JP5606510B2 - Indoor device and positioning method - Google Patents

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Description

本発明は、測位衛星からの衛星信号を受信して測位を行う屋内装置及びその測位方法に関する。   The present invention relates to an indoor apparatus that performs positioning by receiving a satellite signal from a positioning satellite and a positioning method thereof.

移動通信サービスに関しては、従来、移動通信事業者による高層ビル、住宅の屋内、及び地下街等における基地局の開設及び運用が困難であるため、このような場所での不感エリアの解消が十分に進まない状況にあったが、移動機（携帯電話等）をブロードバンド回線に接続する機能を有する低出力のフェムトセル基地局の実現により、不感エリアの解消が進められている。こうした状況を踏まえ、総務省では、移動通信の不感エリアの解消に向けてフェムトセル基地局の活用を図る観点から、「フェムトセル基地局の活用に係わる電波法及び電気通信事業法関連法令の適用関係に関するガイドライン」を公表し、移動通信事業者に課せられている義務の一つとして、フェムトセル基地局の設置場所がその申請住所に一致することの確認義務を挙げている。フェムトセル基地局の設置場所がその申請住所に一致することを確認するための技術的な実現方法に関しては、特段の制限はなく、例えば、フェムトセル基地局のＩＰアドレスをインターネット経由で取得してその位置を特定してもよく、或いは測位衛星からの衛星信号を受信してフェムトセル基地局の位置を測位してもよい。   With regard to mobile communication services, it has been difficult for mobile operators to open and operate base stations in high-rise buildings, residential buildings, underground shopping centers, and so on. Although there was no situation, the dead area has been eliminated by realizing a low-power femtocell base station having a function of connecting a mobile device (such as a mobile phone) to a broadband line. In light of this situation, the Ministry of Internal Affairs and Communications, from the perspective of utilizing femtocell base stations to eliminate mobile communication insensitive areas, applied the Radio Law and Telecommunications Business Law related laws related to the use of femtocell base stations. "Guidelines on Relationships" is published, and one of the obligations imposed on mobile operators is to confirm that the location of the femtocell base station matches the application address. There is no particular limitation on the technical implementation method for confirming that the installation location of the femtocell base station matches the application address. For example, the IP address of the femtocell base station is obtained via the Internet. The position may be specified, or the position of the femtocell base station may be measured by receiving a satellite signal from a positioning satellite.

しかし、インターネットサービスプロバイダからフェムトセル基地局に割り当てられるＩＰアドレスが可変である場合には、ＩＰアドレスからフェムトセル基地局の位置を割り出すのは困難であるため、フェムトセル基地局がその設置場所から移動できないようにワイヤで固定する等の工事を要していた。また、フェムトセル基地局が屋内や地下に設置されていると、測位衛星からの衛星信号を感度よく受信できないため、衛星測位に失敗する場合があった。このような課題は、フェムトセル基地局の衛星測位に限られるものではなく、屋内装置の衛星測位に共通している。   However, when the IP address assigned to the femtocell base station from the Internet service provider is variable, it is difficult to determine the position of the femtocell base station from the IP address. The work such as fixing with a wire so that it cannot move was required. In addition, when the femtocell base station is installed indoors or underground, satellite signals from positioning satellites cannot be received with high sensitivity, and satellite positioning may fail. Such a problem is not limited to the satellite positioning of the femtocell base station, but is common to the satellite positioning of the indoor device.

そこで、本発明は、電波受信感度のよくない屋内や地下等に設置されている屋内装置の衛星測位を実質的に可能とすることを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to substantially enable satellite positioning of an indoor device installed indoors or underground where radio wave reception sensitivity is not good.

