JP5634817B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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慎吾 吉澤
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Description

本発明は超音波診断装置に関し、特に、不要信号成分を抑圧する処理に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to processing for suppressing unnecessary signal components.

超音波診断装置は生体に対して超音波の送受波を行って超音波画像を表示する装置である。超音波画像の画質を高めるためには、受信ビームフォーマにおいて、サイドローブ(side lobe)、グレーティングローブ(grating lobe)、雑音(ノイズ)などの不要信号(不要成分)を低減することが望まれる。   An ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that displays ultrasonic images by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body. In order to improve the image quality of an ultrasonic image, it is desirable to reduce unnecessary signals (unnecessary components) such as side lobes, grating lobes, and noises in the reception beamformer.

受信ビームフォーマでは、フォーカシングのため、複数の信号素子からの複数の素子受信信号が整相処理(遅延処理)され、その後にそれらが加算される。加算後において、RF信号としてのビームデータが得られる。ビームデータは超音波画像の形成で用いられる。フォーカス点からの反射波であれば、遅延処理後の複数の素子受信信号間で位相(時相)が揃っているため、加算後において振幅の大きいRF信号が得られる。これに対して、フォーカス点以外の所からの反射波の場合、複数の素子受信信号間で位相が一致していないため、振幅の低いRF信号が観測される。換言すれば、不要信号成分がより多く含まれることになる。非特許文献1及び特許文献1等には複数の素子受信信号間における位相の一様性あるいはばらつき度合いに着目して不要成分を低減する技術が開示されている。   In the receive beamformer, a plurality of element reception signals from a plurality of signal elements are subjected to phasing processing (delay processing) and then added for focusing. After the addition, beam data as an RF signal is obtained. The beam data is used for forming an ultrasonic image. In the case of the reflected wave from the focus point, the phase (time phase) is uniform among the plurality of element reception signals after the delay processing, so that an RF signal having a large amplitude after addition is obtained. On the other hand, in the case of a reflected wave from a place other than the focus point, an RF signal having a low amplitude is observed because the phases do not match among the plurality of element reception signals. In other words, more unnecessary signal components are included. Non-Patent Document 1, Patent Document 1, and the like disclose a technique for reducing unnecessary components by paying attention to the phase uniformity or the degree of variation among a plurality of element reception signals.

そのような従来技術における一般的手法を以下に説明する。複数の振動素子からの複数の素子受信信号が位相調整用の複数の遅延器に入力され、そこで遅延処理される。遅延処理後の複数の素子受信信号は信号加算器において加算され、これによりRF信号としてのビームデータ(整相加算処理後の受信信号)が得られる。この信号処理の流れとは別に、符号加算器において、遅延処理後かつ加算処理前の複数の素子受信信号が有する複数の符号(sign-bit)データが加算される。ここで符号データがとる値は1(正)又は−1(負)である。より詳しくは、受信開口を構成する素子数つまりチャンネル数(N個)分の符号データが加算され、この加算値Sに基づいて、ビームデータに対して乗算される重み付け用の係数k(あるいは利得調整用の係数k)が演算される。一般にkはビームデータにそのまま乗算され、これにより利得が調整される。kは例えば以下の(1)式及び(2)式のように演算される。ちなみに、Sは符号データの加算値であり、Pは効果を増減するための指数である。受信点の深さによって受信開口が変動するので、Nは受信点の深さに応じて変化する。aは中間的に生成される係数であって、複数の符号データについてのばらつき度合いを示す係数である。   The general method in such a prior art is demonstrated below. A plurality of element reception signals from a plurality of vibration elements are input to a plurality of delay devices for phase adjustment, where delay processing is performed. The plurality of element reception signals after the delay processing are added by a signal adder, and thereby beam data (reception signal after phasing addition processing) as an RF signal is obtained. In addition to the signal processing flow, the sign adder adds a plurality of code (sign-bit) data included in the plurality of element reception signals after the delay process and before the addition process. Here, the value taken by the code data is 1 (positive) or -1 (negative). More specifically, code data corresponding to the number of elements constituting the reception aperture, that is, the number of channels (N) is added, and the weighting coefficient k (or gain) multiplied by the beam data based on the added value S. An adjustment coefficient k) is calculated. In general, k is multiplied by beam data as it is, thereby adjusting the gain. For example, k is calculated as in the following equations (1) and (2). Incidentally, S is an addition value of code data, and P is an index for increasing or decreasing the effect. Since the reception aperture varies depending on the depth of the reception point, N changes according to the depth of the reception point. a is a coefficient generated in the middle, and is a coefficient indicating the degree of variation for a plurality of code data.

