JP5605486B2 - Electric vehicle charging control device - Google Patents

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Description

本発明は、電動車両の電源装置に備えられたコンタクタを制御する充電制御装置に関する。   The present invention relates to a charge control device that controls a contactor provided in a power supply device of an electric vehicle.

電気自動車やハイブリッド車等の電動車両には、大容量のバッテリを有するバッテリパック（電源装置）が備えられている。バッテリパックのバッテリに充電を行う方法の１つとして、車両の外部に設置された充電器を用いる方法がある。バッテリパックは、バッテリの正極側に設けられたコンタクタと負極側に設けられたコンタクタとを有しており、例えば、充電の際には、２つのコンタクタを通電状態に制御することで、充電器からバッテリへの充電を行っている。   An electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle is provided with a battery pack (power supply device) having a large-capacity battery. One method for charging the battery of the battery pack is to use a charger installed outside the vehicle. The battery pack includes a contactor provided on the positive electrode side of the battery and a contactor provided on the negative electrode side. For example, when charging, the battery pack is controlled by controlling the two contactors to the energized state. To charge the battery.

特開２００７−２５８１０９号公報JP 2007-258109 A 特開平８−１８２１１５号公報JP-A-8-182115

バッテリ自体が高電圧であったり、急速充電器を用い、大電流により急速充電を行ったりする場合、バッテリの充電回路には、高電圧、大電流の負荷がかかり、コンタクタへも高電圧、大電流の負荷がかかる。そのため、コンタクタの接点が溶着してしまい、正しく充電できなかったり、バッテリが放電してしまったりするおそれがある。そのため、コンタクタの溶着判定をする技術が提案されている（特許文献１、２）。   When the battery itself is at a high voltage or when a quick charger is used to perform a quick charge with a large current, the battery charging circuit is loaded with a high voltage and a large current, and the contactor is also charged with a high voltage and a large voltage. Current load is applied. For this reason, the contactor contacts may be welded, and charging may not be performed correctly or the battery may be discharged. For this reason, techniques for determining contactor welding have been proposed (Patent Documents 1 and 2).

独立して制御可能なコンタクタが、バッテリパックに２つ設けられている場合には、各々のコンタクタをオン／オフすることにより、溶着判定を行うことができる。例えば、充電の開始前に溶着判定を行う場合には、図７に示すように、第１コンタクタ及び第２コンタクタが共にオフである状態から、第１コンタクタのみをオンとし、その後、第１コンタクタをオフとした後、第２コンタクタのみをオンとし、その後、第１コンタクタもオンとすることで、溶着判定を行って、充電を開始している。   When two independently controllable contactors are provided in the battery pack, welding determination can be performed by turning each contactor on / off. For example, when performing the welding determination before the start of charging, as shown in FIG. 7, from the state where both the first contactor and the second contactor are turned off, only the first contactor is turned on, and then the first contactor is turned on. After turning off, only the second contactor is turned on, and then the first contactor is also turned on to perform welding determination and start charging.

上述したオン／オフ動作を行った場合、第１コンタクタと第２コンタクタとの間に印加される電圧は、実線で示すように、第１コンタクタ及び第２コンタクタを共にオンとしたときのみ印加され、第１コンタクタ及び第２コンタクタは共に正常であると判定できる。一方、点線で示すように、第１コンタクタのみをオンとしたときに、電圧が印加される場合には（図７中のＷ１）、第２コンタクタが溶着していると判定でき、第２コンタクタのみをオンとしたときに、電圧が印加される場合には（図７中のＷ２）、第１コンタクタが溶着していると判定できる。   When the on / off operation described above is performed, the voltage applied between the first contactor and the second contactor is applied only when both the first contactor and the second contactor are turned on, as shown by the solid line. It can be determined that both the first contactor and the second contactor are normal. On the other hand, as shown by the dotted line, when only the first contactor is turned on and a voltage is applied (W1 in FIG. 7), it can be determined that the second contactor is welded, and the second contactor When only voltage is turned on and a voltage is applied (W2 in FIG. 7), it can be determined that the first contactor is welded.

又、例えば、充電終了後に溶着判定を行う場合には、図８に示すように、第１コンタクタ及び第２コンタクタが共にオンである状態から、第１コンタクタのみをオフとし、その後、第１コンタクタをオンとした後、第２コンタクタのみをオフとし、その後、第１コンタクタもオフとすることで、溶着判定を行っている。   Further, for example, when performing the welding determination after the end of charging, as shown in FIG. 8, from the state where both the first contactor and the second contactor are turned on, only the first contactor is turned off, and then the first contactor is turned on. After turning on, only the second contactor is turned off, and then the first contactor is also turned off to perform welding determination.

上述したオン／オフ動作を行った場合、第１コンタクタと第２コンタクタとの間に印加される電圧は、実線で示すように、第１コンタクタ及び第２コンタクタを共にオンとしたときのみ印加され、第１コンタクタ及び第２コンタクタは共に正常であると判定できる。一方、点線で示すように、第１コンタクタのみをオフとしたときに、電圧が印加される場合には（図８中のＷ１）、第１コンタクタが溶着していると判定でき、第２コンタクタのみをオフとしたときに、電圧が印加される場合には（図８中のＷ２）、第２コンタクタが溶着していると判定できる。   When the on / off operation described above is performed, the voltage applied between the first contactor and the second contactor is applied only when both the first contactor and the second contactor are turned on, as shown by the solid line. It can be determined that both the first contactor and the second contactor are normal. On the other hand, as shown by the dotted line, when only the first contactor is turned off and a voltage is applied (W1 in FIG. 8), it can be determined that the first contactor is welded, and the second contactor When only voltage is turned off and a voltage is applied (W2 in FIG. 8), it can be determined that the second contactor is welded.

図７、図８に示すシーケンスにおいては、溶着判定の際に、共に、第１コンタクタが２回駆動され、第２コンタクタが１回駆動されている。このシーケンスは充電の度に繰り返されることになるため、第１コンタクタの駆動回数が第２コンタクタの駆動回数に対して常に２倍となり、共に同様な特性の部品であるにも拘わらず、第１コンタクタへは２倍の耐久性能が求められる。   In the sequences shown in FIGS. 7 and 8, in the welding determination, both the first contactor is driven twice and the second contactor is driven once. Since this sequence is repeated every time the battery is charged, the number of times the first contactor is driven is always twice the number of times the second contactor is driven. Contactors are required to have double durability.

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、２つのコンタクタの駆動回数差を解消する電動車両の充電制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a charging control device for an electric vehicle that eliminates the difference in the number of driving times of two contactors.

