JP2008301612A - Power supply device for vehicle, and contactor welding detecting method for the same - Google Patents

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welding
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circuit
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Junya Yano
準也 矢野
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Sanyo Electric Co Ltd
三洋電機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine welding of positive/negative contactors with a simple circuit configuration. <P>SOLUTION: A power supply device for a vehicle is provided with a traveling battery 1, a first contactor 2A and a second contactor 2B respectively connected to positive/negative output sides of the traveling battery 1, a precharge circuit 3 connected in parallel with the first contactor 2A, a voltage detection circuit 4 for detecting an output voltage of the first contactor 2A, a current detection circuit 5 for detecting a current of the traveling battery 1, and a welding determination circuit 6 for determining welding of a contactor 2 from a detection voltage of the voltage detection circuit 4 and a detection current of the current detection circuit 5. The welding determination circuit 6 determines welding of the first contactor 2A from a detection voltage of the voltage detection circuit 4 in a state that a precharge relay 7 and the contactor 2 are being controlled to be off. The welding determination circuit detects welding of the second contactor 2B from a detection current of the current detection circuit 5 in a state that the precharge relay 7 is being controlled to be on and the contactor 2 is being controlled to be off. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両を走行させるモータに電力を供給する走行用バッテリの出力側に接続しているコンタクターの溶着を検出する回路を備える車両用の電源装置とコンタクターの溶着検出方法に関する。 The present invention relates to a welding method for detecting the power supply and the contactor for a vehicle comprising a circuit for detecting welding of contactor that is connected to the output side of the driving battery for supplying electric power to the motor to drive the vehicle.

車両用の電源装置は、出力電圧の高い走行用バッテリを備えている。 The car power source apparatus is provided with a high output voltage traction battery. この電源装置は、出力側にコンタクターを接続している。 The power supply connects the contactor on the output side. コンタクターは、イグニッションスイッチをオフにして車両を停止させるときに、あるいは異常時に、オフに切り換えられて電流を遮断する。 Contactor, when the vehicle is stopped by turning off the ignition switch, or when an abnormality occurs, to interrupt the current is switched off. 異常時には、コンタクターが電流を確実に遮断することがとくに大切である。 The abnormal condition, it is particularly important that contactor to interrupt the current reliably. 車両がクラッシュしたときやメンテナンスをするときに十分な安全性を確保するためである。 This is to ensure a sufficient safety when the or maintenance when the vehicle crashes. ところが、コンタクターは、走行用バッテリの出力電流が流れるので、極めて大きい電流が流れる。 However, contactor, the output current of the driving battery flows, flows very large current. また、走行用バッテリの出力側の車両負荷には、大容量のコンデンサーを並列に接続しているので、このコンデンサーを正常に充電できないときには、コンタクターに極めて大きな電流が流れる。 Further, the output side of the vehicle load driving battery, since it connects the large-capacity capacitor in parallel, when it can not charge the capacitor normally is very large current flows through the contactor. コンタクターに流れる大電流は、コンタクターの接点を溶着させる原因となる。 Large current flowing through the contactor is a cause of welded contacts contactor. コンタクターの接点が溶着すると、出力を遮断できなくなるので、万一、コンタクターの接点が溶着するとこのことを確実に検出することが大切である。 When the contact of the contactor is welded, so can not shut off the output, event, the contacts of the contactor is welded it is important to reliably detect this.

このことを実現するために、コンタクターの溶着を検出する車両用の電源装置が開発されている(特許文献1参照)。 To achieve this, the power supply device for a vehicle for detecting the welding of the contactor has been developed (see Patent Document 1).
特開2006−25501号公報 JP 2006-25501 JP

この公報の電源装置は、コンタクターをオフに制御する状態で、電池側の電圧と、出力側の電圧を検出して溶着を判定する。 The publication of the power supply device determines a state of controlling the off contactor, and the voltage of the battery side, welding by detecting the voltage on the output side. コンタクターが正常にオフ状態にあると、コンタクターの出力側の電圧は低下する。 When contactor is off successfully, the output side of the voltage of the contactor decreases. したがって、電池側の電圧に比較して出力側の電圧が低いと、コンタクターが溶着していないと判定できる。 Therefore, when the voltage of the output side compared to the voltage of the battery side is low, it can be determined that the contactor is not welded. この電源装置は、走行用バッテリの正負に接続しているコンタクターの溶着を検出するために、各々のコンタクターの電池側と出力側の電圧を検出する必要がある。 The power supply, in order to detect the welding of the contactor that is connected to the positive and negative driving battery, it is necessary to detect the voltage of the battery and output sides of each of the contactor. したがって、コンタクターの出力側の電圧を検出する電圧検出回路と、コンタクターの電池側の電圧を検出する電圧検出回路からなる2組の電圧検出回路を必要とし、回路構成が複雑になる。 Therefore, a voltage detection circuit for detecting the voltage on the output side of the contactor, and requires two sets of the voltage detection circuit comprising a voltage detection circuit that detects a battery-side voltage of the contactor, the circuit configuration is complicated. また、出力側と電池側の電圧差からコンタクターの溶着を検出するので、各々のコンタクターの溶着判定に2回の電圧測定を必要とし、コンタクターの溶着検出に時間がかかる欠点がある。 Furthermore, since detecting the welding of the contactor from the voltage difference between the output side and the battery side, requires a voltage measurement twice a welding determination of each contactor, there is a consuming drawback time welding detection of the contactor.

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。 The present invention has been developed to further resolve this drawback. 本発明の重要な目的は、簡単な回路構成でもって正負のコンタクターの溶着を判定できる車両用の電源装置とこの電源装置のコンタクター溶着検出方法を提供することにある。 An important object of the present invention is to provide a contactor welding detection method of the power supply and the power supply device for a vehicle that can determine the welding of the positive and negative contactors with a simple circuit configuration.
また、本発明の他の大切な目的は、正負のコンタクターの溶着を速やかに検出できる車両用の電源装置とコンタクター溶着検出方法を提供することにある。 Another important object of the present invention is to provide a power supply device and a contactor welding detection method for a vehicle that can rapidly detect the welding of the positive and negative contactors.

本発明の請求項1の車両用の電源装置は、車両を走行させるモータ23に電力を供給する走行用バッテリ1と、この走行用バッテリ1の正負の出力側に接続している第1のコンタクター2A及び第2のコンタクター2Bと、第1のコンタクター2Aと並列に接続しているプリチャージリレー7とプリチャージ抵抗8の直列回路からなるプリチャージ回路3と、第1のコンタクター2Aの出力電圧を検出する電圧検出回路4と、走行用バッテリ1の電流を検出する電流検出回路5と、プリチャージリレー7とコンタクター2をオンオフに制御して、電圧検出回路4の検出電圧と電流検出回路5の検出電流からコンタクター2の溶着を判定する溶着判定回路6とを備える。 Power supply for a vehicle according to claim 1 of the present invention, a first contactor connected to the motor 23 to drive the vehicle with the driving battery 1 supplies power to the positive and negative output side of the driving battery 1 and 2A and the second contactor 2B, the precharge circuit 3 consisting of a series circuit of the first contactor 2A precharge relay are connected in parallel 7 and the pre-charge resistor 8, the output voltage of the first contactor 2A a voltage detecting circuit 4 for detecting a current detection circuit 5 for detecting a current of the driving battery 1, by controlling the pre-charge relay 7 and contactor 2 on and off, the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and the current detection circuit 5 from the detected current and a determining welding judgment circuit 6 the welding of contactor 2. 溶着判定回路6は、プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御する状態における電圧検出回路4の検出電圧から第1のコンタクター2Aの溶着を判定し、プリチャージリレー7をオン、コンタクター2をオフに制御する状態における電流検出回路5の検出電流から第2のコンタクター2Bの溶着を検出する。 Welding determination circuit 6 determines the welding of the first contactor 2A from the detected voltage of the voltage detection circuit 4 in a state of controlling turns off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, on the pre-charge relay 7, the contactor 2 Off detecting the welding of the second contactor 2B from the detection current of the current detection circuit 5 in a state controlled to.

