JP5600500B2 - Vehicle wireless communication system - Google Patents
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Description
本発明は、車両に設けられた車載機と携帯機との間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する車両の無線通信システムに関する。 The present invention relates to a vehicle wireless communication system that executes various types of vehicle control through wireless communication between an in-vehicle device and a portable device provided in the vehicle.
こうした車両の無線通信システムの一つとして、携帯機に設けられたスイッチを操作することによって車両ドアをロックさせたり、あるいはアンロックさせることができる、いわゆるワイヤレスリモートコントロールシステムが知られている。このシステムでは、携帯機のスイッチが操作されると、携帯機がワイヤレス用識別コード(IDコード)を含む指令信号を車両に送信する。そしてこの指令信号が車両によって受信されると、車両では、同信号に含まれているワイヤレス用識別コードと自身に登録されているワイヤレス用識別コードとの照合が行われるとともに、この照合を通じて携帯機の認証が行われる。そして、携帯機の認証が成立することを条件に車両ドアのロック/アンロックが実行される。 As one of such vehicle wireless communication systems, a so-called wireless remote control system is known in which a vehicle door can be locked or unlocked by operating a switch provided in a portable device. In this system, when a switch of the portable device is operated, the portable device transmits a command signal including a wireless identification code (ID code) to the vehicle. When this command signal is received by the vehicle, the vehicle collates the wireless identification code included in the signal with the wireless identification code registered in itself, and through this collation, the portable device Authentication is performed. The vehicle door is locked / unlocked on condition that the authentication of the portable device is established.
一方、上述した車両の無線通信システムには、こうしたワイヤレスリモートコントロールシステムの他、携帯機を所持したユーザが車両に接近してドアノブに触れるだけで車両ドアを自動的にアンロックさせることができる、いわゆるスマートエントリシステムも知られている。このスマートエントリシステムでは、携帯機が車両に接近すると、携帯機と車両との間で無線による相互通信が行われる。ここで、車両では、携帯機との相互通信を通じて携帯機に登録されているスマート用識別コードと自身に登録されているスマート用識別コードとの照合が行われるとともに、この照合を通じて携帯機の認証が行われる。そして、携帯機の認証が成立している状態でユーザが車両のドアノブに触れたことが検知されると、車両ドアのアンロックが実行される。 On the other hand, in the vehicle wireless communication system described above, in addition to such a wireless remote control system, the user who has the portable device can automatically unlock the vehicle door simply by approaching the vehicle and touching the door knob. A so-called smart entry system is also known. In this smart entry system, when the portable device approaches the vehicle, wireless communication is performed between the portable device and the vehicle. Here, in the vehicle, the smart identification code registered in the portable device and the smart identification code registered in the portable device are collated with each other through mutual communication with the portable device. Is done. Then, when it is detected that the user touches the door knob of the vehicle in a state where the authentication of the portable device is established, the unlocking of the vehicle door is executed.
ところで、これらの各システムでは通常、車両毎に携帯機が各別に割り当てられるとともに、対をなす車両及び携帯機には、車両毎(携帯機毎)にそれぞれ異なるワイヤレス用識別コード、あるいはスマート用識別コードが登録されている。このため、複数の車両を所持するユーザは、各車両に対応した複数の携帯機を所持する必要があるとともに、使用する車両に応じてそれらを使い分ける必要があるため、ユーザの利便性が悪化するという懸念がある。 By the way, in each of these systems, a portable device is usually assigned to each vehicle, and a wireless identification code or a smart identification that is different for each vehicle (for each portable device) is used for the paired vehicle and portable device. The code is registered. For this reason, since the user who possesses a plurality of vehicles needs to possess a plurality of portable devices corresponding to each vehicle, and needs to use them according to the vehicle to be used, the user's convenience deteriorates. There is a concern.
そこで従来は、例えば特許文献1に見られるように、所定の車両に登録されているスマート用識別コードを、所定の車両以外の他の車両にも登録することができるようにしている。これにより、ユーザは、所定の車両に対応する携帯機を所持すれば、所定の車両のドアばかりでなく、他の車両のドアもアンロックさせることができるため、システムとしての利便性が向上するようになる。
Therefore, conventionally, as can be seen in, for example,
なお、複数の車両と携帯機との間で相互通信を行うことが可能な状況では、同一のスマート用識別コードが登録されている全ての車両で携帯機の認証が成立することとなるが、ユーザがドアハンドルに触れない限り車両ドアがアンロックされることはない。したがって、ユーザの使用する車両を除く他の車両のドアが不要にアンロックされてしまうような状況を回避することができる。また、ユーザが携帯機のスイッチを操作した場合には、その携帯機と対をなす所定の車両のドアのみがアンロックされるため、他の車両のドアが不要にアンロックされることもない。したがって、車両のセキュリティ性を的確に確保することができるようにもなる。 In addition, in a situation where mutual communication can be performed between a plurality of vehicles and portable devices, the authentication of the portable device will be established in all vehicles in which the same smart identification code is registered. The vehicle door will not be unlocked unless the user touches the door handle. Therefore, it is possible to avoid a situation in which doors of other vehicles other than the vehicle used by the user are unnecessarily unlocked. In addition, when the user operates a switch of the portable device, only the door of a predetermined vehicle that is paired with the portable device is unlocked, so that the doors of other vehicles are not unlocked unnecessarily. . Therefore, the security of the vehicle can be ensured accurately.
このように、ユーザが携帯機のスイッチを操作したときに、その携帯機と対をなす所定の車両のドアのみをアンロックさせるようにすることで、確かに車両のセキュリティ性を的確に確保することができるようにはなる。ただしこの場合、ユーザは、携帯機のスイッチの操作によって所定の車両を除く他の車両のドアをアンロックさせることができないことから、ユーザの利便性の悪化を招きかねない。 In this way, when the user operates the switch of the portable device, only the door of the predetermined vehicle that is paired with the portable device is unlocked, thereby surely ensuring the security of the vehicle. Will be able to. However, in this case, since the user cannot unlock the doors of other vehicles except for the predetermined vehicle by operating the switch of the portable device, the user's convenience may be deteriorated.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性を確保しつつ、利便性を向上させることのできる車両の無線通信システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle radio communication system capable of improving convenience while ensuring security.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、携帯機に設けられたスイッチの操作に基づいて同携帯機が指令信号を無線送信し、同指令信号が車両に設けられている車載機によって受信されることを条件に前記車載機が車両制御を実行するとともに、前記車載機と前記携帯機との無線による相互通信を通じて前記携帯機の認証を行い、同認証が成立することを条件に前記車載機が車両制御を実行する車両の無線通信システムにおいて、前記車載機は、前記携帯機との相互通信を通じて前記車両制御を実行した際に無線信号を送信するものであり、複数の車両にそれぞれ設けられる車載機から送信される前記無線信号に基づいて前記複数の車両の中からユーザが使用する可能性の高い車両を選定する選定手段を備え、前記選定手段を通じて選定される車両に設けられる車載機でのみ前記指令信号の受信に基づく前記車両制御の実行を許可することを要旨としている。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention, the portable device is wirelessly transmits a command signal on the basis of the operation of the switch provided on the portable device, the command signal is set to the vehicles vignetting together with the on condition that it is received by the onboard machine has vehicle device executes vehicle control, through a radio by mutual communication with the pre-Symbol wheel mounting machine and the portable device to authenticate the portable device, the authentication the vehicle wireless communication system in which the vehicle transfer machine in the condition to perform vehicle control that holds, the vehicle device transmits a radio signal when executing the vehicle control through mutual communication with the portable device are those comprising a selecting means for selecting a vehicle likely that the user uses from the plurality of vehicles based on the radio signal transmitted from each provided is vehicle-mounted device into a plurality of vehicles, it said selecting means Through It is summarized as to permit execution of the vehicle control based on the reception of the viewing before SL command signal in-vehicle device provided in a vehicle that is selected Te.
同システムによれば、スイッチの操作に基づいて携帯機から指令信号が送信されて、この指令信号が複数の車両の車載機によって受信されたとすると、選定手段により選定された所定の車載機でのみ車両制御が実行される。したがって、所定の車載機を除く他の車載機で不要に車両制御が実行されることがないため、車両のセキュリティ性を確保することができるようになる。また、車載機と携帯機との相互通信による車両制御の実行状況に基づいて、すなわちスマートエントリシステムによる車両制御の実行状況に基づいて、ユーザの使用する可能性の高い車両を選定することとすれば、ユーザは、携帯機のスイッチを操作したときに、自身の意図に沿った車両を操作することができるようになるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。 According to the system, if a command signal is transmitted from the portable device based on the operation of the switch, and this command signal is received by the vehicle-mounted devices of a plurality of vehicles, only the predetermined vehicle-mounted device selected by the selection means Vehicle control is executed. Therefore, since vehicle control is not executed unnecessarily by other on-vehicle devices other than the predetermined on-vehicle device, the security of the vehicle can be ensured. Also, based on the execution status of vehicle control by mutual communication between the in-vehicle device and the portable device, that is, based on the execution status of vehicle control by the smart entry system, a vehicle that is likely to be used by the user is selected. For example, when the user operates the switch of the portable device, the user can operate the vehicle according to his / her intention, so that the convenience of the user can be improved.
