JP5600568B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、レーザ光源等の励起光源から発せられる狭帯域波長の励起光と、励起光で励起されて蛍光体から発せられる蛍光光とを混合して白色照明光とする光源装置を備える内視鏡装置に関するものである。 The present invention provides a light source device including a light source device that mixes narrow-band wavelength excitation light emitted from an excitation light source such as a laser light source and fluorescence light excited from the excitation light and emitted from a phosphor to produce white illumination light. The present invention relates to a mirror device.
内視鏡装置に用いられる光源装置として、例えば、発光ダイオードや半導体レーザダイオードを光源とした白色光源装置が開発されている。白色光源装置は、光源から発せられる励起光(例えば、青色レーザ光)で蛍光体を励起させて、緑色、黄色、赤色などの蛍光を生じさせ、励起光と蛍光光を混合することで白色光(疑似白色光)を作り出している。 As a light source device used for an endoscope device, for example, a white light source device using a light emitting diode or a semiconductor laser diode as a light source has been developed. A white light source device excites a phosphor with excitation light (for example, blue laser light) emitted from a light source to generate fluorescence such as green, yellow, and red, and mixes excitation light and fluorescent light to generate white light. (Pseudo white light) is created.
内視鏡装置において、体腔内を照明する照明部の光源には、従来、キセノンランプやメタルハライドランプが用いられるが、内視鏡の更なる小型化、高輝度化、そしてコストダウンを推進するために、光源に発光ダイオードや半導体レーザダイオードなどの励起光源を用いた白色光源装置を採用する働きが活発になっている。
また、発光ダイオードや半導体レーザダイオードを用いた白色光源装置は、キセノンランプやメタルハライドランプに比べて発熱量が低く抑えられ、発熱による内視鏡の劣化が抑えられるというメリットがある。
In an endoscope apparatus, conventionally, a xenon lamp or a metal halide lamp is used as a light source of an illuminating unit that illuminates the inside of a body cavity. In order to promote further downsizing, higher brightness, and cost reduction of an endoscope. In addition, the use of a white light source device using an excitation light source such as a light emitting diode or a semiconductor laser diode as a light source has become active.
In addition, a white light source device using a light emitting diode or a semiconductor laser diode has an advantage that the amount of heat generation is suppressed lower than that of a xenon lamp or a metal halide lamp, and deterioration of the endoscope due to heat generation can be suppressed.
特許文献1では、前述のとおり励起光源を用いた白色光源装置において、励起光源における励起光の発振波長が白色光源装置間でばらつくと、蛍光体の発光光量が変化し、結果として最終的に出力される白色光の光量や色度が変化してしまうという問題がある。これに対して、特許文献1では、励起光源を駆動する駆動電流をパルスとして入力し、パルス数、パルス幅、パルス振幅及びデューティ比の少なくとも1つを変化させることで、発光光量を一定とし、白色光源装置間での白色光の色味を安定化させ、撮像画像のホワイトバランスを安定化させている。また、光量とは発光強度はもちろん、その分布である発光のスペクトルも含む概念である。 In Patent Document 1, as described above, in the white light source device using the excitation light source, when the oscillation wavelength of the excitation light in the excitation light source varies between the white light source devices, the light emission amount of the phosphor changes, and as a result, the light is finally output. There is a problem that the amount of light and chromaticity of the white light to be changed. On the other hand, in Patent Document 1, a driving current for driving the excitation light source is input as a pulse, and the amount of emitted light is made constant by changing at least one of the number of pulses, the pulse width, the pulse amplitude, and the duty ratio, The color of white light between the white light source devices is stabilized, and the white balance of the captured image is stabilized. The light quantity is a concept including not only the emission intensity but also the emission spectrum which is the distribution thereof.
白色光源装置に用いられる蛍光体は、励起光源からの発振波長及び発光強度の少なくとも1つが変化すると、蛍光特性が変化し、結果として最終的に出力される白色光の発光スペクトルが変化し、撮像画像のホワイトバランスが変化してしまうという問題がある。ここで、蛍光特性とは蛍光光の発光強度及び発光光量を含む蛍光体の特性をいう。
特に、撮像画像のホワイトバランスが、励起光量を最大とした場合を基準として設定されている場合には、励起光量を低下させることで、青味の足りない、診断に適さない光が照射されてしまう。また、励起光量とは、励起光の発光強度を含む概念であり、励起光とは、蛍光体を蛍光発光させる光をいう。
When the phosphor used in the white light source device changes at least one of the oscillation wavelength and emission intensity from the excitation light source, the fluorescence characteristics change, and as a result, the emission spectrum of the white light finally output changes, and imaging There is a problem that the white balance of the image changes. Here, the fluorescence characteristics refer to the characteristics of the phosphor including the emission intensity of the fluorescent light and the amount of emitted light.
In particular, when the white balance of the captured image is set on the basis of the case where the excitation light amount is maximized, the excitation light amount is reduced to irradiate light with insufficient bluishness and not suitable for diagnosis. End up. The excitation light amount is a concept including the emission intensity of the excitation light, and the excitation light refers to light that causes the phosphor to emit fluorescence.
特許文献1に記載の方法は、白色光の積算光量及び色度を基準に常に適切な光量及び色度の照明光を得ることができ、励起光の発振波長(中心発光波長)の異なる白色光源装置間において、励起光の発振波長のばらつきによる白色光の積算光量及び色度を補正し、色味を安定化することで画像の見え方のばらつきを補正するために有効な方法である。しかし、特許文献1の方法では、例えば、パルス振幅を大きく変化させた場合に色度が大きく変化し、その色度の変化をパルス数及びパルス幅の変化によって修正することが困難である場合が多い(特許文献1、図12等参照)。
つまり、励起光量を変えた途端に、その蛍光光の発光強度や発光光量が変化し、被写体へ照射される白色光の色度が変化し、撮像画像のホワイトバランスも変化してしまうため、被写体の距離や反射率に応じて励起光量を大きく変える必要がある内視鏡装置においては、うまく作用するとはいえない。
The method described in Patent Document 1 can always obtain illumination light having an appropriate light amount and chromaticity based on the accumulated light amount and chromaticity of white light, and a white light source having a different oscillation wavelength (center emission wavelength) of excitation light. This is an effective method for correcting variations in the appearance of an image by correcting the accumulated light quantity and chromaticity of white light due to variations in the oscillation wavelength of excitation light between devices and stabilizing the color. However, in the method of Patent Document 1, for example, when the pulse amplitude is greatly changed, the chromaticity changes greatly, and it may be difficult to correct the change in chromaticity by changing the number of pulses and the pulse width. Many (see Patent Document 1, FIG. 12, etc.).
In other words, as soon as the excitation light amount is changed, the emission intensity and the emission light amount of the fluorescent light change, the chromaticity of the white light irradiated to the subject changes, and the white balance of the captured image also changes. It cannot be said that it works well in an endoscope apparatus in which the excitation light amount needs to be changed greatly according to the distance and reflectance of the subject.
そして、前述の励起光量の変化に対する白色光の変化は、励起光の中心発光波長ごとに異なるため、市場において、白色光源装置と内視鏡との組み合わせを変えた場合に、その影響が特に顕著に現れる。 Since the change in white light relative to the change in the amount of excitation light described above differs depending on the central emission wavelength of the excitation light, the effect is particularly noticeable when the combination of the white light source device and the endoscope is changed in the market. Appear in
そこで、本発明は、第1の光源から発せられる第1の狭帯域光と、第1の狭帯域光で励起されて蛍光体から発せられる第1の蛍光光とを混合して照明光とする光源装置を備える内視鏡装置であって、たとえ、光源装置と内視鏡との組み合わせを変えたことで第1の狭帯域光の発光波長が変わったとしても、また、第1の狭帯域光の出射光量を変えたとしても、撮像画像のホワイトバランスの変わらない内視鏡装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention mixes the first narrow-band light emitted from the first light source and the first fluorescent light emitted from the phosphor excited by the first narrow-band light to obtain illumination light. An endoscope apparatus including a light source device, and even if the emission wavelength of the first narrowband light is changed by changing the combination of the light source device and the endoscope, the first narrowband is also used. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus in which the white balance of a captured image does not change even when the amount of emitted light is changed.
上記課題を解決するために、本発明は、狭帯域化された第1の波長を持つ第1の狭帯域光を出射する第1の光源、前記第1の光源とは異なる、狭帯域化された第2の波長を持つ第2の狭帯域光を出射する第2の光源、及び前記第1の光源からの前記第1の狭帯域光の前記第1の波長を記憶する光源情報記憶部を有し、前記第1の波長は、前記第1の光源の第1の中心発光波長に対して所定の変動範囲内に入るものである光源装置と、前記第1の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、励起光として機能する前記第1の狭帯域光によって励起されて、励起波長である前記第1の波長と異なる波長帯域の第1の蛍光光を発光し、前記第1の狭帯域光の出射光量及び前記第1の中心発光波長に対する前記励起波長の変動に応じて蛍光特性が変化する蛍光体、前記励起光の出射光量及び前記励起波長の変動に対して変化する前記蛍光体の第1の蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部、及び前記蛍光体を透過した前記励起光及び前記蛍光体で発光した前記第1の蛍光光を混合した光、又は前記励起光及び前記第1の蛍光光、並びに前記第2の狭帯域光が混合された光が照明光として照射された被写体からの、前記照明光の戻り光により撮像を行い、前記撮像画像信号を出力する撮像部と、を有する内視鏡と、前記光源装置の前記光源情報記憶部から前記励起波長を読み出し、前記内視鏡の蛍光特性記憶部から、読み出された前記励起波長を持つ前記励起光の出射光量及び前記励起波長の変動に対する前記蛍光体の前記第1の蛍光特性を読み出し、読み出された前記第1の蛍光特性から、前記撮像画像信号のホワイトバランスが所定の範囲に入るように、前記第1の光源からの前記励起光の出射光量に対して付加される前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の出射光量を算出し、算出された前記第2の狭帯域光の出射光量となるように前記第2の光源を制御する制御部を有するプロセッサ装置と、を備えることを特徴とする内視鏡装置を提供する。 In order to solve the above-described problem, the present invention is a first light source that emits first narrowband light having a first narrowband wavelength, which is different from the first light source. A second light source that emits second narrowband light having a second wavelength, and a light source information storage unit that stores the first wavelength of the first narrowband light from the first light source. And the first wavelength is within a predetermined fluctuation range with respect to the first central emission wavelength of the first light source, and at least a part of the first narrowband light. And is excited by the first narrowband light functioning as excitation light, emits first fluorescent light having a wavelength band different from the first wavelength which is an excitation wavelength, and the first narrowband light is emitted. Fluorescence characteristics change according to fluctuations in the excitation wavelength with respect to the emission amount of the band light and the first central emission wavelength. A fluorescent property storage unit that stores a first fluorescent property of the phosphor that changes in response to fluctuations in the amount of emitted light and the excitation wavelength, the excitation light transmitted through the phosphor, and the phosphor From a subject irradiated with illumination light, light mixed with the first fluorescent light emitted from the phosphor, or light mixed with the excitation light, the first fluorescent light, and the second narrowband light An endoscope having an imaging unit that captures an image with the return light of the illumination light and outputs the captured image signal; and reads the excitation wavelength from the light source information storage unit of the light source device, and The first fluorescence characteristic of the phosphor read out from the fluorescence characteristic storage unit of the mirror is read out and the first fluorescence characteristic of the phosphor with respect to the fluctuation of the excitation wavelength and the excitation light having the readout excitation wavelength is read out. From the fluorescence characteristics of Emission of the second narrowband light from the second light source added to the emission light quantity of the excitation light from the first light source so that the white balance of the captured image signal falls within a predetermined range. An endoscope apparatus comprising: a processor device that calculates a light amount and has a control unit that controls the second light source so that the calculated emission light amount of the second narrowband light is obtained. provide.
また、前記光源装置の前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の前記第2の波長は、前記第2の光源の第2の中心発光波長に対して所定の変動範囲内に入るものであり、前記光源情報記憶部は、さらに、前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の前記第2の波長を記憶するものであり、前記蛍光体は、さらに、前記第2の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、前記第2の狭帯域光によって励起されて、前記第2の波長と異なる波長帯域の第2の蛍光光を発光し、前記第2の中心発光波長に対する前記第2の波長の変動に応じて蛍光特性が変化するものであり、前記蛍光特性記憶部は、さらに、前記第2の狭帯域光の前記第2の波長の変動に対して変化する前記蛍光体の第2の蛍光特性を記憶するものであり、前記内視鏡は、前記照明光として、前記励起光及び前記第1の蛍光光、並びに前記第2の狭帯域光及び前記第2の蛍光光が混合された光を用いるものであり、前記プロセッサ装置の前記制御部は、前記光源装置の前記光源情報記憶部から、さらに前記第2の波長を読み出し、前記内視鏡の蛍光特性記憶部から、さらに、読み出された前記第2の波長の変動に対する前記蛍光体の前記第2の蛍光特性を読み出し、読み出された前記蛍光体の前記第1及び第2の蛍光特性から、前記撮像画像信号のホワイトバランスが所定の範囲に入るように、前記第1の光源からの前記第1の狭帯域光の出射光量に対して付加される前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の出射光量を算出し、算出された前記第2の狭帯域光の出射光量に前記第2の光源を制御するものであることが好ましい。 The second wavelength of the second narrowband light from the second light source of the light source device falls within a predetermined variation range with respect to a second central emission wavelength of the second light source. The light source information storage unit further stores the second wavelength of the second narrowband light from the second light source, and the phosphor further includes the second light source. And transmitting at least a part of the narrow-band light and being excited by the second narrow-band light to emit second fluorescent light having a wavelength band different from the second wavelength, and the second central light emission. The fluorescence characteristic changes according to the change of the second wavelength with respect to the wavelength, and the fluorescence characteristic storage unit further changes with respect to the change of the second wavelength of the second narrowband light. The second fluorescent characteristic of the phosphor is stored, and the endoscope includes the As the bright light, the excitation light and the first fluorescent light, and the light obtained by mixing the second narrow-band light and the second fluorescent light are used. The second wavelength is further read from the light source information storage unit of the light source device, and further from the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope, the second of the phosphor with respect to the read variation of the second wavelength. Read out the fluorescence characteristics of the two, and from the first and second fluorescence characteristics of the read phosphor, the white balance of the captured image signal falls within a predetermined range so that the white light from the first light source The amount of emitted light of the second narrowband light from the second light source added to the amount of emitted light of the first narrowband light is calculated, and the calculated amount of emitted light of the second narrowband light is calculated. It controls the second light source. It is preferred.
また、前記蛍光特性は、前記蛍光光の発光光量を含むことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said fluorescence characteristic contains the emitted light quantity of the said fluorescence light.
さらに、前記プロセッサ装置は、前記第1の光源の出射光量と、前記撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するために必要な前記第2の光源の出射光量との対応関係が記録された補正テーブルを記憶する補正情報記憶部を備え、前記光源装置、前記内視鏡、及び前記プロセッサ装置が市場において互いに接続され内視鏡装置が構成された際に、前記制御部は、前記光源装置の前記光源情報記憶部に記憶された前記第1の波長及び前記第2の波長と、前記内視鏡の前記蛍光特性記憶部に記憶された前記蛍光体の前記第1の蛍光特性及び前記第2の蛍光特性とを取得し、前記補正テーブルを作成して、前記補正情報記憶部に記憶し、前記補正テーブルと、前記第1の光源の出射光量とから前記第2の光源の必要な出射光量を求め、前記必要な出射光量に基づいて、前記第2の光源の出射光量を制御することが好ましい Furthermore, the processor device corrects the correspondence between the amount of light emitted from the first light source and the amount of light emitted from the second light source necessary for the captured image signal to maintain a reference white balance. A correction information storage unit that stores a table, and when the endoscope device is configured by connecting the light source device, the endoscope, and the processor device to each other in the market, the control unit includes: The first wavelength and the second wavelength stored in the light source information storage unit, the first fluorescence characteristic and the second wavelength of the phosphor stored in the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope And the correction table is created and stored in the correction information storage unit, and the required amount of emitted light of the second light source is calculated from the correction table and the amount of emitted light of the first light source. The required Based on the Do amount of emitted light, it is preferable to control the amount of emitted light of said second light source
また、前記基準のホワイトバランスは、前記第2の光源からの出射を停止し、前記第1の光源の出射光量を最大とした場合の前記撮像画像信号のホワイトバランスであることが好ましい。 Further, it is preferable that the reference white balance is a white balance of the captured image signal when the emission from the second light source is stopped and the amount of light emitted from the first light source is maximized.
また、前記第2の狭帯域光の波長帯域は、前記第1の狭帯域光の波長帯域よりも短波長側にあることが好ましく、前記第1の光源は、第1の波長が445±10nmの範囲にある青色レーザ光源であり、前記第2の光源は、第2の波長が405±10nmの範囲にある青紫色レーザ光源であることが好ましい。 The wavelength band of the second narrowband light is preferably on the shorter wavelength side than the wavelength band of the first narrowband light, and the first light source has a first wavelength of 445 ± 10 nm. It is preferable that the second light source is a blue-violet laser light source having a second wavelength in the range of 405 ± 10 nm.
また、前記第2の狭帯域光の波長帯域は、前記第1の狭帯域光の波長帯域よりも長波長側にあることが好ましい。 Further, it is preferable that the wavelength band of the second narrowband light is on the longer wavelength side than the wavelength band of the first narrowband light.
また、前記ホワイトバランスとして、前記撮像画像信号の緑色光成分と青色光成分との比であるG/B比を用いることが好ましい。 Further, as the white balance, it is preferable to use a G / B ratio that is a ratio of a green light component and a blue light component of the captured image signal.
前記照明光は、所定波長帯域の赤色光成分、緑色光成分及び青色光成分をそれぞれ含む疑似白色光であることが好ましい。 It is preferable that the illumination light is pseudo white light including a red light component, a green light component, and a blue light component in a predetermined wavelength band.
また、本発明は、狭帯域化された第1の波長を持つ第1の狭帯域光を出射する第1の光源、前記第1の光源からの前記第1の狭帯域光の前記第1の波長を記憶する光源情報記憶部を有し、前記第1の波長は、前記第1の光源の第1の中心発光波長に対して所定の変動範囲内に入るものである光源装置と、前記第1の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、励起光として機能する前記第1の狭帯域光によって励起されて、励起波長である前記第1の波長と異なる波長帯域の第1の蛍光光を発光し、前記第1の狭帯域光の出射光量及び前記第1の中心発光波長に対する前記励起波長の変動に応じて蛍光特性が変化する蛍光体、前記励起光の出射光量及び前記励起波長の変動に対して変化する前記蛍光体の第1の蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部、及び前記蛍光体を透過した前記励起光及び前記蛍光体で発光した前記第1の蛍光光を混合した光、又は前記励起光及び前記第1の蛍光光が照明光として照射された被写体からの、前記照明光の戻り光により撮像を行い、前記撮像画像信号を出力する撮像部と、を有する内視鏡と、前記光源装置の前記光源情報記憶部から前記励起波長を読み出し、前記内視鏡の蛍光特性記憶部から、読み出された前記励起波長を持つ前記励起光の出射光量及び前記励起波長の変動に対する前記蛍光体の前記第1の蛍光特性を読み出し、読み出された前記第1の蛍光特性から、前記撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するように、前記第1の光源からの前記励起光の出射光量に対して前記撮像画像信号に乗じられる前記撮像部の撮像ゲインを制御する制御部を有するプロセッサ装置と、を備えることを特徴とする内視鏡装置を提供する。 The present invention also provides a first light source that emits a first narrowband light having a first wavelength that has been narrowed, and the first narrowband light from the first light source. A light source information storage unit for storing a wavelength, wherein the first wavelength is within a predetermined variation range with respect to a first central emission wavelength of the first light source; First fluorescent light having a wavelength band different from the first wavelength, which is an excitation wavelength, is transmitted by at least a part of one narrow band light and is excited by the first narrow band light functioning as excitation light. Of the first narrow-band light and a phosphor whose fluorescence characteristics change in accordance with the fluctuation of the excitation wavelength with respect to the first central emission wavelength, the emission light amount of the excitation light, and the excitation wavelength. Fluorescence characteristics for storing the first fluorescence characteristics of the phosphor that change with respect to fluctuations A storage unit, and a subject in which the excitation light transmitted through the phosphor and the first fluorescence light emitted from the phosphor are mixed, or an object irradiated with the excitation light and the first fluorescence light as illumination light An imaging unit that captures an image with the return light of the illumination light and outputs the captured image signal, and reads the excitation wavelength from the light source information storage unit of the light source device, The first fluorescence characteristic of the phosphor is read out from the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope and the first fluorescence characteristic of the phosphor with respect to the fluctuation of the excitation wavelength and the excitation light having the readout excitation wavelength is read out. The imaging gain of the imaging unit multiplied by the captured image signal with respect to the amount of emission light of the excitation light from the first light source so that the captured image signal maintains a reference white balance from the fluorescence characteristic of 1. The To provide an endoscope apparatus, characterized in that it comprises a processor device having a Gosuru control unit.
また、前記第1の蛍光特性は、前記蛍光光の発光光量を含むことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said 1st fluorescence characteristic contains the emitted light quantity of the said fluorescence light.
さらに、前記プロセッサ装置は、前記第1の光源の出射光量と、前記撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するために必要な前記撮像部の撮像ゲインとの対応関係が記録された補正テーブルを記憶する補正情報記憶部を備え、前記光源装置、前記内視鏡、及び前記プロセッサ装置が市場において互いに接続され内視鏡装置が構成された際に、前記制御部は、前記光源装置の前記光源情報記憶部に記憶された前記第1の波長と、前記内視鏡の前記蛍光特性記憶部に記憶された前記蛍光体の前記第1の蛍光特性とを取得し、前記補正テーブルを作成して、前記補正情報記憶部に記憶し、前記補正テーブルと、前記第1の光源の出射光量とから必要な撮像ゲインを求め、前記必要な撮像ゲインに基づいて、前記撮像部の撮像ゲインを制御することが好ましい。 Furthermore, the processor device stores a correction table in which a correspondence relationship between the amount of light emitted from the first light source and the imaging gain of the imaging unit necessary for maintaining the white balance of the captured image signal is recorded. A correction information storage unit that stores the light source device, the endoscope, and the processor device connected to each other in the market to configure the endoscope device, the control unit is configured to control the light source of the light source device. Obtaining the first wavelength stored in the information storage unit and the first fluorescence characteristic of the phosphor stored in the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope, and creating the correction table Storing the correction information in the correction information storage unit, obtaining a required imaging gain from the correction table and the amount of light emitted from the first light source, and controlling the imaging gain of the imaging unit based on the required imaging gain. It is preferable.
また、前記基準のホワイトバランスは、前記第1の光源の出射光量を最大とした場合の前記撮像画像信号のホワイトバランスであることが好ましい。 The reference white balance is preferably the white balance of the captured image signal when the amount of light emitted from the first light source is maximized.
本発明の内視鏡装置によれば、光源における励起光の発光波長が変わったとしても、また、蛍光体の励起光量を変化させたとしても、色味の変わらない、ホワイトバランスが保たれた撮像画像を取得することができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, even if the emission wavelength of the excitation light in the light source is changed or even if the excitation light quantity of the phosphor is changed, the white balance that does not change in color is maintained. A captured image can be acquired.
本発明に係る内視鏡装置について、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。 An endoscope apparatus according to the present invention will be described in detail below based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
図1は、本発明の内視鏡装置の一例としての外観図であり、図2は、本発明の内視鏡装置の第1実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の概念的なブロック図である。
図1、図2に示すように、本発明の第1実施形態に係る内視鏡装置10は、内視鏡11と、光源装置12と、プロセッサ装置13とを有する。プロセッサ装置13には、画像情報等を表示する表示部15と、入力操作を受け付ける入力部17とが接続されている。内視鏡11は、内視鏡挿入部19の先端から照明光を出射する照明光学系と、被観察領域を撮像する撮像素子26(図2参照)を含む撮像光学系とを有する、電子内視鏡である。
また、照明光とは、狭帯域光と、白色光とを問わず、内視鏡11から被写体に向けて照射される光をいう。
FIG. 1 is an external view as an example of an endoscope apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a first embodiment of the endoscope apparatus of the present invention, and is a concept of the endoscope apparatus. It is a typical block diagram.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Illumination light refers to light emitted from the
また、内視鏡11は、被写体内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部19と、内視鏡挿入部の先端の湾曲操作や観察のための操作を行う操作部23と、内視鏡11を光源装置12及びプロセッサ装置13に着脱自在に接続するコネクタ部25A、25Bを備える。なお、図示はしないが、操作部23及び内視鏡挿入部19の内部には、組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネルや、送気・送水用のチャンネル等、各種のチャンネルが設けられる。
The
内視鏡挿入部19は、可撓性を持つ軟性部31と、湾曲部33と、先端部(以降、内視鏡先端部とも呼称する)35とから構成される。内視鏡先端部35には、図2に示すように、被観察領域へ照明光を照射する照射口21と、被観察領域の画像情報を取得するCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の撮像素子26が配置されている。照射口21の奥には、光源装置からの励起光を受けて蛍光発光する蛍光体20が、光ファイバ18の先端に配置され、撮像素子26の受光面には対物レンズユニット24が配置される。
The
また、図2に示すように、内視鏡11は、撮像素子26からの撮像画像の画像信号の信号処理系として、アナログ信号である撮像画像信号に相関二重サンプリング(CDS)や自動利得制御(AGC)を行うためのCDS・AGC回路27と、CDS・AGC回路27でサンプリングと利得制御が行われたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するA/D変換器(A/Dコンバータ)28と、前述の蛍光体20の蛍光特性を記憶した蛍光特性記憶部29とを有する。内視鏡11とプロセッサ装置13とが接続されると、蛍光特性記憶部29は、内視鏡11ごとに固有の蛍光体20の蛍光特性をプロセッサ装置13へ出力する。また、A/D変換器28でA/D変換されたデジタル画像信号は、コネクタ部25Bを介してプロセッサ装置13の画像処理部52に入力される。
In addition, as shown in FIG. 2, the
湾曲部33は、軟性部31と先端部35との間に設けられ、操作部23に配置されたアングルノブ22の回転動作により湾曲自在にされている。この湾曲部33は、内視鏡11が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向、任意の角度に湾曲でき、内視鏡先端35の照射口21、及び撮像素子26の観察方向を、所望の観察部位に向けることができる。また、図示は省略するが、内視鏡挿入部19の照射口21にはカバーガラスやレンズが配置される。
The bending
光源装置12は、内視鏡先端部35の照射口21に供給する照明光を発生し、プロセッサ装置13は、撮像素子26からの画像信号を画像処理する画像処理部52を備える。光源装置12は、コネクタ部25Aを介して、プロセッサ装置13はコネクタ部25Bを介して、それぞれ内視鏡11と接続される。また、プロセッサ装置13には前述の表示部15と入力部17が接続されている。プロセッサ装置13は、入力部15や操作部23からの指示に基づいて、内視鏡11から伝送されてくる撮像信号を画像処理し、表示部15へ表示用画像を生成して供給する。
The
図2に示すように、光源装置12は、発光源として第1の光源である青色レーザ光源(LD1)42と、第2の光源である青紫色レーザ光源(LD2)44とを備える。具体的には、青色レーザ光源42は、第1の狭帯域光として中心発光波長λ1(445nm)の青色レーザ光を出射するレーザダイオードであり、励起光源として内視鏡先端35に設置された後述する蛍光体20を蛍光発光させる励起光として作用する。青色レーザ光は、蛍光発光された第1の蛍光光と混合されて白色(疑似白色)の照射光として被写体へ照射される。
As shown in FIG. 2, the
また、青紫色レーザ光源44は、第2の狭帯域光として中心発光波長λ0(405nm)の青紫色レーザ光を出射するレーザダイオードであり、追加レーザ光源として前記照名光のB光成分(青色光成分)の不足を補う追加レーザ光として、照明光による被写体からの戻り光により撮像される撮像画像が基準のホワイトバランスを所定の範囲に維持するために照射される。
また、青紫色レーザ光源44からの第2の狭帯域光もまた、その一部が、内視鏡先端35に設置された後述する蛍光体20を蛍光発光させる励起光として作用して、第2の蛍光光を発生させるが、その発光光量は、前述の第1の蛍光光に比べて1/20程度である。第2の蛍光光もまた、照明光の一部として被写体に照射される。
The blue-violet
In addition, a part of the second narrowband light from the blue-violet
実際の青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44は、個々の光源装置12において、それらの理想とする中心発光波長λ1及びλ0から若干ずれていることが多い。よって、青色レーザ光源42から出射される第1の狭帯域光の実際の波長を第1の波長とし、青紫色レーザ光源44から出射される第2の狭帯域光の実際の波長を第2の波長とする。
また、第1の波長及び第2の波長のそれぞれの中心発光波長からのずれを変動とし、想定され得るずれの最大幅を所定の変動範囲として±Δλで表す。よって、中心発光波長λ1及びλ0を用いると、第1の波長は、λ1±Δλの範囲にあり、第2の波長は、λ0±Δλの範囲にある。
The actual blue
Further, the deviation from the central emission wavelength of each of the first wavelength and the second wavelength is regarded as a fluctuation, and the maximum width of the deviation that can be assumed is expressed as ± Δλ as a predetermined fluctuation range. Thus, using the central emission wavelengths λ 1 and λ 0 , the first wavelength is in the range of λ 1 ± Δλ, and the second wavelength is in the range of λ 0 ± Δλ.
青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44としては、ブロードエリア型のInGaN系レーザダイオードが利用でき、また、InGaNAs系レーザダイオードやGaNAs系レーザダイオードを用いることもできる。また、上記光源として、発光ダイオード等の発光体を用いた構成としてもよい。
As the blue
また、青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44からの発光は、光源制御部40により個別に制御されており、青色レーザ光源42の出射光量と、青紫色レーザ光源44の出射光量との光量比率は変更自在になっている。
The light emission from the blue
これら青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44から出射される青色レーザ光及び青紫色レーザ光は、集光レンズ(図示省略)によりそれぞれ光ファイバに入力され、合波器46により合波され、コネクタ部25Aに伝送される。なお、これに限らず、合波器46を用いずに、青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44からのレーザ光を直接コネクタ部25Aに送出する構成であってもよい。
The blue laser light and the blue-violet laser light emitted from the blue
コネクタ部25Aに供給された第1の狭帯域光、及び第2の狭帯域光が合波された合波光は、光ファイバ18を経由して、内視鏡11の内視鏡先端部35まで伝送される。
The combined light obtained by combining the first narrowband light and the second narrowband light supplied to the
光ファイバ18は、マルチモードファイバであり、一例として、コア径105μm、クラッド径125μm、外皮となる保護層を含めた径がφ0.3〜0.5mmの細径なケーブルを使用できる。
The
蛍光体20は、波長変換部材として機能し、前述のとおり、励起光として作用する狭帯域光を受けて蛍光光を発光する。蛍光体20は、主に青色レーザ光のエネルギの一部を吸収して緑色〜黄色に蛍光発光する複数種の蛍光体を含んで構成される。蛍光体20の具体例としては、例えばYAG系蛍光体、或いはBAM(BaMgAl10O17)等を含む蛍光体等が利用できる。従って、青色レーザ光を励起光とする緑色〜黄色の第1の蛍光光と、蛍光体20により吸収されず透過した青色レーザ光とが合波された結果として、白色(疑似白色)の照明光が内視鏡先端部35の照射口21から出射される。本実施形態のように、青色レーザ光源を励起光源として用いれば、高い発光効率で高い発光光量の白色光が得られ、更に、白色光の発光光量を容易に調整できる。
The
上記の蛍光体20は、レーザ光の可干渉性により生じるスペックルに起因して、撮像の障害となるノイズの重畳や、動画像表示を行う際のちらつきの発生を防止できる。また、蛍光体20は、蛍光体を構成する蛍光物質と、充填剤となる固定・固化用樹脂との屈折率差を考慮して、蛍光物質そのものと充填剤に対する粒径を、赤外域の光に対して吸収が小さく、かつ散乱が大きい材料で構成することが好ましい。これにより、赤色や赤外域の光
に対して光強度を落とすことなく散乱効果が高められ、凹レンズ等の光路変更手段が不要となり、光学的損失が小さくなる。
The
図3は、本実施形態における、青紫色レーザ光源44からの青紫色レーザ光及び青色レーザ光が蛍光体20により波長変換された第2の蛍光光の発光スペクトルである波長プロファイル(A)と、青色レーザ光源42からの青色レーザ光及び青色レーザ光が蛍光体20により波長変換された第1の蛍光光の発光スペクトルである波長プロファイル(B)とを示すグラフである。
FIG. 3 shows a wavelength profile (A) that is an emission spectrum of the second fluorescent light in which the blue-violet laser light and the blue laser light from the blue-violet
青色レーザ光は、中心発光波長445nmの輝線で表され、青色レーザ光による蛍光体20からの第1の蛍光光は、概ね450nm〜700nmの波長帯域で発光強度が増大する分光強度分布となる。この第1の蛍光光と青色レーザ光とによるプロファイルBによって、前述した白色光(疑似白色光)が形成される。
また、青紫色レーザ光は、中心発光波長405nmの輝線で表され、青紫色レーザ光による蛍光体20からの第2の蛍光光も、前述のとおり発光光量は第1の蛍光光の1/20程度であるが、第1の蛍光光と略同等の波長帯域で発光強度が増大する分光強度分布となる。また、この第2の蛍光光と青紫色レーザ光とによるプロファイルAは、前述のとおり第2の蛍光光の発光光量が少ないため、単独では略青紫色の光として照射される。
The blue laser light is represented by a bright line having a central emission wavelength of 445 nm, and the first fluorescent light from the
The blue-violet laser light is represented by a bright line having a central emission wavelength of 405 nm, and the second fluorescent light from the
プロファイルA及びプロファイルBからなる照明光は、被写体によって反射され、戻り光として撮像素子おいて撮像画像信号として検出される。
図3に示すように、プロファイルA及びプロファイルBは、青紫色レーザ光及び青色レーザ光を主成分とするB光成分、第1の蛍光光及び第2の蛍光光の起伏中央部分を主成分とするG光成分、並びに前述の起伏の長波長側部分を主成分とするR光成分などに大きく分けられ、撮像画像信号として検出される。
The illumination light consisting of the profile A and the profile B is reflected by the subject and detected as a picked-up image signal by the image pickup device as return light.
As shown in FIG. 3, the profile A and the profile B are mainly composed of the B light component mainly composed of blue-violet laser light and blue laser light, and the undulating central portion of the first fluorescent light and the second fluorescent light. The G light component to be detected and the R light component mainly composed of the above-described undulating long-wavelength side portion are mainly classified and detected as captured image signals.
そして、前述のとおり、撮像画像のホワイトバランスは、撮像素子の検出するこれらのR光成分、G光成分、及びB光成分の信号強度の比率である。よって、撮像画像において基準のホワイトバランスを維持するためには、撮像画像におけるR光成分、G光成分、及びB光成分の信号強度の比率を所定の範囲に維持する必要がある。 As described above, the white balance of the captured image is the ratio of the signal intensities of the R light component, G light component, and B light component detected by the image sensor. Therefore, in order to maintain the reference white balance in the captured image, it is necessary to maintain the signal intensity ratio of the R light component, the G light component, and the B light component in the captured image within a predetermined range.
また、蛍光体20において、励起光量に対する蛍光光の発光光量は、必ずしも一定ではなく、励起光量に応じて、蛍光体20の蛍光特性が変化することがわかってきた。
ここで、励起光量とは、励起光の光量であり、励起光とは、第1の狭帯域光はもちろん、追加レーザ光として追加される第2の狭帯域光も含む概念であるが、本明細書においては、これ以降、第1の狭帯域光及びその光量を励起光及び励起光量とし、第2の狭帯域光及びその光量を追加レーザ光及び追加レーザ光量として、区別して記載する。
Moreover, in the
Here, the excitation light amount is the light amount of the excitation light, and the excitation light is a concept including not only the first narrowband light but also the second narrowband light added as the additional laser light. In the specification, hereinafter, the first narrow-band light and the light amount thereof are described as the excitation light and the excitation light amount, and the second narrow-band light and the light amount thereof are separately described as the additional laser light and the additional laser light amount.
また、前述のとおり、励起光量によって撮像画像のホワイトバランスが変わるため、追加レーザ光を出射して撮像画像を基準のホワイトバランスに維持するためには、励起光量及び追加レーザ光量に対するホワイトバランスの変化の情報が必要となる。
よって、内視鏡において、励起光量及び追加レーザ光量に対して、白色板を撮像した際の撮像画像におけるホワイトバランスの変化をグラフとして算出し、それらグラフの情報を蛍光体の蛍光特性として記憶して、励起光量に対する追加レーザ光量の調整に利用する。
ここで、蛍光体20の蛍光特性としては、発振波長ごとに大きく分けて、励起光に対する第1の蛍光特性と追加レーザ光に対する第2の蛍光特性とが考えられる。
In addition, as described above, the white balance of the captured image changes depending on the excitation light amount. Therefore, in order to emit the additional laser light and maintain the captured image at the reference white balance, the white balance changes with respect to the excitation light amount and the additional laser light amount. Information is required.
