JP5610873B2 - Internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、排気ガス再循環装置を備えたターボチャージャー付き内燃機関に関する。 The present invention relates to a turbocharged internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device.
従来、この種の内燃機関として、タービン上流側の排気の一部をコンプレッサ下流に再循環させるいわゆる高圧ループ(以下「HPL」という)式の排気ガス再循環(以下「EGR」という)装置を備えたものや、タービン下流側の排気の一部をコンプレッサ上流に再循環させるいわゆる低圧ループ(以下「LPL」という)式のEGR装置を備えたものが知られている。 Conventionally, as this type of internal combustion engine, a so-called high-pressure loop (hereinafter referred to as “HPL”) type exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as “EGR”) device that recirculates part of the exhaust upstream of the turbine downstream of the compressor is provided. Also known are those equipped with a so-called low-pressure loop (hereinafter referred to as “LPL”) type EGR device that recirculates part of the exhaust on the downstream side of the turbine upstream of the compressor.
HPL式のEGR装置を備えたものは、低負荷条件では、ターボチャージャーの効率が低い条件でタービン上流の排気ガスを抜くことにより、エンジン排気側圧力を下げると同時に排気ガス再循環により吸気側圧力を上昇させてポンプ損失を低減させることができる。 The HPL EGR system is equipped with an HPL-type EGR device that, under low load conditions, exhausts the exhaust gas upstream of the turbine under low turbocharger efficiency, thereby lowering the engine exhaust side pressure and at the same time exhaust gas recirculation. Can be increased to reduce pump loss.
ところが、このようなHPL式のものは、ノッキングの抑制を図りたい低速高負荷領域で排気ガス再循環を行うことができないという欠点があった。また、ウェイストゲートバルブが開く中速高負荷領域では、高温の排気ガスが再循環されることになり、ノッキングを抑制する効果を十分に得ることができないという問題もあった。 However, such an HPL type has a drawback in that exhaust gas recirculation cannot be performed in a low-speed and high-load region where knocking suppression is desired. Further, in the medium speed and high load region where the waste gate valve is opened, the high temperature exhaust gas is recirculated, and there is a problem that the effect of suppressing knocking cannot be sufficiently obtained.
一方、LPL式のEGR装置を備えたものは、中速高負荷領域においては、インタークーラにより、エアクリーナを通して外部から導入した新気と前記排気ガス再循環装置を通して吸気通路に導入された排気ガスとの混合空気を冷却するので、ノッキングを抑制する効果を十分に得ることができる。 On the other hand, in the medium-speed and high-load region, the one equipped with the LPL type EGR device has a new air introduced from the outside through an air cleaner and an exhaust gas introduced into the intake passage through the exhaust gas recirculation device. Since the mixed air is cooled, the effect of suppressing knocking can be sufficiently obtained.
ところが、低速高負荷領域では、新気と排気ガスとの混合空気をコンプレッサで過給することになるため、新気の絶対量が不足する。そのため、排気ガス再循環時にはスロットルバルブが全開傾向になり、排気ガス再循環量を減少させることのみで負荷向上が達成できる。よって、低速高負荷領域で排気ガス再循環量を確保するには、新気量を増加させることが必須となるという問題がある。また、低中速低負荷領域では、新気に排気ガスを混合した空気をコンプレッサで過給することになるため、コンプレッサが行う仕事量が増加し、ポンプ損失の低減効果が十分に得られなくなるという問題もある。 However, in the low-speed and high-load region, the mixed air of fresh air and exhaust gas is supercharged by the compressor, so that the absolute amount of fresh air is insufficient. For this reason, the throttle valve tends to be fully open during exhaust gas recirculation, and load improvement can be achieved only by reducing the exhaust gas recirculation amount. Therefore, in order to secure the exhaust gas recirculation amount in the low speed and high load region, there is a problem that it is essential to increase the fresh air amount. Also, in the low, medium and low load range, the air mixed with fresh air is supercharged by the compressor, so the amount of work performed by the compressor increases and the pump loss reduction effect cannot be obtained sufficiently. There is also a problem.
