JP5629631B2 - Tire pressure monitoring system - Google Patents

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本発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。   The present invention relates to a tire pressure monitoring system.

従来、例えば特許文献1に記載されるように、車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが知られている。当該システムは、車両の各タイヤに設けられる無線通信機能付のセンサユニットを備えてなる。このセンサユニットはタイヤの温度および空気圧を検出し無線信号を送信する。この無線信号には、検出される温度情報および空気圧情報並びに自身に固有の識別情報が含まれる。この無線信号は車両の本体に設けられる監視装置に受信される。当該装置には、各センサユニットに対して無線信号の送信を要求する送信要求信号を送信するイニシエータが接続されている。これにより、当該装置は、センサユニットのタイヤの取り付け位置(左前、左後、右前、右後)を指定した上で無線信号を受信することが可能とされている。そして当該装置は、受信される無線信号に含まれる温度情報および空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧の異常の有無を監視する。当該装置は、各タイヤのいずれかの空気圧が異常である旨判定されるときには、その旨車室内の表示装置を通じて警告する。運転者は、当該警告を通じて各タイヤのいずれに異常が発生したかを認識可能となる。また、当該監視装置には、ユーザに携帯される携帯機と無線通信可能とされた通信部が接続されている。当該装置は、通信部を通じて、タイヤ位置と対応させた温度情報および空気圧情報を含む無線信号を携帯機に送信する。携帯機には、受信した無線信号の情報を表示可能とされたインジケータが設けられている。携帯機は、無線信号を受信すると、同信号に含まれる温度情報および空気圧情報をタイヤ位置と対応付けた態様で表示する。この表示を視認することにより、車両のユーザは、このインジケータに表示された温度情報および空気圧情報を基に適正な空気圧を検討することができる。   Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, a tire pressure monitoring system for monitoring the tire pressure of a vehicle is known. The system includes a sensor unit with a wireless communication function provided in each tire of a vehicle. This sensor unit detects the temperature and air pressure of the tire and transmits a radio signal. This radio signal includes temperature information and air pressure information to be detected, and identification information unique to itself. This radio signal is received by a monitoring device provided in the main body of the vehicle. The device is connected to an initiator that transmits a transmission request signal for requesting each sensor unit to transmit a radio signal. Thus, the apparatus can receive a radio signal after designating the tire unit mounting position (left front, left rear, right front, right rear) of the sensor unit. And the said apparatus monitors the presence or absence of abnormality of the air pressure of each tire based on the temperature information and air pressure information contained in the received radio signal. When it is determined that any one of the tires has an abnormal air pressure, the device warns that through a display device in the passenger compartment. The driver can recognize which of the tires is abnormal through the warning. The monitoring device is connected to a communication unit capable of wireless communication with a portable device carried by the user. The apparatus transmits a wireless signal including temperature information and air pressure information associated with the tire position to the portable device through the communication unit. The portable device is provided with an indicator that can display information of the received radio signal. When the portable device receives the wireless signal, the portable device displays the temperature information and the air pressure information included in the signal in a manner associated with the tire position. By visually recognizing this display, the user of the vehicle can consider an appropriate air pressure based on the temperature information and air pressure information displayed on the indicator.

特開2010−191540号公報JP 2010-191540 A

特許文献1のシステムでは、適正な空気圧をユーザ自身で検討しなければならない。また、通常、車両には、安全に走行するために必要とされるタイヤの空気圧調整値(目標調整値)が示されているが、この目標調整値は、タイヤが十分冷えた状態であること、すなわちタイヤ温度と気温度とが等しいことを前提に定められている。しかしながら、この前提条件を理解していないユーザも多いと想定される。また、タイヤ空気圧を調整するときは、タイヤが十分冷えた状態で行えるとは限らない。一般に、タイヤ空気圧を調整することのできる機器を保有するユーザは少ないと想定される。このようなユーザは、ガソリンスタンド等に設置してある機器を使用してタイヤ空気圧を調整することが多い。その際、ユーザは、車両を運転してガソリンスタンドに移動することが想定されるが、この場合、車両の走行に伴ってタイヤ温度が上昇する。このような状況では、仮に目標調整値の前提条件を理解しているユーザであっても、タイヤ温度に適した空気圧を検討することは困難である。 In the system of Patent Document 1, an appropriate air pressure must be examined by the user himself. In addition, normally, the vehicle has a tire pressure adjustment value (target adjustment value) that is necessary for driving safely. This target adjustment value indicates that the tire is sufficiently cooled. , that is defined on the assumption that is equal to the tire temperature and the outside air temperature. However, it is assumed that many users do not understand this precondition. Further, when adjusting the tire air pressure, it is not always possible to make the tire cool enough. Generally, it is assumed that there are few users who have equipment capable of adjusting tire pressure. Such users often adjust the tire pressure using equipment installed at a gas station or the like. At that time, it is assumed that the user drives the vehicle and moves to the gas station. In this case, the tire temperature increases as the vehicle travels. In such a situation, it is difficult for a user who understands the preconditions for the target adjustment value to study the air pressure suitable for the tire temperature.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易にタイヤ空気圧を適正値に調整することができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring system capable of easily adjusting a tire pressure to an appropriate value.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両の各タイヤに設けられてその温度情報、および空気圧情報、並びに自身に固有の識別情報を含む無線信号を定期的に送信するセンサユニットと、車両に設けられて、前記センサユニットから送信される前記無線信号を受信する受信機と、同じく車両に設けられて、前記受信機において受信される前記無線信号に含まれる前記温度情報を使用して、そのタイヤの温度に適した空気圧である実基準値を算出するとともに、その実基準値を使用してタイヤ空気圧の低下の有無の定基準となる閾値を算出する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記実基準値を車両に設けられる表示手段を通じて表示させ、さらに、前記空気圧情報が前記閾値を下回るか否かを判断するとともに、下回る場合にはその旨を報知手段を通じて報知する空気圧監視システムにおいて、前記制御手段は、全タイヤの空気圧情報のうち最も低い値及び全タイヤの実基準値のうち最も高い値を前記表示手段に表示させることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 periodically transmits a radio signal provided in each tire of the vehicle and including temperature information, air pressure information, and identification information unique to itself. A sensor unit, a receiver provided in the vehicle and receiving the radio signal transmitted from the sensor unit, and the temperature information included in the radio signal also provided in the vehicle and received by the receiver use, to calculate the actual reference value is pneumatically appropriate to the temperature of the tire, and a control means for calculating the threshold value serving as the presence or absence of acceptance criteria of decrease in tire air pressure using the actual reference value The control means displays the actual reference value through a display means provided in a vehicle, and further determines whether or not the air pressure information is below the threshold value and falls below In pressure monitoring system in case of notification via the notification means to that effect, the control unit displays on the display means the highest value among the lowest value and the actual reference values of all tires of the air pressure information of all the tires This is the gist.