Figure 0005634817
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kは0〜1の値をもつものである。全てのチャンネルの位相が揃っていれば(フォーカス点の場合)、S2=N2となり、aが0になり、kが最大値となる。雑音であれば極性がランダムとなるので、kが0に近づく。このように真の信号成分と不要信号成分とで重み付け係数を変化させることが可能となる。サイドローブ、グレーティングローブと言われる不要信号成分が支配的である場合には受信信号に対して小さな値をもったkが乗算され、不要信号成分が抑圧される。 k has a value of 0-1. If the phases of all the channels are aligned (in the case of the focus point), S 2 = N 2 , a becomes 0, and k becomes the maximum value. If noise, the polarity becomes random, so k approaches 0. In this way, the weighting coefficient can be changed between the true signal component and the unnecessary signal component. When unnecessary signal components called side lobes and grating lobes are dominant, the received signal is multiplied by k having a small value, and the unnecessary signal components are suppressed.

国際公開WO2010/018282International Publication WO2010 / 018282

J. Camacho,et al, "Phase Coherence Imaging", IEEE trans. UFFC, vol.56, No.5, 2009.J. Camacho, et al, "Phase Coherence Imaging", IEEE trans. UFFC, vol. 56, No. 5, 2009.

しかしながら、上記従来技術によると、送信フォーカス点等の諸条件が考慮されていないために、必要以上に受信信号を抑圧してしまい、超音波画像上で輝度不足の部分(黒抜け)が生じやすいという問題があった。   However, according to the above prior art, since various conditions such as the transmission focus point are not considered, the received signal is suppressed more than necessary, and an insufficiently bright portion (blackout) tends to occur on the ultrasonic image. There was a problem.

本発明の目的は、不要信号の低減にあたり、受信信号の過剰な抑圧を防止又は軽減して超音画像の画質を維持又は向上することにある。   An object of the present invention is to maintain or improve the image quality of a supersonic image by preventing or reducing excessive suppression of received signals when reducing unnecessary signals.

本発明に係る装置は、超音波を送受波する複数の振動素子と、前記複数の振動素子からの複数の素子受信信号に対して遅延処理を施す遅延処理手段と、前記遅延処理後の複数の素子受信信号の加算処理により受信信号を生成する加算処理手段と、前記遅延処理後且つ前記加算処理前の複数の素子受信信号の状態を表す複数のインデックスデータ、送信フォーカス点及び受信フォーカス点に基づいて、前記加算処理後の受信信号に含まれる不要信号成分を抑圧する処理を実行する抑圧処理手段と、を含むことを特徴とする。 An apparatus according to the present invention includes a plurality of vibration elements that transmit and receive ultrasonic waves, delay processing means that performs a delay process on a plurality of element reception signals from the plurality of vibration elements, and a plurality of post-delay processes. Based on addition processing means for generating a reception signal by addition processing of element reception signals, a plurality of index data, a transmission focus point, and a reception focus point representing the states of the plurality of element reception signals after the delay processing and before the addition processing Te, characterized in that it comprises a and suppression processing means for executing processing for suppressing unnecessary signal component that is included in the received signal after the addition processing.

上記構成によれば、遅延処理後且つ加算処理前の複数の素子受信信号の状態に基づき、更に送信フォーカス点及び受信フォーカス点をも考慮して、受信信号中の不要信号成分を抑圧する処理を実行できる。不要信号成分の抑圧処理を深さ方向に一律に行うならば黒抜け等の過剰な抑制結果が生じ易くなるが、上記構成によれば、例えば、送信フォーカス点から受信フォーカス点までの距離に応じた位相の乱れ度合いを考慮して抑圧処理を実行させることができる。望ましくは、前記インデックスデータは、振幅値が正であるか又は負であるかを表す符号データである。   According to the above configuration, the process of suppressing unnecessary signal components in the received signal based on the state of the plurality of element received signals after the delay process and before the addition process, further considering the transmission focus point and the reception focus point. Can be executed. If unnecessary signal component suppression processing is uniformly performed in the depth direction, excessive suppression results such as black spots are likely to occur. However, according to the above configuration, for example, according to the distance from the transmission focus point to the reception focus point. The suppression processing can be executed in consideration of the degree of phase disturbance. Preferably, the index data is code data indicating whether the amplitude value is positive or negative.