このような事情に鑑みて、HPL式とLPL式とを併用して互いの欠点を補い合うようにしたものも知られている(例えば、特許文献1を参照)。 In view of such circumstances, there is also known one in which the HPL type and the LPL type are used together to compensate for each other's drawbacks (see, for example, Patent Document 1).
ところが、このような構成のものでは、2つの方式のEGR装置を組み込む必要があるため、構造の複雑化及び部品点数の増加を招く。 However, in such a configuration, since it is necessary to incorporate two types of EGR devices, the structure becomes complicated and the number of parts increases.
本発明は以上のような点に着目してなされたもので、構造の複雑化及び部品点数の増加を招くことなく、2つの方式のEGR装置を併用又は切換えする以上の効果を得ることができる内燃機関を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above points, and can achieve an effect more than the combined use or switching of the two types of EGR devices without causing a complicated structure and an increase in the number of parts. An object is to provide an internal combustion engine.
すなわち本発明に係る内燃機関は、吸気弁と排気弁との少なくとも1つの開閉時期を可変に制御できる可変バルブタイミング装置と、排気通路に設けられたタービンと、前記タービンにより駆動される吸気通路のコンプレッサと、前記タービン下流側の排気の一部を前記コンプレッサ上流に再循環させるLPL式のEGR装置とを備えたターボチャージャー付き内燃機関において、前記可変バルブタイミング装置が、高負荷領域において吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開閉タイミングを車速が低速域にある場合に進角し、低負荷領域において吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開閉タイミングを車速が低中速域にある場合に遅角するものであることを特徴とする。 That is, an internal combustion engine according to the present invention includes a variable valve timing device that can variably control at least one opening / closing timing of an intake valve and an exhaust valve, a turbine provided in an exhaust passage, and an intake passage driven by the turbine. In an internal combustion engine with a turbocharger that includes a compressor and an LPL-type EGR device that recirculates part of the exhaust gas downstream of the turbine upstream of the compressor, the variable valve timing device includes an intake valve in a high load region The opening / closing timing of at least one of the exhaust valve is advanced when the vehicle speed is in a low speed range, and the opening / closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve in the low load region is delayed when the vehicle speed is in a low / medium speed range. It is horned.
このような構成のものであれば、低速高負荷領域では、吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開閉タイミングを進角し、シリンダ内に導入できる新気の量を増加させることができ、これに対応してEGR装置を介して排気ガスを再循環させ新気に混合させる量を増加させることができる。従って、低速高負荷領域においてより一層のノッキングの抑制を図ることができる。 With such a configuration, in the low speed and high load region, the opening / closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve can be advanced to increase the amount of fresh air that can be introduced into the cylinder. Accordingly, the amount of exhaust gas recirculated through the EGR device and mixed with fresh air can be increased. Therefore, knocking can be further suppressed in the low speed and high load region.
また、低負荷領域では、吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開弁タイミングを遅角することにより、ポンプ損失の低減を図ることができる。また、吸気弁と排気弁との少なくとも一方の閉弁タイミングを遅角することにより、アトキンソンサイクル効果を得ることもできる。従って、燃費の向上を図ることができる。 In the low load region, the pump loss can be reduced by retarding the opening timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve. Further, the Atkinson cycle effect can be obtained by delaying the closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve. Therefore, fuel consumption can be improved.
そして、このような構成であれば、HPL式のEGR装置を別途設けることによる構造の複雑化及び部品点数の増加を招くことなく、LPL式のEGR装置の欠点を解消できるので、軽量化を図ることができ、この点からも燃費の向上を図ることができる。 With such a configuration, it is possible to eliminate the disadvantages of the LPL-type EGR device without complicating the structure and increasing the number of parts by separately providing the HPL-type EGR device. In this respect, fuel efficiency can be improved.
