JP5616384B2 - Oblique shaft type hydraulic rotating machine and manufacturing method of oblique axis type hydraulic rotating machine - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ポンプ、油圧モータなどの斜軸式液圧回転機とその製造方法に関する。   The present invention relates to a slanted shaft type hydraulic rotating machine such as a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a manufacturing method thereof.

油圧ポンプや油圧モータに代表される液圧回転機においては、シリンダブロックとこのシリンダブロックに組み合わされるピストンとの摺動特性を改善するために、特許文献1及び特許文献2に記載されたものがある。   In a hydraulic rotating machine represented by a hydraulic pump and a hydraulic motor, there are those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 in order to improve sliding characteristics between a cylinder block and a piston combined with the cylinder block. is there.

特許文献1は、シリンダブロックのシリンダ内面を鋳鉄材そのまま若しくは窒化処理し、ピストンの材質を窒化可能な鋼とし、このピストンを調質して素地硬度を上げた後に窒化処理し、ピストンの外周面の硬化した表面層のうち、高硬度層を除去し、調質した後の素地硬度よりも高い硬度層を残すことが記載されている。   In Patent Document 1, the cylinder inner surface of the cylinder block is cast iron material as it is or nitrided, and the piston is made of steel that can be nitrided. The piston is tempered to increase the base hardness and then nitrided, and the outer peripheral surface of the piston Among the hardened surface layers, it is described that a high hardness layer is removed and a hardness layer higher than the base hardness after tempering is left.

また特許文献2には、シリンダブロックのピストン穴内に、銅系材料よりなる円筒成形体を焼結により接合させることが記載されている。   Patent Document 2 describes that a cylindrical molded body made of a copper-based material is joined by sintering in a piston hole of a cylinder block.

特開平6−159230号公報JP-A-6-159230 特開平10−196552号公報JP-A-10-196552

上述した液圧回転機は、シリンダボアとピストンとの摺動部以外に多くの摺動部を有している。それらの摺動部の摺動面は、高い摺動面圧による潤滑油膜切れ、制御油圧の変動による摺接状態の不安定化などの影響により、摺動面同士の焼付きや局部的な異常摩耗などの発生リスクを有している。そのため、摺動部を構成する摺動部品のほとんどは鉄鋼材によって作製されている。
このうち、鉄鋼材の中でも安価で摺動性能が高い球状黒鉛鋳鉄(FCD材)、特にFCD材のうち構成組織がフェライトかパーライト、またはそれらの共存組織のものが多く用いられる。
The hydraulic rotating machine described above has many sliding portions in addition to the sliding portions between the cylinder bore and the piston. The sliding surfaces of these sliding parts may be seized or have local anomalies due to the effect of the lubrication oil film running out due to high sliding surface pressure and the instability of the sliding contact state due to fluctuations in control hydraulic pressure. There is a risk of wear. For this reason, most of the sliding parts constituting the sliding part are made of steel.
Among them, spheroidal graphite cast iron (FCD material) that is inexpensive and has high sliding performance among steel materials, and in particular, among FCD materials, those having a structural structure of ferrite or pearlite, or their coexisting structure are often used.

ここで、油圧ポンプや油圧モータの液圧回転機における摺動部品は、液圧回転機の使用条件が高圧、高流量になるほどサイズが大きくなり、素材費用が高くなることから、摺動する2部材のうちサイズの大きい部材をFCD材、その相手部材を鋼材で形成することが多い。   Here, the sliding parts in the hydraulic rotary machine of the hydraulic pump or hydraulic motor slide as the size and the material cost increase as the usage conditions of the hydraulic rotary machine become higher and flow rate increases. Of the members, a member having a large size is often formed of an FCD material and a counterpart member thereof is formed of a steel material.

例えば、斜軸式液圧回転機においては、シリンダブロックの背部に設けた弁板とヘッドケーシングとの摺動部の摺動面積は、シリンダブロックとピストンとの摺動面積よりも大きくなるため、弁板を鋼材とし、ヘッドケーシングをFCD材としている。   For example, in a slant axis type hydraulic rotating machine, the sliding area of the sliding part between the valve plate and the head casing provided on the back of the cylinder block is larger than the sliding area of the cylinder block and the piston. The valve plate is made of steel and the head casing is made of FCD.

しかし、FCD材は鋼材に比べて表面硬度が低いとの欠点がある。
そこでこの欠点を補うために、特許文献1では、摺動面を構成するFCD材および鋼材に対して窒化系熱処理を実施して窒素拡散層を形成することで摺動面表層域を硬化させ、さらにその上に硬質な窒素化合物層を形成することで、摺動負荷に対する耐摩耗性能と耐焼付き性を確保している。また、FCD材の摺動面は、窒素化合物層を加工除去している。
However, the FCD material has a drawback that the surface hardness is lower than that of the steel material.
Therefore, in order to compensate for this drawback, in Patent Document 1, the surface area of the sliding surface is cured by forming a nitrogen diffusion layer by performing a nitriding heat treatment on the FCD material and the steel material constituting the sliding surface, Furthermore, by forming a hard nitrogen compound layer thereon, wear resistance and seizure resistance against sliding loads are ensured. Further, the nitrogen compound layer is processed and removed from the sliding surface of the FCD material.

また、特許文献2では、鋼材部品の摺動面は、窒素化合物層除去後の表面に摺動性銅合金を溶着または焼結成膜させることにより、高面圧摺動における焼付き現象を回避している。   Further, in Patent Document 2, the sliding surface of the steel material part avoids seizure phenomenon in high surface pressure sliding by depositing or sintering a sliding copper alloy on the surface after removing the nitrogen compound layer. ing.

このような摺動面積が大きい摺動部における一方側の部材をFCD材とし、このFCD材を加工して摺動面を形成すると、加工によってFCD材のカーボンが脱落した孔が摺動表面に空孔として露出したり、周辺部位を加工した際に塑性流動したFCD材が、この露出した空孔上を覆った状態になる。   When a member on one side in the sliding portion having such a large sliding area is an FCD material, and the FCD material is processed to form a sliding surface, a hole in which the carbon of the FCD material has dropped due to the processing is formed on the sliding surface. The FCD material that is exposed as a hole or plastically flows when the peripheral part is processed covers the exposed hole.

また、上述した摺動部に特許文献1を適用した場合、窒化系熱処理を実施したとしても、カーボンが脱落した孔が完全に露出している箇所では、このカーボンが脱落した孔を完全に埋めるようには窒素化合物層は形成されないため、FCD材の摺動表面に表面欠陥が存在することになる。従って、相手部材と摺動した場合、この表面欠陥端部に応力が集中したり相手摺動面の端部が引っかかったりすることで、窒素化合物層端部の剥離破壊が発生し、硬質な窒素化合物の剥離片が摺動面間に存在する形となる。従って、高面圧での摺動が行われる際に摺動面の異常摩耗や焼付き現象が発生するというリスクを有している。
また、空孔が塑性流動組織によって覆われている箇所では、塑性流動組織上に窒素化合物層が形成されるものの、その直下は空孔となっているため、不安定な窒素化合物層、即ち表面欠陥が形成される。このため、相手面によって摺動負荷が与えられると表面欠陥が剥離破壊し、摺動面の異常摩耗や焼付き現象の原因となる。
Further, when Patent Document 1 is applied to the sliding portion described above, even if the nitriding heat treatment is performed, the hole from which the carbon has dropped is completely filled in the portion where the hole from which the carbon has dropped is completely exposed. Thus, since the nitrogen compound layer is not formed, surface defects exist on the sliding surface of the FCD material. Therefore, when sliding with the mating member, stress concentrates on the surface defect end or the end of the mating sliding surface is caught, causing delamination failure at the end of the nitrogen compound layer, and hard nitrogen The peeled piece of the compound is present between the sliding surfaces. Accordingly, there is a risk that abnormal wear or seizure occurs on the sliding surface when sliding is performed at a high surface pressure.
In addition, in a place where the pores are covered with the plastic flow structure, a nitrogen compound layer is formed on the plastic flow structure. A defect is formed. For this reason, when a sliding load is applied by the mating surface, the surface defect peels and breaks, causing abnormal wear and seizure of the sliding surface.