上記の課題を解決するため、本発明に係わる屋内装置は、屋内装置本体と、屋内装置本体に着脱可能な測位装置とを備える。測位装置は、測位装置が屋内装置本体から分離したときに、測位衛星からの衛星信号を受信することにより測位装置の位置情報を測位する測位手段と、測位装置の移動を検出する移動検出装置と、測位装置と屋内装置本体との間の距離が位置情報の測位誤差の範囲内にあるか否かを検出するための判定手段と、測位装置が屋内装置本体に装着されたときに、測位装置の位置情報を屋内装置本体に出力する出力手段とを備える。屋内装置本体は、測位装置と屋内装置本体との間の距離が位置情報の測位誤差の範囲を超えているときに、測位装置の位置情報を屋内装置本体の位置情報とは見做さず、測位装置と屋内装置本体との間の距離が位置情報の測位誤差の範囲内であるときに、測位装置の位置情報を屋内装置本体の位置情報と看做して入力する入力手段を備える。測位装置と屋内装置本体との間の距離が衛星測位の誤差範囲内であれば、測位装置の位置を屋内装置本体の位置と看做しても実用上差し支えないため、電波受信感度のよくない屋内や地下等に設置されている屋内装置の衛星測位を実質的に可能とすることができる。 In order to solve the above-described problems, an indoor device according to the present invention includes an indoor device body and a positioning device that can be attached to and detached from the indoor device body. When the positioning device is separated from the indoor device body, the positioning device includes positioning means for positioning the positioning device by receiving a satellite signal from the positioning satellite, and a movement detecting device for detecting the movement of the positioning device. Determining means for detecting whether or not the distance between the positioning device and the indoor device main body is within the range of the positioning information positioning error; and when the positioning device is mounted on the indoor device main body, Output means for outputting the position information to the indoor device body. When the distance between the positioning device and the indoor device body exceeds the positioning error range of the position information, the indoor device body does not consider the positioning device position information as the indoor device body position information. When the distance between the positioning device and the indoor device main body is within the positioning error range of the position information, an input means for inputting the positioning device position information as the indoor device main body position information is provided. If the distance between the positioning device and the indoor device main body is within the error range of satellite positioning, the position of the positioning device can be considered as the position of the indoor device main body. Satellite positioning of indoor devices installed indoors or underground can be made substantially possible.

本発明によれば、電波受信感度のよくない屋内や地下等に設置されている屋内装置の衛星測位を実質的に可能とすることができる。   According to the present invention, it is possible to substantially enable satellite positioning of an indoor device installed indoors or underground where radio wave reception sensitivity is not good.

実施例１に係わる測位システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a positioning system according to Embodiment 1. FIG. 実施例２に係わる屋内装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an indoor device according to a second embodiment. 実施例２に係わる衛星測位の様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state of satellite positioning according to a second embodiment. 実施例３に係わる測位システムの構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a positioning system according to a third embodiment.

以下、各図を参照しながら本発明の実施例について説明する。同一の機能ブロックには、同一の符号を付すものとし、重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same functional blocks are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は実施例１に係わる測位システム１０の構成を示すブロック図である。
測位システム１０は、測位装置２０と、屋内装置３０とを備えている。測位装置２０は、ＧＰＳ衛星又は低軌道衛星等の測位衛星４０からの衛星信号４１を受信することにより、測位装置２０の位置情報５０を測位する測位手段２３と、位置情報５０を屋内装置３０に無線送信する送信手段２６と、測位手段２３及び送信手段２６を制御する制御部２７と、測位装置２０の各部（測位手段２３、送信手段２６、及び制御部２７）に電力を供給する蓄電装置２８とを備えている。測位手段２３は、衛星信号４１を受信するための受信アンテナ２１と、受信した衛星信号４１から測位装置２０の位置情報５０を計算するための測位モジュール２２とを備えている。送信手段２６は、屋内装置３０との間で近距離無線通信を行うためのアンテナ２４と、所定の変調方式により送受信データを変復調するための近距離無線モジュール２５とを備えている。制御部２７は、ＣＰＵ及びメモリ等が実装された回路基板を備えている。蓄電池装置２８は、例えば、測位装置２０の数年分の動作電力を賄える蓄電容量を有するキャパシタ又は二次電池等である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a positioning system 10 according to the first embodiment.
The positioning system 10 includes a positioning device 20 and an indoor device 30. The positioning device 20 receives a satellite signal 41 from a positioning satellite 40 such as a GPS satellite or a low orbit satellite, thereby positioning the position information 50 of the positioning device 20 and the position information 50 to the indoor device 30. A transmission unit 26 for wireless transmission, a control unit 27 for controlling the positioning unit 23 and the transmission unit 26, and a power storage device 28 for supplying power to each unit of the positioning device 20 (the positioning unit 23, the transmission unit 26, and the control unit 27). And. The positioning means 23 includes a receiving antenna 21 for receiving the satellite signal 41 and a positioning module 22 for calculating the position information 50 of the positioning device 20 from the received satellite signal 41. The transmission means 26 includes an antenna 24 for performing short-range wireless communication with the indoor apparatus 30 and a short-range wireless module 25 for modulating / demodulating transmission / reception data by a predetermined modulation method. The control unit 27 includes a circuit board on which a CPU, a memory, and the like are mounted. The storage battery device 28 is, for example, a capacitor or a secondary battery having a storage capacity that can cover several years of operating power of the positioning device 20.