本発明の請求項2の車両用の電源装置は、溶着判定回路6が、第1のコンタクター2Aの溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧が設定電圧よりも高い状態で第1のコンタクター2Aを溶着と判定する。 Power supply for a vehicle according to claim 2 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a determining set voltage welding of the first contactor 2A, first at a higher than the detection voltage is set voltage state determines that the welding of contactor 2A.

本発明の請求項3の車両用の電源装置は、溶着判定回路6が、第2のコンタクター2Bの溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流が設定電流よりも大きい状態で第2のコンタクター2Bを溶着と判定する。 Power supply for a vehicle according to claim 3 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a set current determining welding of the second contactor 2B, first at a greater state than the detected current set current 2 determines that the welding of contactor 2B.

本発明の請求項4の車両用の電源装置は、溶着判定回路6が、車両側のイグニッションスイッチ26のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー11を備え、このタイマー11のタイムアップ信号を検出する状態で、電圧検出回路4の検出電圧と、電流検出回路5の検出電流からコンタクター2の溶着を判定する。 Power supply for a vehicle according to claim 4 of the present invention, the welding determination circuit 6 starts counting by detecting the OFF signal of the vehicle side of the ignition switch 26, and time-up after a lapse starts counting by setting time a timer 11 for outputting a signal, determining a state for detecting a time-up signal of the timer 11, and the detection voltage of the voltage detection circuit 4, the welding from the detection current of the contactor 2 of the current detection circuit 5.

本発明の請求項5の車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法は、車両を走行させるモータ23に電力を供給する走行用バッテリ1と、この走行用バッテリ1の正負の出力側に接続している第1のコンタクター2A及び第2のコンタクター2Bと、第1のコンタクター2Aと並列に接続しているプリチャージリレー7とプリチャージ抵抗8の直列回路からなるプリチャージ回路3と、第1のコンタクター2Aの出力電圧を検出する電圧検出回路4と、走行用バッテリ1の電流を検出する電流検出回路5と、プリチャージリレー7とコンタクター2をオンオフに制御して、電圧検出回路4の検出電圧と電流検出回路5の検出電流からコンタクター2の溶着を判定する溶着判定回路6とを備えてなる車両用の電源装置のコンタクター2の溶着 Contactor welding detection method of the power supply apparatus for a vehicle according to claim 5 of the present invention, the driving battery 1 and supplies electric power to the motor 23 to drive the vehicle, and connected to the positive and negative output side of the driving battery 1 a first and a contactor 2A and the second contactor 2B, the precharge circuit 3 consisting of a series circuit of the first pre-charge relay 7 which the contactor 2A are connected in parallel and a pre-charge resistor 8 are, first contactor a voltage detecting circuit 4 for detecting the output voltage of the 2A, a current detection circuit 5 for detecting a current of the driving battery 1, by controlling the pre-charge relay 7 and contactor 2 on and off, the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and welding of the contactor 2 of the power supply device for a vehicle comprising a determining welding judgment circuit 6 the welding of contactor 2 from the detected current of the current detection circuit 5 検出する。 To detect. 溶着判定回路6は、プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御して、電圧検出回路4でもって出力電圧を検出し、検出された出力電圧から第1のコンタクター2Aの溶着を判定する。 Welding determination circuit 6 determines controls to turn off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, to detect the output voltage with a voltage detection circuit 4, the welding of the first contactor 2A from the detected output voltage. その後、溶着判定回路6は、プリチャージリレー7をオン、コンタクター2をオフに制御して、電流検出回路5の検出電流から第2のコンタクター2Bの溶着を検出する。 Thereafter, the welding determination circuit 6, a pre-charge relay 7 ON, by controlling the off contactor 2, to detect the welding of the second contactor 2B from the detection current of the current detection circuit 5.

本発明の請求項6のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路6が、第1のコンタクター2Aの溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧を設定電圧に比較して、検出電圧が設定電圧よりも高いと第1のコンタクター2Aを溶着と判定する。 Contactor welding detection method according to claim 6 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a determining set voltage welding of the first contactor 2A, by comparing the detected voltage to the set voltage, the detection voltage set higher than the voltage when determining the welded first contactor 2A.

本発明の請求項7のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路6が、第2のコンタクター2Bの溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流を設定電流に比較して、検出電流が設定電流よりも大きいと第2のコンタクター2Bを溶着と判定する。 Contactor welding detection method according to claim 7 of the present invention, the welding determination circuit 6 stores a set current determining welding of the second contactor 2B, by comparing the detected current to the set current, the detected current set larger than the current when determining the welded second contactor 2B.

本発明の請求項8のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路6が、車両側のイグニッションスイッチ26のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー11を備え、このタイマー11がタイムアップ信号を出力した後、電圧検出回路4の検出電圧と、電流検出回路5の検出電流からコンタクター2の溶着を判定する。 Contactor welding detection method according to claim 8 of the present invention, the welding determination circuit 6, the vehicle-side detects the OFF signal of the ignition switch 26 to start counting, and the time-up signal after a lapse starts counting by setting time a timer 11 for outputting, after the timer 11 outputs the time-up signal, determines a detection voltage of the voltage detection circuit 4, the welding from the detection current of the contactor 2 of the current detection circuit 5.

本発明は、簡単な回路構成でもって正負のコンタクターの溶着を判定できる特徴がある。 The present invention has the features that can determine the welding of the positive and negative contactors with a simple circuit configuration. それは、本発明が、第1のコンタクターの出力電圧を検出して第1のコンタクターの溶着を判定し、また、走行用バッテリの電流を検出して第2のコンタクターの溶着を検出するからである。 This is because the present invention is, by detecting the output voltage of the first contactor determining welding of the first contactor, also detects the welding of the second contactor detects a current of the driving battery . 車両用の電源装置は、走行用バッテリに流れる電流を検出する電流検出回路を備えている。 The car power source apparatus includes a current detection circuit for detecting a current flowing through the driving battery. この電流検出回路を利用して、第2のコンタクターの溶着を検出する。 Using this current detection circuit to detect the welding of the second contactor. また、車両用の電源装置は、車両側の負荷に接続されるコンデンサーを充電するためのプリチャージ回路を備えている。 The power supply device for a vehicle includes a precharge circuit for charging the capacitor is connected to a load of the vehicle. このプリチャージ回路のプリチャージリレーを利用して、第2のコンタクターの溶着を検出する。 Using the pre-charge relay of the precharge circuit, for detecting the welding of the second contactor. このように、本発明は、車両用の電源装置にすでに装備される電流検出回路とプリチャージ回路を利用して、第2のコンタクターの溶着を検出し、また第1のコンタクターの出力電圧から第1のコンタクターの溶着を検出するので、簡単な回路構成で両方のコンタクターの溶着を検出できる。 Thus, the present invention utilizes a current detection circuit and a precharge circuit already installed in the power supply device for a vehicle, to detect the welding of the second contactor, and a from the output voltage of the first contactor since detecting the welding of the first contactor, it can detect welding of both contactor with a simple circuit configuration.

