JP5621678B2

JP5621678B2 - Acoustic system

Info

Publication number: JP5621678B2
Application number: JP2011066126A
Authority: JP
Inventors: 室井　國昌; 國昌室井; 正芳山下
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2031-03-24
Also published as: JP2012204979A

Description

本発明は音響システムに関する。 The present invention relates to an acoustic system.

スピーカアレイや平面スピーカといった、鋭い指向性を有する音響波を放音する音響装置が知られている（特許文献１参照）。このような音響装置を用いて所定の領域にのみ音響波を到達させる（音像を定位させる）ことも行われている。特許文献１に記載の技術によれば、ユーザが所定の場所に立つと、その場所からみて特定の方向のみから音響波が到達する感覚をユーザに与えることができる。 An acoustic device that emits an acoustic wave having sharp directivity, such as a speaker array or a flat speaker, is known (see Patent Document 1). Using such an acoustic device, an acoustic wave is allowed to reach only a predetermined region (a sound image is localized). According to the technique described in Patent Literature 1, when a user stands at a predetermined place, it is possible to give the user a sense that an acoustic wave reaches only from a specific direction as seen from the place.

特開平１０−２３４１００号公報JP-A-10-234100

しかしながら、特許文献１の技術においては、ユーザに影響を与えるのは聴覚のみであって、視覚は含まれない。例えば、壁面に描画された印刷物が存在する方向や、映像を表示するスクリーンが設けられている位置といった視覚に関する情報と、表示物や映像と所定の音響効果（聴覚情報）を関連付けるといった発想はない。
視覚情報と聴覚情報とを関連づける方法として、映像表示機器の画面の付近に指向性スピーカを設けることも考えられる。こうすれば、画面から所定方向（例えば正面方向）にいるユーザに対し、音が到来する方向（聴覚情報）と映像（光）が届く方向（視覚情報）が一致するという感覚（以下、同調感覚という）を与えることができる。しかし、特に屋外においては、表示物や映像画面の近傍に音響機器を設置できるスペースがあるとは限らない。
本発明は、視覚情報の供給元（表示面）と聴覚情報の供給元（放音面）とが異なる位置に設置される場合であっても、視覚と聴覚の同調感覚を与えることができる音響システムを提供することを目的とする。 However, in the technique of Patent Document 1, only the hearing affects the user and does not include vision. For example, there is no idea of associating a display object or image with a predetermined acoustic effect (auditory information) such as information on a visual direction such as a direction in which a printed matter drawn on a wall surface exists or a position where a screen for displaying an image is provided. .
As a method of associating visual information and auditory information, it is conceivable to provide a directional speaker near the screen of the video display device. In this way, for a user in a predetermined direction (for example, the front direction) from the screen, the sense that the direction in which sound arrives (auditory information) and the direction in which video (light) reaches (visual information) (hereinafter referred to as synchronization sense). Can be given). However, particularly outdoors, there is not always a space where an audio device can be installed in the vicinity of a display object or a video screen.
According to the present invention, even when the visual information supply source (display surface) and the auditory information supply source (sound emitting surface) are installed at different positions, the sound capable of giving a sense of synchronization between visual and auditory senses. The purpose is to provide a system.

本発明は、一の態様において、静電スピーカと、表示面を有し、前記静電スピーカから放音された音響波を前記表示面において反射する反射体とを備え、前記静電スピーカおよび前記反射体は、定められた領域にのみ前記表示面で反射された音響波が到達するようにそれぞれ位置および向きが定められ、前記静電スピーカは、それぞれ異なる位置に設けられた第１の静電スピーカおよび第２の静電スピーカを含み、前記反射体は、それぞれ異なる位置に表示面が設けられた第１の反射体および第２の反射体を含み、前記第１の反射体および第２の反射体のいずれか一つは移動可能であり、前記第１の反射体と前記第２の反射体との位置関係に応じて、前記第１の静電スピーカおよび前記第２の静電スピーカから放音された音響波のいずれか一方の反射音が前記領域に存在する視聴者に到達するように、前記第１の静電スピーカおよび前記第２の静電スピーカのそれぞれについて、設置位置および放音面のうち少なくともいずれか一方が定められることを特徴とする音響システムを提供する。
好ましい態様において、前記静電スピーカは、音響波の放音面の向きを調節する方向調節部と、前記領域を指定する領域指定部と、前記表示面の位置および向きを取得する表示面状態取得部と、該取得された表示面の位置および向きと該指定された領域とに応じて前記方向調節部を制御する状態制御部とを更に有する。
さらに他の好ましい態様において、前記音響システムは前記静電スピーカから放音された音響波を前記反射体に到達するように導く中間反射体を更に有する。 In one aspect, the present invention includes an electrostatic speaker and a reflector having a display surface and reflecting an acoustic wave emitted from the electrostatic speaker on the display surface, the electrostatic speaker and the electrostatic speaker The reflectors are respectively positioned and oriented so that the acoustic waves reflected by the display surface reach only a predetermined region, and the electrostatic speakers are provided with first electrostatic capacitors provided at different positions. Including a speaker and a second electrostatic speaker, wherein the reflector includes a first reflector and a second reflector provided with display surfaces at different positions, respectively, the first reflector and the second reflector Any one of the reflectors is movable, and from the first electrostatic speaker and the second electrostatic speaker according to a positional relationship between the first reflector and the second reflector. One of the acoustic waves emitted At least one of an installation position and a sound emitting surface is determined for each of the first electrostatic speaker and the second electrostatic speaker so that the reflected sound of the first sound reaches the viewer existing in the region. to provide an acoustic system characterized that you are.
In a preferred aspect, the electrostatic speaker includes a direction adjusting unit that adjusts a direction of a sound wave emitting surface, a region specifying unit that specifies the region, and a display surface state acquisition that acquires the position and orientation of the display surface. And a state control unit that controls the direction adjusting unit according to the acquired position and orientation of the display surface and the designated region.
In still another preferred aspect, the acoustic system further includes an intermediate reflector that guides an acoustic wave emitted from the electrostatic speaker so as to reach the reflector.

本発明によれば、表示物からの距離に依存して設定される領域内のユーザに対し、視覚と聴覚の同調感覚を与えることができる。 According to the present invention, it is possible to give visual and auditory sensations to a user in an area set depending on the distance from a display object.

音響システム１の概要を表す図。The figure showing the outline | summary of the acoustic system. 音響波の伝達経路を示す図。The figure which shows the transmission path | route of an acoustic wave. 音響システム２の概要を表す図（その１）。The figure showing the outline | summary of the acoustic system 2 (the 1). 音響システム２の概要を表す図（その２）。The figure showing the outline | summary of the acoustic system 2 (the 2). 音響システム３の概要を表す図。The figure showing the outline | summary of the acoustic system 3. FIG. 映写装置３０の機能を表す図。The figure showing the function of the projection apparatus 30. 静電スピーカ１１の機能を表す図。The figure showing the function of the electrostatic speaker 11. FIG. 音響システム４の概要を表す図。The figure showing the outline | summary of the acoustic system 4. FIG. 音響システム５を模式的に表す図。The figure which represents the acoustic system 5 typically. 音響システム６の概要を表す図。The figure showing the outline | summary of the acoustic system 6. FIG. 音響システム７の概要を表す図。The figure showing the outline | summary of the acoustic system 7. FIG.

