JP5624528B2 - Data transmission system and abnormality detection method thereof - Google Patents
Data transmission system and abnormality detection method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP5624528B2 JP5624528B2 JP2011190569A JP2011190569A JP5624528B2 JP 5624528 B2 JP5624528 B2 JP 5624528B2 JP 2011190569 A JP2011190569 A JP 2011190569A JP 2011190569 A JP2011190569 A JP 2011190569A JP 5624528 B2 JP5624528 B2 JP 5624528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- processing unit
- abnormality
- data
- check data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/427—Loop networks with decentralised control
- H04L12/43—Loop networks with decentralised control with synchronous transmission, e.g. time division multiplex [TDM], slotted rings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L13/00—Details of the apparatus or circuits covered by groups H04L15/00 or H04L17/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Description
本発明の実施形態は、測定エリアで計測された計測結果を伝送路を介して伝送するデータ伝送システムおよびその異常検知方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a data transmission system that transmits a measurement result measured in a measurement area via a transmission line, and an abnormality detection method thereof.
産業プラントは、監視や制御に供するための圧力、流量、温度などを計測する種々の検出器(計器センサ)が設置される。一般的に、測定エリア(機器設置現場エリア)から監視制御装置までの距離は、200mから400m程度である。この距離を計器センサと直接接続しようとすると、長大なケーブルが必要となり、高コストを生じ、現実的ではない。 In an industrial plant, various detectors (instrument sensors) that measure pressure, flow rate, temperature and the like for monitoring and control are installed. Generally, the distance from the measurement area (equipment installation site area) to the monitoring control device is about 200 m to 400 m. If this distance is to be directly connected to the instrument sensor, a long cable is required, resulting in high costs and not practical.
今日、布設工事費や工事期間の合理化を目的として、計器センサの計測値を伝送信号に変換して送信する電送技術(「現場伝送技術」という。)が実用化されつつある。現場伝送技術は、例えばIT技術の活用により、ケーブル物量を大幅に削減・合理化することができる。 Today, electric transmission technology (referred to as “field transmission technology”) that converts the measurement value of a meter sensor into a transmission signal and transmits it is being put into practical use for the purpose of rationalizing the construction cost and the construction period. The on-site transmission technology can greatly reduce and rationalize the amount of cables by utilizing, for example, IT technology.
伝送アダプタは、現場に点在する計器センサから得られる検出信号を中継点として取り込む。伝送アダプタは、検出信号の取り込み後はこれを伝送信号として伝送路を介して制御装置まで送信する。このような伝送アダプタを備えるデータ伝送システムは、計器センサで得られる検出信号を制御装置に直接送信する場合に要する相当量のケーブルを低減するのに有効である。 The transmission adapter takes in detection signals obtained from instrument sensors scattered in the field as a relay point. After taking in the detection signal, the transmission adapter transmits it as a transmission signal to the control device via the transmission line. A data transmission system including such a transmission adapter is effective in reducing a considerable amount of cable required when a detection signal obtained by an instrument sensor is directly transmitted to a control device.
しかし、現場伝送技術を適用するデータ伝送システムは、伝送アダプタの故障箇所に依存して伝送信号を制御装置に送信できなくなるという課題がある。また、データ伝送システムは、故障した伝送アダプタの位置を的確に把握できないという課題がある。 However, a data transmission system to which on-site transmission technology is applied has a problem that it becomes impossible to transmit a transmission signal to the control device depending on the failure location of the transmission adapter. Further, the data transmission system has a problem that the position of the failed transmission adapter cannot be accurately grasped.
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、伝送ループに異常が生じた場合であっても、異常箇所に依存することなく伝送信号を伝送することができるデータ伝送システムおよびその異常を検知するための異常検知方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and even when an abnormality occurs in the transmission loop, a data transmission system capable of transmitting a transmission signal without depending on the abnormal part and the abnormality thereof An object of the present invention is to provide an anomaly detection method for detecting an error.
