JP5630686B2 - Opening and closing blade operation sensing device and opening and closing blade operation sensing method - Google Patents
Opening and closing blade operation sensing device and opening and closing blade operation sensing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5630686B2 JP5630686B2 JP2010024480A JP2010024480A JP5630686B2 JP 5630686 B2 JP5630686 B2 JP 5630686B2 JP 2010024480 A JP2010024480 A JP 2010024480A JP 2010024480 A JP2010024480 A JP 2010024480A JP 5630686 B2 JP5630686 B2 JP 5630686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stirring
- blade
- opening
- stirring blade
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 210
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 22
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 20
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
本発明は、攪拌装置に設けられた開閉式攪拌翼の地盤内での開閉状況を感知するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for sensing an open / close state of an open / close type stirring blade provided in a stirring apparatus in the ground.
従来より地盤改良や基礎杭、または土壌浄化などの土木技術分野では、攪拌ロッドの外周に攪拌翼を備えた攪拌装置を、所定深度まで地盤に貫入して、地盤中で改良材や浄化材を吐出し、攪拌ロッドを回転させて攪拌翼により土砂と攪拌混合することが行われている。しかしながら、対象地盤の上部に硬質層や攪乱したくない地盤が存在すると、攪拌翼が障害となって攪拌装置の貫入が困難となったり、不要に地盤を乱したり、攪拌の影響を浅層部に広げてしまうという問題があった。そこで、近年では、目標の深度に至るまでは攪拌翼を縮径させておき、目標の深度に至ると拡径させることができる開閉式攪拌翼を備えた攪拌装置が提案されている。このような攪拌翼の開閉状況は、従来では、特許文献１に開示されるようなセンサー、或いは、近接スイッチや傾斜計を設けることによって把握されていた。 Conventionally, in the field of civil engineering such as ground improvement, foundation piles, or soil purification, an agitator equipped with a stirring blade on the outer periphery of the agitation rod is inserted into the ground to a predetermined depth to improve and purify the material in the ground. Discharging, rotating a stirring rod, and stirring and mixing with earth and sand by a stirring blade is performed. However, if there is a hard layer or a ground that you do not want to disturb above the target ground, the stirring blades will be obstructed, making it difficult for the stirrer to penetrate, disturbing the ground unnecessarily, and reducing the effects of stirring. There was a problem of spreading to the department. Therefore, in recent years, a stirring device having an openable and agitated stirring blade that can reduce the diameter of the stirring blade until reaching the target depth and expand the diameter when reaching the target depth has been proposed. Such an opening / closing state of the stirring blade has been conventionally grasped by providing a sensor as disclosed in Patent Document 1, a proximity switch, or an inclinometer.
しかしながら、攪拌翼の開閉状況を感知するためのセンサー、近接スイッチ、傾斜計等の電気的感知手段は、開閉状況の信号を送信するための通信ケーブルなどの付帯設備を必要とするため、攪拌装置の構造が複雑で大掛かりになり、また、製造コストやメンテナンスコストが高くなるといった問題がある。さらに、信号伝送用の通信ケーブルなどを必要とする従来の感知装置では、攪拌ロッドに信号ライン専用の経路を設ける必要があるため、その分、攪拌ロッドの径サイズが大きくなって貫入抵抗が増し、地盤の固さによっては施工ができなくなるといった問題がある。 However, the electrical sensing means such as the sensor for detecting the opening / closing status of the stirring blade, the proximity switch, the inclinometer, etc. require ancillary equipment such as a communication cable for transmitting the opening / closing status signal. The structure is complicated and large, and the manufacturing cost and maintenance cost are high. Furthermore, in a conventional sensing device that requires a communication cable for signal transmission, etc., it is necessary to provide a dedicated path for the signal line in the stirrer rod, so that the diameter of the stirrer rod increases and the penetration resistance increases accordingly. There is a problem that construction cannot be performed depending on the hardness of the ground.
上述した従来技術の問題点に鑑み、本発明の目的は、センサー等の電気的感知手段を用いることのない開閉翼作動感知装置であって、確実に攪拌翼の開閉状況を把握することができる簡易な開閉翼作動感知装置を提供することにある。 In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is an open / close blade operation sensing device that does not use electrical sensing means such as a sensor, and can reliably grasp the open / close state of the stirring blade. An object is to provide a simple opening / closing blade operation sensing device.
上述した本発明の目的は、開閉式攪拌翼と、流体吐出口と、前記吐出口に通ずる流路と、を有する攪拌装置において用いられる感知装置であって、前記攪拌翼の開放動作に連動するように設けられた、前記吐出口又は流路を開閉するための弁体を有しており、攪拌翼に連動する前記弁体は、前記攪拌翼が閉翼位置にあるときに閉弁状態にあり、前記攪拌翼が開翼位置にあるときに開弁状態にある、ことを特徴とする開閉翼作動感知装置によって達成される。 An object of the present invention described above is a sensing device used in an agitating device having an open / close-type agitating blade, a fluid discharge port, and a flow path leading to the discharge port, and is interlocked with an opening operation of the agitating blade. Provided with a valve body for opening and closing the discharge port or the flow path, and the valve body interlocked with the stirring blade is in a closed state when the stirring blade is in the closed blade position. It is achieved by an opening / closing blade operation sensing device characterized in that the valve is in an open state when the stirring blade is in the open position .
上記開閉翼作動感知装置を用いた攪拌翼の開閉状況の感知方法では、攪拌翼を閉翼位置から開翼位置へ向けて変位させることによって、該攪拌翼に連動する弁体を開弁させて、吐出口から流体を吐出できるようにし、次いで、流路を介して前記吐出口から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び／又は流量に基づいて攪拌翼の開閉状況を感知するようにする。 In the method for detecting the opening / closing state of the stirring blade using the opening / closing blade operation sensing device, the valve body linked to the stirring blade is opened by displacing the stirring blade from the closed blade position toward the opened blade position. The fluid can be discharged from the discharge port, and then the fluid is discharged from the discharge port through the flow path, and the opening / closing state of the stirring blade is detected based on the discharge pressure and / or flow rate of the fluid. To.
本発明の開閉翼作動感知装置によれば、攪拌翼の開放動作に連動して、流路又は吐出口に設けられた弁体を開弁させるようになっている。したがって、流体の吐出圧力及び流量の少なくとも何れか一方を計測することによって弁体の開弁度合いを求めることができ、さらに、その開弁度合いから攪拌翼の開閉状況を確実に把握することができる。 According to the opening / closing blade operation sensing device of the present invention, the valve body provided in the flow path or the discharge port is opened in conjunction with the opening operation of the stirring blade. Therefore, the valve opening degree of the valve body can be obtained by measuring at least one of the fluid discharge pressure and the flow rate, and the opening / closing state of the stirring blade can be reliably grasped from the valve opening degree. .
