JP5602889B2 - Winding structure and rotating electric machine - Google Patents

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Description

この発明は、コイルの巻線構造、及びこの巻線構造を有する回転電機に関するものである。   The present invention relates to a coil winding structure and a rotating electrical machine having the winding structure.

従来から、回転電機として、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で構成された電動モータや磁石発電機が知られている。
この種の回転電機は、ステータと、このステータに対して回転自在に設けられたロータを備えている。ステータは、円環状のステータコアと、このステータコアから径方向に突設された複数のティース部と、このティース部に巻装されたコイルとを備えている。一方、ロータは、ティース部に対向するように配置された永久磁石を備えている。
そして、電動モータとして使用する場合には、コイルに給電することにより磁界が形成され、ロータの永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータが駆動される。一方、磁石発電機として用いる場合には、ロータが回転することによりティース部に流れる磁束が変化し、これが起電力となってコイルに電流が流れるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, electric motors and magnet generators configured with three phases of a U phase, a V phase, and a W phase are known as rotating electrical machines.
This type of rotating electrical machine includes a stator and a rotor provided to be rotatable with respect to the stator. The stator includes an annular stator core, a plurality of tooth portions projecting radially from the stator core, and a coil wound around the teeth portion. On the other hand, the rotor includes a permanent magnet disposed so as to face the teeth portion.
When used as an electric motor, a magnetic field is formed by supplying power to the coil, and the rotor is driven by a magnetic attractive force or repulsive force generated between the permanent magnet of the rotor. On the other hand, when using as a magnet generator, the magnetic flux which flows into a teeth part changes with rotation of a rotor, and this becomes an electromotive force and an electric current flows into a coil.

この種のコイルの巻線構造としては、スター結線やデルタ結線がある。スター結線は、各相のコイルの一端を中性点で接続する結線である。デルタ結線は、各相のコイルの端末部同士を直列に接続して閉回路を形成する結線である。ここで、スター結線は、線電流と相電流が等しくなるが、デルタ結線は、線電流が相電流の√３倍に等しくなる。換言すれば、デルタ結線は、スター結線よりも細い線径のコイルを多数回ティース部に巻回する必要があるので、回転電機を磁石発電機として用いる場合は、発電量が要求値よりも大きくなってしまう。発電量が要求値よりも大きくなると、発熱量が増大してフリクションが増大してしまう。   As this type of coil winding structure, there are a star connection and a delta connection. The star connection is a connection for connecting one end of each phase coil at a neutral point. The delta connection is a connection in which the terminal portions of the coils of the respective phases are connected in series to form a closed circuit. Here, in the star connection, the line current is equal to the phase current, whereas in the delta connection, the line current is equal to √3 times the phase current. In other words, since the delta connection requires winding a coil with a wire diameter thinner than that of the star connection around the teeth portion many times, when the rotating electrical machine is used as a magnet generator, the power generation amount is larger than the required value. turn into. When the power generation amount is larger than the required value, the heat generation amount increases and the friction increases.

このため、コイルを相毎に２つのコイル群で構成し、第１コイル群のＵ相コイルの巻き終わり端と、第１コイル群のＷ相コイルの巻き始め端とを接続し、第２コイル群のＶ相コイルの巻き終わり端と、第２コイル群のＵ相コイルの巻き始め端とを接続し、第２コイル群のＷ相コイルの巻き終わり端と、第１コイル群のＶ相コイルの巻き始め端とを接続した技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１によれば、中性点を設けることなく、３相のコイルで閉回路を形成しつつ、スター結線の性質を併せ持つことができる。このため、回転電機を磁石発電機として用いる場合の発電量を抑えることができ、フリクションが増大してしまうことを抑制できる。 For this reason, the coil is composed of two coil groups for each phase, the winding end of the U-phase coil of the first coil group and the winding start end of the W-phase coil of the first coil group are connected, and the second coil The winding end of the V-phase coil of the group and the winding start end of the U-phase coil of the second coil group are connected, the winding end of the W-phase coil of the second coil group, and the V-phase coil of the first coil group The technique which connected the winding start end of No. is disclosed (for example, refer patent document 1).
According to this Patent Document 1, it is possible to have the property of star connection while forming a closed circuit with three-phase coils without providing a neutral point. For this reason, the electric power generation amount when using a rotary electric machine as a magnet generator can be suppressed, and it can suppress that friction increases.

特開２００８−１９９８１５号公報JP 2008-199815 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、回転電機を電動モータとして用いる場合、線電流の値が小さくなり、トルクが小さくなってしまうという課題がある。   However, in the above-described conventional technology, when the rotating electrical machine is used as an electric motor, there is a problem that the value of the line current becomes small and the torque becomes small.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、磁石発電機として用いる場合のフリクションの増大を抑制しつつ、電動モータとして用いる場合のトルクを大きくすることができる巻線構造、及び回転電機を提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the circumstances described above, and a winding structure that can increase torque when used as an electric motor while suppressing an increase in friction when used as a magnet generator. And a rotating electrical machine.

上記の課題を解決するために、本発明に係る巻線構造は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相からなるステータに設けられた複数のティース部に巻装されるコイルの巻線構造であって、Ｕ相に対応する各ティース部に、それぞれ前記コイルを巻装して複数のＵ相コイルを形成し、これらＵ相コイルを一連に形成してＵ相コイル群を形成し、Ｖ相に対応する各ティース部に、それぞれ前記コイルを巻装して複数のＶ相コイルを形成し、これらＶ相コイルを一連に形成してＶ相コイル群を形成し、Ｗ相に対応する各ティース部に、それぞれ前記コイルを巻装して複数のＷ相コイルを形成し、これらＷ相コイルを一連に形成してＷ相コイル群を形成し、これらＵ相コイル群、Ｖ相コイル群、Ｗ相コイル群を直列接続し、各相コイル群の途中に、それぞれ外部機器に接続される入出力部を設け、２つの前記入出力部間に、３つの相コイルのうちの２つの相コイルを存在させ、且つこれら２つの相コイルの個数を異ならせたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a winding structure according to the present invention is a coil winding wound around a plurality of teeth provided in a stator having three phases of a U phase, a V phase, and a W phase. A plurality of U-phase coils formed by winding the coil around each tooth portion corresponding to the U-phase, and forming a U-phase coil group by forming these U-phase coils in series; Each of the teeth corresponding to the V phase is wound with the coil to form a plurality of V phase coils, and these V phase coils are formed in series to form a V phase coil group, corresponding to the W phase. A plurality of W-phase coils are formed by winding the coils around each tooth portion, and a series of these W-phase coils is formed to form a W-phase coil group. These U-phase coil group and V-phase coil group , W-phase coil groups are connected in series, An input / output unit connected to the device is provided, two phase coils of three phase coils are present between the two input / output units, and the number of these two phase coils is different. And