本発明に係るデータ伝送システムの実施形態は、複数の検出器と、前記検出器から得られる検出信号を伝送信号に変換する変換部と、前記検出器ごとに設けられ、前記伝送信号に対して所要の処理を行い前記伝送信号を出力する第1の処理部と第2の処理部とからなる複数の処理部と、入力された前記伝送信号を用いて制御対象を制御する制御部と、前記処理部間および前記処理部と制御部との間を接続し、それぞれ独立した伝送方向の異なる通常時伝送ループを形成する第1の伝送路と第2の伝送路とからなる2本の伝送路と、前記第1、第2の処理部に設けられる異常検知部と、前記検出器ごとに設けられ、前記異常が検知された場合、異常が検知された前記処理部と前記伝送路との接続を解除し、前記伝送方向の異なる前記伝送路同士を接続して異常時伝送ループを形成する伝送路切替部とを備え、前記第1の処理部は、前記第1の伝送路を介して前記第2の処理部に伝送する伝送信号に第1のチェックデータを付加した第1の伝送データを出力し、前記第2の処理部は、前記第2の伝送路を介して前記第1の処理部に伝送する伝送信号に、前記第1の伝送データに含まれた前記第1のチェックデータを第2のチェックデータとして付加した第2の伝送データを出力し、前記第1の処理部は、前記第1のチェックデータと前記第2のチェックデータとを比較し、異なる場合に前記第2の処理部に異常があると検知する。 An embodiment of a data transmission system according to the present invention includes a plurality of detectors, a conversion unit that converts a detection signal obtained from the detector into a transmission signal, and is provided for each of the detectors. A plurality of processing units including a first processing unit and a second processing unit that perform a required process and output the transmission signal; a control unit that controls a control target using the input transmission signal; Two transmission lines comprising a first transmission line and a second transmission line that connect between the processing units and between the processing unit and the control unit and form a normal-time transmission loop having different transmission directions. And an abnormality detection unit provided in the first and second processing units, and provided for each detector, and when the abnormality is detected, the connection between the processing unit in which the abnormality is detected and the transmission path The transmission paths with different transmission directions And a transmission line switching unit to form the abnormal transmission loop connected, the first processing unit, a first transmission signal to be transmitted to the second processing unit through the first transmission line The first transmission data to which the check data is added is output, and the second processing unit transmits the first transmission data to a transmission signal transmitted to the first processing unit via the second transmission path. Output the second transmission data added with the first check data included in the second check data, and the first processing unit includes the first check data, the second check data, If the two are different, it is detected that the second processing unit is abnormal .
本発明に係るデータ伝送システムおよびその異常検知方法の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 An embodiment of a data transmission system and an abnormality detection method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係るデータ伝送システムの一実施形態を示す構成図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a data transmission system according to the present invention.
データ伝送システム1は、例えば火力発電プラント、原子力発電プラント、化学プラント、各種工場などの産業プラントに設けられる。データ伝送システム1は、プラントの監視や制御に供する圧力、流量、温度などを計測するために設けられる。
The
データ伝送システム1は、検出器10a〜10c、変換器11a〜11c、伝送アダプタ12a〜12c、伝送路13、14および制御装置15を主に有する。なお、図1には3組の検出器10a〜10c、変換器11a〜11c、および伝送アダプタ12a〜12cを有する例を示すが、これらはほぼ同様の構成を有する。これらを区別しない場合には単に検出器10、変換器11、伝送アダプタ12という。本実施形態においては、変換器11、伝送アダプタ12は、検出器10ごとに設けられるが、変換器11および伝送アダプタ12を複数の検出器10で共有してもよい。
The
検出器10は、圧力、流量、温度などを計測するための種々の計器センサである。検出器10は、圧力、流量、温度などの計測を要するプラント内のエリア(測定エリア)に設置される。変換器11は、検出器10で検出された検出信号をA/D変換し、伝送信号として出力する。伝送アダプタ12は、変換器11より送信される伝送信号を伝送路13、14を介して送信する。
