JP5603754B2 - Drum lifter, drum attaching / detaching structure and wire feeder, drum attaching method and drum removing method - Google Patents

Drum lifter, drum attaching / detaching structure and wire feeder, drum attaching method and drum removing method Download PDF

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Description

本発明は、線材を巻き付けるドラムを、送線機などのドラム利用機器へ取付け、またはドラム利用機器から取り外すためにこのドラムを支持し移動することが可能なドラムリフターに関し、さらには、このドラムリフターと一体となって機能するドラム着脱構造と、ドラムリフターやドラム着脱構造を備えた送線機に関する。
さらに、こうしたドラムを送線機等に取付け、取り外しする方法に関する。
The present invention relates to a drum lifter capable of supporting and moving a drum around which a wire is wound to attach to or remove from a drum-using device such as a wire feeder, and further to the drum lifter. The present invention relates to a drum attachment / detachment structure that functions as a unit, and a wire feeder equipped with a drum lifter and a drum attachment / detachment structure.
Furthermore, the present invention relates to a method for attaching and removing such a drum to a wire feeder or the like.

複数の素線が撚り合わされた電線などの撚り線を製造するための撚り線製造システムには、素線を撚り合わせる撚り線機や、撚り線機に素線を送り出して供給する送線機が備えられている。この送線機は、素線が巻かれたドラム(ボビン)を回転自在に支持している。
電線の製造工場においては、電線の製造による素線の消費に伴って素線の無くなったドラムを送線機から取り外し、また新たな素線が巻かれたドラムを送線機に取り付ける作業を行う必要がある。ところが、電線にはその各種用途から大小様々な種類の電線が存在し、太く長い金属素線を巻いたドラムには、その重量が1000Kg以上もあるものがあり、その取扱いが困難である。
In a stranded wire manufacturing system for manufacturing a stranded wire such as an electric wire in which a plurality of strands are twisted together, there are a stranded wire machine for twisting the strands, and a wire feeder that sends and supplies the strands to the stranded wire machine. Is provided. This wire feeder rotatably supports a drum (bobbin) around which a wire is wound.
At the electric wire manufacturing plant, the drums that have lost their strands are removed from the wire feeder as the wires are consumed due to the production of the wires, and the drum with the new wire wound is attached to the wire feeder. There is a need. However, there are various types of electric wires for various purposes, and some drums wound with thick and long metal wires have a weight of 1000 kg or more, and are difficult to handle.

従来より、こうしたドラムの交換作業を自動化する技術が知られており、例えば特開平7−187508号公報(特許文献1)には、リフトや支持ロールを供えたボビンドラム送り出しスタンドの発明が記載されている。
しかしながら、このボビンドラム送り出しスタンドはドラムと接合し軸支する支持軸が無く、ドラムを回転自在に軸支する支持軸を備えた送線機等の機器についての適用は困難である。
Conventionally, a technique for automating such drum replacement work has been known. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-187508 (Patent Document 1) describes an invention of a bobbin drum delivery stand provided with a lift and a support roll. ing.
However, this bobbin drum delivery stand does not have a support shaft that is joined to and supported by the drum, and it is difficult to apply to a device such as a wire feeder equipped with a support shaft that rotatably supports the drum.

特開平7−187508号公報JP 7-187508 A

一方で、ドラムの両側に設けた支持軸の端部でドラムを挟み込んで支持する従来からの送線機には、次のようなドラムの取付け技術が採用されている。
まず第1の技術は、支持軸の端部であるドラムと接合する部分にテーパー状のドラム接合部が形成されており、単に支持軸をドラムに対して押圧することでドラムの中心孔の端部を送線機のドラム接合部でせり上がらせて固定するものである。
また、第2の技術は、ドラム自体を支持軸の中心までモータで上昇させるリフターを備えたものであり、ドラムの中心と支持軸の中心が揃う位置までリフターでドラムを持ち上げ、その後、支持軸をドラムに押圧して固定するものである。
On the other hand, the following drum mounting technique is adopted in a conventional wire feeder that supports a drum by sandwiching and supporting it at the ends of support shafts provided on both sides of the drum.
In the first technique, a tapered drum joint is formed at a portion of the support shaft that joins the drum, and the end of the center hole of the drum is simply pressed against the drum. The part is raised and fixed at the drum joint of the wire feeder.
The second technique is provided with a lifter that raises the drum itself to the center of the support shaft by a motor. The lifter lifts the drum to a position where the center of the drum and the center of the support shaft are aligned. Is pressed and fixed to the drum.

ところが第1の技術では、支持軸先端の面取部とドラムの中心孔の端部とのせり上げでドラムを装着しているため、ドラムが装着された後のドラムと送線機のフレームとの間隔を広くとることができない。そのため、ドラムの安定的な回転がドラムの寸法精度に多大に影響される。即ち、ドラムの鍔径(外径)が大きい場合にはドラムのせり上がりが少なく、運転時にドラムの鍔が送線機のフレームに接触してしまう恐れがある。また、ドラム支持軸の押圧のみで重いドラムをせり上げるため、ドラム支持軸への負担が大きくなり故障し易く送線機の寿命が短くなる恐れがある。   However, in the first technique, since the drum is mounted by raising the chamfered portion at the tip of the support shaft and the end of the center hole of the drum, the drum after the drum is mounted, the frame of the wire feeder, It is not possible to widen the interval. Therefore, the stable rotation of the drum is greatly affected by the dimensional accuracy of the drum. In other words, when the drum diameter (outer diameter) is large, the drum rises little, and the drum collar may come into contact with the frame of the wire feeder during operation. In addition, since the heavy drum is lifted only by pressing the drum support shaft, the load on the drum support shaft is increased, and the service life of the wire feeder may be shortened due to a failure.

そこで、本願発明は、こうした問題点を解決すべく、大きさに寸法差があるような重いドラムであっても、このドラムを用いる機器に簡単に取付け、取り外しを行うことができる技術を提供することを目的とする。
また、ドラムを用いる機器にこうした技術を備えることを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a technique that can easily attach and remove a heavy drum having a size difference to an apparatus using the drum in order to solve such problems. For the purpose.
Moreover, it aims at providing such a technique in the apparatus which uses a drum.

上記目的を達成すべく以下のような構成を提供する。
線材を巻き付けるドラムを機器に取付けまたは取り外すためにこのドラムを支持し上下左右に移動させるドラムリフターであって、側方移動を可能にするローラーが取り付けられ、ドラムを載置するスライドベースと、前記ローラーの軌道となる傾斜面を有するスロープブロックが取り付けられた固定ベースと、スライドベースを側方に押し引きする駆動シリンダーを有するベースリフターと、を備えるドラムリフターを提供する。
In order to achieve the above object, the following configuration is provided.
A drum lifter that supports this drum and moves it up, down, left and right to attach or detach the drum around which the wire is wound, to which a roller that allows lateral movement is attached, and a slide base on which the drum is placed; There is provided a drum lifter comprising: a fixed base to which a slope block having an inclined surface serving as a roller track is attached; and a base lifter having a drive cylinder that pushes and pulls the slide base to the side.