Therefore, in the endoscope, the white balance change in the captured image when the white plate is imaged is calculated as a graph with respect to the excitation light amount and the additional laser light amount, and the information of the graph is stored as the fluorescence characteristics of the phosphor. This is used to adjust the additional laser light quantity with respect to the excitation light quantity.
Here, the fluorescence characteristics of the
なお、励起光量及び追加レーザ光量に対して、第1の蛍光光及び第2の蛍光光の波長プロファイルの形状はそれほど変化せず、蛍光体を励起する励起光及び追加レーザ光のB光成分に対して、主に第1の蛍光光及び第2の蛍光光であるR光成分とG光成分とは略一定の割合で変化するため、前述のホワイトバランスとして、G光成分とB光成分との信号強度の比率であるG/B比を用いることが可能である。
よって、本発明においては、励起光量及び追加レーザ光量に対するG/B比の変化をそれぞれグラフとして算出し、それらグラフの情報を第1の蛍光特性及び第2の蛍光特性として記憶する。
Note that the shapes of the wavelength profiles of the first fluorescent light and the second fluorescent light do not change so much with respect to the excitation light amount and the additional laser light amount, and the B light component of the excitation light and additional laser light that excites the phosphor. On the other hand, since the R light component and the G light component, which are mainly the first fluorescent light and the second fluorescent light, change at a substantially constant rate, the G light component and the B light component are It is possible to use the G / B ratio, which is the ratio of the signal intensity.
Therefore, in the present invention, changes in the G / B ratio with respect to the excitation light amount and the additional laser light amount are respectively calculated as graphs, and information on these graphs is stored as the first fluorescence characteristic and the second fluorescence characteristic.
また、前述のとおり励起光源及び追加レーザ光源の中心発光波長は、光源ごとに多少ばらついており、所定の変動範囲を持つ。よって、前述のとおり、励起光量及び追加レーザ光量に対する蛍光体の蛍光特性の変化を励起光量及び追加レーザ光量に対するG/B比の変化のグラフの情報として記憶するだけでは、この光源ごとの中心発光波長のばらつきに対応することができない。 Further, as described above, the central emission wavelengths of the excitation light source and the additional laser light source vary somewhat for each light source and have a predetermined fluctuation range. Therefore, as described above, the central emission for each light source can be obtained simply by storing the change in the fluorescence characteristic of the phosphor with respect to the excitation light amount and the additional laser light amount as information on the graph of the change in G / B ratio with respect to the excitation light amount and the additional laser light amount. It cannot cope with wavelength variations.
そこで、前述のとおり、撮像画像において基準のホワイトバランスを維持するためには、内視鏡において、更に、励起光の中心発光波長λ1と変動範囲±Δλ及び追加レーザ光の中心発光波長λ0と変動範囲±Δλを考慮して、これらの変動範囲を含む発振波長ごとに、励起光量及び追加レーザ光量の変化に対するG/B比の変化をグラフとして算出し、更に、これらの波長変動の影響についても第1の蛍光特性及び第2の蛍光特性として記憶しておく。これにより、励起光の第1の波長及び追加レーザ光の第2の波長がそれらの中心発光波長λ1及びλ0から最大±Δλ変動したとしても、対応することができる。 Therefore, as described above, in order to maintain the reference white balance in the captured image, in the endoscope, the center emission wavelength λ 1 and the fluctuation range ± Δλ of the excitation light and the center emission wavelength λ 0 of the additional laser light are further provided. In consideration of the fluctuation range ± Δλ, for each oscillation wavelength including these fluctuation ranges, the change in the G / B ratio with respect to the change in the excitation light amount and the additional laser light amount is calculated as a graph. Are also stored as the first fluorescence characteristic and the second fluorescence characteristic. Accordingly, even if the first wavelength of the excitation light and the second wavelength of the additional laser light are changed by a maximum ± Δλ from their center emission wavelengths λ 1 and λ 0 , it can be dealt with.
また、本明細書でいう白色光とは、厳密に可視光の全ての波長成分を含むものに限らず、例えばR光、G光、B光等、特定の波長帯の光を含むものであればよく、例えば、緑色から赤色にかけての波長成分を含む光や、青色から緑色にかけての波長成分を含む光等も広義に含むものとする。 In addition, the white light referred to in this specification is not limited to one that strictly includes all wavelength components of visible light, and includes light in a specific wavelength band such as R light, G light, and B light. For example, light including a wavelength component from green to red, light including a wavelength component from blue to green, and the like are included in a broad sense.
この内視鏡装置10では、プロファイルAとプロファイルBとの光量を光源制御部40により相対的に増減制御することで、プロファイルA及びBの混合比率に応じて特性の異なる照明光を得ることができる。
なお、前述のとおり、2つのレーザ光を合波しない場合には、内視鏡11は、内視鏡先端35に、図示しないが、照射口を2つ持ち、一方の照射口は先端部に蛍光体を備え、青色レーザ光と蛍光光とからなる疑似白色光を、もう一方の照射口は先端部に蛍光体を備えず、そのまま青紫色レーザ光を照射する構成であってもよい。
In the
As described above, when the two laser beams are not multiplexed, the
再び図2に戻り説明する。前述のように、励起光、蛍光体20からの第1の蛍光光、追加レーザ光、及び蛍光体20からの第2の蛍光光からなる照明光は、内視鏡11の先端部35から被検体の被観察領域に向けて照射される。そして、照明光が照射された被観察領域の様子を対物レンズユニット24により撮像素子26の受光面上に結像させて撮像する。
Returning again to FIG. As described above, the illumination light including the excitation light, the first fluorescent light from the
撮像後に撮像素子26から出力される撮像画像信号は、CDS・AGC回路27によってサンプリングと利得制御が行われた後、A/D変換器28に伝送されてデジタル信号に変換され、コネクタ部25Bを介してプロセッサ装置13に入力される。
A captured image signal output from the
プロセッサ装置13は、光源制御部40を通じて光源装置12を制御する制御部50と、前述の制御部50に接続される、画像処理部52と、補正情報記憶部54とを有する。前述のとおり、光源装置12とプロセッサ装置13とが接続されると、光源装置12の青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44のそれぞれの中心発光波長の情報がプロセッサ装置13の制御部50へ出力される。そして、内視鏡11がプロセッサ装置13に接続されると、制御部50は、前述の青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44のそれぞれの中心発光波長の情報を元に、内視鏡11の蛍光特性記憶部29が備える第1の蛍光特性及び第2の蛍光特性を取得する。
The
制御部50は、青色レーザ光源42からの励起光量が変化しても撮像画像が基準のホワイトバランスを維持するように、画像処理部52における撮像画像情報又はCDS・AGC回路27からの撮像画像信号よりホワイトバランスの調整に必要な青紫色レーザ光原44からの追加レーザ光量を算出する。励起光量の変化に対する追加レーザ光量の算出の詳細については後述する。
算出された励起光量と追加レーザ光量との関係は、予め補正テーブル56として補正情報記憶部54で記憶され、光源制御部40を通して青紫色レーザ光源44の制御に用いられる。
The
The calculated relationship between the excitation light amount and the additional laser light amount is stored in advance in the correction
また、光源制御部40は、青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44における駆動電流を制御することで、それらの出射光量を制御する。そのため、補正情報記憶部54には、青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44に対する駆動電流とその出射光量との関係も情報として予め記憶されている。そして、制御部50は、これら出射光量に必要な駆動電流の情報を算出し、それら駆動電流の情報を光源制御部40へ出力し、光源制御部40が、それぞれの光源に流れる駆動電流を制御することで、それらの出射光量を制御している。
Further, the light
A/D変換器28から出力された撮像画像信号は、前述の画像処理部52に入力される。画像処理部52では、入力されたデジタル画像信号を画像データに変換して適切な画像処理を行い、所望の出力用画像情報を生成する。生成された出力用画像情報は、入力装置17及び操作部23等の指示により、制御部50を通じて表示部15へ出力される。
以上が、本発明の第1実施形態に係る内視鏡装置の構成である。
The captured image signal output from the A /
The above is the configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention.
次に、本発明の内視鏡装置10において、青色レーザ光源42からの励起光量と、撮像画像信号のホワイトバランスを基準の値に保つための青紫色レーザ光源44からの追加レーザ光量との関係示す補正テーブル56を作成し、補正情報記憶部54へ記憶する動作を図4のフローチャートに基づいて説明する。
また、これ以降、基本的にはホワイトバランスをG/B比として第1実施形態の説明を行う。
Next, in the
Further, hereinafter, the first embodiment will be basically described with white balance as the G / B ratio.