本発明に係る巻線構造は、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル、及び前記Ｗ相コイルのうちの１つを第１相コイルとし、２つの前記入出力部間に存在する前記第１相コイルの個数をＭとし、前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル、及び前記Ｗ相コイルのうち、前記第１相コイル以外の１つを第２相コイルとし、２つの前記入出力部間に存在する前記第２相コイルの個数をＳとし、前記ティース部の個数をＴとし、Ｎを２以上の自然数としたとき、前記第１相コイルの個数Ｍ、前記第２相コイルの個数Ｓ、及び前記ティース部の個数Ｔは、
Ｔ＝３Ｎ
Ｍ：Ｓ＝（（Ｔ／３）−１）：１
を満たすように設定されていることを特徴とする。 In the winding structure according to the present invention, one of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil is used as a first phase coil, and the first phase existing between two input / output units. The number of coils is M, and one of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil other than the first-phase coil is a second-phase coil and exists between the two input / output units. When the number of the second phase coils is S, the number of teeth is T, and N is a natural number of 2 or more, the number M of the first phase coils, the number S of the second phase coils, and The number T of the teeth portions is
T = 3N
M: S = ((T / 3) -1): 1
It is set so that it may satisfy | fill.

本発明に係る巻線構造は、前記第１相コイルの個数Ｍを５、前記第２相コイルの個数Ｓを１、前記ティース部の個数Ｔを１８に設定したことを特徴とする。   The winding structure according to the present invention is characterized in that the number M of the first phase coils is set to 5, the number S of the second phase coils is set to 1, and the number T of the tooth portions is set to 18.

本発明に係る巻線構造は、前記第１相コイルを基準に進角を設定したことを特徴とする。   The winding structure according to the present invention is characterized in that an advance angle is set with reference to the first phase coil.

本発明に係る回転電機は、上記の巻線構造を有するステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられ、複数の永久磁石を有するロータとを備えたことを特徴とする。   A rotating electrical machine according to the present invention includes a stator having the above-described winding structure, and a rotor that is rotatably provided with respect to the stator and includes a plurality of permanent magnets.

本発明によれば、入出力部の間（線間）に存在する２相のコイル割合を不釣り合いにすることができ、線間電圧を従来とほぼ同一にしつつ、線電流を増加させることができる。このため、磁石発電機として用いる場合のフリクションの増大を抑制しつつ、電動モータとして用いる場合のトルクを大きくすることができる。   According to the present invention, the ratio of the two-phase coils existing between the input / output units (between the lines) can be unbalanced, and the line current can be increased while keeping the line voltage substantially the same as the conventional one. it can. For this reason, it is possible to increase the torque when used as an electric motor while suppressing an increase in friction when used as a magnet generator.

本発明の実施形態における回転電機の平面図である。It is a top view of the rotary electric machine in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における回転電機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における各相コイルの結線図である。It is a connection diagram of each phase coil in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における各相コイルへの通電波形図である。It is an energization waveform figure to each phase coil in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における回転電機によって出力される電流値の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the electric current value output by the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における回転電機による機械入力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the machine input by the rotary electric machine in embodiment of this invention.

（回転電機）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、回転電機の平面図、図２は、回転電機の縦断面図である。
図１、図２に示すように、回転電機１は、例えば自動二輪車に用いられるアウターロータ型のスタータ用の磁石発電機とスタータモータ（電動モータ）機能とが一体化されたものであって、エンジンのクランクシャフト２の先端に固定されたロータ３と、エンジンのケース（不図示）に固定されるステータ４とを備えている。 (Rotating electric machine)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of the rotating electrical machine, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the rotating electrical machine.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rotating electrical machine 1 is one in which a magnet generator for an outer rotor type starter used in a motorcycle, for example, and a starter motor (electric motor) function are integrated. A rotor 3 fixed to the tip of the engine crankshaft 2 and a stator 4 fixed to an engine case (not shown) are provided.

ロータ３は、有底筒状に形成されたものであって、径方向略中央に設けられたロータボス５にクランクシャフト２が取り付けられている。
ロータ３の周壁７には、内周面側に複数の永久磁石８が周方向に磁極が交互となるように設けられている。 The rotor 3 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the crankshaft 2 is attached to a rotor boss 5 provided substantially in the center in the radial direction.
On the peripheral wall 7 of the rotor 3, a plurality of permanent magnets 8 are provided on the inner peripheral surface side so that magnetic poles alternate in the circumferential direction.

ステータ４は、円環状のステータコア１７を有している。ステータコア１７は、磁性材料の板材を軸線方向に積層して形成したものであって、径方向中央にロータボス５が挿通可能なボス孔１５が形成されている。また、ステータコア１７には、ステータ４をエンジンのケースに締結固定するためのネジ孔２０が３箇所周方向に等間隔に形成されている。さらに、ステータコア１７には、放射状に径方向外側に向かって延出するティース部１６が等間隔に１８個設けられている。   The stator 4 has an annular stator core 17. The stator core 17 is formed by laminating magnetic material plates in the axial direction, and a boss hole 15 into which the rotor boss 5 can be inserted is formed in the center in the radial direction. The stator core 17 has three screw holes 20 formed at equal intervals in the circumferential direction for fastening and fixing the stator 4 to the engine case. Further, the stator core 17 is provided with 18 teeth portions 16 extending radially outward in the radial direction.