請求項2に記載の発明は、前記選定手段は、前記携帯機であり、前記携帯機は、各車両の車載機から送信される前記無線信号に基づいて、前記複数の車両の中からユーザの使用する可能性の高い車両を選定するとともに、前記指令信号の送信の際、前記選定した車両に対応する車載機でのみ前記認証を成立させることが可能な指令信号を送信することにより、前記選定された車両に対応する車載機でのみ前記指令信号の受信に基づく前記車両制御の実行を許可することを要旨としている。
また、請求項3に記載の発明は、前記選定手段は、各車両の車載機であり、前記各車両の車載機は、他の車載機との無線による相互通信を行うための通信手段を備え、
自身の前記無線信号の送信状況、及び自身を除く他の車載機による前記無線信号の送信状況に基づいて前記複数の車両の中からユーザの使用する可能性の高い車両を選定するとともに、自身がユーザの使用する可能性の高い車両に対応する車載機である場合にのみ前記指令信号の受信に基づく前記車両制御の実行を許可することを要旨としている。
これらのシステムによれば、指令信号の受信に基づく車両制御を、選定手段を通じて選定された車両の車載機でのみ実行するといった構成を容易に実現することができるようになる。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記選定手段は、前記無線信号を最後に送信した車載機に対応する車両を前記ユーザの使用する可能性の高い車両として選定することを要旨としている。
According to a second aspect of the present invention, the selection means is the portable device, and the portable device is selected from a plurality of vehicles based on the wireless signal transmitted from the vehicle-mounted device of each vehicle. The selection is performed by selecting a vehicle that is highly likely to be used and transmitting a command signal that can establish the authentication only in an in-vehicle device corresponding to the selected vehicle when transmitting the command signal. The gist of the invention is to permit execution of the vehicle control based on reception of the command signal only in an in-vehicle device corresponding to the vehicle.
According to a third aspect of the present invention, the selecting means is an in-vehicle device of each vehicle, and the in-vehicle device of each vehicle includes a communication means for performing wireless mutual communication with other in-vehicle devices. ,
While selecting the vehicle that is likely to be used by the user from among the plurality of vehicles based on the transmission state of the wireless signal of itself and the transmission state of the wireless signal by other onboard devices other than itself, The gist is to allow the execution of the vehicle control based on the reception of the command signal only when the vehicle is a vehicle-mounted device that is likely to be used by a user.
According to these systems, it is possible to easily realize a configuration in which the vehicle control based on the reception of the command signal is executed only by the in-vehicle device of the vehicle selected through the selection unit.
According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless communication system for a vehicle according to any one of the first to third aspects, the selecting means selects the vehicle corresponding to the vehicle-mounted device that lastly transmitted the wireless signal. The gist is to select a vehicle that is highly likely to be used by the user .
複数の車両を所持するユーザは、一般に、各車両を、例えば日常的に使用する車両や、休日に使用する車両など、使い分けて使用するため、各車両の使用状況に偏りが生じることが多い。このため、前回使用された車両は、次回も使用される可能性が高いと推定することができる。この点、上記システムによるように、ユーザが使用する可能性の高い車両として、無線信号を最後に送信した車載機に対応する車両、すなわちスマートエントリシステムに基づく車両制御が最後に実行された車両を選定することとすれば、ユーザが使用する可能性の高い車両を容易に選定することができるようになる。 In general, a user who owns a plurality of vehicles often uses each vehicle separately, for example, a vehicle that is used on a daily basis or a vehicle that is used on a holiday. For this reason, it can be estimated that the vehicle used last time is likely to be used next time. In this regard, as in the above system, as a vehicle that is highly likely to be used by the user, a vehicle corresponding to the vehicle-mounted device that lastly transmitted a radio signal , that is, a vehicle in which vehicle control based on the smart entry system is finally executed is performed. If selected, it becomes possible to easily select a vehicle that is likely to be used by the user.
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記選定手段は、各車両の車載機から送信される前記無線信号に基づいて、前記車両制御が実行された頻度を車両毎に計測するとともに、前記車両毎の実行頻度に基づいて、最も実行頻度の多い車両を前記ユーザの使用する可能性の高い車両として選定することを要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle wireless communication system according to the first aspect, the selection unit executes the vehicle control based on the wireless signal transmitted from an onboard device of each vehicle. The gist is to measure the frequency for each vehicle and to select the vehicle having the highest execution frequency as the vehicle that is most likely to be used by the user based on the execution frequency for each vehicle .
同システムによるように、各車両の車載機から送信される無線信号に基づいて車両制御が実行された頻度を、すなわちスマートエントリシステムに基づく車両制御が実行された頻度を車両毎に計測することとすれば、ユーザの各車両の使用状況を的確に把握することができるようになる。そして、最も実行頻度の多い車両をユーザが使用する可能性の高い車両として選定することとすれば、ユーザが使用する可能性の高い車両を正確に選定することができるようになる。これにより、ユーザは、携帯機のスイッチを操作したときに、より自身の意図に沿った車両を操作することができるようになり、ひいてはユーザの利便性をより向上させることができるようになる。 As in the system, measuring the frequency at which the vehicle control is executed based on the radio signal transmitted from the vehicle-mounted device of each vehicle , that is, the frequency at which the vehicle control based on the smart entry system is executed for each vehicle; By doing so, it becomes possible to accurately grasp the usage status of each vehicle by the user. If the vehicle with the highest execution frequency is selected as a vehicle that is highly likely to be used by the user, a vehicle that is highly likely to be used by the user can be accurately selected. As a result, when the user operates the switch of the portable device, the user can operate the vehicle more in line with his / her intention, and as a result, the user's convenience can be further improved.
本発明にかかる車両の無線通信システムによれば、セキュリティ性を確保しつつ、利便性を向上させることができるようになる。 The vehicle wireless communication system according to the present invention can improve convenience while ensuring security.
<第1の実施形態>
以下、本発明にかかる車両の無線通信システムの第1の実施形態について図1〜図7を参照して説明する。図1は、本発明にかかる無線通信システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図1を参照して、この無線通信システムの概要について説明する。なお、本実施形態では、ユーザが2台の車両A,Bを所持している場合について例示している。
<First Embodiment>
A vehicle wireless communication system according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a radio communication system according to the present invention. First, an outline of the radio communication system will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a case where the user has two vehicles A and B is illustrated.
同図1に示されるように、この無線通信システムは、大きくは、ユーザによって所持される携帯機10と、車両A,Bにそれぞれ搭載される車載機20,30とから構成されている。そしてこの無線通信システムは、携帯機10と車載機20,30との間で無線による各種通信制御を行うことによって、上述したワイヤレスリモートコントロールシステム、並びにスマートエントリシステムとして動作する。すなわちこの無線通信システムでは、携帯機10に設けられているロックスイッチ13、あるいはアンロックスイッチ14をユーザが操作したとすると、携帯機10から車載機20,30にロック指令信号、あるいはアンロック指令信号が送信されて、このような単方向通信(ワイヤレス通信)を通じて車両ドアのロック/アンロックが実行される。またこの無線通信システムでは、携帯機10を所持したユーザが車両A,Bの周辺の通信エリアSa,Sbに進入したとすると、携帯機10と車載機20,30との間でリクエスト信号及び応答信号が授受されて、このような双方向通信(スマート通信)を通じて車両ドアのアンロックが実行される。
As shown in FIG. 1, the wireless communication system is mainly composed of a
ここで、携帯機10には、上記ロック指令信号、アンロック指令信号、及び応答信号を送信するための送信装置11とともに、上記リクエスト信号を受信するための受信装置12が設けられている。また、携帯機10には、記憶手段としての不揮発性のメモリ15a等を有するとともにマイクロコンピュータを中心に構成される携帯機制御装置15が設けられている。この携帯機制御装置15は、受信装置12を介してリクエスト信号を受信した際に送信装置11から応答信号を送信する処理を実行する。また、携帯機制御装置15は、上記ロックスイッチ13及びアンロックスイッチ14の出力信号を取り込むとともに、各スイッチ13,14の出力信号に基づいて送信装置11からロック指令信号、あるいはアンロック指令信号を送信する処理も実行する部分でもある。
Here, the
一方、車載機20,30には、上記通信エリアSa,Sbにリクエスト信号を送信するための送信装置21,31がそれぞれ設けられるとともに、上記ロック指令信号、アンロック指令信号、及び応答信号を受信するための受信装置22,32がそれぞれ設けられている。また、車載機20,30には、車両ドアをロック/アンロックさせるドアロック機構24,34や、各車両A,Bのドアハンドルにユーザの手が接触したか否かを検知するタッチセンサ25,35がそれぞれ設けられている。そして、このタッチセンサ25,35の出力信号が、記憶手段としての不揮発性のメモリ23a,33a等を有するとともにマイクロコンピュータを中心に構成される車両制御装置23,33にそれぞれ取り込まれている。同車両制御装置23,33は、タッチセンサ25,35の出力信号、並びに上記受信装置22,32を介して受信される応答信号に基づいて車両ドアをアンロックさせるべく、上記ドアロック機構24,34の駆動を制御する。また、車両制御装置23,33は、上記受信装置22,32を介して受信されるロック指令信号及びアンロック指令信号に基づいて車両ドアをロック/アンロックさせるべく、上記ドアロック機構24,34の駆動を制御する部分でもある。
On the other hand, the in-
次に、図2及び図3を参照して、携帯機10のメモリ15a、及び車載機20,30のメモリ23a,33aにそれぞれ記憶されている情報について説明する。
同図2に示されるように、携帯機10のメモリ15aには、第1及び第2の記憶領域が区画形成されており、これらのうち、第1の記憶領域には、以下の(a1)〜(a3)に示す情報が予め記憶されている。
Next, information stored in the
As shown in FIG. 2, the
(a1)上記スマート通信を通じて携帯機10の認証を行う際に用いられる第1のスマート用識別コードIDs1。
(a2)上記ワイヤレス通信を通じて携帯機10の認証を行う際に用いられる第1のワイヤレス用識別コードIDw1。
(A1) A first smart identification code IDs1 used when authenticating the
(A2) A first wireless identification code IDw1 used when authenticating the
(a3)第1の活性化フラグFa1。
また、第2の記憶領域には、以下の(b1)〜(b3)に示す情報が予め記憶されている。
(A3) A first activation flag Fa1.
