JP2008301612A - Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same - Google Patents

Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same Download PDF

Info

Publication number
JP2008301612A
JP2008301612A JP2007144554A JP2007144554A JP2008301612A JP 2008301612 A JP2008301612 A JP 2008301612A JP 2007144554 A JP2007144554 A JP 2007144554A JP 2007144554 A JP2007144554 A JP 2007144554A JP 2008301612 A JP2008301612 A JP 2008301612A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
contactor
welding
voltage
current
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007144554A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junya Yano
準也 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2007144554A priority Critical patent/JP2008301612A/en
Publication of JP2008301612A publication Critical patent/JP2008301612A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/021—Details concerning the disconnection itself, e.g. at a particular instant, particularly at zero value of current, disconnection in a predetermined order
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/025—Disconnection after limiting, e.g. when limiting is not sufficient or for facilitating disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/04—Details with warning or supervision in addition to disconnection, e.g. for indicating that protective apparatus has functioned

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine welding of positive/negative contactors with a simple circuit configuration. <P>SOLUTION: A power supply device for a vehicle is provided with a traveling battery 1, a first contactor 2A and a second contactor 2B respectively connected to positive/negative output sides of the traveling battery 1, a precharge circuit 3 connected in parallel with the first contactor 2A, a voltage detection circuit 4 for detecting an output voltage of the first contactor 2A, a current detection circuit 5 for detecting a current of the traveling battery 1, and a welding determination circuit 6 for determining welding of a contactor 2 from a detection voltage of the voltage detection circuit 4 and a detection current of the current detection circuit 5. The welding determination circuit 6 determines welding of the first contactor 2A from a detection voltage of the voltage detection circuit 4 in a state that a precharge relay 7 and the contactor 2 are being controlled to be off. The welding determination circuit detects welding of the second contactor 2B from a detection current of the current detection circuit 5 in a state that the precharge relay 7 is being controlled to be on and the contactor 2 is being controlled to be off. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両を走行させるモータに電力を供給する走行用バッテリの出力側に接続しているコンタクターの溶着を検出する回路を備える車両用の電源装置とコンタクターの溶着検出方法に関する。   The present invention relates to a power supply device for a vehicle including a circuit for detecting welding of a contactor connected to an output side of a traveling battery that supplies electric power to a motor that drives the vehicle, and a welding detection method for the contactor.

車両用の電源装置は、出力電圧の高い走行用バッテリを備えている。この電源装置は、出力側にコンタクターを接続している。コンタクターは、イグニッションスイッチをオフにして車両を停止させるときに、あるいは異常時に、オフに切り換えられて電流を遮断する。異常時には、コンタクターが電流を確実に遮断することがとくに大切である。車両がクラッシュしたときやメンテナンスをするときに十分な安全性を確保するためである。ところが、コンタクターは、走行用バッテリの出力電流が流れるので、極めて大きい電流が流れる。また、走行用バッテリの出力側の車両負荷には、大容量のコンデンサーを並列に接続しているので、このコンデンサーを正常に充電できないときには、コンタクターに極めて大きな電流が流れる。コンタクターに流れる大電流は、コンタクターの接点を溶着させる原因となる。コンタクターの接点が溶着すると、出力を遮断できなくなるので、万一、コンタクターの接点が溶着するとこのことを確実に検出することが大切である。   A power supply device for a vehicle includes a traveling battery having a high output voltage. This power supply device has a contactor connected to the output side. The contactor is switched off to cut off the current when the ignition switch is turned off to stop the vehicle or when an abnormality occurs. It is especially important for the contactor to cut off the current in an abnormal situation. This is to ensure sufficient safety when the vehicle crashes or when maintenance is performed. However, since the output current of the traveling battery flows through the contactor, a very large current flows. In addition, since a large-capacity capacitor is connected in parallel to the vehicle load on the output side of the traveling battery, a very large current flows through the contactor when the capacitor cannot be charged normally. The large current flowing through the contactor causes the contactor contact to be welded. If the contactor contacts are welded, the output cannot be cut off, so it is important to detect this when the contactor contacts are welded.

このことを実現するために、コンタクターの溶着を検出する車両用の電源装置が開発されている（特許文献１参照）。
特開２００６−２５５０１号公報 In order to realize this, a power supply device for a vehicle that detects contactor welding has been developed (see Patent Document 1).
JP 2006-25501 A

この公報の電源装置は、コンタクターをオフに制御する状態で、電池側の電圧と、出力側の電圧を検出して溶着を判定する。コンタクターが正常にオフ状態にあると、コンタクターの出力側の電圧は低下する。したがって、電池側の電圧に比較して出力側の電圧が低いと、コンタクターが溶着していないと判定できる。この電源装置は、走行用バッテリの正負に接続しているコンタクターの溶着を検出するために、各々のコンタクターの電池側と出力側の電圧を検出する必要がある。したがって、コンタクターの出力側の電圧を検出する電圧検出回路と、コンタクターの電池側の電圧を検出する電圧検出回路からなる２組の電圧検出回路を必要とし、回路構成が複雑になる。また、出力側と電池側の電圧差からコンタクターの溶着を検出するので、各々のコンタクターの溶着判定に２回の電圧測定を必要とし、コンタクターの溶着検出に時間がかかる欠点がある。   The power supply device disclosed in this publication determines welding by detecting a battery-side voltage and an output-side voltage in a state where the contactor is controlled to be turned off. When the contactor is normally off, the voltage on the output side of the contactor decreases. Therefore, when the voltage on the output side is lower than the voltage on the battery side, it can be determined that the contactor is not welded. This power supply device needs to detect the voltage on the battery side and the output side of each contactor in order to detect the welding of the contactors connected to the positive and negative of the battery for traveling. Therefore, two sets of voltage detection circuits, which are a voltage detection circuit for detecting the voltage on the output side of the contactor and a voltage detection circuit for detecting the voltage on the battery side of the contactor, are required, and the circuit configuration is complicated. Further, since contactor welding is detected from the voltage difference between the output side and the battery side, it is necessary to measure the voltage twice for each contactor welding determination, and it takes time to detect contactor welding.

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単な回路構成でもって正負のコンタクターの溶着を判定できる車両用の電源装置とこの電源装置のコンタクター溶着検出方法を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、正負のコンタクターの溶着を速やかに検出できる車両用の電源装置とコンタクター溶着検出方法を提供することにある。 The present invention has been developed for the purpose of solving this drawback. An important object of the present invention is to provide a vehicle power supply apparatus and a contactor welding detection method for the power supply apparatus that can determine the welding of positive and negative contactors with a simple circuit configuration.
Another important object of the present invention is to provide a vehicle power supply device and a contactor welding detection method that can quickly detect welding of positive and negative contactors.

本発明の請求項１の車両用の電源装置は、車両を走行させるモータ２３に電力を供給する走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１の正負の出力側に接続している第１のコンタクター２Ａ及び第２のコンタクター２Ｂと、第１のコンタクター２Ａと並列に接続しているプリチャージリレー７とプリチャージ抵抗８の直列回路からなるプリチャージ回路３と、第１のコンタクター２Ａの出力電圧を検出する電圧検出回路４と、走行用バッテリ１の電流を検出する電流検出回路５と、プリチャージリレー７とコンタクター２をオンオフに制御して、電圧検出回路４の検出電圧と電流検出回路５の検出電流からコンタクター２の溶着を判定する溶着判定回路６とを備える。溶着判定回路６は、プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御する状態における電圧検出回路４の検出電圧から第１のコンタクター２Ａの溶着を判定し、プリチャージリレー７をオン、コンタクター２をオフに制御する状態における電流検出回路５の検出電流から第２のコンタクター２Ｂの溶着を検出する。   The power supply device for a vehicle according to claim 1 of the present invention includes a travel battery 1 that supplies electric power to a motor 23 that travels the vehicle, and a first contactor connected to the positive and negative output sides of the travel battery 1. 2A, the second contactor 2B, the precharge circuit 3 comprising a series circuit of a precharge relay 7 and a precharge resistor 8 connected in parallel with the first contactor 2A, and the output voltage of the first contactor 2A. The voltage detection circuit 4 to detect, the current detection circuit 5 to detect the current of the battery 1 for traveling, the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned on and off, and the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and the current detection circuit 5 And a welding determination circuit 6 for determining the welding of the contactor 2 from the detected current. The welding determination circuit 6 determines the welding of the first contactor 2A from the detected voltage of the voltage detection circuit 4 in a state where the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned off, the precharge relay 7 is turned on, and the contactor 2 is turned off. The welding of the second contactor 2B is detected from the detected current of the current detection circuit 5 in the state of being controlled.