望ましくは、前記抑圧処理手段は、前記送信フォーカス点から前記受信フォーカス点までの距離が大きくなればなるほど前記不要信号成分の抑圧作用が弱まるようにする。当該距離が大きくなると位相の乱れが自然に大きくなって抑圧作用が必要以上に高まってしまうことがあったが、上記構成によれば、そのような問題を回避又は軽減できる。   Preferably, the suppression processing means weakens the suppression effect of the unnecessary signal component as the distance from the transmission focus point to the reception focus point increases. When the distance increases, the phase disturbance naturally increases and the suppression effect may increase more than necessary. However, according to the above configuration, such a problem can be avoided or reduced.

望ましくは、前記抑圧処理手段は、前記送信フォーカス点から前記受信フォーカス点までの距離が大きくなればなるほど前記不要信号成分の抑圧作用が弱まるようにし、且つ、前記受信フォーカス点の深さが大きくなればなるほど前記不要信号成分の抑圧作用を弱まるようにする。この構成によれば、より実情に即した不要信号成分の抑圧処理を実行させることができる。   Preferably, the suppression processing means is configured such that the greater the distance from the transmission focus point to the reception focus point, the weaker the suppression effect of the unnecessary signal component, and the greater the depth of the reception focus point. The suppression effect of the unnecessary signal component is weakened as the time increases. According to this configuration, it is possible to execute unnecessary signal component suppression processing that is more realistic.

望ましくは、前記抑圧処理手段は、前記受信信号に対して乗算される利得係数を演算する。望ましくは、前記抑圧処理手段は、前記複数のインデックスデータに基づいて前記複数の素子受信信号のばらつき度合いに応じて変化する第1係数を生成する第1係数生成部と、前記送信フォーカス点及び前記受信フォーカスに基づいてそれらに応じて変化する第2係数を生成する第2係数生成部と、前記第1係数及び前記第2係数に基づいて前記受信信号に対して乗算される利得係数を演算する利得係数演算部と、を含む。
Preferably, the suppression processing unit calculates a gain coefficient to be multiplied with the received signal. Preferably, the suppression processing unit includes a first coefficient generation unit that generates a first coefficient that changes according to a degree of variation of the plurality of element reception signals based on the plurality of index data, the transmission focus point, and the transmission focus point. Based on the reception focus point , a second coefficient generation unit that generates a second coefficient that changes in response thereto, and calculates a gain coefficient by which the reception signal is multiplied based on the first coefficient and the second coefficient And a gain coefficient calculation unit.

望ましくは、前記利得係数の一次元平滑化又は二次元平滑化を実行する手段を含む。この構成によれば画質が突然に変化してしまうことがなくなる。   Preferably, the apparatus includes means for performing one-dimensional smoothing or two-dimensional smoothing of the gain coefficient. According to this configuration, the image quality does not change suddenly.

本発明によれば、不要信号の低減にあたり、受信信号の過剰な抑圧を防止又は軽減して超音画像の画質を維持又は向上できる。   According to the present invention, when reducing unnecessary signals, it is possible to prevent or reduce excessive suppression of received signals and maintain or improve the quality of supersonic images.

本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 送信フォーカス点から受信フォーカス点までの距離に応じて係数b1を決定する関数を示す図である。It is a figure which shows the function which determines the coefficient b1 according to the distance from a transmission focus point to a reception focus point. 受信フォーカス点の深さに応じて係数b2を決定する関数を示す図である。It is a figure which shows the function which determines the coefficient b2 according to the depth of a receiving focus point. 図2に示した関数と図3に示した関数を合成することによって生成される関数を示す図である。It is a figure which shows the function produced | generated by synthesize | combining the function shown in FIG. 2 and the function shown in FIG.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示すブロック図である。この超音波診断装置は医療の分野において用いられ、生体に対する超音波の送受波によって得られた受信信号に基づいて超音波画像を形成する装置である。本実施形態においては、超音波画像としてBモード断層画像が形成されているが、もちろんドプラ画像等が形成されてもよい。この超音波診断装置は上述した不要信号成分の抑圧機能を有している。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration thereof. This ultrasonic diagnostic apparatus is used in the medical field, and is an apparatus that forms an ultrasonic image based on a reception signal obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body. In this embodiment, a B-mode tomographic image is formed as an ultrasound image, but a Doppler image or the like may be formed as a matter of course. This ultrasonic diagnostic apparatus has the above-described function for suppressing unnecessary signal components.