また上述した摺動部に特許文献2を適用した場合、摺動表面を形成している銅合金が高価になることと、一般的に銅合金被膜形成工程では銅合金組成と温度の管理を非常に厳密に行う必要があるため製造難易度が高いとの問題がある。   Moreover, when patent document 2 is applied to the sliding part mentioned above, the copper alloy which forms the sliding surface will become expensive, and generally copper alloy composition and temperature management are very difficult in the copper alloy film forming process. Therefore, there is a problem that the manufacturing difficulty is high.

このため、斜軸式液圧回転機における摺動面積の大きい摺動部に対して、有効な方策がなく、緊急に改善を求められているのが現状である。   For this reason, there is no effective measure for the sliding portion having a large sliding area in the oblique axis type hydraulic rotating machine, and there is an urgent need for improvement.

本発明は、球状黒鉛鋳鉄と鋼材とからなる部材同士の摺動面の面積が大きい箇所を有する斜軸式の液圧回転機において、より安定的な摺動状態を実現する摺動部を備えた斜軸式液圧回転機とその製造方法を提供することを目的とする。   The present invention includes a sliding portion that realizes a more stable sliding state in a slant shaft type hydraulic rotating machine having a portion with a large sliding surface area between members made of spheroidal graphite cast iron and steel. Another object of the present invention is to provide a slant shaft type hydraulic rotating machine and a manufacturing method thereof.

上記目的を達成するために、第1の発明は、鋼材である一方の部材の一方の摺動面と球状黒鉛鋳鉄材である他の部材の他方の摺動面とを摺接させる摺動部を備えた斜軸式液圧回転機であって、摺動面に窒化系表面処理して形成した窒素化合物層を加工除去した後、鉛、スズ、銅のうち少なくとも一種類以上の金属からなる非鉄軟質金属の被膜を形成した前記一方の摺動面と、摺動面に窒化系表面処理して形成した窒素化合物層に存在する表面欠陥であるカーボンが脱落した孔に前記非鉄軟質金属被膜を侵入充填させた前記他方の摺動面とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the first invention is a sliding portion for slidingly contacting one sliding surface of one member that is a steel material and the other sliding surface of another member that is a spheroidal graphite cast iron material. A slanted axis type hydraulic rotating machine comprising a nitriding surface treatment on a sliding surface, and after removing a nitrogen compound layer formed from at least one of lead, tin and copper The non-ferrous soft metal coating is formed in the one sliding surface on which the non-ferrous soft metal coating is formed, and in the holes from which carbon, which is a surface defect present in the nitrogen compound layer formed by nitriding surface treatment on the sliding surface, is dropped. And the other sliding surface that has been intruded and filled.

この第1の発明によれば、FCD材からなる他の部材の摺動相手面となる鋼材からなる一方の部材の摺動面の表面に形成されている非鉄軟質金属被膜の一部が、FCD材からなる他の部材の表面に存在している表面欠陥(開口部や亀裂隙間)に対して摺動負荷によって押し込まれ、内部の空孔(カーボンが脱落した孔)を充填し、表面欠陥を埋め立てる。よって、摺動面を平滑化する効果と、不安定な塑性流動組織を内部から支持して剥離破壊を強く抑制する効果が得られる。これにより、例え鋼材と球状黒鉛鋳鉄材とからなる摺動面の面積の大きくても、従来に比べてより安定した摺動部を有し、斜軸式液圧回転機の長寿命化を達成することができる。   According to the first aspect of the present invention, a part of the non-ferrous soft metal coating formed on the surface of the sliding surface of one member made of steel that is the sliding counterpart surface of another member made of FCD material is FCD. The surface defects (openings and crack gaps) existing on the surface of other members made of a material are pushed in by a sliding load, filling internal vacancies (holes from which carbon has dropped), and surface defects Landfill. Therefore, the effect of smoothing the sliding surface and the effect of strongly suppressing peeling fracture by supporting an unstable plastic flow structure from the inside can be obtained. As a result, even if the sliding surface area made of steel and spheroidal graphite cast iron material is large, it has a more stable sliding part than before, and the life of the slanted shaft type hydraulic rotating machine is extended. can do.

また、上記目的を達成するために、第2の発明は、鋼材である一方の部材の一方の摺動面と球状黒鉛鋳鉄材である他の部材の他方の摺動面とを摺接させる摺動部を備えた斜軸式液圧回転機の製造方法であって、前記一方の部材に、窒化系表面処理を行い、その後、前記一方の部材の一方の摺動面の表面に形成された窒素化合物除去を除去して窒素拡散層を露出させ、この露出させた窒素拡散層の表面に鉛、スズ、銅のうち少なくとも一種類以上の金属からなる非鉄軟質金属被膜を形成して前記一方の摺動面を形成し、前記他方の部材に、窒化系表面処理を行って窒素化合物層を形成して前記他方の部材の他方の摺動面を形成する。 In order to achieve the above object, the second invention is a sliding device for slidingly contacting one sliding surface of one member that is a steel material and the other sliding surface of another member that is a spheroidal graphite cast iron material. A manufacturing method of a slant axis type hydraulic rotating machine having a moving part, wherein the one member is subjected to nitriding surface treatment, and then formed on the surface of one sliding surface of the one member Nitrogen compound removal is removed to expose a nitrogen diffusion layer, and a non-ferrous soft metal film made of at least one metal selected from the group consisting of lead, tin, and copper is formed on the exposed surface of the nitrogen diffusion layer. A sliding surface is formed, and a nitriding surface treatment is performed on the other member to form a nitrogen compound layer to form the other sliding surface of the other member.

この第2の発明によれば、摺動相手面に形成されている非鉄軟質金属被膜の一部が、球状黒鉛鋳鉄材の表面に存在している表面欠陥(開口部や亀裂隙間)に対して摺動負荷によって押し込まれ、内部の空孔(カーボンが脱落した孔)を充填し、表面欠陥を埋め立てる。よって、摺動面を平滑化し、不安定な塑性流動組織を内部から支持することで剥離破壊を強く抑制する効果が得られる。これにより、例え鋼材と球状黒鉛鋳鉄材とからなる摺動面の面積の大きくても、従来に比べてより安定した摺動部を形成ることができる。   According to the second invention, a part of the non-ferrous soft metal coating formed on the sliding mating surface is against surface defects (openings and crack gaps) existing on the surface of the spheroidal graphite cast iron material. It is pushed in by a sliding load and fills internal vacancies (holes from which carbon has dropped) to fill surface defects. Therefore, the effect of strongly suppressing delamination failure can be obtained by smoothing the sliding surface and supporting an unstable plastic flow structure from the inside. Thereby, even if the area of the sliding surface which consists of steel materials and a spheroidal graphite cast iron material is large, a more stable sliding part can be formed compared with the past.

また、第3の発明は、第2の発明において、前記非鉄軟質金属被膜を、めっきにより形成する。   In a third aspect based on the second aspect, the non-ferrous soft metal coating is formed by plating.

この第3の発明によれば、広い被膜形成対象面に対しても、膜厚が均一な被膜を効率的に形成することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to efficiently form a film having a uniform thickness even on a wide film formation target surface.

また、第4の発明は、第2の発明において、前記非鉄軟質金属被膜を、この非鉄軟質金属被膜の形成対象部位に対し、非鉄軟質金属材からなる微粒子を高速で噴射または投射衝突させることで堆積付着させることで形成する。   According to a fourth invention, in the second invention, the non-ferrous soft metal coating is caused to inject or project collision of fine particles made of non-ferrous soft metal material at a high speed against the formation target portion of the non-ferrous soft metal coating. It is formed by depositing.

この第4の発明によれば、深穴形状や、めっき溶液のつき回り性の悪い部位に関しても被膜を形成することが可能となる。また、摺動面内の特定領域に対して選択的に被膜厚さを変えて形成することができ、摺動面内において摺動面圧や摺動速度が異なる際にも、各面圧および速度領域に合わせて被膜厚さを変更することによって、機能の最適化を図ることが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to form a film even with respect to the deep hole shape or the portion where the plating solution has poor throwing power. In addition, it can be formed by selectively changing the film thickness with respect to a specific region in the sliding surface, and even when the sliding surface pressure and sliding speed are different in the sliding surface, The function can be optimized by changing the film thickness according to the speed region.