側方移動を可能にするローラーが取り付けられ、ドラムを載置するスライドベースを設けたため、ローラーの回転で簡単にスライドベースを側方移動させることができる。そのため、このスライドベースに載置するドラムも簡単に側方移動させることができる。
そして、このローラーの軌道となる傾斜面を有するスロープブロックが取り付けられた固定ベースを設けたため、ローラーがこの傾斜面を転がることで、即ち後するベースリフターがスライドベースを側方へ押圧するだけで、固定ベースに対してスライドベースを上方に持ち上げることができる。
さらに、スライドベースを側方に押し引きする駆動シリンダーを有するベースリフターを備えるため、側方向きの力を加えることができる。また、許容以上の外圧がかかった場合にも動作部品へかかる負荷を軽減することができる。即ち、個々のドラムの寸法差によって側方への移動量が一義的に確定できない状態で、駆動シリンダーがその移動量の差によって生じる外圧を吸収することができる。したがって、例えばモータを用いて側方移動させる場合には、移動量の差によって生じるモータやその隣接部品にかかる過負荷がこれらの部品に損傷を起こしやすく、モータを用いる場合と比較して優れている。
こうしたドラムリフターは、特開平7−187508号公報(特許文献1)に記載された発明のような複雑な構造をとることなく、簡単な構造であり、部品点数も少なくてすむという利点も有している。
Since the roller that enables the lateral movement is attached and the slide base on which the drum is placed is provided, the slide base can be easily moved laterally by the rotation of the roller. Therefore, the drum placed on the slide base can be easily moved sideways.
And since the fixed base to which the slope block having the inclined surface that becomes the track of this roller is provided is provided, the roller rolls on this inclined surface, that is, the subsequent base lifter only presses the slide base to the side. The slide base can be lifted upward with respect to the fixed base.
Furthermore, since a base lifter having a drive cylinder that pushes and pulls the slide base to the side is provided, a lateral force can be applied. Further, even when an external pressure exceeding the allowable level is applied, the load on the moving parts can be reduced. That is, the drive cylinder can absorb the external pressure generated by the difference in the movement amount in a state where the movement amount in the lateral direction cannot be uniquely determined due to the dimensional difference of the individual drums. Therefore, for example, when moving sideways using a motor, the overload applied to the motor and its adjacent parts caused by the difference in the amount of movement is likely to cause damage to these parts, which is superior to using a motor. Yes.
Such a drum lifter has an advantage that it has a simple structure and a small number of parts without taking a complicated structure as in the invention described in JP-A-7-187508 (Patent Document 1). ing.

また、ドラムを支持軸から取り外すためにドラムの側面を押圧するドラムプッシャーをさらに有するドラムリフターである。
ドラムを支持軸から取り外すためにドラムの側面を押圧するドラムプッシャーをさらに有するため、ドラム支持軸に接触したドラムを、支持軸の軸方向に押圧することで、簡単容易にドラム支持軸との接続からドラムを離すことができる。このため、ドラム支持軸に過度な負荷をかけずにドラムを取り外すことができる。
The drum lifter further includes a drum pusher that presses a side surface of the drum in order to remove the drum from the support shaft.
Since it has a drum pusher that presses the side of the drum to remove the drum from the support shaft, it can be easily and easily connected to the drum support shaft by pressing the drum in contact with the drum support shaft in the axial direction of the support shaft. The drum can be released from. For this reason, the drum can be removed without applying an excessive load to the drum support shaft.

上記ドラムリフターにおいて、ベースリフターが、駆動シリンダーから突出して押し引きされるBBホルダーを有しており、さらにそのBBホルダーにスライドベースに接触して押圧するボールベアリングと、駆動シリンダーとスライドベースとを繋ぐ引張コイルばねとを有するものとすることができる。
ベースリフターが、駆動シリンダーから突出して押し引きされるBBホルダーを有しているため、回転自在なボールベアリングをBBホルダーに取り付けることができる。こうしたBBホルダーは、駆動シリンダーから突出し引き戻されるピストン部に固定することができる。
In the drum lifter, the base lifter has a BB holder that protrudes and is pulled from the drive cylinder, and further includes a ball bearing that contacts and presses the slide base against the BB holder, and the drive cylinder and the slide base. It is possible to have a tension coil spring to be connected.
Since the base lifter has a BB holder that protrudes and pulls out from the drive cylinder, a rotatable ball bearing can be attached to the BB holder. Such a BB holder can be fixed to a piston portion protruding from the drive cylinder and pulled back.

さらにそのBBホルダーにスライドベースに接触して押圧するボールベアリングを設けたため、側方への直線運動を行うBBホルダーに対して、上方への移動も行うスライドベースに接触させても過度な摩擦を起こすことなくBBホルダー側からスライドベース側へ押圧力を伝達することができる。
そして、駆動シリンダーとスライドベースとを繋ぐ引張コイルばねを有するため引張コイルばねの弾性力で押し込んだスライドベースを元位置に戻すことができる。また、引張コイルばねが長さ方向だけでなく曲げ方向にも変形容易であるため駆動シリンダーに対して斜め上方にあるスライドベースと無理なく連結し、引き戻すことができる。
Furthermore, since the ball bearing that contacts and presses the slide base is provided on the BB holder, excessive friction is caused even when the BB holder that moves linearly to the side is brought into contact with the slide base that also moves upward. The pressing force can be transmitted from the BB holder side to the slide base side without raising.
And since it has the tension coil spring which connects a drive cylinder and a slide base, the slide base pushed in with the elastic force of the tension coil spring can be returned to an original position. Further, since the tension coil spring can be easily deformed not only in the length direction but also in the bending direction, it can be easily connected to the slide base obliquely above the drive cylinder and pulled back.

また、スライドベースが、ドラムとの接触面を該スライドベースの水平面から低くした低段面として形成しているものとすることができる。
スライドベースが、ドラムとの接触面を該スライドベースの水平面から低くした低段面として形成しているため、ドラムのスライドベースとの接触点の前後に段差を設けることができる。そのため、ドラムリフターの操作中にドラムに対して前後方向の不測の力が加わっても、この段差に当たることでベースリフターから落ちることを防止することができる。また、この段差内にドラムを載置することで位置決めでき機器へのドラムの取付けを確実に行うことができる。
そして、低段部を設けたことで水平面とは別部材を低段部に置くことができる。そのため、ドラムと接触して擦れる低段部用の部材を取替可能として、ドラムとの摩擦による傷が生じても簡単に不具合の無い新品に代えることができる。
Further, the slide base can be formed as a low step surface in which the contact surface with the drum is lowered from the horizontal surface of the slide base.
Since the slide base is formed as a low step surface in which the contact surface with the drum is lowered from the horizontal surface of the slide base, a step can be provided before and after the contact point of the drum with the slide base. Therefore, even if an unexpected force in the front-rear direction is applied to the drum during operation of the drum lifter, it can be prevented from falling from the base lifter by hitting this step. Further, the drum can be positioned by placing it in the step, and the drum can be securely attached to the device.
And by providing a low step part, a member different from a horizontal surface can be set | placed on a low step part. Therefore, it is possible to replace the member for the low step portion that comes into contact with the drum and rubs it, and even if a scratch due to friction with the drum occurs, it can be easily replaced with a new one that does not have a defect.