通常、車両に表示されている空気圧は、タイヤが十分に冷えた状態で必要とされる空気圧である。多くのユーザは、自身で車両のタイヤ空気圧を調整する調整機器を保有していないことが想定される。このようなユーザは、調整機器が設置されているガソリンスタンド等で空気圧を調整することになる。この場合、ユーザは、車両を走行させてガソリンスタンド等に移動することになる。しかし、この移動に伴い、タイヤは暖まってしまう。暖まった状態のタイヤの空気圧を車両に表示されている空気圧で調整した場合には、タイヤが冷えてしまったときに、調整した空気圧が車両に表示されている空気圧を下回ることになる。下回った場合は、燃費が下がる等の影響がある。その点、同構成によれば、表示手段に表示される実基準値に合わせて空気圧を調整すれば、実際のタイヤ温度に適した空気圧調整を行うことができる。このため、タイヤが冷えたときでも、車両に表示されている空気圧を下回ることが抑制される。つまり、容易にタイヤ空気圧を適正値に調整することができる。
また、表示手段に全タイヤの空気圧情報のうち最も低い値及び全タイヤの実基準値のうち最も高い値が表示されることで、表示される実基準値より同じく表示される空気圧情報が低い場合に、ユーザにタイヤの空気圧の調整を促すことができる。タイヤの空気圧が表示手段に表示される実基準値に調整されれば、タイヤが冷えた場合でも、適正空気圧に維持される。
Usually, the air pressure displayed on the vehicle is the air pressure required when the tire is sufficiently cooled. It is assumed that many users do not have an adjustment device for adjusting the tire pressure of the vehicle. Such a user adjusts the air pressure at a gas station or the like where an adjusting device is installed. In this case, the user travels the vehicle and moves to a gas station or the like. However, with this movement, the tire warms up. When the tire pressure in the warmed state is adjusted with the air pressure displayed on the vehicle, the adjusted air pressure is lower than the air pressure displayed on the vehicle when the tire cools down. If it falls below, there is an effect such as a reduction in fuel consumption. In that respect, according to the configuration, if the air pressure is adjusted in accordance with the actual reference value displayed on the display means, the air pressure adjustment suitable for the actual tire temperature can be performed. For this reason, even when a tire gets cold, it is suppressed that it falls below the air pressure displayed on the vehicle. That is, the tire pressure can be easily adjusted to an appropriate value.
In addition, when the lowest value of the air pressure information of all tires and the highest value of the actual reference values of all tires are displayed on the display means, the displayed air pressure information is lower than the displayed actual reference value. In addition, the user can be prompted to adjust the tire air pressure. If the tire air pressure is adjusted to the actual reference value displayed on the display means, even if the tire cools, it is maintained at an appropriate air pressure.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車両は、外気温度を測定する外気温度センサを備え、前記制御手段は、前記外気温度センサを通じて測定される外気温度をタイヤの冷間温度として前記実基準値を算出することを要旨とする。 The invention described in claim 2, in a tire pressure monitoring system according to claim 1, wherein the vehicle is provided with an outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature, said control means is pre-determined through Kigaiki temperature sensor The gist is to calculate the actual reference value with the outside air temperature as the cold temperature of the tire .

タイヤに設定される空気圧の目標調整値は、タイヤが十分冷えた状態の温度である冷間温度で空気圧が調整されることを前提に定められている。同構成によれば、外気温度センサにより、タイヤが十分冷えた状態の温度である外気温度を測定することができる。したがって、例えば、車両に装着されているタイヤ温度のうち最低のタイヤ温度、あるいは過去一定期間における最低のタイヤ温度等を冷間温度として、実基準値を算出する場合と比較して、同構成の制御手段は、実基準値をより正確に算出することができる。すなわち、この外気温度を基に算出された実基準値でタイヤの空気圧を調整すれば、より適正な空気圧値のタイヤで車両を走行させることができる。 The target adjustment value of the air pressure set for the tire is determined on the assumption that the air pressure is adjusted at a cold temperature, which is a temperature at which the tire is sufficiently cooled. According to this configuration, it is possible to measure the outside air temperature, which is the temperature when the tire is sufficiently cooled , by the outside air temperature sensor . Therefore, for example, compared with the case of calculating the actual reference value using the lowest tire temperature of the tire temperature mounted on the vehicle or the lowest tire temperature in a certain period in the past as the cold temperature, etc. The control means can calculate the actual reference value more accurately. That is, if the tire air pressure is adjusted with the actual reference value calculated based on the outside air temperature, the vehicle can be driven with a tire having a more appropriate air pressure value.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記表示手段は、車両のメーター内ディスプレイであることを要旨とする。
同構成によれば、車両のドライバに視認しやすいメーター内ディスプレイに実基準値を表示することができる。これにより、ドライバは、実基準値を確認しやすく、また、車両に別途表示装置を設ける必要がない。
The invention according to claim 3 is the tire pressure monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the display means is a display in a meter of a vehicle.
According to this configuration, the actual reference value can be displayed on the in-meter display that is easily visible to the driver of the vehicle. Thereby, it is easy for the driver to confirm the actual reference value, and it is not necessary to provide a separate display device in the vehicle.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車両は、燃料が補給される状態を検出する補給検出部を備え、前記制御手段は、前記補給検出部を介して燃料が補給される状態と判断される場合には、前記表示手段に実基準値を表示させることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tire pressure monitoring system according to any one of the first to third aspects, the vehicle includes a replenishment detection unit that detects a state in which fuel is replenished, and the control. The gist is to display an actual reference value on the display means when it is determined that the fuel is replenished via the replenishment detection unit.

