JP5601504B2 - Rotating electric machine - Google Patents
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Description
本発明は、回転軸によってケースに軸支され、かつ、磁性を有する複数の鋼板が積層されたロータ本体を有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置され、かつ、前記ケースに固定されたステータとを備えた回転電機に関する。 The present invention is a rotor having a rotor body that is pivotally supported on a case by a rotating shaft and laminated with a plurality of magnetic steel plates, and is disposed on the radially outer side of the rotor and fixed to the case. The present invention relates to a rotating electrical machine including a stator.
上記回転電機では、ステータのコイルを形成する巻き線の表面に、巻き線どうしの絶縁性を確保するためのエナメル被覆層などの絶縁層を形成してある。また、コイルとそのコイルが巻き付けられているステータコアとの絶縁性、及び、各相のコイルどうしの絶縁性を確保するために、これらの間には樹脂などで形成された絶縁紙を装着してある。
従来の上記回転電機では、ロータ及びステータを冷却するために、回転軸の軸芯に平行な冷媒流路をロータ本体に貫通形成し、ロータを冷媒流路内の冷媒と共に回転させて当該ロータを冷却すると共に、ロータ本体の冷媒出口から流出した冷媒をロータの径方向外方に向けて放出させることにより、ステータのコイルなどに噴き掛けて冷却できるように構成してある(例えば、特許文献1参照)。
ロータ本体に形成された冷媒流路内の冷媒は、ロータの回転速度にかかわらず、その冷媒流路への冷媒供給量に応じた速度で当該冷媒流路内を移動し、ロータ本体の冷媒出口から流出した冷媒は遠心力でステータのコイルなどに対して噴き掛けられる。
In the rotating electrical machine, an insulating layer such as an enamel coating layer for ensuring insulation between the windings is formed on the surface of the winding forming the stator coil. In addition, in order to ensure the insulation between the coil and the stator core around which the coil is wound and the insulation between the coils of each phase, an insulating paper made of resin or the like is installed between them. is there.
In the conventional rotating electric machine, in order to cool the rotor and the stator, a refrigerant flow path parallel to the axis of the rotation shaft is formed through the rotor body, and the rotor is rotated together with the refrigerant in the refrigerant flow path to rotate the rotor. In addition to cooling, the refrigerant that has flowed out from the refrigerant outlet of the rotor body is discharged outward in the radial direction of the rotor, so that it can be sprayed onto the coils of the stator and the like (for example, Patent Document 1). reference).
Regardless of the rotational speed of the rotor, the refrigerant in the refrigerant passage formed in the rotor body moves in the refrigerant passage at a speed corresponding to the amount of refrigerant supplied to the refrigerant passage, and the refrigerant outlet of the rotor body The refrigerant flowing out of the nozzle is sprayed onto the stator coil and the like by centrifugal force.
従来の回転電機では、冷媒流路内の冷媒をロータと共に回転させるために、ロータの回転エネルギーの一部が、冷媒流路内の冷媒を回転させるためのエネルギーとして消費され、回転電機のエネルギー効率が低下するおそれがある。
また、ロータ本体の冷媒出口から流出した冷媒が遠心力で絶縁層や絶縁紙に対して高速で衝突し易いので、絶縁層や絶縁紙が破損されてステータの絶縁性が低下するおそれがある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、エネルギー効率が低下するおそれも、ステータの絶縁性が低下するおそれも少なく、ロータの冷却効果も高め易い回転電機を提供することを目的とする。
In the conventional rotating electric machine, in order to rotate the refrigerant in the refrigerant flow path together with the rotor, a part of the rotational energy of the rotor is consumed as energy for rotating the refrigerant in the refrigerant flow path. May decrease.
In addition, since the refrigerant flowing out from the refrigerant outlet of the rotor body easily collides with the insulating layer or the insulating paper at a high speed due to centrifugal force, the insulating layer or the insulating paper may be damaged and the insulation of the stator may be lowered.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a rotating electrical machine that is less likely to reduce energy efficiency and lower the insulation of the stator and that can easily enhance the cooling effect of the rotor. To do.
本発明の回転電機の第1特徴構成は、横向きに配置した回転軸、及び、当該回転軸によってケースに軸支され、かつ、磁性を有する複数の鋼板が積層されたロータ本体を有するロータと、前記ロータ本体の内部にロータ周方向に間隔を隔てて設けられた複数の永久磁石と、前記ロータの径方向外側に配置され、かつ、前記ケースに固定されたステータと、前記ケースに対して固定された位置から前記ロータ本体の回転軸芯方向で両側のロータ端面に冷媒を供給する冷媒供給部とを備え、前記冷媒供給部は、前記永久磁石が設けられた径方向位置において前記両側のロータ端面に前記冷媒を供給する点にある。 A first characteristic configuration of the rotating electrical machine of the present invention is a rotor having a rotor body that is arranged in a lateral direction, and a rotor body that is pivotally supported on a case by the rotation shaft and in which a plurality of magnetic steel plates are laminated. A plurality of permanent magnets provided in the rotor body at intervals in the circumferential direction of the rotor, a stator that is disposed radially outside the rotor and is fixed to the case, and fixed to the case A refrigerant supply unit that supplies a refrigerant to both rotor end faces in the direction of the rotation axis of the rotor body from the position where the rotor main body is provided , and the refrigerant supply unit is configured so that the rotors on both sides at the radial position where the permanent magnet is provided It is in the point which supplies the said refrigerant | coolant to an end surface .
本構成であれば、冷媒をロータと共に回転させることなく、ケースに対して固定された位置から回転中のロータ端面に冷媒を供給するので、回転電機のエネルギー効率が低下するおそれが少ない。
また、ロータが横向きに配置した回転軸によってケースに軸支され、回転中のロータ端面に供給された冷媒は、その一部が遠心力でロータの径方向外方に飛散しながらも、ロータ端面に沿って流れ落ちるので、冷媒とロータ端面との接触を維持してその冷媒とロータ端面との熱交換でロータを冷却することができる。
その上、回転中のロータ端面とそのロータ端面に沿って流れ落ちる冷媒との相対速度が大きく、冷媒を温度が大きく上昇しないうちのロータ端面を通過させることができるので、冷媒とロータとの温度差を大きく維持して、冷却効果を高め易い。
さらに、冷媒が遠心力でロータの径方向外方に飛散し難いので、ステータの絶縁層や絶縁紙に対して高速で衝突する冷媒が少なく、絶縁層や絶縁紙が破損されてステータの絶縁性が低下するおそれも少ない。
したがって、本構成の回転電機であれば、エネルギー効率が低下するおそれも、ステータの絶縁性が低下するおそれも少なく、ロータの冷却効果も高め易い。
If it is this structure, since a refrigerant | coolant is supplied to the rotating rotor end surface from the position fixed with respect to the case, without rotating a refrigerant | coolant with a rotor, there is little possibility that the energy efficiency of a rotary electric machine falls.
In addition, the coolant that is pivotally supported by the case by a rotating shaft that is disposed laterally and is supplied to the rotating rotor end surface is partially spattered outward in the radial direction of the rotor by centrifugal force. Therefore, the rotor can be cooled by heat exchange between the refrigerant and the rotor end surface while maintaining the contact between the refrigerant and the rotor end surface.
In addition, since the relative speed between the rotating rotor end surface and the refrigerant flowing down along the rotor end surface is large and the refrigerant can pass through the rotor end surface while the temperature does not increase significantly, the temperature difference between the refrigerant and the rotor It is easy to increase the cooling effect by maintaining a large value.
In addition, since the refrigerant is difficult to scatter in the radial direction of the rotor due to centrifugal force, there is little refrigerant that collides with the stator insulation layer and paper at high speed, and the insulation layer and paper are damaged and the stator insulation is damaged. There is little possibility that it will fall.
Therefore, with the rotating electric machine having this configuration, there is little risk of lowering energy efficiency and lowering of the insulating property of the stator, and the cooling effect of the rotor can be easily improved.
本発明の第2特徴構成は、前記ロータ端面が、前記冷媒の当該ロータ端面に沿う流動抵抗が前記鋼板の表面よりも小さい材料で形成されている点にある。 The second characteristic configuration of the present invention is that the rotor end surface is formed of a material having a smaller flow resistance of the refrigerant along the rotor end surface than the surface of the steel plate.
本構成であれば、冷媒がロータ端面に沿って流動し易いので、ロータを構成している鋼板の表面に対して冷媒を直に供給する場合に比べて、供給された冷媒が飛散しにくいと共にロータ端面に沿って拡がり易い。
したがって、冷媒とロータ端面との熱交換をロータ端面の広い領域において促進することができるので、冷却効果を一層高め易い。
With this configuration, since the refrigerant easily flows along the rotor end surface, the supplied refrigerant is less likely to scatter than when the refrigerant is directly supplied to the surface of the steel plate constituting the rotor. Easily spread along the rotor end face.
Therefore, the heat exchange between the refrigerant and the rotor end surface can be promoted in a wide area of the rotor end surface, so that the cooling effect can be further enhanced.
本発明の第3特徴構成は、前記ロータ端面が、前記ロータ本体の端面を覆い、かつ、円滑な平面を有するエンドプレートで形成されている点にある。 A third characteristic configuration of the present invention is that the rotor end surface is formed of an end plate that covers the end surface of the rotor main body and has a smooth flat surface.
本構成であれば、円滑な平面を有するエンドプレートでロータ本体の端面を覆うことによって、供給された冷媒が飛散しにくいと共にロータ端面に沿って拡がり易いロータ端面を設けることができる。 With this configuration, by covering the end surface of the rotor body with an end plate having a smooth flat surface, it is possible to provide a rotor end surface that makes it difficult for the supplied refrigerant to scatter and easily spread along the rotor end surface.
本発明の第4特徴構成は、前記エンドプレートが、前記ロータ本体を構成する最外側の前記鋼板を開口部のない鋼板とすることで形成されている点にある。 The 4th characteristic structure of this invention exists in the point by which the said end plate is formed by making the said outermost steel plate which comprises the said rotor main body into a steel plate without an opening part.
本構成であれば、特別な材料を使用することなく、ロータ本体を構成する最外側の鋼板を使用しながら、その鋼板を開口部のない鋼板とすることで、供給された冷媒が飛散しにくいと共にロータ端面に沿って拡がり易いロータ端面を設けることができる。 If it is this composition, using the outermost steel plate which constitutes a rotor main part, without using a special material, making the steel plate into a steel plate without an opening makes it difficult for the supplied refrigerant to scatter. At the same time, it is possible to provide a rotor end surface that easily expands along the rotor end surface.
本発明の第5特徴構成は、前記ロータ端面が、前記ロータ本体の端面を撥液処理してある撥液処理層で形成されている点にある。 A fifth characteristic configuration of the present invention is that the rotor end surface is formed of a liquid repellent treatment layer obtained by subjecting the end surface of the rotor body to a liquid repellent treatment.
本構成であれば、ロータ本体の端面を形成する鋼板に対して特別な機械加工を施すことなく、供給された冷媒が飛散しにくいと共にロータ端面に沿って拡がり易いロータ端面を設けることができる。 With this configuration, it is possible to provide a rotor end surface that is difficult for the supplied refrigerant to scatter and easily spread along the rotor end surface without subjecting the steel plate forming the end surface of the rotor body to special machining.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第1実施形態〕
図1,図2は、車両などに搭載される本発明による回転電機の一例としての電動モータを示す。
電動モータは、横向きに配置した動力取出用の回転軸1、及び、当該回転軸1によってハウジング(ケース)2の内側に軸支されたロータ本体3を有するロータ4と、ハウジング2の内側に固定されたステータ5とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 and 2 show an electric motor as an example of a rotating electrical machine according to the present invention mounted on a vehicle or the like.
The electric motor is fixed to the inside of the
ロータ本体3は、磁性を有する複数の電磁鋼板6aが回転軸芯Xの方向に積層されたロータコア7と、ロータコア7の内部にロータ周方向に間隔を隔てて取り付けた複数の永久磁石10とを有している。
The
ロータ4は、ロータ本体3の回転軸芯Xの方向の両端面の夫々を全面に亘って覆い、かつ、円滑な扁平表面を有するエンドプレート8を備えている。両エンドプレート8の外向き面(円滑な扁平表面)がロータ端面9を形成している。
The
ロータ本体3は、回転軸1に外嵌固定されていて、この回転軸1によって一対のベアリング11を介してハウジング2に横向きの回転軸芯X周りで矢印aの方向に回転自在に軸支されている。
The
ステータ5は、複数の電磁鋼板6bを回転軸芯Xの方向に積層してあるステータコア12と、ステータコア12に巻き付けたステータコイル13とを備えている。ステータ5は、ステータコア12をロータ4の径方向外側に僅かな隙間を隔てて配置して、ハウジング2の内側に固定されている。
The
ステータコア12の両端部におけるステータコイル13の巻き返し部分がコイルエンド14として形成され、ステータコイル13に電流を流すことにより、ロータ4を回転させる磁界が発生する。
The winding portions of the
ハウジング2の内側には、左右のロータ端面9の夫々に対して、ハウジング2に対して固定された位置からロータ端面9の上部箇所に冷媒としての冷却油15を連続的に流し掛けて供給する冷却油供給部16を備えている。
Inside the
左右のロータ端面9は、冷却油15の当該ロータ端面9に沿う流動抵抗がロータコア7を構成する電磁鋼板6aの表面よりも小さい材料で形成されている。具体的には、エンドプレート8が、ロータコア7を構成する最外側の電磁鋼板を、永久磁石10の挿通用の開口部10aのない鋼板6cとすることで形成されている。
The left and right
冷却油供給部16は、各ロータ端面9毎の左右一対の冷却油供給パイプ17と、ロータ端面9から流れ落ちた冷却油15を溜めるオイルパン18と、オイルパン18に溜まった冷却油15をポンプ19で各冷却油供給パイプ17に戻す冷却油循環路20とを備えている。
尚、図2は、図1における左側のロータ端面9に対して備えた冷却油供給パイプ17を示しており、図1における右側のロータ端面9に対して備えた冷却油供給パイプ17も同様に配設されている。
The cooling
2 shows the cooling
ロータ端面9毎の左右一対の冷却油供給パイプ17は、図2に示すように、一方の冷却油供給パイプ17の冷却油排出口17aが回転軸1の直上位置よりもロータ4の回転方向aの上手側に離れた位置においてロータ端面9に対向し、他方の冷却油供給パイプ17の冷却油排出口17bが回転軸1の直上位置よりもロータ4の回転方向aの下手側に離れた位置においてロータ端面9に対向するように、ハウジング2の内側上部に固定してある
As shown in FIG. 2, the pair of left and right cooling
したがって、各冷却油排出口17a,17bから排出されてロータ端面9の上部箇所に流し掛けられた冷却油15が、回転軸1の外周面に掛かり難い。
オイルパン18はステータ5よりも低い高さ位置となるようにハウジング2の内側底部に設けられている。
Therefore, the
The
左右の冷却油排出口17a,17bのうちのロータ4の回転方向aの上手側に配置した冷却油排出口17aから流し掛けられた冷却油15の流下方向はロータ4の回転方向aに対向しているので、その冷却油15は、ロータ4の回転方向aの下手側に配置した冷却油排出口17bから流し掛けられた冷却油15に比べて、ロータ4の下方に向けて流れ落ち難い。
The flow direction of the
このために、ロータ4の回転方向aの上手側に配置した冷却油排出口17aから流し掛けられた冷却油15がロータ4の下方に向けて流れ落ち易くなるように、その冷却油排出口17aからの冷却油15の排出量を、ロータ4の回転方向aの下手側に配置した冷却油排出口17bからの冷却油15の排出量よりも大きくしてあってもよい。
For this reason, from the cooling
〔第2実施形態〕
図3は本発明による回転電機の別実施形態を示す。
本実施形態では、各ロータ端面9毎に一つの冷却油供給パイプ17を備えた冷却油供給部16を設けてある。
冷却油供給パイプ17は、その冷却油排出口17aをロータ端面9に対して回転軸1の直上位置において対向させてある。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 3 shows another embodiment of the rotating electrical machine according to the present invention.
In this embodiment, the cooling
The cooling
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
〔第3実施形態〕
図示しないが、ロータ端面9を、冷却油15の当該ロータ端面9に沿う流動抵抗がロータコア7を構成する電磁鋼板6aの表面よりも小さい材料で形成するために、ロータ端面9がロータコア7又はロータ本体3の端面をフッ素樹脂などを塗布することにより撥油処理してある撥油処理層(フッ素樹脂被膜)で形成されていてもよい。
[Third Embodiment]
Although not shown, in order to form the
〔その他の実施形態〕
1.本発明による回転電機は、電動モータの他に、発電機や、電動モータ又は発電機として機能するモータジェネレータであってもよい。
2.本発明による回転電機は、冷却油循環路の途中に冷却用熱交換器などを備えた冷却油の冷却手段を設けてあってもよい。
[Other Embodiments]
1. The rotating electrical machine according to the present invention may be a generator, a motor generator that functions as an electric motor, or a generator in addition to the electric motor.
2. The rotating electrical machine according to the present invention may be provided with cooling oil cooling means including a cooling heat exchanger or the like in the middle of the cooling oil circulation path.
1 回転軸
2 ケース
3 ロータ本体
4 ロータ
5 ステータ
6a 鋼板
6c 鋼板
8 エンドプレート
9 ロータ端面
10a 開口部
15 冷媒
16 冷媒供給部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ロータ本体の内部にロータ周方向に間隔を隔てて設けられた複数の永久磁石と、
前記ロータの径方向外側に配置され、かつ、前記ケースに固定されたステータと、
前記ケースに対して固定された位置から前記ロータ本体の回転軸芯方向で両側のロータ端面に冷媒を供給する冷媒供給部とを備え、
前記冷媒供給部は、前記永久磁石が設けられた径方向位置において前記両側のロータ端面に前記冷媒を供給する回転電機。 A rotor having a rotor main body in which a plurality of steel plates each having a rotating shaft arranged in a lateral direction and a magnetic shaft supported by the rotating shaft and laminated with magnetism are laminated;
A plurality of permanent magnets provided in the rotor body at intervals in the circumferential direction of the rotor;
A stator disposed radially outside the rotor, and fixed to the case;
A refrigerant supply unit that supplies refrigerant to both rotor end faces in the direction of the rotation axis of the rotor body from a position fixed with respect to the case ;
The said refrigerant | coolant supply part is a rotary electric machine which supplies the said refrigerant | coolant to the rotor end surface of the both sides in the radial direction position in which the said permanent magnet was provided .
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