＜実施例＞
図１は、音響システム１の概要を表す外観斜視図である。同図に示すように、音響システム１は、天井Ｃ（ＸＹ面）、床Ｆ（ＸＹ面）、壁Ｗ（ＺＹ面）で構成される空間内にいる視聴者Ｕに対して、画像（文字情報等も含むもので、要するに視覚に訴える情報）および音響（聴覚に訴える情報）の提供を行うためのものである。天井Ｃには、静電スピーカ１０が支持具Ｐ１を介して取り付けられる。壁Ｗには反射体２０が固定される。
静電スピーカ１０はいわゆる静電型のスピーカである。具体的には、静電スピーカ１０は、放音用の孔が空けられた一対の対向する平面電極と、当該電極間の電位差に応じて振動するシート状の振動板とを対向する電極の間に配置し、入力される音響信号に応じた電位差を電極間に与えることで、音響信号に対応した振動を振動板に発生させ、発生した振動を音響波として孔を介して外部に放音する。静電スピーカ１０においては、振動部材としてシート状の振動板を全面駆動させるため、発生した音響波は平面波状に鋭い指向特性（直進性）を有する。具体的には、この音響波は放音面Ｓ（振動板面、電極面）に対して垂直な方向に音圧のピークがあり、垂直方向から角度を持つ方向には大きく音圧が低下する。従って周辺への音漏れが少なく、入射、反射が明確な特徴を有する。厳密には、放音面Ｓから垂直以外の方向にも有限な音圧レベルは存在するが、その聴感上の影響力は少なく、実質的には放音面Ｓにほぼ垂直な方向に伝播するとみなせる。
よって、以下では、説明の便宜上、放音面Ｓと同じサイズの音響ビームが放音面Ｓに垂直な方向に放射され、指向性、および音圧レベルが変化することなく伝播すると仮定する。また、音響ビーム径についても、特に明記する場合を除き、伝播に伴って変化しないものと仮定する。なお、静電スピーカ１０の構造は、上述したもの以外であってもよい。例えば、電極が一枚のみで構成されるものであってもよいし、振動板が複数枚配置されていてもよい。要は、放音面となる平面電極と静電力により振動する振動部材とを有していればよい。 <Example>
FIG. 1 is an external perspective view showing an outline of the acoustic system 1. As shown in the figure, the acoustic system 1 displays images (characters) for a viewer U in a space formed by a ceiling C (XY plane), a floor F (XY plane), and a wall W (ZY plane). It also includes information and the like, in short, for providing visual information) and sound (information for hearing). An electrostatic speaker 10 is attached to the ceiling C via a support tool P1. The reflector 20 is fixed to the wall W.
The electrostatic speaker 10 is a so-called electrostatic speaker. Specifically, the electrostatic speaker 10 includes a pair of opposed planar electrodes with holes for sound emission and a sheet-like diaphragm that vibrates according to a potential difference between the electrodes between the opposed electrodes. The vibration corresponding to the acoustic signal is generated in the diaphragm by applying a potential difference according to the input acoustic signal between the electrodes, and the generated vibration is emitted to the outside through the hole as an acoustic wave. . In the electrostatic speaker 10, the sheet-like diaphragm is driven entirely as a vibrating member, and thus the generated acoustic wave has a sharp directivity (straightness) in a plane wave shape. Specifically, this acoustic wave has a sound pressure peak in a direction perpendicular to the sound emitting surface S (diaphragm surface, electrode surface), and the sound pressure greatly decreases in a direction having an angle from the vertical direction. . Therefore, sound leakage to the surroundings is small, and the incident and reflection are distinctive features. Strictly speaking, there is a finite sound pressure level in a direction other than the vertical direction from the sound emitting surface S, but its influence on hearing is small, and if it propagates in a direction substantially perpendicular to the sound emitting surface S. It can be considered.
Therefore, in the following, for convenience of explanation, it is assumed that an acoustic beam having the same size as the sound emitting surface S is radiated in a direction perpendicular to the sound emitting surface S and propagates without change in directivity and sound pressure level. Also, it is assumed that the acoustic beam diameter does not change with propagation unless otherwise specified. The structure of the electrostatic speaker 10 may be other than that described above. For example, the electrode may be composed of only one piece, or a plurality of diaphragms may be arranged. In short, it is only necessary to have a planar electrode serving as a sound emitting surface and a vibrating member that vibrates by an electrostatic force.

同図に示すように、反射体２０は、静電スピーカ１０から放音された音響波を反射する素材の表示領域ＲＤを有し、表示領域ＲＤには視聴者Ｕに視認される対象物となる表示物（絵、文字、写真等）が描画・形成される。反射体２０は、例えば、商品宣伝用の写真を光沢紙に印刷したポスターである。表示領域ＲＤの素材は、表面が滑らかで音響波を吸収しにくく且つ拡散しにくい（＝正反射しやすい）ものであることが好ましい。なお、壁Ｗと反射体２０とを別途の素材で形成しても同一の素材（すなわち壁Ｗと一体化する）であってもよい。後者の場合、顔料等を用いて壁Ｗの表示領域ＲＤに絵を描いたものが表示物としての反射体２０ということになる。すなわち、表示物とは視聴者Ｕの視覚に作用するものであればよい。
静電スピーカ１０は、放音面がその設置位置を基準として反射体２０の方向を向いている。より具体的には、放音された音響波がちょうど表示領域ＲＤに到達するように、静電スピーカ１０の位置および放音面Ｓの向きが固定される。なお、表示領域ＲＤに到達した音響ビームが全て表示領域ＲＤ内に入ることが好ましい。さらに好ましくは、音響波の到達領域と表示領域ＲＤとがなるべく近似することが好ましい。といっても、壁Ｗに到達する音響波の全てが必ずしも表示領域ＲＤ内にある必要はなく、表示領域ＲＤの近傍であればよい。要するに、静電スピーカ１０の位置および向きは、表示領域ＲＤで反射された音響波がおおよそ表示領域ＲＤの方向から到達されるという感覚を視聴者Ｕに与えるように決定されればよい。
今、視聴者Ｕは床Ｆ内の可聴領域ＲＬに立ち、反射体２０を認識できる位置にいるものとする。なお、上記の音響信号とは、好ましくは表示領域ＲＤの表示物に関連した音声情報であり、例えば当該表示物を説明する音声アナウンスデータである。 As shown in the figure, the reflector 20 has a display area RD of a material that reflects the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10, and the display area RD includes an object visually recognized by the viewer U. Display objects (pictures, characters, photographs, etc.) are drawn and formed. The reflector 20 is, for example, a poster in which a photograph for merchandise is printed on glossy paper. The material of the display region RD is preferably a material having a smooth surface that hardly absorbs an acoustic wave and hardly diffuses (= is easily specularly reflected). The wall W and the reflector 20 may be formed of separate materials or the same material (that is, integrated with the wall W). In the latter case, a picture of a picture in the display area RD of the wall W using a pigment or the like is the reflector 20 as a display object. In other words, the display object may be anything that affects the visual sense of the viewer U.
The electrostatic speaker 10 has a sound emitting surface directed toward the reflector 20 with respect to its installation position. More specifically, the position of the electrostatic speaker 10 and the direction of the sound emitting surface S are fixed so that the emitted acoustic wave just reaches the display region RD. In addition, it is preferable that all the acoustic beams that have reached the display area RD enter the display area RD. More preferably, the acoustic wave arrival region and the display region RD are preferably approximated as much as possible. However, all of the acoustic waves that reach the wall W do not necessarily have to be in the display area RD, and may be in the vicinity of the display area RD. In short, the position and orientation of the electrostatic speaker 10 may be determined so as to give the viewer U a feeling that the acoustic wave reflected by the display region RD is approximately reached from the direction of the display region RD.
Now, it is assumed that the viewer U stands in the audible region RL in the floor F and is in a position where the reflector 20 can be recognized. The acoustic signal is preferably audio information related to a display object in the display region RD, and is audio announcement data describing the display object, for example.

図２は、音響システム１が設置される空間のＹ方向に垂直な方向の断面を示したものであり、音響波の伝達経路を示す図である。放音面Ｓから放音された音響波は壁Ｗ方向に向かうので、静電スピーカ１０からの直接音は床Ｆのどの位置にいるユーザに対しても届くことはない。表示領域ＲＤに到達した音響波はそこで反射され、指向性を保ったまま床Ｆに向かって伝播する。そして、可聴領域ＲＬにいるユーザ視聴者Ｕの頭部（耳）の高さに到達する。可聴領域ＲＬにいる視聴者Ｕは、音響波の存在およびその到来方向を認識する。このように、静電スピーカ１０の設置位置および放音面Ｓの向きと、反射体２０の位置および表示領域ＲＤの向きが決定されれば、可聴領域ＲＬが定まる。逆に、所望の可聴領域ＲＬの領域を設定すれば、静電スピーカ１０の設置位置および放音面Ｓの向きと、反射体２０の位置および表示領域ＲＤの向きとが定められる。要するに、音響システム１は、静電スピーカと、表示面を有し前記静電スピーカから放音された音響波を前記表示面において反射する反射体とを備えたシステムであって、前記静電スピーカおよび前記反射体は、前記表示面で反射された音響波が所望の領域のみに到達するようにそれぞれ位置および向きが定められればよい。 FIG. 2 shows a cross section in a direction perpendicular to the Y direction of the space in which the acoustic system 1 is installed, and is a diagram showing an acoustic wave transmission path. Since the acoustic wave emitted from the sound emitting surface S is directed in the direction of the wall W, the direct sound from the electrostatic speaker 10 does not reach any user on the floor F. The acoustic wave that reaches the display region RD is reflected there and propagates toward the floor F while maintaining the directivity. And it reaches the height of the head (ear) of the user viewer U who is in the audible region RL. The viewer U in the audible region RL recognizes the presence of the acoustic wave and its arrival direction. Thus, if the installation position of the electrostatic speaker 10 and the direction of the sound emitting surface S, the position of the reflector 20, and the direction of the display area RD are determined, the audible area RL is determined. On the contrary, if the desired audible area RL is set, the installation position of the electrostatic speaker 10 and the direction of the sound emitting surface S, the position of the reflector 20 and the direction of the display area RD are determined. In short, the acoustic system 1 is a system including an electrostatic speaker and a reflector that has a display surface and reflects an acoustic wave emitted from the electrostatic speaker on the display surface. The position and orientation of the reflector need only be determined so that the acoustic wave reflected by the display surface reaches only a desired region.