In addition, information shown in the following (b1) to (b3) is stored in advance in the second storage area.
(b1)上記第1のスマート用識別コードIDs1と異なる第2のスマート用識別コードIDs2。
(b2)上記第1のワイヤレス用識別コードIDw1と異なる第2のワイヤレス用識別コードIDw2。
(B1) A second smart identification code IDs2 different from the first smart identification code IDs1.
(B2) A second wireless identification code IDw2 different from the first wireless identification code IDw1.
(b3)第2の活性化フラグFa2。
一方、車載機20のメモリ23aには、車両Aを識別するための第1の車両識別コードIDc1が予め記憶されている。また、車載機30のメモリ33aには、車両Bを識別するための第2の車両識別コードIDc2が予め記憶されている。
(B3) Second activation flag Fa2.
On the other hand, a first vehicle identification code IDc1 for identifying the vehicle A is stored in the
そして、本実施形態では、車載機20に携帯機10を登録する際に、次のような作業が行われる。すなわち、上記第1のスマート用識別コードIDs1及び上記第1のワイヤレス用識別コードIDw1が車載機20のメモリ23aに書き込まれるとともに、上記第1の車両識別コードIDc1が携帯機10のメモリ15aの第1の記憶領域に書き込まれる。また、車載機30に携帯機10を登録する際に、次のような作業が行われる。すなわち、上記第2のスマート用識別コードIDs2及び上記第2のワイヤレス用識別コードIDw2が車載機20のメモリ23aに書き込まれるとともに、上記第2の車両識別コードIDc2が携帯機10のメモリ15aの第2の記憶領域に書き込まれる。
And in this embodiment, when registering the
そして、こうした一連の登録作業を通じて、携帯機10のメモリ15a、及び車載機20,30のメモリ23a,33aには図3に示すような情報がそれぞれ記憶される。なお、携帯機10のメモリ15aに記憶されている情報のうち、第1の記憶領域に記憶されている各情報はそれぞれ関連付けされるとともに、第2の記憶領域に記憶されている各情報もそれぞれ関連付けされている。
Through such a series of registration operations, information as shown in FIG. 3 is stored in the
続いて、図4を参照して、スマート通信及びワイヤレス通信を通じて携帯機10の認証が行われる様子、並びに同認証に基づいて車両ドアのアンロックが行われる様子について説明する。
Next, with reference to FIG. 4, a state in which the
例えばいま、リクエスト信号が上記通信エリアSaに発信されているとするときに、ユーザが携帯機10を所持した状態でこの通信エリアSaに進入したとする。このとき、リクエスト信号が携帯機10によって受信されるとともに、受信したリクエスト信号が携帯機制御装置15に伝達される。同携帯機制御装置15は、こうしてリクエスト信号が伝達されると、メモリ15aに記憶されている第1及び第2のスマート用識別コードIDs1,IDs2を読み込んだ後に、同第1及び第2のスマート用識別コードIDs1,IDs2を含む応答信号を生成して、これを上記送信装置11から送信する。このようにして応答信号が送信されることにより、上記車載機20ではこれを受信するとともに、受信した応答信号が上記車両制御装置23に伝達される。これにより車両制御装置23は、応答信号に含まれている第1及び第2のスマート用識別コードIDs1,IDs2を取得した後に、取得したスマート用識別コードIDs1,IDs2の双方とメモリ23aに記憶されているスマート用識別コードとを照合することにより、携帯機10の認証が成立するか否かを判定する(ステップS1)。ここで、メモリ23aには第1のスマート用識別コードIDs1が記憶されていることから、車両制御装置23は、この照合を通じてスマート用識別コードが互いに一致している旨を判断すると、携帯機10の認証が成立した旨を判定して(ステップS1:YES)、車両ドアのアンロックを許可する(ステップS2)。そして、このように車両ドアのアンロックが許可されている状態でユーザが車両Aのドアハンドルに手を接触させたとすると、車両制御装置23では、その旨をタッチセンサ25を通じて検知して(ステップS3)、ドアロック機構24によって車両ドアをアンロックさせる(ステップS4)。その後、車両制御装置23は、メモリ23aに記憶されている第1の車両識別コードIDc1を読み込むとともに、同第1の車両識別コードIDc1を含む活性化信号を生成して、これを送信装置21から送信する。このようにして活性化信号が送信されることにより、上記携帯機10ではこれを受信するとともに、受信した活性化信号が携帯機制御装置15に伝達される。これにより携帯機制御装置15は、活性化信号に含まれている第1の車両識別コードIDc1を取得するとともに、同第1の車両識別コードIDc1に関連付けされている活性化フラグ、すなわち第1の活性化フラグFa1をオン状態にする(ステップS5)。また、携帯機制御装置15は、第1の車両識別コードIDc1に関連付けされていない活性化フラグ、すなわち第2の活性化フラグFa2をオフ状態にする(ステップS6)。そして、このような一連の処理を通じて、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両に対応する活性化フラグがオン状態に設定されるとともに、その他の車両に対応する活性化フラグがオフ状態に設定される。
For example, when a request signal is transmitted to the communication area Sa, it is assumed that the user enters the communication area Sa while holding the
このように、本実施形態では、スマート通信に基づく車両制御が行われた際に、車載機20,30が携帯機10に活性化信号を送信することにより、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両に対応する活性化フラグがオン状態に設定されるとともに、その他の車両に対応する活性化フラグがオフ状態に設定されるようになっている。
As described above, in the present embodiment, when vehicle control based on smart communication is performed, the vehicle-mounted
その後、ユーザが車両Aから一旦降車してドアをロックさせた後、再び車両Aに乗車しようとして、今度は携帯機10のアンロックスイッチ14を操作したとする。このとき、携帯機制御装置15は、アンロックスイッチ14に対する操作を検知すると(ステップS10)、メモリ15aに記憶されている第1及び第2の活性化フラグFa1,Fa2のうち、オン状態の活性化フラグに関連付けされているワイヤレス用識別コード、すなわち第1のワイヤレス用識別コードIDw1を読み込む。そして、第1のワイヤレス用識別コードIDw1を含むアンロック指令信号を生成するとともに、これを送信装置11から送信する。ここで、このアンロック指令信号が上記車載機20,30によって受信されたとすると、各車載機20,30の車両制御装置23,33は次のように動作する。まず、車両制御装置23は、アンロック指令信号に含まれている第1のワイヤレス用識別コードIDw1を取得した後に、取得した第1のワイヤレス用識別コードIDw1とメモリ23aに記憶されているワイヤレス用識別コードとを照合することにより、携帯機10の認証を行う(ステップS11)。ここで、メモリ23aには第1のワイヤレス用識別コードIDw1が記憶されていることから、車両制御装置23は、この照合を通じて互いのワイヤレス用識別コードが一致している旨を判断すると、携帯機10の認証が成立した旨を判定して(ステップS11:YES)、ドアロック機構24によって車両ドアをアンロックさせる(ステップS12)。一方、車両制御装置33も、同様に、アンロック指令信号に含まれている第1のワイヤレス用識別コードIDw1を取得した後に、取得した第1のワイヤレス用識別コードIDw1とメモリ33aに記憶されているワイヤレス用識別コードとを照合することにより、携帯機10の認証を行う(ステップS13)。ここで、メモリ33aには第2のワイヤレス用識別コードIDw2が記憶されていることから、車両制御装置33は、この照合を通じて互いのワイヤレス用識別コードが一致しない旨を判断すると、携帯機10の認証が不成立である旨を判定して(ステップS13:NO)、車両ドアのアンロックを実行することなく、一連の処理を終了する。
Then, after the user gets off the vehicle A, locks the door, and then tries to get on the vehicle A again, this time, the user operates the
このように、本実施形態では、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両に対応する車両識別コードをロック指令信号、あるいはアンロック指令信号に含めることにより、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにしている。 Thus, in this embodiment, vehicle control based on smart communication is performed by including a vehicle identification code corresponding to the vehicle for which vehicle control based on smart communication was last performed in the lock command signal or unlock command signal. The vehicle control based on the wireless communication is executed only on the last vehicle.