また、本発明は、第1のコンタクターの出力電圧からこのコンタクターの溶着を検出し、プリチャージリレーをオンに制御して、走行用バッテリの電流を検出して第2のコンタクターの溶着を検出するので、正負のコンタクターの溶着を速やかに検出できる。 Further, the present invention is the first to detect the welding of the contactor from the output voltage of the contactor, by controlling the precharge relay ON, to detect the welding of the second contactor detects a current of the driving battery since, the welding of the positive and negative of the contactor can be detected promptly. 従来のように、コンタクターの電池側と出力側の両方の電圧を検出してコンタクターの溶着を検出するのではなく、出力電圧のみで第1のコンタクターの溶着を、走行用バッテリの電流のみで第2のコンタクターの溶着を検出するからである。 As in the prior art, instead of detecting the welding of the contactor to detect both the voltage of the battery and output sides of the contactor, the welding of the first contactor only by the output voltage, the only current driving battery This is because detecting the welding of the second contactor.

さらに、本発明の請求項2の車両用の電源装置と請求項6のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路に、第1のコンタクターの溶着を判定する設定電圧を記憶して、電圧検出回路が検出する検出電圧が設定電圧よりも高い状態で第1のコンタクターを溶着と判定する。 Furthermore, the contactor welding detection method of the power supply apparatus as defined in Claim 6 for vehicle according to claim 2 of the present invention, the welding determination circuit, stores the determined set voltage welding of the first contactor, the voltage detection circuit It determines that the welded first contactor detection voltage to be detected is in a state higher than the set voltage. この回路構成や方法は、第1のコンタクターの出力電圧を設定電圧に比較して溶着を検出するので、第1のコンタクターの溶着を確実に検出できる。 The circuit configuration and method, and detects welding by comparing the output voltage of the first contactor to a set voltage, can be reliably detected welding of the first contactor.

また、本発明の請求項3の車両用の電源装置と請求項7のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路に、第2のコンタクターの溶着を判定する設定電流を記憶して、電流検出回路が検出する検出電流が設定電流よりも大きいと、第2のコンタクターを溶着と判定する。 The power supply device and the contactor welding detection method according to claim 7 for a vehicle according to claim 3 of the present invention, the welding determination circuit, and stores the set current determining welding of the second contactor, current detection circuit When the detected current to be detected is greater than the set current, it determines that the welded second contactor. この回路構成や方法も、第2のコンタクターの溶着を確実に検出できる。 Again circuitry and method can reliably detect the welding of the second contactor.

さらにまた、本発明の請求項4の車両用の電源装置と請求項8のコンタクター溶着検出方法は、溶着判定回路に、車両側のイグニッションスイッチのオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマーを設け、このタイマーのタイムアップ信号を検出する状態で、電圧検出回路の検出電圧と、電流検出回路の検出電流からコンタクターの溶着を判定する。 Furthermore, the contactor welding detection method of the power supply apparatus as defined in Claim 8 for a vehicle according to claim 4 of the present invention, the welding determination circuit starts counting by detecting an off signal of an ignition switch of the vehicle, and the count When the start to elapse set time provided a timer for outputting a time-up signal, determining a state for detecting a time-up signal of the timer, the detection voltage of the voltage detecting circuit, the welding of the contactor from the detection current of the current detection circuit to. この回路構成や方法は、コンデンサーの充電電圧による検出誤差を解消して、コンタクターの溶着を正確に検出できる。 The circuit configuration and the method is to solve the detection error due to the charging voltage of the capacitor can be accurately detected welding of contactor. それは、車両側の負荷に接続しているコンデンサーを放電した後に、コンタクターの溶着を判定するからである。 It, after discharging the capacitor is connected to the load of the vehicle, since determining the welding of the contactor.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention with reference to the drawings. ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車両用の電源装置とこの電源装置のコンタクター溶着検出方法を例示するものであって、本発明は電源装置とコンタクター溶着検出方法を以下のものに特定しない。 However, embodiments described below are intended to illustrate the contactor welding detection method of the power supply and the power supply device for a vehicle to give a concrete form to technical ideas of the present invention, the present invention is the power supply and the contactor welding not specified detection method to the following.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。 Furthermore, this specification, for ease of understanding the scope of the claims, indicate the number corresponding to the members shown in the examples, the "claims" and "column means for solving the problems" It is appended to members that are. ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。 However, the members shown in the claims, is in no way intended to identify the members of Examples.

図1に示す車両用の電源装置は、車両に搭載されて車両を走行させるモータ23に電力を供給する走行用バッテリ1と、この走行用バッテリ1の正負の出力側に接続している第1のコンタクター2A及び第2のコンタクター2Bと、第1のコンタクター2Aと並列に接続しているプリチャージ回路3と、第1のコンタクター2Aの出力電圧を検出する電圧検出回路4と、走行用バッテリ1の電流を検出する電流検出回路5と、プリチャージ回路3のプリチャージリレー7とコンタクター2をオンオフに制御して、電圧検出回路4の検出電圧と電流検出回路5の検出電流からコンタクター2の溶着を判定する溶着判定回路6とを備えている。 The car power source apparatus shown in FIG. 1, the driving battery 1 and supplies electric power to the motor 23 to drive the vehicle is mounted on the vehicle, a first connecting to the positive and negative output side of the driving battery 1 a contactor 2A and the second contactor 2B, the precharge circuit 3 connected in parallel with the first contactor 2A, a voltage detecting circuit 4 for detecting the output voltage of the first contactor 2A, the driving battery 1 a current detection circuit 5 for detecting a current, and controls the pre-charge relay 7 and contactors 2 of the precharge circuit 3 on and off, the welding from the detected current of the detection voltage of the voltage detection circuit 4 and the current detection circuit 5 of the contactor 2 and a welding determination circuit 6 determines.

