JP5635393B2 - Activity meter - Google Patents

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本発明は、加速度センサによる加速度の検出結果に基づいて人体の活動量を計測する活動量計に関する。   The present invention relates to an activity meter that measures an activity amount of a human body based on an acceleration detection result by an acceleration sensor.

体幹である腰に上記活動量計を装着して、活動量である活動強度が計測されることが知られている。また、加速度センサを備える活動量計において、加速度センサにより検出された加速度に基づいて、歩数を計測するとともに活動強度を算出することが知られている(例えば、特許文献1参照)。   It is known that the activity intensity, which is the amount of activity, is measured by attaching the activity meter to the waist, which is the trunk. In addition, it is known that an activity meter equipped with an acceleration sensor measures the number of steps and calculates the activity intensity based on the acceleration detected by the acceleration sensor (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2008/120710号パンフレットInternational Publication No. 2008/120710 Pamphlet

算出される活動量は、計測対象者の行動態様に応じて異なる。例えば、計測対象者が歩行しているときは、走っているときに比べて、算出される活動量は大きい。しかしながら、上記特許文献1に記載される活動強度計は、加速度に基づいて活動強度を算出しているものの、活動量を精度良く推定することができないおそれがある。すなわち、活動量計の装着部位に応じて加速度センサによる加速度の検出結果は異なるため、例えば腕に活動量計が装着されると、計測対象者の行動態様に応じて、活動量を精度良く推定することができないという問題がある。   The calculated amount of activity varies depending on the behavior of the measurement target person. For example, when the measurement subject is walking, the calculated amount of activity is larger than when the person to be measured is running. However, although the activity intensity meter described in Patent Document 1 calculates the activity intensity based on the acceleration, there is a possibility that the activity amount cannot be accurately estimated. That is, since the acceleration detection result by the acceleration sensor differs depending on the part where the activity meter is worn, for example, when the activity meter is worn on the arm, the activity amount is accurately estimated according to the behavior of the person being measured. There is a problem that you can not.

本発明の目的は、活動量の計測対象者の行動態様に応じて活動量を精度良く推定することができる活動量計を提供することである。  The objective of this invention is providing the active mass meter which can estimate an active mass accurately according to the action aspect of the measuring subject of an active mass.

〔1〕本活動量計の独立した一形態によれば、加速度センサにより検出された加速度である加速度の検出結果に基づいて計測対象者の活動量を計測する活動量計であって、前記加速度の検出結果に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差、および、所定時間当たりの歩数を算出し、算出したそれら加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数に基づいて前記計測対象者の行動態様を判定し、その結果に応じて前記活動量である活動強度、活動強度に関連するパラメーター、または、消費カロリーを算出し、前記加速度の標準偏差が走行判定値以下であり、前記所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が歩行シーンに該当すると判定し、前記加速度の標準偏差が前記走行判定値以上であり、前記所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が走行シーンに該当すると判定し、前記行動態様が前記歩行シーンに該当すると判定したときには、前記行動態様が前記走行シーンに該当すると判定したときと比較して、前記活動量の算出における前記所定時間当たりの歩数の重みを大きく設定し、そのうえで、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する。  [1] According to an independent form of the activity meter, the activity meter measures an activity amount of a measurement subject based on a detection result of acceleration, which is an acceleration detected by an acceleration sensor, the acceleration meter Based on the detection result, the standard deviation of acceleration at a predetermined time and the number of steps per predetermined time are calculated, and the behavior mode of the measurement subject is calculated based on the calculated standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. The activity intensity that is the activity amount, the parameter related to the activity intensity, or the calorie consumption is calculated according to the result, and the standard deviation of the acceleration is equal to or less than the running determination value, and the number of steps per predetermined time Is determined that the action mode corresponds to a walking scene, the standard deviation of the acceleration is greater than or equal to the travel determination value, Based on the fact that the number of steps per fixed time is equal to or greater than the number of travel determination steps, it is determined that the behavior mode corresponds to a travel scene, and when it is determined that the behavior mode corresponds to the walking scene, the behavior mode is the travel scene. The weight of the number of steps per predetermined time in the calculation of the amount of activity is set to be larger than that when it is determined that the amount of activity corresponds, and then the amount of activity based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time Is calculated.
〔2〕本活動量計の独立した別の一形態によれば、加速度センサにより検出された加速度である加速度の検出結果に基づいて計測対象者の活動量を計測する活動量計であって、前記加速度の検出結果に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差、および、所定時間当たりの歩数を算出し、算出したそれら加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数に基づいて前記計測対象者の行動態様を判定し、その結果に応じて前記活動量である活動強度、活動強度に関連するパラメーター、または、消費カロリーを算出し、前記加速度の標準偏差が走行判定値以下であり、前記所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が歩行シーンに該当すると判定し、前記加速度の標準偏差が前記走行判定値以上であり、前記所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が走行シーンに該当すると判定し、前記行動態様が前記走行シーンに該当すると判定したときには、前記行動態様が前記歩行シーンに該当すると判定したときと比較して、前記活動量の算出における前記加速度の標準偏差の重みを大きく設定し、そのうえで、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する。  [2] According to another independent form of the activity meter, the activity meter measures an activity amount of a measurement subject based on an acceleration detection result detected by an acceleration sensor, Based on the acceleration detection result, the standard deviation of acceleration at a predetermined time and the number of steps per predetermined time are calculated, and the measurement subject's behavior is calculated based on the calculated standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. A mode is determined, and an activity intensity that is the activity amount, a parameter related to the activity intensity, or a calorie consumption is calculated according to the result, and a standard deviation of the acceleration is equal to or less than a running determination value, Is determined that the behavior mode corresponds to a walking scene, and the standard deviation of the acceleration is greater than or equal to the travel determination value, Based on the fact that the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the travel determination step count, it is determined that the behavior mode corresponds to a travel scene, and when it is determined that the behavior mode corresponds to the travel scene, the behavior mode is determined to be the walking. The weight of the standard deviation of the acceleration in the calculation of the amount of activity is set larger than when it is determined to fall under the scene, and then the amount of activity based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time Is calculated.
〔3〕前記活動量計に従属する一形態によれば、前記行動態様が前記歩行シーンおよび前記走行シーンのいずれにも該当しないと判定したことに基づいて、前記行動態様が非歩行シーンに該当すると判定する。  [3] According to one mode subordinate to the activity meter, the behavior mode corresponds to a non-walking scene based on the determination that the behavior mode does not correspond to either the walking scene or the running scene. Judge that.
〔4〕前記活動量計に従属する一形態によれば、前記行動態様が前記非歩行シーンに該当すると判定したとき、その判定結果に基づいて算出する前記活動量に対して上限値を設定し、その上限値を超えない範囲において前記活動量を算出する。  [4] According to one mode subordinate to the activity meter, when it is determined that the behavior mode corresponds to the non-walking scene, an upper limit value is set for the activity amount calculated based on the determination result. The activity amount is calculated within a range not exceeding the upper limit value.
〔5〕本活動量計の独立した別の一形態によれば、加速度センサにより検出された加速度である加速度の検出結果に基づいて計測対象者の活動量を計測する活動量計であって、前記加速度の検出結果に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差、および、所定時間当たりの歩数を算出し、算出したそれら加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数に基づいて前記計測対象者の行動態様を判定し、その結果に応じて前記活動量である活動強度、活動強度に関連するパラメーター、または、消費カロリーを算出し、前記加速度の標準偏差が走行判定値以下であり、前記所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が歩行シーンに該当すると判定し、前記加速度の標準偏差が前記走行判定値以上であり、前記所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が走行シーンに該当すると判定し、前記行動態様が前記歩行シーンおよび前記走行シーンのいずれにも該当しないことに基づいて、前記行動態様が非歩行シーンに該当すると判定し、そのように判定したときには、その判定結果に基づいて算出する前記活動量に対して上限値を設定し、その上限値を超えない範囲において前記活動量を算出する。  [5] According to another independent form of the activity meter, the activity meter measures an activity amount of a measurement subject based on an acceleration detection result that is an acceleration detected by an acceleration sensor, Based on the acceleration detection result, the standard deviation of acceleration at a predetermined time and the number of steps per predetermined time are calculated, and the measurement subject's behavior is calculated based on the calculated standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. A mode is determined, and an activity intensity that is the activity amount, a parameter related to the activity intensity, or a calorie consumption is calculated according to the result, and a standard deviation of the acceleration is equal to or less than a running determination value, Is determined that the behavior mode corresponds to a walking scene, and the standard deviation of the acceleration is greater than or equal to the travel determination value, Based on the fact that the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the number of steps for determining the driving, it is determined that the behavior mode corresponds to a driving scene, and the behavior mode does not correspond to either the walking scene or the driving scene. Then, when it is determined that the action mode corresponds to a non-walking scene and it is determined as such, an upper limit is set for the amount of activity calculated based on the determination result, and the upper limit is not exceeded. The amount of activity is calculated.
〔6〕前記活動量計に従属する一形態によれば、前記行動態様が前記非歩行シーンに該当すると判定したとき、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数のうちの前記加速度の標準偏差だけに基づいて前記活動量を算出する。  [6] According to an embodiment subordinate to the activity meter, when it is determined that the behavior mode corresponds to the non-walking scene, the acceleration standard deviation and the acceleration standard of the number of steps per predetermined time are determined. The amount of activity is calculated based only on the deviation.
〔7〕前記活動量計に従属する一形態によれば、前記行動態様が前記歩行シーンに該当すると判定したときには、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する。  [7] According to an embodiment subordinate to the activity meter, when it is determined that the behavior mode corresponds to the walking scene, the activity amount is calculated based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. To do.
〔8〕前記活動量計に従属する一形態によれば、前記行動態様が前記走行シーンに該当すると判定したときには、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する。  [8] According to an embodiment subordinate to the activity meter, the activity amount is calculated based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time when it is determined that the action mode corresponds to the traveling scene. To do.
〔9〕前記活動量計に従属する一形態によれば、前記活動強度に関連するパラメーターは、所定時間当たりの活動強度、活動強度の総和、または、活動強度と活動の実施時間との積である。  [9] According to an embodiment dependent on the activity meter, the parameter related to the activity intensity is an activity intensity per predetermined time, a sum of the activity intensity, or a product of the activity intensity and the activity execution time. is there.