このように、音響システム１によれば、視聴者Ｕが可聴領域ＲＬ内に位置する場合は、その場所から視認できる表示物（反射体２０）の方向と同一の方向から音が到来するような感覚（同調感覚）を視聴者Ｕに与える。一方、視聴者Ｕが可聴領域ＲＬの外にいる場合（同図において可聴領域ＲＬに対して壁Ｗに近い側と壁Ｗよりも遠い側）、静電スピーカ１０からの放音された音は視聴者Ｕに届かず、当該表示物を視認することができるのみである。このように、音響システム１によれば、表示物と音響装置とを離れた位置に設置した状態で、反射体２０（壁Ｗ）の位置から所定の距離範囲内のユーザに対してのみ映像と音響の同調感覚が与えられる。
ここで、ある人が他の場所から可聴領域ＲＬに移動してきた場合を考える。その人の顔の向きに関係なく（すなわち、その時点でたとえ当該表示物が目に止まっていなくても）、その人は静電スピーカ１０から放音された音を聞くとともに、且つその音が特定の方向から聞こえてくることを認識する。その人は、その方向に注目してその方向に顔を向けると、視線の先には当該表示物があるので、あたかもその表示物からその音が発せられているような感覚を得る。この結果、その人に対し、その音の内容と表示の内容と関連付けて認識させることができる。
音響システム１において、例えば表示物を広告ポスターとし音の内容を商品の説明アナウンスとすれば、ユーザの視覚と聴覚の両方に同時に訴えることで、広告効果の増大が期待される。
なお、床Ｆに到達した音響波がそこで反射し、天井Ｃや反対側の壁（図示せず）で反射を繰り返し、最終的に可聴領域ＲＬの外にいる視聴者Ｕに到達することを防止すべく、天井Ｃや反対側の壁に吸音手段を設けることが好ましい。例えば、壁面の表面に吸音物質を形成すればよい。 Thus, according to the acoustic system 1, when the viewer U is located in the audible region RL, sound comes from the same direction as the direction of the display object (reflector 20) that can be visually recognized from the place. A sense (synchronization sense) is given to the viewer U. On the other hand, when the viewer U is outside the audible area RL (in the figure, the side closer to the wall W and the side farther from the wall W with respect to the audible area RL), the sound emitted from the electrostatic speaker 10 is It does not reach the viewer U and can only visually recognize the display object. As described above, according to the acoustic system 1, the display object and the acoustic device are installed at positions separated from each other, and only the video within the predetermined distance range from the position of the reflector 20 (wall W) is displayed. An acoustic sense of synchronization is given.
Here, a case where a certain person has moved from another place to the audible area RL will be considered. Regardless of the orientation of the person's face (that is, even if the display object is not caught in the eyes at that time), the person hears the sound emitted from the electrostatic speaker 10 and the sound is heard. Recognize that the sound comes from a specific direction. When the person pays attention to the direction and turns his face to the direction, the display object is at the end of the line of sight, so that the user feels as if the sound is emitted from the display object. As a result, the person can be recognized in association with the sound content and the display content.
In the sound system 1, for example, if the display object is an advertisement poster and the sound content is a product description announcement, an increase in advertising effectiveness is expected by appealing to both the user's vision and hearing simultaneously.
The acoustic wave that has reached the floor F is reflected there, and is repeatedly reflected on the ceiling C and the opposite wall (not shown), and finally prevented from reaching the viewer U outside the audible area RL. Therefore, it is preferable to provide sound absorbing means on the ceiling C or the opposite wall. For example, a sound absorbing material may be formed on the wall surface.

＜実施例２＞
図３および図４は、音響システム２の概要を表す図である。音響システム２は、本発明に係る音響システムを電車の駅のプラットホームに設置した例である。音響システム２においては、閉じた空間でない点、静電スピーカ１０の替わりにそれぞれ異なる位置に設けられた静電スピーカ１０−１と静電スピーカ１０−２とを設ける点、音響波の反射体の候補として反射体２０の他、車両５２（図４参照）を利用する点で音響システム１と異なる。
図３は、視聴者Ｕがプラットホーム５０で電車を待っている状態を表している。音響システム２には、線路５１を挟んでプラットホーム５０の向こう側に反射体２０が設けられる。反射体２０は、電車を待つ視聴者Ｕが視認できる位置にある。静電スピーカ１０−１は駅舎の天井Ｃに固定され、その放音面Ｓは看板Ｂの方向（下方）を向いている。静電スピーカ１０−２はプラットホーム５０の下で線路５１の脇に設けられ、その放音面Ｓは看板Ｂの方向（上方）に向いている。
同図において、静電スピーカ１０−１から放音された音響波は、電車が入線していない状態では、看板Ｂの反射体２０の上方に到達しそのまま遠方に伝播する。従って、この状態では静電スピーカ１０−１からの音響波は視聴者Ｕに届くことはない。一方、静電スピーカ１０−２は、放音された音響波が表示領域ＲＤで反射され上方向に伝播してちょうど視聴者Ｕに届くような位置及び向きとなるように、支持具Ｐ２によってプラットホーム５０に固定されている。このように、電車が入線していない場合、静電スピーカ１０−２から放音された音のみが可聴領域ＲＬ内の視聴者Ｕに届くので、可聴領域ＲＬ内の視聴者Ｕに対し静電スピーカ１０−２の音が表示領域ＲＤから発生しているような感覚を与えることができる。 <Example 2>
3 and 4 are diagrams illustrating an outline of the acoustic system 2. FIG. The sound system 2 is an example in which the sound system according to the present invention is installed on a platform of a train station. In the acoustic system 2, a point that is not a closed space, a point that the electrostatic speaker 10-1 and the electrostatic speaker 10-2 are provided at different positions instead of the electrostatic speaker 10, and an acoustic wave reflector It differs from the acoustic system 1 by using the vehicle 52 (refer FIG. 4) other than the reflector 20 as a candidate.
FIG. 3 shows a state in which the viewer U is waiting for the train on the platform 50. In the acoustic system 2, the reflector 20 is provided on the other side of the platform 50 across the line 51. The reflector 20 is in a position where the viewer U waiting for the train can visually recognize. The electrostatic speaker 10-1 is fixed to the ceiling C of the station building, and the sound emitting surface S faces the direction of the signboard B (downward). The electrostatic speaker 10-2 is provided on the side of the track 51 under the platform 50, and the sound emitting surface S faces the direction (upward) of the signboard B.
In the same figure, the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10-1 reaches above the reflector 20 of the signboard B and propagates far away without the train entering. Therefore, in this state, the acoustic wave from the electrostatic speaker 10-1 does not reach the viewer U. On the other hand, the electrostatic speaker 10-2 is placed on the platform by the support tool P2 so that the emitted acoustic wave is reflected by the display region RD and propagates upward to reach the viewer U. 50 is fixed. In this way, when the train is not connected, only the sound emitted from the electrostatic speaker 10-2 reaches the viewer U in the audible area RL, and thus electrostatically acts on the viewer U in the audible area RL. The feeling that the sound of the speaker 10-2 is generated from the display area RD can be given.