上記課題を解決する第１の発明に係る電動車両の充電制御装置は、
車両とは異なる外部電源からの電力を充電器で変換してバッテリに充電する電動車両の充電制御装置であって、
前記充電制御装置は、
前記バッテリと前記充電器との間の回路に配置され、該回路の断接を行う第１及び第２コンタクタと、
前記第１及び第２コンタクタの断接を制御する断接制御手段と、
前記第１又は第２コンタクタの断作動又は接作動を一回の断接作動として、前記断接制御手段により前記第１及び第２コンタクタの内一方のコンタクタを所定回数で断接作動させると共に他方のコンタクタを前記所定回数よりも少ない回数で断接作動させて、前記第１及び第２コンタクタの溶着判定を行う故障判定手段と、を備え、
前記故障判定手段は、充電終了後の判定時における前記第１及び第２コンタクタの断接作動回数の大小を充電開始前の判定時の前記断接作動回数に対して逆転させることを特徴とする。
例えば、第１コンタクタ及び第２コンタクタ各々について、一回の接作動を一回の断接作動とする場合、充電開始前の溶着判定の回において、第１コンタクタを２回接作動させると共に第２コンタクタを１回接作動させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタの溶着判定を行うと、充電終了後の溶着判定の回においては、接作動回数（断接作動回数）の大小を充電開始前の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタを１回接作動させると共に第２コンタクタを２回接作動させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタの溶着判定を行う。
又、例えば、第１コンタクタ及び第２コンタクタ各々について、一回の断作動を一回の断接作動とする場合、充電開始前の溶着判定の回において、第１コンタクタを２回断作動させると共に第２コンタクタを１回断作動させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタの溶着判定を行うと、充電終了後の溶着判定の回においては、断作動回数（断接作動回数）の大小を充電開始前の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタを１回断作動させると共に第２コンタクタを２回断作動させて、第１コンタクタ及び第２コンタクタの溶着判定を行う。 An electric vehicle charging control apparatus according to a first invention for solving the above-described problems is
A charging control device for an electric vehicle that charges a battery by converting electric power from an external power source different from that of the vehicle,
The charge control device includes:
A first contactor and a second contactor disposed in a circuit between the battery and the charger, for connecting and disconnecting the circuit;
Connection / disconnection control means for controlling connection / disconnection of the first and second contactors;
The disconnecting operation or contact operation of the first or second contactor is regarded as a single disconnection operation, and one of the first and second contactors is connected / disconnected by a predetermined number of times by the disconnection control means, and the other Failure determination means for connecting and disconnecting the contactor at a number less than the predetermined number of times to perform welding determination of the first and second contactors,
The failure determination means reverses the number of connection / disconnection operations of the first and second contactors at the time of determination after the end of charging with respect to the number of connection / disconnection operations at the time of determination before starting charging. .
For example, for each of the first contactor and the second contactor, when one contact operation is one connection / disconnect operation, the first contactor is operated twice and the second contact operation is performed at the time of welding determination before the start of charging. When the contactor is contacted once and the welding determination of the first contactor and the second contactor is performed, the number of times of contact operation (number of times of connection / disconnection) is determined before the start of charging. The first contactor is operated once in contact with the second contactor and the second contactor is operated twice in reverse with respect to the determination time, and the welding determination of the first contactor and the second contactor is performed.
Further, for example, in the case of each disconnection operation for each of the first contactor and the second contactor, the first contactor is disconnected twice during the welding determination time before starting charging. When the second contactor is disconnected once and the welding determination of the first contactor and the second contactor is performed, in the welding determination time after the end of charging, charging is started with the magnitude of the number of disconnecting operations (number of disconnecting operations). The first contactor is turned off once and the second contactor is turned off twice in reverse with respect to the previous determination time, and the welding determination of the first contactor and the second contactor is performed.

上記課題を解決する第２の発明に係る電動車両の充電制御装置は、
上記第１の発明に記載の電動車両の充電制御装置において、
前記断接制御手段は、前記バッテリが充電されている際に前記第１及び第２コンタクタを接続した状態としており、
前記故障判定手段は、前記充電が終了した際に前記第１及び第２コンタクタが接続されている状態から前記溶着判定を開始することを特徴とする。
つまり、第２の発明は、上記第１の発明に記載の電動車両の充電制御装置において、バッテリの充電終了後に溶着判定を行うことになる。 A charging control device for an electric vehicle according to a second invention that solves the above-described problem,
In the charging control device for an electric vehicle according to the first invention,
The connection / disconnection control means is in a state where the first and second contactors are connected when the battery is charged,
The failure determination means starts the welding determination from a state in which the first and second contactors are connected when the charging is completed.
In other words, according to the second aspect of the present invention, in the charging control device for an electric vehicle according to the first aspect, the welding determination is performed after the charging of the battery is completed.

上記課題を解決する第３の発明に係る電動車両の充電制御装置は、
上記第１又は第２の発明に記載の電動車両の充電制御装置において、
前記故障判定手段は、前記充電を行う前に前記第１及び第２コンタクタが接続されていない状態から前記溶着判定を開始すると共に前記第１及び第２コンタクタが接続された状態で前記溶着判定を終了することを特徴とする。
つまり、第３の発明は、上記第１の発明に記載の電動車両の充電制御装置においては、バッテリの充電開始前に溶着判定を行うことになり、上記第２の発明に記載の電動車両の充電制御装置においては、バッテリの充電開始前と充電終了後に溶着判定を行うことになる。 An electric vehicle charging control apparatus according to a third aspect of the present invention for solving the above-described problem is provided.
In the charging control device for an electric vehicle according to the first or second invention,
The failure determination means starts the welding determination from a state in which the first and second contactors are not connected before performing the charging and performs the welding determination in a state in which the first and second contactors are connected. It is characterized by terminating.
That is, according to a third aspect of the present invention, in the charging control device for an electric vehicle according to the first aspect, the welding determination is performed before the charging of the battery is started, and the electric vehicle according to the second aspect is provided. In the charge control device, the welding determination is performed before the start of charging the battery and after the end of charging.

本発明によれば、第１コンタクタと第２コンタクタの駆動回数の大小を溶着判定の度に逆転させるので、充電回数が増えていっても、第１コンタクタと第２コンタクタとの駆動回数差を解消又は略解消することができる。この結果、第１コンタクタ及び第２コンタクタとして、同じ耐久性の同じ部品を使用することができる。又、同じ部品を使用する場合、従来と比較して、駆動回数が少なくできるため、耐久回数が小さなものを選定できる。   According to the present invention, since the number of times of driving the first contactor and the second contactor is reversed every time the welding is determined, even if the number of times of charging is increased, the difference in the number of times of driving between the first contactor and the second contactor is increased. It can be eliminated or substantially eliminated. As a result, the same parts having the same durability can be used as the first contactor and the second contactor. Further, when the same parts are used, the number of times of driving can be reduced as compared with the conventional case, so that the number of times of durability can be selected.

本発明に係る電動車両の充電制御装置の実施形態の一例を示す図であり、（ａ）は概略構成図、（ｂ）はブロック図である。It is a figure which shows an example of embodiment of the charge control apparatus of the electric vehicle which concerns on this invention, (a) is a schematic block diagram, (b) is a block diagram. 図１に示した充電制御装置で実施する制御の実施形態の参考例（参考例１）を示すタイムチャートであり、（ａ）は動作履歴無しの場合、（ｂ）は動作履歴有りの場合である。2 is a time chart showing a reference example (reference example 1) of an embodiment of control performed by the charge control device shown in FIG. 1, (a) when there is no operation history, and (b) when there is an operation history. is there. 図１に示した充電制御装置で実施する制御の実施形態の他の参考例（参考例２）を示すタイムチャートであり、（ａ）は動作履歴無しの場合、（ｂ）は動作履歴有りの場合である。It is a time chart which shows the other reference example (reference example 2) of embodiment of control implemented with the charge control apparatus shown in FIG. 1, (a) when there is no operation history, (b) is with operation history. Is the case. 図１に示した充電制御装置で実施する制御の実施形態の一例（実施例１）を示すタイムチャートである。3 is a time chart showing an example (Example 1) of an embodiment of control performed by the charge control device shown in FIG. 1. 図１に示した充電制御装置で実施する制御の実施形態の他の参考例（参考例３）を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the other reference example (reference example 3) of embodiment of control implemented with the charge control apparatus shown in FIG. 図５に示したタイムチャート中の制御のフローチャートである。It is a flowchart of control in the time chart shown in FIG. 充電開始前に溶着判定を行う従来方法を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the conventional method of performing welding determination before the start of charge. 充電終了後に溶着判定を行う従来方法を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the conventional method of performing welding determination after completion | finish of charge.

以下、本発明に係る電動車両の充電制御装置の実施形態について、図１〜図６を参照して説明を行う。   Hereinafter, an embodiment of a charge control device for an electric vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、以下の実施例においては、電気自動車（ＥＶ車）を例示して説明するが、本発明は、ハイブリッド車やプラグインハイブリッド車にも適用可能である。   In the following embodiments, an electric vehicle (EV vehicle) will be described as an example, but the present invention is also applicable to a hybrid vehicle and a plug-in hybrid vehicle.