屋内装置３０は、測位装置２０の位置情報５０を屋内装置３０の位置情報と看做して無線受信する受信手段３３と、受信手段３３を制御する制御部３４とを備えている。受信手段３３は、測位装置２０との間で近距離無線通信を行うためのアンテナ３１と、所定の変調方式により送受信データを変復調するための近距離無線モジュール３２とを備えている。制御部３４は、ＣＰＵ及びメモリ等が実装された回路基板を備えており、商用電源から電力供給を受けて屋内装置３０の動作を制御する。   The indoor device 30 includes reception means 33 that wirelessly receives the position information 50 of the positioning device 20 as position information of the indoor device 30 and a control unit 34 that controls the reception means 33. The receiving unit 33 includes an antenna 31 for performing short-range wireless communication with the positioning device 20 and a short-range wireless module 32 for modulating / demodulating transmission / reception data by a predetermined modulation method. The control unit 34 includes a circuit board on which a CPU, a memory, and the like are mounted, and controls the operation of the indoor device 30 by receiving power supply from a commercial power source.

測位装置２０は、測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できる場所、例えば、建物の窓際や屋外等に配置される一方、屋内装置３０は、測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できない場所、例えば、屋内や地下等に設置されている。ＧＰＳ衛星又は低軌道衛星等を利用した衛星測位では、通常、数１０ｍ程度の測位誤差は生じ得るため、測位装置２０と屋内装置３０との間の距離５５が衛星測位の誤差範囲内であれば、測位装置２０の位置を屋内装置３０の位置と看做しても実用上差し支えないものと考えられる。言い換えれば、測位装置２０と屋内装置３０との間の距離５５は、衛星測位の精度の観点から実用上無視し得る。斯かる前提の下、屋内装置３０は、測位装置２０の位置情報５０を自機の位置情報と看做すことができる。   The positioning device 20 is arranged at a place where the satellite signal 41 from the positioning satellite 40 can be received with high sensitivity, for example, near a building window or outdoors, while the indoor device 30 receives the satellite signal 41 from the positioning satellite 40 with high sensitivity. It is installed in a place where it cannot receive, for example, indoors or underground. In satellite positioning using a GPS satellite or a low orbit satellite, a positioning error of about several tens of meters can usually occur. Therefore, if the distance 55 between the positioning device 20 and the indoor device 30 is within the error range of satellite positioning. Even if the position of the positioning device 20 is regarded as the position of the indoor device 30, it is considered that there is no practical problem. In other words, the distance 55 between the positioning device 20 and the indoor device 30 can be practically ignored from the viewpoint of the accuracy of satellite positioning. Under such a premise, the indoor device 30 can regard the position information 50 of the positioning device 20 as the position information of the own device.