図４は、音響システム２において車両５２がホームに入線している状態を示すものである。この状況において、静電スピーカ１０−２から放音された音響波は、車両５２の側面とプラットホーム５０の側面との間で反射を繰り返して減衰する。反射を繰り返した音響波の一部は車両５２とプラットホーム５０の隙間を通って上方向に伝播しうるが、表示領域ＲＤまで到達する可能性はあるとしてもその音圧レベルは非常に小さく、事実上無視できる程度となる。すなわち、看板Ｂとプラットホーム５０との間に車両５２が存在する場合、静電スピーカ１０−２からの音は実質的に視聴者Ｕには届かない。一方、静電スピーカ１０−１から放音された音響波は、看板Ｂに到達する前に車両５２の側面部に到達する。車両５２は本体が金属製であり、ガラス製のドアおよび窓が設けられている。本体やドア、窓の表面はほとんど平坦となっており、指向性を実質的に損なうことなく音響波を反射する。よって、静電スピーカ１０−１から放音された音響波は車両５２の側面によって反射され、下方（視聴者Ｕのいる方向）に向かって伝播し、視聴者Ｕの耳に届く。このように、車両５２が存在する場合は、可聴領域ＲＬ内のユーザに対して静電スピーカ１０−１からの音を車両５２の側面に届け、この音があたかも車両５２の側面から発生しているような感覚を与えることができる。
音響システム２の使用方法は例えば以下の通りである。表示領域ＲＤに広告が印刷されたポスターを掲示し、静電スピーカ１０−２からはこの広告に関連する音声を流しておく。そして、車両５２の側面には反射体２０とは異なる内容の広告写真を貼り付けておき、静電スピーカ１０−１からこの広告写真に関連した音声を流す。こうすれば、視聴者Ｕが可聴領域RLにおいて電車を待っている間は、表示領域ＲＤの方向から表示領域ＲＤの内容に関連した音声のみを聞かせつつ、電車が来た場合は、車両５２の側面部から聞こえる別の内容の音声を聞かせることができる。すなわち、反射体が２つあり一つが移動可能な場合において、２つのスピーカから流れる音声のいずれか一方が必ず視聴者Ｕに届き、しかも、音が到来すると視聴者Ｕが感じる方向には常にその音に関連した表示物を視聴者Ｕに認識させることができる。さらに、２つの音が視聴者Ｕに届いてしまうのを防止するために車両の位置に応じて静電スピーカ１０−１および１０−２のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ切り替えといった制御を行うことなく、定められた領域ＲＬのユーザに対しては、電車の存否に係らず常にいずれか一方のみの音を聞かせることができる。 FIG. 4 shows a state in which the vehicle 52 enters the home in the acoustic system 2. In this situation, the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10-2 is repeatedly reflected and attenuated between the side surface of the vehicle 52 and the side surface of the platform 50. A part of the acoustic wave that has repeatedly reflected can propagate upward through the gap between the vehicle 52 and the platform 50, but the sound pressure level is very small even if it may reach the display region RD. It will be negligible. That is, when the vehicle 52 exists between the sign B and the platform 50, the sound from the electrostatic speaker 10-2 does not reach the viewer U substantially. On the other hand, the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10-1 reaches the side surface of the vehicle 52 before reaching the signboard B. The vehicle 52 has a metal body and is provided with a glass door and window. The surface of the main body, the door, and the window are almost flat and reflect acoustic waves without substantially impairing directivity. Therefore, the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10-1 is reflected by the side surface of the vehicle 52, propagates downward (in the direction in which the viewer U is present), and reaches the ear of the viewer U. Thus, when the vehicle 52 exists, the sound from the electrostatic speaker 10-1 is delivered to the side of the vehicle 52 to the user in the audible area RL, and this sound is generated from the side of the vehicle 52. It can give you a sense of being.
The usage method of the acoustic system 2 is as follows, for example. A poster on which an advertisement is printed is displayed in the display area RD, and a sound related to the advertisement is played from the electrostatic speaker 10-2. And the advertisement photograph of the content different from the reflector 20 is affixed on the side surface of the vehicle 52, and the sound relevant to this advertisement photograph is played from the electrostatic speaker 10-1. In this way, while the viewer U is waiting for the train in the audible area RL, only the sound related to the contents of the display area RD is heard from the direction of the display area RD, and when the train comes, It is possible to hear a different sound that can be heard from the side. That is, when there are two reflectors and one of them is movable, one of the sounds flowing from the two speakers always reaches the viewer U, and when the sound arrives, the viewer U always feels that direction. The viewer U can recognize the display object related to the sound. Further, in order to prevent the two sounds from reaching the viewer U, it is determined without performing control such as ON / OFF switching of the switches of the electrostatic speakers 10-1 and 10-2 according to the position of the vehicle. The user in the designated area RL can always hear only one of the sounds regardless of the presence or absence of the train.

なお、静電スピーカ１０−１から放音された音響波に対する可聴領域と、静電スピーカ１０−２から放音された音響波に対する可聴領域が一致するように静電スピーカ１０−１および１０−２を配置してもよいし、それぞれの可聴領域の一部が一致する配置でもよいし、あるいは２つの領域が完全に異なる（重なり部分がない）配置であってもよい。また、この例では一つの静電スピーカと一つの反射体で構成される一組の音響装置を２つ用いる例を示したが、本発明においては静電スピーカと反射体の組を３つ以上設けてもよいことは勿論である。また、本発明の音響システムは、電車に限らずバスその他の交通手段の停留所等に適用してもよい。 Note that the audible area for the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10-1 and the audible area for the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 10-2 coincide with each other. 2 may be arranged, a part of each audible area may be coincident, or the two areas may be completely different (no overlapping part). Further, in this example, an example in which two sets of acoustic devices including one electrostatic speaker and one reflector are used, but in the present invention, three or more sets of electrostatic speakers and reflectors are used. Of course, it may be provided. The acoustic system of the present invention may be applied not only to trains but also to buses and other transportation stops.

＜実施例３＞
図５は、音響システム３の概要を表す図である。音響システム３が音響システム１や音響システム２と異なるのは、反射体として壁Ｗの一部の領域にポスター等などの表示物を用いるのではなく、壁Ｗに設けられ、音響波の反射体として機能する映像表示面Ｖ（例えば映像表示面Ｖは壁Ｗと一体形成されていてもよい）に映像を投影し、この映像表示面Ｖから音が到来するような感覚を所定領域内の視聴者Ｕのみに与える点である。また、モータ等の回転駆動機構を有し放音面の向きを任意の方向で固定することを可能にする支持具Ｐ４によって天井Ｃに固定される静電スピーカ１１を用いる点である。静電スピーカ１１から放音された音響波は可聴領域ＲＬ内にいるユーザのみに対して伝達される点は、音響システム１と同様である。 <Example 3>
FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of the acoustic system 3. The acoustic system 3 is different from the acoustic system 1 and the acoustic system 2 in that a display object such as a poster is not used as a reflector in a partial area of the wall W, and the acoustic wave reflector is provided on the wall W. A video is projected onto a video display surface V (for example, the video display surface V may be formed integrally with the wall W) functioning as a sound, and a sense of sound coming from the video display surface V is viewed in a predetermined area. It is a point given only to the person U. In addition, an electrostatic speaker 11 that is fixed to the ceiling C by a support P4 that has a rotational drive mechanism such as a motor and can fix the direction of the sound emitting surface in an arbitrary direction is used. The acoustic wave emitted from the electrostatic speaker 11 is transmitted to only the user in the audible region RL, as in the acoustic system 1.

映写装置３０はプロジェクタなどの映写機であり、入力された画像でデータに応じた投影光を壁Ｗに向けて投影する機能を有する。映写装置３０は、床Ｆに備えられたテーブルＴと支持具Ｐ３で固定される。映写装置３０は通常の映写機としての機能の他、以下の機能を有する。
図６は、映写装置３０の機能を表す図である。映写装置３０は、角度制御部３０２、通信部３０３、映像入力部３０４、映写部３０５、表示位置決定部３０６、および状態取得部３０７を有する。映像入力部３０４は投影すべき映像の信号を入力する。角度制御部３０２はセンサやモータ等の駆動機構で構成され、出射光の方向や投影映像の大きさ（光ビームの径（絞り））を制御する。映写部３０５は、画像処理プロセッサやＬＥＤ（Light Emitting Diode）などで構成され、映像信号に基づいた光を生成して映像表示面Ｖに向けて出射する。状態取得部３０７は、センサや入力装置で構成され、映像表示面Ｖまでの距離や光ビームに対する映像表示面Ｖの角度を計算する。表示位置決定部３０６は、状態取得部３０７で取得した情報と光ビームの幅や角度の情報とに基づき、映像表示面Ｖに表示される映像の位置（あるいは加えて投影される映像のサイズ）を決定する。通信部３０３は、表示位置決定部３０６で決定された情報を静電スピーカ１０に無線通信する。 The projection device 30 is a projector such as a projector, and has a function of projecting projection light according to data toward the wall W in an input image. The projection device 30 is fixed by a table T and a support P3 provided on the floor F. The projection device 30 has the following functions in addition to the functions of a normal projector.
FIG. 6 is a diagram illustrating functions of the projection device 30. The projection apparatus 30 includes an angle control unit 302, a communication unit 303, a video input unit 304, a projection unit 305, a display position determination unit 306, and a state acquisition unit 307. The video input unit 304 inputs a video signal to be projected. The angle control unit 302 includes a driving mechanism such as a sensor or a motor, and controls the direction of emitted light and the size of a projected image (light beam diameter (aperture)). The projection unit 305 includes an image processor, an LED (Light Emitting Diode), and the like, generates light based on the video signal, and emits the light toward the video display surface V. The state acquisition unit 307 includes a sensor and an input device, and calculates the distance to the image display surface V and the angle of the image display surface V with respect to the light beam. The display position determination unit 306 is based on the information acquired by the state acquisition unit 307 and the information on the width and angle of the light beam, and the position of the image displayed on the image display surface V (or the size of the image to be projected). To decide. The communication unit 303 wirelessly communicates the information determined by the display position determination unit 306 to the electrostatic speaker 10.

