JP5621632B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は内燃機関の制御装置に係り、特に、シリンダ内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁を備えた内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine provided with an in-cylinder injection valve that directly injects fuel into a cylinder.

シリンダ内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁を備えた直噴式内燃機関が公知である。この内燃機関によれば、燃料の気化潜熱を利用してシリンダ内の吸気を直接冷却することができ、これを以て吸気の充填効率を向上し高出力化を図ると共に、ガソリンエンジンのような火花点火式内燃機関では耐ノック性を向上できる。   A direct injection internal combustion engine having an in-cylinder injection valve that directly injects fuel into a cylinder is known. According to this internal combustion engine, it is possible to directly cool the intake air in the cylinder using the latent heat of vaporization of the fuel, thereby improving the charging efficiency of the intake air and increasing the output, and spark ignition like a gasoline engine. In the internal combustion engine, knock resistance can be improved.

特開2004−218603号公報JP 2004-218603 A

ところで、直噴式内燃機関において、燃料をピストンに向けて斜め下向きに噴射するようにしたものにあっては、燃料噴霧がピストンに衝突したときにピストンが燃料で濡らされるというピストンウェットが発生する。このピストンウェットに起因して、PM(パティキュレートマター)粒子数の増加、体積効率ηvの低下、全開(WOT)性能の低下、燃焼変動の増大などの問題が懸念される。特に、ピストンがまだ十分暖まっていないエンジン暖機中において、PM粒子数増加の問題が一層懸念される。   By the way, in a direct injection internal combustion engine, in which fuel is injected obliquely downward toward the piston, piston wet occurs in which the piston is wetted by the fuel when the fuel spray collides with the piston. Due to this piston wetness, there are concerns about problems such as an increase in the number of PM (particulate matter) particles, a decrease in volumetric efficiency ηv, a decrease in fully open (WOT) performance, and an increase in combustion fluctuations. In particular, there is a further concern about the problem of an increase in the number of PM particles during engine warm-up when the piston is not yet sufficiently warm.

そこで以上の事情に鑑みて本発明は創案され、その目的は、ピストンウェットに起因する種々の問題を解消することが可能な内燃機関の制御装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been invented in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a control device for an internal combustion engine capable of solving various problems caused by piston wet.

本発明の一形態によれば、
シリンダ内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁を備えた内燃機関の制御装置であって、
ピストンがないと仮定した場合に前記筒内噴射弁から噴射された燃料噴霧の噴霧軸に沿った燃料噴霧の起点から終点までの第1距離Hと、前記噴霧軸に沿った燃料噴霧の起点からピストンまでの第2距離Lとの比L/Hであって、燃料噴射開始後1msの時点における前記比L/Hが0.5以上の所定値となるように、前記筒内噴射弁から燃料を噴射させる制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
According to one aspect of the invention,
A control device for an internal combustion engine including an in-cylinder injection valve that directly injects fuel into a cylinder,
From the first distance H from the start point to the end point of the fuel spray along the spray axis of the fuel spray injected from the in-cylinder injection valve when there is no piston, and from the start point of the fuel spray along the spray axis The ratio L / H with respect to the second distance L to the piston and the fuel from the in-cylinder injection valve so that the ratio L / H at 1 ms after the start of fuel injection becomes a predetermined value of 0.5 or more. There is provided a control device for an internal combustion engine comprising control means for injecting fuel.

好ましくは、前記筒内噴射弁は、平面視において前記燃料噴霧がなす第1角度が、側面視において前記燃料噴霧がなす第2角度より大きい扇形の燃料噴霧を噴射する。   Preferably, the in-cylinder injection valve injects a fan-shaped fuel spray in which a first angle formed by the fuel spray in a plan view is larger than a second angle formed by the fuel spray in a side view.

好ましくは、前記制御手段は、前記筒内噴射弁からの燃料噴射を吸気行程中に開始させる。   Preferably, the control means starts fuel injection from the in-cylinder injection valve during an intake stroke.

好ましくは、前記制御手段は、前記筒内噴射弁からの燃料噴射開始時期を圧縮上死点前310°CA以降で且つ180°CA以前の所定時期とする。   Preferably, the control means sets the fuel injection start timing from the in-cylinder injection valve to a predetermined timing after 310 ° CA before compression top dead center and before 180 ° CA.

好ましくは、前記内燃機関が、ピストンに冷却用オイルを噴射するためのオイルジェットを有し、
前記所定値が、前記オイルジェットを有しない内燃機関に対して設定された所定値よりも大きい値に設定されている。
Preferably, the internal combustion engine has an oil jet for injecting cooling oil to the piston,
The predetermined value is set to a value larger than a predetermined value set for an internal combustion engine not having the oil jet.

本発明によれば、ピストンウェットに起因する種々の問題を解消することができるという、優れた効果が発揮される。   According to the present invention, an excellent effect that various problems due to piston wet can be solved is exhibited.

本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置を示す概略側面断面図である。1 is a schematic side cross-sectional view showing a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 内燃機関の概略平面断面図である。1 is a schematic plan sectional view of an internal combustion engine. 噴射時期とPM粒子数の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between injection time and the number of PM particles. 所定時点距離比とPM粒子数の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between predetermined time distance ratio and the number of PM particles. 噴射角と所定時点距離比の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an injection angle and predetermined time-distance ratio.