ステータ４の外周には、隣接するティース部１６間に蟻溝状のスロット１９が形成されている。このスロット１９は、ティース部１６に電機子コイル１８を巻装するためのコイル受け入れ口の役割を有する。スロット１９は軸線方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に１８個形成されている。また、各ティース部１６には、それぞれ絶縁材であるインシュレータ２４が装着されており、インシュレータ２４を介して電機子コイル１８が集中巻にて巻装されている。   On the outer periphery of the stator 4, dovetail-shaped slots 19 are formed between adjacent teeth portions 16. The slot 19 serves as a coil receiving port for winding the armature coil 18 around the tooth portion 16. The slots 19 extend along the axial direction, and 18 slots 19 are formed at equal intervals along the circumferential direction. Further, an insulator 24 that is an insulating material is attached to each of the teeth portions 16, and the armature coil 18 is wound in a concentrated manner through the insulator 24.

ここで、ティース部１６は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相が周回り方向にこの順で割り当てられている。
以下の説明では、Ｕ相に対応するティース部１６に、周方向に沿って順番にＵ１〜Ｕ６の番号を付し、これらＵ相に対応するティース部１６に巻装される電機子コイル１８を、第１Ｕ相コイルＵ１〜第６Ｕ相コイルＵ６とする。また、Ｖ相に対応するティース部１６に、周方向に沿って順番にＶ１〜Ｖ６の番号を付し、これらＶ相に対応するティース部１６に巻装される電機子コイル１８を、第１Ｖ相コイルＶ１〜第６Ｖ相コイルＶ６とする。さらに、Ｗ相に対応するティース部１６に、周方向に沿って順番にＷ１〜Ｗ６の番号を付し、これらＷ相に対応するティース部１６に巻装される電機子コイル１８を、第１Ｗ相コイルＷ１〜第６Ｗ相コイルＷ６とする。 Here, in the teeth portion 16, the U phase, the V phase, and the W phase are assigned in this order in the circumferential direction.
In the following description, the teeth 16 corresponding to the U phase are sequentially numbered U1 to U6 along the circumferential direction, and the armature coil 18 wound around the teeth 16 corresponding to the U phase First U-phase coil U1 to sixth U-phase coil U6. Further, the teeth portions 16 corresponding to the V phase are numbered V1 to V6 in order along the circumferential direction, and the armature coil 18 wound around the teeth portion 16 corresponding to the V phase is set to the first V Phase coil V1 to sixth V-phase coil V6. Further, the tooth portions 16 corresponding to the W phase are sequentially numbered W1 to W6 along the circumferential direction, and the armature coil 18 wound around the teeth portion 16 corresponding to the W phase is replaced with the first W Phase coil W1 to sixth W-phase coil W6.

（結線図）
図３は、各相コイルの結線図である。
同図に示すように、各相コイルＵ１〜Ｗ６は、デルタ結線されている。より具体的には、各Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ６は、一連に直列接続されてＵ相コイル群ＵＣを形成している。各Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ６は、一連に直列接続されてＶ相コイル群ＶＣを形成している。各Ｗ相コイルＷ１〜Ｗ６は、一連に直列接続されてＷ相コイル群ＷＣを形成している。そして、Ｕ相コイル群ＵＣの終端、つまり、第６Ｕ相コイルＵ６の端末部と、Ｖ相コイル群ＶＣの始端、つまり、第１Ｖ相コイルＶ１の端末部とを接続する。さらに、Ｖ相コイル群ＶＣの終端、つまり、第６Ｖ相コイルＶ６の端末部と、Ｗ相コイル群ＷＣの始端、つまり、第１Ｗ相コイルＷ１の端末部とを接続する。また、Ｗ相コイル群ＷＣの終端、つまり、第６Ｗ相コイルＷ６の端末部と、Ｕ相コイル群ＵＣの始端、つまり、第１Ｕ相コイルＵ１の端末部とを接続する。 (Connection diagram)
FIG. 3 is a connection diagram of each phase coil.
As shown in the figure, each phase coil U1-W6 is delta-connected. More specifically, the U-phase coils U1 to U6 are connected in series in series to form a U-phase coil group UC. The V-phase coils V1 to V6 are connected in series in series to form a V-phase coil group VC. Each of the W-phase coils W1 to W6 is connected in series in series to form a W-phase coil group WC. Then, the terminal end of the U-phase coil group UC, that is, the terminal portion of the sixth U-phase coil U6 and the start end of the V-phase coil group VC, that is, the terminal portion of the first V-phase coil V1 are connected. Furthermore, the end of V-phase coil group VC, that is, the terminal portion of sixth V-phase coil V6, and the start end of W-phase coil group WC, that is, the terminal portion of first W-phase coil W1 are connected. In addition, the terminal of W-phase coil group WC, that is, the terminal portion of sixth W-phase coil W6 is connected to the end of U-phase coil group UC, that is, the terminal portion of first U-phase coil U1.

ここで、第１Ｕ相コイルＵ１と第２Ｕ相コイルＵ２との間に、第１ハーネス３０ａの一端が接続されている。また、第１Ｖ相コイルＶ１と第２Ｖ相コイルＶ２との間に、第２ハーネス３０ｂの一端が接続されている。さらに、第１Ｗ相コイルＷ１と第２Ｗ相コイルＷ２との間に、第３ハーネス３０ｃの一端が接続されている。これらハーネス３０ａ，３０ｂ，３０ｃの他端は、整流・制御されて不図示のバッテリや、照明等の負荷に接続される。これにより、各相コイルＵ１〜Ｗ６に不図示のバッテリから電力が供給されたり、各相コイルＵ１〜Ｗ６から不図示のバッテリやさまざまな負荷に電力が供給されたりする。   Here, one end of the first harness 30a is connected between the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2. One end of the second harness 30b is connected between the first V-phase coil V1 and the second V-phase coil V2. Furthermore, one end of the third harness 30c is connected between the first W-phase coil W1 and the second W-phase coil W2. The other ends of the harnesses 30a, 30b, and 30c are rectified and controlled and connected to a battery (not shown) or a load such as lighting. Thereby, electric power is supplied to each phase coil U1-W6 from a battery (not shown), or electric power is supplied from each phase coil U1-W6 to a battery (not shown) and various loads.