また、第5の発明は、第2の発明において、前記非鉄軟質金属被膜を、この非鉄軟質金属被膜の形成対象部位に対し、リン酸塩皮膜を形成し、その後にこのリン酸塩皮膜の最表面と非鉄軟質金属成分とを化学的に置換することで形成する。   Further, a fifth invention is the method according to the second invention, wherein the non-ferrous soft metal coating is formed on the site where the non-ferrous soft metal coating is to be formed, and then the top of the phosphate coating is formed. It is formed by chemically substituting the surface and the nonferrous soft metal component.

この第5の発明によれば、鋼材部品摺動面への被膜の密着性が高くなり、被膜形成異常による突発的な非鉄軟質金属被膜の剥離損失を非常に少なくでき、表面欠陥の埋め立て効果を安定的に発揮させることが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, the adhesion of the coating to the sliding surface of the steel material component is enhanced, the sudden loss of non-ferrous soft metal coating due to abnormal coating formation can be greatly reduced, and the surface defect filling effect can be achieved. It becomes possible to exhibit stably.

本発明の斜軸式液圧回転機によれば、表面欠陥を有する摺動面の摺動性能の安定化を図ることができ、より安定的な摺動状態を実現する摺動部を備えた斜軸式液圧回転機が提供され、これにより斜軸式液圧回転機の長寿命化が可能になる。   According to the oblique axis type hydraulic rotating machine of the present invention, the sliding performance of the sliding surface having the surface defect can be stabilized, and the sliding portion that realizes a more stable sliding state is provided. A slanted-axis hydraulic rotating machine is provided, which makes it possible to extend the life of the slanted-axis hydraulic rotating machine.

本発明の斜軸式液圧回転機の製造方法によれば、より安定的な摺動状態を実現する摺動部を備え、長寿命化が可能な斜軸式液圧回転機を製造することができる。   According to the manufacturing method of a slant axis type hydraulic rotating machine of the present invention, a slant axis type hydraulic rotating machine having a sliding portion that realizes a more stable sliding state and capable of extending the service life is manufactured. Can do.

本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of 1st Embodiment of the slant axis | shaft type hydraulic rotating machine of this invention. 図1に示す本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板とヘッドケーシングの摺動部を示す断面図で、図2の(a)は弁板とヘッドケーシングの一部を断面にて示す縦断面図、図2の(b)は図2(a)のA部を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a sliding portion of a valve plate and a head casing constituting the first embodiment of the oblique-shaft hydraulic rotating machine of the present invention shown in FIG. 1, wherein FIG. 2 (a) is the valve plate and the head casing. FIG. 2B is an enlarged sectional view showing a portion A of FIG. 2A. 本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the manufacturing process of the valve plate which comprises 1st Embodiment of the slant axis type hydraulic rotating machine of this invention. 本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the manufacturing process of the valve plate which comprises 1st Embodiment of the slant axis type hydraulic rotating machine of this invention. 本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the manufacturing process of the valve plate which comprises 1st Embodiment of the slant axis type hydraulic rotating machine of this invention. 本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成するヘッドケーシングの製造工程を示す断面図で、図6の(a)はヘッドケーシングの一部を断面にて示す縦断面図、図6の(b)は図6(a)のA部を拡大して示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a manufacturing process of the head casing constituting the first embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention, and FIG. 6A is a longitudinal cross-sectional view showing a part of the head casing in cross section. FIG. 6B is an enlarged cross-sectional view of a portion A in FIG. 本発明の斜軸式液圧回転機の第2の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the manufacturing process of the valve plate which comprises 2nd Embodiment of the slant axis type hydraulic rotating machine of this invention. 本発明の斜軸式液圧回転機の第3の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す断面図で、図8の(a)は弁板の一部を断面にて示す縦断面図、図8の(b)は図8(a)のA部を拡大して示す断面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view showing a manufacturing process of a valve plate constituting a third embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention, and FIG. 8A is a vertical cross-sectional view showing a part of the valve plate in cross section. FIG. 8B is an enlarged cross-sectional view of a portion A in FIG. 本発明の斜軸式液圧回転機の第3の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す断面図で、図9の(a)は弁板の一部を断面にて示す縦断面図、図9の(b)は図9(a)のA部を拡大して示す断面図である。FIG. 9A is a cross-sectional view showing a manufacturing process of a valve plate constituting a third embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention, and FIG. 9A is a longitudinal cross-sectional view showing a part of the valve plate in cross section. FIG. 9B is an enlarged cross-sectional view of a portion A of FIG.

以下に本発明の斜軸式液圧回転機およびその製造方法の実施形態を、図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a slanted-axis hydraulic rotating machine and a manufacturing method thereof according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
本発明の斜軸式液圧回転機およびその製造方法の第1の実施形態を図1乃至図6を用いて説明する。なお、図1乃至図6においては、斜軸式液圧回転機として可変容量型の斜軸式アキシャルピストンポンプに適用した場合を例に挙げて説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment of an oblique axis hydraulic rotating machine and a manufacturing method thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6, an example in which the present invention is applied to a variable displacement oblique shaft type axial piston pump as an oblique shaft type hydraulic rotating machine will be described.

図1において、斜軸式液圧回転機としての可変容量型斜軸式アキシャルピストンポンプ1は、ケーシング2、弁板3、回転軸4、シリンダブロック5、ピストン6、コネクティングロッド7、ドライブディスク8、センタシャフト9、傾転機構10およびレギュレータ11等により構成されている。   In FIG. 1, a variable displacement oblique axis type axial piston pump 1 as an oblique axis type hydraulic rotating machine includes a casing 2, a valve plate 3, a rotating shaft 4, a cylinder block 5, a piston 6, a connecting rod 7, and a drive disk 8. The center shaft 9, the tilting mechanism 10, and the regulator 11 are included.

ケーシング2は、球状黒鉛鋳鉄系の部材からなり、軸方向の一端側が軸受部分となる。そして、周胴部上側には上部開口12Aが形成された円筒状のケーシング本体12と、ケーシング本体12の他端側を閉塞する球状黒鉛鋳鉄材料からなるヘッドケーシング13とによって構成されている。このヘッドケーシング13には、後述の弁板3が摺動可能に摺接する凹湾曲状の摺接面13Aが設けられている。また、ヘッドケーシング13には、後述するタンク14内の作動油を吸入するための吸入通路および後述の圧油を外部に吐出させるための吐出通路13Bが設けられている。   The casing 2 is made of a spheroidal graphite cast iron-based member, and one end side in the axial direction is a bearing portion. A cylindrical casing body 12 having an upper opening 12 </ b> A formed on the upper side of the peripheral body portion and a head casing 13 made of a spheroidal graphite cast iron material that closes the other end side of the casing body 12. The head casing 13 is provided with a concavely curved sliding contact surface 13A on which a later-described valve plate 3 is slidably contacted. The head casing 13 is provided with a suction passage for sucking hydraulic oil in a tank 14 described later and a discharge passage 13B for discharging pressure oil described later to the outside.

回転軸4は、ケーシング本体12内の軸方向の一側が回転可能に設けられている。   The rotating shaft 4 is rotatably provided on one side in the axial direction in the casing body 12.

シリンダブロック5は、ケーシング本体12内にこの回転軸4と一体に回転自在に設けられており、鉄鋼材料によって円筒状に形成され、弁板3に対して摺動可能に摺接している。また、このシリンダブロック5には、その軸方向に複数のシリンダ15(2個のみ図示)が穿設されている。   The cylinder block 5 is rotatably provided integrally with the rotary shaft 4 in the casing body 12, is formed in a cylindrical shape with a steel material, and is slidably in contact with the valve plate 3. The cylinder block 5 is provided with a plurality of cylinders 15 (only two are shown) in the axial direction.

ピストン6は、シリンダブロック5の各シリンダ15内にそれぞれ往復動可能に挿嵌されている。ピストン6の突出端側は、コネクティングロッド7によって回転軸4の先端に形成されたドライブディスク8に揺動可能に支持されている。   The piston 6 is inserted into each cylinder 15 of the cylinder block 5 so as to be able to reciprocate. The protruding end side of the piston 6 is swingably supported by a drive disk 8 formed at the tip of the rotating shaft 4 by a connecting rod 7.