しかも、本発明の開閉翼作動感知装置は、機械的な構造体だけで構成され、電気的手段を必要としない。したがって、攪拌ロッドにセンサー、発信機、通信ケーブルなどを設ける必要がないので、攪拌装置を単純でシンプルな構造にでき、攪拌ロッドの径サイズをより小さくすることが可能になる。これにより、攪拌装置をより低コストで製造することができ、また、攪拌ロッドを細く設計できるので貫入抵抗を軽減することが可能になる。 Moreover, the opening / closing blade operation sensing device of the present invention is composed of only a mechanical structure and does not require electrical means. Therefore, since it is not necessary to provide a sensor, a transmitter, a communication cable and the like on the stirring rod, the stirring device can be made simple and simple, and the diameter size of the stirring rod can be further reduced. As a result, the stirring device can be manufactured at a lower cost, and the penetration rod can be reduced because the stirring rod can be designed to be thin.
また、攪拌ロッドを細くすることができるため、閉翼位置の状態の時の径も小さくすることができる。これにより、拡径比（開状態での攪拌径／閉状態での削孔径）が従来よりも大きくすることができるため、対象深度領域上部の地盤の乱れを最小限にすることができる。これは、地盤改良として利用する場合は上部層の強度低下を防ぐことができ、土壌浄化として利用する場合は攪拌の影響による汚染を防ぐことができる。 Moreover, since the stirring rod can be made thin, the diameter when in the closed blade position can also be reduced. Thereby, since the diameter expansion ratio (the stirring diameter in the open state / the diameter of the drilling hole in the closed state) can be made larger than before, the disturbance of the ground above the target depth region can be minimized. This can prevent lowering of the strength of the upper layer when used for ground improvement, and can prevent contamination due to the influence of stirring when used for soil purification.
また、通信ケーブルなどを必要としない本発明の開閉翼作動感知装置は、攪拌装置のロッド構造に影響を及ぼさないものであるから、攪拌装置のロッドを単純でシンプルに設計する必要がある場合に特に有効である。 In addition, since the opening / closing blade operation sensing device of the present invention that does not require a communication cable does not affect the rod structure of the agitator, it is necessary to design the agitator rod simply and simply. It is particularly effective.
また、本発明の開閉翼作動感知装置は、開閉式攪拌翼と流路を備えた攪拌装置であれば、既存の攪拌装置に対しロッドを改修することなく後付けすることも可能である。したがって、本発明は、既存の開閉式攪拌装置にも広く適用することが可能である。 Further, the opening / closing blade operation sensing device of the present invention can be retrofitted without modifying the rod to an existing stirring device as long as the stirring device includes an open / close stirring blade and a flow path. Therefore, the present invention can be widely applied to existing open-type stirring devices.
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る開閉翼作動感知装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of an opening / closing blade operation sensing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
（攪拌装置の構成）
はじめに、図１〜図３に基づいて開閉翼作動感知装置が設けられる攪拌装置の一例について説明する。
(Configuration of stirring device)
First, an example of a stirring device provided with an opening / closing blade operation sensing device will be described with reference to FIGS.
攪拌装置１は、先端に掘削ビット４１を備える攪拌ロッド２と、この攪拌ロッドの先端側に設けられた一対の開閉式攪拌翼４３と、これらの攪拌翼の開放動作を補助する攪拌翼開放治具３１と、攪拌翼４３を所定の開放位置で固定するためのストッパー６１と、このストッパーによる固定状態を解除するための解除機構（ガイド孔３３，位置決めピン４５）と、後述する開閉翼作動感知装置の要部を構成する吐出口遮蔽板（弁体）７１とを有している。 The stirring device 1 includes a stirring rod 2 having a drilling bit 41 at the tip, a pair of open / close stirring blades 43 provided on the tip side of the stirring rod, and a stirring blade opening treatment for assisting the opening operation of these stirring blades. A tool 61, a stopper 61 for fixing the stirring blade 43 at a predetermined open position, a release mechanism (a guide hole 33, a positioning pin 45) for releasing the fixed state by the stopper, and an opening / closing blade operation detection described later. It has a discharge port shielding plate (valve element) 71 constituting the main part of the apparatus.
攪拌ロッド２はロッド本体３と掘削攪拌体４から構成されている。ロッド本体３と掘削攪拌体４は、それぞれ内部に流体搬送用の流路を有しており、両者の流路は連通している。掘削攪拌体４には、前記流路を介して搬送された流体を地中へ吐出するための流体吐出口４７が設けられている（図７参照）。吐出口から吐出された流体は、旋回する攪拌翼４３によって周辺土壌と攪拌される。なお、地中に吐出される流体は特に限定されず、土壌浄化材、地盤改良材、水など様々な種類の流体を採用することができる。また、これらの流体の態様は特に限定されず、流動可能である限り気体、液体、粉粒体など様々な態様で使用することができる。 The stirring rod 2 includes a rod body 3 and a drilling stirring body 4. The rod main body 3 and the excavation stirring body 4 each have a flow path for fluid conveyance inside, and both flow paths are in communication. The excavation stirring body 4 is provided with a fluid discharge port 47 for discharging the fluid conveyed through the flow path into the ground (see FIG. 7). The fluid discharged from the discharge port is stirred with the surrounding soil by the swirling stirring blade 43. In addition, the fluid discharged in the ground is not particularly limited, and various types of fluids such as a soil purification material, a ground improvement material, and water can be employed. Moreover, the aspect of these fluid is not specifically limited, As long as it can flow, it can be used in various aspects, such as gas, a liquid, and a granular material.
ロッド本体３の下端側は筒状に形成されており、その内側には、掘削攪拌体４の上部にある軸部分が挿着してある。ロッド本体３には略Ｌ字状のガイド孔３３が形成してあり、掘削攪拌体４の軸部分には位置決めピン４５が固設してある。掘削攪拌体４は、位置決めピン４５がガイド孔３３に沿って移動できる範囲内で、ロッド本体３に対し相対的に変位することが可能である。掘削攪拌体４の先端側には掘削ビット４１が設けられ、該掘削ビットの上部において一対の攪拌翼４３が開閉可能に設けられている。 The lower end side of the rod main body 3 is formed in a cylindrical shape, and a shaft portion at the top of the excavation stirring body 4 is inserted inside the rod main body 3. A substantially L-shaped guide hole 33 is formed in the rod body 3, and a positioning pin 45 is fixed to the shaft portion of the excavation stirring body 4. The excavation stirring body 4 can be displaced relative to the rod body 3 within a range in which the positioning pin 45 can move along the guide hole 33. A excavation bit 41 is provided on the tip side of the excavation agitator 4, and a pair of agitation blades 43 are provided at the upper portion of the excavation bit so as to be openable and closable.
