JP2008246179A - Activity meter - Google Patents

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Masaharu Kitado
正晴 北堂
Masayuki Naruo
正之 鳴尾
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an activity meter capable of calculating the accurate amount of activity. <P>SOLUTION: The activity meter includes: an acceleration detection means 1 to be mounted on a human body for detecting the acceleration in three axes orthogonal to each other; an action scene judgement means 2 for judging which one of "life activity", "walking" and "running" the action scene of a person is on the basis of the acceleration obtained by the acceleration detection means 1; an activity amount calculation means 3 provided with operation expressions to be used when calculating the amount of the activity from the acceleration for the respective action scenes, for selecting the operational expression to be used on the basis of the judged result of the action scene judgement means 2 and calculating the amount of the activity; a display means 4 for displaying the amount of the activity calculated in the activity amount calculation means 3 or the like; and a storage means 5 storing various data such as the acceleration obtained by the acceleration detection means 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、人の活動量を測定(算出)する活動量計に関するものである。   The present invention relates to an activity meter that measures (calculates) an activity amount of a person.

従来から、人体に装着され互いに直交する3軸の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサにより得られた加速度を元にして活動量を算出する演算処理部とを備えた活動量計が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an activity meter has been proposed that includes an acceleration sensor that is mounted on a human body and detects three-axis accelerations orthogonal to each other, and an arithmetic processing unit that calculates an activity amount based on the acceleration obtained by the acceleration sensor. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献1に示すような活動量計では、アメリカスポーツ医学会で用いられている、運動時の消費エネルギが安静時の消費エネルギの何倍になっているか示す値である「METs」値からなる運動強度を活動量として算出するように構成されており、活動量を算出するにあたっては、加速度センサにより得られた加速度の変動平均(分散)と活動量との相関関係を示す演算式(すなわち、加速度の変動平均を運動強度に変換する換算式)を利用している。
特開2006−204446号公報
The active mass meter as shown in Patent Document 1 is composed of “METs” values, which are used in the American Sports Medicine Association, and indicate how many times the energy consumption during exercise is greater than the energy consumption during rest. It is configured to calculate exercise intensity as an activity amount, and when calculating the activity amount, an arithmetic expression indicating the correlation between the fluctuation average (variance) of acceleration obtained by the acceleration sensor and the activity amount (that is, The conversion formula that converts the fluctuation average of acceleration into exercise intensity) is used.
JP 2006-204446 A

ところで、人が歩いているときと走っているときとでは、加速度センサにより得られた加速度が同じでも活動量が異なるという結果が得られている。つまり、人の活動量は行動シーン(運動状態)によって異なる。   By the way, when the person is walking and running, the result is that the amount of activity is different even if the acceleration obtained by the acceleration sensor is the same. That is, the amount of human activity varies depending on the action scene (exercise state).

これに対して、上記特許文献1に示すような活動量計では、加速度の変動平均と活動量との相関関係を示す1つの演算式を用いており、その活動量が人のどのような行動シーンにおける活動量かまでは考慮していないため、おおよその活動量を算出することはできていたが、正確な活動量を算出するという点では不十分であった。   On the other hand, the activity meter as shown in Patent Document 1 uses one arithmetic expression indicating the correlation between the fluctuation average of acceleration and the activity amount, and the activity amount indicates what kind of behavior the person has. Since the amount of activity in the scene is not taken into consideration, the approximate amount of activity could be calculated, but it was insufficient in terms of calculating the exact amount of activity.

本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、正確な活動量を算出できる活動量計を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an activity meter capable of calculating an accurate activity amount.

上述の問題を解決するために、請求項1の発明では、人体に装着され加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により得られた加速度を元にして人の行動シーンを判定する行動シーン判定手段と、行動シーン判定手段による判定結果に基づいて加速度検出手段により得られた加速度から活動量を算出する活動量算出手段とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of claim 1, an acceleration detection unit that is mounted on a human body and detects acceleration, and an action scene that determines a human action scene based on the acceleration obtained by the acceleration detection unit It comprises a determining means and an activity amount calculating means for calculating an activity amount from the acceleration obtained by the acceleration detecting means based on the determination result by the action scene determining means.

請求項1の発明によれば、加速度検出手段により得られた加速度を元にして判定した行動シーンに応じて活動量を算出するから、人の行動シーンの違いを活動量に反映でき、正確な活動量を算出できる。   According to the first aspect of the present invention, since the amount of activity is calculated according to the action scene determined based on the acceleration obtained by the acceleration detecting means, the difference in the person's action scene can be reflected in the amount of activity, and accurate The amount of activity can be calculated.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、行動シーン判定手段は、行動シーンが生活活動、歩行、および走行のいずれであるかを判定するように構成されていることを特徴とする。   The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the action scene determination means is configured to determine whether the action scene is a daily activity, walking, or running.