弁板3は、ヘッドケーシング13とシリンダブロック5とに摺接して設けられた鋼材からなる部材である。弁板3の一側端面はシリンダブロック5の摺接面5Aに摺接する摺接面3Aとなっており、他側端面はヘッドケーシング13の摺接面13Aに摺動可能に摺接する凸湾曲状の摺接面3Bとなっている。そして、シリンダブロック5の回転時にヘッドケーシング13の吸入通路および吐出通路13Bに間欠的に連通する一対の給排ポート(図示せず)が設けられている。また、この弁板3の中心側には、貫通孔3Cが穿設され、貫通孔3Cには後述のセンタシャフト9と揺動ピン16とが両側からそれぞれ挿入されている。   The valve plate 3 is a member made of a steel material provided in sliding contact with the head casing 13 and the cylinder block 5. One end surface of the valve plate 3 is a slidable contact surface 3A that slidably contacts the slidable contact surface 5A of the cylinder block 5, and the other end surface is a convex curved shape that slidably contacts the slidable contact surface 13A of the head casing 13. This is a sliding contact surface 3B. A pair of supply / discharge ports (not shown) that intermittently communicate with the suction passage and the discharge passage 13B of the head casing 13 when the cylinder block 5 rotates are provided. A through hole 3C is formed on the center side of the valve plate 3, and a center shaft 9 and a swing pin 16 described later are inserted into the through hole 3C from both sides.

センタシャフト9は、ドライブディスク8と弁板3との問でシリンダブロック5を支持する。センタシャフト9は、シリンダブロック5の中心を貫通して延び、その一端側はドライブディスク8に対して揺動可能に支持されており、他端側は弁板3の貫通孔3C内に摺動可能に挿入され、シリンダブロック5を弁板3に対してセンタリングする。   The center shaft 9 supports the cylinder block 5 between the drive disk 8 and the valve plate 3. The center shaft 9 extends through the center of the cylinder block 5, one end side thereof is supported so as to be swingable with respect to the drive disk 8, and the other end side slides in the through hole 3 </ b> C of the valve plate 3. The cylinder block 5 is centered with respect to the valve plate 3.

傾転機構10は、ヘッドケーシング13内に形成された段付のピストン摺動穴17と、ピストン摺動穴17内に図1中の矢示A,B方向に摺動可能に挿嵌され、ピストン摺動穴17内に液圧室17A,17Bを画成する段付のサーボピストン18と、サーボピストン18に設けられ弁板3の貫通孔3C内に挿嵌された揺動ピン16とによって構成される。傾転機構10は、ヘッドケーシング13の摺接面13Aに沿って弁板3を傾転させる。   The tilting mechanism 10 is inserted into a stepped piston sliding hole 17 formed in the head casing 13 and slidably inserted in the piston sliding hole 17 in the directions indicated by arrows A and B in FIG. A stepped servo piston 18 defining hydraulic chambers 17A and 17B in the piston sliding hole 17 and a swing pin 16 provided in the servo piston 18 and inserted into the through hole 3C of the valve plate 3. Composed. The tilt mechanism 10 tilts the valve plate 3 along the sliding contact surface 13 </ b> A of the head casing 13.

レギュレータ11は、ケーシング本体12の上部開口12Aに設けられており、スリーブ19、スプール弁20およびフィードバックリンク21等を有し、斜軸式液圧回転機1の容量制御弁として構成される。そして、このレギュレータ11は、斜軸式液圧回転機1の吐出圧に応じてスプール弁20がスリーブ19内を摺動変位することにより、パイロットポンプ22からの傾転制御圧を液圧室17A,17B内に供給してサーボピストン18を摺動変位させると共に弁板3をヘッドケーシング13の摺接面13Aに沿って傾転させる。また、弁板3が傾転したときには、フィードバックリンク21によってスリーブ19がスプール弁20と同方向に摺動変位し、レギュレータ11をフィードバック制御する。   The regulator 11 is provided in the upper opening 12 </ b> A of the casing body 12, and includes a sleeve 19, a spool valve 20, a feedback link 21, and the like, and is configured as a capacity control valve of the oblique shaft type hydraulic rotating machine 1. In the regulator 11, the spool valve 20 slides and displaces in the sleeve 19 in accordance with the discharge pressure of the slant shaft type hydraulic rotating machine 1, whereby the tilt control pressure from the pilot pump 22 is supplied to the hydraulic chamber 17A. 17B, the servo piston 18 is slid and displaced, and the valve plate 3 is tilted along the sliding contact surface 13A of the head casing 13. When the valve plate 3 is tilted, the sleeve 19 is slid in the same direction as the spool valve 20 by the feedback link 21, and the regulator 11 is feedback-controlled.

次に、図2において、本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板3とヘッドケーシング13の摺動部の構造について説明する。
図2は、図1に示す本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板とヘッドケーシングの摺動部を示す断面図で、図2の(a)は弁板とヘッドケーシングの一部を断面にて示す縦断面図、図2の(b)は図2(a)のA部を拡大して示す断面図である。
Next, referring to FIG. 2, the structure of the sliding portion between the valve plate 3 and the head casing 13 constituting the first embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention will be described.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a sliding portion of the valve plate and the head casing constituting the first embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view showing a portion A of FIG. 2A. FIG. 2B is a vertical cross-sectional view showing a part of the plate and the head casing.

図2(a)に示すように、本実施形態の斜軸式液圧回転機1における弁板3とヘッドケーシング13との摺動部は、弁板3側の摺動面が、鋼材30に窒化系表面処理を施して形成した窒素化合物層を加工除去した後に非鉄軟質金属の被膜31を形成した摺動面3Bと、ヘッドケーシング13側の摺動面が、球状黒鉛鋳鉄材40に窒化系表面処理を施して窒素化合物層42を形成した摺動面13Aとからなる。
そして、図2(b)に示すように、弁板3の摺動面3B上に形成された非鉄軟質金属被膜31と、球状黒鉛鋳鉄材材40からなるヘッドケーシング13の摺動面13A上に形成した窒素化合物層42とが摺動する際に、非鉄軟質金属被膜31の一部を、摺動面13Aの表面に存在する表面欠陥41a,41bの開口部または亀裂隙間から侵入させる。これにより、表面欠陥直下に存在するカーボンが脱落した孔45へと付着充填させてヘッドケーシング13の摺動面13Aを平滑化し、また付着充填させた非鉄軟質金属により塑性流動組織44を支持することで窒素化合物層を有する塑性流動組織44の剥離脱落を防止する構造で、両摺動面3B,13Aの摺動状態の安定化及び表面欠陥41a,41b部分の安定化を図ったものである。
As shown in FIG. 2 (a), the sliding portion between the valve plate 3 and the head casing 13 in the oblique-axis hydraulic rotating machine 1 of the present embodiment has a sliding surface on the valve plate 3 side of the steel material 30. The sliding surface 3B on which the non-ferrous soft metal coating 31 is formed after the nitrogen compound layer formed by nitriding surface treatment is processed and removed, and the sliding surface on the head casing 13 side are nitrided into the spheroidal graphite cast iron material 40. And a sliding surface 13A on which a nitrogen compound layer 42 is formed by performing a surface treatment.
Then, as shown in FIG. 2B, on the sliding surface 13A of the head casing 13 made of the nonferrous soft metal coating 31 formed on the sliding surface 3B of the valve plate 3 and the spheroidal graphite cast iron material 40. When the formed nitrogen compound layer 42 slides, a part of the non-ferrous soft metal coating 31 is allowed to enter from the openings or crack gaps of the surface defects 41a and 41b existing on the surface of the sliding surface 13A. As a result, the carbon existing immediately under the surface defect is adhered and filled into the hole 45 from which the carbon has fallen to smooth the sliding surface 13A of the head casing 13, and the plastic fluid structure 44 is supported by the non-ferrous soft metal that has been adhered and filled. In this structure, the plastic flow structure 44 having a nitrogen compound layer is prevented from peeling off, and the sliding state of both sliding surfaces 3B and 13A is stabilized and the surface defects 41a and 41b are stabilized.