図1において、アレイ振動子10は、超音波探触子内に配置され、複数の振動素子12により構成される。複数の振動素子12は直線状に配列されている。もちろん、それらが円弧状に配列されていてもよい。複数の振動素子12を利用して超音波ビーム(送信ビーム、受信ビーム)が形成され、それが電子的に走査される。電子走査方式としては、電子セクタ走査、電子リニア走査等が知られている。1Dアレイ振動子に代えて2Dアレイ振動子を用いることも可能である。   In FIG. 1, an array transducer 10 is arranged in an ultrasonic probe and is composed of a plurality of vibration elements 12. The plurality of vibration elements 12 are arranged in a straight line. Of course, they may be arranged in an arc shape. An ultrasonic beam (transmission beam, reception beam) is formed using the plurality of vibration elements 12 and is electronically scanned. As electronic scanning methods, electronic sector scanning, electronic linear scanning, and the like are known. It is also possible to use a 2D array transducer instead of the 1D array transducer.

送信部14は送信ビームフォーマーである。すなわち、送信部14は送信時において複数の振動素子12に対して所定の遅延関係を有する複数の送信信号を供給する。これにより送信ビームが形成される。受信時において、生体内の各点からの反射波がアレイ振動子10にて受波される。これにより複数の受信信号(素子受信信号)が生じ、それが増幅部16へ出力される。増幅部16、遅延部20及び信号加算部28が受信部を構成し、その受信部は受信ビームフォーマーである。   The transmission unit 14 is a transmission beam former. That is, the transmission unit 14 supplies a plurality of transmission signals having a predetermined delay relationship to the plurality of vibration elements 12 during transmission. As a result, a transmission beam is formed. At the time of reception, the reflected wave from each point in the living body is received by the array transducer 10. As a result, a plurality of reception signals (element reception signals) are generated and output to the amplification unit 16. The amplification unit 16, the delay unit 20, and the signal addition unit 28 constitute a reception unit, and the reception unit is a reception beam former.

増幅部16は、複数のアンプ18により構成されている。その後段には遅延部20が設けられ、その遅延部20は複数の遅延器22により構成されている。それらの遅延器22によって遅延処理(整相処理)が実行される。各遅延器22に与える遅延時間すなわちディレイデータは制御部50から供給される。遅延部20の後段にアポダイゼーション処理部が設けられてもよい。遅延処理後の複数の受信信号(複数の素子受信信号)が信号加算部28に入力される。そこでそれらの複数の受信信号が加算され、電子的に受信ビームが形成される。整相加算処理後の受信信号が検波部30に出力されている。検波部30は検波処理を行う公知の回路である。制御部50には入力部52が接続されている。   The amplification unit 16 includes a plurality of amplifiers 18. A delay unit 20 is provided at the subsequent stage, and the delay unit 20 includes a plurality of delay units 22. Delay processing (phasing processing) is executed by these delay devices 22. The delay time given to each delay unit 22, that is, the delay data is supplied from the control unit 50. An apodization processing unit may be provided after the delay unit 20. A plurality of reception signals (a plurality of element reception signals) after the delay processing are input to the signal addition unit 28. Therefore, the plurality of reception signals are added to form a reception beam electronically. The received signal after the phasing addition processing is output to the detection unit 30. The detection unit 30 is a known circuit that performs detection processing. An input unit 52 is connected to the control unit 50.

本実施形態においては、不要信号成分の抑圧を行うために不要信号成分抑圧部32が設けられている。それは、具体的には、符号加算部34、重みテーブル36、利得係数演算部38及び乗算器40を有する。   In the present embodiment, an unnecessary signal component suppression unit 32 is provided to suppress unnecessary signal components. Specifically, it includes a code adder 34, a weight table 36, a gain coefficient calculator 38, and a multiplier 40.