図７は、静電スピーカ１１の機能を表す図である。静電スピーカ１１は、姿勢制御部１１２、音響生成部１１３、表示面状態取得部１１４、記憶部１１５、領域指定部１１６および方向調節部１１７を有する。音響生成部１１３は、入力音声信号に応じた振動を発生させ音響波を放音する。領域指定部１１６は可聴領域ＲＬの設定を行う。方向調節部１１７は、支持具Ｐ４内部に埋め込まれた、１または複数の回転軸、各回転軸を中心に回転する回転体、回転体を駆動する上述したモータ等の駆動機構（いずれも図示は省略）によって実現され、放音面Ｓの向きを変更する。
具体的には、音響生成部１１３は、電極、振動板、電圧制御回路、信号処理プロセッサなどから構成され、入力音響信号から音響波を発生させる。領域指定部１１６は、キーボードなどの入力装置を有し、音響システム３の管理者が所望する可聴領域ＲＬの位置（あるいは加えて可聴領域ＲＬサイズ）の入力を受ける。これにより、音響システム３において可聴領域ＲＬを変更することができる。あるいは、人感知センサを設けまたはカメラで撮影した映像を解析することにより、ユーザが存在する位置を特定し、この位置を含む所定サイズの範囲を可聴領域ＲＬとして設定してもよい。こうすれば、ユーザが移動した場合であっても刻々変わる位置に応じて可聴領域ＲＬを変更することができる。記憶部１１５は、壁Ｗに対する静電スピーカ１１の設置位置および可聴領域ＲＬの位置の情報を記憶する。表示面状態取得部１１４は、映写装置３０と無線通信を行うための通信モジュールを含み、映像表示面Ｖの位置および向き（あるいはこれに加えてサイズ）についての情報を映写装置３０から取得する。姿勢制御部１１２は、映写装置３０から取得した表示領域ＲＤの位置および向きの情報と、記憶部１１５に記憶されている静電スピーカ１１の設置位置と領域指定部１１６で設定された可聴領域ＲＬの位置に関する情報とに基づいて、可聴領域ＲＬ内の視聴者Ｕに表示領域ＲＤからの反射音響波が到達するように放音面Ｓの向きを決定し、決定された向きとなるように支持具Ｐ４を駆動する。 FIG. 7 is a diagram illustrating the function of the electrostatic speaker 11. The electrostatic speaker 11 includes a posture control unit 112, a sound generation unit 113, a display surface state acquisition unit 114, a storage unit 115, a region designation unit 116, and a direction adjustment unit 117. The sound generation unit 113 generates vibration according to the input sound signal and emits an acoustic wave. The area specifying unit 116 sets the audible area RL. The direction adjustment unit 117 includes one or a plurality of rotating shafts embedded in the support P4, a rotating body that rotates around each rotating shaft, and a driving mechanism such as the motor described above that drives the rotating body (both illustrated). The direction of the sound emitting surface S is changed.
Specifically, the acoustic generation unit 113 includes an electrode, a diaphragm, a voltage control circuit, a signal processor, and the like, and generates an acoustic wave from the input acoustic signal. The area specifying unit 116 has an input device such as a keyboard, and receives an input of the position of the audible area RL (or in addition, the audible area RL size) desired by the administrator of the sound system 3. Thereby, the audible area RL can be changed in the acoustic system 3. Alternatively, a position where the user is present may be specified by providing a human sensor or analyzing an image captured by a camera, and a range of a predetermined size including this position may be set as the audible region RL. In this way, even if the user moves, the audible area RL can be changed according to the position that changes every moment. The storage unit 115 stores information on the installation position of the electrostatic speaker 11 with respect to the wall W and the position of the audible area RL. The display surface state acquisition unit 114 includes a communication module for performing wireless communication with the projection device 30, and acquires information about the position and orientation (or size) of the video display surface V from the projection device 30. The posture control unit 112 receives information about the position and orientation of the display region RD acquired from the projection device 30, the installation position of the electrostatic speaker 11 stored in the storage unit 115, and the audible region RL set by the region specifying unit 116. The direction of the sound emitting surface S is determined so that the reflected acoustic wave from the display region RD reaches the viewer U in the audible region RL based on the information on the position of the sound, and the determined sound is supported in the determined direction. The tool P4 is driven.

音響システム３によれば、表示物が掲示位置の固定されている広告ポスターのような印刷物ではなく、表示位置が変更可能な投影映像であっても、表示されている位置に応じた位置に音響波が到達するように放音面Ｓの向きが変更される。この結果、表示位置に関わらず視覚と聴覚の同調状態が保たれる。 According to the sound system 3, even if the display object is not a printed matter such as an advertisement poster in which the posting position is fixed, but a projection image whose display position can be changed, the sound is sounded at a position corresponding to the displayed position. The direction of the sound emitting surface S is changed so that the wave reaches. As a result, the visual and auditory synchronization is maintained regardless of the display position.

＜実施例４＞
図８は音響システム４の機能を表す図である。音響システム４が音響システム３と異なるのは、反射体として液晶ディスプレイ２１を用いる点、および静電スピーカ１１に代えて静電スピーカ１１を用いる点である。液晶ディスプレイ２１は、映像信号を入力する入力部と、液晶や偏光フィルタなどから構成され音響波を反射する表示パネル（映像表示面Ｖ）、電源と、入力映像信号に応じた制御信号を生成する画像処理プロセッサと、表示パネルに制御信号を供給する駆動回路（いずれも図示は省略）とを有し、これらによって画像表示機能が実現される。すなわち、入力された画像信号に基づいて映像表示面Ｖに画像が表示される。この映像表示面Ｖは静電スピーカ１２からの音響波を反射する。
加えて、液晶ディスプレイ２１は、支持部材２１１、２１２、２１３によって支持され、映像表示面Ｖの位置（高さ）および向きを任意の位置で固定することができるようになっている。具体的には、液晶ディスプレイ２１は、支持部材２１２を上下に移動自在に固定させるスライド機構と支持部材２１１を支持部材２１２に対して上下左右に回転自在に固定させる回転機構を有する。更に、このスライド機構や回転機構を駆動させるためのモータおよびその制御回路を備えてもよい（いずれも図示は省略）。更に、液晶ディスプレイ２１は、ジャイロセンサや重力センサ等の検出機構（図示せず）を有し、映像表示面Ｖの位置および向き（姿勢）に関する情報を取得する機能を実現する。
加えて、液晶ディスプレイ２１は、ＩｒＤＡ規格に適合する赤外線通信モジュールやＩＥＥＥ８０２．１１規格に対応する無線通信モジュール等の通信モジュールを備えており、静電スピーカ１２と無線通信により情報の授受を行う機能を有する。上記検出機構にて検出された映像表示面Ｖの位置および向き（姿勢）に関する情報は、この無線通信モジュールを介して静電スピーカ１２に送信される。 <Example 4>
FIG. 8 is a diagram illustrating functions of the acoustic system 4. The acoustic system 4 is different from the acoustic system 3 in that the liquid crystal display 21 is used as a reflector and the electrostatic speaker 11 is used in place of the electrostatic speaker 11. The liquid crystal display 21 generates a control signal corresponding to an input video signal, an input unit that inputs a video signal, a display panel (video display surface V) that includes a liquid crystal, a polarizing filter, and the like and reflects an acoustic wave. An image processing processor and a drive circuit (both not shown) for supplying control signals to the display panel are provided, and an image display function is realized by these. That is, an image is displayed on the video display surface V based on the input image signal. The video display surface V reflects the acoustic wave from the electrostatic speaker 12.
In addition, the liquid crystal display 21 is supported by support members 211, 212, and 213 so that the position (height) and orientation of the image display surface V can be fixed at an arbitrary position. Specifically, the liquid crystal display 21 has a slide mechanism that fixes the support member 212 to be movable up and down, and a rotation mechanism that fixes the support member 211 to the support member 212 so that the support member 212 can be rotated up and down and left and right. Further, a motor for driving the slide mechanism and the rotation mechanism and a control circuit therefor may be provided (both are not shown). Furthermore, the liquid crystal display 21 has a detection mechanism (not shown) such as a gyro sensor or a gravity sensor, and realizes a function of acquiring information regarding the position and orientation (posture) of the video display surface V.
In addition, the liquid crystal display 21 includes a communication module such as an infrared communication module that conforms to the IrDA standard or a wireless communication module that conforms to the IEEE 802.11 standard, and functions to exchange information with the electrostatic speaker 12 through wireless communication. Have Information on the position and orientation (attitude) of the video display surface V detected by the detection mechanism is transmitted to the electrostatic speaker 12 via the wireless communication module.