ここで、本発明における非鉄軟質金属被膜31とは、鉄とは異なる元素で、その硬度が軟らかい金属からなる層のことであり、例えば、鉛、スズ、銅のうち少なくとも一種類以上の金属からなる。また、窒素化合物層32,42とは、鉄鋼材または球状黒鉛鋳鉄材に対して窒化処理を行った際に、その最表面に形成される、高硬度の窒素化合物からなる層のことである。また、窒素拡散層33,43とは、鉄鋼材または球状黒鉛鋳鉄材に対して窒化処理を行った際に、その最表面に形成される窒素化合物層の直下に形成される、窒素が拡散によって鉄鋼材または球状黒鉛鋳鉄材に侵入してなる層のことである。   Here, the non-ferrous soft metal coating 31 in the present invention is a layer made of a metal which is an element different from iron and soft in hardness, and is made of, for example, at least one kind of metal among lead, tin, and copper. Become. The nitrogen compound layers 32 and 42 are layers made of a high hardness nitrogen compound formed on the outermost surface of the steel material or spheroidal graphite cast iron material when nitriding is performed. Further, the nitrogen diffusion layers 33 and 43 are formed by diffusing nitrogen formed immediately below the nitrogen compound layer formed on the outermost surface when nitriding is performed on a steel material or a spheroidal graphite cast iron material. It is a layer that penetrates into steel or spheroidal graphite cast iron.

次に、上述のように構成される本発明の斜軸式液圧回転機の一実施形態の製造方法を図3〜図6を用いて説明する。図3は、本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図、図4は、本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図、図5は、本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図、図6は、本発明の斜軸式液圧回転機の第1の実施形態を構成するヘッドケーシングの製造工程を示す断面図で、図6の(a)はヘッドケーシングの一部を断面にて示す縦断面図、図6の(b)は図6(a)のA部を拡大して示す断面図である。   Next, the manufacturing method of one embodiment of the oblique axis type hydraulic rotating machine of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a manufacturing process of the valve plate constituting the first embodiment of the oblique-axis hydraulic rotary machine of the present invention, and FIG. 4 is a first view of the oblique-axis hydraulic rotary machine of the present invention. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a manufacturing process of the valve plate constituting the first embodiment of the oblique axis hydraulic rotating machine of the present invention. 6 and 6 are cross-sectional views showing the manufacturing process of the head casing constituting the first embodiment of the oblique-axis hydraulic rotary machine of the present invention. FIG. 6A is a cross-sectional view of a part of the head casing. FIG. 6B is an enlarged sectional view of a portion A in FIG. 6A.

まず、鋼材30から、弁板3の外形を作製する。
その後、作製した弁板3の外形に対して、窒化系表面処理として窒化系熱処理を施す。この窒系化熱処理により、図3に示すように、弁板3の摺動面3Bの表層に窒素拡散層33および窒素化合物層32を形成し、表層組織の硬度を上昇させる。この窒化系熱処理の条件は一般的な条件を採用すればよい。
First, the outer shape of the valve plate 3 is produced from the steel material 30.
Thereafter, a nitriding heat treatment is applied to the outer shape of the manufactured valve plate 3 as a nitriding surface treatment. By this nitriding heat treatment, as shown in FIG. 3, a nitrogen diffusion layer 33 and a nitrogen compound layer 32 are formed on the surface layer of the sliding surface 3B of the valve plate 3, thereby increasing the hardness of the surface layer structure. The conditions for this nitriding heat treatment may be general conditions.

その後、切削または研削によって形成された窒素化合物層32を加工除去し、図4に示すように、弁板3の摺動面3B上に窒素拡散層33を露出させる。   Thereafter, the nitrogen compound layer 32 formed by cutting or grinding is processed and removed, and the nitrogen diffusion layer 33 is exposed on the sliding surface 3B of the valve plate 3 as shown in FIG.

次に、図5に示すように、弁板3を陽極に繋いだ状態で、非鉄軟質金属被膜の素材となる非鉄軟質金属が電解溶融状態となっているめっき槽51に、窒素拡散層33が露出している摺動面3Bを浸漬させる。これにより、弁板3の窒素拡散層33が露出した摺動面3Bに非鉄軟質金属被膜31を形成する。   Next, as shown in FIG. 5, the nitrogen diffusion layer 33 is formed in the plating tank 51 in which the nonferrous soft metal that is the material of the nonferrous soft metal coating is in an electrolytic molten state with the valve plate 3 connected to the anode. The exposed sliding surface 3B is immersed. As a result, the non-ferrous soft metal coating 31 is formed on the sliding surface 3B where the nitrogen diffusion layer 33 of the valve plate 3 is exposed.

また、図3−図5に示すような弁板3の作製とは順不同で、ヘッドケーシング13を作製する。
まず、FCD材40から、ヘッドケーシング13の外形を作製する。
その後、作製したヘッドケーシング13の外形に対して、窒化系熱処理を施す。この窒化系熱処理により、図6(a)に示すように、ヘッドケーシング13の摺動面13Aの表層に窒素拡散層43および窒素化合物層42を形成し、表層組織の硬度を上昇させる。ここで、図6(b)に示すように、ヘッドケーシング13の摺動面13Aの表面に形成された窒素化合物層42には、FCD材に由来するカーボンが脱落した孔45を起因とした表面欠陥41a,41bが存在している。
Further, the head casing 13 is produced in the order out of the production of the valve plate 3 as shown in FIGS.
First, the outer shape of the head casing 13 is produced from the FCD material 40.
Thereafter, nitriding heat treatment is performed on the outer shape of the manufactured head casing 13. By this nitriding heat treatment, as shown in FIG. 6A, a nitrogen diffusion layer 43 and a nitrogen compound layer 42 are formed on the surface layer of the sliding surface 13A of the head casing 13, thereby increasing the hardness of the surface layer structure. Here, as shown in FIG. 6B, the nitrogen compound layer 42 formed on the surface of the sliding surface 13A of the head casing 13 has a surface caused by the holes 45 from which the carbon derived from the FCD material has dropped. Defects 41a and 41b are present.

本発明の斜軸式液圧回転機の一実施形態の動作を説明する。   The operation of one embodiment of the oblique axis hydraulic rotating machine of the present invention will be described.

まず、図示しないエンジン等の原動機によって回転軸4を回転駆動すると、センタシャフト9を中心にしてシリンダブロック5がドライブディスク8と共に回転し、シリンダブロック5の各シリンダ15内で各ピストン6が往復動を繰返すようになる。ピストン6はシリンダ15内から後退(伸長)するときに、タンク14内から作動油を吸入する吸入行程となり、ピストン6がシリンダ15内に進入(縮小)するときにはシリンダ15内に吸入した作動油を加圧し、高圧側の給排ポートを介して吐出通路13Bから圧油を吐出させる吐出行程となる。   First, when the rotary shaft 4 is rotationally driven by a prime mover such as an engine (not shown), the cylinder block 5 rotates with the drive disk 8 around the center shaft 9, and each piston 6 reciprocates in each cylinder 15 of the cylinder block 5. Will be repeated. When the piston 6 retracts (extends) from within the cylinder 15, the intake stroke takes in the hydraulic oil from the tank 14, and when the piston 6 enters (shrinks) the cylinder 15, the hydraulic oil drawn into the cylinder 15 is removed. A discharge stroke is performed in which pressurized oil is discharged from the discharge passage 13B through the high-pressure side supply / discharge port.

このときのポンプ吐出圧はレギュレータ11側に容量制御用のパイロット圧として供給され、例えばポンプ吐出圧が上昇すると、パイロット圧が上昇することにより、レギュレータ11が作動してパイロットポンプ22からの傾転制御圧が液圧室17A,17B内に供給される。この結果、サーボピストン18は図1中の矢示A方向に駆動され、これに伴ってサーボピストン18に揺動ピン16を介して連結される弁板3は、図1中に示す傾転角θが小さくなる方向へとヘッドケーシング13の摺接面13Aに沿って摺動し、圧油の吐出量が減少する。そして、このときにフィードバックリンク21は、弁板3の傾転動作に追従して回動され、スリーブ19をスプール弁20と同方向に摺動変位させることによりレギュレータ11をフィードバック制御する。   The pump discharge pressure at this time is supplied to the regulator 11 as a pilot pressure for capacity control. For example, when the pump discharge pressure rises, the pilot pressure rises and the regulator 11 operates to tilt from the pilot pump 22. A control pressure is supplied into the hydraulic chambers 17A and 17B. As a result, the servo piston 18 is driven in the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, and the valve plate 3 connected to the servo piston 18 via the swing pin 16 is tilted at the tilt angle shown in FIG. It slides along the sliding contact surface 13A of the head casing 13 in the direction in which θ decreases, and the discharge amount of pressure oil decreases. At this time, the feedback link 21 is rotated following the tilting operation of the valve plate 3, and the regulator 19 is feedback-controlled by sliding the sleeve 19 in the same direction as the spool valve 20.