請求項2の発明によれば、生活活動、歩行、および走行それぞれにおける活動量の違いを反映できるから、正確な活動量を算出できる。   According to the invention of claim 2, since the difference in the amount of activity in each of daily activities, walking, and running can be reflected, an accurate amount of activity can be calculated.

請求項3の発明では、請求項1または2の発明において、行動シーン判定手段は、加速度検出手段により得られた加速度の大きさにより行動シーンを判定するように構成されていることを特徴とする。   The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2, the action scene determination means is configured to determine the action scene based on the magnitude of acceleration obtained by the acceleration detection means. .

請求項3の発明によれば、加速度検出手段により得られた加速度の大きさを元にして判定した行動シーンに応じて活動量を算出するから、人の行動シーンの違いを活動量に反映でき、正確な活動量を算出できる。   According to the invention of claim 3, since the amount of activity is calculated according to the action scene determined based on the magnitude of the acceleration obtained by the acceleration detecting means, the difference in human action scene can be reflected in the amount of activity. The amount of activity can be calculated accurately.

請求項4の発明では、請求項1〜3のうちいずれか1項の発明において、行動シーン判定手段は、加速度検出手段により得られた加速度から単位時間当たりの歩数を算出し、当該歩数により人の行動シーンを判定するように構成されていることを特徴とする。   In the invention of claim 4, in the invention of any one of claims 1 to 3, the action scene determination means calculates the number of steps per unit time from the acceleration obtained by the acceleration detection means, and the person is determined based on the number of steps. The action scene is determined to be determined.

請求項4の発明によれば、加速度検出手段により得られた加速度を元に算出した単位時間当たりの歩数を元にして判定した行動シーンに応じて活動量を算出するから、人の行動シーンの違いを活動量に反映でき、正確な活動量を算出できる。   According to the invention of claim 4, the amount of activity is calculated according to the action scene determined based on the number of steps per unit time calculated based on the acceleration obtained by the acceleration detecting means. The difference can be reflected in the amount of activity and the amount of activity can be calculated accurately.

請求項5の発明では、請求項1〜4のうちいずれか1項の発明において、活動量算出手段は、加速度から活動量を算出する際に使用する演算式を行動シーン毎に有し、行動シーン判定手段の判定結果に基づいて使用する演算式を選択するように構成されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the activity amount calculating means has an arithmetic expression used for calculating the activity amount from the acceleration for each action scene, An arithmetic expression to be used is selected based on the determination result of the scene determination means.

請求項5の発明によれば、1つの演算式だけで活動量の算出を行う場合に比べて、正確な活動量を算出できる。   According to the fifth aspect of the present invention, the amount of activity can be calculated more accurately than when the amount of activity is calculated using only one arithmetic expression.

本発明は、人の行動シーンの違いを活動量に反映できて、正確な活動量を算出できるという効果を奏する。   The present invention has an effect that a difference in human behavior scene can be reflected in an activity amount, and an accurate activity amount can be calculated.

(実施形態1)
本実施形態の活動量計は、図1に示すように、人体に装着され互いに直交する3軸の加速度を検出する加速度検出手段1と、加速度検出手段1により得られた加速度を元にして人の行動シーンを判定する行動シーン判定手段2と、行動シーン判定手段2による判定結果に基づいて加速度検出手段1により得られた加速度から活動量を算出する活動量算出手段3と、活動量算出手段3で算出した活動量などを表示する表示手段4と、加速度検出手段1により得られた加速度などの種々のデータが記憶されるRAMやHDDなどの記憶装置からなる記憶手段5と、活動量計のオンオフ操作などを行うための操作手段(図示せず)と、活動量計を駆動する電池などの電源手段(図示せず)と、これらを収納する筐体(図示せず)とを備えている。なお、上記筐体は、例えば樹脂成形品などからなり、人が携行可能な大きさに形成されている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the activity meter according to the present embodiment includes an acceleration detection means 1 that is mounted on a human body and detects three-axis accelerations that are orthogonal to each other, and a human being based on the acceleration obtained by the acceleration detection means 1. Action scene determination means 2 for determining the action scene, activity amount calculation means 3 for calculating an activity amount from the acceleration obtained by the acceleration detection means 1 based on the determination result by the action scene determination means 2, and activity amount calculation means Display means 4 for displaying the amount of activity calculated in 3, storage means 5 comprising a storage device such as RAM or HDD in which various data such as acceleration obtained by the acceleration detection means 1 are stored, and an activity meter Operating means (not shown) for performing an on / off operation, power supply means (not shown) such as a battery for driving the activity meter, and a housing (not shown) for storing them. Yes. In addition, the said housing | casing consists of resin molded products etc., for example, and is formed in the magnitude | size which a person can carry.