HPL式のEGR装置とLPL式のEGR装置との双方を搭載することによる構造の複雑化及び部品点数の増加を招くことなく、2つの方式のEGR装置を併用又は切換えする以上の効果を得ることができる内燃機関を提供することができる。 Obtaining the effect of using or switching two types of EGR devices together without complicating the structure and increasing the number of parts by mounting both HPL type EGR devices and LPL type EGR devices It is possible to provide an internal combustion engine capable of
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に構成を概略的に示した内燃機関であるエンジン100は、2つのシリンダ1を有するもので、各シリンダ1に吸入空気を供給するための吸気通路2と、排気ガスを排出するための排気通路3と、排気通路3上に配設されたタービン5及び吸気通路2上に配設されたコンプレッサ6を有するターボチャージャ4とを少なくとも具備してなるものである。前記吸気通路2には、エアクリーナ7、吸気絞り弁8、コンプレッサ6、インタークーラ9、及び電子制御式スロットルバルブ(以下、スロットルバルブ10と称する)を上流からこの順で配設している。また、本実施形態では、前記インタークーラ9の上流側の部位と下流側の部位とを連通するインタークーラバイパス通路11a、及びこのインタークーラバイパス通路11a中に設けてなるインタークーラバイパス弁11bを配設している。加えて本実施形態では、吸気絞り弁8より上流側の部位とスロットルバルブ10より下流側の部位との間を連通する新気バイパス通路12a、及びこの新気バイパス通路12a中に設けてなる新気バイパス弁12bを配設している。減速時においては、内部EGRを最小限にすべく後述する連続可変バルブタイミング機構(VVT29)を制御すると同時に、前記新気バイパス通路12aから新気を導入することにより、過剰のEGRによる失火を防止するようにしている。前記スロットルバルブ10は、図示しないアクセルペダルの操作量に応じて開閉する。そして、図示しない燃料タンク内に発生した燃料蒸発ガスはキャニスタ13に吸着され、エンジン100が始動された後にパージバキュームスイッチングバルブ14(パージVSV)を介して吸気通路2に導入されるように構成してある。
An
前記各シリンダ1には、点火プラグ15及び燃料噴射弁16を配設している。前記燃料噴射弁16は、デリバリパイプ17を介して高圧燃料ポンプ18に接続している。また、前記シリンダ1には、燃料噴射弁16から燃料を噴射する際に旋回流を発生させるべく、吸気ポートにスワールコントロールバルブ19(SCV)を設けている。
Each cylinder 1 is provided with a
前記排気通路3上には、タービン5、三元触媒20、及び図示しない排気マフラを上流からこの順で配設している。三元触媒20より上流側には、三元触媒20の上流側における空燃比または酸素濃度に応じた出力信号を電子制御装置(以下ECU33と称する)に出力する空燃比センサ21を設けている。一方、三元触媒20より下流側には、三元触媒20中の酸素濃度に応じた信号をECU33に出力するリアO2センサ22を設けている。
On the exhaust passage 3, a
前記ターボチャージャ4は、この分野でよく知られたものを使用することができるもので、過給圧を制御するために、タービン5の上流と下流とを連通可能にする排気バイパス通路23aを備え、その排気バイパス通路23aを開閉するウェイストゲート弁23bを備えている。このウェイストゲート弁23bは、低速走行時にはより多くの排気ガスをタービン5に導くことにより、より多くの新気をシリンダ1内に過給するようにすべく閉じられ、中高速走行時には過過給によるノッキングの発生を防ぐべく開かれる。また、ターボチャージャ4のコンプレッサ6側においては、コンプレッサ6を迂回する過給圧迂回機構24が設けてある。この過給圧迂回機構24は、コンプレッサ6の上流と下流とを連通可能にする吸気バイパス通路24aと、その吸気バイパス通路24aを開閉する吸気バイパス弁たるABV24b(エアバイパスバルブ)とを備えている。減速時には、過給圧を下げるとともに、EGR率を下げて失火を防止するようにしている。
The turbocharger 4 can use a well-known one in this field, and includes an
また、本実施形態では、エアクリーナ7を介して吸気通路2に流入する新気に排気ガスを混合するためのEGR装置25を、吸気通路2と排気通路3との間に連通させて設けている。すなわち、EGR装置25は、吸気通路2と排気通路3とが選択的に連通される排気ガス再循環管路(以下、EGR管路26と称する)と、そのEGR管路26に設けられてEGR管路26を通過するか、または再循環させる排気ガス(EGRガス)の量を制御する排気ガス再循環制御弁(以下、EGR弁27と称する)と、このEGR弁27の上流に設けられEGRガスを水冷するEGRクーラ28とを備えて構成される。EGR管路26は、排気通路3の三元触媒20より下流の部位と、吸気通路2の吸気絞り弁8より下流でコンプレッサ6より上流の部位とを連通する。すなわち、このEGR装置25は、LPL式のものである。EGR弁27は、ECU33により制御されている。