多くの場合、燃料を補給する場所、例えばガソリンスタンド等には、空気圧を調整することができる調整機器が設置されている。同構成によれば、ガソリンスタンド等で車両が燃料を補給しているときに、実基準値が表示装置に表示される。このため、ユーザは、特別な操作をすることなく実基準値を視認することができる。そして、実基準値に合わせてタイヤの空気圧を調整することができる。   In many cases, an adjusting device capable of adjusting the air pressure is installed in a place where fuel is supplied, for example, a gas station. According to this configuration, the actual reference value is displayed on the display device when the vehicle is refueling at a gas station or the like. For this reason, the user can visually recognize the actual reference value without performing a special operation. Then, the tire air pressure can be adjusted according to the actual reference value.

本発明では、容易にタイヤ空気圧を適正値に調整することができるタイヤ空気圧監視システムを提供することができる。   The present invention can provide a tire pressure monitoring system that can easily adjust the tire pressure to an appropriate value.

本実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the tire pressure monitoring system in this embodiment. 車両側の監視装置に記憶されるテーブルデータの構成を示す一覧図。The list figure which shows the structure of the table data memorize | stored in the monitoring apparatus on the vehicle side. タイヤ空気圧とタイヤ温度との関係を示す関係図。The relationship figure which shows the relationship between tire pressure and tire temperature.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1〜図3に基づいて説明する。本例では、エアバルブと一体的に設けられるセンサユニットをタイヤに内蔵し、当該センサユニットにより直接的に検出されるタイヤの空気圧情報を車体側に無線送信する、いわゆる直接式(バルブタイプ)のシステムが採用されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this example, a so-called direct type (valve type) system in which a sensor unit provided integrally with an air valve is built in a tire, and tire pressure information directly detected by the sensor unit is wirelessly transmitted to the vehicle body side. Is adopted.

<システムの概要>
まず、タイヤ空気圧監視システムの概要を説明する。図1に示すように、当該システム11は、車両12の4つのタイヤ13にそれぞれ設けられる4つのセンサユニット14と、車両12の車体15に設けられる監視装置16とを備えてなる。各センサユニット14は、タイヤの温度および空気圧を検出するとともに、その検出した温度情報および空気圧情報並びに自身に固有の識別情報(IDコード)を含む無線信号を定められた周期(例えば15秒)で送信する。各センサユニット14からの無線信号は監視装置16により受信される。監視装置16は、受信した無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が自身の4つのタイヤ13のいずれかのものであるかどうかを判定する。そして監視装置16は、各空気圧情報に基づき4つのタイヤ13の空気圧を監視する。いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内における運転者から視認可能となる範囲、例えばインストルメントパネル等に設けられる表示装置17を通じて、いずれかのタイヤ13に異常が発生した旨警告する。また、監視装置16は、無線信号に含まれる温度情報に基づき、その温度に対応した最適な空気圧を算出する。そして、例えば車両の走行距離等を表示する表示手段としてのメーター内ディスプレイ35に算出した空気圧を表示する。
<System overview>
First, an overview of the tire pressure monitoring system will be described. As shown in FIG. 1, the system 11 includes four sensor units 14 provided on four tires 13 of the vehicle 12 and a monitoring device 16 provided on a vehicle body 15 of the vehicle 12. Each sensor unit 14 detects the temperature and air pressure of the tire, and transmits a radio signal including the detected temperature information and air pressure information and identification information (ID code) unique to itself at a predetermined period (for example, 15 seconds). Send. The radio signal from each sensor unit 14 is received by the monitoring device 16. Based on the identification information included in the received wireless signal, the monitoring device 16 determines whether the pneumatic information included in the wireless signal is one of its four tires 13. And the monitoring apparatus 16 monitors the air pressure of the four tires 13 based on each air pressure information. If an abnormality is detected in the pressure of any of the tires, an abnormality occurs in any of the tires 13 through a display device 17 provided in an instrument panel or the like that is visible to the driver in the passenger compartment. Warn you. Further, the monitoring device 16 calculates the optimum air pressure corresponding to the temperature based on the temperature information included in the radio signal. Then, for example, the calculated air pressure is displayed on the in-meter display 35 as display means for displaying the travel distance of the vehicle.

<センサユニット>
センサユニット14は、タイヤ13の図示しないエアバルブの内端部に一体的に設けられる。図1の上部に拡大して示すように、センサユニット14は、温度センサ21、空気圧センサ22、送信機23、および制御回路24を備えてなる。
<Sensor unit>
The sensor unit 14 is integrally provided at the inner end of an air valve (not shown) of the tire 13. As shown in the enlarged upper part of FIG. 1, the sensor unit 14 includes a temperature sensor 21, an air pressure sensor 22, a transmitter 23, and a control circuit 24.