図5〜図7は、本実施形態の車両の無線通信システムにおいて、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理、並びに携帯機制御装置15を通じて実行される活性化フラグ設定処理及び指令信号送信処理の手順をそれぞれ示したものであり、次に、これら図5〜図7を参照して各処理の具体的手順を総括する。
5 to 7 show the vehicle door unlock process during smart communication executed through the
はじめに、図5を参照して、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時のドアアンロック処理について説明する。なおこの処理は、スマート通信に基づく車両ドアのアンロックが許可されているときに所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
First, with reference to FIG. 5, the door unlock process at the time of smart communication performed through the
同図5に示されるように、この処理では、まず、上記タッチセンサ25,35の出力信号に基づいて車両A,Bのドアハンドルにユーザの手が接触したか否かが判断される(ステップS20)。そして、ユーザの手が接触した旨が判断された場合には(ステップS20:YES)、上記ドアロック機構24,34により車両ドアをアンロックさせる(ステップS21)。また、このステップS31の処理に続いて、メモリ23a,33aに記憶されている第1の車両識別コードIDc1、あるいは第2の車両識別コードIDc2が読み込まれた後、読み込んだ車両識別コードを含む活性化信号が生成されてこれが携帯機10に送信される(ステップS22)。
As shown in FIG. 5, in this process, it is first determined whether or not the user's hand has contacted the door handles of the vehicles A and B based on the output signals of the
一方、ユーザの手が接触していない旨が判断された場合には(ステップS20:NO)、車両ドアのアンロックや活性化信号の送信を行うことなく、車両制御装置23,33は一連の処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the user's hand is not in contact (step S20: NO), the
次に、図6を参照して、携帯機制御装置15を通じて実行される活性化フラグ設定処理について説明する。なお、この処理は、上記活性化信号を受信した際に実行される。
同図6に示されるように、この処理では、まず、活性化信号に含まれている車両識別コードが抽出されるとともに(ステップS30)、抽出された車両識別コードに関連付けされている活性化フラグがオン状態に設定される(ステップS31)。そして、続くステップS32の処理として、抽出された車両識別コードに関連付けされていない活性化フラグがオフ状態に設定されて、携帯機制御装置15は、この一連の処理を終了する。
Next, the activation flag setting process executed through the portable
As shown in FIG. 6, in this process, the vehicle identification code included in the activation signal is first extracted (step S30), and the activation flag associated with the extracted vehicle identification code is extracted. Is set to an on state (step S31). In the subsequent step S32, the activation flag that is not associated with the extracted vehicle identification code is set to the off state, and the portable
続いて、図7を参照して、携帯機制御装置15を通じて実行される指令信号送信処理について説明する。なお、この処理は、上記ロックスイッチ13、あるいはアンロックスイッチ14に対する操作が検知されたときに実行される。
Subsequently, a command signal transmission process executed through the portable
同図7に示されるように、この処理では、はじめに、メモリ15aに記憶されている第1及び第2の活性化フラグFa1,Fa2のうち、オン状態となっている活性化フラグが選定される(ステップS40)。そして、選定された活性化フラグに関連付けされているワイヤレス用識別コードが読み込まれるとともに(ステップS41)、読み込んだワイヤレス用識別コードを含むロック指令信号、あるいはアンロック指令信号が生成される(ステップS42)。また、このステップS42の処理に続いて、生成した指令信号が車載機20,30に送信された後(ステップS43)、携帯機制御装置15はこの一連の処理を終了する。
As shown in FIG. 7, in this process, first, an activation flag that is in an ON state is selected from the first and second activation flags Fa1 and Fa2 stored in the
車両の無線通信システムとしてのこうした構成によれば、携帯機10から送信されるアンロック指令信号が車載機20,30の双方で受信されたとしても、スマート通信に基づく車両制御が最後に実行された車両でのみ、車両ドアのアンロックが実行される。換言すれば、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御が実行される。したがって、車両A,Bの双方で車両ドアがアンロックされることはないため、車両のセキュリティ性を的確に確保することができるようになる。
According to such a configuration as a vehicle wireless communication system, even when the unlock command signal transmitted from the
ところで、複数の車両を所持するユーザは、一般に、各車両を、例えば日常的に使用する車両や、休日に使用する車両など、使い分けて使用するため、それぞれの使用状況に偏りが生じることが多い。このため、前回使用された車両は、次回も使用される可能性が高いと推定することができる。したがって、上述のように、ワイヤレス通信に基づく車両制御が可能となる車両として、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両を選定することとすれば、ユーザが使用する可能性の高い車両を選定することができるようになる。したがって、ユーザが携帯機10のロックスイッチ13、あるいはアンロックスイッチ14を操作したときに、ユーザの意図に沿った車両でドアのロック/アンロックが行われるようになるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。
By the way, in general, a user who owns a plurality of vehicles often uses each vehicle separately, for example, a vehicle that is used on a daily basis or a vehicle that is used on a holiday. . For this reason, it can be estimated that the vehicle used last time is likely to be used next time. Therefore, as described above, if a vehicle in which vehicle control based on smart communication is performed last is selected as a vehicle that can be controlled based on wireless communication, a vehicle that is likely to be used by a user. Can be selected. Therefore, when the user operates the
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
(1)スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を行うようにした。これにより、車両A,Bの双方で車両ドアのアンロックが実行されることはないため、車両のセキュリティ性を確保することができるようになる。また、ユーザの意図に沿った車両を操作することができるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。
As described above, according to the wireless communication system for vehicles according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle control based on the wireless communication is performed only on the vehicle for which the vehicle control based on the smart communication is performed last. As a result, the vehicle door is not unlocked in both the vehicles A and B, so that the security of the vehicle can be ensured. Moreover, since the vehicle according to a user's intention can be operated, a user's convenience can be improved.
(2)ユーザが使用する可能性の高い車両として、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両を選定するようにした。これにより、ユーザが使用する可能性の高い車両を容易に選定することができるようになる。 (2) The vehicle in which the vehicle control based on smart communication was last performed is selected as a vehicle that is likely to be used by the user. This makes it possible to easily select a vehicle that is likely to be used by the user.
(3)ロック指令信号、あるいはアンロック指令信号には、第1及び第2の車両識別コードIDc1,IDc2のいずれかを含めるようにした。これにより、各指令信号に含まれている車両識別コードと同じ車両識別コードが記憶されている車載機でのみ、車両ドアのロック/アンロックが実行されるようになるため、ワイヤレス通信に基づく車両制御を車両A,Bのいずれか一方でのみ実行するといった構成を容易に実現することができるようになる。 (3) One of the first and second vehicle identification codes IDc1 and IDc2 is included in the lock command signal or the unlock command signal. As a result, the vehicle door is locked / unlocked only in the in-vehicle device in which the same vehicle identification code as the vehicle identification code included in each command signal is stored. A configuration in which control is executed only on one of the vehicles A and B can be easily realized.
<第2の実施形態>
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第2の実施形態について図8〜図11を参照して説明する。なお、この第2の実施形態にかかる車両の無線通信システムも、その基本構成は先の図1に示した第1の実施形態の構成に準ずるものであり、以下、上記第1の実施形態にかかる車両の無線通信システムとの相違点を中心に説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the vehicle radio communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the basic configuration of the vehicle wireless communication system according to the second embodiment is similar to that of the first embodiment shown in FIG. The difference from the vehicle wireless communication system will be mainly described.
本実施形態では、スマート通信に基づくドアアンロックの実行頻度を車両A,B毎に計測するとともに、その頻度が最も多い車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を行うようにしている。なお、車両A,B毎の実行頻度の計測は、携帯機制御装置15で行うようにしている。すなわち、携帯機制御装置15は、車両A,B毎の実行頻度を計測する計測手段として機能する。
In the present embodiment, the frequency of door unlock execution based on smart communication is measured for each of the vehicles A and B, and vehicle control based on wireless communication is performed only for the vehicle having the highest frequency. The execution frequency for each of the vehicles A and B is measured by the portable
図8は、本実施形態の車両の無線通信システムにおいて、携帯機10のメモリ15a、及び車載機20,30のメモリ23a,33aにそれぞれ記憶されている情報を模式的に示したものである。
FIG. 8 schematically shows information stored in the
同図8に示されるように、携帯機のメモリ15aにおいて、その第1の記憶領域には、上記第1の活性化フラグFa1に代えて第1の頻度カウンタCa1が記憶されるとともに、第2の記憶領域には、第2の活性化フラグFa2に代えて第2の頻度カウンタCa2が記憶されている。
As shown in FIG. 8, in the
次に、図9〜図11を参照して、本実施形態の車両の無線通信システムにおいて、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理、並びに携帯機制御装置15を通じて実行される頻度計測処理及び指令信号送信処理について説明する。なお、図9及び図11に示す各処理において、先の図5及び図7に例示した処理と同一の処理には同一の符号を付して示しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。
Next, referring to FIGS. 9 to 11, in the vehicle wireless communication system of the present embodiment, the unlocking process of the vehicle door and the portable device control device at the time of smart communication executed through the
はじめに、図9を参照して、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理について説明する。なお、この処理も、スマート通信に基づく車両ドアのアンロックが許可されているときに所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
First, with reference to FIG. 9, the unlocking process of the vehicle door at the time of smart communication performed through the
同図9に示されるように、この処理では、ドアロック機構24,34により車両ドアをアンロックさせた後に(ステップS21)、続くステップS23の処理として次の処理が実行される。すなわち、メモリ23a,33aに記憶されている第1の車両識別コードIDc1、あるいは第2の車両識別コードIDc2を読み込んだ後に、同車両識別コードを含むカウントアップ信号を生成してこれを携帯機10に送信する処理が実行される。
As shown in FIG. 9, in this process, after the vehicle door is unlocked by the
次に、図10を参照して、携帯機制御装置15を通じて実行される頻度計測処理について説明する。なお、この処理は、上記カウントアップ信号を受信した際に実行される。
同図10に示されるように、この処理では、カウントアップ信号に含まれている車両識別コードが抽出された後に(ステップS50)、抽出された車両識別コードに関連付けされている頻度カウンタの値がインクリメントされる(ステップS51)。このステップS51の処理では、具体的には、カウントアップ信号に第1の車両識別コードIDc1が含まれている場合には、第1の頻度カウンタCa1の値がインクリメントされる一方、カウントアップ信号に第2の車両識別コードIDc2が含まれている場合には、第2の頻度カウンタCa2の値がインクリメントされる。なお、第1及び第2の頻度カウンタCa1,Ca2の値については、例えば一週間単位や一ヶ月単位、一年単位でカウントしたり、あるいは曜日毎にカウントするようにしてもよい。
Next, frequency measurement processing executed through the portable
As shown in FIG. 10, in this process, after the vehicle identification code included in the count-up signal is extracted (step S50), the value of the frequency counter associated with the extracted vehicle identification code is obtained. Incremented (step S51). In the process of step S51, specifically, when the first vehicle identification code IDc1 is included in the count-up signal, the value of the first frequency counter Ca1 is incremented, while the count-up signal When the second vehicle identification code IDc2 is included, the value of the second frequency counter Ca2 is incremented. Note that the values of the first and second frequency counters Ca1 and Ca2 may be counted, for example, in units of one week, in units of months, in units of years, or may be counted for each day of the week.
続いて、図11を参照して、携帯機制御装置15を通じて実行される指令信号送信処理について説明する。なお、この処理も、上記ロックスイッチ13、あるいはアンロックスイッチ14に対する操作が検知されたときに実行される。
Next, a command signal transmission process executed through the portable
同図11に示されるように、この処理では、はじめに、メモリ15aに記憶されている第1及び第2の頻度カウンタCa1,Ca2のうち、最も値の大きいものが選定される(ステップS44)。そして、選定された頻度カウンタに関連付けされているワイヤレス用識別コードが読み込まれた後(ステップS45)、読み込んだワイヤレス識別コードを含む指令信号が生成されて(ステップS42)、同指令信号が車載機20,30に送信される(ステップS43)。
As shown in FIG. 11, in this process, first, of the first and second frequency counters Ca1 and Ca2 stored in the
車両の無線通信システムとしてのこうした構成によれば、スマート通信に基づいて車両Aのドアがアンロックされた場合には第1の頻度カウンタCa1の値がインクリメントされるとともに、スマート通信に基づいて車両Bのドアがアンロックされた場合には第2の頻度カウンタCa2の値がインクリメントされる。これにより、スマート通信に基づく車両制御の実行頻度を車両A,B毎に計測することができるようになるため、各車両の使用状況を的確に把握することができるようになる。そして、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行する車両を選定するにあたり、第1及び第2の頻度カウンタCa1,Ca2のうち、最も値の大きい頻度カウンタに対応する車両を選定することとすれば、ユーザが使用する可能性の高い車両を正確に選定することができるようになる。したがって、ユーザは、携帯機10のロックスイッチ13やアンロックスイッチ14を操作したときに、より自身の意図に沿った車両を操作することができるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。
According to such a configuration as the vehicle wireless communication system, when the door of the vehicle A is unlocked based on the smart communication, the value of the first frequency counter Ca1 is incremented, and the vehicle based on the smart communication. When the door of B is unlocked, the value of the second frequency counter Ca2 is incremented. Thereby, since the execution frequency of the vehicle control based on smart communication can be measured for each of the vehicles A and B, the usage status of each vehicle can be accurately grasped. When selecting a vehicle that performs vehicle control based on wireless communication, the user selects the vehicle corresponding to the frequency counter having the largest value among the first and second frequency counters Ca1 and Ca2. This makes it possible to accurately select vehicles that are likely to be used. Therefore, when the user operates the
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第1の実施形態による上記(3)の効果に加え、上記(1),(2)の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the effect (3) of the previous first embodiment, the following effects can be obtained as an alternative to the effects (1) and (2). It becomes like this.
(1’)スマート通信に基づく車両制御の実行頻度を車両A,B毎に計測するとともに、最も実行頻度が多い車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにした。これにより、車両A,Bの双方で車両ドアのアンロックが実行されることはないため、車両のセキュリティ性を確保することができるようになる。また、ユーザは、より自身の意図に沿った車両を操作することができるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。 (1 ') The vehicle control execution frequency based on the smart communication is measured for each of the vehicles A and B, and the vehicle control based on the wireless communication is executed only for the vehicle with the highest execution frequency. As a result, the vehicle door is not unlocked in both the vehicles A and B, so that the security of the vehicle can be ensured. Further, since the user can operate the vehicle more in line with his / her intention, the convenience of the user can be improved.
(2’)ユーザが使用する可能性の高い車両として、スマート通信に基づく車両制御の実行頻度が最も多い車両を選定するようにした。これにより、各車両の使用状況をより的確に把握することができるため、ユーザが使用する可能性の高い車両を正確に選定することができるようになる。 (2 ') A vehicle having the highest execution frequency of vehicle control based on smart communication is selected as a vehicle that is likely to be used by the user. Thereby, since the use condition of each vehicle can be grasped more accurately, it becomes possible to accurately select a vehicle that is likely to be used by the user.
<第3の実施形態>
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第3の実施形態について図12〜図16を参照して説明する。なお、この第3の実施形態にかかる車両の無線通信システムも、その基本構成は先の図1に示した第1の実施形態の構成に準ずるものであり、同図1に対応する図として、車両の無線通信システムのシステム構成を図12に示す。なお、図12では、先の図1に示した要素と同一の要素には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では両者の相違点を中心に説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the vehicle wireless communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS. The basic configuration of the vehicle wireless communication system according to the third embodiment is similar to that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the diagram corresponding to FIG. The system configuration of the vehicle radio communication system is shown in FIG. In FIG. 12, the same elements as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Hereinafter, differences between the two will be mainly described.
先の第1の実施形態では、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両の選定を、換言すればユーザの使用する可能性の高い車両の選定を携帯機制御装置15で行うようにした。すなわち、携帯機制御装置15が、ユーザの使用する可能性の高い車両を選定する選定手段として機能するものであった。これに対し、本実施形態では、スマート通信に基づく車両制御の実行が最後に行われた車両の選定を、車両制御装置23,33で行うようにしている。すなわち、車両制御装置23,33を上記選定手段として機能させるようにしている。
In the first embodiment, the portable
図12に示されるように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムにおいて、各車載機20,30には、他の車載機と無線通信を行うための通信手段としての車車間通信装置26,36がそれぞれ設けられている。すなわち、各車載機20,30では、これら車車間通信装置26,36を介して各種データを授受することができるようになっている。
As shown in FIG. 12, in the vehicle wireless communication system according to the present embodiment, each vehicle-mounted
次に、先の図3に対応する図として、携帯機10のメモリ15a、及び車載機20,30のメモリ23a,33aにそれぞれ記憶されている情報を図13に示す。
同図13に示されるように、各メモリ15a,23a,33aには、上記第1及び第2のワイヤレス用識別コードIDw1,IDw2に代えて、共通ワイヤレス用識別コードIDwがそれぞれ記憶されている。また、先の第1の実施形態では、携帯機10のメモリ15aに第1及び第2の活性化フラグFa1,Fa2を記憶させるようにしたが、本実施形態では、これら第1及び第2の活性化フラグFa1,Fa2を車載機20,30のメモリ23a,33aに各別に記憶させるようにしている。
Next, as a diagram corresponding to FIG. 3, FIG. 13 shows information stored in the
As shown in FIG. 13, in each of the
続いて、図14を参照して、メモリ15a,23a,33aに記憶されている情報に基づき、スマート通信及びワイヤレス通信を通じて携帯機10の認証が行われる様子、並びに同認証に基づいて車両ドアのアンロックが行われる様子について説明する。なお、図14に示す各処理において、先の図4に例示した処理と同一の処理には同一の符号を付して示しており、それらの処理について重複する説明は割愛する。
Next, referring to FIG. 14, based on the information stored in the
同図14に示されるように、本実施形態では、携帯機10と車載機20との間でスマート通信が行われた後、車載機20によって車両ドアのアンロックが実行されると(ステップS4)、車両制御装置23は次のように動作する。すなわち、メモリ23aに記憶されている第1の活性化フラグFa1をオン状態に設定した後に(ステップS60)、ワイヤレス通信に基づく車両制御を禁止する旨の禁止指令信号を車載機30に送信する。このようにして禁止指令信号が送信されることにより、車載機30ではこれを受信するとともに、受信した禁止指令信号が車両制御装置33に伝達される。これにより車両制御装置33は、禁止指令信号の受信に基づき、メモリ33aに記憶されている第2の活性化フラグFa2をオフ状態に設定する(ステップS61)。
As shown in FIG. 14, in this embodiment, after smart communication is performed between the
そして、このような一連の処理を通じて、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車載機では活性化フラグがオン状態に設定される一方、その他の車載機では活性化フラグがオフ状態に設定されることとなる。 Then, through such a series of processes, the activation flag is set to the on state in the in-vehicle device in which the vehicle control based on the smart communication was last performed, while the activation flag is set to the off state in the other in-vehicle devices. Will be.
その後、ユーザが車両Aから一旦降車してドアをロックさせた後、再び車両Aに乗車しようとして、今度は携帯機10のアンロックスイッチ14を操作したとする。このとき、携帯機制御装置15は、アンロックスイッチ14に対する操作を検知すると(ステップS70)、メモリ15aに記憶されている共通ワイヤレス用識別コードIDwを読み込むとともに、読み込んだ共通ワイヤレス用識別コードIDwを含むアンロック指令信号を生成してこれを送信装置11から送信する。ここで、このアンロック指令信号が上記車載機20,30によって受信されたとすると、各車載機20,30の車両制御装置23,33は次のように動作する。まず、車両制御装置23は、メモリ23aに記憶されている第1の活性化フラグFa1がオン状態であるか否かを判断し(ステップS71)、第1の活性化フラグFa1がオン状態である旨を判断すると(ステップS71:YES)、上記ステップS11,S12の処理を実行して、車両ドアをアンロックさせる。一方、車両制御装置33は、メモリ33aに記憶されている第2の活性化フラグFa2がオン状態であるか否かを判断し(ステップS72)、第2の活性化フラグFa2がオフ状態である旨を判断すると(ステップS72:NO)、携帯機10の認証や車両ドアのアンロックを行うことなく、一連の処理を終了する。
Then, after the user gets off the vehicle A, locks the door, and then tries to get on the vehicle A again, this time, the user operates the
このように、本実施形態では、スマート通信に基づく車両制御が車両A,Bのいずれで最後に行われたかの判断を、各車両制御装置23,33でそれぞれ行うようにしている。そして、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両では、ワイヤレス通信に基づく車両制御を行う一方、その他の車両では、ワイヤレス通信に基づく車両制御を行わないようにしている。
As described above, in the present embodiment, each of the
次に、図15及び図16を参照して、本実施形態の車両の無線通信システムにおいて、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理、及びワイヤレス通信時の車両ドアのロック/アンロック処理について説明する。
Next, referring to FIG. 15 and FIG. 16, in the vehicle wireless communication system of the present embodiment, the vehicle door unlocking process at the time of smart communication executed through the
はじめに、図15を参照して、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理について説明する。なお、同図15に示す各処理において、先の図5に例示した処理と同一の処理には同一の符号を付しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。また、この処理も、スマート通信に基づく車両ドアのアンロックが許可されているときに所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
First, with reference to FIG. 15, the unlocking process of the vehicle door at the time of smart communication performed through the
同図15に示されるように、この処理では、ドアロック機構24,34により車両ドアのアンロックが実行された後に(ステップS21)、ステップS24の処理として、内蔵するメモリに記憶されている活性化フラグがオン状態に設定される。具体的には、車両制御装置23では、第1の活性化フラグFa1をオン状態に設定する処理が、また、車両制御装置33では、第2の活性化フラグFa2をオン状態に設定する処理がそれぞれ行われる。また、このステップS24の処理に続いて、上記禁止指令信号が車車間通信装置26,36を介して他の車載機に送信されて(ステップS25)、車両制御装置23,33はこの一連の処理を終了する。なお、ステップS25の処理では、例えば車両Aと車両Bとが互いに離間しているなどして車車間通信装置26,36の間で無線通信を行うことができなかった場合には、無線通信が可能となるまで待機した後、上記禁止指令信号を送信する処理が実行される。
As shown in FIG. 15, in this process, after the vehicle door is unlocked by the
一方、車両制御装置23,33は、禁止指令信号を受信すると、メモリ23a、あるいはメモリ33aに記憶されている活性化フラグをオフ状態に設定する処理を実行する。
次に、図16を参照して、車両制御装置23,33を通じて実行されるワイヤレス通信時の車両ドアのロック/アンロック処理について説明する。なお、この処理は、上記受信装置22,32を介してロック指令信号、あるいはアンロック指令信号を受信した際に実行される。
On the other hand, when receiving the prohibition command signal, the
Next, a vehicle door lock / unlock process during wireless communication performed through the
同図16に示されるように、この処理では、はじめに、メモリ23a,33aに記憶されている活性化フラグがオン状態であるか否かが判断されて(ステップS80)、活性化フラグがオン状態である旨が判断された場合には(ステップS80:YES)、携帯機10の認証が成立するか否かが判定される(ステップS81)。このステップS81の処理では、上述のように、各指令信号に含まれているワイヤレス用識別コードとメモリ23a,33aに記憶されているワイヤレス用識別コードとの照合が行われて、互いの識別コードが一致することをもって、携帯機10の認証が成立した旨が判定される。ここで、携帯機10の認証が成立した旨が判定された場合には(ステップS81:YES)、上記ドアロック機構24,34により車両ドアのロック/アンロックが実行されて(ステップS82)、車両制御装置23,33はこの一連の処理を終了する。
As shown in FIG. 16, in this process, first, it is determined whether or not the activation flag stored in the
一方、内蔵するメモリ23a,33aに記憶されている活性化フラグがオフ状態である旨が判断された場合(ステップS80:NO)、あるいは携帯機10の認証が不成立である旨が判定された場合には(ステップS81:NO)、車両ドアをロック/アンロックさせることなく、車両制御装置23,33はこの一連の処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the activation flag stored in the built-in
車両の無線通信システムとしてのこうした構成によっても、スマート通信に基づく車両制御が最後に行われた車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御が実行されるようになる。 Even with such a configuration as a wireless communication system for a vehicle, vehicle control based on wireless communication is executed only in the vehicle for which vehicle control based on smart communication was last performed.
