JP5628448B1 - Motor drive circuit control method and motor drive circuit - Google Patents

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Abstract

モータ駆動回路は、プリドライバが出力する制御電圧を制御してブリッジ回路の動作を制御するＣＰＵと、第１のバッテリ端子の電圧に基づいて、バッテリのバッテリ電圧を検出する電圧検出回路と、メインスイッチがオンすることにより、第１のスイッチ端子を介して入力されるバッテリの電力を、ＣＰＵを起動するためにＣＰＵに供給する電源回路と、第２のスイッチ端子の信号に基づいて、スタータスイッチがオンしているか否かのスイッチ情報をＣＰＵに出力する第１の入力回路と、を備える。また、バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間及びモータ駆動禁止時間を算出し、モータの回転が停止していることを検出した場合において、ブリッジ回路の通電動作を開始してからモータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、ブリッジ回路の通電動作を停止する。The motor drive circuit controls the control voltage output by the pre-driver to control the operation of the bridge circuit, the voltage detection circuit that detects the battery voltage of the battery based on the voltage of the first battery terminal, the main drive circuit, When the switch is turned on, a starter switch based on a power supply circuit that supplies the power of the battery input through the first switch terminal to the CPU to start the CPU and a signal from the second switch terminal And a first input circuit that outputs switch information indicating whether or not is on to the CPU. In addition, the motor drive limit time and the motor drive prohibition time are calculated based on the battery voltage, and when it is detected that the rotation of the motor is stopped, the motor drive limit time after starting the energization operation of the bridge circuit When it is determined that the period has elapsed, the energization operation of the bridge circuit is stopped.

Description

本発明は、モータ駆動回路の制御方法、および、モータ駆動回路に関する。  The present invention relates to a motor drive circuit control method and a motor drive circuit.

例えば、モータを駆動するモータ駆動回路において、モータの負荷が大きい場合（通電しているにも拘わらずモータが停止するモータロック等）、通常の駆動電流以上の電流がブリッジ回路に印加される。これにより、ブリッジ回路が破壊され得る。  For example, in a motor drive circuit that drives a motor, when the load on the motor is large (such as a motor lock that stops the motor despite being energized), a current greater than the normal drive current is applied to the bridge circuit. As a result, the bridge circuit can be destroyed.

従来、例えば、特許４７３８２８７号公報および特開平６−２２４４４４号公報には、モータの過負荷の発生の有無を、ブリッジ回路の過電流を検出することにより、検出するモータ駆動回路が開示されている（図５）。  Conventionally, for example, Japanese Patent No. 4738287 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-224444 disclose a motor drive circuit that detects the presence or absence of an overload of a motor by detecting an overcurrent of a bridge circuit. (FIG. 5).

そして、従来のモータ駆動システム１０００Ａは、例えば、モータＭと、ロータセンサＲＣと、バッテリＢと、メインスイッチＳＷ１と、スタータスイッチＳＷ２と、モータ駆動回路１００Ａと、を備える（図５）。  The conventional motor drive system 1000A includes, for example, a motor M, a rotor sensor RC, a battery B, a main switch SW1, a starter switch SW2, and a motor drive circuit 100A (FIG. 5).

モータＭは、三相ブラシレスモータである。この場合、モータＭは、コイル（Ｗ相コイル）Ｗ１、コイル（Ｕ相コイル）Ｗ２、コイル（Ｖ相コイル）Ｗ３が設けられたステータと、ロータと、を有する。  The motor M is a three-phase brushless motor. In this case, the motor M includes a stator provided with a coil (W-phase coil) W1, a coil (U-phase coil) W2, and a coil (V-phase coil) W3, and a rotor.

コイルＷ１〜Ｗ３の一端は、共通に接続されている。  One ends of the coils W1 to W3 are connected in common.

ロータセンサＲＣは、例えば、モータＭのステータまたはモータＭの外装の内側に配置されている。  The rotor sensor RC is disposed, for example, inside the stator of the motor M or the exterior of the motor M.

モータ駆動回路１００Ａは、例えば、第１のバッテリ端子ＴＢ１と、第２のバッテリ端子ＴＢ２と、第１のスイッチ端子ＴＳＷ１と、第２のスイッチ端子ＴＳＷ２と、第１のコイル端子ＴＷ１と、第２のコイル端子ＴＷ２と、第３のコイル端子ＴＷ３と、ブリッジ回路ＢＣと、プリドライバＰＤと、ＣＰＵ１０１Ａと、電源回路ＶＣと、入力回路ＩＮと、電圧検出回路ＶＤと、電流検出回路１０２Ａと、検出抵抗Ｒと、を備える（図５）。  The motor driving circuit 100A includes, for example, a first battery terminal TB1, a second battery terminal TB2, a first switch terminal TSW1, a second switch terminal TSW2, a first coil terminal TW1, and a second Coil terminal TW2, third coil terminal TW3, bridge circuit BC, pre-driver PD, CPU 101A, power supply circuit VC, input circuit IN, voltage detection circuit VD, current detection circuit 102A, detection And a resistor R (FIG. 5).

第１のコイル端子ＴＷ１は、モータＭのコイルＷ１の他端に接続されている。  The first coil terminal TW1 is connected to the other end of the coil W1 of the motor M.

第２のコイル端子ＴＷ２は、モータＭのコイルＷ２の他端に接続されている。  The second coil terminal TW2 is connected to the other end of the coil W2 of the motor M.

第３のコイル端子ＴＷ３は、モータＭのコイルＷ３の他端に接続されている。  The third coil terminal TW3 is connected to the other end of the coil W3 of the motor M.

第１のバッテリ端子ＴＢ１は、バッテリＢの正極およびユーザによりオンまたはオフに制御されるメインスイッチＳＷ１の一端に、接続されている。  The first battery terminal TB1 is connected to the positive electrode of the battery B and one end of the main switch SW1 controlled to be turned on or off by the user.

第２のバッテリ端子ＴＢ２は、バッテリＢの負極に、接続されている。  The second battery terminal TB2 is connected to the negative electrode of the battery B.

第１のスイッチ端子ＴＳＷ１は、メインスイッチＳＷ１の他端、および、ユーザによりオンまたはオフに制御されるスタータスイッチＳＷ２の一端に、接続されている。  The first switch terminal TSW1 is connected to the other end of the main switch SW1 and one end of a starter switch SW2 that is controlled to be turned on or off by the user.

第２のスイッチ端子ＴＳＷ２は、スタータスイッチＳＷ２の他端に、接続されている。  The second switch terminal TSW2 is connected to the other end of the starter switch SW2.

電圧検出回路ＶＤは、第１のバッテリ端子ＴＢ１の電圧に基づいて、バッテリＢのバッテリ電圧ＶＢを検出するようになっている。  The voltage detection circuit VD detects the battery voltage VB of the battery B based on the voltage of the first battery terminal TB1.

電流検出回路１０２Ａは、検出抵抗Ｒに流れる過電流を検出するようになっている。  The current detection circuit 102A detects an overcurrent flowing through the detection resistor R.

電源回路ＶＣは、メインスイッチＳＷ１がオンすることにより、第１のスイッチ端子ＴＳＷ１を介して入力されるバッテリＢの電力を、ＣＰＵ１０１Ａを起動するためにＣＰＵ１０１Ａに供給するようになっている。  When the main switch SW1 is turned on, the power supply circuit VC supplies the power of the battery B input via the first switch terminal TSW1 to the CPU 101A to start the CPU 101A.

入力回路ＩＮは、第２のスイッチ端子ＴＳＷ２の信号に基づいて、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かのスイッチ情報をＣＰＵ１０１Ａに出力するようになっている。  Based on the signal from the second switch terminal TSW2, the input circuit IN outputs switch information indicating whether the starter switch SW2 is on to the CPU 101A.

ブリッジ回路ＢＣは、三相ブリッジ回路である。このブリッジ回路ＢＳは、第１のバッテリ端子ＴＢ１と第２のバッテリ端子ＴＢ２との間に接続され、モータＭに駆動電流を供給してモータＭのコイルＷ１〜Ｗ３に通電させる通電動作により、モータＭを駆動するようになっている。  The bridge circuit BC is a three-phase bridge circuit. The bridge circuit BS is connected between the first battery terminal TB1 and the second battery terminal TB2, and supplies a driving current to the motor M to energize the coils W1 to W3 of the motor M. M is driven.

このブリッジ回路ＢＣは、ｎＭＯＳトランジスタで構成されるスイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を含む。  The bridge circuit BC includes switch elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 configured by nMOS transistors.

プリドライバＰＤは、ブリッジ回路ＢＣの通電動作（すなわち、ゲート駆動信号の出力動作）を制御するための制御電圧をブリッジ回路ＢＣに出力するようになっている。  The pre-driver PD outputs a control voltage for controlling the energization operation of the bridge circuit BC (that is, the output operation of the gate drive signal) to the bridge circuit BC.

ＣＰＵ１０１Ａは、電圧検出回路ＶＤにより検出されたバッテリ電圧ＶＢおよび電流検出回路１０２Ａにより検出された電流に基づいて、プリドライバＰＤが出力する制御電圧を制御してブリッジ回路ＢＣの動作を制御するようになっている。  The CPU 101A controls the operation of the bridge circuit BC by controlling the control voltage output from the pre-driver PD based on the battery voltage VB detected by the voltage detection circuit VD and the current detected by the current detection circuit 102A. It has become.

また、ＣＰＵ１０１Ａは、入力回路ＩＮから入力されるスイッチ情報に基づいて、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かを判断するようになっている。  Further, the CPU 101A determines whether or not the starter switch SW2 is on based on switch information input from the input circuit IN.

上記構成を有するモータ駆動回路１００Ａは、以下の制御動作を実行する（図６）。なお、図６において、ステップＳＸ、ＳＹは、ユーザによるメインスイッチＳＷ１のオン／オフの制御を表す。また、ステップＳ１ａ〜Ｓ６ａは、モータ駆動回路１００ＡのＣＰＵ１０１Ａが実行する制御を表す。  The motor drive circuit 100A having the above configuration executes the following control operation (FIG. 6). In FIG. 6, steps SX and SY represent on / off control of the main switch SW1 by the user. Steps S1a to S6a represent control executed by the CPU 101A of the motor drive circuit 100A.