さらに、スライドベースが、ドラム側面に接触してドラムを側方に押圧するストッパーを有するものとすることができる。
スライドベースが、ドラム側面に接触してドラムを側方に押圧するストッパーを有するものとしたため、ドラムの側面からドラムを押圧することができる。また、ストッパーを設けることで、ストッパー以外の部位であるローラーやローラーを保持するローラーブロックにドラムが接触することを回避することができる。従ってこれらの部位がドラムと接触して損傷することを未然に防止することができる。
さらに、ドラムがスライドベース上を過度に滑ることを防止してドラムとスライドベースとの一体化を図りスライドベースの動きにドラムの動きを追随させることができる。
さらにまた、ストッパーを外付けとすることができ、交換が容易であるため、大きさの異なるストッパーを適宜用いることができる。したがって、ドラムの種類によって大きさが異なってもストッパーを交換することで、ドラムの種類によらない同様の操作で取付け、取り外しを行うことができる。
Further, the slide base may have a stopper that contacts the side surface of the drum and presses the drum laterally.
Since the slide base has a stopper that contacts the side surface of the drum and presses the drum laterally, the drum can be pressed from the side surface of the drum. Further, by providing the stopper, it is possible to avoid the drum from coming into contact with a roller other than the stopper or a roller block that holds the roller. Therefore, these parts can be prevented from coming into contact with the drum and being damaged.
Further, the drum can be prevented from sliding excessively on the slide base, and the drum and the slide base can be integrated to follow the movement of the slide base.
Furthermore, since the stopper can be externally attached and easily exchanged, stoppers of different sizes can be used as appropriate. Therefore, even if the size varies depending on the type of drum, it can be attached and detached by the same operation regardless of the type of drum by replacing the stopper.

あるいは、上記何れかのドラムリフターと、ドラムを取付ける機器に設ける支持軸であって、ドラムの両端から挟み込んでこのドラムを支持し回転させる支持軸と、を備えるドラム着脱構造を提供する。
上記ドラムリフターと、ドラムを取付ける機器に設ける支持軸であって、ドラムの両端から挟み込んでこのドラムを支持し回転させる支持軸と、を備えるドラム着脱構造は、ドラムの両端から挟み込む支持軸に過大な負荷をかけずにドラムを取付け、取り外しすることができる。
即ち、一方の支持軸とドラムが適正に接触する位置までドラムリフターによってドラムを移動させることができるため、他方の支持軸がドラムを押圧支持する際にも、この他方の支持軸とドラムが適正位置で接触し押圧することができる。そのため、両支持軸に過大な負荷がかかることを防止し、安全で、簡単に、無理なくドラムの取付け、取り外しを行うことができる。
Alternatively, there is provided a drum attachment / detachment structure comprising any one of the above drum lifters and a support shaft provided in a device to which the drum is attached, and a support shaft that is sandwiched from both ends of the drum to support and rotate the drum.
A drum attachment / detachment structure including the drum lifter and a support shaft provided in a device for mounting the drum, which is sandwiched from both ends of the drum and supports and rotates the drum, is excessively large in the support shaft sandwiched from both ends of the drum. The drum can be installed and removed without imposing a heavy load.
That is, since the drum can be moved by the drum lifter to a position where the one support shaft and the drum are in proper contact with each other, even when the other support shaft presses and supports the drum, the other support shaft and the drum are properly connected. You can touch and press in position. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to both support shafts, and to attach and remove the drum safely and easily without difficulty.

あるいはまた、上記何れかのドラムリフター、または上記ドラム着脱構造を備える送線機を提供する。
上記ドラムリフターまたは上記ドラム着脱構造を備える送線機であるため、作業者にとってドラムの取付け、取り外しが簡単にでき、また、支持軸に過度な負荷がかからないため故障が少なく、高寿命の送線機である。
Alternatively, a wire feeder having any of the above drum lifters or the above drum attachment / detachment structure is provided.
Since it is a wire feeder equipped with the drum lifter or the drum attachment / detachment structure, it is easy for an operator to attach and detach the drum. Machine.

そしてまた、上記目的を達成するために次の構成も提供する。
即ち、線材を巻き付けるドラムを駆動側支持軸とスライド側支持軸とで挟んで取扱う機器に対し、このドラムを取付けるドラム取付け方法であって、水平方向に平板状の接触面にドラムを載置したスライドベースを傾斜面に沿って斜め上方に平行移動させ、前記駆動側支持軸にドラムの中心孔の端部を接近させ、接触させるステップと、スライド側支持軸をドラムの前記中心孔の反対側の端部に接近させ、接触させて押圧し、ドラムを両支持軸間に挟み込み装着するステップと、スライドベースを前記傾斜面に沿って斜め下方に平行移動させ装着したドラムからスライドベースを引き離すステップと、を実行する機器へのドラム取付け方法である。
In order to achieve the above object, the following configuration is also provided.
That is, a drum mounting method for mounting a drum around which a wire is wound by a drive-side support shaft and a slide-side support shaft, and the drum is mounted on a flat contact surface in the horizontal direction. Moving the slide base obliquely upward along the inclined surface to bring the end of the center hole of the drum into contact with the drive side support shaft, and contacting the slide side support shaft to the opposite side of the center hole of the drum; A step of bringing the drum into close contact with and pressing and pressing the drum between the two support shafts, and a step of moving the slide base obliquely downward along the inclined surface to separate the slide base from the mounted drum. This is a method of attaching a drum to a device that executes the above.

スライドベースでドラムを傾斜面に沿って斜め上方へ平行移動させて持ち上げるステップを実行するため、駆動側支持軸とドラムの接触位置まで、左右方向の押圧力のみでドラムを無理なく持ち上げることができる。
駆動側支持軸とスライド側支持軸とで押圧してドラムを挟み込むステップを実行するため、支持軸の中心とドラムの中心とを合わせて、ドラムを確実に機器に装着することができる。
Because the slide base performs the step of lifting the drum by moving it diagonally upward along the inclined surface, the drum can be lifted without difficulty only by the lateral pressing force to the contact position of the drive side support shaft and the drum. .
Since the step of sandwiching the drum by pressing with the drive side support shaft and the slide side support shaft is executed, the center of the support shaft and the center of the drum are aligned, and the drum can be securely mounted on the device.