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第1の実施形態による上記(1),(2)のそれぞれの効果に加え、以下の効果が得られるようになる。
(4)車載機20,30では、スマート通信に基づく車両ドアのアンロックを実行した際に、自身のメモリ23a,33aに記憶されている活性化フラグをオン状態に設定するようにした。また、自身を除く他の車載機に禁止指令信号を送信することによって、他の車載機のメモリに記憶されている活性化フラグをオフ状態に設定するようにした。そして、車載機20,30では、自身のメモリに記憶されている活性化フラグがオン状態であるとき、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行する一方、自身のメモリに記憶されている活性化フラグがオフ状態であるとき、ワイヤレス通信に基づく車両制御を禁止するようにした。これにより、ワイヤレス通信に基づく車両制御を車両A,Bのいずれか一方でのみ実行するといった構成を容易に実現することができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) and (2) according to the first embodiment.
(4) In the in-
<第4の実施形態>
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第4の実施形態について図17〜図19を参照して説明する。なお、この第4の実施形態にかかる車両の無線通信システムも、その基本構成は先の図12に示した第3の実施形態の構成に準ずるものであり、以下、上記第3の実施形態にかかる車両の無線通信システムとの相違点を中心に説明する。
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the vehicle wireless communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS. The basic configuration of the vehicle wireless communication system according to the fourth embodiment is similar to that of the third embodiment shown in FIG. 12, and the following third embodiment will be described below. The difference from the vehicle wireless communication system will be mainly described.
本実施形態では、スマート通信に基づく車両制御の実行頻度を車両A,B毎に計測するとともに、その頻度が最も多い車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにしている。なお、本実施形態では、実行頻度の計測、並びに最も実行頻度の多い車両の選定を車両制御装置23,33で行うようにしている。すなわち、車両制御装置23,33は、ユーザの使用する可能性の高い車両を選定する選定手段として機能するとともに、車両A,B毎の実行頻度を計測する計測手段としても機能する。
In this embodiment, the vehicle control execution frequency based on the smart communication is measured for each of the vehicles A and B, and the vehicle control based on the wireless communication is executed only for the vehicle having the highest frequency. In the present embodiment, the
図17は、先の図13に対応する図として、本実施形態の車両の無線通信システムにおいて、携帯機10のメモリ15a、及び車載機20,30のメモリ23a,33aにそれぞれ記憶されている情報を模式的に示したものである。
FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 13 described above, and in the vehicle wireless communication system of the present embodiment, information stored in the
同図17に示されるように、車載機20,30のメモリ23a,33aには、上記第1及び第2の活性化フラグFa1,Fa2に代えて、第1及び第2の頻度カウンタCa1,Ca2がそれぞれ記憶されている。
As shown in FIG. 17, the
次に、図18及び図19を参照して、本実施形態の車両の無線通信システムにおいて、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理、及びワイヤレス通信時の車両ドアのロック/アンロック処理について説明する。なお、図18及び図19に示す各処理において、先の図15及び図16に例示した処理と同一の処理には同一の符号を付しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。
Next, referring to FIG. 18 and FIG. 19, in the vehicle wireless communication system of the present embodiment, the vehicle door unlocking process at the time of smart communication executed through the
はじめに、図18を参照して、車両制御装置23,33を通じて実行されるスマート通信時の車両ドアのアンロック処理について説明する。なお、この処理も、スマート通信に基づく車両ドアのアンロックが許可されているときに所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
First, the unlocking process of the vehicle door at the time of smart communication executed through the
同図18に示されるように、この処理では、ドアロック機構24,34により車両ドアのアンロックが実行された後(ステップS21)、ステップS26の処理として、メモリ23a,33aに記憶されている第1の頻度カウンタCa1の値がインクリメントされる。また、このステップS26の処理に続いて、第1の頻度カウンタCa1の値の情報を他の車載機に送信する(ステップS27)。
As shown in FIG. 18, in this process, after the vehicle door is unlocked by the
なお、車両制御装置23,33は、他の車載機から送信される第1の頻度カウンタCa1の値の情報を受信したとき、その値を第2の頻度カウンタCa2としてメモリ23a,33aに記憶させる。
In addition, when the
次に、図19を参照して、車両制御装置23,33を通じて実行されるワイヤレス通信時の車両ドアのロック/アンロック処理について説明する。なお、この処理は、上記受信装置22,32を介してロック指令信号、あるいはアンロック指令信号を受信した際に実行される。
Next, a vehicle door lock / unlock process during wireless communication executed through the
同図19に示されるように、この処理では、はじめに、メモリ23a,33aに記憶されている第1の頻度カウンタCa1の値が第2の頻度カウンタCa2の値以上であるか否かが判断される(ステップS83)。そして、第1の頻度カウンタCa1の値が第2の頻度カウンタCa2の値以上である旨が判断された場合には(ステップS83:YES)、ステップS81,82の処理が実行される。すなわち、携帯機10の認証が成立したか否かが判定されて(ステップS81)、携帯機10の認証が成立した旨が判定された場合には(ステップS81:YES)、上記ドアロック機構24,34により車両ドアがロック/アンロックされる(ステップS82)。
As shown in FIG. 19, in this process, first, it is determined whether or not the value of the first frequency counter Ca1 stored in the
一方、第1の頻度カウンタCa1の値が第2の頻度カウンタCa2の値未満である旨が判断された場合(ステップS83:NO)、あるいは携帯機10の認証が不成立である旨が判定された場合には(ステップS81:NO)、車両制御装置23,33はこの一連の処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the value of the first frequency counter Ca1 is less than the value of the second frequency counter Ca2 (step S83: NO), it is determined that authentication of the
車両の無線通信システムとしてのこうした構成によれば、スマート通信に基づく車両制御が車両A,Bにおいて実行されると、各車載機20,30の第1及び第2の頻度カウンタCa1,Ca2の値がインクリメントされる。そして、例えばスマート通信に基づく車両制御の実行頻度が車両Bよりも車両Aの方が多い場合には、車載機20では、第1の頻度カウンタCa1の値が最大となるのに対し、車載機30では、第2の頻度カウンタCa2の値が最大となる。したがって、車両Aでのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御が行われるようになる。このように、ワイヤレス通信に基づく車両制御が可能となる車両を選定するにあたり、スマート通信に基づく車両制御の実行頻度が最も多い車両を選定することとすれば、ユーザが使用する可能性の高い車両を正確に選定することができるようになる。したがって、ユーザは、携帯機10のロックスイッチ13、あるいはアンロックスイッチ14を操作したときに、より自身の意図に沿った車両を操作することができるようになるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。
According to such a configuration as a vehicle wireless communication system, when vehicle control based on smart communication is executed in the vehicles A and B, the values of the first and second frequency counters Ca1 and Ca2 of the in-
なお、本実施形態では、例えば車両Aと車両Bとが大きく離間しているような場合、一方の車載機から送信された第1の頻度カウンタCa1の値の情報を他の車載機で受信することができないおそれがある。この点、本実施形態では、仮にこのような状況が生じたとしても、次回に一方の車載機から送信される第1の頻度カウンタCa1の値の情報を他の車載機で受信することができれば、他の車載機では、第2の頻度カウンタCa2の値を適切に更新することができる。このため、車載機20,30の誤動作を回避することができるため、システムとしての信頼性を的確に確保することができるようになる。
In the present embodiment, for example, when the vehicle A and the vehicle B are largely separated from each other, the information on the value of the first frequency counter Ca1 transmitted from one on-vehicle device is received by the other on-vehicle device. There is a risk that it will not be possible. In this regard, in this embodiment, even if such a situation occurs, if the information on the value of the first frequency counter Ca1 transmitted from one on-vehicle device next time can be received by the other on-vehicle device. In other in-vehicle devices, the value of the second frequency counter Ca2 can be appropriately updated. For this reason, since malfunction of the
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第2の実施形態による(1’),(2’)の効果に加え、以下の効果が得られるようになる。
(5)車載機20,30では、スマート通信に基づく車両ドアのアンロックが実行された際に、第1の頻度カウンタCa1の値の情報を他の車載機に送信するようにした。また、各車載機20,30では、自身がスマート通信に基づく車両ドアのアンロックを実行した頻度を計測するとともに、他の車載機から送信される頻度カウンタの値の情報に基づいて、他の車載機がスマート通信に基づく車両ドアのアンロックを実行した頻度を計測するようにした。そして、自身の実行頻度、及び他の車載機の実行頻度に基づき、最も実行頻度の多い車載機に対応する車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を行うようにした。これにより、ワイヤレス通信に基づく車両制御を車両A,Bのいずれか一方でのみ実行するといった構成を容易に実現することができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects (1 ′) and (2 ′) according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(5) When the
<他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第1及び第3の実施形態では、スマート通信に基づくドアアンロックが最後に行われた車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにした。これに代えて、例えば携帯機10の照合を車室内で行うとともに、この車室内照合が成立することを条件にエンジンの始動を許可する車両の無線通信システムにあっては、スマート通信に基づくエンジン始動が最後に行われた車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにしてもよい。
<Other embodiments>
In addition, each said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the first and third embodiments, vehicle control based on wireless communication is executed only on the vehicle on which door unlocking based on smart communication was last performed. Instead of this, for example, in a vehicle wireless communication system that performs the verification of the
