JP5608889B2 - Electronic control unit - Google Patents

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Description

本発明は、電子制御装置に関し、特に、電子制御装置に搭載されたＣＰＵボードに電力を供給するための技術に関する。   The present invention relates to an electronic control device, and more particularly to a technique for supplying power to a CPU board mounted on the electronic control device.

特許文献１には、ＣＰＵが実装されたプリント基板を備えるデータ記録装置において、ＣＰＵの動作を常に安定させることを目的として、ＣＰＵ放熱用のヒートシンクにＣＰＵ加温用のヒータを設け、ＣＰＵの低温時にはヒータを駆動させてヒータからの熱をヒートシンクを介してＣＰＵに伝達させることによりＣＰＵを加温する一方、ＣＰＵの高温時にはヒータの駆動を停止すると共にＣＰＵからの熱をヒートシンクを介して空気中に放出させることが記載されている。   In Patent Document 1, in a data recording apparatus including a printed circuit board on which a CPU is mounted, for the purpose of always stabilizing the operation of the CPU, a CPU heat-dissipating heat sink is provided with a CPU heating heater, Sometimes the heater is driven to transfer the heat from the heater to the CPU through the heat sink to warm the CPU, while when the CPU is hot, the heater is stopped and the heat from the CPU passes through the heat sink into the air. It is described that it is released.

特開２００８−５３６４１号公報JP 2008-53641 A

しかしながら、特許文献１に記載のように、ＣＰＵの低温時に、ＣＰＵを駆動させつつヒータによりＣＰＵを加温する場合には、ＣＰＵの加温が十分ではない状態で（例えば、ＣＰＵの動作保証温度範囲より低温で）ＣＰＵが駆動される可能性があり、それゆえ、ＣＰＵの誤動作や不安定動作が発生し得るという問題があった。
また、特許文献１に記載のように、ＣＰＵの低温時に、ＣＰＵとヒータとを同時に駆動させる場合には、ＣＰＵが実装されたプリント基板における消費電力とヒータにおける消費電力とをカバーするために、比較的大容量の電源ユニットを用いる必要があった。 However, as described in Patent Document 1, when the CPU is heated by the heater while the CPU is driven at a low temperature, the CPU is not sufficiently heated (for example, the guaranteed operation temperature of the CPU). There is a possibility that the CPU may be driven (at a lower temperature than the range), and therefore there is a problem that a malfunction or unstable operation of the CPU may occur.
Further, as described in Patent Document 1, when the CPU and the heater are driven at the same time when the CPU is at a low temperature, in order to cover the power consumption of the printed circuit board on which the CPU is mounted and the power consumption of the heater, It was necessary to use a relatively large capacity power supply unit.

本発明は、このような実状に鑑み、比較的小容量の電源ユニットを用いて、ＣＰＵの低温時に、ＣＰＵの誤動作や不安定動作を回避しつつ、ＣＰＵを駆動させることを目的とする。   In view of such a situation, an object of the present invention is to drive a CPU by using a relatively small-capacity power supply unit while avoiding malfunctions and unstable operations of the CPU at a low temperature of the CPU.

このため本発明に係る電子制御装置は、電源ユニットと、ＣＰＵを実装したＣＰＵボードと、ＣＰＵの温度を測定する温度センサと、ＣＰＵの加温用のヒータと、ＣＰＵの温度測定値に応じて、電源ユニットからの電力をＣＰＵボードとヒータとのいずれか一方に供給する電力供給先切換手段と、ＣＰＵに信号線を介して接続されていると共にＣＰＵボードに電力線を介して接続されており、かつ、電源ユニットからＣＰＵボードに供給される電力の一部が前記電力線を介して供給される周辺ユニットと、を含んで構成される。電力供給先切換手段は、ＣＰＵの低温時に、電源ユニットからの電力をＣＰＵボードに供給するに先立って、ヒータに供給する。 For this reason, the electronic control device according to the present invention includes a power supply unit, a CPU board on which a CPU is mounted, a temperature sensor that measures the temperature of the CPU, a heater for heating the CPU, and a measured temperature value of the CPU. A power supply destination switching means for supplying power from the power supply unit to one of the CPU board and the heater; connected to the CPU via a signal line and connected to the CPU board via a power line; And a peripheral unit in which a part of the power supplied from the power supply unit to the CPU board is supplied via the power line . Power supply destination switching means, at low temperatures the CPU, the power from the power supply unit prior to supply to the CPU board, supplied to the heater.