本発明の請求項２の車両用の電源装置は、溶着判定回路６が、第１のコンタクター２Ａの溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧が設定電圧よりも高い状態で第１のコンタクター２Ａを溶着と判定する。   In the power supply device for a vehicle according to claim 2 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a set voltage for determining the welding of the first contactor 2A, and the first voltage is higher than the set voltage. This contactor 2A is determined to be welded.

本発明の請求項３の車両用の電源装置は、溶着判定回路６が、第２のコンタクター２Ｂの溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流が設定電流よりも大きい状態で第２のコンタクター２Ｂを溶着と判定する。   In the power supply device for a vehicle according to claim 3 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a set current for determining the welding of the second contactor 2B, and the second current in a state where the detected current is larger than the set current. This contactor 2B is determined to be welded.

本発明の請求項４の車両用の電源装置は、溶着判定回路６が、車両側のイグニッションスイッチ２６のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー１１を備え、このタイマー１１のタイムアップ信号を検出する状態で、電圧検出回路４の検出電圧と、電流検出回路５の検出電流からコンタクター２の溶着を判定する。   In the power supply device for a vehicle according to claim 4 of the present invention, the welding determination circuit 6 starts counting by detecting the off signal of the ignition switch 26 on the vehicle side, and the time is up when the set time elapses after starting counting. A timer 11 for outputting a signal is provided, and welding of the contactor 2 is determined from the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and the detection current of the current detection circuit 5 in a state where the time-up signal of the timer 11 is detected.

本発明の請求項５の車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法は、車両を走行させるモータ２３に電力を供給する走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１の正負の出力側に接続している第１のコンタクター２Ａ及び第２のコンタクター２Ｂと、第１のコンタクター２Ａと並列に接続しているプリチャージリレー７とプリチャージ抵抗８の直列回路からなるプリチャージ回路３と、第１のコンタクター２Ａの出力電圧を検出する電圧検出回路４と、走行用バッテリ１の電流を検出する電流検出回路５と、プリチャージリレー７とコンタクター２をオンオフに制御して、電圧検出回路４の検出電圧と電流検出回路５の検出電流からコンタクター２の溶着を判定する溶着判定回路６とを備えてなる車両用の電源装置のコンタクター２の溶着を検出する。溶着判定回路６は、プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御して、電圧検出回路４でもって出力電圧を検出し、検出された出力電圧から第１のコンタクター２Ａの溶着を判定する。その後、溶着判定回路６は、プリチャージリレー７をオン、コンタクター２をオフに制御して、電流検出回路５の検出電流から第２のコンタクター２Ｂの溶着を検出する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a contactor welding detection method for a power supply device for a vehicle, which is connected to a traveling battery 1 for supplying electric power to a motor 23 that travels the vehicle, A first contactor 2A, a second contactor 2B, a precharge circuit 3 comprising a series circuit of a precharge relay 7 and a precharge resistor 8 connected in parallel to the first contactor 2A, and a first contactor. The voltage detection circuit 4 that detects the output voltage of 2A, the current detection circuit 5 that detects the current of the traveling battery 1, the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned on and off, and the detection voltage of the voltage detection circuit 4 Welding of contactor 2 of a power supply device for a vehicle comprising a welding judgment circuit 6 for judging welding of contactor 2 from a detection current of current detection circuit 5 To detect. The welding determination circuit 6 controls the precharge relay 7 and the contactor 2 to be turned off, detects the output voltage by the voltage detection circuit 4, and determines the welding of the first contactor 2A from the detected output voltage. Thereafter, the welding determination circuit 6 controls the precharge relay 7 to be turned on and the contactor 2 to be turned off, and detects welding of the second contactor 2B from the current detected by the current detection circuit 5.

本発明の請求項６のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路６が、第１のコンタクター２Ａの溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧を設定電圧に比較して、検出電圧が設定電圧よりも高いと第１のコンタクター２Ａを溶着と判定する。   In the contactor welding detection method according to claim 6 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a set voltage for determining the welding of the first contactor 2A, and the detected voltage is compared with the set voltage. When the voltage is higher than the set voltage, the first contactor 2A is determined to be welded.

本発明の請求項７のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路６が、第２のコンタクター２Ｂの溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流を設定電流に比較して、検出電流が設定電流よりも大きいと第２のコンタクター２Ｂを溶着と判定する。   In the contactor welding detection method according to claim 7 of the present invention, the welding judgment circuit 6 stores a set current for judging the welding of the second contactor 2B, and the detected current is compared with the set current. If it is larger than the set current, the second contactor 2B is determined to be welded.

本発明の請求項８のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路６が、車両側のイグニッションスイッチ２６のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー１１を備え、このタイマー１１がタイムアップ信号を出力した後、電圧検出回路４の検出電圧と、電流検出回路５の検出電流からコンタクター２の溶着を判定する。   According to the contactor welding detection method of claim 8 of the present invention, the welding determination circuit 6 starts counting by detecting the off signal of the ignition switch 26 on the vehicle side, and when the set time elapses after starting counting, After the timer 11 outputs the time-up signal, the welding of the contactor 2 is determined from the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and the detection current of the current detection circuit 5.

本発明は、簡単な回路構成でもって正負のコンタクターの溶着を判定できる特徴がある。それは、本発明が、第１のコンタクターの出力電圧を検出して第１のコンタクターの溶着を判定し、また、走行用バッテリの電流を検出して第２のコンタクターの溶着を検出するからである。車両用の電源装置は、走行用バッテリに流れる電流を検出する電流検出回路を備えている。この電流検出回路を利用して、第２のコンタクターの溶着を検出する。また、車両用の電源装置は、車両側の負荷に接続されるコンデンサーを充電するためのプリチャージ回路を備えている。このプリチャージ回路のプリチャージリレーを利用して、第２のコンタクターの溶着を検出する。このように、本発明は、車両用の電源装置にすでに装備される電流検出回路とプリチャージ回路を利用して、第２のコンタクターの溶着を検出し、また第１のコンタクターの出力電圧から第１のコンタクターの溶着を検出するので、簡単な回路構成で両方のコンタクターの溶着を検出できる。   The present invention is characterized in that the welding of positive and negative contactors can be determined with a simple circuit configuration. This is because the present invention detects the output voltage of the first contactor to determine the welding of the first contactor, and detects the current of the traveling battery to detect the welding of the second contactor. . The power supply device for a vehicle includes a current detection circuit that detects a current flowing through the traveling battery. Utilizing this current detection circuit, the welding of the second contactor is detected. Moreover, the vehicle power supply device includes a precharge circuit for charging a capacitor connected to a load on the vehicle side. By utilizing the precharge relay of this precharge circuit, the welding of the second contactor is detected. As described above, the present invention detects welding of the second contactor by using the current detection circuit and the precharge circuit that are already installed in the power supply device for the vehicle, and detects the second contactor from the output voltage of the first contactor. Since the welding of one contactor is detected, the welding of both contactors can be detected with a simple circuit configuration.

また、本発明は、第１のコンタクターの出力電圧からこのコンタクターの溶着を検出し、プリチャージリレーをオンに制御して、走行用バッテリの電流を検出して第２のコンタクターの溶着を検出するので、正負のコンタクターの溶着を速やかに検出できる。従来のように、コンタクターの電池側と出力側の両方の電圧を検出してコンタクターの溶着を検出するのではなく、出力電圧のみで第１のコンタクターの溶着を、走行用バッテリの電流のみで第２のコンタクターの溶着を検出するからである。   Further, the present invention detects welding of this contactor from the output voltage of the first contactor, controls the precharge relay to be turned on, detects the current of the traveling battery, and detects welding of the second contactor. Therefore, the welding of positive and negative contactors can be detected quickly. Instead of detecting the contactor's battery voltage by detecting the voltage on both the battery side and the output side of the contactor as in the prior art, the first contactor is welded only by the output battery voltage, and only the current of the battery for travel is used. This is because the welding of the second contactor is detected.