一対の攪拌翼４３は、掘削攪拌体４の軸部分を挟んで対向するように設けられている。攪拌翼４３は、例えば梯子状に形成され、その基端部に回転体５１，５２を有している（図２（Ｂ）参照）。攪拌翼４３の回転体５１，５２は連結軸５３によって攪拌ロッド２の掘削攪拌体４に連結されており、各攪拌翼は回転体５１，５２を基点として上下方向で自在にスイング可能である。各攪拌翼の基部にある連結軸５３は、該攪拌翼と一体的に回動するように設けられている。 The pair of stirring blades 43 are provided so as to face each other with the shaft portion of the excavation stirring body 4 interposed therebetween. The stirring blade 43 is formed in a ladder shape, for example, and has rotating bodies 51 and 52 at its base end (see FIG. 2B). The rotating bodies 51 and 52 of the stirring blade 43 are connected to the excavation stirring body 4 of the stirring rod 2 by a connecting shaft 53, and each stirring blade can swing freely in the vertical direction with the rotating bodies 51 and 52 as a base point. The connecting shaft 53 at the base of each stirring blade is provided so as to rotate integrally with the stirring blade.
上記構成の攪拌翼４３は、地盤への貫入時には、その先端を上に向け該攪拌翼が上に閉じた状態になる「閉翼位置」にセットされる（図１）。この閉翼位置では、攪拌翼４３はロッド本体３と外観上一体となって全体として一つの柱状体を構成している。
攪拌時には、攪拌翼４３を閉翼位置から下方へスイングさせて開放し（図１→図２）、攪拌径Ｄが貫入時の削孔径に比して大となる「開翼位置」にセットされ、ストッパー６１により固定される。図示する実施形態では、一対の攪拌翼４３は９０°スイングして相反する方向（水平方向）に延出しており、その結果、攪拌翼先端の旋回軌跡である攪拌径Ｄ（図２）が最大となる。
引抜時には、ストッパー６１による攪拌翼４３の固定状態を解除して、該攪拌翼を垂れ下がった「引抜位置」にスイングさせ下に閉じた状態にする（図３）。
The stirring blade 43 having the above-described configuration is set to a “closed blade position” in which the stirring blade 43 is closed upward when the tip of the stirring blade 43 penetrates into the ground (FIG. 1). At this closed blade position, the stirring blade 43 is integrated with the rod body 3 in appearance to form a single columnar body as a whole.
During agitation, the agitation blade 43 is swung downward from the closed blade position to open (FIG. 1 → FIG. 2), and the agitation diameter D is set to an “open blade position” where the agitation diameter D is larger than the drilling diameter at the time of penetration. , Fixed by a stopper 61. In the illustrated embodiment, the pair of stirring blades 43 swing 90 ° and extend in opposite directions (horizontal directions), and as a result, the stirring diameter D (FIG. 2), which is the turning trajectory of the tip of the stirring blade, is maximum. It becomes.
At the time of pulling out, the fixed state of the stirring blade 43 by the stopper 61 is released, and the stirring blade is swung to the “drawing position” where it is hung and closed downward (FIG. 3).
攪拌翼４３の基端部にある一方の回転体５１には、平坦な係合面が形成されている。この係合面は、攪拌翼４３が開翼位置（図２）にあるときに、ストッパー６１の平坦な底面側と当接する。このようにストッパー６１と回転体５１の平坦面同士が当接することにより、攪拌翼４３のスイングが妨げられるので、攪拌翼が図２に示す開翼位置に固定される。 A flat engagement surface is formed on one rotating body 51 at the base end of the stirring blade 43. This engaging surface comes into contact with the flat bottom side of the stopper 61 when the stirring blade 43 is in the open position (FIG. 2). Since the flat surfaces of the stopper 61 and the rotating body 51 are in contact with each other in this manner, the swing of the stirring blade 43 is hindered, so that the stirring blade is fixed at the blade opening position shown in FIG.
攪拌翼開放治具３１は、ロッド本体３の外周面に沿って上下方向に摺動自在に設けられている。この攪拌翼開放治具３１は、攪拌ロッド２を引き上げることで周辺地盤から受ける抵抗により下方に摺動し、攪拌翼４３を付勢する役割を担っている。攪拌翼開放治具３１による下方への付勢がきっかけとなって、攪拌翼４３が閉翼位置（図１）から開翼位置（図２）へスイングし始める。 The stirring blade opening jig 31 is slidable in the vertical direction along the outer peripheral surface of the rod body 3. The stirring blade opening jig 31 slides downward by the resistance received from the surrounding ground by pulling up the stirring rod 2 and plays a role of urging the stirring blade 43. Due to the downward urging by the stirring blade opening jig 31, the stirring blade 43 starts to swing from the closed blade position (FIG. 1) to the opened blade position (FIG. 2).
ストッパー６１は、攪拌ロッド２のロッド本体３の下端部に設けられ、攪拌翼４３の回転体５１の上方に位置している。このストッパー６１は、図１（Ｂ）、図２（Ｂ）に示すように相反する方向に水平に延出するように２つ設けられ、各ストッパーは、ロッド本体３に対し回転可能に設けられた回転部材に対して固設されている。攪拌翼４３が図２に示す開翼位置にあるときには、ストッパー６１の底面側が攪拌翼４３の回転体５１の平坦な係合面と当接して、該攪拌翼を開翼位置に固定する。 The stopper 61 is provided at the lower end of the rod body 3 of the stirring rod 2 and is located above the rotating body 51 of the stirring blade 43. As shown in FIGS. 1B and 2B, two stoppers 61 are provided so as to extend horizontally in opposite directions, and each stopper is provided to be rotatable with respect to the rod body 3. Fixed to the rotating member. When the stirring blade 43 is in the open position shown in FIG. 2, the bottom surface side of the stopper 61 comes into contact with the flat engaging surface of the rotating body 51 of the stirring blade 43 to fix the stirring blade in the open position.
上記構成のストッパー６１は、圧縮コイルバネ６２によって付勢されて、その基端にある回転部材のスライド回転を伴いながら旋回することが可能である。ただし、クラッチ６５（ストッパーの回転止め部材）が設けられているため、所定の角度範囲内でしか旋回できない。
図１に示す閉翼位置では、ストッパー６１は、圧縮コイルバネ６２により付勢されているが、攪拌翼４３の羽根が邪魔しているため、旋回することはない。
図１の閉翼位置から図２の開翼位置へ変位する過程では、攪拌翼４３の開放に伴ってその羽根がストッパー６１から遠ざかるため、ストッパー６１は圧縮コイルバネ６２により付勢されて徐々に旋回する。
The stopper 61 having the above-described configuration is urged by the compression coil spring 62 and can be swung with the sliding rotation of the rotating member at the base end thereof. However, since the clutch 65 (stopper rotation stop member) is provided, it can turn only within a predetermined angle range.
In the closed blade position shown in FIG. 1, the stopper 61 is urged by the compression coil spring 62, but does not turn because the blades of the stirring blade 43 are obstructing.
In the process of displacement from the closed blade position in FIG. 1 to the open blade position in FIG. 2, the blade 61 moves away from the stopper 61 as the stirring blade 43 is opened, so that the stopper 61 is urged by the compression coil spring 62 and turns gradually. To do.
