JP5628619B2 - Spacer, motion guide device incorporating spacer, and ball screw - Google Patents

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Description

本発明は、テーブル等の可動体がベッド等の固定体に対して運動するのを案内する運動案内装置、及びねじ軸を回転させてナットの直線運動を得るボールねじに関する。   The present invention relates to a motion guide device that guides movement of a movable body such as a table relative to a fixed body such as a bed, and a ball screw that rotates a screw shaft to obtain a linear motion of a nut.

運動案内装置は、ベッド等の固定体に取り付けられる軌道部材と、テーブル等の可動体に取り付けられる移動部材と、を備える。移動部材は軌道部材に沿って直線運動又は曲線運動する。軌道部材のボール転走溝と移動部材の負荷ボール転走溝との間には、複数のボールが転がり運動可能に介在される。軌道部材に対して移動部材が相対的に移動するとき、複数のボールがこれらの間を転がり運動する。ボールの転がり運動により、最小の摩擦抵抗で移動部材が軌道部材に沿って移動部材を直線運動又は曲線運動する。   The motion guide device includes a track member attached to a fixed body such as a bed and a moving member attached to a movable body such as a table. The moving member moves linearly or curvedly along the track member. A plurality of balls are interposed between the ball rolling groove of the raceway member and the load ball rolling groove of the moving member so as to allow rolling motion. When the moving member moves relative to the track member, the plurality of balls roll between them. Due to the rolling motion of the ball, the moving member moves along the track member in a linear motion or a curved motion with a minimum frictional resistance.

ねじ装置は、ねじ軸の外周面の螺旋状のボール転走溝とナットの内周面の負荷ボール転走溝とを対向させ、これらの間に複数のボールを介在させたものである。ナットに対してねじ軸を相対的に回転させると、ナットがねじ軸の軸線方向に直線運動する。複数のボールは、ねじ軸の螺旋状のボール転走溝とナットの負荷ボール転走溝との間を転がり運動する。ボールの転がり運動により、最小の摩擦抵抗でねじ軸を回転させることができる。   In the screw device, the spiral ball rolling groove on the outer peripheral surface of the screw shaft and the load ball rolling groove on the inner peripheral surface of the nut are opposed to each other, and a plurality of balls are interposed therebetween. When the screw shaft is rotated relative to the nut, the nut linearly moves in the axial direction of the screw shaft. The plurality of balls roll between the spiral ball rolling groove of the screw shaft and the loaded ball rolling groove of the nut. Due to the rolling motion of the ball, the screw shaft can be rotated with minimal frictional resistance.

ところで、上記運動案内装置及び上記ねじ装置において、進行方向の前後のボール同士が接触していると、ボールが転がり運動するとき、ボール同士の接触する部分にすべりが発生し、ボールの早期磨耗を招く。隣り合うボールの接触を防止するため、ボール間にスペーサが介在される。複数のスペーサは、バンドにて一連に連結されることもあるし（バンドタイプのリテーナ）や、互いに分離されることもある（セパレートタイプのスペーサ）。   By the way, in the motion guide device and the screw device, if the front and rear balls in the traveling direction are in contact with each other, when the ball rolls, a slip occurs in a contact portion between the balls, thereby causing early wear of the ball. Invite. Spacers are interposed between the balls in order to prevent contact between adjacent balls. The plurality of spacers may be connected in series by a band (band type retainer) or may be separated from each other (separate type spacer).

セパレートタイプのスペーサを運動案内装置やねじ装置の無限循環路内に組み込んだ場合、無限循環路内のどこかで円周方向すきま（ボールの進行方向のすきま）が生ずるおそれがある。すきまが生ずるのを防止するために、伸縮可能な弾性スペーサをボール間に介在させることが行われている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のスペーサにおいて、スペーサの、ボールに接触する部分が弾性体から構成されている。弾性体が弾性変形することによって、一対のボール間の距離を調整している。   When a separate type spacer is incorporated in an infinite circulation path of a motion guide device or a screw device, there is a possibility that a circumferential clearance (clearance in the ball traveling direction) may occur somewhere in the infinite circulation path. In order to prevent a gap from occurring, an elastic spacer that can be expanded and contracted is interposed between the balls (see Patent Document 1). In the spacer described in Patent Document 1, a portion of the spacer that contacts the ball is made of an elastic body. The elastic body is elastically deformed to adjust the distance between the pair of balls.

しかし、弾性スペーサを無限循環路に組み込んだとしても、なんらかの外乱等により、スペーサを挟んで隣り合う一対のボール間の距離が離れてしまうおそれがある。そして、スペーサが一対のボール間に挟まれた正規の状態から倒れる（言い換えれば、無限循環路の側方から見て、スペーサが正規の状態から約９０度回転する）おそれがある。   However, even if the elastic spacer is incorporated in the infinite circulation path, there is a possibility that the distance between a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween is increased due to some disturbance or the like. Then, the spacer may fall from a normal state where the spacer is sandwiched between the pair of balls (in other words, the spacer rotates about 90 degrees from the normal state when viewed from the side of the endless circuit).

この問題を解決するために、特許文献２には、倒れても起き上がることができる円柱状の保持ピースが開示されている。この保持ピースの外周面は、倒れた状態の保持ピースを一対のボールで挟んだとき、ボールから保持ピースに起き上がるような偶力が働くように設計されている。   In order to solve this problem, Patent Document 2 discloses a cylindrical holding piece that can be raised even if it falls down. The outer peripheral surface of the holding piece is designed so that a couple that rises from the ball to the holding piece works when the holding piece in a collapsed state is sandwiched between the pair of balls.

特開２００６−２８３８３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-282838 特開２００６−３３６６８６号公報JP 2006-336686 A

しかし、上記特許文献２に記載の発明には、ボール間で倒れた保持ピースがボールの下側に潜ってしまうという問題がある。保持ピースがボールの下側に潜った状態では、一対のボールを近づけても保持ピースを起き上がらせることができない。   However, the invention described in Patent Document 2 has a problem in that a holding piece that falls between the balls falls under the balls. In a state where the holding piece is under the ball, the holding piece cannot be raised even if the pair of balls are brought close to each other.

この問題を解決するために、特許文献２に記載の発明においては、ボール及び保持ピースを入れたチューブを鉛直方向に立てている（特許文献２、段落００１９〜００２２参照）。しかし、もちろん、ボール及び保持ピースを入れたチューブを鉛直方向に立てる作業は、運動案内装置をベッド等に固定した後は困難である。たとえ、チューブを鉛直方向に立てることができたとしても、いくつかの保持ピースは起き上がることができないままでいる。   In order to solve this problem, in the invention described in Patent Document 2, a tube containing a ball and a holding piece is erected in the vertical direction (see Patent Document 2, paragraphs 0019 to 0022). However, as a matter of course, the operation of standing the tube containing the ball and the holding piece in the vertical direction is difficult after the motion guide device is fixed to the bed or the like. Even if the tube can be stood vertically, some retaining pieces remain unable to get up.

そこで本発明は、軌道部材のボール転走溝又は移動部材の負荷ボール転走溝の上に倒れたスペーサを起き上がらせ、ボール間に挟まれた状態に戻し、安定した案内を行うことができるスペーサ、このスペーサを組み込んだ運動案内装置及びボールねじを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a spacer that can stably guide by raising a fallen spacer on the ball rolling groove of the raceway member or the loaded ball rolling groove of the moving member and returning it to the state of being sandwiched between the balls. Another object of the present invention is to provide a motion guide device and a ball screw incorporating the spacer.

本発明の一態様は、ボール転走溝を有する軌道部材と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝を有する移動部材と、前記軌道部材の前記ボール転走溝と前記移動部材の前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路に配列される複数のボールと、を備える運動案内装置に組み込まれ、ボール同士の接触を防止するようにボール間に配置されるスペーサであって、前記スペーサは、前記スペーサを挟んで隣り合う一対のボールのうちの一方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第一のボール接触部と、前記一対のボールのうちの他方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第二のボール接触部と、を有し、前記スペーサは、その周縁部が周方向に交互に複数の山部及び複数の谷部を有する波形状に形成され、前記スペーサの前記周縁部の前記複数の山部が、前記一方のボールに接触する前記複数の第一のボール接触部であり、前記スペーサの前記周縁部の前記複数の谷部が、前記他方のボールに接触する前記複数の第二のボール接触部であり、前記一対のボールが離れるとき、前記スペーサの前記複数の第一のボール接触部側又は前記複数の第二のボール接触部側が、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れ、離れた前記一対のボールが近づくとき、前記スペーサが、前記一方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝から離れた側の半分に接触し、かつ前記他方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝に近い側の半分に接触し、これにより、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れた前記スペーサが起き上がり、前記一対のボール間に挟まれるスペーサである。 One aspect of the present invention includes a raceway member having a ball rolling groove, a moving member having a load ball rolling groove facing the ball rolling groove, the ball rolling groove of the raceway member, and the moving member. A spacer arranged between the balls so as to prevent contact between the balls, incorporated in a motion guide device comprising a plurality of balls arranged in a loaded ball rolling path between the loaded ball rolling grooves. The spacer is in contact with one of a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween, and a plurality of first ball contacts arranged in the circumferential direction of the spacer when viewed from the traveling direction of the spacer. includes a part, in contact with the other ball of said pair of ball, and a plurality of second ball contact portion which is arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer, wherein the spacer The plurality of crests are formed in a wave shape having a plurality of crests and a plurality of troughs alternately in the circumferential direction, and the crests of the peripheral part of the spacer are in contact with the one ball. When the plurality of troughs of the peripheral edge of the spacer are the plurality of second ball contact parts that contact the other ball, and the pair of balls are separated from each other. The plurality of first ball contact portions side or the plurality of second ball contact portion sides of the spacer falls on the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the pair of separated balls are When approaching, the spacer contacts the half of the one ball away from the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the ball rolling groove or the load of the other ball. Close to the ball rolling groove Contact the half, thereby, the ball rolling groove or the said spacer fallen on the loaded ball rolling groove are raised up, a spacer sandwiched between the pair of balls.