図６に示すように、ＣＰＵ１０１Ａは、ステップＳＸにおいてメインスイッチＳＷ１がオンされている場合には、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かを判断する（ステップＳ１ａ）。  As shown in FIG. 6, when the main switch SW1 is turned on in step SX, the CPU 101A determines whether or not the starter switch SW2 is turned on (step S1a).

そして、ＣＰＵ１０１Ａは、このステップＳ１ａにおいてスタータスイッチＳＷ２がオンしていると判断した場合には、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を開始することによりモータＭを駆動させる（ステップＳ２ａ）。  If the CPU 101A determines that the starter switch SW2 is turned on in step S1a, the CPU 101A drives the motor M by starting the energization operation of the bridge circuit BC (step S2a).

そして、ＣＰＵ１０１Ａは、このステップＳ２ａにおいてモータＭを駆動させた後、モータＭの回転が停止したか否かを検出する（ステップＳ３ａ）。  Then, the CPU 101A detects whether or not the rotation of the motor M has stopped after driving the motor M in step S2a (step S3a).

そして、ＣＰＵ１０１Ａは、このステップＳ３ａにおいてモータＭの回転が停止していることを検出していない場合には、過電流が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４ａ）。  If the CPU 101A does not detect that the rotation of the motor M has stopped in step S3a, the CPU 101A determines whether or not an overcurrent has been detected (step S4a).

そして、ＣＰＵ１０１Ａは、このステップＳ４ａにおいて過電流を検出したと判断した場合には、所定の検出時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ５ａ）。  If the CPU 101A determines that an overcurrent has been detected in step S4a, the CPU 101A determines whether a predetermined detection time has elapsed (step S5a).

そして、ＣＰＵ１０１Ａは、このステップＳ５ａにおいて所定の検出時間を経過したと判断した場合には、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を停止してモータＭの駆動を停止する（ステップＳ６ａ）。  When the CPU 101A determines that the predetermined detection time has elapsed in step S5a, the CPU 101A stops the energization operation of the bridge circuit BC and stops the driving of the motor M (step S6a).

そして、ＣＰＵ１０１は、このステップＳ６ａにおいてモータＭの駆動を停止した後、ステップＳＹにおいてメインスイッチＳＷ１がオフされていない場合には、ステップＳ１ａに戻る。  Then, after stopping the driving of the motor M in step S6a, the CPU 101 returns to step S1a if the main switch SW1 is not turned off in step SY.

なお、ＣＰＵ１０１Ａは、ステップＳ１ａにおいてスタータスイッチＳＷ２がオンしていないと判断した場合には、ステップＳＹに進む。  If the CPU 101A determines in step S1a that the starter switch SW2 is not turned on, the CPU 101A proceeds to step SY.

また、ＣＰＵ１０１Ａは、ステップＳ３ａにおいてモータＭの回転が停止していることを検出していない場合には、ステップＳ６ａに進む。  On the other hand, if the CPU 101A has not detected that the rotation of the motor M has stopped in step S3a, the process proceeds to step S6a.

また、ＣＰＵ１０１Ａは、ステップＳ４ａにおいて過電流が検出されていないと判断した場合には、ステップＳＹに進む。  On the other hand, if the CPU 101A determines in step S4a that no overcurrent has been detected, the process proceeds to step SY.

また、ＣＰＵ１０１Ａは、ステップＳ５ａにおいて所定の検出時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳＹに進む。
このように、従来のモータ駆動回路１００Ａは、過電流を検出した場合には、モータＭの駆動を停止して、モータＭおよびこのモータＭで駆動される機器類の故障発生を回避する（図６）。On the other hand, if the CPU 101A determines in step S5a that the predetermined detection time has not elapsed, the process proceeds to step SY.
Thus, the conventional motor drive circuit 100A stops the drive of the motor M when an overcurrent is detected, and avoids the failure of the motor M and devices driven by the motor M (FIG. 6).

しかし、上記従来のモータ駆動回路１００Ａは、既述のように、検出抵抗Ｒと、電流検出回路１０２Ａと、を備える（図５）。これらの検出抵抗Ｒおよび電流検出回路１０２Ａは高価であり、また、実装面積が大きくなる問題がある。  However, the conventional motor drive circuit 100A includes the detection resistor R and the current detection circuit 102A as described above (FIG. 5). The detection resistor R and the current detection circuit 102A are expensive and have a problem that the mounting area is increased.

本発明の一態様に係る実施例に従ったモータ駆動回路の制御方法は、
バッテリの正極およびユーザによりオンまたはオフに制御されるメインスイッチの一端に接続される第１のバッテリ端子と、前記バッテリの負極に接続される第２のバッテリ端子と、前記メインスイッチの他端およびユーザによりオンまたはオフに制御されるスタータスイッチの一端に接続される第１のスイッチ端子と、前記スタータスイッチの他端に接続される第２のスイッチ端子と、前記第１のバッテリ端子と前記第２のバッテリ端子との間に接続され、モータに駆動電流を供給して前記モータのコイルに通電させる通電動作により、前記モータを駆動するブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の通電動作を制御するための制御電圧を前記ブリッジ回路に出力するプリドライバと、前記プリドライバが出力する前記制御電圧を制御して前記ブリッジ回路の動作を制御するＣＰＵと、前記第１のバッテリ端子の電圧に基づいて、前記バッテリのバッテリ電圧を検出する電圧検出回路と、前記メインスイッチがオンすることにより、前記第１のスイッチ端子を介して入力される前記バッテリの電力を、前記ＣＰＵを起動するために前記ＣＰＵに供給する電源回路と、前記第２のスイッチ端子の信号に基づいて、前記スタータスイッチがオンしているか否かのスイッチ情報を前記ＣＰＵに出力する第１の入力回路と、を備えるモータ駆動回路の制御方法であって、
前記メインスイッチがオンされている場合には、前記モータの駆動を許可する第１のステップと、
前記バッテリ電圧を前記電圧検出回路により検出する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間を算出する第３のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動禁止時間を算出する第４のステップと、
前記第３および第４のステップにおいて前記モータ駆動制限時間および前記モータ駆動禁止時間を算出した後、前記モータの駆動を許可しているか否かを判断する第５のステップと、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していると判断した場合には、前記スタータスイッチがオンしているか否かを判断する第６のステップと、
前記第６のステップにおいて前記スタータスイッチがオンしていると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始することにより前記モータを駆動させる第７のステップと、
前記第７のステップにおいて前記モータを駆動させた後、前記モータの回転が停止したか否かを検出する第８のステップと、
前記第８のステップにおいて前記モータの回転が停止していることを検出した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過したか否かを判断する第９のステップと、
前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を停止して前記モータの駆動を停止する第１０のステップと、
前記モータ駆動制限時間を経過した後、前記モータの駆動を禁止する第１１のステップと、を実行する
ことを特徴とする。A method for controlling a motor drive circuit according to an embodiment of one aspect of the present invention includes:
A first battery terminal connected to the positive electrode of the battery and one end of a main switch controlled to be turned on or off by a user; a second battery terminal connected to the negative electrode of the battery; the other end of the main switch; A first switch terminal connected to one end of a starter switch controlled on or off by a user; a second switch terminal connected to the other end of the starter switch; the first battery terminal; A bridge circuit for driving the motor, and an energization operation of the bridge circuit for controlling the energization operation of the bridge circuit, which is connected between the two battery terminals and supplies a drive current to the motor to energize the coil of the motor. A pre-driver that outputs a control voltage to the bridge circuit; and the control voltage that the pre-driver outputs to control the control voltage A CPU that controls the operation of the ridge circuit; a voltage detection circuit that detects a battery voltage of the battery based on the voltage of the first battery terminal; and the main switch that is turned on, whereby the first switch terminal Whether or not the starter switch is turned on based on a power supply circuit that supplies power of the battery that is input via the power supply to the CPU to start the CPU and a signal from the second switch terminal A first input circuit that outputs the switch information to the CPU, and a control method of a motor drive circuit comprising:
A first step of permitting driving of the motor when the main switch is on;
A second step of detecting the battery voltage by the voltage detection circuit;
A third step of calculating a motor drive time limit based on the battery voltage detected in the second step;
A fourth step of calculating a motor drive inhibition time based on the battery voltage detected in the second step;
A fifth step of determining whether or not driving of the motor is permitted after calculating the motor drive limit time and the motor drive prohibition time in the third and fourth steps;
A sixth step of determining whether or not the starter switch is on when it is determined in the fifth step that driving of the motor is permitted;
A seventh step of driving the motor by starting energization operation of the bridge circuit when it is determined in the sixth step that the starter switch is on;
An eighth step of detecting whether or not the rotation of the motor has stopped after driving the motor in the seventh step;
When it is detected in the eighth step that the rotation of the motor is stopped, it is determined whether or not the motor drive time limit has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit. And the steps
A tenth step of stopping the energization operation of the bridge circuit and deactivating the motor when it is determined that the motor drive time limit has elapsed since the energization operation of the bridge circuit was started; ,
And an eleventh step of prohibiting driving of the motor after the motor drive time limit has elapsed.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第８のステップにおいて前記モータの回転が停止したことを検出していない場合は、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
If it is not detected in the eighth step that the rotation of the motor has stopped, the process returns to the second step.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第９のステップにおいて前記モータ駆動制限時間を経過していないと判断した場合には、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
If it is determined in the ninth step that the motor drive time limit has not elapsed, the process returns to the second step.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第１１のステップにおいて前記モータの駆動を禁止した後、前記第２のステップに戻ることを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
After the motor driving is prohibited in the eleventh step, the process returns to the second step.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していないと判断した場合には、前記モータの駆動を禁止してから前記モータ駆動禁止時間が経過しているか否かを判断する第１２のステップをさらに実行し、
前記第１２のステップにおいて前記モータの駆動を禁止してから前記モータ駆動禁止時間が経過していないと判断した場合には、前記第２のステップに戻る ことを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
A twelfth step of determining whether or not the motor drive prohibition time has elapsed after prohibiting the motor drive when it is determined that the motor drive is not permitted in the fifth step; And run further
If it is determined in the twelfth step that the motor drive inhibition time has not elapsed since the motor drive was prohibited, the process returns to the second step.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第１２のステップにおいて前記モータ駆動禁止時間が経過していると判断した場合には、前記モータの駆動を許可する第１３のステップをさらに実行し、
前記第１３のステップにおいて前記モータの駆動を許可した後、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
If it is determined in the twelfth step that the motor drive prohibition time has elapsed, a thirteenth step of permitting the motor drive is further executed,
After permitting driving of the motor in the thirteenth step, the process returns to the second step.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第６のステップにおいて前記スタータスイッチがオンしていないと判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を停止することにより、前記モータの駆動を停止する第１４のステップを、さらに実行することを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
If it is determined in the sixth step that the starter switch is not turned on, the fourteenth step of stopping the driving of the motor is further performed by stopping the energization operation of the bridge circuit. It is characterized by.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記第１４のステップにおいて前記ブリッジ回路の通電動作を停止することにより前記モータの駆動を停止した後、前記第２のステップに戻ることを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
In the fourteenth step, the driving of the motor is stopped by stopping the energization operation of the bridge circuit, and then the process returns to the second step.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記モータ駆動制限時間は、検出された前記バッテリ電圧が高くなると短くなるように設定され、一方、検出された前記バッテリ電圧が低くなると長くなるように設定されることを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
The motor drive time limit is set to be shorter when the detected battery voltage is higher, and is set to be longer when the detected battery voltage is lower.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記モータ駆動制限時間および前記モータ駆動禁止時間は、温度センサにより検出された前記モータ駆動回路の外部の温度に基づいて、補正されることを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
The motor drive limit time and the motor drive inhibition time are corrected based on the temperature outside the motor drive circuit detected by a temperature sensor.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記モータは、三相ブラシレスモータであり、前記ブリッジ回路は、三相ブリッジ回路であることを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
The motor is a three-phase brushless motor, and the bridge circuit is a three-phase bridge circuit.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記ブリッジ回路を１２０度通電方式により通電動作させることにより、前記モータを駆動することを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
The motor is driven by energizing the bridge circuit by a 120-degree energization method.