また、線材を巻き付けるドラムを駆動側支持軸とスライド側支持軸とで挟んで取扱う機器から、このドラムを取り外すドラム取り外し方法であって、水平方向に平板状の接触面を有するスライドベースを傾斜面に沿って斜め上方に平行移動させ、装着したドラムの底部に前記接触面を接触させ、ドラムをスライドベースで支持するステップと、スライド側支持軸を引き戻し、接触したドラムの中心孔の端部から引き離すステップと、ドラムの側面を押圧して駆動側支持軸に接触したドラムをこの駆動側支持軸から引き離すステップと、スライドベースを前記傾斜面に沿って斜め下方に平行移動させドラムを下ろすステップと、を実行する機器からのドラム取り外し方法を提供する。
Also, a drum removal method for removing a drum around which a wire is wound by a drive-side support shaft and a slide-side support shaft and removing the drum, and a slide base having a flat contact surface in a horizontal direction is inclined. And the step of supporting the drum with the slide base, pulling back the slide-side support shaft, and from the end of the center hole of the contacted drum A step of pulling away, a step of pressing the side surface of the drum to contact the driving side support shaft and pulling the drum away from the driving side support shaft, a step of moving the slide base obliquely downward along the inclined surface and lowering the drum; A method for removing a drum from a device that performs the above is provided.

水平方向に平板状の接触面を有するスライドベースを傾斜面に沿って斜め上方に平行移動させ、装着したドラムの底部に前記接触面を接触させたため、ドラムに対するスライドベースの接触をソフトに行うことができる。
また、ドラムをスライドベースで支持した状態でスライド側支持軸、または駆動側支持軸からドラムを引き離すこととしたため、両支持軸に過負荷をかけずにドラムを取り外すことができる。
Since the slide base having a flat contact surface in the horizontal direction is translated obliquely upward along the inclined surface and the contact surface is brought into contact with the bottom of the installed drum, the slide base is softly brought into contact with the drum. Can do.
Further, since the drum is pulled away from the slide-side support shaft or the drive-side support shaft while the drum is supported by the slide base, the drum can be detached without overloading both the support shafts.

本発明のドラムリフターやドラム着脱構造によれば、線材を巻き付けるドラムを用いる機器に対して、そのドラムの取付け、取り外しが容易である。
また、本発明の送線機によれば、ドラムの取付け取り外しが容易であり、ドラム取付け、取り外し時に支持軸に加わる過負荷の発生を抑えて故障が少なく、信頼性が高い。
さらに、本発明のドラム取付け方法やドラム取り外し方法によれば、ドラム装着機器の支持軸に過度な負担をかけることなく、ドラムの取付け、取り外しを行うことができる。
According to the drum lifter and the drum attachment / detachment structure of the present invention, it is easy to attach and remove the drum to / from an apparatus using a drum around which a wire is wound.
Further, according to the wire feeder of the present invention, it is easy to mount and remove the drum, and the occurrence of an overload applied to the support shaft at the time of mounting and removing the drum is suppressed, so that there is little failure and high reliability.
Furthermore, according to the drum attachment method and drum removal method of the present invention, it is possible to attach and remove the drum without imposing an excessive burden on the support shaft of the drum mounting device.

送線機の斜視図である。It is a perspective view of a wire transmitter. ドラムリフターの斜視図である。It is a perspective view of a drum lifter. スライドベースの斜視図である。It is a perspective view of a slide base. 図2のドラムリフターの部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the drum lifter of FIG. 2. ベースリフターの斜視図である。It is a perspective view of a base lifter. ドラムプッシャーの斜視図である。It is a perspective view of a drum pusher.

本発明についてさらに詳細に説明する。
図1は金属素線を巻かつけるドラム10から、電線製造用の撚り線機(図示せず)へ金属素線を供給する送線機11の斜視図を示す。この送線機11には、ドラム10を固定ベース13の位置から支持軸12の位置まで持ち上げるドラムリフター15が備えられている。
The present invention will be described in further detail.
FIG. 1 shows a perspective view of a wire feeder 11 for supplying metal strands from a drum 10 around which metal strands are wound to a stranded wire machine (not shown) for producing electric wires. The wire feeder 11 is provided with a drum lifter 15 for lifting the drum 10 from the position of the fixed base 13 to the position of the support shaft 12.

図2にはこのドラムリフター15の外視図を示す。
ドラムリフター15には、固定ベース13に対して上方向及び左右方向(側方)に移動可能なスライドベース20と、スライドベース20を左右方向へ移動させるベースリフター30と、送線機11の支持軸12からドラム10を外す際にドラム10を押圧するドラムプッシャー40と、を有している。
FIG. 2 shows an external view of the drum lifter 15.
The drum lifter 15 includes a slide base 20 that can be moved upward and laterally (sideward) with respect to the fixed base 13, a base lifter 30 that moves the slide base 20 laterally, and a support for the wire feeder 11. A drum pusher 40 that presses the drum 10 when the drum 10 is removed from the shaft 12.

スライドベース20は、図3の斜視図で示すように、水平方向に対して平板状の平板部21を水平面として、その中央には平板部21よりも一段低くなった低段部22を有している。また、スライドベース20の左端には駆動側ローラーブロック23、右端にはスライド側ローラーブロック24がそれぞれ設けられ、この両ローラーブロック23,24にはローラー25が取り付けられている。スライド側ローラーブロック24に隣接する平板部21上にはストッパー26を設けている。   As shown in the perspective view of FIG. 3, the slide base 20 has a flat plate portion 21 that is flat in the horizontal direction, and has a low step portion 22 that is one step lower than the flat plate portion 21 at the center. ing. Further, a drive side roller block 23 is provided at the left end of the slide base 20, and a slide side roller block 24 is provided at the right end, and a roller 25 is attached to both the roller blocks 23, 24. A stopper 26 is provided on the flat plate portion 21 adjacent to the slide side roller block 24.

スライド側ローラーブロック24も駆動側ローラーブロック23もローラー25を回転自在に保持する部材であるが、特にスライド側ローラーブロック24は、ベースリフター30のボールベアリング34に接触して押圧を受けるので、このスライド側ローラーブロック24が上方へ移動してもボールベアリング34と接触している必要がある。そのため、スライドベース20の移動高さ以上の高さを有している。また、スライド側ローラーブロック24に対してボールベアリング34が正対せずボールベアリング34からの力の伝達が適度に行われなくなることを防ぐように、ボールベアリング34の回り止めのため、スライド側ローラーブロック24にはボールベアリング34との接触部分が凹んだベアリング受け部24aを設けている。低段部22はドラム10との接触面となりドラム10を直接的に載置する部位である。低段部22は、取替が可能である。   Both the slide-side roller block 24 and the drive-side roller block 23 are members that rotatably hold the roller 25. In particular, the slide-side roller block 24 is in contact with the ball bearing 34 of the base lifter 30 and receives pressure. Even if the slide-side roller block 24 moves upward, it needs to be in contact with the ball bearing 34. Therefore, the height of the slide base 20 is higher than the moving height. Further, in order to prevent the ball bearing 34 from facing the slide side roller block 24 and force transmission from the ball bearing 34 from being appropriately performed, the slide side roller is provided to prevent the ball bearing 34 from rotating. The block 24 is provided with a bearing receiving portion 24a in which a contact portion with the ball bearing 34 is recessed. The low step portion 22 is a contact surface with the drum 10 and is a portion on which the drum 10 is directly placed. The low stage 22 can be replaced.