符号加算部34には、遅延処理後であって加算処理前の各受信信号の内で正負の符号を示す符号ビットだけが入力されている。すなわち、そこには複数の符号データが並列的に入力されている。符号加算部34は、複数の符号データを加算することによって加算値Sを演算し、その加算値Sとデータ数Nとから上記(1)式によって中間的な係数aを演算する(上記の(1)式参照)。この係数aは、複数の受信信号についてのばらつき度合いを示すものである。複数の符号データがすべて1(正)又は−1(負)の一方に揃っていれば係数aの値は0となる。逆にバラバラであれば係数aの値は1に近付く。このように複数の符号データ(符号ビット)を参照するだけで複数の受信信号におけるばらつき度合いを評価することが可能である。インデックスデータとして符号データに代えて受信信号それ自体を参照してもよい。以上のように、符号加算部34はばらつき度合いを示す係数aの演算部である。なお、この演算はリアルタイムで実行され、受信点ごとに実行される。制御部50から符号加算部34へチャンネル数Nを示す情報がわたされている。   Only a sign bit indicating a positive or negative sign is input to the sign adding unit 34 after each delay process and before the addition process. That is, a plurality of code data are input in parallel there. The code addition unit 34 calculates an addition value S by adding a plurality of code data, and calculates an intermediate coefficient a from the addition value S and the number of data N by the above equation (1) (the above ( 1) Refer to equation). This coefficient a indicates the degree of variation for a plurality of received signals. If the plurality of code data are all aligned with one of 1 (positive) or -1 (negative), the value of the coefficient a is 0. On the other hand, if it is disjoint, the value of the coefficient a approaches 1. In this way, it is possible to evaluate the degree of variation in a plurality of received signals only by referring to a plurality of code data (code bits). Instead of the code data, the received signal itself may be referred as index data. As described above, the code addition unit 34 is a calculation unit for the coefficient a indicating the degree of variation. This calculation is executed in real time and is executed for each reception point. Information indicating the number N of channels is passed from the control unit 50 to the code addition unit 34.

一方、重みテーブル36は、送信フォーカス点の深さ100と受信点(受信ダイナミックフォーカス点)の深さ102に基づいて重みとして別の係数bを求める回路である。これに関して以下に詳述する。   On the other hand, the weight table 36 is a circuit for obtaining another coefficient b as a weight based on the depth 100 of the transmission focus point and the depth 102 of the reception point (reception dynamic focus point). This will be described in detail below.

一般に、送信フォーカス点付近については理想的な遅延処理を行えるために受信チャンネル間で位相が揃っているのに対して、送信フォーカス点から前後方向へ離れた近距離領域及び遠距離領域については遅延処理によっても受信チャンネル間の位相があまり揃わないという傾向が認められる。つまり、不要信号成分の大小によらず送信フォーカス点から前後に離れるに従って自然と位相の乱れが大きくなってしまうのである。そのような状況下で、単純に符号データのばらつき度合いを評価して利得調整用の係数を演算すると、送信フォーカス点よりも手前側及び奥側において過剰な利得制限作用が生じて、超音波画像上において輝度低下つまり黒抜け等の問題が生じてしまう。よって、送信フォーカス点から前後に離れるに従って抑圧作用を弱める方が望ましく、逆に言えば、送信フォーカス点及びその付近において不要信号の抑圧が強く行われるようにするのが望ましい。また、周知のように、送受波面から遠くなればなるほど受信信号が弱くなると同時に位相の乱れも大きくなる。不要信号の大小によらずにそのような傾向が認められる。よって、送受波原点から遠ざかるに従って受信信号の抑圧作用を弱めるのが望ましく、逆に言えば、位相が乱れにくい近距離ほど受信信号の抑圧作用を高めるのが望ましい。重みテーブル36は上記の2つの要請を同時に満たすものである。   In general, ideal delay processing can be performed near the transmission focus point, so that the phases of the reception channels are uniform, whereas delay is achieved in the short-distance and far-distance areas away from the transmission focus point in the front-rear direction. There is a tendency that the phase between the reception channels is not very uniform even by processing. In other words, the phase disturbance naturally increases as the distance from the transmission focus point increases and decreases regardless of the size of the unnecessary signal component. Under such circumstances, if the coefficient for gain adjustment is simply calculated by evaluating the degree of variation in the code data, an excessive gain limiting action occurs on the near side and the far side from the transmission focus point, and an ultrasonic image is obtained. On the other hand, a problem such as a decrease in luminance, that is, blackout occurs. Therefore, it is desirable to weaken the suppression action as the distance from the transmission focus point increases and decreases. In other words, it is desirable to suppress unnecessary signals strongly at and near the transmission focus point. As is well known, the farther away from the transmission / reception surface, the weaker the received signal and the greater the phase disturbance. Such a tendency is recognized regardless of the size of the unnecessary signal. Therefore, it is desirable to weaken the suppression function of the received signal as the distance from the transmission / reception origin increases. Conversely, it is desirable to increase the suppression function of the reception signal at a short distance where the phase is less likely to be disturbed. The weight table 36 satisfies the above two requirements at the same time.