まず、始めに、内視鏡11が基準光源装置とプロセッサ13とに接続される(S10)。次に、図5に示すように、内視鏡先端35を白色板に対向する形で設置し、青色レーザ光源42より、励起光を出射する(S12)。そして、基準光源装置を操作して、青色レーザ光源42の中心発光波長をλ1(例えば、445nm)に調整する(S14)。前述のとおり、基準光源装置は、青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44の中心発光波長を所定量、任意にずらすことが可能な光源装置である。
First, the
青色レーザ光源42の中心発光波長をλ1に調整した後、その出力(駆動電流値)を最大として、励起光及び蛍光光の混合した照明光を白色板に対して照射し、その戻り光を撮像素子26により撮像する。撮像素子26は、撮像画像信号(撮像画像情報)を出力する(S16)。
After adjusting the center emission wavelength of the blue
撮像素子26により撮像された撮像画像信号は、CDS・AGC回路27によって相関二重サンプリングされて撮像素子におけるリセット雑音やアンプ雑音が除去され、A/D変換器28によって、アナログ撮像画像信号をデジタル撮像画像信号として変換され、画像処理部52へ出力される。
そして、画像処理部52では、例えば、その撮像画像信号をR光成分、G光成分、及びB光成分の3つの成分に分離し、また、出力部15において表示する表示用画像信号を生成する。制御部50は、画像処理部52において分離されたR光成分、G光成分、及びB光成分それぞれの信号値の比率を算出し、撮像素子における基準のホワイトバランスとして算出する。また、前述のとおり、基準のホワイトバランスは、基準のG/B比でもよく、本発明の実施形態においては、ホワイトバランスとしてG/B比を用いている。また、撮像画像のホワイトバランス(G/B比)は、CDS・AGC回路27において算出されてもよい(S18)。
そして、青色レーザ光源の中心発光波長がλ1の際に算出される前述のG/B比を撮像素子における基準のG/B比として、内視鏡11の蛍光特性記憶部29へ記憶する。(S20)。
The picked-up image signal picked up by the
In the
Then, the aforementioned G / B ratio calculated when the center emission wavelength of the blue laser light source is λ 1 is stored in the fluorescence
次に、光源制御部40を操作して、励起光量を徐々に低下させる。励起光量が低下すると、蛍光体20において励起光量に対する発光光量の比率は一定ではないため、撮像画像のホワイトバランスが劣化する。前述のとおり、実際には、励起光量を低下させると、蛍光体を透過する励起光の割合が減少し、B光成分の光量が不足する。
具体的には、青色レーザ光源42を駆動する駆動電流値に対して、画像処理部52で算出される撮像画像信号のホワイトバランスの劣化、ここではG/B比の劣化を制御部50においてグラフとして算出し、前述と同様に内視鏡11の蛍光特性記憶部29で記憶する。前述のとおり、B光成分に対するG光成分及びR光成分の比率は変わらないため、ここではホワイトバランスとしてG/B比を用いている。
よって、蛍光特性記憶部29には、その内視鏡11固有の蛍光体20の特性として、励起光量の減少に従って、G/B比が大きくなる様子を示す図6(A)のグラフの情報が記憶される(S22)。
Next, the light
Specifically, in the
Therefore, in the fluorescence
次に、基準光源装置により、青色レーザ光源42からの励起光の中心発光波長λ1を短波長側にΔλ(例えば、10nm)だけずらすように調整する。ここでいう波長の変動Δλは、前述のとおり、光源装置12の青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44の所定の変動範囲内において想定され得る最大のずれ幅である(S24)。
青色レーザ光源42からの励起光の中心発光波長をλ1−Δλとして、前述のステップS16、S18、S22を繰り返す。これによって、図6(B)に示す中心発光波長がλ1−Δλの場合の青色レーザ光源42の励起光量の減少に従ってG/B比が変化するグラフが算出され、その情報が蛍光特性記憶部29に記憶される(S26)。
Next, the reference light source device is adjusted so that the center emission wavelength λ 1 of the excitation light from the blue
The above steps S16, S18, and S22 are repeated by setting the center emission wavelength of the excitation light from the blue
次に、基準光源装置により、青色レーザ光源42からの励起光の中心発光波長λ1を長波長側にΔλ(例えば、10nm)だけずらすように調整する(S28)。
青色レーザ光源42からの励起光の中心発光波長をλ1+Δλとして、前述と同様にステップS16、S18、S22を繰り返す。これによって、図6(B)に示す中心発光波長がλ1+Δλの場合の青色レーザ光源42の励起光量の減少に従ってG/B比が変化するグラフが算出され、その情報が蛍光特性記憶部29に記憶される(S30)。
Next, the reference light source device is adjusted so that the central emission wavelength λ 1 of the excitation light from the blue
Steps S16, S18, and S22 are repeated in the same manner as described above, assuming that the center emission wavelength of the excitation light from the blue
また、追加レーザ光源として動作する青紫色レーザ光源44についても、前述と同様の処理を行う。
基準光源装置を操作して、青紫色レーザ光源44の中心発光波長をλ0(例えば、405nm)に調整して、ステップS20を除き、ステップS16〜S28までを繰り返す(S32)。
このステップS32により、青色レーザ光源42の場合と同様、図6(C)に示すように、青紫色レーザ光源44の中心発光波長をλ0とした場合、λ0−Δλとした場合、λ0+Δλとした場合のそれぞれについて、青紫色レーザ光源44からの追加レーザ光量の減少に従ってG/B比が変化するグラフが算出され、その情報が蛍光特性記憶部29に記憶される。
The blue violet
By operating the reference light source device, the center emission wavelength of the blue-violet
By this step S32, as in the case of the blue
蛍光特性記憶部29は、図4のステップS10〜S32により、基準のG/B比の情報と、内視鏡11固有の蛍光体20の第1の蛍光特性としての青色レーザ光源42に対する図6(B)の情報と、第2の蛍光特性としての青紫色レーザ光源44に対する図6(C)の情報とを記憶したこととなる。
The fluorescence
蛍光特性記憶部29にその内視鏡固有の蛍光体20の第1の蛍光特性及び第2の蛍光特性を記憶した内視鏡11は、市場に出て、青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44それぞれの中心発光波長が若干ばらついた光源装置12と接続される(S34)。光源装置12の青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44それぞれの中心発光波長のばらつきは、その光源装置12固有のものである。
The
内視鏡11、光源装置12、及びプロセッサ13が互いに接続されると、プロセッサ装置13の制御部50は、光源装置12の青色レーザ光源42及び青紫色レーザ光源44のそれぞれの中心発光波長の情報を光源情報記憶部48より取得し、内視鏡11の蛍光特性記憶部29より、基準のG/B比の情報と、それら中心発光波長の情報に対応する第1の蛍光特性及び第2の蛍光特性とを取得する。そして、制御部50は、図6(B)に示される励起光量とG/B比との関係と、図6(C)に示される追加レーザ光量とG/B比との関係から、励起光量と、励起光量の低下に伴って劣化したG/B比を補うために必要な追加レーザ光量を、図6(D)のグラフに示される関係を規定する補正テーブル56として算出し、補正情報記憶部54に記憶する(S34)。
When the
よって、本発明の第1実施形態に係る内視鏡装置10においては、内視鏡11が市場においてどのような光源装置12と接続されようとも、青色レーザ光源42の出射光量と、前述の補正テーブル56とから、青紫色レーザ光源44の出射光量を決定し、決定した出射光量に基づいて青紫色レーザ光源44から追加レーザ光を追加して出射することで、G/B比が維持され、基準のホワイトバランスが維持された撮像画像を撮像することができる。
Therefore, in the
次に、本発明の第1実施形態に係る内視鏡装置において、被写体を撮像する際の動作について簡単に説明する。 Next, in the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention, an operation when imaging a subject will be briefly described.
まず、始めに、被検体内に内視鏡挿入部が挿入され、青色レーザ光源42から励起光が出射され、内視鏡先端35の蛍光体20を励起し、被写体に向けて白色光を照射される。例えば、操作者によって、内視鏡先端35と被写体との距離が調整され、距離に応じて励起光量が調整されると、制御部50は、励起光量と、補正情報記憶部54に記憶された前述の補正テーブル56とから、追加レーザ光量を算出し、青紫色レーザ光源44から、所定量の追加レーザ光を出射する。算出された追加レーザ光量を出射することで、内視鏡装置10は、撮像画像のG/B比が基準の値に保たれた撮像画像を取得することができる。
First, an endoscope insertion portion is inserted into the subject, excitation light is emitted from the blue
なお、本発明の第1実施形態においては、前述の白色光を用いた通常観察の他に、特殊光観察を行うことができる。具体的には、第2の光源である青紫色レーザ光源44からの追加レーザ光の出射光量を前述の通常観察時よりも所定量増加させることで、撮像画像を暗くすることなく被写体表面に存在する表層血管を強調した、表層血管強調画像を取得することができる。
In the first embodiment of the present invention, special light observation can be performed in addition to the above-described normal observation using white light. Specifically, by increasing the amount of additional laser light emitted from the blue-violet
また、本発明の第1実施形態においては、第2の光源からの光である追加レーザ光の波長帯域が、第1の光源からの光である励起光の波長帯域よりも短波長側にある場合について説明したが、追加レーザ光の波長帯域が、励起光の波長帯域よりも長波長側にあってもよい。この場合には、例えば、追加レーザ光自体がG光成分の光であれば、照明光において、撮像画像の明るさ(輝度値)や演色性に影響の大きいG光成分の光量が増加するため、撮像画像の明るさや演色性を向上させることができる。 In the first embodiment of the present invention, the wavelength band of the additional laser light that is the light from the second light source is on the shorter wavelength side than the wavelength band of the excitation light that is the light from the first light source. Although the case has been described, the wavelength band of the additional laser light may be on the longer wavelength side than the wavelength band of the excitation light. In this case, for example, if the additional laser light itself is light of the G light component, the amount of light of the G light component that greatly affects the brightness (luminance value) and color rendering of the captured image increases in the illumination light. In addition, the brightness and color rendering properties of the captured image can be improved.