本発明の他の態様は、螺旋状のボール転走溝を有するねじ軸と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝を有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転走溝と前記ナットの前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路に配列される複数のボールと、を備えるボールねじに組み込まれ、ボール同士の接触を防止するようにボール間に配置されるスペーサであって、前記スペーサは、前記スペーサを挟んで隣り合う一対のボールのうちの一方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第一のボール接触部と、前記一対のボールのうちの他方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第二のボール接触部と、を有し、前記スペーサは、その周縁部が周方向に交互に複数の山部及び複数の谷部を有する波形状に形成され、前記スペーサの前記周縁部の前記複数の山部が、前記一方のボールに接触する前記複数の第一のボール接触部であり、前記スペーサの前記周縁部の前記複数の谷部が、前記他方のボールに接触する前記複数の第二のボール接触部であり、前記一対のボールが離れるとき、前記スペーサの前記複数の第一のボール接触部側又は前記複数の第二のボール接触部側が、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れ、離れた前記一対のボールが近づくとき、前記スペーサが、前記一方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝から離れた側の半分に接触し、かつ前記他方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝に近い側の半分に接触し、これにより、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れた前記スペーサが起き上がり、前記一対のボール間に挟まれるスペーサである。 Another aspect of the present invention includes a screw shaft having a spiral ball rolling groove, a nut having a load ball rolling groove facing the ball rolling groove, the ball rolling groove of the screw shaft, and the A plurality of balls arranged in a loaded ball rolling path between the loaded ball rolling grooves of the nut, and a spacer disposed between the balls so as to prevent contact between the balls. The spacer is in contact with one of a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween, and a plurality of first balls arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer a contact portion in contact with the other ball of said pair of ball, anda plurality of second ball contact portion which is arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer, the Spacer The plurality of crests are formed in a wave shape having a plurality of crests and a plurality of troughs alternately in the circumferential direction, and the crests of the peripheral part of the spacer are in contact with the one ball. When the plurality of troughs of the peripheral edge of the spacer are the plurality of second ball contact parts that contact the other ball, and the pair of balls are separated from each other. The plurality of first ball contact portions side or the plurality of second ball contact portion sides of the spacer falls on the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the pair of separated balls are When approaching, the spacer contacts the half of the one ball away from the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the ball rolling groove or the load of the other ball. Close to the ball rolling groove Contact the half, thereby, the ball rolling groove or the said spacer fallen on the loaded ball rolling groove are raised up, a spacer sandwiched between the pair of balls.

本発明によれば、ボール転走溝又は負荷ボール転走溝に倒れたスペーサを起き上がらせ、ボール間に挟まれた状態に戻すことができるので、安定した案内を行うことができる。   According to the present invention, the spacer that has fallen in the ball rolling groove or the load ball rolling groove can be raised and returned to the state of being sandwiched between the balls, so that stable guidance can be performed.

本発明の第一の実施形態における運動案内装置の斜視図（一部断面を含む）1 is a perspective view (including a partial cross section) of a motion guide device according to a first embodiment of the present invention. 上記運動案内装置の断面図Sectional view of the motion guide device 無限循環路に沿った運動案内装置の断面図Cross-sectional view of motion guide device along infinite circulation path ボール間に挟まれた第一の実施形態のスペーサを示す図（図中（ａ）は平面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示し、図中（ｃ）は側面図を示し、図中（ｄ）は背面図を示す）The figure which shows the spacer of 1st Embodiment pinched | interposed between balls ((a) in the figure shows a plan view, (b) in the figure shows a front view, (c) in the figure shows a side view, (D) shows the rear view) 第一の実施形態のスペーサの斜視図The perspective view of the spacer of 1st embodiment スペーサの詳細図（図中（ａ）は正面図を示し、図中（ｂ）及び（ｃ）は断面図を示す）Detailed view of spacer ((a) in the figure shows a front view, and (b) and (c) in the figure show sectional views) スペーサの他の例を示す図（図中（ａ）は正面図を示し、図中（ｂ）は側面図を示し、図中（ｃ）は断面図を示す）The figure which shows the other example of a spacer ((a) in a figure shows a front view, (b) in a figure shows a side view, (c) in a figure shows sectional drawing)) 一対のボールが近づいたときのスペーサの挙動を示す平面図（スペーサの挙動がＮｏ．１→Ｎｏ．１０に変化）A plan view showing the behavior of the spacer when a pair of balls approach (the behavior of the spacer changes from No. 1 to No. 10) 一対のボールが近づいたときのスペーサの挙動を示す側面図（スペーサの挙動がＮｏ．１→Ｎｏ．５に変化）Side view showing the behavior of the spacer when a pair of balls approach (the behavior of the spacer changes from No. 1 to No. 5) 一対のボールが近づいたときのスペーサの挙動を示す側面図（スペーサの挙動がＮｏ．６→Ｎｏ．１０に変化）Side view showing the behavior of the spacer when a pair of balls approach (the behavior of the spacer changes from No. 6 to No. 10) ボール間に挟まれた第二の実施形態のスペーサの側面図Side view of spacer of second embodiment sandwiched between balls 第二の実施形態のスペーサの斜視図The perspective view of the spacer of 2nd embodiment 第二の実施形態のスペーサの断面図Sectional view of the spacer of the second embodiment 一対のボール間に挟まれた正規の状態にあるスペーサの側面図Side view of the spacer in a normal state sandwiched between a pair of balls 一対のボールが離れたり、近づいたりしたときのスペーサの挙動を示す側面図（スペーサの挙動がＮｏ．１→Ｎｏ．１０に変化）Side view showing the behavior of the spacer when a pair of balls are separated or approached (the behavior of the spacer changes from No. 1 to No. 10) 一対のボールが離れたり、近づいたりしたときのスペーサの挙動を示す平面図（スペーサの挙動がＮｏ．１→Ｎｏ．１０に変化）A plan view showing the behavior of the spacer when the pair of balls are separated or approached (the behavior of the spacer changes from No. 1 to No. 10) ボール転走溝上に倒れたスペーサを示す図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は斜視図を示す）The figure which shows the spacer which fell on the ball rolling groove | channel ((a) in a figure shows a side view, (b) in a figure shows a perspective view) 一対のボールが近づいたとき、ボール転走溝上で姿勢を矯正するスペーサの挙動を示す側面図（スペーサの挙動がＮｏ．５−１→Ｎｏ．５−４に変化）Side view showing the behavior of the spacer that corrects the posture on the ball rolling groove when the pair of balls approaches (the behavior of the spacer changes from No. 5-1 to No. 5-4) 一対のボールが近づいたとき、ボール転走溝上で姿勢を矯正するスペーサの挙動を示す平面図（スペーサの挙動がＮｏ．５−１→Ｎｏ．５−４に変化）A plan view showing the behavior of the spacer that corrects the posture on the ball rolling groove when the pair of balls approaches (the behavior of the spacer changes from No. 5-1 to No. 5-4) 本発明の第三の実施形態のねじ装置の斜視図（一部断面を含む）The perspective view (including a partial cross section) of the screw device of the third embodiment of the present invention

図１及び図２は、本発明の第一の実施形態における運動案内装置としてのリニアガイドを示す。図１はリニアガイドの斜視図を示し、図２はリニアガイドの断面図を示す。   FIG.1 and FIG.2 shows the linear guide as a motion guide apparatus in 1st embodiment of this invention. FIG. 1 shows a perspective view of the linear guide, and FIG. 2 shows a cross-sectional view of the linear guide.

リニアガイドは、直線状に伸びる軌道部材としての軌道レール１と、この軌道レール１に複数のボール３を介して移動自在に設けられた移動部材としての移動ブロック２とを備えている。   The linear guide includes a track rail 1 as a track member that extends linearly, and a moving block 2 as a moving member that is movably provided on the track rail 1 via a plurality of balls 3.

軌道レール１は、断面略四角形状で細長く伸びる。軌道レール１には、軌道レール１の下面をベッド等の固定部に取り付けるためのボルト用の通し孔１ｂが上面から下面に貫通して形成される。軌道レール１の左右側面及び上面には、長手方向に沿って直線状に伸びるボール転走溝１ａが形成される。この実施形態では、軌道レール１の上面の幅方向の端部には突部１１が形成され、突部１１の上側及び下側に合計四条のボール転走溝１ａが形成される。ボール転走溝１ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状又は二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状に形成される。ボール３はボール転走溝１ａに一点又は二点で接触する。   The track rail 1 has a substantially square cross section and extends elongated. In the track rail 1, bolt through holes 1 b for attaching the lower surface of the track rail 1 to a fixed part such as a bed are formed penetrating from the upper surface to the lower surface. Ball rolling grooves 1 a extending linearly along the longitudinal direction are formed on the left and right side surfaces and the upper surface of the track rail 1. In this embodiment, a protrusion 11 is formed at the end of the upper surface of the track rail 1 in the width direction, and a total of four ball rolling grooves 1 a are formed above and below the protrusion 11. The cross-sectional shape of the ball rolling groove 1a is formed into a circular arc groove shape made up of a single arc or a Gothic arch groove shape made up of two arcs. The ball 3 contacts the ball rolling groove 1a at one point or two points.

移動ブロック２は、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する負荷ボール転走溝２ａが形成される移動ブロック本体４と、移動ブロック本体４の移動方向の両端部に取り付けられる一対の蓋部材としてのエンドプレート５、から構成される。図２に示すように、移動ブロック本体４は、軌道レール１の上面に対向する中央部４ａと、中央部４ａの左右両側から下方に伸び、軌道レール１の左右側面に対向する側壁部４ｂと、を備える。移動ブロック本体４の中央部４ａの下面及び側壁部４ｂの内側面には、軌道レール１のボール転走溝１ａに対向する四条の負荷ボール転走溝２ａが形成される。負荷ボール転走溝２ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状又は二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状に形成される。ボール３は負荷ボール転走溝２ａに一点又は二点で接触する。   The moving block 2 includes a moving block main body 4 in which a load ball rolling groove 2 a facing the ball rolling groove 1 a of the track rail 1 is formed, and a pair of lid members attached to both ends of the moving block main body 4 in the moving direction. As an end plate 5. As shown in FIG. 2, the moving block body 4 includes a central portion 4 a that faces the upper surface of the track rail 1, and a side wall portion 4 b that extends downward from the left and right sides of the central portion 4 a and faces the left and right side surfaces of the track rail 1. . Four load ball rolling grooves 2a facing the ball rolling groove 1a of the track rail 1 are formed on the lower surface of the central portion 4a of the moving block body 4 and the inner surface of the side wall portion 4b. The cross-sectional shape of the loaded ball rolling groove 2a is formed into a circular arc groove shape made up of a single arc or a Gothic arch groove shape made up of two arcs. The ball 3 contacts the load ball rolling groove 2a at one point or two points.