以下、本発明の好適一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に、本実施形態にかかる内燃機関の制御装置を概略的に示す。図示される内燃機関(エンジン)1は直噴式かつ火花点火式の内燃機関(ガソリンエンジン)であり、図には1気筒のみ示すが、実際には多気筒エンジンとして構成されている。エンジン1の用途は問わないが、例えば自動車用である。シリンダ2内の燃焼室3に燃料を直接噴射する筒内噴射弁4が気筒毎に設けられている。   FIG. 1 schematically shows a control device for an internal combustion engine according to the present embodiment. The illustrated internal combustion engine (engine) 1 is a direct-injection and spark-ignition internal combustion engine (gasoline engine). Although only one cylinder is shown in the figure, it is actually configured as a multi-cylinder engine. Although the use of the engine 1 is not ask | required, it is an object for motor vehicles, for example. An in-cylinder injection valve 4 that directly injects fuel into the combustion chamber 3 in the cylinder 2 is provided for each cylinder.

エンジン1はシリンダブロック5とシリンダヘッド6を有し、シリンダブロック5にシリンダ2が画成されている。シリンダ2内にピストン7が昇降可能に収容され、ピストン7はコンロッド(図示せず)を介してクランクシャフト(図示せず)に連結されている。シリンダ中心軸を図中Cで示す。   The engine 1 has a cylinder block 5 and a cylinder head 6, and a cylinder 2 is defined in the cylinder block 5. A piston 7 is accommodated in the cylinder 2 so as to be movable up and down, and the piston 7 is connected to a crankshaft (not shown) via a connecting rod (not shown). The cylinder central axis is indicated by C in the figure.

シリンダヘッド6は、シリンダ2を上方から塞ぐようにシリンダブロック5の頂部に締結され、シリンダブロック5とシリンダヘッド6の間にはガスケット8が介設されている。シリンダヘッド6には、1気筒当たりに二つずつ、吸気ポート9および排気ポート10と、吸気弁11および排気弁12とが設けられている。またシリンダヘッド6には、燃焼室3内の混合気に点火するための点火プラグ13が気筒毎に設けられている。   The cylinder head 6 is fastened to the top of the cylinder block 5 so as to close the cylinder 2 from above, and a gasket 8 is interposed between the cylinder block 5 and the cylinder head 6. The cylinder head 6 is provided with two intake ports 9 and exhaust ports 10, and an intake valve 11 and an exhaust valve 12, two for each cylinder. The cylinder head 6 is provided with a spark plug 13 for igniting the air-fuel mixture in the combustion chamber 3 for each cylinder.

図1はエンジンの側面視における断面を示し、これに対し図2はエンジンの平面視における断面を示す。前者はシリンダ中心軸Cに平行な断面であり、後者はシリンダ中心軸Cに垂直な断面である。   FIG. 1 shows a cross section in a side view of the engine, whereas FIG. 2 shows a cross section in a plan view of the engine. The former is a cross section parallel to the cylinder central axis C, and the latter is a cross section perpendicular to the cylinder central axis C.

ここで図2に示す平面視において、シリンダ中心軸Cを原点とする直交座標を定義し、図の左右方向に延びる軸をX軸、図の上下方向に延びる軸をY軸とする。Y軸はクランクシャフトの中心軸に平行であり、X軸はY軸と直交する。Y軸を境に図の左側が吸気側、右側が排気側である。またX軸を境に図の上側を前、下側を後とする。なおシリンダ中心軸Cに沿った図1の上側(図2の紙面厚さ方向手前側)を上、図1の下側(図2の紙面厚さ方向奥側)を下とする。   Here, in the plan view shown in FIG. 2, orthogonal coordinates with the cylinder center axis C as the origin are defined, and the axis extending in the horizontal direction in the figure is defined as the X axis and the axis extending in the vertical direction in the figure is defined as the Y axis. The Y axis is parallel to the center axis of the crankshaft, and the X axis is orthogonal to the Y axis. The left side of the figure is the intake side and the right side is the exhaust side from the Y axis. Also, with the X axis as the boundary, the upper side of the figure is the front and the lower side is the rear. 1 along the cylinder center axis C (upward side in the paper thickness direction in FIG. 2) is up, and the lower side in FIG. 1 (back side in the paper thickness direction in FIG. 2) is down.

図示されるように、概ねY軸を境とする吸気側に二つの吸気ポート9がX軸方向に沿って延設されている。そしてこれら吸気ポート9の出口を開閉する二つの吸気弁11が並列に配置されている。   As shown in the drawing, two intake ports 9 are extended along the X-axis direction on the intake side substantially bordering on the Y-axis. Two intake valves 11 for opening and closing the outlets of the intake ports 9 are arranged in parallel.

同様に、概ねY軸を境とする排気側に二つの排気ポート10がX軸方向に沿って延設されている。そしてこれら排気ポート10の入口を開閉する二つの排気弁12が並列に配置されている。こうしてエンジン1は1気筒当たりに4バルブの構成とされる。   Similarly, two exhaust ports 10 are extended along the X-axis direction on the exhaust side substantially bordering on the Y-axis. Two exhaust valves 12 that open and close the inlets of the exhaust ports 10 are arranged in parallel. Thus, the engine 1 is configured with four valves per cylinder.