以上が本発明の第1実施形態に係る内視鏡装置である。次に、本発明の第2実施形態について説明する。 The above is the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention. Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図7に示すように、第1実施形態と第2実施形態との構成上の違いは、第1実施形態が、青色レーザ光源(LD1)42と青紫色レーザ光源(LD2)44の2灯であり、それらを合波部46で合波する構成であったのに対して、第2実施形態は、青色レーザ光源(LD1)42の1灯である点と、制御部50が、直接CDS・AGC回路27を直接制御し、そのホワイトバランスゲインを調整する点とにある。
なお、ホワイトバランスゲインの調整は、制御部50がCDS・AGC回路を制御する以外にも、撮像画像信号を取得した画像処理部52においても、同種の調整を行うことができる。
As shown in FIG. 7, the difference in configuration between the first embodiment and the second embodiment is that the first embodiment has two lamps, a blue laser light source (LD1) 42 and a blue-violet laser light source (LD2) 44. In contrast, the second embodiment has a configuration in which one of the blue laser light source (LD1) 42 is used, and the
The white balance gain can be adjusted in the same manner in the
本発明の第2実施形態において、青色レーザ光源42からの励起光量と、撮像画像の基準のG/B比を維持するために撮像画像信号におけるB光成分(B光画像信号)に乗じられるゲイン(Bゲイン)との関係示す補正テーブル56を作成し、補正情報記憶部54へ記憶する動作を図8のフローチャートに基づいて説明する。
In the second embodiment of the present invention, the gain multiplied by the B light component (B light image signal) in the captured image signal in order to maintain the excitation light amount from the blue
第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、主に励起光であるB光成分に対して、主に蛍光光であるR光成分とG光成分とは略一定の割合で変化するため、前述のホワイトバランスとして、G光成分とB光成分との信号強度の比率であるG/B比を用いており、B光画像信号をBゲインで調整することでG/B比を所定の値に維持することができる。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the R light component, which is mainly fluorescent light, and the G light component change at a substantially constant rate with respect to the B light component, which is mainly excitation light. Therefore, the G / B ratio, which is the ratio of the signal intensity of the G light component and the B light component, is used as the white balance described above, and the G / B ratio is determined by adjusting the B light image signal with the B gain. Value can be maintained.
図8のステップS110からステップS130については、本発明の第1実施形態のステップS10からステップS30と同じであるため説明を省略する。一連のステップにより、基準のG/B比が算出されるとともに、中心発光波長と波長の変動ごとの励起光量に対するG/B比の変化を示す図9(A)のグラフが第1の蛍光特性として算出され、それらの情報が蛍光特性記憶部29に記憶される。
Steps S110 to S130 in FIG. 8 are the same as steps S10 to S30 in the first embodiment of the present invention, and thus description thereof is omitted. The reference G / B ratio is calculated by a series of steps, and the graph of FIG. 9A showing the change in the G / B ratio with respect to the central emission wavelength and the excitation light quantity for each wavelength variation is the first fluorescence characteristic. And the information is stored in the fluorescence
蛍光特性記憶部29に基準のG/B比の情報と、その内視鏡11固有の蛍光体20の第1の蛍光特性とを記憶した内視鏡11は、市場に出て、青色レーザ光源42の中心発光波長が若干ばらついた光源装置12と接続される(S130)。光源装置12の青色レーザ光源42の中心発光波長のばらつきは、その光源装置12固有のものである。
The
内視鏡11、光源装置12、及びプロセッサ13が互いに接続されると、プロセッサ装置13の制御部50は、光源装置12の青色レーザ光源42の中心発光波長の情報を光源情報記憶部48より取得し、内視鏡11の蛍光特性記憶部29より、基準のG/B比の情報と、その中心発光波長の情報に対応する第1の蛍光特性とを取得する。そして、制御部50は、図9(A)に示される励起光量とG/B比との関係から、励起光量と、撮像画像信号のG/B比を基準のG/B比に維持するために必要な撮像画像信号のB光成分に対するゲイン(Bゲイン)を、図9(B)のグラフに示される関係を規定する補正テーブル56として算出し、補正情報記憶部54に記憶する(S132)。
When the
よって、本発明の第2実施形態に係る内視鏡装置10においては、内視鏡11が市場においてどのような光源装置12に接続されようとも、青色レーザ光源42の出射光量と、前述の補正テーブル56とから、撮像画像信号のB光成分に対するゲイン(Bゲイン)が決定し、撮像素子により出力される撮像画像信号に前述のBゲインを乗じることで、G/B比が維持され、基準のホワイトバランスが維持された撮像画像を撮像することができる。
Therefore, in the
次に、本発明の第2実施形態に係る内視鏡装置において、被写体を撮像する際の動作について簡単に説明する。 Next, in the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention, an operation when imaging a subject will be briefly described.
まず、始めに、被検体内に内視鏡挿入部が挿入され、青色レーザ光源42から励起光が出射され、内視鏡先端35の蛍光体20を励起し、被写体に向けて白色光を照射される。例えば、操作者によって、内視鏡先端35と被写体との距離が調整され、距離に応じて励起光量が調整されると、制御部50は、励起光量と、補正情報記憶部54に記憶された前述の補正テーブル56とから、必要なBゲインを算出する。
そして、撮像素子26により取得される撮像画像信号のB光の画像信号(B光画像成分)に、算出されたBゲインを乗じることで、内視鏡装置10は、G/B比が維持され、基準のホワイトバランスが維持された撮像画像を取得することができる。
First, an endoscope insertion portion is inserted into the subject, excitation light is emitted from the blue
The
以上が本発明の第2実施形態に係る内視鏡装置である。 The above is the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.
また、本発明は、
第1の波長帯域を持つ第1の狭帯域光を出射する第1の光源、前記第1の波長帯域と異なる第2の波長帯域を持つ第2の狭帯域光を出射する第2の光源、及び励起光として機能する前記第1の狭帯域光で励起され、広帯域波長の第1の蛍光光を生じさせる蛍光体を備え、少なくとも前記励起光及び前記第1の蛍光光から、被写体を照明する照明光を生成する光源装置と、
前記蛍光体を一体的に内蔵する内視鏡と、
前記励起光の増減に対する前記照明光の色変化を記憶する記憶手段と、
前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光を前記励起光及び前記第1の蛍光光に混入させることにより、前記照明光の色変化を補正する補正手段と、を有し、
該補正手段は、前記照明光の色変化を補正するための前記第2の狭帯域光の混入量データを補正データとして前記内視鏡毎に備え、
前記記憶手段は、前記第1の光源の前記励起光の光量による前記蛍光体の第1の感受性及び前記励起光の励起波長変動による前記蛍光体の第2の感受性を記憶しており、
該補正手段は、前記記憶手段の記憶する前記蛍光体の前記第1及び第2の感受性に基づいて、前記補正データ算出することを特徴とする内視鏡装置を提供するものである。
The present invention also provides:
A first light source that emits a first narrowband light having a first wavelength band, a second light source that emits a second narrowband light having a second wavelength band different from the first wavelength band, And a phosphor that is excited by the first narrow-band light functioning as excitation light and generates first fluorescent light having a broad wavelength, and illuminates a subject from at least the excitation light and the first fluorescent light A light source device for generating illumination light;
An endoscope that integrally incorporates the phosphor;
Storage means for storing a change in color of the illumination light with respect to an increase or decrease in the excitation light;
Correction means for correcting a color change of the illumination light by mixing the second narrowband light from the second light source into the excitation light and the first fluorescent light, and
The correction means includes, as correction data, the mixing amount data of the second narrowband light for correcting the color change of the illumination light for each endoscope.
The storage means stores the first sensitivity of the phosphor due to the amount of the excitation light of the first light source and the second sensitivity of the phosphor due to the excitation wavelength variation of the excitation light,
The correction means provides an endoscope apparatus that calculates the correction data based on the first and second sensitivities of the phosphors stored in the storage means.
また、前記第2の光源の前記第2の狭帯域光も、前記蛍光体を励起して広帯域波長の第2の蛍光光を生じさせるものであり、
前記記憶手段は、さらに、前記第2の光源の前記第2の狭帯域光の波長変動による前記蛍光体の第3の感受性を記憶しており、
該補正手段は、前記記憶手段の記憶する前記蛍光体の前記第1、第2及び第3の感受性に基づいて、前記補正データ算出するものであり、
前記光源装置は、前記励起光及び前記第1の蛍光光、並びにこれらに混入される前記第2の狭帯域光及び前記第2の蛍光光を合波して、前記被写体を照明する前記照明光を生成することが好ましい。
The second narrowband light of the second light source also excites the phosphor to generate a second fluorescent light having a wideband wavelength.
The storage means further stores a third sensitivity of the phosphor due to a wavelength variation of the second narrowband light of the second light source,
The correction means calculates the correction data based on the first, second and third sensitivities of the phosphor stored in the storage means,
The light source device combines the excitation light, the first fluorescent light, and the second narrowband light and the second fluorescent light mixed therein to illuminate the subject. Is preferably generated.