静電スピーカ１２は、放音面Ｓの向きを自由に変更する機構に加えて、天井Ｃに設けられたレールＲａに沿って静電スピーカ１２をＸ方向に移動させる移動機構を有する点で静電スピーカ１１と異なる。更に静電スピーカ１２が静電スピーカ１１と異なるのは、無線通信モジュール等の無線通信機能を備えており液晶ディスプレイ２１から送信された映像表示面Ｖの位置および向き（姿勢）に関する情報を受信する機能を有する点である。
静電スピーカ１２は、受信した映像表示面Ｖの位置および向きに関する情報と指定された可聴領域ＲＬの位置に関する情報とに基づき、音響波を映像表示面Ｖで反射させて可聴領域ＲＬ内のユーザに到達させることができる、放音面Ｓの向きおよびＸ方向の位置の少なくともいずれかを決定し、その結果に基づいて支持具Ｐ４および上記移動機構の少なくともいずれかを駆動する。この結果、可聴領域ＲＬ内の視聴者Ｕに対して、液晶ディスプレイ２１から受ける視覚情報と静電スピーカ１２から提供される聴覚情報とを同調させることができる。 The electrostatic speaker 12 has a moving mechanism for moving the electrostatic speaker 12 in the X direction along the rail Ra provided on the ceiling C in addition to a mechanism for freely changing the direction of the sound emitting surface S. Different from the electric speaker 11. Further, the electrostatic speaker 12 is different from the electrostatic speaker 11 in that it has a wireless communication function such as a wireless communication module and receives information on the position and orientation (attitude) of the video display surface V transmitted from the liquid crystal display 21. It has a function.
The electrostatic speaker 12 reflects the acoustic wave on the video display surface V based on the received information on the position and orientation of the video display surface V and the information on the position of the designated audible region RL, and the user in the audible region RL. At least one of the direction of the sound emitting surface S and the position in the X direction that can be reached is determined, and at least one of the support tool P4 and the moving mechanism is driven based on the result. As a result, the visual information received from the liquid crystal display 21 and the auditory information provided from the electrostatic speaker 12 can be synchronized with the viewer U within the audible region RL.

なお、上記説明では、まず液晶ディスプレイ２１の状態（位置や向き）が決定され、これに応じて静電スピーカ１２が自身の状態位置や向きを変更したが、逆にまず静電スピーカ１２の位置および向きが決定され、この情報を静電スピーカ１２から液晶ディスプレイ２１に送信し、液晶ディスプレイ２１が受信した情報に基づいて映像表示面Ｖの位置や向きを変更してもよい。要するに、音響システム４は、可聴領域ＲＬが指定されれば、静電スピーカ１２と液晶ディスプレイ２１とが協働して、それぞれについての位置および向きの少なくともいずれかを変更することにより可聴領域ＲＬに音響波を到達させる機能を備えていればよい。また、液晶ディスプレイ２１に変えて、液晶以外の材料を用いた画像表示装置であってもよい。要は、画像表示面で音響波が反射されればよい。 In the above description, the state (position and orientation) of the liquid crystal display 21 is first determined, and the electrostatic speaker 12 changes its state position and orientation accordingly. The information may be transmitted to the liquid crystal display 21 from the electrostatic speaker 12, and the position and orientation of the video display surface V may be changed based on the information received by the liquid crystal display 21. In short, if the audible area RL is designated, the acoustic system 4 cooperates with the electrostatic speaker 12 and the liquid crystal display 21 to change the position and orientation of each of the audible area RL to the audible area RL. What is necessary is just to have the function to make an acoustic wave reach. Further, instead of the liquid crystal display 21, an image display device using a material other than liquid crystal may be used. In short, it is sufficient that the acoustic wave is reflected on the image display surface.

図９は、音響システム５を模式的に表す図である。音響システム５は、複数の静電スピーカ１２（１２−１、１２−２、１２−３）と複数の液晶ディスプレイ２１（２１−１、２１−２）と制御サーバ４０とこれらを接続するネットワーク６０とで構成される。各静電スピーカ１２および各液晶ディスプレイ２１は、それぞれ異なる位置に設けられる。音響システム５が音響システム４と異なるのは、可聴領域ＲＬ内のユーザに対して同調状態を与えるために、一つの静電スピーカ１２と一つの液晶ディスプレイ２１とが協働して、複数の静電スピーカ１２のいずれか一つと複数の液晶ディスプレイ２１のいずれか一つを適切に組み合わせて制御する点である。この組み合わせおよび位置や向きの制御の役割を担うのが、制御サーバ４０である。 FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the acoustic system 5. The acoustic system 5 includes a plurality of electrostatic speakers 12 (12-1, 12-2, 12-3), a plurality of liquid crystal displays 21 (21-1, 21-2), a control server 40, and a network 60 that connects them. It consists of. Each electrostatic speaker 12 and each liquid crystal display 21 are provided at different positions. The acoustic system 5 is different from the acoustic system 4 in that one electrostatic speaker 12 and one liquid crystal display 21 cooperate with each other in order to give a tuned state to the user in the audible region RL. One of the electric speakers 12 and one of the plurality of liquid crystal displays 21 are appropriately combined and controlled. The control server 40 plays a role of controlling the combination and position and orientation.

具体的には、制御サーバ４０は、制御部４０１と入力部４０２と記憶部４０４と通信部４０３とを有する。制御部４０１は、状態変更部４０１２と機器選択部４０１１とを有する。入力部４０２は、制御サーバの使用者が実現したい可聴領域ＲＬの位置（あるいは位置に加えて可聴領域ＲＬのサイズないし形状）を入力するキーボード等の入力装置である。通信部４０３は、各静電スピーカ１２および各液晶ディスプレイ２１と通信するための通信インタフェースである。記憶部４０４は、各静電スピーカ１２および各液晶ディスプレイ２１について、その設置位置や向きや位置が変更可能かどうかについての情報、および可能な場合はその可動範囲を記憶する。これらの情報は制御サーバ４０が把握していてもよいし、必要に応じて静電スピーカ１２および各液晶ディスプレイ２１から取得し最新の情報に更新してもよい。機器選択部４０１１は、入力部４０２から指定された可聴領域ＲＬについての情報と、記憶部４０４に記憶されている静電スピーカ１２、液晶ディスプレイ２１の位置や向きの少なくともいずれか一方の情報に基づいて、指定された可聴領域ＲＬまたはこの可聴領域ＲＬにもっとも近傍領域に同調状態を実現するためにはどの静電スピーカ１２とどの液晶ディスプレイ２１を組み合わせればよいのかを決定する。状態変更部４０１２は、該決定された静電スピーカ１２と液晶ディスプレイ２１の状態（位置及び向きの少なくともいずれか一方）の変更の要否を判定し、必要であれば変更すべき位置ないし向きの変更量を計算し、当該静電スピーカ１２と当該液晶ディスプレイ２１に対して位置や向きを変更するための駆動機構を作動させる命令を生成する。この命令は通信部４０３を介して当該静電スピーカ１２および液晶ディスプレイ２１に送信される。なお、制御サーバ４０は、動作に関係ない静電スピーカ１２や液晶ディスプレイ２１に対しては電源をＯＦＦする命令を送信してもよい。なお、上述した制御サーバ４０は、一つの静電スピーカ１２または液晶ディスプレイ２１の機能を兼ねていてもよい。
＜変形例＞ Specifically, the control server 40 includes a control unit 401, an input unit 402, a storage unit 404, and a communication unit 403. The control unit 401 includes a state change unit 4012 and a device selection unit 4011. The input unit 402 is an input device such as a keyboard for inputting the position of the audible area RL that the user of the control server wants to realize (or the size or shape of the audible area RL in addition to the position). The communication unit 403 is a communication interface for communicating with each electrostatic speaker 12 and each liquid crystal display 21. The storage unit 404 stores information about whether or not the installation position, orientation, and position of each electrostatic speaker 12 and each liquid crystal display 21 can be changed, and if possible, their movable ranges. Such information may be grasped by the control server 40 or may be acquired from the electrostatic speaker 12 and each liquid crystal display 21 and updated to the latest information as necessary. The device selection unit 4011 is based on information on the audible area RL designated from the input unit 402 and information on at least one of the position and orientation of the electrostatic speaker 12 and the liquid crystal display 21 stored in the storage unit 404. Thus, it is determined which electrostatic speaker 12 and which liquid crystal display 21 should be combined in order to realize the tuned state in the designated audible region RL or the region closest to the audible region RL. The state changing unit 4012 determines whether or not the state (at least one of the position and the orientation) of the determined electrostatic speaker 12 and the liquid crystal display 21 needs to be changed. A change amount is calculated, and a command for operating a drive mechanism for changing the position and orientation of the electrostatic speaker 12 and the liquid crystal display 21 is generated. This command is transmitted to the electrostatic speaker 12 and the liquid crystal display 21 via the communication unit 403. Note that the control server 40 may transmit a command to turn off the power to the electrostatic speaker 12 and the liquid crystal display 21 that are not related to the operation. Note that the control server 40 described above may also function as one electrostatic speaker 12 or the liquid crystal display 21.
<Modification>

