JP5603497B2 - 低空低速の小型ターゲットの捕獲方法 - Google Patents
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Description
<第1のステップ 小型ターゲットの検出>
単独型モードでは、操作員が目視で観察して低空低速の小型ターゲットを発見すると、照準制御手段の照準器によって低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定し、
連携型モードでは、検出手段によって空域を探索して小型ターゲットを識別し、低空低速の小型ターゲットを識別した後、低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定する。
単独型モードでは、発射制御手段が小型ターゲットのパラメータに基づいて軌道をリアルタイムで計算し、軌道を計算した後、操作員が、照準制御手段によって示された照準点で小型ターゲットに照準を合わせる。
連携型モードでは、指令制御手段が検出手段によって与えられる小型ターゲットの情報を処理して発射制御手段に送信し、発射制御手段が、軌道をリアルタイムで計算し、対応する発射装置を制御して小型ターゲットにリアルタイムで照準を合わせる。
軌道を計算するための式を以下に示す。
x1 = l1 cosα1 cosθ1
y1 = l1 sinα1
z1 = l1 cosα1 sinθ1
x2 = l2 cosα2 cosθ2
y2 = l2 sinα2
z2 = l2 cosα2 sinθ2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
発射制御手段が軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して捕獲装置に記憶し、発射装置により捕獲装置を発射する。
捕獲装置が、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射する。捕獲網は、小型ターゲットに向かって飛行し、小型ターゲットに当たると小型ターゲットに巻きつき、小型ターゲットの動力を失わせて墜落させる。
捕獲装置がパラシュートを開き、パラシュートが捕獲装置の余剰負荷と共に4m/s 〜8m/s の速度で地上に落下する。
このようにして、低空低速の小型ターゲットの捕獲が完了する。
単独型モードでは、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、照準制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによって実現される。
<第1のステップ 小型ターゲットの検出>
具体的には、操作員が、照準制御手段によって小型ターゲットを探索して追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度を含むパラメータをリアルタイムで測定する。
具体的には、発射制御手段が小型ターゲットのパラメータに基づいて軌道をリアルタイムで計算し、軌道を計算した後、操作員は、照準制御手段によって示された照準点で小型ターゲットに照準を合わせる。
軌道を計算するための式を以下に示す。
x1 = l1 cosα1 cosθ1
y1 = l1 sinα1
z1 = l1 cosα1 sinθ1
x2 = l2 cosα2 cosθ2
y2 = l2 sinα2
z2 = l2 cosα2 sinθ2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
具体的には、発射制御手段が軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して捕獲装置に記憶し、発射装置により捕獲装置を発射する。
具体的には、捕獲装置は、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射する。捕獲網は、小型ターゲットに向かって飛行し、小型ターゲットに当たると、小型ターゲットに巻きつき、小型ターゲットの動力を失わせて墜落させる。
具体的には、捕獲装置がパラシュートを開き、パラシュートが捕獲装置の余剰負荷と共に6m/s の速度で地上に落下する。
このように、単独型モードでの低空低速の小型ターゲットの捕獲が完了する。
連携型モードでは、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法は、検出手段と、指令制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによって実現される。
<第1のステップ 小型ターゲットの検出>
具体的には、検出手段によって空域を探索して小型ターゲットを識別する。低空低速の小型ターゲットを識別すると、低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ、速度を含むパラメータをリアルタイムで測定する。
具体的には、指令制御手段が、検出手段によって与えられる小型ターゲットの情報を処理して発射制御手段に送信する。発射制御手段が軌道をリアルタイムで計算し、対応する発射装置を制御してリアルタイムで小型ターゲットに照準を合わせる。
軌道を計算するための式を以下に示す。
x1 = l1 cosα1 cosθ1
y1 = l1 sinα1
z1 = l1 cosα1 sinθ1
x2 = l2 cosα2 cosθ2
y2 = l2 sinα2
z2 = l2 cosα2 sinθ2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
具体的には、発射制御手段が、軌道を計算した後、捕獲網の発射時間を計算して捕獲装置に記憶し、捕獲装置を発射する。
具体的には、捕獲装置が、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射する。捕獲網は、小型ターゲットに向かって飛行し、小型ターゲットに当たると小型ターゲットに巻きつき、小型ターゲットの動力を失せて墜落させる。
具体的には、捕獲装置がパラシュートを開き、パラシュートが捕獲装置の余剰負荷と共に6m/s の速度で地上に落下する。
このように、連携型モードでの低空低速の小型ターゲットの捕獲が完了する。
Claims (1)
- 検出手段と、指令制御手段と、照準制御手段と、発射制御手段と、発射装置と、捕獲装置とを備えたシステムによる、低空低速の小型ターゲットの捕獲方法であって、
単独型モードでは、操作員が目視で観察して低空低速の小型ターゲットを発見すると、前記照準制御手段の照準器によって前記低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定し、
連携型モードでは、前記検出手段によって空域を探索して小型ターゲットを識別し、低空低速の小型ターゲットを識別すると、低空低速の小型ターゲットを追跡し、レーザによる距離測定によって小型ターゲットの方向、高さ及び速度のパラメータをリアルタイムで測定する第1のステップと、
前記単独型モードでは、前記発射制御手段が前記小型ターゲットのパラメータに基づいて軌道をリアルタイムで計算し、前記軌道を計算した後、操作員が、前記照準制御手段によって示された照準点で前記小型ターゲットに照準を合わせ、
前記連携型モードでは、前記指令制御手段が前記検出手段によって与えられる小型ターゲットの情報を処理して前記発射制御手段に送信し、前記発射制御手段が軌道をリアルタイムで計算し、対応する発射装置を制御してリアルタイムで小型ターゲットに照準を合わせる第2のステップであって、軌道を計算するための式が以下の通りである前記第2のステップと、
x1 = l1 cosα1 cosθ1
y1 = l1 sinα1
z1 = l1 cosα1 sinθ1
x2 = l2 cosα2 cosθ2
y2 = l2 sinα2
z2 = l2 cosα2 sinθ2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
前記捕獲装置が、上空に発射されてから、所定の軌道を飛行し、小型ターゲットの位置に到達すると捕獲網を発射し、該捕獲網が、小型ターゲットに向かって飛行して小型ターゲットに当たると小型ターゲットを巻きつき、小型ターゲットの動力を失わせて墜落させる第4のステップと、
前記捕獲装置がパラシュートを開き、該パラシュートが前記捕獲装置の余剰負荷と共に4m/s 〜8m/s の速度で地上に落下する第5のステップと
を有することを特徴とする捕獲方法。
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