（参考例１）
図１は、本参考例のコンタクタ制御装置（充電制御装置）を示す図であり、図１（ａ）は概略構成図であり、図１（ｂ）はブロック図である。又、図２は、図１に示したコンタクタ制御装置で実施する本参考例の制御を示すタイムチャートであり、図２（ａ）は動作履歴無しの場合であり、図２（ｂ）は動作履歴有りの場合である。 (Reference Example 1)
FIG. 1 is a diagram showing a contactor control device (charge control device) of this reference example, FIG. 1 (a) is a schematic configuration diagram, and FIG. 1 (b) is a block diagram. FIG. 2 is a time chart showing the control of this reference example performed by the contactor control device shown in FIG. 1. FIG. 2 (a) shows the case where there is no operation history, and FIG. 2 (b) shows the operation. This is the case with history.

本参考例のコンタクタ制御装置において、車両１０は電気自動車（ＥＶ車）である。
車両１０には、バッテリパック１１（電源装置）が備えられており、その内部に複数のセルからなるバッテリユニット１２が設置されている。なお、バッテリユニット１２で必要とする電圧、容量に応じて、各セルは直列に接続されたり、並列に接続されたりしている。 In the contactor control device of this reference example, the vehicle 10 is an electric vehicle (EV vehicle).
The vehicle 10 includes a battery pack 11 (power supply device), and a battery unit 12 including a plurality of cells is installed therein. Each cell is connected in series or in parallel depending on the voltage and capacity required for the battery unit 12.

バッテリユニット１２の正極側の充電配線１４には第１コンタクタ１６が設けられており、負極側の充電配線１５には第２コンタクタ１７が設けられている。第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７は、後述するＥＣＵ３０（故障判定手段）にオン／オフ（接／断）を制御されており、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７を共にオン／オフすることにより、バッテリユニット１２への充電の開始／終了を制御しており、又、交互にオン／オフ制御することにより、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   A first contactor 16 is provided on the charging wire 14 on the positive electrode side of the battery unit 12, and a second contactor 17 is provided on the charging wire 15 on the negative electrode side. The first contactor 16 and the second contactor 17 are controlled to be turned on / off (contact / disconnection) by an ECU 30 (failure determination means), which will be described later, and turn on / off both the first contactor 16 and the second contactor 17. Thus, the start / end of charging of the battery unit 12 is controlled, and welding determination of the first contactor 16 and the second contactor 17 is performed by alternately controlling on / off.

車両１０の外部には、車両１０とは異なる外部電源からの電力を変換する充電器２０が設置されている。この充電器２０は、充電口１３を介して、充電配線１４、１５（回路）と接続されており、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオンのとき、充電器２０からバッテリユニット１２へ充電されることになる。又、充電器２０には、電圧計２１が設けられており、この電圧計２１により、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との間に印加される電圧が計測され、電圧計２１で計測された電圧は、充電口１３を介して接続された信号線１８により、ＥＣＵ３０へ入力される。   A charger 20 that converts electric power from an external power source different from the vehicle 10 is installed outside the vehicle 10. The charger 20 is connected to the charging wirings 14 and 15 (circuits) via the charging port 13. When both the first contactor 16 and the second contactor 17 are on, the charger 20 transfers to the battery unit 12. It will be charged. Further, the charger 20 is provided with a voltmeter 21, and the voltage applied between the first contactor 16 and the second contactor 17 is measured by the voltmeter 21, and is measured by the voltmeter 21. The voltage is input to the ECU 30 through the signal line 18 connected through the charging port 13.

ＥＣＵ３０は、カウンタ演算部３１、履歴演算部３２、記憶部３３、コンタクタ制御部３４（断接制御手段）を有している。カウンタ演算部３１では、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令をカウントしている。履歴演算部３２では、カウンタ演算部３１でカウントした数に応じて、動作履歴をオン／オフしており、記憶部３３では、履歴演算部３２でオン／オフした動作履歴を記憶している。そして、コンタクタ制御部３４では、記憶部３３に記憶した動作履歴に基づいて、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令を行っている。その際、ＥＣＵ３０は、電圧計２１からの電圧を確認しており、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の駆動状態（オン／オフ状態）と確認した電圧との関係から、溶着判定を行っている。   ECU30 has the counter calculating part 31, the log | history calculating part 32, the memory | storage part 33, and the contactor control part 34 (connection / disconnection control means). The counter calculation unit 31 counts drive commands to the first contactor 16 and the second contactor 17. The history calculation unit 32 turns on / off the operation history according to the number counted by the counter calculation unit 31, and the storage unit 33 stores the operation history turned on / off by the history calculation unit 32. Then, the contactor control unit 34 issues a drive command to each of the first contactor 16 and the second contactor 17 based on the operation history stored in the storage unit 33. At that time, the ECU 30 confirms the voltage from the voltmeter 21 and performs welding determination from the relationship between the driving state (on / off state) of the first contactor 16 and the second contactor 17 and the confirmed voltage. Yes.

次に、図２を参照して、ＥＣＵ３０によるコンタクタ制御を説明する。   Next, contactor control by the ECU 30 will be described with reference to FIG.

本参考例では、充電終了後に溶着判定を行っている。初期状態において、記憶部３３へ記憶された動作履歴はオフ状態である。そして、コンタクタ制御部３４は、図２（ａ）に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオンである状態から、第１コンタクタ１６のみをオフとし、その後、第１コンタクタ１６をオンとした後、第２コンタクタ１７のみをオフとし、その後、第１コンタクタ１６もオフとすることで、溶着判定を行っている。つまり、ここまでのシーケンスは、従来と同様である（図８参照）。なお、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との間に印加される正常時の電圧の変化も、図２（ａ）に併記した。   In this reference example, the welding determination is performed after the end of charging. In the initial state, the operation history stored in the storage unit 33 is in an off state. Then, as shown in FIG. 2A, the contactor control unit 34 turns off only the first contactor 16 from the state in which both the first contactor 16 and the second contactor 17 are on, and then the first contactor 16 After turning on, only the second contactor 17 is turned off, and then the first contactor 16 is also turned off to perform the welding determination. That is, the sequence so far is the same as the conventional one (see FIG. 8). In addition, the change of the normal voltage applied between the first contactor 16 and the second contactor 17 is also shown in FIG.

このとき、カウンタ演算部３１では、充電時も含めて、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしており、第１コンタクタ１６を２回駆動、第２コンタクタ１７を１回駆動とカウントしている。そして、履歴演算部３２では、カウンタ演算部３１でカウントした数に応じて、動作履歴をオン／オフしており、第１コンタクタ１６が２回駆動した時点、つまり、１回の溶着判定の終了した時点で動作履歴をオンとし（図２（ａ）中の矢印Ｕ参照）、記憶部３３へオン状態の動作履歴を記憶している。   At this time, the counter calculation unit 31 counts drive commands (ON commands) to the first contactor 16 and the second contactor 17 including charging, and drives the first contactor 16 twice. The contactor 17 is counted as being driven once. In the history calculation unit 32, the operation history is turned on / off according to the number counted by the counter calculation unit 31, and when the first contactor 16 is driven twice, that is, one welding determination is completed. At that time, the operation history is turned on (see the arrow U in FIG. 2A), and the operation history of the on state is stored in the storage unit 33.

そして、次回の溶着判定の際には、即ち、次回の充電終了後には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオン状態であるので、コンタクタ制御部３４は、図２（ｂ）に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオンである状態から、第２コンタクタ１７のみをオフとし、その後、第２コンタクタ１７をオンとした後、第１コンタクタ１６のみをオフとし、その後、第２コンタクタ１７もオフとすることで、溶着判定を行っている。なお、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との間に印加される正常時の電圧の変化も、図２（ｂ）に併記した。   In the next welding determination, that is, after the end of the next charging, the operation history stored in the storage unit 33 is in an on state, so that the contactor control unit 34 is as shown in FIG. In addition, from the state in which both the first contactor 16 and the second contactor 17 are on, only the second contactor 17 is turned off, and then the second contactor 17 is turned on, and then only the first contactor 16 is turned off. The welding determination is performed by turning off the second contactor 17 as well. In addition, the change of the normal voltage applied between the first contactor 16 and the second contactor 17 is also shown in FIG.