図１に示すように、移動ブロック２の上面には、移動ブロックをテーブル等の相手部品に取り付けるための取付けねじ２ｂが加工される。移動ブロック２の移動方向の端面には、移動ブロック２内に塵芥等の異物が侵入するのを防止する端面シール６が取り付けられる。移動ブロック２の側壁部４ｂの下面には、下側からの異物の侵入を防ぐ、サイドシール１２が取り付けられる。移動ブロック２の中央部４ａの下面及び側壁部４ｂの下面には、移動ブロック２を軌道レール１から取り外したときにボール３が脱落するのを防止するボール保持プレート１３，１２が取り付けられる。さらに、移動ブロック２には、無限循環路にグリース、潤滑油等の潤滑剤を供給するためのニップル９が取り付けられる。   As shown in FIG. 1, on the upper surface of the moving block 2, a mounting screw 2b for processing the moving block to a mating part such as a table is processed. An end face seal 6 that prevents foreign substances such as dust from entering the moving block 2 is attached to the end face of the moving block 2 in the moving direction. A side seal 12 is attached to the lower surface of the side wall portion 4b of the moving block 2 to prevent foreign substances from entering from the lower side. Ball holding plates 13 and 12 that prevent the balls 3 from falling off when the moving block 2 is removed from the track rail 1 are attached to the lower surface of the central portion 4a and the lower surface of the side wall portion 4b of the moving block 2. Further, a nipple 9 for supplying a lubricant such as grease or lubricating oil to the endless circulation path is attached to the moving block 2.

図２に示すように、軌道レール１のボール転走溝１ａ及び移動ブロック２の負荷ボール転走溝２ａとの間に、軌道レール１の長手方向に伸びる負荷ボール転走路Ｐ１が形成される。移動ブロック２には、無負荷戻し路Ｐ２も形成されていて、この無負荷戻し路Ｐ２は負荷ボール転走路Ｐ１と平行に伸びる。   As shown in FIG. 2, a load ball rolling path P <b> 1 extending in the longitudinal direction of the track rail 1 is formed between the ball rolling groove 1 a of the track rail 1 and the load ball rolling groove 2 a of the moving block 2. An unloaded return path P2 is also formed in the moving block 2, and the unloaded return path P2 extends in parallel with the loaded ball rolling path P1.

図３に示すように、移動ブロック本体４には、移動ブロック本体４のインサート成形、又は樹脂成形された部品の組み込み等により、無負荷戻し路構成部７及び内周案内部８が形成される。無負荷戻し路構成部７に、負荷ボール転走溝２ａと平行に伸びる無負荷戻し路Ｐ２が形成される。内周案内部８には方向転換路Ｐ３の内周側が形成される。方向転換路Ｐ３の外周側である外周案内部はエンドプレート５に形成される。エンドプレート５を移動ブロック本体４に取り付けることで、Ｕ字状の方向転換路Ｐ３が形成される。方向転換路Ｐ３は、負荷ボール転走路Ｐ１と無負荷戻し路Ｐ２とを接続する。これら負荷ボール転走路Ｐ１、無負荷戻し路Ｐ２及び方向転換路Ｐ３によってサーキット状の無限循環路が形成される。   As shown in FIG. 3, the no-load return path constituting portion 7 and the inner peripheral guide portion 8 are formed in the moving block main body 4 by insert molding of the moving block main body 4 or incorporation of resin-molded parts. . An unloaded return path P2 extending in parallel with the loaded ball rolling groove 2a is formed in the unloaded return path configuration unit 7. The inner peripheral guide portion 8 is formed with the inner peripheral side of the direction change path P3. An outer peripheral guide portion that is the outer peripheral side of the direction change path P <b> 3 is formed in the end plate 5. By attaching the end plate 5 to the moving block body 4, a U-shaped direction change path P3 is formed. The direction change path P3 connects the loaded ball rolling path P1 and the no-load return path P2. A circuit-like infinite circulation path is formed by the loaded ball rolling path P1, the no-load return path P2, and the direction changing path P3.

サーキット状の無限循環路には、複数のボール３が配列・収容される。複数のボール３は、負荷ボール転走路Ｐ１を荷重を受けながら転がり運動する。負荷ボール転走路Ｐ１の一端まで転がったボール３は、Ｕ字状の方向転換路Ｐ３を経由した後、無負荷戻し路Ｐ２に入る。無負荷戻し路Ｐ２を通過したボールは、反対側の方向転換路Ｐ３を経由した後、再び負荷ボール転走路Ｐ１に入る。   A plurality of balls 3 are arranged and accommodated in a circuit-like infinite circulation path. The plurality of balls 3 roll while moving on the load ball rolling path P1. The ball 3 rolled to one end of the loaded ball rolling path P1 passes through the U-shaped direction changing path P3 and then enters the unloaded return path P2. The ball that has passed through the unloaded return path P2 passes through the opposite direction changing path P3 and then enters the loaded ball rolling path P1 again.

複数のボール３間には、後述する複数のスペーサ１６，２１，２６が挟まれる。スペーサ１６，２１，２６の個数はボール３の個数と等しい。複数のスペーサ１６，２１，２６は互いに分離している。   A plurality of spacers 16, 21, and 26, which will be described later, are sandwiched between the plurality of balls 3. The number of spacers 16, 21, 26 is equal to the number of balls 3. The plurality of spacers 16, 21, and 26 are separated from each other.

図４ないし図６は、本発明の第一の実施形態のスペーサ１６を示す。図４は、隣り合う一対のボール３間に挟まれるスペーサ１６を示し、図５は、単独のスペーサ１６の斜視図を示し、図６は、単独のスペーサの正面図及び断面図を示す。図５及び図６に示すように、スペーサ１６は円盤を基礎形状とし、その周縁部１７が交互に第一のボール接触部としての山部１７ａ及び第二のボール接触部としての谷部１７ｂを有するように連続した波形状に折り曲げられている。この実施形態では、三つの山部１７ａが周方向に均等間隔をあけて（１２０度の間隔をあけて）設けられ、三つの谷部１７ｂが周方向に均等間隔をあけて（１２０度の間隔をあけて）設けられる。山部１７ａ及び谷部１７ｂの個数は三つ以上あればよく、その個数は限定されない。例えば、周縁部１７をスペーサ１６の本体部１８の周囲を縁取るように形成し、本体部１８よりも厚くして周縁部１７の先端を断面円弧状にすることもできる。これによれば、周縁部１７がボール３に接触する位置が変化しても、周縁部１７とボール３とを点接触させることができる。ただし、周縁部１７の厚みは本体部１８と同じ厚さでもよい。周縁部１７は周方向に連続する波形状に形成されていて、スリット等で分断されていない。スペーサ１６は、樹脂の射出成型により製造される。   4 to 6 show the spacer 16 according to the first embodiment of the present invention. 4 shows a spacer 16 sandwiched between a pair of adjacent balls 3, FIG. 5 shows a perspective view of the single spacer 16, and FIG. 6 shows a front view and a cross-sectional view of the single spacer. As shown in FIGS. 5 and 6, the spacer 16 has a disk as a basic shape, and its peripheral edge portion 17 alternately has a peak portion 17 a as a first ball contact portion and a valley portion 17 b as a second ball contact portion. It is bent into a continuous wave shape to have. In this embodiment, three crests 17a are provided at equal intervals in the circumferential direction (with an interval of 120 degrees), and three valley portions 17b are spaced at equal intervals in the circumferential direction (at intervals of 120 degrees). Provided). The number of peaks 17a and valleys 17b may be three or more, and the number is not limited. For example, the peripheral edge portion 17 may be formed so as to border the periphery of the main body portion 18 of the spacer 16 and may be thicker than the main body portion 18 so that the tip of the peripheral edge portion 17 has a circular arc shape. According to this, even if the position where the peripheral part 17 contacts the ball 3 changes, the peripheral part 17 and the ball 3 can be brought into point contact. However, the peripheral portion 17 may have the same thickness as the main body portion 18. The peripheral edge portion 17 is formed in a wave shape continuous in the circumferential direction and is not divided by a slit or the like. The spacer 16 is manufactured by resin injection molding.

周縁部１７の内側には、周縁部１７よりも厚みが薄く、かつ厚みが略一定の本体部１８が形成される。本体部１８は、周縁部１７と同様に、周方向に周縁部と同一の位相の山部１８ａ及び谷部１８ｂが形成されるように波形状に折り曲げられる。本体部１８及び周縁部１７の山部１８ａ，１７ａは、スペーサ１６の外周側に行くにしたがって一方のボール３ａ（図４（ｃ）参照）に近づくように湾曲する。本体部１８及び周縁部１７の谷部１８ｂ，１７ｂは、スペーサ１６の外周側に行くにしたがって他方のボール３ｂ（図４（ｃ）参照）に近づくように湾曲する。本体部１８及び周縁部１７の山部１８ａ，１７ａ及び谷部１８ｂ，１７ｂを含む断面において（図６（ｃ）参照）、本体部１８及び周縁部１７はＳ字状に湾曲する。本体部１８及び周縁部１７の、山部１８ａ，１７ａの稜線１９ａ（図４（ｂ）参照）は、スペーサ１６の中央の貫通孔２０から放射状に伸びる。同様に、谷部１８ｂ，１７ｂの稜線１９ｂは、スペーサ１６の中央の貫通孔２０から放射状に伸びる。   On the inner side of the peripheral portion 17, a main body portion 18 is formed that is thinner than the peripheral portion 17 and has a substantially constant thickness. Similar to the peripheral portion 17, the main body portion 18 is bent into a wave shape so that a crest portion 18 a and a trough portion 18 b having the same phase as the peripheral portion are formed in the circumferential direction. The main body 18 and the crests 18 a and 17 a of the peripheral edge 17 are curved so as to approach one ball 3 a (see FIG. 4C) as going to the outer peripheral side of the spacer 16. The valley portions 18b and 17b of the main body portion 18 and the peripheral edge portion 17 are curved so as to approach the other ball 3b (see FIG. 4C) as going to the outer peripheral side of the spacer 16. In the cross section including the main body 18 and the crests 18a and 17a and the troughs 18b and 17b of the peripheral part 17 (see FIG. 6C), the main body part 18 and the peripheral part 17 are curved in an S shape. The ridge lines 19a (see FIG. 4B) of the peak portions 18a and 17a of the main body portion 18 and the peripheral edge portion 17 extend radially from the central through hole 20 of the spacer 16. Similarly, the ridge lines 19b of the valley portions 18b and 17b extend radially from the central through hole 20 of the spacer 16.