本活動量計によれば、活動量の計測対象者の行動態様に応じて活動量を精度良く推定することができる。  According to the activity meter, the activity amount can be accurately estimated according to the behavior of the activity amount measurement target person.

実施形態の活動量計を装着した計測対象者の正面図。The front view of the measurement object person equipped with the active mass meter of embodiment. 実施形態の活動量計のブロック図。The block diagram of the active mass meter of embodiment. 実施形態の活動量計の演算の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of calculation of the active mass meter of embodiment. 加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数であるピッチとの関係の一例を示An example of the relationship between the standard deviation of acceleration and the pitch, which is the number of steps per given time すグラフ。Graph. 歩行シーンにおける加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数であるピッチStandard deviation of acceleration in walking scenes and pitch, which is the number of steps per given time との関係の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of a relationship with. 腕に装着された活動量計により計測された歩行シーンの活動強度と、腰に装The activity intensity of the walking scene measured by the activity meter attached to the arm and the waist 着された活動量計により計測された歩行シーンの活動強度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship with the activity intensity of the walking scene measured with the active mass meter worn. 腕に装着された活動量計により計測された走行シーンの活動強度と、腰に装The activity intensity of the running scene measured by the activity meter attached to the arm and the waist 着された活動量計により計測された走行シーンの活動強度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship with the activity intensity | strength of the driving | running | working scene measured by the active mass meter worn.

図1に示すように、計測対象者の人体9の活動量を算出する活動量計1は、人体9の腰92だけでなく腕91に装着することが可能である。活動量計1の本体となる筐体1Aには、腕91に巻かれるベルト1Bが取り付けられている。このベルト1Bが腕91に巻かれて、活動量計1が腕91に装着される。   As shown in FIG. 1, the activity meter 1 for calculating the activity amount of the human body 9 of the measurement subject can be worn not only on the waist 92 of the human body 9 but also on the arm 91. A belt 1 </ b> B wound around an arm 91 is attached to a housing 1 </ b> A serving as a main body of the activity meter 1. The belt 1B is wound around the arm 91, and the activity meter 1 is attached to the arm 91.

図2に示すように、活動量計1は、加速度センサ11と、サンプリング回路12と、演算処理回路2と、表示装置13と、メモリ14と、電池15とを備えている。加速度センサ11および演算処理回路2等の活動量計1を構成する各部は、活動量計1を容易に装着できるように1つの小さな筐体1Aに設けられている。   As shown in FIG. 2, the activity meter 1 includes an acceleration sensor 11, a sampling circuit 12, an arithmetic processing circuit 2, a display device 13, a memory 14, and a battery 15. Each part constituting the activity meter 1 such as the acceleration sensor 11 and the arithmetic processing circuit 2 is provided in one small casing 1A so that the activity meter 1 can be easily mounted.

加速度センサ11は、例えば、ピエゾ抵抗型の加速センサや静電容量型の加速度センサ等の、小型な半導体式の加速度センサである。また、加速度センサ11は、互いに直交する3つの軸方向における加速度を検出する3軸加速度センサである。加速度センサ11は、検出された加速度、すなわち加速度の検出結果を示す信号をサンプリング回路12に出力する。サンプリング回路12に出力される加速度の検出結果は、例えば、3つの軸方向における各加速度をベクトルの要素とする同ベクトルのノルムである。   The acceleration sensor 11 is a small semiconductor acceleration sensor such as a piezoresistive acceleration sensor or a capacitance acceleration sensor. The acceleration sensor 11 is a triaxial acceleration sensor that detects acceleration in three axial directions orthogonal to each other. The acceleration sensor 11 outputs a signal indicating the detected acceleration, that is, a detection result of the acceleration, to the sampling circuit 12. The acceleration detection result output to the sampling circuit 12 is, for example, the norm of the same vector having the accelerations in the three axial directions as vector elements.

サンプリング回路12は、加速度センサ11から出力された信号を、所定のサンプリング周波数(例えば、7Hz)で抽出する。このようにして、演算処理回路2が加速度センサ11により検出された加速度に対して演算処理を施すことができるように、加速度センサ11による加速度の検出結果が加速度の離散値に変換される。サンプリング回路12は、加速度センサ11により検出された加速度の離散値を演算処理回路2に出力する。   The sampling circuit 12 extracts the signal output from the acceleration sensor 11 at a predetermined sampling frequency (for example, 7 Hz). In this manner, the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 is converted into a discrete value of acceleration so that the arithmetic processing circuit 2 can perform arithmetic processing on the acceleration detected by the acceleration sensor 11. The sampling circuit 12 outputs a discrete value of acceleration detected by the acceleration sensor 11 to the arithmetic processing circuit 2.

演算処理回路2は、1つまたは複数の集積回路からなるマイクロコンピュータにより構成されている。演算処理回路2は、歩数算出部21と、標準偏差算出部22と、活動量算出部23とにより構成されている。各算出部21〜23が互いに異なる集積回路により構成されてもよく、1つの集積回路により、算出部21〜23のうち少なくとも2つが構成されていてもよい。   The arithmetic processing circuit 2 is constituted by a microcomputer composed of one or a plurality of integrated circuits. The arithmetic processing circuit 2 includes a step count calculation unit 21, a standard deviation calculation unit 22, and an activity amount calculation unit 23. Each calculation part 21-23 may be comprised by a mutually different integrated circuit, and at least 2 of the calculation parts 21-23 may be comprised by one integrated circuit.

表示装置13は、例えば液晶パネルにより構成された表示部である。表示装置13は、活動量算出部23により算出された活動量に基づいて、活動量の計測結果を表示する。表示装置13は、活動量の計測結果として、例えば、単位がMETsで表される活動強度、単位がExで表される身体活動の量、および単位がcalで表される消費カロリーを表示する。   The display device 13 is a display unit configured by, for example, a liquid crystal panel. The display device 13 displays an activity amount measurement result based on the activity amount calculated by the activity amount calculation unit 23. The display device 13 displays, for example, an activity intensity whose unit is expressed as METs, a physical activity amount whose unit is expressed as Ex, and a calorie consumption whose unit is expressed as cal as the activity amount measurement result.