電源装置から電力が供給される車両側の負荷20は、コンタクター2を介して走行用バッテリ1が接続されるインバータ21と、このインバータ21と並列に接続しているコンデンサー22と、インバータ21を制御して、これに接続しているモータ23と発電機24をコントロールする車両側制御回路25とを備えている。 Load from the power supply of the vehicle to which power is supplied 20 includes an inverter 21 driving battery 1 through the contactor 2 is connected, a condenser 22 connected in parallel with the inverter 21, controls the inverter 21 to, and a vehicle-side control circuit 25 for controlling the generator 24 and with which a motor 23 connected thereto. コンデンサー22は、たとえば静電容量を1000μFないし5000μFとする大容量のコンデンサーで、走行用バッテリ1と並列に接続されて、走行用バッテリ1の出力電圧の変動を少なくする。 Condenser 22, for example, the electrostatic capacitance in a high-capacity capacitor to no 1000μF to 5000MyuF, is connected in parallel with the driving battery 1, to reduce the variation in the output voltage of the driving battery 1. 車両側制御回路25はイグニッションスイッチ26を備えている。 Vehicle-side control circuit 25 includes an ignition switch 26. イグニッションスイッチ26は、車両を走行させるときに、ドライバーがオンに切り換えるスイッチである。 The ignition switch 26 is operated to drive the vehicle, a switch for the driver to switch on. すなわち、ドライバーは、車両を走行さるときにイグニッションスイッチ26をオンに切り換えて、車両を停止するときにイグニッションスイッチ26をオフに切り換える。 That is, the driver switches the ignition switch 26 is turned on when monkey drive the vehicle, switch off the ignition switch 26 when stopping the vehicle. イグニッションスイッチ26がオンに切り換えられると、車両側制御回路25はインバータ21を制御して、モータ23や発電機24をコントロールして、車両を走行させる。 When the ignition switch 26 is switched on, the vehicle-side control circuit 25 controls the inverter 21, to control the motor 23 and the generator 24, to drive the vehicle.

走行用バッテリ1は、複数の電池10を直列に接続して出力電圧を高くしている。 Driving battery 1 is connected a plurality of batteries 10 in series to increase output voltage. 走行用バッテリ1は、直列に接続する電池10の個数で出力電圧をコントロールできる。 Driving battery 1 can control the output voltage by the number of batteries 10 connected in series. 走行用バッテリ1の電池10は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などの充電できる電池である。 Cell 10 of the driving battery 1 is charging possible battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen battery. たとえば、250個のニッケル水素電池を直列に接続する走行用バッテリ1は、出力電圧が300Vとなる。 For example, the driving battery 1 connecting a 250 nickel-hydrogen batteries in series, the output voltage is 300 V. リチウムイオン二次電池は、出力電圧が高いので、直列に接続する個数を少なくしても、出力電圧を高くできる。 Lithium-ion secondary battery, the output voltage is high, even with less number connected in series, it can increase the output voltage. 走行用バッテリ1の出力電圧は、たとえば100Vないし300Vである。 The output voltage of the driving battery 1 is, for example, 100V to 300 V. 電圧の上昇回路を備えるインバータ21を介してモータ23を駆動する車両側の負荷20に接続される走行用バッテリ1は、出力電圧を低くできる。 Driving battery 1 is connected to a load 20 on the vehicle side for driving the motor 23 through an inverter 21 with a lifter circuit voltages, the output voltage can be lowered. したがって、本発明は、走行用バッテリの出力電圧を前述の範囲に特定しない。 Accordingly, the invention is not the output voltage of the driving battery specified in the aforementioned range.

コンタクター2は、走行用バッテリ1のプラス側とマイナス側に出力に接続される。 Contactor 2 is connected to the output to the positive and negative sides of the driving battery 1. コンタクター2は、オフに制御されて出力電圧を0Vとする。 Contactor 2, the output voltage is controlled to be off to 0V. コンタクター2をオンに制御して、走行用バッテリ1から車両側の負荷20に電力が供給される。 And it controls the contactor 2 is on, power is supplied from the driving battery 1 to the vehicle load side 20. したがって、コンタクター2は、制御回路(図示せず)にオンオフに制御されて、イグニッションスイッチ26がオンに切り換えられる状態で、オン状態に制御されて、走行用バッテリ1から車両側の負荷20に電力を供給する。 Thus, contactor 2, the control circuit is controlled to turn on and off (not shown), in a state where the ignition switch 26 is switched on, is controlled to the ON state, power from the driving battery 1 to the vehicle load side 20 and supplies. 制御回路は、イグニッションスイッチ26をオフに切り換える状態で、コンタクター2をオフ状態に制御する。 The control circuit is in a state for switching off the ignition switch 26, controls the contactor 2 in the OFF state. また、インターロックスイッチ9がオフに切り換えられる状態で、あるいはまた、電源装置のメンテナンス状態において、コンタクター2をオフに切り換えて出力を遮断する。 Further, interlock switch 9 is in a state switched off or, alternatively, in the maintenance state of the power supply, to cut off the output switching off the contactor 2.

コンタクター2は、コイルの通電状態と非通電状態で接点をオンオフに切り換えるリレーである。 Contactor 2 is a relay for switching on and off the contacts in the energized state and the deenergized state of the coil. コンタクター2は、コイルに通電されて接点をオン、コイルに通電しない状態で接点をオフに切り換える。 Contactor 2 switches the contacts are energized to the coil on and off the contacts in a state the coil is not energized. ただ、接点が溶着すると、制御回路がコイルの通電を停止する状態で、接点をオフに切り換えできなくなる。 However, when the contacts are welded, the control circuit is in a state of stopping the energization of the coil, not Deki switched off contact. 制御回路がコンタクター2をオフに制御する状態で、接点が溶着してオン状態に保持されると、制御回路でコンタクター2を制御できなくなる。 In a state where the control circuit controls to turn off the contactor 2, the contact is held in the ON state by welding, it can not be controlled contactor 2 in a controlled circuit.

コンタクター2は、走行用バッテリ1の正負の出力側に接続される第1のコンタクター2Aと第2のコンタクター2Bからなる。 Contactor 2 is composed of a first contactor 2A and the second contactor 2B connected to the positive and negative output side of the driving battery 1. 図において、走行用バッテリ1のプラス側に接続されるコンタクターを第1のコンタクター2Aとして、この第1のコンタクター2Aにプリチャージ回路3を接続している。 In the figure, the contactor being connected to the positive side of the driving battery 1 as the first contactor 2A, is connected a precharge circuit 3 in the first contactor 2A. また、マイナス側に接続されるコンタクターを第2のコンタクター2Bとして、この第2のコンタクター2Bにはプリチャージ回路を接続していない。 Further, the contactor being connected to the negative side as the second contactor 2B, not connected to the precharge circuit in the second contactor 2B. ただし、本発明の電源装置は、マイナス側に接続されるコンタクターを第1のコンタクターとしてこれにプリチャージ回路を接続し、また、プラス側に接続されるコンタクターを第2のコンタクターとして、これにはプリチャージ回路を接続しない回路構成とすることもできる。 However, the power supply device of the present invention, this was connected a precharge circuit contactor is connected to the negative side as the first contactor and the contactor to be connected to the positive side as the second contactor, including It may be a circuit configuration that does not connect the precharge circuit.

コンタクター2は、プリチャージ回路3でコンデンサー22を充電した後、両方のコンタクター2をオンに切り換えて、走行用バッテリ1を車両側の負荷20に接続する。 Contactor 2, after charging the capacitor 22 in the precharge circuit 3 is switched both contactor 2 is turned on, it connects the driving battery 1 to the load 20 of the vehicle. プリチャージ回路3は、車両側の負荷20に接続しているコンデンサー22をプリチャージする回路で、プリチャージリレー7とプリチャージ抵抗8の直列回路である。 Precharge circuit 3, a condenser 22 that is connected to the load 20 of the vehicle side circuit for precharging a series circuit of the pre-charge relay 7 and the precharge resistor 8. 図1の電源装置は、第1のコンタクター2Aをオフに保持し、プリチャージリレー7と第2のコンタクター2Bをオンに切り換えてコンデンサー22をプリチャージする。 Power supply 1, the first contactor 2A is held off, to precharge the capacitor 22 by switching the pre-charge relay 7 the second contactor 2B on. コンデンサー22がプリチャージされた後、第1のコンタクター2Aをオンに切り換えて、走行用バッテリ1を、車両側の負荷20に接続する。 After the capacitor 22 is precharged, it switches the first contactor 2A is turned on, the driving battery 1 is connected to the load 20 of the vehicle.