図４（ｂ）に示すように、スペーサ１６が円滑に無限循環路を循環するように、ボール３及びスペーサ１６の進行方向からみて、スペーサ１６の外形は円形状に形成される。スペーサ１６の外形は、ボール３の直径と同等以下であればよい。すなわち、スペーサ１６がボール３間に挟まれたときに、スペーサ１６が周方向に拡がった状態で、スペーサ１６の外形がボール３の直径よりも小さければよい。本体部１８の中央には、スペーサ１６の表側と背面側との間で潤滑剤の行き来が可能になるように、本体部を厚み方向に貫通する貫通孔２０があけられる。貫通孔２０の中心線は、隣り合う一対のボール３ａ，３ｂ（図４（ｃ）参照）の中心を結んだ線３Ｌ上に位置する。貫通孔２０の周囲の、本体部１８の内周側には、平らなリング形状の円環部２０ａが形成される（図６参照）。円環部２０ａは、中心に向かって厚さが薄くなるテーパ形状に形成されている。円環部２０ａは平らには限定されず、ボール３の曲率に沿って湾曲していてもよい。本体部１８は円環部２０ａの外側において波形状に折り曲げられている。スペーサ１６を貫通孔２０の中心線を含む断面で切断すると、本体部１８は円環部２０ａから周縁部１７に向かって曲線的に伸びる（図６（ｃ）参照）。   As shown in FIG. 4B, the outer shape of the spacer 16 is formed in a circular shape when viewed from the traveling direction of the ball 3 and the spacer 16 so that the spacer 16 smoothly circulates through the infinite circulation path. The outer shape of the spacer 16 may be equal to or smaller than the diameter of the ball 3. In other words, when the spacer 16 is sandwiched between the balls 3, the outer shape of the spacer 16 may be smaller than the diameter of the ball 3 in a state where the spacer 16 expands in the circumferential direction. A through hole 20 is formed in the center of the main body 18 so as to penetrate the main body in the thickness direction so that the lubricant can be transferred between the front side and the back side of the spacer 16. The center line of the through hole 20 is located on a line 3L connecting the centers of a pair of adjacent balls 3a and 3b (see FIG. 4C). A flat ring-shaped annular portion 20a is formed on the inner peripheral side of the main body portion 18 around the through hole 20 (see FIG. 6). The annular portion 20a is formed in a tapered shape whose thickness decreases toward the center. The annular portion 20 a is not limited to be flat, and may be curved along the curvature of the ball 3. The main body 18 is bent into a wave shape outside the annular portion 20a. When the spacer 16 is cut along a cross section including the center line of the through hole 20, the main body portion 18 extends in a curved manner from the annular portion 20a toward the peripheral portion 17 (see FIG. 6C).

図４（ｃ）に示すように、隣り合う一対のボール３でスペーサ１６を挟んだとき、スペーサ１６の周縁部１７の三つの山部１７ａが一方のボール３ａに接触し、スペーサ１６の周縁部１７の三つの谷部１７ｂが他方のボール３ｂに接触する。スペーサ１６の周縁部１７の断面形状は円弧形状に形成されているので、周縁部１７とボール３との接触は点接触になる。スペーサ１６の周縁部１７の山部１７ａと一方のボール３ａとは合計三点で点接触する。三つの接触点ＣＰ１（図４（ｂ）参照）は、スペーサ１６及びボール３の進行方向からみて、スペーサ１６の周方向に１２０度の均等間隔をあけて配列される。同様に、スペーサ１６の周縁部１７の谷部１７ｂと他方のボール３ｂとは合計三点で点接触し、三つの接触点ＣＰ２（図４（ｄ）参照）は、スペーサ１６及びボール３の進行方向からみて、スペーサ１６の周方向に１２０度の均等間隔をあけて配列される。スペーサ１６の山部１７ａと一方のボール３ａとの接触点ＣＰ１、及びスペーサ１６の谷部１７ｂと他方のボール３ｂとの接触点ＣＰ２は、スペーサ１６の正面側及び背面側に周方向に６０度毎に交互に表れる。スペーサ１６の中心を対称の中心にして、各山部１７ａと各谷部１７ｂとは点対称の位置にある。スペーサ１６の本体部１８とボール３とは接触することなく、これらの間にはすきまがあく。   As shown in FIG. 4C, when the spacer 16 is sandwiched between a pair of adjacent balls 3, the three peaks 17 a of the peripheral edge 17 of the spacer 16 come into contact with one ball 3 a, and the peripheral edge of the spacer 16 Seventeen troughs 17b of the 17 are in contact with the other ball 3b. Since the cross-sectional shape of the peripheral edge portion 17 of the spacer 16 is formed in an arc shape, the contact between the peripheral edge portion 17 and the ball 3 is a point contact. The peak portion 17a of the peripheral edge portion 17 of the spacer 16 and the one ball 3a make point contact at a total of three points. The three contact points CP1 (see FIG. 4B) are arranged at equal intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the spacer 16 when viewed from the traveling direction of the spacer 16 and the ball 3. Similarly, the valley portion 17b of the peripheral edge portion 17 of the spacer 16 and the other ball 3b are in point contact at three points in total, and three contact points CP2 (see FIG. 4D) are the progression of the spacer 16 and the ball 3. When viewed from the direction, the spacers 16 are arranged at equal intervals of 120 degrees in the circumferential direction. The contact point CP1 between the crest 17a of the spacer 16 and one ball 3a and the contact point CP2 between the trough 17b of the spacer 16 and the other ball 3b are 60 degrees in the circumferential direction on the front side and back side of the spacer 16. It appears alternately every time. With the center of the spacer 16 as the center of symmetry, each peak 17a and each valley 17b are in point-symmetric positions. The main body 18 of the spacer 16 and the ball 3 are not in contact with each other, and there is a gap between them.

一対のボール３でスペーサ１６を挟んだとき、スペーサ１６はその進行方向に僅かに縮んだ状態にある。スペーサ１６が縮んだ状態では、周方向に交互に形成される山部１７ａ及び谷部１７ｂは、平板形状に近付くように弾性変形している。スペーサ１６は樹脂等の弾性体からなるので、撓んだ山部１７ａ及び谷部１７ｂが元の波形状に復元しようとすることによって、スペーサ１６には、隣り合うボール３同士を引き離そうとする弾性力が発生する。   When the spacer 16 is sandwiched between the pair of balls 3, the spacer 16 is slightly contracted in the traveling direction. When the spacer 16 is contracted, the crests 17a and the troughs 17b that are alternately formed in the circumferential direction are elastically deformed so as to approach a flat plate shape. Since the spacer 16 is made of an elastic body such as resin, the spacer 16 is elastic to try to separate the adjacent balls 3 from each other by trying to restore the bent crests 17a and troughs 17b to the original wave shape. Force is generated.

スペーサ１６の、実際のボール３と接触している部分は、転がり抵抗、磨耗、発熱等々の転がり運動の基礎的な機能面から考えると少ないほどよい。ボール３は三点で支持すれば位置は安定する。よって、山部１７ａ及び谷部１７ｂはそれぞれボールと三点で点接触するのが望ましい。ただし、悪環境条件下で磨耗がより心配される場合には、山部１７ａ及び谷部１７ｂを余分に四，五，六…個としておくのもよい。   The portion of the spacer 16 that is in contact with the actual ball 3 is preferably as small as possible in view of the basic functional aspects of the rolling motion such as rolling resistance, wear, and heat generation. If the ball 3 is supported at three points, the position is stabilized. Therefore, it is desirable that the peak portion 17a and the valley portion 17b are in point contact with the ball at three points. However, if the wear is more worrisome under adverse environmental conditions, the number of peaks 17a and valleys 17b may be extra four, five, six, etc.

図７は、スペーサの他の例を示す。図中（ａ）は正面図を、図中（ｂ）は側面図を、図中（ｃ）は断面図を示す。この例のスペーサ２１も、その周縁部が周方向に交互に山部２２ａ及び谷部２２ｂを有する波形状に形成される。スペーサ２１は、隣接する一対のボール３のうちの一方のボール３ａに接触する三つの山部２２ａを有すると共に、一対のボール３のうちの他方のボール３ｂに接触する少なくとも三つの谷部２２ｂを有する。スペーサ２１と一方のボール３ａとは合計三つの点ＣＰ１で点接触し、スペーサ２１と他方のボール３ｂとも合計三つの点ＣＰ２で点接触する。スペーサ２１の中心２１ａを対称の中心にして、各山部２２ａと各谷部２２ｂとは点対称の位置にある。すなわち、図７（ｃ）の断面図で示すように、山部２２ａと谷部２２ｂとは同一の断面図上に表れる。スペーサ２１の中央には、スペーサ２１及びボール３の進行方向に貫通する貫通孔２４が開けられる。   FIG. 7 shows another example of the spacer. In the figure, (a) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a cross-sectional view. The spacer 21 in this example is also formed in a wave shape having a peripheral portion alternately having a crest portion 22a and a trough portion 22b in the circumferential direction. The spacer 21 has three crests 22a that contact one ball 3a of a pair of adjacent balls 3, and at least three troughs 22b that contact the other ball 3b of the pair of balls 3. Have. The spacer 21 and the one ball 3a are in point contact at a total of three points CP1, and the spacer 21 and the other ball 3b are also in point contact at a total of three points CP2. With the center 21a of the spacer 21 as the center of symmetry, each peak 22a and each valley 22b are in point-symmetric positions. That is, as shown in the sectional view of FIG. 7C, the peak portion 22a and the valley portion 22b appear on the same sectional view. A through-hole 24 is formed in the center of the spacer 21 so as to penetrate the spacer 21 and the ball 3 in the traveling direction.