このときも、カウンタ演算部３１では、充電時も含めて、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしており、第１コンタクタ１６を１回駆動、第２コンタクタ１７を２回駆動とカウントしている。そして、履歴演算部３２では、カウンタ演算部３１でカウントした数に応じて、動作履歴をオン／オフしており、第２コンタクタ１７が２回駆動した時点で、つまり、１回の溶着判定の終了した時点で動作履歴をオフとし（図２（ｂ）中の矢印Ｄ参照）、記憶部３３へオフ状態の動作履歴を記憶している。   Also at this time, the counter calculation unit 31 counts drive commands (ON commands) to the first contactor 16 and the second contactor 17 including charging, and drives the first contactor 16 once. The two contactors 17 are counted as being driven twice. In the history calculation unit 32, the operation history is turned on / off according to the number counted by the counter calculation unit 31, and when the second contactor 17 is driven twice, that is, one welding determination. When the operation is finished, the operation history is turned off (see arrow D in FIG. 2B), and the operation history in the off state is stored in the storage unit 33.

そして、次々回の溶着判定の際には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオフ状態であるので、図２（ａ）のシーケンスが実施され、その次には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオン状態であるので、図２（ｂ）のシーケンスが実施される。従って、図２（ａ）のシーケンス→図２（ｂ）のシーケンスを繰り返すこととなる。   Then, since the operation history stored in the storage unit 33 is in an off state at the time of the next welding determination, the sequence of FIG. 2A is performed, and then stored in the storage unit 33. Since the operation history is in the on state, the sequence of FIG. Therefore, the sequence of FIG. 2A → the sequence of FIG. 2B is repeated.

上記シーケンスを換言すると、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７各々について、一回の接作動を一回の断接作動とする場合、コンタクタ制御部３４は、ある溶着判定の回（図２（ａ））においては、第１コンタクタ１６を１回接作動させると共に第２コンタクタ１７を０回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回（図２（ｂ））においては、動作履歴に基づいて、接作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を０回接作動させると共に第２コンタクタ１７を１回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   In other words, for each of the first contactor 16 and the second contactor 17, when one contact operation is set as one disconnection operation, the contactor control unit 34 performs a certain welding determination time (FIG. )), The first contactor 16 is actuated once and the second contactor 17 is actuated 0 times to determine whether or not the first contactor 16 and the second contactor 17 are welded. In FIG. 2 (b), based on the operation history, the first contactor 16 is operated 0 times and the second contactor 17 is operated once by reversing the number of contact operations compared to the previous determination. The first contactor 16 and the second contactor 17 are welded to determine whether they are in contact with each other.

なお、一回の断作動を一回の断接作動とカウントしても、同じことが言える。具体的には、ある溶着判定の回（図２（ａ））においては、第１コンタクタ１６を２回断作動させると共に第２コンタクタ１７を１回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回（図２（ｂ））においては、動作履歴に基づいて、断作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を１回断作動させると共に第２コンタクタ１７を２回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   The same can be said even if one disconnection operation is counted as one disconnection operation. Specifically, in a certain welding determination time (FIG. 2A), the first contactor 16 is operated twice and the second contactor 17 is operated once and the first contactor 16 and the second contactor 16 are operated. The contactor 17 is subjected to welding determination, and in the next welding determination time (FIG. 2 (b)), the first contactor is reversed based on the operation history based on the operation history. The first contactor 16 and the second contactor 17 are welded to determine whether the first contactor 16 and the second contactor 17 are welded.

駆動回数差について、本参考例と従来とを比較してみると、本参考例の場合、２回の溶着判定の終了後では、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７は、共に、３回駆動となっている。これに対して、図８に示した従来の方法では、２回の溶着判定の終了後では、第１コンタクタ１６が４回駆動され、第２コンタクタ１７が２回駆動されており、駆動回数に差ができてきている。   Regarding the difference in the number of driving times, comparing this reference example with the conventional one, in the case of this reference example, the first contactor 16 and the second contactor 17 are driven three times after the end of the two welding determinations. It has become. On the other hand, in the conventional method shown in FIG. 8, after the end of the two welding determinations, the first contactor 16 is driven four times and the second contactor 17 is driven twice. There is a difference.

このように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７による動作履歴を残し、１回の溶着判定毎に動作履歴のオン／オフを切り替え、その動作履歴の状態に応じて、溶着判定の際の第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので（断接作動回数の大小を逆転させるので）、つまり、奇数回目の溶着判定と偶数回目の溶着判定において、オン／オフ制御する第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので、充電回数が増えていっても、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差を解消又は略解消（あっても、１回の差）することができる。   In this way, the operation history by the first contactor 16 and the second contactor 17 is left, and the operation history is switched on / off for each welding determination, and the welding history is determined according to the state of the operation history. Since the drive order of the first contactor 16 and the second contactor 17 is switched (because the number of connection / disconnection operations is reversed), that is, the first contactor that is turned on / off in the odd-numbered welding determination and the even-numbered welding determination. 16 and the second contactor 17 are switched in order of driving, so that even if the number of times of charging is increased, the difference in the number of driving times between the first contactor 16 and the second contactor 17 is eliminated or substantially eliminated (even if there is one difference) )can do.

この結果、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差が解消するので、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の耐久性回数に差が無くなり、同じ耐久性の部品でよく、同じ部品を使用することができる。又、同じ部品を使用する場合（駆動回数が大きい方に合わせる場合）でも、駆動回数を少なくできるため、耐久回数が小さなものを選定できる。   As a result, since the difference in the number of times of driving between the first contactor 16 and the second contactor 17 is eliminated, there is no difference in the number of durability between the first contactor 16 and the second contactor 17, and the same durable parts can be used. Can be used. Even when the same parts are used (when the number of times of driving is adjusted to the larger one), the number of times of driving can be reduced, so that the number of times of durability can be selected.

なお、本参考例では、図２（ａ）のシーケンス→図２（ｂ）のシーケンスを順次繰り返しているが、逆のパターン、即ち、図２（ｂ）のシーケンス→図２（ａ）のシーケンスを順次繰り返すようにして、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動パターンを逆にしてもよい。   In this reference example, the sequence of FIG. 2 (a) → the sequence of FIG. 2 (b) is sequentially repeated, but the reverse pattern, that is, the sequence of FIG. 2 (b) → the sequence of FIG. 2 (a). The driving patterns of the first contactor 16 and the second contactor 17 may be reversed by repeating the above.

（参考例２）
図３は、本参考例の制御を示すタイムチャートであり、図３（ａ）は動作履歴無しの場合であり、図３（ｂ）は動作履歴有りの場合である。 (Reference Example 2)
FIG. 3 is a time chart showing the control of this reference example. FIG. 3A shows a case where there is no operation history, and FIG. 3B shows a case where there is an operation history.

本参考例においては、図３に示すタイムチャートに基づいて、以下のコンタクタ制御を行っているが、本参考例のコンタクタ制御装置（充電制御装置）は、参考例１の図１に示したコンタクタ制御装置と同等の構成でよい。従って、ここでは、コンタクタ制御装置の説明は省略する。   In this reference example, the following contactor control is performed based on the time chart shown in FIG. 3, but the contactor control device (charging control device) of this reference example is the contactor shown in FIG. A configuration equivalent to that of the control device may be used. Therefore, the description of the contactor control device is omitted here.

以下、ＥＣＵ３０によるコンタクタ制御を、図３を参照して説明する。   Hereinafter, contactor control by the ECU 30 will be described with reference to FIG.

本参考例では、充電開始前に溶着判定を行っている。初期状態において、記憶部３３へ記憶された動作履歴はオフ状態である。そして、コンタクタ制御部３４は、図３（ａ）に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオフである状態から、第１コンタクタ１６のみをオンとし、その後、第１コンタクタ１６をオフとした後、第２コンタクタ１７のみをオンとし、その後、第１コンタクタ１６もオンとすることで、溶着判定を行って、充電を開始している。つまり、ここまでのシーケンスは、従来と同様である（図７参照）。なお、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との間に印加される正常時の電圧の変化も、図３（ａ）に併記した。   In this reference example, the welding determination is performed before the start of charging. In the initial state, the operation history stored in the storage unit 33 is in an off state. Then, as shown in FIG. 3A, the contactor control unit 34 turns on only the first contactor 16 from the state where both the first contactor 16 and the second contactor 17 are off, and then the first contactor 16. After turning off, only the second contactor 17 is turned on, and then the first contactor 16 is also turned on, so that the welding determination is performed and charging is started. That is, the sequence so far is the same as the conventional one (see FIG. 7). In addition, the change of the normal voltage applied between the first contactor 16 and the second contactor 17 is also shown in FIG.

