CN211717260U - 一种轻型火箭破障车训练模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轻型火箭破障车训练模拟器，所述模拟器由模拟器控制主机、激光接收器、显控部件、测向传感器、测角传感器、电源组成；所述的测向传感器与测角传感器安装在轻型破障车的发射架上，模拟器控制主机与激光接收器设置在轻型破障车的顶部，显控部件设置在轻型破障车驾驶室内，所述电源设置在轻型破障车内，电源为上述设备提供电力。本实用新型通过在训练过程中实时采集实装轻型破障车的地理坐标位置、发射装置的方位角、高低角信息，实现轻型火箭破障车的火箭爆破弹的发射、排雷破障的全过程模拟。可以使战士在贴近实战的对抗环境中，进行火箭破障训练，提高战士的实战化能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及实兵对抗训练领域，具体的说是一种轻型火箭破障车训练模拟器。
背景技术
轻型破障车主要用于部队在进攻战斗中伴随步兵和摩托化部队行进作战，适用于濒海登陆作战登陆作战、山地进攻作战等战斗中快速扫除敌防步兵雷场，为我步兵开辟通路，也可用于巷战中快速清除障碍物。在实兵对抗训练中需要一种轻型火箭破障车训练模拟器，通过在接近实战的环境中对模拟地雷雷场或障碍进行破障训练，提高战士的实战化能力。
发明内容
本实用新型所涉及一种轻型火箭破障车训练模拟器，该训练模拟器安装在轻型破障车上，通过实时采集轻型破障车的地理坐标位置、发射装置的方位角、高低角信息，并在发射时将方向角数据、高低角数据、地理坐标数据发送给控制中心。由控制中心根据方向角数据、高低角数据、地理坐标数据和发射火箭爆破弹数量信息，结合火箭爆破弹的弹道模型和破障模型，计算出火箭爆破弹的落地地理坐标位置和破障范围大小，控制该范围内的地雷雷场和障碍失效。该实用新型将战术训练和技能训练相结合，提高训练效果。
本实用新型提出一种轻型火箭破障车训练模拟器，其通过以下技术方式实现：
一种轻型火箭破障车训练模拟器，所述模拟器由模拟器控制主机、激光接收器、显控部件、测向传感器、测角传感器、电源组成；
所述的测向传感器与测角传感器安装在轻型破障车的发射架上，模拟器控制主机与激光接收器设置在轻型破障车的顶部，显控部件设置在轻型破障车驾驶室内，所述电源设置在轻型破障车内，电源为上述设备提供电力。
所述模拟器控制主机还包含定位模块和通信模块，所述通信模块与激光接收器连接。
还包括烟雾发生器，所述烟雾发生器包括烟罐与控制装置，所述控制装置与模拟器控制主机连接并受其控制。
本实用新型的有益效果是：通过在训练过程中实时采集实装轻型破障车的地理坐标位置、发射装置的方位角、高低角信息，实现轻型火箭破障车的火箭爆破弹的发射、排雷破障的全过程模拟。可以使战士在贴近实战的对抗环境中，进行火箭破障训练，提高战士的实战化能力。
附图说明
图1为本实用新型的在轻型火箭破障车上的安装示意图。
图2为本实用新型的应用示意图。
其中1-模拟器控制主机，2-激光接收器，3-显控部件，4-双天线北斗测向传感器，5-测角传感器，6-烟雾发生器，7-锂电池，8-控制中心，9-地雷雷场和障碍。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步的详细说明：
图1所示，轻型火箭破障车训练模拟器由模拟器控制主机1、激光接收器2、显控部件3、双天线北斗测向传感器4、测角传感器5、烟雾发生器6、电源7组成。
模拟器控制主机1安装在实装轻型火箭破障车的车顶位置。激光接收器2固定在车身四周。显控部件3安装在轻型破障车的控制室，包含液晶屏模块用于显示训练模拟器的毁伤状态、剩余火箭爆破弹数量等信息，显控部件3还装有火箭爆破弹模拟发射按键，通过无线通信方式与模拟器控制主机1进行数据交互。双天线北斗测向传感器4安装在轻型破障车的发射装置的两端，可以通过北斗卫星测量出轻型破障车发射装置的火箭爆破弹发射的方位角信息。测角传感器5安装在轻型破障车的发射装置上，测角传感器5的测角轴线与实装发射装置的轴线平行，能够测量出火箭爆破弹发射的高低角信息。烟雾发生器6固定在轻型破障车的车顶位置。锂电池7固定在模拟器控制主机1的侧部。
图2所示，模拟器控制主机1内部包含定位模块和通信模块，定位模块用于测量轻型火箭破障车训练模拟器的地理坐标；通信模块用于与控制中心8进行数据交互。激光接收器2用于接收攻击方的编码激光并解码，并将解析出的编码激光数据发送给模拟器控制主机1，由模拟器控制主机1进行毁伤结果计算。模拟器控制主机1根据计算出的毁伤结果，控制烟雾发生器6发烟，指示毁伤结果。在显控部件3上操作火箭爆破弹模拟发射按键后，操作指令发送给模拟器控制主机1；模拟器控制主机1接收双天线北斗测向传感器4测量的火箭爆破弹发射的方向角和测角传感器5测量的火箭爆破弹发射的高低角，并通过通信模块将方向角数据、高低角数据、地理坐标数据和发射火箭爆破弹数量信息发送给控制中心8；控制中心8根据火箭爆破弹发射的方向角数据、高低角数据、地理坐标数据和发射火箭爆破弹数量信息，结合火箭爆破弹的弹道模型和破障模型，计算出火箭爆破弹的落点地理坐标位置和破障范围大小；然后向破障范围内的地雷雷场和障碍9发送失效指令，使之不再对其他交战终端产生打击和迟滞效果。
Claims (3)
1.一种轻型火箭破障车训练模拟器，其特征在于：所述模拟器由模拟器控制主机、激光接收器、显控部件、测向传感器、测角传感器、电源组成，
所述的测向传感器与测角传感器安装在轻型破障车的发射架上，模拟器控制主机与激光接收器设置在轻型破障车的顶部，显控部件设置在轻型破障车驾驶室内，所述电源设置在轻型破障车内，电源为模拟器控制主机、激光接收器、显控部件、测向传感器、测角传感器提供电力。
2.根据权利要求1所述的轻型火箭破障车训练模拟器，其特征在于：所述模拟器控制主机还包含定位模块和通信模块，所述通信模块与激光接收器连接。
3.根据权利要求1所述的轻型火箭破障车训练模拟器，其特征在于：还包括烟雾发生器，所述烟雾发生器包括烟罐与控制装置，所述控制装置与模拟器控制主机连接并受其控制。
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2019
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