前記モータ駆動回路の制御方法において、
前記モータ駆動禁止時間は、前記モータ駆動制限時間の２倍に設定されることを特徴とする。In the method for controlling the motor drive circuit,
The motor drive inhibition time is set to be twice the motor drive time limit.

本発明の一態様に係る実施例に従ったモータ駆動回路は、
バッテリの正極およびユーザによりオンまたはオフに制御されるメインスイッチの一端に接続される第１のバッテリ端子と、
前記バッテリの負極に接続される第２のバッテリ端子と、
前記メインスイッチの他端およびユーザによりオンまたはオフに制御されるスタータスイッチの一端に接続される第１のスイッチ端子と、
前記スタータスイッチの他端に接続される第２のスイッチ端子と、
前記第１のバッテリ端子と前記第２のバッテリ端子との間に接続され、モータに駆動電流を供給して前記モータのコイルに通電させる通電動作により、前記モータを駆動するブリッジ回路と、
前記ブリッジ回路の通電動作を制御するための制御電圧を前記ブリッジ回路に出力するプリドライバと、
前記プリドライバが出力する前記制御電圧を制御して前記ブリッジ回路の動作を制御するＣＰＵと、
前記第１のバッテリ端子の電圧に基づいて、前記バッテリのバッテリ電圧を検出する電圧検出回路と、
前記メインスイッチがオンすることにより、前記第１のスイッチ端子を介して入力される前記バッテリの電力を、前記ＣＰＵを起動するために前記ＣＰＵに供給する電源回路と、
前記第２のスイッチ端子の信号に基づいて、前記スタータスイッチがオンしているか否かのスイッチ情報を前記ＣＰＵに出力する第１の入力回路と、を備え、
前記ＣＰＵは、
前記メインスイッチがオンされている場合には、前記モータの駆動を許可する第１のステップと、
前記バッテリ電圧を前記電圧検出回路により検出する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間を算出する第３のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動禁止時間を算出する第４のステップと、
前記第３および第４のステップにおいて前記モータ駆動制限時間および前記モータ駆動禁止時間を算出した後、前記モータの駆動を許可しているか否かを判断する第５のステップと、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していると判断した場合には、前記スタータスイッチがオンしているか否かを判断する第６のステップと、
前記第６のステップにおいて前記スタータスイッチがオンしていると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始することにより前記モータを駆動させる第７のステップと、
前記第７のステップにおいて前記モータを駆動させた後、前記モータの回転が停止したか否かを検出する第８のステップと、
前記第８のステップにおいて前記モータの回転が停止していることを検出した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過したか否かを判断する第９のステップと、
前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を停止して前記モータの駆動を停止する第１０のステップと、
前記モータ駆動制限時間を経過した後、前記モータの駆動を禁止する第１１のステップと、を実行する
ことを特徴とする。A motor drive circuit according to an embodiment according to one aspect of the present invention includes:
A first battery terminal connected to the positive electrode of the battery and one end of a main switch controlled on or off by the user;
A second battery terminal connected to the negative electrode of the battery;
A first switch terminal connected to the other end of the main switch and one end of a starter switch controlled on or off by a user;
A second switch terminal connected to the other end of the starter switch;
A bridge circuit that is connected between the first battery terminal and the second battery terminal and that drives the motor by an energization operation that supplies a drive current to the motor and energizes the coil of the motor;
A pre-driver that outputs a control voltage for controlling the energization operation of the bridge circuit to the bridge circuit;
A CPU for controlling the operation of the bridge circuit by controlling the control voltage output by the pre-driver;
A voltage detection circuit for detecting a battery voltage of the battery based on a voltage of the first battery terminal;
When the main switch is turned on, a power supply circuit that supplies the power of the battery input via the first switch terminal to the CPU for starting the CPU;
A first input circuit that outputs to the CPU switch information indicating whether or not the starter switch is turned on based on a signal from the second switch terminal;
The CPU
A first step of permitting driving of the motor when the main switch is on;
A second step of detecting the battery voltage by the voltage detection circuit;
A third step of calculating a motor drive time limit based on the battery voltage detected in the second step;
A fourth step of calculating a motor drive inhibition time based on the battery voltage detected in the second step;
A fifth step of determining whether or not driving of the motor is permitted after calculating the motor drive limit time and the motor drive prohibition time in the third and fourth steps;
A sixth step of determining whether or not the starter switch is on when it is determined in the fifth step that driving of the motor is permitted;
A seventh step of driving the motor by starting energization operation of the bridge circuit when it is determined in the sixth step that the starter switch is on;
An eighth step of detecting whether or not the rotation of the motor has stopped after driving the motor in the seventh step;
When it is detected in the eighth step that the rotation of the motor is stopped, it is determined whether or not the motor drive time limit has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit. And the steps
A tenth step of stopping the energization operation of the bridge circuit and deactivating the motor when it is determined that the motor drive time limit has elapsed since the energization operation of the bridge circuit was started; ,
And an eleventh step of prohibiting driving of the motor after the motor drive time limit has elapsed.

本発明の一態様に係るモータ駆動回路の制御方法は、メインスイッチがオンされている場合には、モータの駆動を許可する第１のステップと、バッテリ電圧を電圧検出回路により検出する第２のステップと、第２のステップにおいて検出したバッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間を算出する第３のステップと、第２のステップにおいて検出したバッテリ電圧に基づいて、モータ駆動禁止時間を算出する第４のステップと、第３および第４のステップにおいてモータ駆動制限時間およびモータ駆動禁止時間を算出した後、モータの駆動を許可しているか否かを判断する第５のステップと、第５のステップにおいてモータの駆動を許可していると判断した場合には、スタータスイッチがオンしているか否かを（スイッチ情報に基づいて）判断する第６のステップと、第６のステップにおいてスタータスイッチがオンしていると判断した場合には、ブリッジ回路の通電動作を開始することによりモータを駆動させる第７のステップと、第７のステップにおいてモータを駆動させた後、モータの回転が停止したか否かを検出する第８のステップと、第８のステップにおいてモータの回転が停止していることを検出した場合には、ブリッジ回路の通電動作を開始してからモータ駆動制限時間を経過したか否かを判断する第９のステップと、ブリッジ回路の通電動作を開始してからモータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、ブリッジ回路の通電動作を停止してモータの駆動を停止する第１０のステップと、モータ駆動制限時間を経過した後、モータの駆動を禁止する第１１のステップと、を実行する。  A method for controlling a motor drive circuit according to an aspect of the present invention includes a first step of permitting driving of a motor when a main switch is turned on, and a second step of detecting a battery voltage by a voltage detection circuit. A step of calculating a motor drive time limit based on the step, a battery voltage detected in the second step, and a motor drive prohibiting time based on the battery voltage detected in the second step. Step 5, and after calculating the motor drive limit time and the motor drive prohibition time in the third and fourth steps, a fifth step for determining whether or not the motor drive is permitted, and a fifth step If it is determined that the motor is permitted to be driven, whether or not the starter switch is on (based on the switch information) A sixth step of cutting off, a seventh step of driving the motor by starting the energization operation of the bridge circuit when it is determined in the sixth step that the starter switch is on, An eighth step for detecting whether or not the rotation of the motor has stopped after driving the motor in the step, and a bridge circuit when detecting that the rotation of the motor has stopped in the eighth step. The ninth step of determining whether or not the motor drive limit time has elapsed since the start of the energization operation, and when it is determined that the motor drive limit time has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit The tenth step of stopping the energization operation of the bridge circuit and stopping the driving of the motor, and the first step of prohibiting the driving of the motor after the motor driving time limit has elapsed. And the step of, to run.

したがって、本発明に係るモータ駆動回路の制御方法は、検出抵抗および電流検出回路が不要になり、モータ駆動回路の製造コストを低減するとともに、実装面積を削減することができる。  Therefore, the motor drive circuit control method according to the present invention eliminates the need for the detection resistor and the current detection circuit, thereby reducing the manufacturing cost of the motor drive circuit and reducing the mounting area.

さらに、本発明に係るモータ駆動回路の制御方法は、バッテリ電圧に応じてモータ駆動制限時間およびモータ駆動禁止時間が設定されるため、より適切に、モータの駆動停止の制御を実行して、ブリッジ回路の破壊を抑制することができる。  Furthermore, since the motor drive limit time and the motor drive prohibition time are set according to the battery voltage, the motor drive circuit control method according to the present invention executes the motor drive stop control more appropriately. Circuit breakdown can be suppressed.