In the present embodiment, an
さらに本実施形態では、連続可変バルブタイミング機構(以下、VVT29と称する)を具備する。このVVT29は、図示しないクランクシャフトの回転に対して排気弁を常に一定のタイミングで開閉させつつ、吸気弁のバルブタイミングを変化させて、排気弁のバルブタイミングと吸気弁のバルブタイミングとの相対位相差を所定角度範囲内で自在に変化させることができる。低中速低負荷域においてはVVT29が、ピストンが下死点を通過して所定の遅角閉止位置に達した時点で吸気弁を閉止するタイミングを遅角させる遅角制御を行うようにしているとともに、低中速高負荷域においてはVVT29が、ピストンが下死点の手前の所定の進角閉止位置に達した時点で吸気弁を閉止するタイミングを進角させる進角制御を行うようにしている。VVT29の制御は、ECU33により行う。その詳細については後述する。
Furthermore, in this embodiment, a continuously variable valve timing mechanism (hereinafter referred to as VVT 29) is provided. The
加えて、本実施形態では、エンジン100のクランクケース内のクランク室及びシリンダヘッドカバー内のカム室で発生するブローバイガスを吸気通路2に送り出すためのブローバイガス還流装置30も備えている。このブローバイガス還流装置30は、PCV通路31と、ブローバイ通路32とを要素とする。PCV通路31は、クランクケース内のクランク室を、吸気通路2に連通せしめる。本実施形態では、PCV通路31の一端を、吸気通路2のスロットルバルブ10より下流の部位に接続している。ブローバイ通路32は、シリンダヘッドカバー内のカム室を、吸気通路2に連通せしめる。図示はしないが、カム室は、内部通路を介してクランク室と繋がっており、相互にブローバイガスや新気を行き来させることができる。本実施形態では、ブローバイ通路32の一端を、吸気通路2におけるコンプレッサ6の上流側、より正確には吸気絞り弁8の上流側の所定箇所に接続している。
In addition, in this embodiment, a blow-by
ECU33は、図2に概略的に示すように、CPU33a、RAM33b、ROM33c、フラッシュメモリ33d、I/Oインタフェース33e等を包有するマイクロコンピュータシステムである。I/Oインタフェース33eには、空気流量を検出するためのエアフローメータ34から出力される空気流量信号a、車速を検出する車速センサ35から出力される車速信号b、エンジン回転数を検出する回転数センサ36から出力される回転数信号c、スロットルバルブ開度を検出するスロットルポジションセンサ37から出力されるスロットル開度信号d、吸気通路2内の吸気圧(過給圧)を検出する圧力センサ38から出力される吸気圧信号e、吸気通路2内の吸気温を検出する吸気温センサ39から出力される吸気温信号f、冷却水温を検出する水温センサ40から出力される水温信号g、燃圧を検出する燃圧センサ41から出力される燃圧信号h、空燃比センサ21から出力される空燃比信号i、リアO2センサ22から出力される電圧信号j等が入力される。また、I/Oインタフェース33eからは、燃料噴射弁16に対して燃料噴射信号p、点火プラグ15(のイグニッションコイル)に対して点火信号q、VVT29(のオイルコントロールバルブ)に対して開閉タイミング信号r等を出力する。
As schematically shown in FIG. 2, the
各種制御用のプログラムは、ROM33c又はフラッシュメモリ33dに格納されており、そのプログラムがRAM33bに読み込まれCPU33aによって解読される。CPU33aは、エンジン100の運転制御に必要な各種信号a,b,c,d,e,f,g,h,i,jをI/Oインタフェース33eを介して取得し、それら信号が示す情報に基づいて吸入空気量や要求燃料噴射量、点火時期、開閉弁時期、EGR弁25bの開度等を演算する。そして、演算結果に対応した各種制御信号p,q,rをI/Oインタフェース33eを介して印加する。
Various control programs are stored in the
しかして本実施形態では、ECU33は、高負荷領域において吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開閉タイミングを運転状態に対応するように進角し、低負荷領域において吸気弁の開閉タイミングを運転状態に対応するように遅角するようVVT29を制御する。
Thus, in the present embodiment, the
ここで、前記運転状態として、EGR導入時のノッキングを、ノッキング検知手段により検知する。ノッキング検知手段としては、イオン電流センサからの出力信号を利用するものや、別途設けたノッキングセンサからの出力信号を利用するものが考えられる。また、吸気弁の開弁タイミングの進角量又は遅角量は、前記吸気圧信号eが示す吸気圧及びノッキング検知手段から出力される信号が示すノッキング強度を運転状態を示すパラメータとして、ROM33c又はフラッシュメモリ33dの所定領域に格納した図5に概略的に示すような開閉タイミング制御量マップを参照して決定する。この進角量マップにおいては、前記図5に示すように、吸気圧が高くなるほど、すなわち負荷が高くなるほど吸気弁の開閉タイミングを進角側に設定している。また、ノッキング強度が大きくなるほど、吸気弁の開閉タイミングを遅角側に設定している。