さらに、本発明の請求項２の車両用の電源装置と請求項６のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路に、第１のコンタクターの溶着を判定する設定電圧を記憶して、電圧検出回路が検出する検出電圧が設定電圧よりも高い状態で第１のコンタクターを溶着と判定する。この回路構成や方法は、第１のコンタクターの出力電圧を設定電圧に比較して溶着を検出するので、第１のコンタクターの溶着を確実に検出できる。   Furthermore, the power supply device for a vehicle according to claim 2 of the present invention and the contactor welding detection method according to claim 6 store the set voltage for judging the welding of the first contactor in the welding judgment circuit, and the voltage detection circuit The first contactor is determined to be welded in a state where the detection voltage to be detected is higher than the set voltage. In this circuit configuration and method, since the welding is detected by comparing the output voltage of the first contactor with the set voltage, the welding of the first contactor can be reliably detected.

また、本発明の請求項３の車両用の電源装置と請求項７のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路に、第２のコンタクターの溶着を判定する設定電流を記憶して、電流検出回路が検出する検出電流が設定電流よりも大きいと、第２のコンタクターを溶着と判定する。この回路構成や方法も、第２のコンタクターの溶着を確実に検出できる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a power supply device for a vehicle and a contactor welding detection method according to a seventh aspect of the present invention, wherein a setting current for determining the welding of the second contactor is stored in the welding determination circuit. If the detected current to be detected is larger than the set current, the second contactor is determined to be welded. This circuit configuration and method can also reliably detect the welding of the second contactor.

さらにまた、本発明の請求項４の車両用の電源装置と請求項８のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路に、車両側のイグニッションスイッチのオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマーを設け、このタイマーのタイムアップ信号を検出する状態で、電圧検出回路の検出電圧と、電流検出回路の検出電流からコンタクターの溶着を判定する。この回路構成や方法は、コンデンサーの充電電圧による検出誤差を解消して、コンタクターの溶着を正確に検出できる。それは、車両側の負荷に接続しているコンデンサーを放電した後に、コンタクターの溶着を判定するからである。   Furthermore, the power supply device for a vehicle according to claim 4 of the present invention and the contactor welding detection method according to claim 8 start counting by detecting an off signal of the ignition switch on the vehicle side in the welding determination circuit. A timer that outputs a time-up signal when a set time elapses is detected, and contactor welding is determined from the detection voltage of the voltage detection circuit and the detection current of the current detection circuit while detecting the time-up signal of this timer. To do. This circuit configuration and method eliminates the detection error due to the capacitor charging voltage and can accurately detect contactor welding. This is because the welding of the contactor is determined after discharging the capacitor connected to the load on the vehicle side.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車両用の電源装置とこの電源装置のコンタクター溶着検出方法を例示するものであって、本発明は電源装置とコンタクター溶着検出方法を以下のものに特定しない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a power supply device for a vehicle and a contactor welding detection method of the power supply device for embodying the technical idea of the present invention. The detection method is not specified as follows.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。   Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

図１に示す車両用の電源装置は、車両に搭載されて車両を走行させるモータ２３に電力を供給する走行用バッテリ１と、この走行用バッテリ１の正負の出力側に接続している第１のコンタクター２Ａ及び第２のコンタクター２Ｂと、第１のコンタクター２Ａと並列に接続しているプリチャージ回路３と、第１のコンタクター２Ａの出力電圧を検出する電圧検出回路４と、走行用バッテリ１の電流を検出する電流検出回路５と、プリチャージ回路３のプリチャージリレー７とコンタクター２をオンオフに制御して、電圧検出回路４の検出電圧と電流検出回路５の検出電流からコンタクター２の溶着を判定する溶着判定回路６とを備えている。   The vehicle power supply device shown in FIG. 1 is connected to the traveling battery 1 that supplies electric power to a motor 23 that is mounted on the vehicle and travels the vehicle, and is connected to the positive and negative output sides of the traveling battery 1. Contactor 2A, second contactor 2B, precharge circuit 3 connected in parallel with first contactor 2A, voltage detection circuit 4 for detecting the output voltage of first contactor 2A, and traveling battery 1 The current detection circuit 5 for detecting the current of the current, the precharge relay 7 of the precharge circuit 3 and the contactor 2 are controlled to be turned on and off, and the contactor 2 is welded from the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and the detection current of the current detection circuit 5. A welding determination circuit 6 for determining whether or not.

電源装置から電力が供給される車両側の負荷２０は、コンタクター２を介して走行用バッテリ１が接続されるインバータ２１と、このインバータ２１と並列に接続しているコンデンサー２２と、インバータ２１を制御して、これに接続しているモータ２３と発電機２４をコントロールする車両側制御回路２５とを備えている。コンデンサー２２は、たとえば静電容量を１０００μＦないし５０００μＦとする大容量のコンデンサーで、走行用バッテリ１と並列に接続されて、走行用バッテリ１の出力電圧の変動を少なくする。車両側制御回路２５はイグニッションスイッチ２６を備えている。イグニッションスイッチ２６は、車両を走行させるときに、ドライバーがオンに切り換えるスイッチである。すなわち、ドライバーは、車両を走行さるときにイグニッションスイッチ２６をオンに切り換えて、車両を停止するときにイグニッションスイッチ２６をオフに切り換える。イグニッションスイッチ２６がオンに切り換えられると、車両側制御回路２５はインバータ２１を制御して、モータ２３や発電機２４をコントロールして、車両を走行させる。   The vehicle-side load 20 to which power is supplied from the power supply device controls an inverter 21 to which the traveling battery 1 is connected via the contactor 2, a capacitor 22 connected in parallel with the inverter 21, and the inverter 21. In addition, a motor 23 and a vehicle-side control circuit 25 for controlling the generator 24 are provided. The capacitor 22 is a large-capacity capacitor having an electrostatic capacity of 1000 μF to 5000 μF, for example, and is connected in parallel with the traveling battery 1 to reduce fluctuations in the output voltage of the traveling battery 1. The vehicle-side control circuit 25 includes an ignition switch 26. The ignition switch 26 is a switch that the driver turns on when the vehicle is running. That is, the driver switches on the ignition switch 26 when traveling the vehicle, and switches off the ignition switch 26 when stopping the vehicle. When the ignition switch 26 is turned on, the vehicle-side control circuit 25 controls the inverter 21 and controls the motor 23 and the generator 24 to drive the vehicle.

走行用バッテリ１は、複数の電池１０を直列に接続して出力電圧を高くしている。走行用バッテリ１は、直列に接続する電池１０の個数で出力電圧をコントロールできる。走行用バッテリ１の電池１０は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などの充電できる電池である。たとえば、２５０個のニッケル水素電池を直列に接続する走行用バッテリ１は、出力電圧が３００Ｖとなる。リチウムイオン二次電池は、出力電圧が高いので、直列に接続する個数を少なくしても、出力電圧を高くできる。走行用バッテリ１の出力電圧は、たとえば１００Ｖないし３００Ｖである。電圧の上昇回路を備えるインバータ２１を介してモータ２３を駆動する車両側の負荷２０に接続される走行用バッテリ１は、出力電圧を低くできる。したがって、本発明は、走行用バッテリの出力電圧を前述の範囲に特定しない。   The traveling battery 1 has a plurality of batteries 10 connected in series to increase the output voltage. The traveling battery 1 can control the output voltage by the number of batteries 10 connected in series. The battery 10 of the traveling battery 1 is a rechargeable battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel metal hydride battery. For example, the traveling battery 1 in which 250 nickel metal hydride batteries are connected in series has an output voltage of 300V. Since the lithium ion secondary battery has a high output voltage, the output voltage can be increased even if the number connected in series is reduced. The output voltage of the traveling battery 1 is, for example, 100V to 300V. The traveling battery 1 connected to the vehicle-side load 20 that drives the motor 23 via the inverter 21 having the voltage increasing circuit can reduce the output voltage. Therefore, the present invention does not specify the output voltage of the traveling battery within the aforementioned range.