本発明によれば、電力供給先切換手段は、電源ユニットからの電力をＣＰＵボードとヒータとのいずれか一方に供給することにより、ＣＰＵとヒータとは同時に駆動されることがないので、電源ユニットの容量を比較的小さくすることができる。
また、本発明によれば、電力供給先切換手段は、ＣＰＵの低温時に、電源ユニットからの電力をＣＰＵボードに供給するに先立って、ヒータに供給することにより、ＣＰＵの予熱後にＣＰＵが駆動されるので、ＣＰＵが低温であることに起因したＣＰＵの誤動作や不安定動作の発生を回避することができる。 According to the present invention, the power supply destination switching means supplies the power from the power supply unit to one of the CPU board and the heater so that the CPU and the heater are not driven simultaneously. Can be made relatively small.
Further, according to the present invention, the power supply destination switching means supplies the heater from the power supply unit before supplying the power from the power supply unit to the CPU board at a low temperature of the CPU, thereby driving the CPU after preheating the CPU. Therefore, it is possible to avoid a malfunction or unstable operation of the CPU due to the low temperature of the CPU.

本発明の一実施形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the electronic controller in one Embodiment of this invention. 電子制御装置の起動時の電力供給制御フローを示すフローチャートFlow chart showing the power supply control flow at the time of starting the electronic control unit ＣＰＵボードの正面図Front view of CPU board 図３のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態における電子制御装置の概略構成を示す。ここで、図１における実線矢印と破線矢印とは、それぞれ、電力線（電力供給経路）と信号線（信号伝達経路）とを示す。
電子制御装置１は、外部より電力線２を介して電力が供給される電源ユニット３と、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４と、ＣＰＵ（中央処理装置）５が実装されたＣＰＵボード６と、ＣＰＵ５の温度を測定する温度センサ７と、ＣＰＵ５の加温用のヒータ８と、ハードディスク等の周辺ユニット９と、を備える。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of an electronic control device according to an embodiment of the present invention. Here, a solid line arrow and a broken line arrow in FIG. 1 indicate a power line (power supply path) and a signal line (signal transmission path), respectively.
The electronic control unit 1 includes a power supply unit 3 to which power is supplied from the outside via a power line 2, a power ON / OFF switch 4, a CPU board 6 on which a CPU (Central Processing Unit) 5 is mounted, and the temperature of the CPU 5. A temperature sensor 7 for measuring the temperature, a heater 8 for heating the CPU 5, and a peripheral unit 9 such as a hard disk.

電源ユニット３は、常時投入（常時オン）の補助電源３ａと、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４からの指示に基づいてオン・オフされる主電源３ｂと、を備える。
電源ユニット３の補助電源３ａは、電力線２ａを介して、ＣＰＵボード６上の温度電源コントローラ１０に接続されている。これにより、温度電源コントローラ１０には、補助電源３ａからの電力が常時供給される。 The power supply unit 3 includes an auxiliary power supply 3 a that is always turned on (always on) and a main power supply 3 b that is turned on / off based on an instruction from the power supply ON / OFF switch 4.
The auxiliary power supply 3a of the power supply unit 3 is connected to the temperature power supply controller 10 on the CPU board 6 through the power line 2a. Thereby, the power from the auxiliary power supply 3a is always supplied to the temperature power supply controller 10.

電源ユニット３の主電源３ｂは、電力線２ｂを介して、ＣＰＵボード６上のヒータ用スイッチ１１に接続されている。
ヒータ用スイッチ１１には、電力線２ｃを介して、ヒータ８が接続されている。また、ヒータ用スイッチ１１は、温度電源コントローラ１０からの出力信号に応じてオン・オフされ、これにより、主電源３ｂからヒータ８への電力供給が制御される。 The main power supply 3b of the power supply unit 3 is connected to the heater switch 11 on the CPU board 6 through the power line 2b.
A heater 8 is connected to the heater switch 11 via a power line 2c. The heater switch 11 is turned on / off in response to an output signal from the temperature power supply controller 10, thereby controlling power supply from the main power supply 3 b to the heater 8.