加速度検出手段1は、例えば、互いに垂直な3軸の各加速度をアナログ形式で出力する3軸の加速度センサ(図示せず)と、当該3軸の加速度センサの出力を所定周期でサンプリングしデジタル形式に変換して出力する加速度検出回路(図示せず)とを備えている。   The acceleration detecting means 1 is, for example, a three-axis acceleration sensor (not shown) that outputs each of three-axis accelerations perpendicular to each other in an analog format, and samples the output of the three-axis acceleration sensor at a predetermined period in a digital format. And an acceleration detection circuit (not shown) for converting into an output.

上記3軸の加速度センサとしては、例えば、小型で低消費電力なMEMS(MicroElectro Mechanical Systems)を利用した加速度センサを用いている。なお、加速度センサとしては、ピエゾ抵抗型の加速度センサや、静電容量型の加速度センサなどを採用することができる。また、3軸の加速度センサとしては、2軸の加速度センサと1軸の加速度センサとを組み合わせて3軸の加速度値を出力可能としたものを用いてもよいし、1軸の加速度センサを3つ用いて3軸の加速度値を出力可能としたものを用いてもよい。なお、上記3軸の加速度センサとしてはデジタル形式で出力するものを利用してもよく、この場合は、A/D変換を行う加速度検出回路を省略できる。   As the three-axis acceleration sensor, for example, an acceleration sensor using a microelectromechanical system (MEMS) having a small size and low power consumption is used. As the acceleration sensor, a piezoresistive acceleration sensor, a capacitance acceleration sensor, or the like can be used. As the triaxial acceleration sensor, a sensor that can output a triaxial acceleration value by combining a biaxial acceleration sensor and a monoaxial acceleration sensor may be used. It is also possible to use one that can output a three-axis acceleration value. Note that a digital output sensor may be used as the three-axis acceleration sensor. In this case, an acceleration detection circuit that performs A / D conversion can be omitted.

行動シーン判定手段2は、加速度検出手段1により得られた加速度の大きさ、本実施形態では加速度検出手段1により得られた各軸の加速度をベクトル成分とするノルム(つまり合成加速度)の所定時間における変動平均(標準偏差)により行動シーンを判定するように構成されている。   The action scene determination unit 2 is a predetermined time of a norm (that is, a combined acceleration) in which the magnitude of the acceleration obtained by the acceleration detection unit 1, in this embodiment, the acceleration of each axis obtained by the acceleration detection unit 1 is a vector component. The action scene is determined based on the fluctuation average (standard deviation).

例えば、行動シーン判定手段2は、図2に示すように、上記変動平均が第1の閾値(本実施形態では0.3G)未満であれば行動シーンを、歩行を伴わない低強度の行動である「生活活動」と判定し、上記変動平均が第1の閾値より大きい第2の閾値(本実施形態では0.6G)以上であれば行動シーンを「走行」と判定し、上記変動平均が第1の閾値以上、第2の閾値未満であれば行動シーンを「歩行」と判定する。このような判定結果は、活動量算出手段3に出力される。   For example, as shown in FIG. 2, the action scene determination unit 2 determines that an action scene is a low-intensity action that does not involve walking if the above-mentioned variation average is less than a first threshold value (0.3 G in the present embodiment). If it is determined that there is a certain “living activity” and the variation average is equal to or greater than a second threshold (0.6 G in the present embodiment) that is greater than the first threshold, the action scene is determined to be “running”, and the variation average is If it is equal to or more than the first threshold value and less than the second threshold value, the action scene is determined as “walking”. Such a determination result is output to the activity amount calculation means 3.

ここで、第1の閾値は、「生活活動」と「歩行」との境界となる値であって、例えば、人の行動シーンが「生活活動」から「歩行」に切り換わる際の上記変動平均の統計データなどから得ることができる。同様に、第2の閾値は、「歩行」と「走行」との境界となる値であって、例えば、人の行動シーンが「歩行」から「走行」に切り換わる際の上記変動平均の統計データなどから得ることができる。また、本実施形態における各閾値の値はあくまで一例であり、この数値に限定する趣旨ではない。この点は、後述する実施形態2,3においても同様である。   Here, the first threshold value is a value that becomes a boundary between “life activity” and “walking”. For example, the above-mentioned variation average when the human action scene switches from “life activity” to “walk” Can be obtained from statistical data. Similarly, the second threshold value is a value that serves as a boundary between “walking” and “running”. For example, the statistics of the above-mentioned variation average when a human action scene is switched from “walking” to “running”. It can be obtained from data. Moreover, the value of each threshold value in this embodiment is an example to the last, and it is not the meaning limited to this numerical value. This also applies to Embodiments 2 and 3 described later.