このとき、カウンタ演算部３１では、充電時も含めて、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしており、第１コンタクタ１６を２回駆動、第２コンタクタ１７を１回駆動とカウントしている。そして、履歴演算部３２では、カウンタ演算部３１でカウントした数に応じて、動作履歴をオン／オフしており、第１コンタクタ１６が２回駆動した時点で、つまり、１回の溶着判定の終了した時点で動作履歴をオンとし（図３（ａ）中の矢印Ｕ参照）、記憶部３３へオン状態の動作履歴を記憶している。   At this time, the counter calculation unit 31 counts drive commands (ON commands) to the first contactor 16 and the second contactor 17 including charging, and drives the first contactor 16 twice. The contactor 17 is counted as being driven once. In the history calculation unit 32, the operation history is turned on / off according to the number counted by the counter calculation unit 31, and when the first contactor 16 is driven twice, that is, one welding determination. When the operation is finished, the operation history is turned on (see arrow U in FIG. 3A), and the operation history of the on state is stored in the storage unit 33.

そして、次回の溶着判定の際には、即ち、次回の充電開始前には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオン状態であるので、コンタクタ制御部３４は、図３（ｂ）に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオフである状態から、第２コンタクタ１７のみをオンとし、その後、第２コンタクタ１７をオフとした後、第１コンタクタ１６のみをオンとし、その後、第２コンタクタ１７もオンとすることで、溶着判定を行って、充電を開始している。なお、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との間に印加される正常時の電圧の変化も、図３（ｂ）に併記した。   In the next welding determination, that is, before the start of the next charging, since the operation history stored in the storage unit 33 is in the on state, the contactor control unit 34 is shown in FIG. Thus, from the state in which both the first contactor 16 and the second contactor 17 are off, only the second contactor 17 is turned on, and then the second contactor 17 is turned off, and then only the first contactor 16 is turned on. Thereafter, by turning on the second contactor 17 as well, the welding determination is performed and charging is started. In addition, the change of the normal voltage applied between the first contactor 16 and the second contactor 17 is also shown in FIG.

このときも、カウンタ演算部３１では、充電時も含めて、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしており、第１コンタクタ１６を１回駆動、第２コンタクタ１７を２回駆動とカウントしている。そして、履歴演算部３２では、カウンタ演算部３１でカウントした数に応じて、動作履歴をオン／オフしており、第２コンタクタ１７が２回駆動した時点で、つまり、１回の溶着判定の終了した時点で動作履歴をオフとし（図３（ｂ）中の矢印Ｄ参照）、記憶部３３へオフ状態の動作履歴を記憶している。   Also at this time, the counter calculation unit 31 counts drive commands (ON commands) to the first contactor 16 and the second contactor 17 including charging, and drives the first contactor 16 once. The two contactors 17 are counted as being driven twice. In the history calculation unit 32, the operation history is turned on / off according to the number counted by the counter calculation unit 31, and when the second contactor 17 is driven twice, that is, one welding determination. When the operation is finished, the operation history is turned off (see arrow D in FIG. 3B), and the operation history in the off state is stored in the storage unit 33.

そして、次々回の溶着判定の際には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオフ状態であるので、図３（ａ）のシーケンスが実施され、その次には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオン状態であるので、図３（ｂ）のシーケンスが実施される。従って、図３（ａ）のシーケンス→図３（ｂ）のシーケンスを繰り返すこととなる。   Then, since the operation history stored in the storage unit 33 is in an OFF state at the time of the next welding determination, the sequence of FIG. 3A is performed, and then stored in the storage unit 33. Since the operation history is in the on state, the sequence of FIG. 3B is performed. Therefore, the sequence of FIG. 3A → the sequence of FIG. 3B is repeated.

上記シーケンスを換言すると、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７各々について、一回の接作動を一回の断接作動とする場合、コンタクタ制御部３４は、ある溶着判定の回（図３（ａ））においては、第１コンタクタ１６を２回接作動させると共に第２コンタクタ１７を１回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回（図３（ｂ））においては、動作履歴に基づいて、接作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を１回接作動させると共に第２コンタクタ１７を２回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   In other words, in the case where the first contactor 16 and the second contactor 17 each have one contact operation as one disconnection operation, the contactor control unit 34 performs a certain welding determination time (FIG. 3A )), The first contactor 16 is actuated twice and the second contactor 17 is actuated once to determine whether or not the first contactor 16 and the second contactor 17 are welded. In FIG. 3 (b), based on the operation history, the first contactor 16 is operated once and the second contactor 17 is operated twice while the number of contact operations is reversed with respect to the previous determination. The first contactor 16 and the second contactor 17 are welded to determine whether they are in contact with each other.

なお、一回の断作動を一回の断接作動とカウントしても、同じことが言える。具体的には、ある溶着判定の回（図３（ａ））においては、第１コンタクタ１６を１回断作動させると共に第２コンタクタ１７を０回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回（図３（ｂ））においては、動作履歴に基づいて、断作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を０回断作動させると共に第２コンタクタ１７を１回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   The same can be said even if one disconnection operation is counted as one disconnection operation. Specifically, in a certain welding determination time (FIG. 3A), the first contactor 16 and the second contactor 16 are turned off once and the second contactor 17 is turned off zero times. The contactor 17 is subjected to the welding determination, and in the next welding determination time (FIG. 3B), the first contactor is reversed based on the operation history based on the operation history. The first contactor 16 and the second contactor 17 are welded to determine whether the first contactor 16 and the second contactor 17 are disconnected.

駆動回数差について、本参考例と従来とを比較してみると、本参考例の場合、２回の溶着判定の終了後では、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７は、共に、３回駆動となっている。これに対して、図７に示した従来の方法では、２回の溶着判定の終了後では、第１コンタクタ１６が４回駆動され、第２コンタクタ１７が２回駆動されており、駆動回数に差ができてきている。   Regarding the difference in the number of driving times, comparing this reference example with the conventional one, in the case of this reference example, the first contactor 16 and the second contactor 17 are driven three times after the end of the two welding determinations. It has become. On the other hand, in the conventional method shown in FIG. 7, after the end of the two welding determinations, the first contactor 16 is driven four times, and the second contactor 17 is driven twice. There is a difference.

このように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７による動作履歴を残し、１回の溶着判定毎に動作履歴のオン／オフを切り替え、その動作履歴の状態に応じて、溶着判定の際の第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので（断接作動回数の大小を逆転させるので）、つまり、奇数回目の溶着判定と偶数回目の溶着判定において、オン／オフ制御する第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので、充電回数が増えていっても、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差を解消又は略解消（あっても、１回の差）することができる。   In this way, the operation history by the first contactor 16 and the second contactor 17 is left, and the operation history is switched on / off for each welding determination, and the welding history is determined according to the state of the operation history. Since the drive order of the first contactor 16 and the second contactor 17 is switched (because the number of connection / disconnection operations is reversed), that is, the first contactor that is turned on / off in the odd-numbered welding determination and the even-numbered welding determination. 16 and the second contactor 17 are switched in order of driving, so that even if the number of times of charging is increased, the difference in the number of driving times between the first contactor 16 and the second contactor 17 is eliminated or substantially eliminated (even if there is one difference) )can do.

この結果、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差が解消するので、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の耐久性回数に差が無くなり、同じ耐久性の部品でよく、同じ部品を使用することができる。又、同じ部品を使用する場合（駆動回数が大きい方に合わせる場合）でも、駆動回数を少なくできるため、耐久回数が小さなものを選定できる。   As a result, since the difference in the number of times of driving between the first contactor 16 and the second contactor 17 is eliminated, there is no difference in the number of durability between the first contactor 16 and the second contactor 17, and the same durable parts can be used. Can be used. Even when the same parts are used (when the number of times of driving is adjusted to the larger one), the number of times of driving can be reduced, so that the number of times of durability can be selected.