主電源３ｂからヒータ用スイッチ１１に至る電力線２ｂは、その途中から分岐して、ＣＰＵボード６上のＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２に接続される電力線２ｄを備える。
ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２には、電力線２ｅを介して、ＣＰＵボード６上のＣＰＵボード電源回路１３が接続されている。また、ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２は、温度電源コントローラ１０からの出力信号に応じてオン・オフされ、これにより、主電源３ｂからＣＰＵボード電源回路１３への電力供給が制御される。 The power line 2b from the main power supply 3b to the heater switch 11 includes a power line 2d that branches from the middle and is connected to the CPU board power circuit switch 12 on the CPU board 6.
The CPU board power circuit 13 on the CPU board 6 is connected to the CPU board power circuit switch 12 through the power line 2e. The CPU board power supply circuit switch 12 is turned on / off in response to an output signal from the temperature power supply controller 10, thereby controlling the power supply from the main power supply 3 b to the CPU board power supply circuit 13.

ＣＰＵボード電源回路１３は、電力線２ｆを介して、ＣＰＵボード６上のＣＰＵ５及び周辺回路１４に接続されている。ここで、周辺回路１４には、ＣＰＵボード６に搭載されるＩＣ、メモリ、インターフェース等が含まれる。
また、ＣＰＵボード電源回路１３は、電力線２ｇを介して、周辺ユニット９に接続されている。これにより、電源ユニット３の主電源３ｂからＣＰＵボード６に供給される電力の一部が周辺ユニット９に供給される。 The CPU board power supply circuit 13 is connected to the CPU 5 and the peripheral circuit 14 on the CPU board 6 through the power line 2f. Here, the peripheral circuit 14 includes an IC, a memory, an interface and the like mounted on the CPU board 6.
The CPU board power supply circuit 13 is connected to the peripheral unit 9 through the power line 2g. As a result, part of the power supplied from the main power supply 3 b of the power supply unit 3 to the CPU board 6 is supplied to the peripheral unit 9.

従って、ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２のオン・オフが切り換えられると、この切り換えに応じて、ＣＰＵボード電源回路１３からＣＰＵ５及び周辺回路１４への電力供給と、ＣＰＵボード電源回路１３から周辺ユニット９への電力供給とが同期して行われる。換言すれば、ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２のオン・オフ動作に応じて、ＣＰＵボード６の電源と、周辺ユニット９の電源とが、同期してオン・オフされる。   Accordingly, when the CPU board power supply circuit switch 12 is turned on / off, the power supply from the CPU board power supply circuit 13 to the CPU 5 and the peripheral circuit 14 and the CPU board power supply circuit 13 to the peripheral unit 9 are switched. Power supply to is performed in synchronization. In other words, according to the on / off operation of the CPU board power circuit switch 12, the power of the CPU board 6 and the power of the peripheral unit 9 are turned on / off in synchronization.

ＣＰＵ５及び周辺回路１４と周辺ユニット９との間では、信号線２０ａを介して各種信号の伝達が行われる。ここで、上述のように、ＣＰＵボード６の電源と周辺ユニット９の電源とが同期することにより、周辺ユニット９から信号線２０ａを介してＣＰＵ５及び周辺回路１４に回り込む電流を抑制することができるので、ＣＰＵ５等の動作を安定させることができる。   Various signals are transmitted between the CPU 5 and the peripheral circuit 14 and the peripheral unit 9 through the signal line 20a. Here, as described above, when the power supply of the CPU board 6 and the power supply of the peripheral unit 9 are synchronized, the current flowing from the peripheral unit 9 to the CPU 5 and the peripheral circuit 14 via the signal line 20a can be suppressed. Therefore, the operation of the CPU 5 and the like can be stabilized.

なお、ＣＰＵボード電源回路１３には、ＣＰＵボードの冷却用ファン（図示せず）の運転を制御するための制御回路（図示せず）が、電力線（図示せず）を介して接続されている。この制御回路は、温度センサ７にて測定されたＣＰＵ５の温度に基づいて、ＣＰＵボードの冷却用ファンの運転を制御する。   The CPU board power supply circuit 13 is connected to a control circuit (not shown) for controlling the operation of a cooling fan (not shown) for the CPU board via a power line (not shown). . This control circuit controls the operation of the CPU board cooling fan based on the temperature of the CPU 5 measured by the temperature sensor 7.