メモリ14は、演算処理回路2により読み書きが行われる記憶装置である。メモリ14には、演算処理回路2が実行するプログラム、人体9の行動態様に応じた活動量の演算式、活動量計1により計測された活動量等の情報が記憶される。メモリ14には、人体9の行動態様に応じた活動量の演算式として、歩行シーンに応じた演算式Aと、走行シーンに応じた演算式Bと、非歩行シーンに応じた演算式Cとが記憶されている。   The memory 14 is a storage device that is read and written by the arithmetic processing circuit 2. The memory 14 stores information such as a program executed by the arithmetic processing circuit 2, an activity amount arithmetic expression corresponding to the action mode of the human body 9, and an activity amount measured by the activity meter 1. The memory 14 includes an arithmetic expression A corresponding to the walking scene, an arithmetic expression B corresponding to the running scene, and an arithmetic expression C corresponding to the non-walking scene as the arithmetic expression of the amount of activity according to the action mode of the human body 9. Is remembered.

電池15は、例えばボタン型電池であって、小型の一次電池である。電池15は、加速度センサ11、演算処理回路2を構成するマイクロコンピュータ、および表示装置13等に直流電力を供給する。   The battery 15 is a button-type battery, for example, and is a small primary battery. The battery 15 supplies DC power to the acceleration sensor 11, the microcomputer that constitutes the arithmetic processing circuit 2, the display device 13, and the like.

演算処理回路2の各算出部21〜23の動作について説明する。
歩数算出部21は、加速度センサ11により検出された加速度の離散値に基づいて、所定時間当たりの歩数を算出する。歩数算出部21は、例えば、サンプリング回路12から出力された信号が示す複数の加速度の離散値が、所定の閾値を越え、かつピーク値であるときに、カウンタを用いて歩数をカウントする。そして、歩数算出部21は、カウントされた累積の歩数を、加速度の離散値を抽出した時間で除することにより、所定時間当たりの歩数を算出する。例えば、上記サンプリング周波数が7Hzであって、84個の加速度の離散値が判定されたときには、カウントされた累積の歩数を、12で除することにより、12秒間当たりの歩数が算出される。
The operation of each calculation unit 21 to 23 of the arithmetic processing circuit 2 will be described.
The step count calculation unit 21 calculates the number of steps per predetermined time based on the discrete value of the acceleration detected by the acceleration sensor 11. For example, when the discrete values of a plurality of accelerations indicated by the signal output from the sampling circuit 12 exceed a predetermined threshold value and are peak values, the step count calculation unit 21 counts the number of steps using a counter. Then, the step count calculation unit 21 calculates the number of steps per predetermined time by dividing the counted cumulative number of steps by the time when the discrete value of acceleration is extracted. For example, when the sampling frequency is 7 Hz and 84 discrete values of acceleration are determined, the number of steps per 12 seconds is calculated by dividing the counted cumulative number of steps by 12.

標準偏差算出部22は、加速度センサ11により検出された加速度の離散値に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差を算出する。加速度の標準偏差は、加速度センサ11により検出された加速度のばらつきを表す。標準偏差算出部22は、例えば、サンプリング回路12から出力された信号が示す複数の加速度の離散値の標本分散または不偏分散を算出する。そして、標準偏差算出部22は、標本分散または不偏分散の正の平方根を算出することにより加速度の標準偏差を算出する。   The standard deviation calculation unit 22 calculates the standard deviation of acceleration for a predetermined time based on the discrete values of acceleration detected by the acceleration sensor 11. The standard deviation of acceleration represents the variation in acceleration detected by the acceleration sensor 11. The standard deviation calculation unit 22 calculates, for example, sample variance or unbiased variance of discrete values of a plurality of accelerations indicated by the signal output from the sampling circuit 12. Then, the standard deviation calculation unit 22 calculates the standard deviation of acceleration by calculating the positive square root of sample variance or unbiased variance.

活動量算出部23は、歩数算出部21により算出された所定時間当たりの歩数、および標準偏差算出部22により算出された加速度の標準偏差の少なくとも一方に基づいて、活動量を算出する。算出される活動量は、例えば、所定時間当たりの活動強度、活動強度の総和、活動強度と活動の実施時間との積等である。このように、活動量は、単位がMETsで表される活動強度に基づくものである。   The activity amount calculation unit 23 calculates an activity amount based on at least one of the number of steps per predetermined time calculated by the step number calculation unit 21 and the standard deviation of acceleration calculated by the standard deviation calculation unit 22. The amount of activity calculated is, for example, the activity intensity per predetermined time, the sum of the activity intensity, the product of the activity intensity and the activity execution time, or the like. Thus, the activity amount is based on the activity intensity whose unit is represented by METs.

また、活動量算出部23は、歩数算出部21により算出された所定時間当たりの歩数と、標準偏差算出部22により算出された加速度の標準偏差とに基づいて人体9の行動態様を判定する。このとき、所定時間当たりの歩数と所定の判定歩数の比較結果と、加速度の標準偏差と所定の判定値の比較結果とに基づいて、人体9の行動態様が判定される。   In addition, the activity amount calculation unit 23 determines the action mode of the human body 9 based on the number of steps per predetermined time calculated by the step count calculation unit 21 and the standard deviation of acceleration calculated by the standard deviation calculation unit 22. At this time, the action mode of the human body 9 is determined based on the comparison result between the number of steps per predetermined time and the predetermined determination step number, and the comparison result between the standard deviation of acceleration and the predetermined determination value.

活動量算出部23は、加速度センサ11による加速度の検出結果から得られる加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数に基づいて人体9の行動態様を判定して、判定した行動態様に応じて活動量を算出する。このとき、活動量算出部23は、判定した行動態様に応じて、活動量が導かれる演算式A〜Cを使い分けることにより、歩行シーンおよび走行シーンおよび非歩行シーンのうちいずれかのシーンに応じた活動量の算出を行う。   The activity amount calculation unit 23 determines the behavior mode of the human body 9 based on the standard deviation of acceleration obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 and the number of steps per predetermined time, and the activity amount according to the determined behavior mode. Is calculated. At this time, the activity amount calculation unit 23 responds to any one of the walking scene, the running scene, and the non-walking scene by properly using the arithmetic expressions A to C from which the activity amount is derived according to the determined behavior mode. Calculate the amount of activity.

図2を参照しながら、加速度センサ11による加速度の検出結果に基づいて人体9の活動量を計測する活動量計1の動作の流れについて説明する。
ステップS1では、サンプリング回路12が、加速度センサ11から出力された信号である加速度信号を抽出する。
The operation flow of the activity meter 1 that measures the activity amount of the human body 9 based on the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 will be described with reference to FIG.
In step S <b> 1, the sampling circuit 12 extracts an acceleration signal that is a signal output from the acceleration sensor 11.

ステップS2では、歩数算出部21が、ステップS1において抽出された加速度信号に基づいて、所定時間当たりの歩数を算出する。また、ステップS3では、標準偏差算出部22が、ステップS1において抽出された加速度信号に基づいて、加速度の標準偏差を算出する。ステップS2,S3の順序は逆であってもよい。なお、活動量が算出されるまでの時間を短縮するためには、ステップS2,S3は並列に行われることが好ましい。   In step S2, the step count calculation unit 21 calculates the number of steps per predetermined time based on the acceleration signal extracted in step S1. In step S3, the standard deviation calculator 22 calculates a standard deviation of acceleration based on the acceleration signal extracted in step S1. The order of steps S2 and S3 may be reversed. In order to shorten the time until the amount of activity is calculated, it is preferable that steps S2 and S3 are performed in parallel.