温度センサ21は、タイヤ13の内部の空気温度(タイヤ温度)を検出し、その検出結果を制御回路24に入力する。空気圧センサ22は、タイヤ13の内部の空気圧を計測し、その計測結果を制御回路24に入力する。制御回路24は、センサユニット14の各部を統括的に制御する。制御回路24の記憶装置25には、各種の制御プログラムおよび自身に固有の識別情報(IDコード)が記憶されている。制御回路24は、自身に固有の識別情報、および温度センサ21を通じて取得される温度情報、並びに空気圧センサ22を通じて取得される空気圧情報を含む電気信号を生成し、これを所定の制御周期で送信機23を通じて無線信号として送信する。送信機23は、制御回路24において生成される電気信号を変調して、その変調した電気信号を無線送信する。   The temperature sensor 21 detects the air temperature (tire temperature) inside the tire 13 and inputs the detection result to the control circuit 24. The air pressure sensor 22 measures the air pressure inside the tire 13 and inputs the measurement result to the control circuit 24. The control circuit 24 comprehensively controls each part of the sensor unit 14. The storage device 25 of the control circuit 24 stores various control programs and identification information (ID code) unique to itself. The control circuit 24 generates an electrical signal including identification information unique to itself, temperature information acquired through the temperature sensor 21, and air pressure information acquired through the air pressure sensor 22, and transmits the electrical signal at a predetermined control cycle. 23 is transmitted as a radio signal. The transmitter 23 modulates the electrical signal generated in the control circuit 24 and wirelessly transmits the modulated electrical signal.

<監視装置>
つぎに、監視装置16について詳細に説明する。図1に示すように、監視装置16は、受信機31、制御手段としての制御装置32、外気温度センサ36、及び走行距離センサ37を備えてなる。受信機31は、各センサユニット14からの無線信号を受信する。外気温度センサ36は、外気温度を測定する。走行距離センサ37は、車両の走行距離を計測する。制御装置32は、当該システムを統括制御する。制御装置32は、外気温度センサ36を通じて測定される外気温度と、受信機31を通じて受信される無線信号に含まれる温度情報と空気圧情報とに基づき各タイヤ13の状態を監視する。すなわち、制御装置32の記憶装置33には、図2に示されるテーブルデータ34が記憶されている。当該テーブルデータ34は、センサユニット14の個数分の識別情報ID1〜ID4と、各タイヤ13の空気圧の初期値(基準値)P0との関係を示す情報である。当該初期値は取り付けられるタイヤ13が十分に冷えた状態において適正とされる空気圧(冷間空気圧)を示す値である。本例では各タイヤ13の適正な空気圧はすべて同じである。これら識別情報および空気圧の初期値の登録は、車両の出荷時、あるいはタイヤ13の交換時などのように、タイヤ空気圧が適正(正常)であることが分かっている状態において行われる。なお、タイヤが十分に冷えた状態とは、タイヤ温度と気温度とが等しい状態のことである。また、記憶装置33には、ボイル・シャルルの法則から導かれる理想気体の状態方程式が記憶されている。当該状態方程式は、次式(A)で表される。ただし、Pは圧力(空気圧)、Vは体積、nは物質量、Rは気体定数、Tは温度(絶対温度)である。この関係式及びタイヤ空気圧の目標調整値(初期値)から、制御装置32は、タイヤ温度に最適な空気圧である実基準値を算出する。詳述すると、実基準値は、気温度よりも高いタイヤ温度におけるタイヤ空気圧の目標調整値である。
<Monitoring device>
Next, the monitoring device 16 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the monitoring device 16 includes a receiver 31, a control device 32 as control means, an outside air temperature sensor 36, and a travel distance sensor 37. The receiver 31 receives a radio signal from each sensor unit 14. The outside air temperature sensor 36 measures the outside air temperature. The travel distance sensor 37 measures the travel distance of the vehicle. The control device 32 performs overall control of the system. The control device 32 monitors the state of each tire 13 based on the outside air temperature measured through the outside air temperature sensor 36 and the temperature information and air pressure information included in the wireless signal received through the receiver 31. That is, the table data 34 shown in FIG. 2 is stored in the storage device 33 of the control device 32. The table data 34 is information indicating the relationship between the identification information ID1 to ID4 for the number of sensor units 14 and the initial value (reference value) P0 of the air pressure of each tire 13. The initial value is a value indicating an appropriate air pressure (cold air pressure) in a state where the attached tire 13 is sufficiently cooled. In this example, the proper air pressure of each tire 13 is the same. The registration of the identification information and the initial value of the air pressure is performed in a state where the tire air pressure is known to be appropriate (normal), such as when the vehicle is shipped or the tire 13 is replaced. Note that the state where the tire is cooled sufficiently, is that the state and the tire temperature and the outside air temperature is equal. The storage device 33 stores an ideal gas equation of state derived from Boyle-Charles' law. The state equation is represented by the following equation (A). However, P is pressure (air pressure), V is volume, n is the amount of substance, R is a gas constant, and T is temperature (absolute temperature). From this relational expression and the target adjustment value (initial value) of the tire pressure, the control device 32 calculates an actual reference value that is the optimum air pressure for the tire temperature. More specifically, the actual reference value, a target adjustment value of tire pressure at high tire temperature than the outside air temperature.

PV=nRT・・・(A)
ここで、図3に示されるように外気温度がT1,T2(T1<T2)の場合において、タイヤ温度がT3(T2<T3)であるときの実基準値について説明する。外気温度がT1,T2のいずれの場合でも各タイヤに必要とされる空気圧は、基準値P0である。式(A)をPについて解くと、次式(B)のようになる。
PV = nRT (A)
Here, the actual reference value when the tire temperature is T3 (T2 <T3) when the outside air temperature is T1, T2 (T1 <T2) as shown in FIG. 3 will be described. The air pressure required for each tire is the reference value P0 when the outside air temperature is T1 or T2. When equation (A) is solved for P, the following equation (B) is obtained.

P=n・R/V・T・・・(B)
ここで、気体定数R、および体積Vは、それぞれ一定であることから、R/Vを定数Aに置き換えると、式(B)は、次式(C)のように表すことができる。
P = n · R / V · T (B)
Here, since the gas constant R and the volume V are constant, when R / V is replaced with the constant A, the equation (B) can be expressed as the following equation (C).