この例のスペーサ２１は上記実施形態のスペーサ１６と以下の点が相違する。図７（ａ）に示すように、スペーサ２１は円板を波形状に折り曲げた形状をなし、スペーサ２１の正面形状は円形状よりも六角形に近くなる。図７（ｃ）に示すように、スペーサ２１はその全体に亘って厚みが一定に形成される（スペーサ１６のように、周縁部１７が本体部１８よりも厚みが厚く形成されたり、円環部２０ａが本体部よりも厚みが薄く形成されることはない）。貫通孔２４の中心を含んだ断面において、スペーサ２１はＳ字状に湾曲している（スペーサ１６のように、平らな円環部２０ａは形成されない）。   The spacer 21 of this example is different from the spacer 16 of the above embodiment in the following points. As shown in FIG. 7A, the spacer 21 has a shape obtained by bending a disk into a wave shape, and the front shape of the spacer 21 is closer to a hexagon than the circular shape. As shown in FIG. 7C, the spacer 21 is formed to have a constant thickness throughout (the peripheral portion 17 is formed to be thicker than the main body portion 18 as in the spacer 16, or an annular ring is formed. The portion 20a is not formed thinner than the main body portion). In the cross section including the center of the through hole 24, the spacer 21 is curved in an S shape (the flat annular portion 20a is not formed like the spacer 16).

本実施形態のスペーサ１６，２１は、軌道レール１のボール転走溝１ａ又は移動ブロック２の負荷ボール転走溝２ａの上に倒れても起き上がる機能を持つ。以下に図８ないし図１０に基づいて、スペーサ１６，２１の起き上がり機能を説明する。   The spacers 16 and 21 according to the present embodiment have a function of getting up even if they fall on the ball rolling groove 1 a of the track rail 1 or the loaded ball rolling groove 2 a of the moving block 2. The rising function of the spacers 16 and 21 will be described below with reference to FIGS.

図８には、一対のボール３が近づいたときのスペーサ１６の挙動の平面図を示し、図９及び図１０には、一対のボール３が近づいたときのスペーサ１６の挙動の側面図を示す。図８ないし図１０において、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０はスペーサ１６が倒れた後のスペーサの経時的な挙動の変化を表し、同一のＮｏ．は同一の時間を表す。   FIG. 8 shows a plan view of the behavior of the spacer 16 when the pair of balls 3 approaches, and FIGS. 9 and 10 show side views of the behavior of the spacer 16 when the pair of balls 3 approach. . 8 to 10, no. 1-No. 10 represents a change in the behavior of the spacer over time after the spacer 16 falls. Represents the same time.

図８及び図９のＮｏ．１に示すように、隣り合う一対のボール３が離れると、一対のボール３間に挟まれていたスペーサ１６が、重力により軌道レール１のボール転走溝１ａの上に倒れる。スペーサ１６が倒れると、スペーサ１６の山部１７ａ側（図４（ａ）に示すスペーサ１６の正面側）がボール転走溝１ａ上に倒れる。もちろん、スペーサ１６の谷部１７ｂ側がボール転走溝１ａ上に倒れる確率は、スペーサ１６の山部１７ａ側がボール転走溝１ａ上に倒れる確率に等しい。ここでは説明の便宜上、スペーサ１６の山部１７ａ側がボール転走溝１ａ上に倒れるとする。また、スペーサ１６は、移動ブロック２の負荷ボール転走溝２ａ側に倒れることもあるが、ここでは説明の便宜上、ボール転走溝１ａ上に倒れるとする。   8 and FIG. As shown in FIG. 1, when a pair of adjacent balls 3 are separated, the spacer 16 sandwiched between the pair of balls 3 falls on the ball rolling groove 1a of the track rail 1 by gravity. When the spacer 16 falls, the peak portion 17a side of the spacer 16 (the front side of the spacer 16 shown in FIG. 4A) falls on the ball rolling groove 1a. Of course, the probability that the valley portion 17b side of the spacer 16 falls on the ball rolling groove 1a is equal to the probability that the mountain portion 17a side of the spacer 16 falls on the ball rolling groove 1a. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the peak portion 17a side of the spacer 16 falls on the ball rolling groove 1a. Further, the spacer 16 may fall on the load ball rolling groove 2a side of the moving block 2, but here, for convenience of explanation, it is assumed that the spacer 16 falls on the ball rolling groove 1a.

図８及び図９のＮｏ．１に示すように、スペーサ１６がボール転走溝１ａ上に倒れるとき、スペーサ１６の水平面内での回転角度は任意であり、スペーサ１６の三つの山部１７ａ及び三つの谷部１７ｂの位置も任意となる。ただし、スペーサ１６は無限循環路から外れることはできないので、スペーサ１６中心はボール転走溝１ａの中心線１ａ−１の近くに位置する。   8 and FIG. 1, when the spacer 16 falls on the ball rolling groove 1 a, the rotation angle of the spacer 16 in the horizontal plane is arbitrary, and the positions of the three peaks 17 a and the three valleys 17 b of the spacer 16 are also set. Optional. However, since the spacer 16 cannot deviate from the endless circulation path, the center of the spacer 16 is located near the center line 1a-1 of the ball rolling groove 1a.

図８及び図９のＮｏ．１→Ｎｏ．４に示すように、一方のボール３ａ及び他方のボール３ｂがスペーサ１６に近づいたとき、一方のボール３ａがスペーサ１６の谷部１７ｂの近傍の点ＢＰ１にてスペーサ１６に接触し、他方のボール３ｂがスペーサ１６の谷部１７ｂと山部１７ａの間の点ＢＰ２にてスペーサ１６に接触する。一方のボール３ａ及び他方のボール３ｂがスペーサ１６に接触すると、スペーサ１６の水平面内での向きが矯正され、矯正後にＮｏ．４に示すように、一方のボール３ａがスペーサ１６の谷部１７ｂの近傍でスペーサ１６に一点ＢＰ１で接触し、他方のボール３ｂがスペーサ１６に二点ＢＰ２で接触する。   8 and FIG. 1 → No. As shown in FIG. 4, when one ball 3a and the other ball 3b approach the spacer 16, the one ball 3a contacts the spacer 16 at a point BP1 in the vicinity of the valley portion 17b of the spacer 16, and the other ball 3b contacts the spacer 16 at a point BP2 between the valley portion 17b and the peak portion 17a of the spacer 16. When one ball 3a and the other ball 3b contact the spacer 16, the orientation of the spacer 16 in the horizontal plane is corrected. As shown in FIG. 4, one ball 3a contacts the spacer 16 at one point BP1 in the vicinity of the valley portion 17b of the spacer 16, and the other ball 3b contacts the spacer 16 at two points BP2.

スペーサ１６の水平面内での向きの矯正に伴って、スペーサ１６の三つの山部１７ａのうち、一つの山部１７ａ−１がボール転走溝１ａの底に接触し、残りの二つの山部１７ａ−２がボール転走溝１ａの底よりも高い位置又はボール転走溝１ａの外側に接触する（図９Ｎｏ．４参照）。これにより、スペーサ１６の中心線１６Ｌがボール転走溝１ａに対して傾き、スペーサ１６が一方のボール３ａの上側の半分に接触し、スペーサ１６が他方のボール３ｂの下側の半分に接触するようになる。言い換えれば、スペーサ１６が一方のボール３ａの北半球部分に接触し、かつ他方のボール３ｂの南半球部分に接触するようになる。スペーサ１６に起き上がる回転力が作用するので、安定した案内を行うことができる。   As the orientation of the spacer 16 in the horizontal plane is corrected, one of the three peaks 17a of the spacer 16 comes into contact with the bottom of the ball rolling groove 1a, and the remaining two peaks. 17a-2 contacts a position higher than the bottom of the ball rolling groove 1a or the outside of the ball rolling groove 1a (see No. 4 in FIG. 9). As a result, the center line 16L of the spacer 16 is inclined with respect to the ball rolling groove 1a, the spacer 16 contacts the upper half of one ball 3a, and the spacer 16 contacts the lower half of the other ball 3b. It becomes like this. In other words, the spacer 16 comes into contact with the northern hemisphere portion of one ball 3a and the southern hemisphere portion of the other ball 3b. Since the rotating force that rises on the spacer 16 acts, stable guidance can be performed.

一方のボール３ａ及び他方のボール３ｂ間の距離がさらに縮まることによって、図８のＮｏ．５→Ｎｏ．９、及び図９のＮｏ．５→図１０のＮｏ．９に示すように、スペーサ１６は一方のボール３ａに二点ＢＰ１で接触し、他方のボール３ｂに二点で接触しつつ、ボール転走溝上に倒れた状態から起き上がる。最終的には、図８のＮｏ．１０及び図１０のＮｏ．１０に示すように、ボール３ａ，３ｂに挟まれた状態に戻る。この状態で、スペーサ１６は一方のボール３ａに三点ＢＰ１で接触し、他方のボール３ｂに三点ＢＰ２で接触する。   When the distance between one ball 3a and the other ball 3b is further reduced, No. 1 in FIG. 5 → No. 9 and No. 9 in FIG. 5 → No. As shown in FIG. 9, the spacer 16 comes up from a state where it falls on the ball rolling groove while contacting the one ball 3a at two points BP1 and contacting the other ball 3b at two points. Finally, No. 8 in FIG. 10 and No. 10 in FIG. As shown in FIG. 10, it returns to the state of being sandwiched between the balls 3a and 3b. In this state, the spacer 16 contacts the one ball 3a at the three point BP1, and contacts the other ball 3b at the three point BP2.

なお、図８ないし図１０には、軌道レール１のボール転走溝１ａが水平面内に配置された状態が示されている。しかし、図２に示すように、接触角線Ｌ１（ボール３とボール転走溝１ａとの接触点と、ボール３と負荷ボール転走溝２ａとの接触点と、を結んだ線）が水平面に対して例えば４５°傾いていてもよい。   8 to 10 show a state where the ball rolling grooves 1a of the track rail 1 are arranged in a horizontal plane. However, as shown in FIG. 2, the contact angle line L1 (the line connecting the contact point between the ball 3 and the ball rolling groove 1a and the contact point between the ball 3 and the loaded ball rolling groove 2a) is a horizontal plane. For example, it may be inclined by 45 °.