すなわち、第１Ｕ相コイルＵ１と第２Ｕ相コイルＵ２との間に、第１入出力部３１ａが設けられていることになる。また、第１Ｖ相コイルＶ１と第２Ｖ相コイルＶ２との間に、第２入出力部３１ｂが設けられていることになる。さらに、第１Ｗ相コイルＷ１と第２Ｗ相コイルＷ２との間に、第３入出力部３１ｃが設けられていることになる。   That is, the first input / output unit 31a is provided between the first U-phase coil U1 and the second U-phase coil U2. In addition, the second input / output unit 31b is provided between the first V-phase coil V1 and the second V-phase coil V2. Furthermore, the third input / output unit 31c is provided between the first W-phase coil W1 and the second W-phase coil W2.

ここで、ティース部１６に巻装されている各相コイルＵ１〜Ｗ６の巻回方向は、各出力部３１ａ〜３１ｃを境に逆方向になっている。
すなわち、Ｕ相コイル群ＵＣのうち、第２Ｕ相コイルＵ２〜第６Ｕ相コイルＵ６の巻回方向は同一方向であるが、これら第２Ｕ相コイルＵ２〜第６Ｕ相コイルＵ６の巻回方向と、第１Ｕ相コイルＵ１の巻回方向は逆方向になっている。また、Ｖ相コイル群ＶＣのうち、第２Ｖ相コイルＶ２〜第６Ｖ相コイルＶ６の巻回方向は同一方向であるが、これら第２Ｖ相コイルＶ２〜第６Ｖ相コイルＶ６の巻回方向と、第１Ｖ相コイルＶ１の巻回方向は逆方向になっている。そして、この第１Ｖ相コイルＶ１の巻回方向と、第２Ｕ相コイルＵ２〜第６Ｕ相コイルＵ６の巻回方向とが同一方向になっている。 Here, the winding directions of the phase coils U1 to W6 wound around the tooth portion 16 are opposite to each other at the output portions 31a to 31c.
That is, in the U-phase coil group UC, the winding directions of the second U-phase coil U2 to the sixth U-phase coil U6 are the same direction, but the winding direction of the second U-phase coil U2 to the sixth U-phase coil U6, The winding direction of the first U-phase coil U1 is opposite. Further, in the V-phase coil group VC, the winding directions of the second V-phase coil V2 to the sixth V-phase coil V6 are the same, but the winding directions of the second V-phase coil V2 to the sixth V-phase coil V6, The winding direction of the first V-phase coil V1 is opposite. The winding direction of the first V-phase coil V1 and the winding direction of the second U-phase coil U2 to the sixth U-phase coil U6 are the same direction.

さらに、Ｗ相コイル群ＷＣのうち、第２Ｗ相コイルＷ２〜第６Ｗ相コイルＷ６の巻回方向は同一方向であるが、これら第２Ｗ相コイルＷ２〜第６Ｗ相コイルＷ６の巻回方向と、第１Ｗ相コイルＷ１の巻回方向は逆方向になっている。そして、この第１Ｗ相コイルＷ１の巻回方向と、第２Ｖ相コイルＶ２〜第６Ｖ相コイルＶ６の巻回方向とが同一方向になっている。
尚、以下の説明において、第１入出力部３１ａと第２入出力部３１ｂとの間、第１入出力部３１ａと第３入出力部３１ｃとの間、及び第２入出力部３１ｂと第３入出力部３１ｃとの間の何れかの間のことをいう場合、単に２つの入出力部間と称して説明する。 Further, in the W-phase coil group WC, the winding directions of the second W-phase coil W2 to the sixth W-phase coil W6 are the same direction, but the winding direction of the second W-phase coil W2 to the sixth W-phase coil W6, The winding direction of the first W-phase coil W1 is opposite. The winding direction of the first W-phase coil W1 and the winding direction of the second V-phase coil V2 to the sixth V-phase coil V6 are the same direction.
In the following description, between the first input / output unit 31a and the second input / output unit 31b, between the first input / output unit 31a and the third input / output unit 31c, and between the second input / output unit 31b and the second input / output unit 31b. When referring to anything between the three input / output units 31c, the description will be made simply by referring to between the two input / output units.

このようにデルタ結線された各相コイルＵ１〜Ｗ６は、２つの入出力部間でみると、同相のコイルが５つ、他の相のコイルが１つ存在した状態になっている。具体的には、第１入出力部３１ａと第２入出力部３１ｂとの間には、第２Ｕ相コイルＵ２〜第６Ｕ相コイルＵ６の５つのＵ相コイルＵ２〜Ｕ６と、第１Ｖ相コイルＶ１とが存在している。また、第２入出力部３１ｂと第３入出力部３１ｃとの間には、第２Ｖ相コイルＶ２〜第６Ｖ相コイルＶ６の５つのＶ相コイルＶ２〜Ｖ６と、第１Ｗ相コイルＷ１とが存在している。さらに、第３入出力部３１ｃと第１入出力部３１ａとの間には、第２Ｗ相コイルＷ２〜第６Ｗ相コイルＷ６の５つのＷ相コイルＷ２〜Ｗ６と、第１Ｕ相コイルＵ１とが存在している。   Each phase coil U1 to W6 thus delta-connected is in a state where there are five in-phase coils and one other phase coil when viewed between the two input / output units. Specifically, the five U-phase coils U2 to U6 of the second U-phase coil U2 to the sixth U-phase coil U6 and the first V-phase coil are provided between the first input / output unit 31a and the second input / output unit 31b. V1 exists. Between the second input / output unit 31b and the third input / output unit 31c, five V-phase coils V2 to V6 of the second V-phase coil V2 to the sixth V-phase coil V6 and the first W-phase coil W1 are provided. Existing. Further, between the third input / output unit 31c and the first input / output unit 31a, there are five W-phase coils W2 to W6 of the second W-phase coil W2 to the sixth W-phase coil W6 and the first U-phase coil U1. Existing.