P=nAT・・・(C)
すなわち、タイヤの空気圧Pは、気体の物質量nと温度Tに比例するということである。この式(C)から、タイヤが十分に冷えた状態且つ外気温度がT1においてタイヤの空気圧が基準値P0となるようにタイヤに気体を充填した場合、当該タイヤに充填される気体の物質量はn1となる。一方で、タイヤが十分に冷えた状態且つ外気温度がT2においてタイヤの空気圧が基準値P0となるようにタイヤに気体を充填した場合、当該タイヤに充填される気体の物質量はn2となる。なお、物質量n1,n2の間には次の式(D)の関係が成立する。
n1×T1=n2×T2・・・(D)
このように、タイヤが十分に冷えた状態でタイヤの空気圧が同じ基準値P0となるようにタイヤに空気を充填した場合でも、外気温度が異なれば、タイヤに充填される気体の物質量が異なる。正確には、外気温度が高い状態でタイヤに空気を充填した場合の方が外気温度が低い状態でタイヤに空気を充填した場合よりも、タイヤに充填されている気体の物質量が少なくなる。タイヤは閉空間であるからタイヤ温度の変化によってタイヤに充填されている気体の物質量に変化はない。したがって、図3にも示すように、タイヤが十分に冷えたときの温度である外気温度がT1であり且つ実際のタイヤの温度がT3である状態でタイヤに空気を充填する際の実基準値はP1となり、外気温度がT2であり且つ実際のタイヤの温度がT3である状態でタイヤに空気を充填する際の実基準値はP2となる。このように、タイヤが十分に冷えた状態の温度である外気温度が異なる場合、同じタイヤ温度であっても実基準値は異なる。
P = nAT (C)
That is, the tire air pressure P is proportional to the gaseous substance amount n and the temperature T. From this equation (C), when the tire is filled with gas such that the tire is sufficiently cooled and the outside air temperature is T1 so that the tire air pressure becomes the reference value P0, the amount of substance of the gas filled in the tire is n1. On the other hand, when the tire is filled with gas such that the tire is sufficiently cooled and the outside air temperature is T2 so that the tire air pressure becomes the reference value P0, the amount of the gas filled in the tire is n2. In addition, the relationship of the following formula | equation (D) is materialized between substance amount n1, n2.
n1 × T1 = n2 × T2 (D)
In this way, even when the tire is filled with air so that the tire pressure is the same reference value P0 when the tire is sufficiently cooled, the amount of gas filled in the tire varies depending on the outside air temperature. . Precisely, when the tire is filled with air in a state where the outside air temperature is high, the amount of gas substance filled in the tire is smaller than when the tire is filled with air while the outside air temperature is low. Since the tire is a closed space, there is no change in the amount of the gaseous substance filled in the tire due to a change in the tire temperature. Accordingly, as shown in FIG. 3, the actual reference value when the tire is filled with air in the state where the outside air temperature, which is the temperature when the tire is sufficiently cooled, is T1, and the actual tire temperature is T3. Is P1, and the actual reference value for filling the tire with air in a state where the outside air temperature is T2 and the actual tire temperature is T3 is P2. In this way, when the outside air temperature, which is the temperature when the tire is sufficiently cooled, is different , the actual reference value is different even at the same tire temperature.

制御装置32は、受信機31を通じて受信された無線信号に含まれる識別情報と自身の記憶装置33に記憶された識別情報との比較を通じて、当該無線信号に含まれる空気圧情報が自車両のタイヤ13のものであるかどうかを判定する。また、制御装置32は、当該空気圧情報に基づき各タイヤ13の空気圧の異常の有無を判定する。すなわち、制御装置32は、先の実基準値を算出したとき、この実基準値に基づきタイヤ空気圧が正常か異常かの判定基準となる空気圧判定閾値を演算し、これを当該記憶装置33に格納する。本例では、空気圧判定閾値は、実基準値の80%の値とされる。そして制御装置32は、受信される無線信号に含まれる空気圧情報と記憶装置33に記憶された空気圧判定閾値との比較を通じて、タイヤ空気圧が正常か否かを判定する。制御装置32は、いずれかのタイヤ13の空気圧に異常が検出された場合には、その旨警告するべく表示制御信号を生成する。表示装置17は、制御装置32において生成される表示制御信号に従い、いずれかのタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。   The control device 32 compares the identification information included in the wireless signal received through the receiver 31 with the identification information stored in its own storage device 33, so that the air pressure information included in the wireless signal is converted into the tire 13 of the own vehicle. To determine if it is. Moreover, the control apparatus 32 determines the presence or absence of abnormality of the air pressure of each tire 13 based on the said air pressure information. That is, when calculating the previous actual reference value, the control device 32 calculates an air pressure determination threshold value that serves as a determination criterion for determining whether the tire air pressure is normal or abnormal based on the actual reference value, and stores this in the storage device 33. To do. In this example, the air pressure determination threshold is 80% of the actual reference value. Then, the control device 32 determines whether or not the tire air pressure is normal by comparing the air pressure information included in the received radio signal with the air pressure determination threshold value stored in the storage device 33. When an abnormality is detected in the air pressure of any one of the tires 13, the control device 32 generates a display control signal to warn to that effect. The display device 17 displays a warning that an abnormality has occurred in any of the tires according to the display control signal generated by the control device 32.

また、制御装置32は、走行距離センサ37を通じて計測された車両の走行距離、および受信した実際の空気圧値、ならびに算出した実基準値をメーター内ディスプレイ35に表示する。このメーター内ディスプレイ35に表示される実際の空気圧値は、4つのタイヤ13の空気圧値のうち、最も低い値を示すものとされる。これは、空気圧が減少している場合に、このことをユーザに認識させやすいためである。また、同じくメーター内ディスプレイ35に表示される実基準値は、4つのタイヤ13の実基準値のうち、最も高い値を示すものとされる。ユーザが、この最も高い実基準値に合わせて空気圧を調整すれば、4つのタイヤ全てにおいて実基準値を上回る空気圧で調整することができるためである。   Further, the control device 32 displays the travel distance of the vehicle measured through the travel distance sensor 37, the received actual air pressure value, and the calculated actual reference value on the in-meter display 35. The actual air pressure value displayed on the in-meter display 35 indicates the lowest value among the air pressure values of the four tires 13. This is because it is easy for the user to recognize this when the air pressure decreases. Similarly, the actual reference value displayed on the in-meter display 35 indicates the highest value among the actual reference values of the four tires 13. This is because if the user adjusts the air pressure in accordance with the highest actual reference value, the air pressure exceeding the actual reference value can be adjusted in all four tires.