図2の部分拡大図である図4と図2で示すように、固定ベース13にはスロープブロック16がネジ16aで固定されている。スロープブロック16は、スライドベース20に設けたローラー25(図4では手前側のローラー25の記載を省略している)の軌道となる傾斜面16bを有しており、傾斜面16bをローラー25が転がることでスライドベース20が左方向に移動するときに上方向に持ち上がるようになっている。ストッパー26は、スライド側ローラーブロック24が直接的にドラム10と接触するのを防ぐとともに、スライド側ローラーブロック24とドラム10との左右方向の位置を調整している。   As shown in FIGS. 4 and 2 which are partially enlarged views of FIG. 2, a slope block 16 is fixed to the fixed base 13 with screws 16a. The slope block 16 has an inclined surface 16b serving as a track of a roller 25 (not shown in FIG. 4 where the roller 25 on the near side is omitted) provided on the slide base 20, and the roller 25 is disposed on the inclined surface 16b. By rolling, the slide base 20 is lifted upward when moving to the left. The stopper 26 prevents the slide-side roller block 24 from coming into direct contact with the drum 10 and adjusts the position in the left-right direction between the slide-side roller block 24 and the drum 10.

図5で示すベースリフター30は、図2、図4で示すスライド側ローラーブロック24を固定するスライドベース20を左右方向に移動させる部材である。
ベースリフター30は、駆動シリンダーとしての空気圧シリンダー31と、BBホルダー33、ボールベアリング34、引張コイルばね35を有しており、シリンダーベース36で送線機11に固定されている。
空気圧シリンダー31は、BBホルダー33を押圧してボールベアリング34の先端に接触するスライド側ローラーブロック24を左側に移動させる。BBホルダー33は空気圧シリンダー31のピストン部(図示せず)に接続されるとともにボールベアリング34を軸支している。ボールベアリング34は、BBホルダー33に回転可能に軸支されBBホルダー33の左右方向(側方)への移動にともなって左右方向に移動する。引張コイルばね35は、一方端を空気圧シリンダー31に固定し、他方端をスプリングフックプレート24bを通じてスライド側ローラーブロック24に固定している(図4参照)。
The base lifter 30 shown in FIG. 5 is a member that moves the slide base 20 that fixes the slide-side roller block 24 shown in FIGS. 2 and 4 in the left-right direction.
The base lifter 30 includes a pneumatic cylinder 31 as a drive cylinder, a BB holder 33, a ball bearing 34, and a tension coil spring 35, and is fixed to the wire feeder 11 by a cylinder base 36.
The pneumatic cylinder 31 presses the BB holder 33 and moves the slide-side roller block 24 contacting the tip of the ball bearing 34 to the left side. The BB holder 33 is connected to a piston portion (not shown) of the pneumatic cylinder 31 and supports a ball bearing 34. The ball bearing 34 is rotatably supported by the BB holder 33 and moves in the left-right direction as the BB holder 33 moves in the left-right direction (side). The tension coil spring 35 has one end fixed to the pneumatic cylinder 31 and the other end fixed to the slide-side roller block 24 through the spring hook plate 24b (see FIG. 4).

図6で示すドラムプッシャー40は、ネジ40aで送線機11に取り付けられ、駆動シリンダーとしての空気圧シリンダー41を有し、その空気圧シリンダー41から出たピストン部42がドラム10の側面10aを押すことでドラム10を支持軸12から外す部材である。ドラムプッシャー40はスライドベース20とは別に作動するため、スライドベース20には固定されていない。
ドラムプッシャー40は、ドラム10の側面10aを押圧するので、ドラム10の乗ったベースリフター30を持ち上げるだけの押圧力は不要であるため、ベースリフター30に用いる空気圧シリンダー31よりも低パワーの空気圧シリンダー41を用いることができる。
The drum pusher 40 shown in FIG. 6 is attached to the wire feeder 11 with a screw 40a and has a pneumatic cylinder 41 as a drive cylinder, and the piston portion 42 coming out of the pneumatic cylinder 41 pushes the side surface 10a of the drum 10. The drum 10 is a member for removing the drum 10 from the support shaft 12. Since the drum pusher 40 operates separately from the slide base 20, it is not fixed to the slide base 20.
Since the drum pusher 40 presses the side surface 10 a of the drum 10, it does not require a pressing force to lift the base lifter 30 on which the drum 10 is mounted. Therefore, the pneumatic cylinder has a lower power than the pneumatic cylinder 31 used for the base lifter 30. 41 can be used.

次に、ドラムリフター15の作用について、ドラム10を送線機に取り付ける場合と取り外す場合の手順に従って説明する。
先ずドラム10を送線機11に取り付ける場合は次のように行う。
送線機11の支持軸12,12のうち、左側の駆動側支持軸12aに対して右側のスライド側支持軸12bをドラム10の横幅よりも大きく離しておき、ドラム10を受入可能にしておく。送線機11の近くまで運んできたドラム10は、傾斜台17に置かれたガイド18に沿うように転がしてドラムリフター15の上に置く。ガイド18,18の間隔は、ドラム10を左右方向に微調整させる必要がない程度にドラム10の横幅よりも広くしておくことができる。
ドラムリフター15には、中央部が一段低くなった低段部22を備えているため、ドラム10は低段部22に収まり、前後方向(ドラム10の挿入、引き出し方向)に遊びがあるだけ前後することはあっても平板部21に当たる段差部分を超えないようにしている。
Next, the operation of the drum lifter 15 will be described according to the procedure for attaching and removing the drum 10 to the wire feeder.
First, when attaching the drum 10 to the wire transmitter 11, the following procedure is performed.
Of the support shafts 12 and 12 of the wire feeder 11, the right slide-side support shaft 12b is separated from the left drive-side support shaft 12a by a distance larger than the lateral width of the drum 10 so that the drum 10 can be received. . The drum 10 carried to the vicinity of the wire feeder 11 is rolled along the guide 18 placed on the tilt table 17 and placed on the drum lifter 15. The distance between the guides 18 and 18 can be made wider than the lateral width of the drum 10 to such an extent that it is not necessary to finely adjust the drum 10 in the left-right direction.
Since the drum lifter 15 includes a low step portion 22 whose central portion is lowered by one step, the drum 10 is accommodated in the low step portion 22 and has a play in the front-rear direction (insertion and withdrawal direction of the drum 10). Even if it does, it does not exceed the stepped portion hitting the flat plate portion 21.