このようにして、圧油の吐出量はポンプ吐出圧に応じて可変に制御され、斜軸式液圧回転機の吐出流量と吐出圧との関係を所望の特性線に沿って制御する。   In this way, the discharge amount of the pressure oil is variably controlled according to the pump discharge pressure, and the relationship between the discharge flow rate and the discharge pressure of the oblique axis hydraulic rotary machine is controlled along a desired characteristic line.

ここで、弁板3の摺動面3Bとヘッドケーシング13の摺動面13Aは、それぞれ湾曲状の摺接面を有し、傾転動作時に高面圧で摺動する。また、ポンプ内部油圧によるフィードバック制御によって姿勢を維持していることから、斜軸式液圧回転機の内部の油圧の脈動によって、常時微小ストロークでの往復摺動を行っている。
この動作中、鋼母材30からなる弁板3の摺動面3B上に形成された非鉄軟質金属被膜31と、FCD材40からなるヘッドケーシング13の摺動面13A上に形成された表面欠陥41a,41bを有した窒素化合物層42とが摺動して、非鉄軟質金属被膜31の一部が表面欠陥41a,41bの開口部または亀裂隙間から侵入し、表面欠陥41a,41bの直下に存在するカーボンが脱落した孔45へと付着充填する。これにより、ヘッドケーシング13の摺動面13Aを平滑化するとともに、表面欠陥41aにおける窒素化合物層42の端部や、表面欠陥41bである不安定な窒素化合物層44を支持することができ、窒素化合物層42や窒素化合物層を有する塑性流動組織44の剥離脱落を防止して、両摺動面3B,13Aの摺動状態の安定化を図ることができる。よって、摺動部での異常摩耗や焼付き現象の問題の発生を防止し、より安定的な摺動状態を実現した摺動部を備えた液圧回転機が得られる。
Here, the sliding surface 3B of the valve plate 3 and the sliding surface 13A of the head casing 13 each have a curved sliding contact surface, and slide at a high surface pressure during the tilting operation. In addition, since the posture is maintained by feedback control using the pump internal hydraulic pressure, reciprocal sliding with a very small stroke is always performed by the pulsation of the hydraulic pressure inside the oblique axis hydraulic press.
During this operation, a non-ferrous soft metal coating 31 formed on the sliding surface 3B of the valve plate 3 made of the steel base material 30 and a surface defect formed on the sliding surface 13A of the head casing 13 made of the FCD material 40. The nitrogen compound layer 42 having 41a and 41b slides, and a part of the non-ferrous soft metal coating 31 enters from the openings or crack gaps of the surface defects 41a and 41b, and exists immediately below the surface defects 41a and 41b. The carbon to be deposited adheres and fills into the holes 45 from which the carbon has dropped. As a result, the sliding surface 13A of the head casing 13 can be smoothed and the end of the nitrogen compound layer 42 in the surface defect 41a and the unstable nitrogen compound layer 44 that is the surface defect 41b can be supported. The plastic fluid structure 44 having the compound layer 42 and the nitrogen compound layer can be prevented from peeling off and the sliding state of both sliding surfaces 3B and 13A can be stabilized. Therefore, it is possible to obtain a hydraulic rotating machine including a sliding portion that prevents the occurrence of abnormal wear or seizure problems at the sliding portion and realizes a more stable sliding state.

なお、窒化系表面処理は、窒化系熱処理に限定されず、塩浴窒化やプラズマ窒化など、公知の窒化系処理を用いることができる。   The nitriding surface treatment is not limited to nitriding heat treatment, and a known nitriding treatment such as salt bath nitriding or plasma nitriding can be used.

<第2の実施形態>
本発明の斜軸式液圧回転機およびその製造方法の第2の実施形態を図7を用いて説明する。なお、図7においても、斜軸式液圧回転機として可変容量型斜軸式アキシャルピストンポンプに適用した場合を例に挙げて説明する。
<Second Embodiment>
A second embodiment of the oblique axis type hydraulic rotating machine and the manufacturing method thereof according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 7 as well, a case where the present invention is applied to a variable displacement oblique axis type axial piston pump as an oblique axis type hydraulic rotating machine will be described as an example.

本実施形態における斜軸式液圧回転機の構成は斜軸式液圧回転機の第1の実施形態と略同じであり、構造の詳細は省略する。また、その製造方法も、斜軸式液圧回転機の製造方法の第1の実施形態において、非鉄軟質金属被膜の形成手段を、非鉄軟質金属材の微粒子を高速で噴射または投射衝突させることで堆積付着させる方法を用いること以外は第1の実施形態と略同じであり、詳細は省略する。
図7は、本発明の斜軸式液圧回転機の第2の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す縦断面図である。
The configuration of the oblique-shaft hydraulic rotating machine in this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment of the oblique-shaft hydraulic rotating machine, and the details of the structure are omitted. In addition, in the manufacturing method of the first embodiment of the manufacturing method of the slant axis type hydraulic rotating machine, the non-ferrous soft metal film forming means is configured to inject or project collision of fine particles of non-ferrous soft metal material at high speed. The method is substantially the same as that of the first embodiment except that a method for depositing and adhering is used, and details thereof are omitted.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a manufacturing process of the valve plate constituting the second embodiment of the oblique-axis hydraulic rotary machine of the present invention.

弁板3の窒素拡散層33が露出した摺動面3Bに非鉄軟質金属被膜を形成する際に、図7に示すように、窒素拡散層33を露出させた弁板3の摺動面3Bに対し、ノズル61より、非鉄軟質金属被膜の素材となる非鉄軟質金属材の微粒子62を圧縮空気によって摺動面3Bに高速で噴射衝突させる。
これにより、摺動面3B上に衝突した微粒子62を塑性変形によって摺動面3B上に付着・堆積させていくことで、弁板3の摺動面3B表面に非鉄軟質金属からなる膜31aを形成し、非鉄軟質金属被膜31を形成する。
When the non-ferrous soft metal coating is formed on the sliding surface 3B where the nitrogen diffusion layer 33 of the valve plate 3 is exposed, as shown in FIG. 7, the sliding surface 3B of the valve plate 3 where the nitrogen diffusion layer 33 is exposed is formed. On the other hand, the fine particles 62 of the nonferrous soft metal material, which is the material of the nonferrous soft metal coating, are jetted and collided with the sliding surface 3B at high speed from the nozzle 61 by compressed air.
Thereby, the fine particles 62 colliding with the sliding surface 3B are adhered and deposited on the sliding surface 3B by plastic deformation, whereby the film 31a made of non-ferrous soft metal is formed on the sliding surface 3B surface of the valve plate 3. The non-ferrous soft metal coating 31 is formed.

第2の実施形態の斜軸式液圧回転機およびその製造方法においても、得られる効果は第1の実施形態の斜軸式液圧回転機およびその製造方法の場合とほぼ同様である。
更に、本実施形態の斜軸式液圧回転機の製造方法では、非鉄軟質金属被膜31の形成方法として、非鉄軟質金属被膜31を形成する対象部位に対して、非鉄軟質金属材の微粒子62を高速で噴射させて堆積付着させる方法を用いていることにより、深穴形状や、めっき溶液のつき回り性の悪いような部位に関しても被膜31を容易に形成することが可能であり、均質な非鉄軟質金属被膜31の形成が可能である。
また、摺動面3B内の特定領域に対して選択的に被膜厚さを変えて非鉄軟質金属被膜31を形成することが可能となり、摺動面3B内において摺動面圧や摺動速度が異なる際にも、各面圧および速度領域に合わせて被膜厚さを変更することによって機能の最適化を図ることが可能となり、使用用途に応じて柔軟に対応することができる。
The effects obtained in the oblique axis hydraulic rotating machine and the manufacturing method thereof according to the second embodiment are substantially the same as those of the oblique axis hydraulic rotating machine and the manufacturing method thereof according to the first embodiment.
Furthermore, in the manufacturing method of the slant axis type hydraulic rotating machine of the present embodiment, as a method for forming the non-ferrous soft metal coating 31, fine particles 62 of non-ferrous soft metal material are applied to the target portion where the non-ferrous soft metal coating 31 is formed. By using the method of spraying and adhering at a high speed, the coating 31 can be easily formed even in a deep hole shape or a part where the plating solution has poor throwing power. The soft metal coating 31 can be formed.
In addition, the non-ferrous soft metal coating 31 can be formed by selectively changing the film thickness with respect to a specific region in the sliding surface 3B, and the sliding surface pressure and sliding speed are increased in the sliding surface 3B. Even when they are different, it is possible to optimize the function by changing the film thickness according to each surface pressure and speed region, and it is possible to flexibly cope with the usage.