吸気ポート9の出口および吸気弁11は、排気ポート10の入口および排気弁12より大径とされ、これらの間の中間位置は、Y軸に対し排気側に若干オフセットされている。点火プラグ13も同様に、Y軸に対し排気側に若干オフセットされて配置されている。但し点火プラグ13の中心軸はシリンダ中心軸Cと平行であり、且つX軸上にある。   The outlet of the intake port 9 and the intake valve 11 are larger in diameter than the inlet of the exhaust port 10 and the exhaust valve 12, and an intermediate position therebetween is slightly offset to the exhaust side with respect to the Y axis. Similarly, the spark plug 13 is arranged slightly offset to the exhaust side with respect to the Y axis. However, the center axis of the spark plug 13 is parallel to the cylinder center axis C and is on the X axis.

筒内噴射弁4が吸気ポート9の下側に略平行に配置され、シリンダヘッド6に取り付けられている。シリンダヘッド6に取付穴14が設けられ、この取付穴14に筒内噴射弁4が挿入固定されている。   The in-cylinder injection valve 4 is disposed substantially parallel to the lower side of the intake port 9 and is attached to the cylinder head 6. A mounting hole 14 is provided in the cylinder head 6, and the in-cylinder injection valve 4 is inserted and fixed in the mounting hole 14.

筒内噴射弁4は斜め下向きに配置され、その噴孔4Aから斜め下向きに燃料を噴射するようになっている。つまり筒内噴射弁4はシリンダ2の上端側方からシリンダ2内に斜め下向きに燃料を噴射する。噴射された燃料は燃料噴霧Fを形成する。ピストン7の頂面部には、燃料噴霧Fを衝突させるための凹部15が形成されている。凹部15は、シリンダ中心軸Cに垂直な底面15Aと、底面15Aから起立する側面15Bとを有し、底面15Aに衝突した燃料噴霧Fを側面15Bに沿って巻き上げ、シリンダ2内に拡散させるようになっている。   The in-cylinder injection valve 4 is disposed obliquely downward and injects the fuel obliquely downward from the injection hole 4A. That is, the in-cylinder injection valve 4 injects fuel into the cylinder 2 obliquely downward from the upper end side of the cylinder 2. The injected fuel forms a fuel spray F. A recess 15 for causing the fuel spray F to collide is formed on the top surface of the piston 7. The recess 15 has a bottom surface 15A perpendicular to the cylinder center axis C and a side surface 15B rising from the bottom surface 15A. The fuel spray F colliding with the bottom surface 15A is wound up along the side surface 15B and diffused into the cylinder 2. It has become.

筒内噴射弁4は、制御手段としての電子制御ユニット(以下ECUという)30により通電(オン)されることで開弁し、燃料を噴射し、ECU30により非通電(オフ)とされることで閉弁し、燃料噴射を停止する。また点火プラグ13も、ECU30からの点火信号に基づいて点火を実行する。   The in-cylinder injection valve 4 is opened when energized (turned on) by an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 30 as control means, injects fuel, and is de-energized (off) by the ECU 30. Close the valve and stop fuel injection. The spark plug 13 also performs ignition based on the ignition signal from the ECU 30.

図1および図2に示されるように、燃料噴霧Fは、その中心軸たる噴霧軸Pを有する。また図1に示される側面視において燃料噴霧Fがなす角度はαであり、図2に示される平面視において燃料噴霧Fがなす角度はβである。前者を側面視噴霧角、後者を平面視噴霧角といい、それぞれ本発明の第2角度および第1角度に相当する。さらに、図1の側面視に示されるように、シリンダ中心軸Cに垂直な平面に対し噴霧軸Pがなす角度はγであり、これを噴射角という。図2の平面視に示されるように、噴霧軸PはX軸に平行であり、特にX軸上にある。   As shown in FIGS. 1 and 2, the fuel spray F has a spray axis P that is the central axis thereof. Further, the angle formed by the fuel spray F in the side view shown in FIG. 1 is α, and the angle formed by the fuel spray F in the plan view shown in FIG. 2 is β. The former is referred to as a side view spray angle, and the latter is referred to as a plan view spray angle, which corresponds to the second angle and the first angle of the present invention, respectively. Furthermore, as shown in the side view of FIG. 1, the angle formed by the spray axis P with respect to a plane perpendicular to the cylinder center axis C is γ, which is called the injection angle. As shown in the plan view of FIG. 2, the spray axis P is parallel to the X axis, and particularly on the X axis.

筒内噴射弁4は、平面視噴霧角βが側面視噴霧角αより大きい扇形の燃料噴霧Fを噴射する。   The in-cylinder injection valve 4 injects a fan-shaped fuel spray F having a planar view spray angle β larger than a side view spray angle α.