図１は、本発明の一態様である実施例１に係るモータ駆動システム１０００の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a motor drive system 1000 according to a first embodiment which is an aspect of the present invention. 図２は、モータ駆動制限時間とバッテリ電圧との関係の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between the motor drive time limit and the battery voltage. 図３は、モータ駆動制限時間とモータ駆動禁止時間の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the motor drive limit time and the motor drive prohibition time. 図４は、図１に示すモータ駆動回路１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control method of the motor drive circuit 100 shown in FIG. 図５は、従来のモータ駆動システム１０００Ａの構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional motor drive system 1000A. 図６は、図５に示す従来のモータ駆動回路１００Ａの制御方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a control method of the conventional motor drive circuit 100A shown in FIG.

以下、本発明に係る各実施例について図面に基づいて説明する。  Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、実施例では、一例として、ブラシレスモータＭが３相ブラレスモータである場合について説明する。  In the embodiment, a case where the brushless motor M is a three-phase braless motor will be described as an example.

図１は、本発明の一態様である実施例１に係るモータ駆動システム１０００の構成の一例を示す図である。また、図２は、モータ駆動制限時間とバッテリ電圧との関係の一例を示す図である。また、図３は、モータ駆動制限時間とモータ駆動禁止時間の一例を示す図である。  FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a motor drive system 1000 according to a first embodiment which is an aspect of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the relationship between the motor drive time limit and the battery voltage. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the motor drive limit time and the motor drive prohibition time.

図１に示すように、モータ駆動システム１０００は、モータＭと、ロータセンサＲＣと、バッテリＢと、メインスイッチＳＷ１と、スタータスイッチＳＷ２と、温度センサＴＣと、モータ駆動回路１００と、を備える。  As shown in FIG. 1, the motor drive system 1000 includes a motor M, a rotor sensor RC, a battery B, a main switch SW1, a starter switch SW2, a temperature sensor TC, and a motor drive circuit 100.

モータＭは、図１に示すように、例えば、三相ブラシレスモータである。この場合、モータＭは、コイル（Ｗ相コイル）Ｗ１、コイル（Ｕ相コイル）Ｗ２、コイル（Ｖ相コイル）Ｗ３が設けられたステータと、ロータと、を有する。  As shown in FIG. 1, the motor M is, for example, a three-phase brushless motor. In this case, the motor M includes a stator provided with a coil (W-phase coil) W1, a coil (U-phase coil) W2, and a coil (V-phase coil) W3, and a rotor.

コイルＷ１〜Ｗ３の一端は、共通に接続されている。  One ends of the coils W1 to W3 are connected in common.

ロータセンサＲＣは、例えば、モータＭのステータまたはモータＭの外装の内側に配置されている。  The rotor sensor RC is disposed, for example, inside the stator of the motor M or the exterior of the motor M.

このロータセンサＲＣは、モータＭのロータの磁極を検出するようになっている。そして、ロータセンサＲＣは、例えば、モータＭのロータの磁極の回転位置に対応する基準パルス信号を出力する。  The rotor sensor RC detects the magnetic pole of the rotor of the motor M. The rotor sensor RC outputs a reference pulse signal corresponding to the rotational position of the magnetic pole of the rotor of the motor M, for example.

例えば、このロータセンサＲＣは、モータＭのロータの磁極を検出するためのホール素子である。
メインスイッチＳＷ１は、ユーザによりオンまたはオフに制御されるようになっている。
スタータスイッチＳＷ２は、ユーザによりオンまたはオフに制御されるようになっている。
温度センサＴＣは、モータ駆動回路１００の外部の温度を測定し、モータ駆動回路１００の外部の温度の情報を含む温度情報信号を出力するようになっている。For example, the rotor sensor RC is a Hall element for detecting the magnetic pole of the rotor of the motor M.
The main switch SW1 is controlled to be turned on or off by the user.
The starter switch SW2 is controlled to be turned on or off by the user.
The temperature sensor TC measures the temperature outside the motor drive circuit 100 and outputs a temperature information signal including information on the temperature outside the motor drive circuit 100.

モータ駆動回路１００は、図１に示すように、例えば、第１のバッテリ端子ＴＢ１と、第２のバッテリ端子ＴＢ２と、第１のスイッチ端子ＴＳＷ１と、第２のスイッチ端子ＴＳＷ２と、温度センサ端子ＴＴＣと、第１のコイル端子ＴＷ１と、第２のコイル端子ＴＷ２と、第３のコイル端子ＴＷ３と、ブリッジ回路ＢＣと、プリドライバＰＤと、ＣＰＵ１０１と、電源回路ＶＣと、第１の入力回路ＩＮ１と、第２の入力回路ＩＮ２と、磁極検出回路ＭＤと、を備える。  As shown in FIG. 1, the motor drive circuit 100 includes, for example, a first battery terminal TB1, a second battery terminal TB2, a first switch terminal TSW1, a second switch terminal TSW2, and a temperature sensor terminal. TTC, first coil terminal TW1, second coil terminal TW2, third coil terminal TW3, bridge circuit BC, predriver PD, CPU 101, power supply circuit VC, and first input circuit IN1, a second input circuit IN2, and a magnetic pole detection circuit MD are provided.

第１のコイル端子ＴＷ１は、モータＭのコイルＷ１の他端に接続されている。  The first coil terminal TW1 is connected to the other end of the coil W1 of the motor M.

第２のコイル端子ＴＷ２は、モータＭのコイルＷ２の他端に接続されている。  The second coil terminal TW2 is connected to the other end of the coil W2 of the motor M.

第３のコイル端子ＴＷ３は、モータＭのコイルＷ３の他端に接続されている。  The third coil terminal TW3 is connected to the other end of the coil W3 of the motor M.

第１のバッテリ端子ＴＢ１は、バッテリＢの正極およびユーザによりオンまたはオフに制御されるメインスイッチＳＷ１の一端に、接続されている。  The first battery terminal TB1 is connected to the positive electrode of the battery B and one end of the main switch SW1 controlled to be turned on or off by the user.

第２のバッテリ端子ＴＢ２は、バッテリＢの負極に、接続されている。  The second battery terminal TB2 is connected to the negative electrode of the battery B.

温度センサ端子ＴＴＣは、温度センサＴＣの出力に接続され、温度センサＴＣにより検出された外部の温度の情報を含む温度情報信号が入力されるようになっている。  The temperature sensor terminal TTC is connected to the output of the temperature sensor TC, and receives a temperature information signal including information on the external temperature detected by the temperature sensor TC.

第１のスイッチ端子ＴＳＷ１は、メインスイッチＳＷ１の他端、および、ユーザによりオンまたはオフに制御されるスタータスイッチＳＷ２の一端に、接続されている。  The first switch terminal TSW1 is connected to the other end of the main switch SW1 and one end of a starter switch SW2 that is controlled to be turned on or off by the user.

第２のスイッチ端子ＴＳＷ２は、スタータスイッチＳＷ２の他端に、接続されている。  The second switch terminal TSW2 is connected to the other end of the starter switch SW2.

電圧検出回路ＶＤは、第１のバッテリ端子ＴＢ１の電圧に基づいて、バッテリＢのバッテリ電圧ＶＢを検出するようになっている。  The voltage detection circuit VD detects the battery voltage VB of the battery B based on the voltage of the first battery terminal TB1.

電源回路ＶＣは、メインスイッチＳＷ１がオンすることにより、第１のスイッチ端子ＴＳＷ１を介して入力されるバッテリＢの電力を、ＣＰＵ１０１を起動するためにＣＰＵ１０１に供給するようになっている。  The power supply circuit VC supplies the power of the battery B input via the first switch terminal TSW1 to the CPU 101 to start the CPU 101 when the main switch SW1 is turned on.

第１の入力回路ＩＮ１は、第２のスイッチ端子ＴＳＷ２の信号に基づいて、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かのスイッチ情報をＣＰＵ１０１に出力するようになっている。  The first input circuit IN1 outputs switch information indicating whether the starter switch SW2 is turned on to the CPU 101 based on the signal of the second switch terminal TSW2.

例えば、スタータスイッチＳＷ２およびメインスイッチＳＷ１がオンしている場合には、第２のスイッチ端子ＴＳＷ２からバッテリ電圧ＶＢが第１の入力回路ＩＮ１に入力される。そして、第１の入力回路ＩＮ１は、このバッテリ電圧ＶＢに応じて、スタータスイッチＳＷ２がオンしている旨のスイッチ情報をＣＰＵ１０１に出力する。  For example, when the starter switch SW2 and the main switch SW1 are on, the battery voltage VB is input from the second switch terminal TSW2 to the first input circuit IN1. Then, the first input circuit IN1 outputs switch information indicating that the starter switch SW2 is turned on to the CPU 101 in accordance with the battery voltage VB.

一方、スタータスイッチＳＷ２がオフしている場合には、第２のスイッチ端子ＴＳＷ２からバッテリ電圧ＶＢが第１の入力回路ＩＮ１に入力されない（フローティング状態）。そして、第１の入力回路ＩＮ１は、この第２のスイッチ端子ＴＳＷ２の電圧に応じて、スタータスイッチＳＷ２がオフしている旨のスイッチ情報をＣＰＵ１０１に出力する。  On the other hand, when the starter switch SW2 is off, the battery voltage VB is not input from the second switch terminal TSW2 to the first input circuit IN1 (floating state). Then, the first input circuit IN1 outputs switch information indicating that the starter switch SW2 is turned off to the CPU 101 in accordance with the voltage of the second switch terminal TSW2.

第２の入力回路ＩＮ２は、温度情報信号が温度センサ端子ＴＴＣを介して入力され、この温度情報信号に含まれる情報をＣＰＵ１０１に出力するようになっている。  The second input circuit IN2 receives a temperature information signal via the temperature sensor terminal TTC, and outputs information included in the temperature information signal to the CPU 101.

磁極検出回路ＭＤは、ロータセンサＲＣから出力されたモータＭのロータの磁極の回転位置に対応する基準パルス信号に基づいて、モータＭのロータの磁極の回転位置を検出するようになっている。そして、磁極検出回路ＭＤは、磁極の回転位置の検出結果をＣＰＵ１０１に出力するようになっている。  The magnetic pole detection circuit MD detects the rotational position of the magnetic pole of the rotor of the motor M based on the reference pulse signal corresponding to the rotational position of the magnetic pole of the rotor of the motor M output from the rotor sensor RC. The magnetic pole detection circuit MD outputs the detection result of the rotational position of the magnetic pole to the CPU 101.