なお、微粒子62の材質は、例えば鉛、スズ、銅のうち少なくとも一種類以上とすればよい。   The material of the fine particles 62 may be at least one of lead, tin, and copper, for example.

また、微粒子62を噴射衝突させる際に、摺動面の特定領域に対して、選択的に微粒子62の衝突時間を長く、または短くすることで、摺動面内の摺動面圧、摺動速度に合わせて非鉄軟質金属被膜31の厚さを最適化することが可能となる。   Further, when the fine particles 62 are jetted and collided, by selectively increasing or decreasing the collision time of the fine particles 62 with respect to a specific region of the sliding surface, the sliding surface pressure and sliding in the sliding surface can be reduced. It is possible to optimize the thickness of the non-ferrous soft metal coating 31 in accordance with the speed.

<第3の実施形態>
本発明の斜軸式液圧回転機およびその製造方法の第3の実施形態を図8および図9を用いて説明する。なお、図8および図9においても、斜軸式液圧回転機として可変容量型斜軸式アキシャルピストンポンプに適用した場合を例に挙げて説明する。
<Third Embodiment>
A third embodiment of the oblique axis type hydraulic rotating machine and the manufacturing method thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 8 and 9, a case where the present invention is applied to a variable displacement oblique axis type axial piston pump as an oblique axis type hydraulic rotating machine will be described as an example.

本実施形態における斜軸式液圧回転機の構成は斜軸式液圧回転機の第1の実施形態と略同じであり、構造の詳細は省略する。また、その製造方法も、斜軸式液圧回転機の製造方法の第1の実施形態において、非鉄軟質金属被膜の形成手段を、非鉄軟質金属被膜の形成対象部位に対し、リン酸塩皮膜を形成させた後、皮膜最表面と非鉄軟質金属成分とを化学的に置換することで形成させる方法を用いること以外は第1の実施形態と略同じであり、詳細は省略する。ここでは、リン酸塩の成分をリン酸マンガン、非鉄軟質金属成分をスズとした具体例によって説明する。
図8は、本発明の斜軸式液圧回転機の第3の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す断面図で、図8の(a)は弁板の一部を断面にて示す縦断面図、図8の(b)は図8(a)のA部を拡大して示す断面図、図9は、本発明の斜軸式液圧回転機の第3の実施形態を構成する弁板の製造工程を示す断面図で、図9の(a)は弁板の一部を断面にて示す縦断面図、図9の(b)は図9(a)のA部を拡大して示す断面図である。
The configuration of the oblique-shaft hydraulic rotating machine in this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment of the oblique-shaft hydraulic rotating machine, and the details of the structure are omitted. In addition, in the manufacturing method of the first embodiment of the manufacturing method of the oblique-axis hydraulic rotating machine, the non-ferrous soft metal coating forming means is provided with a phosphate coating on the formation target portion of the non-ferrous soft metal coating. After the formation, it is substantially the same as the first embodiment except that a method of forming the outermost surface of the coating and the non-ferrous soft metal component by chemical substitution is used, and details are omitted. Here, a specific example in which the phosphate component is manganese phosphate and the non-ferrous soft metal component is tin will be described.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the manufacturing process of the valve plate constituting the third embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention, and FIG. FIG. 8B is an enlarged cross-sectional view showing a portion A of FIG. 8A, and FIG. 9 shows a third embodiment of the oblique-axis hydraulic rotating machine of the present invention. FIG. 9A is a longitudinal sectional view showing a part of the valve plate in cross section, and FIG. 9B is an enlarged view of part A of FIG. 9A. It is sectional drawing shown.

弁板3の窒素拡散層33が露出した摺動面3Bに非鉄軟質金属被膜31を形成するにあたって、まず、図8(a)に示すように、窒素拡散層33を露出させた弁板3の摺動面3Bを、リン酸マンガンの反応溶液の薬液槽71に浸漬させ、化学反応によって摺動面3B上に図8(b)に示すようなリン酸マンガン皮膜34を形成する。
さらに、図9(a)に示すように、リン酸マンガン皮膜34が形成された弁板3を、第一塩化スズを主体とする反応溶液の薬液層72に浸漬させる。これにより、リン酸マンガン皮膜34の最表面層と第一塩化スズとを化学的に置換反応させ、その表面に図9(b)に示すようなリン酸スズ皮膜35を形成し、非鉄軟質金属被膜31を形成する。
In forming the non-ferrous soft metal coating 31 on the sliding surface 3B where the nitrogen diffusion layer 33 of the valve plate 3 is exposed, first, as shown in FIG. 8A, the valve plate 3 with the nitrogen diffusion layer 33 exposed is exposed. The sliding surface 3B is immersed in a chemical bath 71 of a reaction solution of manganese phosphate, and a manganese phosphate film 34 as shown in FIG. 8B is formed on the sliding surface 3B by a chemical reaction.
Furthermore, as shown to Fig.9 (a), the valve plate 3 in which the manganese phosphate membrane | film | coat 34 was formed is immersed in the chemical | medical solution layer 72 of the reaction solution which has a 1st tin chloride as a main component. As a result, the outermost surface layer of the manganese phosphate coating 34 and the stannous chloride are chemically substituted to form a tin phosphate coating 35 as shown in FIG. A coating 31 is formed.

第3の実施形態の斜軸式液圧回転機およびその製造方法においても、得られる効果は第1の実施形態の斜軸式液圧回転機およびその製造方法の場合とほぼ同様である。
更に、本実施形態の斜軸式液圧回転機の製造方法では、非鉄軟質金属被膜31の形成方法として、非鉄軟質金属被膜31の形成対象部位に対し、リン酸塩皮膜34を形成した後に、このリン酸塩皮膜34の最表面と非鉄軟質金属成分とを化学的に置換することで形成する方法を用いることで、弁板3の摺動面3Bへの非鉄軟質金属被膜31の密着性が高くなり、被膜形成異常による突発的な非鉄軟質金属被膜31の剥離損失が非常に少なく、表面欠陥の埋め立て効果を安定的に発揮させることが可能となる。
The effects obtained in the oblique-shaft hydraulic rotating machine and the manufacturing method thereof according to the third embodiment are substantially the same as those of the oblique-shaft hydraulic rotating machine and the manufacturing method thereof according to the first embodiment.
Furthermore, in the manufacturing method of the slant axis type hydraulic rotating machine of this embodiment, after forming the phosphate film 34 with respect to the formation object site | part of the nonferrous soft metal coating 31, as a formation method of the nonferrous soft metal coating 31, By using a method of chemically replacing the outermost surface of the phosphate film 34 and the non-ferrous soft metal component, the adhesion of the non-ferrous soft metal film 31 to the sliding surface 3B of the valve plate 3 is improved. As a result, the non-ferrous soft metal coating 31 has a very small peeling loss due to abnormal film formation, and the effect of filling surface defects can be stably exhibited.

<その他>
なお、各実施形態では、斜軸式液圧回転機として可変容量型の斜軸式油圧ポンプを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量型斜軸式の油圧モータに適用することができ、更には固定容量型の斜軸式油圧ポンプ、油圧モータ等にも適用することが可能である。
<Others>
In each of the embodiments, the variable displacement oblique shaft hydraulic pump has been described as an example of the oblique shaft hydraulic rotating machine. However, the present invention is not limited to this, and for example, the variable displacement oblique shaft hydraulic The present invention can be applied to a motor, and can also be applied to a fixed displacement type oblique axis hydraulic pump, a hydraulic motor, and the like.