The detector 10 is various instrument sensors for measuring pressure, flow rate, temperature, and the like. The detector 10 is installed in an area (measurement area) in the plant that requires measurement of pressure, flow rate, temperature, and the like. The converter 11 A / D converts the detection signal detected by the detector 10 and outputs it as a transmission signal. The transmission adapter 12 transmits the transmission signal transmitted from the converter 11 via the
伝送アダプタ12は、プロセッサ20a〜20c(プロセッサ20)および伝送路切替部30a〜30c(伝送路切替部30)を有する。プロセッサ20および伝送路切替部30は、一対となって各検出器10に設けられる。
The transmission adapter 12 includes
プロセッサ20(異常検知部)は、各検出器10から入力される信号を区別して伝送路13、14から制御装置15に送信する。また、プロセッサ20は、伝送信号を用いた他のプロセッサ20の異常判定処理などの所要の処理を行う。
The processor 20 (abnormality detection unit) distinguishes signals input from the detectors 10 and transmits them to the
伝送路切替部30は、プロセッサ20の外郭層であり、プロセッサ20で行われる異常判定処理の結果に基づいて伝送路13、14を切り替える。伝送路切替部30は、スイッチ31a〜31c(スイッチ31)、および切替伝送路32a〜32c(切替伝送路32)を有する。スイッチ31は、プロセッサ20の異常の有無に応じて伝送路13、14を切り替える。切替伝送路32は、プロセッサ20に異常が生じた場合に、スイッチ31の切替により異常時伝送ループの一部を形成する。
The transmission path switching unit 30 is an outer layer of the processor 20 and switches the
プロセッサ20および伝送路切替部30の詳細な構成については、後述する。 Detailed configurations of the processor 20 and the transmission path switching unit 30 will be described later.
伝送路13、14(第1の伝送路および第2の伝送路)は、伝送アダプタ12と制御装置15との間を接続する光ケーブルなどのケーブルである。伝送路13、14は、数珠繋ぎに接続する配線方式である、いわゆるDaisy Chain(デイジーチェイン)方式で伝送アダプタ12間および伝送アダプタ12と制御装置15との間を接続する。伝送路13、14は、それぞれ独立し、互いに伝送方向が異なる通常時伝送ループを形成する。
The
各伝送アダプタ12より送信される各伝送信号は、所要の伝送アダプタ12を経由し、最終的には制御装置15へ送信される。制御装置15は、伝送信号を用いてプラント内の制御対象を制御する。
Each transmission signal transmitted from each transmission adapter 12 is finally transmitted to the
図2は、伝送アダプタ12の詳細な構成図である。図2では、一組の伝送アダプタ12aと伝送アダプタ12bとを例に説明する。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the transmission adapter 12. In FIG. 2, a pair of
伝送アダプタ12aのプロセッサ20a(第1の処理部)は、比較器21および加算器22を有する。
The
比較器21は、伝送アダプタ12aから伝送アダプタ12bに出力されるチェックデータ25aと、伝送アダプタ12bから伝送アダプタ12aに入力されるチェックデータ25cとを比較する。比較器21は、後述する図4に示すように異常時においては、異常警報信号51を制御装置15に出力する。また、比較器21は、異常時においては、異常信号発信器33に異常信号52を出力する。加算器22は、チェックデータ25aを伝送路13で伝送される伝送データ41a(伝送信号)にチェックデータ25aを加算する。
The
伝送アダプタ12bのプロセッサ20b(第2の処理部)は、チェックデータ反転ライン(反転ライン)26および加算器27を有する。
The
反転ライン26は、伝送アダプタ12aから入力したチェックデータ25aを分離しチェックデータ25bとして伝送アダプタ12aに返送する。加算器22は、チェックデータ25bを伝送路14で伝送される伝送データ41c(伝送信号)に加算する。
The inverting
伝送路切替部30aは、異常信号発信器33を有する。異常信号発信器33は、比較器21より異常信号を入力した場合、異常信号52を伝送アダプタ12bに出力する。伝送路切替部30bは、異常信号受信器34を有する。異常信号発信器33と異常信号受信器34とは、所定のケーブル35により接続される。異常信号受信器34は、伝送アダプタ12aから出力される異常信号52を受信すると、スイッチ31bを切り替えて異常時伝送ループを形成する。
The transmission
次に、本実施形態におけるデータ伝送システム1の作用について説明する。まず、データ伝送システム1の異常時における伝送ループの切替の概要について説明する。
Next, the operation of the
図1に示すように、通常時におけるデータ伝送システム1は、検出器10で得られた検出信号を変換器11で伝送信号に変換する。伝送信号は、プロセッサ20で所要の処理が行われた後、伝送路13、14を介して制御装置15へ伝送される。伝送路13、14は、それぞれ伝送方向が異なる伝送ループ(通常時伝送ループという)を形成し、所要の伝送アダプタ12を順次経由させて伝送信号を伝送する。
As shown in FIG. 1, the
ここで、伝送路切替部30によりプロセッサ20の異常が検知されると、伝送路切替部30はスイッチ31を切替えて異常時伝送ループを形成する。 Here, when an abnormality of the processor 20 is detected by the transmission path switching unit 30, the transmission path switching unit 30 switches the switch 31 to form an abnormal time transmission loop.
図3は、異常時伝送ループが形成された場合のデータ伝送システム1の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of the
例えば、伝送アダプタ12bにプロセッサ20bの故障などの異常が発生した場合、スイッチ31bは伝送路13、14を切替伝送路32bに接続する。伝送アダプタ12bは、伝送路13、14から離脱され、データ伝送システム1は異常時伝送ループを形成する。
For example, when an abnormality such as a failure of the
具体的には、スイッチ31bは、伝送路13、14とプロセッサ20bとの接続を解除し、伝送路13、14と切替伝送路32bとを接続する。伝送路13を流れる伝送信号は、異常が生じた伝送アダプタ12bのプロセッサ20bに入力されることなく伝送路切替部30bで反転し、伝送路14に流れ、制御装置15に入力される。同様に、伝送路14を流れる伝送信号は、伝送路切替部30bで反転して伝送路13に流れる。
Specifically, the
次に、データ伝送システム1の異常検出処理について具体的に説明する。
Next, the abnormality detection process of the
通常時における伝送アダプタ12は、隣り合う伝送アダプタ12のプロセッサ20と伝送アダプタ12および伝送路13、14が正常に機能しているか否かの確認を行う。図2を例に説明すると、比較器21は、チェックデータ25a(第1のチェックデータ)を出力し、チェックデータ25aを伝送路13を流れる伝送データ41aに加算器22を用いて加算する。
The normal transmission adapter 12 checks whether or not the processor 20 of the adjacent transmission adapter 12, the transmission adapter 12, and the
チェックデータ25aが加算された伝送データ41bは、伝送路13を介して伝送アダプタ12aから伝送アダプタ12bへ出力される。プロセッサ20bは、送信された伝送データ41bからチェックデータ25bのみを分離・反転する。プロセッサ20bは、チェックデータ25bを伝送路14を流れる伝送データ41cに加算器27を用いて加算する。
The
チェックデータ25bが加算された伝送データ41dは、伝送路14を介して伝送アダプタ12bから伝送アダプタ12aへ出力される。プロセッサ20aは、伝送データ41dからチェックデータ25c(第2のチェックデータ)のみを分離し、チェックデータ25cを比較器21に入力する。
The
比較器21は、比較器21が出力したチェックデータ25aと、伝送アダプタ12bを経由し返送されたチェックデータ25cとを比較する。比較器21は、チェックデータ25a、25cが同一であると判定した場合、プロセッサ20bおよび伝送アダプタ12a、12b間の伝送路13、14は正常に動作していると判定する。
The
一方、比較器21は、チェックデータ25a、25cが異なると判定した場合、プロセッサ20bまたは伝送アダプタ12a、12b間の伝送路13、14は正常でないと判定する。比較器21は、異常信号52を異常信号発信器33に発信する。異常信号発信器33は、異常信号52を異常信号受信器34に発信する。
On the other hand, when it is determined that the
異常信号受信器34は、スイッチ31bに離脱切替信号53を出力し、異常時伝送ループを形成する。異常信号受信器34は、スイッチ31bの切替によりプロセッサ20bと伝送路13、14との接続を解除し、伝送路13、14を切替伝送路32bと接続する。すなわち、異常信号受信器34は、伝送路13、14同士を接続することで異常時伝送ループを形成する。
The
図4は、異常時伝送ループが形成された場合の伝送アダプタ12a、12bの構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of the
異常時伝送ループが形成された後、伝送アダプタ12aの比較器21は、異常警報信号51を制御装置15に出力する。異常警報信号51は、伝送アダプタ12aから伝送路13、伝送アダプタ12b、伝送路14、伝送アダプタ12aを順次介して、制御装置15へ送信される。
After the abnormal-time transmission loop is formed, the
ここで、本実施形態におけるデータ伝送システム1の比較例としてのデータ伝送システム101について説明する。
Here, a
図5は、比較例としてのデータ伝送システム101の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a
データ伝送システム101は、検出器110a〜110c、変換器111a〜111c、伝送アダプタ112a〜112c、伝送路113および制御装置115を主に有する。伝送アダプタ112a〜112cは、伝送信号に対して所要の信号処理を行うプロセッサ120a〜120c、およびプロセッサ120a〜120cの外郭の処理を担う外郭処理部130a〜130cを有する。
The
伝送アダプタ112a〜112cは、伝送路113に対して直列に接続される。伝送アダプタ112a〜112cが故障した場合、故障した伝送アダプタ112a〜112cの場所に依存して、他の伝送アダプタ112a〜112cの伝送信号を制御装置115に送信できない。また、故障した伝送アダプタ112a〜112cの故障位置を把握する手段がなく、故障から復旧までの時間や労力が大きい。
The
これに対し、本実施形態におけるデータ伝送システム1は、伝送アダプタ12に異常が発生した場合であっても、異常が発生した伝送アダプタ12を伝送路13、14から離脱する。このため、データ伝送システム1は、異常が発生した伝送アダプタ12に依存することなく、他の伝送アダプタ12から伝送される伝送信号を確実に制御装置15に到達することができる。
On the other hand, the
特に、プロセッサ20は、所要のソフトウェアを実行するが、このソフトウェアは伝送路13、14や伝送アダプタ12を構成するハードウェアに比べて、異常が生じやすい傾向にある。これに対し、本実施形態におけるデータ伝送システム1は、プロセッサ20および伝送路切替部30によりソフトウェアの異常の有無を好適に検知することができる。これにより、データ伝送システム1は、伝送アダプタ12の接続数に依存せず、異常の有無や異常箇所の把握、判定を簡易かつ確実に行うことができる。
In particular, the processor 20 executes necessary software, but this software tends to cause anomalies more easily than the hardware configuring the
また、データ伝送システム1は、異常が検出された場合には、異常時伝送ループを介して制御装置15に異常を通知するため、現場のみならず監視・制御側で異常を認識することができる。
In addition, when an abnormality is detected, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
例えば、伝送アダプタ12の数や伝送アダプタ12の異常の検出方法は、上述した方法に限らない。また、異常を検出した場合、自動で通常時伝送ループを異常時伝送ループに切替える例を説明したが、切替は操作員が手動で行ってもよい。 For example, the number of transmission adapters 12 and the method for detecting an abnormality in the transmission adapter 12 are not limited to the above-described methods. Further, although an example has been described in which the normal-time transmission loop is automatically switched to the abnormal-time transmission loop when an abnormality is detected, the switching may be manually performed by an operator.
さらに、異常が検知されたプロセッサ20と隣接する正常なプロセッサ20で伝送路13、14を接続し、異常時伝送ループを形成してもよい。
Furthermore, the
1 データ伝送システム
10a〜10c(10) 検出器
11a〜11c(11) 変換器
12a〜12c(12) 伝送アダプタ
13、14 伝送路
15 制御装置
20a〜20c(20) プロセッサ
21 比較器
22、27 加算器
25a〜25c チェックデータ
26 チェックデータ反転ライン(反転ライン)
30a〜30c(30) 伝送路切替部
31a〜31c(31) スイッチ
32a〜32c(32) 切替伝送路
33 異常信号発信器
34 異常信号受信器
41a〜41d 伝送データ
51 異常警報信号
52 異常信号
53 離脱切替信号
1
30a-30c (30) Transmission
Claims (4)
前記検出器から得られる検出信号を伝送信号に変換する変換部と、
前記検出器ごとに設けられ、前記伝送信号に対して所要の処理を行い前記伝送信号を出力する第1の処理部と第2の処理部とからなる複数の処理部と、
入力された前記伝送信号を用いて制御対象を制御する制御部と、
前記処理部間および前記処理部と制御部との間を接続し、それぞれ独立した伝送方向の異なる通常時伝送ループを形成する第1の伝送路と第2の伝送路とからなる2本の伝送路と、
前記第1、第2の処理部に設けられる異常検知部と、
前記検出器ごとに設けられ、前記異常が検知された場合、異常が検知された前記処理部と前記伝送路との接続を解除し、前記伝送方向の異なる前記伝送路同士を接続して異常時伝送ループを形成する伝送路切替部とを備え、
前記第1の処理部は、前記第1の伝送路を介して前記第2の処理部に伝送する伝送信号に第1のチェックデータを付加した第1の伝送データを出力し、
前記第2の処理部は、前記第2の伝送路を介して前記第1の処理部に伝送する伝送信号に、前記第1の伝送データに含まれた前記第1のチェックデータを第2のチェックデータとして付加した第2の伝送データを出力し、
前記第1の処理部は、前記第1のチェックデータと前記第2のチェックデータとを比較し、異なる場合に前記第2の処理部に異常があると検知することを特徴とするデータ伝送システム。 Multiple detectors ;
A converter for converting a detection signal obtained from the detector into a transmission signal;
A plurality of processing units, each of which is provided for each detector and includes a first processing unit and a second processing unit that perform a required process on the transmission signal and output the transmission signal;
A control unit that controls a control object using the input transmission signal;
Two transmissions composed of a first transmission line and a second transmission line that connect between the processing units and between the processing unit and the control unit and form a normal-time transmission loop having different transmission directions. Road,
An abnormality detection unit provided in the first and second processing units ;
Provided for each detector, and when the abnormality is detected, disconnect the processing unit from which the abnormality has been detected and the transmission line, and connect the transmission lines having different transmission directions to each other at the time of abnormality. A transmission line switching unit that forms a transmission loop,
The first processing unit outputs first transmission data obtained by adding first check data to a transmission signal transmitted to the second processing unit via the first transmission path,
The second processing unit adds the first check data included in the first transmission data to a second transmission signal transmitted to the first processing unit via the second transmission path. Output the second transmission data added as check data,
The first processing unit compares the first check data and the second check data, and detects that there is an abnormality in the second processing unit if they are different from each other. .
前記第2の処理部と対になる前記伝送路切替部は、前記第2の処理部と接続された前記第1の伝送路と前記第2の伝送路とを接続して異常時伝送ループを形成する請求項1記載のデータ伝送システム。 When the first processing unit detects an abnormality in the second processing unit, the first processing unit notifies the transmission path switching unit paired with the second processing unit,
The transmission line switching unit paired with the second processing unit connects the first transmission line connected to the second processing unit and the second transmission line, thereby forming an abnormal-time transmission loop. data transmission system according to claim 1, wherein the formation to.
第1の処理部と第2の処理部とからなる複数の処理部が前記検出器ごとに前記伝送信号に対して所要の処理を行い前記伝送信号を出力する出力処理ステップと、
伝送方向の異なる独立した少なくとも2本の伝送ループで、制御対象を制御する制御部に前記伝送信号を伝送する伝送ステップと、
前記処理部による前記出力処理ステップの異常を検知する異常検知ステップと、
前記異常が検知された場合、異常が検知された前記処理部を前記伝送ループから離脱し、前記処理部に接続された2本の前記伝送ループ同士を接続して異常時伝送ループを形成する伝送路切替ステップと、を含み、
前記出力処理ステップにおいて、前記第1の処理部は、前記第2の処理部に伝送する伝送信号に第1のチェックデータを付加した第1の伝送データを出力し、
前記第2の処理部は、前記第1の処理部に伝送する伝送信号に、前記第1の伝送データに含まれた前記第1のチェックデータを第2のチェックデータとして付加した第2の伝送データを出力し、
前記第1の処理部は、前記第1のチェックデータと前記第2のチェックデータとを比較し、異なる場合に前記第2の処理部に異常があると検知することを特徴とするデータ伝送システムの異常検知方法。 A conversion step of converting detection signals obtained from a plurality of detectors into transmission signals;
A plurality of processing units including a first processing unit and a second processing unit perform a required process on the transmission signal for each detector and output the transmission signal; and
A transmission step of transmitting the transmission signal to a control unit that controls a controlled object in at least two independent transmission loops having different transmission directions;
An abnormality detection step of detecting an abnormality of the output processing step by the processing unit;
When the abnormality is detected, the processing unit in which the abnormality is detected is separated from the transmission loop, and the two transmission loops connected to the processing unit are connected to form a transmission loop at the time of abnormality. A road switching step,
In the output processing step, the first processing unit outputs first transmission data obtained by adding first check data to a transmission signal transmitted to the second processing unit;
The second processing unit adds the first check data included in the first transmission data to the transmission signal transmitted to the first processing unit as second check data. Output data,
The first processing unit compares the first check data and the second check data, and detects that there is an abnormality in the second processing unit if they are different from each other. Anomaly detection method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011190569A JP5624528B2 (en) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | Data transmission system and abnormality detection method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011190569A JP5624528B2 (en) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | Data transmission system and abnormality detection method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013055399A JP2013055399A (en) | 2013-03-21 |
JP5624528B2 true JP5624528B2 (en) | 2014-11-12 |
Family
ID=48132050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011190569A Active JP5624528B2 (en) | 2011-09-01 | 2011-09-01 | Data transmission system and abnormality detection method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5624528B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017122347A1 (en) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Control system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6110344A (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-17 | Seiichi Miyazaki | Loopback control system in data transmission |
JPH03195145A (en) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Fujitsu Ltd | Transmission line control system for ring network |
JPH06189377A (en) * | 1992-12-17 | 1994-07-08 | Toshiba Corp | Data transmitter |
JPH1132016A (en) * | 1997-07-14 | 1999-02-02 | Fujitsu Ltd | Packet communication equipment |
JP2000316017A (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Toshiba Corp | Optical dual loop network system |
JP2003304264A (en) * | 2002-04-08 | 2003-10-24 | Nec Access Technica Ltd | Method and system of loop back test in lan (local area network) |
-
2011
- 2011-09-01 JP JP2011190569A patent/JP5624528B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013055399A (en) | 2013-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019083681A5 (en) | ||
RU2576588C2 (en) | Detection of sensor performance degradation implemented in transmitter | |
JP5911439B2 (en) | Supervisory control system | |
US20120013471A1 (en) | Busway Joint Parameter Detection System | |
KR20140147621A (en) | Apparatus and Method for Fault Control of Water Quality Sensor | |
JP2006209523A (en) | Information processor and information processing method | |
US11932414B2 (en) | Method and system for enabling component monitoring redundancy in a digital network of intelligent sensing devices | |
JP5554292B2 (en) | Redundant controller | |
US10629054B2 (en) | Equipment monitoring systems and devices | |
KR101171270B1 (en) | Remote fiber testing system having minimized delay time in optical fiber fault testing | |
JP5624528B2 (en) | Data transmission system and abnormality detection method thereof | |
JP2013033322A5 (en) | ||
KR101448012B1 (en) | Release detection apparatus for bolt and nut using spring washer and conductor | |
US9574925B2 (en) | Fluid measurement device having a circuit for precise flow measurement | |
US9261416B2 (en) | Thermocouple abnormality detection system and detection method thereof | |
JP7159596B2 (en) | Optical transmission/reception system, optical communication device, and failure detection method | |
KR20120073002A (en) | Apparatus for monitoring temperature of boiler tube | |
JP6743553B2 (en) | Abnormality detection system and abnormality detection method | |
JP2010033510A (en) | Plant diagnostic equipment | |
KR20200079769A (en) | Method for monitoring health of machines using smart vibration sensor | |
JP5896857B2 (en) | Abnormality determination device and abnormality determination method | |
JPWO2012127612A1 (en) | Programmable logic controller | |
JP7508497B2 (en) | Information processing program, method for detecting abnormality, information processing device, and communication system | |
KR20150074353A (en) | Error detection device for protection system of nuclear power plants | |
JP2012114642A (en) | Monitoring control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140926 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5624528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |