JP5600935B2 - Image recording apparatus, image recording method, and image recording program - Google Patents

Image recording apparatus, image recording method, and image recording program Download PDF

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Description

本発明は、画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラムに関する。 The present invention relates to an image recording apparatus , an image recording method, and an image recording program.

例えば、特許文献1には、連写撮影を開始する前に、連写撮影によって得られることとなる画像のデータ量とメモリの空き容量とを比較して、メモリの空き容量の方が少ない場合に、メモリに記憶されているサムネイル画像を削除することにより空き容量を確保してから、連写撮影を実行する技術が開示されている。この特許文献1の技術によれば、メモリの空き容量によって制限されることなく連写撮影を実行できる。   For example, in Patent Document 1, before the continuous shooting is started, the amount of image data to be obtained by continuous shooting is compared with the free space of the memory, and the free space of the memory is smaller. In addition, a technique is disclosed in which continuous shooting is performed after a free space is secured by deleting thumbnail images stored in a memory. According to the technique of Patent Document 1, continuous shooting can be executed without being limited by the free space of the memory.

特開2009−44296号公報JP 2009-44296 A

しかし、特許文献1の技術では、撮影状況(静止画像の取得状況(画像の変化状況も含まれる)をいい、メモリの残量等の状況は含まない。)に応じて、連写撮影により得られた静止画像のデータ量を調整することができない。   However, in the technique of Patent Document 1, it is obtained by continuous shooting according to the shooting situation (refers to the acquisition situation of still images (including the change situation of images) and does not include the situation such as the remaining amount of memory). It is not possible to adjust the amount of still image data.

本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、連写撮影によって得られる静止画像のデータ量を撮影状況に応じて調整することができる画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an image recording apparatus , an image recording method, and an image that can adjust the data amount of a still image obtained by continuous shooting according to shooting conditions. The purpose is to provide a recording program.

上記の課題を解決するために、本発明の第1の観点に係る画像記録装置は、
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段と、
を備え、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が前記第5基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする。
また、本発明の第1の観点に係る画像記録方法は、
撮影部を備える装置を用いた画像記録方法であって、
前記撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得ステップと、
前記静止画像取得ステップで取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録ステップと、
を含み、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が前記第5基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする。
また、本発明の第1の観点に係る画像記録プログラムは、
コンピュータを、
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段、
として機能させるプログラムであって、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が前記第5基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problem, an image recording apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
With
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, and the first An image change between the still image and the second still image satisfies the fifth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, Ri der that a change in the image between the images of the second still image and the first still image does not satisfy the fifth criterion,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
It is characterized by that.
An image recording method according to the first aspect of the present invention includes:
An image recording method using an apparatus including a photographing unit,
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image by photographing a continuous still image using the photographing unit. And a still image acquisition step for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired in the still image acquisition step have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image A recording step of recording image data in the storage unit;
Including
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, and the first An image change between the still image and the second still image satisfies the fifth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, Ri der that a change in the image between the images of the second still image and the first still image does not satisfy the fifth criterion,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
It is characterized by that.
An image recording program according to the first aspect of the present invention includes:
Computer
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
A program that functions as
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, and the first An image change between the still image and the second still image satisfies the fifth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, Ri der that a change in the image between the images of the second still image and the first still image does not satisfy the fifth criterion,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
It is characterized by that.

上記の課題を解決するために、本発明の第2の観点に係る画像記録装置は、
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段と、
を備え、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が第6基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が前記第6基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする。
また、本発明の第2の観点に係る画像記録方法は、
撮影部を備える装置を用いた画像記録方法であって、
前記撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得ステップと、
前記静止画像取得ステップで取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録ステップと、
を含み、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が第6基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が前記第6基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする。
また、本発明の第2の観点に係る画像記録プログラムは、
コンピュータを、
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段、
として機能させるプログラムであって、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が第6基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が前記第6基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image recording apparatus according to the second aspect of the present invention provides:
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
With
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, An image change between images of still image data acquired before the acquisition means acquires the first still image data satisfies a sixth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, der that a change in the image between the images of the still image data obtained before the still image acquisition unit acquires the first still image data does not satisfy the sixth reference is,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
It is characterized by that.
An image recording method according to the second aspect of the present invention includes:
An image recording method using an apparatus including a photographing unit,
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image by photographing a continuous still image using the photographing unit. And a still image acquisition step for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired in the still image acquisition step have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image A recording step of recording image data in the storage unit;
Including
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, An image change between images of still image data acquired before the acquisition means acquires the first still image data satisfies a sixth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, der that a change in the image between the images of the still image data obtained before the still image acquisition unit acquires the first still image data does not satisfy the sixth reference is,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
It is characterized by that.
An image recording program according to the second aspect of the present invention includes:
Computer
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
A program that functions as
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, An image change between images of still image data acquired before the acquisition means acquires the first still image data satisfies a sixth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, der that a change in the image between the images of the still image data obtained before the still image acquisition unit acquires the first still image data does not satisfy the sixth reference is,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
It is characterized by that.

本発明に係る画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラムによれば、連写撮影によって得られる静止画像のデータ量を撮影状況に応じて調整することができる。 According to the image recording apparatus , the image recording method, and the image recording program according to the present invention, the data amount of a still image obtained by continuous shooting can be adjusted according to the shooting situation.

本発明の実施形態1に係る画像記録装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the image recording device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る画像記録装置のハードウェア構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the hardware constitutions of the image recording apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る画像記録装置が行う画像記録処理(1)を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the image recording process (1) which the image recording device which concerns on Embodiment 1 of this invention performs. 画像記録処理(1)によって記憶媒体に記録された静止画像データと差分データとの例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the example of the still image data and difference data which were recorded on the storage medium by the image recording process (1). 画像記録処理(1)によって記憶媒体に記録された静止画像データと差分データとの他の例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the other example of the still image data and difference data which were recorded on the storage medium by the image recording process (1). 本発明の実施形態2に係る画像記録装置が行う画像記録処理(2)を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the image recording process (2) which the image recording device which concerns on Embodiment 2 of this invention performs. 画像記録処理(2)によって記憶媒体に記録された静止画像データと差分データとの例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the example of the still image data and difference data which were recorded on the storage medium by the image recording process (2). 本発明の実施形態3に係る画像記録装置が行う画像記録処理(3)を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the image recording process (3) which the image recording device which concerns on Embodiment 3 of this invention performs. 画像記録処理(3)によって記憶媒体に記録された静止画像データと差分データとの例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the example of the still image data and difference data which were recorded on the storage medium by the image recording process (3).

本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態1)
まず、本実施形態に係る画像記録装置100の構成を、図1を参照して説明する。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the image recording apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態に係る画像記録装置100は、デジタルカメラ等の撮影装置である。画像記録装置100は、所定のフレームレート(1秒間に生成される静止画像の枚数)で連写撮影を行う。連写撮影とは、静止画像の連続的な撮影であり、例えば、ユーザがシャッターキーを押下し続けることによって行われる静止画像の連続的な撮影(動画撮影も適宜含まれる)である。画像記録装置100は、連写撮影によって連続する一連の静止画像データを取得する。なお、フレームレートは、ユーザの操作によって設定されるか、所定の場合に自動で設定される。画像記録装置110は、取得した静止画像データを記憶部に記録するが、所定の場合において、静止画像データを、静止画像間の差分を表すデータである差分データに変換し、前記静止画像データに代わるものとして記憶部に記録する。   The image recording apparatus 100 according to the present embodiment is a photographing apparatus such as a digital camera. The image recording apparatus 100 performs continuous shooting at a predetermined frame rate (the number of still images generated per second). The continuous shooting is continuous shooting of still images, for example, continuous shooting of still images (moving image shooting is also included as appropriate) performed when the user continues to press the shutter key. The image recording apparatus 100 acquires a series of continuous still image data by continuous shooting. The frame rate is set by a user operation or automatically set in a predetermined case. The image recording device 110 records the acquired still image data in a storage unit. In a predetermined case, the image recording device 110 converts still image data into difference data that is data representing a difference between still images, and converts the still image data into the still image data. Record in the storage unit as a substitute.

画像記録装置100は、図1のように、制御部110と、I/F部120と、撮影部130と、操作部140と、表示部150と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 100 includes a control unit 110, an I / F unit 120, a photographing unit 130, an operation unit 140, and a display unit 150.

制御部110は、画像記録装置100全体を制御する。制御部110は、静止画像取得部110aと記録部110bとを備える。静止画像取得部110aと記録部110bとは、特に後述の画像記録処理を行う。   The control unit 110 controls the entire image recording apparatus 100. The control unit 110 includes a still image acquisition unit 110a and a recording unit 110b. The still image acquisition unit 110a and the recording unit 110b perform an image recording process, which will be described later.

静止画像取得部110aは、後述の画像記録処理で、撮影部130を用いて所定のフレームレートで連写撮影を行い、連続する一連の静止画像をそれぞれ表す一連の静止画像データを取得する。例えば、静止画像取得部110aは、撮影部130を制御して、撮影部130に撮影を行わせる。撮影部130は、撮影によって、元画像データを生成し、生成した元画像データを静止画像取得部110aに供給する。静止画像取得部110aは、撮影部130から供給された元画像データをもとにして静止画像データを生成(取得)する。このような一連の処理を所定のフレームレートで行う。   The still image acquisition unit 110a performs continuous shooting at a predetermined frame rate using the imaging unit 130 in an image recording process to be described later, and acquires a series of still image data each representing a series of still images. For example, the still image acquisition unit 110a controls the photographing unit 130 to cause the photographing unit 130 to perform photographing. The imaging unit 130 generates original image data by imaging, and supplies the generated original image data to the still image acquisition unit 110a. The still image acquisition unit 110a generates (acquires) still image data based on the original image data supplied from the imaging unit 130. Such a series of processing is performed at a predetermined frame rate.

記録部110bは、後述の画像記録処理で、静止画像取得部110aが取得した一連の静止画像データを記憶部に記録するが、このときに、所定の場合に、記録する静止画像データの少なくとも一つを、静止画像間の差分を表す差分データに変換し、変換前の静止画像データの代わりに記憶部に記録する。   The recording unit 110b records a series of still image data acquired by the still image acquisition unit 110a in the storage unit in an image recording process described later. At this time, at least one of the still image data to be recorded is recorded in a predetermined case. Are converted into difference data representing a difference between still images, and recorded in the storage unit instead of the still image data before conversion.

I/F部120は、外部とのインターフェース(I/F)である。I/F部120は、記録部110bが記憶媒体50にデータを読み書きする場合に使用される。例えば、記録部110bは、静止画像データ、差分データ等のデータを記憶媒体50に記録するときに使用される。   The I / F unit 120 is an interface (I / F) with the outside. The I / F unit 120 is used when the recording unit 110 b reads and writes data from and to the storage medium 50. For example, the recording unit 110 b is used when recording data such as still image data and difference data in the storage medium 50.

撮影部130は、制御部110の制御のもと、ユーザの撮影操作により取り込まれる画像(つまり、撮影画像)を表す元画像データを生成し、生成した元画像データを制御部110に供給する。   The imaging unit 130 generates original image data representing an image (that is, a captured image) captured by a user's imaging operation under the control of the control unit 110, and supplies the generated original image data to the control unit 110.

操作部140は、制御部110の制御のもと、ユーザからの操作入力(連写撮影の開始を指示する開始入力、連写撮影の終了を指示する終了入力)を受け付け、受け付けた操作入力に応じた操作信号を制御部110に対して供給する。制御部110は、供給された操作信号に応じて、処理を行う。操作部140は、例えば、連写撮影のフレームレートの設定にも用いられる。   Under the control of the control unit 110, the operation unit 140 receives an operation input from the user (a start input for instructing the start of continuous shooting and an end input for instructing the end of the continuous shooting). A corresponding operation signal is supplied to the control unit 110. The control unit 110 performs processing according to the supplied operation signal. The operation unit 140 is also used for setting a frame rate for continuous shooting, for example.

表示部150は、制御部110の制御のもと、画像記録装置100を操作するために必要なメニュー画面、設定画面、ライブビュー画像等を表示する。   The display unit 150 displays a menu screen, a setting screen, a live view image, and the like necessary for operating the image recording apparatus 100 under the control of the control unit 110.

記憶媒体50は、画像記録装置100に接続される、画像記録装置100の外部記憶装置である。記憶媒体50は、例えば、フラッシュメモリを搭載したメモリーカードによって構成される。記録部110bは、I/F部120を介して、画像記録処理によって生成した静止画像データ、差分データ等を記憶媒体50に記録する。   The storage medium 50 is an external storage device of the image recording device 100 that is connected to the image recording device 100. The storage medium 50 is constituted by, for example, a memory card equipped with a flash memory. The recording unit 110 b records still image data, difference data, and the like generated by the image recording process on the storage medium 50 via the I / F unit 120.

なお、制御部110(静止画像取得部110a及び記録部110b)は、後述の画像記録処理で取得等した、静止画像データ、差分データ等を一時記憶するが、一時記憶する静止画像データ、差分データ等を記憶媒体50に一時記録してもよい。この場合、制御部110は、適宜、記憶媒体50に対して、静止画像データ、差分データ等を読み書きする。   Note that the control unit 110 (still image acquisition unit 110a and recording unit 110b) temporarily stores still image data, difference data, and the like acquired by an image recording process described later, but still image data and difference data to be temporarily stored. Etc. may be temporarily recorded in the storage medium 50. In this case, the control unit 110 reads / writes still image data, difference data, and the like from / to the storage medium 50 as appropriate.

なお、本実施形態では、記憶媒体50が記憶部を構成する。記憶部は、静止画像データ、差分データ等を最終的に記録(保存)する記憶装置によって構成される。画像記録装置100内にハードディスク、フラッシュメモリ等を形成し、これらの記憶装置を記憶媒体50の代わりに記憶部としてもよい。また、画像記録装置100と通信可能な画像記録部100の外部の記憶装置(例えば、サーバ内の記憶装置)を用意し、この記憶装置を記憶媒体50の代わりに記憶部としてもよい。   In the present embodiment, the storage medium 50 constitutes a storage unit. The storage unit is configured by a storage device that finally records (saves) still image data, difference data, and the like. A hard disk, a flash memory, or the like may be formed in the image recording apparatus 100, and these storage devices may be used as a storage unit instead of the storage medium 50. A storage device (for example, a storage device in the server) external to the image recording unit 100 that can communicate with the image recording device 100 is prepared, and this storage device may be used as a storage unit instead of the storage medium 50.

次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像記録装置100のハードウェア構成を説明する。   Next, a hardware configuration of the image recording apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

画像記録装置100は、CPU(Central Processing Unit)111と、ROM(Read Only Memory)112と、RAM(Random Access Memory)114と、メディアコントローラ121と、撮像素子131と、撮像レンズ群132と、撮像駆動部133と、AFE(Analog Front End)134と、TG(Timing Generator)135と、ドライバ136と、操作キー群141と、ディスプレイ151と、バス199と、を備える。CPU111等は、適宜、バス199等に接続される。   The image recording apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory) 112, a RAM (Random Access Memory) 114, a media controller 121, an imaging element 131, an imaging lens group 132, and an imaging. A drive unit 133, an AFE (Analog Front End) 134, a TG (Timing Generator) 135, a driver 136, an operation key group 141, a display 151, and a bus 199 are provided. The CPU 111 and the like are appropriately connected to the bus 199 and the like.

図1の撮影部130は、撮像素子131と、撮像レンズ群132と、撮像駆動部133と、AFE134と、TG135と、ドライバ136と、によって構成される。   The imaging unit 130 in FIG. 1 includes an imaging element 131, an imaging lens group 132, an imaging drive unit 133, an AFE 134, a TG 135, and a driver 136.

撮像レンズ群132は、フォーカスレンズ及びズームレンズ等から構成されるレンズ群からなる。   The imaging lens group 132 includes a lens group including a focus lens and a zoom lens.

撮像レンズ群132を構成する複数のレンズは、それぞれ、撮像駆動部133が備えるレンズ駆動部によって駆動される。レンズ駆動部は、撮像レンズ群132を光軸方向にそれぞれ移動させるモータと、このモータを駆動するモータドライバとから構成される。レンズ駆動部は、CPU111の制御のもと、モータドライバによってモータを駆動させ、撮像レンズ群132を光軸方向にそれぞれ移動させる。   The plurality of lenses constituting the imaging lens group 132 are each driven by a lens driving unit included in the imaging driving unit 133. The lens driving unit includes a motor that moves the imaging lens group 132 in the optical axis direction and a motor driver that drives the motor. The lens driving unit drives the motor by a motor driver under the control of the CPU 111 to move the imaging lens group 132 in the optical axis direction.

さらに、撮像駆動部133は、絞り兼用シャッター部を備える。この絞り兼用シャッター部は、絞り兼用シャッターと、駆動回路とを含む。駆動回路はCPU111の制御のもと、絞り兼用シャッターを動作させる。この絞り兼用シャッターは、絞りとシャッターとして機能する。絞りとは、撮像レンズ群132を介して入射する光の量を制御する機構のことをいい、シャッターとは、撮像素子131に光を当てる時間、つまり、受光素子が受光する時間を制御する機構のことをいう。   Further, the imaging drive unit 133 includes an aperture / shutter unit. The diaphragm / shutter unit includes a diaphragm / shutter and a drive circuit. The drive circuit operates the aperture / shutter under the control of the CPU 111. This aperture / shutter functions as an aperture and shutter. The diaphragm is a mechanism that controls the amount of light incident through the imaging lens group 132, and the shutter is a mechanism that controls the time during which light is applied to the imaging element 131, that is, the time during which the light receiving element receives light. I mean.

撮像素子131は、例えば、ベイヤー配列の色フィルタを有する各種CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)イメージセンサによって構成される。撮像素子131は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等、他のイメージセンサであってもよい。   The image sensor 131 is configured by, for example, various CCD (Charge Coupled Device) image sensors having a Bayer color filter. The image sensor 131 may be another image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.

撮像素子131は、ドライバ136から供給される駆動信号に従い、撮像レンズ群132を介して入射する光による画像を取り込んで画素毎に光電変換し、光電変換により発生した画素毎の電荷をアンプにより増幅し、増幅した信号を撮影信号としてAFE134に供給する。このようにして、撮像素子131は、CPU111によって制御され、撮影信号をAFE134に供給する。   In accordance with the drive signal supplied from the driver 136, the image sensor 131 captures an image of light incident through the image pickup lens group 132, performs photoelectric conversion for each pixel, and amplifies the charge for each pixel generated by the photoelectric conversion by an amplifier. Then, the amplified signal is supplied to the AFE 134 as a photographing signal. In this way, the image sensor 131 is controlled by the CPU 111 and supplies the image signal to the AFE 134.

TG135は、CPU111によって制御され、ドライバ136を動作させるためのパルス信号を生成し、ドライバ136に供給する。つまり、後述の撮像素子131から1フレーム分(つまり、1画像分)の撮影信号が供給される間隔(シャッタースピード)は、TG135からドライバ136に供給されるパルス信号等に依存する。また、TG135は、AFE134にも同様のパルス信号を供給する。TG135は、パルス信号の供給によって、AFE134とドライバ136との動作タイミングの同期を図る。このようにして、AFE134とドライバ136とは、TG135を介してCPU111によって制御される。   The TG 135 is controlled by the CPU 111, generates a pulse signal for operating the driver 136, and supplies the pulse signal to the driver 136. That is, the interval (shutter speed) at which the imaging signal for one frame (that is, one image) is supplied from the image sensor 131 described later depends on the pulse signal supplied from the TG 135 to the driver 136. The TG 135 also supplies a similar pulse signal to the AFE 134. The TG 135 synchronizes operation timings of the AFE 134 and the driver 136 by supplying a pulse signal. In this way, the AFE 134 and the driver 136 are controlled by the CPU 111 via the TG 135.

ドライバ136は、TG135からのパルス信号に従い、撮像素子131に駆動信号を供給する駆動回路である。   The driver 136 is a drive circuit that supplies a drive signal to the image sensor 131 in accordance with a pulse signal from the TG 135.

AFE134は、撮像素子131から供給される撮影信号に所定の処理(以下、処理Aという。)を行い、撮像素子131が撮影した画像を表すデータ(元画像のデータ、以下同じ)を生成して出力する。AFE134は、例えば、OB(Optical Black)クランプ部、CDS(Correlated Double Sampling)回路、AGC(Automatic Gain Control)回路、A/D(Analog/digital)変換器等(図示しない)を備え、これらによって処理Aを行う。   The AFE 134 performs a predetermined process (hereinafter referred to as process A) on the imaging signal supplied from the image sensor 131 to generate data representing the image captured by the image sensor 131 (original image data, the same applies hereinafter). Output. The AFE 134 includes, for example, an OB (Optical Black) clamp unit, a CDS (Correlated Double Sampling) circuit, an AGC (Automatic Gain Control) circuit, an A / D (Analog / digital) converter, and the like (not shown). Do A.

OBクランプ部は、撮像素子131から供給される撮影信号を受け取り、受け取った撮影信号に対してクランプ処理を行い、クランプ処理後の信号(以下、クランプ後信号という)をCDS回路に供給する。CDS回路は、OBクランプ部から供給されたクランプ後信号に対して、相関二重サンプリングを行い、相関二重サンプリング後の信号(以下、サンプリング後信号という。)をAGC回路に供給する。AGC回路は、CDS回路から供給されたサンプリング後信号に対して、自動利得調整を行い、自動利得調整後の信号(以下、調整後信号という。)を、A/D変換器に供給する。なお、AGC回路のゲインは、CPU111が制御することもできる。A/D変換器は、AGC回路から供給されたアナログ信号である調整後信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号による元画像データをRAM114に記録する。   The OB clamp unit receives a photographic signal supplied from the image sensor 131, performs a clamp process on the received photographic signal, and supplies a signal after the clamp process (hereinafter referred to as a post-clamp signal) to the CDS circuit. The CDS circuit performs correlated double sampling on the post-clamped signal supplied from the OB clamp unit, and supplies a signal after the correlated double sampling (hereinafter referred to as a post-sampling signal) to the AGC circuit. The AGC circuit performs automatic gain adjustment on the sampled signal supplied from the CDS circuit, and supplies a signal after automatic gain adjustment (hereinafter referred to as an adjusted signal) to the A / D converter. The CPU 111 can also control the gain of the AGC circuit. The A / D converter converts the adjusted signal, which is an analog signal supplied from the AGC circuit, into a digital signal, and records original image data based on the converted digital signal in the RAM 114.

ここで、元画像データは、撮像素子131の各有効画素(OB等を除いた画像の再生に寄与する画素)の画素値等によって表現される、1フレーム分の画像データである。元画像データは、例えば、RGB(Red-Green-Blue)データ、ベイヤデータ等である。   Here, the original image data is image data for one frame expressed by pixel values of each effective pixel (pixels contributing to image reproduction excluding OB and the like) of the image sensor 131. The original image data is, for example, RGB (Red-Green-Blue) data, Bayer data, or the like.

図1の制御部110(静止画像取得部110a及び記録部110b)は、CPU111と、ROM112と、RAM114とによって構成される。   The control unit 110 (still image acquisition unit 110a and recording unit 110b) in FIG. 1 includes a CPU 111, a ROM 112, and a RAM 114.

CPU111は、画像記録装置100の各構成要素を制御する。また、CPU111は、ROM112に記録されている画像記録プログラム113に従い、さらに、ROM112に記録されている各種データを用いる等して、後述の画像記録処理等、制御部110(静止画像取得部110a及び記録部110b)が行う処理を実行する。ROM112に記録されている画像記録プログラム113、各種データ等は、一度、RAM114に読み出されても良い。   The CPU 111 controls each component of the image recording apparatus 100. In addition, the CPU 111 follows the image recording program 113 recorded in the ROM 112 and further uses various data recorded in the ROM 112 to perform control unit 110 (still image acquisition unit 110a and The processing performed by the recording unit 110b) is executed. The image recording program 113 and various data recorded in the ROM 112 may be once read into the RAM 114.

CPU111の機能の少なくとも一部は、各種専用回路によって実現されてもよい。つまり、制御部110(静止画像取得部110a又は記録部110b)の少なくとも一部を各種専用回路によって構成してもよい。各種専用回路としては、例えば、DSP(Digital Signal Processor)、エンコーダ、デコーダ等がある。   At least a part of the functions of the CPU 111 may be realized by various dedicated circuits. That is, at least a part of the control unit 110 (the still image acquisition unit 110a or the recording unit 110b) may be configured by various dedicated circuits. Examples of various dedicated circuits include a DSP (Digital Signal Processor), an encoder, and a decoder.

ROM112は、適宜の半導体記憶装置によって構成される。ROM112には、画像記録プログラム113等の各種プログラム、及び、CPU111が使用する各種データ等が記憶されている。   The ROM 112 is configured by an appropriate semiconductor storage device. The ROM 112 stores various programs such as the image recording program 113 and various data used by the CPU 111.

RAM114は、適宜の半導体記憶装置によって構成される。RAM114は、CPU111のワーキングメモリ等として機能し、CPU111が使用するデータ、CPU111が生成したデータ(静止画像データ、差分データ等)、CPU111に供給されるデータ等を一時記憶する。   The RAM 114 is configured by an appropriate semiconductor memory device. The RAM 114 functions as a working memory of the CPU 111 and temporarily stores data used by the CPU 111, data generated by the CPU 111 (still image data, difference data, etc.), data supplied to the CPU 111, and the like.

なお、画像記録プログラム113は、OS(Operation System)と協働してCPU111に後述の画像記録処理を行わせるものであってもよい。この場合、OSもROM112に記録される。また、画像記録プログラム113は、持ち運び可能な記憶媒体(例えば、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory))に記録され、画像記録装置100に供給されてもよい。また、画像記録プログラム113は、ネットワークを介して画像記録装置100に供給されてもよい。   The image recording program 113 may cause the CPU 111 to perform an image recording process described later in cooperation with an OS (Operation System). In this case, the OS is also recorded in the ROM 112. The image recording program 113 is recorded on a portable storage medium (for example, CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory)), and is supplied to the image recording apparatus 100. May be. Further, the image recording program 113 may be supplied to the image recording apparatus 100 via a network.

画像記録プログラム113が記録されたROM112、RAM114、又は、持ち運び可能な記憶媒体は、コンピュータが読み取り可能なプログラム製品(プログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体)になる。画像記録プログラム113は、機能の少なくとも一部が専用回路によって実現されたコンピュータを動作させるものであってもよい。つまり、コンピュータは、全体として、後述の画像記録処理を行うものであればよく、画像記録プログラム113は、そのようなコンピュータを動作させるものであればよい。   The ROM 112, RAM 114, or portable storage medium in which the image recording program 113 is recorded is a computer-readable program product (a computer-readable storage medium that stores the program). The image recording program 113 may operate a computer in which at least a part of the functions is realized by a dedicated circuit. That is, the computer as a whole is only required to perform image recording processing described later, and the image recording program 113 may be any program that operates such a computer.

CPU111は、適宜、RAM114に記録された元画像データを読み出す。CPU111は、必要に応じて、取得した元画像データに対して各種処理(以下、処理Bという)を行い、YUV(輝度・色差)形式の静止画像データへの変換を行う。処理Bは、輪郭強調、オートホワイトバランス、オートアイリス等の画質を向上させる処理を含む。CPU111は、処理Bによって変換した静止画像データをRAM114に記録する。このように、CPU111は、静止画像データを生成することによって、静止画像データを取得する。   The CPU 111 reads the original image data recorded in the RAM 114 as appropriate. The CPU 111 performs various processes (hereinafter referred to as process B) on the acquired original image data as necessary, and converts the original image data into still image data in the YUV (luminance / color difference) format. The process B includes a process for improving the image quality, such as contour enhancement, auto white balance, and auto iris. The CPU 111 records the still image data converted by the process B in the RAM 114. As described above, the CPU 111 acquires still image data by generating still image data.

なお、制御部110がDSPを含む場合、DSPは、AFE134から元画像データを受け取り、受け取った元画像データを前記の処理Bと同様の処理によって静止画像(YUV形式)データに変換し、変換した静止画像データをRAM114に記録する。   When the control unit 110 includes a DSP, the DSP receives the original image data from the AFE 134, converts the received original image data into still image (YUV format) data by the same process as the process B, and converts the received image data. Still image data is recorded in the RAM 114.

CPU111は、適宜、RAM114に記録した静止画像データを表示用データに変換し、RAM114に記録する。CPU111は、RAM114に記録した表示用データをディスプレイ151に供給する。また、CPU111は、適宜、メニュー画面、設定画面等を表す表示用データ(これらのテンプレート画像のデータは、ROM112に記録されている。)を生成し、生成した表示用データをRAM114に記録する。CPU111は、RAM114に記録した表示用データをディスプレイ151に供給する。表示用データは、例えば、RGBデータである。   The CPU 111 appropriately converts still image data recorded in the RAM 114 into display data and records it in the RAM 114. The CPU 111 supplies the display data recorded in the RAM 114 to the display 151. Further, the CPU 111 appropriately generates display data (the template image data is recorded in the ROM 112) representing a menu screen, a setting screen, and the like, and records the generated display data in the RAM 114. The CPU 111 supplies the display data recorded in the RAM 114 to the display 151. The display data is, for example, RGB data.

CPU111は、適宜、RAM114に記録された静止画像データを圧縮し、圧縮した圧縮画像データ(これも静止画像データの一例である。)をRAM114に記録する。制御部110がエンコーダを含む場合、このエンコーダが圧縮を行っても良い。CPU111は、適宜、RAM114に記録した圧縮画像を、メディアコントローラ121を介して記憶媒体に記録する。圧縮画像は、例えば、JPEG(Joint Photographic Experts Group)画像である。   The CPU 111 appropriately compresses the still image data recorded in the RAM 114 and records the compressed image data (which is also an example of still image data) in the RAM 114. When the control unit 110 includes an encoder, the encoder may perform compression. The CPU 111 appropriately records the compressed image recorded in the RAM 114 on a storage medium via the media controller 121. The compressed image is, for example, a JPEG (Joint Photographic Experts Group) image.

また、CPU111は、適宜、RAM114に記録された複数の静止画像データをもとにして、静止画像間の差分を表す差分データを生成し、この差分データをRAM114に記録する(詳しくは後述する。)。また、必要に応じてCPU111は、適宜、RAM114に記録した差分データを、メディアコントローラ121を介して記憶媒体に記録する。CPU111は、差分データを生成するとき、複数の静止画像データそれぞれを適宜RGBデータ等(これも静止画像データの一例である。)に変換して用いる。CPU111は、差分データの生成に限らず、各種処理を行うとき、必要に応じて、静止画像データを適宜RGBデータ等(これも静止画像データの一例である。)に変換して用いる。   Further, the CPU 111 appropriately generates difference data representing a difference between still images based on a plurality of still image data recorded in the RAM 114, and records this difference data in the RAM 114 (details will be described later). ). Further, as necessary, the CPU 111 appropriately records the difference data recorded in the RAM 114 on the storage medium via the media controller 121. When generating the difference data, the CPU 111 appropriately converts each of the plurality of still image data into RGB data or the like (this is also an example of still image data). The CPU 111 is not limited to the generation of difference data, and when performing various processes, the still image data is appropriately converted into RGB data or the like (which is also an example of still image data) as necessary.

ここで、差分データは、静止画像間の差分を表現するデータである。基準となる静止画像の静止画像データ(基準画像データ)と差分データとによって、差分データの元の静止画像が表現される。差分データについての技術は適宜の公知技術を採用できる。CPU111は、例えば、基準となる基準画像データが表す基準画像と、差分データを生成しようとしている静止画像データが表す画像とに基づいて、動きベクトルを抽出し、この動きベクトルによって差分を表す差分データを生成してもよい。この場合、基準画像をもとにして、差分データが表す差分(動きベクトル)を合成すれば、元の静止画像が表現される。また、差分データは、基準画像データと差分データを生成しようとしている静止画像データの各画素間の差によって表現される差分画像データ等であってもよい。差分画像データと基準画像データとを足し合わせ、各種補正処理を施すことによって元の静止画像が表現される。   Here, the difference data is data representing a difference between still images. The original still image of the difference data is represented by the still image data (reference image data) of the reference still image and the difference data. As the technique for the difference data, an appropriate known technique can be adopted. For example, the CPU 111 extracts a motion vector based on a reference image represented by reference image data serving as a reference and an image represented by still image data for which difference data is to be generated, and the difference data representing the difference by the motion vector. May be generated. In this case, if the difference (motion vector) represented by the difference data is synthesized based on the reference image, the original still image is expressed. Further, the difference data may be difference image data represented by a difference between the pixels of the reference image data and the still image data for which difference data is to be generated. The original still image is expressed by adding the difference image data and the reference image data and performing various correction processes.

図1のI/F部120は、メディアコントローラ121によって構成される。メディアコントローラ121は、CPU111の制御のもと、CPU111からデータ(静止画像データ、差分データ等)を受け取り、受け取ったデータを記憶媒体50に保存(記録)する等、CPU111と記憶媒体50とを仲立ちする。これによって、記憶部に静止画データ及び差分データが記録等される。   The I / F unit 120 in FIG. 1 includes a media controller 121. Under the control of the CPU 111, the media controller 121 receives data (still image data, difference data, etc.) from the CPU 111, and stores (records) the received data in the storage medium 50. To do. Thereby, still image data and difference data are recorded in the storage unit.