図１１ないし図１３は、本発明の第二の実施形態のスペーサ２６を示す。この実施形態のスペーサ２６は、隣り合う一対のボール３間に配置される中央部２７と、中央部２７の外周から放射状に一方のボール３ａに向かって伸びる三本の第一のアーム２８と、中央部２７の外周から放射状に他方のボール３ｂに向かって伸びる三本の第二のアーム２９と、を備える。三本の第一のアーム２８と一方のボール３ａとは三点で接触し、三本の第二のアーム２９と他方のボール３ｂとは三点で接触する。三本の第一のアーム２８がスペーサ２６と一方のボール３ａとの相対的な位置関係を定め、三本の第二のアーム２９がスペーサ２６と他方のボール３ｂとの相対的な位置関係を定める。ボール３ａ，３ｂを三点で支持することによって、ボール３ａ，３ｂの位置が安定する。   11 to 13 show the spacer 26 according to the second embodiment of the present invention. The spacer 26 of this embodiment includes a central portion 27 disposed between a pair of adjacent balls 3, three first arms 28 extending radially from the outer periphery of the central portion 27 toward one ball 3 a, Three second arms 29 extending radially from the outer periphery of the central portion 27 toward the other ball 3b. Three first arms 28 and one ball 3a are in contact at three points, and three second arms 29 and the other ball 3b are in contact at three points. The three first arms 28 define the relative positional relationship between the spacer 26 and the one ball 3a, and the three second arms 29 define the relative positional relationship between the spacer 26 and the other ball 3b. Determine. By supporting the balls 3a and 3b at three points, the positions of the balls 3a and 3b are stabilized.

第一のアーム２８は一方のボール３ａに向かって湾曲していて、第一のボール接触部としてのその先端部２８ａが一方のボール３ａに接触する。第二のアーム２９は他方のボール３ｂに向かって湾曲していて、第二のボール接触部としてのその先端部２９ａが他方のボール３ｂに接触する。一方のボール３ａと他方のボール３ｂの間でスペーサ２６が挟まれたとき、第一及び第二のアーム２８，２９が弾性変形して湾曲する。スペーサ２６には、第一及び第二のアーム２８，２９が復元しようとする弾性力が発生する。   The first arm 28 is curved toward the one ball 3a, and the tip 28a as the first ball contact portion comes into contact with the one ball 3a. The second arm 29 is curved toward the other ball 3b, and a tip end portion 29a as a second ball contact portion comes into contact with the other ball 3b. When the spacer 26 is sandwiched between one ball 3a and the other ball 3b, the first and second arms 28 and 29 are elastically deformed and curved. The spacer 26 generates an elastic force to be restored by the first and second arms 28 and 29.

図１２に示すように、スペーサ２６の中央部２７は、円盤形状をなし、その軸線方向の両端面に潤滑剤を保持する凹部２７ａが形成される。図１３に示すように、スペーサ２６の中心２６ａを対称の中心にして、第一のアーム２８と第二のアーム２９とは点対称の位置にある。   As shown in FIG. 12, the central portion 27 of the spacer 26 has a disk shape, and concave portions 27a for holding the lubricant are formed on both end surfaces in the axial direction. As shown in FIG. 13, the first arm 28 and the second arm 29 are in point-symmetric positions with the center 26a of the spacer 26 as the center of symmetry.

本発明の第二の実施形態のスペーサ２６も、軌道レール１のボール転走溝１ａ又は移動ブロック２の負荷ボール転走溝２ａ上に倒れても起き上がる機能を持つ。以下に図１４ないし図１９に基づいて、スペーサ２６の起き上がり機能を説明する。   The spacer 26 of the second embodiment of the present invention also has a function of getting up even if it falls on the ball rolling groove 1a of the track rail 1 or the loaded ball rolling groove 2a of the moving block 2. Hereinafter, the rising function of the spacer 26 will be described with reference to FIGS.

図１４に示すように、まず、スペーサ２６は一対のボール間に挟まれた正規の状態にある。このとき、スペーサ２６の第一のアーム２８及び第二のアーム２９は弾性変形していて、ボール３間に挟まれたスペーサ２６はその弾性力により宙に浮いた状態にある。スペーサ２６の中心２６ａは、ボール３ａ，３ｂの中心を結んだ線上に位置する。   As shown in FIG. 14, first, the spacer 26 is in a normal state sandwiched between a pair of balls. At this time, the first arm 28 and the second arm 29 of the spacer 26 are elastically deformed, and the spacer 26 sandwiched between the balls 3 is in a suspended state due to its elastic force. The center 26a of the spacer 26 is located on a line connecting the centers of the balls 3a and 3b.

図１５及び図１６は、スペーサ２６を挟んだ一対のボール３が一旦離れ、再び近づいたときの、スペーサ２６の挙動を示す図である。図１５はボール転走溝１ａを側方から見た側面図を示し、図１６はボール転走溝１ａを上方から見た平面図を示す。Ｎｏ．１のときは、スペーサ２６は一対のボール３間に挟まれた正規の状態にある。Ｎｏ．２以降では、一方のボール３ａの位置を固定して、他方のボール３ｂを右方向に移動させている。   15 and 16 are diagrams illustrating the behavior of the spacer 26 when the pair of balls 3 sandwiching the spacer 26 are once separated and approached again. 15 shows a side view of the ball rolling groove 1a as seen from the side, and FIG. 16 shows a plan view of the ball rolling groove 1a as seen from above. No. In the case of 1, the spacer 26 is in a normal state sandwiched between the pair of balls 3. No. From 2 onward, the position of one ball 3a is fixed and the other ball 3b is moved rightward.

Ｎｏ．２→Ｎｏ．５に示すように、一対のボール３間の距離が離れると、スペーサ２６がボール転走溝１ａ上に倒れる。Ｎｏ．５のとき、スペーサ２６の三つの第二のアーム２９がボール転走溝１ａに接触する。   No. 2 → No. As shown in FIG. 5, when the distance between the pair of balls 3 increases, the spacer 26 falls on the ball rolling groove 1a. No. 5, the three second arms 29 of the spacer 26 come into contact with the ball rolling groove 1a.

Ｎｏ．６に示すように、一旦離れた一対のボール３が近づき、一対のボール３がスペーサ２６に接触すると、一対のボール３によってスペーサ２６の水平面内での向きが矯正され、三本の第二のアーム２９のうちの一本がボール転走溝１ａの底に接触し、残りの二本がボール転走溝１ａの外側に接触するようになる。そして、スペーサ２６の第一のアーム２８が一方のボール３ａの上側の半分に接触し、第一のアーム２８と点対称の位置にある第二のアーム２９が他方のボール３ｂの下側の半分に接触する。   No. As shown in FIG. 6, when the pair of balls 3 that are once separated approach each other and the pair of balls 3 come into contact with the spacer 26, the direction of the spacer 26 in the horizontal plane is corrected by the pair of balls 3, and the three second balls 3 are corrected. One of the arms 29 comes into contact with the bottom of the ball rolling groove 1a, and the other two come into contact with the outside of the ball rolling groove 1a. The first arm 28 of the spacer 26 is in contact with the upper half of the one ball 3a, and the second arm 29 that is point-symmetric with the first arm 28 is the lower half of the other ball 3b. To touch.

図１７にＮｏ．６の状態の詳細図を示す。スペーサ２６がボール転走溝１ａの上に倒れたとき、三本の第二のアーム２９のうち、二本（図１７（ｂ）中の２９−２，２９−３）がボール転走溝１ａの外側に接触し、残りの一本（図１７（ｂ）中の２９−１）がボール転走溝１ａの底に接触する。これにより、第一のアーム２８が一方のボール３ａの上側の半分に接触し、第二のアーム２９が他方のボール３ｂの下側の半分に接触するようになる。なお、第一のアーム２８が一方のボール３ａに接触するとき、第一のアーム２８は一方のボール３ａの中心を通る水平面より僅かに下側に接触してもよい。弾性変形後に第一のアーム２８が一方のボール３ａの上側の半分に接すればよいからである。   In FIG. FIG. When the spacer 26 falls on the ball rolling groove 1a, two of the three second arms 29 (29-2 and 29-3 in FIG. 17B) are ball rolling grooves 1a. The other one (29-1 in FIG. 17B) contacts the bottom of the ball rolling groove 1a. As a result, the first arm 28 comes into contact with the upper half of one ball 3a, and the second arm 29 comes into contact with the lower half of the other ball 3b. When the first arm 28 contacts the one ball 3a, the first arm 28 may contact slightly below the horizontal plane passing through the center of the one ball 3a. This is because the first arm 28 may be in contact with the upper half of one ball 3a after elastic deformation.

図１５及び図１６のＮｏ.７→Ｎｏ.１０に示すように、一対のボール３がさらに近付くと、スペーサ２６は起き上がるように回転させられる。最終的にはＮｏ.１０からＮｏ.１に移行し、再び一対のボール３に挟まれた状態になる。このとき、Ｎｏ.１の接触状態とは逆に、第一のアーム２８が他方のボール３ｂに接触し、第二のアーム２９が一方のボール３ａに接触する。   As shown in No. 7 → No. 10 in FIG. 15 and FIG. 16, when the pair of balls 3 further approach each other, the spacer 26 is rotated to rise. Eventually, the transition from No. 10 to No. 1 results in a state of being sandwiched between the pair of balls 3 again. At this time, contrary to the contact state of No. 1, the first arm 28 contacts the other ball 3b, and the second arm 29 contacts the one ball 3a.

図１８及び図１９は、離れた一対のボール３がスペーサ２６に近づいたときのスペーサ２６の水平面内での回転の挙動を示す図である。図１５及び図１６のＮｏ.５からＮｏ.６に至る過程に図１８及び図１９のＮｏ.５−１からＮｏ.５−４の挙動が存在する。   18 and 19 are diagrams showing the behavior of the rotation of the spacer 26 in the horizontal plane when a pair of separated balls 3 approaches the spacer 26. In the process from No. 5 to No. 6 in FIGS. 15 and 16, the behaviors of No. 5-1 to No. 5-4 in FIGS. 18 and 19 exist.

図１９のＮｏ.５−１に示すように、スペーサ２６がボール転走溝１ａ上に倒れたとき、スペーサ２６の水平面内での回転角度は任意であり、スペーサ２６の中心２６ａからの三本の第二のアーム２９の向きも任意となる。   As shown in No. 5-1 in FIG. 19, when the spacer 26 falls on the ball rolling groove 1 a, the rotation angle of the spacer 26 in the horizontal plane is arbitrary, and three from the center 26 a of the spacer 26. The direction of the second arm 29 is also arbitrary.