温度電源コントローラ１０は、電子制御装置１の各種制御を行うものであり、信号線２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆを介して、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４，主電源３ｂ，温度センサ７，ヒータ用スイッチ１１，ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２に各別に接続されている。   The temperature power supply controller 10 performs various controls of the electronic control unit 1, and includes a power ON / OFF switch 4, a main power supply 3b, a temperature sensor 7, and a heater via signal lines 20b, 20c, 20d, 20e, and 20f. And the CPU board power supply circuit switch 12.

温度電源コントローラ１０は、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４の指示に基づいて、主電源３ｂのオン・オフを切り換える。
また、温度電源コントローラ１０は、温度センサ７にて測定されたＣＰＵ５の温度に基づいて、ヒータ用スイッチ１１及びＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２のオン・オフを切り換える。 The temperature power supply controller 10 switches the main power supply 3b on and off based on an instruction from the power supply ON / OFF switch 4.
The temperature power controller 10 switches the heater switch 11 and the CPU board power circuit switch 12 on and off based on the temperature of the CPU 5 measured by the temperature sensor 7.

次に、温度電源コントローラ１０により行われる各種制御のうち、電子制御装置１の起動時の電力供給制御について、図２を用いて説明する。
図２は、電子制御装置１の起動時の電力供給制御フローを示す。
電子制御装置１の起動時に、温度電源コントローラ１０が、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４より「電源ＯＮ」の指示を受けると、温度電源コントローラ１０は、まず、ステップＳ１にて、電源ユニット３の主電源３ｂをオンする。 Next, power supply control at the time of startup of the electronic control device 1 among various controls performed by the temperature power controller 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 shows a power supply control flow when the electronic control device 1 is activated.
When the temperature power controller 10 receives an instruction of “power ON” from the power ON / OFF switch 4 when the electronic control device 1 is activated, the temperature power controller 10 first starts the main power supply of the power unit 3 in step S1. Turn on 3b.

次に、ステップＳ２にて、ＣＰＵ５の温度測定値Ｔと所定の温度Ｔ１とを比較する。ここで、所定の温度Ｔ１とは、ＣＰＵ５の温度測定値が、ＣＰＵ５の動作保証温度範囲の下限値（例えば、０℃）を下回っているか否かを判定するための閾値である。
Ｔ≧Ｔ１の場合には、ＣＰＵ５が、その動作保証温度範囲の下限値を下回る低温状態ではないと判定して、後述するステップＳ６に進む。 Next, in step S2, the temperature measurement value T of the CPU 5 is compared with a predetermined temperature T1. Here, the predetermined temperature T1 is a threshold value for determining whether or not the measured temperature value of the CPU 5 is below a lower limit value (for example, 0 ° C.) of the operation guaranteed temperature range of the CPU 5.
When T ≧ T1, the CPU 5 determines that the temperature is not lower than the lower limit value of the guaranteed operating temperature range, and proceeds to step S6 described later.

一方、Ｔ＜Ｔ１の場合には、ＣＰＵ５が、その動作保証温度範囲の下限値を下回る低温状態であると判定して、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、ヒータ用スイッチ１１をオンして（すなわち、ヒータ８の電源をオンして）ヒータ８に電力を供給することにより、ＣＰＵ５の予熱を行う。なお、この際に、ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２はオフであるので、ＣＰＵボード電源回路１３への電力供給は遮断されている。 On the other hand, if T <T1, the CPU 5 determines that the temperature is lower than the lower limit value of the guaranteed operating temperature range, and proceeds to step S3.
In step S3, the heater 5 is turned on (that is, the heater 8 is turned on) to supply power to the heater 8, thereby preheating the CPU 5. At this time, since the CPU board power supply circuit switch 12 is off, the power supply to the CPU board power supply circuit 13 is cut off.