ステップS4では、活動量算出部23が、計測対象者の行動態様が歩行シーンであるか否かを判定する。行動態様が歩行シーンであるか否かの判定は、ステップS2において算出された所定時間当たりの歩数と所定の歩行判定歩数との比較結果、および、ステップS3において算出された加速度の標準偏差と所定の走行判定値との比較結果に基づいて行われる。例えば、活動量算出部23は、加速度の標準偏差が走行判定値以下、かつ、所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上のときに、人体9の行動態様が歩行シーンであると判定する。走行判定値としては、例えば0.6(G)を用いることができる。また、所定時間当たりの歩数としては、例えば12秒間当たりの歩数を用いることができ、歩行判定歩数としては、例えば16(歩)を用いることができる。すなわち、例えば、算出された加速度の標準偏差が0.6以上、かつ、算出された12秒間当たりの歩数が16以上のときに、人体9の行動態様が歩行シーンであると判定される。   In step S4, the activity amount calculation unit 23 determines whether or not the action mode of the measurement target person is a walking scene. Whether the action mode is a walking scene is determined by comparing the number of steps per predetermined time calculated in step S2 with the predetermined number of steps for determining walking, and the standard deviation of acceleration calculated in step S3 and the predetermined number. This is performed based on the comparison result with the travel determination value. For example, the activity amount calculation unit 23 determines that the action mode of the human body 9 is a walking scene when the standard deviation of acceleration is equal to or less than the travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the number of walking determination steps. For example, 0.6 (G) can be used as the travel determination value. In addition, as the number of steps per predetermined time, for example, the number of steps per 12 seconds can be used, and as the number of walking determination steps, for example, 16 (steps) can be used. That is, for example, when the calculated standard deviation of acceleration is 0.6 or more and the calculated number of steps per 12 seconds is 16 or more, it is determined that the action mode of the human body 9 is a walking scene.

図4は、加速度センサ11による加速度の検出結果から得られる加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数との関係を示す散布図である。図4の散布図の横軸は加速度の標準偏差に対応するとともに、図4の散布図の縦軸は12秒間当たりの歩数であるピッチに対応している。また、図4中において、「・」は、計測対象者が歩行しているときに得られたデータを示すとともに、「×」は、計測対象者が走っているときに得られたデータを示している。   FIG. 4 is a scatter diagram showing the relationship between the standard deviation of acceleration obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 and the number of steps per predetermined time. The horizontal axis of the scatter diagram of FIG. 4 corresponds to the standard deviation of acceleration, and the vertical axis of the scatter diagram of FIG. 4 corresponds to the pitch, which is the number of steps per 12 seconds. In FIG. 4, “•” indicates data obtained when the measurement target person is walking, and “×” indicates data obtained when the measurement target person is running. ing.

図4に示すように、計測対象者が歩行しているときに得られた加速度の標準偏差とピッチとの対応を示すデータと、計測対象者が走っているときに得られた加速度の標準偏差とピッチとの対応を示すデータはグループ分けすることが可能である。すなわち、計測対象者が歩行しているときに得られたデータ、計測対象者が歩行しているときに得られたデータとは離れている。このため、加速度の標準偏差と所定の判定値との比較結果に基づいて、人体9の行動態様が歩行シーンであることを判定することができる。また、加速度の標準偏差が走行判定値以下であっても、所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数未満であれば、計測対象者は歩かずに腕91を振っているものと推測される。このため、所定時間当たりの歩数と所定の判定歩数との比較結果に基づいて、人体9の行動態様が歩行シーンであることを適切に判定することができる。   As shown in FIG. 4, the data indicating the correspondence between the standard deviation of the acceleration obtained when the measurement target person is walking and the pitch, and the standard deviation of the acceleration obtained when the measurement target person is running The data indicating the correspondence between and pitch can be grouped. That is, the data obtained when the measurement target person is walking and the data obtained when the measurement target person is walking are separated. For this reason, it can be determined that the action mode of the human body 9 is a walking scene based on a comparison result between the standard deviation of acceleration and a predetermined determination value. Even if the standard deviation of acceleration is equal to or less than the running determination value, if the number of steps per predetermined time is less than the number of walking determination steps, it is estimated that the measurement subject is swinging the arm 91 without walking. For this reason, it is possible to appropriately determine that the action mode of the human body 9 is a walking scene based on the comparison result between the number of steps per predetermined time and the predetermined number of steps.

行動態様が歩行シーンであるとステップS4において判定されたときは、ステップS5で、活動量算出部23が、演算式Aを用いて、加速度センサ11による加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数に基づいて活動量を算出する。   If it is determined in step S4 that the action mode is a walking scene, the activity amount calculation unit 23 uses the arithmetic expression A in step S5, and the acceleration standard obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 is used. The amount of activity is calculated based on the deviation and the number of steps per predetermined time.

図5は、活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度と、活動量計1が腕91に装着されたときの加速度の検出結果から得られる所定時間当たりの歩数との関係を示す散布図である。図5の散布図の横軸は活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度SW(単位:METs)に対応するとともに、図5の散布図の縦軸は12秒間当たりの歩数であるピッチに対応している。   FIG. 5 shows the activity intensity measured when the activity meter 1 is worn on the waist 92, and the number of steps per predetermined time obtained from the detection result of acceleration when the activity meter 1 is worn on the arm 91. It is a scatter diagram which shows the relationship. The horizontal axis of the scatter diagram of FIG. 5 corresponds to the activity intensity SW (unit: METs) measured when the activity meter 1 is attached to the waist 92, and the vertical axis of the scatter diagram of FIG. It corresponds to the pitch that is the number of steps.

図5に示すように、活動量計1が腰92に装着されたときに計測される活動強度SWと、活動量計1が腕91に装着されたときに算出されるピッチとは、正の相関がある。活動強度SWと活動量計1が腕91に装着されたときに算出されるピッチとの相関は、活動強度SWと活動量計1が腕91に装着されたときに算出される加速度の標準偏差との相関に比べて強い。   As shown in FIG. 5, the activity intensity SW measured when the activity meter 1 is worn on the waist 92 and the pitch calculated when the activity meter 1 is worn on the arm 91 are positive. There is a correlation. The correlation between the activity intensity SW and the pitch calculated when the activity meter 1 is worn on the arm 91 is the standard deviation of the acceleration calculated when the activity intensity SW and the activity meter 1 is worn on the arm 91. Stronger than the correlation.

従って、ステップS5では、活動量算出部23は、活動量を算出するときの所定時間当たりの歩数の重みを大きくしている。すなわち、例えば、所定時間当たりの歩数を演算式Aにおける主パラメータとし、加速度の標準偏差を演算式Aにおける補助パラメータとして、活動量算出部23が演算式Aを演算することによって、歩行シーンに応じた活動量が算出される。このように加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて活動量が算出されることにより、活動量計1が腕91に装着されたときに計測される活動量と、活動量計1が腰92に装着されたときに計測される活動量との誤差を小さくすることができる。   Therefore, in step S5, the activity amount calculation unit 23 increases the weight of the number of steps per predetermined time when calculating the activity amount. That is, for example, the activity amount calculation unit 23 calculates the calculation formula A using the number of steps per predetermined time as the main parameter in the calculation formula A and the standard deviation of the acceleration as the auxiliary parameter in the calculation formula A. The amount of activity is calculated. Thus, by calculating the amount of activity based on the standard deviation of acceleration and the number of steps per predetermined time, the amount of activity measured when the activity meter 1 is worn on the arm 91, and the activity meter 1 It is possible to reduce an error from the amount of activity measured when the is attached to the waist 92.

図6は、計測対象者が歩いているときにおいて、本発明の活動量計1が腕91に装着されたときに計測された活動強度と、活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度との関係を示す散布図である。図6の散布図の横軸は活動量計1が腕91に装着されたときに計測された活動強度SA(単位:METs)に対応するとともに、図6の散布図の縦軸は活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度SA(単位:METs)に対応している。活動強度SAは、演算式Aを用いて算出された活動量に基づくものである。また、図6中における直線L1は、図6のデータの線形近似線を示している。   FIG. 6 shows the activity intensity measured when the activity meter 1 of the present invention is worn on the arm 91 and the activity meter 1 is worn on the waist 92 when the person to be measured is walking. It is a scatter diagram which shows the relationship with the measured activity intensity. The horizontal axis of the scatter diagram of FIG. 6 corresponds to the activity intensity SA (unit: METs) measured when the activity meter 1 is worn on the arm 91, and the vertical axis of the scatter diagram of FIG. 1 corresponds to the activity intensity SA (unit: METs) measured when worn on the waist 92. The activity intensity SA is based on the activity amount calculated using the arithmetic expression A. Moreover, the straight line L1 in FIG. 6 has shown the linear approximation line of the data of FIG.