コンタクター２は、走行用バッテリ１のプラス側とマイナス側に出力に接続される。コンタクター２は、オフに制御されて出力電圧を０Ｖとする。コンタクター２をオンに制御して、走行用バッテリ１から車両側の負荷２０に電力が供給される。したがって、コンタクター２は、制御回路（図示せず）にオンオフに制御されて、イグニッションスイッチ２６がオンに切り換えられる状態で、オン状態に制御されて、走行用バッテリ１から車両側の負荷２０に電力を供給する。制御回路は、イグニッションスイッチ２６をオフに切り換える状態で、コンタクター２をオフ状態に制御する。また、インターロックスイッチ９がオフに切り換えられる状態で、あるいはまた、電源装置のメンテナンス状態において、コンタクター２をオフに切り換えて出力を遮断する。   The contactor 2 is connected to the output on the plus side and the minus side of the traveling battery 1. The contactor 2 is controlled to be off and the output voltage is set to 0V. The contactor 2 is controlled to be turned on, and electric power is supplied from the traveling battery 1 to the vehicle-side load 20. Therefore, the contactor 2 is controlled to be turned on by the control circuit (not shown) being turned on and off, and the ignition switch 26 is turned on, so that the electric power is supplied from the traveling battery 1 to the vehicle-side load 20. Supply. The control circuit controls the contactor 2 to the off state in a state where the ignition switch 26 is switched off. Further, in the state where the interlock switch 9 is switched off or in the maintenance state of the power supply device, the contactor 2 is switched off to cut off the output.

コンタクター２は、コイルの通電状態と非通電状態で接点をオンオフに切り換えるリレーである。コンタクター２は、コイルに通電されて接点をオン、コイルに通電しない状態で接点をオフに切り換える。ただ、接点が溶着すると、制御回路がコイルの通電を停止する状態で、接点をオフに切り換えできなくなる。制御回路がコンタクター２をオフに制御する状態で、接点が溶着してオン状態に保持されると、制御回路でコンタクター２を制御できなくなる。   The contactor 2 is a relay that switches the contact on and off depending on whether the coil is energized or not. The contactor 2 turns on the contact when the coil is energized and turns the contact off while the coil is not energized. However, when the contact is welded, the contact cannot be switched off while the control circuit stops energizing the coil. If the control circuit controls the contactor 2 to be turned off and the contact is welded and held in the on state, the control circuit cannot control the contactor 2.

コンタクター２は、走行用バッテリ１の正負の出力側に接続される第１のコンタクター２Ａと第２のコンタクター２Ｂからなる。図において、走行用バッテリ１のプラス側に接続されるコンタクターを第１のコンタクター２Ａとして、この第１のコンタクター２Ａにプリチャージ回路３を接続している。また、マイナス側に接続されるコンタクターを第２のコンタクター２Ｂとして、この第２のコンタクター２Ｂにはプリチャージ回路を接続していない。ただし、本発明の電源装置は、マイナス側に接続されるコンタクターを第１のコンタクターとしてこれにプリチャージ回路を接続し、また、プラス側に接続されるコンタクターを第２のコンタクターとして、これにはプリチャージ回路を接続しない回路構成とすることもできる。   The contactor 2 includes a first contactor 2A and a second contactor 2B connected to the positive and negative output sides of the traveling battery 1. In the figure, a contactor connected to the plus side of the traveling battery 1 is defined as a first contactor 2A, and a precharge circuit 3 is connected to the first contactor 2A. Further, the contactor connected to the minus side is the second contactor 2B, and no precharge circuit is connected to the second contactor 2B. However, in the power supply device of the present invention, the contactor connected to the minus side is used as the first contactor, and the precharge circuit is connected thereto, and the contactor connected to the plus side is used as the second contactor. A circuit configuration in which a precharge circuit is not connected may be employed.

コンタクター２は、プリチャージ回路３でコンデンサー２２を充電した後、両方のコンタクター２をオンに切り換えて、走行用バッテリ１を車両側の負荷２０に接続する。プリチャージ回路３は、車両側の負荷２０に接続しているコンデンサー２２をプリチャージする回路で、プリチャージリレー７とプリチャージ抵抗８の直列回路である。図１の電源装置は、第１のコンタクター２Ａをオフに保持し、プリチャージリレー７と第２のコンタクター２Ｂをオンに切り換えてコンデンサー２２をプリチャージする。コンデンサー２２がプリチャージされた後、第１のコンタクター２Ａをオンに切り換えて、走行用バッテリ１を、車両側の負荷２０に接続する。   The contactor 2 charges the capacitor 22 with the precharge circuit 3 and then switches both contactors 2 on to connect the traveling battery 1 to the vehicle-side load 20. The precharge circuit 3 is a circuit for precharging the capacitor 22 connected to the load 20 on the vehicle side, and is a series circuit of the precharge relay 7 and the precharge resistor 8. The power supply device of FIG. 1 keeps the first contactor 2A off, switches the precharge relay 7 and the second contactor 2B on, and precharges the capacitor 22. After the capacitor 22 is precharged, the first contactor 2A is switched on to connect the traveling battery 1 to the vehicle-side load 20.

プリチャージリレー７は、コンデンサー２２をプリチャージするときにオン、プリチャージが終了してオフに切り換えられる。プリチャージ抵抗８は、コンデンサー２２をプリチャージする電流を制限する。したがって、プリチャージ抵抗８は、コンデンサー２２を速やかにプリチャージしながら、プリチャージリレー７の接点を溶着させない電気抵抗に設定される。   The precharge relay 7 is turned on when the capacitor 22 is precharged, and is turned off when the precharge is completed. The precharge resistor 8 limits the current for precharging the capacitor 22. Accordingly, the precharge resistor 8 is set to an electric resistance that does not weld the contact of the precharge relay 7 while quickly precharging the capacitor 22.

電圧検出回路４は、第１のコンタクター２Ａの出力側の電圧、すなわち出力電圧を検出する。図１の電源装置は、走行用バッテリ１のマイナス側に対する第１のコンタクター２Ａの出力電圧を検出している。ただし、電圧検出回路４は、図の鎖線で示すように、走行用バッテリ１の中間点１２に対する第１のコンタクター２Ａの出力電圧を検出することもできる。車両用の電源装置は、電池１０の電圧を検出する電圧検出回路を備えるので、この電圧検出回路でもって、第１のコンタクター２Ａの出力電圧を検出することもできる。   The voltage detection circuit 4 detects the voltage on the output side of the first contactor 2A, that is, the output voltage. The power supply device of FIG. 1 detects the output voltage of the first contactor 2 </ b> A with respect to the minus side of the traveling battery 1. However, the voltage detection circuit 4 can also detect the output voltage of the first contactor 2 </ b> A with respect to the intermediate point 12 of the traveling battery 1 as indicated by a chain line in the figure. Since the vehicle power supply device includes a voltage detection circuit that detects the voltage of the battery 10, the voltage detection circuit can also detect the output voltage of the first contactor 2A.

電流検出回路５は、走行用バッテリ１に流れる電流を検出する。車両用の電源装置は、この電流検出回路５を装備している。走行用バッテリ１の充放電の電流を検出して残容量を演算し、また走行用バッテリ１の充放電の電流をコントロールするためである。本発明の電源装置は、すでに装備している電流検出回路を利用して、コンタクター２の溶着を検出するときに走行用バッテリ１の電流を検出する。   The current detection circuit 5 detects the current flowing through the traveling battery 1. The power supply device for vehicles is equipped with this current detection circuit 5. This is because the remaining capacity is calculated by detecting the charging / discharging current of the traveling battery 1 and the charging / discharging current of the traveling battery 1 is controlled. The power supply device of the present invention detects the current of the traveling battery 1 when the welding of the contactor 2 is detected using a current detection circuit that is already equipped.

溶着判定回路６は、第１のコンタクター２Ａと第２のコンタクター２Ｂの溶着を検出する。この溶着判定回路６は、プリチャージリレー７とコンタクター２を制御して、第１のコンタクター２Ａと第２のコンタクター２Ｂの溶着を検出する。溶着判定回路６は、プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御する状態で、電圧検出回路４で検出する第１のコンタクター２Ａの出力電圧から第１のコンタクター２Ａの溶着を検出する。第１のコンタクター２Ａが溶着されない状態で、プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御すると、第１のコンタクター２Ａの出力側に走行用バッテリ１の電圧が出力されない。したがって、この状態で第１のコンタクター２Ａの出力電圧が設定電圧よりも低いと、第１のコンタクター２Ａは溶着していないと判定できる。ところが、第１のコンタクター２Ａが溶着していると、プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御する状態にあっても、第１のコンタクター２Ａが走行用バッテリ１を出力側に出力する。したがって、この状態で、第１のコンタクター２Ａの出力電圧が設定電圧よりも高いと、第１のコンタクター２Ａが溶着していると判定できる。溶着判定回路６は、第１のコンタクター２Ａの溶着を判定する設定電圧を記憶している。   The welding determination circuit 6 detects the welding of the first contactor 2A and the second contactor 2B. The welding determination circuit 6 controls the precharge relay 7 and the contactor 2 to detect the welding of the first contactor 2A and the second contactor 2B. The welding determination circuit 6 detects the welding of the first contactor 2A from the output voltage of the first contactor 2A detected by the voltage detection circuit 4 while the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned off. If the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned off in a state where the first contactor 2A is not welded, the voltage of the traveling battery 1 is not output to the output side of the first contactor 2A. Therefore, when the output voltage of the first contactor 2A is lower than the set voltage in this state, it can be determined that the first contactor 2A is not welded. However, when the first contactor 2A is welded, the first contactor 2A outputs the traveling battery 1 to the output side even when the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned off. Therefore, in this state, if the output voltage of the first contactor 2A is higher than the set voltage, it can be determined that the first contactor 2A is welded. The welding determination circuit 6 stores a set voltage for determining the welding of the first contactor 2A.