次に、ステップＳ４にて、ＣＰＵ５の温度測定値Ｔと所定の温度Ｔ１とを比較する。
Ｔ＜Ｔ１の場合には、ＣＰＵ５の低温状態が継続していると判定して、ステップＳ３に戻る。
一方、Ｔ≧Ｔ１の場合には、ＣＰＵ５の低温状態が解消したと判定して、ステップＳ５に進む。 Next, in step S4, the temperature measurement value T of the CPU 5 is compared with a predetermined temperature T1.
In the case of T <T1, it is determined that the low temperature state of the CPU 5 is continued, and the process returns to step S3.
On the other hand, if T ≧ T1, it is determined that the low temperature state of the CPU 5 has been resolved, and the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ヒータ用スイッチ１１をオフして（すなわち、ヒータ８の電源をオフして）ヒータ８への電力供給を遮断することにより、ＣＰＵ５の予熱を終了する。
この後、ステップＳ６にて、ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２をオンして（すなわち、ＣＰＵボード６の電源をオンして）ＣＰＵボード電源回路１３に電力を供給する。これにより、ＣＰＵ５，周辺回路１４，周辺ユニット９が同期して起動する。 In step S5, the heater switch 11 is turned off (that is, the heater 8 is turned off) to cut off the power supply to the heater 8, thereby terminating the preheating of the CPU 5.
Thereafter, in step S6, the CPU board power supply circuit switch 12 is turned on (that is, the CPU board 6 is turned on) to supply power to the CPU board power supply circuit 13. As a result, the CPU 5, the peripheral circuit 14, and the peripheral unit 9 are activated in synchronization.

このようにして、ＣＰＵ５の低温時に、電源ユニット３の主電源３ｂからの電力は、ＣＰＵボード電源回路１３に供給されるに先立って、ヒータ８に供給される。
なお、温度電源コントローラ１０、ヒータ用スイッチ１１、及びＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２により、本発明における「電力供給先切換手段」の機能が実現される。
また、電子制御装置１がアクチュエータ等の外部装置の起動を制御する場合には、ＣＰＵ５の起動に同期して外部装置が起動されるように、外部装置への電力供給制御を行うことが可能である。この場合には、例えば、ＣＰＵ５に信号線を介して接続される外部装置用の制御ボードを予め設け、この制御ボードにて、ＣＰＵ５の起動と外部装置の起動とが同期するように、外部装置への電力供給を行う。この場合には、ＣＰＵ５の電源と外部装置の電源とが同期することにより、外部装置から信号線を介してＣＰＵ５に回り込む電流を抑制することができるので、ＣＰＵ５の動作を安定させることができる。 In this way, when the CPU 5 is at a low temperature, the power from the main power supply 3 b of the power supply unit 3 is supplied to the heater 8 before being supplied to the CPU board power supply circuit 13.
The temperature power controller 10, heater switch 11, and CPU board power circuit switch 12 implement the function of “power supply destination switching means” in the present invention.
Further, when the electronic control device 1 controls the activation of an external device such as an actuator, it is possible to perform power supply control to the external device so that the external device is activated in synchronization with the activation of the CPU 5. is there. In this case, for example, a control board for an external device connected to the CPU 5 via a signal line is provided in advance, and the external device is configured so that the activation of the CPU 5 and the activation of the external device are synchronized with this control board. To supply power. In this case, since the power supply of the CPU 5 and the power supply of the external device are synchronized, the current flowing from the external device to the CPU 5 via the signal line can be suppressed, so that the operation of the CPU 5 can be stabilized.

次に、本実施形態における温度センサ７及びヒータ８が搭載されたＣＰＵボード６の一例を、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、ＣＰＵボード６の概略構成を示す。また、図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す。
ＣＰＵボード６の上面には、２つのＣＰＵ５が載置され、２つのＣＰＵ５の間のＣＰＵボード６の上面には、温度センサ７が載置されている。温度センサ７は、信号線２０ｄを介して、ＣＰＵボード６上の温度電源コントローラ１０に接続されている。なお、本実施形態では、温度センサ７は、ＣＰＵボード６の温度を測定することによりＣＰＵ５の温度を間接的に測定しているが、ＣＰＵ５の温度測定方法はこれに限らず、例えば、温度センサ７は、ＣＰＵ５の温度を直接測定するようにしてもよい。 Next, an example of the CPU board 6 on which the temperature sensor 7 and the heater 8 according to this embodiment are mounted will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 shows a schematic configuration of the CPU board 6. FIG. 4 shows an AA cross section of FIG.
Two CPUs 5 are placed on the upper surface of the CPU board 6, and a temperature sensor 7 is placed on the upper surface of the CPU board 6 between the two CPUs 5. The temperature sensor 7 is connected to the temperature power supply controller 10 on the CPU board 6 through a signal line 20d. In the present embodiment, the temperature sensor 7 indirectly measures the temperature of the CPU 5 by measuring the temperature of the CPU board 6, but the temperature measurement method of the CPU 5 is not limited to this, for example, the temperature sensor 7 may directly measure the temperature of the CPU 5.