プリチャージリレー7は、コンデンサー22をプリチャージするときにオン、プリチャージが終了してオフに切り換えられる。 Pre-charge relay 7 is switched on and off the precharge is finished when precharging the capacitor 22. プリチャージ抵抗8は、コンデンサー22をプリチャージする電流を制限する。 Precharge resistor 8, to limit the current for precharging the capacitor 22. したがって、プリチャージ抵抗8は、コンデンサー22を速やかにプリチャージしながら、プリチャージリレー7の接点を溶着させない電気抵抗に設定される。 Thus, the pre-charge resistor 8, while quickly precharged capacitor 22, is set to the electric resistance of not welded contact of the precharge relay 7.

電圧検出回路4は、第1のコンタクター2Aの出力側の電圧、すなわち出力電圧を検出する。 Voltage detection circuit 4, the output side of the voltage of the first contactor 2A, that is, detects an output voltage. 図1の電源装置は、走行用バッテリ1のマイナス側に対する第1のコンタクター2Aの出力電圧を検出している。 Power supply device of FIG. 1, detects the output voltage of the first contactor 2A for the negative side of the driving battery 1. ただし、電圧検出回路4は、図の鎖線で示すように、走行用バッテリ1の中間点12に対する第1のコンタクター2Aの出力電圧を検出することもできる。 However, the voltage detection circuit 4 is also capable of detecting the output voltage of the first contactor 2A to the intermediate point 12 of the as shown by the chain line in FIG., The driving battery 1. 車両用の電源装置は、電池10の電圧を検出する電圧検出回路を備えるので、この電圧検出回路でもって、第1のコンタクター2Aの出力電圧を検出することもできる。 Car power source apparatus, since includes a voltage detection circuit for detecting the voltage of the battery 10, with this voltage detection circuit can also detect the output voltage of the first contactor 2A.

電流検出回路5は、走行用バッテリ1に流れる電流を検出する。 Current detection circuit 5 detects the current flowing through the driving battery 1. 車両用の電源装置は、この電流検出回路5を装備している。 The car power source apparatus is equipped with the current detecting circuit 5. 走行用バッテリ1の充放電の電流を検出して残容量を演算し、また走行用バッテリ1の充放電の電流をコントロールするためである。 Detecting the charge and discharge current of the driving battery 1 calculates the remaining capacity, also in order to control the charging and discharging currents of the driving battery 1. 本発明の電源装置は、すでに装備している電流検出回路を利用して、コンタクター2の溶着を検出するときに走行用バッテリ1の電流を検出する。 Power supply of the present invention utilizes a current detection circuit that are already equipped to detect the current of the driving battery 1 when detecting welding of contactor 2.

溶着判定回路6は、第1のコンタクター2Aと第2のコンタクター2Bの溶着を検出する。 Welding determination circuit 6 detects the welding of the first contactor 2A and the second contactor 2B. この溶着判定回路6は、プリチャージリレー7とコンタクター2を制御して、第1のコンタクター2Aと第2のコンタクター2Bの溶着を検出する。 The welding determination circuit 6 controls the pre-charge relay 7 and the contactor 2, to detect the welding of the first contactor 2A and the second contactor 2B. 溶着判定回路6は、プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御する状態で、電圧検出回路4で検出する第1のコンタクター2Aの出力電圧から第1のコンタクター2Aの溶着を検出する。 Welding determination circuit 6, a state of controlling turns off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, to detect the welding of the first contactor 2A from the output voltage of the first contactor 2A to be detected by the voltage detection circuit 4. 第1のコンタクター2Aが溶着されない状態で、プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御すると、第1のコンタクター2Aの出力側に走行用バッテリ1の電圧が出力されない。 In a state in which the first contactor 2A is not welded and is controlled to turn off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, the voltage of the driving battery 1 to the output side of the first contactor 2A is not output. したがって、この状態で第1のコンタクター2Aの出力電圧が設定電圧よりも低いと、第1のコンタクター2Aは溶着していないと判定できる。 Therefore, when the output voltage of the first contactor 2A in this state is lower than the set voltage, the first contactor 2A it can be determined that not welded. ところが、第1のコンタクター2Aが溶着していると、プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御する状態にあっても、第1のコンタクター2Aが走行用バッテリ1を出力側に出力する。 However, the first contactor 2A is the is welded, even in a state of controlling turns off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, the first contactor 2A outputs the driving battery 1 to the output side. したがって、この状態で、第1のコンタクター2Aの出力電圧が設定電圧よりも高いと、第1のコンタクター2Aが溶着していると判定できる。 Therefore, in this state, it can be determined that the output voltage of the first contactor 2A is higher than the set voltage, the first contactor 2A is welded. 溶着判定回路6は、第1のコンタクター2Aの溶着を判定する設定電圧を記憶している。 Welding determination circuit 6 stores a determining set voltage welding of the first contactor 2A.

さらに、溶着判定回路6は、コンタクター2をオフに保持する状態で、プリチャージリレー7をオンに制御して、電流検出回路5で検出する検出電流で第2のコンタクター2Bの溶着を検出する。 Furthermore, the welding determination circuit 6, while holding off the contactor 2, and controls the pre-charge relay 7 ON, to detect the welding of the second contactor 2B detection current detected by the current detection circuit 5. この状態で、第2のコンタクター2Bが溶着していないと、走行用バッテリ1には電流が流れない。 In this state, the second contactor 2B are not welded, no current flows through the driving battery 1. ところが、第2のコンタクター2Bが溶着していると、プリチャージリレー7と第2のコンタクター2Bを介して車両側の負荷20を介して電流が流れる。 However, when the second contactor 2B is welded, current flows through the load 20 of the vehicle via the pre-charge relay 7 second contactor 2B. したがって、この状態で電流検出回路5で検出する電流が設定電流よりも大きいと、溶着判定回路6は第2のコンタクター2Bが溶着していると判定し、また、検出電流が設定電流よりも小さいと、第2のコンタクター2Bは溶着していないと判定する。 Therefore, when the current detected by the current detection circuit 5 in this state is greater than the set current, the welding determination circuit 6 determines that the second contactor 2B is welded, also smaller than the detected current is a set current When determines that the second contactor 2B is not welded.

設定電流は、第2のコンタクター2Bがオフ状態にあって、流れる電流よりも小さく、かつ電流検出回路5が検出する誤差電流よりも小さく設定される。 Setting current, the second contactor 2B is in the OFF state, smaller than the current flowing, and the current detection circuit 5 is set smaller than the error current to be detected.