ここで、各入出力部３１ａ〜３１ｃ間に存在するコイルＵ１〜Ｗ６の個数と、ティース部１６の個数は、以下の要件を満たすように設定されている。
すなわち、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ６、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ６、及びＷ相コイルＷ１〜Ｗ６のうちの１つを第１相コイルとし、２つの入出力部間に存在する第１相コイルの個数をＭとし、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ６、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ６、及びＷ相コイルＷ１〜Ｗ６のうち、第１相コイル以外の１つを第２相コイルとし、２つの入出力部間に存在する前記第２相コイルの個数をＳとし、ティース部１６の個数をＴとし、Ｎを２以上の自然数としたとき、第１相コイルの個数Ｍ、第２相コイルの個数Ｓ、及びティース部１６の個数Ｔは、
Ｔ＝３Ｎ ・・・（１）
Ｍ：Ｓ＝（（Ｔ／３）−１）：１・・・（２）
を満たすように設定されている。 Here, the number of coils U1 to W6 existing between the input / output units 31a to 31c and the number of teeth units 16 are set to satisfy the following requirements.
That is, one of the U-phase coils U1 to U6, the V-phase coils V1 to V6, and the W-phase coils W1 to W6 is a first-phase coil, and the number of first-phase coils existing between two input / output units. M, U-phase coils U1 to U6, V-phase coils V1 to V6, and W-phase coils W1 to W6 other than the first-phase coil are defined as second-phase coils between the two input / output units. When the number of the second phase coils present is S, the number of teeth 16 is T, and N is a natural number of 2 or more, the number M of the first phase coils, the number S of the second phase coils, and the teeth The number T of the parts 16 is
T = 3N (1)
M: S = ((T / 3) -1): 1 ... (2)
It is set to satisfy.

ここで、本実施形態では、ステータコア１７に、ティース部１６が１８個設けられているので、式（１）を満たそうとすると
１８＝３×６
となり、Ｎ＝６なのでＮは２以上の自然数となる。
また、式（２）は、Ｍ：Ｓ＝（（Ｔ／３）−１）：１＝（（１８／３）−１）：１＝５：１となる。ここで、本実施形態では、各相コイルＵ１〜Ｗ６は、２つの入出力部間でみると、同相のコイルが５つ、他の相のコイルが１つ存在した状態になっているので式（２）を満たす。 Here, in the present embodiment, 18 teeth portions 16 are provided on the stator core 17, so when trying to satisfy Equation (1), 18 = 3 × 6
Since N = 6, N is a natural number of 2 or more.
Moreover, Formula (2) becomes M: S = ((T / 3) -1): 1 = ((18/3) -1): 1 = 5: 1. Here, in this embodiment, each phase coil U1 to W6 is in a state where there are five in-phase coils and one other phase coil when viewed between the two input / output units. Satisfy (2).

（通電パターン）
次に、図３、図４に基づいて、回転電機１をスタータモータとして機能させる場合の各相コイルへの通電パターンについて説明する。
図４は、各相コイルへの通電波形図である。
図３、図４に示すように、各相コイルＵ１〜Ｗ６へは、所謂１２０°通電方式が採用される。１２０°通電方式は、第１入出力部３１ａと第２入出力部３１ｂとの間、第１入出力部３１ａと第３入出力部３１ｃとの間、第２入出力部３１ｂと第３入出力部３１ｃとの間に順次通電を行い、且つ何れの入出力部３１ａ〜３１ｃ間にも電気角で１２０°の間、通電を行い、この後、電気角で６０°の間、通電を遮断する。 (Energization pattern)
Next, an energization pattern to each phase coil when the rotating electrical machine 1 functions as a starter motor will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is an energization waveform diagram for each phase coil.
As shown in FIGS. 3 and 4, a so-called 120 ° energization method is adopted for each phase coil U <b> 1 to W <b> 6. The 120 ° energization method is used between the first input / output unit 31a and the second input / output unit 31b, between the first input / output unit 31a and the third input / output unit 31c, and between the second input / output unit 31b and the third input / output unit. Energize sequentially with the output unit 31c, and energize between any of the input / output units 31a to 31c with an electrical angle of 120 °, and then shut off the energization with an electrical angle of 60 °. To do.

ここで、２つの入出力部間には、同相のコイルが５つ存在し、且つこの５つの相と異なる相のコイルが１つ存在している。このため、例えば、第１入出力部３１ａと第２入出力部３１ｂとの間に通電を行った場合、図４に示すように、第２Ｕ相コイルＵ２〜第６Ｕ相コイルＵ６に電気角で１２０°通電されると共に、第１Ｖ相コイルＶ１に電気角で１２０°通電される。
そして、第２Ｕ相コイルＵ２〜第６Ｕ相コイルＵ６、及び第１Ｖ相コイルＶ１に通電を始めて電気角で１２０°経過後、第１Ｕ相コイルＵ１に電気角で１２０°通電されると共に、第２Ｗ相コイルＷ２〜第６Ｗ相コイルＷ６に電気角で１２０°通電される。 Here, there are five in-phase coils between the two input / output units, and one coil having a phase different from the five phases. For this reason, for example, when energization is performed between the first input / output unit 31a and the second input / output unit 31b, the second U-phase coil U2 to the sixth U-phase coil U6 are electrically angled as shown in FIG. While energized 120 °, the first V-phase coil V1 is energized 120 ° in electrical angle.
Then, after energizing the second U-phase coil U2 to the sixth U-phase coil U6 and the first V-phase coil V1 and 120 degrees in electrical angle, the first U-phase coil U1 is energized in 120 degrees in electrical angle and the second W The phase coil W2 to the sixth W-phase coil W6 are energized 120 ° in electrical angle.