メーター内ディスプレイ35の表示内容は、その近傍、本例では、メーター内ディスプレイ35の右側に突設されているトリップスイッチ38を操作することによって、切り替えられる。本例では、走行距離、実際の空気圧値、実基準値の順で切り替わる。   The display content of the in-meter display 35 is switched by operating a trip switch 38 that protrudes in the vicinity thereof, in this example, on the right side of the in-meter display 35. In this example, switching is performed in the order of travel distance, actual air pressure value, and actual reference value.

さらに、制御装置32は、メーターの一部である燃料計39の示す値を基に燃料が補給されたか否かを判断する判定部40を備えてなる。判定部40は、例えば、車両の走行用の駆動源がエンジン(内燃機関)である場合には、その燃料であるガソリンが増加したことをもって燃料が補給されたことを判断する。制御装置32は、判定部40が燃料を補給した旨判定した場合には、メーター内ディスプレイ35の表示を先の実基準値の表示に切り替える。   Furthermore, the control device 32 includes a determination unit 40 that determines whether or not fuel has been replenished based on a value indicated by a fuel gauge 39 that is part of the meter. For example, when the driving source for driving the vehicle is an engine (internal combustion engine), the determination unit 40 determines that the fuel has been replenished when the gasoline as the fuel has increased. When the determination unit 40 determines that the fuel has been replenished, the control device 32 switches the display on the in-meter display 35 to the previous actual reference value display.

<メーター内インジケータの表示処理>
さて、このように構成されたタイヤ空気圧監視システム11において、各センサユニット14は、自身が搭載されるタイヤの温度及び空気圧を検出するとともに、その検出した温度情報、空気圧情報、及び自身に固有の識別情報(IDコード)を含む無線信号を定められた周期(ここでは、15秒)で送信する。無線信号は、受信機31により受信される。
<In-meter indicator display process>
In the tire pressure monitoring system 11 configured as described above, each sensor unit 14 detects the temperature and air pressure of the tire on which the sensor unit 14 is mounted, and also detects the detected temperature information, air pressure information, and its own. A radio signal including identification information (ID code) is transmitted at a predetermined cycle (here, 15 seconds). The radio signal is received by the receiver 31.

制御装置32は、受信機31により受信された無線信号に含まれる識別情報と、テーブルデータ34とを比較して受信した無線信号が自車両のタイヤ13に対応するものかどうかを判定する。次に、制御装置32は、各タイヤ13の温度情報から、タイヤ毎に実基準値及び空気圧判定閾値を算出する。そして、タイヤ毎に実際のタイヤ空気圧と空気圧判定閾値とを比較する。制御装置32は、いずれかのタイヤ空気圧が空気圧判定閾値を下回る場合には、図1に示されるように、表示装置17を通じてその旨報知する。   The control device 32 compares the identification information included in the radio signal received by the receiver 31 with the table data 34 to determine whether the received radio signal corresponds to the tire 13 of the host vehicle. Next, the control device 32 calculates an actual reference value and an air pressure determination threshold value for each tire from the temperature information of each tire 13. Then, the actual tire air pressure is compared with the air pressure determination threshold value for each tire. If any of the tire air pressures falls below the air pressure determination threshold value, the control device 32 notifies the fact through the display device 17 as shown in FIG.

また、制御装置32は、4つのタイヤ空気圧のうちから、メーター内ディスプレイ35に表示させるタイヤ空気圧を選択する。ここで選択されるタイヤ空気圧は、4つのタイヤ空気圧のうち最も低い値を示すものである。同様に制御装置32は、4つの実基準値のうちから、メーター内ディスプレイ35に表示させる実基準値を選択する。ここで選択されるタイヤ空気圧は、4つの実基準値のうち最も高い値を示すものである。   Further, the control device 32 selects the tire pressure to be displayed on the in-meter display 35 from the four tire pressures. The tire pressure selected here indicates the lowest value of the four tire pressures. Similarly, the control device 32 selects an actual reference value to be displayed on the in-meter display 35 from the four actual reference values. The tire pressure selected here indicates the highest value among the four actual reference values.

制御装置32は、これら選択されたタイヤ空気圧、実基準値、及び走行距離センサ37を通じて取得した車両の走行距離を、トリップスイッチ38の操作に応じてメーター内ディスプレイ35に表示させる。このため、ユーザは、トリップスイッチ38の操作を通じてメーター内ディスプレイ35の表示を切り替えることにより、現在最も低い値を示すタイヤ空気圧及び最も高い値を示す実基準値を確認することができる。実基準値を視認したユーザが、実基準値に合わせて各タイヤ13の空気圧を調整することにより、タイヤが冷えた場合にも、適正な空気圧を維持することができる。これは、実基準値が、タイヤが冷えた場合の温度である外気温度の目標空気圧を基準にして定められているからである。   The control device 32 displays the selected tire pressure, the actual reference value, and the travel distance of the vehicle acquired through the travel distance sensor 37 on the in-meter display 35 according to the operation of the trip switch 38. For this reason, the user can confirm the tire pressure indicating the lowest value and the actual reference value indicating the highest value by switching the display of the in-meter display 35 through the operation of the trip switch 38. When the user who has visually recognized the actual reference value adjusts the air pressure of each tire 13 according to the actual reference value, the proper air pressure can be maintained even when the tire is cooled. This is because the actual reference value is determined based on the target air pressure of the outside air temperature, which is the temperature when the tire is cold.