測位装置２０と屋内装置３０との間の距離５５を衛星測位の誤差範囲内に調整することにより、位置情報５０を無線送信するための近距離無線通信の方式として、特定小電力無線を用いることが可能となり、具体的には、Zigbee（登録商標）, Bluetooth（登録商標）, Z-WAVE等が好適である。測位装置２０は、例えば、テキスト情報としての位置情報５０を屋内装置３０に送信してもよい。また、測位装置２０は、常時衛星測位する必要はなく、衛星測位を要する時点（例えば、屋内装置３０の起動時やリブート時）で測位開始を指示する信号を近距離無線通信を介して屋内装置３０から受信した契機で衛星測位を行ってもよい。   The specific low power radio is used as a short-range radio communication method for wirelessly transmitting the position information 50 by adjusting the distance 55 between the positioning device 20 and the indoor device 30 within the error range of satellite positioning. Specifically, Zigbee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), Z-WAVE, and the like are suitable. For example, the positioning device 20 may transmit the position information 50 as text information to the indoor device 30. In addition, the positioning device 20 does not always need to perform satellite positioning, and a signal instructing the start of positioning at the time when satellite positioning is required (for example, when the indoor device 30 is started or rebooted) via the short-range wireless communication Satellite positioning may be performed at an opportunity received from 30.

屋内装置３０は、特に限定されるものではないが、例えば、その位置を特定する必要のある装置又はその設置場所からの移動が法令上の許可を要する装置であり、具体例として、フェムトセル基地局を挙げることができる。フェムトセル基地局は、家庭用向けDSL又はケーブルブロードバンド接続等を利用して移動機（携帯電話等）を公衆回線等に接続する低出力のアクセスポイントとして機能する基地局であり、マクロセル基地局と同様にその設置場所の確認が法令上義務付けられている。   The indoor device 30 is not particularly limited. For example, the indoor device 30 is a device that needs to specify its position or a device that requires legal permission to move from its installation location. You can list stations. A femtocell base station is a base station that functions as a low-power access point for connecting a mobile device (such as a mobile phone) to a public line using a home-use DSL or cable broadband connection. Similarly, confirmation of the installation location is required by law.

本実施例によれば、屋内装置３０は、測位装置２０の位置情報５０を自機の位置情報と看做すことにより、屋内装置３０が測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できない不都合を解消できる。   According to the present embodiment, the indoor device 30 considers the position information 50 of the positioning device 20 as its own position information, so that the indoor device 30 cannot receive the satellite signal 41 from the positioning satellite 40 with high sensitivity. Can be eliminated.

図２は実施例２に係わる屋内装置６０の構成を示すブロック図である。
屋内装置６０は、屋内装置本体８０と、屋内装置本体８０に着脱可能な測位装置７０とを備える。測位装置７０は、測位装置７０が屋内装置本体８０から分離したときに、測位衛星４０からの衛星信号４１を受信することにより測位装置７０の位置情報を測位する測位手段７３と、測位装置７０が屋内装置本体８０に装着されたときに、測位装置７０の位置情報を屋内装置本体８０に出力する出力インタフェース７８と、測位装置７０と屋内装置本体８０との間の距離が測位装置７０の位置情報の測位誤差の範囲内にあるか否かを検出するための移動検出装置７４と、測位状態（測位準備状態、測位完了状態などのステータス）を点灯表示する点灯装置７５と、測位装置７０の各部（測位手段７３、移動検出装置７４、点灯装置７５、及び出力インタフェース７８）を制御する制御部７６と、測位装置７０の各部に電力を供給する蓄電装置７７とを備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the indoor device 60 according to the second embodiment.
The indoor device 60 includes an indoor device body 80 and a positioning device 70 that can be attached to and detached from the indoor device body 80. When the positioning device 70 is separated from the indoor device body 80, the positioning device 70 receives positioning signal 73 from the positioning satellite 40 by receiving the satellite signal 41 from the positioning satellite 40, and the positioning device 70 When mounted on the indoor device main body 80, the distance between the output device 78 that outputs the position information of the positioning device 70 to the indoor device main body 80 and the positioning device 70 and the indoor device main body 80 is the position information of the positioning device 70. A movement detection device 74 for detecting whether or not the current position is within the range of the positioning error, a lighting device 75 for lighting and displaying a positioning state (positioning preparation state, positioning completion state, etc.), and each part of the positioning device 70 A control unit 76 that controls (positioning means 73, movement detection device 74, lighting device 75, and output interface 78), and a power storage device that supplies power to each unit of positioning device 70 And a 7.