ドラム10がドラムリフター15のスライドベース20に乗った状態で、ベースリフター30を駆動する。ベースリフター30の空気圧シリンダー31から押圧を受けたBBホルダー33およびボールベアリング34は、ボールベアリング34の先端が当たるスライド側ローラーブロック24を押圧する。押圧を受けたスライド側ローラーブロック24は取り付けられたローラー25が固定ベース13上のスロープブロック16の傾斜面16bを左側へ転がり、スライドベース20が左方へ移動するとともに上方に持ち上がる。このときベースリフター30のBBホルダー33やボールベアリング34は上方へは移動しないが、スライド側ローラーブロック24とはボールベアリング34で接触しているため、上方へ移動するスライド側ローラーブロック24に対して過度な抵抗を与えることなく押圧することができる。   The base lifter 30 is driven while the drum 10 is on the slide base 20 of the drum lifter 15. The BB holder 33 and the ball bearing 34 that have received pressure from the pneumatic cylinder 31 of the base lifter 30 press the slide-side roller block 24 against which the tip of the ball bearing 34 abuts. The slide roller block 24 that has received the pressure rolls up on the inclined surface 16b of the slope block 16 on the fixed base 13 to the left, and the slide base 20 is lifted upward as the slide base 20 moves to the left. At this time, the BB holder 33 and the ball bearing 34 of the base lifter 30 do not move upward, but are in contact with the slide-side roller block 24 by the ball bearing 34, so that the slide-side roller block 24 moves upward. It can press without giving excessive resistance.

スライドベース20上にあるドラム10はスライドベース20の左上方移動に伴って同様に左上方へ移動することで、ドラム10の中心孔の端部が駆動側支持軸12aの端部近傍まで接近し、そして接触する。駆動側支持軸12aの端部はテーパー状に面取りされており、これに接合するドラム10の中心孔の端部もこのテーパー状に対応する形状に面取りされているので、この両面取り部が接触するようになる。そして、駆動側支持軸12aにドラム10の中心孔の端部を接触させたところでスライドベース20は停止する。
駆動側支持軸12aとドラム10の接触時に、ドラム10とスライドベース20との間で側方への相対的な滑りが生じようとしても、スライドベース20にはストッパー26を設けているため、ストッパー26を超えて滑ることはない。また、ベースリフター30に空気圧シリンダー31を採用しているため、ドラム10が駆動側支持軸12aに接触した際にそれ以上の力が加わっていても空気圧シリンダー31のクッション力でこれを和らげることができる。よって、ドラム10の面取り部が、取り付けるドラム10ごとに寸法差を有していても、ベースリフター30に過度の負担をかけずに済ますことができる。
The drum 10 on the slide base 20 similarly moves to the upper left as the slide base 20 moves upward to the left, so that the end of the center hole of the drum 10 approaches to the vicinity of the end of the drive side support shaft 12a. , And touch. The end portion of the drive side support shaft 12a is chamfered in a taper shape, and the end portion of the center hole of the drum 10 joined to the end portion is also chamfered in a shape corresponding to the taper shape. Will come to do. The slide base 20 stops when the end of the center hole of the drum 10 is brought into contact with the drive-side support shaft 12a.
When the drive-side support shaft 12a and the drum 10 are in contact with each other, even if a relative slip occurs laterally between the drum 10 and the slide base 20, the slide base 20 is provided with the stopper 26. No more than 26. In addition, since the pneumatic cylinder 31 is used for the base lifter 30, even when a greater force is applied when the drum 10 contacts the drive side support shaft 12a, the cushion force of the pneumatic cylinder 31 can relieve this. it can. Therefore, even if the chamfered portion of the drum 10 has a dimensional difference for each drum 10 to be attached, the base lifter 30 can be prevented from being overloaded.

そして、送線機11のスライド側支持軸12bをドラム10側に移動させ、スライド側支持軸12bの端部をドラム10の中心孔の端部に接触させた後さらに押圧し、ドラム10とスライド側支持軸12bの面取り部分でせりながら、駆動側支持軸12aとスライド側支持軸12bとの間にドラム10を挟み込む。
最後にベースリフター30のピストン部(図示せず)を空気圧で引っぱると、引張コイルばね35の復元力でスライド側ローラーブロック24が右下側に引き戻され、ローラー16がスロープブロック16の傾斜面16bを右下方向に下降してスライドベース20が初期位置に戻る。
スライドベース20を持ち上げてドラム10を送線機11に取り付けているため、ドラム10の下端と、下ろされたスライドベース20との間に所望の間隔を取ることができる。そのため、ドラム毎にドラム口径に寸法差があってもその寸法差を問題にしない程度に十分な間隔を設定することができる。
Then, the slide-side support shaft 12b of the wire feeder 11 is moved to the drum 10 side, the end of the slide-side support shaft 12b is brought into contact with the end of the center hole of the drum 10, and further pressed to slide with the drum 10 The drum 10 is sandwiched between the drive-side support shaft 12a and the slide-side support shaft 12b while sliding at the chamfered portion of the side support shaft 12b.
Finally, when the piston portion (not shown) of the base lifter 30 is pulled with air pressure, the sliding roller block 24 is pulled back to the lower right side by the restoring force of the tension coil spring 35, and the roller 16 is inclined to the inclined surface 16 b of the slope block 16. Is lowered in the lower right direction, and the slide base 20 returns to the initial position.
Since the slide base 20 is lifted and the drum 10 is attached to the wire feeder 11, a desired interval can be provided between the lower end of the drum 10 and the slide base 20 lowered. Therefore, even if there is a dimensional difference in the drum caliber for each drum, a sufficient interval can be set so that the dimensional difference does not matter.

また、スライドベース20をスライドさせるとともに持ち上げる操作を、スライドリフター30での側方への押圧のみで行うことができ、側方への押圧手段とは異なる上方への押圧手段を別途設ける必要がない。そして、ベースリフター30の動作を空気圧シリンダー31で行っているため、ドラム間寸法差があっても側方および上方の双方への遊びを設けることができるので、従来のようにドラム10をスライドベース20上の厳密な位置に載置する必要がない。   Further, the operation of sliding and lifting the slide base 20 can be performed only by pressing the slide lifter 30 laterally, and there is no need to separately provide an upward pressing means different from the lateral pressing means. . Since the operation of the base lifter 30 is performed by the pneumatic cylinder 31, play can be provided both laterally and upwardly even if there is a difference in dimensions between the drums. There is no need to place it at a precise position on the 20.