さらに、溶着判定回路６は、コンタクター２をオフに保持する状態で、プリチャージリレー７をオンに制御して、電流検出回路５で検出する検出電流で第２のコンタクター２Ｂの溶着を検出する。この状態で、第２のコンタクター２Ｂが溶着していないと、走行用バッテリ１には電流が流れない。ところが、第２のコンタクター２Ｂが溶着していると、プリチャージリレー７と第２のコンタクター２Ｂを介して車両側の負荷２０を介して電流が流れる。したがって、この状態で電流検出回路５で検出する電流が設定電流よりも大きいと、溶着判定回路６は第２のコンタクター２Ｂが溶着していると判定し、また、検出電流が設定電流よりも小さいと、第２のコンタクター２Ｂは溶着していないと判定する。   Furthermore, the welding determination circuit 6 detects the welding of the second contactor 2 </ b> B with the detection current detected by the current detection circuit 5 by controlling the precharge relay 7 to be on while keeping the contactor 2 off. In this state, if the second contactor 2B is not welded, no current flows through the traveling battery 1. However, when the second contactor 2B is welded, a current flows through the load 20 on the vehicle side via the precharge relay 7 and the second contactor 2B. Therefore, if the current detected by the current detection circuit 5 is larger than the set current in this state, the welding determination circuit 6 determines that the second contactor 2B is welded, and the detected current is smaller than the set current. And it determines with the 2nd contactor 2B not welding.

設定電流は、第２のコンタクター２Ｂがオフ状態にあって、流れる電流よりも小さく、かつ電流検出回路５が検出する誤差電流よりも小さく設定される。   The set current is set to be smaller than the flowing current and smaller than the error current detected by the current detection circuit 5 when the second contactor 2B is in the OFF state.

図の溶着判定回路６は、コンデンサー２２に蓄えられる電荷による誤判定を防止するためにタイマー１１を備える。タイマー１１は、車両側のイグニッションスイッチ２６がオフに切り換えられた後、コンタクター２とプリチャージリレー７がオフに切り換えられるとカウントを開始し、設定時間経過するとタイムアップ信号を出力する。タイマー１１の設定時間は、コンタクター２とプリチャージリレー７をオフに切り換えて、コンデンサー２２が十分に放電される時間に設定している。この溶着判定回路６は、タイマー１１のタイムアップ信号を検出した後、すなわち、コンタクター２とプリチャージリレー７をオフにしてコンデンサー２２を放電した後、コンタクター２の溶着を判定するので、コンデンサー２２に蓄えられる電荷による誤検出を防止して、コンタクター２の溶着を判定できる。   The welding determination circuit 6 in the figure includes a timer 11 in order to prevent erroneous determination due to the electric charge stored in the capacitor 22. The timer 11 starts counting when the contactor 2 and the precharge relay 7 are switched off after the vehicle side ignition switch 26 is switched off, and outputs a time-up signal when the set time has elapsed. The set time of the timer 11 is set to a time when the contactor 2 and the precharge relay 7 are switched off and the capacitor 22 is sufficiently discharged. Since this welding determination circuit 6 detects the time-up signal of the timer 11, that is, after the contactor 2 and the precharge relay 7 are turned off and the capacitor 22 is discharged, the welding of the contactor 2 is determined. It is possible to prevent erroneous detection due to the stored charge and to determine whether the contactor 2 is welded.

さらに、溶着判定回路６は、車両側のイグニッションスイッチ２６がオンに切り換えられた後に、溶着判定を行うこともできる。この場合、前回イグニッションスイッチ２６がオフに切り換えられた後に、設定時間が経過してコンデンサー２２が放電されたかどうかを検出する。イグニッションスイッチ２６がオフに切り換えられた後、設定時間が経過する前に、イグニッションスイッチ２６がオンに切り換えられると、コンデンサー２２が十分に放電されていない場合があるからである。ここで、コンデンサー２２が放電されたかどうかの判定は、前回イグニッションスイッチ２６がオフに切り換えられた後に、タイマー１１のタイムアップ信号を検出したかどうかで判定できる。すなわち、前回のタイムアップ信号が検出されると、溶着判定回路６は、コンデンサー２２は放電されていると判定してコンタクター２の溶着を判定する。前回のタイムアップ信号が検出されない場合は、タイマー１１のカウントを開始し、設定時間を経過させて、タイマー１１のタイムアップ信号を検出した後、すなわち、コンデンサー２２を放電した後、コンタクター２の溶着を判定する。   Further, the welding determination circuit 6 can also perform the welding determination after the vehicle side ignition switch 26 is turned on. In this case, it is detected whether or not the capacitor 22 has been discharged after the set time has elapsed since the ignition switch 26 was previously switched off. This is because if the ignition switch 26 is turned on before the set time has elapsed after the ignition switch 26 is turned off, the capacitor 22 may not be sufficiently discharged. Here, whether or not the capacitor 22 has been discharged can be determined by whether or not the time-up signal of the timer 11 has been detected after the ignition switch 26 has been switched off last time. That is, when the previous time-up signal is detected, the welding determination circuit 6 determines that the capacitor 22 is discharged, and determines the welding of the contactor 2. When the previous time-up signal is not detected, the timer 11 starts counting, the set time elapses, the timer 11 time-up signal is detected, that is, after the capacitor 22 is discharged, the contactor 2 is welded. Determine.

以上の電源装置は、図２と図３に示す以下のフローチャートで第１のコンタクター２Ａと第２のコンタクター２Ｂの溶着を判定する。図２は、イグニションスイッチ６をオフに切り換えた後の溶着判定フローチャートであり、図３は、イグニションスイッチ６をオンに切り換えた後の溶着判定フローチャートである。   The above power supply apparatus determines welding of the 1st contactor 2A and the 2nd contactor 2B with the following flowcharts shown in FIG. 2 and FIG. FIG. 2 is a welding determination flowchart after the ignition switch 6 is turned off, and FIG. 3 is a welding determination flowchart after the ignition switch 6 is turned on.