活動量算出手段3は、行動シーン判定手段2の判定結果を受け取った際に、加速度検出手段1により得られた加速度の大きさ(本実施形態では加速度検出手段1により得られた各軸の加速度をベクトル成分とするノルムの所定時間における変動平均)により活動量を算出するものであって、活動量を算出するにあたっては、行動シーン判定手段2の判定結果に基づいた演算式を使用するように構成されている。   When the activity amount calculation means 3 receives the determination result of the action scene determination means 2, the magnitude of the acceleration obtained by the acceleration detection means 1 (acceleration of each axis obtained by the acceleration detection means 1 in this embodiment) The amount of activity is calculated using a norm with a vector component as a vector component), and an arithmetic expression based on the determination result of the action scene determination unit 2 is used to calculate the amount of activity. It is configured.

つまり、活動量算出手段3は、加速度から活動量を算出する際に使用する演算式(すなわち、加速度を活動量に換算する際に使用する換算式)を行動シーン毎に有し、行動シーン判定手段2の判定結果に基づいて活動量の算出に使用する演算式を選択する。例えば、行動シーン判定手段2により行動シーンが「生活活動」と判定された場合には生活活動用の演算式を使用し、「歩行」と判定された場合には歩行用の演算式を使用し、「走行」と判定された場合には走行用の演算式を使用する。これら行動シーンに対応する演算式は、人の行動シーンを変化させずに(人の運動状態はそのままで)その運動の強さのみを変化させた際の上記変動平均と活動量の相関関係を利用した近似式により求めることができる。例えば、上記変動平均をV[G]、活動量をI[METs]とすれば、生活活動用の演算式は下式(1)で、歩行用の演算式は下式(2)で、走行用の演算式は下式(3)でそれぞれ表される。なお、a〜dは上記近似により得られる係数であり、一般にa<bとなり、また、定数eは、第2閾値において下式(2),(3)が連続するような値となる。   That is, the activity amount calculating means 3 has an arithmetic expression used when calculating the activity amount from the acceleration (that is, a conversion expression used when converting the acceleration into the activity amount) for each action scene, and the action scene determination Based on the determination result of the means 2, an arithmetic expression to be used for calculating the amount of activity is selected. For example, when the action scene is determined to be “life activity” by the action scene determination means 2, an arithmetic expression for life activity is used, and when it is determined to be “walking”, an arithmetic expression for walking is used. If it is determined that the vehicle is “running”, a driving formula is used. The arithmetic expressions corresponding to these behavioral scenes show the correlation between the above-mentioned fluctuation average and the amount of activity when only the intensity of the exercise is changed without changing the behavioral scene of the person (with the human motion state as it is). It can be obtained from the approximate expression used. For example, if the fluctuation average is V [G] and the activity is I [METs], the calculation formula for daily activities is the following formula (1), and the calculation formula for walking is the following formula (2). The operational formulas for the above are respectively expressed by the following formula (3). Note that a to d are coefficients obtained by the above approximation, and generally a <b, and the constant e is a value such that the following expressions (2) and (3) are continuous at the second threshold value.

Figure 2008246179
Figure 2008246179

したがって、本実施形態の活動量計における上記変動平均Vと活動量Iとの関係は、図3に実線で示すグラフのようになる。   Therefore, the relationship between the fluctuation average V and the activity amount I in the activity meter of the present embodiment is as shown by a solid line in FIG.

ところで、活動量算出手段3は、上記のように活動量を算出する機能の他に、1時間や1日などの単位時間における活動量の平均や、エクササイズ[METs・h]、1日のエクササイズ量、消費カロリ、歩数、運動時間など、人の活動に関する種々のデータ(以下、「活動データ」と称する)を算出するように構成されていてもよい。なお、エクササイズや、消費カロリなどの算出方法は、従来周知のものを利用できるから詳細な説明を省略する。また、活動量算出手段3は、活動データを記憶手段5に記憶させることで、各活動データの履歴を残すように構成されている。   By the way, the activity amount calculating means 3 has the function of calculating the activity amount as described above, the average of activity amounts per unit time such as one hour or one day, exercise [METs · h], one day exercise. It may be configured to calculate various data (hereinafter referred to as “activity data”) relating to human activities such as amount, calorie consumption, number of steps, and exercise time. In addition, since calculation methods, such as exercise and consumption calories, can use a conventionally well-known method, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the activity amount calculation means 3 is configured to store a history of each activity data by storing the activity data in the storage means 5.