測位手段７３は、衛星信号４１を受信するための受信アンテナ７１と、受信した衛星信号４１から測位装置７０の位置情報を計算するための測位モジュール７２とを備えている。移動検出装置７４は、例えば、測位装置７０の移動距離を検出するための加速度センサである。点灯装置７５は、例えば、発光ダイオードである。制御部７６は、ＣＰＵ及びメモリ等が実装された回路基板を備えている。出力インタフェース７８は、測位装置７０の位置情報を屋内装置本体８０に出力するための出力手段として機能するものであり、例えば、ＵＳＢインタフェースである。蓄電池装置７７は、例えば、測位装７２０の数年分の動作電力を賄える蓄電容量を有するキャパシタ又は二次電池等である。   The positioning means 73 includes a receiving antenna 71 for receiving the satellite signal 41 and a positioning module 72 for calculating position information of the positioning device 70 from the received satellite signal 41. The movement detection device 74 is an acceleration sensor for detecting the movement distance of the positioning device 70, for example. The lighting device 75 is, for example, a light emitting diode. The control unit 76 includes a circuit board on which a CPU, a memory, and the like are mounted. The output interface 78 functions as an output unit for outputting the position information of the positioning device 70 to the indoor device body 80, and is, for example, a USB interface. The storage battery device 77 is, for example, a capacitor or a secondary battery having a storage capacity that can cover several years of operating power for the positioning device 720.

屋内装置本体８０は、測位装置７０の位置情報を屋内装置本体８０の位置情報と看做して入力する入力インタフェース８１と、入力インタフェース８１を制御する制御部８２を備える。入力インタフェース８１は、測位装置７０の位置情報を屋内装置本体８０の位置情報と看做して入力するための入力手段として機能するものであり、例えば、ＵＳＢインタフェースである。制御部８２は、ＣＰＵ及びメモリ等が実装された回路基板を備えており、商用電源から電力供給を受けて屋内装置本体８０の動作を制御する。   The indoor device main body 80 includes an input interface 81 that inputs the position information of the positioning device 70 as the position information of the indoor device main body 80, and a control unit 82 that controls the input interface 81. The input interface 81 functions as input means for inputting the position information of the positioning device 70 by regarding the position information of the positioning device 70 as the position information of the indoor device body 80, and is, for example, a USB interface. The control unit 82 includes a circuit board on which a CPU, a memory, and the like are mounted. The control unit 82 receives power from a commercial power source and controls the operation of the indoor device body 80.