さらに、第１Ｕ相コイルＵ１、及び第２Ｗ相コイルＷ２〜第６Ｗ相コイルＷ６に通電を始めて電気角で１２０°経過後、第２Ｖ相コイルＶ２〜第６Ｖ相コイルＶ６に電気角で１２０°通電されると共に、第１Ｗ相コイルＷ１に電気角で１２０°通電される。
これらの通電動作が順次繰り返されることにより、ステータ４に所定の磁界が発生し、この磁界とロータ３の永久磁石８との間に磁気的な吸引力や反発力が生じてロータ３が回転する。 Furthermore, the first U-phase coil U1 and the second W-phase coil W2 to the sixth W-phase coil W6 are energized, and after an electrical angle of 120 ° has elapsed, the second V-phase coil V2 to the sixth V-phase coil V6 are energized by an electrical angle of 120 °. At the same time, the first W-phase coil W1 is energized 120 ° in electrical angle.
By sequentially repeating these energization operations, a predetermined magnetic field is generated in the stator 4, and a magnetic attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic field and the permanent magnet 8 of the rotor 3, so that the rotor 3 rotates. .

ここで、本実施形態の場合、各相とも同相のコイルが合計６つ存在しているが、これら６つの同相のコイルが、全て同一の入出力部間に存在していない。すなわち、１つの相のコイルが、他の５つの相のコイルに対して位相がずれているので、この分、同一の入出力部間に同相のコイルが６つ存在する場合と比較して僅かにトルクが小さくなる。   Here, in the present embodiment, there are a total of six in-phase coils for each phase, but these six in-phase coils are not present between the same input / output units. That is, one phase coil is out of phase with respect to the other five phase coils, so this is slightly smaller than when there are six in-phase coils between the same input / output parts. The torque becomes smaller.

しかしながら、位相のずれるコイルが１つだけなので、２つの入出力部間に５つの相が存在する側に進角を合わせることにより、トルク低減を最小限に抑えることができる。つまり、第１入出力部３１ａと第２入出力部３１ｂとの間では、Ｕ相に進角を合わせ、第１入出力部３１ａと第３入出力部３１ｃとの間では、Ｗ相に進角を合わせ、第２入出力部３１ｂと第３入出力部３１ｃとの間では、Ｖ相に進角を合わせる。これにより、線間電圧を従来とほぼ同一にしつつ、回転電機１のトルク低減を抑えることができる。   However, since there is only one coil out of phase, torque reduction can be minimized by adjusting the advance angle to the side where the five phases exist between the two input / output units. That is, the advance angle is adjusted to the U phase between the first input / output unit 31a and the second input / output unit 31b, and the advancement to the W phase is performed between the first input / output unit 31a and the third input / output unit 31c. The angle is adjusted and the advance angle is adjusted to the V phase between the second input / output unit 31b and the third input / output unit 31c. Thereby, the torque reduction of the rotary electric machine 1 can be suppressed while making the line voltage substantially the same as the conventional one.

続いて、回転電機１を磁石発電機として機能させる場合について説明する。
磁石発電機として機能させる場合、ロータ３が回転することにより、このロータ３の永久磁石８による磁界が変化し、これによって、各相コイルＵ１〜Ｗ６に起電力が生じる。そして、各相コイルＵ１〜Ｗ６に生じた起電力が線電流となって、それぞれ入出力部３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して出力される。 Then, the case where the rotary electric machine 1 is functioned as a magnet generator is demonstrated.
When functioning as a magnet generator, the rotation of the rotor 3 changes the magnetic field generated by the permanent magnet 8 of the rotor 3, thereby generating an electromotive force in each phase coil U <b> 1 to W <b> 6. And the electromotive force which generate | occur | produced in each phase coil U1-W6 turns into a line current, and is each output via the input-output parts 31a, 31b, 31c.

このとき、２つの入出力部間には、同じタイミングで出力される同相のコイルは５つとなり、もう１つの同相のコイルの出力の位相がずれる。このため、２つの入出力部間に同相のコイルのみが存在する場合、つまり、２つの入出力部間に同相のコイルが６つ存在する場合と比較して僅かに出力が低下する。この分、回転電機１のフリクションが低下する。   At this time, there are five in-phase coils output at the same timing between the two input / output units, and the phase of the output of the other in-phase coil is shifted. For this reason, when only the in-phase coil exists between the two input / output units, that is, when the six in-phase coils exist between the two input / output units, the output slightly decreases. Accordingly, the friction of the rotating electrical machine 1 is reduced.

ここで、２つの入出力部間に存在する２つの相のコイルの比率により、回転電機１のスタータモータとしての機能、及び磁石発電機としての機能が変化する。すなわち、２つの入出力部間に存在する２つの相のコイルの比率が同じ比率に近づくほど、スタータモータの特性、及び磁石発電機の特性が低下する一方、フリクションを低下させることができる。以下に詳述する。   Here, the function as the starter motor of the rotating electrical machine 1 and the function as the magnet generator change depending on the ratio of the coils of the two phases existing between the two input / output units. That is, as the ratio of the two-phase coils existing between the two input / output units approaches the same ratio, the characteristics of the starter motor and the magnet generator are reduced, while the friction can be reduced. This will be described in detail below.

図５は、縦軸を回転電機によって出力される線電流の電流値（Ａ）とし、横軸をロータの回転数（ｒｐｍ）とした場合の電流値の変化を示すグラフである。図６は、縦軸を回転電機による機械入力（Ｗ）とし、横軸をロータの回転数（ｒｐｍ）とした場合の機械入力の変化を示すグラフである。
尚、以下の図５、図６において、ステータコア１７に設けられているティース部１６の個数は１８個とし、２つの入出力部間に同相のコイルだけが存在する場合（△）、本実施形態である２つの入出力部間に存在する２つの相のコイルの比率が５：１の場合（△Ｙ（５−１））、２つの入出力部間に存在する２つの相のコイルの比率が４：２の場合（△Ｙ（４−２））、２つの入出力部間に存在する２つの相のコイルの比率が３：３の場合（△Ｙ（３−３））について比較する。 FIG. 5 is a graph showing changes in the current value when the vertical axis is the current value (A) of the line current output by the rotating electrical machine and the horizontal axis is the rotational speed (rpm) of the rotor. FIG. 6 is a graph showing changes in the machine input when the vertical axis represents the machine input (W) by the rotating electrical machine and the horizontal axis represents the rotation speed (rpm) of the rotor.
In the following FIGS. 5 and 6, when the number of teeth portions 16 provided in the stator core 17 is 18 and only in-phase coils exist between two input / output portions (Δ), this embodiment When the ratio of the two-phase coils existing between the two input / output units is 5: 1 (ΔY (5-1)), the ratio of the two-phase coils existing between the two input / output units When the ratio is 4: 2 (ΔY (4-2)), the ratio of the two-phase coils existing between the two input / output units is 3: 3 (ΔY (3-3)). .

図５に示すように、２つの入出力部間に存在する２つの相のコイルの比率が同じ比率に近づくほど、回転電機１の出力が低下することが確認できる。
一方、図６に示すように、回転電機１の出力が低下するほど、回転電機１の機械入力が低下し、フリクションが低下することが確認できる。
このように、２つの相のコイルの比率を同じにすると、フリクションを大幅に低下させることができるが、この分、回転電機１の出力も大幅に低減してしまい、トルク性能や発電性能のバランスのよい回転電機１とはいいにくい。 As shown in FIG. 5, it can be confirmed that the output of the rotating electrical machine 1 decreases as the ratio of the two-phase coils existing between the two input / output units approaches the same ratio.
On the other hand, as shown in FIG. 6, it can be confirmed that the mechanical input of the rotating electrical machine 1 decreases and the friction decreases as the output of the rotating electrical machine 1 decreases.
Thus, if the ratio of the coils of the two phases is the same, the friction can be greatly reduced, but the output of the rotating electrical machine 1 is also greatly reduced, and the balance of torque performance and power generation performance is reduced. It is hard to say that it is a good rotating electrical machine 1.

（効果）
これに対し、上述の実施形態によれば、３相のコイルＵ１〜Ｗ６をデルタ結線するにあたって、２つの入出力部間に２つの相のコイルを存在させ、且つこれら２つの相のコイルの比率（個数）を異ならせたので、回転電機１をスタータモータとして用いる場合のトルクが低下してしまうことを抑制しつつ、回転電機１を磁石発電機として用いる場合の発電時の出力も抑え、フリクションの増大を抑制することができる。このため、スタータモータ、及び磁石発電機の両者で用いる回転電機１において、トルク性能や発電性能のバランスのよい回転電機１を提供することができる。 (effect)
On the other hand, according to the above-described embodiment, when the three-phase coils U1 to W6 are delta-connected, two-phase coils are present between the two input / output units, and the ratio of the two-phase coils Since the (number) is made different, it is possible to suppress a reduction in torque when the rotating electrical machine 1 is used as a starter motor, and also to suppress output during power generation when the rotating electrical machine 1 is used as a magnet generator. Can be suppressed. For this reason, in the rotary electric machine 1 used by both a starter motor and a magnet generator, the rotary electric machine 1 with a good balance of torque performance and power generation performance can be provided.

また、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ６、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ６、及びＷ相コイルＷ１〜Ｗ６のうちの１つを第１相コイルとし、２つの入出力部間に存在する第１相コイルの個数をＭとし、Ｕ相コイルＵ１〜Ｕ６、Ｖ相コイルＶ１〜Ｖ６、及びＷ相コイルＷ１〜Ｗ６のうち、第１相コイル以外の１つを第２相コイルとし、２つの入出力部間に存在する前記第２相コイルの個数をＳとし、ティース部１６の個数をＴとし、Ｎを２以上の自然数としたとき、第１相コイルの個数Ｍ、第２相コイルの個数Ｓ、及びティース部１６の個数Ｔは、式（１）、及び式（２）を満たすように設定することにより、回転電機１全体として線間電圧を従来とほぼ同一にしつつ、線電流を増加させることができる。このため、さらに、磁石発電機として用いる場合のフリクションの増大を抑制しつつ、スタータモータとして用いる場合のトルクを大きくすることができる。   Also, one of the U-phase coils U1 to U6, the V-phase coils V1 to V6, and the W-phase coils W1 to W6 is a first-phase coil, and the number of first-phase coils existing between the two input / output units. M, U-phase coils U1 to U6, V-phase coils V1 to V6, and W-phase coils W1 to W6 other than the first-phase coil are defined as second-phase coils between the two input / output units. When the number of the second phase coils present is S, the number of teeth 16 is T, and N is a natural number of 2 or more, the number M of the first phase coils, the number S of the second phase coils, and the teeth By setting the number T of the parts 16 so as to satisfy the expressions (1) and (2), it is possible to increase the line current while keeping the line voltage substantially the same as the conventional rotating electric machine 1 as a whole. . For this reason, it is possible to increase torque when used as a starter motor while suppressing an increase in friction when used as a magnet generator.

とりわけ、ステータコア１７に設けられているティース部１６の個数が１８個のとき、２つの入出力部間に、同相のコイルを５つ、この５つの相と異なる相のコイルを１つ存在させることにより、確実に磁石発電機として用いる場合のフリクションの増大を抑制しつつ、スタータモータとして用いる場合のトルクを大きくすることができる。   In particular, when the number of teeth portions 16 provided on the stator core 17 is 18, five in-phase coils and one coil having a phase different from the five phases are present between the two input / output portions. Thus, it is possible to increase the torque when used as a starter motor while reliably suppressing an increase in friction when used as a magnet generator.

また、２つの入出力部間に存在している２つの相のコイルのうち、比率の大きい相のコイルに進角を合わせることにより、線間電圧を従来とほぼ同一にしつつ、回転電機１のトルク低減を抑えることができる。   Further, by adjusting the advance angle to the phase coil having a large ratio among the two phase coils existing between the two input / output units, the line voltage is made substantially the same as the conventional one, while the rotating electrical machine 1 Torque reduction can be suppressed.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ステータコア１７に、ティース部１６が１８個設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ティース部１６の個数が、式（１）を満たし、且つＮが２以上に設定されていればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the stator core 17 is provided with 18 teeth portions 16 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the number of the tooth portions 16 satisfies the formula (1) and N is set to 2 or more.