なお、行動シーン判定手段2および活動量算出手段3は、例えば上記筐体に収納されたマイクロコンピュータなどのハードウェア資源からなる演算処理手段(図示せず)と、当該演算処理手段に情報の演算、加工などを行わせるソフトウェアとにより実現されている。また、上記演算処理手段は、行動シーン判定手段2および活動量算出手段3の他に、表示手段4を制御する表示制御手段(図示せず)など、活動量計の種々の機能を発揮するために必要な手段を備えている。   The action scene determination unit 2 and the activity amount calculation unit 3 include, for example, an arithmetic processing unit (not shown) made up of hardware resources such as a microcomputer housed in the casing, and an arithmetic unit for information calculation. This is realized by software that performs processing and the like. In addition to the action scene determination means 2 and the activity amount calculation means 3, the arithmetic processing means exhibits various functions of the activity meter such as a display control means (not shown) for controlling the display means 4. It has the necessary means.

表示手段4は、液晶ディスプレイ(LCD)などの画像表示装置(図示せず)およびその駆動回路(図示せず)で構成されたものであって、上記表示制御手段により、記憶手段5に記憶された活動データを上記画像表示装置に表示するように制御される。また、操作手段は、活動量計のオンオフ操作用のスイッチや、活動量の演算を開始させるスイッチ、活動量の表示をリセットするスイッチ、表示する活動データを切り替えるためのスイッチなどを備えているものである。   The display means 4 is composed of an image display device (not shown) such as a liquid crystal display (LCD) and its drive circuit (not shown), and is stored in the storage means 5 by the display control means. The activity data is controlled to be displayed on the image display device. In addition, the operation means includes a switch for on / off operation of the activity meter, a switch for starting calculation of the activity amount, a switch for resetting the display of the activity amount, a switch for switching the activity data to be displayed, etc. It is.

以上述べた本実施形態の活動量計では、例えば、加速度検出手段1により得られた加速度のノルムの変動平均Vが、第1閾値未満であれば、行動シーン判定手段2により行動シーンが「生活活動」であると判定され、上式(1)を用いて活動量Iの算出が行われる。また、変動平均Vが第1閾値以上、第2閾値未満であれば、行動シーン判定手段2により行動シーンが「歩行」であると判定され、上式(2)を用いて活動量Iの算出が行われる。また、変動平均Vが第2閾値以上であれば、行動シーン判定手段2により行動シーンが「走行」であると判定され、上式(3)を用いて活動量Iの算出が行われる。   In the activity meter of the present embodiment described above, for example, if the fluctuation average V of the norm of acceleration obtained by the acceleration detecting means 1 is less than the first threshold, the action scene is determined as “life” by the action scene determining means 2. It is determined that the activity is “activity”, and the amount of activity I is calculated using the above equation (1). If the variation average V is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, the behavior scene determination unit 2 determines that the behavior scene is “walking”, and the amount of activity I is calculated using the above equation (2). Is done. If the variation average V is equal to or greater than the second threshold, the action scene determination unit 2 determines that the action scene is “running”, and the amount of activity I is calculated using the above equation (3).

したがって、本実施形態の活動量計によれば、加速度検出手段1により得られた加速度(本実施形態では各軸の加速度の大きさを反映した加速度のノルムの変動平均)を元にして判定した行動シーンに応じて活動量を算出するから、人の行動シーンの違いを活動量に反映でき、正確な活動量を算出できる。また、行動シーン判定手段2は、上記行動シーンが「生活活動」、「歩行」、および「走行」のいずれであるかを判定するので、「生活活動」、「歩行」、および「走行」それぞれにおける活動量の違いを反映できる。さらに、活動量算出手段3は、各行動シーンに対応して演算式を変更するから、1つの演算式だけで活動量の算出を行う場合に比べて、正確な活動量を算出できる。   Therefore, according to the activity meter of the present embodiment, the determination is made based on the acceleration obtained by the acceleration detecting means 1 (in this embodiment, the average fluctuation of the norm of the acceleration reflecting the magnitude of the acceleration of each axis). Since the amount of activity is calculated according to the action scene, the difference in human action scene can be reflected in the amount of activity, and an accurate amount of activity can be calculated. Moreover, since the behavior scene determination means 2 determines whether the behavior scene is “life activity”, “walking”, or “running”, “life activity”, “walking”, and “running” respectively. Can reflect the difference in activity amount. Furthermore, since the activity amount calculation means 3 changes the arithmetic expression corresponding to each action scene, it can calculate an accurate activity amount as compared with the case where the activity amount is calculated with only one arithmetic expression.

なお、活動量算出手段3では、上式(3)に示すような2次式に代えて、上式(1),(2)と同様に、下式(4)に示すような1次式を採用してもよい。この場合、b<fであって、定数gは、第2閾値において下式(2),(4)が連続するような値となる。   In addition, in the activity amount calculation means 3, instead of the quadratic formula as shown in the above formula (3), the primary formula as shown in the following formula (4) is used similarly to the above formulas (1) and (2). May be adopted. In this case, b <f, and the constant g is a value such that the following expressions (2) and (4) are continuous at the second threshold value.

