging stand 24, the elevating control of the elevating pallets 12A and 12E, the horizontal elevating control of the horizontal elevating pallets 12B and 12C, and the traversing pallet It will be understood that the same effects can be obtained by performing the coordinated control similarly to the 12D traverse control.

１０：機械式立体駐車装置、１２、１３、１４：パレット、１５：ゲート、１６、１６１、１６２：パレット昇降体、２０：操作盤、２２：車両、２４：バッテリー充電スタンド、２４ａ：スタンド扉、２４ｂ：充電コード、２４ｃ：扉検知スイッチ、２６：連携制御手段、２８：充電制御部、３０：昇降制御部、３２：コンセント充電制御部、３４、４２：信号出力手段、３６：装置動作制御部、３８：操作処理制御部 10: Mechanical multilevel parking device, 12, 13, 14: Pallet, 15: Gate, 16, 161, 162: Pallet lifting body, 20: Operation panel, 22: Vehicle, 24: Battery charging stand, 24a: Stand door, 24b: Charging cord, 24c: Door detection switch, 26: Cooperation control means, 28: Charging control section, 30: Lift control section, 32: Outlet charging control section, 34, 42: Signal output means, 36: Device operation control section , 38: Operation processing control unit

Claims

A plurality of movable pallets, a drive mechanism for moving the pallet, an operation control unit for controlling the drive mechanism, and a battery charging stand for an automobile including an electric motor installed in the pallet as a power source; A charge control unit for controlling power supply to the battery charging stand,
The charging control unit includes signal output means for detecting an open state of a stand door of the battery charging stand and outputting a detection signal to the operation control unit, and the operation control unit includes the battery charging unit. An elevating type three-dimensional parking apparatus that receives a signal indicating an open state of the stand and disables the operation of the drive mechanism.

A pallet lifting body in which the battery charging stand is installed on a pallet that is fixed in a vertical line and is at least in the standby state in the standby state, a lifting mechanism that lifts and lowers the pallet lifting body, and the lifting A lifting control unit for controlling the lifting operation of the mechanism,
The charging control unit includes signal output means for detecting an open state of a stand door of the battery charging stand and outputting a detection signal to the lifting control unit, and the lifting control unit is configured to charge the battery. 2. The elevating type three-dimensional parking apparatus according to claim 1, wherein the elevating mechanism is configured to receive a signal indicating an open state of the stand and disable the operation of the elevating mechanism.

A plurality of the pallet lifting bodies are arranged adjacent to each other, and the lifting mechanism is provided for each pallet lifting body,
The charge control unit controls power supply independently for each battery charging stand,
The elevating type three-dimensional parking apparatus according to claim 2, wherein the elevating control unit performs elevating control independently for each elevating mechanism.

The elevating type three-dimensional parking apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a gate that opens and closes only when the pallet elevating body is stopped is provided on an entry / exit surface of the pallet elevating body.