次にドラム10を送線機11から取り外す場合を説明する。
ドラム10がスライドベース20から浮いているため、最初にスライドベースをドラム10に接触する程度まで持ち上げ、スライドベース20を停止する。この持ち上げもベースリフター30によってスライドベース20を押圧することで行う。この場合においても空気圧シリンダー31を採用しているため、スライドベース20がドラム10の下端に接触したときに過度な力が加わればそれを和らげることができる。
そして、スライド側支持軸12bを右側にスライドさせてドラム10からスライド側支持軸16bを取り外す。スライド側支持軸12bが取り外されてもドラム10がスライドベース20で支持されているため、駆動側支持軸12aにはドラム10の重みによる過度な力は加わらない。
Next, the case where the drum 10 is removed from the wire feeder 11 will be described.
Since the drum 10 is floating from the slide base 20, the slide base 20 is first lifted up to contact with the drum 10 and the slide base 20 is stopped. This lifting is also performed by pressing the slide base 20 with the base lifter 30. Also in this case, since the pneumatic cylinder 31 is employed, if an excessive force is applied when the slide base 20 comes into contact with the lower end of the drum 10, it can be relieved.
Then, the slide side support shaft 12 b is slid rightward to remove the slide side support shaft 16 b from the drum 10. Even if the slide-side support shaft 12b is removed, the drum 10 is supported by the slide base 20, so that excessive force due to the weight of the drum 10 is not applied to the drive-side support shaft 12a.

スライド側支持軸12bが取り外された後、ドラムプッシャー40によって、その空気圧シリンダー41から押し出されたピストン部42がドラム10の側面10aを押圧し、ドラム10を右方向にスライドさせて駆動側支持軸12aから取り外す。
最後にベースリフター30のピストン部を引くと引張コイルばね35の復元力でスライド側ローラーブロック24が右下側に引き戻され、ドラム10の乗ったスライドベース20が下降して初期位置に戻る。
ドラム10の取り外しの際は、スライドベース20を右方に移動させるとともに下方に移動させる動作を行うが、駆動原としてベースリフター30を用いて右方への引きを行うだけでスライドベース20の下降操作を行うことができる。
After the slide-side support shaft 12b is removed, the drum pusher 40 pushes the piston portion 42 pushed out from the pneumatic cylinder 41 against the side surface 10a of the drum 10, and slides the drum 10 rightward to drive the drive-side support shaft. Remove from 12a.
Finally, when the piston portion of the base lifter 30 is pulled, the slide-side roller block 24 is pulled back to the lower right side by the restoring force of the tension coil spring 35, and the slide base 20 on which the drum 10 is mounted descends and returns to the initial position.
When the drum 10 is removed, the slide base 20 is moved to the right and moved downward, but the slide base 20 is lowered only by pulling to the right using the base lifter 30 as a driving source. The operation can be performed.

上記実施形態は本発明の一例であり種々の変形形態を採用することができる。例えば、ドラムプッシャー40を用いることなく人力でドラム10を押圧し駆動側支持軸12aからドラム10を取り外すこともできる。
また、駆動シリンダーとして空気圧シリンダーを用いているが、油圧シリンダーを用いることができる。しかしながら、空気圧シリンダーは油圧シリンダーに比べてクッション性(被圧縮性)が優れており、また、油を用いていないことなどからメンテナンス性にも優れている。そして、引火性が無い点で安全性にも優れている。こうした理由から空気圧シリンダーの方が油圧シリンダーよりも好ましい。
さらに、ドラム10を取り外す際には、ドラムプッシャー40でドラム10を押圧するが、そのときのドラム10はベースリフター30からの押圧力を受けた状態にあるため、ドラムプッシャー40とベースリフター30との互いの押圧力がバランスした中でドラム10が駆動側支持軸12aから取り外される。したがって、こうした力の衝突を利用しながら所望の作動を行わせるためには空気圧シリンダーを採用することが望まれる。
The above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be employed. For example, the drum 10 can be detached from the drive side support shaft 12a by pressing the drum 10 manually without using the drum pusher 40.
Further, although a pneumatic cylinder is used as the drive cylinder, a hydraulic cylinder can be used. However, pneumatic cylinders are superior in cushioning properties (compressibility) to hydraulic cylinders, and are excellent in maintainability because no oil is used. And it is excellent in safety in that there is no flammability. For these reasons, pneumatic cylinders are preferred over hydraulic cylinders.
Further, when the drum 10 is removed, the drum 10 is pressed by the drum pusher 40. Since the drum 10 at that time is in a state of receiving the pressing force from the base lifter 30, the drum pusher 40, the base lifter 30, The drum 10 is removed from the drive side support shaft 12a while the pressing forces of the two are balanced. Therefore, it is desirable to employ a pneumatic cylinder in order to perform a desired operation while utilizing such a force collision.

スライドベース20に設けた4つのスロープブロック16は、スライドベース20を水平に持ち上げるように、傾斜面16bが全て同様の傾斜をしたものを用いたが、駆動側ローラーブロック23側のローラー25の軌道となる傾斜面16bをスライド側ローラーブロック24側のローラー25の傾斜面16bよりも急になるように変化させることで、ドラム10をやや傾斜させて駆動側支持軸16aにドラム10の中心孔の端部を接触させることができる。こうすることにより、駆動側支持軸16aとドラム10端部の接触時の衝撃をより緩和できる場合がある。
このように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態で用いた部品の変更、置換、組み合わせ等が適用可能であり、こうした変更等も本発明の技術的思想の範囲に含まれるものである。
The four slope blocks 16 provided on the slide base 20 have the same inclined surfaces 16b so as to lift the slide base 20 horizontally, but the track of the roller 25 on the drive side roller block 23 side is used. The inclined surface 16b is changed so as to be steeper than the inclined surface 16b of the roller 25 on the slide-side roller block 24 side, so that the drum 10 is slightly inclined so that the drive-side support shaft 16a has a central hole of the drum 10 formed therein. The ends can be contacted. By doing so, the impact at the time of contact between the drive-side support shaft 16a and the end of the drum 10 may be further alleviated.
As described above, changes, replacements, combinations, and the like of the parts used in the above embodiments can be applied without departing from the spirit of the present invention, and such changes are also included in the scope of the technical idea of the present invention. It is.

10 ドラム(ボビン)
10a 側面
11 送線機
12 支持軸
12a 駆動側支持軸
12b スライド側支持軸
13 固定ベース
15 ドラムリフター
16 スロープブロック
16a ネジ
16b 傾斜面
17 傾斜台
18 ガイド
20 スライドベース
21 平板部
22 低段部
23 駆動側ローラーブロック
24 スライド側ローラーブロック
24a ベアリング受け部
24b スプリングフックプレート
25 ローラー
26 ストッパー
30 ベースリフター
31 空気圧シリンダー(駆動シリンダー)
33 BBホルダー
34 ボールベアリング
35 引張コイルばね
36 シリンダーベース
40 ドラムプッシャー
40a ネジ
41 空気圧シリンダー(駆動シリンダー)
42 ピストン部
10 drums (bobbins)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a Side surface 11 Transmitter 12 Support shaft 12a Drive side support shaft 12b Slide side support shaft 13 Fixed base 15 Drum lifter 16 Slope block 16a Screw 16b Inclined surface 17 Inclined base 18 Guide 20 Slide base 21 Flat plate portion 22 Low step portion 23 Drive Side roller block 24 Slide side roller block 24a Bearing receiver 24b Spring hook plate 25 Roller 26 Stopper 30 Base lifter 31 Pneumatic cylinder (drive cylinder)
33 BB holder 34 Ball bearing 35 Tension coil spring 36 Cylinder base 40 Drum pusher 40a Screw 41 Pneumatic cylinder (drive cylinder)
42 Piston part