図6に示すように、活動量計1が腕91に装着されたときに計測される活動強度SWと、活動量計1が腰92に装着されたときに計測される活動強度SAとは、強い正の相関がある。活動強度SAの算出に用いられる演算式Aは、腕91に活動量計1が装着されたときに歩行シーンに対応する演算式である。従って、演算式活動量計1が腕91に装着されたときに算出される活動量と、活動量計1が腰92に装着されたときに算出される活動量との差が小さい。   As shown in FIG. 6, the activity intensity SW measured when the activity meter 1 is worn on the arm 91 and the activity intensity SA measured when the activity meter 1 is worn on the waist 92 are: There is a strong positive correlation. An arithmetic expression A used for calculating the activity intensity SA is an arithmetic expression corresponding to a walking scene when the activity meter 1 is worn on the arm 91. Therefore, the difference between the activity amount calculated when the arithmetic activity meter 1 is worn on the arm 91 and the activity amount calculated when the activity meter 1 is worn on the waist 92 is small.

一方、行動態様が歩行シーンであるとステップS4において判定されなかったときには、ステップS6で、活動量算出部23は、計測対象者の行動態様が走行シーンであるか否かを判定する。行動態様が走行シーンであるか否かの判定は、ステップS2において算出された所定時間当たりの歩数と所定の走行判定歩数との比較結果、および、ステップS3において算出された加速度の標準偏差と所定の走行判定値との比較結果に基づいて行われる。例えば、活動量算出部23は、加速度の標準偏差が走行判定値以上、かつ、所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上のときに、人体9の行動態様が走行シーンであると判定する。走行判定値は、上述のごとく、例えば0.6(G)を用いることができる。また、所定時間当たりの歩数としては、例えば12秒間当たりの歩数を用いることができる。歩行判定歩数は、走行判定歩数以上の値であって、例えば28(歩)を用いることができる。すなわち、例えば、算出された加速度の標準偏差が0.6以上、かつ、算出された12秒間当たりの歩数が28以上のときに、人体9の行動態様が走行シーンであると判定される。   On the other hand, when it is not determined in step S4 that the behavior mode is a walking scene, in step S6, the activity amount calculator 23 determines whether or not the behavior mode of the measurement target person is a running scene. The determination as to whether or not the action mode is a driving scene is made by comparing the number of steps per predetermined time calculated in step S2 with the predetermined number of driving determination steps, and the standard deviation of acceleration calculated in step S3 and a predetermined value. This is performed based on the comparison result with the travel determination value. For example, the activity amount calculation unit 23 determines that the action mode of the human body 9 is a travel scene when the standard deviation of acceleration is equal to or greater than the travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the travel determination step count. As described above, for example, 0.6 (G) can be used as the travel determination value. As the number of steps per predetermined time, for example, the number of steps per 12 seconds can be used. The walking determination step number is a value equal to or greater than the traveling determination step number, and for example, 28 (steps) can be used. That is, for example, when the calculated standard deviation of acceleration is 0.6 or more and the calculated number of steps per 12 seconds is 28 or more, it is determined that the action mode of the human body 9 is a running scene.

上述のごとく、図4に示すように、計測対象者が歩行しているときに得られたデータ、計測対象者が歩行しているときに得られたデータとは離れている。このため、加速度の標準偏差と所定の判定値との比較結果に基づいて、人体9の行動態様が走行シーンであることを判定することができる。また、加速度の標準偏差が走行判定値以上であっても、所定時間当たりの歩数が走行判定歩数未満であれば、計測対象者は歩かずに腕91を激しく振っているものと推測される。このため、所定時間当たりの歩数と所定の判定歩数との比較結果に基づいて、人体9の行動態様が走行シーンであることを適切に判定することができる。   As described above, as shown in FIG. 4, the data obtained when the measurement target person is walking and the data obtained when the measurement target person is walking are separated. For this reason, it can be determined that the action mode of the human body 9 is a traveling scene based on the comparison result between the standard deviation of acceleration and a predetermined determination value. Even if the standard deviation of the acceleration is equal to or greater than the travel determination value, if the number of steps per predetermined time is less than the travel determination step count, it is estimated that the measurement subject is shaking the arm 91 violently without walking. For this reason, it is possible to appropriately determine that the action mode of the human body 9 is the traveling scene based on the comparison result between the number of steps per predetermined time and the predetermined number of steps.

行動態様が走行シーンであるとステップS6において判定されたときは、ステップS7で、活動量算出部23は、演算式Bを用いて、加速度センサ11による加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数に基づいて活動量を算出する。   When it is determined in step S6 that the action mode is a running scene, in step S7, the activity amount calculation unit 23 uses the arithmetic expression B to calculate the acceleration standard obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11. The amount of activity is calculated based on the deviation and the number of steps per predetermined time.

計測対象者が走るときにおいては、活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度と、活動量計1が腕91に装着されたときの加速度の検出結果から得られる所定時間当たりの歩数との相関は低い。さらに、計測対象者が走るときにおいては、活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度と、活動量計1が腕91に装着されたときの加速度の検出結果から得られる加速度の標準偏差との相関も比較的低い。   When the person to be measured runs, a predetermined value obtained from the activity intensity measured when the activity meter 1 is worn on the waist 92 and the acceleration detection result when the activity meter 1 is worn on the arm 91. Correlation with the number of steps per hour is low. Further, when the person to be measured runs, the activity intensity measured when the activity meter 1 is worn on the waist 92 and the acceleration detection result when the activity meter 1 is worn on the arm 91 are obtained. The correlation with the standard deviation of acceleration is relatively low.

従って、ステップS7では、活動量算出部23は、活動量を算出するときの加速度の標準偏差の重みを大きくしている。すなわち、例えば、加速度の標準偏差を演算式Bにおける主パラメータとし、所定時間当たりの歩数を演算式Bにおける補助パラメータとして、活動量算出部23が演算式Bを演算することによって、走行シーンに応じた活動量が算出される。加速度センサ11による加速度の検出結果から得られる加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数の双方に基づいて、走行シーンにおける活動量を精度良く算出することができる。   Accordingly, in step S7, the activity amount calculation unit 23 increases the weight of the standard deviation of acceleration when calculating the activity amount. That is, for example, the activity amount calculation unit 23 calculates the calculation formula B using the standard deviation of acceleration as the main parameter in the calculation formula B and the number of steps per predetermined time as the auxiliary parameter in the calculation formula B. The amount of activity is calculated. Based on both the standard deviation of acceleration obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 and the number of steps per predetermined time, the amount of activity in the running scene can be calculated with high accuracy.

図7は、計測対象者が走っているときにおいて、本発明の活動量計1が腕91に装着されたときに計測された活動強度と、活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度との関係を示す散布図である。図7の散布図の横軸は活動量計1が腕91に装着されたときに計測された活動強度SA(単位:METs)に対応するとともに、図7の散布図の縦軸は活動量計1が腰92に装着されたときに計測された活動強度SW(単位:METs)に対応している。活動強度SAは、演算式Aを用いて算出された活動量に基づくものである。また、図7中における直線L2は、図7のデータの線形近似線を示している。   FIG. 7 shows the activity intensity measured when the activity meter 1 of the present invention is worn on the arm 91 and the activity meter 1 is worn on the waist 92 while the measurement subject is running. It is a scatter diagram which shows the relationship with the measured activity intensity. The horizontal axis of the scatter diagram of FIG. 7 corresponds to the activity intensity SA (unit: METs) measured when the activity meter 1 is worn on the arm 91, and the vertical axis of the scatter diagram of FIG. 1 corresponds to the activity intensity SW (unit: METs) measured when worn on the waist 92. The activity intensity SA is based on the activity amount calculated using the arithmetic expression A. Moreover, the straight line L2 in FIG. 7 has shown the linear approximation line of the data of FIG.