屋内装置本体８０は、測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できない場所、例えば、屋内や地下等に設置されている。図３に示すように、屋内装置本体８０の衛星測位を要する時点（例えば、屋内装置本体８０の起動時やリブート時）で測位装置７０は、屋内装置本体８０から分離され、測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できる場所、例えば、建物の窓際や屋外等に配置される。ＧＰＳ衛星又は低軌道衛星等を利用した衛星測位では、通常、数１０ｍ程度の測位誤差は生じ得るため、測位装置７０と屋内装置本体８０との間の距離５５が衛星測位の誤差範囲内であれば、測位装置７０の位置を屋内装置本体８０の位置と看做しても実用上差し支えないものと考えられる。言い換えれば、測位装置７０と屋内装置本体８０との間の距離５５は、衛星測位の精度の観点から実用上無視し得る。斯かる前提の下、屋内装置本体８０は、測位装置７０の位置情報を自機の位置情報と看做すことができる。点灯装置７５は、例えば、測位準備状態である場合にその旨を赤色表示で示し、測位完了状態である場合にその旨を緑色で示すことにより、測位状態をユーザに知らせることができる。測位装置７０による衛星測位が完了すると、測位装置７０の位置情報は、制御部７６のメモリに保存される。そして、測位装置７０が屋内装置本体８０に装着されたときに、測位装置７０の出力インタフェース７８から屋内装置本体８０の入力インタフェース８１を経由して位置情報が屋内装置本体８０に入力される。   The indoor device body 80 is installed in a place where the satellite signal 41 from the positioning satellite 40 cannot be received with high sensitivity, for example, indoors or underground. As shown in FIG. 3, the positioning device 70 is separated from the indoor device body 80 at the time when satellite positioning of the indoor device body 80 is required (for example, when the indoor device body 80 is started or rebooted). It is arranged at a place where the satellite signal 41 can be received with high sensitivity, for example, near a building window or outdoors. In satellite positioning using a GPS satellite or a low orbit satellite, a positioning error of about several tens of meters can usually occur. Therefore, if the distance 55 between the positioning device 70 and the indoor device body 80 is within the error range of satellite positioning. For example, it can be considered that the position of the positioning device 70 is practically acceptable even when the position of the positioning device 70 is regarded as the position of the indoor device body 80. In other words, the distance 55 between the positioning device 70 and the indoor device main body 80 can be practically ignored from the viewpoint of the accuracy of satellite positioning. Under such a premise, the indoor device body 80 can regard the position information of the positioning device 70 as the position information of the own device. The lighting device 75 can notify the user of the positioning state by, for example, displaying that in red when the positioning is ready, and indicating that in green when the positioning is complete. When the satellite positioning by the positioning device 70 is completed, the position information of the positioning device 70 is stored in the memory of the control unit 76. Then, when the positioning device 70 is attached to the indoor device body 80, position information is input to the indoor device body 80 from the output interface 78 of the positioning device 70 via the input interface 81 of the indoor device body 80.

移動検出装置７４は、例えば、測位装置７０を保持するユーザの歩行数をその加速度から計測し、一歩あたりの歩行距離と歩行数から移動距離を求めることができる。これにより、測位装置７０は、測位装置７０と屋内装置本体８０との間の距離５５が衛星測位の誤差範囲内であるか否かを判定することができる。測位装置７０と屋内装置本体８０との間の距離５５が衛星測位の誤差範囲を超えている場合には、測位装置７０は、例えば、点灯装置７５を点滅表示させる等の方法により、距離５５の短縮をユーザに促してもよい。これにより、測位装置７０の位置を屋内装置本体８０の位置と看做してよいことが保証される。   For example, the movement detection device 74 can measure the number of walking of the user holding the positioning device 70 from the acceleration, and can determine the moving distance from the walking distance per step and the number of walking. Thereby, the positioning device 70 can determine whether or not the distance 55 between the positioning device 70 and the indoor device body 80 is within the error range of satellite positioning. When the distance 55 between the positioning device 70 and the indoor device main body 80 exceeds the error range of satellite positioning, the positioning device 70 sets the distance 55 by, for example, a method of blinking the lighting device 75. The user may be prompted to shorten. This ensures that the position of the positioning device 70 may be regarded as the position of the indoor device body 80.

屋内装置本体８０は、特に限定されるものではないが、例えば、その位置を特定する必要のある装置又はその設置場所からの移動が法令上の許可を要する装置であり、具体例として、フェムトセル基地局を挙げることができる。フェムトセル基地局は、家庭用向けDSL又はケーブルブロードバンド接続等を利用して移動機（携帯電話等）を公衆回線等に接続する低出力のアクセスポイントとして機能する基地局であり、マクロセル基地局と同様にその設置場所の確認が法令上義務付けられている。   The indoor device body 80 is not particularly limited. For example, the indoor device body 80 is a device whose position needs to be specified or a device that requires legal permission to move from the installation location. As a specific example, the femtocell Base stations. A femtocell base station is a base station that functions as a low-power access point for connecting a mobile device (such as a mobile phone) to a public line using a home-use DSL or cable broadband connection. Similarly, confirmation of the installation location is required by law.

本実施例によれば、屋内装置本体８０は、測位装置７０の位置情報を自機の位置情報と看做すことにより、屋内装置本体８０が測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できない不都合を解消できる。   According to the present embodiment, the indoor apparatus main body 80 considers the position information of the positioning apparatus 70 as its own position information, so that the indoor apparatus main body 80 cannot receive the satellite signal 41 from the positioning satellite 40 with high sensitivity. Inconvenience can be solved.