ブリッジ回路ＢＣは、例えば、図１に示すように、三相ブリッジ回路である。このブリッジ回路ＢＳは、第１のバッテリ端子ＴＢ１と第２のバッテリ端子ＴＢ２との間に接続され、モータＭに駆動電流を供給してモータＭのコイルＷ１〜Ｗ３に通電させる通電動作により、モータＭを駆動するようになっている。  The bridge circuit BC is, for example, a three-phase bridge circuit as shown in FIG. The bridge circuit BS is connected between the first battery terminal TB1 and the second battery terminal TB2, and supplies a driving current to the motor M to energize the coils W1 to W3 of the motor M. M is driven.

このブリッジ回路ＢＣは、例えば、図１に示すように、ｎＭＯＳトランジスタで構成されるスイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を含む。  For example, as shown in FIG. 1, the bridge circuit BC includes switch elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 formed of nMOS transistors.

このブリッジ回路ＢＣにおいて、上アーム側のスイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３のそれぞれのドレイン端子は、第１のバッテリ端子ＴＢ１に共通に接続されている。  In the bridge circuit BC, the drain terminals of the upper arm side switch elements Q1, Q2, and Q3 are commonly connected to the first battery terminal TB1.

また、下アーム側のスイッチ素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のそれぞれのソース端子は、第２のバッテリ端子ＴＢ２に共通に接続されている。  The source terminals of the lower arm side switch elements Q4, Q5, and Q6 are commonly connected to the second battery terminal TB2.

そして、上アーム側のスイッチ素子Ｑ１のソース端子と、下アーム側のスイッチ素子Ｑ４のドレイン端子とが接続されている。そして、このスイッチ素子Ｑ１、Ｑ４の接続点が、第１のコイル端子ＴＷ１に接続されている。  The source terminal of the switch element Q1 on the upper arm side and the drain terminal of the switch element Q4 on the lower arm side are connected. The connection point of the switch elements Q1, Q4 is connected to the first coil terminal TW1.

また、上アーム側のスイッチ素子Ｑ２のソース端子と、下アーム側のスイッチ素子Ｑ５のドレイン端子とが接続されている。そして、このスイッチ素子Ｑ２、Ｑ５の接続点が、第２のコイル端子ＴＷ２に接続されている。  Further, the source terminal of the switch element Q2 on the upper arm side and the drain terminal of the switch element Q5 on the lower arm side are connected. The connection point between the switch elements Q2 and Q5 is connected to the second coil terminal TW2.

また、上アーム側のスイッチ素子Ｑ３のソース端子と、下アーム側のスイッチ素子Ｑ６のドレイン端子とが接続されている。そして、このスイッチ素子Ｑ３、Ｑ６の接続点が、第３のコイル端子ＴＷ３に接続されている。  Further, the source terminal of the switch element Q3 on the upper arm side and the drain terminal of the switch element Q6 on the lower arm side are connected. The connection point of the switch elements Q3 and Q6 is connected to the third coil terminal TW3.

なお、スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のそれぞれには、フライホイールダイオード（図示せず）が、並列に接続されている。  Note that a flywheel diode (not shown) is connected in parallel to each of the switch elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6.

なお、スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、または、バイポーラトランジスタであってもよい。  The switch elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 may be IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) or bipolar transistors.

スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６は、プリドライバＰＤが出力するゲート駆動信号により駆動される。これにより、モータＭに駆動電流が流れる。この駆動電流に応じて、モータＭの動作が制御される。  The switch elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 are driven by a gate drive signal output from the pre-driver PD. As a result, a drive current flows through the motor M. The operation of the motor M is controlled according to this drive current.

すなわち、ゲート駆動信号は、モータＭを駆動する駆動パターンを規定する。  That is, the gate drive signal defines a drive pattern for driving the motor M.

プリドライバＰＤは、ブリッジ回路ＢＣの通電動作（すなわち、ゲート駆動信号の出力動作）を制御するための制御電圧をブリッジ回路ＢＣに出力するようになっている。  The pre-driver PD outputs a control voltage for controlling the energization operation of the bridge circuit BC (that is, the output operation of the gate drive signal) to the bridge circuit BC.

ＣＰＵ１０１は、プリドライバＰＤが出力する制御電圧を制御してブリッジ回路ＢＣの動作を制御するようになっている。例えば、ＣＰＵ１０１は、ブリッジ回路ＢＣを１２０度通電方式により通電動作させることにより、モータＭを駆動する。  The CPU 101 controls the operation of the bridge circuit BC by controlling the control voltage output from the pre-driver PD. For example, the CPU 101 drives the motor M by energizing the bridge circuit BC by a 120-degree energization method.

また、ＣＰＵ１０１は、メインスイッチＳＷ１がオンすることにより、第１のスイッチ端子ＴＳＷ１を介して入力されるバッテリＢの電力により、起動するようになっている。  Further, the CPU 101 is activated by the electric power of the battery B input via the first switch terminal TSW1 when the main switch SW1 is turned on.

また、ＣＰＵ１０１は、磁極検出回路ＭＤから出力された磁極の回転位置の検出結果に基づいて、モータＭの回転位置（回転方向、回転速度、回転停止等を含む）を取得するようになっている。  Further, the CPU 101 acquires the rotation position (including the rotation direction, rotation speed, rotation stop, etc.) of the motor M based on the detection result of the rotation position of the magnetic pole output from the magnetic pole detection circuit MD. .

また、ＣＰＵ１０１は、第１の入力回路ＩＮ１から入力されるスイッチ情報に基づいて、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かを判断するようになっている。  Further, the CPU 101 determines whether or not the starter switch SW2 is turned on based on the switch information input from the first input circuit IN1.

また、ＣＰＵ１０１は、電圧検出回路ＶＤにより検出されたバッテリ電圧ＶＢに基づいて、モータＭを駆動（通電動作）しているにも拘わらずモータＭの回転が停止した場合にモータＭの駆動（通電動作）を開始してから制限するまでの期間を規定するモータ駆動制限時間ｔ１を算出するようになっている。  Further, the CPU 101 drives the motor M (energizes) when the rotation of the motor M stops despite driving the motor M (energization operation) based on the battery voltage VB detected by the voltage detection circuit VD. The motor drive limit time t1 that defines the period from the start of the operation) to the limit is calculated.

このモータ駆動制限時間ｔ１は、例えば、図２に示すようなモータ駆動制限時間とバッテリ電圧との関係が予め規定されたテーブル等を用いて、算出される。  The motor drive time limit t1 is calculated using, for example, a table in which the relationship between the motor drive time limit and the battery voltage is defined in advance as shown in FIG.

ここで、例えば、モータ駆動制限時間ｔ１は、図２に示すように、検出されたバッテリ電圧ＶＢが高くなると短くなるように設定され、一方、検出されたバッテリ電圧ＶＢが低くなると長くなるように設定される。  Here, for example, as shown in FIG. 2, the motor drive time limit t1 is set so as to be shortened when the detected battery voltage VB is increased, and is increased as the detected battery voltage VB is decreased. Is set.

また、ＣＰＵ１０１は、モータＭの駆動（通電動作）を禁止する期間を規定するモータ駆動禁止時間ｔ２を、算出するようになっている。  Further, the CPU 101 calculates a motor drive inhibition time t2 that defines a period during which the drive (energization operation) of the motor M is prohibited.

なお、モータ駆動禁止時間ｔ２は、例えば、１２０度通電方式の場合、モータ駆動制限時間ｔ１の２倍に設定される（図３）。  For example, in the case of the 120-degree energization method, the motor drive inhibition time t2 is set to twice the motor drive limit time t1 (FIG. 3).

特に、ＣＰＵ１０１は、第２の入力回路ＩＮ２から入力される情報（温度センサＴＣにより検出されたモータ駆動回路１００の外部の温度）に基づいて、モータ駆動制限時間ｔ１、および、モータ駆動禁止時間ｔ２を、補正するようになっている。  In particular, the CPU 101 determines the motor drive limit time t1 and the motor drive prohibition time t2 based on information input from the second input circuit IN2 (temperature outside the motor drive circuit 100 detected by the temperature sensor TC). Is to be corrected.

例えば、外部の温度が上昇した場合には、モータ駆動制限時間ｔ１、および、モータ駆動禁止時間ｔ２が短くなるように補正され、外部の温度が降下した場合には、モータ駆動制限時間ｔ１、および、モータ駆動禁止時間ｔ２が長くなるように補正される。  For example, when the external temperature rises, the motor drive limit time t1 and the motor drive inhibition time t2 are corrected so as to be shortened, and when the external temperature falls, the motor drive limit time t1 and The motor drive inhibition time t2 is corrected so as to become longer.

ここで、以上のような構成を有するモータ駆動回路１００の制御方法の一例について説明する。  Here, an example of a control method of the motor drive circuit 100 having the above configuration will be described.

図４は、図１に示すモータ駆動回路１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。  FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control method of the motor drive circuit 100 shown in FIG.

なお、図４において、ステップＳＸ、ＳＹは、ユーザによるメインスイッチＳＷ１のオン／オフの制御を表す。また、第１から第１４のステップＳ１〜Ｓ１４は、モータ駆動回路１００のＣＰＵ１０１が実行する制御を表す。  In FIG. 4, steps SX and SY represent on / off control of the main switch SW1 by the user. Further, the first to fourteenth steps S1 to S14 represent the control executed by the CPU 101 of the motor drive circuit 100.

図４に示すように、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＸにおいてメインスイッチＳＷ１がオンされている（すなわち、ＣＰＵ１０１が、電源回路ＶＣから電力が供給されて起動している）場合には、モータＭの駆動を許可する（第１のステップＳ１）。  As shown in FIG. 4, the CPU 101 drives the motor M when the main switch SW1 is turned on in step SX (that is, the CPU 101 is activated by being supplied with power from the power supply circuit VC). Allow (first step S1).

そして、ＣＰＵ１０１は、バッテリ電圧ＶＢを電圧検出回路ＶＤにより検出する（第２のステップＳ２）。  Then, the CPU 101 detects the battery voltage VB by the voltage detection circuit VD (second step S2).

そして、ＣＰＵ１０１は、第２のステップＳ２において検出したバッテリ電圧ＶＢに基づいて、モータ駆動制限時間ｔ１を算出する（第３のステップＳ３）。  Then, the CPU 101 calculates the motor drive time limit t1 based on the battery voltage VB detected in the second step S2 (third step S3).