図2には重みテーブル36が発揮する第1作用が概念的に示されており、図3には重みテーブル36が発揮する第2作用が概念的に示されている。図2において、横軸は受信点深度102を示し、縦軸は係数(重み)b1を示している。ある送信フォーカス点深度100に対しては関数200が選択される。当該関数200は送信フォーカス点に受信点が一致した場合に最大の重みを生じさせ、そこから近距離領域及び遠距離領域の方向へ受信点が離れるに従って徐々に小さくなる重みを生じさせるものである。送信フォーカス点深度100が近距離に移動した場合には例えば関数202が利用され、一方、送信フォーカス点深度100が遠距離に移動した場合には例えば関数204が利用される。いずれも送信フォーカス点から離れるに従って位相の乱れが大きくなりやすいことに対応して重みの値を低減したものである。図3には、受信点深度102に応じて徐々に係数(重み)b2を小さくするための関数206が示されている。これは送受波原点から遠くなればなるほどSNRが低下すると同時に位相が乱れることに対応した特性である。符号208は重みを途中から変化させた関数であるが、そのような関数を利用して重みb2を定めることもできる。   FIG. 2 conceptually shows the first action exhibited by the weight table 36, and FIG. 3 conceptually shows the second action exhibited by the weight table 36. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the reception point depth 102, and the vertical axis indicates the coefficient (weight) b1. For a certain transmission focus point depth 100, the function 200 is selected. The function 200 generates the maximum weight when the reception point coincides with the transmission focus point, and generates a weight that gradually decreases as the reception point moves away from the transmission focus point in the direction of the short distance area and the long distance area. . When the transmission focus point depth 100 moves to a short distance, for example, the function 202 is used. On the other hand, when the transmission focus point depth 100 moves to a long distance, for example, the function 204 is used. In either case, the weight value is reduced corresponding to the fact that the phase disturbance tends to increase as the distance from the transmission focus point increases. FIG. 3 shows a function 206 for gradually reducing the coefficient (weight) b2 in accordance with the reception point depth 102. This is a characteristic corresponding to the fact that the SNR is lowered and the phase is disturbed as the distance from the transmission / reception origin increases. Reference numeral 208 denotes a function in which the weight is changed from the middle. However, the weight b2 can be determined using such a function.

図4には、図2に示した重み関数と図3に示した重み関数とを掛け合わせたあるいは合成した重み関数210が示されている。これは送信フォーカス点から受信フォーカス点までの距離に加えて受信フォーカス点の深度を考慮したものである。このような重み関数210を利用して補正係数としての重み付け係数bが決定される。
図1に戻って、重みテーブル36には図4に示したような重み関数が記憶されており、制御部50から、送信フォーカス点深度と受信フォーカス点深度が与えられると、それらの組み合わせに対応した重みbを出力する(以下の(3)式参照)。利得係数演算部38は、符号加算部34から出力された不要信号低減用の係数aと、上記の重みbとを乗算することによって、利得調整用の係数kを求める(以下の(4)式参照)。
FIG. 4 shows a weighting function 210 obtained by multiplying or combining the weighting function shown in FIG. 2 and the weighting function shown in FIG. This considers the depth of the reception focus point in addition to the distance from the transmission focus point to the reception focus point. The weighting coefficient b as a correction coefficient is determined using such a weighting function 210.
Returning to FIG. 1, the weighting table 36 stores the weighting function as shown in FIG. 4. When the transmission focus point depth and the reception focus point depth are given from the control unit 50, the combination is supported. The weight b is output (see the following equation (3)). The gain coefficient calculation unit 38 obtains a gain adjustment coefficient k by multiplying the unnecessary signal reduction coefficient a output from the code addition unit 34 and the weight b (the following equation (4)) reference).