図7に示すように、活動量計1が腕91に装着されたときに計測される活動強度SWと、活動量計1が腰92に装着されたときに計測される活動強度SAとは、正の相関がある。従って、図7から、活動量計1が腕91に装着されたときに算出される活動量と、活動量計1が腰92に装着されたときに算出される活動量との差が小さいことが判る。   As shown in FIG. 7, the activity intensity SW measured when the activity meter 1 is worn on the arm 91 and the activity intensity SA measured when the activity meter 1 is worn on the waist 92 are: There is a positive correlation. Therefore, from FIG. 7, the difference between the activity amount calculated when the activity meter 1 is worn on the arm 91 and the activity amount calculated when the activity meter 1 is worn on the waist 92 is small. I understand.

換言すれば、ステップS5においては、ステップS7に比べて、活動量の算出において、所定時間当たりの歩数を重視する度合いが大きい。活動量計1が腕91に装着されたときの加速度の検出結果から得られる所定時間当たりの歩数と活動強度との相関が非常に高いため、所定時間当たりの歩数を重視する度合いが大きいことにより、歩行シーンにおける活動量をより精度良く算出することができる。   In other words, in step S5, the degree of emphasis on the number of steps per predetermined time is greater in calculating the amount of activity than in step S7. Since the correlation between the number of steps per predetermined time obtained from the detection result of acceleration when the activity meter 1 is worn on the arm 91 and the activity intensity is very high, the degree of emphasis on the number of steps per predetermined time is large. The amount of activity in the walking scene can be calculated with higher accuracy.

一方、行動態様が走行シーンでないとステップS6において判定されたときは、行動態様が非歩行シーンであると判定して、ステップS8で、活動量算出部23が、非歩行シーンにおける活動量を算出する。すなわち、人体9の行動態様が歩行シーンでも走行シーンでもないと判定されるときに、人体9の行動態様が非歩行シーンであると判定される。ステップS8では、活動量算出部23は、演算式Cを用いて、加速度センサ11による加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差に基づいて活動量を算出する。 On the other hand, when it is determined in step S6 that the behavior mode is not a running scene, it is determined that the behavior mode is a non-walking scene, and in step S8, the activity amount calculation unit 23 calculates the activity amount in the non-walking scene. To do. That is, when it is determined that the action mode of the human body 9 is neither a walking scene nor a running scene, it is determined that the action mode of the human body 9 is a non-walking scene . In step S <b> 8, the activity amount calculation unit 23 calculates an activity amount based on the standard deviation of the acceleration obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11 using the arithmetic expression C.

人体9の行動態様が、歩行シーンでも走行シーンでもないと判定されたときに非歩行シーンであると判定される本実施形態においては、換言すれば、非歩行シーンであるか否かの判定が、加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて行われている。すなわち、加速度の標準偏差が走行判定値以下、かつ、所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数未満のとき、および同標準偏差が走行判定値以上、かつ、同歩数が走行判定歩数未満のときに、人体9の行動態様が非歩行シーンであると判定される。   In this embodiment in which it is determined that the action mode of the human body 9 is a non-walking scene when it is determined that it is neither a walking scene nor a running scene, in other words, whether or not it is a non-walking scene is determined. , Based on the standard deviation of acceleration and the number of steps per predetermined time. That is, when the standard deviation of acceleration is equal to or less than the travel determination value and the number of steps per predetermined time is less than the walk determination step number, and when the standard deviation is equal to or greater than the travel determination value and the number of steps is less than the travel determination step number, It is determined that the action mode of the human body 9 is a non-walking scene.

非歩行シーンは、歩行シーンとも走行シーンとも異なる行動シーンであって、例えば、体幹である腰92は動かさずに腕91だけを動かすシーンや、腰92及び腕91の双方を動かさないシーンである。このようなシーンにおいては、加速度センサ11による加速度の検出結果から得られる所定時間当たりの歩数に基づかずとも、加速度の標準偏差に基づくことにより、活動量を精度良く算出することができる。さらに、ステップS8においては、算出される活動量の上限値が設定され、活動量算出部23は、設定された上限値を超えない範囲で活動量を算出する。すなわち、体幹である腰92は動かさずに腕91だけを動かすシーンにおける活動量は、歩行シーンや走行シーンにおける活動量に比べて小さい。このため、活動量の上限値が設定されることにより、非歩行シーンにおける活動量の算出精度低下を抑制することができる。   The non-walking scene is an action scene that is different from the walking scene and the running scene. For example, the non-walking scene is a scene in which only the arm 91 is moved without moving the waist 92 that is the trunk, or both the waist 92 and the arm 91 are not moved. is there. In such a scene, the amount of activity can be calculated with high accuracy based on the standard deviation of acceleration without being based on the number of steps per predetermined time obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor 11. Furthermore, in step S8, the upper limit value of the calculated activity amount is set, and the activity amount calculation unit 23 calculates the activity amount within a range not exceeding the set upper limit value. That is, the amount of activity in a scene where only the arm 91 is moved without moving the waist 92 which is the trunk is smaller than the amount of activity in the walking scene and the running scene. For this reason, by setting the upper limit value of the activity amount, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of calculating the activity amount in the non-walking scene.

ステップS5,S7,S8のうちいずれかのステップを経て活動量が算出されると、表示装置13が算出された活動量を表示する(ステップS9)。また、メモリ14が、算出された活動量を記憶する(ステップS10)。   When the activity amount is calculated through any one of steps S5, S7, and S8, the display device 13 displays the calculated activity amount (step S9). Further, the memory 14 stores the calculated activity amount (step S10).

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)活動量計は、加速度センサによる加速度の検出結果から得られる加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて人体の行動態様を判定するとともに、判定した行動態様に応じて人体の活動量を計測する。よって、活動量計は、加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて行動態様を判定するため、加速度の標準偏差及び所定時間当たりの歩数の一方のみに基づいて行動態様が判定される場合に比べて、行動態様をより適切に判定することが可能となる。従って、活動量の計測対象者の行動態様に応じて、活動量を精度良く推定することができる。その結果、人体9の体幹を除く部位である腕91に活動量計1が装着された場合であっても、活動量を精度良く計測することができる。
According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The activity meter determines the human behavior mode based on the standard deviation of acceleration obtained from the acceleration detection result by the acceleration sensor and the number of steps per predetermined time, and the activity meter of the human body according to the determined behavior mode Measure activity. Therefore, since the activity meter determines the behavior mode based on the standard deviation of acceleration and the number of steps per predetermined time, the behavior mode is determined based on only one of the standard deviation of acceleration and the number of steps per predetermined time. Compared to the case, it becomes possible to determine the behavior mode more appropriately. Therefore, the amount of activity can be accurately estimated according to the behavior of the person whose activity is to be measured. As a result, even when the activity meter 1 is attached to the arm 91 that is a part excluding the trunk of the human body 9, the activity amount can be measured with high accuracy.

(2)活動量計1は、加速度の標準偏差が走行判定値以下、かつ、所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上のときに、人体9の行動態様が歩行シーンであると判定する。このため、歩行シーンであると判定したときに歩行シーンに応じた最適な活動量の計測を行うことにより、歩行シーンにおける活動量を精度良く推定することができる。   (2) The activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a walking scene when the standard deviation of acceleration is equal to or less than the running determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or more than the walking determination number of steps. For this reason, the activity amount in the walking scene can be accurately estimated by measuring the optimum activity amount according to the walking scene when it is determined as the walking scene.

(3)活動量計1は、人体9の行動態様が歩行シーンであると判定したときに、加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて活動量を算出する。このため、加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数のいずれか一方に基づいて活動量を算出する場合に比べて、活動量を精度良く推定することができる。   (3) When the activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a walking scene, the activity meter 1 calculates the activity based on the standard deviation of acceleration obtained from the acceleration detection result and the number of steps per predetermined time. calculate. Therefore, the amount of activity can be estimated with higher accuracy than when the amount of activity is calculated based on either the standard deviation of acceleration or the number of steps per predetermined time.