２つのＣＰＵ５には、双方の上面を覆うように、伝熱シート３１を介して、金属製（例えば、アルミ製）のヒートシンク３２が載置されている。ここで、ヒートシンク３２は、伝熱シート３１を介してＣＰＵ５の上面に面接触している。
ヒートシンク３２は、矩形底部３２ａと、その上面に並行に立設された複数の放熱フィン３２ｂとを備える。 A heat sink 32 made of metal (for example, aluminum) is placed on the two CPUs 5 via the heat transfer sheet 31 so as to cover both upper surfaces. Here, the heat sink 32 is in surface contact with the upper surface of the CPU 5 through the heat transfer sheet 31.
The heat sink 32 includes a rectangular bottom portion 32a and a plurality of heat radiation fins 32b erected in parallel on the upper surface thereof.

ヒートシンク３２は、Ｌ字型断面を有する一対の固定部材３３により挟持されて、固定部材３３を介して、ＣＰＵボード６に固定されている。ここで、ヒートシンク３２の複数の放熱フィン３２ｂのうち最も外側に位置する放熱フィン３２ｂと固定部材３３との間には、シート状のヒータ８が介装されている。すなわち、ヒータ８は、ヒートシンク３２に搭載されている。   The heat sink 32 is sandwiched between a pair of fixing members 33 having an L-shaped cross section, and is fixed to the CPU board 6 via the fixing members 33. Here, the sheet-like heater 8 is interposed between the heat radiation fin 32 b located on the outermost side among the plurality of heat radiation fins 32 b of the heat sink 32 and the fixing member 33. That is, the heater 8 is mounted on the heat sink 32.

ヒータ８は、電力線２ｃを介して、ＣＰＵボード６上のヒータ用スイッチ１１に接続されている。
ヒータ用スイッチ１１がオンされると、ヒータ８が発熱し、この熱が、ヒートシンク３２及び伝熱シート３１を介して、ＣＰＵ５に伝達され、これにより、ＣＰＵ５が加温される。 The heater 8 is connected to the heater switch 11 on the CPU board 6 through the power line 2c.
When the heater switch 11 is turned on, the heater 8 generates heat, and this heat is transmitted to the CPU 5 via the heat sink 32 and the heat transfer sheet 31, thereby heating the CPU 5.

一方、ヒータ用スイッチ１１がオフされると、ヒータ８は発熱しないので、ヒートシンク３２は、ＣＰＵ５用の放熱板として機能して、ＣＰＵ５が冷却される。
本実施形態によれば、電子制御装置１は、電源ユニット３と、ＣＰＵ５を実装したＣＰＵボード６と、ＣＰＵ５の温度を測定する温度センサ７と、ＣＰＵ５の加温用のヒータ８と、ＣＰＵ５の温度測定値に応じて、電源ユニット３の主電源３ｂからの電力をＣＰＵボード電源回路１３とヒータ８とのいずれか一方に供給する電力供給先切換手段（温度電源コントローラ１０，ヒータ用スイッチ１１，ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２）と、を含んで構成される。そして、電力供給先切換手段（温度電源コントローラ１０，ヒータ用スイッチ１１，ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２）は、ＣＰＵ５の低温時に、電源ユニット３の主電源３ｂからの電力をＣＰＵボード電源回路１３に供給するに先立って、ヒータ８に供給する。これにより、ＣＰＵ５とヒータ８とは同時に駆動されることがないので、電源ユニット３の容量を比較的小さくすることができる。また、ＣＰＵ５の予熱後にＣＰＵ５が駆動されるので、ＣＰＵ５が低温であることに起因したＣＰＵ５の誤動作や不安定動作の発生を回避することができる。 On the other hand, since the heater 8 does not generate heat when the heater switch 11 is turned off, the heat sink 32 functions as a heat sink for the CPU 5 and the CPU 5 is cooled.
According to the present embodiment, the electronic control device 1 includes a power supply unit 3, a CPU board 6 on which the CPU 5 is mounted, a temperature sensor 7 that measures the temperature of the CPU 5, a heater 8 for heating the CPU 5, and the CPU 5 Power supply destination switching means for supplying power from the main power supply 3b of the power supply unit 3 to either the CPU board power supply circuit 13 or the heater 8 according to the temperature measurement value (temperature power supply controller 10, heater switch 11, CPU board power supply circuit switch 12). The power supply destination switching means (temperature power controller 10, heater switch 11, CPU board power circuit switch 12) supplies power from the main power source 3b of the power supply unit 3 to the CPU board power circuit 13 when the CPU 5 is at a low temperature. Prior to the supply, the heater 8 is supplied. Thereby, since CPU5 and heater 8 are not driven simultaneously, the capacity of power supply unit 3 can be made relatively small. Further, since the CPU 5 is driven after the CPU 5 is preheated, it is possible to avoid the malfunction or unstable operation of the CPU 5 due to the low temperature of the CPU 5.