また、上述の実施形態では、各相コイルＵ１〜Ｗ６は、２つの入出力部間でみると、同相のコイルが５つ、他の相のコイルが１つ存在した状態になっている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つの入出力部間に２つの相のコイルが存在し、且つこれら２つの相のコイルの比率が異なっていれば、本実施形態と同様の効果を奏することができる。望ましくは、２つの入出力部間の２つの相のコイルの比率が式（２）を満たすように構成されているとよい。   In the above-described embodiment, each of the phase coils U1 to W6 is in a state where there are five in-phase coils and one other-phase coil when viewed between the two input / output units. explained. However, the present invention is not limited to this. If there are two phase coils between the two input / output units and the ratios of the two phase coils are different, the same effect as the present embodiment can be obtained. be able to. Desirably, the ratio of the coils of the two phases between the two input / output units may be configured to satisfy Expression (2).

１ 回転電機
３ ロータ
４ ステータ
８ 永久磁石
１６ ティース部
１８ 電機子コイル
３１ａ 第１入出力部（入出力部）
３１ｂ 第２入出力部（入出力部）
３１ｃ 第３入出力部（入出力部）
Ｕ１〜Ｕ６ Ｕ相コイル
ＵＣ Ｕ相コイル群
Ｖ１〜Ｖ６ Ｖ相コイル
ＶＣ Ｖ相コイル群
Ｗ１〜Ｗ６ Ｗ相コイル
ＷＣ Ｗ相コイル群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 3 Rotor 4 Stator 8 Permanent magnet 16 Teeth part 18 Armature coil 31a 1st input / output part (input / output part)
31b Second input / output unit (input / output unit)
31c Third input / output unit (input / output unit)
U1-U6 U-phase coil UC U-phase coil group V1-V6 V-phase coil VC V-phase coil group W1-W6 W-phase coil WC W-phase coil group

Claims (5)

Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相からなるステータに設けられた複数のティース部に巻装されるコイルの巻線構造であって、
Ｕ相に対応する各ティース部に、それぞれ前記コイルを巻装して複数のＵ相コイルを形成し、これらＵ相コイルを一連に形成してＵ相コイル群を形成し、
Ｖ相に対応する各ティース部に、それぞれ前記コイルを巻装して複数のＶ相コイルを形成し、これらＶ相コイルを一連に形成してＶ相コイル群を形成し、
Ｗ相に対応する各ティース部に、それぞれ前記コイルを巻装して複数のＷ相コイルを形成し、これらＷ相コイルを一連に形成してＷ相コイル群を形成し、
これらＵ相コイル群、Ｖ相コイル群、Ｗ相コイル群を直列接続し、
各相コイル群の途中に、それぞれ外部機器に接続される入出力部を設け、２つの前記入出力部間に、３つの相コイルのうちの２つの相コイルを存在させ、且つこれら２つの相コイルの個数を異ならせたことを特徴とする巻線構造。 A winding structure of a coil wound around a plurality of teeth provided in a stator composed of three phases of U phase, V phase, and W phase,
A plurality of U-phase coils are formed by winding the coils around each tooth portion corresponding to the U-phase, and a series of these U-phase coils is formed to form a U-phase coil group.
Each of the teeth corresponding to the V phase is wound with the coil to form a plurality of V phase coils, and these V phase coils are formed in series to form a V phase coil group.
Each of the teeth corresponding to the W phase is wound with the coil to form a plurality of W phase coils, and a series of these W phase coils is formed to form a W phase coil group,
These U-phase coil group, V-phase coil group, and W-phase coil group are connected in series,
An input / output unit connected to an external device is provided in the middle of each phase coil group, two phase coils of the three phase coils are present between the two input / output units, and the two phases Winding structure characterized by different number of coils. 前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル、及び前記Ｗ相コイルのうちの１つを第１相コイルとし、２つの前記入出力部間に存在する前記第１相コイルの個数をＭとし、
前記Ｕ相コイル、前記Ｖ相コイル、及び前記Ｗ相コイルのうち、前記第１相コイル以外の１つを第２相コイルとし、２つの前記入出力部間に存在する前記第２相コイルの個数をＳとし、
前記ティース部の個数をＴとし、
Ｎを２以上の自然数としたとき、
前記第１相コイルの個数Ｍ、前記第２相コイルの個数Ｓ、及び前記ティース部の個数Ｔは、
Ｔ＝３Ｎ
Ｍ：Ｓ＝（（Ｔ／３）−１）：１
を満たすように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の巻線構造。 One of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil is a first phase coil, and the number of the first phase coils existing between the two input / output units is M.
Of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil, one other than the first-phase coil is a second-phase coil, and the second-phase coil that exists between the two input / output units. Let the number be S,
Let T be the number of teeth.
When N is a natural number of 2 or more,
The number M of the first phase coils, the number S of the second phase coils, and the number T of the teeth portions are:
T = 3N
M: S = ((T / 3) -1): 1
The winding structure according to claim 1, wherein the winding structure is set so as to satisfy. 前記第１相コイルの個数Ｍを５、前記第２相コイルの個数Ｓを１、前記ティース部の個数Ｔを１８に設定したことを特徴とする請求項２に記載の巻線構造。   The winding structure according to claim 2, wherein the number M of the first phase coils is set to 5, the number S of the second phase coils is set to 1, and the number T of the teeth portions is set to 18. 前記第１相コイルを基準に進角を設定したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の巻線構造。   The winding structure according to claim 2 or 3, wherein an advance angle is set based on the first phase coil. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の巻線構造を有するステータと、
前記ステータに対して回転自在に設けられ、複数の永久磁石を有するロータとを備えたことを特徴とする回転電機。 A stator having the winding structure according to any one of claims 1 to 4,
A rotating electrical machine comprising: a rotor provided rotatably with respect to the stator and having a plurality of permanent magnets.
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