図の溶着判定回路6は、コンデンサー22に蓄えられる電荷による誤判定を防止するためにタイマー11を備える。 Welding determination circuit 6 of figure includes a timer 11 in order to prevent erroneous determination due to charge stored in the capacitor 22. タイマー11は、車両側のイグニッションスイッチ26がオフに切り換えられた後、コンタクター2とプリチャージリレー7がオフに切り換えられるとカウントを開始し、設定時間経過するとタイムアップ信号を出力する。 The timer 11, after the ignition switch 26 of the vehicle is switched off, the contactor 2 and the pre-charge relay 7 begins counting is switched off, and outputs a time-up signal after a lapse of the set time. タイマー11の設定時間は、コンタクター2とプリチャージリレー7をオフに切り換えて、コンデンサー22が十分に放電される時間に設定している。 Set time of the timer 11 is switched off the contactor 2 and the pre-charge relay 7 is set to the time capacitor 22 is fully discharged. この溶着判定回路6は、タイマー11のタイムアップ信号を検出した後、すなわち、コンタクター2とプリチャージリレー7をオフにしてコンデンサー22を放電した後、コンタクター2の溶着を判定するので、コンデンサー22に蓄えられる電荷による誤検出を防止して、コンタクター2の溶着を判定できる。 The welding decision circuit 6, after detecting the time-up signal of the timer 11, i.e., after discharging the capacitor 22 by turning off the contactor 2 and the pre-charge relay 7, so determining the welding of contactor 2, a condenser 22 to prevent erroneous detection by the charge stored can determine welding of contactor 2.

さらに、溶着判定回路6は、車両側のイグニッションスイッチ26がオンに切り換えられた後に、溶着判定を行うこともできる。 Furthermore, the welding determination circuit 6, after the ignition switch 26 of the vehicle is switched on, it is also possible to carry out the welding determination. この場合、前回イグニッションスイッチ26がオフに切り換えられた後に、設定時間が経過してコンデンサー22が放電されたかどうかを検出する。 In this case, the last ignition switch 26 after being switched off, to detect whether the capacitor 22 is discharged with the passage of the set time. イグニッションスイッチ26がオフに切り換えられた後、設定時間が経過する前に、イグニッションスイッチ26がオンに切り換えられると、コンデンサー22が十分に放電されていない場合があるからである。 After the ignition switch 26 is switched off, before the elapse of the set time, the ignition switch 26 is switched on, there is a case where the capacitor 22 is not sufficiently discharged. ここで、コンデンサー22が放電されたかどうかの判定は、前回イグニッションスイッチ26がオフに切り換えられた後に、タイマー11のタイムアップ信号を検出したかどうかで判定できる。 The determination of whether the capacitor 22 is discharged, after the last ignition switch 26 is switched off, can be determined by whether it found the time-up signal of the timer 11. すなわち、前回のタイムアップ信号が検出されると、溶着判定回路6は、コンデンサー22は放電されていると判定してコンタクター2の溶着を判定する。 That is, when the previous time-up signal is detected, the welding determination circuit 6 determines welding of contactor 2 determines that the capacitor 22 is discharged. 前回のタイムアップ信号が検出されない場合は、タイマー11のカウントを開始し、設定時間を経過させて、タイマー11のタイムアップ信号を検出した後、すなわち、コンデンサー22を放電した後、コンタクター2の溶着を判定する。 If the previous time-up signal is not detected, starts counting of the timer 11, by passage of the set time, after detecting a time-up signal of the timer 11, i.e., after discharging the capacitor 22, welding of the contactor 2 the judges.

以上の電源装置は、図2と図3に示す以下のフローチャートで第1のコンタクター2Aと第2のコンタクター2Bの溶着を判定する。 Above power supply device, determining welding of the first contactor 2A and the second contactor 2B in the following flowcharts shown in FIGS. 2 and 3. 図2は、イグニションスイッチ6をオフに切り換えた後の溶着判定フローチャートであり、図3は、イグニションスイッチ6をオンに切り換えた後の溶着判定フローチャートである。 Figure 2 is a welding determination flowchart of after switching off the ignition switch 6, FIG. 3 is a welding determination flowchart after switching the ignition switch 6 is turned on.

図2のフローチャートに基づき、イグニションスイッチ6をオフに切り換えた後の溶着判定方法を説明する。 Based on the flow chart of FIG. 2, illustrating a welding method of determining after switching off the ignition switch 6.
[n=1のステップ] [N = 1 step]
車両側のイグニッションスイッチ26がオフに切り換えられる。 An ignition switch 26 of the vehicle is switched off.
[n=2のステップ] [N = 2 of the step]
溶着判定回路6は、コンタクター2とプリチャージリレー7をオフに制御する。 Welding judging circuit 6 controls to turn off the contactor 2 and the pre-charge relay 7.
[n=3のステップ] [N = 3 of the step]
コンタクター2とプリチャージリレー7をオフに制御した後、設定時間を経過させる。 After controlling off the contactor 2 and the pre-charge relay 7, permitted to elapse set time. 溶着判定回路6は、タイマー11のカウントを開始して、タイマー11がタイムアップするまで時間を経過させる。 Welding determination circuit 6 starts the counting of the timer 11, the timer 11 is elapsed time until the time is up. タイマーのタイムアップ信号を検出すると次のステップに進む。 Upon detection of a time-up signal of the timer proceed to the next step.
[n=4のステップ] [N = 4 of the step]
プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御する状態で、第1のコンタクター2Aの出力電圧を電圧検出回路4で検出する。 While controlling off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, to detect the output voltage of the first contactor 2A by the voltage detection circuit 4.
[n=5〜7のステップ] [N = 5~7 of step]
溶着判定回路6は、電圧検出回路4の検出電圧が設定電圧よりも高いかどうかを判別する。 Welding determination circuit 6 determines whether the detected voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage. 溶着判定回路6は、電圧検出回路4の検出電圧が設定電圧よりも高いと、第1のコンタクター2Aが溶着していると判定し、検出電圧が設定電圧よりも低いと、第1のコンタクター2Aは溶着していないと判定して次のステップに進む。 Welding judging circuit 6, when the detection voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage, the first contactor 2A is determined to be welded, when the detected voltage is lower than the set voltage, the first contactor 2A proceed to the next step it is determined that is not welded.
[n=8のステップ] [Step of n = 8]
溶着判定回路6は、コンタクター2をオフに制御する状態で、プリチャージリレー7をオンに制御する。 Welding determination circuit 6, a state of controlling turns off the contactor 2, and controls the pre-charge relay 7 ON.
[n=9のステップ] [N = 9 of the step]
プリチャージリレー7をオン、コンタクター2をオフに制御する状態で、走行用バッテリ1に流れる電流を電流検出回路5で検出する。 The pre-charge relay 7 ON, while controlling the off contactor 2, to detect the current flowing through the driving battery 1 by the current detection circuit 5.
[n=10〜12のステップ] [N = 10~12 of step]
溶着判定回路6は、電流検出回路5の検出電流が設定電流よりも大きいかどうかを判別する。 Welding determination circuit 6 determines whether the detected current of the current detection circuit 5 is greater than the set current. 溶着判定回路6は、電流検出回路5の検出電流が設定電流よりも大きいと、第2のコンタクター2Bが溶着していると判定し、検出電流が設定電流よりも小さいと、第2のコンタクター2Bは溶着していないと判定する。 Welding judging circuit 6, the detected current of the current detection circuit 5 is greater than the set current, the second contactor 2B is determined to be welded, when the detected current is smaller than the set current, the second contactor 2B determines that is not welded.