ストッパー６１による攪拌翼４３の固定状態を解除するための解除機構は、ロッド本体３の外周面に形成されたガイド孔３３と、このガイド孔に沿って移動可能な位置決めピン４５とから構成される。位置決めピン４５は、掘削攪拌体４の軸部分に固設されている。位置決めピン４５を案内するガイド孔３３は、横孔と縦孔が連なって形成された略Ｌ字状の形態を有している。ロッド本体３のＬ字状ガイド孔３３と、掘削攪拌体４の位置決めピン４５との係合関係により、掘削攪拌体４はロッド本体３に対し所定角度の範囲内で相対回転可能であり、また、所定長さだけ相対移動可能である。 The release mechanism for releasing the fixed state of the stirring blade 43 by the stopper 61 includes a guide hole 33 formed in the outer peripheral surface of the rod body 3 and a positioning pin 45 movable along the guide hole. . The positioning pin 45 is fixed to the shaft portion of the excavation stirring body 4. The guide hole 33 for guiding the positioning pin 45 has a substantially L-shape formed by connecting a horizontal hole and a vertical hole. Due to the engagement relationship between the L-shaped guide hole 33 of the rod body 3 and the positioning pin 45 of the excavation stirrer 4, the excavation stirrer 4 can be rotated relative to the rod body 3 within a predetermined angle range. Relative movement is possible for a predetermined length.
（攪拌翼の開閉動作）
次に、施工時における攪拌翼４３の開閉動作について、図６に示す一連の工程を参照しながら説明する。なお、攪拌装置１の具体的構成については必要に応じて図１〜図３を参照し、開放した攪拌翼４３を固定するための動作については図４を参照し、開放した攪拌翼４３の固定状態を解除するための動作については図５を参照する。
(Opening and closing operation of stirring blade)
Next, the opening / closing operation | movement of the stirring blade 43 at the time of construction is demonstrated, referring the series of processes shown in FIG. 1 to FIG. 3 as necessary for the specific configuration of the stirring device 1, and FIG. 4 for the operation for fixing the opened stirring blade 43, and fixing the opened stirring blade 43. Refer to FIG. 5 for the operation for canceling the state.
図６（ａ）に示す貫入開始前には、図１に示すように攪拌翼４３の先端を上に向けて該攪拌翼が上に閉じた状態になる「閉翼位置」にセットするとともに、攪拌翼開放治具３１が攪拌翼４３の先端の上部に位置するように位置決めする。次に、正転（右回転）させながら攪拌装置１の貫入を開始する。 Prior to the start of penetration shown in FIG. 6 (a), as shown in FIG. The stirring blade opening jig 31 is positioned so as to be positioned above the tip of the stirring blade 43. Next, penetration of the stirring device 1 is started while rotating forward (rightward).
攪拌装置１を貫入している間は（図６（ａ）→（ｂ））、攪拌翼４３は図１に示す閉翼状態を維持し、攪拌翼４３がロッド本体３と外観上一体となって全体として１つの柱状体を構成する。そのため、貫入時において攪拌翼４３が貫入の妨げとなることはない。 While the stirrer 1 is penetrating (FIG. 6 (a) → (b)), the stirring blade 43 maintains the closed blade state shown in FIG. 1, and the stirring blade 43 is integrated with the rod body 3 in appearance. As a whole, one columnar body is formed. Therefore, the stirring blade 43 does not hinder the penetration at the time of penetration.
貫入を続けて目標深度まで達したら（図６（ｂ））、正転させながら攪拌装置１を所定長さ引き上げる。すると、攪拌翼４３の先端上部にある攪拌翼開放治具３１が、攪拌装置１の引き上げに伴う土砂の抵抗を受けて下方に摺動し、閉翼位置から開翼位置へスイングするように攪拌翼を付勢する。この攪拌翼開放治具３１による付勢がきっかけとなって、攪拌翼４３が開脚するようにスイングし始める（図６（ｂ）→（ｃ））。以後は、攪拌翼４３が直接、引き上げに伴う土砂の抵抗を受けて、周辺地盤に突き刺さりながら下方にスイングする（図６（ｃ））。一方、攪拌翼４３の開脚に伴って、図４の（ａ）から（ｆ）に示すように、ストッパー６１が圧縮コイルバネ６２によって付勢されて所定角度だけ旋回する。 When the penetration is continued and the target depth is reached (FIG. 6B), the stirring device 1 is pulled up by a predetermined length while rotating forward. Then, the stirring blade opening jig 31 at the upper end of the stirring blade 43 slides downward under the resistance of the earth and sand accompanying the pulling up of the stirring device 1 and stirs to swing from the closed blade position to the open blade position. Energize the wings. The urging force by the stirring blade opening jig 31 triggers the swinging so that the stirring blade 43 opens (FIG. 6 (b) → (c)). Thereafter, the agitating blade 43 directly receives the resistance of the earth and sand accompanying the pulling up and swings downward while piercing the surrounding ground (FIG. 6C). On the other hand, as the stirring blade 43 is opened, as shown in FIGS. 4A to 4F, the stopper 61 is urged by the compression coil spring 62 and turns by a predetermined angle.
そして、攪拌翼４３が９０°スイングして攪拌径が最大となる位置（水平位置）に至ると、図４（ｆ）に示すように、旋回したストッパー６１の平坦な底面に対し、攪拌翼４３の基部にある回転体５１の平坦な係合面が当接して、回転体５１の回転が妨げられる。これにより、各攪拌翼は図２の開翼位置に固定される（図６（ｃ））。
以後は、攪拌装置１を正転させながら、所定深度領域での貫入と引上を必要サイクル繰り返して、旋回する攪拌翼４３による攪拌を行う（図６（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ））。
Then, when the stirring blade 43 swings 90 ° and reaches the position where the stirring diameter becomes maximum (horizontal position), as shown in FIG. 4 (f), the stirring blade 43 against the flat bottom surface of the swung stopper 61. The flat engagement surface of the rotator 51 at the base of the abutment comes into contact, and the rotation of the rotator 51 is prevented. Thereby, each stirring blade is fixed to the open blade position of FIG. 2 (FIG. 6C).
Thereafter, while the stirring device 1 is rotated in the forward direction, the penetration and pulling up in a predetermined depth region are repeated for the necessary cycles, and stirring is performed by the rotating stirring blade 43 (FIG. 6 (c) → (d) → (e) → (f)).