なお、本参考例でも、図３（ａ）のシーケンス→図３（ｂ）のシーケンスを順次繰り返しているが、逆のパターン、即ち、図３（ｂ）のシーケンス→図３（ａ）のシーケンスを順次繰り返すようにして、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動パターンを逆にしてもよい。   In this reference example, the sequence of FIG. 3A → the sequence of FIG. 3B is sequentially repeated, but the reverse pattern, that is, the sequence of FIG. 3B → the sequence of FIG. 3A. The driving patterns of the first contactor 16 and the second contactor 17 may be reversed by repeating the above.

（実施例１）
図４は、本実施例の制御を示すタイムチャートである。 Example 1
FIG. 4 is a time chart showing the control of this embodiment.

本実施例においては、図４に示すタイムチャートに基づいて、以下のコンタクタ制御を行っているが、本実施例のコンタクタ制御装置（充電制御装置）も、参考例１の図１に示したコンタクタ制御装置と同等の構成でよい。従って、ここでも、コンタクタ制御装置の説明は省略する。但し、本実施例の場合、ＥＣＵ３０におけるカウンタ演算部３１、履歴演算部３２及び記憶部３３は無くてもよい。   In this embodiment, the following contactor control is performed based on the time chart shown in FIG. 4, but the contactor control device (charging control device) of this embodiment is also the contactor shown in FIG. A configuration equivalent to that of the control device may be used. Therefore, the description of the contactor control device is also omitted here. However, in this embodiment, the counter calculation unit 31, the history calculation unit 32, and the storage unit 33 in the ECU 30 may be omitted.

以下、ＥＣＵ３０によるコンタクタ制御を、図４を参照して説明する。   Hereinafter, contactor control by the ECU 30 will be described with reference to FIG.

本実施例では、充電開始前及び充電終了後に溶着判定を行っている。コンタクタ制御部３４は、充電開始前において、図４に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオフである状態から、第１コンタクタ１６のみをオンとし、その後、第１コンタクタ１６をオフとした後、第２コンタクタ１７のみをオンとし、その後、第１コンタクタ１６もオンとすることで、溶着判定を行って、充電を開始している。つまり、ここまでのシーケンスは、従来と同様である（図７参照）。   In this embodiment, the welding determination is performed before the start of charging and after the end of charging. As shown in FIG. 4, the contactor control unit 34 turns on only the first contactor 16 from the state in which both the first contactor 16 and the second contactor 17 are turned off before starting charging, and then the first contactor 16. After turning off, only the second contactor 17 is turned on, and then the first contactor 16 is also turned on, so that the welding determination is performed and charging is started. That is, the sequence so far is the same as the conventional one (see FIG. 7).

そして、コンタクタ制御部３４は、充電終了後において、図４に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオンである状態から、第２コンタクタ１７のみをオフとし、その後、第２コンタクタ１７をオンとした後、第１コンタクタ１６のみをオフとし、その後、第２コンタクタ１７もオフとすることで、溶着判定を行っている。なお、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との間に印加される正常時の電圧の変化も、図４に併記した。   Then, after the end of charging, the contactor control unit 34 turns off only the second contactor 17 from the state in which both the first contactor 16 and the second contactor 17 are on, and thereafter the second contactor 17 is turned on. After the contactor 17 is turned on, only the first contactor 16 is turned off, and then the second contactor 17 is also turned off to perform the welding determination. Note that the change in the normal voltage applied between the first contactor 16 and the second contactor 17 is also shown in FIG.

上記シーケンスを換言すると、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７各々について、一回の接作動を一回の断接作動とする場合、コンタクタ制御部３４は、充電開始前においては、第１コンタクタ１６を２回接作動させると共に第２コンタクタ１７を１回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回では、つまり、充電終了後においては、接作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を０回接作動させると共に第２コンタクタ１７を１回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   In other words, in the case where the first contactor 16 and the second contactor 17 each have one contact operation as one connection / disconnect operation, the contactor control unit 34 determines that the first contactor 16 before the start of charging. , And the second contactor 17 is operated once to perform the welding determination of the first contactor 16 and the second contactor 17, and in the next welding determination time, that is, after the end of charging. The first contactor 16 is operated 0 times and the second contactor 17 is operated once by reversing the number of contact operations compared to the previous determination, and the first contactor 16 and the second contactor 17 are operated once. Welding judgment is performed.

なお、一回の断作動を一回の断接作動とカウントしても、同じことが言える。具体的には、充電開始前においては、第１コンタクタ１６を１回断作動させると共に第２コンタクタ１７を０回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回では、つまり、充電終了後においては、断作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を１回断作動させると共に第２コンタクタ１７を２回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   The same can be said even if one disconnection operation is counted as one disconnection operation. Specifically, before the start of charging, the first contactor 16 is turned off once and the second contactor 17 is turned off zero times to determine whether the first contactor 16 and the second contactor 17 are welded. In the next welding determination time, that is, after the end of charging, the number of disconnection operations is reversed with respect to the previous determination, and the first contactor 16 is disconnected once and the second contactor 17 is operated twice. The welding operation of the first contactor 16 and the second contactor 17 is performed by performing the disconnection operation.

充電時も含めて、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしてみると、第１コンタクタ１６を２回駆動、第２コンタクタ１７を２回駆動している。つまり、１回の充電において、充電開始前及び充電終了後に溶着判定をすると共に、充電開始前と充電終了後とにおいて、溶着判定の際の第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので、１回の充電における第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動回数は共に同じ２回となる。このように、奇数回目の溶着判定と偶数回目の溶着判定において、オン／オフ制御する第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので（断接作動回数の大小を逆転させるので）、充電回数が増えていっても、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差を解消することができる。従って、１回の充電において、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動回数を同じにするので、カウンタや動作履歴は無くてもよく、ＥＣＵ３０におけるカウンタ演算部３１、履歴演算部３２及び記憶部３３は無くてもよい。   Counting the drive command (ON command) to each of the first contactor 16 and the second contactor 17 including charging, the first contactor 16 is driven twice and the second contactor 17 is driven twice. Yes. That is, in one charge, welding is determined before and after the start of charging, and the driving order of the first contactor 16 and the second contactor 17 during the welding determination is switched before and after the charging is completed. Therefore, the number of times the first contactor 16 and the second contactor 17 are driven in one charge is the same two times. Thus, in the odd-numbered welding determination and the even-numbered welding determination, the driving order of the first contactor 16 and the second contactor 17 to be controlled on / off is switched (because the magnitude of the number of connection / disconnection operations is reversed). Even if the number of times of charging increases, the difference in the number of driving times between the first contactor 16 and the second contactor 17 can be eliminated. Accordingly, since the number of driving times of the first contactor 16 and the second contactor 17 is made the same in one charge, there is no need for a counter or an operation history. 33 may be omitted.

この結果、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差が解消するので、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の耐久性回数に差が無くなり、同じ耐久性の部品でよく、同じ部品を使用することができる。又、同じ部品を使用する場合（駆動回数が大きい方に合わせる場合）でも、駆動回数を少なくできるため、耐久回数が小さなものを選定できる。   As a result, since the difference in the number of times of driving between the first contactor 16 and the second contactor 17 is eliminated, there is no difference in the number of durability between the first contactor 16 and the second contactor 17, and the same durable parts can be used. Can be used. Even when the same parts are used (when the number of times of driving is adjusted to the larger one), the number of times of driving can be reduced, so that the number of times of durability can be selected.

なお、本実施例でも、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動パターンを逆にしてもよい。   In this embodiment, the drive patterns of the first contactor 16 and the second contactor 17 may be reversed.

（参考例３）
図５は、本参考例の制御を示すタイムチャートであり、図６は、本参考例の制御を説明するフローチャートである。 (Reference Example 3)
FIG. 5 is a time chart showing the control of this reference example, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the control of this reference example.

本参考例においては、図５に示すタイムチャート、図６に示すフローチャートに基づいて、以下のコンタクタ制御を行っているが、本参考例のコンタクタ制御装置（充電制御装置）も、参考例１の図１に示したコンタクタ制御装置と同等の構成でよい。従って、ここでも、コンタクタ制御装置の説明は省略する。又、本参考例は、参考例１で示したコンタクタ制御をベースとするものであるが、主に、コンタクタの駆動カウンタ及び動作履歴の方法が異なる。   In this reference example, the following contactor control is performed based on the time chart shown in FIG. 5 and the flowchart shown in FIG. 6, but the contactor control device (charging control device) of this reference example is also the same as that of Reference Example 1. The configuration may be the same as that of the contactor control device shown in FIG. Therefore, the description of the contactor control device is also omitted here. This reference example is based on the contactor control shown in the reference example 1, but mainly differs in the contactor drive counter and operation history method.

以下、ＥＣＵ３０によるコンタクタ制御を、図５、図６を参照して説明する。   Hereinafter, contactor control by the ECU 30 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

本参考例では、充電終了後に溶着判定を行っている。初期状態において、記憶部３３へ記憶された動作履歴はオフ状態であり、又、カウンタ演算部３１における第１コンタクタ１６の駆動カウンタＣ１及び第２コンタクタ１７の駆動カウンタＣ２は共に０である。そして、コンタクタ制御部３４は、図５に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７を共にオンとして、充電を開始する。このとき、カウンタ演算部３１では、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしており、各駆動カウンタＣ１、Ｃ２を共に１としている。   In this reference example, the welding determination is performed after the end of charging. In the initial state, the operation history stored in the storage unit 33 is in an off state, and the drive counter C1 of the first contactor 16 and the drive counter C2 of the second contactor 17 in the counter calculation unit 31 are both zero. Then, as shown in FIG. 5, the contactor controller 34 turns on both the first contactor 16 and the second contactor 17 and starts charging. At this time, the counter calculation unit 31 counts the drive command (ON command) to each of the first contactor 16 and the second contactor 17, and sets the drive counters C1 and C2 to 1.

充電終了後、溶着判定を行うことになるが、このとき、動作履歴はオフ状態であるので、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオンである状態から、第１コンタクタ１６のみをオフとし、その後、第１コンタクタ１６をオンとする。このとき、カウンタ演算部３１は、第１コンタクタ１６への駆動指令（オン指令）をカウントし、駆動カウンタＣ１を２とする。そして、履歴演算部３２では、図６に示すように、駆動カウンタＣ１、Ｃ２を比較し（ステップＳ１）、駆動カウンタＣ１（＝２）≠駆動カウンタＣ２（＝１）となるので、動作履歴の履歴フラグをオンとし（ステップＳ２；図５中の矢印Ｕも参照）、記憶部３３へオン状態の動作履歴を記憶させる。   After the end of charging, welding determination is performed. At this time, since the operation history is in the off state, only the first contactor 16 is turned off from the state where both the first contactor 16 and the second contactor 17 are on. Thereafter, the first contactor 16 is turned on. At this time, the counter calculation unit 31 counts the drive command (ON command) to the first contactor 16 and sets the drive counter C1 to 2. Then, as shown in FIG. 6, the history calculation unit 32 compares the drive counters C1 and C2 (step S1), and the drive counter C1 (= 2) ≠ drive counter C2 (= 1). The history flag is turned on (step S2; see also the arrow U in FIG. 5), and the operation history of the on state is stored in the storage unit 33.

その後、第２コンタクタ１７のみをオフとし、その後、第１コンタクタ１６もオフとすることで、一連の溶着判定を行っている。なお、ここまでのシーケンスは、従来と同様である（図８参照）。   Thereafter, only the second contactor 17 is turned off, and then the first contactor 16 is also turned off, thereby performing a series of welding determinations. The sequence so far is the same as the conventional one (see FIG. 8).

次回の充電の際、記憶部３３へ記憶された動作履歴はオン状態であり、又、カウンタ演算部３１における第１コンタクタ１６の駆動カウンタＣ１＝２、第２コンタクタ１７の駆動カウンタＣ２＝１である。そして、コンタクタ制御部３４は、図５に示すように、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７を共にオンとして、充電を開始する。このとき、カウンタ演算部３１では、第１コンタクタ１６、第２コンタクタ１７各々への駆動指令（オン指令）をカウントしており、各駆動カウンタＣ１＝３、Ｃ２＝２としている。   At the time of the next charging, the operation history stored in the storage unit 33 is in an ON state, and the drive counter C1 = 2 of the first contactor 16 and the drive counter C2 = 1 of the second contactor 17 in the counter calculation unit 31 is there. Then, as shown in FIG. 5, the contactor controller 34 turns on both the first contactor 16 and the second contactor 17 and starts charging. At this time, the counter calculation unit 31 counts drive commands (ON commands) to the first contactor 16 and the second contactor 17, and sets the drive counters C1 = 3 and C2 = 2.

充電終了後、溶着判定を行うことになるが、このとき、動作履歴はオン状態であるので、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７が共にオンである状態から、第２コンタクタ１７のみをオフとし、その後、第２コンタクタ１７をオンとする。このとき、カウンタ演算部３１は、第２コンタクタ１７への駆動指令（オン指令）をカウントし、駆動カウンタＣ２を３とする。そして、履歴演算部３２では、図６に示すように、駆動カウンタＣ１、Ｃ２を比較し（ステップＳ１）、駆動カウンタＣ１（＝３）＝駆動カウンタＣ２（＝３）であるので、動作履歴の履歴フラグをオフとし（ステップＳ３；図５中の矢印Ｄも参照）、記憶部３３へオフ状態の動作履歴を記憶させる。   After the end of charging, welding determination is performed. At this time, since the operation history is on, only the second contactor 17 is turned off from the state where both the first contactor 16 and the second contactor 17 are on. Thereafter, the second contactor 17 is turned on. At this time, the counter calculation unit 31 counts the drive command (ON command) to the second contactor 17 and sets the drive counter C2 to 3. Then, as shown in FIG. 6, the history calculation unit 32 compares the drive counters C1 and C2 (step S1), and the drive counter C1 (= 3) = drive counter C2 (= 3). The history flag is turned off (step S3; see also arrow D in FIG. 5), and the operation history in the off state is stored in the storage unit 33.

その後、第１コンタクタ１６のみをオフとし、その後、第２コンタクタ１７もオフとすることで、一連の溶着判定を行っている。   Thereafter, only the first contactor 16 is turned off, and then the second contactor 17 is also turned off, thereby performing a series of welding determinations.

そして、次々回の充電終了後の溶着判定の際には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオフ状態であるので、図５中の左側のシーケンスが実施され、その次の溶着判定の回には、記憶部３３へ記憶された動作履歴がオン状態であるので、図５中の右側のシーケンスが実施され、これらのシーケンスを繰り返すこととなる。   Then, at the time of welding determination after the end of the next charging, since the operation history stored in the storage unit 33 is in the OFF state, the sequence on the left side in FIG. 5 is performed, and the next welding determination is performed. Since the operation history stored in the storage unit 33 is in the ON state, the sequence on the right side in FIG. 5 is performed, and these sequences are repeated.

上記シーケンスを換言すると、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７各々について、一回の接作動を一回の断接作動とする場合、コンタクタ制御部３４は、ある溶着判定の回（図５中の左側）においては、第１コンタクタ１６を１回接作動させると共に第２コンタクタ１７を０回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回（図５中の右側）においては、動作履歴に基づいて、接作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を０回接作動させると共に第２コンタクタ１７を１回接作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   In other words, in the case where the first contactor 16 and the second contactor 17 each have one contact operation as one disconnection operation, the contactor control unit 34 performs a certain welding determination time (in FIG. 5). In the left side), the first contactor 16 is contacted once and the second contactor 17 is contacted 0 times to determine whether or not the first contactor 16 and the second contactor 17 are welded. In (right side in FIG. 5), based on the operation history, the first contactor 16 is operated 0 times and the second contactor 17 is operated once by reversing the magnitude of the number of contact operations with respect to the previous determination. The first contactor 16 and the second contactor 17 are welded to determine whether they are in contact with each other.

なお、一回の断作動を一回の断接作動とカウントしても、同じことが言える。具体的には、ある溶着判定の回（図５中の左側）においては、第１コンタクタ１６を２回断作動させると共に第２コンタクタ１７を１回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行い、その次の溶着判定の回（図５中の右側）においては、動作履歴に基づいて、断作動回数の大小を前回の判定時に対して逆転させて、第１コンタクタ１６を１回断作動させると共に第２コンタクタ１７を２回断作動させて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の溶着判定を行っている。   The same can be said even if one disconnection operation is counted as one disconnection operation. Specifically, in a certain welding determination time (left side in FIG. 5), the first contactor 16 is operated twice and the second contactor 17 is operated once and the first contactor 16 and the second contactor 16 are operated. The contactor 17 is subjected to the welding determination, and in the next welding determination time (right side in FIG. 5), the first contactor is reversed based on the operation history based on the operation history. The first contactor 16 and the second contactor 17 are welded to determine whether the first contactor 16 and the second contactor 17 are welded.

このように、第１コンタクタ１６の駆動回数及び第２コンタクタ１７の駆動回数を各々積算し、これらの比較に基づいて、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７による動作履歴を残し、これにより、１回の溶着判定毎に動作履歴のオン／オフを切り替えている。そして、その動作履歴の状態に応じて、溶着判定の際の第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので（断接作動回数の大小を逆転させるので）、つまり、奇数回目の溶着判定と偶数回目の溶着判定において、オン／オフ制御する第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動順を入れ換えるので、充電回数が増えていっても、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差を解消又は略解消（あっても、１回の差）することができる。   In this way, the number of times of driving the first contactor 16 and the number of times of driving the second contactor 17 are accumulated, and based on these comparisons, the operation history of the first contactor 16 and the second contactor 17 is left. The operation history is switched on / off for each welding determination. Then, the driving order of the first contactor 16 and the second contactor 17 at the time of welding determination is switched according to the state of the operation history (because the magnitude of the number of connection / disconnection operations is reversed), that is, the odd number of weldings. In the determination and the even-number welding determination, the driving order of the first contactor 16 and the second contactor 17 to be turned on / off is interchanged, so that the first contactor 16 and the second contactor 17 can be connected even if the number of times of charging is increased. It is possible to eliminate or substantially eliminate the difference in the number of times of driving (even if there is one).

この結果、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７との駆動回数差が解消するので、第１コンタクタ１６及び第２コンタクタ１７の耐久性回数に差が無くなり、同じ耐久性の部品でよく、同じ部品を使用することができる。又、同じ部品を使用する場合（駆動回数が大きい方に合わせる場合）でも、駆動回数を少なくできるため、耐久回数が小さなものを選定できる。   As a result, since the difference in the number of times of driving between the first contactor 16 and the second contactor 17 is eliminated, there is no difference in the number of durability between the first contactor 16 and the second contactor 17, and the same durable parts can be used. Can be used. Even when the same parts are used (when the number of times of driving is adjusted to the larger one), the number of times of driving can be reduced, so that the number of times of durability can be selected.

なお、本参考例でも、図５中の左側のシーケンス→図５中の右側のシーケンスを順次繰り返しているが、逆のパターン、即ち、図５中の右側のシーケンス→図５中の左側のシーケンスを順次繰り返すようにして、第１コンタクタ１６と第２コンタクタ１７の駆動パターンを逆にしてもよい。   In this reference example, the sequence on the left side in FIG. 5 → the sequence on the right side in FIG. 5 is sequentially repeated, but the reverse pattern, that is, the sequence on the right side in FIG. 5 → the sequence on the left side in FIG. The driving patterns of the first contactor 16 and the second contactor 17 may be reversed by repeating the above.

又、本参考例では、充電終了後に溶着判定を行う場合を例示したが、充電開始前に溶着判定を行う場合（参考例２で示したコンタクタ制御をベースとする場合）にも適用可能である。   Further, in this reference example, the case where the welding determination is performed after the end of charging is illustrated, but the present invention can also be applied to the case where the welding determination is performed before the charging is started (when the contactor control shown in Reference Example 2 is used as a base). .

本発明は、電気車両のバッテリパックに設けられた２つのコンタクタを制御する際に好適なものであるが、２つのコンタクタを制御する必要がある装置であれば、他の装置にも適用可能である。   The present invention is suitable for controlling two contactors provided in a battery pack of an electric vehicle, but can be applied to other devices as long as it is necessary to control the two contactors. is there.

１０ 車両
１１ バッテリパック
１２ バッテリユニット
１６ 第１コンタクタ
１７ 第２コンタクタ
２０ 充電器
３０ ＥＣＵ（故障判定手段）
３１ カウンタ演算部
３２ 履歴演算部
３３ 記憶部
３４ コンタクタ制御部（断接制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Battery pack 12 Battery unit 16 1st contactor 17 2nd contactor 20 Charger 30 ECU (failure determination means)
31 Counter operation unit 32 History operation unit 33 Storage unit 34 Contactor control unit (connection / disconnection control means)

Claims (3)

車両とは異なる外部電源からの電力を充電器で変換してバッテリに充電する電動車両の充電制御装置であって、
前記充電制御装置は、
前記バッテリと前記充電器との間の回路に配置され、該回路の断接を行う第１及び第２コンタクタと、
前記第１及び第２コンタクタの断接を制御する断接制御手段と、
前記第１又は第２コンタクタの断作動又は接作動を一回の断接作動として、前記断接制御手段により前記第１及び第２コンタクタの内一方のコンタクタを所定回数で断接作動させると共に他方のコンタクタを前記所定回数よりも少ない回数で断接作動させて、前記第１及び第２コンタクタの溶着判定を行う故障判定手段と、を備え、
前記故障判定手段は、充電終了後の判定時における前記第１及び第２コンタクタの断接作動回数の大小を充電開始前の判定時の前記断接作動回数に対して逆転させる
ことを特徴とする電動車両の充電制御装置。 A charging control device for an electric vehicle that charges a battery by converting electric power from an external power source different from that of the vehicle,
The charge control device includes:
A first contactor and a second contactor disposed in a circuit between the battery and the charger, for connecting and disconnecting the circuit;
Connection / disconnection control means for controlling connection / disconnection of the first and second contactors;
The disconnecting operation or contact operation of the first or second contactor is regarded as a single disconnection operation, and one of the first and second contactors is connected / disconnected by a predetermined number of times by the disconnection control means, and the other Failure determination means for connecting and disconnecting the contactor at a number less than the predetermined number of times to perform welding determination of the first and second contactors,
The failure determination means reverses the number of connection / disconnection operations of the first and second contactors at the time of determination after the end of charging with respect to the number of connection / disconnection operations at the time of determination before starting charging. An electric vehicle charging control device. 請求項１に記載の電動車両の充電制御装置において、
前記断接制御手段は、前記バッテリが充電されている際に前記第１及び第２コンタクタを接続した状態としており、
前記故障判定手段は、前記充電が終了した際に前記第１及び第２コンタクタが接続されている状態から前記溶着判定を開始する
ことを特徴とする電動車両の充電制御装置。 In the electric vehicle charging control device according to claim 1,
The connection / disconnection control means is in a state where the first and second contactors are connected when the battery is charged,
The failure control means starts the welding determination from a state in which the first and second contactors are connected when the charging is completed. 請求項１又は請求項２に記載の電動車両の充電制御装置において、
前記故障判定手段は、前記充電を行う前に前記第１及び第２コンタクタが接続されていない状態から前記溶着判定を開始すると共に前記第１及び第２コンタクタが接続された状態で前記溶着判定を終了する
ことを特徴とする電動車両の充電制御装置。 In the charging control device for an electric vehicle according to claim 1 or 2,
The failure determination means starts the welding determination from a state in which the first and second contactors are not connected before performing the charging and performs the welding determination in a state in which the first and second contactors are connected. A charge control device for an electric vehicle, characterized by being terminated.
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