Figure 0005634817
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以上のように求められた係数kが乗算器40へ出力され、それが受信信号(ビームデータ)に乗算される。これにより、不要信号成分が多く含まれているような場合には受信信号の利得がより低減されて、不要信号の効果的な抑圧が行われ、不要信号の含有率が小さいような場合には受信信号の利得ができるだけ維持されて、つまりそれに対する抑圧があまりなされずに真の信号が保存されることになる。しかも、受信点が送信フォーカス点から離れるのに従って、つまり位相が自然に乱れる度合いに従って、受信信号の抑圧作用が弱められ、また、受信点が深くなればなるほど受信信号の抑圧作用が弱められるから、音場固有の位相の乱れに起因して必要以上に係数aが大きくなっている場合においても、その作用を低減させることが可能となる。つまり、過剰な信号抑圧を防止して黒抜け等の画質低下を防止することが可能となる。   The coefficient k determined as described above is output to the multiplier 40, and is multiplied by the received signal (beam data). As a result, when a lot of unnecessary signal components are included, the gain of the received signal is further reduced, effective suppression of unnecessary signals is performed, and when the content rate of unnecessary signals is small. The gain of the received signal is maintained as much as possible, that is, the true signal is preserved without much suppression. Moreover, as the reception point moves away from the transmission focus point, that is, according to the degree to which the phase is naturally disturbed, the suppression function of the reception signal is weakened, and as the reception point becomes deeper, the suppression function of the reception signal is weakened. Even when the coefficient a is larger than necessary due to the phase disturbance inherent in the sound field, the effect can be reduced. That is, it is possible to prevent excessive signal suppression and prevent image quality degradation such as blackout.

ちなみに、本実施形態においては係数の乗算が行われていたが、信号の減算等の他の手法を利用して不要信号成分の抑圧あるいは低減を行うようにしてもよい。また、複数の関数値の乗算によって、係数bを決定するようにしてもよい。   Incidentally, although multiplication of coefficients is performed in the present embodiment, other methods such as signal subtraction may be used to suppress or reduce unnecessary signal components. The coefficient b may be determined by multiplying a plurality of function values.

以上のような処理を経た受信信号は信号処理部42へ送られる。信号処理部42は対数変換等の各種信号処理を実行し、その処理後の信号が画像形成部44へ送られる。画像形成部44は本実施形態においてデジタルスキャンコンバータ(DSC)により構成されている。これによりBモード断層画像が構成される。その画像のデータは表示処理部46を介して表示器48へ送られる。本実施形態においてはBモード画像が形成されているが、2次元血流画像等が形成されてもよい。   The received signal that has undergone the above processing is sent to the signal processing unit 42. The signal processing unit 42 executes various signal processing such as logarithmic conversion, and the processed signal is sent to the image forming unit 44. The image forming unit 44 is configured by a digital scan converter (DSC) in the present embodiment. Thereby, a B-mode tomographic image is constructed. The image data is sent to the display 48 via the display processing unit 46. In this embodiment, a B-mode image is formed, but a two-dimensional blood flow image or the like may be formed.

深さ方向に並ぶ複数の係数kからなる一次元係数列に対して平滑化処理を施した上で平滑化後の係数kを乗算器に与えるようにしてもよい。あるいは、深さ方向及びビーム走査方向に整列した二次元係数列に対して二次元の平滑化処理を施した上で平滑化後の係数kを乗算器に与えるようにしてもよい。これによれば画質の急峻な変化を緩和できる。   A smoothing process may be performed on a one-dimensional coefficient sequence including a plurality of coefficients k arranged in the depth direction, and the smoothed coefficient k may be given to the multiplier. Alternatively, a two-dimensional smoothing process may be performed on the two-dimensional coefficient sequence aligned in the depth direction and the beam scanning direction, and the smoothed coefficient k may be given to the multiplier. This can alleviate a sharp change in image quality.

10 アレイ振動子、14 送信部、32 不要信号成分抑圧部、34 符号加算部、36 重みテーブル、38 利得係数演算部、40 乗算器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Array vibrator | oscillator, 14 transmission part, 32 unnecessary signal component suppression part, 34 code | symbol addition part, 36 weight table, 38 gain coefficient calculating part, 40 multiplier.