図６（ｃ）乃至（ｆ）に示す攪拌工程を終えて攪拌装置１を地中から引き抜く際には、攪拌装置を逆転させる。すると、攪拌翼４３や掘削ビット４１を介して受けた周辺地盤の抵抗により、ロッド本体３の先端側に挿設した掘削攪拌体４が相対回転し始める。このとき、図５に示すように、掘削攪拌体４の位置決めピン４５がロッド本体３のガイド孔３３に沿って横方向に移動し、縦孔に至ると掘削攪拌体４は地盤の反力を受けてその位置にとどまり、ロッド本体3が引抜き力によって当該縦孔の長さ分だけ上昇する。その結果、図５（ｃ）に示すように、ストッパー６１が攪拌翼４３の回転体５１から所定長さ離れるので、該ストッパーによる攪拌翼の固定状態が解除される。 When the stirring process shown in FIGS. 6C to 6F is finished and the stirring apparatus 1 is pulled out from the ground, the stirring apparatus is reversed. Then, due to the resistance of the surrounding ground received via the stirring blade 43 and the excavation bit 41, the excavation agitator 4 inserted on the distal end side of the rod body 3 starts to rotate relatively. At this time, as shown in FIG. 5, the positioning pin 45 of the excavation stirring body 4 moves laterally along the guide hole 33 of the rod body 3, and when reaching the vertical hole, the excavation stirring body 4 receives the reaction force of the ground. The rod main body 3 is raised by the length of the vertical hole by the pulling force. As a result, as shown in FIG. 5C, the stopper 61 is separated from the rotating body 51 of the stirring blade 43 by a predetermined length, so that the fixed state of the stirring blade by the stopper is released.
そして、攪拌装置１を逆転させながら引き上げると（図６（ｆ）→（ｇ））、攪拌翼４３が引き上げに伴う周辺地盤の抵抗を受け、図３に示すような垂れ下がった「引抜位置」にスイングして下向きに閉翼する。以降は、攪拌翼４３が引き抜きの障害となることがなく、攪拌装置１を地盤から引き抜くことができる。 Then, when the stirring device 1 is pulled up while being reversed (FIG. 6 (f) → (g)), the stirring blade 43 receives the resistance of the surrounding ground due to the lifting, and is brought into the “drawing position” where it hangs down as shown in FIG. Swing and close down. Thereafter, the stirring blade 43 does not become an obstacle to pulling out, and the stirring device 1 can be pulled out from the ground.
（開閉翼作動感知装置の構成）
次に、図７に基づいて、本発明の開閉翼作動感知装置について説明する。
図７に示す実施形態において、開閉翼作動感知装置７は、シャッター式の弁体である吐出口遮蔽板７１と、該遮蔽板を回転自在に軸支する回転軸７３と、遮蔽板を閉弁状態に位置決めする位置決め部材７５とを有している。
(Configuration of open / close blade operation sensing device)
Next, the opening / closing blade operation sensing device of the present invention will be described with reference to FIG.
In the embodiment shown in FIG. 7, the opening / closing blade operation sensing device 7 includes a discharge port shielding plate 71 that is a shutter-type valve body, a rotary shaft 73 that rotatably supports the shielding plate, and a valve that closes the shielding plate. And a positioning member 75 for positioning in a state.
遮蔽板７１は、吐出口４７を完全に閉塞できる略円形の閉塞部分７７を有しており、遮蔽板７１の先端側は位置決め部材７５によって支えられ、基端側は攪拌翼４３と干渉し得るようになっている。位置決め部材７５は、遮蔽板７１の閉塞部分７７が吐出口４７を閉塞する位置において該遮蔽板の先端側を下支えし、図７（ａ）に示す閉弁状態に位置決めする役割を担っている。回転軸７３は、遮蔽板７１の閉塞部分７７と基端との間に位置している。図７（ｂ）に示すように、遮蔽板７１の基端側が攪拌翼４３によって押し込まれると、該遮蔽板が回転して、吐出口４７が開口し始める。 The shielding plate 71 has a substantially circular closing portion 77 that can completely close the discharge port 47, the distal end side of the shielding plate 71 is supported by the positioning member 75, and the proximal end side can interfere with the stirring blade 43. It is like that. The positioning member 75 supports the front end side of the shielding plate at a position where the closing portion 77 of the shielding plate 71 closes the discharge port 47 and plays a role of positioning in the valve-closed state shown in FIG. The rotating shaft 73 is located between the closed portion 77 and the base end of the shielding plate 71. As shown in FIG. 7B, when the proximal end side of the shielding plate 71 is pushed in by the stirring blade 43, the shielding plate rotates and the discharge port 47 starts to open.
（開閉翼作動感知装置の動作）
次に、図６に示す一連の工程における開閉翼作動感知装置の作用について、図７を参照しながら説明する。
(Operation of open / close blade operation sensing device)
Next, the operation of the opening / closing blade operation sensing device in the series of steps shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG.
攪拌装置の貫入時（図６（ａ）→（ｂ））には、図７（ａ）に示すように、遮蔽板７１は吐出口４７を閉塞する「閉弁状態」に位置している。
攪拌装置が目標深度に達して攪拌翼４３を開放させ始めると（図６（ｂ）→（ｃ））、スイングする攪拌翼４３が遮蔽板７１の基端側を押し込んで、図７（ｂ）に示すように遮蔽板７１を徐々に回転させる。
攪拌翼４３が９０°スイングして水平位置に至ると（図６（ｃ））、図７（ｃ）に示すように遮蔽板７１は吐出口４７を完全に開口させる「開弁状態」に至る。
攪拌装置を引き抜く際に攪拌翼４３を下方に閉じさせると（図６（ｆ）→（ｇ））、その過程で攪拌翼４３は遮蔽板７１の基端部を通過し、該遮蔽板は自由に回転可能な状態に至る。そして、遮蔽板７１は引上げに伴う土砂の抵抗を受け、図７（ｄ）に示すように吐出口４７を閉塞する「閉弁状態」に至る。
When the stirrer is inserted (FIG. 6 (a) → (b)), as shown in FIG. 7 (a), the shielding plate 71 is located in the “valve closed state” in which the discharge port 47 is closed.
When the stirring device reaches the target depth and starts opening the stirring blade 43 (FIG. 6 (b) → (c)), the swinging stirring blade 43 pushes in the proximal end side of the shielding plate 71, and FIG. 7 (b). The shield plate 71 is gradually rotated as shown in FIG.
When the stirring blade 43 swings 90 ° to reach the horizontal position (FIG. 6C), the shielding plate 71 reaches the “valve open state” in which the discharge port 47 is completely opened as shown in FIG. 7C. .
When the stirring blade 43 is closed downward when pulling out the stirring device (FIG. 6 (f) → (g)), the stirring blade 43 passes through the base end portion of the shielding plate 71 in the process, and the shielding plate is free. It reaches a state where it can rotate. The shielding plate 71 receives the resistance of the earth and sand accompanying the pulling up, and reaches a “valve closed state” in which the discharge port 47 is closed as shown in FIG.