燃料噴霧Fは、噴霧軸Pに沿った起点f1を、筒内噴射弁4の噴孔4Aの出口位置に有する。また燃料噴霧Fは、噴霧軸Pに沿った終点f2を燃料噴霧Fの最大到達位置に有する。この燃料噴霧Fの噴霧軸Pに沿った起点f1から終点f2までの距離を噴霧距離Hという。噴霧距離Hは本発明の第1距離に相当する。   The fuel spray F has a starting point f1 along the spray axis P at the outlet position of the injection hole 4A of the in-cylinder injection valve 4. Further, the fuel spray F has an end point f2 along the spray axis P at the maximum arrival position of the fuel spray F. The distance from the start point f1 to the end point f2 along the spray axis P of the fuel spray F is referred to as a spray distance H. The spray distance H corresponds to the first distance of the present invention.

一方、噴霧軸Pに沿った燃料噴霧Fの起点f1からピストン7までの距離をピストン距離Lという。ピストン距離Lは本発明の第2距離に相当する。図1の例では、燃料噴霧Fの起点f1から、ピストン7の凹部15の底面15Aまでの距離がピストン距離Lをなす。   On the other hand, the distance from the starting point f1 of the fuel spray F along the spray axis P to the piston 7 is referred to as a piston distance L. The piston distance L corresponds to the second distance of the present invention. In the example of FIG. 1, the distance from the starting point f1 of the fuel spray F to the bottom surface 15A of the recess 15 of the piston 7 forms the piston distance L.

さて、上述したように、かかる直噴式エンジン1においては、燃料噴霧Fがピストン7に衝突したときにピストン7が燃料で濡らされるというピストンウェットが発生する。このピストンウェットに起因して、PM(パティキュレートマター)粒子数の増加、体積効率ηvの低下、全開(WOT)性能の低下、燃焼変動の増大などの問題が懸念される。特に、ピストンがまだ十分暖まっていないエンジン暖機中において、PM粒子数増加の問題が一層懸念される。   As described above, in the direct injection engine 1, piston wet occurs in which the piston 7 is wetted with fuel when the fuel spray F collides with the piston 7. Due to this piston wetness, there are concerns about problems such as an increase in the number of PM (particulate matter) particles, a decrease in volumetric efficiency ηv, a decrease in fully open (WOT) performance, and an increase in combustion fluctuations. In particular, there is a further concern about the problem of an increase in the number of PM particles during engine warm-up when the piston is not yet sufficiently warm.

なお、燃焼変動とは、各気筒の燃焼サイクル毎の燃焼状態の変化をいう。等出力運転時であっても燃焼変動が大きいと、各気筒の燃焼サイクル毎に燃焼状態が変化し、燃費悪化や車両振動の原因となる。   The combustion fluctuation refers to a change in the combustion state for each combustion cycle of each cylinder. Even during equal power operation, if the combustion fluctuation is large, the combustion state changes for each combustion cycle of each cylinder, which causes fuel consumption deterioration and vehicle vibration.

本実施形態では、ピストンウェットに起因するこれらの種々の問題を解消するため、下記の観点に基づき筒内噴射弁4による燃料噴射時期の最適化を図った。   In the present embodiment, in order to solve these various problems caused by piston wet, the fuel injection timing by the in-cylinder injection valve 4 is optimized based on the following viewpoints.

図3には、噴射時期とPM粒子数Nの関係を調べた試験結果を示す。これにおいては側面視噴霧角α、平面視噴霧角βおよび噴射角γの少なくとも一つが異なる4種類の筒内噴射弁a,b,c,dについて、それぞれ噴射時期とPM粒子数Nの関係を調べた。ここでいう噴射時期とは噴射開始時期のことである。噴射時期は圧縮上死点前(BTDC)のクランク角(°CA)で表示してある。   In FIG. 3, the test result which investigated the relationship between the injection timing and the PM particle number N is shown. In this case, with respect to four types of in-cylinder injection valves a, b, c, and d having different at least one of the side view spray angle α, the plan view spray angle β, and the injection angle γ, the relationship between the injection timing and the number of PM particles N is respectively shown. Examined. The injection timing here is the injection start timing. The injection timing is indicated by the crank angle (° CA) before compression top dead center (BTDC).

図示されるように、310°CAを境に特性が変化し、噴射時期が310°CA以降の場合にはPM粒子数Nは許容レベルにあるが、噴射時期が310°CAより前の場合だとPM粒子数Nが極端に悪化する傾向にあることが分かる。   As shown in the figure, the characteristic changes at 310 ° CA as a boundary, and when the injection timing is 310 ° CA or later, the number of PM particles N is at an allowable level, but the injection timing is before 310 ° CA. It can be seen that the number N of PM particles tends to be extremely deteriorated.

ここで、噴射時期は360°CA以降で且つ180°CA以前の範囲内、つまり吸気行程中(あるいはピストン下降中)にある。このような吸気行程中に行われる燃料噴射を吸気行程噴射という。部分負荷燃焼やEGR燃焼(特に大量EGR燃焼)を行うときには、通常の圧縮行程中に行われる燃料噴射(圧縮行程噴射という)よりも、噴射時期を大幅に進角させる要請があるからである。   Here, the injection timing is in a range after 360 ° CA and before 180 ° CA, that is, during the intake stroke (or during piston lowering). Fuel injection performed during such an intake stroke is called intake stroke injection. This is because, when performing partial load combustion or EGR combustion (particularly large-volume EGR combustion), there is a demand for advancing the injection timing much more than fuel injection performed during a normal compression stroke (referred to as compression stroke injection).

部分負荷燃焼に際しては、混合気の均質性が重要であり、昨今のように内部EGRを用いた燃費改善を行う際には特に混合気の均質性が重要となってくる。   In the partial load combustion, the homogeneity of the air-fuel mixture is important, and the homogeneity of the air-fuel mixture becomes particularly important when improving fuel efficiency using the internal EGR as in recent years.

また、EGR燃焼は通常暖機終了後に行われるが、EGR燃焼の開始温度をより低温側にし、暖機終了前にもEGR燃焼を行うことが検討されている。なおEGR燃焼とは、シリンダ内にEGRガスを含んだ状態で行われる燃焼をいい、EGRには内部EGRと外部EGRが含まれる。   In addition, EGR combustion is normally performed after the warm-up is completed, but it has been studied to set the start temperature of EGR combustion to a lower temperature side and perform the EGR combustion even before the warm-up is completed. Note that EGR combustion refers to combustion performed in a state where EGR gas is contained in a cylinder, and EGR includes internal EGR and external EGR.

部分負荷燃焼時にも暖機終了前のEGR燃焼時にも、より均質な混合気を得、ピストンウェットに起因する上記問題を解消するため、噴射時期を360〜180°CAの範囲内に設定し、吸気行程噴射を行うようにしている。なお、暖機終了の前後で噴射時期を連続的に変化させるのが好ましい。   In order to obtain a more homogeneous air-fuel mixture during partial load combustion and EGR combustion before the end of warm-up, and to solve the above problems caused by piston wet, the injection timing is set within a range of 360 to 180 ° CA, Intake stroke injection is performed. Note that it is preferable to continuously change the injection timing before and after the end of warm-up.

特に本実施形態では、図3の結果に基づき、噴射時期を圧縮上死点前310°CA以降で且つ180°CA以前の所定時期とする。これにより、少なくともPM粒子数Nを許容レベル以下に抑えることが可能となる。   In particular, in this embodiment, the injection timing is set to a predetermined timing after 310 ° CA before compression top dead center and before 180 ° CA based on the result of FIG. As a result, at least the number N of PM particles can be suppressed to an allowable level or less.

この範囲内で最適な噴射時期を得るため、本発明者は、所定時点におけるピストン距離Lと噴霧距離Hの比に着目した。この比を距離比Rという。R=L/Hである。特にここでいう所定時点とは、燃料噴射開始後1msの時点である。以下、燃料噴射開始後1msの時点における距離比を「所定時点距離比」という。   In order to obtain the optimal injection timing within this range, the present inventor has focused on the ratio of the piston distance L and the spray distance H at a predetermined time point. This ratio is called distance ratio R. R = L / H. In particular, the predetermined time point here is a time point of 1 ms after the start of fuel injection. Hereinafter, the distance ratio at 1 ms after the start of fuel injection is referred to as “predetermined time distance ratio”.

図4には、図3の結果に基づいて作成された所定時点距離比RとPM粒子数Nの関係を示す。これから分かるように、所定時点距離比Rが増大するにつれPM粒子数Nは低下する傾向にあり、特に所定時点距離比Rが0.5以上の場合、PM粒子数Nは許容レベルまで低下する。   FIG. 4 shows the relationship between the predetermined point distance ratio R and the number of PM particles N created based on the result of FIG. As can be seen, the number N of PM particles tends to decrease as the predetermined point distance ratio R increases. In particular, when the predetermined point distance ratio R is 0.5 or more, the number of PM particles N decreases to an allowable level.

従って本実施形態では、所定時点距離比Rが0.5以上の所定値となるように、ECU30が筒内噴射弁4から燃料を噴射させる。より具体的には、所定時点距離比Rが0.5以上の所定値となるような噴射時期において、ECU30が筒内噴射弁4による燃料噴射を開始させる。   Therefore, in the present embodiment, the ECU 30 injects fuel from the in-cylinder injection valve 4 so that the predetermined time point distance ratio R becomes a predetermined value of 0.5 or more. More specifically, the ECU 30 starts fuel injection by the in-cylinder injection valve 4 at the injection timing such that the predetermined time point distance ratio R becomes a predetermined value of 0.5 or more.

これにより、ピストンウェットに起因したPM粒子数の増加、体積効率ηvの低下、全開(WOT)性能の低下、燃焼変動の増大などの問題を解消できる。特にピストンがまだ十分暖まっていないエンジン暖機中においても、PM粒子数増加の問題を解消できる。   As a result, problems such as an increase in the number of PM particles, a decrease in volumetric efficiency ηv, a decrease in fully open (WOT) performance, and an increase in combustion fluctuations due to piston wet can be solved. In particular, the problem of an increase in the number of PM particles can be solved even during engine warm-up when the piston is not yet sufficiently warm.