Claims (7)

超音波を送受波する複数の振動素子と、
前記複数の振動素子からの複数の素子受信信号に対して遅延処理を施す遅延処理手段と、
前記遅延処理後の複数の素子受信信号の加算処理により受信信号を生成する加算処理手段と、
前記遅延処理後且つ前記加算処理前の複数の素子受信信号の状態を表す複数のインデックスデータ、送信フォーカス点から受信フォーカス点までの距離と、に基づいて、前記加算処理後の受信信号に含まれる不要信号成分を抑圧する処理を実行する抑圧処理手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
A plurality of vibration elements for transmitting and receiving ultrasonic waves;
Delay processing means for performing delay processing on a plurality of element reception signals from the plurality of vibration elements;
Addition processing means for generating a reception signal by addition processing of a plurality of element reception signals after the delay processing;
A plurality of index data representing the state of the delay processing after and the addition process before the plurality of elements received signal, the distance from the transmission focusing point to a reception focusing point, based on, included in the received signal after the addition processing and suppression processing means for executing processing for suppressing unnecessary signal component that Re,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
請求項1記載の装置において、
前記インデックスデータは、振幅値が正であるか又は負であるかを表す符号データである、ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the index data is sign data indicating whether an amplitude value is positive or negative.
請求項1又は2記載の装置において、
前記抑圧処理手段は、前記送信フォーカス点から前記受信フォーカス点までの距離が大きくなればなるほど前記不要信号成分の抑圧作用が弱まるようにする、ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus according to claim 1 or 2,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the suppression processing means reduces the suppression effect of the unnecessary signal component as the distance from the transmission focus point to the reception focus point increases.
請求項3記載の装置において、
前記抑圧処理手段は、前記送信フォーカス点から前記受信フォーカス点までの距離が大きくなればなるほど前記不要信号成分の抑圧作用が弱まるようにし、且つ、前記受信フォーカス点の深さが大きくなればなるほど前記不要信号成分の抑圧作用を弱まるようにする、ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 3.
The suppression processing unit is configured such that the suppression effect of the unnecessary signal component is weakened as the distance from the transmission focus point to the reception focus point is increased, and the depth of the reception focus point is increased as the distance is increased. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the suppression effect of unnecessary signal components is weakened.
請求項1記載の装置において、
前記抑圧処理手段は、前記受信信号に対して乗算される利得係数を演算する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The apparatus of claim 1.
The suppression processing means calculates a gain coefficient to be multiplied with the received signal;
An ultrasonic diagnostic apparatus.
超音波を送受波する複数の振動素子と、
前記複数の振動素子からの複数の素子受信信号に対して遅延処理を施す遅延処理手段と、
前記遅延処理後の複数の素子受信信号の加算処理により受信信号を生成する加算処理手段と、
前記遅延処理後且つ前記加算処理前の複数の素子受信信号の状態を表す複数のインデックスデータ、送信フォーカス点及び受信フォーカス点に基づいて、前記加算処理後の受信信号に含まれる不要信号成分を抑圧する処理を実行する抑圧処理手段と、
を含み、
前記抑圧処理手段は、
前記複数のインデックスデータに基づいて前記複数の素子受信信号のばらつき度合いに応じて変化する第1係数を生成する第1係数生成部と、
前記送信フォーカス点及び前記受信フォーカスに基づいてそれらに応じて変化する第2係数を生成する第2係数生成部と、
前記第1係数及び前記第2係数に基づいて前記受信信号に対して乗算される利得係数を演算する利得係数演算部と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
A plurality of vibration elements for transmitting and receiving ultrasonic waves;
Delay processing means for performing delay processing on a plurality of element reception signals from the plurality of vibration elements;
Addition processing means for generating a reception signal by addition processing of a plurality of element reception signals after the delay processing;
Based on a plurality of index data, a transmission focus point, and a reception focus point representing a state of a plurality of element reception signals after the delay processing and before the addition processing, unnecessary signal components included in the reception signal after the addition processing are suppressed. Suppression processing means for executing processing to perform,
Including
The suppression processing means includes
A first coefficient generation unit that generates a first coefficient that changes in accordance with a degree of variation of the plurality of element reception signals based on the plurality of index data;
A second coefficient generation unit that generates a second coefficient that changes in accordance with the transmission focus point and the reception focus point ; and
A gain coefficient calculator that calculates a gain coefficient to be multiplied with respect to the received signal based on the first coefficient and the second coefficient;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
請求項5又は6記載の装置において、
前記利得係数の一次元平滑化又は二次元平滑化を実行する手段を含む、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The device according to claim 5 or 6,
Means for performing one-dimensional smoothing or two-dimensional smoothing of the gain factor,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
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