上記各実施例では一回の反射によって所望の可聴領域ＲＬに音響波を届ける配置であったが、多数（２回以上）の反射を経て可聴領域ＲＬに到達させてもよい。図１０は、天井と壁に一回づつ反射させた音響システム６の例である。この場合、最初に反射する天井部分に表示物の描画は不要である。視聴者Ｕが音が到来すると感じる方向と事実上同一の方向に表示物が存在していればよい。要するに、静電スピーカから放音された音響波を表示物まで導きかつ当該表示物たる反射体に所望の角度で入射するように、音響波を反射する中間反射体を一以上設ければよい。中間反射体に位置や向きを変更する駆動機構を持たせれば、静電スピーカの位置や向きが固定されている場合であっても、可聴領域ＲＬの設定を変更することが可能である。 In each of the above-described embodiments, the acoustic wave is delivered to the desired audible region RL by one reflection. However, the acoustic wave may reach the audible region RL through a large number of reflections (two or more times). FIG. 10 is an example of the acoustic system 6 reflected once on the ceiling and the wall. In this case, it is not necessary to draw a display object on the first reflecting ceiling portion. It suffices if the display object exists in a direction that is substantially the same as the direction in which the viewer U feels the sound coming. In short, it is only necessary to provide one or more intermediate reflectors that reflect the acoustic wave so that the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker is guided to the display object and is incident on the reflector as the display object at a desired angle. If the intermediate reflector has a drive mechanism for changing the position and orientation, the setting of the audible region RL can be changed even when the position and orientation of the electrostatic speaker are fixed.

静電スピーカ１０、１１、１２において、音響波（音響ビーム）の放音方向に加えて、音響ビームの断面積を変更する機構をさらに設けても良い。例えば、表示領域ＲＤへ映像表示面Ｖのサイズまたは可聴領域ＲＬのサイズに合致するように放音面Ｓの有効放音面積を変えるように制御する機構である。具体的には、静電スピーカ１０、１１、１２において、振動板を一枚のシート（膜）で構成するのではなく、複数の振動膜を並べて配置し、それぞれの振動膜に作用させる静電力を独立して制御する機構を追加する。そして、音響ビームを絞りたい場合は中心にある振動膜のみを作動させる一方、音響ビームを広げたい場合は外側の振動膜も合わせて作動させるような制御を実行する。 In the electrostatic speakers 10, 11, and 12, a mechanism for changing the cross-sectional area of the acoustic beam in addition to the sound emission direction of the acoustic wave (acoustic beam) may be further provided. For example, it is a mechanism for controlling the display area RD so that the effective sound emitting area of the sound emitting surface S is changed so as to match the size of the video display surface V or the size of the audible area RL. Specifically, in the electrostatic speakers 10, 11, and 12, the diaphragm is not composed of a single sheet (membrane), but a plurality of diaphragms are arranged side by side and electrostatic force is applied to each diaphragm. Add a mechanism to control independently. When the acoustic beam is desired to be narrowed, only the diaphragm at the center is operated, while when the acoustic beam is desired to be expanded, the outer diaphragm is also operated.

音響ビームの断面積が伝播に伴って一定の割合で広がるような特性を静電スピーカが有する場合、この特性を積極的に活用してもよい。図１１は、音響システム１における静電スピーカ１０に替えて静電スピーカ１３を用いて音響システム７を構成したものを真上から見た図である。静電スピーカ１３は、音響ビームの広がり角がゼロではなく、有限の値を有する点でのみ静電スピーカ１０と異なる。具体的には、放音された音響波はＹ方向およびＺ方向に広がり角θで広がって伝播する。また、反射体２０上の表示物がはっきりと視認できるのは、おおよそ正面の位置にいるユーザのみであるとする。
放音面Ｓは反射体２０からＸ方向の距離Ｌ１に設置され、可聴領域ＲＬは反射体２０からＸ方向の距離Ｌ２からＬ２＋Ｗ（ＲＬ）の間に形成されているとする。放音面Ｓの幅（Ｙ方向の長さ）、表示領域ＲＤの幅は、それぞれＷ（Ｓ）、Ｗ（ＲＤ）であり、Ｗ（Ｓ）＜Ｗ（ＲＤ）となっている。すなわち、放音面Ｓのサイズよりも表示領域ＲＤのサイズが大きいという状況である。この状況において、仮にθがゼロとすると、反射体２０から反射された音響波は可聴領域ＲＬに到達することになる。表示領域の幅Ｗ（ＲＤ）がＷ（ＲＤ）＞Ｗ（ＲＬ）なので、例えば領域ＲＳにいるユーザは表示物を視認することはできるが音響波を認識することはできないことになる。これに対し静電スピーカ１３を用いた場合、音響ビームに広がりがあるため、可聴領域は、Ｗ１（ＲＬｎｅｗ）とＷ２（ＲＬｎｅｗ）とで囲まれる台形領域ＲＬｎｅｗとなる。すなわち、同調効果を与えることができる領域が広大する。このように、放音面ｓのサイズ（Ｗ（Ｓ））と表示物のサイズ（Ｗ（ＲＤ））が異なる場合であっても、放音される音響波の指向性（ビームの広がりの度合い（θ））と静電スピーカの設置位置（Ｌ１）を調節することで、可聴領域の位置および大きさと視認可能領域の位置および大きさとを近づけることができる。 If the electrostatic speaker has such a characteristic that the cross-sectional area of the acoustic beam spreads at a constant rate as it propagates, this characteristic may be actively utilized. FIG. 11 is a diagram of a configuration in which the acoustic system 7 is configured using the electrostatic speaker 13 instead of the electrostatic speaker 10 in the acoustic system 1 as viewed from directly above. The electrostatic speaker 13 differs from the electrostatic speaker 10 only in that the divergence angle of the acoustic beam is not zero but has a finite value. Specifically, the emitted acoustic wave propagates in the Y direction and the Z direction with a spread angle θ. Further, it is assumed that only the user who is approximately in the front position can clearly see the display object on the reflector 20.
The sound emitting surface S is installed at a distance L1 from the reflector 20 in the X direction, and the audible region RL is formed between the distance L2 from the reflector 20 in the X direction and L2 + W (RL). The width of the sound emitting surface S (the length in the Y direction) and the width of the display area RD are W (S) and W (RD), respectively, and W (S) <W (RD). That is, the size of the display area RD is larger than the size of the sound emitting surface S. In this situation, if θ is zero, the acoustic wave reflected from the reflector 20 reaches the audible region RL. Since the width W (RD) of the display area is W (RD)> W (RL), for example, a user in the area RS can visually recognize a display object but cannot recognize an acoustic wave. On the other hand, when the electrostatic speaker 13 is used, since the acoustic beam is widened, the audible region is a trapezoidal region RLnew surrounded by W1 (RLnew) and W2 (RLnew). That is, the area where the tuning effect can be given is vast. Thus, even when the size of the sound emitting surface s (W (S)) and the size of the display object (W (RD)) are different, the directivity of the sound wave to be emitted (degree of beam spread) By adjusting (θ)) and the installation position (L1) of the electrostatic speaker, the position and size of the audible area can be brought close to the position and size of the viewable area.

本発明においては、静電スピーカの位置や向き、音響波の反射体の位置や向き、可聴領域ＲＬを指定する主体の装置はどの装置が担ってもよい。音響システム３〜７は、要するに、静電スピーカと、表示面を備え前記静電スピーカから放音された音響波を前記表示面において反射する反射体とを有し、前記静電スピーカおよび前記反射体は、定められた領域にのみ前記表示面で反射された音響波が到達するようにそれぞれ位置および向きが定められる機能を有するシステムであって、音響波の放音面の向きを調節する機構と、前記領域を指定する手段と、前記表示面の位置および向きを取得する手段と、該取得された表示面の位置および向きと該指定された領域とに応じて前記機構を制御する手段とを備えていればよい。 In the present invention, any device may serve as a main device that specifies the position and orientation of the electrostatic speaker, the position and orientation of the acoustic wave reflector, and the audible region RL. In short, the acoustic systems 3 to 7 include an electrostatic speaker and a reflector that includes a display surface and reflects an acoustic wave emitted from the electrostatic speaker on the display surface. The body is a system having a function of determining a position and an orientation so that an acoustic wave reflected from the display surface reaches only a predetermined area, and a mechanism for adjusting the orientation of the acoustic wave emitting surface Means for designating the area, means for obtaining the position and orientation of the display surface, and means for controlling the mechanism in accordance with the obtained position and orientation of the display surface and the designated area; As long as it has.