(4)活動量計1は、加速度の標準偏差が走行判定値以上、かつ、所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上のときに、人体9の行動態様が走行シーンであると判定する。このため、走行シーンであると判定したときに走行シーンに応じた最適な活動量の計測を行うことにより、走行シーンにおける活動量を精度良く推定することができる。   (4) The activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a driving scene when the standard deviation of acceleration is equal to or more than the driving determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or more than the driving determination step. For this reason, when it determines with it being a driving | running | working scene, the activity amount in a driving | running | working scene can be estimated with sufficient precision by measuring the optimal amount of activities according to a driving | running | working scene.

(5)活動量計1は、人体9の行動態様が走行シーンであると判定したときに、加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて活動量を算出する。このため、加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数のいずれか一方に基づいて活動量を算出する場合に比べて、活動量を精度良く推定することができる。   (5) When the activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a running scene, the activity meter 1 calculates the activity based on the standard deviation of acceleration obtained from the detection result of acceleration and the number of steps per predetermined time. calculate. Therefore, the amount of activity can be estimated with higher accuracy than when the amount of activity is calculated based on either the standard deviation of acceleration or the number of steps per predetermined time.

(6)活動量計1は、人体9の行動態様が歩行シーンであると判定したときには、行動態様が走行シーンであると判定したときに比べて、活動量を算出するときの所定時間当たりの歩数の重みを大きくする。活動量の計測対象者が歩行する場合には、活動量と所定時間当たりの歩数との相関が高いことが確認されている。従って、歩行シーンの活動量の算出において、加速度の検出結果から得られた所定時間当たりの歩数の重みが大きいため、歩行シーンにおける活動量をより精度良く推定することができる。   (6) When the activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a walking scene, the activity meter 1 per predetermined time when calculating the activity amount is greater than when the action mode is determined to be a running scene. Increase the weight of the number of steps. When the person whose activity is to be measured walks, it has been confirmed that the correlation between the activity and the number of steps per predetermined time is high. Accordingly, in the calculation of the activity amount of the walking scene, the weight of the number of steps per predetermined time obtained from the acceleration detection result is large, so that the activity amount in the walking scene can be estimated with higher accuracy.

(7)活動量計1は、人体9の行動態様が走行シーンであると判定したときには、行動態様が歩行シーンであると判定したときに比べて、活動量の算出するときの加速度の標準偏差の重みを大きくする。活動量の計測対象者が走る、即ち走行する場合には、歩行する場合に比べて、活動量と所定時間当たりの歩数との相関が低くなることが確認されている。従って、走行シーンの活動量の算出において、加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差の重みを大きくして、走行シーンにおける活動量を加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数の双方に基づいてより精度良く推定することができる。   (7) When the activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a running scene, the standard deviation of acceleration when calculating the activity amount is greater than when the action mode is determined to be a walking scene. Increase the weight of. It has been confirmed that when the person whose activity is to be measured runs, that is, runs, the correlation between the activity and the number of steps per predetermined time is lower than when walking. Therefore, in the calculation of the amount of activity in the driving scene, the weight of the standard deviation of acceleration obtained from the detection result of acceleration is increased, and the amount of activity in the driving scene is based on both the standard deviation of acceleration and the number of steps per predetermined time. Can be estimated more accurately.

(8)活動量計1は、人体9の行動態様が歩行シーンでないと判定され、かつ、人体9の行動態様が走行シーンでないと判定されたときに、人体9の行動態様が非歩行シーンであると判定する。このため、非歩行シーンであると判定したときに非歩行シーンに応じた最適な活動量の計測を行うことにより、非歩行シーンにおける活動量を精度良く推定することができる。   (8) The activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a non-walking scene when it is determined that the action mode of the human body 9 is not a walking scene and the action mode of the human body 9 is not a running scene. Judge that there is. For this reason, when it determines with it being a non-walking scene, the activity amount in a non-walking scene can be estimated with a sufficient precision by measuring the optimal activity amount according to a non-walking scene.

(9)活動量計1は、人体9の行動態様が非歩行シーンであると判定したときに、加速度の検出結果から得られた加速度の標準偏差に基づいて活動量を算出する。従って、非歩行シーンにおいては所定時間当たりの歩数が活動量の算出に影響しないため、非歩行シーンにおける活動量の算出を簡素化することができ、かつ、活動量を精度良く推定することができる。   (9) When the activity meter 1 determines that the action mode of the human body 9 is a non-walking scene, the activity meter 1 calculates the activity based on the standard deviation of acceleration obtained from the acceleration detection result. Accordingly, since the number of steps per predetermined time does not affect the calculation of the amount of activity in the non-walking scene, the calculation of the amount of activity in the non-walking scene can be simplified and the amount of activity can be accurately estimated. .

(10)活動量計1が、非歩行シーンであると判定したときには、活動量の上限値を設定する。活動量計1が腕91に装着された場合には、活動量の計測対象者が歩行および走行していない場合であっても、腕91を振ることによって大きな加速度が検出されうる。しかしながら、腕91を振るだけの行動は体幹を動かす行動ではないため活動量は大きくない。従って、非歩行シーンの活動量の算出において、活動量の上限値が設定されることにより、同上限値を超えない範囲で活動量が算出されるため、非歩行シーンにおいて活動量をより精度良く推定することができる。   (10) When the activity meter 1 determines that the scene is a non-walking scene, an upper limit value of the activity amount is set. When the activity meter 1 is attached to the arm 91, even if the person whose activity is to be measured is not walking or running, a large acceleration can be detected by shaking the arm 91. However, since the action of simply swinging the arm 91 is not an action of moving the trunk, the amount of activity is not large. Therefore, in the calculation of the amount of activity in the non-walking scene, the activity amount is calculated within the range not exceeding the upper limit value by setting the upper limit value of the activity amount. Can be estimated.

(その他の実施形態)
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
(Other embodiments)
Note that the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as shown below, for example. Further, the following modified examples are not applied only to the above-described embodiments, and different modified examples can be implemented in combination with each other.

・活動量計1が、行動態様毎に活動量が導かれるマップ(写像)を有し、判定した行動態様に応じて、マップを使い分ける構成であってもよい。すなわち、演算式に代えてマップを用いて活動量が算出される構成であってもよい。   The activity meter 1 may have a map (mapping) in which an activity amount is guided for each behavior mode, and the map may be selectively used according to the determined behavior mode. In other words, the activity amount may be calculated using a map instead of the arithmetic expression.

・加速度の標準偏差と所定時間当たりの歩数とに基づいて行動態様が判定されるのであれば、図3に示す動作の流れは適宜変更してもよい。例えば、歩行シーンおよび走行シーンであるか否かを判定する前に、活動量算出部23が、計測対象者の行動態様が非歩行シーンであるか否かを判定してもよい。また、歩行シーンであるか否かを判定する前に、走行シーンであるか否かを判定してもよい。   If the behavior mode is determined based on the standard deviation of acceleration and the number of steps per predetermined time, the flow of the operation shown in FIG. 3 may be changed as appropriate. For example, before determining whether the scene is a walking scene or a traveling scene, the activity amount calculation unit 23 may determine whether the action mode of the measurement target person is a non-walking scene. Moreover, you may determine whether it is a running scene before determining whether it is a walking scene.

・加速度の標準偏差と比較される走行判定値、所定時間当たりの歩数と比較される歩行判定歩数および走行判定歩数は、上記実施形態に記載の数値に限定されない。すなわち、走行判定値、歩行判定歩数、および走行判定歩数を適宜変更してもよい。   The travel determination value compared with the standard deviation of acceleration, the walk determination step count compared with the number of steps per predetermined time, and the travel determination step count are not limited to the numerical values described in the above embodiment. That is, the travel determination value, the walking determination step count, and the travel determination step count may be changed as appropriate.

1…活動量計、9…人体、11…加速度センサ、91…腕、92…腰(体幹)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Activity meter, 9 ... Human body, 11 ... Accelerometer, 91 ... Arm, 92 ... Waist (trunk).