図４は実施例３に係わる測位システム１０の構成を示すブロック図である。
実施例３は、上述の実施例１，２を組み合わせたものであり、屋内装置１００は、屋内装置本体９０と、屋内装置本体９０に着脱可能な測位装置７０とを備える。屋内装置本体９０は、測位装置２０の位置情報５０を屋内装置本体９０の位置情報と看做して無線受信する受信手段９３と、測位装置７０の位置情報を屋内装置本体９０の位置情報と看做して入力する入力インタフェース９５と、受信手段９３及び入力インタフェース９５を制御する制御部９４とを備えている。受信手段９３は、測位装置２０との間で近距離無線通信を行うためのアンテナ９１と、所定の変調方式により送受信データを変復調するための近距離無線モジュール９２とを備えている。制御部９４は、ＣＰＵ及びメモリ等が実装された回路基板を備えており、商用電源から電力供給を受けて屋内装置本体９０の動作を制御する。 FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the positioning system 10 according to the third embodiment.
The third embodiment is a combination of the first and second embodiments, and the indoor device 100 includes an indoor device main body 90 and a positioning device 70 that can be attached to and detached from the indoor device main body 90. The indoor device main body 90 considers the position information 50 of the positioning device 20 as position information of the indoor device main body 90 and wirelessly receives it, and the position information of the positioning device 70 is regarded as position information of the indoor device main body 90. An input interface 95 for inputting data and a control unit 94 for controlling the receiving means 93 and the input interface 95 are provided. The receiving means 93 includes an antenna 91 for performing short-range wireless communication with the positioning device 20 and a short-range wireless module 92 for modulating / demodulating transmission / reception data by a predetermined modulation method. The control unit 94 includes a circuit board on which a CPU, a memory, and the like are mounted, and controls the operation of the indoor apparatus body 90 by receiving power supply from a commercial power source.

本実施例によれば、屋内装置本体８０は、測位装置２０又は測位装置７０の位置情報を自機の位置情報と看做すことにより、屋内装置本体９０が測位衛星４０からの衛星信号４１を感度よく受信できない不都合を解消できる。   According to the present embodiment, the indoor device body 80 considers the position information of the positioning device 20 or the positioning device 70 as the position information of the own device, so that the indoor device body 90 receives the satellite signal 41 from the positioning satellite 40. The inconvenience that cannot be received with high sensitivity can be solved.

１０…測位システム
２０…測位装置
２１…アンテナ
２２…測位モジュール
２３…測位手段
２４…アンテナ
２５…近距離無線モジュール
２６…送信手段
２７…制御部
２８…蓄電装置
３０…屋内装置
３１…アンテナ
３２…近距離無線モジュール
３３…受信手段
３４…制御部
４０…測位衛星
４１…衛星信号
５０…位置情報
５５…距離
６０…屋内装置
７０…測位装置
７１…アンテナ
７２…測位モジュール
７３…測位手段
７４…移動検出装置
７５…点灯装置
７６…制御部
７７…蓄電装置
７８…出力インタフェース
８０…屋内装置本体
８１…入力インタフェース
８２…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Positioning system 20 ... Positioning device 21 ... Antenna 22 ... Positioning module 23 ... Positioning means 24 ... Antenna 25 ... Short-range wireless module 26 ... Transmission means 27 ... Control part 28 ... Power storage device 30 ... Indoor device 31 ... Antenna 32 ... Near Distance wireless module 33 ... receiving means 34 ... control unit 40 ... positioning satellite 41 ... satellite signal 50 ... position information 55 ... distance 60 ... indoor device 70 ... positioning device 71 ... antenna 72 ... positioning module 73 ... positioning means 74 ... movement detecting device 75 ... Lighting device 76 ... Control unit 77 ... Power storage device 78 ... Output interface 80 ... Indoor device body 81 ... Input interface 82 ... Control unit

Claims (5)