Here, knocking at the time of EGR introduction is detected by the knocking detection means as the operation state. As the knocking detection means, one utilizing an output signal from an ion current sensor or one utilizing an output signal from a knocking sensor provided separately can be considered. Further, the advance amount or retard amount of the opening timing of the intake valve can be determined by using the intake pressure indicated by the intake pressure signal e and the knocking intensity indicated by the signal output from the knock detection means as parameters indicating the operating state. This is determined with reference to an opening / closing timing control amount map schematically shown in FIG. 5 stored in a predetermined area of the
以下、図3に示すフローチャートを参照しつつ、ECU33がプログラムに従い実行する処理の手順を述べる。なお、車速が高速域である場合は、このプログラムは実行しない。
Hereinafter, the procedure of processing executed by the
まず、車速及び吸気圧を検出し(ステップS1)、吸気圧が示すエンジン負荷が低負荷域にあるか否かを判定する(ステップS2)。エンジン負荷が低負荷域である場合には、EGR弁27の開度及び吸気弁の開閉タイミングの進角量を決定する(ステップS3)。ここで、吸気弁の開閉タイミングは、高負荷であるほど、すなわち吸気圧が高くなるほど進角側に設定している。換言すれば、低負荷であるほど、すなわち吸気圧が低くなるほど遅角側に設定している。また、エンジン負荷が高負荷域である場合には、次いで、車速が低速域にあるか否かを判定する(ステップS4)。車速が低速域にある場合には、EGR弁27の開度及び吸気弁の開閉タイミングの進角量を決定する(ステップS5)。一方、車速が低速域にない場合、すなわち車速が中速域にある場合には、EGR弁27の開度のみを決定し、吸気弁の開閉タイミングは通常のタイミングに設定する(ステップS6)。
First, the vehicle speed and the intake pressure are detected (step S1), and it is determined whether or not the engine load indicated by the intake pressure is in a low load range (step S2). If the engine load is in a low load range, the opening degree of the
このような制御を行うと、低速高負荷領域では、吸気弁の開弁タイミングが進角する。このとき、排気弁と吸気弁との開弁時期のオーバーラップが発生し、吸気弁からの気流を利用してシリンダ1の燃焼室内の掃気が行われる。また、吸気弁の閉弁タイミングも進角するので、燃焼室内に閉じ込める空気量が増加する。これらにより、EGR量を確保しつつ、燃焼室内に導入される新気の量を増加させることができる。従って、低速高負荷領域においてより一層のノッキングの抑制を図ることができる。 When such control is performed, the opening timing of the intake valve is advanced in the low speed and high load region. At this time, the valve opening timing overlaps between the exhaust valve and the intake valve, and scavenging in the combustion chamber of the cylinder 1 is performed using the airflow from the intake valve. In addition, since the closing timing of the intake valve is advanced, the amount of air trapped in the combustion chamber increases. Accordingly, it is possible to increase the amount of fresh air introduced into the combustion chamber while securing the EGR amount. Therefore, knocking can be further suppressed in the low speed and high load region.