Figure 2008246179
Figure 2008246179

ところで、本実施形態で挙げた「生活活動」、「歩行」、「走行」などの行動シーンはあくまで一例であって、これに限定する趣旨ではない。また、上記変動平均から活動量を算出するにあたっては、上式(1)〜(4)に示すような演算式ではなく、データテーブルなどを利用してもよい。さらに、本実施形態における加速度検出手段1は、互いに直交する3軸の加速度を検出する加速度センサを利用したものであったが、1軸の加速度センサや、互いに直交する2軸の加速度を検出する加速度センサを利用するようにしてもよい。   By the way, the action scenes such as “life activity”, “walking”, and “running” mentioned in this embodiment are merely examples, and are not intended to be limited thereto. In calculating the activity amount from the above-mentioned variation average, a data table or the like may be used instead of the arithmetic expressions as shown in the above formulas (1) to (4). Furthermore, although the acceleration detection means 1 in the present embodiment uses an acceleration sensor that detects accelerations of three axes orthogonal to each other, the acceleration detection unit 1 detects accelerations of one axis or two axes orthogonal to each other. An acceleration sensor may be used.

(実施形態2)
本実施形態の活動量計は、行動シーン判定手段2の構成が上記実施形態1と異なっており、その他の構成は上記実施形態1と同様であるから図示および説明を省略する。
(Embodiment 2)
In the activity meter of the present embodiment, the configuration of the action scene determination unit 2 is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施形態における行動シーン判定手段2は、加速度検出手段1により得られた加速度から単位時間(本実施形態では1分)当たり歩数[歩数/min]を算出し、当該単位時間当たりの歩数により行動シーンの判定を行うように構成されている。ここで、歩数のカウントは、例えば、加速度検出手段1により得られた各軸の加速度をベクトル成分とするノルムにおいて、ピーク値が所定の閾値を越えるピークの数をカウントすることにより行われる。加速度検出手段1により得られた加速度から人の歩数をカウントする方法は、従来周知のものを採用できるから詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では単位時間を1分としたがこれに限定する趣旨ではない。   The action scene determination means 2 in the present embodiment calculates the number of steps [steps / min] per unit time (in this embodiment, 1 minute) from the acceleration obtained by the acceleration detection means 1, and the action scene is determined based on the number of steps per unit time. It is configured to perform scene determination. Here, the number of steps is counted, for example, by counting the number of peaks whose peak value exceeds a predetermined threshold in the norm having the acceleration of each axis obtained by the acceleration detecting means 1 as a vector component. As a method of counting the number of steps of a person from the acceleration obtained by the acceleration detecting means 1, a conventionally known method can be adopted, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the unit time is 1 minute, but the present invention is not limited to this.

例えば、行動シーン判定手段2は、図4に示すように、上記単位時間当たりの歩数が第1の閾値(本実施形態では60)未満であれば行動シーンを「生活活動」と判定し、上記単位時間当たりの歩数が第1の閾値より大きい第2の閾値(本実施形態では120)以上であれば行動シーンを「走行」と判定し、上記単位時間当たりの歩数が第1の閾値以上、第2の閾値未満であれば行動シーンを「歩行」と判定する。   For example, as shown in FIG. 4, the action scene determination unit 2 determines the action scene as “life activity” if the number of steps per unit time is less than a first threshold (60 in the present embodiment), and If the number of steps per unit time is equal to or greater than a second threshold value (120 in the present embodiment) that is greater than the first threshold value, the action scene is determined to be “running”, and the number of steps per unit time is equal to or greater than the first threshold value. If it is less than the second threshold, the action scene is determined as “walking”.

ここで、第1の閾値は、「生活活動」と「歩行」との境界となる値であって、例えば、人の行動シーンが「生活活動」から「歩行」に切り換わる際の上記単位時間当たりの歩数の統計データなどから得ることができる。同様に、第2の閾値は、「歩行」と「走行」との境界となる値であって、例えば、人の行動シーンが「歩行」から「走行」に切り換わる際の上記単位時間当たりの歩数の統計データなどから得ることができる。   Here, the first threshold value is a value serving as a boundary between “life activity” and “walking”. For example, the unit time when the human action scene is switched from “life activity” to “walking” is described above. It can be obtained from the statistical data of the number of steps per hit. Similarly, the second threshold is a value that becomes a boundary between “walking” and “running”. For example, the second threshold value per unit time when the human action scene switches from “walking” to “running” It can be obtained from statistical data on the number of steps.