図3のフローチャートに基づき、イグニションスイッチ6をオンに切り換えた後の溶着判定方法を説明する。 Based on the flow chart of FIG. 3, illustrating a welding method of determining after switching the ignition switch 6 is turned on.
[n=1のステップ] [N = 1 step]
車両側のイグニッションスイッチ26がオンに切り換えられる。 An ignition switch 26 of the vehicle is switched on.
[n=2のステップ] [N = 2 of the step]
溶着判定回路6は、コンタクター2とプリチャージリレー7をオフに制御する。 Welding judging circuit 6 controls to turn off the contactor 2 and the pre-charge relay 7.
[n=3のステップ] [N = 3 of the step]
前回イグニッションスイッチ26がオフに切り換えられた後に、タイマー11のタイムアップ信号を検出したかどうかを判定する。 After the last ignition switch 26 is switched off, it determines whether it detects a time-up signal of the timer 11. 前回のタイムアップ信号が検出されると、溶着判定回路6は、コンデンサー22が放電されていると判定して、n=5のステップに進む。 When the last time-up signal is detected, the welding determination circuit 6 determines that the capacitor 22 is discharged, the process proceeds to n = 5 in step. 前回のタイムアップ信号が検出されないと、n=4のステップに進んで設定時間を経過させる。 When the last time-up signal is not detected, thereby elapsed set time proceeds to Step n = 4.
[n=4のステップ] [N = 4 of the step]
溶着判定回路6は、タイマー11のカウントを開始して、タイマー11がタイムアップするまで時間を経過させる。 Welding determination circuit 6 starts the counting of the timer 11, the timer 11 is elapsed time until the time is up. タイマーのタイムアップ信号を検出すると、n=5のステップに進む。 Upon detection of the time-up signal of the timer, the process proceeds to n = 5 in step.
[n=5のステップ] [N = 5 of the step]
プリチャージリレー7とコンタクター2をオフに制御する状態で、第1のコンタクター2Aの出力電圧を電圧検出回路4で検出する。 While controlling off the pre-charge relay 7 and the contactor 2, to detect the output voltage of the first contactor 2A by the voltage detection circuit 4.
[n=6〜8のステップ] [N = 6~8 of step]
溶着判定回路6は、電圧検出回路4の検出電圧が設定電圧よりも高いかどうかを判別する。 Welding determination circuit 6 determines whether the detected voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage. 溶着判定回路6は、電圧検出回路4の検出電圧が設定電圧よりも高いと、第1のコンタクター2Aが溶着していると判定し、検出電圧が設定電圧よりも低いと、第1のコンタクター2Aは溶着していないと判定して次のステップに進む。 Welding judging circuit 6, when the detection voltage of the voltage detection circuit 4 is higher than the set voltage, the first contactor 2A is determined to be welded, when the detected voltage is lower than the set voltage, the first contactor 2A proceed to the next step it is determined that is not welded.
[n=9のステップ] [N = 9 of the step]
溶着判定回路6は、コンタクター2をオフに制御する状態で、プリチャージリレー7をオンに制御する。 Welding determination circuit 6, a state of controlling turns off the contactor 2, and controls the pre-charge relay 7 ON.
[n=10のステップ] [N = 10 steps of]
プリチャージリレー7をオン、コンタクター2をオフに制御する状態で、走行用バッテリ1に流れる電流を電流検出回路5で検出する。 The pre-charge relay 7 ON, while controlling the off contactor 2, to detect the current flowing through the driving battery 1 by the current detection circuit 5.
[n=11〜13のステップ] [Step of n = 11~13]
溶着判定回路6は、電流検出回路5の検出電流が設定電流よりも大きいかどうかを判別する。 Welding determination circuit 6 determines whether the detected current of the current detection circuit 5 is greater than the set current. 溶着判定回路6は、電流検出回路5の検出電流が設定電流よりも大きいと、第2のコンタクター2Bが溶着していると判定し、検出電流が設定電流よりも小さいと、第2のコンタクター2Bは溶着していないと判定する。 Welding judging circuit 6, the detected current of the current detection circuit 5 is greater than the set current, the second contactor 2B is determined to be welded, when the detected current is smaller than the set current, the second contactor 2B determines that is not welded.
[n=14、15のステップ] [Step of n = 14,15]
溶着判定回路6は、コンタクター2の溶着が検出されたかどうかを判定する。 Welding determination circuit 6 determines whether the welding of the contactor 2 is detected. コンタクター2の溶着が検出されないと、コンタクター2が正常であると判定して、n=15のステップに進み、プリチャージ動作を実行する。 When welding of the contactor 2 is not detected, it is determined that the contactor 2 is normal, the flow proceeds to step n = 15, to perform a precharge operation. コンタクター2の溶着が検出されると、コンタクター2が異常であると判定して、プリチャージ動作を実行することなく終了する。 When welding of the contactor 2 is detected, it is determined that the contactor 2 is abnormal, and ends without executing the precharge operation.

本発明の一実施例にかかる車両用の電源装置の概略構成図である。 It is a schematic configuration diagram of a vehicle power supply device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す車両用の電源装置がイグニションスイッチをオフに切り換えた後にコンタクターの溶着を判定するフローチャートである。 The car power source apparatus shown in FIG. 1 is a flowchart determining welding of contactor after switching off the ignition switch. 図1に示す車両用の電源装置がイグニションスイッチをオンに切り換えた後にコンタクターの溶着を判定するフローチャートである。 The car power source apparatus shown in FIG. 1 is a flowchart determining welding of contactor after switched on the ignition switch.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…走行用バッテリ 2…コンタクター 2A…第1のコンタクター 1 ... driving battery 2 ... contactor 2A ... the first contactor
2B…第2のコンタクター 3…プリチャージ回路 4…電圧検出回路 5…電流検出回路 6…溶着判定回路 7…プリチャージリレー 8…プリチャージ抵抗 9…インターロックスイッチ 10…電池 11…タイマー 12…中間点 20…車両側の負荷 21…インバータ 22…コンデンサー 23…モータ 24…発電機 25…車両側制御回路 26…イグニッションスイッチ 2B ... second contactor 3 ... precharge circuit 4 ... voltage detection circuit 5 ... current detection circuit 6 ... welding judging circuit 7 ... pre-charge relay 8 ... precharge resistor 9 ... Interlock switch 10 ... battery 11 ... Timer 12 ... intermediate point 20 ... vehicle load side 21 ... inverter 22 ... condenser 23 ... motor 24 ... generator 25 ... vehicle-side control circuit 26 ... ignition switch

Claims (8)