既述のように、モータ駆動制限時間ｔ１は、例えば、図２に示すようなモータ駆動制限時間とバッテリ電圧との関係が予め規定されたテーブル等を用いて、算出される。  As described above, the motor drive time limit t1 is calculated using, for example, a table in which the relationship between the motor drive time limit and the battery voltage is defined in advance as shown in FIG.

そして、ＣＰＵ１０１は、第２のステップＳ２において検出したバッテリ電圧ＶＢに基づいて、モータ駆動禁止時間ｔ２を算出する（第４のステップＳ４）。  Then, the CPU 101 calculates the motor drive inhibition time t2 based on the battery voltage VB detected in the second step S2 (fourth step S4).

既述のように、モータ駆動禁止時間ｔ２は、例えば、モータ駆動制限時間ｔ１の２倍に設定される（図３）。  As described above, the motor drive inhibition time t2 is set to, for example, twice the motor drive limit time t1 (FIG. 3).

なお、上記第３のステップＳ３と第４のステップＳ４とは順番が逆になってもよい。  Note that the order of the third step S3 and the fourth step S4 may be reversed.

そして、ＣＰＵ１０１は、これらの第３および第４のステップＳ３、Ｓ４においてモータ駆動制限時間ｔ１およびモータ駆動禁止時間ｔ２を算出した後、モータＭの駆動を許可しているか否かを判断する（第５のステップＳ５）。  Then, after calculating the motor drive limit time t1 and the motor drive inhibition time t2 in the third and fourth steps S3 and S4, the CPU 101 determines whether or not the drive of the motor M is permitted (first step). 5 step S5).

そして、ＣＰＵ１０１は、この第５のステップＳ５においてモータＭの駆動を許可していると判断した場合には、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かを（スイッチ情報に基づいて）判断する（第６のステップＳ６）。  If the CPU 101 determines that the drive of the motor M is permitted in the fifth step S5, the CPU 101 determines whether the starter switch SW2 is on (based on the switch information) (first switch). 6 step S6).

既述のように、ＣＰＵ１０１は、第１の入力回路ＩＮ１から入力されるスイッチ情報に基づいて、スタータスイッチＳＷ２がオンしているか否かを判断する。  As described above, the CPU 101 determines whether the starter switch SW2 is turned on based on the switch information input from the first input circuit IN1.

そして、ＣＰＵ１０１は、この第６のステップＳ６においてスタータスイッチＳＷ２がオンしている（すなわち、ユーザによりモータＭの駆動が指示されている）と判断した場合には、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を開始することによりモータＭを駆動させる（第７のステップＳ７）。  If the CPU 101 determines that the starter switch SW2 is turned on (that is, the user has instructed driving of the motor M) in the sixth step S6, the CPU 101 starts the energization operation of the bridge circuit BC. Thus, the motor M is driven (seventh step S7).

そして、ＣＰＵ１０１は、この第７のステップＳ７においてモータＭを駆動させた後、モータＭの回転が停止したか否か（すなわち、モータＭがモータロック状態になったか否か）を検出する（第８のステップＳ８）。  Then, after driving the motor M in the seventh step S7, the CPU 101 detects whether or not the rotation of the motor M is stopped (that is, whether or not the motor M is in the motor lock state) (first step). 8 step S8).

なお、既述のように、ＣＰＵ１０１は、磁極検出回路ＭＤから出力された磁極の回転位置の検出結果に基づいて、モータＭの回転が停止したか否か（モータＭがモータロック状態になったか否か）を判断する。  As described above, the CPU 101 determines whether or not the rotation of the motor M is stopped based on the detection result of the rotation position of the magnetic pole output from the magnetic pole detection circuit MD (whether the motor M is in the motor lock state). Or not).

そして、ＣＰＵ１０１は、この第８のステップＳ８においてモータＭの回転が停止していることを検出した場合には、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を開始してからモータ駆動制限時間ｔ１を経過したか否かを判断する（第９のステップＳ９）。  If the CPU 101 detects that the rotation of the motor M has stopped in the eighth step S8, whether or not the motor drive limit time t1 has elapsed since the energization operation of the bridge circuit BC was started. (9th step S9).

そして、ＣＰＵ１０１は、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を開始してからモータ駆動制限時間ｔ１を経過していると判断した場合には、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を停止してモータＭの駆動を停止する（第１０のステップＳ１０）。  When the CPU 101 determines that the motor drive limit time t1 has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit BC, the CPU 101 stops the energization operation of the bridge circuit BC and stops driving the motor M. (Tenth step S10).

これにより、モータＭがモータロック状態になることにより、通常の駆動電流以上の電流がブリッジ回路に印加されるのを回避することができる。すなわち、ブリッジ回路ＢＣの破壊が回避される。  Thereby, when the motor M is in the motor locked state, it is possible to avoid the application of a current greater than the normal drive current to the bridge circuit. That is, destruction of the bridge circuit BC is avoided.

そして、ＣＰＵ１０１は、モータ駆動制限時間ｔ１を経過した後、モータＭの駆動を禁止（ブリッジ回路ＢＣの通電動作を禁止）する（第１１のステップＳ１１）。  Then, after the motor drive limit time t1 has elapsed, the CPU 101 prohibits driving of the motor M (prohibits energization operation of the bridge circuit BC) (11th step S11).

なお、後述のように、モータＭの駆動を禁止してから、モータ駆動禁止時間ｔ２が経過するまで、モータＭの駆動が禁止される。これにより、より確実に、通常の駆動電流以上の電流がブリッジ回路に印加されるのを回避することができる。  As will be described later, the drive of the motor M is prohibited until the motor drive inhibition time t2 elapses after the drive of the motor M is prohibited. As a result, it is possible to more reliably avoid the application of a current exceeding the normal drive current to the bridge circuit.

そして、ＣＰＵ１０１は、この第１１のステップＳ１１においてモータＭの駆動を禁止した後、ステップＳＹにおいてメインスイッチＳＷ１がオフされていない（すなわち、ＣＰＵ１０１が、電源回路ＶＣから電力が供給されて起動している）場合には、第２のステップＳ２に戻る。  Then, after the CPU 101 prohibits the driving of the motor M in the eleventh step S11, the main switch SW1 is not turned off in the step SY (that is, the CPU 101 starts up when power is supplied from the power supply circuit VC). If so, the process returns to the second step S2.

これにより、ＣＰＵ１０１は、再度、バッテリ電圧ＶＢを電圧検出回路ＶＤにより検出し（第２のステップＳ２）、既述の第３のステップＳ３以降の動作を実行する。  Thereby, the CPU 101 again detects the battery voltage VB by the voltage detection circuit VD (second step S2), and executes the operations after the third step S3 described above.

なお、ＣＰＵ１０１は、既述の第８のステップＳ８においてモータＭの回転が停止したことを検出していない場合は、第２のステップＳ２に戻る。  If the CPU 101 has not detected that the rotation of the motor M has stopped in the eighth step S8, the CPU 101 returns to the second step S2.

これにより、ＣＰＵ１０１は、再度、バッテリ電圧ＶＢを電圧検出回路ＶＤにより検出し（第２のステップＳ２）、既述の第３のステップＳ３以降の動作を実行する。  Thereby, the CPU 101 again detects the battery voltage VB by the voltage detection circuit VD (second step S2), and executes the operations after the third step S3 described above.

なお、ＣＰＵ１０１は、既述の第９のステップＳ９においてモータ駆動制限時間ｔ１を経過していないと判断した場合には、第２のステップＳ２に戻る。  If the CPU 101 determines that the motor drive time limit t1 has not elapsed in the ninth step S9, the CPU 101 returns to the second step S2.

これにより、ＣＰＵ１０１は、再度、バッテリ電圧ＶＢを電圧検出回路ＶＤにより検出し（第２のステップＳ２）、既述の第３のステップＳ３以降の動作を実行する。  Thereby, the CPU 101 again detects the battery voltage VB by the voltage detection circuit VD (second step S2), and executes the operations after the third step S3 described above.

ここで、ＣＰＵ１０１は、既述の第５のステップＳ５においてモータＭの駆動を許可していない（禁止している）と判断した場合には、既述の第１１のステップＳ１１でモータＭの駆動を禁止してからモータ駆動禁止時間ｔ２が経過しているか否かを判断する（第１２のステップＳ１２）。  If the CPU 101 determines that the driving of the motor M is not permitted (prohibited) in the fifth step S5 described above, the driving of the motor M is performed in the eleventh step S11 described above. It is determined whether or not the motor drive inhibition time t2 has elapsed since the prohibition of the operation (Twelfth Step S12).

そして、ＣＰＵ１０１は、この第１２のステップＳ１２においてモータ駆動禁止時間ｔ２が経過していると判断した場合には、モータＭの駆動を許可する（第１３のステップＳ１３）。  If the CPU 101 determines that the motor drive inhibition time t2 has elapsed in the twelfth step S12, the CPU 101 permits the motor M to be driven (13th step S13).

なお、ＣＰＵ１０１は、第１２のステップＳ１２においてモータＭの駆動を禁止してからモータ駆動禁止時間ｔ２が経過していないと判断した場合には、第２のステップＳ２に戻る。  Note that if the CPU 101 determines that the motor drive inhibition time t2 has not elapsed since the drive of the motor M was prohibited in the twelfth step S12, the CPU 101 returns to the second step S2.

そして、ＣＰＵ１０１は、第１３のステップＳ１３においてモータＭの駆動を許可した後、第２のステップＳ２に戻る。  Then, after allowing the motor M to be driven in the thirteenth step S13, the CPU 101 returns to the second step S2.

これにより、ＣＰＵ１０１は、再度、バッテリ電圧ＶＢを電圧検出回路ＶＤにより検出し（第２のステップＳ２）、既述の第３のステップＳ３以降の動作を実行する。この場合、ＣＰＵ１０１は、第１３のステップＳ１３においてモータＭの駆動が許可しているので、後の第５のステップＳ５においてモータＭの駆動を許可していると判断することとなる。  Thereby, the CPU 101 again detects the battery voltage VB by the voltage detection circuit VD (second step S2), and executes the operations after the third step S3 described above. In this case, since the CPU 101 permits the driving of the motor M in the thirteenth step S13, the CPU 101 determines that the driving of the motor M is permitted in the subsequent fifth step S5.