（開閉翼の作動感知方法）
施工時において、攪拌翼４３が水平位置（図６（ｃ））に至ったか否かは、目視により確認することができない。そこで、攪拌翼４３が水平位置に至ったと推測される場合には、攪拌ロッド内の流路を介して吐出口４７から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び流量に基づいて攪拌翼４３の開閉状況を感知する。なお、吐出口４７が完全に閉じている場合には、流体の吐出量がゼロとなって、吐出圧力が上昇する。一方、吐出口４７が開いている場合には、遮蔽板７１の開弁度合いに応じて、流体の吐出量が上昇し、吐出圧力が下がる。したがって、流体の吐出圧力及び流量を計測することで吐出口４７の開口度合いを求めることができ、それに基づいて、攪拌翼４３の開閉状況を把握することができる。
(Operating detection method for opening and closing blades)
At the time of construction, it cannot be visually confirmed whether or not the stirring blade 43 has reached the horizontal position (FIG. 6C). Therefore, when it is estimated that the stirring blade 43 has reached the horizontal position, the fluid is discharged from the discharge port 47 through the flow path in the stirring rod, and at that time, the stirring blade is based on the discharge pressure and flow rate of the fluid. 43 open / close status is detected. In addition, when the discharge port 47 is completely closed, the discharge amount of the fluid becomes zero and the discharge pressure increases. On the other hand, when the discharge port 47 is open, according to the valve opening degree of the shielding plate 71, the discharge amount of the fluid increases and the discharge pressure decreases. Therefore, the degree of opening of the discharge port 47 can be obtained by measuring the discharge pressure and flow rate of the fluid, and based on this, the open / close state of the stirring blade 43 can be grasped.
攪拌翼４３の開き具合が不完全であると判断された場合には、攪拌装置を引上げて攪拌翼をさらにスイングさせるようにする。一方、攪拌翼４３が十分に開ききったと判断された場合には、攪拌装置を正転させながら攪拌作業を行う。 When it is determined that the opening degree of the stirring blade 43 is incomplete, the stirring device is pulled up to further swing the stirring blade. On the other hand, when it is determined that the stirring blade 43 is fully opened, the stirring operation is performed while the stirring device is rotated forward.
上述した開閉翼作動感知装置は本発明の実施形態の一例であり、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の改変が可能である。例えば、開閉翼作動感知装置について以下に述べるような変形例を採用することも可能である。 The above-described opening / closing blade operation sensing device is an example of an embodiment of the present invention, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. For example, it is also possible to employ the following modifications of the opening / closing blade operation sensing device.
（開閉翼作動感知装置の第１の変形例）
図８に示す第１の変形例に係る開閉翼作動感知装置８は、流路の吐出口手前に設けられた回転式の円盤状の弁体８１と、該弁体を保持する回転軸８３と、該回転軸に一体的に設けられた歯車８５と、攪拌翼４３の連結軸５３に一体的に設けられており前記歯車８５と歯合する歯車８７とを有している。
(First modification of the opening / closing blade operation sensing device)
The opening / closing blade operation sensing device 8 according to the first modification shown in FIG. 8 includes a rotary disk-like valve body 81 provided in front of the discharge port of the flow path, and a rotary shaft 83 that holds the valve body. The gear 85 is provided integrally with the rotating shaft, and the gear 87 is provided integrally with the connecting shaft 53 of the stirring blade 43 and meshes with the gear 85.
攪拌装置の貫入時（図６（ａ）→（ｂ））には、図８（ａ）に示すように、弁体８１は流路を遮断する「閉弁状態」に位置している。
攪拌装置が目標深度に達して攪拌翼を開放させ始めると（図６（ｂ）→（ｃ））、攪拌翼４３のスイングに伴って連結軸５３が回動する。同時に、図８（ｂ）に示すように、連結軸５３の回動が、歯車８７，８５及び回転軸８３を介して弁体８１に伝達されるので、攪拌翼４３のスイング動作に連動して弁体８１が回転する。
攪拌翼４３が９０°スイングして水平位置に至ると（図６（ｃ））、図８（ｃ）に示すように弁体８１は流路を完全に開放させる「開弁状態」に至る。
攪拌装置を引き抜く際に攪拌翼４３を下方に閉じさせると（図６（ｆ）→（ｇ））、攪拌翼４３のスイングに連動して再び弁体８１が回転する。その結果、図８（ｄ）に示すように、弁体８１は流路を遮断する「閉弁状態」に至る。
When the stirrer is inserted (FIG. 6 (a) → (b)), as shown in FIG. 8 (a), the valve element 81 is positioned in a “valve closed state” in which the flow path is blocked.
When the stirring device reaches the target depth and starts to open the stirring blade (FIG. 6B → (c)), the connecting shaft 53 rotates with the swing of the stirring blade 43. At the same time, as shown in FIG. 8 (b), the rotation of the connecting shaft 53 is transmitted to the valve body 81 via the gears 87 and 85 and the rotating shaft 83. The valve body 81 rotates.
When the stirring blade 43 swings 90 ° to reach the horizontal position (FIG. 6C), the valve body 81 reaches an “open state” in which the flow path is completely opened as shown in FIG. 8C.
When the stirring blade 43 is closed downward when pulling out the stirring device (FIG. 6 (f) → (g)), the valve body 81 rotates again in conjunction with the swing of the stirring blade 43. As a result, as shown in FIG. 8D, the valve body 81 reaches a “valve closed state” in which the flow path is blocked.
この一連の工程での攪拌翼４３の開閉状況は、前述した感知方法と同様の方法で把握することができる。 The open / close state of the stirring blade 43 in this series of steps can be grasped by the same method as the sensing method described above.
（開閉翼作動感知装置の第２の変形例）
図９に示す第２の変形例に係る開閉翼作動感知装置は、掘削攪拌体４内の流路の一部を形成する遮蔽ゴムスリーブ９１と、各攪拌翼の連結軸５３に立設された遮蔽ピン９３と、を有している。
(Second modification of the opening / closing blade operation sensing device)
The open / close blade operation sensing device according to the second modification shown in FIG. 9 is installed on the shielding rubber sleeve 91 that forms a part of the flow path in the excavation stirring body 4 and the connecting shaft 53 of each stirring blade. And a shielding pin 93.
ゴムホース状の弁体をなす遮蔽ゴムスリーブ９１は、外力を受けたときに押しつぶれて変形するように構成され、変形している間流路を遮断（又は変形量に応じて流量を制限）する役割を担っている。各攪拌翼の連結軸５３に立設された遮蔽ピン９３は、流路を挟んで対向する遮蔽ピンと協動して、遮蔽ゴムスリーブ９１を絞るように変形させる役割を担っている。 The shielding rubber sleeve 91 that forms a rubber hose-like valve body is configured to be crushed and deformed when an external force is applied, and blocks the flow path (or restricts the flow rate according to the deformation amount) during the deformation. Have a role. The shielding pins 93 erected on the connecting shafts 53 of the respective stirring blades have a role of deforming the shielding rubber sleeve 91 so as to squeeze in cooperation with the shielding pins facing each other across the flow path.