図１９のＮｏ.５−２→Ｎｏ.５−３に示すように、他方のボール３ｂがスペーサ２６に近づいたとき、スペーサ２６の第一のアーム２８が第二のアーム２９よりも先に他方のボール３ｂに接触する。図１８及び図１９のＮｏ.５−２→Ｎｏ.５−３に示すように、第一のアーム２８が他方のボール３ｂに接触することによって、スペーサ２６の水平面内での向きが矯正される。そして、矯正後にＮｏ．５−４に示すように、二本の第一のアーム２８が他方のボール３ｂに接触した状態になる。スペーサ２６の向きの矯正に伴って、第二のアーム２９はボール転走溝１ａの底に接触するようになる。以降、ボール３ａ，３ｂがさらに近付くことによって、図１６及び図１７のＮｏ．６→Ｎｏ．１０に示すように、スペーサ２６が起き上がり、ボール３ａ，３ｂに挟まれた状態になる。   As shown in No. 5-2 → No. 5-3 in FIG. 19, when the other ball 3 b approaches the spacer 26, the first arm 28 of the spacer 26 comes before the second arm 29. In contact with the ball 3b. As shown in No. 5-2 → No. 5-3 in FIGS. 18 and 19, the first arm 28 comes into contact with the other ball 3b, whereby the orientation of the spacer 26 in the horizontal plane is corrected. . And after correction, it is No. As shown in 5-4, the two first arms 28 are in contact with the other ball 3b. As the orientation of the spacer 26 is corrected, the second arm 29 comes into contact with the bottom of the ball rolling groove 1a. Thereafter, when the balls 3a and 3b further approach each other, No. in FIGS. 6 → No. As shown in FIG. 10, the spacer 26 rises and is sandwiched between the balls 3a and 3b.

図２０は、本発明のスペーサ１６，２１，２６が組み込まれるねじ装置を示す。ねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝３１ａが形成されるねじ軸３１と、内周面にボール転走溝３１ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝３２ａが形成されるナット３２を備える。   FIG. 20 shows a screw device in which the spacers 16, 21, and 26 of the present invention are incorporated. The screw device includes a screw shaft 31 in which a spiral ball rolling groove 31a is formed on the outer peripheral surface, and a nut in which a spiral load ball rolling groove 32a facing the ball rolling groove 31a is formed on the inner peripheral surface. 32.

ねじ軸３１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝３１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ボール転走溝３１ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定される。ボール転走溝３１ａの断面は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。   The screw shaft 31 is formed by cutting and grinding or rolling a spiral ball rolling groove 31a having a predetermined lead on the outer peripheral surface of a steel bar such as carbon steel, chrome steel, or stainless steel. . The number of strips of the ball rolling groove 31a is variously set such as one strip, two strips, and three strips. The cross section of the ball rolling groove 31a has a circular arc groove shape composed of a single arc or a Gothic arch groove shape formed by combining two arcs.

ナット３２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ボール転走溝３２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ナット３２は、内周面に負荷ボール転走溝３２ａが加工されるナット本体３５と、ナット本体３５の両端に設けられる蓋部材としての一対のエンドキャップ３８と、から構成される。ナット本体３５の外周の軸線方向の端部には、ナット３２を相手部品に取り付けるためのフランジ３４が形成される。ナット本体３５の負荷ボール転走溝３２ａは、ねじ軸３１のボール転走溝３１ａに対向する。ナット本体３５には、ボール３３を循環させるためにナット本体３５の軸線方向に貫通するボール戻し路３２ｂが開けられる。エンドキャップ３８には、ねじ軸３１のボール転走溝３１ａを転がるボール３３を掬い上げ、ボール戻し路３２ｂに導く方向転換路が開けられる。ねじ軸３１のボール転走溝３１ａと、ナット本体３５の負荷ボール転走溝３２ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路、及びボール戻し路３２ｂから構成される無限循環路には、複数のボール３３が配列・収容される。   The nut 32 is formed by forming a spiral load ball rolling groove 32a having a predetermined lead on a cylindrical inner peripheral surface of carbon steel, chrome steel, stainless steel or the like by cutting and grinding or rolling. is there. The nut 32 includes a nut body 35 in which a load ball rolling groove 32 a is processed on an inner peripheral surface, and a pair of end caps 38 as lid members provided at both ends of the nut body 35. A flange 34 for attaching the nut 32 to the mating part is formed at the end of the outer periphery of the nut body 35 in the axial direction. The load ball rolling groove 32 a of the nut body 35 faces the ball rolling groove 31 a of the screw shaft 31. In the nut body 35, a ball return path 32b penetrating in the axial direction of the nut body 35 is opened to circulate the ball 33. The end cap 38 is opened with a direction changing path for picking up the ball 33 rolling on the ball rolling groove 31a of the screw shaft 31 and guiding it to the ball return path 32b. There are a plurality of infinite circulation paths composed of a load ball rolling path, a direction switching path, and a ball return path 32b between the ball rolling groove 31a of the screw shaft 31 and the load ball rolling groove 32a of the nut body 35. Balls 33 are arranged and accommodated.

ねじ軸３１を回転させると、ボール３３を介してねじ軸３１に嵌まるナット３２が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール３３が無限循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール３３は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ３８の方向転換路内に掬い上げられ、ボール戻し路３２ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ３８から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。   When the screw shaft 31 is rotated, the nut 32 fitted to the screw shaft 31 via the ball 33 moves in the axial direction. At the same time, the ball 33 circulates through the infinite circuit. The ball 33 rolling on the load ball rolling path rolls up to one end of the load ball rolling path, and then scoops up into the direction changing path of the end cap 38, passes through the ball return path 32b, and then from the opposite end cap 38. It is returned to the other end of the original load ball rolling path.

ボール３３間には、ボール３３同士の接触を防止するスペーサ１６，２１，２６が介在される。ねじ軸３１のボール転走溝３１ａ又はナット３２の負荷ボール転走溝３２ａ上に倒れたスペーサ１６，２１，２６が起き上がる仕組みは、上述したとおりである。   Spacers 16, 21, and 26 that prevent contact between the balls 33 are interposed between the balls 33. The mechanism in which the fallen spacers 16, 21, and 26 rise on the ball rolling groove 31a of the screw shaft 31 or the load ball rolling groove 32a of the nut 32 is as described above.

なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記の実施形態では、移動ブロックが直線的に運動するリニアガイドについて説明したが、本発明は移動ブロックが曲線的に運動する曲線運動案内装置にも適用することもできる。さらに、軌道部材としての軌道軸と、移動部材としての軌道軸を囲む外筒と、から構成されるボールスプラインにも適用することができる。さらに、本発明は、軌道部材としての外輪と、移動部材としての内輪とから構成される回転ベアリングにも適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not change the summary of this invention. For example, in the above embodiment, the linear guide in which the moving block moves linearly has been described. However, the present invention can also be applied to a curved motion guide device in which the moving block moves in a curved manner. Furthermore, the present invention can also be applied to a ball spline composed of a track shaft as a track member and an outer cylinder surrounding the track shaft as a moving member. Furthermore, the present invention can also be applied to a rotary bearing composed of an outer ring as a race member and an inner ring as a moving member.

スペーサは上記第一及び第二の実施形態のスペーサの形状に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまに変更可能である。例えば、第一の実施形態のスペーサの山部及び谷部の個数、第二の実施形態のスペーサの第一のアーム及び第二のアームの個数は、三個に限られることはなく、三個以上であればよい。ただし、偶数よりも奇数が望ましい。なぜならば、例えばスペーサに偶数個の第一のアーム及び偶数個の第二のアームを周方向に均等間隔で配列すると、第一のアームの点対称な位置に第一のアームが表れる。こうなると、スペーサが一方のボールの上半分に接触し、かつスペーサが他方のボールの下半分に接触する状態を作り難くなるからである。   The spacer is not limited to the shape of the spacer of the first and second embodiments, and can be variously changed without changing the gist of the present invention. For example, the number of peaks and valleys of the spacer of the first embodiment and the number of first arms and second arms of the spacer of the second embodiment are not limited to three, but three That is all you need. However, odd numbers are preferable to even numbers. This is because, for example, when an even number of first arms and an even number of second arms are arranged in the spacer at equal intervals in the circumferential direction, the first arm appears at a point-symmetrical position of the first arm. This is because it becomes difficult to create a state where the spacer contacts the upper half of one ball and the spacer contacts the lower half of the other ball.

１…軌道レール（軌道部材），１ａ…ボール転走溝，２…移動ブロック（移動部材），２ａ…負荷ボール転走溝，３…ボール，３ａ…一方のボール，３ｂ…他方のボール，１６，２１，２６…スペーサ，１７ａ，２２ａ…山部（第一のボール接触部），１７ｂ，２２ｂ…谷部（第二のボール接触部），２７…中央部，２８…第一のアーム（第一のボール接触部），２９…第二のアーム（第二のボール接触部），３１…ねじ軸，３１ａ…ボール転走溝，３２…ナット，３２ａ…負荷ボール転走溝，３３…ボール，Ｐ１…負荷ボール転走路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track rail (track member), 1a ... Ball rolling groove, 2 ... Moving block (moving member), 2a ... Loaded ball rolling groove, 3 ... Ball, 3a ... One ball, 3b ... Other ball, 16 , 21, 26 ... spacers, 17a, 22a ... mountain parts (first ball contact parts), 17b, 22b ... valley parts (second ball contact parts), 27 ... central parts, 28 ... first arms (first One ball contact portion), 29 ... second arm (second ball contact portion), 31 ... screw shaft, 31a ... ball rolling groove, 32 ... nut, 32a ... load ball rolling groove, 33 ... ball, P1 ... Loaded ball rolling path

Claims (5)