また、各実施形態では、鋼材からなる部材を弁板3、球状黒鉛鋳鉄材からなる部材をヘッドケーシング13とし、この弁板3とヘッドケーシング13との摺動部を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、鋼材からなる部材と球状黒鉛鋳鉄材からなる部材とで構成される全ての摺動部に対して本発明は適用可能である。   In each embodiment, the member made of steel is the valve plate 3, the member made of spheroidal graphite cast iron is the head casing 13, and the sliding portion between the valve plate 3 and the head casing 13 is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to all sliding portions formed of a member made of steel and a member made of spheroidal graphite cast iron.

1…可変容量型斜軸式アキシャルピストンポンプ、
2…ケーシング、
3…弁板、
3A…(弁板3におけるシリンダブロック5との)摺動面、
3B…(弁板3におけるヘッドケーシング13との)摺動面、
3C…貫通孔、
4…回転軸、
5…シリンダブロック、
5A…(シリンダブロック5における弁板3との)摺動面、
6…ピストン、
7…コネクティングロッド、
8…ドライブディスク、
9…センタシャフト、
10…傾転機構、
11…レギュレータ、
12…ケーシング本体、
12A…上部開口、
13…ヘッドケーシング、
13A…(ヘッドケーシング13における弁板3との)摺動面、
13B…吐出通路、
14…タンク、
15…シリンダ、
16…揺動ピン、
17…ピストン摺動穴、
17A,17B…液圧室、
18…サーボピストン、
19…スリーブ、
20…スプール弁、
21…フィードバックリンク、
22…パイロットポンプ、
30…鋼材、
31…非鉄軟質金属被膜、
31a…非鉄軟質金属からなる膜、
32,42…窒素化合物層、
33,43…窒素拡散層、
34…リン酸マンガン皮膜、
35…リン酸スズ皮膜、
40…FCD材、
41a,41b…表面欠陥、
44…塑性流動組織、
45…空孔(カーボンが脱落した孔)、
51…めっき槽、
61…ノズル、
62…非鉄軟質金属微粒子、
71,72…薬液槽。
1 ... Variable displacement oblique axis type axial piston pump,
2 ... casing,
3 ... valve plate,
3A ... sliding surface (with the cylinder block 5 in the valve plate 3),
3B ... Sliding surface (with the head casing 13 in the valve plate 3),
3C ... through hole,
4 ... Rotating shaft,
5 ... Cylinder block,
5A ... sliding surface (with the valve plate 3 in the cylinder block 5),
6 ... Piston,
7 ... Connecting rod,
8 ... Drive disk,
9 ... Center shaft,
10 ... Tilt mechanism,
11 ... Regulator,
12 ... the casing body,
12A ... upper opening,
13 ... head casing,
13A ... sliding surface (with the valve plate 3 in the head casing 13),
13B ... discharge passage,
14 ... Tank,
15 ... cylinder,
16: Swing pin,
17 ... Piston sliding hole,
17A, 17B ... hydraulic chamber,
18 ... Servo piston,
19 ... Sleeve,
20 ... Spool valve,
21 ... Feedback link,
22 ... Pilot pump,
30 ... steel,
31 ... non-ferrous soft metal coating,
31a: film made of non-ferrous soft metal,
32, 42 ... nitrogen compound layer,
33, 43 ... Nitrogen diffusion layer,
34 ... Manganese phosphate coating,
35 ... tin phosphate coating,
40 ... FCD material,
41a, 41b ... surface defects,
44. Plastic flow structure,
45: holes (holes from which carbon has dropped),
51 ... Plating tank,
61 ... Nozzle,
62 ... non-ferrous soft metal fine particles,
71, 72 ... Chemical tank.

Claims (5)

鋼材である一方の部材の一方の摺動面と球状黒鉛鋳鉄材である他の部材の他方の摺動面とを摺接させる摺動部を備えた斜軸式液圧回転機であって、
摺動面に窒化系表面処理して形成した窒素化合物層を加工除去した後、鉛、スズ、銅のうち少なくとも一種類以上の金属からなる非鉄軟質金属の被膜を形成した前記一方の摺動面と、
摺動面に窒化系表面処理して形成した窒素化合物層に存在する表面欠陥であるカーボンが脱落した孔に前記非鉄軟質金属被膜を侵入充填させた前記他方の摺動面とを備えたことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
A slant shaft type hydraulic rotating machine having a sliding portion that slidably contacts one sliding surface of one member that is a steel material and the other sliding surface of another member that is a spheroidal graphite cast iron material,
The one sliding surface on which a non-ferrous soft metal film made of at least one metal of lead, tin, and copper is formed after processing and removing the nitrogen compound layer formed by nitriding surface treatment on the sliding surface When,
And the other sliding surface in which the non-ferrous soft metal coating is intruded and filled into the hole from which carbon, which is a surface defect present in the nitrogen compound layer formed by nitriding surface treatment on the sliding surface, is dropped. Oblique shaft type hydraulic rotating machine.
鋼材である一方の部材の一方の摺動面と球状黒鉛鋳鉄材である他の部材の他方の摺動面とを摺接させる摺動部を備えた斜軸式液圧回転機の製造方法であって、
前記一方の部材に、窒化系表面処理を行い、その後、前記一方の部材の一方の摺動面の表面に形成された窒素化合物除去を除去して窒素拡散層を露出させ、この露出させた窒素拡散層の表面に鉛、スズ、銅のうち少なくとも一種類以上の金属からなる非鉄軟質金属被膜を形成して前記一方の摺動面を形成し、
前記他方の部材に、窒化系表面処理を行って窒素化合物層を形成して前記他方の部材の他方の摺動面を形成することを特徴とする斜軸式液圧回転機の製造方法。
A manufacturing method of a slant shaft type hydraulic rotating machine provided with a sliding portion that slidably contacts one sliding surface of one member made of steel and the other sliding surface of another member made of spheroidal graphite cast iron. There,
Nitride-based surface treatment is performed on the one member, and then nitrogen compound removal formed on the surface of one sliding surface of the one member is removed to expose the nitrogen diffusion layer, and the exposed nitrogen Forming the one sliding surface by forming a non-ferrous soft metal film made of at least one metal of lead, tin, and copper on the surface of the diffusion layer,
A manufacturing method of a slant axis type hydraulic rotating machine characterized in that a nitrogen compound layer is formed on the other member to form a nitrogen compound layer to form the other sliding surface of the other member.
請求項2に記載の斜軸式液圧回転機の製造方法において、
前記非鉄軟質金属被膜を、めっきにより形成することを特徴とする斜軸式液圧回転機の製造方法。
In the manufacturing method of the slant axis type hydraulic rotating machine according to claim 2,
The manufacturing method of the slant axis | shaft type hydraulic rotating machine characterized by forming the said nonferrous soft metal film by plating.
請求項2に記載の斜軸式液圧回転機の製造方法において、
前記非鉄軟質金属被膜を、この非鉄軟質金属被膜の形成対象部位に対し、非鉄軟質金属材からなる微粒子を高速で噴射または投射衝突させることで堆積付着させることで形成することを特徴とする斜軸式液圧回転機の製造方法。
In the manufacturing method of the slant axis type hydraulic rotating machine according to claim 2,
The oblique axis characterized in that the non-ferrous soft metal coating is formed by depositing and adhering fine particles made of non-ferrous soft metal material at a high speed by jetting or projecting on the target site of the non-ferrous soft metal coating. Manufacturing method of a hydraulic press.
請求項2に記載の斜軸式液圧回転機の製造方法において、
前記非鉄軟質金属被膜を、この非鉄軟質金属被膜の形成対象部位に対し、リン酸塩皮膜を形成し、その後にこのリン酸塩皮膜の最表面と非鉄軟質金属成分とを化学的に置換することで形成することを特徴とする斜軸式液圧回転機の製造方法。
In the manufacturing method of the slant axis type hydraulic rotating machine according to claim 2,
Forming a phosphate film on the nonferrous soft metal film formation target portion of the nonferrous soft metal film, and then chemically replacing the outermost surface of the phosphate film and the nonferrous soft metal component The manufacturing method of the slant axis | shaft type hydraulic rotating machine characterized by the above-mentioned.
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