以上述べた本実施形態の活動量計によれば、加速度検出手段1により得られた加速度から算出した単位時間当たりの歩数を元にして判定した行動シーンに応じて活動量を算出するから、人の行動シーンの違いを活動量に反映でき、正確な活動量を算出できる。また、行動シーン判定手段2は、上記行動シーンが「生活活動」、「歩行」、および「走行」のいずれであるかを判定するので、「生活活動」、「歩行」、および「走行」それぞれにおける活動量の違いを反映できる。さらに、活動量算出手段3は、各行動シーンに対応して演算式を変更するから、1つの演算式だけで活動量の算出を行う場合に比べて、正確な活動量を算出できる。   According to the activity meter of the present embodiment described above, since the activity amount is calculated according to the action scene determined based on the number of steps per unit time calculated from the acceleration obtained by the acceleration detecting means 1, The difference in action scenes can be reflected in the amount of activity, and an accurate amount of activity can be calculated. Moreover, since the behavior scene determination means 2 determines whether the behavior scene is “life activity”, “walking”, or “running”, “life activity”, “walking”, and “running” respectively. Can reflect the difference in activity amount. Furthermore, since the activity amount calculation means 3 changes the arithmetic expression corresponding to each action scene, it can calculate an accurate activity amount as compared with the case where the activity amount is calculated with only one arithmetic expression.

特に、本実施形態の活動量計では、単位時間当たりの歩数により行動シーンを判定するので、実施形態1とは異なり上記変動平均の値によらずに行動シーンを判定できるから、上記変動平均が同じ場合であっても、行動シーンを判定でき(例えば、図3のグラフに示すように、変動平均が0.3未満である場合に、行動シーンが、実線で示す「生活活動」か、破線で示す「歩行」かを判定できる)、さらに正確な活動量の算出が行える。   In particular, in the activity meter of the present embodiment, since the action scene is determined based on the number of steps per unit time, unlike the first embodiment, the action scene can be determined without depending on the value of the change average. Even in the same case, the action scene can be determined (for example, as shown in the graph of FIG. 3, when the variation average is less than 0.3, the action scene is “life activity” indicated by a solid line or a broken line. The activity amount can be calculated more accurately.

(実施形態3)
本実施形態の活動量計は、行動シーン判定手段2の構成が上記実施形態1と異なっており、その他の構成は上記実施形態1と同様であるから図示および説明を省略する。
(Embodiment 3)
In the activity meter of the present embodiment, the configuration of the action scene determination unit 2 is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施形態における行動シーン判定手段2は、加速度検出手段1により得られた加速度の大きさ、本実施形態では加速度検出手段1により得られた各軸の加速度をベクトル成分とするノルム(つまり合成加速度)の所定時間における変動平均(標準偏差)により行動シーンを判定する第1判定機能と、加速度検出手段1により得られた加速度から単位時間(本実施形態では1分)当たり歩数を算出し、当該単位時間当たりの歩数により行動シーンの判定する第2判定機能とを備えている。   The action scene determination unit 2 in the present embodiment is a norm (that is, a combined acceleration) in which the magnitude of the acceleration obtained by the acceleration detection unit 1, in this embodiment, the acceleration of each axis obtained by the acceleration detection unit 1 is a vector component. ) To calculate the number of steps per unit time (1 minute in the present embodiment) from the first determination function for determining the action scene based on the fluctuation average (standard deviation) in a predetermined time and the acceleration obtained by the acceleration detecting means 1 And a second determination function for determining an action scene based on the number of steps per unit time.

ここで、第1判定機能は、実施形態1と同様に、上記変動平均が第1の閾値(本実施形態では0.3G)未満であれば行動シーンを「生活活動」と判定し、上記変動平均が第1の閾値より大きい第2の閾値(本実施形態では0.6G)以上であれば行動シーンを「走行」と判定し、上記変動平均が第1の閾値以上、第2の閾値未満であれば行動シーンを「歩行」と判定するように構成されている。   Here, as in the first embodiment, the first determination function determines the action scene as “life activity” if the variation average is less than the first threshold (0.3 G in the present embodiment), and the variation described above. If the average is greater than or equal to a second threshold (0.6G in the present embodiment) that is greater than the first threshold, the action scene is determined as “running”, and the variation average is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold. If so, the action scene is determined to be “walking”.

また、第2判定機能は、実施形態2と同様に、上記単位時間当たりの歩数が第1の閾値(本実施形態では60歩/分)未満であれば行動シーンを「生活活動」と判定し、上記単位時間当たりの歩数が第1の閾値より大きい第2の閾値(本実施形態では120歩/分)以上であれば行動シーンを「走行」と判定し、上記単位時間当たりの歩数が第1の閾値以上、第2の閾値未満であれば行動シーンを「歩行」と判定するように構成されている。   Similarly to the second embodiment, the second determination function determines the action scene as “life activity” if the number of steps per unit time is less than the first threshold (60 steps / minute in the present embodiment). If the number of steps per unit time is greater than or equal to a second threshold value (120 steps / minute in this embodiment) that is greater than the first threshold value, the action scene is determined to be “running”, and the number of steps per unit time is the first number. The action scene is determined to be “walking” when the threshold is equal to or greater than 1 and less than the second threshold.