・上記第2及び第4の実施形態では、スマート通信に基づくドアアンロックの実行頻度が最も多い車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにした。これに代えて、例えば携帯機10の照合を車室内で行うとともに、この車室内照合が成立することを条件にエンジンの始動を許可する車両の無線通信システムにあっては、スマート通信に基づくエンジン始動の実行頻度が最も多い車両でのみ、ワイヤレス通信に基づく車両制御を実行するようにしてもよい。
In the second and fourth embodiments, vehicle control based on wireless communication is executed only on a vehicle having the highest frequency of door unlocking based on smart communication. Instead of this, for example, in a vehicle wireless communication system that performs the verification of the
・上記第3及び第4の実施形態では、車載機20,30の間の無線通信を車車間通信装置26,36を介して行うようにしたが、これに代えて、例えばこれらの間の無線通信を通信ネットワークを介して行うようにしてもよい。
In the third and fourth embodiments, the wireless communication between the in-
・上記第4の実施形態では、スマート通信に基づく車両制御の実行頻度を車両A,B毎に計測するにあたり、その計測を車両制御装置23,33で行うようにした。これに代えて、例えば車載機20,30と通信ネットワークを介して無線通信を行うことが可能なセンターを設けた上で、車載機20,30がスマート通信に基づく車両制御を実行した際にその旨をセンターに通知する。そして、センターは、車載機20,30からの通知に基づいて、スマート通信に基づく車両制御の実行頻度を車両A,B毎に計測、管理する。一方、車両制御装置23,33は、センターと通信ネットワークを介して通信することによって、車両A,B毎の実行頻度の情報を取得する。このような構成によれば、車載機20と車載機30との間で無線通信を行うことができない状況であっても、車両制御装置23,33は各車両A,Bの実行頻度を把握することができるようになる。
In the fourth embodiment, when the vehicle control execution frequency based on smart communication is measured for each of the vehicles A and B, the measurement is performed by the
・上記各実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、携帯機10に設けられたロックスイッチ13、あるいはアンロックスイッチ14が操作されたときに、車載機20,30が車両ドアのロック/アンロックを実行する車両の無線通信システムに適用した。これに代えて、例えば携帯機に設けられたスイッチが操作されたときに、車載機20,30が車両のパワースライドドアを開閉させたり、あるいはパワーバックドアを開閉させる車両の無線通信システムに適用してもよい。また、携帯機に設けられたスイッチが操作されたときに、車載機20,30がエンジンを始動させる車両の無線通信システムに適用することも可能である。
In each of the above embodiments, when the
・上記各実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、車両A,Bの2台の車両に適用したが、これに代えて、3台以上の車両に適用することも可能である。 In each of the above embodiments, the vehicle wireless communication system according to the present invention is applied to two vehicles, vehicles A and B, but it can be applied to three or more vehicles instead. .
A,B…車両、Sa,Sb…通信エリア、Ca1…第1の頻度カウンタ、Ca2…第2の頻度カウンタ、Fa1…第1の活性化フラグ、Fa2…第2の活性化フラグ、IDw…共通ワイヤレス用識別コード、IDc1…第1の車両識別コード、IDc2…第2の車両識別コード、IDs1…第1のスマート用識別コード、IDs2…第2のスマート用識別コード、IDw1…第1のワイヤレス用識別コード、IDw2…第2のワイヤレス用識別コード、10…携帯機、11…送信装置、12…受信装置、13…ロックスイッチ、14…アンロックスイッチ、15…携帯機制御装置、15a…メモリ、20,30…車載機、21,31…送信装置、22,32…受信装置、23,33…車両制御装置、23a,33a…メモリ、24,34…ドアロック機構、25,35…タッチセンサ、26,36…車車間通信装置。 A, B ... vehicle, Sa, Sb ... communication area, Ca1 ... first frequency counter, Ca2 ... second frequency counter, Fa1 ... first activation flag, Fa2 ... second activation flag, IDw ... common Wireless identification code, IDc1 ... first vehicle identification code, IDc2 ... second vehicle identification code, IDs1 ... first smart identification code, IDs2 ... second smart identification code, IDw1 ... first wireless ID code, IDw2 ... second wireless identification code, 10 ... portable device, 11 ... transmitting device, 12 ... receiving device, 13 ... lock switch, 14 ... unlock switch, 15 ... portable device control device, 15a ... memory, 20, 30 ... vehicle-mounted device, 21, 31 ... transmitting device, 22, 32 ... receiving device, 23, 33 ... vehicle control device, 23a, 33a ... memory, 24, 34 ... DO Lock mechanism, 25, 35 ... touch sensor, 26, 36 ... vehicle-to-vehicle communication device.
Claims (5)
前記車載機と前記携帯機との無線による相互通信を通じて前記携帯機の認証を行い、同認証が成立することを条件に前記車載機が車両制御を実行する車両の無線通信システムにおいて、
前記車載機は、前記携帯機との相互通信を通じて前記車両制御を実行した際に無線信号を送信するものであり、
複数の車両にそれぞれ設けられる車載機から送信される前記無線信号に基づいて前記複数の車両の中からユーザが使用する可能性の高い車両を選定する選定手段を備え、
前記選定手段を通じて選定される車両に設けられる車載機でのみ前記指令信号の受信に基づく前記車両制御の実行を許可する
ことを特徴とする車両の無線通信システム。 The command signal is the same portable device based on operation of a switch provided on the portable device wirelessly transmits, the in-vehicle device is a vehicle in the condition that it is received by the vehicle-mounted device that the command signal is kicked set to vehicles Perform control,
Authenticates the portable unit through radio by mutual communication between the front Symbol wheel mounting machine and the portable device, in a vehicle radio communication system in which the vehicle transfer machine on condition that the authentication is established to perform the vehicle control ,
The in-vehicle device transmits a radio signal when the vehicle control is executed through mutual communication with the portable device,
Comprising a selecting means for selecting a vehicle likely that the user uses from the plurality of vehicles based on the radio signal transmitted from the vehicle-mounted device which is provided in each of a plurality of vehicles,
Vehicle radio communication system and permits the execution of the vehicle control based on the reception of the viewing before SL command signal in-vehicle device provided in a vehicle to be selected through the selection means.
前記携帯機は、 The portable device is
各車両の車載機から送信される前記無線信号に基づいて、前記複数の車両の中からユーザの使用する可能性の高い車両を選定するとともに、 Based on the radio signal transmitted from the vehicle-mounted device of each vehicle, the vehicle that is likely to be used by the user is selected from the plurality of vehicles,
前記指令信号の送信の際、前記選定した車両に対応する車載機でのみ前記認証を成立させることが可能な指令信号を送信することにより、前記選定された車両に対応する車載機でのみ前記指令信号の受信に基づく前記車両制御の実行を許可する At the time of transmission of the command signal, by transmitting a command signal that can establish the authentication only with the in-vehicle device corresponding to the selected vehicle, the command is transmitted only with the in-vehicle device corresponding to the selected vehicle. Allows execution of the vehicle control based on reception of a signal
請求項1に記載の車両の無線通信システム。 The wireless communication system for a vehicle according to claim 1.
前記各車両の車載機は、 The in-vehicle device of each vehicle is
他の車載機との無線による相互通信を行うための通信手段を備え、 With communication means for wirelessly communicating with other in-vehicle devices,
自身の前記無線信号の送信状況、及び自身を除く他の車載機による前記無線信号の送信状況に基づいて前記複数の車両の中からユーザの使用する可能性の高い車両を選定するとともに、 While selecting the vehicle that is likely to be used by the user from among the plurality of vehicles based on the transmission status of the radio signal of itself and the transmission status of the radio signal by other in-vehicle devices other than itself,
自身がユーザの使用する可能性の高い車両に対応する車載機である場合にのみ前記指令信号の受信に基づく前記車両制御の実行を許可する The execution of the vehicle control based on reception of the command signal is permitted only when the device is an in-vehicle device corresponding to a vehicle that is likely to be used by the user.
請求項1に記載の車両の無線通信システム。 The wireless communication system for a vehicle according to claim 1.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。 The radio | wireless communications system of the vehicle as described in any one of Claims 1-3.
各車両の車載機から送信される前記無線信号に基づいて、前記車両制御が実行された頻度を車両毎に計測するとともに、 Based on the radio signal transmitted from the vehicle-mounted device of each vehicle, the frequency with which the vehicle control is executed is measured for each vehicle,
前記車両毎の実行頻度に基づいて、最も実行頻度の多い車両を前記ユーザの使用する可能性の高い車両として選定する Based on the execution frequency for each vehicle, the vehicle with the highest execution frequency is selected as the vehicle that is most likely to be used by the user.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。 The radio | wireless communications system of the vehicle as described in any one of Claims 1-3.
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