ボール転走溝を有する軌道部材と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝を有する移動部材と、前記軌道部材の前記ボール転走溝と前記移動部材の前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路に配列される複数のボールと、を備える運動案内装置に組み込まれ、ボール同士の接触を防止するようにボール間に配置されるスペーサであって、
前記スペーサは、
前記スペーサを挟んで隣り合う一対のボールのうちの一方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第一のボール接触部と、
前記一対のボールのうちの他方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第二のボール接触部と、を有し、
前記スペーサは、その周縁部が周方向に交互に複数の山部及び複数の谷部を有する波形状に形成され、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の山部が、前記一方のボールに接触する前記複数の第一のボール接触部であり、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の谷部が、前記他方のボールに接触する前記複数の第二のボール接触部であり、
前記一対のボールが離れるとき、前記スペーサの前記複数の第一のボール接触部側又は前記複数の第二のボール接触部側が、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れ、
離れた前記一対のボールが近づくとき、前記スペーサが、前記一方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝から離れた側の半分に接触し、かつ前記他方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝に近い側の半分に接触し、これにより、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れた前記スペーサが起き上がり、前記一対のボール間に挟まれるスペーサ。 A track member having a ball rolling groove, a moving member having a load ball rolling groove facing the ball rolling groove, the ball rolling groove of the track member, and the load ball rolling groove of the moving member; A plurality of balls arranged in a loaded ball rolling path between, and incorporated in a motion guide device comprising a spacer disposed between the balls so as to prevent contact between the balls,
The spacer is
A plurality of first ball contact portions that are in contact with one of a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween, and are arranged in a circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
A plurality of second ball contact portions that are in contact with the other of the pair of balls and are arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
The spacer is formed in a corrugated shape having a plurality of crests and a plurality of troughs in the circumferential direction alternately in the circumferential direction,
The plurality of crests of the peripheral portion of the spacer are the plurality of first ball contact portions that contact the one ball;
The plurality of trough portions of the peripheral portion of the spacer are the plurality of second ball contact portions in contact with the other ball,
When the pair of balls separates, the plurality of first ball contact portions or the plurality of second ball contact portions of the spacer falls on the ball rolling groove or the load ball rolling groove,
When the pair of separated balls approach, the spacer contacts a half of the one ball away from the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the other ball, Contact the half of the ball rolling groove or the side closer to the load ball rolling groove, thereby causing the spacer to fall on the ball rolling groove or the load ball rolling groove to rise, and between the pair of balls Spacer sandwiched between. 螺旋状のボール転走溝を有するねじ軸と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝を有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転走溝と前記ナットの前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路に配列される複数のボールと、を備えるボールねじに組み込まれ、ボール同士の接触を防止するようにボール間に配置されるスペーサであって、
前記スペーサは、
前記スペーサを挟んで隣り合う一対のボールのうちの一方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第一のボール接触部と、
前記一対のボールのうちの他方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第二のボール接触部と、を有し、
前記スペーサは、その周縁部が周方向に交互に複数の山部及び複数の谷部を有する波形状に形成され、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の山部が、前記一方のボールに接触する前記複数の第一のボール接触部であり、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の谷部が、前記他方のボールに接触する前記複数の第二のボール接触部であり、
前記一対のボールが離れるとき、前記スペーサの前記複数の第一のボール接触部側又は前記複数の第二のボール接触部側が、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れ、
離れた前記一対のボールが近づくとき、前記スペーサが、前記一方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝から離れた側の半分に接触し、かつ前記他方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝に近い側の半分に接触し、これにより、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れた前記スペーサが起き上がり、前記一対のボール間に挟まれるスペーサ。 A screw shaft having a spiral ball rolling groove, a nut having a load ball rolling groove facing the ball rolling groove, the ball rolling groove of the screw shaft, and the load ball rolling groove of the nut A plurality of balls arranged in a load ball rolling path between the spacer and the spacer disposed between the balls so as to prevent contact between the balls,
The spacer is
A plurality of first ball contact portions that are in contact with one of a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween, and are arranged in a circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
A plurality of second ball contact portions that are in contact with the other of the pair of balls and are arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
The spacer is formed in a corrugated shape having a plurality of crests and a plurality of troughs in the circumferential direction alternately in the circumferential direction,
The plurality of crests of the peripheral portion of the spacer are the plurality of first ball contact portions that contact the one ball;
The plurality of trough portions of the peripheral portion of the spacer are the plurality of second ball contact portions in contact with the other ball,
When the pair of balls separates, the plurality of first ball contact portions or the plurality of second ball contact portions of the spacer falls on the ball rolling groove or the load ball rolling groove,
When the pair of separated balls approach, the spacer contacts a half of the one ball away from the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the other ball, Contact the half of the ball rolling groove or the side closer to the load ball rolling groove, thereby causing the spacer to fall on the ball rolling groove or the load ball rolling groove to rise, and between the pair of balls Spacer sandwiched between. 前記複数の第一のボール接触部は、前記スペーサの進行方向から見て、前記スペーサの周方向に均等間隔を空けて三つ以上設けられ、
前記複数の第二のボール接触部は、前記スペーサの進行方向から見て、前記スペーサの周方向に均等間隔を空けて三つ以上設けられ、
前記複数の第一のボール接触部及び前記複数の第二のボール接触部は、前記スペーサの進行方向から見て、前記スペーサの正面側又は背面側に周方向に交互に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のスペーサ。 The plurality of first ball contact portions are provided at three or more at equal intervals in the circumferential direction of the spacer as seen from the traveling direction of the spacer,
The plurality of second ball contact portions are provided at three or more at equal intervals in the circumferential direction of the spacer when viewed from the traveling direction of the spacer,
The plurality of first ball contact portions and the plurality of second ball contact portions are alternately provided in the circumferential direction on the front side or the back side of the spacer when viewed from the traveling direction of the spacer. The spacer according to claim 1 or 2. ボール転走溝を有する軌道部材と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝を有する移動部材と、前記軌道部材の前記ボール転走溝と前記移動部材の前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路に配列される複数のボールと、ボール同士の接触を防止するようにボール間に配置される複数のスペーサと、を備える運動案内装置において、
前記スペーサは、
前記スペーサを挟んで隣り合う一対のボールのうちの一方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第一のボール接触部と、
前記一対のボールのうちの他方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第二のボール接触部と、を有し、
前記スペーサは、その周縁部が周方向に交互に複数の山部及び複数の谷部を有する波形状に形成され、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の山部が、前記一方のボールに接触する前記複数の第一のボール接触部であり、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の谷部が、前記他方のボールに接触する前記複数の第二のボール接触部であり、
前記一対のボールが離れるとき、前記スペーサの前記複数の第一のボール接触部側又は前記複数の第二のボール接触部側が、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れ、
離れた前記一対のボールが近づくとき、前記スペーサが、前記一方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝から離れた側の半分に接触し、かつ前記他方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝に近い側の半分に接触し、これにより、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れた前記スペーサが起き上がり、前記一対のボール間に挟まれる運動案内装置。 A track member having a ball rolling groove, a moving member having a load ball rolling groove facing the ball rolling groove, the ball rolling groove of the track member, and the load ball rolling groove of the moving member; In a motion guide device comprising a plurality of balls arranged in a loaded ball rolling path between and a plurality of spacers arranged between the balls so as to prevent contact between the balls,
The spacer is
A plurality of first ball contact portions that are in contact with one of a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween, and are arranged in a circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
A plurality of second ball contact portions that are in contact with the other of the pair of balls and are arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
The spacer is formed in a corrugated shape having a plurality of crests and a plurality of troughs in the circumferential direction alternately in the circumferential direction,
The plurality of crests of the peripheral portion of the spacer are the plurality of first ball contact portions that contact the one ball;
The plurality of trough portions of the peripheral portion of the spacer are the plurality of second ball contact portions in contact with the other ball,
When the pair of balls separates, the plurality of first ball contact portions or the plurality of second ball contact portions of the spacer falls on the ball rolling groove or the load ball rolling groove,
When the pair of separated balls approach, the spacer contacts a half of the one ball away from the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the other ball, Contact the half of the ball rolling groove or the side closer to the load ball rolling groove, thereby causing the spacer to fall on the ball rolling groove or the load ball rolling groove to rise, and between the pair of balls Movement guide device sandwiched between. 螺旋状のボール転走溝を有するねじ軸と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝を有するナットと、前記ねじ軸の前記ボール転走溝と前記ナットの前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路に配列される複数のボールと、ボール同士の接触を防止するようにボール間に配置される複数のスペーサと、を備えるボールねじにおいて、
前記スペーサは、
前記スペーサを挟んで隣り合う一対のボールのうちの一方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第一のボール接触部と、
前記一対のボールのうちの他方のボールに接触し、前記スペーサの進行方向から見て前記スペーサの周方向に配列される複数の第二のボール接触部と、を有し、
前記スペーサは、その周縁部が周方向に交互に複数の山部及び複数の谷部を有する波形状に形成され、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の山部が、前記一方のボールに接触する前記複数の第一のボール接触部であり、
前記スペーサの前記周縁部の前記複数の谷部が、前記他方のボールに接触する前記複数の第二のボール接触部であり、
前記一対のボールが離れるとき、前記スペーサの前記複数の第一のボール接触部側又は前記複数の第二のボール接触部側が、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れ、
離れた前記一対のボールが近づくとき、前記スペーサが、前記一方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝から離れた側の半分に接触し、かつ前記他方のボールの、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝に近い側の半分に接触し、これにより、前記ボール転走溝又は前記負荷ボール転走溝の上に倒れた前記スペーサが起き上がり、前記一対のボール間に挟まれるボールねじ。 A screw shaft having a spiral ball rolling groove, a nut having a load ball rolling groove facing the ball rolling groove, the ball rolling groove of the screw shaft, and the load ball rolling groove of the nut In a ball screw comprising a plurality of balls arranged in a load ball rolling path between and a plurality of spacers arranged between the balls so as to prevent contact between the balls,
The spacer is
A plurality of first ball contact portions that are in contact with one of a pair of balls adjacent to each other with the spacer interposed therebetween, and are arranged in a circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
A plurality of second ball contact portions that are in contact with the other of the pair of balls and are arranged in the circumferential direction of the spacer as viewed from the traveling direction of the spacer;
The spacer is formed in a corrugated shape having a plurality of crests and a plurality of troughs in the circumferential direction alternately in the circumferential direction,
The plurality of crests of the peripheral portion of the spacer are the plurality of first ball contact portions that contact the one ball;
The plurality of trough portions of the peripheral portion of the spacer are the plurality of second ball contact portions in contact with the other ball,
When the pair of balls separates, the plurality of first ball contact portions or the plurality of second ball contact portions of the spacer falls on the ball rolling groove or the load ball rolling groove,
When the pair of separated balls approach, the spacer contacts a half of the one ball away from the ball rolling groove or the load ball rolling groove, and the other ball, Contact the half of the ball rolling groove or the side closer to the load ball rolling groove, thereby causing the spacer to fall on the ball rolling groove or the load ball rolling groove to rise, and between the pair of balls Ball screw sandwiched between.
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