静電スピーカ１１、１２が反射体２０や液晶ディスプレイ２１の位置を取得するのは、上述した無線通信を利用した態様のほか、例えば静電スピーカ１１、１２にカメラ機能を設け、撮像データを解析し、音響波を当てるターゲットとなりうる反射体やその反射体の一部領域を特定したり、特定した領域が複数ある場合はそのなかから一つを選択したりしてもよい。この際、例えば表示物（映像を含む）に位置合わせ用のマーカとして所定の図形やＱＲコード等を描画しておき、このカメラで撮影したデータを画像解析してマーカ等を抽出し、抽出されたマーカ等で表される情報に基づいて反射体の位置や向きを特定してもよい。要するに、音響システムが表示面（=反射面）に対する静電スピーカの相対的位置を把握できる機能を有していればよい。 The electrostatic speakers 11 and 12 acquire the positions of the reflector 20 and the liquid crystal display 21 in addition to the mode using the wireless communication described above, for example, the electrostatic speakers 11 and 12 are provided with a camera function to analyze imaging data. Then, a reflector that can be a target to which an acoustic wave is applied and a partial region of the reflector may be specified, or if there are a plurality of specified regions, one of them may be selected. At this time, for example, a predetermined figure or QR code is drawn as a positioning marker on a display object (including video), and the marker is extracted by analyzing the image of the data captured by the camera. The position and orientation of the reflector may be specified based on information represented by a marker or the like. In short, it is only necessary that the acoustic system has a function of grasping the relative position of the electrostatic speaker with respect to the display surface (= reflection surface).

また、上記各実施例では、音響ビームの軌跡は、説明の都合上、Ｙ方向に垂直となるように放音面Ｓの向きを設定したが、これに限らず、定められた可聴領域ＲＬに到達する配置であれば、例えば壁や天井等の反射体に対する入射方向は任意である。また、反射体は平面である必要もなく、曲面であってもよい。この場合、反射によって音響ビームの形状や指向性が変化しうるが、静電スピーカから放音され表示面を有する反射体で反射された音響波が所定の可聴領域ＲＬのみに到達する配置となっていればよい。 In each of the above embodiments, the direction of the sound emitting surface S is set so that the locus of the acoustic beam is perpendicular to the Y direction for convenience of description. For example, the incident direction with respect to a reflector such as a wall or a ceiling is arbitrary. Further, the reflector does not need to be a flat surface and may be a curved surface. In this case, although the shape and directivity of the acoustic beam may change due to reflection, the acoustic wave emitted from the electrostatic speaker and reflected by the reflector having the display surface is arranged to reach only the predetermined audible region RL. It only has to be.

本発明で使用するスピーカは、静電型のスピーカに限らず、鋭い指向性（直進性）を有するスピーカであればよい。例えば、超音波スピーカや指向性のないスピーカを組み合わせたスピーカアレイである。要するに、スピーカからの直接音が実質上視聴者に届かず、表示面ないしその近傍で反射した音のみが所定の可聴領域ＲＬのみに届き、その結果、可聴領域ＲＬ内の視聴者に同調効果を与えるシステム構成であればよい。また、上記何れの実施例においても、静電スピーカからの直接音は全く視聴者Ｕに到達しない配置であったが、直接音が届く構成であってもよい。直接音が届いたしても、その音圧レベルが相対的に反射体の方向から到来する音圧レベルよりも十分に小さければ、視聴者Ｕは音響波の最も強く到来する方向を意識することができ、上述した同調効果は得られることには変わりがないからである。 The loudspeaker used in the present invention is not limited to an electrostatic loudspeaker, but may be any loudspeaker having sharp directivity (straight forward). For example, a speaker array in which an ultrasonic speaker or a speaker with no directivity is combined. In short, the direct sound from the speaker practically does not reach the viewer, and only the sound reflected on the display surface or in the vicinity thereof reaches only the predetermined audible region RL. Any system configuration may be used. In any of the above embodiments, the direct sound from the electrostatic speaker does not reach the viewer U at all. However, the direct sound may be received. Even if a direct sound arrives, if the sound pressure level is sufficiently lower than the sound pressure level arriving from the direction of the reflector, the viewer U may be aware of the direction in which the acoustic wave is most strongly arriving. This is because the above-described tuning effect can be obtained.

上述した静電スピーカ１０、１１、１２、１３、映写装置３０、制御サーバ４０の機能をどのようにハードウェア実装するかは、上記実施例で説明した例に限らず任意である。例えば、機能毎にプロセッサ等のハードウェア手段を設けてもよいし、複数の機能を一つのプロセッサで実行しても良い。プロセッサは、記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）に記憶された制御プログラムを実行することにより、各機能を実現するようにすればよい。このような制御プログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶してユーザに配布してもよいし、インターネットを介してユーザにダウンロードさせてもよい。 How to implement the functions of the electrostatic speakers 10, 11, 12, 13, the projection device 30, and the control server 40 as described above is not limited to the example described in the above embodiment, but is arbitrary. For example, hardware means such as a processor may be provided for each function, or a plurality of functions may be executed by one processor. The processor may realize each function by executing a control program stored in a storage unit (RAM, ROM, etc.). Such a control program is stored in a computer-readable recording medium such as a magnetic recording medium (magnetic tape, magnetic disk, etc.), an optical recording medium (optical disk, etc.), a magneto-optical recording medium, or a semiconductor memory, and distributed to users. Alternatively, it may be downloaded by the user via the Internet.

１、２、３、４、５、６、７・・・音響システム；１０，１１、１２、１３・・・静電スピーカ；２０・・・反射体；２１・・・液晶ディスプレイ；３０・・・映写装置；４０・・・制御サーバ；５０・・・プラットホーム；５１・・・線路；５２・・・車両；６０・・・ネットワーク；２１１・・・支持部材；２１２・・・支持部材；２１３・・・支持部材；１１２・・・姿勢制御部；１１３・・・音響生成部；１１４・・・表示面状態取得部；１１５・・・記憶部；１１６・・・領域指定部；１１７・・・方向調節部；３０２・・・角度制御部；３０３・・・通信部；３０４・・・映像入力部；３０５・・・映写部；３０７・・・状態取得部；４０１・・・制御部；４０２・・・入力部；４０３・・・通信部；４０４・・・記憶部；４０１１・・・機器選択部；４０１２・・・状態変更部；Ｃ・・・天井；Ｓ・・・放音面；Ｗ・・・壁；Ｖ・・・映像表示面；Ｆ・・・床；Ｕ・・・視聴者；Ｂ・・・看板；ＲＤ・・・表示領域；ＲＬ・・・可聴領域；Ｔ・・・テーブル；Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４・・・支持具；Ｒａ・・・レール 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... acoustic system; 10, 11, 12, 13 ... electrostatic speaker; 20 ... reflector; 21 ... liquid crystal display; Projection device; 40 ... control server; 50 ... platform; 51 ... track; 52 ... vehicle; 60 ... network; 211 ... support member;・・・ Supporting member; 112 ・・・ Attitude control unit; 113 ・・・ Sound generation unit; 114 ・・・ Display surface state acquisition unit; 115 ・・・ Storage unit; Direction adjusting unit; 302 ... Angle control unit; 303 ... Communication unit; 304 ... Video input unit; 305 ... Projection unit; 307 ... State acquisition unit; 401 ... Control unit; 402: input unit; 403 ... communication unit; 404 ... storage unit; 40 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device selection part; 4012 ... State change part; C ... Ceiling; S ... Sound emission surface; W ... Wall; V ... Video display surface; U ... viewer; B ... signboard; RD ... display area; RL ... audible area; T ... table; P1, P2, P3, P4 ... support tool; rail

Claims

An electrostatic speaker;
A reflective surface having a display surface and reflecting an acoustic wave emitted from the electrostatic speaker on the display surface;
The electrostatic speaker and the reflector are respectively determined in position and orientation so that the acoustic wave reflected on the display surface reaches only a predetermined region ,
The electrostatic speaker includes a first electrostatic speaker and a second electrostatic speaker provided at different positions, respectively.
The reflector includes a first reflector and a second reflector provided with display surfaces at different positions,
Any one of the first reflector and the second reflector is movable;
Reflected sound of one of acoustic waves emitted from the first electrostatic speaker and the second electrostatic speaker according to the positional relationship between the first reflector and the second reflector. At least one of an installation position and a sound emitting surface is determined for each of the first electrostatic speaker and the second electrostatic speaker so that the viewer reaches a viewer existing in the region.
An acoustic system characterized by that.

The electrostatic speaker is
A direction adjusting unit for adjusting the direction of the sound wave emitting surface;
An area designating unit for designating the area;
A display surface state acquisition unit for acquiring the position and orientation of the display surface;
The acoustic system according to claim 1, further comprising: a posture control unit that controls the direction adjustment unit according to the acquired position and orientation of the display surface and the designated region.

Acoustic system according to claim 1 or 2, characterized by further comprising an intermediate reflector for guiding an acoustic wave which is emitted from the electrostatic speaker to reach the reflector.