なお、RAM114に記録され、CPU111によって処理される静止画像データ、差分データ等は、一時、記憶媒体50に記録されてもよい。この場合、CPU111は、メディアコントローラ121を介して、適宜のタイミングで静止画像データ、差分データ等を、記憶媒体50に記録し、CPU111は、必要に応じてこれらデータを記憶媒体50から読み出す。   Note that still image data, difference data, and the like recorded in the RAM 114 and processed by the CPU 111 may be temporarily recorded in the storage medium 50. In this case, the CPU 111 records still image data, difference data, and the like on the storage medium 50 through the media controller 121 at an appropriate timing, and the CPU 111 reads these data from the storage medium 50 as necessary.

図1の操作部140は、操作キー群141によって構成される。操作キー群141は、半押し全押しの二段階操作可能なシャッターキー、モード切り替えキー、十字キー、ズームキー、及び、メニューキー、セットキー、電源キー等の複数の操作キーを含む。操作キー群141は、さらに、各キーの操作に対応した操作信号を出力する信号出力部(基板、接点等によって構成される。)を備える。操作キー群141は、CPU111に制御され、各キーの操作に応じた操作信号をCPU111に供給する。   The operation unit 140 in FIG. 1 includes an operation key group 141. The operation key group 141 includes a plurality of operation keys such as a shutter key, a mode switching key, a cross key, a zoom key, a menu key, a set key, and a power key that can be operated in two steps by half-pressing and full-pressing. The operation key group 141 further includes a signal output unit (configured by a substrate, a contact, etc.) that outputs an operation signal corresponding to the operation of each key. The operation key group 141 is controlled by the CPU 111 and supplies an operation signal corresponding to the operation of each key to the CPU 111.

図1の表示部150は、ディスプレイ151によって構成される。ディスプレイ151は、表示パネルと表示コントローラとを備える。表示コントローラには、CPU111の制御のもと、RAM114が記憶する表示用データが供給される。表示コントローラは、CPU111の制御のもと、供給された表示用データをアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号に基づいて表示パネルに画像を表示する。つまりディスプレイ151は、CPU111の制御のもと、供給された画像に基づいて、この画像が表す画像(メニュー画面、設定画面、ライブビュー画像等)を表示する。   The display unit 150 in FIG. The display 151 includes a display panel and a display controller. Display data stored in the RAM 114 is supplied to the display controller under the control of the CPU 111. The display controller converts the supplied display data into an analog signal under the control of the CPU 111, and displays an image on the display panel based on the converted analog signal. That is, the display 151 displays an image (a menu screen, a setting screen, a live view image, etc.) represented by this image based on the supplied image under the control of the CPU 111.

次に、画像記録装置100が行う画像記録処理(1)の一例を、図3及び図4を参照して説明する。この処理は、画像記録装置100の操作部140が操作されて、連写撮影モードが選択されたことを契機として開始される。   Next, an example of image recording processing (1) performed by the image recording apparatus 100 will be described with reference to FIGS. This process is started when the operation unit 140 of the image recording apparatus 100 is operated and the continuous shooting mode is selected.

なお、連写撮影モードにおけるフレームレートは、予め設定されているものとする。このフレームレートは、例えば、ユーザが操作部140を操作して設定したものとする。また、このフレームレートは、連写撮影中であっても、ユーザが操作部140を操作して変更されるか、自動で変更されるものとする。静止画像取得部110aは、予め設定されているフレームレートを初期のフレームレートとして初期設定する(ステップS101)。   Note that the frame rate in the continuous shooting mode is set in advance. This frame rate is set by the user operating the operation unit 140, for example. The frame rate is changed by the user operating the operation unit 140 or automatically even during continuous shooting. The still image acquisition unit 110a initially sets a preset frame rate as an initial frame rate (step S101).

また、連写撮影モードが選択されると、静止画像取得部110aは、撮影部130を制御し、例えば、設定されたフレームレートよりも高いレートの間隔で、撮影部130に元画像データを生成させ(上述の処理A)、出力させる。この元画像データは、RAM114に記録される。静止画像取得部110aは、元画像データに対して処理Bを行い、静止画像データを生成する。また、静止画像取得部110aは、静止画データを表示用データに変換し、変換した表示用データを表示部150に供給し、表示部150に表示用データが表す画像を表示させる。静止画像取得部110aは、このような処理を繰り返すことによって、表示部150に所謂ライブビュー画像を表示する。このとき、静止画像取得部110aは、静止画像データをRAM114に一時記憶するか、必要に応じて記憶媒体50に一時記憶することによって、適宜静止画像データを保持する。   When the continuous shooting mode is selected, the still image acquisition unit 110a controls the shooting unit 130 to generate original image data in the shooting unit 130 at a rate interval higher than the set frame rate, for example. (Process A described above) and output. This original image data is recorded in the RAM 114. The still image acquisition unit 110a performs processing B on the original image data to generate still image data. The still image acquisition unit 110a converts still image data into display data, supplies the converted display data to the display unit 150, and causes the display unit 150 to display an image represented by the display data. The still image acquisition unit 110a displays a so-called live view image on the display unit 150 by repeating such processing. At this time, the still image acquisition unit 110a holds the still image data appropriately by temporarily storing the still image data in the RAM 114 or temporarily storing it in the storage medium 50 as necessary.

静止画像取得部110aは、連写撮影を開始するかを判別する(ステップS102)。例えば、ユーザは連写撮影を開始したいタイミングでシャッターキーを押下する。操作部140が備えるシャッターキーが操作(押下)されることによって、操作部140はこの操作に応じた操作信号を静止画像取得部110aに供給する。静止画像取得部110aは、この操作信号が供給されていれば、ユーザが連写撮影を指示しているということなので、連写撮影を開始すると判別する(ステップS102;YES)。なお、静止画像取得部110aは、例えば、タイマ等によって時間を測定し、所定のタイミングで連写撮影を自動で開始してもよい。この場合には、静止画像取得部110aは、経時した時間が所定の時間になったときのタイミングで、連写撮影を開始すると判別する(ステップS102;YES)。   The still image acquisition unit 110a determines whether to start continuous shooting (step S102). For example, the user presses the shutter key at a timing when continuous shooting is desired to start. When the shutter key of the operation unit 140 is operated (pressed), the operation unit 140 supplies an operation signal corresponding to the operation to the still image acquisition unit 110a. If this operation signal is supplied, the still image acquisition unit 110a means that the user has instructed continuous shooting, and therefore determines that continuous shooting is to be started (step S102; YES). Note that the still image acquisition unit 110a may measure time with a timer or the like and automatically start continuous shooting at a predetermined timing. In this case, the still image acquisition unit 110a determines that continuous shooting is started at a timing when the elapsed time reaches a predetermined time (step S102; YES).

静止画像取得部110aは、例えば、操作信号が供給されていない等によって、連写撮影を開始しないと判別すると(ステップS102;NO)、再びステップS102の処理を行う。このようにして、静止画像取得部110aは、連写撮影を開始する時期まで待機する。   If the still image acquisition unit 110a determines that continuous shooting is not started, for example, because an operation signal is not supplied (step S102; NO), the process of step S102 is performed again. In this way, the still image acquisition unit 110a waits until the time when continuous shooting is started.

静止画像取得部110aは、ステップS102の処理において、連写撮影を開始すると判別すると(ステップS102;YES)、静止画像取得部110aは、撮影部130を制御し(シャッタースピード等を制御し)、静止画像取得部110aに設定されているフレームレートに応じた時間間隔で、撮影部130に元画像データを生成させ、撮影部130から供給される元画像データに処理Bを施し、静止画像データを生成する(ステップS103)。静止画像取得部110aは、このステップで生成した静止画像データを、RAM114に一時記憶するか、必要に応じて記憶媒体50に一時記憶することによって、静止画像データを保持する。静止画像データは、本画像記録処理が終了すると削除される。   When the still image acquisition unit 110a determines that continuous shooting is started in the process of step S102 (step S102; YES), the still image acquisition unit 110a controls the shooting unit 130 (controls the shutter speed and the like), and The image capturing unit 130 generates original image data at a time interval corresponding to the frame rate set in the still image acquisition unit 110a, performs processing B on the original image data supplied from the image capturing unit 130, and converts the still image data into Generate (step S103). The still image acquisition unit 110a holds the still image data by temporarily storing the still image data generated in this step in the RAM 114 or temporarily storing it in the storage medium 50 as necessary. The still image data is deleted when the main image recording process is completed.

静止画像取得部110aは、設定されているフレームレートが高いかを判別する(ステップS104)。例えば、静止画像取得部110aは、設定されているフレームレートが第1の閾値以上である場合に、フレームレートが高いと判別し(ステップS104;YES)、設定されているフレームレートが第1の閾値未満である場合に、フレームレートが低いと判別する(ステップS104;NO)。   The still image acquisition unit 110a determines whether the set frame rate is high (step S104). For example, the still image acquisition unit 110a determines that the frame rate is high when the set frame rate is greater than or equal to the first threshold (step S104; YES), and the set frame rate is the first If it is less than the threshold, it is determined that the frame rate is low (step S104; NO).

第1の閾値は、フレームレートの高さについての基準であり、フレームレートが高い場合、連写撮影される一連の静止画像が撮影された時間間隔Tは短い。この時間間隔は、静止画像を取得する間隔(静止画像の撮影時期の間隔)である。なお、フレームレートは、この時間間隔の逆数になる。第1の閾値は、例えば、30fps(frame per second)とする。   The first threshold is a reference for the high frame rate. When the frame rate is high, the time interval T when a series of still images taken continuously is shot is short. This time interval is an interval at which a still image is acquired (an interval at which a still image is captured). The frame rate is the reciprocal of this time interval. The first threshold value is, for example, 30 fps (frame per second).

フレームレートが高い場合、各静止画像間の時間的な間隔は狭いので、被写体の変化(被写体の位置又は状態の変化)が少ない場合が多い。このような画像については、前の静止画像と後の静止画像との像の変化が予測し易いので、後の静止画像を前の静止画像(基準画像であり、直前の静止画像でなくてもよい。)との差分によって表現しても、画像として問題が無い場合が多い。   When the frame rate is high, the time interval between the still images is narrow, so there are many cases where there is little change in the subject (change in the position or state of the subject). For such an image, the change in the image between the previous still image and the subsequent still image can be easily predicted, so the subsequent still image can be the previous still image (the reference image, not the previous still image). In many cases, there is no problem as an image.

このため、本実施形態では、静止画像取得部110aがステップS104でフレームレートが高いと判別すると(ステップS104;YES)、記録部110bは、差分データを生成し(ステップS105)、ステップS106の処理を行う。   For this reason, in this embodiment, if the still image acquisition unit 110a determines that the frame rate is high in step S104 (step S104; YES), the recording unit 110b generates difference data (step S105), and the process of step S106. I do.

なお、本実施形態では、記録部110bは、ステップS104でフレームレートが高いと判別した後に最初に行うステップS105の処理、連写撮影開始後に最初に行うステップS105の処理では、差分データを生成しない。このとき、静止画像取得部110aは、生成した静止画像データを差分データの基準となる基準画像データとして特定して保持する。   In this embodiment, the recording unit 110b does not generate difference data in the process of step S105 that is first performed after it is determined in step S104 that the frame rate is high and the process of step S105 that is performed first after continuous shooting is started. . At this time, the still image acquisition unit 110a specifies and holds the generated still image data as reference image data serving as a reference for difference data.

静止画像取得部110aがステップS104でフレームレートが高いと判別した(ステップS104;YES)後に、記録部110bは、2回目以降に行うステップS105の処理で、静止画像取得部110aが保持する前記基準画像データと直前のステップS103で生成された静止画像データとを比較して、前記の差分データを生成して保持する。   After the still image acquisition unit 110a determines in step S104 that the frame rate is high (step S104; YES), the recording unit 110b performs the second and subsequent steps in step S105, and the reference stored in the still image acquisition unit 110a The image data is compared with the still image data generated in the immediately preceding step S103, and the difference data is generated and held.

静止画像取得部110aがステップS104でフレームレートが高くないと判別すると(ステップS104;NO)、記録部110bは、ステップS106の処理を行う。フレームレートが高くない場合、静止画像間の時間間隔は長くなるので、静止画像間の像の変化は大きい可能性がある。この場合には、差分データを生成し、差分データを用いて元の静止画像を再現しようとすると、画像間の像の変化が大きくて元の静止画像を再現しきれない場合がある。このため、記録部110bは、差分データを生成しないものとして、ステップS105の処理をスキップする。   If the still image acquisition unit 110a determines in step S104 that the frame rate is not high (step S104; NO), the recording unit 110b performs the process of step S106. When the frame rate is not high, the time interval between the still images becomes long, so that the image change between the still images may be large. In this case, if difference data is generated and an original still image is to be reproduced using the difference data, there may be a case where the original still image cannot be reproduced due to a large image change between the images. Therefore, the recording unit 110b skips the process of step S105 on the assumption that no difference data is generated.

記録部110bは、ステップS106において、設定されているフレームレートが変更されたか判別する(ステップS106)。   The recording unit 110b determines whether the set frame rate has been changed in step S106 (step S106).

フレームレートは、本画像記録処理と並行して適宜変更される。例えば、ユーザが操作部140の十字キー等を操作することによって、フレームレートは変更される。操作部140は、このような操作が行われると、この操作に応じた操作信号を静止画像取得部110aに供給する。静止画像取得部110aは、このような操作信号が操作部140から供給されると現在設定されているフレームレートを操作信号に応じたフレームレートに変更する。例えば、静止画像取得部110aは、フレームレートを上げる旨の操作信号が供給された場合に、予め定められた値でフレームレートを上げる。   The frame rate is appropriately changed in parallel with the main image recording process. For example, the frame rate is changed when the user operates the cross key or the like of the operation unit 140. When such an operation is performed, the operation unit 140 supplies an operation signal corresponding to the operation to the still image acquisition unit 110a. When such an operation signal is supplied from the operation unit 140, the still image acquisition unit 110a changes the currently set frame rate to a frame rate corresponding to the operation signal. For example, the still image acquisition unit 110a increases the frame rate by a predetermined value when an operation signal for increasing the frame rate is supplied.

静止画像取得部110aは、例えば、自動でフレームレートを変更してもよい。例えば、静止画像取得部110aは、連写撮影している静止画像の像の変化が大きい場合、又は、生成した最新の静止画像が興味を引く画像である場合等には、フレームレートを上げる。これによって、ユーザが撮影したいシーン(風景、被写体等)を撮影し損じることが少なくなる。また、静止画像取得部110aは、連写撮影している静止画像の像の変化が小さい場合、又は、生成した最新の静止画像が興味を引かない画像である場合等には、フレームレートを下げる。これによって、余計な静止画像データが生成されず、RAM114等の記憶容量の節約になる。   For example, the still image acquisition unit 110a may automatically change the frame rate. For example, the still image acquisition unit 110a increases the frame rate when there is a large change in the image of a still image that is continuously shot or when the generated latest still image is an interesting image. As a result, the user is less likely to fail to capture a scene (landscape, subject, etc.) that the user wants to capture. The still image acquisition unit 110a reduces the frame rate when the change in the image of the still image taken continuously is small, or when the latest generated still image is not interesting. . As a result, unnecessary still image data is not generated, and the storage capacity of the RAM 114 or the like is saved.

静止画像取得部110aは、例えば、保持している最新の静止画像データとその前の静止画像データとを用いて、例えば、SAD(Sum of Absolute Difference)、SSD(Sum of Squared Difference)によって得られる値が第2の閾値以上(第3の閾値以下)等であれば、これら画像は像の変化が大きい(小さい)可能性が高いので、静止画像取得部110aは、フレームレートを上げる(下げる)。   The still image acquisition unit 110a is obtained by, for example, SAD (Sum of Absolute Difference), SSD (Sum of Squared Difference), for example, using the latest still image data and previous still image data held therein. If the value is greater than or equal to the second threshold value (below the third threshold value) or the like, there is a high possibility that these images have large (small) image changes. .

また、静止画像取得部110aは、例えば、保持している最新の静止画像データについて笑顔度を検出し、笑顔度が第4の閾値以上(第5の閾値以下)であれば、最新の静止画像が興味を引く画像である(興味を引く画像でない)可能性が高いので、静止画像取得部110aは、フレームレートを上げる(下げる)。笑顔度は、例えば、所定の笑顔の画像のテンプレート(このデータもROM112に記録されている。)と、静止画像が表す静止画像における所定領域との類似度(例えば、SAD、SSD等を用いたテンプレートマッチングによって算出される。)である。   For example, the still image acquisition unit 110a detects the smile level of the latest still image data held, and if the smile level is equal to or higher than the fourth threshold value (lower than the fifth threshold value), the latest still image is stored. Is an image that attracts interest (not an image that attracts interest), the still image acquisition unit 110a increases (decreases) the frame rate. For example, the degree of smile is a similarity (for example, SAD, SSD, etc.) between a template of a predetermined smile image (this data is also recorded in the ROM 112) and a predetermined area in the still image represented by the still image. Calculated by template matching).

記録部110bは、ステップS106において、静止画像取得部110aを監視し、静止画像取得部110aがフレームレートを変更した場合(ステップS106;YES)、静止画像取得部110aに変更後のフレームレートを新たなフレームレートとして設定し(ステップS107)、ステップS108の処理を行う。これ以降、ステップS103の処理において、静止画像取得部110aは新たなフレームレートで静止画像データを生成する。また、記録部110bは、静止画像取得部110aがフレームレートを変更していない場合(ステップS106;NO)、ステップS108の処理を行う。   In step S106, the recording unit 110b monitors the still image acquisition unit 110a. When the still image acquisition unit 110a changes the frame rate (step S106; YES), the recording unit 110b adds a new frame rate to the still image acquisition unit 110a. The frame rate is set as a correct frame rate (step S107), and the process of step S108 is performed. Thereafter, in the process of step S103, the still image acquisition unit 110a generates still image data at a new frame rate. In addition, when the still image acquisition unit 110a has not changed the frame rate (step S106; NO), the recording unit 110b performs the process of step S108.

記録部110bは、連写撮影を終了するかを判別する(ステップS108)。例えば、ユーザは連写撮影を終了したいタイミングでシャッターキーの押し下げを中止する。このようにして、操作部140が備えるシャッターキーが操作されることによって、操作部140はこの操作に応じた操作信号を記録部110bに供給する。記録部110bは、この操作信号が供給されていれば、ユーザが連写撮影の終了を指示しているということなので、連写撮影を終了すると判別する(ステップS108;YES)。なお、静止画像取得部110aは、例えば、タイマ等によって時間を測定し、所定のタイミングで連写撮影を自動で終了してもよい、又は所定の枚数の静止画像を撮影した場合に連写撮影を自動で終了してもよい。この場合には、静止画像取得部110aは、測定した時間(期間)が所定の時間(期間)になったとき又は所定の枚数の静止画像を撮影したときのタイミングで、連写撮影を終了すると判別する(ステップS108;YES)。   The recording unit 110b determines whether or not to end the continuous shooting (step S108). For example, the user stops pressing the shutter key at the timing when continuous shooting is desired to be finished. In this way, when the shutter key provided in the operation unit 140 is operated, the operation unit 140 supplies an operation signal corresponding to this operation to the recording unit 110b. If this operation signal is supplied, the recording unit 110b means that the user has instructed the end of the continuous shooting, and therefore determines that the continuous shooting is to be ended (step S108; YES). Note that the still image acquisition unit 110a may measure the time with a timer or the like, and may automatically end the continuous shooting at a predetermined timing, or the continuous shooting when a predetermined number of still images are shot. May be automatically terminated. In this case, the still image acquisition unit 110a ends the continuous shooting at the timing when the measured time (period) reaches a predetermined time (period) or when a predetermined number of still images are captured. Determination is made (step S108; YES).

記録部110bが例えば、操作信号が供給されていない等によって、連写撮影を終了しないと判別すると(ステップS108;NO)、静止画像取得部110aは、再びステップS103の処理を行う。このようにして、静止画像取得部110aは、連写撮影を終了するまで、設定されたフレームレートで静止画像データを生成(取得)する。つまり、静止画像取得部110aは、所定のフレームレートで連写撮影を行う。   If the recording unit 110b determines that continuous shooting is not to be ended, for example, because no operation signal is supplied (step S108; NO), the still image acquisition unit 110a performs the process of step S103 again. In this way, the still image acquisition unit 110a generates (acquires) still image data at the set frame rate until the continuous shooting is finished. That is, the still image acquisition unit 110a performs continuous shooting at a predetermined frame rate.

記録部110bは、連写撮影を終了すると判別すると(ステップS108;YES)、I/F部120を介して記憶媒体50に静止画像データ及び差分データを記録する(ステップS109)。記録部110bは、記録部110bが保持する差分データと、静止画像取得部110aが保持する静止画像データのうちの前記差分データが生成されている静止画像データ以外の静止画像データとを、記憶媒体50に記録する。なお、このとき、差分データは、基準画像データが前記静止画像データのどれであるかが特定できるように、記録される。なお、記録部110bは、静止画像データを圧縮して、例えば、JPEGデータ(静止画像データの一例である)として記録する。   When the recording unit 110b determines that continuous shooting is to be ended (step S108; YES), the recording unit 110b records still image data and difference data on the storage medium 50 via the I / F unit 120 (step S109). The recording unit 110b stores the difference data held by the recording unit 110b and still image data other than the still image data from which the difference data is generated among the still image data held by the still image acquisition unit 110a. Record 50. At this time, the difference data is recorded so that the reference image data can be specified as the still image data. Note that the recording unit 110b compresses still image data and records it as, for example, JPEG data (an example of still image data).

上記のようにして、記憶媒体50に記録された静止画像データ及び差分データについて説明する。図4(下側が時系列的に新しいとする。)のように、フレームレートが高くない期間、すなわち第1の閾値未満である期間に撮影されて生成された画像データは、単独で静止画像を表現できる静止画像データになっている。フレームレートが高い期間、すなわち第1の閾値以上である期間に撮影されて生成された静止画像データは、基準画像データ(ここでは、先頭の静止画像データ)以外が差分データに変換されている。ここでは、基準画像データに続く各差分データは、それぞれ、基準画像データを参照して静止画像を再現できるデータである。   The still image data and difference data recorded in the storage medium 50 as described above will be described. As shown in FIG. 4 (assuming that the lower side is new in time series), the image data generated during the period in which the frame rate is not high, that is, the period less than the first threshold, Still image data that can be expressed. In still image data that is captured and generated during a period in which the frame rate is high, that is, a period that is equal to or greater than the first threshold, data other than the reference image data (here, the first still image data) is converted into difference data. Here, each difference data following the standard image data is data that can reproduce a still image with reference to the standard image data.

なお、フレームレートは固定であってもよい。この場合、ステップS106及びステップS107の処理は省略できる。   The frame rate may be fixed. In this case, the process of step S106 and step S107 can be omitted.

また、記録部110bは、ステップS109において、差分データを生成して、記憶媒体50に記録してもよい。この場合、静止画像取得部110aは、静止画像データを取得するときに、この時点でのフレームレートと前記静止画像データとを関連付けて保持しておく。そして、記録部110bは、ステップS109において、静止画像取得部110aが保持する、フレームレートが高いときの静止画像データに基づいて差分データを生成する。なお、この場合、ステップS104及びステップS105の処理が不要になる。また、差分データは、前後の静止画像データを参照して生成してもよい。このような、方法としては、モーションコンペンセーション等の技術を利用してもよい。   Further, the recording unit 110b may generate difference data and record it in the storage medium 50 in step S109. In this case, when acquiring the still image data, the still image acquisition unit 110a holds the frame rate at this time and the still image data in association with each other. In step S109, the recording unit 110b generates difference data based on the still image data held by the still image acquisition unit 110a when the frame rate is high. In this case, the processes in steps S104 and S105 are not necessary. Further, the difference data may be generated with reference to the preceding and following still image data. As such a method, a technique such as motion compensation may be used.

また、基準画像データは、フレームレートが高くなる直前の静止画像データとしてもよい。   Further, the reference image data may be still image data immediately before the frame rate is increased.

なお、静止画像取得部110aがステップS104でフレームレートが高いと判別した後に、記録部110bが所定回数毎のステップS105の処理で差分データを生成せず、また、静止画像取得部110aは、このときに生成した静止画像データを差分データの基準となる基準画像データとして特定して保持してもよい。差分データが多くなっていくと、基準画像と差分データを生成しようとしている静止画像との差が大きくなってしまう場合がある。所定回数毎に基準画像データを特定すれば、前記の差が大きくなりすぎることを防止できる。このとき、記録部110bは、最新の基準画像データを用いて差分データを生成する。   Note that after the still image acquisition unit 110a determines that the frame rate is high in step S104, the recording unit 110b does not generate difference data in the process of step S105 every predetermined number of times, and the still image acquisition unit 110a The still image data generated sometimes may be specified and held as reference image data serving as a reference for difference data. As the difference data increases, the difference between the reference image and the still image for which difference data is to be generated may increase. If the reference image data is specified every predetermined number of times, it is possible to prevent the difference from becoming too large. At this time, the recording unit 110b generates difference data using the latest reference image data.

このようにして、記憶媒体50に記録された静止画像データ及び差分データについて説明する。図5(下側が時系列的に新しいとする。)のように、フレームレートが高くない期間、すなわち第1の閾値未満である期間に撮影されて生成された静止画像データは、単独で静止画像を表現できるデータになっている。フレームレートが高い期間、すなわち第1の閾値以上である期間に撮影されて生成された静止画像データは、複数の基準画像データ(ここでは、所定枚数毎の静止画像データ)以外が差分データに変換されている。   The still image data and difference data recorded in the storage medium 50 in this way will be described. As shown in FIG. 5 (assuming that the lower side is new in time series), still image data captured and generated during a period in which the frame rate is not high, that is, a period less than the first threshold, is a still image alone. It is data that can express. Still image data captured and generated during a period when the frame rate is high, that is, a period equal to or greater than the first threshold, is converted into differential data except for a plurality of reference image data (here, a predetermined number of still image data). Has been.

本実施形態では、上記のような構成によって、画像記録装置100が、撮影部130を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得部110aと、静止画像取得部110aが取得した、第1静止画像データが表す第1静止画像と第2静止画像データが表す第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、第1静止画像と第2静止画像とが所定の関係にある場合に、第1静止画像データと第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、第1静止画像と第2静止画像とが所定の関係にない場合に、第2静止画像データを第1静止画像データ(基準画像データになる。)との画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した差分データと第1静止画像データとを記憶部に記録する記録部110bと、を備える。   In the present embodiment, with the configuration as described above, the image recording apparatus 100 shoots a continuous still image using the photographing unit 130, and the first still image data representing the first still image and the first still image. The still image acquisition unit 110a that acquires the second still image data representing the second still image that is taken next to the first still image and the first still image that is acquired by the still image acquisition unit 110a and that is represented by the first still image data. It is determined whether or not the second still image represented by the two still image data has a predetermined relationship, and when the first still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image When the image data is individually recorded in the storage unit and the first still image and the second still image are not in a predetermined relationship, the second still image data becomes the first still image data (becomes reference image data). Change to difference data that represents the difference in the image And, and a recording unit 110b for recording the converted differential data and the first still image data in the storage unit.

差分データは、当然静止画像データよりもデータ量が少ない。本実施形態によれば、記録部110bは、第1静止画像と第2静止画像とが所定の関係にない場合に差分データを生成して記憶部(ここでは、記憶媒体50)に記録するので、第1静止画像と第2静止画像との関係に応じて記憶部の記憶容量を節約できる。このため、本実施形態によれば、連写撮影によって得られる静止画像のデータ量が撮影状況(フレームレート)に応じて調整される。   The difference data naturally has a smaller data amount than the still image data. According to the present embodiment, the recording unit 110b generates difference data and records it in the storage unit (here, the storage medium 50) when the first still image and the second still image are not in a predetermined relationship. The storage capacity of the storage unit can be saved according to the relationship between the first still image and the second still image. Therefore, according to the present embodiment, the data amount of the still image obtained by continuous shooting is adjusted according to the shooting situation (frame rate).

また、本実施形態では、上記のような構成によって、第1静止画像の撮影時期と第2静止画像の撮影時期との間隔(撮影間隔)の長さが長い(第1基準を満たす)とき、つまり、ここでは、フレームレートが第1の閾値未満のとき、記録部110bは、第1静止画像データと第2静止画像データとを個々に記憶部に記録している。また、第1静止画像の撮影時期と第2静止画像の撮影時期との間隔(撮影間隔)の長さが短い(第1基準を満たさない)とき、つまり、ここでは、フレームレートが第1の閾値以上のとき、記録部110bは、第2静止画像データを第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した差分データと第1静止画像データとを記憶部に記録する。   Further, in the present embodiment, when the length of the interval (shooting interval) between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is long (satisfying the first reference) by the configuration as described above, That is, here, when the frame rate is less than the first threshold, the recording unit 110b records the first still image data and the second still image data individually in the storage unit. In addition, when the length of the interval (shooting interval) between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is short (does not satisfy the first reference), that is, here, the frame rate is the first When the threshold value is equal to or greater than the threshold, the recording unit 110b converts the second still image data into difference data representing an image difference from the first still image data, and stores the converted difference data and the first still image data in the storage unit. Record.

このようにすることで、撮影間隔が長い場合(つまり、静止画像間の像の変化が大きくなる可能性がある場合)は、第1静止画像データと第2静止画像データとを個々に記録する。これによって、像の変化が大きくても、それぞれは個々に第1静止画像と第2静止画像とを表すことができるので、第1静止画像データと第2静止画像データとをもとに、第1静止画像と第2静止画像とをある程度正確にそれぞれ再現できる。   In this way, when the shooting interval is long (that is, when there is a possibility that the change in the image between the still images is large), the first still image data and the second still image data are individually recorded. . As a result, even if the change in the image is large, each can individually represent the first still image and the second still image, so that the first still image data and the second still image data are used to Each of the still image and the second still image can be reproduced with a certain degree of accuracy.

また、撮影間隔が短い場合は、第2静止画像データを差分データに変換して記録する。この場合は、静止画像間の像の変化が小さい可能が高いので、差分によって画像を表現しても、画像として問題が無い場合が多い。これによって、全体のデータ量が減る。   When the shooting interval is short, the second still image data is converted into difference data and recorded. In this case, since it is highly possible that the change in the image between still images is small, there are many cases where there is no problem as an image even if the image is expressed by the difference. This reduces the overall data volume.

このように、本実施形態では、フレームレート(つまり、撮影間隔)によってデータ量が調整される。   Thus, in this embodiment, the data amount is adjusted by the frame rate (that is, the shooting interval).

また、本実施形態では、上記構成によって、フレームレートが変更されても、最新のフレームレートに対応して、差分データを生成して記録するか、静止画像データを個別に記録する。このように、本実施形態では、上記構成によって、記録部110bが、第2静止画像データが表す第2静止画像と第3静止画像データが表す第3静止画像(第2静止画像の後に撮影された静止画像)とが所定の関係にあるかを判別し、第2静止画像と前記第3静止画像とが所定の関係にある場合に、第2静止画像データと第3静止画像データとを個々に記憶部に記録し、第2静止画像と第3静止画像とが所定の関係にない場合に、第3静止画像データを第2静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した差分データと第2静止画像データとを記憶部に記録する。このように、フレームレート等が変更されても、静止画像のデータ量が調整される。   In the present embodiment, even if the frame rate is changed by the above configuration, difference data is generated and recorded corresponding to the latest frame rate, or still image data is individually recorded. Thus, in the present embodiment, with the above configuration, the recording unit 110b captures the second still image represented by the second still image data and the third still image represented by the third still image data (after the second still image). The second still image data and the third still image data are individually determined when the second still image and the third still image are in a predetermined relationship. When the second still image and the third still image are not in a predetermined relationship, the third still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the second still image data. The converted difference data and the second still image data are recorded in the storage unit. Thus, even if the frame rate or the like is changed, the data amount of the still image is adjusted.

(実施形態2)
次に実施形態2について説明する。実施形態1では、フレームレートが高いときに、差分データを生成したが、実施形態2では、静止画像間の変化が大きくないときに差分データを生成する。以下、実施形態2について説明するが、実施形態1における構成要素と同じ構成要素、同様の機能を有する構成要素等については同じ符号を付して説明する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described. In the first embodiment, difference data is generated when the frame rate is high, but in the second embodiment, difference data is generated when a change between still images is not large. Hereinafter, the second embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment, components having the same functions, and the like will be described with the same reference numerals.

実施形態2に係る画像記録装置の構成は、実施形態1の画像記録装置100と略同じ構成なので、説明を省略する。以下、実施形態2に係る画像記録装置は、画像記録装置100であるとして説明する。   Since the configuration of the image recording apparatus according to the second embodiment is substantially the same as that of the image recording apparatus 100 according to the first embodiment, description thereof is omitted. Hereinafter, the image recording apparatus according to the second embodiment will be described as the image recording apparatus 100.

画像記録装置100(静止画像取得部110a及び記録部110b)は、画像記録処理(2)を行う。この画像記録処理(2)を、図6を参照して説明する。この画像記録処理(2)は、実施形態1における画像記録処理(1)と、略同様の処理であるが、差分データに関係するフレームレートについての処理が、静止画像間の変化についての処理に置き換わる。以下では、典型的に変更されるステップだけ説明し、他のステップの説明は画像記録処理(1)に準じるので、これらステップに画像記録処理(1)と同じ符号を付して説明を省略する。   The image recording apparatus 100 (the still image acquisition unit 110a and the recording unit 110b) performs an image recording process (2). This image recording process (2) will be described with reference to FIG. This image recording process (2) is substantially the same as the image recording process (1) in the first embodiment, but the process for the frame rate related to the difference data is the process for the change between still images. Replace. In the following, only the steps that are typically changed will be described, and the description of the other steps will be in accordance with the image recording process (1). .

静止画像取得部110aは、ステップS211において、静止画像間の像の変化が大きいか判別する。静止画像取得部110aは、例えば、静止画像取得部110aが保持している最新の静止画像データとその前の静止画像データとを用いて、例えば、SAD(Sum of Absolute Difference)、SSD(Sum of Squared Difference)等によって得られる値が第6の閾値以上であれば、像の変化は大きいので、これら画像は像の変化が大きいと判別し(ステップS211;YES)、第6の閾値未満であれば、これらの画像の像の変化が大きくない(ここでは小さいとする。)と判別する(ステップS211;NO)。   In step S <b> 211, the still image acquisition unit 110 a determines whether the image change between the still images is large. The still image acquisition unit 110a uses, for example, the latest still image data held by the still image acquisition unit 110a and the previous still image data, for example, SAD (Sum of Absolute Difference), SSD (Sum of Sum). If the value obtained by (Squared Difference) or the like is greater than or equal to the sixth threshold, the change in the image is large, so it is determined that these images have a large change in the image (step S211; YES). For example, it is determined that the change in the image of these images is not large (here, small) (step S211; NO).

なお、静止画像取得部110aは、画像記録装置100が備える図示しないジャイロセンサ等のセンサを用いて、画像記録装置100自体の動きを検出し、この動きが大きい場合(検出される動きの値が第7の閾値を超える場合)に、静止画像間の像の変化が大きいと判別してもよい。画像記録装置100自体の動きが大きい場合、例えば、画像記録装置100の向き等が変更されるので、画像記録装置100が撮影する方向が変更され、静止画像間の像の変化は大きくなる。   The still image acquisition unit 110a detects the movement of the image recording apparatus 100 itself using a sensor such as a gyro sensor (not shown) provided in the image recording apparatus 100. If the movement is large (the value of the detected movement is If the seventh threshold value is exceeded, it may be determined that the image change between the still images is large. When the movement of the image recording apparatus 100 itself is large, for example, the orientation of the image recording apparatus 100 is changed, so that the direction in which the image recording apparatus 100 captures is changed, and the change in image between still images becomes large.

ステップS211において、静止画像取得部110aが静止画像間の像の変化が大きいと判別した場合には(ステップS211;YES)、記録部110bは、ステップS106の処理を行う。また、静止画像取得部110aがステップS211において、静止画像間の像の変化が小さいと判別した場合には(ステップS211;NO)、記録部110bは、ステップS105の処理を行って、差分データを生成する。   In step S211, when the still image acquisition unit 110a determines that the image change between the still images is large (step S211; YES), the recording unit 110b performs the process of step S106. If the still image acquisition unit 110a determines in step S211 that the change in the image between the still images is small (step S211; NO), the recording unit 110b performs the process of step S105 to obtain the difference data. Generate.

本実施形態において、記憶媒体50に記録された静止画像データ及び差分データについて説明する。図7(下側が時系列的に新しいとする。)のように、静止画像間の像の変化が大きいと判別された期間に撮影されて生成された画像データは、単独で静止画像を表現できる静止画像データになっている。静止画像間の像の変化が小さいと判別された期間に撮影されて生成された静止画像データは、基準画像データ以外が差分データに変換されている。   In the present embodiment, still image data and difference data recorded in the storage medium 50 will be described. As shown in FIG. 7 (assuming that the lower side is new in time series), the image data captured and generated during a period in which it is determined that the image change between the still images is large can represent a still image alone. Still image data. In still image data that is shot and generated during a period when it is determined that the change in image between still images is small, data other than the reference image data is converted into difference data.

ここでは、上記で説明した構成によって、記録部110bは、第1静止画像(実施形態1参照)と第2静止画像(実施形態1参照)との画像間の像の変化が大きい(第2基準を満たす)と判別すると、第1静止画像データと第2静止画像データとを個々に記憶部に記録している。また、記録部110bは、画像間の像の変化が大きくない(第2基準を満たさない)と判別すると第2静止画像データを第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した差分データと第1静止画像データとを記憶部に記録する。画像間の像の変化が大きいときは、差分データで静止画像を表すことが困難になる。上記のように、ここでは、画像の変化が大きくないと判別されたときに、第2静止画像データを差分データに変換するので、適切に静止画像のデータ量を撮影状況(画像の変化)調整できる。   Here, with the configuration described above, the recording unit 110b has a large image change between the first still image (see Embodiment 1) and the second still image (see Embodiment 1) (second reference). 1st still image data and second still image data are individually recorded in the storage unit. Further, when the recording unit 110b determines that the image change between the images is not large (does not satisfy the second reference), the recording unit 110b converts the second still image data into difference data representing a difference on the image from the first still image data. Then, the converted difference data and the first still image data are recorded in the storage unit. When the image change between images is large, it is difficult to represent a still image with difference data. As described above, here, the second still image data is converted into difference data when it is determined that the change in the image is not large. Therefore, the data amount of the still image is appropriately adjusted for the shooting state (image change). it can.

本実施形態の他の説明は、実施形態1に準じるので、詳しい説明は省略する。   Since other description of this embodiment is based on Embodiment 1, detailed description is abbreviate | omitted.

(実施形態3)
次に実施形態3について説明する。実施形態1では、フレームレートが高いときに、差分データを生成したが、実施形態3では、フレームレートが高くなくても、所定の場合に、差分データを生成する。以下、実施形態3について説明するが、実施形態1における構成要素と同じ構成要素、同様の機能を有する構成要素等については同じ符号を付して説明する。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be described. In the first embodiment, difference data is generated when the frame rate is high, but in the third embodiment, difference data is generated in a predetermined case even if the frame rate is not high. Hereinafter, the third embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment, components having the same functions, and the like will be described with the same reference numerals.

実施形態3に係る画像記録装置の構成は、実施形態1の画像記録装置100と略同じ構成なので、説明を省略する。以下、実施形態3に係る画像記録装置は、画像記録装置100であるとして説明する。   Since the configuration of the image recording apparatus according to the third embodiment is substantially the same as that of the image recording apparatus 100 according to the first embodiment, the description thereof is omitted. Hereinafter, the image recording apparatus according to the third embodiment will be described as being the image recording apparatus 100.

画像記録装置100(静止画像取得部110a及び記録部110b)は、画像記録処理(3)を行う。この画像記録処理(3)を、図8を参照して説明する。この画像記録処理(3)は、実施形態1における画像記録処理(1)と略同様の処理であるが、さらに所定のステップの処理が画像記録処理(1)に加わる。以下では、典型的に変更されるステップだけ説明し、他のステップの説明は画像記録処理(1)に準じるので、これらステップに画像記録処理(1)と同じ符号を付して説明を省略する。   The image recording apparatus 100 (the still image acquisition unit 110a and the recording unit 110b) performs an image recording process (3). This image recording process (3) will be described with reference to FIG. This image recording process (3) is substantially the same process as the image recording process (1) in the first embodiment, but a process of a predetermined step is further added to the image recording process (1). In the following, only the steps that are typically changed will be described, and the description of the other steps will be in accordance with the image recording process (1). .

静止画像取得部110aは、ステップS104でフレームレートが高くないと判断すると(ステップS104;NO)、フレームレートが低いかを判断する(ステップS311)。例えば、静止画像取得部110aは、設定されているフレームレートが第8の閾値未満である場合に、フレームレートが低いと判別し(ステップS311;YES)、設定されているフレームレートが第8の閾値以上である場合に、フレームレートが低くないと判別する(ステップS311;NO、この場合、フレームレートは中間になる)。   If the still image acquisition unit 110a determines in step S104 that the frame rate is not high (step S104; NO), it determines whether the frame rate is low (step S311). For example, the still image acquisition unit 110a determines that the frame rate is low when the set frame rate is less than the eighth threshold (step S311; YES), and the set frame rate is the eighth. If it is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the frame rate is not low (step S311; NO, in this case, the frame rate is intermediate).

第8の閾値は、フレームレートの低さについての基準であり、フレームレートが低い場合、連写撮影される一連の静止画像が撮影された時間間隔Tは長い。第8の閾値は、例えば、10fpsとする。   The eighth threshold is a reference for the low frame rate. When the frame rate is low, the time interval T at which a series of still images taken continuously is taken is long. The eighth threshold is, for example, 10 fps.

フレームレートが低い場合、各静止画像間の時間的な間隔は広いので、被写体の変化(被写体の位置又は状態の変化)が大きい場合が多い。このような画像については、前の静止画像と後の静止画像との像の変化が予測し難いので、後の静止画像を前の静止画像との差分によってうまく表現できない場合が多い。このため、静止画像取得部110aがフレームレートが低いと判別した場合(ステップS311;YES)には、記録部110bは、ステップS106の処理を行う。   When the frame rate is low, the time interval between the still images is wide, so the change in the subject (change in the position or state of the subject) is often large. For such an image, since it is difficult to predict a change in the image between the previous still image and the subsequent still image, the subsequent still image cannot often be expressed well by the difference from the previous still image. For this reason, when the still image acquisition unit 110a determines that the frame rate is low (step S311; YES), the recording unit 110b performs the process of step S106.

フレームレートが高くも低くもない場合(中間の場合)、各静止画像間の時間的な間隔は広くも狭くもないので、後の静止画像を前の静止画像との差分によってうまく表現できない場合もあるし、後の静止画像を前の静止画像との差分によって表現できる場合もある。このため、本実施形態において、静止画取得手段110aは、このような場合に、静止画像間の変化が大きいかによって、差分データを生成するかしないかを判別する。   When the frame rate is neither high nor low (intermediate), the time interval between each still image is neither wide nor narrow, so the subsequent still image may not be represented well by the difference from the previous still image In some cases, the subsequent still image can be expressed by a difference from the previous still image. Therefore, in this embodiment, the still image acquisition unit 110a determines whether or not to generate difference data depending on whether the change between the still images is large in such a case.

静止画像取得部110aは、フレームレートが低くないと判別した場合(ステップS311;NO)には、静止画像間の像の変化が大きいか判別する(ステップS312)。この判別ステップは実施形態2のステップS211の処理と同様であるので説明を省略する。静止画像取得部110aがステップS312において、静止画像間の像の変化が小さいと判別した場合には(ステップS312;NO)、記録部110bは、ステップS105の処理を行って、差分データを生成する。また、静止画像取得部110aは、ステップS312において、静止画像間の像の変化が大きいと判別した場合には(ステップS312;YES)、記録部110bはステップS106の処理を行う。このような処理によって、後の静止画像を前の静止画像との差分によって表現できる可能性が高い場合は、差分データを生成するので、静止画像データのデータ量の調整ができる。   When the still image acquisition unit 110a determines that the frame rate is not low (step S311; NO), the still image acquisition unit 110a determines whether the change in the image between the still images is large (step S312). Since this determination step is the same as the processing in step S211 of the second embodiment, description thereof is omitted. When the still image acquisition unit 110a determines in step S312 that the change in the image between the still images is small (step S312; NO), the recording unit 110b performs the process of step S105 to generate difference data. . If the still image acquisition unit 110a determines in step S312 that the image change between the still images is large (step S312; YES), the recording unit 110b performs the process of step S106. If there is a high possibility that the subsequent still image can be expressed by the difference from the previous still image by such processing, the difference data is generated, so that the data amount of the still image data can be adjusted.

本実施形態において、記憶媒体50に記録された静止画像データ及び差分データについて説明する。図9(下側が時系列的に新しいとする。)のように、フレームレートが低い期間では、各静止画像データが個々に記録され、フレームレートが高い期間については、差分データが生成され記録される。フレームレートが中間のとき、静止画像間の像の変化が大きいと判別された期間に撮影されて生成されたデータは、単独で静止画像を表現できる静止画像データになっている。静止画像間の像の変化が小さいと判別された期間に撮影されて生成されたデータは、基準画像データ以外が差分データに変換されている。   In the present embodiment, still image data and difference data recorded in the storage medium 50 will be described. As shown in FIG. 9 (the lower side is new in time series), each still image data is individually recorded in a period in which the frame rate is low, and difference data is generated and recorded in a period in which the frame rate is high. The When the frame rate is intermediate, the data that is captured and generated during a period in which it is determined that the image change between the still images is large is still image data that can represent a still image independently. Data other than the reference image data is converted into difference data in the data generated during the period when it is determined that the change in the image between the still images is small.

ここでは、上記で説明した構成によって、記録部110bは、(1)第1静止画像(実施形態1参照)の撮影時期と第2静止画像(実施形態1参照)の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか(フレームレートが低いか)、(2)第1静止画像の撮影時期と第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たさないが第4基準を満たし(フレームレートが中間であり)、第1静止画像と第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たす(変化が大きい)場合に、静止画像データを個々に記憶媒体50に記録する。   Here, with the configuration described above, the recording unit 110b causes (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image (see Embodiment 1) and the shooting time of the second still image (see Embodiment 1). (2) The length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third reference, but the fourth Still image data is stored individually when the criteria are met (the frame rate is intermediate) and the image change between the first still image and the second still image satisfies the fifth criteria (the change is large) Recording on the medium 50.

また、記録部110bは、(3)第1静止画像の撮影時期と第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第4基準を満たさないか(フレームレートが高いか)、(4)第1静止画像の撮影時期と第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たさないが第4基準を満たし(フレームレートが中間であり)、第1静止画像と第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たさない(変化が小さい)場合に、差分データを生成して、記憶媒体50に記録する。   In addition, the recording unit 110b determines whether the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the fourth reference (whether the frame rate is high), or (4) The length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third reference but satisfies the fourth reference (the frame rate is intermediate), and the first still image and the second still image When the image change between the still image and the image does not satisfy the fifth criterion (the change is small), difference data is generated and recorded in the storage medium 50.

上記のように、フレームレートが中間の場合、後の静止画像を前の静止画像との差分によってうまく表現できない場合もあるし、後の静止画像を前の静止画像との差分によって表現できる場合もある。このような場合、記録部110bは、画像間の像の変化をもとにして、差分データを生成したり、生成しなかったりするので、撮影状況によって静止画像データのデータ量を調整できるとともに、静止画像を適切な方法で記録する。   As described above, when the frame rate is intermediate, the subsequent still image may not be represented well by the difference from the previous still image, and the subsequent still image may be represented by the difference from the previous still image. is there. In such a case, the recording unit 110b may or may not generate the difference data based on the change in the image between the images, so that the data amount of the still image data can be adjusted according to the shooting situation. Record still images in an appropriate manner.

なお、静止画取得部110aは、ステップS312の処理において、連射撮影を開始する直前の静止画像データ(連射撮影開始前に静止画取得部110aが保持していた最新の静止画像データとこの静止画像データよりもひとつ古い静止画像データと)に基づいて静止画像間の像の変化が大きいか(第基準をたすか)を判別してもよい(判別方法は上記同様。)。この場合、静止画像間の像の変化についての判別の結果を固定できる。しかし、前記のように、最新の静止画像とこれよりもひとつ古い静止画像との像の変化を判別したほうがより適切に静止画像のデータ量を調整できる。 Note that the still image acquisition unit 110a, in the process of step S312, still image data immediately before starting continuous shooting (the latest still image data held by the still image acquisition unit 110a before the start of continuous shooting and this still image). It may determine the change in the image between the still images based on even one old still image data) than is greater (the sixth reference full Tasca) data (determination method in the same manner as described above.). In this case, it is possible to fix the determination result regarding the change in the image between still images. However, as described above, the data amount of a still image can be adjusted more appropriately by discriminating a change in the image between the latest still image and a still image one older than this.

本実施形態の他の説明は、実施形態1及び2に準じるので、詳しい説明は省略する。   Since the other description of this embodiment is based on Embodiment 1 and 2, detailed description is abbreviate | omitted.

100・・・画像記録装置、110・・・制御部、110a・・・静止画像取得部、110b・・・記録部、111・・・CPU、112・・・ROM、113・・・画像記録プログラム、114・・・RAM、120・・・I/F部、121・・・メディアコントローラ、130・・・撮影部、131・・・撮像素子、132・・・撮像レンズ群、133・・・撮像駆動部、134・・・AFE、135・・・TG、136・・・ドライバ、140・・・操作部、141・・・操作キー群、150・・・表示部、151・・・ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image recording apparatus, 110 ... Control part, 110a ... Still image acquisition part, 110b ... Recording part, 111 ... CPU, 112 ... ROM, 113 ... Image recording program , 114 ... RAM, 120 ... I / F unit, 121 ... media controller, 130 ... shooting unit, 131 ... imaging device, 132 ... imaging lens group, 133 ... imaging Drive unit, 134 ... AFE, 135 ... TG, 136 ... driver, 140 ... operation unit, 141 ... operation key group, 150 ... display unit, 151 ... display

Claims (6)

撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段と、
を備え、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が前記第5基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする画像記録装置。
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
With
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, and the first An image change between the still image and the second still image satisfies the fifth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, Ri der that a change in the image between the images of the second still image and the first still image does not satisfy the fifth criterion,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
An image recording apparatus.
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段と、
を備え、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が第6基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が前記第6基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする画像記録装置。
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
With
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, An image change between images of still image data acquired before the acquisition means acquires the first still image data satisfies a sixth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, der that a change in the image between the images of the still image data obtained before the still image acquisition unit acquires the first still image data does not satisfy the sixth reference is,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
An image recording apparatus.
撮影部を備える装置を用いた画像記録方法であって、
前記撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得ステップと、
前記静止画像取得ステップで取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録ステップと、
を含み、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が前記第5基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする画像記録方法。
An image recording method using an apparatus including a photographing unit,
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image by photographing a continuous still image using the photographing unit. And a still image acquisition step for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired in the still image acquisition step have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image A recording step of recording image data in the storage unit;
Including
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, and the first An image change between the still image and the second still image satisfies the fifth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, Ri der that a change in the image between the images of the second still image and the first still image does not satisfy the fifth criterion,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
An image recording method.
コンピュータを、
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段、
として機能させるプログラムであって、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が第5基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、前記第1静止画像と前記第2静止画像との画像間の像の変化が前記第5基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする画像記録プログラム。
Computer
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
A program that functions as
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, and the first An image change between the still image and the second still image satisfies the fifth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, Ri der that a change in the image between the images of the second still image and the first still image does not satisfy the fifth criterion,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
An image recording program characterized by the above.
撮影部を備える装置を用いた画像記録方法であって、
前記撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得ステップと、
前記静止画像取得ステップで取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録ステップと、
を含み、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が第6基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が前記第6基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする画像記録方法。
An image recording method using an apparatus including a photographing unit,
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image by photographing a continuous still image using the photographing unit. And a still image acquisition step for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired in the still image acquisition step have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image A recording step of recording image data in the storage unit;
Including
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, An image change between images of still image data acquired before the acquisition means acquires the first still image data satisfies a sixth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, der that a change in the image between the images of the still image data obtained before the still image acquisition unit acquires the first still image data does not satisfy the sixth reference is,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
An image recording method.
コンピュータを、
撮影部を用いて連続的な静止画像の撮影を行い、第1静止画像を表す第1静止画像データと前記第1静止画像の次に撮影された第2静止画像を表す第2静止画像データとを取得する静止画像取得手段と、
前記静止画像取得手段が取得した、前記第1静止画像データが表す前記第1静止画像と前記第2静止画像データが表す前記第2静止画像とが所定の関係にあるかを判別し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にある場合に、前記第1静止画像データと前記第2静止画像データとを個々に記憶部に記録し、前記第1静止画像と前記第2静止画像とが所定の関係にない場合に、前記第2静止画像データを前記第1静止画像データとの画像上の差分を表す差分データに変換し、変換した前記差分データと前記第1静止画像データとを前記記憶部に記録する記録手段、
として機能させるプログラムであって、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にあるとは、(1)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが第3基準を満たすか、(2)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が第6基準を満たすことであり、
前記第1静止画像と前記第2静止画像とが前記所定の関係にないとは、(3)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第4基準を満たさないか、(4)前記第1静止画像の撮影時期と前記第2静止画像の撮影時期との間隔の長さが前記第3基準を満たさないが前記第4基準を満たし、静止画像取得手段が前記第1静止画像データを取得する前に取得した静止画像データの画像間の像の変化が前記第6基準を満たさないことであり、
前記第4基準とは、前記第3基準で定義される長さよりも短く、且つ、所定の長さよりも長いことである、
ことを特徴とする画像記録プログラム。
Computer
First still image data representing a first still image and second still image data representing a second still image photographed after the first still image are obtained by performing continuous still image photographing using a photographing unit. A still image acquisition means for acquiring
Determining whether the first still image represented by the first still image data and the second still image represented by the second still image data acquired by the still image acquisition unit have a predetermined relationship; When one still image and the second still image have a predetermined relationship, the first still image data and the second still image data are individually recorded in a storage unit, and the first still image and the second still image are recorded. When the second still image does not have a predetermined relationship, the second still image data is converted into difference data representing a difference on the image from the first still image data, and the converted difference data and the first still image Recording means for recording image data in the storage unit;
A program that functions as
That the first still image and the second still image have the predetermined relationship is that (1) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (2) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, An image change between images of still image data acquired before the acquisition means acquires the first still image data satisfies a sixth criterion;
That the first still image and the second still image are not in the predetermined relationship is that (3) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image is Or (4) the length of the interval between the shooting time of the first still image and the shooting time of the second still image does not satisfy the third criterion but satisfies the fourth criterion, der that a change in the image between the images of the still image data obtained before the still image acquisition unit acquires the first still image data does not satisfy the sixth reference is,
Wherein the fourth reference, shorter than the length defined by the third reference, and, Ru longer der than a predetermined length,
An image recording program characterized by the above.
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