また、本実施形態によれば、電子制御装置１は、ＣＰＵボード６に接続される周辺ユニット９を更に含んで構成され、電源ユニット３の主電源３ｂからＣＰＵボード電源回路１３に供給される電力の一部が周辺ユニット９に供給される。これにより、ＣＰＵ５の電源と周辺ユニット９の電源とが同期するので、例えば、周辺ユニット９から信号線２０ａを介してＣＰＵ５に回り込む電流を抑制することができ、従って、ＣＰＵ５の動作を安定させることができる。   In addition, according to the present embodiment, the electronic control device 1 is configured to further include the peripheral unit 9 connected to the CPU board 6, and the power supplied from the main power supply 3 b of the power supply unit 3 to the CPU board power supply circuit 13. Is supplied to the peripheral unit 9. As a result, since the power supply of the CPU 5 and the power supply of the peripheral unit 9 are synchronized, for example, the current flowing from the peripheral unit 9 to the CPU 5 via the signal line 20a can be suppressed, and thus the operation of the CPU 5 can be stabilized. Can do.

また、本実施形態によれば、温度センサ７は、ＣＰＵボード６の温度を測定することによりＣＰＵ５の温度を間接的に測定するので、温度センサ７がＣＰＵ５の温度を直接測定する場合に比べて、温度センサ７の設置場所の選択の自由度を高めることができる。
また、本実施形態によれば、ヒータ８は、ＣＰＵ５に接触させて配置されるヒートシンク３２に搭載されるので、比較的コンパクトな構成でＣＰＵ５の予熱を行うことができる。 Moreover, according to this embodiment, since the temperature sensor 7 measures the temperature of CPU5 indirectly by measuring the temperature of CPU board 6, compared with the case where the temperature sensor 7 measures the temperature of CPU5 directly. The degree of freedom in selecting the installation location of the temperature sensor 7 can be increased.
In addition, according to the present embodiment, the heater 8 is mounted on the heat sink 32 disposed in contact with the CPU 5, so that the CPU 5 can be preheated with a relatively compact configuration.

また、本実施形態によれば、電源ユニット３は、主電源３ｂと補助電源３ａとを備え、温度電源コントローラ１０は、補助電源３ａより常時供給される電力で切換動作して、主電源３ｂより供給される電力を、ＣＰＵボード電源回路１３とヒータ８とのいずれか一方に供給する。これにより、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４が「電源ＯＦＦ」である場合に温度電源コントローラ１０が待機状態になるので、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４が「電源ＯＦＦ」から「電源ＯＮ」に切り換わると、直ちに、電子制御装置１の起動時の電力供給制御フローを開始することができる。   In addition, according to the present embodiment, the power supply unit 3 includes the main power supply 3b and the auxiliary power supply 3a, and the temperature power supply controller 10 performs a switching operation with the electric power that is always supplied from the auxiliary power supply 3a. The supplied power is supplied to either the CPU board power supply circuit 13 or the heater 8. Thus, when the power ON / OFF switch 4 is “power OFF”, the temperature power controller 10 is in a standby state. Therefore, when the power ON / OFF switch 4 is switched from “POWER OFF” to “POWER ON” Immediately, the power supply control flow when the electronic control device 1 is started can be started.

また、本実施形態によれば、電力供給先切換手段（温度電源コントローラ１０，ヒータ用スイッチ１１，ＣＰＵボード電源回路用スイッチ１２）は、ＣＰＵボードに搭載されるので、比較的コンパクトな構成で電子制御装置１の起動時の電力供給先の切換を行うことができる。   In addition, according to the present embodiment, the power supply destination switching means (temperature power controller 10, heater switch 11, CPU board power circuit switch 12) is mounted on the CPU board, so that the electronic circuit has a relatively compact configuration. The power supply destination can be switched when the control device 1 is activated.