また、ＣＰＵ１０１は、既述の第６のステップＳ６においてスタータスイッチＳＷ２がオンしていない（すなわち、ユーザによりモータＭの駆動が指示されていない）と判断した場合には、ブリッジ回路ＢＣの通電動作を停止することにより、モータＭの駆動を停止する（第１４のステップＳ１４）。  When the CPU 101 determines that the starter switch SW2 is not turned on in the sixth step S6 described above (that is, the user has not instructed driving of the motor M), the energization operation of the bridge circuit BC is performed. Is stopped, the drive of the motor M is stopped (14th step S14).

なお、ＣＰＵ１０１は、この第１４のステップＳ１４においてブリッジ回路ＢＣの通電動作を停止することによりモータＭの駆動を停止した後、第２のステップＳ２に戻る。  The CPU 101 stops driving the motor M by stopping the energization operation of the bridge circuit BC in the fourteenth step S14, and then returns to the second step S2.

これにより、ＣＰＵ１０１は、再度、バッテリ電圧ＶＢを電圧検出回路ＶＤにより検出し（第２のステップＳ２）、既述の第３のステップＳ３以降の動作を実行する。  Thereby, the CPU 101 again detects the battery voltage VB by the voltage detection circuit VD (second step S2), and executes the operations after the third step S3 described above.

以上のように、本発明の一態様に係るモータ駆動回路の制御方法は、メインスイッチがオンされている場合には、モータの駆動を許可する第１のステップと、バッテリ電圧を電圧検出回路により検出する第２のステップと、第２のステップにおいて検出したバッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間を算出する第３のステップと、第２のステップにおいて検出したバッテリ電圧に基づいて、モータ駆動禁止時間を算出する第４のステップと、第３および第４のステップにおいてモータ駆動制限時間およびモータ駆動禁止時間を算出した後、モータの駆動を許可しているか否かを判断する第５のステップと、第５のステップにおいてモータの駆動を許可していると判断した場合には、スタータスイッチがオンしているか否かを（スイッチ情報に基づいて）判断する第６のステップと、第６のステップにおいてスタータスイッチがオンしていると判断した場合には、ブリッジ回路の通電動作を開始することによりモータを駆動させる第７のステップと、第７のステップにおいてモータを駆動させた後、モータの回転が停止したか否かを検出する第８のステップと、第８のステップにおいてモータの回転が停止していることを検出した場合には、ブリッジ回路の通電動作を開始してからモータ駆動制限時間を経過したか否かを判断する第９のステップと、ブリッジ回路の通電動作を開始してからモータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、ブリッジ回路の通電動作を停止してモータの駆動を停止する第１０のステップと、モータ駆動制限時間を経過した後、モータの駆動を禁止する第１１のステップと、を実行する。  As described above, in the method for controlling a motor drive circuit according to one aspect of the present invention, when the main switch is turned on, the first step of allowing the motor to be driven and the battery voltage by the voltage detection circuit A second step to detect, a third step to calculate a motor drive time limit based on the battery voltage detected in the second step, and a motor drive prohibition based on the battery voltage detected in the second step. A fourth step for calculating time, and a fifth step for determining whether or not driving of the motor is permitted after calculating the motor drive limit time and the motor drive inhibition time in the third and fourth steps. If it is determined in the fifth step that the drive of the motor is permitted, it is determined whether the starter switch is on (switch information). And a seventh step of driving the motor by starting the energization operation of the bridge circuit when it is determined that the starter switch is on in the sixth step. When it is detected that the rotation of the motor is stopped in the eighth step and the eighth step for detecting whether the rotation of the motor is stopped after the motor is driven in the seventh step. The ninth step of determining whether or not the motor drive limit time has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit, and the motor drive limit time has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit If it is determined, the tenth step of stopping the energization operation of the bridge circuit and stopping the driving of the motor, and the driving of the motor after the motor driving time limit has elapsed. Performing an eleventh step of prohibiting, the.

したがって、本発明に係るモータ駆動回路の制御方法は、検出抵抗および電流検出回路が不要になり、モータ駆動回路の製造コストを低減するとともに、実装面積を削減することができる。  Therefore, the motor drive circuit control method according to the present invention eliminates the need for the detection resistor and the current detection circuit, thereby reducing the manufacturing cost of the motor drive circuit and reducing the mounting area.

さらに、本発明に係るモータ駆動回路の制御方法は、バッテリ電圧に応じてモータ駆動制限時間およびモータ駆動禁止時間が設定されるため、より適切に、モータの駆動停止の制御を実行して、ブリッジ回路の破壊を抑制することができる。  Furthermore, since the motor drive limit time and the motor drive prohibition time are set according to the battery voltage, the motor drive circuit control method according to the present invention executes the motor drive stop control more appropriately. Circuit breakdown can be suppressed.

なお、実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。  In addition, embodiment is an illustration and the range of invention is not limited to them.

１００ モータ駆動回路
１０００ モータ駆動システム
Ｍ モータ
ＲＣ ロータセンサ
Ｂ バッテリ
Ｗ１ コイル（Ｗ相コイル）
Ｗ２ コイル（Ｕ相コイル）
Ｗ３ コイル（Ｖ相コイル）
ＳＷ１ メインスイッチ
ＳＷ２ スタータスイッチ
ＴＣ 温度センサ
ＴＢ１ 第１のバッテリ端子
ＴＢ２ 第２のバッテリ端子
ＴＳＷ１ 第１のスイッチ端子
ＴＳＷ２ 第２のスイッチ端子
ＴＴＣ 温度センサ端子
ＴＷ１ 第１のコイル端子
ＴＷ２ 第２のコイル端子
ＴＷ３ 第３のコイル端子
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６ スイッチ素子
ＢＣ ブリッジ回路
ＰＥ プリドライバ
１０１ ＣＰＵ
ＶＣ 電源回路
ＩＮ１ 第１の入力回路
ＩＮ２ 第２の入力回路
ＭＤ 磁極検出回路100 Motor Drive Circuit 1000 Motor Drive System M Motor RC Rotor Sensor B Battery W1 Coil (W-phase coil)
W2 coil (U phase coil)
W3 coil (V phase coil)
SW1 main switch SW2 starter switch TC temperature sensor TB1 first battery terminal TB2 second battery terminal TSW1 first switch terminal TSW2 second switch terminal TTC temperature sensor terminal TW1 first coil terminal TW2 second coil terminal TW3 Third coil terminals Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 Switch element BC Bridge circuit PE Pre-driver 101 CPU
VC power supply circuit IN1 first input circuit IN2 second input circuit MD magnetic pole detection circuit

Claims (13)