そして、行動シーン判定手段2は、第1判定機能と第2判定機能との判定結果が一致した際にのみ判定結果を活動量算出手段3に出力して、活動量算出手段3に活動量の算出を行わせるようになっている。すなわち、行動シーン判定手段2は、第1判定機能と第2判定機能との判定結果が一致しない際には、いずれの行動シーンにも該当せず、加速度検出手段1により得られた加速度は、例えば、活動量計を体に装着せずに手で持って動かしている場合など、活動量を測定すべきではない原因によるものと判定する。この場合、活動量算出手段3では行動シーンが特定されないから、活動量の算出は行われないようになっている。   Then, the action scene determination means 2 outputs the determination result to the activity amount calculation means 3 only when the determination results of the first determination function and the second determination function match, and the activity amount calculation means 3 Calculation is performed. That is, the action scene determination means 2 does not correspond to any action scene when the determination results of the first determination function and the second determination function do not match, and the acceleration obtained by the acceleration detection means 1 is For example, it is determined that the activity amount should not be measured, for example, when the activity meter is held by hand without being worn on the body. In this case, the activity amount calculation means 3 does not specify an action scene, so that the activity amount is not calculated.

したがって、本実施形態の活動量計によれば、第1判定機能および第2判定機能により2種類の判定を行うから、行動シーンの判定が正確に行えるようになり、その結果、さらに正確な活動量を算出できるようになる。   Therefore, according to the activity meter of the present embodiment, since the two types of determination are performed by the first determination function and the second determination function, the action scene can be determined accurately, and as a result, the more accurate activity The amount can be calculated.

なお、本実施形態では、2種類の判定を行うようにしているが、さらに多くの判定を行うようにしてもよいし、その判定方法も上記方法に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない程度に変更してもよい。   In this embodiment, two types of determinations are performed. However, more determinations may be performed, and the determination method is not limited to the above method, and the gist of the present invention. You may change to the extent which does not deviate.

実施形態1の活動量計のブロック図である。It is a block diagram of the active mass meter of Embodiment 1. 同上における説明図である。It is explanatory drawing in the same as the above. 加速度の変動平均と活動量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the fluctuation average of an acceleration, and activity amount. 実施形態2の活動量計の説明図である。It is explanatory drawing of the active mass meter of Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 加速度検出手段
2 行動シーン判定手段
3 活動量算出手段
4 表示手段
5 記憶手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Acceleration detection means 2 Action scene determination means 3 Activity amount calculation means 4 Display means 5 Storage means

Claims (5)

人体に装着され加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により得られた加速度を元にして人の行動シーンを判定する行動シーン判定手段と、行動シーン判定手段による判定結果に基づいて加速度検出手段により得られた加速度から活動量を算出する活動量算出手段とを備えていることを特徴とする活動量計。   Acceleration detection means based on the determination result of the acceleration detection means mounted on the human body, the action scene determination means for determining the human action scene based on the acceleration obtained by the acceleration detection means, and the action scene determination means An activity meter, comprising: an activity amount calculating means for calculating an activity amount from the acceleration obtained by the means. 行動シーン判定手段は、行動シーンが生活活動、歩行、および走行のいずれであるかを判定するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の活動量計。   The activity meter according to claim 1, wherein the action scene determination unit is configured to determine whether the action scene is a daily activity, walking, or running. 行動シーン判定手段は、加速度検出手段により得られた加速度の大きさにより行動シーンを判定するように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の活動量計。   The activity meter according to claim 1 or 2, wherein the action scene determination means is configured to determine the action scene based on the magnitude of the acceleration obtained by the acceleration detection means. 行動シーン判定手段は、加速度検出手段により得られた加速度から単位時間当たりの歩数を算出し、当該歩数により人の行動シーンを判定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項記載の活動量計。   The action scene determination means is configured to calculate the number of steps per unit time from the acceleration obtained by the acceleration detection means, and to determine a human action scene based on the number of steps. The activity meter according to any one of the above. 活動量算出手段は、加速度から活動量を算出する際に使用する演算式を行動シーン毎に有し、行動シーン判定手段の判定結果に基づいて使用する演算式を選択するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の活動量計。   The activity amount calculation means has an arithmetic expression used for calculating the activity amount from the acceleration for each action scene, and is configured to select an arithmetic expression to be used based on the determination result of the action scene determination means. The active mass meter according to any one of claims 1 to 4, wherein
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