そして部分負荷燃焼やEGR燃焼に際して、通常の圧縮行程噴射よりも噴射時期を大幅に進角して吸気行程噴射を行った場合でも、混合気の良好な均質性を確保できる。さらに暖機終了前にEGR燃焼を行った場合でも、均質な混合気を得、ピストンウェットに起因する上記問題を解消できる。こうして吸気行程中に燃料噴射を開始させた場合の噴射時期を最適化することが可能となる。   In the case of partial load combustion or EGR combustion, even when the intake stroke injection is performed with the injection timing advanced by a considerable amount compared to the normal compression stroke injection, good homogeneity of the air-fuel mixture can be ensured. Furthermore, even when EGR combustion is performed before the warm-up is completed, a homogeneous air-fuel mixture can be obtained, and the above-described problems caused by piston wet can be solved. In this way, it is possible to optimize the injection timing when fuel injection is started during the intake stroke.

ここで留意すべきは、距離比ないし所定時点距離比Rの分母をなす噴霧距離Hが、ピストン7がないと仮定した場合の噴霧距離H(噴霧軸Pに沿った起点f1から終点f2までの距離)を指すことである。これに対し、距離比ないし所定時点距離比Rの分子をなすピストン距離Lは、本実施形態の如く、ピストン7がある場合のピストン距離L(噴霧軸Pに沿った起点f1からピストン7までの距離)を指す。   It should be noted here that the spray distance H that forms the denominator of the distance ratio or the predetermined time-distance ratio R is the spray distance H (from the start point f1 along the spray axis P to the end point f2 when it is assumed that there is no piston 7). Distance). On the other hand, the piston distance L that forms a numerator of the distance ratio or the predetermined time distance ratio R is the piston distance L (from the starting point f1 along the spray axis P to the piston 7 when the piston 7 is present, as in the present embodiment). Distance).

ある時点において、距離比Rが1より小さい場合、噴霧距離Hはピストン距離Lより長い。つまり燃料噴霧Fはピストン7に衝突している。本実施形態の如くピストン7がある場合、実際には、距離比Rが1より小さくなることはあり得ない。距離比Rが1になった時点で燃料噴霧Fがピストン7に衝突し、噴霧距離Hがピストン距離Lを超えることができないからである。   At some point, when the distance ratio R is less than 1, the spray distance H is longer than the piston distance L. That is, the fuel spray F collides with the piston 7. When the piston 7 is present as in the present embodiment, the distance ratio R cannot actually be smaller than 1. This is because when the distance ratio R becomes 1, the fuel spray F collides with the piston 7 and the spray distance H cannot exceed the piston distance L.

しかし、ここでいう、距離比Rが1以下のときの噴霧距離Hとは、ピストン7がないと仮定した場合の噴霧距離Hをいう。このような噴霧距離Hは、開発段階でエンジンからピストンを除くことにより取得あるいは把握可能である。つまり、ピストンの存在もしくは動作とは別に、燃料噴霧Fの挙動を個別に把握し、これにピストン7の存在もしくは動作を組み合わせることにより、上記のような所定時点距離比Rを1以下とする噴射時期を設定することが可能である。   However, the spray distance H when the distance ratio R is 1 or less here means the spray distance H when it is assumed that there is no piston 7. Such a spray distance H can be obtained or grasped by removing the piston from the engine at the development stage. That is, separately from the presence or operation of the piston, the behavior of the fuel spray F is grasped individually, and the presence or operation of the piston 7 is combined with this to make the above-described predetermined point distance ratio R 1 or less. It is possible to set the time.

なお、ある時点において、距離比Rが1より大きくなると、噴霧距離Hがピストン距離Lより短くなり、燃料噴霧Fがピストン7に到達しない状態となる。   At a certain point in time, when the distance ratio R is greater than 1, the spray distance H becomes shorter than the piston distance L, and the fuel spray F does not reach the piston 7.

1以下の所定時点距離比Rは、ピストン7に対する燃料噴霧Fの当たり強さを表している。1以下の所定時点距離比Rが大きくなるほど、ピストン距離Lに対して噴霧距離Hが相対的に短くなり、当たり強さは弱くなる。言い換えれば、1以下の所定時点距離比Rが小さくなるほど、ピストン距離Lに対して噴霧距離Hが相対的に長くなり、当たり強さは強くなる。   The predetermined time distance ratio R of 1 or less represents the strength of the fuel spray F hitting the piston 7. As the predetermined time distance ratio R of 1 or less increases, the spray distance H becomes relatively shorter than the piston distance L, and the hitting strength becomes weaker. In other words, as the predetermined point distance ratio R of 1 or less becomes smaller, the spray distance H becomes relatively longer than the piston distance L, and the hitting strength becomes stronger.

図4の結果は、所定時点距離比Rを0.5以上とするような噴射時期で燃料噴射を行えば、ピストン7に対する燃料噴霧Fの当たり強さを比較的弱くし、PM粒子数Nを許容レベルまで低下させられることを表している。   The result of FIG. 4 shows that if fuel injection is performed at an injection timing such that the predetermined time distance ratio R is 0.5 or more, the strength of the fuel spray F hitting the piston 7 becomes relatively weak, and the number of PM particles N is It means that it can be lowered to an acceptable level.