攪拌装置の貫入時（図６（ａ）→（ｂ））には、図９（ａ）に示すように、遮蔽ゴムスリーブ９１は、流路を挟んで向かい合う遮蔽ピン９３，９３の先端部で押し挟まれて、流路を遮断する「閉弁状態」に変形している。
攪拌装置が目標深度に達して攪拌翼を開放させ始めると（図６（ｂ）→（ｃ））、攪拌翼４３のスイングに伴って連結軸５３が回動するので、図９（ｂ）に示すように、攪拌翼４３のスイング動作に連動して遮蔽ピン９３が回動する。
攪拌翼４３が９０°スイングして水平位置に至ると（図６（ｃ））、図９（ｃ）に示すように、押しつぶしていた遮蔽ピン９３が遮蔽ゴムスリーブ９１から離れ、遮蔽ゴムスリーブ９１は流路を完全に開放させる「開弁状態」に復帰する。
攪拌装置を引き抜く際に攪拌翼４３を下方に閉じさせると（図６（ｆ）→（ｇ））、攪拌翼４３のスイングに伴って再び遮蔽ピン９３が回動する。その結果、図９（ｄ）に示すように、遮蔽ゴムスリーブ９１は、流路を挟んで向かい合う遮蔽ピン９３，９３の先端部で押し挟まれて、流路を遮断する「閉弁状態」に変形する。
When the stirrer is inserted (FIG. 6 (a) → (b)), as shown in FIG. 9 (a), the shielding rubber sleeve 91 is at the tip of the shielding pins 93, 93 facing each other across the flow path. It is deformed into a “valve closed state” that is pushed and pinched to block the flow path.
When the stirring device reaches the target depth and starts to release the stirring blade (FIG. 6 (b) → (c)), the connecting shaft 53 rotates with the swing of the stirring blade 43, so FIG. 9 (b) As shown, the shielding pin 93 rotates in conjunction with the swing operation of the stirring blade 43.
When the stirring blade 43 swings 90 ° to reach the horizontal position (FIG. 6C), the crushed shielding pin 93 is separated from the shielding rubber sleeve 91 as shown in FIG. Returns to the “valve open state” which completely opens the flow path.
When the stirring blade 43 is closed downward when pulling out the stirring device (FIG. 6 (f) → (g)), the shielding pin 93 rotates again with the swing of the stirring blade 43. As a result, as shown in FIG. 9 (d), the shielding rubber sleeve 91 is pressed between the tip portions of the shielding pins 93 and 93 facing each other across the flow path to enter a “valve closed state” that blocks the flow path. Deform.
この一連の工程での攪拌翼４３の開閉状況は、前述した感知方法と同様の方法で把握することができる。 The open / close state of the stirring blade 43 in this series of steps can be grasped by the same method as the sensing method described above.
（攪拌装置の変形例）
上述した実施形態では、開閉翼作動感知装置の適用例として、油圧や押し棒などが不要な開閉翼を備えた攪拌装置を例示したが、本発明に係る開閉翼作動感知装置を適用可能な攪拌装置はこれに限定されない。
例えば、特開2003-035083号公報、特開2003-106082号公報、特開2005-315052号公報、特開2009-002082号公報に開示されるような、攪拌翼を開閉するための油圧シリンダ、攪拌翼を押し引きするための押し棒、リンク機構などを備えた攪拌装置にも適用可能である。
(Modification of stirring device)
In the embodiment described above, as an application example of the opening / closing blade operation sensing device, the agitation device provided with the opening / closing blades that does not require hydraulic pressure, a push rod, or the like is illustrated, but the opening / closing blade operation sensing device according to the present invention can be applied. The apparatus is not limited to this.
For example, as disclosed in JP2003-035083, JP2003-106082, JP2005-315052, JP2009-002082, a hydraulic cylinder for opening and closing a stirring blade, The present invention can also be applied to a stirring device provided with a push rod for pushing and pulling the stirring blade, a link mechanism, and the like.
（本発明に係る開閉翼作動感知装置の効果）
上述したように、本発明によれば、攪拌翼の開放動作に連動して、流路又は吐出口に設けられた弁体を開弁させるようになっている。したがって、流体の吐出圧力及び流量を計測することによって弁体の開弁度合いを求めることができ、さらに、その開弁度合いから攪拌翼の開閉状況を確実に把握することができる。
(Effect of the opening / closing blade operation sensing device according to the present invention)
As described above, according to the present invention, the valve element provided in the flow path or the discharge port is opened in conjunction with the opening operation of the stirring blade. Therefore, the degree of valve opening of the valve element can be obtained by measuring the discharge pressure and flow rate of the fluid, and the opening / closing status of the agitating blade can be reliably grasped from the degree of valve opening.
しかも、本発明の開閉翼作動感知装置は、機械的な構造体だけで構成され、電気的手段を必要としない。したがって、攪拌ロッドにセンサー、発信機、通信ケーブルなどを設ける必要がないので、攪拌装置を単純でシンプルな構造にでき、攪拌ロッドの径サイズをより小さくすることが可能になる。これにより、攪拌装置をより低コストで製造することができ、また、攪拌ロッドを細く設計できるので貫入抵抗を軽減することが可能になる。 Moreover, the opening / closing blade operation sensing device of the present invention is composed of only a mechanical structure and does not require electrical means. Therefore, since it is not necessary to provide a sensor, a transmitter, a communication cable and the like on the stirring rod, the stirring device can be made simple and simple, and the diameter size of the stirring rod can be further reduced. As a result, the stirring device can be manufactured at a lower cost, and the penetration rod can be reduced because the stirring rod can be designed to be thin.
また、攪拌ロッドを細くすることができるため、閉翼位置の状態の時の径も小さくすることができる。これにより、拡径比（開状態での攪拌径／閉状態での削孔径）が従来よりも大きくすることができるため、対象深度領域上部の地盤の乱れを最小限にすることができる。これは、地盤改良として利用する場合は上部層の強度低下を防ぐことができ、土壌浄化として利用する場合は攪拌の影響による汚染を防ぐことができる。 Moreover, since the stirring rod can be made thin, the diameter when in the closed blade position can also be reduced. Thereby, since the diameter expansion ratio (the stirring diameter in the open state / the diameter of the drilling hole in the closed state) can be made larger than before, the disturbance of the ground above the target depth region can be minimized. This can prevent lowering of the strength of the upper layer when used for ground improvement, and can prevent contamination due to the influence of stirring when used for soil purification.
また、通信ケーブルなどを必要としない本発明の開閉翼作動感知装置は、攪拌装置のロッド構造に影響を及ぼさないものであるから、攪拌装置のロッドを単純でシンプルに設計する必要がある場合に特に有効である。 In addition, since the opening / closing blade operation sensing device of the present invention that does not require a communication cable does not affect the rod structure of the agitator, it is necessary to design the agitator rod simply and simply. It is particularly effective.