バッテリの正極およびユーザによりオンまたはオフに制御されるメインスイッチの一端に接続される第１のバッテリ端子と、前記バッテリの負極に接続される第２のバッテリ端子と、前記メインスイッチの他端およびユーザによりオンまたはオフに制御されるスタータスイッチの一端に接続される第１のスイッチ端子と、前記スタータスイッチの他端に接続される第２のスイッチ端子と、前記第１のバッテリ端子と前記第２のバッテリ端子との間に接続され、モータに駆動電流を供給して前記モータのコイルに通電させる通電動作により、前記モータを駆動するブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の通電動作を制御するための制御電圧を前記ブリッジ回路に出力するプリドライバと、前記プリドライバが出力する前記制御電圧を制御して前記ブリッジ回路の動作を制御するＣＰＵと、前記第１のバッテリ端子の電圧に基づいて、前記バッテリのバッテリ電圧を検出する電圧検出回路と、前記メインスイッチがオンすることにより、前記第１のスイッチ端子を介して入力される前記バッテリの電力を、前記ＣＰＵを起動するために前記ＣＰＵに供給する電源回路と、前記第２のスイッチ端子の信号に基づいて、前記スタータスイッチがオンしているか否かのスイッチ情報を前記ＣＰＵに出力する第１の入力回路と、を備えるモータ駆動回路の制御方法であって、
前記メインスイッチがオンされている場合には、前記モータの駆動を許可する第１のステップと、
前記バッテリ電圧を前記電圧検出回路により検出する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間を算出する第３のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動禁止時間を算出する第４のステップと、
前記第３および第４のステップにおいて前記モータ駆動制限時間および前記モータ駆動禁止時間を算出した後、前記モータの駆動を許可しているか否かを判断する第５のステップと、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していると判断した場合には、前記スタータスイッチがオンしているか否かを判断する第６のステップと、
前記第６のステップにおいて前記スタータスイッチがオンしていると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始することにより前記モータを駆動させる第７のステップと、
前記第７のステップにおいて前記モータを駆動させた後、前記モータの回転が停止したか否かを検出する第８のステップと、
前記第８のステップにおいて前記モータの回転が停止していることを検出した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過したか否かを判断する第９のステップと、
前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を停止して前記モータの駆動を停止する第１０のステップと、
前記モータ駆動制限時間を経過した後、前記モータの駆動を禁止する第１１のステップと、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していないと判断した場合には、前記モータの駆動を禁止してから前記モータ駆動禁止時間が経過しているか否かを判断する第１２のステップと、を実行し、
前記第１２のステップにおいて前記モータの駆動を禁止してから前記モータ駆動禁止時間が経過していないと判断した場合には、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とするモータ駆動回路の制御方法。 A first battery terminal connected to the positive electrode of the battery and one end of a main switch controlled to be turned on or off by a user; a second battery terminal connected to the negative electrode of the battery; the other end of the main switch; A first switch terminal connected to one end of a starter switch controlled on or off by a user; a second switch terminal connected to the other end of the starter switch; the first battery terminal; A bridge circuit for driving the motor, and an energization operation of the bridge circuit for controlling the energization operation of the bridge circuit, which is connected between the two battery terminals and supplies a drive current to the motor to energize the coil of the motor. A pre-driver that outputs a control voltage to the bridge circuit; and the control voltage that the pre-driver outputs to control the control voltage A CPU that controls the operation of the ridge circuit; a voltage detection circuit that detects a battery voltage of the battery based on the voltage of the first battery terminal; and the main switch that is turned on, whereby the first switch terminal Whether or not the starter switch is turned on based on a power supply circuit that supplies power of the battery that is input via the power supply to the CPU to start the CPU and a signal from the second switch terminal A first input circuit that outputs the switch information to the CPU, and a control method of a motor drive circuit comprising:
A first step of permitting driving of the motor when the main switch is on;
A second step of detecting the battery voltage by the voltage detection circuit;
A third step of calculating a motor drive time limit based on the battery voltage detected in the second step;
A fourth step of calculating a motor drive inhibition time based on the battery voltage detected in the second step;
A fifth step of determining whether or not driving of the motor is permitted after calculating the motor drive limit time and the motor drive prohibition time in the third and fourth steps;
A sixth step of determining whether or not the starter switch is on when it is determined in the fifth step that driving of the motor is permitted;
A seventh step of driving the motor by starting energization operation of the bridge circuit when it is determined in the sixth step that the starter switch is on;
An eighth step of detecting whether or not the rotation of the motor has stopped after driving the motor in the seventh step;
When it is detected in the eighth step that the rotation of the motor is stopped, it is determined whether or not the motor drive time limit has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit. And the steps
A tenth step of stopping the energization operation of the bridge circuit and deactivating the motor when it is determined that the motor drive time limit has elapsed since the energization operation of the bridge circuit was started; ,
An eleventh step of prohibiting driving of the motor after the motor driving time limit has elapsed ;
A twelfth step of determining whether or not the motor drive prohibition time has elapsed after prohibiting the motor drive when it is determined that the motor drive is not permitted in the fifth step; And run
If it is determined in the twelfth step that the motor drive prohibition time has not elapsed since the motor drive was prohibited, the method returns to the second step, and the motor drive circuit control method is characterized in that . 前記第８のステップにおいて前記モータの回転が停止したことを検出していない場合は、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。 The method for controlling a motor drive circuit according to claim 1, wherein if it is not detected in the eighth step that the rotation of the motor has stopped, the process returns to the second step. 前記第９のステップにおいて前記モータ駆動制限時間を経過していないと判断した場合には、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。 The method for controlling a motor drive circuit according to claim 1, wherein if it is determined in the ninth step that the motor drive limit time has not elapsed, the process returns to the second step. 前記第１１のステップにおいて前記モータの駆動を禁止した後、前記第２のステップに戻ることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。   The method for controlling a motor drive circuit according to claim 1, wherein after the drive of the motor is prohibited in the eleventh step, the process returns to the second step. 前記第１２のステップにおいて前記モータ駆動禁止時間が経過していると判断した場合には、前記モータの駆動を許可する第１３のステップをさらに実行し、
前記第１３のステップにおいて前記モータの駆動を許可した後、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。 If it is determined in the twelfth step that the motor drive prohibition time has elapsed, a thirteenth step of permitting the motor drive is further executed,
After allowing the driving of the motor in the thirteenth step, the control method of the motor drive circuit according to claim 1, characterized in that return to the second step. 前記第６のステップにおいて前記スタータスイッチがオンしていないと判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を停止することにより、前記モータの駆動を停止する第１４のステップを、さらに実行することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。   If it is determined in the sixth step that the starter switch is not turned on, the fourteenth step of stopping the driving of the motor is further performed by stopping the energization operation of the bridge circuit. The method for controlling a motor driving circuit according to claim 1. 前記第１４のステップにおいて前記ブリッジ回路の通電動作を停止することにより前記モータの駆動を停止した後、前記第２のステップに戻ることを特徴とする請求項６に記載のモータ駆動回路の制御方法。 7. The method of controlling a motor drive circuit according to claim 6 , wherein after the drive of the motor is stopped by stopping the energization operation of the bridge circuit in the fourteenth step, the process returns to the second step. . 前記モータ駆動制限時間は、検出された前記バッテリ電圧が高くなると短くなるように設定され、一方、検出された前記バッテリ電圧が低くなると長くなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。   2. The motor drive time limit is set to be shortened when the detected battery voltage is high, and is set to be long when the detected battery voltage is low. A control method of the motor drive circuit described. 前記モータ駆動制限時間および前記モータ駆動禁止時間は、温度センサにより検出された前記モータ駆動回路の外部の温度に基づいて、補正されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。   The motor drive circuit control according to claim 1, wherein the motor drive limit time and the motor drive inhibition time are corrected based on a temperature outside the motor drive circuit detected by a temperature sensor. Method. 前記モータは、三相ブラシレスモータであり、前記ブリッジ回路は、三相ブリッジ回路であることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路の制御方法。   2. The motor drive circuit control method according to claim 1, wherein the motor is a three-phase brushless motor, and the bridge circuit is a three-phase bridge circuit. 3. 前記ブリッジ回路を１２０度通電方式により通電動作させることにより、前記モータを駆動することを特徴とする請求項１０に記載のモータ駆動回路の制御方法。 11. The motor drive circuit control method according to claim 10 , wherein the motor is driven by energizing the bridge circuit by a 120-degree energization method. 前記モータ駆動禁止時間は、前記モータ駆動制限時間の２倍に設定されることを特徴とする請求項１１に記載のモータ駆動回路の制御方法。 12. The motor drive circuit control method according to claim 11 , wherein the motor drive inhibition time is set to twice the motor drive time limit. バッテリの正極およびユーザによりオンまたはオフに制御されるメインスイッチの一端に接続される第１のバッテリ端子と、
前記バッテリの負極に接続される第２のバッテリ端子と、
前記メインスイッチの他端およびユーザによりオンまたはオフに制御されるスタータスイッチの一端に接続される第１のスイッチ端子と、
前記スタータスイッチの他端に接続される第２のスイッチ端子と、
前記第１のバッテリ端子と前記第２のバッテリ端子との間に接続され、モータに駆動電流を供給して前記モータのコイルに通電させる通電動作により、前記モータを駆動するブリッジ回路と、
前記ブリッジ回路の通電動作を制御するための制御電圧を前記ブリッジ回路に出力するプリドライバと、
前記プリドライバが出力する前記制御電圧を制御して前記ブリッジ回路の動作を制御するＣＰＵと、
前記第１のバッテリ端子の電圧に基づいて、前記バッテリのバッテリ電圧を検出する電圧検出回路と、
前記メインスイッチがオンすることにより、前記第１のスイッチ端子を介して入力される前記バッテリの電力を、前記ＣＰＵを起動するために前記ＣＰＵに供給する電源回路と、
前記第２のスイッチ端子の信号に基づいて、前記スタータスイッチがオンしているか否かのスイッチ情報を前記ＣＰＵに出力する第１の入力回路と、を備え、
前記ＣＰＵは、
前記メインスイッチがオンされている場合には、前記モータの駆動を許可する第１のステップと、
前記バッテリ電圧を前記電圧検出回路により検出する第２のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動制限時間を算出する第３のステップと、
前記第２のステップにおいて検出した前記バッテリ電圧に基づいて、モータ駆動禁止時間を算出する第４のステップと、
前記第３および第４のステップにおいて前記モータ駆動制限時間および前記モータ駆動禁止時間を算出した後、前記モータの駆動を許可しているか否かを判断する第５のステップと、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していると判断した場合には、前記スタータスイッチがオンしているか否かを判断する第６のステップと、
前記第６のステップにおいて前記スタータスイッチがオンしていると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始することにより前記モータを駆動させる第７のステップと、
前記第７のステップにおいて前記モータを駆動させた後、前記モータの回転が停止したか否かを検出する第８のステップと、
前記第８のステップにおいて前記モータの回転が停止していることを検出した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過したか否かを判断する第９のステップと、
前記ブリッジ回路の通電動作を開始してから前記モータ駆動制限時間を経過していると判断した場合には、前記ブリッジ回路の通電動作を停止して前記モータの駆動を停止する第１０のステップと、
前記モータ駆動制限時間を経過した後、前記モータの駆動を禁止する第１１のステップと、
前記第５のステップにおいて前記モータの駆動を許可していないと判断した場合には、前記モータの駆動を禁止してから前記モータ駆動禁止時間が経過しているか否かを判断する第１２のステップと、を実行し、
前記第１２のステップにおいて前記モータの駆動を禁止してから前記モータ駆動禁止時間が経過していないと判断した場合には、前記第２のステップに戻る
ことを特徴とするモータ駆動回路。 A first battery terminal connected to the positive electrode of the battery and one end of a main switch controlled on or off by the user;
A second battery terminal connected to the negative electrode of the battery;
A first switch terminal connected to the other end of the main switch and one end of a starter switch controlled on or off by a user;
A second switch terminal connected to the other end of the starter switch;
A bridge circuit that is connected between the first battery terminal and the second battery terminal and that drives the motor by an energization operation that supplies a drive current to the motor and energizes the coil of the motor;
A pre-driver that outputs a control voltage for controlling the energization operation of the bridge circuit to the bridge circuit;
A CPU for controlling the operation of the bridge circuit by controlling the control voltage output by the pre-driver;
A voltage detection circuit for detecting a battery voltage of the battery based on a voltage of the first battery terminal;
When the main switch is turned on, a power supply circuit that supplies the power of the battery input via the first switch terminal to the CPU for starting the CPU;
A first input circuit that outputs to the CPU switch information indicating whether or not the starter switch is turned on based on a signal from the second switch terminal;
The CPU
A first step of permitting driving of the motor when the main switch is on;
A second step of detecting the battery voltage by the voltage detection circuit;
A third step of calculating a motor drive time limit based on the battery voltage detected in the second step;
A fourth step of calculating a motor drive inhibition time based on the battery voltage detected in the second step;
A fifth step of determining whether or not driving of the motor is permitted after calculating the motor drive limit time and the motor drive prohibition time in the third and fourth steps;
A sixth step of determining whether or not the starter switch is on when it is determined in the fifth step that driving of the motor is permitted;
A seventh step of driving the motor by starting energization operation of the bridge circuit when it is determined in the sixth step that the starter switch is on;
An eighth step of detecting whether or not the rotation of the motor has stopped after driving the motor in the seventh step;
When it is detected in the eighth step that the rotation of the motor is stopped, it is determined whether or not the motor drive time limit has elapsed since the start of the energization operation of the bridge circuit. And the steps
A tenth step of stopping the energization operation of the bridge circuit and deactivating the motor when it is determined that the motor drive time limit has elapsed since the energization operation of the bridge circuit was started; ,
An eleventh step of prohibiting driving of the motor after the motor driving time limit has elapsed ;
A twelfth step of determining whether or not the motor drive prohibition time has elapsed after prohibiting the motor drive when it is determined that the motor drive is not permitted in the fifth step; And run
The motor drive circuit according to claim 12, wherein if it is determined in the twelfth step that the motor drive inhibition time has not elapsed since the motor drive was prohibited, the process returns to the second step .
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