本実施形態のような扇形燃料噴霧の場合、噴射直後は燃料液滴の径および速度が大きく、噴霧の貫徹力が大きいが、噴霧が進行するにつれて液滴の径および速度が減少し、特に平面視噴霧角βの方向に拡散し、噴霧の貫徹力も弱まっていく。所定時点距離比Rを0.5未満とするような噴射時期だと、燃料噴霧Fの当たり強さが強すぎ、ピストンウェットが顕著となり、PM粒子数Nの増大等ピストンウェットに起因する問題が顕在化する。しかし、所定時点距離比Rを0.5以上とするような噴射時期では、燃料噴霧Fの当たり強さを適度に弱めることが可能であり、ピストンウェットに起因する問題を解消することが可能である。   In the case of the sector fuel spray as in the present embodiment, the diameter and speed of the fuel droplets are large immediately after injection and the penetrating power of the spray is large. It diffuses in the direction of the visual spray angle β and the penetrating power of the spray becomes weaker. If the injection timing is such that the predetermined time distance ratio R is less than 0.5, the hitting strength of the fuel spray F is too strong, the piston wet becomes noticeable, and there are problems caused by the piston wet such as an increase in the number N of PM particles. Realize. However, at the injection timing such that the predetermined time distance ratio R is 0.5 or more, the hit strength of the fuel spray F can be moderately reduced, and the problem caused by the piston wet can be solved. is there.

なお、本実施形態は特に所定時点距離比Rが1以下の場合、つまり所定時点において噴霧距離Hがピストン距離L以上であり、燃料噴霧Fがピストン7に到達している場合に好適である。従って、噴射時期は、所定時点距離比Rが0.5以上で且つ1以下の所定値となるように定めるのが好ましい。   This embodiment is particularly suitable when the predetermined time distance ratio R is 1 or less, that is, when the spray distance H is equal to or greater than the piston distance L at the predetermined time and the fuel spray F reaches the piston 7. Accordingly, the injection timing is preferably determined so that the predetermined time distance ratio R is a predetermined value of 0.5 or more and 1 or less.

ところで図1に示すように、本実施形態のエンジン1において、ピストン7の底面部に冷却用オイルを噴射するためのオイルジェット16が設けられてもよい。この場合、距離比Rに関する前記所定値は、オイルジェットを有しないエンジンに対して設定された所定値よりも大きい値に設定される。例えば、オイルジェット無しの場合の所定値が0.6である場合、オイルジェット有りの場合の所定値を0.7などとすることができる。いずれにしても所定値は0.5以上である。   By the way, as shown in FIG. 1, in the engine 1 of this embodiment, the oil jet 16 for injecting the cooling oil to the bottom surface portion of the piston 7 may be provided. In this case, the predetermined value related to the distance ratio R is set to a value larger than a predetermined value set for an engine having no oil jet. For example, when the predetermined value when there is no oil jet is 0.6, the predetermined value when there is an oil jet can be set to 0.7 or the like. In any case, the predetermined value is 0.5 or more.

同一運転条件のとき、オイルジェット有りの場合は無しの場合に比べ、ピストン温度が低温である。このため本実施形態の如く、所定値を大きくするのが好ましい。ピストン7に対する燃料噴霧Fの当たり強さを弱め、ピストン7に付着した燃料の蒸発低下分を補償できるからである。   Under the same operating conditions, the piston temperature is lower when the oil jet is present than when the oil jet is absent. For this reason, it is preferable to increase the predetermined value as in this embodiment. This is because the strength of the fuel spray F hitting the piston 7 can be reduced to compensate for the decrease in evaporation of the fuel adhering to the piston 7.

逆にいえば、オイルジェット無しの場合は有りの場合に比べ、ピストン温度が高温であるため、所定値を小さくするのが好ましい。ピストン7に付着した燃料がより積極的に蒸発するので、燃料噴霧Fの当たり強さをより強めることができるからである。   Conversely, since the piston temperature is higher in the case without oil jet than in the case with oil jet, it is preferable to reduce the predetermined value. This is because the fuel adhering to the piston 7 evaporates more positively, so that the strength of the fuel spray F can be increased.

図5には噴射角γと所定時点距離比Rの関係を示す。ここでは三つの噴射時期e,f,gについて関係を調べた。eは300°CA BTDC、fは310°CA BTDC、gは320°CA BTDCである。eが最も遅角側である。なお所定時点(燃料噴射開始後1msの時点)における噴霧距離Hは一定である。   FIG. 5 shows the relationship between the injection angle γ and the predetermined point distance ratio R. Here, the relationship between three injection timings e, f, and g was examined. e is 300 ° CA BTDC, f is 310 ° CA BTDC, and g is 320 ° CA BTDC. e is the most retarded side. The spray distance H at a predetermined time (1 ms after the start of fuel injection) is constant.

gに示すように、噴射時期を320°CA BTDCとした場合、0.5以上の所定時点距離比Rを得るためには、噴射角γはγ1以下にしなければならない。またfに示すように、噴射時期を310°CA BTDCとした場合、0.5以上の所定時点距離比Rを得るためには、噴射角γはγ2(>γ1)以下にしなければならない。eに示すように、噴射時期を300°CA BTDCとした場合には、図中の噴射角γの範囲内において所定時点距離比Rが常に0.5以上であるので、噴射角γは任意に定めることができる。   As shown in g, when the injection timing is set to 320 ° CA BTDC, in order to obtain a predetermined time point distance ratio R of 0.5 or more, the injection angle γ must be γ1 or less. As shown in f, when the injection timing is 310 ° CA BTDC, in order to obtain a predetermined time point distance ratio R of 0.5 or more, the injection angle γ must be γ2 (> γ1) or less. As shown in e, when the injection timing is set to 300 ° CA BTDC, the predetermined time point distance ratio R is always 0.5 or more within the range of the injection angle γ in the figure, so the injection angle γ is arbitrarily set. Can be determined.