また、本発明の開閉翼作動感知装置は、開閉式攪拌翼と流路を備えた攪拌装置であれば、既存の攪拌装置に対しロッドを改修することなく後付けすることも可能である。したがって、本発明は、既存の開閉式攪拌装置にも広く適用することが可能である。 Further, the opening / closing blade operation sensing device of the present invention can be retrofitted without modifying the rod to an existing stirring device as long as the stirring device includes an open / close stirring blade and a flow path. Therefore, the present invention can be widely applied to existing open-type stirring devices.
１ 開閉式攪拌装置
２ 攪拌ロッド
３ ロッド本体
４ 掘削攪拌体
７ 開閉翼作動感知装置
８ 開閉翼作動感知装置
３１ 攪拌翼開放治具
３３ ガイド孔
４１ 掘削ビット
４３ 開閉式攪拌翼
４５ 位置決めピン
４７ 吐出口
５１ 回転体
５２ 回転体
５３ 連結軸
６１ ストッパー
６２ 圧縮コイルバネ
６５ クラッチ
７１ 吐出口遮蔽板（弁体）
７３ 回転軸
７５ 位置決め部材
７７ 閉塞部分
８１ 弁体
８３ 回転軸
８５ 歯車
８７ 歯車
９１ 遮蔽ゴムスリーブ（弁体）
９３ 遮蔽ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening-and-closing stirrer 2 Stirring rod 3 Rod body 4 Excavation stirring body 7 Opening and closing blade operation sensing device 8 Opening and closing blade operation sensing device 31 Stirring blade opening jig 33 Guide hole 41 Excavation bit 43 Opening and closing stirring blade 45 Positioning pin 47 Discharge port 51 Rotating body 52 Rotating body 53 Connecting shaft 61 Stopper 62 Compression coil spring 65 Clutch 71 Discharge port shielding plate (valve element)
73 Rotating shaft 75 Positioning member 77 Closed portion 81 Valve body 83 Rotating shaft 85 Gear 87 Gear 91 Shield rubber sleeve (valve body)
93 Shielding pin
Claims (2)
前記攪拌翼の開放動作に連動するように設けられた、前記吐出口又は流路を開閉するための弁体を有しており、
攪拌翼に連動する前記弁体は、前記攪拌翼が閉翼位置にあるときに閉弁状態にあり、前記攪拌翼が開翼位置にあるときに開弁状態にある、ことを特徴とする開閉翼作動感知装置。 A sensing device used in a stirring device having an open / close stirring blade, a fluid discharge port, and a flow path leading to the discharge port,
Provided to interlock with the opening operation of the stirring blade, and has a valve body for opening and closing the discharge port or the flow path ,
The valve body interlocked with the stirring blade is in a closed state when the stirring blade is in a closed blade position, and is opened when the stirring blade is in an open position. Wing motion sensing device.
攪拌翼を閉翼位置から開翼位置へ向けて変位させることによって、該攪拌翼に連動する弁体を開弁させて、吐出口から流体を吐出できるようにし、
流路を介して前記吐出口から流体を吐出させ、その際、流体の吐出圧力及び／又は流量に基づいて攪拌翼の開閉状況を感知する、
ことを特徴とする攪拌装置の開閉翼作動感知方法。 A method for detecting the opening / closing state of a stirring blade using the opening / closing blade operation sensing device according to claim 1,
Displace the stirring blade from the closed blade position toward the open blade position to open the valve body linked to the stirring blade so that fluid can be discharged from the discharge port,
The fluid is discharged from the discharge port through the flow path, and at that time, the opening / closing state of the stirring blade is detected based on the discharge pressure and / or flow rate of the fluid.
An opening / closing blade operation sensing method for a stirring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010024480A JP5630686B2 (en) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Opening and closing blade operation sensing device and opening and closing blade operation sensing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010024480A JP5630686B2 (en) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Opening and closing blade operation sensing device and opening and closing blade operation sensing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011162962A JP2011162962A (en) | 2011-08-25 |
| JP5630686B2 true JP5630686B2 (en) | 2014-11-26 |
Family
ID=44593983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010024480A Active JP5630686B2 (en) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Opening and closing blade operation sensing device and opening and closing blade operation sensing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5630686B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6355902B2 (en) * | 2013-08-21 | 2018-07-11 | 三谷セキサン株式会社 | Pile hole drilling head |
| JP6824796B2 (en) * | 2017-03-27 | 2021-02-03 | 大成建設株式会社 | Ground improvement body construction method |
| CN110259437B (en) * | 2019-07-02 | 2020-11-10 | 嘉兴市国龙石油化工股份有限公司 | Single-point inclinometer for oil well based on precession protection and anti-sticking |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3179038B2 (en) * | 1996-10-22 | 2001-06-25 | 株式会社エヌ、アイ、テイ | Injection rod and ground improvement body construction method |
| JP3532449B2 (en) * | 1999-04-13 | 2004-05-31 | 日特建設株式会社 | Excavation stirring device and ground improvement method using the same |
| JP4095098B2 (en) * | 2006-07-27 | 2008-06-04 | 住友金属工業株式会社 | Method for confirming expanded wing diameter of excavator for foundation pile construction |
-
2010
- 2010-02-05 JP JP2010024480A patent/JP5630686B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011162962A (en) | 2011-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5630685B2 (en) | Opening and closing stirrer | |
| JP5630686B2 (en) | Opening and closing blade operation sensing device and opening and closing blade operation sensing method | |
| US7866416B2 (en) | Clutch for a jack element | |
| NO314510B1 (en) | Set tool for a downhole tool | |
| JP6961234B2 (en) | Sampling device and sampling method | |
| JP5622515B2 (en) | Pile hole filling device | |
| JP2011169022A (en) | Soil sampling pipe device | |
| JP2007262719A (en) | Soil sampling tool for auger boring apparatus | |
| BRPI0616553A2 (en) | device for conducting cementing and regulating inflow operations | |
| JP2014055463A (en) | Collecting device for sample in soil | |
| JP2012144914A (en) | Unsolidified liquid sampling device | |
| JP4707005B2 (en) | Pile hole drilling head | |
| JP2010261175A (en) | Sampling device | |
| JP2013256839A (en) | Filler sampling device in excavation hole | |
| JP3221101U (en) | Unconsolidated sampling device | |
| JP4894043B2 (en) | Pile hole drilling head | |
| JP6425267B2 (en) | Construction method of rooted foundation using a rotating penetration pile and a rotating penetration pile | |
| CN116623718A (en) | Coiled material connection structure for in-situ blocking of polluted soil and use method | |
| JP3179038B2 (en) | Injection rod and ground improvement body construction method | |
| CN204851153U (en) | Moisture unconsolidated formation of high pressure creeps into closure device | |
| JP6964444B2 (en) | Pile hole excavation head | |
| JP2013142244A (en) | Device and method for sampling underground specimen | |
| JP5310261B2 (en) | Ground agitator | |
| JP5212258B2 (en) | Ground improvement method and ground improvement device | |
| JP7449545B2 (en) | Underground object crushing and removal equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130204 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130205 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131106 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140912 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140912 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140925 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5630686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |