JP5623342B2 - Battery pack assembly device - Google Patents

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大輔 船渡
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Description

本発明は、例えば自動車などの車両に搭載される、電池パックの組付け装置の技術に関する。   The present invention relates to a technique of a battery pack assembling apparatus mounted on a vehicle such as an automobile.

例えば、自動車などの車両において、走行用の電源として搭載される電池パックは、積層される複数の二次電池などを有して構成される。
そして、電池パックは、略矩形板状のロアケースの上面中央部において、二次電池の積層方向を該ロアケースの長手方向に向けて載置され、その後、該ロアケースに固定保持された状態で、車両に搭載される。 For example, in a vehicle such as an automobile, a battery pack that is mounted as a power source for traveling includes a plurality of secondary batteries that are stacked.
The battery pack is placed in the center of the upper surface of the substantially rectangular plate-like lower case with the secondary battery stacking direction facing the longitudinal direction of the lower case, and then fixed and held on the lower case. Mounted on.

ここで、電池パックにおいては、車種による搭載位置や要求性能の違い、あるいは安全基準に関する法規制などの理由から、積層される二次電池の数量が異なる様々な仕様のものが存在する。
また、ロアケースにおいては、このような電池パックの仕様に付随して、長手方向の寸法が異なる様々な仕様のものが存在するばかりでなく、車種による搭載位置の違いや、あるいはロアケース上に別途配設される機器類の、車種による配置の違いなどの理由から、様々な形状のものが存在する。 Here, there are various types of battery packs with various specifications in which the number of secondary batteries to be stacked is different due to differences in mounting position and required performance depending on the vehicle type, or legal regulations regarding safety standards.
In addition to the battery pack specifications, there are various types of lower cases that have different longitudinal dimensions, as well as differences in the mounting position depending on the vehicle model, or separately on the lower case. There are various types of equipment because of the difference in the arrangement of the installed equipment depending on the vehicle type.

一方、従来から、このような構成からなる電池パックとロアケースとの組付け作業は、ロアケースと、該ロアケースに載置された電池パックとをともに持ち上げ、垂直方向に回動させた後、締結部品によって該ロアケースに該電池パックを固定保持することによって行われていた（例えば、「特許文献１」を参照。）。
より具体的には、ロアケースに電池パックを載置した状態において、これらのロアケースおよび電池パックは、二本のクランプアームによって、該ロアケースの長手方向の両側よりともに抱え込まれて、一旦上方に持ち上げられる。
上方に持ち上げられたロアケースおよび電池パックは、ともに二次電池の積層方向の軸心を中心にして回動され、該ロアケースが水平面に対して電池パックからの液漏れが生じない最大の傾斜角度（例えば７５°前後）にまで傾斜した状態によって保持される。
その後、ロアケースの底面側より締結部品を螺挿させ、該ロアケースに電池パックを固定保持するのである。 On the other hand, the assembly work of the battery pack and the lower case having such a structure has conventionally been performed by lifting the lower case and the battery pack placed on the lower case together and rotating them in the vertical direction, and then fastening parts. The battery pack is fixedly held on the lower case (see, for example, “Patent Document 1”).
More specifically, in a state where the battery pack is placed on the lower case, the lower case and the battery pack are held together from both sides in the longitudinal direction of the lower case by the two clamp arms, and once lifted upward. .
The lower case and the battery pack that are lifted upward are both rotated around the axis in the stacking direction of the secondary battery, and the lower case is at a maximum inclination angle at which liquid leakage from the battery pack does not occur with respect to the horizontal plane ( For example, it is held in a state inclined to about 75 °.
Thereafter, a fastening part is screwed in from the bottom side of the lower case, and the battery pack is fixedly held in the lower case.

特開２０１０−２２５４３５JP2010-225435A

このように、電池パックとロアケースとの組付け作業においては、これらのロアケースおよび電池パックを、二本のクランプアームによって、該ロアケースの長手方向の両側よりともに抱え込み、前記ロアケース上における前記電池パックの搭載姿勢を堅固に保持することとしている。
しかし、前述したように、電池パックには、二次電池の数量が異なる様々な仕様のものが存在するとともに、該電池パックの仕様に付随して、ロアケースにも、長手方向の寸法が異なる様々な仕様のものが存在する。
そのため、これらの電池パックやロアケースの仕様に対応した形状のクランプアーム（より具体的には、クランプアームの先端部に設けられ、ロアケースに直接当接される受け具）が必要となり、電池パックとロアケースとの組付け作業を行う際は、電池パックの仕様に応じて、クランプアームの受け具を交換する必要があった。
従って、従来の電池パックとロアケースとの組付け作業においては、同一仕様の電池パックを纏めて連続生産するロット生産を行っているが、電池パックの仕様を切り換える段替え時には、電池パックやロアケースの仕様に応じたクランプアームの受け具が必要となり、段替えに時間を要したり、多数の受け具を準備する必要があったりして、生産性の低下や電池パックのコストアップの原因となっていた。また、多仕様の電池パックを同一のラインに混在させた状態で生産を行う多品種生産に対応することが困難であった。 As described above, in the assembly work of the battery pack and the lower case, the lower case and the battery pack are held from both sides in the longitudinal direction of the lower case by the two clamp arms, and the battery pack on the lower case is held. The mounting posture is firmly maintained.
However, as described above, there are various types of battery packs with different specifications for the number of secondary batteries, and accompanying the specifications of the battery pack, the lower case also has various dimensions with different longitudinal dimensions. There are some specifications.
Therefore, a clamp arm having a shape corresponding to the specifications of these battery packs and lower case (more specifically, a receiving tool provided at the tip of the clamp arm and directly contacting the lower case) is required. When assembling with the lower case, it was necessary to replace the clamp arm holder according to the specifications of the battery pack.
Therefore, in the assembly work of the conventional battery pack and the lower case, lot production is performed by continuously producing battery packs of the same specification, but when changing the battery pack specifications, the battery pack and lower case Clamp arm holders according to the specifications are required, and it takes time to change the setup, and it is necessary to prepare a large number of holders, leading to reduced productivity and increased battery pack costs. It was. In addition, it has been difficult to support multi-product production in which production is performed in a state where multi-specification battery packs are mixed in the same line.

本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、ロアケースの上面中央部に電池パックを載置した状態を保持しつつ、該電池パックに該ロアケースを組付けるための、電池パックの組付け装置であって、電池パックの仕様に応じてクランプアームの受け具を交換する必要がなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パックの組付け装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the current problems described above, and is for assembling the lower case to the battery pack while maintaining the state in which the battery pack is placed at the center of the upper surface of the lower case. An assembly device for battery packs that does not require replacement of clamp arm holders according to the specifications of the battery pack and can be used for high-productivity multi-product production. The task is to do.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、略矩形板状に形成され、長手方向中央部の形状が、全ての仕様について共通の形状に形成されるロアケースの上面中央部に電池パックを載置した状態を保持しつつ、該電池パックに該ロアケースを組付けるための、電池パックの組付け装置であって、該組付け装置は、前記ロアケースの前記長手方向中央部において、前記ロアケースの裏面を、前記電池パック側に向かって押圧する固定手段を備えるものである。 That is, in the claim 1, is formed in a substantially rectangular plate shape, the shape of the longitudinal center portion, holds the state of mounting the battery pack in the upper central portion of the lower case for all the specifications Ru is formed in a common shape and while, for mounting the lower case in the battery pack, an assembled device of the battery pack, the said set with device, in the longitudinal center portion of the lower case, the back surface of the lower case, the battery pack A fixing means for pressing toward the side is provided.

請求項２においては、請求項１に記載の電池パックの組付け装置であって、前記固定手段は、前記ロアケース裏面の短手方向両側において、長手方向に離間して配設される複数の受け具を有し、該受け具を介して、前記ロアケースの裏面は、前記電池パック側に向かって押圧されるものである。   According to a second aspect of the present invention, in the battery pack assembling apparatus according to the first aspect, the fixing means includes a plurality of receivers that are spaced apart in the longitudinal direction on both sides of the lower surface of the lower case in the short direction. The back surface of the lower case is pressed toward the battery pack through the support.

請求項３においては、請求項１に記載の電池パックの組付け装置であって、前記固定手段は、前記ロアケース裏面の短手方向中央部において、長手方向に離間して配設される複数の受け具を有し、該受け具を介して、前記ロアケースの裏面は、前記電池パック側に向かって押圧されるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the battery pack assembling apparatus according to the first aspect of the present invention, the fixing means includes a plurality of the battery packs that are spaced apart in the longitudinal direction at the center portion in the short direction of the rear surface of the lower case. It has a receiver, and the back surface of the lower case is pressed toward the battery pack through the receiver.

請求項４においては、略矩形板状に形成され、長手方向中央部の形状が、全ての仕様について共通の形状に形成されるロアケースの上面に電池パックを載置した状態を保持しつつ、該電池パックに該ロアケースを組付けるための、電池パックの組付け装置であって、該組付け装置は、前記ロアケースの短手方向における、少なくともいずれか一方から前記ロアケースを抱え込むことで、前記ロアケースの裏面を、前記電池パック側に向かって押圧する固定手段を備え、前記固定手段は、前記ロアケースの前記長手方向中央部において、前記ロアケースの裏面を、前記電池パック側に向かって押圧するものである。 In claim 4, formed in a substantially rectangular plate shape, the shape of the longitudinal center portion, while maintaining common on the upper surface of the lower case that will be formed in a shape a state of mounting the battery pack for all specifications, the A battery pack assembling device for assembling the lower case to a battery pack, the assembling device holding the lower case from at least one of the lower cases in the short direction of the lower case, backside, the includes a fixing means for pressing against the battery pack side, the fixing means, in the longitudinal center portion of the lower case, the back surface of the lower case, pressing to shall in toward the battery pack side is there.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における電池パックの組付け装置によれば、ロアケースの上面中央部に電池パックを載置した状態を保持しつつ、該電池パックに該ロアケースを組付けるための、電池パックの組付け装置であって、電池パックの仕様に応じてクランプアームの受け具を交換する必要がなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パックの組付け装置を実現することができる。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the battery pack assembling apparatus of the present invention, the battery pack assembling for assembling the lower case to the battery pack while maintaining the state in which the battery pack is placed at the center of the upper surface of the lower case. It is an apparatus, and it is not necessary to replace the clamp arm support according to the specifications of the battery pack, and it is possible to realize a battery pack assembling apparatus that can handle high-productivity multi-product production.

本発明の第一実施例に係る、電池パックの組付け装置の全体的な構成を示した斜視図。The perspective view which showed the whole structure of the assembly apparatus of the battery pack based on 1st Example of this invention. 第一実施例に係る組付け装置のクランプ機構部近傍を示した図であり、（ａ）は図１中の矢印Ｘ１の方向から見た底面図、（ｂ）は図１中の矢印Ｘ２の方向から見た正面図。It is the figure which showed the clamp mechanism part vicinity of the assembly apparatus which concerns on 1st Example, (a) is the bottom view seen from the direction of arrow X1 in FIG. 1, (b) is the arrow X2 in FIG. The front view seen from the direction. 第二実施例に係る、電池パックの組付け装置の全体的な構成を示した斜視図。The perspective view which showed the whole structure of the assembly apparatus of the battery pack based on 2nd Example. 第二実施例に係る組付け装置のクランプ機構部近傍を示した図であり、（ａ）は図３中の矢印Ｘ３の方向から見た、（ｂ）は図３中の矢印Ｘ４の方向から見た正面図。It is the figure which showed the clamp mechanism part vicinity of the assembly apparatus which concerns on 2nd Example, (a) was seen from the direction of the arrow X3 in FIG. 3, (b) was from the direction of the arrow X4 in FIG. Front view seen. 従来の組付け装置のクランプ機構部近傍を示した底面図。The bottom view which showed the clamp mechanism part vicinity of the conventional assembly apparatus.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

［電池パック５０］
先ず、電池パック５０の全体的な構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１における矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。また、図１においては、図面上の上下方向を電池パック５０（および、組付け装置１）の上下方向と規定して記述する。 [Battery pack 50]
First, the overall configuration of the battery pack 50 will be described with reference to FIG.
In the following description, for the sake of convenience, the direction of arrow A in FIG. In FIG. 1, the vertical direction on the drawing is defined as the vertical direction of the battery pack 50 (and the assembling apparatus 1).

電池パック５０は、例えば自動車などの車両において、走行用の電源として該車両に搭載されるものであり、主に二次電池５１やエンドプレート５２や拘束バー５３などの複数の部品を有して構成される。   The battery pack 50 is mounted on a vehicle such as an automobile as a power source for traveling, and mainly includes a plurality of components such as a secondary battery 51, an end plate 52, and a restraining bar 53. Composed.

二次電池５１は、電池パック５０の蓄電素子として設けられる部品である。
二次電池５１は、例えば既知のリチウムイオン電池やニッケル水素電池などからなり、略矩形状の平板形状（扁平形状）に構成される。 The secondary battery 51 is a component provided as a power storage element of the battery pack 50.
The secondary battery 51 is made of, for example, a known lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, and has a substantially rectangular flat plate shape (flat shape).

そして、二次電池５１・５１・・・は、一組の電池パック５０に対して所定の個数分設けられ、一方向（本実施例においては、水平方向、且つ前後方向）に向かって積層される。
また、各二次電池５１の一側部には端子（図示せず）が突設されており、該端子を図示せぬ連結部材によって連結することで、積層された複数の二次電池５１・５１・・・（以下、「二次電池群６０」と記す）は電気的に接続される。 A predetermined number of secondary batteries 51, 51,... Are provided for one set of battery packs 50 and stacked in one direction (in this embodiment, the horizontal direction and the front-rear direction). The
In addition, a terminal (not shown) protrudes from one side of each secondary battery 51, and the terminals are connected by a connecting member (not shown), whereby a plurality of stacked secondary batteries 51. 51 (hereinafter referred to as “secondary battery group 60”) are electrically connected.

エンドプレート５２は、後述する拘束バー５３とともに、二次電池群６０の積層姿勢（より具体的には、二次電池群６０の長手側形状）を保持するための部品である。
エンドプレート５２・５２は、略矩形状の平板形状（扁平形状）に構成され、一組の電池パック５０に対して二個設けられる。 The end plate 52 is a component for holding the stacking posture of the secondary battery group 60 (more specifically, the shape of the longitudinal side of the secondary battery group 60) together with the restraining bar 53 described later.
The end plates 52 and 52 are formed in a substantially rectangular flat plate shape (flat shape), and two end plates 52 and 52 are provided for a set of battery packs 50.

そして、エンドプレート５２・５２は、二次電池群６０の前後方向（二次電池群６０の積層方向。以下同じ。）の両端面側（二次電池群６０の最前面側および最後面側）において、前記二次電池群６０を挟持するように積層配置される。   And the end plates 52 and 52 are both end face sides of the front-rear direction of the secondary battery group 60 (stacking direction of the secondary battery group 60; the same applies hereinafter) (the foremost side and the rearmost side of the secondary battery group 60). The secondary battery group 60 is stacked so as to sandwich the secondary battery group 60.

拘束バー５３は、二個のエンドプレート５２・５２を堅固に連結するとともに、該エンドプレート５２・５２を介して、二次電池群６０の積層姿勢を保持するための部品である。
拘束バー５３は、二次電池群６０の積層方向に延出する棒状部材からなり、一組の電池パック５０に対して複数本設けられる。
また、拘束バー５３は、その両端部を各エンドプレート５２・５２の上端部および下端部から突出する複数の突出部５２ａ・５２ａ・・・と連結することで、二次電池群６０を前後方向に隙間なく拘束しており、これにより二次電池群６０の長手側形状が保持されている。 The restraining bar 53 is a component for firmly connecting the two end plates 52 and 52 and maintaining the stacked posture of the secondary battery group 60 via the end plates 52 and 52.
The restraining bar 53 is made of a rod-like member extending in the stacking direction of the secondary battery group 60, and a plurality of the restraining bars 53 are provided for one set of battery packs 50.
Further, the restraint bar 53 is connected to the plurality of projecting portions 52a, 52a,... Projecting from the upper end portion and the lower end portion of each end plate 52, 52, thereby moving the secondary battery group 60 in the front-rear direction. Thus, the shape of the long side of the secondary battery group 60 is maintained.

以上のような構成からなる電池パック５０は、ロアケース５４に載置された状態によって、後述する組付け装置１（１０１）の機内に投入される。
そして、電池パック５０は、組付け装置１（１０１）によって、ロアケース５４とともに一旦上方に持ち上げられ、二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心を中心にして回動された後、締結部品を用いて前記ロアケース５４に固定保持される。
その後、電池パック５０は、組付け装置１（１０１）より搬出され、ロアケース５４を介して車両に搭載されるのである。 The battery pack 50 having the above configuration is put into the machine of the assembling apparatus 1 (101), which will be described later, in a state of being placed on the lower case 54.
The battery pack 50 is once lifted upward together with the lower case 54 by the assembling apparatus 1 (101), and rotated about the axis in the stacking direction of the secondary batteries 51, 51. It is fixedly held on the lower case 54 using fastening parts.
Thereafter, the battery pack 50 is unloaded from the assembling apparatus 1 (101) and mounted on the vehicle via the lower case 54.

ここで、ロアケース５４は略矩形板状に形成され、本実施例においては、電池パック５０の保持状態を安定させるために、その長手方向の寸法が、電池パック５０の積層方向の寸法に比べて十分大きく、且つその短手方向の寸法が、電池パック５０の幅方向（平面視にて、積層方向との直交方向）の寸法に比べて十分大きくなるように形成されている。   Here, the lower case 54 is formed in a substantially rectangular plate shape, and in this embodiment, in order to stabilize the holding state of the battery pack 50, the longitudinal dimension thereof is larger than the dimension of the battery pack 50 in the stacking direction. It is formed so as to be sufficiently large and the dimension in the short direction is sufficiently larger than the dimension of the battery pack 50 in the width direction (a direction perpendicular to the stacking direction in plan view).

そして、水平状に配設されたロアケース５４の上面中央部において、電池パック５０は、その積層方向がロアケース５４の長手方向となるようにして載置される。
より具体的には、平面視において、電池パック５０の積層方向に延出する軸心Ｃ１と、ロアケース５４の長手方向に延出する軸心Ｃ２とが同軸上となるようにして、電池パック５０は、ロアケース５４の上面中央部に載置されるのである。 And in the center part of the upper surface of the lower case 54 arrange | positioned horizontally, the battery pack 50 is mounted so that the lamination direction may turn into the longitudinal direction of the lower case 54. FIG.
More specifically, in plan view, the battery pack 50 is arranged such that the axis C1 extending in the stacking direction of the battery pack 50 and the axis C2 extending in the longitudinal direction of the lower case 54 are coaxial. Is placed at the center of the upper surface of the lower case 54.

［組付け装置１（第一実施例）］
次に、第一実施例における組付け装置１の全体的な構成について、図１、図２、および図５を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２（ａ）および図５における矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。また、図２（ｂ）においては、図面上の上下方向を組付け装置１の上下方向と規定して記述する。 [Assembling apparatus 1 (first embodiment)]
Next, the overall configuration of the assembling apparatus 1 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 5.
In the following description, for the sake of convenience, the direction of the arrow A in FIG. 2A and FIG. In FIG. 2B, the vertical direction on the drawing is described as the vertical direction of the assembling apparatus 1.

組付け装置１は、ロアケース５４の上面中央部に電池パック５０を載置した状態を保持しつつ、電池パック５０にロアケース５４を組付けるための装置である。
組付け装置１は、図１に示すように、主に搬送装置２や、該搬送装置２の上方に配設される昇降機構部３とクランプ機構部４などを有して構成される。また、平面視において、クランプ機構部４は、昇降機構部３の前後方向中央部に配設される。 The assembling apparatus 1 is an apparatus for assembling the lower case 54 to the battery pack 50 while maintaining the state where the battery pack 50 is placed at the center of the upper surface of the lower case 54.
As shown in FIG. 1, the assembling apparatus 1 is mainly configured to include a transport device 2, an elevating mechanism unit 3 and a clamp mechanism unit 4 that are disposed above the transport device 2. Further, the clamp mechanism unit 4 is disposed at the center in the front-rear direction of the lifting mechanism unit 3 in plan view.

搬送装置２は、組付け装置１の機内において、ロアケース５４に載置された電池パック５０を搬送するための部位である。
搬送装置２は、例えば既知のチェーンコンベアなどによって構成され、搬送方向を水平方向、且つ前方（図１中の矢印Ａの方向。以下同じ。）に向けつつ、組付け装置１の機内に配設される。 The transport device 2 is a part for transporting the battery pack 50 placed on the lower case 54 in the assembly device 1.
The transport device 2 is configured by, for example, a known chain conveyor, and is disposed in the assembly device 1 while the transport direction is horizontal and forward (in the direction of arrow A in FIG. 1, the same applies hereinafter). Is done.

一方、組付け装置１の機外において、ロアケース５４は、電池パック５０の載置面を上方に向けつつ、搬送パレット７０に予め載置される。また、電池パック５０は、前述した所定の載置姿勢に基づき、搬送パレット７０上のロアケース５４に予め載置される。   On the other hand, outside the assembly apparatus 1, the lower case 54 is placed in advance on the transport pallet 70 with the placement surface of the battery pack 50 facing upward. Further, the battery pack 50 is placed in advance on the lower case 54 on the transport pallet 70 based on the predetermined placement posture described above.

搬送パレット７０に予め載置された電池パック５０およびロアケース５４は、該電池パック５０の積層方向が前後方向となるように、且つ平面視において、該電池パック５０の軸心Ｃ１（あるいは、ロアケース５４の軸心Ｃ２）と、搬送装置２の搬送中心Ｃ３とが同軸上となるようにして搬送装置２に載置されており、組付け装置１の機内に投入される。   The battery pack 50 and the lower case 54 previously placed on the transport pallet 70 are arranged such that the stacking direction of the battery packs 50 is the front-rear direction and in plan view, the axis C1 of the battery pack 50 (or the lower case 54). The center C2) and the transport center C3 of the transport device 2 are placed on the transport device 2 so as to be coaxial with each other, and are loaded into the assembly device 1.

組付け装置１の機内に投入された電池パック５０およびロアケース５４は、搬送装置２によって、後述する昇降機構部３（あるいは、クランプ機構部４）の直下の所定位置（以下、「作業位置」と記載する）にまで搬送される。   The battery pack 50 and the lower case 54 thrown into the machine of the assembling apparatus 1 are transferred to a predetermined position (hereinafter referred to as “working position”) directly below the lifting mechanism section 3 (or the clamping mechanism section 4), which will be described later. To be described).

そして、前記「作業位置」に搬送された電池パック５０およびロアケース５４は、組付け作業を施され、その後、再び搬送装置２によって、組付け装置１の機外へと搬送されるのである。   Then, the battery pack 50 and the lower case 54 transported to the “work position” are subjected to assembly work, and then transported to the outside of the assembly apparatus 1 by the transport device 2 again.

次に、昇降機構部３について説明する。
昇降機構部３は、後述するクランプ機構部４とともに、電池パック５０およびロアケース５４を上方に持ち上げ、該電池パック５０およびロアケース５４を、二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心を中心にして回動させるための部位である。 Next, the elevating mechanism unit 3 will be described.
The lifting mechanism unit 3 lifts the battery pack 50 and the lower case 54 upward together with the clamp mechanism unit 4 to be described later, and the battery pack 50 and the lower case 54 are aligned with the axis in the stacking direction of the secondary batteries 51. It is a part for rotating around the center.

昇降機構部３は、前後方向に対向して配設される第一受け具３１・３１（図２（ａ）（ｂ）を参照）を備え、該第一受け具３１・３１は、サポート部材３２・３２によって各々支持されている。   The elevating mechanism unit 3 includes first receivers 31 and 31 (see FIGS. 2A and 2B) that are disposed to face each other in the front-rear direction, and the first receivers 31 and 31 are support members. 32 and 32, respectively.

サポート部材３２は、組付け装置１の基部である固定フレーム（図示せず）に対して、前後方向、および上下方向（側面視において、電池パック５０の積層方向との直交方向。以下同じ。）に移動可能に配設される。
そして、サポート部材３２・３２が各々前後方向に移動することで、第一受け具３１・３１は、互いに近接離間するようになっている。また、サポート部材３２・３２が、互いに連動しながら上下方向に移動することで、第一受け具３１・３１は、一体となって上昇（上方へ移動）・下降（下方へ移動）するようになっている。 The support member 32 is in the front-rear direction and the vertical direction with respect to a fixed frame (not shown) that is the base of the assembling apparatus 1 (in a side view, a direction orthogonal to the stacking direction of the battery packs 50; the same applies hereinafter). It is arranged to be movable.
Then, the support members 32 and 32 move in the front-rear direction, so that the first receivers 31 and 31 are separated from each other. Further, the support members 32 and 32 move in the vertical direction while interlocking with each other, so that the first receivers 31 and 31 are integrally raised (moved upward) and lowered (moved downward). It has become.

また、サポート部材３２には、例えば既知のサーボモータなどからなるアクチュエータ３３が備えられている。
そして、第一受け具３１は、前記アクチュエータ３３によって、前後方向に延出する軸心を中心にして、左右方向に回動されるようになっている。 The support member 32 is provided with an actuator 33 made of, for example, a known servo motor.
The first receiver 31 is rotated by the actuator 33 in the left-right direction around an axial center extending in the front-rear direction.

このような構成からなる昇降機構部３によって、電池パック５０は、上方に持ち上げられ、また二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心を中心にして回動される。
具体的には、搬送装置２によって、「作業位置」にまで搬送されてきた電池パック５０は、第一受け具３１・３１によって、前後方向に挟持されつつ、堅固に固定保持される。 The battery pack 50 is lifted upward by the elevating mechanism 3 having such a configuration, and is rotated about the axis in the stacking direction of the secondary batteries 51.
Specifically, the battery pack 50 that has been transported to the “working position” by the transport device 2 is firmly fixed and held while being sandwiched in the front-rear direction by the first receivers 31 and 31.

その後、サポート部材３２・３２を介して、第一受け具３１・３１が一体となって上昇することで、電池パック５０は、上方へと持ち上げられる。また、アクチュエータ３３・３３によって、第一受け具３１・３１が一方向（本実施例においては、左方向）に回動されることで、電池パック５０は、二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心を中心にして回動されるのである。   Thereafter, the battery pack 50 is lifted upward by the first receivers 31 and 31 ascending integrally through the support members 32 and 32. In addition, the battery pack 50 can be connected to the secondary batteries 51, 51,. It is rotated about the axis in the stacking direction.

なお、後述するように、ロアケース５４は、クランプ機構部４によって、電池パック５０への組付け姿勢を保持されている。
従って、ロアケース５４は、電池パック５０とともに上昇・下降し、また二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心を中心にして回動される。 Note that, as will be described later, the lower case 54 is held in the assembled posture to the battery pack 50 by the clamp mechanism 4.
Therefore, the lower case 54 moves up and down together with the battery pack 50, and is rotated about the axis in the stacking direction of the secondary batteries 51, 51.

次にクランプ機構部４について説明する。
クランプ機構部４は、電池パック５０に対して、ロアケース５４の組付け姿勢を保持するための部位である。
クランプ機構部４は第二受け具４１（図２（ａ）（ｂ）を参照）やクランプアーム４２などを有して構成される。 Next, the clamp mechanism unit 4 will be described.
The clamp mechanism 4 is a part for holding the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50.
The clamp mechanism 4 includes a second receiver 41 (see FIGS. 2A and 2B), a clamp arm 42, and the like.

第二受け具４１は、ロアケース５４に直接当接される部材である。
第二受け具４１は、図２（ｂ）に示すように、略水平状の受け面４１ａを有した部材によって構成され、該受け面４１ａを上方に向けつつ、昇降機構部３の下方、且つ該昇降機構部３の前後方向中央部（図２（ａ）を参照）に配設される。 The second receiver 41 is a member that comes into direct contact with the lower case 54.
As shown in FIG. 2 (b), the second receiver 41 is constituted by a member having a substantially horizontal receiving surface 41a. The second receiving device 41 has the receiving surface 41a facing upward, below the lifting mechanism unit 3, and It is disposed at the center in the front-rear direction of the elevating mechanism 3 (see FIG. 2A).

具体的には、図２（ａ）に示すように、第二受け具４１・４１・・・は、一機の組付け装置１に対して複数個（本実施例においては四個）設けられ、「作業位置」に停止したロアケース５４の下方において、該ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部（あるいは、該ロアケース５４に載置された電池パック５０の前後方向（積層方向）中央部）、且つ前記ロアケース５４の左右方向（短手方向）両側に、それぞれ二個ずつ配設される。   Specifically, as shown in FIG. 2A, a plurality of (four in the present embodiment) second receivers 41, 41... Are provided for one assembly device 1. , Below the lower case 54 stopped at the “working position”, the center part in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54 (or the center part in the front-rear direction (stacking direction) of the battery pack 50 placed on the lower case 54). In addition, two pieces are arranged on each side of the lower case 54 in the left-right direction (short direction).

そして、前記ロアケース５４の底面右側に配設される二個の第二受け具４１・４１（以下、「右側第二受け具群４１Ｒ」と記載する。）は、前後方向に離間して配設されるとともに、該右側第二受け具群４１Ｒの受け面４１ａ・４１ａは、前記ロアケース５４の底面右側の形状に即して略水平状に形成される。
また、前記ロアケース５４の底面左側に配設される二個の第二受け具４１・４１（以下、「左側第二受け具群４１Ｌ」と記載する。）は、前後方向に離間して配設されるとともに、該左側第二受け具群４１Ｌの受け面４１ａ・４１ａは、前記ロアケース５４の底面左側の形状に即して略水平状に形成されるのである。 Then, two second receivers 41 and 41 (hereinafter referred to as “right second receiver group 41R”) disposed on the right side of the bottom surface of the lower case 54 are spaced apart in the front-rear direction. In addition, the receiving surfaces 41a and 41a of the second right receiving group 41R are formed in a substantially horizontal shape in accordance with the shape on the right side of the bottom surface of the lower case 54.
In addition, two second receivers 41 and 41 (hereinafter referred to as “left second receiver group 41L”) disposed on the left side of the bottom surface of the lower case 54 are spaced apart in the front-rear direction. In addition, the receiving surfaces 41a and 41a of the second left receiving member group 41L are formed in a substantially horizontal shape in accordance with the shape on the left side of the bottom surface of the lower case 54.

なお、本実施例における各第二受け具４１の配設位置は、以下に示す基準に基づき、予め具体的に規定されている。
即ち、「作業位置」に停止したロアケース５４に対する各第二受け具４１の配設位置について、その前後方向（該ロアケース５４の長手方向）の位置は、前記ロアケース５４に載置された電池パック５０の、一方側（本実施例においては、前側）に配設されるエンドプレート５２の軸心Ｃ４を基準にして決定される。 In addition, the arrangement | positioning position of each 2nd receiver 41 in a present Example is prescribed | regulated previously beforehand based on the reference | standard shown below.
That is, with respect to the arrangement position of each second receiver 41 with respect to the lower case 54 stopped at the “working position”, the position in the front-rear direction (longitudinal direction of the lower case 54) is the battery pack 50 placed on the lower case 54. This is determined with reference to the axis C4 of the end plate 52 disposed on one side (the front side in the present embodiment).

より具体的には、右側第二受け具群４１Ｒ（あるいは、左側第二受け具群４１Ｌ）において、前側に配設される第二受け具４１は、前記軸心Ｃ４に対して後方側に寸法ａ１だけ離間した位置に、前記第二受け具４１の中心が位置するようにして配設される。
一方、右側第二受け具群４１Ｒ（あるいは、左側第二受け具群４１Ｌ）において、後側に配設される第二受け具４１は、前記軸心Ｃ４に対して後方側に寸法ａ２（ａ１＜ａ２）だけ離間した位置に、前記第二受け具４１の中心が位置するようにして配設される。 More specifically, in the right second receiver group 41R (or the left second receiver group 41L), the second receiver 41 disposed on the front side is dimensioned rearward with respect to the axis C4. It arrange | positions so that the center of said 2nd receiver 41 may be located in the position spaced apart by a1.
On the other hand, in the right second receiver group 41R (or the left second receiver group 41L), the second receiver 41 disposed on the rear side has a dimension a2 (a1) on the rear side with respect to the axis C4. It is arranged such that the center of the second receiver 41 is located at a position separated by <a2).

また、前記ロアケース５４に対する各第二受け具４１の配設位置について、その左右方向（ロアケース５４の短手方向）の位置は、ロアケース５４に載置された電池パック５０の軸心Ｃ１（あるいは、搬送装置２の搬送中心Ｃ３）を基準にして決定される。   In addition, with respect to the arrangement positions of the respective second receivers 41 with respect to the lower case 54, the position in the left-right direction (the short direction of the lower case 54) is the axis C1 of the battery pack 50 placed on the lower case 54 (or It is determined with reference to the transport center C3) of the transport device 2.

より具体的には、右側第二受け具群４１Ｒを構成する二個の第二受け具４１・４１は、前記軸心Ｃ１（あるいは、搬送中心Ｃ３）に対して右方側に寸法ｂ１だけ離間した位置に、前記第二受け具４１・４１の中心が位置するようにして、各々配設される。
一方、左側第二受け具群４１Ｌを構成する二個の第二受け具４１・４１は、前記軸心Ｃ１（あるいは、搬送中心Ｃ３）に対して左方側に寸法ｂ２（本実施例においては、ｂ１＝ｂ２）だけ離間した位置に、前記第二受け具４１・４１の中心が位置するようにして、各々配設される。 More specifically, the two second receivers 41 and 41 constituting the right second receiver group 41R are separated by a dimension b1 on the right side with respect to the axis C1 (or the transport center C3). The centers of the second receivers 41 and 41 are respectively disposed at the positions.
On the other hand, the two second receivers 41 and 41 constituting the left second receiver group 41L have a dimension b2 (in the present embodiment, on the left side with respect to the axis C1 (or the transport center C3). , B1 = b2) are arranged so that the centers of the second receivers 41 and 41 are located at positions separated from each other.

さらに、前記ロアケース５４に対する各第二受け具４１の配設位置について、その上下方向の位置は、電池パック５０と前記ロアケース５４との取り付け面（図２（ｂ）における水平面Ｈ）を基準にして決定される。   Further, regarding the positions of the respective second receivers 41 with respect to the lower case 54, the vertical position thereof is based on the mounting surface (the horizontal plane H in FIG. 2B) between the battery pack 50 and the lower case 54. It is determined.

より具体的には、右側第二受け具群４１Ｒにおいて、前側（あるいは、後側）に配設される第二受け具４１は、前記水平面Ｈに対して下方側に寸法ｃ１（寸法ｃ２）だけ離間した位置に、前記第二受け具４１の受け面４１ａが位置するようにして配設される。
一方、左側第二受け具群４１Ｌにおいて、前側（あるいは、後側）に配設される第二受け具４１は、前記水平面Ｈに対して下方側に寸法ｃ３（寸法ｃ４）だけ離間した位置に、前記第二受け具４１の受け面４１ａが位置するようにして配設されるのである。 More specifically, in the second right receiver group 41R, the second receiver 41 disposed on the front side (or rear side) has a dimension c1 (dimension c2) below the horizontal plane H. It arrange | positions so that the receiving surface 41a of said 2nd receiver 41 may be located in the spaced position.
On the other hand, in the left second receiver group 41L, the second receiver 41 disposed on the front side (or rear side) is located at a position separated from the horizontal plane H by a dimension c3 (dimension c4). The receiving surface 41a of the second receiver 41 is disposed so as to be positioned.

クランプアーム４２は、第二受け具４１を支持するための部材である。
クランプアーム４２は、図２（ｂ）に示すように、上下方向に延出する垂直部位４２ａと、該垂直部位４２ａの下端部より左右一方向に延出する水平部位４２ｂとからなる正面視「Ｌ字」状の部材によって形成される。 The clamp arm 42 is a member for supporting the second receiver 41.
As shown in FIG. 2B, the clamp arm 42 is a front view including a vertical portion 42a extending in the vertical direction and a horizontal portion 42b extending in the left-right direction from the lower end portion of the vertical portion 42a. It is formed by an “L” shaped member.

また、クランプアーム４２・４２・・・は、各第二受け具４１・４１・・・ごとに設けられ、「作業位置」に停止したロアケース５４を、左右両側より上方に向かって抱きかかえるようにして配設される。   Further, the clamp arms 42, 42,... Are provided for each of the second receivers 41, 41, etc., and hold the lower case 54 stopped at the “working position” upward from the left and right sides. Arranged.

即ち、クランプアーム４２・４２・・・は、図２（ａ）に示すように、ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部において、前記ロアケース５４の左右両側に各々二本ずつ設けられる。
より具体的には、図２（ｂ）に示すように、クランプアーム４２は、ロアケース５４の左右両側において、垂直部位４２ａの延出方向が上下方向となるように、また前記ロアケース５４の下方において、水平部位４２ｂの延出方向が前記ロアケース５４の軸心Ｃ２側となるようにして配設される。 That is, as shown in FIG. 2A, two clamp arms 42, 42,... Are provided on each of the left and right sides of the lower case 54 at the center in the front-rear direction (longitudinal direction).
More specifically, as shown in FIG. 2B, the clamp arm 42 is arranged so that the extending direction of the vertical portion 42a is in the vertical direction on the left and right sides of the lower case 54, and below the lower case 54. The horizontal portion 42b is arranged so that the extending direction is on the axis C2 side of the lower case 54.

そして、水平部位４２ｂの延出端部の上部には、第二受け具４１が、受け面４１ａを上方に向けつつ固設される。
また、垂直部位４２ａの延出端部は、図示せぬサポートフレームに固設され、該サポートフレームは、前述した昇降機構部３（より具体的には、サポート部材３２）の上昇・下降に連動しつつ、上下方向に移動可能に設けられるとともに、前記昇降機構部３の第一受け具３１の回動動作に連動しつつ、前後方向に延出する軸心を中心にして、左右方向に回動可能に設けられる。
換言すると、第二受け具４１は、昇降機構部３の第一受け具３１の上昇・下降に連動して上下方向へ移動可能に設けられるとともに、第一受け具３１の回動動作に連動して該第一受け具３１と同一方向に回動可能に設けられる。
なお、第二受け具４１は、第一受け具３１より独立して、単独的にも上下方向に移動可能となっている。 And the 2nd receiver 41 is fixed to the upper part of the extension end part of the horizontal part 42b, facing the receiving surface 41a upward.
The extending end of the vertical portion 42a is fixed to a support frame (not shown), and the support frame is interlocked with the raising / lowering of the above-described lifting mechanism 3 (more specifically, the support member 32). However, it is provided so as to be movable in the vertical direction, and is rotated in the left-right direction around the axial center extending in the front-rear direction while interlocking with the rotational movement of the first receiver 31 of the elevating mechanism portion 3. It is provided to be movable.
In other words, the second receiver 41 is provided so as to be movable in the vertical direction in conjunction with the rising and lowering of the first receiver 31 of the lifting mechanism section 3 and in conjunction with the turning operation of the first receiver 31. The first receiver 31 is provided so as to be rotatable in the same direction.
In addition, the 2nd receiver 41 can be moved to the up-down direction independently from the 1st receiver 31 independently.

このような構成からなるクランプ機構部４によって、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢は保持される。
具体的には、搬送装置２によって、「作業位置」にまで搬送されてきた電池パック５０およびロアケース５４に対して、昇降機構部３による電池パック５０の固定保持が実行されると、クランプ機構部４は上昇し、第二受け具４１・４１・・・の受け面４１ａ・４１ａ・・・が、ロアケース５４の裏面に当接される。 With the clamp mechanism portion 4 having such a configuration, the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is maintained.
Specifically, when the battery pack 50 that has been transported to the “working position” and the lower case 54 by the transport device 2 is fixed and held by the lifting mechanism unit 3, the clamp mechanism unit 4 rises, and the receiving surfaces 41a, 41a, ... of the second receivers 41, 41, ... come into contact with the back surface of the lower case 54.

その後、クランプ機構部４は、さらに上昇を継続する一方、電池パック５０は昇降機構部３によって固定保持された状態を維持する。
すると、ロアケース５４の裏面は、第二受け具４１・４１・・・によって、電池パック５０側に向かって押圧されることとなる。
その結果、ロアケース５４は、上部に位置する電池パック５０と、下部に位置する第二受け具４１・４１・・・とによって、挟持された状態となり、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢が保持されるのである。 Thereafter, the clamp mechanism unit 4 continues to rise, while the battery pack 50 maintains the state of being fixedly held by the lifting mechanism unit 3.
Then, the back surface of the lower case 54 is pressed toward the battery pack 50 side by the second receivers 41, 41.
As a result, the lower case 54 is sandwiched between the battery pack 50 located at the upper part and the second receivers 41, 41... Located at the lower part, and the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is It is retained.

このように、本実施例における組付け装置１においては、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢を、該ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部に位置する複数個（本実施例においては四個）の第二受け具４１・４１・・・・によって保持することとしている。   As described above, in the assembling apparatus 1 according to the present embodiment, a plurality of (in the present embodiment,) the lower case 54 is assembled to the battery pack 50 at the central portion in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54. It is supposed to be held by four) second receivers 41, 41,.

ここで、図５に示すように、従来の組付け装置２０１に備えられる、クランプ機構部２０４の第二受け具２４１・２４１は、ロアケース５４の前後方向（長手方向）両端部に各々配設されていた。
一方、電池パック５０には、二次電池５１の数量が異なる様々な仕様のものが存在するとともに、該電池パック５０の仕様に対応して、ロアケース５４にも、長手方向（電池パック５０の積層方向）の寸法が異なる様々な仕様のものが存在する。 Here, as shown in FIG. 5, the second receivers 241 and 241 of the clamp mechanism unit 204 provided in the conventional assembling apparatus 201 are disposed at both ends in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54. It was.
On the other hand, the battery pack 50 has various specifications with different numbers of secondary batteries 51, and the lower case 54 also has a longitudinal direction (stacking of the battery packs 50) corresponding to the specifications of the battery pack 50. There are various specifications with different dimensions.

よって、従来の組付け装置２０１においては、電池パック５０やロアケース５４の仕様に対応した形状の第二受け具２４１・２４１が必要となり、電池パック５０とロアケース５４との組付け作業を行う際は、電池パック５０やロアケース５４の仕様に応じて、その都度、第二受け具２４１・２４１を交換し、ロアケース５４の組付け姿勢を保持する必要があった。   Therefore, in the conventional assembling apparatus 201, the second receivers 241 and 241 having shapes corresponding to the specifications of the battery pack 50 and the lower case 54 are required, and when the assembling work between the battery pack 50 and the lower case 54 is performed. According to the specifications of the battery pack 50 and the lower case 54, it is necessary to replace the second receivers 241 and 241 each time to maintain the assembly posture of the lower case 54.

従って、従来の電池パック５０とロアケース５４との組付け作業においては、電池パック５０の仕様を切り換える段替え時には、ロアケース５４の仕様に応じた第二受け具２４１・２４１が必要となり、段替えに時間を要したり、多数の２４１・２４１を準備する必要があったりして、生産性の低下や電池パック５０のコストアップの原因となっていた。
また、多仕様の電池パック５０とロアケース５４を同一のラインに混在させた状態で生産を行う多品種生産に対応することが困難であった。 Therefore, in the assembly work of the conventional battery pack 50 and the lower case 54, the second receivers 241 and 241 corresponding to the specifications of the lower case 54 are necessary when changing the specifications of the battery pack 50, and the changing is necessary. Time is required or a large number of 241 and 241 need to be prepared, which causes a decrease in productivity and an increase in the cost of the battery pack 50.
In addition, it is difficult to support multi-product production in which production is performed in a state where the multi-spec battery pack 50 and the lower case 54 are mixed in the same line.

そこで、本発明者らは、さらに以下に示す条件を考慮の上、あらゆる仕様の電池パック５０やロアケース５４に対応可能な第二受け具４１・４１・・・を導き出し、本発明をするに至ったのである。   Therefore, the present inventors have derived the second receivers 41, 41,... Capable of dealing with the battery pack 50 and the lower case 54 of all specifications in consideration of the following conditions, leading to the present invention. It was.

即ち、ロアケース５４の前後方向（長手方向）両端部には、車両搭載用のサポート部材や、各種機器類が配設され、これらのサポート部材や、各種機器類を避けた位置に、第二受け具４１・４１・・・の配置箇所を設ける必要がある。
これに対して、本実施例における組付け装置１においては、第二受け具４１・４１・・・の配設箇所を、ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部に設けているため、該第
二受け具４１・４１・・・が、前記サポート部材や、各種機器類と干渉することもない。 In other words, support members for mounting on the vehicle and various devices are arranged at both ends in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54, and the second receiver is placed at a position avoiding these support members and various devices. It is necessary to provide the arrangement locations of the tools 41.
On the other hand, in the assembling apparatus 1 according to the present embodiment, the arrangement location of the second receivers 41, 41... Is provided in the center part in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54. The second receivers 41, 41,... Do not interfere with the support member and various devices.

また、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢を保持する際、第二受け具４１・４１・・・による保持力によって、該ロアケース５４に撓みが生じることのないように、該ロアケース５４の剛性を考慮して、前記第二受け具４１・４１・・・の配置箇所を設ける必要がある。
この点、ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部は、常に電池パック５０との載置面となり、該電池パック５０の重量を保持する必要があることから、一般的に高い剛性を有して形成されている。
従って、第二受け具４１・４１・・・の配設箇所を、ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部に設けている、本実施例の組付け装置１においては、第二受け具４１・４１・・・による保持力によって、ロアケース５４に撓みが生じることは少ない。 Further, when holding the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50, the rigidity of the lower case 54 is prevented so that the lower case 54 is not bent by the holding force of the second receivers 41, 41. In consideration of the above, it is necessary to provide an arrangement place of the second receivers 41, 41.
In this respect, the central portion of the lower case 54 in the front-rear direction (longitudinal direction) is always a mounting surface for the battery pack 50 and it is necessary to maintain the weight of the battery pack 50. Is formed.
Therefore, in the assembling apparatus 1 according to the present embodiment in which the arrangement places of the second receivers 41, 41... Are provided in the center portion of the lower case 54 in the front-rear direction (longitudinal direction), the second receiver 41・ The lower case 54 is hardly bent by the holding force of 41.

さらに、電池パック５０とともに、ロアケース５４が二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心を中心にして回動されることを考慮して、より確実にロアケース５４の組付け姿勢を保持するために、限りなくロアケース５４の重心付近に前記第二受け具４１・４１・・・の配置箇所を設ける必要がある。
これに対して、本実施例における組付け装置１においては、第二受け具４１・４１・・・の配設箇所を、ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部に設けているため、前記第二受け具４１・４１・・・の配置箇所は、前記ロアケース５４の前後方向（長手方向）の重心付近となるのである。 Furthermore, considering that the lower case 54 rotates together with the battery pack 50 about the axis in the stacking direction of the secondary batteries 51, 51..., The assembly posture of the lower case 54 is more reliably maintained. In order to do so, it is necessary to provide the arrangement places of the second receivers 41, 41.
On the other hand, in the assembling apparatus 1 according to the present embodiment, the arrangement place of the second receivers 41, 41,... Is provided in the center part in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54. The place where the second receivers 41, 41... Are located near the center of gravity of the lower case 54 in the front-rear direction (longitudinal direction).

以上のことから、本発明者らは、複数の第二受け具４１・４１・・・・の配設箇所を、ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部に設けることを導き出し、本発明をするに至った。   From the above, the present inventors have derived that the plurality of second receivers 41, 41,... Are disposed at the center in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54, and the present invention is derived. It came to do.

その結果、本実施例における組付け装置１においては、電池パック５０やロアケース５４の仕様に関わらず、共通の第二受け具４１・４１・・・・によって、前記組付け姿勢を保持することができる。   As a result, in the assembling apparatus 1 in the present embodiment, the assembling posture can be held by the common second receivers 41, 41,..., Regardless of the specifications of the battery pack 50 and the lower case 54. it can.

従って、本実施例における組付け装置１によれば、電池パック５０とロアケース５４との組付け作業において、電池パック５０の仕様を切り換える段替え時に、第二受け具４１・４１を交換する必要はなく、生産性の低下や電池パック５０のコストアップを生じることともない。
また、多仕様の電池パック５０とロアケース５４を同一のラインに混在させた状態で生産を行う多品種生産にも容易に対応することができる。 Therefore, according to the assembling apparatus 1 in the present embodiment, in the assembling work of the battery pack 50 and the lower case 54, it is not necessary to replace the second receivers 41 and 41 at the time of switching the specifications of the battery pack 50. There is also no reduction in productivity and an increase in the cost of the battery pack 50.
Further, it is possible to easily cope with multi-product production in which production is performed in a state where the multi-spec battery pack 50 and the lower case 54 are mixed in the same line.

さらに、本実施例における組付け装置１においては、ロアケース５４の裏面の左右方向（短手方向）両側に、複数の第二受け具４１・４１・・・が、前後方向（長手方向）に離間して配設され、これらの第二受け具４１・４１・・・を介して、ロアケース５４の裏面が、電池パック５０側に押圧されるようになっている。
従って、電池パック５０とロアケース５４との間に、上下方向のガタツキが生じることもなく、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢を確実に保持することができるのである。 Further, in the assembling apparatus 1 according to the present embodiment, a plurality of second receivers 41, 41,... The rear surface of the lower case 54 is pressed toward the battery pack 50 through the second receivers 41, 41.
Therefore, there is no backlash in the vertical direction between the battery pack 50 and the lower case 54, and the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 can be reliably maintained.

［組付け装置１の動作手順］
次に、第一実施例における組付け装置１の動作手順について、図１を用いて説明する。
なお、後述する第二実施例の組付け装置１０１の動作手順は、第一実施例における組付け装置１の動作手順と同じくする。よって、第二実施例の組付け装置１０１の動作手順は、第一実施例における組付け装置１の動作手順をもって説明を省略する。 [Operation Procedure of Assembly Device 1]
Next, the operation procedure of the assembling apparatus 1 in the first embodiment will be described with reference to FIG.
The operation procedure of the assembly apparatus 101 of the second embodiment described later is the same as the operation procedure of the assembly apparatus 1 of the first embodiment. Therefore, the operation procedure of the assembling apparatus 101 according to the second embodiment will not be described with the operation procedure of the assembling apparatus 1 according to the first embodiment.

先ず、昇降機構部３の第一受け具３１・３１は、互いに最も離間した状態（以下、「開状態」と記載する）となっており、且つ予め定められた最も上方の位置（以下「昇降部上限位置」と記載する）に停止した状態となっている。
また、クランプ機構部４の第二受け具４１・４１・・・（図２を参照）は、予め定められた最も下方の位置（以下「クランプ部下限位置」と記載する）に停止した状態となっている。
このような状態にある組付け装置１に対して、搬送パレット７０に載置された電池パック５０およびロアケース５４が、搬送装置２の上流部に載置され、前記組付け装置１に投入される。 First, the first receivers 31 and 31 of the lifting mechanism unit 3 are in a state of being most separated from each other (hereinafter referred to as “open state”), and a predetermined uppermost position (hereinafter referred to as “lifting and lowering”). It is in a state of being stopped at the “part upper limit position”.
Further, the second receivers 41, 41... (See FIG. 2) of the clamp mechanism portion 4 are stopped at a predetermined lowermost position (hereinafter referred to as “clamp portion lower limit position”). It has become.
With respect to the assembling apparatus 1 in such a state, the battery pack 50 and the lower case 54 placed on the transport pallet 70 are placed on the upstream part of the transport apparatus 2 and put into the assembling apparatus 1. .

搬送装置２の上流部に載置された電池パック５０およびロアケース５４は、該搬送装置２によって下流側（本実施例においては前方）に向かって搬送される。
その後、電池パック５０およびロアケース５４が「作業位置」に到達すると、搬送装置２は停止する。 The battery pack 50 and the lower case 54 placed on the upstream portion of the transport device 2 are transported toward the downstream side (forward in this embodiment) by the transport device 2.
Thereafter, when the battery pack 50 and the lower case 54 reach the “working position”, the transport device 2 stops.

ここで、ロアケース５４は、搬送パレット７０の上面に突設される複数の支持部材を介して、該搬送パレット７０に載置されており、該搬送パレット７０の上面と、ロアケース５４の底面との間には、幾分かの隙間が生じている。
そして、搬送装置２の停止直後において、昇降機構部３の第一受け具３１・３１は、電池パック５０の上方に位置し、また、クランプ機構部４の第二受け具４１・４１・・・は、搬送パレット７０の上面と、該搬送パレット７０に載置されるロアケース５４の下面との隙間の略中央部に位置する状態となっている。 Here, the lower case 54 is placed on the transport pallet 70 via a plurality of support members protruding from the upper surface of the transport pallet 70, and the upper surface of the transport pallet 70 and the bottom surface of the lower case 54 are There are some gaps between them.
And immediately after the conveyance apparatus 2 stops, the 1st receivers 31 * 31 of the raising / lowering mechanism part 3 are located above the battery pack 50, and the 2nd receivers 41 * 41 ... of the clamp mechanism part 4 are. Is in a state of being located at substantially the center of the gap between the upper surface of the transport pallet 70 and the lower surface of the lower case 54 placed on the transport pallet 70.

搬送装置２が停止すると、昇降機構部３の第一受け具３１・３１は、下降を開始する。
その後、予め定められた最も下方の位置（以下、「昇降部下限位置」と記載する）に到達すると、第一受け具３１・３１は停止する。 When the transport device 2 stops, the first receivers 31 and 31 of the elevating mechanism unit 3 start to descend.
Thereafter, when reaching a predetermined lowermost position (hereinafter referred to as “elevating part lower limit position”), the first receivers 31 and 31 are stopped.

「昇降部下限位置」にて停止した第一受け具３１・３１は、各々前後方向への移動を開始し、互いに近接する方向に移動される。
その結果、前述したように、電池パック５０は、第一受け具３１・３１によって前後方向（積層方向）に挟持され（以下、「閉状態」と記載する）、ロアケース５４に対する載置姿勢を保持しつつ、前記第一受け具３１・３１によって堅固に固定保持される。 The first receivers 31 and 31 stopped at the “elevating part lower limit position” start moving in the front-rear direction and are moved in directions close to each other.
As a result, as described above, the battery pack 50 is sandwiched in the front-rear direction (stacking direction) by the first receivers 31 and 31 (hereinafter referred to as “closed state”) and maintains the mounting posture with respect to the lower case 54. However, the first receivers 31 and 31 are firmly fixed and held.

第一受け具３１・３１が「閉状態」になると、クランプ機構部４の第二受け具４１・４１・・・は、上昇を開始する。
その後、第二受け具４１・４１・・・の受け面４１ａ・４１ａ・・・が、ロアケース５４の底面に当接され、さらに、僅かに上昇した位置に到達すると、第二受け具４１・４１・・・は一旦停止する。
その結果、前述したように、ロアケース５４は、電池パック５０と第二受け具４１・４１・・・とによって、上下方向に挟持された状態となり、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢が保持される。 When the first receivers 31 and 31 are in the “closed state”, the second receivers 41, 41.
After that, when the receiving surfaces 41a, 41a, ... of the second receivers 41, 41 ... are brought into contact with the bottom surface of the lower case 54 and reach a slightly raised position, the second receivers 41, 41 are reached. ... temporarily stops.
As a result, as described above, the lower case 54 is sandwiched in the vertical direction by the battery pack 50 and the second receivers 41, 41..., And the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is maintained. Is done.

第二受け具４１・４１・・・が一旦停止した後、昇降機構部３の第一受け具３１・３１は、上昇を開始する。また、第一受け具３１・３１の上昇に連動して、クランプ機構部４の第二受け具４１・４１・・・も、再び上昇を開始する。
即ち、電池パック５０およびロアケース５４は、これらの昇降機構部３およびクランプ機構部４によって、搬送パレット７０上における載置姿勢を保持しつつ、該搬送パレット７０より上方へと持ち上げられる。 After the second receivers 41, 41... Stop once, the first receivers 31, 31 of the elevating mechanism unit 3 start to rise. Further, the second receivers 41, 41,... Of the clamp mechanism unit 4 also start rising again in conjunction with the rising of the first receivers 31, 31.
That is, the battery pack 50 and the lower case 54 are lifted upward from the transport pallet 70 while maintaining the mounting posture on the transport pallet 70 by the lifting mechanism unit 3 and the clamp mechanism unit 4.

その後、「昇降部上限位置」に到達すると、第一受け具３１・３１は停止する。また、該第一受け具３１・３１の停止に連動して、第二受け具４１・４１・・・も停止する。   Thereafter, when reaching the “elevating part upper limit position”, the first receivers 31 and 31 are stopped. Further, the second receivers 41, 41,... Are also stopped in conjunction with the stop of the first receivers 31, 31.

「昇降部上限位置」にて停止した第一受け具３１・３１は、アクチュエータ３３・３３による回動動作を開始する。また、第一受け具３１・３１の回動動作に連動して、第二受け具４１・４１・・・・も回動動作を開始する。
その結果、電池パック５０およびロアケース５４は、これらの昇降機構部３およびクランプ機構部４によって、前記載置姿勢を保持しつつ、前後方向に延出する軸心（二次電池５１・５１・・・の積層方向の軸心）を中心にして回動される。 The first receptacles 31, 31 stopped at the “elevating part upper limit position” start the rotation operation by the actuators 33, 33. In addition, the second receivers 41, 41,... Start rotating in conjunction with the rotation of the first receivers 31, 31.
As a result, the battery pack 50 and the lower case 54 are provided with an axial center (secondary batteries 51, 51,.・ Axis center in the stacking direction).

その後、ロアケース５４の底面が、水平面に対して所定の傾斜角度にまで傾斜した状態になると、第一受け具３１・３１の回動動作は停止する。また、該第一受け具３１・３１の停止に連動して、第二受け具４１・４１・・・も停止する。   Thereafter, when the bottom surface of the lower case 54 is inclined to a predetermined inclination angle with respect to the horizontal plane, the rotation operation of the first receivers 31 and 31 is stopped. Further, the second receivers 41, 41,... Are also stopped in conjunction with the stop of the first receivers 31, 31.

なお、この際の水平面に対するロアケース５４の所定の傾斜角度は、該ロアケース５４に載置された電池パック５０の、二次電池５１からの液漏れが発生しない限界（最大）の傾斜角度（例えば７５°前後）となるように設定される。   Note that the predetermined inclination angle of the lower case 54 with respect to the horizontal plane at this time is the limit (maximum) inclination angle (for example, 75) of the battery pack 50 placed on the lower case 54 at which no liquid leakage from the secondary battery 51 occurs. Around).

第一受け具３１・３１および第二受け具４１・４１・・・の回動動作が停止すると、電池パック５０とロアケース５４との組付け作業が行われる。
具体的には、ロアケース５４の底面側より、ボルトなどの締結部品が螺挿され、該ロアケース５４に電池パック５０が固定保持される。 When the first receivers 31, 31 and the second receivers 41, 41,... Stop rotating, the battery pack 50 and the lower case 54 are assembled.
Specifically, a fastening component such as a bolt is screwed from the bottom side of the lower case 54, and the battery pack 50 is fixedly held on the lower case 54.

なお、このように、電池パック５０とロアケース５４とを予め締結部品を介して、堅固に固定保持するのは、例えば、該電池パック５０を搭載した車両において、該車両の走行時に発生する微振動を吸収して、該電池パック５０への悪影響を防止したり、あるいは、該車両の衝突時に、該電池パック５０の搭載位置が突発的に大きくずれて、該電池パック５０が破損することを防止したりするためである。   In this way, the battery pack 50 and the lower case 54 are firmly fixed and held in advance through fastening parts, for example, in a vehicle on which the battery pack 50 is mounted, for example, a fine vibration generated when the vehicle travels. To prevent the battery pack 50 from being adversely affected, or to prevent the battery pack 50 from being damaged due to a sudden large displacement of the mounting position of the battery pack 50 in the event of a collision of the vehicle. It is to do.

電池パック５０とロアケース５４との組付け作業が終了すると、第一受け具３１・３１は、再びアクチュエータ３３・３３による回動動作を開始する。また、第一受け具３１・３１の回動動作に連動して、第二受け具４１・４１・・・・も回動動作を開始する。
そして、ロアケース５４の底面が水平状となり、且つ電池パック５０が該ロアケース５４の上部に位置する状態（即ち、電池パック５０およびロアケース５４が、前記傾斜姿勢となるように回動される直前の状態）になると、第一受け具３１・３１の回動動作は停止する。また、該第一受け具３１・３１の停止に連動して、第二受け具４１・４１・・・も停止する。 When the work of assembling the battery pack 50 and the lower case 54 is completed, the first receivers 31 and 31 start rotating by the actuators 33 and 33 again. In addition, the second receivers 41, 41,... Start rotating in conjunction with the rotation of the first receivers 31, 31.
A state in which the bottom surface of the lower case 54 is horizontal and the battery pack 50 is positioned above the lower case 54 (that is, a state immediately before the battery pack 50 and the lower case 54 are rotated so as to be in the inclined posture). ), The rotation of the first receivers 31 and 31 is stopped. Further, the second receivers 41, 41,... Are also stopped in conjunction with the stop of the first receivers 31, 31.

第一受け具３１・３１および第二受け具４１・４１・・・の回動動作が停止すると、該第一受け具３１・３１は、下降を開始する。また、第一受け具３１・３１の下降に連動して、第二受け具４１・４１・・・も、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢を保持しつつ下降を開始する。   When the first receivers 31 and 31 and the second receivers 41 and 41 are stopped from rotating, the first receivers 31 and 31 start to descend. Further, the second receivers 41, 41... Start to descend while maintaining the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 in conjunction with the lowering of the first receivers 31.

その後、「昇降部下限位置」に到達すると、第一受け具３１・３１は停止する。一方、第二受け具４１・４１・・・はさらに下降し、「クランプ部下限位置」に到達すると、該第二受け具４１・４１・・・は停止する。
その結果、電池パック５０およびロアケース５４は、再び搬送パレット７０に載置され、且つ第二受け具４１・４１・・・によるロアケース５４の保持状態は開放された状態となる。 Thereafter, when reaching the “elevating part lower limit position”, the first receivers 31 and 31 are stopped. On the other hand, the second receivers 41, 41... Further descend, and when reaching the “clamp part lower limit position”, the second receivers 41, 41.
As a result, the battery pack 50 and the lower case 54 are placed on the transport pallet 70 again, and the lower case 54 is held by the second receivers 41, 41,.

第二受け具４１・４１・・・の下降が停止すると、第一受け具３１・３１は、各々前後方向への移動を開始し、互いに離間方向に移動され、「開状態」となる。
その後、第一受け具３１・３１は、上昇を開始し、「昇降部上限位置」に到達すると停止する。 When the lowering of the second receivers 41, 41... Stops, the first receivers 31, 31 start to move in the front-rear direction, move in the direction away from each other, and enter the “open state”.
Thereafter, the first receivers 31 and 31 start to rise and stop when reaching the “elevating part upper limit position”.

第一受け具３１・３１の上昇が停止すると、搬送装置２は、搬送パレット７０に載置された電池パック５０およびロアケース５４の搬送を、再び開始する。
そして、これら電池パック５０およびロアケース５４は、搬送装置２によって下流側（本実施例においては前方）へと搬送され、組付け装置１の機外へと搬出され、該組付け装置１の動作手順は完了するのである。 When the raising of the first receivers 31 is stopped, the transport device 2 starts transporting the battery pack 50 and the lower case 54 placed on the transport pallet 70 again.
Then, the battery pack 50 and the lower case 54 are transported to the downstream side (forward in this embodiment) by the transport device 2 and are carried out of the assembly device 1, and the operation procedure of the assembly device 1 is performed. Is completed.

［組付け装置１０１（第二実施例）］
次に、第二実施例における組付け装置１０１の全体的な構成について、図３および図４を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図３および図４（ａ）における矢印Ａの方向を前方と規定して記述する。また、図４（ｂ）においては、図面上の上下方向を組付け装置１０１の上下方向と規定して記述する。 [Assembly apparatus 101 (second embodiment)]
Next, the overall configuration of the assembling apparatus 101 in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
In the following description, for the sake of convenience, the direction of the arrow A in FIGS. 3 and 4A is defined as the front. In FIG. 4B, the vertical direction on the drawing is described as the vertical direction of the assembling apparatus 101.

本実施例（第二実施例）における組付け装置１０１は、前述した第一実施例における組付け装置１に対して、主な構成を同じくし、また、動作手順についても、組付け装置１０１の動作手順と同じくする一方、組付け装置１のクランプ機構部４に代えて、クランプ機構部１０４を備えている点で、組付け装置１と異なっている。
なお、以下において、第一実施例における組付け装置１と同じくする構成についての説明は省略し、主にクランプ機構部１０４の構成について説明する。 The assembling apparatus 101 in the present embodiment (second embodiment) has the same main configuration as the assembling apparatus 1 in the first embodiment described above, and the operation procedure of the assembling apparatus 101 is the same as that of the assembling apparatus 101. While it is the same as the operation procedure, it is different from the assembly device 1 in that a clamp mechanism unit 104 is provided instead of the clamp mechanism unit 4 of the assembly device 1.
In addition, below, description about the structure similar to the assembly | attachment apparatus 1 in a 1st Example is abbreviate | omitted, and demonstrates the structure of the clamp mechanism part 104 mainly.

クランプ機構部１０４は、電池パック５０に対して、ロアケース５４の組付け姿勢を保持するための部位である。
クランプ機構部１０４は第二受け具１４１（図４を参照）やクランプアーム１４２などを有して構成される。 The clamp mechanism 104 is a part for maintaining the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50.
The clamp mechanism unit 104 includes a second receiver 141 (see FIG. 4), a clamp arm 142, and the like.

第二受け具１４１は、ロアケース５４に直接当接される部材である。
第二受け具１４１は、図４（ｂ）に示すように、略水平状の受け面１４１ａを有した部材によって構成され、該受け面１４１ａを上方に向けつつ、昇降機構部１０３の下方、且つ該昇降機構部１０３の前後方向中央部（図４（ａ）を参照）に配設される。 The second receiver 141 is a member that is in direct contact with the lower case 54.
As shown in FIG. 4 (b), the second receiver 141 is constituted by a member having a substantially horizontal receiving surface 141a. The second receiving device 141 has the receiving surface 141a facing upward, below the lifting mechanism 103, and It is disposed at the center in the front-rear direction of the elevating mechanism 103 (see FIG. 4A).

具体的には、図４（ａ）に示すように、第二受け具１４１・１４１は、一基の組付け装置１０１に対して複数個（本実施例においては二個）設けられ、「作業位置」に停止したロアケース５４の下方において、該ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部（あるいは、該ロアケース５４に載置された電池パック５０の前後方向（積層方向）中央部）、且つ前記ロアケース５４の左右方向（短手方向）中央部に、各々配設される。   Specifically, as shown in FIG. 4A, a plurality (two in the present embodiment) of the second receivers 141 and 141 are provided for one assembly device 101. Below the lower case 54 stopped at the “position”, the front-rear direction (longitudinal direction) center part of the lower case 54 (or the front-rear direction (stacking direction) center part of the battery pack 50 placed on the lower case 54), and the Each of the lower cases 54 is disposed at the center in the left-right direction (short direction).

そして、前記二個の第二受け具１４１・１４１は、前後方向に離間して配設されるとともに、これら第二受け具１４１・１４１の受け面１４１ａ・１４１ａは、前記ロアケース５４の底面の形状に即して略水平状に形成される。   The two second receivers 141 and 141 are spaced apart from each other in the front-rear direction, and the receiving surfaces 141a and 141a of the second receivers 141 and 141 are the shape of the bottom surface of the lower case 54. It is formed in a substantially horizontal shape according to

クランプアーム１４２は、第二受け具１４１を支持するための部材である。
クランプアーム１４２は、図４（ｂ）に示すように、上下方向に延出する垂直部位１４２ａと、該垂直部位１４２ａの下端部より左右一方向（本実施例においては、左方向）に延出する第一水平部位１４２ｂと、該第一水平部位１４２ｂの延出端部において、前後方向に向かって延出する第二水平部位１４２ｃとからなる部材によって形成される。 The clamp arm 142 is a member for supporting the second receiver 141.
As shown in FIG. 4 (b), the clamp arm 142 extends vertically in a vertical direction 142a extending in the vertical direction and in the left-right direction (in this embodiment, leftward) from the lower end portion of the vertical part 142a. And a second horizontal part 142c extending in the front-rear direction at the extending end of the first horizontal part 142b.

また、クランプアーム１４２は、「作業位置」に停止したロアケース５４を、左右一方側（本実施例においては、右方側）より上方に向かって抱きかかえるようにして配設される。
即ち、クランプアーム１４２は、図４（ａ）に示すように、前記ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部において、前記ロアケース５４の右側に設けられる。
より具体的には、図４（ｂ）に示すように、クランプアーム１４２は、前記ロアケース５４の右方において、垂直部位１４２ａの延出方向が上下方向となるように、また前記ロアケース５４の下方において、第一水平部位１４２ｂおよび第二水平部位１４２ｃの延出方向が、それぞれ左方および前後方向となるようにして配設される。
なお、この際、平面視において、第二水平部位１４２ｃは、ロアケース５４に載置された電池パック５０の軸心Ｃ１（あるいは、搬送装置２の搬送中心Ｃ３）と同軸上に配設される。 The clamp arm 142 is disposed so as to hold the lower case 54 stopped at the “working position” upward from one of the left and right sides (right side in the present embodiment).
That is, as shown in FIG. 4A, the clamp arm 142 is provided on the right side of the lower case 54 at the center in the front-rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54.
More specifically, as shown in FIG. 4 (b), the clamp arm 142 is arranged on the right side of the lower case 54 so that the extending direction of the vertical portion 142 a is in the vertical direction and below the lower case 54. , The extending directions of the first horizontal portion 142b and the second horizontal portion 142c are arranged so as to be in the left direction and the front-rear direction, respectively.
At this time, the second horizontal portion 142c is disposed coaxially with the axis C1 of the battery pack 50 placed on the lower case 54 (or the transport center C3 of the transport device 2) in plan view.

そして、第二水平部位１４２ｃの前後両端部の上部には、第二受け具１４１・１４１が、受け面１４１ａ・１４１ａを上方に向けつつ固設される。
また、垂直部位１４２ａの延出端部は、図示せぬサポートフレームに固設され、該サポートフレームは、昇降機構部１０３（より具体的には、サポート部材１３２・１３２）の上昇・下降に連動しつつ、上下方向に移動可能に設けられるとともに、前記昇降機構部３の第一受け具１３１・１３１の回動動作に連動しつつ、前後方向に延出する軸心を中心にして、左右方向に回動可能に設けられる。
換言すると、第二受け具１４１・１４１は、昇降機構部１０３の第一受け具１３１・１３１の上昇・下降に連動しつつ、上下方向に移動可能に設けられるとともに、第一受け具１３１・１３１の回動動作に連動しつつ、該第一受け具１３１・１３１と同一方向に回動可能に設けられる。
なお、第二受け具１４１・１４１は、第一受け具１３１・１３１より独立して、単独的にも上下方向に移動可能となっている。 And the 2nd receiver 141 * 141 is fixed to the upper part of the front-and-rear both-ends part of the 2nd horizontal site | part 142c, facing the receiving surface 141a * 141a upwards.
The extending end of the vertical portion 142a is fixed to a support frame (not shown), and the support frame is interlocked with the raising / lowering of the elevating mechanism 103 (more specifically, the support members 132 and 132). However, it is provided so as to be movable in the vertical direction, and in the left-right direction around the axial center extending in the front-rear direction while interlocking with the rotational movement of the first receivers 131, 131 of the lifting mechanism portion 3. Is provided so as to be rotatable.
In other words, the second receivers 141 and 141 are provided so as to be movable in the vertical direction while interlocking with the rising and lowering of the first receivers 131 and 131 of the lifting mechanism 103, and the first receivers 131 and 131. The first receivers 131 and 131 are provided so as to be rotatable in the same direction while being interlocked with the rotational movement of the first receiver 131 and 131.
The second receivers 141 and 141 can be moved in the vertical direction independently of the first receivers 131 and 131.

このような構成からなるクランプ機構部１０４によって、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢は保持される。
即ち、前述した第一実施例における組付け装置１と同様に、搬送装置１０２によって、「作業位置」にまで搬送されてきた電池パック５０およびロアケース５４に対して、昇降機構部１０３による電池パック５０の固定保持が実行されると、クランプ機構部１０４は上昇し、各第二受け具１４１・１４１の受け面１４１ａ・１４１ａ・・・が、ロアケース５４の裏面に当接される。 With the clamp mechanism portion 104 having such a configuration, the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is maintained.
That is, in the same manner as the assembling apparatus 1 in the first embodiment described above, the battery pack 50 by the elevating mechanism 103 is applied to the battery pack 50 and the lower case 54 that have been transported to the “work position” by the transport device 102. When the fixed holding is performed, the clamp mechanism portion 104 is raised, and the receiving surfaces 141a, 141a,... Of the second receivers 141, 141 are brought into contact with the back surface of the lower case 54.

その後、クランプ機構部１０４は、さらに上昇を継続する一方、電池パック５０は、依然として、昇降機構部１０３によって固定保持された状態を維持する。
すると、ロアケース５４の裏面は、第二受け具１４１・１４１・・・によって、電池パック５０側に向かって押圧されることとなる。
その結果、ロアケース５４は、上部に位置する電池パック５０と、下部に位置するクランプ機構部１０４の第二受け具１４１・１４１とによって、挟持された状態となり、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢は保持されるのである。 Thereafter, the clamp mechanism unit 104 continues to rise, while the battery pack 50 still maintains the state of being fixedly held by the elevating mechanism unit 103.
Then, the lower surface of the lower case 54 is pressed toward the battery pack 50 side by the second receivers 141, 141,.
As a result, the lower case 54 is sandwiched between the battery pack 50 located at the upper portion and the second receivers 141 and 141 of the clamp mechanism portion 104 located at the lower portion, and the lower case 54 is assembled to the battery pack 50. Posture is maintained.

以上のように、本実施例における電池パック５０の組付け装置１（１０１）は、略矩形板状に形成されるロアケース５４の上面中央部に電池パック５０を載置した状態を保持しつつ、該電池パック５０に該ロアケース５４を組付けるための、電池パック５０の組付け装置１（１０１）であって、該組付け装置１（１０１）は、前記ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部において、前記ロアケース５４の裏面を、前記電池パック５０側に向かって押圧するクランプ機構部（固定手段）４（１０４）を備えることとしている。   As described above, the assembling device 1 (101) for the battery pack 50 in the present embodiment maintains the state in which the battery pack 50 is placed at the center of the upper surface of the lower case 54 formed in a substantially rectangular plate shape. An assembling device 1 (101) for the battery pack 50 for assembling the lower case 54 to the battery pack 50, wherein the assembling device 1 (101) is the center of the lower case 54 in the front-rear direction (longitudinal direction). The clamp mechanism portion (fixing means) 4 (104) that presses the back surface of the lower case 54 toward the battery pack 50 is provided.

このような構成を有することで、本実施例（第一実施例および第二実施例）における電池パック５０の組付け装置１（１０１）によれば、ロアケース５４の上面中央部に電池パック５０を載置した状態を保持しつつ、該電池パック５０に該ロアケース５４を組付けるための、電池パック５０の組付け装置１（１０１）であって、電池パック５０の仕様に応じてクランプアーム４２（１４２）の第二受け具４１（１４１）を交換する必要がなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パック５０の組付け装置１（１０１）を実現することができる。   With such a configuration, according to the battery pack 50 assembling apparatus 1 (101) in the present embodiment (first embodiment and second embodiment), the battery pack 50 is placed in the center of the upper surface of the lower case 54. An assembling apparatus 1 (101) for the battery pack 50 for assembling the lower case 54 to the battery pack 50 while maintaining the mounted state, and a clamp arm 42 ( 142), it is not necessary to replace the second receiver 41 (141), and the battery pack 50 assembling apparatus 1 (101) that can cope with high-productivity multi-product production can be realized.

即ち、ロアケース５４は、電池パック５０の仕様に対応して、長手方向（前後方向）の寸法が異なる様々な仕様のものが存在するところ、前記ロアケース５４の長手方向中央部の形状は、全ての仕様について共通の形状となっている。
また、本実施例（第一実施例および第二実施例）における電池パック５０の組付け装置１（１０１）においては、クランプ機構部４（１０４）によって、前記ロアケース５４の前後方向（長手方向）中央部を、前記電池パック５０側に向かって押圧し、前記電池パック５０に対する前記ロアケース５４の組付け姿勢を保持することとしている。 That is, the lower case 54 has various specifications with different dimensions in the longitudinal direction (front-rear direction) corresponding to the specifications of the battery pack 50. The shape of the central portion in the longitudinal direction of the lower case 54 is all It has a common shape for the specifications.
Further, in the battery pack 50 assembling apparatus 1 (101) in the present embodiment (first embodiment and second embodiment), the front and rear direction (longitudinal direction) of the lower case 54 by the clamp mechanism portion 4 (104). The center portion is pressed toward the battery pack 50 side, and the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is maintained.

従って、本実施例（第一実施例および第二実施例）における組付け装置１（１０１）によれば、電池パック５０とロアケース５４との組付け作業において、電池パック５０の仕様を切り換える段替え時に、第二受け具４１・４１・・・（１４１・１４１）を交換する必要はなく、生産性の低下や電池パック５０のコストアップを生じることともない。
また、多仕様の電池パック５０とロアケース５４を同一のラインに混在させた状態で生産を行う多品種生産にも容易に対応することができるのである。 Therefore, according to the assembling apparatus 1 (101) in the present embodiment (the first embodiment and the second embodiment), in the assembling work of the battery pack 50 and the lower case 54, the switching of the specifications of the battery pack 50 is switched. Sometimes, it is not necessary to replace the second receivers 41, 41,... (141, 141), and the productivity is not lowered and the cost of the battery pack 50 is not increased.
Further, it is possible to easily cope with multi-product production in which production is performed in a state where the multi-spec battery pack 50 and the lower case 54 are mixed in the same line.

また、第一実施例における電池パック５０の組付け装置１においては、前記クランプ機構部（固定手段）４は、前記ロアケース５４裏面の左右方向（短手方向）両側において、前後方向（長手方向）に離間して配設される複数（本実施例においては４個）の第二受け具４１・４１・・・を有し、該第二受け具４１・４１・・・を介して、前記ロアケース５４の裏面は、前記電池パック５０側に向かって押圧されることとしている。   Further, in the battery pack 50 assembling apparatus 1 according to the first embodiment, the clamp mechanism portion (fixing means) 4 is provided in the front-rear direction (longitudinal direction) on both sides in the left-right direction (short direction) of the back surface of the lower case 54. Has a plurality (four in this embodiment) of second receivers 41, 41,..., And the lower case is interposed via the second receivers 41, 41,. The back surface of 54 is pressed toward the battery pack 50 side.

よって、ロアケース５４は、クランプ機構部（固定手段）４に設けられるこれら複数の第二受け具４１・４１・・・によって、上下方向のガタツキが生じることもなく、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢を確実に保持することができるのである。   Therefore, the lower case 54 is a set of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 without the occurrence of rattling in the vertical direction by the plurality of second receivers 41, 41... Provided in the clamp mechanism portion (fixing means) 4. The attached posture can be reliably held.

また、第二実施例における電池パック５０の組付け装置１０１においては、前記クランプ機構部（固定手段）１０４は、前記ロアケース５４裏面の左右方向（短手方向）中央部において、前後方向（長手方向）に離間して配設される複数（本実施例においては２個）の第二受け具１４１・１４１を有し、該第二受け具１４１・１４１を介して、前記ロアケース５４の裏面は、前記電池パック５０側に向かって押圧されることとしている。   Further, in the battery pack 50 assembling apparatus 101 in the second embodiment, the clamp mechanism portion (fixing means) 104 is arranged in the front-rear direction (longitudinal direction) at the center in the left-right direction (short direction) of the back surface of the lower case 54. ) And a plurality of (in this embodiment, two) second receivers 141 and 141 disposed apart from each other, and through the second receivers 141 and 141, the back surface of the lower case 54 is It is supposed to be pressed toward the battery pack 50 side.

よって、前述した第一実施例における電池パック５０の組付け装置１と同様に、ロアケース５４は、クランプ機構部（固定手段）１０４に設けられる複数の第二受け具１４１・１４１によって、上下方向のガタツキが生じることもなく、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢を確実に保持することができるのである。   Therefore, similarly to the assembly apparatus 1 for the battery pack 50 in the first embodiment described above, the lower case 54 is moved in the vertical direction by the plurality of second receivers 141 and 141 provided in the clamp mechanism (fixing means) 104. The assembling posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 can be reliably maintained without rattling.

また、本実施例における電池パック５０の組付け装置１（１０１）は、略矩形板状に形成されるロアケース５４の上面に電池パック５０を載置した状態を保持しつつ、該電池パック５０に該ロアケース５４を組付けるための、電池パック５０の組付け装置１（１０１）であって、該組付け装置１（１０１）は、前記ロアケース５４の左右方向（短手方向）における、少なくともいずれか一方から前記ロアケース５４を抱え込むことで、前記ロアケース５４の裏面を、前記電池パック５０側に向かって押圧するクランプ機構部（固定手段）１（１０４）を備えることとしている。   Further, the battery pack 50 assembling apparatus 1 (101) in the present embodiment holds the state in which the battery pack 50 is placed on the upper surface of the lower case 54 formed in a substantially rectangular plate shape. An assembling device 1 (101) for the battery pack 50 for assembling the lower case 54, wherein the assembling device 1 (101) is at least one of the lower case 54 in the left-right direction (short direction). By holding the lower case 54 from one side, a clamp mechanism (fixing means) 1 (104) that presses the back surface of the lower case 54 toward the battery pack 50 side is provided.

具体的には、第一実施例における組付け装置１においては、正面視「Ｌ字」状の部材からなる複数のクランプアーム４２・４２・・・が、ロアケース５４の左右方向（短手方向）両側に設けられており、これらのクランプアーム４２・４２・・・によって、前記ロアケース５４を上方に向かって抱きかかえる（抱え込む）ことで、各クランプアーム４２の端部（より具体的には、クランプアーム４２の端部に配設される第二受け具４１）を介して、前記ロアケース５４裏面の左右方向（短手方向）両側が電池パック５０側に押圧され、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢が保持されるのである。
また、第二実施例における組付け装置１０１においては、正面視「Ｌ字」状の部材からなるクランプアーム１４２が、ロアケース５４の左右方向（短手方向）のいずれか一方側（本実施例においては、右側）に設けられており、前記クランプアーム１４２によって、前記ロアケース５４を上方に向かって抱きかかえる（抱え込む）ことで、前記クランプアーム１４２の端部（より具体的には、クランプアーム１４２の端部に配設される第二受け具１４１）を介して、前記ロアケース５４裏面の左右方向（短手方向）中央が電池パック５０側に押圧され、電池パック５０に対するロアケース５４の組付け姿勢が保持されるのである。
このように、本実施例（第一実施例および第二実施例）における電池パック５０の組付け装置１（１０１）によれば、ロアケース５４の上面に電池パック５０を載置した状態を保持しつつ、該電池パック５０に該ロアケース５４を組付けるための、電池パック５０の組付け装置１（１０１）であって、電池パック５０の仕様に応じてクランプアーム４２（１４２）の第二受け具４１（１４１）を交換する必要がなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パック５０の組付け装置１（１０１）を実現することができるのである。 Specifically, in the assembling apparatus 1 in the first embodiment, a plurality of clamp arms 42, 42,... Made of a member having an L-shape when viewed from the front are provided in the left-right direction (short direction) of the lower case 54. The lower case 54 is held up (held) by these clamp arms 42, 42... By the clamp arms 42, 42. A pair of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is pressed against the battery pack 50 on both sides in the left-right direction (short direction) of the back surface of the lower case 54 via the second receiver 41) disposed at the end of the arm 42. The attached posture is maintained.
Further, in the assembling apparatus 101 in the second embodiment, the clamp arm 142 made of a member having an L-shape when viewed from the front is either one of the left and right directions (short direction) of the lower case 54 (in this embodiment). Is provided on the right side, and by holding (holding) the lower case 54 upward by the clamp arm 142, the end of the clamp arm 142 (more specifically, the clamp arm 142) The center of the lower side of the lower case 54 is pressed toward the battery pack 50 via the second receiver 141) disposed at the end, and the assembly posture of the lower case 54 with respect to the battery pack 50 is determined. It is retained.
Thus, according to the assembly apparatus 1 (101) of the battery pack 50 in the present embodiment (first embodiment and second embodiment), the state in which the battery pack 50 is placed on the upper surface of the lower case 54 is maintained. On the other hand, the battery pack 50 assembly device 1 (101) for assembling the lower case 54 to the battery pack 50 according to the specifications of the battery pack 50, the second receiver of the clamp arm 42 (142). 41 (141) does not need to be replaced, and the battery pack 50 assembling apparatus 1 (101) that can cope with high-productivity multi-product production can be realized.

５０ 電池パック
１ 組付け装置
１０１ 組付け装置
５４ ロアケース
４ クランプ機構部（固定手段）
１０４ クランプ機構部（固定手段）
４１ 受け具
１４１ 受け具

DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Battery pack 1 Assembling apparatus 101 Assembling apparatus 54 Lower case 4 Clamp mechanism part (fixing means)
104 Clamp mechanism (fixing means)
41 Receiver 141 Receiver

Claims (4)

略矩形板状に形成され、長手方向中央部の形状が、全ての仕様について共通の形状に形成されるロアケースの上面中央部に電池パックを載置した状態を保持しつつ、該電池パックに該ロアケースを組付けるための、電池パックの組付け装置であって、
該組付け装置は、
前記ロアケースの前記長手方向中央部において、
前記ロアケースの裏面を、前記電池パック側に向かって押圧する固定手段を備える、
ことを特徴とする電池パックの組付け装置。 Is formed in a substantially rectangular plate shape, the shape of the longitudinal center portion, while maintaining a state of mounting the battery pack in the upper central portion of the lower case for all the specifications Ru is formed in a common shape, the in the battery pack A battery pack assembling device for assembling the lower case,
The assembly device is:
In the longitudinal central portion of the lower case,
A fixing means for pressing the lower surface of the lower case toward the battery pack side;
A battery pack assembling apparatus characterized by the above. 前記固定手段は、
前記ロアケース裏面の短手方向両側において、
長手方向に離間して配設される複数の受け具を有し、
該受け具を介して、前記ロアケースの裏面は、前記電池パック側に向かって押圧される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の電池パックの組付け装置。 The fixing means includes
On both sides of the lower side of the lower case,
Having a plurality of receptacles spaced apart in the longitudinal direction;
The back surface of the lower case is pressed toward the battery pack side through the support.
The battery pack assembling apparatus according to claim 1, wherein: 前記固定手段は、
前記ロアケース裏面の短手方向中央部において、
長手方向に離間して配設される複数の受け具を有し、
該受け具を介して、前記ロアケースの裏面は、前記電池パック側に向かって押圧される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の電池パックの組付け装置。 The fixing means includes
In the center in the short direction on the back of the lower case,
Having a plurality of receptacles spaced apart in the longitudinal direction;
The back surface of the lower case is pressed toward the battery pack side through the support.
The battery pack assembling apparatus according to claim 1, wherein: 略矩形板状に形成され、長手方向中央部の形状が、全ての仕様について共通の形状に形成されるロアケースの上面に電池パックを載置した状態を保持しつつ、該電池パックに該ロアケースを組付けるための、電池パックの組付け装置であって、
該組付け装置は、
前記ロアケースの短手方向における、少なくともいずれか一方から前記ロアケースを抱え込むことで、前記ロアケースの裏面を、前記電池パック側に向かって押圧する固定手段を備え、
前記固定手段は、
前記ロアケースの前記長手方向中央部において、
前記ロアケースの裏面を、前記電池パック側に向かって押圧する、
ことを特徴とする電池パックの組付け装置。 It is formed in a substantially rectangular plate shape, the shape of the longitudinal center portion, while maintaining a state of mounting the battery pack on the upper surface of the lower case that will be formed in a common shape for all the specifications, the lower case in the battery pack A battery pack assembling device for assembling,
The assembly device is:
In the short direction of the lower case, by holding the lower case from at least one of them, a fixing means for pressing the back surface of the lower case toward the battery pack side ,
The fixing means includes
In the longitudinal center of the lower case,
The rear surface of the lower case, pressed toward the battery pack side,
A battery pack assembling apparatus characterized by the above.
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