  1. 車両を走行させるモータ(23)に電力を供給する走行用バッテリ(1)と、この走行用バッテリ(1)の正負の出力側に接続している第1のコンタクター(2A)及び第2のコンタクター(2B)と、第1のコンタクター(2A)と並列に接続しているプリチャージリレー(7)とプリチャージ抵抗(8)の直列回路からなるプリチャージ回路(3)と、第1のコンタクター(2A)の出力電圧を検出する電圧検出回路(4)と、走行用バッテリ(1)の電流を検出する電流検出回路(5)と、前記プリチャージリレー(7)と前記コンタクター(2)をオンオフに制御して、電圧検出回路(4)の検出電圧と電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する溶着判定回路(6)とを備えており、 A driving battery for supplying electric power to the motor (23) to drive the vehicle (1), a first contactor connected to the positive and negative output side of the driving battery (1) (2A) and the second contactor and (2B), a precharge circuit comprising a series circuit of the first contactor (2A) and the pre-charge relay (7) connected in parallel with the pre-charge resistor (8) (3), the first contactor ( off a voltage detection circuit for detecting an output voltage of 2A) (4), a current detection circuit for detecting a current of the driving battery (1) (5), the pre-charge relay (7) and the contactor (2) is controlled to provided with a voltage detection circuit (4) detects the voltage and current determines the welding judging circuit from the detected current welding of contactor (2) of the detection circuit (5) (6) of,
    溶着判定回路(6)は、プリチャージリレー(7)とコンタクター(2)をオフに制御する状態における電圧検出回路(4)の検出電圧から第1のコンタクター(2A)の溶着を判定し、プリチャージリレー(7)をオン、コンタクター(2)をオフに制御する状態における電流検出回路(5)の検出電流から第2のコンタクター(2B)の溶着を検出するようにしてなる車両用の電源装置。 Welding decision circuit (6) determines the welding of the first contactor from the detection voltage of the voltage detection circuit in a state for controlling turn off pre-charge relay (7) and contactor (2) (4) (2A), pre charge relay (7) on, the contactor (2) a current detection circuit (5) of the power supply device for a vehicle comprising so as to detect the welding of the detected current second contactor (2B) in a state that controls to turn off the .
  2. 前記溶着判定回路(6)が、第1のコンタクター(2A)の溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧が設定電圧よりも高い状態で第1のコンタクター(2A)を溶着と判定する請求項1に記載される車両用の電源装置。 Determining the the weld decision circuit (6) stores a determining set voltage welding of the first contactor (2A), and welding the first contactor (2A) at a higher than the detection voltage is set voltage state vehicle power supply device described in claim 1.
  3. 前記溶着判定回路(6)が、第2のコンタクター(2B)の溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流が設定電流よりも大きい状態で第2のコンタクター(2B)を溶着と判定する請求項1又は2に記載される車両用の電源装置。 Determining the the weld decision circuit (6) stores a set current determining welding of the second contactor (2B), and welding the second contactor (2B) in a greater state than the detected current is a set current power device for vehicle according to claim 1 or 2.
  4. 前記溶着判定回路(6)が、車両側のイグニッションスイッチ(26)のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー(11)を備え、このタイマー(11)のタイムアップ信号を検出する状態で、電圧検出回路(4)の検出電圧と、電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する請求項1に記載される車両用の電源装置。 Wherein the welding determination circuit (6), a timer (11) detects the OFF signal of the vehicle side of the ignition switch (26) starts counting, and outputs a time-up signal after a lapse starts counting by setting time comprising, in a state of detecting a time-up signal of the timer (11), a voltage detection circuit (4) and the detection voltage of the current detection circuit (5) of welded determining claims contactor from the detected current (2) 1 vehicle power supply device is described.
  5. 車両を走行させるモータ(23)に電力を供給する走行用バッテリ(1)と、この走行用バッテリ(1)の正負の出力側に接続している第1のコンタクター(2A)及び第2のコンタクター(2B)と、第1のコンタクター(2A)と並列に接続しているプリチャージリレー(7)とプリチャージ抵抗(8)の直列回路からなるプリチャージ回路(3)と、第1のコンタクター(2A)の出力電圧を検出する電圧検出回路(4)と、走行用バッテリ(1)の電流を検出する電流検出回路(5)と、前記プリチャージリレー(7)と前記コンタクター(2)をオンオフに制御して、電圧検出回路(4)の検出電圧と電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する溶着判定回路(6)とを備えてなる車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法であって、 A driving battery for supplying electric power to the motor (23) to drive the vehicle (1), a first contactor connected to the positive and negative output side of the driving battery (1) (2A) and the second contactor and (2B), a precharge circuit comprising a series circuit of the first contactor (2A) and the pre-charge relay (7) connected in parallel with the pre-charge resistor (8) (3), the first contactor ( off a voltage detection circuit for detecting an output voltage of 2A) (4), a current detection circuit for detecting a current of the driving battery (1) (5), the pre-charge relay (7) and the contactor (2) It is controlled to a voltage detection circuit (4) for detecting voltage and current detection circuit (5) for welding the welding of determining the detection current from the contactor (2) decision circuit (6) and the power supply for a vehicle comprising including a a of the contactor welding detection method,
    溶着判定回路(6)が、プリチャージリレー(7)とコンタクター(2)をオフに制御して、電圧検出回路(4)でもって出力電圧を検出し、検出された出力電圧から第1のコンタクター(2A)の溶着を判定し、その後、プリチャージリレー(7)をオン、コンタクター(2)をオフに制御して、電流検出回路(5)の検出電流から第2のコンタクター(2B)の溶着を検出する車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。 Welding decision circuit (6) controls to turn off the precharge relay (7) and contactor (2), detects the output voltage with a voltage detection circuit (4), the first contactor from the detected output voltage welding determines the (2A), then, welding the pre-charge relay (7) on controls off the contactor (2), from the detection current of the current detecting circuit (5) a second contactor (2B) contactor welding detection method of the power supply apparatus for a vehicle for detecting a.
  6. 前記溶着判定回路(6)が、第1のコンタクター(2A)の溶着を判定する設定電圧を記憶しており、検出電圧を設定電圧に比較して、設定電圧よりも高いと第1のコンタクター(2A)を溶着と判定する請求項5に記載される車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。 Wherein the welding determination circuit (6) stores a determining set voltage welding of the first contactor (2A), by comparing the detected voltage to the set voltage, higher than the set voltage when the first contactor ( contactor welding detection method of the power supply apparatus for a vehicle is described 2A) to determine claims 5 and welding.
  7. 前記溶着判定回路(6)が、第2のコンタクター(2B)の溶着を判定する設定電流を記憶しており、検出電流を設定電流に比較して、設定電流よりも大きいと第2のコンタクター(2B)を溶着と判定する請求項5又は6に記載される車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。 Wherein the welding determination circuit (6) stores a set current determining welding of the second contactor (2B), by comparing the detected current to the set current, greater when the second contactor than the set current ( contactor welding detection method of the power supply apparatus for a vehicle is described 2B) in claim 5 or 6 determines that welding.
  8. 前記溶着判定回路(6)が、車両側のイグニッションスイッチ(26)のオフ信号を検出してカウントを開始し、かつカウントを開始して設定時間経過するとタイムアップ信号を出力するタイマー(11)を備え、このタイマー(11)がタイムアップ信号を出力した後、電圧検出回路(4)の検出電圧と、電流検出回路(5)の検出電流からコンタクター(2)の溶着を判定する請求項5に記載される車両用の電源装置のコンタクター溶着検出方法。 Wherein the welding determination circuit (6), a timer (11) detects the OFF signal of the vehicle side of the ignition switch (26) starts counting, and outputs a time-up signal after a lapse starts counting by setting time comprising, after the timer (11) has output a time-up signal, the detection voltage of the voltage detection circuit (4), in claim 5 determining welding of contactor from the detected current (2) of the current detection circuit (5) contactor welding detection method of the power supply apparatus for a vehicle is described.
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