このように、0.5以上の所定時点距離比Rを得ようとした場合、噴射時期が遅角側であるほど噴射角γの上限値が増大する傾向にある。これは噴射時期が遅角側であるほど、噴射時期のピストン位置が下方であるため、より下向きに燃料噴射できることを意味する。すなわち、噴射時期が比較的早いときにはピストン7の凹部底面15Aに対し燃料噴霧Fを薄く(小さい噴射角γで)当て、逆に噴射時期が比較的遅いときにはピストン7の凹部底面15Aに対し燃料噴霧Fを厚く(大きい噴射角γで)当てることができる。こうして、噴射時期と噴射角γの関係も最適化することが可能である。   Thus, when trying to obtain the predetermined time point distance ratio R of 0.5 or more, the upper limit value of the injection angle γ tends to increase as the injection timing is retarded. This means that as the injection timing is retarded, the piston position at the injection timing is lower, so that fuel can be injected downward. That is, when the injection timing is relatively early, the fuel spray F is applied thinly (with a small injection angle γ) to the recess bottom surface 15A of the piston 7, and conversely when the injection timing is relatively late, the fuel spray F is applied to the recess bottom surface 15A of the piston 7. F can be applied thickly (with a large injection angle γ). Thus, the relationship between the injection timing and the injection angle γ can be optimized.

以上、本発明の好適実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが可能である。例えばエンジンは、筒内噴射弁に加えて別途、吸気通路特に吸気ポート内に燃料を噴射する吸気通路噴射弁を備えたいわゆるデュアル噴射式内燃機関であってもよい。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, various other embodiments of the present invention are possible. For example, the engine may be a so-called dual injection type internal combustion engine provided with an intake passage injection valve for injecting fuel into the intake passage, particularly, the intake port, in addition to the in-cylinder injection valve.

本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes all modifications, applications, and equivalents included in the concept of the present invention defined by the claims. Therefore, the present invention should not be construed as being limited, and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present invention.

1 内燃機関(エンジン)
2 シリンダ
4 筒内噴射弁
7 ピストン
16 オイルジェット
30 電子制御ユニット(ECU)
F 燃料噴霧
f1 起点
f2 終点
P 噴霧軸
α 側面視噴霧角
β 平面視噴霧角
γ 噴射角
1 Internal combustion engine
2 Cylinder 4 In-cylinder injection valve 7 Piston 16 Oil jet 30 Electronic control unit (ECU)
F Fuel spray f1 Start point f2 End point P Spray axis α Side view spray angle β Plane view spray angle γ Injection angle

Claims (5)

シリンダ内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁を備えた内燃機関の制御装置であって、
ピストンがないと仮定した場合に前記筒内噴射弁から噴射された燃料噴霧の噴霧軸に沿った燃料噴霧の起点から終点までの第1距離Hと、前記噴霧軸に沿った燃料噴霧の起点からピストンまでの第2距離Lとの比L/Hであって、燃料噴射開始後1msの時点における前記比L/Hが0.5以上1未満の所定値となるように、前記筒内噴射弁から燃料を噴射させる制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine including an in-cylinder injection valve that directly injects fuel into a cylinder,
From the first distance H from the start point to the end point of the fuel spray along the spray axis of the fuel spray injected from the in-cylinder injection valve when there is no piston, and from the start point of the fuel spray along the spray axis The in-cylinder injection valve such that the ratio L / H with respect to the second distance L to the piston is a predetermined value of 0.5 or more and less than 1 at 1 ms after the start of fuel injection. A control device for an internal combustion engine, comprising control means for injecting fuel from the fuel.
前記筒内噴射弁は、平面視において前記燃料噴霧がなす第1角度が、側面視において前記燃料噴霧がなす第2角度より大きい扇形の燃料噴霧を噴射する
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The in-cylinder injection valve injects a fan-shaped fuel spray in which a first angle formed by the fuel spray in a plan view is larger than a second angle formed by the fuel spray in a side view. Control device for internal combustion engine.
前記制御手段は、前記筒内噴射弁からの燃料噴射を吸気行程中に開始させる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the control means starts fuel injection from the in-cylinder injection valve during an intake stroke.
前記制御手段は、前記筒内噴射弁からの燃料噴射開始時期を圧縮上死点前310°CA以降で且つ180°CA以前の所定時期とする
ことを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
The internal combustion engine according to claim 3, wherein the control means sets the fuel injection start timing from the in-cylinder injection valve to a predetermined timing after 310 ° CA before compression top dead center and before 180 ° CA. Control device.
前記内燃機関が、ピストンに冷却用オイルを噴射するためのオイルジェットを有し、
前記所定値が、前記オイルジェットを有しない内燃機関に対して設定された所定値よりも大きい値に設定されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
The internal combustion engine has an oil jet for injecting cooling oil to a piston;
The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined value is set to a value larger than a predetermined value set for the internal combustion engine not having the oil jet. Control device.
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