屋内装置本体と、前記屋内装置本体に着脱可能な測位装置とを備える屋内装置であって、
前記測位装置は、
前記測位装置が前記屋内装置本体から分離したときに、測位衛星からの衛星信号を受信することにより前記測位装置の位置情報を測位する測位手段と、
前記測位装置の移動を検出する移動検出装置と、
前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲内にあるか否かを判定するための判定手段と、
前記測位装置が前記屋内装置本体に装着されたときに前記位置情報を前記屋内装置本体に出力する出力手段と、を備え、
前記屋内装置本体は、前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲を超えているときに、前記測位装置の位置情報を前記屋内装置本体の位置情報とは見做さず、前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲内であるときに、前記測位装置の位置情報を前記屋内装置本体の位置情報と看做して入力する入力手段を備える、屋内装置。 An indoor device comprising an indoor device body and a positioning device detachable from the indoor device body,
The positioning device is
Positioning means for positioning position information of the positioning device by receiving satellite signals from positioning satellites when the positioning device is separated from the indoor device body;
A movement detecting device for detecting movement of the positioning device;
Determination means for determining whether or not a distance between the positioning device and the indoor device body is within a positioning error range of the position information;
Output means for outputting the position information to the indoor device body when the positioning device is mounted on the indoor device body;
When the distance between the positioning device and the indoor device body exceeds the positioning error range of the position information, the indoor device body uses the position information of the positioning device as the position information of the indoor device body. When the distance between the positioning device and the indoor device body is within the positioning error range of the position information, the position information of the positioning device is regarded as the position information of the indoor device body. An indoor device provided with input means for hesitation. 請求項１に記載の屋内装置であって、
前記測位手段は、前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲内にあるように前記測位装置が前記屋内装置本体から分離しているときに前記測位装置の位置情報を測位する、屋内装置。 The indoor device according to claim 1,
The positioning means is configured such that the positioning device is separated from the indoor device main body so that a distance between the positioning device and the indoor device main body is within a positioning error range of the position information. An indoor device that measures location information. 請求項１又は請求項２に記載の屋内装置であって、
前記測位装置は、前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲を超えている場合にその旨を点滅表示する点灯装置を更に備える、屋内装置。 An indoor device according to claim 1 or claim 2,
The positioning device further includes an illumination device that blinks and displays when the distance between the positioning device and the indoor device body exceeds the positioning error range of the position information. 請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の屋内装置であって、
前記屋内装置本体は、フェムトセル基地局である、屋内装置。 An indoor device according to any one of claims 1 to 3,
The indoor device body is an indoor device that is a femtocell base station. 屋内装置本体に着脱可能な測位装置が前記屋内装置本体から分離したときに、前記測位装置が測位衛星からの衛星信号を受信することにより前記測位装置の位置情報を測位し、
前記測位装置が、前記測位装置の移動を検出し、
前記測位装置が、前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲内にあるか否かを判定し、
前記測位装置が前記屋内装置本体に装着されたときに、前記測位装置が前記位置情報を前記屋内装置に出力し、
前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲を超えているときに、前記測位装置の位置情報を前記屋内装置本体の位置情報とは見做さず、前記測位装置と前記屋内装置本体との間の距離が前記位置情報の測位誤差の範囲内であるときに、前記屋内装置本体が前記測位装置の位置情報を前記屋内装置本体の位置情報と看做して入力する、測位方法。 When a positioning device that can be attached to and detached from an indoor device body is separated from the indoor device body, the positioning device receives the satellite signal from the positioning satellite to measure the position information of the positioning device,
The positioning device detects movement of the positioning device;
The positioning device determines whether a distance between the positioning device and the indoor device body is within a positioning error range of the position information;
When the positioning device is attached to the indoor device body, the positioning device outputs the position information to the indoor device,
When the distance between the positioning device and the indoor device body exceeds the positioning error range of the position information, the position information of the positioning device is not regarded as the position information of the indoor device body, When the distance between the positioning device and the indoor device body is within the positioning error range of the position information, the indoor device body regards the position information of the positioning device as position information of the indoor device body. Enter the positioning method.
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