また、制御装置32は、判定部40において燃料が補給された旨判定した場合には、メーター内ディスプレイ35の表示を先の実基準値の表示に切り替える。この構成により、ユーザは、ガソリンスタンドで燃料を補給したときに、実基準値を視認しやすくなる。通常、ガソリンスタンドには、タイヤの空気圧を調整できる調整機器が設置されているので、ユーザは、当該調整機器を使用して各タイヤ13の空気圧を適正値に調整することができる。   Further, when the determination unit 40 determines that the fuel has been replenished, the control device 32 switches the display on the in-meter display 35 to the display of the actual reference value. With this configuration, the user can easily recognize the actual reference value when fuel is supplied at the gas station. Normally, an adjustment device capable of adjusting the tire air pressure is installed in the gas station, and thus the user can adjust the air pressure of each tire 13 to an appropriate value using the adjustment device.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)タイヤ温度に対応した実基準値をメーター内ディスプレイ35に表示させるようにした。ユーザは、このメーター内ディスプレイ35の視認を通じて、タイヤ温度が下がった場合でも、空気圧が適正値に維持される実基準値を知ることができるので、空気圧調整が容易となる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The actual reference value corresponding to the tire temperature is displayed on the display 35 in the meter. The user can know the actual reference value at which the air pressure is maintained at an appropriate value even when the tire temperature is lowered through visual recognition of the in-meter display 35, so that the air pressure can be easily adjusted.

(2)監視装置16に外気温度センサ36を設けた。これにより、タイヤが十分冷えた状態の温度である外気温度を測定することができる。従って、この温度を基に算出される実基準値は正確な値となる。   (2) The outside temperature sensor 36 is provided in the monitoring device 16. Thereby, it is possible to measure the outside air temperature, which is the temperature when the tire is sufficiently cooled. Therefore, the actual reference value calculated based on this temperature is an accurate value.

(3)実基準値を、メーター内ディスプレイ35に表示させるようにした。これにより、ドライバは、実基準値を確認しやすく、また、車両12に別途表示装置を設ける必要がない。   (3) The actual reference value is displayed on the display 35 in the meter. Thereby, it is easy for the driver to confirm the actual reference value, and it is not necessary to separately provide a display device in the vehicle 12.

(4)燃料(ガソリン)の補給を判定する判定部40を設けた。そして、制御装置32は、判定部40を通じてガソリンが補給されている旨判断される場合には、メーター内ディスプレイ35の表示を先の実基準値の表示に切り替えるようにした。この構成により、ユーザは、ガソリンスタンドで燃料を補給したときに、実基準値を視認しやすくなる。通常、ガソリンスタンドには、タイヤの空気圧を調整できる調整機器が設置されているので、ユーザは、各タイヤ13の空気圧を適正値に調整することができる。   (4) A determination unit 40 for determining supply of fuel (gasoline) is provided. And when it is judged that the gasoline is replenished through the determination part 40, the control apparatus 32 changed the display of the display 35 in a meter to the display of the previous actual reference value. With this configuration, the user can easily recognize the actual reference value when fuel is supplied at the gas station. Usually, since an adjustment device capable of adjusting the tire air pressure is installed in the gas station, the user can adjust the air pressure of each tire 13 to an appropriate value.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、実基準値は、メーター内ディスプレイ35に表示されるとしたが、他の表示方法であってもよい。例えば、ナビゲーションのディスプレイ、あるいは外気温度等を表示するインジケータ等であればよい。このようにしても、ユーザは、実基準値を認識することができる。そして、実基準値にタイヤ空気圧を調整することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the actual reference value is displayed on the in-meter display 35, but other display methods may be used. For example, a navigation display or an indicator for displaying the outside air temperature may be used. Even in this way, the user can recognize the actual reference value. Then, the tire pressure can be adjusted to the actual reference value.

・上記実施形態において、外気温度センサは設けなくてもよい。この場合は、センサユニット14の温度センサ21で測定される温度情報を基にタイヤが十分冷えた状態の温度(基準温度)を算出する。例えば、車両12に装着されているタイヤ温度のうち最低のタイヤ温度、あるいは過去一定期間における最低のタイヤ温度等を基準温度としてもよい。このようにした場合であっても、ユーザはメーター内ディスプレイ35を通じて実基準値を認識することができる。そして、その実基準値にタイヤ空気圧を調整することができる。   -In the said embodiment, the outside temperature sensor does not need to be provided. In this case, the temperature (reference temperature) in a state where the tire is sufficiently cooled is calculated based on the temperature information measured by the temperature sensor 21 of the sensor unit 14. For example, the lowest tire temperature among the tire temperatures attached to the vehicle 12 or the lowest tire temperature in a past fixed period may be used as the reference temperature. Even in this case, the user can recognize the actual reference value through the in-meter display 35. The tire pressure can be adjusted to the actual reference value.

・上記実施形態において、燃料の補給を検出する補給検出部として燃料計39の示す値を基にこれを判定する判定部40を設けたが、他の方法で燃料の補給を検出してもよい。例えば、給油口のリッドの開閉を検出する検出部を設ける。そして、この検出部を通じてリッドが開いていると判断される場合に、メーター内ディスプレイ35の表示を実基準値に切り替える。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the determination unit 40 that determines this based on the value indicated by the fuel meter 39 is provided as a supply detection unit that detects the supply of fuel. However, the supply of fuel may be detected by other methods. . For example, a detection unit that detects opening and closing of the lid of the fuel filler opening is provided. Then, when it is determined that the lid is open through this detection unit, the display on the meter display 35 is switched to the actual reference value. Even if comprised in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態では、車両12がガソリンを燃料とする内燃機関車両について説明したが、これが電力を燃料とする電気自動車である場合には、判定部40は、電池電圧の値等で燃料の補給を判断してもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the internal combustion engine vehicle in which the vehicle 12 uses gasoline as fuel has been described. However, if the vehicle 12 is an electric vehicle that uses electric power as fuel, the determination unit 40 supplies fuel according to the value of the battery voltage or the like. May be judged. Even if comprised in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態では、4本のタイヤのうち実基準値が最も高いものをメーター内ディスプレイ35に表示させるとしたが、タイヤ毎に表示させるようにしてもよい。また、実際の空気圧については、4本のタイヤのうち最低のものを表示させるとしたが、タイヤ毎に表示させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the tire with the highest actual reference value among the four tires is displayed on the in-meter display 35, but may be displayed for each tire. In addition, the actual air pressure is displayed as the lowest of the four tires, but may be displayed for each tire.