一方、低中速低負荷領域では、吸気弁の開弁タイミングを遅角することにより、吸気容量が減少する。すなわち、燃焼室内の圧力−体積サイクル図である図4における破線に示すように、同図における実線で示す従来の構成と比較して、ピストンのポンプとしての仕事量が減少する。このことにより、ポンピングロスが減少する。また、吸気弁の閉弁タイミングを遅角することにより、アトキンソンサイクル効果を得ることもできる。従って、燃費の向上を図ることができる。 On the other hand, in the low, medium and low load region, the intake capacity is reduced by retarding the opening timing of the intake valve. That is, as indicated by the broken line in FIG. 4 which is a pressure-volume cycle diagram in the combustion chamber, the work amount of the piston as a pump is reduced as compared with the conventional configuration indicated by the solid line in FIG. This reduces the pumping loss. Further, the Atkinson cycle effect can be obtained by delaying the closing timing of the intake valve. Therefore, fuel consumption can be improved.
そして、このような構成であれば、HPL式のEGR装置を別途設けることによる構造の複雑化及び部品点数の増加を招くことなく、LPL式のEGR装置25の欠点を解消できるので、軽量化を図ることができ、この点からも燃費の向上を図ることができる。
With such a configuration, it is possible to eliminate the disadvantages of the LPL-
なお、本発明は以上に述べた実施の形態に限らない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
例えば、吸気ポートにスワールコントロールバルブ(SCV)を設ける代わりに、タンブリングコントロールバルブ(TCV)を設けてもよい。また、SCV及びTCVの双方を設けてももちろんよい。 For example, instead of providing a swirl control valve (SCV) at the intake port, a tumbling control valve (TCV) may be provided. Of course, both SCV and TCV may be provided.
また、吸気弁だけでなく排気弁の開閉弁タイミングを制御するようにしてもよく、また、開弁タイミングと閉弁タイミングとを別個に制御するようにしてもよい。 Further, not only the intake valve but also the opening / closing timing of the exhaust valve may be controlled, or the valve opening timing and the valve closing timing may be controlled separately.
さらに、燃料を吸気ポート内に噴射するタイプのエンジンに本発明を適用してもよい。このようなエンジンに本発明を適用する場合、吸気弁又は排気弁の開閉タイミングの進角幅を、燃料の吹き抜けが起こらない範囲に設定する必要がある。 Furthermore, the present invention may be applied to an engine that injects fuel into the intake port. When the present invention is applied to such an engine, it is necessary to set the advance angle width of the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve within a range in which no fuel blow-through occurs.
その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変形してよい。 In addition, various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
2…給気通路
3…排気通路
5…タービン
6…コンプレッサ
25…EGR装置(排気ガス再循環装置)
29…VVT(可変バルブタイミング装置)
2 ... Air supply passage 3 ...
29 ... VVT (Variable valve timing device)
Claims (1)
排気通路に設けられたタービンと、
前記タービンにより駆動される吸気通路のコンプレッサと、
前記タービン下流側の排気の一部を前記コンプレッサ上流に再循環させる低圧ループ式の排気ガス再循環装置とを備えたターボチャージャー付き内燃機関において、
前記可変バルブタイミング装置が、高負荷領域において吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開閉タイミングを車速が低速域にある場合に進角し、低負荷領域において吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開閉タイミングを車速が低中速域にある場合に遅角するものであることを特徴とする内燃機関。 A variable valve timing device capable of variably controlling the opening / closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve;
A turbine provided in the exhaust passage;
A compressor of an intake passage driven by the turbine;
In a turbocharged internal combustion engine comprising a low-pressure loop exhaust gas recirculation device that recirculates part of the exhaust gas downstream of the turbine upstream of the compressor,
The variable valve timing device advances the opening / closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve in the high load region when the vehicle speed is in the low speed region, and at least one of the intake valve and the exhaust valve in the low load region. An internal combustion engine characterized in that the opening / closing timing is retarded when the vehicle speed is in a low to medium speed range .
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