ここで、前述の補正データである、照明光の色変化を補正するための第2の狭帯域光の混入量データは、前述の第1実施形態における補正テーブル56である。
また、第1の感受性とは、図6(A)に示す励起光量に対するG/B比であり、第2の感受性とは、図6(B)に示す励起光の波長変動±Δλの影響を考慮した励起光量に対するG/B比であり、第1の感受性及び第2の感受性は、第1の蛍光特性に含まれる。
また、第3の感受性とは、図6(C)に示す追加レーザ光の波長変動±Δλの影響を考慮した追加レーザ光量に対するG/B比であり、第2の蛍光特性に含まれる。
Here, the second narrowband light mixing amount data for correcting the color change of the illumination light, which is the correction data described above, is the correction table 56 in the first embodiment described above.
Further, the first sensitivity is the G / B ratio with respect to the excitation light amount shown in FIG. 6A, and the second sensitivity is the influence of the wavelength variation ± Δλ of the excitation light shown in FIG. 6B. G / B ratio with respect to the excitation light quantity considered, and the first sensitivity and the second sensitivity are included in the first fluorescence characteristic.
The third sensitivity is the G / B ratio with respect to the additional laser light amount in consideration of the influence of the wavelength variation ± Δλ of the additional laser light shown in FIG. 6C, and is included in the second fluorescence characteristic.
以上、本発明の内視鏡装置について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。 Although the endoscope apparatus of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Good.
10 内視鏡装置
11 内視鏡
12 光源装置
13 プロセッサ装置
15 表示部
17 入力部
18 光ファイバ
19 内視鏡挿入部
20 蛍光体
21 照射口
22 アングルノブ
23 操作部
24 対物レンズユニット
25A、25B コネクタ部
26 撮像素子
27 CDS・AGC回路
28 A/D変換器
29 蛍光特性記憶部
31 軟性部
33 湾曲部
35 先端部
40 光源制御部
42 青色レーザ光源(励起光源)
44 青紫色レーザ光源(追加レーザ光源)
46 合波部
48 光源情報記憶部
50 制御部
52 画像処理部
54 補正情報記憶部
56 補正テーブル
DESCRIPTION OF
44 Blue-violet laser light source (additional laser light source)
46 multiplexing
Claims (10)
前記第1の光源とは異なる、狭帯域化された第2の波長を持つ第2の狭帯域光を出射する第2の光源、及び
前記第1の光源からの前記第1の狭帯域光の前記第1の波長を記憶する光源情報記憶部を有し、
前記第1の波長は、前記第1の光源の第1の中心発光波長に対して所定の変動範囲内に入るものである光源装置と、
前記第1の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、励起光として機能する前記第1の狭帯域光によって励起されて、励起波長である前記第1の波長と異なる波長帯域の第1の蛍光光を発光し、前記第1の狭帯域光の出射光量及び前記第1の中心発光波長に対する前記励起波長の変動に応じて蛍光特性が変化する蛍光体、
前記励起光の出射光量及び前記励起波長の変動に対して変化する前記蛍光体の第1の蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部、及び
前記蛍光体を透過した前記励起光及び前記蛍光体で発光した前記第1の蛍光光を混合した光、又は前記励起光及び前記第1の蛍光光、並びに前記第2の狭帯域光が混合された光が照明光として照射された被写体からの、前記照明光の戻り光により撮像を行い、前記撮像画像信号を出力する撮像部と、を有する内視鏡と、
前記光源装置の前記光源情報記憶部から前記励起波長を読み出し、前記内視鏡の蛍光特性記憶部から、読み出された前記励起波長を持つ前記励起光の出射光量及び前記励起波長の変動に対する前記蛍光体の前記第1の蛍光特性を読み出し、読み出された前記第1の蛍光特性から、前記撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するように、前記第1の光源からの前記励起光の出射光量に対して付加される前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の出射光量を算出し、算出された前記第2の狭帯域光の出射光量となるように前記第2の光源を制御する制御部を有するプロセッサ装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 A first light source that emits a first narrowband light having a narrowed first wavelength;
A second light source that emits a second narrowband light having a narrowed second wavelength, different from the first light source, and the first narrowband light from the first light source. A light source information storage unit for storing the first wavelength;
The first wavelength is within a predetermined variation range with respect to the first central emission wavelength of the first light source; and
The first narrowband light that is transmitted through at least a part of the first narrowband light and is excited by the first narrowband light that functions as excitation light, has a wavelength band different from the first wavelength that is an excitation wavelength. A phosphor that emits fluorescent light, and whose fluorescence characteristics change according to a variation in the excitation wavelength with respect to the amount of light emitted from the first narrowband light and the first central emission wavelength;
A fluorescence characteristic storage unit that stores the first fluorescence characteristic of the phosphor that changes in response to fluctuations in the amount of emission light and the excitation wavelength; and the excitation light that has passed through the phosphor and the light emitted from the phosphor The illumination from the subject irradiated with the light mixed with the first fluorescent light or the light mixed with the excitation light, the first fluorescent light, and the second narrowband light as illumination light An endoscope that includes an imaging unit that performs imaging with return light of light and outputs the captured image signal;
The excitation wavelength is read from the light source information storage unit of the light source device, and the emission light amount of the excitation light having the read excitation wavelength and the fluctuation of the excitation wavelength are read from the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope. The first fluorescence characteristic of the phosphor is read out, and from the read first fluorescence characteristic, the excitation light from the first light source is maintained so that the captured image signal maintains a reference white balance. The amount of light emitted from the second light source added to the amount of light emitted from the second narrowband light is calculated, and the second amount of light emitted from the second narrowband light is calculated so as to be calculated. A processor device having a control unit for controlling the light source;
An endoscope apparatus comprising:
前記光源情報記憶部は、さらに、前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の前記第2の波長を記憶するものであり、
前記蛍光体は、さらに、前記第2の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、前記第2の狭帯域光によって励起されて、前記第2の波長と異なる波長帯域の第2の蛍光光を発光し、前記第2の中心発光波長に対する前記第2の波長の変動に応じて蛍光特性が変化するものであり、
前記蛍光特性記憶部は、さらに、前記第2の狭帯域光の前記第2の波長の変動に対して変化する前記蛍光体の第2の蛍光特性を記憶するものであり、
前記内視鏡は、前記照明光として、前記励起光及び前記第1の蛍光光、並びに前記第2の狭帯域光及び前記第2の蛍光光が混合された光を用いるものであり、
前記プロセッサ装置の前記制御部は、前記光源装置の前記光源情報記憶部から、さらに前記第2の波長を読み出し、前記内視鏡の蛍光特性記憶部から、さらに、読み出された前記第2の波長の変動に対する前記蛍光体の前記第2の蛍光特性を読み出し、読み出された前記蛍光体の前記第1及び第2の蛍光特性から、前記撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するように、前記第1の光源からの前記第1の狭帯域光の出射光量に対して付加される前記第2の光源からの前記第2の狭帯域光の出射光量を算出し、算出された前記第2の狭帯域光の出射光量に前記第2の光源を制御するものである請求項1に記載の内視鏡装置。 The second wavelength of the second narrowband light from the second light source of the light source device falls within a predetermined fluctuation range with respect to a second central emission wavelength of the second light source. Yes,
The light source information storage unit further stores the second wavelength of the second narrowband light from the second light source,
The phosphor further transmits at least a part of the second narrowband light and is excited by the second narrowband light to emit second fluorescent light having a wavelength band different from the second wavelength. , And the fluorescence characteristics change according to the fluctuation of the second wavelength with respect to the second central emission wavelength,
The fluorescence characteristic storage unit further stores a second fluorescence characteristic of the phosphor that changes with respect to a variation in the second wavelength of the second narrowband light,
The endoscope uses light obtained by mixing the excitation light and the first fluorescent light, and the second narrowband light and the second fluorescent light as the illumination light,
The control unit of the processor device further reads the second wavelength from the light source information storage unit of the light source device, and further reads the second wavelength read from the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope. The second fluorescence characteristic of the phosphor with respect to wavelength variation is read out, and the captured image signal maintains a reference white balance from the read first and second fluorescence characteristics of the phosphor. The amount of light emitted from the second light source is added to the amount of light emitted from the first narrow-band light from the first light source, and the amount of light emitted from the second light source is calculated. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the second light source is controlled to emit light of two narrowband lights.
前記光源装置、前記内視鏡、及び前記プロセッサ装置が市場において互いに接続され内視鏡装置が構成された際に、
前記制御部は、
前記光源装置の前記光源情報記憶部に記憶された前記第1の波長及び前記第2の波長と、前記内視鏡の前記蛍光特性記憶部に記憶された前記蛍光体の前記第1の蛍光特性及び前記第2の蛍光特性とを取得し、前記補正テーブルを作成して、前記補正情報記憶部に記憶し、
前記補正テーブルと、前記第1の光源の出射光量とから前記第2の光源の必要な出射光量を求め、前記必要な出射光量に基づいて、前記第2の光源の出射光量を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡装置。 Furthermore, the processor device corrects the correspondence between the amount of light emitted from the first light source and the amount of light emitted from the second light source necessary for the captured image signal to maintain a reference white balance. A correction information storage unit for storing the table;
When the light source device, the endoscope, and the processor device are connected to each other in the market, an endoscope device is configured.
The controller is
The first wavelength and the second wavelength stored in the light source information storage unit of the light source device, and the first fluorescence characteristic of the phosphor stored in the fluorescence characteristic storage unit of the endoscope And the second fluorescence characteristic, create the correction table, and store in the correction information storage unit,
Obtaining a necessary amount of emitted light of the second light source from the correction table and the amount of emitted light of the first light source, and controlling the amount of emitted light of the second light source based on the necessary amount of emitted light; The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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