１ 電子制御装置
２，２ａ〜２ｇ 電力線
３ 電源ユニット
３ａ 補助電源
３ｂ 主電源
４ 電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
５ ＣＰＵ
６ ＣＰＵボード
７ 温度センサ
８ ヒータ
９ 周辺ユニット
１０ 温度電源コントローラ
１１ ヒータ用スイッチ
１２ ＣＰＵボード電源回路用スイッチ
１３ ＣＰＵボード電源回路
１４ 周辺回路
２０ａ〜２０ｆ 信号線
３１ 伝熱シート
３２ ヒートシンク
３２ａ 矩形底部
３２ｂ 放熱フィン
３３ 固定部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic controller 2,2a-2g Power line 3 Power supply unit 3a Auxiliary power supply 3b Main power supply 4 Power supply ON / OFF switch 5 CPU
6 CPU board 7 Temperature sensor 8 Heater 9 Peripheral unit 10 Temperature power controller 11 Heater switch 12 CPU board power circuit switch 13 CPU board power circuit 14 Peripheral circuits 20a to 20f Signal line 31 Heat transfer sheet 32 Heat sink 32a Rectangular bottom 32b Heat dissipation Fin 33 fixing member

Claims (6)

電源ユニットと、
ＣＰＵを実装したＣＰＵボードと、
前記ＣＰＵの温度を測定する温度センサと、
前記ＣＰＵの加温用のヒータと、
前記ＣＰＵの温度測定値に応じて、前記電源ユニットからの電力を前記ＣＰＵボードと前記ヒータとのいずれか一方に供給する電力供給先切換手段と、
前記ＣＰＵに信号線を介して接続されていると共に前記ＣＰＵボードに電力線を介して接続されており、かつ、前記電源ユニットから前記ＣＰＵボードに供給される電力の一部が前記電力線を介して供給される周辺ユニットと、
を含んで構成され、
前記電力供給先切換手段は、前記ＣＰＵの低温時に、前記電源ユニットからの電力を前記ＣＰＵボードに供給するに先立って、前記ヒータに供給する、電子制御装置。 A power supply unit;
A CPU board mounted with a CPU;
A temperature sensor for measuring the temperature of the CPU;
A heater for heating the CPU;
Power supply destination switching means for supplying power from the power supply unit to either the CPU board or the heater according to the temperature measurement value of the CPU;
Connected to the CPU via a signal line and connected to the CPU board via a power line, and a part of the power supplied from the power supply unit to the CPU board is supplied via the power line. Peripheral units to be
Comprising
The power supply destination switching means, at low temperatures of the CPU, prior to supplying power from said power supply unit to the CPU board, supplied to the heater, electronic control unit. 前記ＣＰＵへの電力供給と前記周辺ユニットへの電力供給とが同期して行われる、請求項１に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1, wherein power supply to the CPU and power supply to the peripheral units are performed in synchronization . 前記温度センサは、前記ＣＰＵボードの温度を測定することにより前記ＣＰＵの温度を間接的に測定する、請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。 The temperature sensor may indirectly measure the temperature of the CPU by measuring the temperature of the CPU board, the electronic control device according to 請 Motomeko 1 or claim 2. 前記ヒータは、前記ＣＰＵに接触させて配置されるヒートシンクに搭載される、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電子制御装置。 The heater, the is mounted on a heat sink disposed in contact with the CPU, the electronic control device according to any one of 請 Motomeko 1 to claim 3. 前記電源ユニットは、主電源と補助電源とを備え、
前記電力供給先切換手段は、前記補助電源より常時供給される電力で切換動作して、前記主電源より供給される電力を、前記ＣＰＵボードと前記ヒータとのいずれか一方に供給する、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の電子制御装置。 The power supply unit includes a main power supply and an auxiliary power supply,
The power supply destination switching means, said by switching operation by the power supplied at all times from the auxiliary power source, the electric power supplied from the main power supply, the supply to one of the CPU board and the heater, billed The electronic control device according to any one of claims 1 to 4. 前記電力供給先切換手段は、前記ＣＰＵボードに搭載される、請求項５に記載の電子制御装置。 The power supply destination switching means, wherein is mounted on the CPU board, the electronic control device according to 請 Motomeko 5.
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