・上記実施形態では、空気圧判定閾値は、実基準値の80%としたが、この値に限るものではない。例えば、冷間空気圧の80%等であってもよい。このようにした場合でも上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the air pressure determination threshold is 80% of the actual reference value, but is not limited to this value. For example, it may be 80% of the cold air pressure. Even if it does in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態では、メーター内ディスプレイ35に実基準値が表示されている場合に同メーター内ディスプレイ35の表示を切り替えるには、トリップスイッチ38を操作する必要があったが、所定の条件が成立すれば自動的に他の表示(走行距離表示)に切り替えてもよい。例えば、実基準値の表示が所定時間経過した場合、実基準値を表示させてから車両が所定距離走行した場合等にメーター内ディスプレイ35の表示を実基準値から他の表示に切り替えてもよい。   In the above embodiment, when the actual reference value is displayed on the in-meter display 35, it is necessary to operate the trip switch 38 to switch the display on the in-meter display 35. However, a predetermined condition is satisfied. If so, the display may be automatically switched to another display (travel distance display). For example, the display on the meter display 35 may be switched from the actual reference value to another display when the display of the actual reference value has elapsed, or when the vehicle has traveled a predetermined distance after the actual reference value is displayed. .

11…タイヤ空気圧監視システム、12…車両、13…タイヤ、14…センサユニット、15…車体、16…監視装置、17…表示装置(報知手段)、21…温度センサ、22…空気圧センサ、23…送信機、24…制御回路、25…記憶装置、31…受信機、32…制御装置(制御手段)、33…記憶装置、34…テーブルデータ、35…メーター内ディスプレイ(表示装置)、36…外気温度センサ、37…走行距離センサ、38…トリップスイッチ、39…燃料計、40…判定部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tire pressure monitoring system, 12 ... Vehicle, 13 ... Tire, 14 ... Sensor unit, 15 ... Vehicle body, 16 ... Monitoring device, 17 ... Display device (notification means), 21 ... Temperature sensor, 22 ... Air pressure sensor, 23 ... Transmitter 24 ... Control circuit 25 ... Storage device 31 ... Receiver 32 ... Control device (control means) 33 ... Storage device 34 ... Table data 35 ... In-meter display (display device) 36 ... Outside air Temperature sensor, 37 ... travel distance sensor, 38 ... trip switch, 39 ... fuel gauge, 40 ... determining unit.

Claims (4)

車両の各タイヤに設けられてその温度情報、および空気圧情報、並びに自身に固有の識別情報を含む無線信号を定期的に送信するセンサユニットと、
車両に設けられて、前記センサユニットから送信される前記無線信号を受信する受信機と、
同じく車両に設けられて、前記受信機において受信される前記無線信号に含まれる前記温度情報を使用して、そのタイヤの温度に適した空気圧である実基準値を算出するとともに、その実基準値を使用してタイヤ空気圧の低下の有無の定基準となる閾値を算出する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記実基準値を車両に設けられる表示手段を通じて表示させ、さらに、前記空気圧情報が前記閾値を下回るか否かを判断するとともに、下回る場合にはその旨を報知手段を通じて報知するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記制御手段は、全タイヤの空気圧情報のうち最も低い値及び全タイヤの実基準値のうち最も高い値を前記表示手段に表示させる空気圧監視システム
A sensor unit that is provided in each tire of the vehicle and periodically transmits a radio signal including its temperature information, air pressure information, and identification information unique to itself,
A receiver provided in a vehicle for receiving the radio signal transmitted from the sensor unit;
An actual reference value that is an air pressure suitable for the temperature of the tire is calculated using the temperature information included in the radio signal that is also provided in the vehicle and received by the receiver, and the actual reference value is and control means for calculating the threshold value serving as acceptance criteria of whether the decrease in tire air pressure by using,
The control means displays the actual reference value through a display means provided in the vehicle, and further determines whether or not the air pressure information is below the threshold value, and if not, notifies the fact through the notification means. In tire pressure monitoring system ,
The said control means is a pneumatic pressure monitoring system which displays on the said display means the lowest value among the pneumatic information of all the tires, and the highest value among the actual reference values of all the tires .
請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車両は、外気温度を測定する外気温度センサを備え、
前記制御手段は、前記外気温度センサを通じて測定される外気温度をタイヤの冷間温度として前記実基準値を算出するタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to claim 1,
The vehicle includes an outside temperature sensor for measuring outside temperature,
The control means, a tire pressure monitoring system for calculating the actual reference value outside air temperature to be pre-determined through Kigaiki temperature sensor as a cold temperature of the tire.
請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記表示手段は、車両のメーター内ディスプレイであるタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to claim 1 or 2,
The tire pressure monitoring system, wherein the display means is a display in a vehicle meter.
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車両は、燃料が補給される状態を検出する補給検出部を備え、
前記制御手段は、前記補給検出部を介して燃料が補給される状態と判断される場合には、前記表示手段に実基準値を表示させるタイヤ空気圧監視システム。
In the tire pressure monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle includes a supply detection unit that detects a state in which fuel is supplied.
The control means is a tire air pressure monitoring system that displays an actual reference value on the display means when it is determined that the fuel is replenished via the replenishment detection unit.
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