Claims (11)

線材を巻き付けるドラムを機器に取付けまたは取り外すためにこのドラムを支持し上下左右に移動させるドラムリフターであって、
側方移動を可能にするローラーが取り付けられ、ドラムを載置する水平方向に平板状の接触面を有するスライドベースと、
前記ローラーの軌道となる傾斜面を有するスロープブロックが取り付けられた固定ベースと、
スライドベースを側方に押し引きする駆動シリンダーを有するベースリフターと、を備えており、
前記スライドベースは、駆動シリンダーの前記押し引きにより、ローラーがスロープブロックの傾斜面を転がることで斜め上方又は斜め下方へ平行移動するドラムリフター。
A drum lifter that supports the drum and moves it up, down, left and right to attach or remove the drum around which the wire is wound.
A slide base having a flat contact surface in a horizontal direction on which a roller that allows lateral movement is attached and on which a drum is placed;
A fixed base to which a slope block having an inclined surface to be a track of the roller is attached;
A base lifter having a drive cylinder for pushing and pulling the slide base to the side,
The slide base is a drum lifter that translates diagonally upward or diagonally downward by a roller rolling on an inclined surface of a slope block by the pushing and pulling of the drive cylinder.
ドラムを支持軸から取り外すためにドラムの側面を押圧するドラムプッシャーをさらに有する請求項1記載のドラムリフター。
The drum lifter according to claim 1, further comprising a drum pusher that presses a side surface of the drum in order to remove the drum from the support shaft.
ベースリフターが、駆動シリンダーから突出して押し引きされるBBホルダーを有しており、さらにそのBBホルダーにスライドベースに接触して押圧するボールベアリングと、駆動シリンダーとスライドベースとを繋ぐ引張コイルばねとを有する請求項1または請求項2記載のドラムリフター。
The base lifter has a BB holder that protrudes from the drive cylinder and is pushed and pulled, a ball bearing that contacts the slide base against the slide base, and a tension coil spring that connects the drive cylinder and the slide base. The drum lifter according to claim 1 or 2, wherein
スライドベースが、ドラムとの接触面を該スライドベースの水平面から低くした低段面として形成している請求項1〜請求項3何れか1項記載のドラムリフター。
The drum lifter according to any one of claims 1 to 3, wherein the slide base is formed as a low step surface in which a contact surface with the drum is lowered from a horizontal surface of the slide base.
スライドベースが、ドラム側面に接触してドラムを側方に押圧するストッパーを有する請求項1〜請求項4何れか1項記載のドラムリフター。
The drum lifter according to any one of claims 1 to 4, wherein the slide base has a stopper that contacts the side surface of the drum and presses the drum laterally.
駆動シリンダーが空気圧シリンダーである請求項1〜請求項5何れか1項記載のドラムリフター。
The drum lifter according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive cylinder is a pneumatic cylinder.
請求項1〜請求項6何れか1項記載のドラムリフターと、
ドラムを取付ける機器に設ける支持軸であって、ドラムの両端から挟み込んでこのドラムを支持し回転させる支持軸と、を備えるドラム着脱構造。
A drum lifter according to any one of claims 1 to 6,
A drum attachment / detachment structure comprising: a support shaft provided in a device to which the drum is attached, and a support shaft sandwiched from both ends of the drum to support and rotate the drum.
前記支持軸の端部がテーパー状に面取りされている請求項7記載のドラム脱着構造。
The drum attaching / detaching structure according to claim 7, wherein an end portion of the support shaft is chamfered in a tapered shape.
請求項1〜請求項6何れか1項記載のドラムリフター、または請求項7若しくは請求項8記載のドラム着脱構造を備える送線機。
A wire feeder comprising the drum lifter according to any one of claims 1 to 6, or the drum attachment / detachment structure according to claim 7 or 8.
線材を巻き付けるドラムを駆動側支持軸とスライド側支持軸とで挟んで取扱う機器に対し、このドラムを取付けるドラム取付け方法であって、
水平方向に平板状の接触面にドラムを載置したスライドベースを傾斜面に沿って斜め上方に平行移動させ、前記駆動側支持軸にドラムの中心孔の端部を接近させ、接触させるステップと、
スライド側支持軸をドラムの前記中心孔の反対側の端部に接近させ、接触させて押圧し、ドラムを両支持軸間に挟み込み装着するステップと、
スライドベースを前記傾斜面に沿って斜め下方に平行移動させ装着したドラムからスライドベースを引き離すステップと、を実行する機器へのドラム取付け方法。
A drum mounting method for attaching this drum to a device that handles a drum around which a wire is wound by sandwiching it between a drive side support shaft and a slide side support shaft,
Horizontally moving a slide base, on which a drum is mounted on a flat plate-like contact surface, obliquely upward along an inclined surface, bringing the end of the center hole of the drum closer to the drive-side support shaft and bringing them into contact with each other; ,
A step in which a slide-side support shaft is brought close to and brought into contact with the end of the drum opposite to the center hole, and the drum is sandwiched between the two support shafts, and mounted.
A method of attaching a drum to a device that performs the step of moving the slide base obliquely downward along the inclined surface and pulling the slide base away from the mounted drum.
線材を巻き付けるドラムを駆動側支持軸とスライド側支持軸とで挟んで取扱う機器から、このドラムを取り外すドラム取り外し方法であって、
水平方向に平板状の接触面を有するスライドベースを傾斜面に沿って斜め上方に平行移動させ、装着したドラムの底部に前記接触面を接触させ、ドラムをスライドベースで支持するステップと、
スライド側支持軸を引き戻し、接触したドラムの中心孔の端部から引き離すステップと、
ドラムの側面を押圧して駆動側支持軸に接触したドラムをこの駆動側支持軸から引き離すステップと、
スライドベースを前記傾斜面に沿って斜め下方に平行移動させドラムを下ろすステップと、を実行する機器からのドラム取り外し方法。
A drum removing method for removing this drum from a device that handles the wire around which the wire is wound by sandwiching it between the drive side support shaft and the slide side support shaft,
A step of translating a slide base having a flat contact surface in the horizontal direction obliquely upward along the inclined surface, bringing the contact surface into contact with the bottom of the mounted drum, and supporting the drum with the slide base;
Pulling back the slide side support shaft and pulling it away from the end of the center hole of the drum that has come into contact;
A step of pressing the side surface of the drum and pulling the drum in contact with the drive side support shaft away from the drive side support shaft;
A method of removing the drum from the apparatus, wherein the slide base is translated obliquely downward along the inclined surface and the drum is lowered.
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