図２のフローチャートに基づき、イグニションスイッチ６をオフに切り換えた後の溶着判定方法を説明する。
［ｎ＝１のステップ］
車両側のイグニッションスイッチ２６がオフに切り換えられる。
［ｎ＝２のステップ］
溶着判定回路６は、コンタクター２とプリチャージリレー７をオフに制御する。
［ｎ＝３のステップ］
コンタクター２とプリチャージリレー７をオフに制御した後、設定時間を経過させる。溶着判定回路６は、タイマー１１のカウントを開始して、タイマー１１がタイムアップするまで時間を経過させる。タイマーのタイムアップ信号を検出すると次のステップに進む。
［ｎ＝４のステップ］
プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御する状態で、第１のコンタクター２Ａの出力電圧を電圧検出回路４で検出する。
［ｎ＝５〜７のステップ］
溶着判定回路６は、電圧検出回路４の検出電圧が設定電圧よりも高いかどうかを判別する。溶着判定回路６は、電圧検出回路４の検出電圧が設定電圧よりも高いと、第１のコンタクター２Ａが溶着していると判定し、検出電圧が設定電圧よりも低いと、第１のコンタクター２Ａは溶着していないと判定して次のステップに進む。
［ｎ＝８のステップ］
溶着判定回路６は、コンタクター２をオフに制御する状態で、プリチャージリレー７をオンに制御する。
［ｎ＝９のステップ］
プリチャージリレー７をオン、コンタクター２をオフに制御する状態で、走行用バッテリ１に流れる電流を電流検出回路５で検出する。
［ｎ＝１０〜１２のステップ］
溶着判定回路６は、電流検出回路５の検出電流が設定電流よりも大きいかどうかを判別する。溶着判定回路６は、電流検出回路５の検出電流が設定電流よりも大きいと、第２のコンタクター２Ｂが溶着していると判定し、検出電流が設定電流よりも小さいと、第２のコンタクター２Ｂは溶着していないと判定する。 A welding determination method after the ignition switch 6 is switched off will be described based on the flowchart of FIG.
[Step of n = 1]
The ignition switch 26 on the vehicle side is switched off.
[Step of n = 2]
The welding determination circuit 6 controls the contactor 2 and the precharge relay 7 to be turned off.
[Step n = 3]
The set time elapses after the contactor 2 and the precharge relay 7 are controlled to be turned off. The welding determination circuit 6 starts counting of the timer 11 and allows time to elapse until the timer 11 times out. When the timer time-up signal is detected, the process proceeds to the next step.
[Step n = 4]
The voltage detection circuit 4 detects the output voltage of the first contactor 2A in a state where the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned off.
[Steps of n = 5-7]
The welding determination circuit 6 determines whether or not the detection voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage. The welding determination circuit 6 determines that the first contactor 2A is welded if the detection voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage, and if the detection voltage is lower than the set voltage, the first contactor 2A. Is determined not to be welded and proceeds to the next step.
[Step n = 8]
The welding determination circuit 6 controls the precharge relay 7 to be on while the contactor 2 is controlled to be off.
[Step n = 9]
In a state where the precharge relay 7 is controlled to be on and the contactor 2 is controlled to be off, the current flowing through the traveling battery 1 is detected by the current detection circuit 5.
[Steps n = 10-12]
The welding determination circuit 6 determines whether or not the detection current of the current detection circuit 5 is larger than the set current. The welding determination circuit 6 determines that the second contactor 2B is welded if the detected current of the current detection circuit 5 is larger than the set current, and if the detected current is smaller than the set current, the second contactor 2B. Is determined not to be welded.

図３のフローチャートに基づき、イグニションスイッチ６をオンに切り換えた後の溶着判定方法を説明する。
［ｎ＝１のステップ］
車両側のイグニッションスイッチ２６がオンに切り換えられる。
［ｎ＝２のステップ］
溶着判定回路６は、コンタクター２とプリチャージリレー７をオフに制御する。
［ｎ＝３のステップ］
前回イグニッションスイッチ２６がオフに切り換えられた後に、タイマー１１のタイムアップ信号を検出したかどうかを判定する。前回のタイムアップ信号が検出されると、溶着判定回路６は、コンデンサー２２が放電されていると判定して、ｎ＝５のステップに進む。前回のタイムアップ信号が検出されないと、ｎ＝４のステップに進んで設定時間を経過させる。
［ｎ＝４のステップ］
溶着判定回路６は、タイマー１１のカウントを開始して、タイマー１１がタイムアップするまで時間を経過させる。タイマーのタイムアップ信号を検出すると、ｎ＝５のステップに進む。
［ｎ＝５のステップ］
プリチャージリレー７とコンタクター２をオフに制御する状態で、第１のコンタクター２Ａの出力電圧を電圧検出回路４で検出する。
［ｎ＝６〜８のステップ］
溶着判定回路６は、電圧検出回路４の検出電圧が設定電圧よりも高いかどうかを判別する。溶着判定回路６は、電圧検出回路４の検出電圧が設定電圧よりも高いと、第１のコンタクター２Ａが溶着していると判定し、検出電圧が設定電圧よりも低いと、第１のコンタクター２Ａは溶着していないと判定して次のステップに進む。
［ｎ＝９のステップ］
溶着判定回路６は、コンタクター２をオフに制御する状態で、プリチャージリレー７をオンに制御する。
［ｎ＝１０のステップ］
プリチャージリレー７をオン、コンタクター２をオフに制御する状態で、走行用バッテリ１に流れる電流を電流検出回路５で検出する。
［ｎ＝１１〜１３のステップ］
溶着判定回路６は、電流検出回路５の検出電流が設定電流よりも大きいかどうかを判別する。溶着判定回路６は、電流検出回路５の検出電流が設定電流よりも大きいと、第２のコンタクター２Ｂが溶着していると判定し、検出電流が設定電流よりも小さいと、第２のコンタクター２Ｂは溶着していないと判定する。
［ｎ＝１４、１５のステップ］
溶着判定回路６は、コンタクター２の溶着が検出されたかどうかを判定する。コンタクター２の溶着が検出されないと、コンタクター２が正常であると判定して、ｎ＝１５のステップに進み、プリチャージ動作を実行する。コンタクター２の溶着が検出されると、コンタクター２が異常であると判定して、プリチャージ動作を実行することなく終了する。 A welding determination method after the ignition switch 6 is turned on will be described based on the flowchart of FIG.
[Step of n = 1]
The ignition switch 26 on the vehicle side is turned on.
[Step of n = 2]
The welding determination circuit 6 controls the contactor 2 and the precharge relay 7 to be turned off.
[Step n = 3]
It is determined whether or not the timer 11 time-up signal has been detected after the ignition switch 26 has been switched off last time. When the previous time-up signal is detected, the welding determination circuit 6 determines that the capacitor 22 is discharged, and proceeds to step n = 5. If the previous time-up signal is not detected, the process proceeds to step n = 4 and the set time elapses.
[Step n = 4]
The welding determination circuit 6 starts counting of the timer 11 and allows time to elapse until the timer 11 times out. When the timer time-up signal is detected, the process proceeds to step n = 5.
[Step n = 5]
The voltage detection circuit 4 detects the output voltage of the first contactor 2A in a state where the precharge relay 7 and the contactor 2 are controlled to be turned off.
[Steps n = 6-8]
The welding determination circuit 6 determines whether or not the detection voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage. The welding determination circuit 6 determines that the first contactor 2A is welded if the detection voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage, and if the detection voltage is lower than the set voltage, the first contactor 2A. Is determined not to be welded and proceeds to the next step.
[Step n = 9]
The welding determination circuit 6 controls the precharge relay 7 to be on while the contactor 2 is controlled to be off.
[Step n = 10]
In a state where the precharge relay 7 is controlled to be on and the contactor 2 is controlled to be off, the current flowing through the traveling battery 1 is detected by the current detection circuit 5.
[Steps n = 11-13]
The welding determination circuit 6 determines whether or not the detection current of the current detection circuit 5 is larger than the set current. The welding determination circuit 6 determines that the second contactor 2B is welded if the detected current of the current detection circuit 5 is larger than the set current, and if the detected current is smaller than the set current, the second contactor 2B. Is determined not to be welded.
[Steps n = 14, 15]
The welding determination circuit 6 determines whether or not welding of the contactor 2 has been detected. If welding of the contactor 2 is not detected, it is determined that the contactor 2 is normal, the process proceeds to step n = 15, and a precharge operation is executed. When welding of the contactor 2 is detected, it is determined that the contactor 2 is abnormal, and the process ends without performing the precharge operation.

本発明の一実施例にかかる車両用の電源装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power supply device for vehicles concerning one Example of the present invention. 図１に示す車両用の電源装置がイグニションスイッチをオフに切り換えた後にコンタクターの溶着を判定するフローチャートである。It is a flowchart which determines welding of a contactor after the power supply device for vehicles shown in FIG. 1 switches an ignition switch to OFF. 図１に示す車両用の電源装置がイグニションスイッチをオンに切り換えた後にコンタクターの溶着を判定するフローチャートである。It is a flowchart which determines the welding of a contactor after the power supply device for vehicles shown in FIG. 1 switches an ignition switch to ON.

符号の説明Explanation of symbols

１…走行用バッテリ
２…コンタクター ２Ａ…第１のコンタクター
２Ｂ…第２のコンタクター
３…プリチャージ回路
４…電圧検出回路
５…電流検出回路
６…溶着判定回路
７…プリチャージリレー
８…プリチャージ抵抗
９…インターロックスイッチ
１０…電池
１１…タイマー
１２…中間点
２０…車両側の負荷
２１…インバータ
２２…コンデンサー
２３…モータ
２４…発電機
２５…車両側制御回路
２６…イグニッションスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery for driving | running | working 2 ... Contactor 2A ... 1st contactor
2B ... Second contactor 3 ... Precharge circuit 4 ... Voltage detection circuit 5 ... Current detection circuit 6 ... Welding determination circuit 7 ... Precharge relay 8 ... Precharge resistor 9 ... Interlock switch 10 ... Battery 11 ... Timer 12 ... Intermediate Point 20 ... Vehicle load 21 ... Inverter 22 ... Condenser 23 ... Motor 24 ... Generator 25 ... Vehicle side control circuit 26 ... Ignition switch

Claims (8)

車両を走行させるモータ(23)に電力を供給する走行用バッテリ(1)と、この走行用バッテリ(1)の正負の出力側に接続している第１のコンタクター(2A)及び第２のコンタクター(2B)と、第１のコンタクター(2A)と並列に接続しているプリチャージリレー(7)とプリチャージ抵抗(8)の直列回路からなるプリチャージ回路(3)と、第１のコンタクター(2A)の出力電圧を検出する電圧検出回路(4)と、走行用バッテリ(1)の電流を検出する電流検出回路(5)と、前記プリチャージリレー(7)と前記コンタクター(2)をオンオフに制御して、電圧検出回路(4)の検出電圧と電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する溶着判定回路(6)とを備えており、
溶着判定回路(6)は、プリチャージリレー(7)とコンタクター(2)をオフに制御する状態における電圧検出回路(4)の検出電圧から第１のコンタクター(2A)の溶着を判定し、プリチャージリレー(7)をオン、コンタクター(2)をオフに制御する状態における電流検出回路(5)の検出電流から第２のコンタクター(2B)の溶着を検出するようにしてなる車両用の電源装置。 A traveling battery (1) for supplying electric power to a motor (23) for traveling the vehicle, and a first contactor (2A) and a second contactor connected to the positive and negative output sides of the traveling battery (1) (2B), a precharge circuit (3) comprising a series circuit of a precharge relay (7) and a precharge resistor (8) connected in parallel with the first contactor (2A), and the first contactor ( The voltage detection circuit (4) for detecting the output voltage of 2A), the current detection circuit (5) for detecting the current of the traveling battery (1), the precharge relay (7), and the contactor (2) are turned on / off. And a welding determination circuit (6) that determines the welding of the contactor (2) from the detection voltage of the voltage detection circuit (4) and the detection current of the current detection circuit (5),
The welding determination circuit (6) determines the welding of the first contactor (2A) from the detection voltage of the voltage detection circuit (4) in a state in which the precharge relay (7) and the contactor (2) are controlled to be turned off. Power supply device for a vehicle configured to detect welding of the second contactor (2B) from the detected current of the current detection circuit (5) in a state where the charge relay (7) is turned on and the contactor (2) is turned off. . 前記溶着判定回路(6)が、第１のコンタクター(2A)の溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧が設定電圧よりも高い状態で第１のコンタクター(2A)を溶着と判定する請求項１に記載される車両用の電源装置。   The welding determination circuit (6) stores a set voltage for determining whether or not the first contactor (2A) is welded, and determines that the first contactor (2A) is welded when the detected voltage is higher than the set voltage. The power supply device for a vehicle according to claim 1. 前記溶着判定回路(6)が、第２のコンタクター(2B)の溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流が設定電流よりも大きい状態で第２のコンタクター(2B)を溶着と判定する請求項１又は２に記載される車両用の電源装置。   The welding determination circuit (6) stores a set current for determining the welding of the second contactor (2B), and the second contactor (2B) is determined to be welded when the detected current is larger than the set current. The power supply device for a vehicle according to claim 1 or 2. 前記溶着判定回路(6)が、車両側のイグニッションスイッチ(26)のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー(11)を備え、このタイマー(11)のタイムアップ信号を検出する状態で、電圧検出回路(4)の検出電圧と、電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する請求項１に記載される車両用の電源装置。   The welding determination circuit (6) starts counting by detecting an off signal of the ignition switch (26) on the vehicle side, and a timer (11) that outputs a time-up signal when the set time elapses after the counting is started. And determining welding of the contactor (2) from the detection voltage of the voltage detection circuit (4) and the detection current of the current detection circuit (5) in a state where the time-up signal of the timer (11) is detected. The power supply device for vehicles described in 2. 車両を走行させるモータ(23)に電力を供給する走行用バッテリ(1)と、この走行用バッテリ(1)の正負の出力側に接続している第１のコンタクター(2A)及び第２のコンタクター(2B)と、第１のコンタクター(2A)と並列に接続しているプリチャージリレー(7)とプリチャージ抵抗(8)の直列回路からなるプリチャージ回路(3)と、第１のコンタクター(2A)の出力電圧を検出する電圧検出回路(4)と、走行用バッテリ(1)の電流を検出する電流検出回路(5)と、前記プリチャージリレー(7)と前記コンタクター(2)をオンオフに制御して、電圧検出回路(4)の検出電圧と電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する溶着判定回路(6)とを備えてなる車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法であって、
溶着判定回路(6)が、プリチャージリレー(7)とコンタクター(2)をオフに制御して、電圧検出回路(4)でもって出力電圧を検出し、検出された出力電圧から第１のコンタクター(2A)の溶着を判定し、その後、プリチャージリレー(7)をオン、コンタクター(2)をオフに制御して、電流検出回路(5)の検出電流から第２のコンタクター(2B)の溶着を検出する車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。 A traveling battery (1) for supplying electric power to a motor (23) for traveling the vehicle, and a first contactor (2A) and a second contactor connected to the positive and negative output sides of the traveling battery (1) (2B), a precharge circuit (3) comprising a series circuit of a precharge relay (7) and a precharge resistor (8) connected in parallel with the first contactor (2A), and the first contactor ( The voltage detection circuit (4) for detecting the output voltage of 2A), the current detection circuit (5) for detecting the current of the traveling battery (1), the precharge relay (7), and the contactor (2) are turned on / off. And a welding determination circuit (6) for determining welding of the contactor (2) from the detection voltage of the voltage detection circuit (4) and the detection current of the current detection circuit (5). The contactor welding detection method of
The welding judgment circuit (6) controls the precharge relay (7) and the contactor (2) to be turned off, detects the output voltage by the voltage detection circuit (4), and detects the first contactor from the detected output voltage. (2A) welding is judged, then the precharge relay (7) is turned on and the contactor (2) is turned off, and the second contactor (2B) is welded from the current detected by the current detection circuit (5). The contactor welding detection method of the power supply device for vehicles which detects this. 前記溶着判定回路(6)が、第１のコンタクター(2A)の溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧を設定電圧に比較して、設定電圧よりも高いと第１のコンタクター(2A)を溶着と判定する請求項５に記載される車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。   The welding determination circuit (6) stores a set voltage for determining the welding of the first contactor (2A). When the detected voltage is compared with the set voltage and the detected voltage is higher than the set voltage, the first contactor ( The contactor welding detection method for a vehicle power supply device according to claim 5, wherein 2A) is determined as welding. 前記溶着判定回路(6)が、第２のコンタクター(2B)の溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流を設定電流に比較して、設定電流よりも大きいと第２のコンタクター(2B)を溶着と判定する請求項５又は６に記載される車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。   The welding determination circuit (6) stores a set current for determining the welding of the second contactor (2B). When the detected current is compared with the set current and the detected current is larger than the set current, the second contactor ( The contactor welding detection method of the power supply device for vehicles described in Claim 5 or 6 which determines 2B) as welding. 前記溶着判定回路(6)が、車両側のイグニッションスイッチ(26)のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー(11)を備え、このタイマー(11)がタイムアップ信号を出力した後、電圧検出回路(4)の検出電圧と、電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する請求項５に記載される車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。   The welding determination circuit (6) starts counting by detecting an off signal of the ignition switch (26) on the vehicle side, and a timer (11) that outputs a time-up signal when the set time elapses after the counting is started. The timer (11) outputs a time-up signal, and then determines welding of the contactor (2) from the detection voltage of the voltage detection circuit (4) and the detection current of the current detection circuit (5). A contactor welding detection method for a vehicle power supply device to be described.
JP2007144554A 2007-05-31 2007-05-31 Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same Pending JP2008301612A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007144554A JP2008301612A (en) 2007-05-31 2007-05-31 Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007144554A JP2008301612A (en) 2007-05-31 2007-05-31 Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008301612A true JP2008301612A (en) 2008-12-11

Family

ID=40174589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007144554A Pending JP2008301612A (en) 2007-05-31 2007-05-31 Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008301612A (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010110377A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 株式会社 東芝 Secondary battery device and vehicle
JP2011160604A (en) * 2010-02-03 2011-08-18 Toyota Motor Corp Vehicle
US20140372013A1 (en) * 2012-02-09 2014-12-18 Nissan Motor Company, Ltd. Engine starting device and engine automatic stop and restart control device
JP2015043289A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 富士通株式会社 Diagnostic device and diagnostic method for relay circuit
WO2016017040A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 株式会社東芝 Vehicle system and control method therefor
CN105353319A (en) * 2015-11-27 2016-02-24 郑州日产汽车有限公司 Electric automobile pre-charging completion state detection apparatus based on passive isolation
US9434261B2 (en) 2011-10-17 2016-09-06 Robert Bosch Gmbh Welded contactor checking systems and methods
US9574506B2 (en) 2012-02-22 2017-02-21 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting device of idle reduction vehicle
JP2017079496A (en) * 2015-10-19 2017-04-27 三菱自動車工業株式会社 Contactor failure determining device and contactor failure determining method
JP2018095022A (en) * 2016-12-12 2018-06-21 ボッシュ株式会社 Relay diagnostic apparatus and relay diagnostic method
JP2019176694A (en) * 2018-03-29 2019-10-10 株式会社デンソー Electronic control device
CN110621531A (en) * 2017-05-19 2019-12-27 松下知识产权经营株式会社 Relay welding detection device, power supply control device including same, and welding detection method
CN112611984A (en) * 2019-10-04 2021-04-06 孚能科技(赣州)股份有限公司 Method and device for detecting welding of contactor and vehicle
CN112630507A (en) * 2018-09-17 2021-04-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 Control method, controller and medium for power failure detection circuit
CN116609665A (en) * 2023-06-01 2023-08-18 沃尔特电子（苏州）有限公司 Contactor adhesion detection method
WO2023176228A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 パナソニックエナジー株式会社 Power source device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10144194A (en) * 1996-11-07 1998-05-29 Nissan Motor Co Ltd Strong current relay diagnostic device for electric vehicle
WO2001060652A1 (en) * 2000-02-18 2001-08-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Relay fusion detector for electrically driven vehicles
WO2004088696A1 (en) * 2003-03-31 2004-10-14 Nec Lamilion Energy Ltd. Relay contact welding detection method and apparatus
JP2004303691A (en) * 2003-04-01 2004-10-28 Toyota Motor Corp Melting adhesion determining device and melting adhesion determining method of relay
JP2006025501A (en) * 2004-07-06 2006-01-26 Sanyo Electric Co Ltd Power supply device for vehicle
JP2006081340A (en) * 2004-09-10 2006-03-23 Toyota Motor Corp Control device for power circuit
JP2007059138A (en) * 2005-07-25 2007-03-08 Toyota Motor Corp Power supply controller

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10144194A (en) * 1996-11-07 1998-05-29 Nissan Motor Co Ltd Strong current relay diagnostic device for electric vehicle
WO2001060652A1 (en) * 2000-02-18 2001-08-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Relay fusion detector for electrically driven vehicles
WO2004088696A1 (en) * 2003-03-31 2004-10-14 Nec Lamilion Energy Ltd. Relay contact welding detection method and apparatus
JP2004303691A (en) * 2003-04-01 2004-10-28 Toyota Motor Corp Melting adhesion determining device and melting adhesion determining method of relay
JP2006025501A (en) * 2004-07-06 2006-01-26 Sanyo Electric Co Ltd Power supply device for vehicle
JP2006081340A (en) * 2004-09-10 2006-03-23 Toyota Motor Corp Control device for power circuit
JP2007059138A (en) * 2005-07-25 2007-03-08 Toyota Motor Corp Power supply controller

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8294426B2 (en) 2009-03-25 2012-10-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Secondary battery device and vehicle
WO2010110377A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 株式会社 東芝 Secondary battery device and vehicle
JP2011160604A (en) * 2010-02-03 2011-08-18 Toyota Motor Corp Vehicle
US9434261B2 (en) 2011-10-17 2016-09-06 Robert Bosch Gmbh Welded contactor checking systems and methods
US20140372013A1 (en) * 2012-02-09 2014-12-18 Nissan Motor Company, Ltd. Engine starting device and engine automatic stop and restart control device
US9920732B2 (en) * 2012-02-09 2018-03-20 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting device and engine automatic stop and restart control device
US9574506B2 (en) 2012-02-22 2017-02-21 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting device of idle reduction vehicle
JP2015043289A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 富士通株式会社 Diagnostic device and diagnostic method for relay circuit
JP2016034171A (en) * 2014-07-30 2016-03-10 株式会社東芝 Vehicle system and method for controlling the same
US10259327B2 (en) 2014-07-30 2019-04-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Vehicle system and control method therefor
WO2016017040A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 株式会社東芝 Vehicle system and control method therefor
JP2017079496A (en) * 2015-10-19 2017-04-27 三菱自動車工業株式会社 Contactor failure determining device and contactor failure determining method
CN105353319A (en) * 2015-11-27 2016-02-24 郑州日产汽车有限公司 Electric automobile pre-charging completion state detection apparatus based on passive isolation
JP2018095022A (en) * 2016-12-12 2018-06-21 ボッシュ株式会社 Relay diagnostic apparatus and relay diagnostic method
CN110621531A (en) * 2017-05-19 2019-12-27 松下知识产权经营株式会社 Relay welding detection device, power supply control device including same, and welding detection method
JP2019176694A (en) * 2018-03-29 2019-10-10 株式会社デンソー Electronic control device
JP7059753B2 (en) 2018-03-29 2022-04-26 株式会社デンソー Electronic control device
CN112630507A (en) * 2018-09-17 2021-04-09 宁德时代新能源科技股份有限公司 Control method, controller and medium for power failure detection circuit
US11656672B2 (en) 2018-09-17 2023-05-23 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Method for controlling a power-down detection circuit, controller and computer readable storage media
CN112630507B (en) * 2018-09-17 2023-07-18 宁德时代新能源科技股份有限公司 Control method, controller and medium of power failure detection circuit
CN112611984A (en) * 2019-10-04 2021-04-06 孚能科技(赣州)股份有限公司 Method and device for detecting welding of contactor and vehicle
CN112611984B (en) * 2019-10-04 2024-03-19 孚能科技(赣州)股份有限公司 Method and device for detecting welding of contactor and vehicle
WO2023176228A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 パナソニックエナジー株式会社 Power source device
CN116609665A (en) * 2023-06-01 2023-08-18 沃尔特电子（苏州）有限公司 Contactor adhesion detection method
CN116609665B (en) * 2023-06-01 2024-03-19 沃尔特电子（苏州）有限公司 Contactor adhesion detection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008301612A (en) Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same
JP5450144B2 (en) Power supply device for vehicle and vehicle equipped with this power supply device
JP5575506B2 (en) Vehicle power supply device and vehicle equipped with the power supply device
JP4749190B2 (en) Welding detection method for discriminating welding of power supply device for vehicle and contactor of this power supply device
JP4086807B2 (en) Power supply for vehicle
JP4740167B2 (en) Power supply for vehicle
JP5867483B2 (en) Power storage system
JP5605320B2 (en) Vehicle power supply
JP5751282B2 (en) Control device
JP4954049B2 (en) Power supply for vehicle
JP2010057290A (en) Power supply for vehicle
JP4488921B2 (en) Power supply device for vehicle and method for detecting welding of power supply device
JP2012034515A (en) Power supply device for vehicle
JP4529851B2 (en) Power supply circuit abnormality detection device
JP2007089241A (en) Fault detector of power supply circuit
WO2017033411A1 (en) Power supply device, and electric vehicle provided with power supply device
JP2009038925A (en) Power supply unit for vehicle, and control method thereof
JP5772708B2 (en) Battery connection method and battery pack
JP2013225996A (en) Abnormality diagnosis device for power supply control system
JP2009290978A (en) Method and device for detecting failure of vehicle power circuit
JP2013205257A (en) Power supply device, and vehicle and power storage device equipped with power supply device
KR20170052095A (en) Battery control system and method for detecting fusion of relay
US10115549B2 (en) Electrical storage system
JP5990109B2 (en) Vehicle power supply
JP2014176269A (en) Vehicular power supply device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110419

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110802

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20111129