Claims (9)

加速度センサにより検出された加速度である加速度の検出結果に基づいて計測対象者の活動量を計測する活動量計であって、  An activity meter that measures an activity amount of a measurement subject based on an acceleration detection result that is an acceleration detected by an acceleration sensor,
前記加速度の検出結果に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差、および、所定時間当たりの歩数を算出し、算出したそれら加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数に基づいて前記計測対象者の行動態様を判定し、その結果に応じて前記活動量である活動強度、活動強度に関連するパラメーター、または、消費カロリーを算出し、  Based on the acceleration detection result, the standard deviation of acceleration at a predetermined time and the number of steps per predetermined time are calculated, and the measurement subject's behavior is calculated based on the calculated standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. Aspect is determined, and the activity intensity, which is the amount of activity, a parameter related to the activity intensity, or calorie consumption is calculated according to the result,
前記加速度の標準偏差が走行判定値以下であり、前記所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が歩行シーンに該当すると判定し、  Based on the fact that the standard deviation of the acceleration is equal to or less than a travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the number of steps for walking determination, it is determined that the behavior mode corresponds to a walking scene,
前記加速度の標準偏差が前記走行判定値以上であり、前記所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が走行シーンに該当すると判定し、  Based on the fact that the standard deviation of the acceleration is equal to or greater than the travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the travel determination step count, it is determined that the action mode corresponds to a travel scene,
前記行動態様が前記歩行シーンに該当すると判定したときには、前記行動態様が前記走行シーンに該当すると判定したときと比較して、前記活動量の算出における前記所定時間当たりの歩数の重みを大きく設定し、そのうえで、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する  When it is determined that the behavior mode corresponds to the walking scene, the weight of the number of steps per predetermined time in the calculation of the activity amount is set larger than when the behavior mode is determined to correspond to the running scene. In addition, the activity amount is calculated based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time.
活動量計。  Activity meter.
加速度センサにより検出された加速度である加速度の検出結果に基づいて計測対象者の活動量を計測する活動量計であって、  An activity meter that measures an activity amount of a measurement subject based on an acceleration detection result that is an acceleration detected by an acceleration sensor,
前記加速度の検出結果に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差、および、所定時間当たりの歩数を算出し、算出したそれら加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数に基づいて前記計測対象者の行動態様を判定し、その結果に応じて前記活動量である活動強度、活動強度に関連するパラメーター、または、消費カロリーを算出し、  Based on the acceleration detection result, the standard deviation of acceleration at a predetermined time and the number of steps per predetermined time are calculated, and the measurement subject's behavior is calculated based on the calculated standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. Aspect is determined, and the activity intensity, which is the amount of activity, a parameter related to the activity intensity, or calorie consumption is calculated according to the result,
前記加速度の標準偏差が走行判定値以下であり、前記所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が歩行シーンに該当すると判定し、  Based on the fact that the standard deviation of the acceleration is equal to or less than a travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the number of steps for walking determination, it is determined that the behavior mode corresponds to a walking scene,
前記加速度の標準偏差が前記走行判定値以上であり、前記所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が走行シーンに該当すると判定し、  Based on the fact that the standard deviation of the acceleration is equal to or greater than the travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the travel determination step count, it is determined that the action mode corresponds to a travel scene,
前記行動態様が前記走行シーンに該当すると判定したときには、前記行動態様が前記歩行シーンに該当すると判定したときと比較して、前記活動量の算出における前記加速度の標準偏差の重みを大きく設定し、そのうえで、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する  When it is determined that the action mode corresponds to the running scene, the weight of the standard deviation of the acceleration in the calculation of the activity amount is set larger than when the action mode is determined to correspond to the walking scene, Then, the activity amount is calculated based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time.
活動量計。  Activity meter.
前記行動態様が前記歩行シーンおよび前記走行シーンのいずれにも該当しないと判定したことに基づいて、前記行動態様が非歩行シーンに該当すると判定する  Based on determining that the action mode does not correspond to either the walking scene or the running scene, it is determined that the action mode corresponds to a non-walking scene.
請求項1または2に記載の活動量計。  The activity meter according to claim 1 or 2.
前記行動態様が前記非歩行シーンに該当すると判定したとき、その判定結果に基づいて算出する前記活動量に対して上限値を設定し、その上限値を超えない範囲において前記活動量を算出する  When it is determined that the action mode corresponds to the non-walking scene, an upper limit value is set for the activity amount calculated based on the determination result, and the activity amount is calculated within a range not exceeding the upper limit value.
請求項3に記載の活動量計。  The activity meter according to claim 3.
加速度センサにより検出された加速度である加速度の検出結果に基づいて計測対象者の活動量を計測する活動量計であって、  An activity meter that measures an activity amount of a measurement subject based on an acceleration detection result that is an acceleration detected by an acceleration sensor,
前記加速度の検出結果に基づいて、所定時間における加速度の標準偏差、および、所定時間当たりの歩数を算出し、算出したそれら加速度の標準偏差および所定時間当たりの歩数に基づいて前記計測対象者の行動態様を判定し、その結果に応じて前記活動量である活動強度、活動強度に関連するパラメーター、または、消費カロリーを算出し、  Based on the acceleration detection result, the standard deviation of acceleration at a predetermined time and the number of steps per predetermined time are calculated, and the measurement subject's behavior is calculated based on the calculated standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time. Aspect is determined, and the activity intensity, which is the amount of activity, a parameter related to the activity intensity, or calorie consumption is calculated according to the result,
前記加速度の標準偏差が走行判定値以下であり、前記所定時間当たりの歩数が歩行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が歩行シーンに該当すると判定し、  Based on the fact that the standard deviation of the acceleration is equal to or less than a travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the number of steps for walking determination, it is determined that the behavior mode corresponds to a walking scene,
前記加速度の標準偏差が前記走行判定値以上であり、前記所定時間当たりの歩数が走行判定歩数以上であることに基づいて、前記行動態様が走行シーンに該当すると判定し、  Based on the fact that the standard deviation of the acceleration is equal to or greater than the travel determination value and the number of steps per predetermined time is equal to or greater than the travel determination step count, it is determined that the action mode corresponds to a travel scene,
前記行動態様が前記歩行シーンおよび前記走行シーンのいずれにも該当しないことに基づいて、前記行動態様が非歩行シーンに該当すると判定し、そのように判定したときには、その判定結果に基づいて算出する前記活動量に対して上限値を設定し、その上限値を超えない範囲において前記活動量を算出する  Based on the fact that the behavior mode does not correspond to either the walking scene or the running scene, it is determined that the behavior mode corresponds to a non-walking scene, and when such a determination is made, calculation is performed based on the determination result. An upper limit value is set for the activity amount, and the activity amount is calculated within a range not exceeding the upper limit value.
活動量計。  Activity meter.
前記行動態様が前記非歩行シーンに該当すると判定したとき、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数のうちの前記加速度の標準偏差だけに基づいて前記活動量を算出する  When it is determined that the behavior mode corresponds to the non-walking scene, the activity amount is calculated based only on the standard deviation of the acceleration and the standard deviation of the acceleration among the steps per predetermined time.
請求項3〜5のいずれか一項に記載の活動量計。  The active mass meter as described in any one of Claims 3-5.
前記行動態様が前記歩行シーンに該当すると判定したときには、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する  When it is determined that the action mode corresponds to the walking scene, the activity amount is calculated based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の活動量計。  The active mass meter as described in any one of Claims 1-6.
前記行動態様が前記走行シーンに該当すると判定したときには、前記加速度の標準偏差および前記所定時間当たりの歩数に基づいて前記活動量を算出する  When it is determined that the behavior mode corresponds to the traveling scene, the activity amount is calculated based on the standard deviation of the acceleration and the number of steps per predetermined time.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の活動量計。  The active mass meter as described in any one of Claims 1-7.
前記活動強度に関連するパラメーターは、所定時間当たりの活動強度、活動強度の総和、または、活動強度と活動の実施時間との積である  The parameter related to the activity intensity is the activity intensity per predetermined time, the sum of the activity intensity, or the product of the activity intensity and the activity execution time.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の活動量計。  The active mass meter as described in any one of Claims 1-8.
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